DE10222351B4

DE10222351B4 - Control unit and method for controlling a powertrain system

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Publication number: DE10222351B4
Application number: DE10222351.3A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Eich; Dr. Küpper Klaus; Andreas Maxon; Alexander Schweizer; Jens Schnäbele; Ralf Enderlin
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2019-07-04
Anticipated expiration: 2022-05-22
Also published as: FR2825050B1; FR2825050A1; ITMI20021104A1; FR2897318A1; AU2002315691A1; DE10292230D2; WO2002095254A3; KR20030022298A; ITMI20021104A0; WO2002095254A2; DE10222351A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupplungseinrichtung, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), wenigstens ein elektronisches Steuergerät, wenigstens eine erste Überwachungseinrichtung, die die Stellung eines Wählhebels überwacht und dem Steuergerät anzeigt, wobei der Antriebsstrang geöffnet und zur Drehmomentübertragung geschlossen werden kann und wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten die Geschwindigkeit, mit der dieser Antriebsstrang geschlossen werden kann, beeinflußt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät redundant angezeigt wird, wobei festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn dem Steuergerät im Rahmen des redundanten Anzeigens der Stellung des Wählhebels nicht-übereinstimmende Stellungen des Wählhebels angezeigt werden.Method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a drive device, such as an internal combustion engine, and a clutch device, an automated transmission (ASG), at least one electronic control device, at least a first monitoring device, which monitors the position of a selector lever and the control unit displays, wherein the Drivetrain can be opened and closed to transmit torque and under predetermined conditions, the speed at which this drive train can be closed, is affected, if it is determined that the controller is shown a non-correct position of the selector lever, characterized in that the position the selector lever is displayed redundantly to the control unit, wherein it is determined that the control unit a non-correct position of the selector lever is displayed when the controller in the context of the redundant displaying the position of the Selector lever non-matching positions of the selector lever are displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, ein elektronisches Steuergerät sowie eine Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät.The invention relates to a method for controlling a drive train system of a motor vehicle, an electronic control device and an arrangement with an electronic control unit.

Verfahren zur Steuerung von Antriebsstrangsystemen, elektronische Steuergeräte sowie Anordnungen mit einem elektronischen Steuergerät sind bereits bekannt.Methods for controlling powertrain systems, electronic control units and arrangements with an electronic control unit are already known.

Bei einem bekannten Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs sind ein oder mehrere elektronische Steuergeräte vorgesehen, die vorbestimmte Betriebskennwerte des Antriebsstrangsystems steuern. Über derartige bekannte Systeme läßt sich beispielsweise die Motordrehzahl oder das von einer elektronischen Kupplungseinrichtung übertragbare Drehmoment oder Gänge eines automatisierten Schaltgetriebes steuern.In a known method of controlling a powertrain system of a motor vehicle, one or more electronic control devices are provided which control predetermined operating characteristics of the powertrain system. By means of such known systems, it is possible, for example, to control the engine speed or the torque or gears of an automated gearbox that can be transmitted by an electronic clutch device.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 100 38 379 A1 offenbart ein Verfahren, wonach bei Vorliegen eines Fehlers in einer Automatikgetriebeeinheit ein Kupplungseingriff beim Start schneller erfolgt als bei dem Normalbetrieb. Das US-Patent US 5 902 211 A offenbart ein schnelles Schließen der Kupplung im Falle eines Anfahrens mit einer Nicht-Anfahrkupplung oder bei missbräuchlichem Gebrauch. Die DE 36 90 165 C2 offenbart ein Herunterschalten der Getriebegänge, wenn ein Bremsenfehler detektiert wird.The German patent application DE 100 38 379 A1 discloses a method according to which, in the presence of a fault in an automatic transmission unit, a clutch engagement at the start is faster than in the normal operation. The US patent US 5 902 211 A discloses a quick closing of the clutch in the event of a start-up with a non-starting clutch or in abusive use. The DE 36 90 165 C2 discloses downshifting the transmission gears when a brake fault is detected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs und ein elektronisches Steuergerät anzugeben, welche betriebssicher sind, und zwar insbesondere wenn Störungen bei der Bereitstellung von Betriebskennwerten gegeben sind.The invention has for its object to provide a method for controlling a powertrain system of a motor vehicle and an electronic control unit, which are reliable, in particular when interference in the provision of operating characteristics are given.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 2 oder gemäß Anspruch 3.The object is achieved by a method according to claim 1 or according to claim 2 or according to claim 3.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein elektronisches Steuergerät gemäß Anspruch 17.The object is achieved in particular by an electronic control device according to claim 17.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, das ein automatisiertes Schaltgetriebe aufweist sowie einen Wählhebel. Der Wählhebel kann, insbesondere manuell durch den Fahrer, in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet werden. Die (Schalt)Stellungen des Wählhebels werden mittels einer ersten Überwachungseinrichtung überwacht bzw. erfaßt und einem elektronischen Steuergerät angezeigt. Das Antriebsstrangsystem - ein Antriebsstrangsystem ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Antriebsstrang oder ein System, das einen Antriebsstrang aufweist - kann geöffnet und geschlossen werden. Bei geschlossenem Antriebsstrang kann über diesen ein Drehmoment übertragen werden, während bei geöffnetem Antriebsstrang eine Drehmomentübertragung verhindert wird.According to the invention, in particular, a method for controlling a drive train system of a motor vehicle is provided, which has an automated transmission and a selector lever. The selector lever can be switched, in particular manually by the driver, in different switching positions. The (switching) positions of the selector lever are monitored or detected by means of a first monitoring device and displayed to an electronic control unit. The powertrain system - a powertrain system is in the context of the present invention, in particular a drive train or a system having a drive train - can be opened and closed. When the drive train is closed, a torque can be transmitted via this, while a torque transmission is prevented when the drive train is open.

Der Antriebsstrang ist insbesondere derart gestaltet, daß die Drehmomentübertragung auch beschränkt werden kann. Dies wird beispielsweise derart realisiert, daß im Antriebsstrang eine Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, die so ein gestellt werden kann, daß sie ein beschränktes Drehmoment übertragen kann. Ein solche Kupplungseinrichtung kann beispielsweise als Reibungskupplung gestaltet sein. Vorzugsweise ist eine solche Kupplungseinrichtung als automatisierte Kupplungseinrichtung gestaltet.The drive train is designed in particular such that the torque transmission can also be limited. This is for example realized in such a way that a coupling device is provided in the drive train, which can be set so that it can transmit a limited torque. Such a coupling device may for example be designed as a friction clutch. Preferably, such a coupling device is designed as an automated coupling device.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. geschlossenen wird unter vorbestimmten Gegebenheiten beeinflußt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.According to the invention, provision is made in particular for the speed with which the drive train can be closed or closed to be influenced under predetermined conditions if it is determined that the control unit is displaying an incorrect position of the selector lever.

Unter dem Beeinflussen der Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. geschlossen wird, ist in diesem Sinne insbesondere zu verstehen, daß diese Geschwindigkeit bzw. diese mögliche Geschwindigkeit gegenüber der Situation verändert wird, in der festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.By influencing the speed with which the drive train can be closed or is closed, is to be understood in this sense, in particular, that this speed or this possible speed is changed from the situation in which it is determined that the control unit a correct Position of the selector lever is displayed.

Unter der Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen wird bzw. werden kann, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere die zeitliche Ableitung des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments oder die durchschnittliche zeitliche Ableitung des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zu verstehen.For the purposes of the present invention, the speed with which the drive train is or can be closed is understood to mean in particular the time derivative of the torque that can be transmitted by the clutch device or the average time derivative of the torque that can be transmitted by the clutch device within a predetermined time period.

In bevorzugter Gestaltung wird die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. geschlossenen wird, unter vorbestimmten Gegebenheiten beschränkt, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, und zwar insbesondere auf einen ersten Grenzwert.In a preferred embodiment, the speed at which the powertrain can be closed is limited under predetermined conditions when it is determined that the controller is displaying an incorrect position of the selector lever, in particular to a first limit.

Dieser erste Grenzwert kann zeitlich konstant sein oder zeitlich veränderlich. Die zeitliche Veränderlichkeit kann so gestaltet sein, daß eine zeitliche Abhängigkeit, wie beispielsweise eine funktionale Abhängigkeit von der Zeit, gegeben ist, oder so, daß sich der erste Grenzwert über der Zeit verändert ohne von dieser abzuhängen. Der erste Grenzwert kann ferner von vorbestimmten Betriebskennwerten abhängen, wie beispielsweise der Motordrehzahl, oder unabhängig von derartigen Betriebskennwerten sein. Eine derartige Abhängigkeit kann so gestaltet sein, daß der Anfangswert dieses ersten Grenzwerts in Abhängigkeit derartiger Betriebskennwerte bestimmt wird und / oder so, daß sich dieser erste Grenzwert über die Zeit gesehen in Abhängigkeit derartiger Betriebskennwerte verändern kann.This first limit value can be constant in time or variable over time. The temporal variability may be such that there is a temporal dependence, such as a functional dependence on time, or such that the first limit changes over time without depending on it. The first Limit may also be dependent on predetermined operating characteristics, such as engine speed, or independent of such operating characteristics. Such a dependency may be such that the initial value of this first limit value is determined in response to such operating characteristics and / or such that this first limit value may vary over time as a function of such operating characteristics.

Der erste Grenzwert kann insbesondere so festgesetzt werden, daß die Kupplungseinrichtung nicht mit einer derartigen Geschwindigkeit geschlossen werden kann, daß das Fahrzeug mit einem Knallstart in Bewegung versetzt wird.The first limit value can in particular be set so that the coupling device can not be closed at such a speed that the vehicle is set in motion with a blast start.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 2.The object is further achieved by a method according to claim 2.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Stellung eines Wählhebels mittels einer ersten Überwachungseinrichtung überwacht und einem elektronischen Steuergerät angezeigt wird. Wenn festgestellt wird, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht-korrekt ist, wird verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann.According to the invention it is provided in particular that the position of a selector lever is monitored by means of a first monitoring device and displayed to an electronic control unit. If it is determined that a position of the selector lever displayed to the controller is not correct, the vehicle is prevented from making a blast start.

Bevorzugt wird nur dann verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann bzw. ausführt, wenn dem Steuergerät angezeigt wird, daß ein Knallstartwunsch bzw. eine Knallstartsituation gegeben ist und im wesentlichen zeitgleich oder innerhalb einer vorbestimmten, zurückliegenden Zeitperiode festgestellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht-korrekt ist.Preferably, it is only prevented that the motor vehicle can perform a blast start or executes when the control unit is displayed that a bang start request or a bang start situation is given and was found substantially at the same time or within a predetermined, past period of time that a the control unit displayed position of the selector lever is not correct.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß verhindert wird, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann bzw. ausführt, wenn innerhalb des aktuellen Betriebszyklusses des Kraftfahrzeugs zumindest einmal festgestellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht-korrekt ist. Ein Betriebszyklus des Kraftfahrzeugs wird in diesem Sinne durch das Einschalten der Zündung gestartet und durch das Ausschalten der Zündung beendet.However, it is also preferred that it be prevented that the motor vehicle can perform a blast start or executes when at least once it has been determined within the current operating cycle of the motor vehicle that the controller displayed position of the selector lever is not correct. An operating cycle of the motor vehicle is started in this sense by switching on the ignition and terminated by switching off the ignition.

Bevorzugt ist auch, daß in einem Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt wird, welcher verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann, wenn zumindest einmal festgestellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht-korrekt ist, wobei dieser Eintrag durch das Ausschalten der Zündung nicht gelöscht wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß dieser Eintrag nur im Rahmen einer Wartung bzw. Reparatur zurückgenommen werden kann.It is also preferable that an entry is made in an error memory, which prevents the motor vehicle can perform a blast start, if it has been determined at least once that the controller displayed position of the selector lever is not correct, this entry by switching off the Ignition is not deleted. For example, it can be provided that this entry can only be withdrawn as part of a maintenance or repair.

Unter einer Knallstartsituation ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere zu verstehen, daß das Kraftfahrzeug in einem Anfahrstatus ist, die Motordrehzahl bei betätigtem Gaspedal größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, die Getriebeeinrichtung im Neutralgang geschaltet ist und durch die bzw. eine erkannte bzw. ermittelte Wählhebelstellung angezeigt wird, daß in der Getriebeeinrichtung ein Gang eingelegt werden soll.In the context of the present invention, a bang-starting situation is to be understood in particular as meaning that the motor vehicle is in a starting state, the engine speed is greater than a predetermined engine speed when the accelerator pedal is actuated, the transmission device is switched in neutral gear, and by or a recognized or determined selector lever position indicating that a gear should be engaged in the transmission device.

Die Motordrehzahl, die in einer Knallstartsituation mindestens gegeben sein muß, beträgt vorzugsweise 2500 U/min. Dieses Grenze kann allerdings auch abweichend gesetzt sein, wie beispielsweise auf 2000 U/min oder auf 3000 U/min oder einen größeren, kleineren oder zwischen diesen Grenzen liegenden Wert.The engine speed, which must be at least given in a bang-start situation, is preferably 2500 rpm. However, this limit can also be set differently, for example at 2000 rpm or at 3000 rpm or a value greater, smaller or lying between these limits.

Zur Erfassung bzw. Überwachung der Motordrehzahl ist bevorzugt eine dritte Überwachungseinrichtung vorgesehen.For detecting or monitoring the engine speed, a third monitoring device is preferably provided.

Die (tatsächlich) in der Getriebeeinrichtung geschaltete Gangstufe wird vorzugsweise mittels einer Gangerfassungseinrichtung bzw. einer zweiten Überwachungseinrichtung erfaßt und / oder überwacht. Diese kann beispielsweise einen Positionssensor aufweisen. Die Gangerfassungseinrichtung kann aber auch anders gestaltet sein; z.B. kann der eingelegte Gang anhand von erfaßten Drehzahlen, wie beispielsweise der Getriebeeingangsdrehzahl und der Getriebeausgangsdrehzahl ermittelt werden, aus denen auf die geschaltete Übersetzungsstufe bzw. den geschalteten Gang geschlossen wird.The gear ratio (actually) connected in the transmission device is preferably detected and / or monitored by means of a travel detection device or a second monitoring device. This can for example have a position sensor. The Gangerfassungseinrichtung can also be designed differently; e.g. The engaged gear can be determined based on detected speeds, such as the transmission input speed and the transmission output speed from which is closed to the switched gear ratio or the switched gear.

