DE10208204B4

DE10208204B4 - Method for commissioning a motor vehicle

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Publication number: DE10208204B4
Application number: DE10208204.9A
Authority: DE
Inventors: Dr. Amendt Oliver; Dr. Henneberger Klaus; Dr. Berger Reinhard; Dr. Jäger Thomas; Mario Jung; Johannes Lamers; Dr. Küpper Klaus; Thilo Reichel; Hans-Jürgen Renk; Werner Schmitt; Michael Schindler; Georg Schneider; Martin Vornehm; Torsten Wittenmeier; Stefan Winkelmann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2015-02-05
Anticipated expiration: 2022-02-27
Also published as: ITMI20020411A0; FR2821407A1; DE10208204A1; ITMI20020411A1

Abstract

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei vorbestimmte Kennwerte sowohl im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem für diesen Kennwert gegebenen Wert ermittelt und/oder adaptiert werden, wobei – im Normalbetrieb die Änderung dieses Kennwerts in dem jeweiligen Ermittlungs- und/oder Adaptionszyklus auf einen vorbestimmten ersten Grenzwert beschränkt ist; und – im Rahmen der Inbetriebnahme dieser erste Grenzwert aufgehoben wird und auf einen zweiten Grenzwert gesetzt wird, der größer als der erste Grenzwert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert und/oder die erste Grenzgeschwindigkeit zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Kennwerte im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben und/oder durch einen zweiten Grenzwert und/oder eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt wird, wobei das Aufheben und/oder Ersetzen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Diagnosebefehl bewirkt wird, und das Wiederherstellen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit nach Abschluß einer vorbestimmten Inbetriebnahmeroutine durch einen vorbestimmten weiteren Diagnosebefehl bewirkt wird.Method for starting up a motor vehicle, which has at least one module, which is in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein predetermined characteristic values both within the commissioning and in normal operation of the motor vehicle based on a value given for this characteristic value and / or adapted are, wherein - in normal operation, the change of this characteristic in the respective determination and / or adaptation cycle is limited to a predetermined first limit value; and - in the context of commissioning, this first limit value is canceled and set to a second limit value which is greater than the first limit value, characterized in that the first limit value and / or the first limit speed for the determination and / or adaptation of predetermined characteristic values in the frame is canceled and / or replaced by a second limit and / or a second limit speed, wherein the cancellation and / or replacement of the first limit and / or the first limit speed is effected by a predetermined diagnostic command, and the restoration of the first limit value and / or the first limit speed is effected after completion of a predetermined commissioning routine by a predetermined further diagnostic command.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to methods for commissioning a motor vehicle.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs sind bereits bekannt, beispielsweise aus der DE 198 56 541 A1 sowie der DE 199 03 150 A1 sowie der DE 43 34 859 A1 sowie der DE 100 08 822 A1 , der DE 100 52 472 A1 , der DE 198 20 577 A1 , der DE 198 23 050 A1 , der DE 199 39 432 A1 , der DE 101 04 099 A1 , der DE 196 52 244 A1 , der DE 197 31 842 A1 , der DE 100 38 331 A1 , der DE 199 48 992 A1 , der DE 199 53 937 A1 , der EP 0 905 418 B1 , der DE 199 01 443 A1 sowie der DE 41 00 372 A1 .Methods for starting up a motor vehicle are already known, for example from the DE 198 56 541 A1 as well as the DE 199 03 150 A1 as well as the DE 43 34 859 A1 as well as the DE 100 08 822 A1 , of the DE 100 52 472 A1 , of the DE 198 20 577 A1 , of the DE 198 23 050 A1 , of the DE 199 39 432 A1 , of the DE 101 04 099 A1 , of the DE 196 52 244 A1 , of the DE 197 31 842 A1 , of the DE 100 38 331 A1 , of the DE 199 48 992 A1 , of the DE 199 53 937 A1 , of the EP 0 905 418 B1 , of the DE 199 01 443 A1 as well as the DE 41 00 372 A1 ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein anders gestaltetes Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem jeweils eine Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs oder von Kraftfahrzeugteilen oder -bereichen bewirkt werden kann.The invention has for its object to provide a differently designed method for commissioning a motor vehicle, with each of which a commissioning of a motor vehicle or of automotive parts or areas can be effected.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 2 oder gemäß Anspruch 5 oder gemäß Anspruch 6 oder gemäß Anspruch 15 oder gemäß Anspruch 16.The object is achieved by a method according to claim 1 or according to claim 2 or according to claim 5 or according to claim 6 or according to claim 15 or according to claim 16.