Der Status „Anfahren“ ist insbesondere gegenüber einen Status „Fahren“ abzugrenzen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs im Status „Anfahren“ gemäß einer vorbestimmten „Anfahrcharakteristik“ gesteuert wird und im Status „Fahren“ gemäß einer Fahrcharakteristik, die anders gestaltet ist als die Anfahrcharakteristik. Vom Status „Anfahren“ in den Status „Fahren“, bzw. umgekehrt, wird bevorzugt in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebskennwerte umgeschaltet.The status "Approach" has to be delimited from a status "Driving". According to the invention, it is provided that the drive train of the motor vehicle is controlled in the "starting" state according to a predetermined "starting characteristic" and in the "driving" state according to a driving characteristic which is different from the starting characteristic. From the status "start" in the status "driving", or vice versa, is preferably switched depending on predetermined operating characteristics.

Die Betriebskennwerte bzw. die Betriebskennwertkombination die ein Umschalten vom Status „Anfahren“ in den Status „Fahren“ auslösen bzw. auslöst, können bzw. kann den Betriebskennwerten bzw. der Betriebskennwertkombination entsprechen, die ein Umschalten vom Status „Fahren“ in den Status „Anfahren“ auslösen bzw. auslöst, oder von diesen bzw. dieser verschieden sein. Bevorzugt ist ferner, daß unterschiedliche Betriebskennwertkombinationen vorgesehen sind, bei denen ein Umschalten vom Status „Anfahren“ in den Status „Fahren“ ausgelöst wird. In entsprechender Weise können auch unterschiedliche Betriebskennwertkombinationen vorgesehen sind, bei denen ein Umschalten vom Status „Fahren“ in den Status „Anfahren“ ausgelöst wird. Insbesondere hinsichtlich der konkreten Umschaltbedingungen, die vorzugsweise in einem Steuergerät abgelegt sind, soll die Erfindung nicht beschränkt werden.The operating characteristic values or the operating characteristic value combination which triggers a switchover from the status "Start" to the status "Drive" can correspond to the operating characteristic values or the operating characteristic value combination which switches from the status "Driving" to the status "Start "Trigger or triggers, or be different from these or these. It is further preferred that different operating characteristic value combinations are provided, in which a switchover from the status "starting" to the status "driving" is triggered. Correspondingly, different operating characteristic value combinations can be provided, in which a switchover from the status "driving" to the status "starting" is triggered. In particular, with regard to the specific switching conditions, which are preferably stored in a control unit, the invention should not be limited.

Rein beispielhaft, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, sei erwähnt, daß eine Umschaltbedingung für das Umschalten vom Status „Anfahren“ in den Status „Fahren“ beispielsweise derart gestaltet sein kann, daß nach dem Einschalten der Zündung bei drehendem Antriebsstrang der Kupplungsschlupf erstmalig vollständig abgebaut wurde bzw. die Kupplungseingangsdrehzahl gleich der Kupplungsausgangsdrehzahl ist.Purely by way of example, without the invention being limited thereby, it should be mentioned that a changeover condition for switching from the "starting" status to the "driving" status can be designed, for example, such that after switching on the ignition when the drive train is rotating, the clutch slip for the first time has been completely reduced or the clutch input speed is equal to the clutch output speed.

Ein Umschalten vom Status „Fahren“ in den Status „Anfahren“ kann beispielsweise in Abhängigkeit vorbestimmter Gradienten, wie Drehzahlgradient, insbesondere Motordrehzahlgradient und/oder Getriebedrehzahlgradient, und/oder in Abhängigkeit des in der Getriebeeinrichtung geschalteten Gangs oder auf sonstige Weise definiert werden. Die Erfindung sei insbesondere hier weit gefaßt zu verstehen, da hier unterschiedliche Steuerungsstrategien eingesetzt werden können.Switching from the status "driving" into the status "starting up" can be defined, for example, as a function of predetermined gradients, such as speed gradient, in particular engine speed gradient and / or transmission speed gradient, and / or depending on the gearshifted gear or in some other way. The invention should be understood in particular here broadly, since different control strategies can be used here.

Wenn innerhalb eines Betriebszyklusses bereits in den Status „Fahren“ und von diesem zurück in den Status „Anfahren“ geschaltet wurde, kann ein erneutes Umschalten in den Status „Fahren“ beispielsweise dann bewirkt werden, wenn bei angetriebenem Antriebsstrang der Schlupf der Kupplungseinrichtung abgebaut ist bzw. die Kupplungseinrichtung soweit geschlossen ist, daß die Kupplungseingangsdrehzahl gleich der Kupplungsausgangsdrehzahl ist.If the driver has already switched to the "driving" status and then back to the "starting" status within an operating cycle, a new switchover to the "driving" status can be effected, for example, if the slip of the clutch device is broken down or the powertrain is driven the clutch device is closed so far that the clutch input speed is equal to the clutch output speed.

Diese Beispiele zur Abgrenzung des Fahrstatus „Anfahren“ vom Fahrstatus „Fahren“ bzw. die beispielhaft dargestellten entsprechenden Umschaltungsbedingungen sollen die Erfindung allerdings nicht beschränken; vielmehr kommt eine Vielzahl weiterer Gestaltungen in Betracht, die zur Abgrenzung der genannten Fahrstatus bzw. zum entsprechenden Umschalten zwischen diesen verwendet werden können. Ebenfalls rein beispielhaft sei in diesem Zusammenhang erwähnt, daß die genannten Fahrstatus auch an die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gekoppelt werden können; so kann beispielsweise eine Grenzfahrzeuggeschwindigkeit festgesetzt sein, bei deren Überschreiten vom Fahrstatus „Anfahren“ in den Fahrstatus „Fahren“ umgeschaltet wird, und umgekehrt. Ein derartige Grenzgeschwindigkeit kann beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, 10 km/h betragen.However, these examples for delineating the driving status "starting" from the driving status "driving" or the corresponding switching conditions illustrated by way of example are not intended to limit the invention; Rather, a large number of further designs come into consideration, which can be used to delimit the aforementioned driving status or to the corresponding switching between them. Also purely by way of example may be mentioned in this context that the aforementioned driving status can also be coupled to the speed of the motor vehicle; For example, a limit vehicle speed may be set, which, if exceeded, will be switched from the driving status "starting" to the driving status "driving", and vice versa. Such a limiting speed may be, for example, 10 km / h without the invention being limited thereby.

Mittels des Wählhebels können Steuerungsvorgänge des Antriebsstrangs, und insbesondere Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung bzw. des automatisierten Schaltgetriebes, manuell beeinflußt werden. Der Wählhebel kann in unterschiedliche Stellungen geschaltet werden. Beispielsweise sind die folgenden Wählhebelstellungen vorgesehen, wobei anzumerken ist, daß auch weitere Wählhebelstellungen vorgesehen sein können oder ein Teil der aufgelisteten Wählhebelstellungen nicht gegeben sein kann: „P“, „R“, „D“, „M“, „+“, „-“.By means of the selector lever, control processes of the drive train, and in particular switching operations of the transmission device or of the automated manual transmission, can be influenced manually. The selector lever can be switched to different positions. For example, the following selector lever positions are provided, it being noted that also other selector lever positions may be provided or a part of the listed selector lever positions may not be given: "P", "R", "D", "M", "+", " - ".

In der Wählhebelstellung „P“ wird insbesondere bewirkt, daß eine Wegfahrsperre aktiviert wird.In the selector lever position "P" in particular causes an immobilizer is activated.

In der Wählhebelstellung „R“ wird insbesondere bewirkt, daß die Getriebeeinrichtung in den Rückwärtsgang geschaltet wird.In the selector lever position "R" in particular causes the transmission device is switched to reverse.

In der Wählhebelstellung „D“ wird insbesondere bewirkt, daß das Kraftfahrzeug in einer Vorwärtsfahrt betrieben wird, wobei Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung automatisiert gesteuert ausgeführt werden; insbesondere werden in dieser Wählhebelstellung auch entsprechende Kupplungsbetätigungen automatisiert gesteuert. Bevorzugt wird in der Wählhebelstellung „D“ ferner die Brennkraftmaschine automatisiert gesteuert.In the selector lever position "D" in particular causes the motor vehicle is operated in a forward drive, wherein switching operations of the transmission device are carried out automatically controlled; In particular, corresponding clutch actuations are automatically controlled in this selector lever position. Preferably, in the selector lever position "D" further, the internal combustion engine is controlled automatically.

In der Wählhebelstellung „M“ ist ein manueller Schaltbetrieb gegeben. Ausgehend von dieser Stellung kann der Fahrer durch Schalten bzw. Tippen in die Wählhebelstellung „+“ einen Schaltvorgang der Getriebeeinrichtung in einen nächsthöheren Gang initiieren oder durch Schalten bzw. Tippen in die Wählhebelstellung „-“ einen Schaltvorgang in einen nächsthöheren Gang der Getriebeeinrichtung initiieren.In the selector lever position "M" a manual switching operation is given. Starting from this position, the driver can initiate by switching or tapping in the selector lever position "+" a shift of the transmission device in a next higher gear or by switching or tapping in the selector lever position "-" initiate a shift to a next higher gear of the transmission device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß diese jeweiligen, geschalteten Wählhebelstellungen mittels der ersten Überwachungseinrichtung ermittelt bzw. erfaßt und dem Steuergerät angezeigt werden.According to the invention, it is provided that these respective, switched selector lever positions are detected or detected by means of the first monitoring device and displayed to the control device.

Erfindungsgemäß ist ferner insbesondere vorgesehen, daß ermittelt wird, ob die dem Steuergerät angezeigten Wählhebelstellungen korrekt sind bzw. korrekt angezeigt werden.According to the invention it is further provided in particular that it is determined whether the selector lever positions indicated to the control unit are correct or are displayed correctly.

Die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht-korrekte Anzeigen der Wählhebelstellung kann insbesondere eine Verminderung der Funktionsfähigkeit oder ein Ausfall der Funktionsfähigkeit oder eine Kombination der vorgenannten Varianten sein. Ferner sei angemerkt, daß die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht-korrekte Anzeigen der Wählhebelstellung so gestaltet sein kann, daß unplausible Werte angezeigt werden. Auch andere Gestaltungen des nicht-korrekten Anzeigens der Wählhebelstellung bzw. der Funktionsbeeinträchtigung sind möglich.The functional impairment or the incorrect display of the selector lever position can in particular be a reduction in the functionality or a failure of the functionality or a combination of the aforementioned variants. It should also be noted that the functional impairment or the incorrect display of the selector lever position can be designed so that implausible values are displayed. Other configurations of the incorrectly indicating the selector lever position or the functional impairment are possible.

Ursachen dafür, daß dem elektronischen Steuergerät nicht-korrekte Stellungen des Wählhebels angezeigt werden, können unterschiedlich gestaltet sein. Beispielhafte derartiger Ursachen werden im folgenden erwähnt, wobei anzumerken ist, daß die Ursachen auch anders gestaltet sein können. Ferner sei angemerkt, daß die Erfindung auf ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung bzw. auf eine Funktionsbeeinträchtigungen gerichtet sein kann, die durch einzelne oder mehrere derartiger Ursachen bedingt sind. Die Erfindung kann so sein, daß die Ursache mitdetektiert wird oder so, daß ermittelt wird, daß eine Funktionsbeeinträchtigung bzw. ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung gegeben ist, ohne, daß deren Ursache ermittelt wird.Causes for the fact that the electronic control unit not-correct positions of the selector lever are displayed, can vary be designed. Examples of such causes are mentioned below, it being noted that the causes may be different. It should also be noted that the invention may be directed to a non-correct indication of the selector lever position or to a functional impairment, which are caused by one or more of such causes. The invention may be such that the cause is mitdetektiert or so that it is determined that a functional impairment or a non-correct display of the selector lever position is given, without that the cause is determined.

Störungen bzw. Funktionsbeeinträchtigungen bzw. ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung, das gegeben sein kann, kann insbesondere so sein, daß eine erste und/oder eine redundante Überwachungseinrichtung, welche die Stellung des Wählhebels überwacht, oder ein Sensor dieser Einrichtungen fälschlicherweise anzeigt, daß ein vorbestimmter Gang eingelegt ist, der tatsächlich nicht eingelegt ist und / oder so, daß ein Signalpfad und / oder ein redundanter, über den das Signal von der Überwachungseinrichtung an das Steuergerät übertragen wird das Signal nicht-korrekt überträgt.Disruptions or malfunctions or a non-correct indication of the selector lever position, which may be given, may in particular be such that a first and / or a redundant monitoring device which monitors the position of the selector lever, or a sensor of these devices erroneously indicates that a predetermined gear is engaged, which is actually not engaged and / or so that a signal path and / or a redundant, over which the signal is transmitted from the monitoring device to the control unit, the signal incorrectly transmits.

Die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht-korrekte Anzeigen der Wählhebelstellung kann beispielsweise dadurch bedingt sein, daß ein Signalpfad ausgefallen ist. Auch andere Funktionsbeeinträchtigungen können gegeben sein.The functional impairment or the incorrect display of the selector lever position can be caused, for example, by the fact that a signal path has failed. Other functional impairments may also be present.

In bevorzugter Gestaltung wird die Stellung des Wählhebels redundant überwacht, und zwar insbesondere mittels zweier redundanter Signalpfade. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß, sofern bezüglich eines dieser Signalpfade eine Funktionsbeeinträchtigung festgestellt wurde, die beispielsweise in einer Überschreitung eines plausiblen Wertebereichs bestehen kann, die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. die Kupplung geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert beschränkt wird.In a preferred embodiment, the position of the selector lever is monitored redundantly, in particular by means of two redundant signal paths. It is particularly preferred that, provided that with respect to one of these signal paths a functional impairment has been found, which may for example exceed a plausible value range, the speed at which the drive train can be closed or the clutch can be closed to a first limit is limited.

In bevorzugter Gestaltung kann in dem Fall, in dem die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann, beschränkt wurde, das Fahrzeug normal angefahren werden oder ankriechen. Unter einem normalen Anfahren ist insbesondere zu verstehen, daß das Fahrzeug nicht mit einem Knallstart in Bewegung versetzt wird. Bevorzugt weist die erste Überwachungseinrichtung zur redundanten Überwachung der Stellung des Wählhebels eine vierte Überwachungseinrichtung sowie eine fünfte Überwachungseinrichtung auf.In a preferred embodiment, in the case where the speed at which the powertrain can be closed has been limited, the vehicle can be approached or crawled normally. Under a normal start is to be understood in particular that the vehicle is not set in motion with a bang start. The first monitoring device preferably has a fourth monitoring device and a fifth monitoring device for redundantly monitoring the position of the selector lever.

In bevorzugter Gestaltung ist zusätzlich zum ersten Signalpfad ein zweiter Signalpfad vorgesehen, über welchen ein zweites, redundantes Signal an das Steuergerät übertragen, das die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät angezeigt. Diese Signalpfade können mit der gleichen Überwachungseinrichtung gekoppelt sein oder mit Überwachungseinrichtungen, welche die Stellung des Wählhebels separat bzw. unabhängig voneinander erfassen. Die vierte Überwachungseinrichtung sowie die fünfte Überwachungseinrichtung können insbesondere einen Sensor aufweisen. In entsprechender Weise kann die erste Überwachungseinrichtung einen Sensor aufweisen bzw. eine Sensoranordnung.In a preferred embodiment, in addition to the first signal path, a second signal path is provided, via which a second, redundant signal is transmitted to the control unit, which indicates the position of the selector lever to the control unit. These signal paths may be coupled to the same monitoring device or to monitoring devices which detect the position of the selector lever separately or independently of one another. The fourth monitoring device and the fifth monitoring device can in particular have a sensor. In a corresponding manner, the first monitoring device may comprise a sensor or a sensor arrangement.

Es sei angemerkt, daß der Signalpfad, und dies bezieht sich insbesondere auch auf die im Rahmen dieser Erfindung erwähnten Signalübertragungssysteme, verdrahtet oder drahtlos gestaltet sein können.It should be noted that the signal path, and this particularly relates to the signal transmission systems mentioned in the context of this invention, may be wired or wireless.

In bevorzugter Gestaltung wird eine Funktionsbeeinträchtigung beim Anzeigen der Wählhebelstellung derart ermittelt, daß die über redundante Signalpfade jeweils übertragenen Signale verglichen werden. Wenn diese Signale unterschiedliche Werte für die Stellung des Wählhebels anzeigen, wird festgestellt, daß ein Fehler bzw. eine Funktionsbeeinträchtigung gegeben ist bzw. die Wählhebelstellung nicht-korrekt angezeigt wird. Bei einer derartigen Feststellung ist insbesondere vorgesehen, daß die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann, derart beschränkt wird, daß ein Knallstart nicht möglich ist. Es sei angemerkt, daß die Feststellung, daß unterschiedliche Werte gegeben sind, insbesondere auch dann getroffen werden kann, wenn wenigstens einer der Werte unplausibel ist oder nicht angezeigt wird bzw., wenn das entsprechende Signal nicht angezeigt wird und eigentlich angezeigt werden müßte.In a preferred embodiment, a functional impairment in displaying the selector lever position is determined such that the respectively transmitted via redundant signal paths signals are compared. If these signals indicate different values for the position of the selector lever, it is determined that an error or a functional impairment is given or the selector lever position is displayed incorrectly. In such a determination is provided in particular that the speed at which the drive train can be closed, is limited so that a blast start is not possible. It should be noted that the determination that different values are given can also be made, in particular, if at least one of the values is implausible or is not displayed or if the corresponding signal is not displayed and should actually be displayed.

Erfindungsgemäß sind allerdings auch andere Möglichkeiten vorgesehen, über welche eine Funktionsbeeinträchtigung bei der Ermittlung oder Übertragung der Wählhebelstellung detektiert werden kann. So kann beispielsweise auf einen Fehler geschlossen werden, wenn festgestellt wird, daß eine angezeigte oder ermittelte Wählhebelstellung unplausibel ist.According to the invention, however, other possibilities are provided, via which a functional impairment in the determination or transmission of the selector lever position can be detected. For example, an error can be deduced if it is determined that a displayed or determined selector lever position is implausible.

Eine ermittelte bzw. angezeigte Wählhebelstellung kann beispielsweise derart unplausibel sein, daß sie außerhalb der Gang- und Wählgassen angeordnet ist.A determined or indicated selector lever position may for example be so implausible that it is arranged outside of the aisle and Wählgassen.

In bevorzugter Gestaltung wird die Beschränkung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit wenigstens eines vorbestimmten Betriebskennwerts bewirkt. Dieser Betriebskennwert kann beispielsweise - ohne, daß die Erfindung hierauf beschränkt werden soll - die Motordrehzahl sein. Diese Abhängigkeit kann auf unterschiedlichste Weisen gestaltet sein. Beispielsweise kann die Abhängigkeit derart gestaltet sein, daß die Beschränkung nur dann gesetzt wird, wenn der dieser Betriebskennwert größer als ein vorbestimmter Wert ist. Die Beschränkung kann auch beispielsweise in Abhängigkeit einer Differenz unterschiedlicher Kennwerte gesetzt werden. Beispielsweise kann von einer Kupplungseinrichtung die Geschwindigkeit, mit der diese Kupplungseinrichtung geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert beschränkt werden, wenn die Differenzgeschwindigkeit des Kupplungseingangsteils und des Kupplungsausgangsteils größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist.In a preferred embodiment, the restriction of the speed is effected as a function of at least one predetermined operating characteristic value. For example, this operating characteristic may be engine speed without the invention being limited thereto. This dependency can be designed in many different ways. For example, the dependence may be such that the restriction only then is set, if this operating characteristic value is greater than a predetermined value. The restriction can also be set, for example, as a function of a difference between different characteristic values. For example, from a clutch device, the speed at which this clutch device can be closed, be limited to a first limit, when the differential speed of the clutch input part and the clutch output part is greater than a predetermined limit.

Es sei angemerkt, daß dieser Grenzwert bzw. dieser erste Grenzkennwert auf einen festen Wert gesetzt werden kann oder in Abhängigkeit vorbestimmter Kennwerte bzw. Betriebskennwerte veränderlich gestaltet werden kann. Beispielsweise kann der erste Grenzwert eine Funktion der Motordrehzahl oder der vorgenannten Differenzdrehzahl sein. Es sei angemerkt, daß eine Vielzahl weiterer Gestaltungsmöglichkeiten für das Festsetzen des ersten Grenzwertes ebenso bevorzugt sind.It should be noted that this limit value or this first limit value can be set to a fixed value or can be made variable depending on predetermined characteristic values or operating characteristics. For example, the first limit value may be a function of the engine speed or the aforementioned differential speed. It should be noted that a variety of other design options for setting the first limit are also preferred.

Vorzugsweise kann ein Knallstart des Kraftfahrzeugs elektronisch gesteuert werden bzw. zumindest elektronisch unterstützt gesteuert werden. Bevorzugt ist ferner, daß ein „normales“ Anfahren des Kraftfahrzeugs sowie ein Ankriechen des Kraftfahrzeugs elektronisch gesteuert werden kann, und zwar jeweils insbesondere mittels eines oder mehrerer elektronischer Steuergeräte.Preferably, a blast start of the motor vehicle can be electronically controlled or controlled at least electronically assisted. It is further preferred that a "normal" starting of the motor vehicle and a Ankriechen of the motor vehicle can be controlled electronically, in each case in particular by means of one or more electronic control devices.

Vorzugsweise werden redundant erfaßte bzw. angezeigte Stellungen des Wählhebels im wesentlichen zeitgleich erfaßt.Preferably, redundantly detected or displayed positions of the selector lever are detected substantially simultaneously.

Nicht-erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Getriebeeinrichtung aufweist, sowie eine Kupplungseinrichtung, einen Motor, wie insbesondere Brennkraftmaschine, Räder, wenigstens ein elektronisches Steuergerät und wenigstens einen Fehlerspeicher. Ferner ist vorgesehen, daß das Kraftfahrzeug wenigstens eine erste Ermittlungseinrichtung aufweist, mittels welcher eine oder mehrere Raddrehzahlen ermittelt werden können. Diese Ermittlungseinrichtung kann derart gestaltet sein, daß alle Raddrehzahlen ermittelt werden oder daß bestimmte Raddrehzahlen ermittelt werden.Not according to the invention, in particular, a method for controlling a drive train system of a motor vehicle is provided, which has a transmission device, and a clutch device, an engine, in particular internal combustion engine, wheels, at least one electronic control unit and at least one fault memory. It is further provided that the motor vehicle has at least one first detection means, by means of which one or more wheel speeds can be determined. This determination device can be designed such that all wheel speeds are determined or that certain wheel speeds are determined.

Es ist vorgesehen, daß unter vorbestimmten Gegebenheiten im Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt wird, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht-korrekt angezeigt oder ermittelt hat.It is provided that under predetermined conditions in the error memory, an entry is set indicating that the first detection means has not displayed or determined at least one wheel speed incorrectly.

In einer bevorzugten Gestaltung wird der Eintrag im Fehlerspeicher nur dann gesetzt, wenn sämtliche ermittelten Raddrehzahlen bzw. alle Raddrehzahlen nicht-korrekt angezeigt oder ermittelt wurden.In a preferred embodiment, the entry in the error memory is only set if all determined wheel speeds or all wheel speeds were not displayed or determined incorrectly.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher bereits dann gesetzt wird, wenn eine von mehreren erfaßten bzw. ermittelten oder angezeigten Raddrehzahlen nicht-korrekt ermittelt bzw. angezeigt wurden. Bevorzugt ist ferner, daß der Eintrag im Fehlerspeicher so gesetzt wird, daß unterscheidbar ist, ob eine bzw. einzelne oder alle Raddrehzahlen nicht-korrekt ermittelt wurden bzw. entsprechende Signale ausgefallen sind. Diese Unterscheidbarkeit kann beispielsweise auch so gestaltet sein, daß die Identität der nicht-korrekt angezeigten Raddrehzahlen aus dem Eintrag im Fehlerspeicher ersichtlich ist.However, it is also preferred that an entry in the error memory is already set if one of a plurality of detected or determined or indicated wheel speeds were incorrectly determined or displayed. It is further preferred that the entry in the error memory is set so that it is distinguishable whether one or all or all wheel speeds were determined incorrectly or corresponding signals have failed. This differentiability can, for example, also be designed so that the identity of the incorrectly displayed wheel speeds can be seen from the entry in the error memory.

Es sei angemerkt, daß das Verfahren im folgenden insbesondere für den beispielhaften Fall beschrieben wird, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher nur dann gesetzt wird, wenn festgestellt wurde, daß sämtliche bzw. sämtliche erfaßten Raddrehzahlen nicht-korrekt ermittelt bzw. nicht-korrekt angezeigt wurden. Hierdurch soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden.It should be noted that the method will be described below particularly for the exemplary case that an entry in the error memory is only set if it has been determined that all or all recorded wheel speeds were not correctly determined or displayed incorrectly. However, this is not intended to limit the invention.

Der Fehlerspeicher kann Bestandteil des Steuergeräts sein oder extern zum Steuergerät angeordnet sein.The fault memory may be part of the control unit or be arranged externally to the control unit.

Es ist vorgesehen, daß der Fehlerspeicher ausgelesen wird, und zwar insbesondere vom Steuergerät. Das Steuergerät ist insbesondere ein Steuergerät eines automatisierten Schaltgetriebes (ASG). Das Steuergerät liest den Fehlerspeicher vorzugsweise nach dem Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs und / oder einem Bootvorgang des Steuergeräts aus.It is envisaged that the error memory is read out, in particular from the control unit. The control unit is in particular a control unit of an automated manual transmission (ASG). The control unit preferably reads the fault memory after switching on the ignition of the motor vehicle and / or a booting process of the control unit.

Wenn im Rahmen dieses Auslesens des Fehlerspeichers ermittelt wird, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht-korrekt angezeigt oder ermittelt hat, wird in der Getriebeeinrichtung, insbesondere durch das Steuergerät elektronisch gesteuert, ein Gang eingelegt, welcher kein Anfahrgang ist. In bevorzugter Gestaltung wird ein Gang, der kein Anfahrgang ist, dann eingelegt, wenn ein Eintrag im Fehlerspeicher anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung sämtlicher erfaßten bzw. sämtliche Raddrehzahlen nicht-korrekt angezeigt oder ermittelt hat.If it is determined in the context of this reading of the fault memory that an entry is set in the fault memory, indicating that the first detection means has not displayed or determined at least one wheel speed incorrectly, in the transmission device, in particular electronically controlled by the control unit, a gear inserted, which is no starting gear. In a preferred embodiment, a gear that is not a starting gear is engaged when an entry in the fault memory indicates that the first detecting device has incorrectly displayed or detected all detected or all wheel speeds.

Es ist ferner vorgesehen, daß anschließend die Kupplungseinrichtung geschlossen wird, und überwacht wird, ob der Motor anspringt.It is further contemplated that then the clutch device is closed, and it is monitored whether the engine starts.

Wenn hierbei ermittelt wird, daß der Motor nicht anspringt, ist vorgesehen, daß eine Anfahrt des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird und / oder der Eintrag im Fehlerspeicher ganz oder teilweise zurückgenommen wird.If it is determined here that the engine does not start, it is provided that a drive of the motor vehicle is made possible and / or the entry is completely or partially withdrawn in the fault memory.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Gang, der kein Anfahrgang ist, insbesondere der dritte oder der vierte oder der fünfte oder der sechste Gang. Es sei allerdings angemerkt, daß hierdurch die Erfindung nicht beispielsweise auf Getriebe beschränkt werden soll, die sechs Gänge aufweisen.For the purposes of the present invention, a gear that is not a starting gear, in particular the third or the fourth or the fifth or the sixth gear. It should be noted, however, that by this means the invention is not intended to be limited, for example, to transmissions having six gears.

Ferner sei angemerkt, daß der Begriff „Gang“ im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Ein Gang kann ein Gang eines Schaltgetriebes sein oder in dem Sinne zu verstehen sein, daß eine vorbestimmte Übersetzung oder ein vorbestimmter Übersetzungsbereich gegeben ist. Beispielsweise wird in diesem Sinne auch eine vorbestimmte Übersetzung oder ein vorbestimmter Übersetzungsbereich eines stufenlosen Übersetzungsgetriebes als Gang bezeichnet.It should also be noted that the term "gait" in the context of the invention is to be understood in a broad sense. A gear may be a gear of a manual transmission or be understood in the sense that a predetermined ratio or a predetermined range of transmission is given. For example, a predetermined gear ratio or a predetermined gear range of a continuously variable transmission is referred to as gear in this sense.

In bevorzugter Gestaltung weist die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens einen Drehzahlsensor auf. Bevorzugt ist ferner, daß die erste Ermittlungseinrichtung mehrere Drehzahlsensoren aufweist, die, zumindest teilweise, an unterschiedlichen Rädern angeordnet sind, um die Raddrehzahlen unterschiedlicher Räder zu erfassen, und zwar insbesondere unabhängig voneinander.In a preferred embodiment, the first detection device has at least one rotational speed sensor. It is further preferred that the first detection means comprises a plurality of speed sensors, which are arranged, at least partially, on different wheels to detect the wheel speeds of different wheels, in particular independently of each other.

In bevorzugter Gestaltung weist die erste Ermittlungseinrichtung vier Raddrehzahlsensoren zur Erfassung der Raddrehzahlen von vier Rädern auf.In a preferred embodiment, the first detection device has four wheel speed sensors for detecting the wheel speeds of four wheels.

Unter einem Anspringen des Motors ist insbesondere zu verstehen, daß dieser Motor für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode läuft und nicht sofort wieder abgewürgt wird.A start of the engine is to be understood in particular as meaning that this engine is running for at least a predetermined period of time and is not strangled immediately.

Bevorzugt wird der Fehlerspeicher ausgelesen, wenn ein vorbestimmtes Initiierungssignal anzeigt, daß der Fehlerspeicher ausgelesen werden soll.Preferably, the fault memory is read when a predetermined initiation signal indicates that the fault memory is to be read.