Bevorzugte Gestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred embodiments are the subject of the subclaims.

Es ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem vorbestimmte binäre Signale in ein elektronisches Steuergerät im Rahmen der Inbetriebnahme eingelesen werden, wobei Signaländerungen dieser eingelesenen Signale überwacht werden. Insbesondere ist vorgesehen, daß sämtliche binäre Signale im Rahmen der Inbetriebnahme eingelesen werden, die im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs an dieses elektronische Steuergerät übertragen werden können.In particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which predetermined binary signals are read into an electronic control unit during commissioning, signal changes of these read-in signals being monitored. In particular, it is provided that all binary signals are read during the commissioning, which can be transmitted during normal operation of the motor vehicle to this electronic control unit.

Diese binären Signale, die im Rahmen der Inbetriebnahme überprüft werden, sind insbesondere Signale, die im Rahmen des Normalbetriebs des Kraftfahrzeugs in das elektronische Steuergerät eingelesen werden können, beispielsweise um Funktionalitäten oder Schaltstellungen oder dergleichen zu überwachen und gegebenenfalls zu steuern.These binary signals which are checked in the course of commissioning are, in particular, signals which can be read into the electronic control unit in the course of normal operation of the motor vehicle, for example in order to monitor and optionally control functionalities or switching positions or the like.

Im folgenden werden einige Beispiele für derartige binäre Signale gegeben, durch welche die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden soll. Ein beispielhaftes binäres Signal kann ein Signal sein, welches den Öffnungszustand einer Tür oder einer Motorhaube oder dergleichen anzeigt. Das binäre Signal unterscheidet in diesem Beispiel zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung des jeweiligen Bauelements. Ein derartiges binäres Signal kann auch ein Signal sein, welches von einem Sitzsensor angezeigt wird, der anzeigt, ob der Sitz belastet oder nicht belastet ist.The following are some examples of such binary signals, by which the invention, however, should not be limited. An exemplary binary signal may be a signal indicating the opening state of a door or bonnet or the like. The binary signal distinguishes in this example between a closed and an open position of the respective component. Such a binary signal may also be a signal displayed by a seat sensor indicating whether the seat is loaded or not loaded.

Besonders bevorzugt wird dieses Verfahren zur Inbetriebnahme solange ausgeführt, bis festgestellt wurde, daß alle zu überwachenden Signale zumindest einmal beide binären Signalzustände angenommen haben. Sobald festgestellt wurde, daß die vorbestimmten Signalen jeweils beide Signalzustände angenommen haben, wird dies vorzugsweise im elektronischen Steuergerät abgespeichert. In bevorzugter Gestaltung wird in einem Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt, und zwar insbesondere im Rahmen der Produktion. Dieser Fehlereintrag wird vorzugsweise zurückgenommen, nachdem festgestellt wurde, daß alle der vorbestimmten Signale beide Signalzustände angenommen haben.With particular preference, this method is implemented for commissioning until it has been determined that all the signals to be monitored have accepted both binary signal states at least once. Once it has been determined that the predetermined signals have each accepted both signal states, this is preferably stored in the electronic control unit. In a preferred embodiment, an entry is made in an error memory, in particular in the context of production. This error entry is preferably withdrawn after it has been determined that all of the predetermined signals have accepted both signal states.

Besonders bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren automatisch durchgeführt. Das elektronische Steuergerät ist vorzugsweise ein Getriebesteuergerät, und zwar insbesondere ein elektronisches Getriebesteuergerät zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes.Particularly preferably, the method according to the invention is carried out automatically. The electronic control unit is preferably a transmission control unit, in particular an electronic transmission control unit for controlling an automated manual transmission.