Dieses Initiierungssignal kann insbesondere das Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs und / oder das Einschalten eines vorbestimmten Steuergeräts, wie ASG-Steuergerät, oder die Tatsache sein, daß wenigstens eine Raddrehzahl oder alle Raddrehzahlen aktuell mit dem Wert „Null“ oder mit einem unplausiblen Wert angezeigt werden. Bevorzugt ist allerdings auch, daß beispielsweise die Tatsache, daß wenigstens eine oder alle Raddrehzahlen aktuell mit dem Drehzahlwert „Null“ oder mit einem unplausiblen Drehzahlwert angezeigt werden, keine Initiierungsbedingung ist. Diese Bedingung kann beispielsweise auch eine zusätzliche Bedingung sein, die über eine Initiierungsbedingung sowie die Bedingung, daß ein entsprechender Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt ist, gefordert wird, damit ein Gang, welcher kein Anfahrgang ist, eingelegt wird.This initiation signal may in particular be the switching on of the ignition of the motor vehicle and / or the switching on of a predetermined control device, such as ASG control unit, or the fact that at least one wheel speed or all wheel speeds are currently displayed with the value "zero" or with an implausible value , However, it is also preferable that, for example, the fact that at least one or all wheel speeds are currently displayed with the speed value "zero" or with an implausible speed value is not an initiation condition. This condition may, for example, also be an additional condition which is required via an initiation condition and the condition that a corresponding entry is set in the error memory so that a gear which is not a starting gear is engaged.

In bevorzugter Gestaltung wird in einer - insbesondere vorherigen - Betriebsphase des Kraftfahrzeugs ein Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt, wenn in dieser vorherigen Betriebsphase festgestellt wurde, daß die erste Ermittlungseinrichtung in ihrer Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist oder nicht-korrekte Werte anzeigt. Besonders bevorzugt ist die Funktionsbeeinträchtigung so, daß unabhängig von den tatsächlichen Raddrehzahlen eine Raddrehzahl mit dem Wert „Null“ angezeigt wird. Die Funktionsbeeinträchtigung kann beispielsweise dadurch bewirkt sein, daß ein bzw. alle Raddrehzahlsensoren ausgefallen sind oder auf sonstige Weise.In a preferred embodiment, an entry in the error memory is set in a - in particular previous - operating phase of the motor vehicle, if it was determined in this previous operating phase that the first detection device is at least impaired in its functionality or displays non-correct values. Particularly preferably, the functional impairment is such that, regardless of the actual wheel speeds, a wheel speed with the value "zero" is displayed. The functional impairment may for example be caused by one or all wheel speed sensors have failed or otherwise.

In bevorzugter Gestaltung wird nach dem Einschalten der Zündung und/oder nach Entlastung der Bremse, wie Betriebsbremse, bei im wesentlichen geringer Fahrzeuggeschwindigkeit, wie einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die im wesentlichen kleiner als 10 km/h ist, oder bei im wesentlichen stehendem Fahrzeug ein Anfahrgang der Getriebeeinrichtung eingelegt, wenn im Fehlerspeicher kein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß wenigstens ein bzw. alle Raddrehzahlsensoren nicht-korrekte Werte angezeigt haben. Ein Anfahrgang ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere der erste Gang und / oder gegebenenfalls der zweite Gang oder ein entsprechend definierter Übersetzungsbereich, der beispielsweise für eine stufenloses Übersetzungsgetriebe definiert wird.In a preferred embodiment, after switching on the ignition and / or after relieving the brake, such as service brake, at substantially low vehicle speed, such as a vehicle speed which is substantially less than 10 km / h, or at a substantially stationary vehicle a starting gear of Gear device inserted when no entry is set in the error memory, indicating that at least one or all wheel speed sensors have displayed incorrect values. A starting gear is in the context of the present invention, in particular the first gear and / or optionally the second gear or a correspondingly defined transmission range, which is defined for example for a continuously variable transmission.

Dieses Einlegen des Anfahrgangs wird insbesondere automatisch bzw. elektronisch gesteuert bewirkt.This insertion of the starting gear is effected in particular automatically or electronically controlled.

Bevorzugt ist der Motor elektronisch gesteuert eingeschaltet, wenn die Zündung eingeschaltet wird, in der Getriebeeinrichtung ein Anfahrgang eingelegt ist und die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, und ferner die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte zweite Grenzgeschwindigkeit oder „Null“ ist.Preferably, the engine is electronically controlled on, when the ignition is turned on, in the transmission device, a starting gear is engaged and the clutch device is closed, and further, the vehicle speed is less than a predetermined second limit speed or "zero".

Bevorzugt wird der Gang, der kein Anfahrgang ist, welcher eingelegt ist, wenn ermittelt wurde, daß im Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl bzw. alle Raddrehzahlen nicht-korrekt angezeigt oder ermittelt hat, und wenn die aktuellen Raddrehzahlen mit dem Wert „Null“ angezeigt werden, der höchste in der Getriebeeinrichtung schaltbare Gang bzw. die höchste in der Getriebeeinrichtung schaltbare Übersetzung.Preferably, the gear which is not a starting gear engaged when it has been determined that an entry is set in the error memory indicating that the first detecting means has incorrectly displayed or detected at least one wheel speed or wheel speeds the current wheel speeds are displayed with the value "zero", the highest in the transmission device switchable gear or the highest switchable in the transmission device ratio.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß ein Anfahren des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingungen gegeben sind.Preferably, it is provided that a start of the motor vehicle is made possible if predetermined return conditions are given.

Eine derartige Rücknahmebedingung kann beispielsweise sein, daß die Bremse des Kraftfahrzeugs nicht betätigt ist, und zwar insbesondere die Feststellbremse und / oder die Betriebsbremse. Such a return condition can be, for example, that the brake of the motor vehicle is not actuated, in particular the parking brake and / or the service brake.

Die Nichtbetätigung der Betriebsbremse und / oder der Feststellbremse, kann auch eine (weitere) Bedingung für das Einlegen eines Ganges sein, der kein Anfahrgang ist, wenn nach dem Einschalten der Zündung festgestellt wurde, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher anzeigt, daß die Raddrehzahlsensoren ausgefallen sind und die aktuellen Raddrehzahlsensorwerte gleich „Null“ sind.The non-actuation of the service brake and / or the parking brake may also be a condition for engaging a gear that is not a starting gear if, after the ignition has been switched on, it has been determined that an entry in the fault memory indicates that the wheel speed sensors have failed and the current wheel speed sensor values are equal to zero.

In bevorzugter Gestaltung wird ein Anfahrgang eingelegt, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingungen gegeben sind, und zwar insbesondere automatisch.In a preferred embodiment, a starting gear is engaged when predetermined return conditions are given, in particular automatically.

Diese Rücknahmebedingung kann insbesondere derart sein, daß, nachdem nach dem Einschalten der Zündung ein Eintrag im Fehlerspeicher detektiert wurde, festgestellt wurde, daß die aktuellen Raddrehzahlen mit dem wert „Null“ angezeigt wurden und ein Gang, welcher kein Anfahrgang ist, eingelegt wurde, der Motor nicht angesprungen ist.This return condition may in particular be such that after an entry in the error memory was detected after switching on the ignition, it was determined that the current wheel speeds were displayed with the value "zero" and a gear, which is not a starting gear, was inserted Engine has not started.

In bevorzugter Gestaltung wird darauf geschlossen, daß die Räder tatsächlich stehen, wenn nach dem Einschalten der Zündung und bei der Anzeige, daß die Raddrehzahlen gleich „Null“ sind, nach dem Einlegen eines bzw. des Ganges, der kein Anfahrgang ist, die Brennkraftmaschine bzw. der Motor nicht (automatisch) anspringt. Gegebenenfalls wird als zusätzliche Bedingung für diesen Schluß verlangt, daß die Betriebsbremseinrichtung und / oder die Feststellbremse des Kraftfahrzeugs nicht betätigt ist. Diese Bedingung kann - ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll - insbesondere verwendet werden, um festzustellen, daß das Kraftfahrzeug rutscht; es sei allerdings angemerkt, daß in einer ebenfalls bevorzugten Gestaltung diese Bedingung nicht verwendet wird.In a preferred embodiment, it is concluded that the wheels are actually when, after switching on the ignition and the display that the wheel speeds are equal to "zero" after inserting a or the gear, which is not a starting gear, the internal combustion engine or The engine does not start (automatically). If necessary, it is required as an additional condition for this conclusion that the service brake device and / or the parking brake of the motor vehicle is not actuated. This condition may be used, without the invention being limited thereby, in particular to determine that the motor vehicle is slipping; It should be noted, however, that in a likewise preferred embodiment, this condition is not used.

Vorzugsweise wird ein bzw. der Eintrag im Fehlerspeicher, welcher eine Funktionsbeeinträchtigung des Bremssignals anzeigt, unter vorbestimmten Gegebenheiten zurückgenommen. Die Bedingungen hierfür können auf unterschiedlichste Weise gestaltet sein. Beispielsweise kann der Fehlereintrag zurückgenommen werden, wenn nach dem Einschalten der Zündung ein bzw. der Eintrag im Fehlerspeicher festgestellt wurde und nach dem Schalten in einen Gang, der kein Anfahrgang ist, die Brennkraftmaschine bzw. der Motor nicht (insbesondere automatisch) anspringt und die Raddrehzahlen mit dem Wert „Null“ angezeigt werden. Bevorzugt ist auch, daß als zusätzliche Bedingung für die Rücknahme des Fehlereintrags verlangt wird, daß die Bremseinrichtung, wie Betriebsbremse und / oder Feststellbremse, nicht betätigt ist.Preferably, one or the entry in the error memory, which indicates a functional impairment of the brake signal, is withdrawn under predetermined conditions. The conditions for this can be designed in many different ways. For example, the error entry can be withdrawn if, after switching on the ignition one or the entry was found in the fault memory and after switching to a gear that is not starting, the engine or the engine does not start (especially automatically) and the wheel speeds displayed with the value "zero". It is also preferred that as an additional condition for the withdrawal of the defect entry is required that the braking device, such as service brake and / or parking brake is not actuated.

Bevorzugt ist ferner, daß nach der Rücknahme des Fehlereintrags ein Anfahren und / oder Ankriechen des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird oder bewirkt wird.It is further preferred that after the withdrawal of the defect entry, a start and / or Ankriechen of the motor vehicle is made possible or is effected.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß ein Anfahren und / oder Ankriechen unabhängig von der Rücknahme des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird. Besonders bevorzugt wird in dieser letztgenannten Gestaltung der Fehlereintrag während der Fahrt zurückgenommen. Diese Rücknahme kann von vorbestimmten Bedingungen abhängen. Bevorzugt ist auch, daß diese Rücknahme nicht von bestimmten (weiteren) Bedingungen abhängt und gegebenenfalls dadurch bewirkt wird, daß das Kraftfahrzeug ankriecht und / oder anfährt und / oder fährt.However, it is also preferred that starting and / or Ankriechen is made possible regardless of the withdrawal of the motor vehicle. Particularly preferred in this latter design, the defect entry is withdrawn while driving. This withdrawal may depend on predetermined conditions. It is also preferred that this withdrawal does not depend on certain (further) conditions and, if appropriate, is caused by the vehicle creeping up and / or starting and / or driving.

Es sei angemerkt, daß auch andere Gestaltungen zur Rücknahme des Fehlereintrags verwendet werden können.It should be noted that other designs for canceling the defect entry may also be used.

Bevorzugt ist ferner, daß der Fehlereintrag nicht zurückgenommen wird bzw. die Rücknahme - beispielsweise im Rahmen einer Werkstattroutine bzw. außerhalb des „normalen“ Betriebs des Kraftfahrzeugs - bewirkt werden muß.It is further preferred that the defect entry is not withdrawn or the withdrawal - must be effected - for example, in the context of a workshop routine or outside of the "normal" operation of the motor vehicle.

Besonders bevorzugt wird im Rahmen einer Anfahrt und / oder Fahrt des Kraftfahrzeugs die Funktionsfähigkeit des bzw. der Drehzahlsensoren (erneut) überprüft, und zwar insbesondere, wenn zuvor ein Eintrag im Fehlerspeicher detektiert wurde, der anzeigt, daß eine Funktionsbeeinträchtigung oder ein Ausfall eines oder der Drehzahlsensoren gegeben ist. Diese Überprüfung kann beispielsweise in Abhängigkeit der Motordrehzahl und der (angezeigten) Raddrehzahl(en) bewirkt werden, und zwar insbesondere bei vollständig geschlossener Kupplungseinrichtung. Gegebenenfalls wird, wenn (erneut) eine Funktionsbeeinträchtigung festgestellt wird, der Eintrag im Fehlerspeicher bestätigt bzw. neu gesetzt oder nicht zurückgenommen.Particularly preferably, the operability of the speed sensor (s) is (re) checked in the context of a journey and / or driving the motor vehicle, in particular, if previously an entry was detected in the error memory indicating that a functional impairment or failure of one or Speed sensors is given. This check can be effected, for example, as a function of the engine speed and the (displayed) wheel speed (s), in particular when the clutch device is completely closed. Optionally, if (again) a functional impairment is detected, the entry in the error memory is confirmed or reset or not withdrawn.

In besonders bevorzugter Gestaltung wird das Verfahren für Kraftfahrzeuge verwendet, bei denen die Gangauswahl bzw. das Schalten in Gänge in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit - insbesondere automatisch - bewirkt wird.In a particularly preferred embodiment, the method is used for motor vehicles, in which the gear selection or the shift in gears depending on the vehicle speed - in particular automatically - is effected.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 3.The object is further achieved by a method according to claim 3.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Bremseinrichtung sowie ein elektronisches Steuergerät aufweist. Das Kraftfahrzeug weist ferner Mittel zur Bremssignalanzeige auf, über welche dem Steuergerät der Betätigungsstatus der Bremseinrichtung angezeigt werden kann. Die Bremseinrichtung ist vorzugsweise eine Betriebsbremse. Das Steuergerät verwendet das Bremssignal, das den Betätigungsstatus der Bremse anzeigt, unter vorbestimmten Gegebenheiten zu Steuerungszwecken.According to the invention, in particular, a method for controlling a drive train system of a motor vehicle is provided which has a braking device and an electronic control device. The motor vehicle also has Means for brake signal display, via which the control unit, the operating status of the braking device can be displayed. The braking device is preferably a service brake. The controller uses the brake signal indicative of the actuation status of the brake under predetermined conditions for control purposes.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß überwacht wird, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird. Wenn festgestellt wird, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird, wird gemäß einer ersten Charakteristik gesteuert. Es sein angemerkt, das die Steuerung insbesondere die Steuerung des Antriebsstrangsystems oder vorbestimmter Betriebskennwerte des Antriebsstrangsystems ist.According to the invention it is provided in particular that it is monitored whether the brake signal is displayed correctly. If it is determined that the brake signal is correctly displayed, it is controlled according to a first characteristic. It should be noted that the control is in particular the control of the powertrain system or predetermined operating characteristics of the powertrain system.

Wenn festgestellt wird, daß das Bremssignal nicht-korrekt angezeigt wird, wird gemäß einer zweiten, von der ersten verschiedenen Charakteristik gesteuert.If it is determined that the brake signal is not displayed correctly, it is controlled according to a second different characteristic from the first one.

Es sei angemerkt, daß ein nicht-korrekt angezeigtes Bremssignal insbesondere derart gestaltet sein kann, daß unplausible Werte angezeigt werden oder daß das Bremssignal ausfällt oder dergleichen.It should be noted that a brake signal that is not correctly displayed may be designed in particular such that implausible values are displayed or that the brake signal fails or the like.

Die Überprüfung, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird, kann grundsätzlich auf unterschiedlichste Art und Weise gestaltet sein. Ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, sei beispielhaft erwähnt, daß das Bremssignal beispielsweise anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. dessen zeitlicher Ableitung, also der Fahrzeugbeschleunigung bzw. Fahrzeugverzögerung, ermittelt werden kann. Beispielsweise kann in dem Fall, daß festgestellt wird, daß die Verzögerung des Fahrzeugs größer als eine vorbestimmte Grenzverzögerung ist, der Schluß gezogen werden, daß die Bremse betätigt ist bzw. sein muß. Wenn zeitgleich allerdings durch das Bremssignal bzw. das nicht gegebene Bremssignal angezeigt wird, daß die Bremse nicht betätigt ist, kann geschlossen werden, daß das Bremssignal fehlerhaft ist. Es können auch zusätzliche oder andere Kennwerte zur Überprüfung des Bremssignals verwendet werden. Beispielsweise kann zusätzlich berücksichtigt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Bergauf- oder Bergabfahrt oder einer Fahrt in der Ebene befindet. In Abhängigkeit derartiger Kennwerte kann beispielsweise die Grenzverzögerung festgelegt werden.The check whether the brake signal is displayed correctly, can basically be designed in a variety of ways. Without the invention being limited thereby, it should be mentioned by way of example that the brake signal can be determined, for example, based on the vehicle speed or its time derivative, ie the vehicle acceleration or vehicle deceleration. For example, in the event that it is determined that the deceleration of the vehicle is greater than a predetermined limit deceleration, it can be concluded that the brake is required or must be. If, however, at the same time indicated by the brake signal or the non-given brake signal that the brake is not actuated, it can be concluded that the brake signal is faulty. It is also possible to use additional or different characteristic values for checking the brake signal. For example, it can additionally be taken into account whether the vehicle is in an uphill or downhill run or a ride in the plane. Depending on such characteristics, for example, the limit delay can be set.

In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, daß das Bremssignal vom Steuergerät zur Steuerung einer Wegrollsicherung verwendet wird bzw. zum Aufheben einer derartigen Wegrollsicherung.In a preferred embodiment, it is provided that the brake signal is used by the control unit to control a roll-off or to cancel such a roll-off.

Vorzugsweise wird, sofern detektiert wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird oder keine gegenteilige Detektion gegeben ist, beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt, daß ein Gang eingelegt und die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, so daß das Fahrzeug gegen Wegrollen gesichert ist.Preferably, if it has been detected that the brake signal is correctly displayed or there is no detection to the contrary, when the ignition of the motor vehicle is switched off, it is ensured that a gear is engaged and the clutch device is closed, so that the vehicle is prevented from rolling away.

Es sei angemerkt, daß der Begriff Wegrollsicherung im Sinne der vorliegenden Erfindung jeweils funktional oder als Einrichtung zu verstehen ist.It should be noted that the term rolling away in the sense of the present invention is to be understood as functional or as a device.

In bevorzugter Gestaltung bewirkt das Steuergerät, daß beim bzw. nach dem Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt ist, daß der Neutralgang eingelegt ist, wenn detektiert wurde, daß das Bremssignal nicht-korrekt angezeigt wird.In a preferred embodiment, the controller causes that is ensured during or after switching off the ignition of the motor vehicle that the neutral gear is engaged when it was detected that the brake signal is displayed incorrectly.

Gegebenenfalls wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs im letztgenannten Fall durch geeignete Anzeigemittel, die insbesondere optisch oder akustisch wahrnehmbar sein können, angezeigt, daß die Wegrollsicherung nicht aktiviert wurde. Hiermit kann beispielsweise ein Hinweis zum Betätigen der Feststellbremseinrichtung verbunden sein.Optionally, the driver of the motor vehicle in the latter case by suitable display means, which may be particularly visually or acoustically perceptible, indicated that the roll-off was not activated. This can be connected, for example, an indication for actuating the parking brake device.

In bevorzugter Gestaltung wird die Wegrollsicherung aufgehoben, wenn der Wählhebel betätigt wird und wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird. Hierzu wird insbesondere die Kupplungseinrichtung geöffnet und der (eingelegte) Gang der Getriebeeinrichtung herausgenommen, und zwar insbesondere automatisch.In a preferred embodiment, the roll-off is canceled when the selector lever is actuated and when it has been determined that the brake signal is displayed correctly. For this purpose, in particular the coupling device is opened and the (inserted) gear of the transmission device taken out, in particular automatically.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird insbesondere in einem Kraftfahrzeug mit einem Automatisierten Schaltgetriebe (ASG) oder einem Stufenlosen Übersetzungsgetriebe und / oder einer elektronisch gesteuerten Kupplungseinrichtung ausgeführt.An inventive method is carried out in particular in a motor vehicle with an automatic transmission (ASG) or a continuously variable transmission and / or an electronically controlled coupling device.

Besonders bevorzugt wird beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs durch ein Signal angezeigt, daß die Feststellbremse betätigt werden soll.Particularly preferably, when the ignition of the motor vehicle is switched off, a signal indicates that the parking brake is to be actuated.

Nicht-erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Kupplungseinrichtung aufweist, sowie ein Kraftstoffbemessungsglied, wenigstens ein elektronisches Steuergerät und ein CAN-Bus-System. Das Kraftstoffbemessungsglied kann insbesondere eine Drosselklappe oder ein Pedal, wie Gaspedal, sein.Not according to the invention, in particular, a method for controlling a drive train system of a motor vehicle is provided, which has a coupling device, and a fuel rating, at least one electronic control unit and a CAN bus system. The fuel metering member may be, in particular, a throttle valve or a pedal, such as an accelerator pedal.

Ferner weist das Kraftfahrzeug eine erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf sowie eine erste Positions-Sensoreinrichtung. Die Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds.Furthermore, the motor vehicle has a first engine speed sensor device and a first position sensor device. The position sensor device detects or detects the position of the fuel metering member.

Es ist insbesondere vorgesehen, daß ein Signal, welches die Motordrehzahl anzeigt, mittels eines dritten Signalübertragungssystems an das elektronische Steuergerät übertragen wird, wenn dieses dritte Signalübertragungssystem funktionsfähig ist. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein viertes Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn dieses vierte Signalübertragungssystem funktionsfähig ist.It is particularly provided that a signal indicative of the engine speed is transmitted to the electronic control unit by means of a third signal transmission system, if this third signal transmission system is functional. Further, the invention provides that the position of the fuel meter is the controller via a fourth signal transmission system is displayed when this fourth signal transmission system is operational.

Das dritte Signalübertragungssystem weist vorzugsweise die erste Positions-Sensoreinrichtung auf, und das vierte Signalübertragungssystem weist bevorzugt die erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf. Bevorzugt ist ferner, daß das dritte Signalübertragungssystem die erste Positions-Sensoreinrichtung nicht aufweist und mit dieser in Wirkverbindung steht, sowie, daß das vierte Signalübertragungssystem die erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung nicht aufweist und mit dieser in Wirkverbindung steht.The third signal transmission system preferably has the first position sensor device, and the fourth signal transmission system preferably has the first motor speed sensor device. It is furthermore preferred that the third signal transmission system does not have the first position sensor device and is in operative connection therewith, and that the fourth signal transmission system does not have the first motor speed sensor device and is in operative connection therewith.

Es ist insbesondere vorgesehen, daß ein die Motordrehzahl anzeigendes Signal dem Steuergerät über ein fünftes, vom dritten teilweise oder vollständig verschiedenen, Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das dritte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist. Diese Beeinträchtigung kann in einer bevorzugten Gestaltung derart sein, daß die Funktionsfähigkeit nicht vorgegeben ist. In einer ebenfalls bevorzugten Gestaltung kann die Beeinträchtigung so sein, daß das dritte Signalübertragungssystem derart ausgefallen ist, daß die Motordrehzahl dem Steuergerät nicht angezeigt wird oder als ein dauerhafter konstanter Wert angezeigt wird, der nicht-korrekt ist. Die Beeinträchtigung kann allerdings auch anders gestaltet sein.In particular, it is provided that a signal indicative of the engine speed is displayed to the control unit via a fifth, partially or completely different, third signal transmission system when the third signal transmission system is at least impaired in its functionality. This impairment may be such in a preferred embodiment that the functionality is not predetermined. In a likewise preferred embodiment, the impairment may be such that the third signal transmission system has failed such that the engine speed is not displayed to the controller or is displayed as a permanent constant value that is incorrect. The impairment can also be designed differently.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein sechstes, vom vierten teilweise oder vollständig verschiedenen, Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das vierte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist. Diese Beeinträchtigung kann, wie oben dargestellt, ein Ausfall sein oder derart gestaltet sein, daß nicht-korrekte Werte angezeigt werden. Die Beeinträchtigungen können auch anders gestaltet sein.Furthermore, it is provided in particular that the position of the fuel metering member is displayed to the control unit via a sixth, partially or completely different from the fourth, signal transmission system when the fourth signal transmission system is at least impaired in its functionality. This degradation may be a failure, as illustrated above, or may be designed to display incorrect values. The impairments can also be designed differently.

Das fünfte Signalübertragungssystem kann identisch oder teilweise identisch mit dem sechsten Signalübertragungssystem sein, oder von diesem verschieden sein.The fifth signal transmission system may be identical or partially identical to or different from the sixth signal transmission system.

In bevorzugter Gestaltung weist das fünfte Signalübertragungssystem eine zweite Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf.In a preferred embodiment, the fifth signal transmission system has a second engine speed sensor device.

Bevorzugt ist auch, daß das sechste Signalübertragungssystem eine zweite Positions-Sensoreinrichtung aufweist, die die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds ermittelt bzw. erfaßt. In bevorzugter Gestaltung weist das CAN-Bus-System zumindest einen Abschnitt des dritten und / oder des vierten Signalübertragungssystems auf.It is also preferred that the sixth signal transmission system comprises a second position sensor device which detects or detects the position of the fuel metering member. In a preferred embodiment, the CAN bus system has at least a portion of the third and / or the fourth signal transmission system.

Es ist also besonders bevorzugt vorgesehen, daß die Motordrehzahl über das CAN-Bus-System dem elektronischen Steuergerät angezeigt bzw. zur Verfügung gestellt wird, wenn diese Motordrehzahl über das dritte Signalübertragungssystem übertragen wird. In entsprechender Weise ist bevorzugt vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über das CAN-Bus-System angezeigt bzw. bereitgestellt wird, wenn ein die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds anzeigendes Signal über das vierte Signalübertragungssystem übertragen wird.It is therefore particularly preferred that the engine speed is displayed via the CAN bus system to the electronic control unit or made available when this engine speed is transmitted via the third signal transmission system. In a corresponding manner, it is preferably provided that the position of the fuel metering member is displayed or provided to the control unit via the CAN bus system when a signal indicating the position of the fuel metering unit is transmitted via the fourth signal transmission system.

In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl und / oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds bzw. eines entsprechenden Signals mittels des CAN-Bus-Systems dem Steuergerät angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funktionsfähig bzw. in seiner Funktionsfähigkeit nicht beeinträchtigt ist.In a preferred embodiment, it is provided that the engine speed and / or the position of the fuel metering element or a corresponding signal by means of the CAN bus system is displayed to the control unit, if this CAN bus system is functional or not impaired in its functionality.

Sofern jedoch das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. nicht funktionsfähig ist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds mittels eines Abschnitts einer Diagnoseleitung bzw. mittels wenigstens einer Diagnoseleitung dem Steuergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.However, if the CAN bus system is impaired in its functionality or is not functional, it is preferably provided that the engine speed and / or the position of the fuel meter is displayed by means of a portion of a diagnostic line or by means of at least one diagnostic line to the controller, if it was determined that the CAN bus system is at least impaired in its functionality.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl bzw. die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds über diese Diagnoseleitung bzw. diese Diagnoseleitungen oder deren Abschnitte permanent derart bereitgestellt werden, daß das Steuergerät diese Werte abgreifen kann oder daß diese Kennwerte über die Diagnoseleitung nur dann abgegriffen werden können, wenn festgestellt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.It is preferably provided that the engine speed or the position of the fuel metering element via this diagnostic line or these diagnostic lines or their sections are permanently provided such that the control unit can tap these values or that these characteristics can only be tapped via the diagnostic line, if determined was that the CAN bus system is at least impaired in its functionality.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds über wenigstens eine Analogschnittstelle dem Steuergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.In a further preferred embodiment, it is provided that the engine speed and / or the position of the fuel meter is displayed via at least one analog interface to the controller when it has been determined that the CAN bus system is at least impaired in its functionality.

Bevorzugt ist insbesondere, daß an einer Stelle der Kupplungseinrichtung oder am elektronischen Steuergerät einer Kupplungseinrichtung wenigstens ein Analogeingang vorgesehen ist. Besonders bevorzugt sind hier zwei oder mehr Analogeingänge vorgesehen. Bevorzugt ist ferner, daß ein oder mehrere Analogausgänge an einem Motorsteuergerät vorgesehen sind. Vorzugsweise sind zwei Analogausgänge am Motorsteuergerät vorgesehen. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, daß über einen dieser Analogausgänge dem Steuergerät ein Signal bereitgestellt wird, das die Motordrehzahl anzeigt, und über einen anderen dieser Analogausgänge dem Steuergerät ein Signal bereitgestellt wird, das die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt, wenn das dritte und / oder das vierte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.In particular, it is preferred that at least one analogue input is provided at one point of the coupling device or on the electronic control device of a coupling device. Particularly preferred here are two or more Analog inputs provided. It is further preferred that one or more analog outputs are provided on an engine control unit. Preferably, two analog outputs are provided on the engine control unit. In particular, it is provided that the controller is provided via one of these analog outputs, a signal indicating the engine speed, and via another of these analog outputs, a signal is provided to the controller, which indicates the position of the fuel meter, when the third and / or the fourth Signal transmission system is at least impaired in its functioning.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß über diese Analogausgänge des Motorsteuergeräts und die Analogeingänge des EKM-Stellers bzw. des Kupplungssteuergeräts die entsprechenden Signale an das elektronische Kupplungssteuergerät übertragen werden, wenn festgestellt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.It is preferably provided that the corresponding signals are transmitted to the electronic clutch control unit via these analog outputs of the engine control unit and the analog inputs of the EKM controller or the clutch control unit, if it was determined that the functionality of the CAN bus system is at least impaired.