Vorzugsweise wird das Verfahren im Rahmen der Produktion des Kraftfahrzeuges durchgeführt, und zwar insbesondere in einer Produktionslinie. Das Verfahren wird bevorzugt dadurch gestartet, daß erstmalig an das elektronische Steuergerät nach dessen Einbau eine Versorgungsspannung angelegt wird und anschließend die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet wird. Durch das Anlegen der Versorgungsspannung und das Einschalten der Zündung wird bevorzugt ein Inbetriebnahmemodus gestartet, welcher zurückgesetzt wird, wenn festgestellt wurde, daß alle der vorbestimmten, zu überprüfenden Signale beide Signalzustände angenommen haben.Preferably, the method is carried out in the context of the production of the motor vehicle, in particular in a production line. The method is preferably started by first applying a supply voltage to the electronic control unit after its installation and then switching on the ignition of the motor vehicle. By applying the supply voltage and switching on the ignition, a start-up mode is preferably started, which is reset when it has been determined that all of the predetermined signals to be checked have accepted both signal states.

In bevorzugter Gestaltung weist das Kraftfahrzeug wenigstens eine Baugruppe auf, die im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs mit dem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht. Diese Baugruppe kann beispielsweise ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, das mit einem Getriebesteuergerät im Betrieb in Signalverbindung steht.In a preferred embodiment, the motor vehicle has at least one module which is in signal communication with the electronic control unit during normal operation of the motor vehicle. This assembly may for example be an automated manual transmission, which is in signal communication with a transmission control unit in operation.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein weiteres Verfahren.The object is further achieved by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem in Abhängigkeit vorbestimmter Wählhebelstellungen oder Wählhebelstellungsänderungen vorbestimmte Inbetriebnahmeroutinen gestartet bzw. durchgeführt werden.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided in which predetermined commissioning routines are started or carried out as a function of predetermined selector lever positions or selector lever position changes.

Bevorzugt wird dieses Verfahren automatisch durchgeführt. Besonders bevorzugt ist dieses Verfahren ein automatisches Verfahren zur Teil-Inbetriebnahme eines Getriebesteuergeräts. Vorzugsweise wird dieses Verfahren am Bandende des Produktionsvorgangs eines Kraftfahrzeugs ausgeführt.Preferably, this method is performed automatically. This is particularly preferred Method an automatic method for partial commissioning of a gearbox control unit. Preferably, this method is carried out at the end of the tape production of a motor vehicle.

Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren über ein elektronisches Steuergerät, und zwar insbesondere über ein ASG-Steuergerät, gesteuert.The method according to the invention is preferably controlled via an electronic control unit, in particular via an ASG control unit.

In bevorzugter Gestaltung wird das erfindungsgemäße Verfahren gestartet, wenn erstmalig an das elektronische Steuergerät, insbesondere das ASG-Steuergerät, eine Versorgungsspannung angelegt wird und die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet wird. Hierdurch wird insbesondere bewirkt, daß das elektronische Steuergerät in einen Inbetriebnahmemodus geschaltet wird. Vorzugsweise wird der Inbetriebnahmemodus nach durchgeführter Inbetriebnahme zurückgesetzt und steht danach nicht mehr zur Verfügung.In a preferred embodiment, the inventive method is started when the first time to the electronic control unit, in particular the ASG control unit, a supply voltage is applied and the ignition of the motor vehicle is turned on. In this way, in particular causes the electronic control unit is switched to a commissioning mode. Preferably, the commissioning mode is reset after completion of commissioning and is then no longer available.

Der Wählhebel kann im Normalbetrieb dazu verwendet werden, die Getriebesteuerung zu beeinflussen.The selector lever can be used in normal operation to influence the transmission control.

Beispielsweise ist eine Wählhebelstellung ”R” vorgesehen, bei der das Kraftfahrzeug im Normalbetrieb in einem Rückwärtsgang betrieben wird.For example, a selector lever position "R" is provided, in which the motor vehicle is operated in normal operation in a reverse gear.

Vorzugsweise ist ferner eine Wählhebelstellung ”N” vorgesehen, bei der im Normalbetrieb der Neutralgang des Getriebes eingelegt ist.Preferably, a selector lever position "N" is also provided, in which the neutral gear of the transmission is engaged during normal operation.

Bevorzugt ist eine Wählhebelstellung ”D” vorgesehen, bei der das Kraftfahrzeug im Normalbetrieb in einer Vorwärtsfahrt betrieben werden kann, wobei automatisiert gesteuert Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung ausgeführt werden und wobei die Schaltzeitpunkte automatisiert gesteuert werden. Zur automatisierten Ausführung der Schaltvorgänge ist insbesondere ein Aktor vorgesehen, der insbesondere wenigstens einen Elektromotor und gegebenenfalls eine Hydraulikeinrichtung oder eine elektronische Einrichtung oder eine mechanische Betätigungseinrichtung aufweist.Preferably, a selector lever position "D" is provided, in which the motor vehicle can be operated in normal operation in a forward drive, wherein automatically controlled switching operations of the transmission device are executed and wherein the switching times are controlled automatically. For the automated execution of the switching operations, in particular an actuator is provided which in particular has at least one electric motor and optionally a hydraulic device or an electronic device or a mechanical actuating device.