In bevorzugter Gestaltung bewirkt das elektronische Steuergerät einen „Shut-down“, wenn überhaupt keine Motordrehzahl oder Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds im elektronischen Steuergerät angezeigt bzw. angezeigt werden kann.In a preferred embodiment, the electronic control unit causes a "shut-down" when no engine speed or position of the fuel metering member in the electronic control unit can be displayed or displayed.

Nicht-erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Überwachung des Öffnungsstatus einer schließbaren Klappe und gegebenenfalls zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem der Öffnungsstatus einer schließbaren Klappe mittels eines Klappen-Sensors überwacht wird und einem elektronischen Steuergerät über ein siebentes Signalübertragungssystem angezeigt wird. Erfindungsgemäß ist ferner insbesondere vorgesehen, daß die Funktionsfähigkeit des siebenten Signalübertragungssystems und / oder des Klappen-Sensors in Abhängigkeit der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit überprüft wird.Not according to the invention, in particular, a method for monitoring the opening status of a closable flap and optionally for controlling the drive train system of a motor vehicle is provided in which the opening status of a closable flap is monitored by means of a flap sensor and an electronic control unit via a seventh signal transmission system is displayed. According to the invention it is further provided in particular that the functionality of the seventh signal transmission system and / or the flap sensor is checked as a function of the vehicle speed.

Unter einer schließbaren Klappe ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Tür oder eine Haube zu verstehen. Die Tür und die Haube können jeweils eine gelenkig gelagerte Einrichtung oder eine verschieblich gelagerte Einrichtung sein. Die Tür kann insbesondere eine Fahrertür oder eine Beifahrertür oder eine Tür, welche zum Besteigen der Rücksitzbänke vorgesehen ist, sein. Die Haube kann insbesondere eine Motorhaube oder eine Kofferraumhaube oder dergleichen sein.In the context of the present invention, a closable flap is to be understood in particular as meaning a door or a hood. The door and the hood may each be a hinged device or a displaceably mounted device. In particular, the door may be a driver's door or a passenger door or a door provided for climbing the rear seat benches. The hood may in particular be a bonnet or a boot lid or the like.

Der Klappen-Sensor kann beispielsweise als Schalter gestaltet sein, der über ein binäres Signal anzeigt, ob die Klappe geöffnet oder geschlossen ist.The flap sensor may, for example, be designed as a switch which indicates via a binary signal whether the flap is open or closed.

Das siebente Signalübertragungssystem kann insbesondere verdrahtet sein bzw. Drahtleitungen aufweisen oder aus solchen bestehen.The seventh signal transmission system may in particular be wired or comprise or consist of wire conductors.

Es sei angemerkt, daß die Funktionsfähigkeit des siebenten Signalübertragungssystems und / oder des Klappen-Sensors auch unabhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überprüft werden kann. Die Anmelderin behält sich vor, für derartige Gestaltungen isoliert Schutz zu beanspruchen. Eine derartige Gestaltung kann beispielsweise derart sein, daß ein redundanter Schalter vorgesehen ist, so daß die Funktionsfähigkeit des jeweils anderen Schalters überprüft werden kann bzw. überprüft wird, ob über beide Schalter identische Signale anzeigen. Bevorzugt ist auch, daß über redundante Leitungen der Öffnungsstatus angezeigt wird und dabei überprüft wird, ob der Öffnungsstaus identisch angezeigt wird.It should be noted that the operability of the seventh signal transmission system and / or the flap sensor can also be checked independently of the speed of the motor vehicle. The Applicant reserves the right to claim isolated protection for such designs. Such a configuration may, for example, be such that a redundant switch is provided so that the operability of the respective other switch can be checked or it is checked whether indicate identical signals on both switches. It is also preferable that the opening status is displayed via redundant lines and it is checked whether the opening jam is displayed identically.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine Funktionsbeeinträchtigung des Klappen-Sensors und / oder des siebenten Signalübertragungssystems festgestellt wird, wenn die Klappe bzw. Tür während einer Zeitperiode, die größer als eine vorbestimmte Grenzzeitperiode ist, geöffnet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit während dieser Grenzzeitperiode größer als eine vorbestimmte dritte Grenzgeschwindigkeit ist.Preferably, it is provided that a malfunction of the flap sensor and / or the seventh signal transmission system is detected when the door or door during a period of time that is greater than a predetermined limit period is open and the vehicle speed during this limit period greater than a predetermined third limit speed is.

Die Grenzzeitperiode kann gegebenenfalls gegen „Null“ gehen, so daß eine Funktionsbeeinträchtigung bereits dann angezeigt wird, wenn festgestellt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als eine vorbestimmte dritte Grenzgeschwindigkeit ist und angezeigt wird, daß die Klappe geöffnet ist. Eine derartige Grenzgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise 50 km/h oder 100 km/h sein, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll. Vielmehr kommen auch andere Geschwindigkeitsgrenzen in Betracht, die größer oder kleiner oder in dem dazwischen liegenden Intervall gegeben sind.The limit period may, if appropriate, go to "zero", so that a functional impairment is already indicated when it is determined that the vehicle speed is greater than a predetermined third limit speed and it is indicated that the door is open. Such a limit speed of the motor vehicle may, for example, be 50 km / h or 100 km / h, without the invention being restricted thereby. Rather, other speed limits come into consideration, which are greater or smaller or are given in the intermediate interval.

In bevorzugter Gestaltung wird eine Funktionsbeeinträchtigung dann festgestellt, wenn in der jeweiligen Betriebsphase des Kraftfahrzeugs, die durch „Zündung EIN“ eingeleitet und durch „Zündung AUS“ beendet wird, keinmal angezeigt wurde, daß die Klappe geschlossen ist.In a preferred embodiment, a functional impairment is detected when in the respective operating phase of the motor vehicle, which is initiated by "ignition ON" and terminated by "ignition OFF", was never displayed that the door is closed.

Besonders bevorzugt wird in einem Fehlerspeicher, der beispielsweise im elektronischen Steuergerät angeordnet sein kann, ein Fehlereintrag gesetzt, wenn eine Funktionsbeeinträchtigung des Klappen-Sensors und / oder des siebenten Signalübertragungssystems festgestellt wurde.Particularly preferably, an error entry is set in an error memory, which can be arranged, for example, in the electronic control unit, if a functional impairment of the flap sensor and / or of the seventh signal transmission system has been established.

Es sei angemerkt, daß zwischen einer Funktionsbeeinträchtigung des Klappen-Sensors und einer Funktionsbeeinträchtigung des siebenten Signalübertragungssystems gegebenenfalls unterschieden wird. Möglich ist allerdings auch, daß unabhängig davon, welches dieser Teile des Systems in seiner Funktion beeinträchtigt ist, ein Fehler festgestellt wird.It should be noted that a distinction may be made between a functional impairment of the flap sensor and a functional impairment of the seventh signal transmission system becomes. However, it is also possible that regardless of which of these parts of the system is impaired in its function, an error is detected.

Das siebente Signalübertragungssystem kann insbesondere Kabel aufweisen, so daß sich mittels einer bevorzugten Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise auch Kabelbrüche feststellen lassen.The seventh signal transmission system may in particular have cables, so that, for example, cable breaks can be detected by means of a preferred embodiment of the method according to the invention.

In bevorzugter Gestaltung wird, sofern ein Fehler in einem Fehlerspeicher gesetzt wird, dieser Fehlereintrag zurückgenommen, wenn mittels des Klappen-Sensors das nächste Mal festgestellt wird, daß die Klappe geschlossen ist - bzw. je nach Signal - geschlossen ist.In a preferred embodiment, if an error is set in a fault memory, this error entry is withdrawn when it is determined by means of the flap sensor the next time that the flap is closed - or depending on the signal - is closed.

Das Antriebsstrangsystem kann bevorzugt von einer Brennkraftmaschine belastet werden. Das elektronische Steuergerät ist vorzugsweise ein Master-Steuergerät oder ein elektronisches Steuergerät für eine Kupplungseinrichtung oder ein elektronisches Steuergerät für ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein elektronisches Motorsteuergerät.The drive train system may preferably be loaded by an internal combustion engine. The electronic control unit is preferably a master control unit or an electronic control unit for a clutch device or an electronic control unit for an automated manual transmission or an electronic engine control unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in bevorzugter Gestaltung im Zusammenhang mit einer elektronischen Kupplungseinrichtung und / oder einem automatisierten Schaltgetriebe verwendet.The inventive method or embodiments of the method according to the invention are used in a preferred design in connection with an electronic clutch device and / or an automated manual transmission.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine elektronisches Steuergerät gemäß Anspruch 17.The object is further achieved by an electronic control device according to claim 17.

Nicht-erfindungsgemäß ist insbesondere eine mit einem elektronischen Steuergerät, einer ersten Motordrehzahlsensoreinrichtung und einer ersten Positions-Sensoreinrichtung vorgesehen. Die erste Motordrehzahlsensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt unter vorbestimmten Gegebenheiten die Motordrehzahl eines Kraftfahrzeugs und die erste Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt unter vorbestimmten Gegebenheiten die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds des Kraftfahrzeugs.Not according to the invention is provided in particular with an electronic control unit, a first engine speed sensor device and a first position sensor device. The first engine speed sensor device detects or detects under predetermined conditions the engine speed of a motor vehicle and the first position sensor device detects or detects under predetermined conditions the position of the fuel meter of the motor vehicle.

Das Kraftstoffbemessungsglied kann insbesondere ein Pedal wie Gas- bzw. Fahrpedal sein oder eine Drosselklappe.In particular, the fuel metering element can be a pedal, such as a gas or accelerator pedal, or a throttle valve.

Die mittels dieser ersten Sensoreinrichtungen ermittelten bzw. erfaßten Motordrehzahlen bzw. Stellungen des Kraftstoffbemessungsglieds werden dem Steuergerät, wie insbesondere Kupplungssteuergerät, bzw. dem Kupplungssteller angezeigt bzw. von diesem Kupplungssteuergerät bzw. Kupplungssteller abgegriffen, und zwar insbesondere diskret.The engine speeds or positions of the fuel metering element determined or detected by means of these first sensor devices are indicated to the control unit, in particular the clutch control unit, or the clutch actuator, or tapped off from this clutch control unit or clutch actuator, in particular discreetly.

Die erste und / oder die zweite Positions-Sensoreinrichtung kann insbesondere ein Pedalwertgebersensor oder ein Drosselklappenwinkelsensor sein.The first and / or the second position sensor device may in particular be a pedal value sensor sensor or a throttle angle sensor.

Gemäß dieser Gestaltung ist ferner eine zweite Motordrehzahlsensoreinrichtung sowie eine zweite Positions-Sensoreinrichtung vorgesehen. Die zweite Motordrehzahlsensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt ebenfalls die Motordrehzahl, und zwar insbesondere im wesentlichen zeitgleich zur ersten, so daß die Motordrehzahl redundant erfaßt wird, und zeigt diese Motordrehzahl ebenfalls dem Steuergerät an. Die zweite Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt ebenfalls die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds, und zwar insbesondere im wesentlichen zeitgleich zur ersten, so daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds redundant erfaßt wird, und zeigt diese Motordrehzahl ebenfalls dem Steuergerät an. Das jeweilige Anzeigen kann insbesondere so gestaltet sein, daß das Steuergerät den jeweiligen Betriebskennwert abgreift.According to this configuration, a second engine speed sensor device and a second position sensor device are also provided. The second engine speed sensor means also detects the engine speed, and more specifically, substantially simultaneously with the first, so that the engine speed is detected redundantly, and also displays that engine speed to the controller. The second position sensor device also detects or detects the position of the fuel meter, in particular substantially simultaneously with the first, so that the position of the fuel meter is detected redundantly, and also displays this engine speed to the controller. The respective display can in particular be designed so that the control unit picks up the respective operating characteristic value.

Nicht-erfindungsgemäß ist insbesondere Anordnung mit einem elektronischen Motorsteuergerät und einem elektronischen Kupplungssteuergerät vorgesehen. Dieses elektronische Motorsteuergerät und dieses elektronische Kupplungssteuergerät wirken so zusammen, daß das Motorsteuergerät dem Kupplungssteuergerät unter vorbestimmten Gegebenheiten die Motordrehzahl und / oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt.Non-invention, in particular arrangement with an electronic engine control unit and an electronic clutch control device is provided. This electronic engine control unit and this electronic clutch control device cooperate so that the engine control unit indicates the engine speed and / or the position of a fuel metering member to the clutch control unit under predetermined conditions.

Hierzu weist das Motorsteuergerät eine erste Analogschnittstelle bzw. einen ersten Analogausgang auf und das Kupplungssteuergerät eine erste Analogschnittstelle bzw. einen ersten Analogeingang. Über dieser ersten Schnittstellen wird ein Signal, das die Motordrehzahl anzeigt, vom Motorsteuergerät an das Kupplungssteuergerät übertragen.For this purpose, the engine control unit has a first analog interface or a first analog output and the clutch control device has a first analog interface or a first analog input. Above this first interface, a signal indicative of engine speed is transmitted from the engine control unit to the clutch control unit.

Ferner weist das Motorsteuergerät eine zweite Analogschnittstelle bzw. einen zweiten Analogausgang auf und das Kupplungssteuergerät eine zweite Analogschnittstelle bzw. einen zweiten Analogeingang. Über dieser zweiten Schnittstellen wird ein Signal, das die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt, vom Motorsteuergerät an das Kupplungssteuergerät übertragen.Furthermore, the engine control unit has a second analog interface or a second analog output and the clutch control unit has a second analog interface or a second analog input. Via these second interfaces, a signal indicative of the position of a fuel meter is transmitted from the engine control unit to the clutch control unit.

Die jeweils ersten Analogschnittstellen bzw. Analogeingänge und -ausgänge sind bevorzugt von den jeweiligen zweiten verschieden.The respective first analog interfaces or analog inputs and outputs are preferably different from the respective second ones.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Kupplungssteuergerät ein Kupplungssteller ist oder einen Kupplungssteller aufweist. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß diesem Kupplungssteller die Motordrehzahl und / oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt wird.It is preferably provided that the clutch control device is a clutch plate or has a clutch plate. It is particularly preferred that the engine speed and / or the position of a fuel rating member is displayed to this clutch plate.

In einer bevorzugten Gestaltung ist ferner ein CAN-Bus-System vorgesehen ist, über welches dem Kupplungssteuergerät die Motordrehzahl und / oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds angezeigt wird bzw. angezeigt werden kann. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß über dieses CAN-Bus-System dem Kupplungssteuergerät die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funktionsfähig ist, und daß die Motordrehzahl und / oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds über die genannten Analogschnittstellen vom Motorsteuergerät dem Kupplungssteuergerät angezeigt werden, wenn CAN-Bus-System in seiner Funktion beeinträchtigt ist oder (zumindest teilweise) ausgefallen ist. In a preferred embodiment, a CAN bus system is also provided, via which the engine speed and / or the position of a fuel rating member is displayed or can be displayed to the clutch control unit. It is particularly preferred that the engine speed and / or the position of a fuel meter is displayed on this CAN bus system to the clutch control unit, if this CAN bus system is functional, and that the engine speed and / or the position of a fuel meter over the mentioned analog interfaces are displayed by the engine control unit to the clutch control unit when CAN bus system is impaired in its function or (at least partially) failed.

In besonders bevorzugter Gestaltung werden die genannten Analogschnittstellen verwendet um eine Notlaufstrategie zu ermöglichen.In a particularly preferred embodiment, the mentioned analog interfaces are used to enable an emergency running strategy.

Unter dem Begriff „Steuern“ ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere „Regeln“ und / oder „Steuern“ im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff „Steuern“ abgeleitete Begriffe.For the purposes of the present invention, the term "taxes" is to be understood in particular as meaning "rules" and / or "taxes" in the sense of DIN. The same applies to terms derived from the term "taxes".

Im folgenden werden bevorzugte Gestaltungen anhand der Figuren näher erläutert, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll.In the following preferred embodiments are explained in detail with reference to the figures, without the invention being limited thereby.

Dabei zeigt:

1 die Schritte eines ersten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
2 die Schritte eines nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
3 die Schritte eines dritten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
4 die Schritte eines vierten, beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung;
5 die Schritte eines fünften, beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; und
6 die Schritte eines sechsten, beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
1 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.

Showing:

1 the steps of a first exemplary method according to the invention in a schematic representation;
2 the steps of a non-inventive method in a schematic representation;
3 the steps of a third, exemplary method according to the invention in a schematic representation;
4 the steps of a fourth exemplary non-inventive method in a schematic representation;
5 the steps of a fifth exemplary non-inventive method in a schematic representation; and
6 the steps of a sixth, exemplary non-inventive method in a schematic representation.
1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 10 wird das Verfahren gestartet.In step 10 the procedure is started.

Im Schritt 12 wird überprüft, ob in der Getriebeeinrichtung der Neutralgang eingelegt ist.In step 12 it is checked whether the neutral gear is engaged in the transmission device.

Sofern im Schritt 12 ermittelt wurde, daß der Neutralgang in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist, wird im Schritt 14 überprüft, ob die Motordrehzahl größer als eine vorbestimmte Grenze ist, die hier beispielsweise 2500 U/min ist, und ob das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt ist.Unless in step 12 has been determined that the neutral gear is engaged in the transmission device is in step 14 checks whether the engine speed is greater than a predetermined limit, which is here, for example 2500 rev / min, and whether the accelerator pedal of the motor vehicle is actuated.

Sofern im Schritt 14 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl größer als die vorbestimmte Grenze ist, die hier beispielsweise 2500 U/min ist, und das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt ist, wird im Schritt 16 ein „flag Knallstart“ gesetzt. Das „flag Knallstart“ zeigt an, daß ein Knallstart ausgeführt werden soll, wenn der Wählhebel des Kraftfahrzeugs (insbesondere aus der Neutralstellung) in eine Fahrposition geschaltet wird bzw. wenn durch die Wählhebelstellung angezeigt wird, daß das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb betrieben werden soll.Unless in step 14 is determined that the engine speed is greater than the predetermined limit, which is here, for example, 2500 rev / min, and the accelerator pedal of the motor vehicle is actuated, in step 16 a "flag bang start" set. The "flag bang start" indicates that a bang start is to be performed when the selector lever of the motor vehicle (in particular from the neutral position) is switched to a driving position or when the selector lever position indicates that the motor vehicle is to be operated while driving.

Im Schritt 18 wird das Verfahren, das insbesondere wiederholt durchgeführt wird, beendet.In step 18 For example, the process, which is carried out repeatedly in particular, is ended.

Sofern im Schritt 14 jedoch ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl nicht größer als die vorbestimmte Grenze ist, oder das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahrzeugs nicht betätigt ist, wird im Schritt 20 das „flag Knallstart“ zurückgenommen bzw. nicht gesetzt bzw. gelöscht und anschließend das Verfahren im Schritt 18 beendet.Unless in step 14 However, it has been determined that the engine speed is not greater than the predetermined limit, or the accelerator pedal of the motor vehicle is not operated, is in step 20 the "flag bang start" withdrawn or not set or deleted and then the procedure in step 18 completed.

Sofern im Schritt 12 ermittelt wurde, daß der Neutralgang in der Getriebeeinrichtung nicht eingelegt ist, wird im Schritt 22 überprüft, ob das „flag Knallstart“ gesetzt ist.Unless in step 12 has been determined that the neutral gear is not engaged in the transmission device is in step 22 Check if the "flag bang start" is set.

Sofern im Schritt 22 ermittelt wurde, daß das „flag Knallstart“ nicht gesetzt ist, wird im Schritt 24 eine „normale“ Anfahrt des Kraftfahrzeugs bewirkt oder ein Ankriechen und anschließend das Verfahren im Schritt 18 beendet.Unless in step 22 has been determined that the "flag bang start" is not set, is in step 24 causes a "normal" approach of the motor vehicle or a Ankriechen and then the process in step 18 completed.

Sofern im Schritt 22 jedoch ermittelt wurde, daß das „flag Knallstart“ gesetzt ist, wird im Schritt 26 überprüft, ob eine Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und / oder Anzeige eines Signals geben ist bzw. war bzw. festgestellt wurde, das die Stellung des Wählhebels anzeigt (Wählhebelsignal).Unless in step 22 however, it has been determined that the "flag bang start" is set becomes in step 26 checks whether there has been a functional impairment in the detection and / or display of a signal indicating the position of the selector lever (selector lever signal).

Sofern im Schritt 26 eine derartige Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und / oder Anzeige der Wählhebelsignals ermittelt wurde, wird das Verfahren im Schritt 18 beendet.Unless in step 26 such a functional impairment in the detection and / or display of the selector lever signal has been determined, the method in step 18 completed.

Sofern allerdings im Schritt 26 keine derartige Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und/oder Anzeige der Wählhebelsignals ermittelt wurde, wird im Schritt 28 ein Knallstart des Kraftfahrzeugs ausgeführt bzw. bewirkt, wenn ermittelt wird, daß der Wählhebel des Kraftfahrzeugs (insbesondere aus der Neutralstellung) in eine Fahrposition geschaltet wird bzw. wenn durch die Wählhebelstellung angezeigt wird, daß das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb betrieben werden soll.If, however, in the step 26 no such functional impairment in the detection and / or display of the selector lever signal has been determined is in step 28 a pop-start of the motor vehicle executed or effected when it is determined that the selector lever of the motor vehicle (in particular from the neutral position) is switched to a driving position or when indicated by the selector lever position that the motor vehicle to be operated while driving.

2 zeigt die Schritte eines beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 2 shows the steps of an exemplary non-inventive method in a schematic representation.

Im Schritt 40 liest das Steuergerät des automatisierten Schaltgetriebes (ASG-Steuergerät) beim Booten die Fehlereinträge aus, die (gegebenenfalls) in einem Fehlerspeicher gesetzt sind und anzeigen, daß Funktionsbeeinträchtigungen bei der Ermittlung und / oder Anzeige der Raddrehzahlen des Kraftfahrzeugs gegeben waren, und zwar insbesondere im letzten Betriebszyklus des Kraftfahrzeugs. Ferner wird im Schritt 40 überprüft, ob die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert „Null“ anzeigen. Überdies wird im Schritt 40 überprüft, ob der Motor bzw. die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist. Im Schritt 40 wird ferner überprüft, ob ein Gang in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist.In step 40 At the time of booting, the automatic transmission control unit (ASG control unit) reads out the fault entries which are (if appropriate) set in a fault memory and indicate that functional impairments were present during the determination and / or display of the wheel speeds of the motor vehicle, in particular in the last one Operating cycle of the motor vehicle. Further, in step 40 checks whether the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero". Moreover, in step 40 checks whether the engine or the internal combustion engine of the motor vehicle is turned off. In step 40 Furthermore, it is checked whether a gear is engaged in the transmission device.

Sofern im Schritt 40 ermittelt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert „Null“ anzeigen und der Motor bzw. die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist und in der Getriebeeinrichtung ein Gang eingelegt ist, wird im Schritt 42 fortgefahren. Im Schritt 42 wird die Kupplungseinrichtung geschlossen, sofern sie nicht bereits geschlossen ist. Dieses Schließen der Kupplungseinrichtung kann mittels einer Parksperrfunktion oder auf sonstige Weise bewirkt werden.Unless in step 40 was determined that the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero" and the engine or the internal combustion engine of the motor vehicle is turned off and in the transmission means a gear is engaged, is in step 42 continued. In step 42 the coupling device is closed, if it is not already closed. This closing of the coupling device can be effected by means of a parking lock function or in some other way.

Sofern im Schritt 40 jedoch ermittelt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert „Null“ anzeigen und der Motor bzw. die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist und in der Getriebeeinrichtung kein Gang eingelegt ist, wird nach dem Schritt 40 im Schritt 44 fortgefahren. Im Schritt 44 wird zunächst darauf gewartet, daß der Wählhebel von dem Neutralstellung (Wählhebelstellung „N“) in die Drivestellung (Wählhebelstellung „D“) geschaltet wird. Wenn festgestellt wird, daß der Wählhebel in die Drivestellung (Wählhebelstellung „D“) geschaltet wurde, wird der höchste in der Getriebeeinrichtung schaltbare Gang, beispielsweise bei einem 5-Gang-Getriebe der fünfte Gang, in der Getriebeeinrichtung eingelegt. Anschließend wird die Kupplungseinrichtung geschlossen. Dieses Schließen der Kupplungseinrichtung kann mittels einer Parksperrfunktion oder auf sonstige Weise bewirkt werden.Unless in step 40 However, it has been determined that the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero" and the engine or the internal combustion engine of the motor vehicle is turned off and no gear is engaged in the transmission device, after the step 40 in step 44 continued. In step 44 is first waited for that the selector lever from the neutral position (selector lever position "N") in the Drivestellung (selector lever position "D") is switched. When it is determined that the selector lever has been shifted to the drive position (selector lever position "D"), the highest gearshiftable gear, for example, in a 5-speed gearbox, the fifth gear, is engaged in the transmission device. Subsequently, the coupling device is closed. This closing of the coupling device can be effected by means of a parking lock function or in some other way.

Nach dem Schritt 42 bzw. dem Schritt 44 wird im Schritt 46 fortgefahren. Im Schritt 46 wird überprüft, ob der Motor bzw. die Brennkraftmaschine ausgeschaltet bleibt, bzw., ob die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung weiterhin mit dem Wert „Null“ angezeigt wird.After the step 42 or the step 44 is in the step 46 continued. In step 46 It is checked whether the engine or the internal combustion engine remains switched off, or whether the engine speed is still displayed with the closed clutch device with the value "zero".

Sofern im Schritt 46 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung weiterhin mit dem Wert „Null“ angezeigt wird, wird im Schritt 48 der Eintrag im Fehlerspeicher teilweise zurückgenommen und hierdurch bewirkt, daß ein Anfahren des Kraftfahrzeugs im ersten Gang ermöglicht wird. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs können die Raddrehzahlsensoren ferner im Schritt 48 gegenüber der Motordrehzahl und / oder untereinander plausibilisiert werden. Im Schritt 48 wird ferner überprüft, ob die Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind.Unless in step 46 has been determined that the engine speed is still displayed with the clutch closed with the value "zero", in step 48 the entry in the fault memory partially withdrawn and thereby causes a start of the motor vehicle in first gear is made possible. During the drive of the motor vehicle, the wheel speed sensors may further in step 48 be plausible against the engine speed and / or each other. In step 48 Furthermore, it is checked whether the wheel speed sensors are impaired in their functionality.

Sofern im Schritt 48 nicht festgestellt wurde, daß alle Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind, steuert das ASG-Steuergerät im Schritt 50 gemäß einer Charakteristik, die eine „normale“ Fahrfunktion bewirkt.Unless in step 48 it has not been determined that all wheel speed sensors are impaired in their functionality, controls the ASG controller in step 50 according to a characteristic that causes a "normal" driving function.

Sofern im Schritt 48 festgestellt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind, schaltet das ASG-Steuergerät im Schritt 52 in einen Shut-down-Betrieb geschaltet.Unless in step 48 has been determined that the wheel speed sensors are impaired in their functionality, the ASG control unit switches in step 52 switched to a shutdown mode.

Sofern im Schritt 46 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung nicht mehr mit dem Wert „Null“ angezeigt wird, wird im Schritt 54 der höchste der Kupplungseinrichtung schaltbare Gang, also bei einem 5-Gang-Getriebe beispielsweise der fünfte Gang, - insbesondere irreversibel - gehalten.Unless in step 46 was determined that the engine speed is no longer displayed with the closed clutch device with the value "zero", in step 54 the highest of the clutch device switchable gear, so in a 5-speed transmission, for example, the fifth gear, - in particular irreversible - held.

3 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 3 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 70 wird das Verfahren gestartet.In step 70 the procedure is started.

Im Schritt 72 wird überprüft, ob das Bremssignal, das den Status der Bremseinrichtung anzeigt, funktionsbeeinträchtigt ist.In step 72 it is checked whether the brake signal, which indicates the status of the braking device is functionally impaired.

Sofern im Schritt 72 ermittelt wurde, daß das Bremssignal nicht in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 74 ein Gang in der Getriebeeinrichtung eingelegt und die Kupplungseinrichtung geschlossen, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird.Unless in step 72 has been determined that the brake signal is not compromised in its functioning, in step 74 a gear engaged in the transmission device and the clutch device closed when the ignition of the motor vehicle is turned off.

Sofern im Schritt 72 jedoch ermittelt wurde, daß das Bremssignal in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. nicht korrekt angefragt wird, wird im Schritt 76 sichergestellt, daß in der Getriebeeinrichtung kein Gang bzw. der Neutralgang eingelegt ist, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird.Unless in step 72 However, it has been determined that the brake signal is impaired in its functionality or is not correctly requested, in step 76 ensures that no gear or neutral gear is engaged in the transmission device when the ignition of the motor vehicle is turned off.

Im Schritt 78 wird das Verfahren beendet.In step 78 the procedure is terminated.

4 zeigt die Schritte eines beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 4 shows the steps of an exemplary non-inventive method in a schematic representation.