Vorzugsweise ist eine Wählhebelstellung ”M” vorgesehen, welche im Normalbetrieb einen manuellen Eingriff des Fahrers in die Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung ermöglicht. Insbesondere ist vorgesehen, daß aus dieser Wählhebelstellung durch eine Art Tippbewegung manuell in einen nächsthöheren oder nächstniedrigeren Gang geschaltet werden kann.Preferably, a selector lever position "M" is provided, which allows a manual intervention of the driver in the switching operations of the transmission device in normal operation. In particular, it is provided that can be switched manually from this selector lever position by a kind of jogging in a next higher or next lower gear.

Im folgenden wird nun eine bevorzugte Zuweisung von einzelnen Inbetriebnahmeroutinen zu einzelnen Wählhebelstellungen dargestellt. Es sei jedoch angemerkt, daß durch diese Zuordnung die Erfindung nicht beschränkt werden soll und auch andere Zuordnungen erfindungsgemäß vorgesehen sind. Diese alternativen Zuordnungen können derart gestaltet sein, daß die einzelne Inbetriebnahmeroutine anderen Wählhebelstellungen zugeordnet ist oder daß die jeweiligen Wählhebelstellungen anderen Inbetriebnahmeroutinen zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist auch bevorzugt, daß nur einzelne der genannten Wählhebelstellungen Inbetriebnahmeroutinen zugeordnet sind oder daß zusätzlich weiteren Wählhebelstellungen Inbetriebnahmeroutinen zugeordnet sind.In the following, a preferred assignment of individual commissioning routines to individual selector lever positions is shown. It should be noted, however, that the invention should not be limited by this assignment and other assignments are provided according to the invention. These alternative assignments can be designed such that the individual commissioning routine is assigned to other selector lever positions or that the respective selector lever positions are assigned to other commissioning routines. According to the invention, it is also preferred that only individual ones of said selector lever positions are assigned to commissioning routines or that additional selector lever positions are assigned to commissioning routines.

Bevorzugt ist ferner, daß vorbestimmten Stellungsänderungen des Wählhebels vorbestimmte Inbetriebnahmeroutinen zugeordnet sind. Dies kann beispielsweise derart gestaltet sein, daß nicht der einzelnen Wählhebelstellung, sondern vorbestimmten Wählhebelstellungsänderungen jeweils Betriebs- und Inbetriebnahmeroutinen zugeordnet sind. So kann beispielsweise, und hierdurch soll die Erfindung nicht beschränkt werden, eine erste Inbetriebnahmeroutine einem Schaltvorgang zugeordnet sein, bei dem der Wählhebel aus der Wählhebelstellung ”R” in die Wählhebelstellung ”D” geschaltet wird, und eine zweite Inbetriebnahmeroutine dem Schaltvorgang zugeordnet sein, bei dem der Wählhebel ausgehend von der Wählhebelstellung ”N” in die Wählhebelstellung ”D” geschaltet wird.It is further preferred that predetermined position changes of the selector lever are assigned predetermined startup routines. This can for example be designed so that not the individual selector lever position, but predetermined selector lever position changes are assigned to each operating and commissioning routines. Thus, for example, and this is not intended to limit the invention, a first commissioning routine be associated with a switching operation in which the selector lever is switched from the selector lever position "R" to the selector lever position "D", and a second commissioning routine associated with the switching operation at the selector lever is switched from the selector lever position "N" to the selector lever position "D".

Bevorzugt ist auch, daß bei derartigen Schaltvorgängen die Richtung des Schaltvorgangs zur Auswahl einer vorbestimmten Inbetriebnahmeroutine berücksichtigt wird. Beispielsweise kann bei einem Schaltvorgang des Wählhebels von der Wählhebelstellung ”R” in die Wählhebelstellung ”N” eine andere Schaltroutine initiiert werden als bei einem Schaltvorgang von der Wählhebelstellung ”N” in die Wählhebelstellung ”R”.It is also preferable that in such switching operations, the direction of the switching operation for selecting a predetermined commissioning routine is taken into account. For example, in a shift operation of the selector lever from the selector lever position "R" to the selector lever position "N", a different shift routine can be initiated than during a shift from the selector lever position "N" to the selector lever position "R".