Im Schritt 90 wird das Verfahren gestartet.In step 90 the procedure is started.

Im Schritt 92 wird überprüft, ob das CAN-Bus-System des Kraftfahrzeugs in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist.In step 92 It is checked whether the CAN bus system of the motor vehicle is impaired in its functionality.

Sofern im Schritt 100 ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit nicht beeinträchtigt ist, wird im Schritt 102 einem elektronischen Kupplungssteuergerät des Kraftfahrzeugs die Motordrehzahl und / oder die Stellung des Fahrpedalgebers bzw. des Drosselklappenwinkels als Signal über das CAN-Bus-System angezeigt.Unless in step 100 was determined that the CAN bus system is not impaired in its functioning, in step 102 an electronic clutch control unit of the motor vehicle, the engine speed and / or the position of the accelerator pedal sensor or the throttle angle displayed as a signal via the CAN bus system.

Sofern im Schritt 100 jedoch ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 104 vom Kupplungssteuergerät die Motordrehzahl und die Stellung des Pedalgebers bzw. Drosselklappenwinkels bzw. entsprechende Signale über eine Diagnoseleitung abgegriffen.Unless in step 100 However, it has been determined that the CAN bus system is impaired in its functioning, in step 104 from the clutch control unit, the engine speed and the position of the pedal encoder or throttle angle or corresponding signals tapped via a diagnostic line.

Im Schritt 106 wird das Verfahren beendet.In step 106 the procedure is terminated.

5 zeigt die Schritte eines nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 5 shows the steps of a non-inventive method in a schematic representation.

Im Schritt 110 wird das Verfahren gestartet.In step 110 the procedure is started.

Im Schritt 112 wird überprüft, ob das CAN-Bus-System ausgefallen ist.In step 112 Checks whether the CAN bus system has failed.

Sofern im Schritt 112 ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System nicht ausgefallen ist bzw. in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wird, wird im Schritt 114 ein Signal, das die Motordrehzahl und / oder ein Signal, daß die Stellung des Pedalgebers bzw. des Drosselklappenwinkels anzeigt, über das CAN-Bus-System dem Kupplungssteuergerät bereitgestellt.Unless in step 112 has been determined that the CAN bus system has not failed or is impaired in its functioning, in step 114 a signal indicative of the engine speed and / or a signal indicative of the position of the pedal or throttle angle is provided to the clutch controller via the CAN bus system.

Sofern im Schritt 112 jedoch ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System ausgefallen ist bzw. in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 114 ein Signal, das die Motordrehzahl anzeigt und/oder ein Signal, das die Stellung des Pedalgebers bzw. des Drosselklappenwinkels anzeigt, vom Motorsteuergerät auf das Kupplungssteuergerät übertragen, und zwar derart, daß das Signal über Analogausgänge des Motorsteuergeräts und über Analogeingänge des Kupplungssteuergeräts jeweils übertragen wird.Unless in step 112 However, it has been determined that the CAN bus system has failed or is impaired in its functioning, in step 114 a signal indicative of the engine speed and / or a signal indicative of the position of the pedal or throttle angle transmitted from the engine controller to the clutch controller, such that the signal is transmitted via analog outputs of the engine controller and via analog inputs of the clutch controller, respectively ,

Im Schritt 118 wird das Verfahren beendet.In step 118 the procedure is terminated.

6 zeigt die Schritte eines beispielhaften nicht-erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 6 shows the steps of an exemplary non-inventive method in a schematic representation.

Im Schritt 130 wird das Verfahren gestartet.In step 130 the procedure is started.

Im Schritt 132 wird überprüft, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oberhalb von 100 km/h ist und ob vorbestimmte Haubenschalter, wie beispielsweise ein Schalter, der den Öffnungsstatus der Fahrer- oder Beifahrertür anzeigt, oder ein Schalter, der den Öffnungsstatus der Motorhaube oder der Kofferraumhaube anzeigt, den geschlossenen Status dieser jeweiligen Tür bzw. Haube anzeigt.In step 132 It is checked whether the speed of the motor vehicle is above 100 km / h and whether predetermined hood switch, such as a switch that indicates the opening status of the driver or passenger door, or a switch that indicates the opening status of the hood or the boot lid, the indicates closed status of this respective door or hood.

Sofern im Schritt 132 ermittelt wurde, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb von 100 km/h gegeben ist und der vorbestimmte Schalter anzeigt, daß die betreffende Tür oder Haube geschlossen ist, wird im Schritt 134 festgestellt, daß der Schalter in seiner Funktionsfähigkeit nicht beeinträchtigt ist.Unless in step 132 has been determined that the vehicle speed is given above 100 km / h and the predetermined switch indicates that the relevant door or hood is closed, in step 134 found that the switch is not impaired in its functionality.

Sofern jedoch im Schritt 132 festgestellt wurde, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb von 100 km/h liegt und der betreffende Schalter anzeigt, daß die Tür bzw. Haube geöffnet ist, wird im Schritt 136 festgestellt, daß der Schalter in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. das entsprechende Signal nicht korrekt angezeigt wird.However, if in step 132 has been determined that the vehicle speed is above 100 km / h and the switch in question indicates that the door or hood is open, is in step 136 determined that the switch is impaired in its functionality or the corresponding signal is not displayed correctly.

Im Schritt 138 wird das Verfahren beendet.In step 138 the procedure is terminated.

Claims

Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupplungseinrichtung, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), wenigstens ein elektronisches Steuergerät, wenigstens eine erste Überwachungseinrichtung, die die Stellung eines Wählhebels überwacht und dem Steuergerät anzeigt, wobei der Antriebsstrang geöffnet und zur Drehmomentübertragung geschlossen werden kann und wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten die Geschwindigkeit, mit der dieser Antriebsstrang geschlossen werden kann, beeinflußt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät redundant angezeigt wird, wobei festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn dem Steuergerät im Rahmen des redundanten Anzeigens der Stellung des Wählhebels nicht-übereinstimmende Stellungen des Wählhebels angezeigt werden.Method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a drive device, such as an internal combustion engine and a clutch device, an automated transmission (ASG), at least one electronic control unit, at least one first monitoring device which monitors the position of a selector lever and the control unit displays, the drive train can be opened and closed for transmitting torque and wherein under predetermined conditions, the speed, with which this drive train can be closed, is affected, if it is determined that the controller, a non-correct position of the selector lever is displayed, characterized in that the position of the selector lever to the controller is displayed redundantly, wherein it is determined that the control unit incorrect position of the selector lever is displayed when the control unit in the context of redundantly indicating the position of the selector lever mismatched positions of the selector lever are displayed.

Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupplungseinrichtung, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), wenigstens ein elektronisches Steuergerät, wenigstens eine erste Überwachungseinrichtung, die die Stellung eines Wählhebels überwacht und dem Steuergerät anzeigt, wobei mittels des Steuergeräts bewirkt werden kann, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführt, und wobei mittels des Steuergeräts verhindert wird, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführt, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät redundant angezeigt wird, wobei festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn dem Steuergerät im Rahmen des redundanten Anzeigens der Stellung des Wählhebels nicht-übereinstimmende Stellungen des Wählhebels angezeigt werden.Method for controlling the powertrain system of a motor vehicle, comprising a drive device, such as internal combustion engine, and a clutch device, an automated transmission (ASG), at least one electronic control unit, at least a first monitoring device, which monitors the position of a selector lever and the control unit displays, by means of the control unit can be made, that the motor vehicle performs a blast start, and is prevented by means of the control unit that the motor vehicle performs a blast start, when it is determined that the control unit is shown an incorrect position of the selector lever, characterized in that the Position of the selector lever is displayed redundantly to the control unit, wherein it is determined that the controller, a non-correct position of the selector lever is displayed when the control unit in the context of redundant displaying the position of the selector lever non- matching positions of the selector lever are displayed.

Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Getriebeeinrichtung aufweist, sowie eine Kupplungseinrichtung, eine Bremseinrichtung und wenigstens ein elektronisches Steuergerät, wobei ferner Mittel zur Bremssignalanzeige vorgesehen sind, über welche dem Steuergerät der Betätigungsstatus der Bremseinrichtung angezeigt werden kann und wobei das Steuergerät das diesen Betätigungsstatus anzeigende Bremssignal zu Steuerungszwecken verwendet, mit den Schritten: - Überwachen, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird; - Steuern gemäß einer ersten Charakteristik, wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird; und - Steuern gemäß einer zweiten, von der ersten verschiedenen, Charakteristik, wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal nicht-korrekt angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bewirkt, daß initiiert durch das Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt wird, daß der Neutralgang eingelegt ist, wenn detektiert wurde, daß das Bremssignal nicht-korrekt angezeigt wird.Method for controlling the powertrain system of a motor vehicle, which has a transmission device, and a clutch device, a braking device and at least one electronic control device, further comprising means for brake signal display, via which the control unit of the operating status of the braking device can be displayed and wherein the control unit that this Actuating status indicative brake signal used for control purposes, comprising the steps of: - monitoring whether the brake signal is displayed correctly; - controlling according to a first characteristic, when it has been determined that the brake signal is displayed correctly; and - controlling according to a second characteristic different from the first one, when it has been determined that the brake signal is not displayed correctly, characterized in that the controller causes, initiated by switching off the ignition of the motor vehicle, to ensure that the neutral gear is inserted when it has been detected that the brake signal is displayed incorrectly.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit, mit der dieser Antriebsstrang geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert beschränkt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.Method according to one of the preceding Claims 1 or 2 CHARACTERIZED IN THAT the speed at which said drivetrain can be closed is limited to a first limit when it is determined that the controller is displaying an incorrect position of the selector lever.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß gemäß einer vorbestimmten Charakteristik plausible Wertebereiche für die Stellung des Wählhebels festgelegt sind und festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn die angezeigte Stellung außerhalb dieses plausiblen Wertebereichs liegt.Method according to one of the preceding claims 1, 2 or 4, characterized in that according to a predetermined characteristic plausible value ranges for the position of the selector lever are determined and it is determined that the controller is displayed an incorrect position of the selector lever when the indicated position outside this plausible range of values.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Überwachungseinrichtung die Schaltstellung der Getriebeeinrichtung überwacht.Method according to one of the preceding Claims 3 - 5 , characterized in that a second monitoring device monitors the switching position of the transmission device.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Überwachungseinrichtung die Motordrehzahl überwacht.Method according to one of the preceding Claims 4 - 6 , characterized in that a third monitoring device monitors the engine speed.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2 oder 4-7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Knallstart des Kraftfahrzeugs bewirkt wird, wenn das Kraftfahrzeug in einem Anfahrstatus ist, das automatisierte Schaltgetriebe im Neutralgang geschaltet ist, die Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, wenn ferner dem Steuergerät angezeigt wird, daß das automatisierte Schaltgetriebe in einen Gang geschaltet werden soll, welcher kein Neutralgang ist, und wenn ermittelt wurde, daß die Wählhebelstellung dem Steuergerät korrekt angezeigt wird.Method according to one of the preceding Claims 1 or 2 or 4 - 7 characterized in that a blast start of the motor vehicle is effected when the motor vehicle is in a start-up state, the automated manual transmission is shifted in neutral, the engine speed of the motor vehicle is greater than a predetermined engine speed, further indicating to the controller that the automated manual transmission should be switched to a gear, which is not a neutral gear, and if it has been determined that the selector lever position is correctly displayed to the control unit.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 oder 2 oder 4-8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Knallstart des Kraftfahrzeugs in einem Anfahrstatus des Kraftfahrzeugs verhindert wird, wenn das automatisierte Schaltgetriebe im Neutralgang geschaltet ist, die Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, wenn ferner dem Steuergerät angezeigt wird, daß das automatisierte Schaltgetriebe in einen Gang geschaltet werden soll, welcher kein Neutralgang ist, und wenn ermittelt wurde, daß die Wählhebelstellung dem Steuergerät nicht-korrekt angezeigt wird.Method according to one of the preceding Claims 1 or 2 or 4 - 8th characterized in that a blast start of the motor vehicle in a starting state of the motor vehicle is prevented when the automated manual transmission is switched in neutral, the engine speed of the motor vehicle is greater than a predetermined engine speed, when the control unit is further indicated that the automated transmission in a Gear to be switched, which is not a neutral gear, and if it has been determined that the selector lever position the controller is displayed incorrectly.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß unter vorbestimmten Gegebenheiten ein normales Anfahren und / oder ein Ankriechen ermöglicht wird, wenn ein Knallstart des Kraftfahrzeugs verhindert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that under normal conditions a normal starting and / or a Ankriechen is made possible when a blast start of the motor vehicle is prevented.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlerspeicher ausgelesen wird, wenn ein vorbestimmtes Initiierungssignal anzeigt, daß der Fehlerspeicher ausgelesen werden soll.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error memory is read out when a predetermined initiation signal indicates that the error memory is to be read out.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs und / oder das Einschalten eines vorbestimmten Steuergeräts ein Initiierungssignal ist oder bewirkt, daß ein Fehlerspeicher ausgelesen wird.Method according to one of the preceding Claims 1 - 10 , characterized in that the switching on of the ignition of the motor vehicle and / or the switching on of a predetermined control device is an initiation signal or causes an error memory is read out.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eintrag in einem Fehlerspeicher gesetzt wird, wenn festgestellt wurde, daß die erste Überwachungseinrichtung in Ihrer Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist und / oder nicht-korrekte Werte anzeigt.Method according to one of the preceding Claims 1 - 10 , characterized in that a Entry is set in a fault memory, if it has been determined that the first monitoring device is at least impaired in its functionality and / or displays incorrect values.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3-13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssignal vom Steuergerät zum Steuern einer Wegrollsicherung verwendet wird.Method according to one of the preceding Claims 3 - 13 , characterized in that the brake signal is used by the control unit for controlling a roll-off.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3-14, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät zur Wegrollsicherung bewirkt, daß initiiert durch das Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt wird, daß ein Gang eingelegt ist und die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, wenn detektiert wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird.Method according to one of the preceding Claims 3 - 14 Characterized in that the control unit causes the roll-away that initiated is ensured by the ignition of the motor vehicle, the switching off, that a gear is engaged and the clutch device is closed when detecting that the brake signal is displayed correctly.

Verfahren, nach einem der vorangehenden Ansprüche 3-15, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bewirkt, daß die Wegrollsicherung aufgehoben wird, wenn der Wählhebel betätigt wird und festgestellt wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird.Method according to one of the preceding Claims 3 - 15 Characterized in that the control unit causes the roll-away protection is canceled when the shift lever is operated and it was found that the brake signal is displayed correctly.

Elektronisches Steuergerät, welches wenigstens ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnetes Bauteil ansteuert und im Rahmen dieser Ansteuerung ein Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche verwendet.Electronic control unit which controls at least one component arranged in the drive train of a motor vehicle and uses a method according to one of the preceding claims as part of this control.