In besonders bevorzugter Gestaltung ist der Wählhebelstellung ”R” eine Inbetriebnahmeroutine zugeordnet, bei der ein Kupplungsaktor in eine Befüllposition bewegt wird. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß der Kupplungsaktor auf einem hydraulischen Prinzip basiert, wobei über eine hydraulische Strecke auf die Kupplungseinrichtung eine Betätigungskraft im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ausgeübt werden kann. Insbesondere ist vorgesehen, daß diese hydraulische Strecke mit einem Behälter in Verbindung steht, der mit Hydraulikmedium befüllt ist und besonders bevorzugt im wesentlichen druckfrei ist bzw. unter Umgebungsdruck steht.In a particularly preferred embodiment, the selector lever position "R" is assigned a commissioning routine in which a clutch actuator is moved to a filling position. In this case, provision is made in particular for the clutch actuator to be based on a hydraulic principle, wherein an actuating force can be exerted on the clutch device via a hydraulic path during normal operation of the motor vehicle. In particular, it is provided that this hydraulic path is in communication with a container which is filled with hydraulic medium and particularly preferably is substantially pressure-free or is under ambient pressure.

Bevorzugt kann die Verbindung zwischen diesem mit Hydraulikmedium befüllten Behälter und der hydraulischen Strecke in Abhängigkeit der Stellung des Kupplungsaktors geöffnet und geschlossen werden. Ein definiertes Öffnen und Schließen dieser Verbindung kann vorzugsweise dazu verwendet werden, um die Länge der hydraulischen Säule auf ein vorbestimmtes Sollmaß einzustellen oder um Kompressibilitäten bzw. Luft aus der hydraulischen Säule zu entfernen. So kann ein definiertes Öffnen und Schließen dieser Verbindung insbesondere zur Entlüftung der hydraulischen Säule verwendet werden oder um, beispielsweise temperaturbedingte, Längenveränderungen der hydraulischen Säule zu eliminieren oder zu vermindern.Preferably, the connection between this vessel filled with hydraulic medium and the hydraulic route can be opened and closed depending on the position of the clutch actuator. A defined opening and closing of this connection can preferably be used to the length of the hydraulic column to a to set a predetermined nominal dimension or to remove compressibilities or air from the hydraulic column. Thus, a defined opening and closing of this connection can be used in particular for venting the hydraulic column or to eliminate or reduce, for example, temperature-induced changes in the length of the hydraulic column.

In weiterer bevorzugter Gestaltung ist der Wählhebelstellung ”N” eine Inbetriebnahmeroutine zugeordnet, bei der die Getriebeeinrichtung in den Neutralgang geschaltet wird.In a further preferred embodiment, the selector lever position "N" is assigned a commissioning routine in which the transmission device is switched to neutral.

In bevorzugter Gestaltung ist der Wählhebelstellung ”D” eine Inbetriebnahmeroutine zugeordnet, bei welcher vorbestimmte Schaltvorgänge bzw. Rampen der Kupplungseinrichtung gestartet und durchgeführt werden. Dies können insbesondere Rampen bzw. Schaltvorgänge einer selbstnachstellenden Kupplung sein (SAC-Rampen). Insbesondere ist vorgesehen, daß durch diese Schaltvorgänge bzw. Rampen vorbestimmte Kennwerte der Kupplungseinrichtung ermittelt bzw. adaptiert werden oder angefahren werden. Beispielsweise ist eine Rampe vorgesehen, bei der der Greifpunkt der Kupplungseinrichtung angefahren bzw. ermittelt wird.In a preferred embodiment, the selector lever position "D" is assigned a commissioning routine in which predetermined switching operations or ramps of the clutch device are started and executed. These may be in particular ramps or switching operations of a self-adjusting clutch (SAC ramps). In particular, it is provided that predetermined characteristic values of the coupling device are determined or adapted or approached by these switching operations or ramps. For example, a ramp is provided, in which the gripping point of the coupling device is approached or determined.

Der Greifpunkt der Kupplungseinrichtung ist insbesondere eine Schaltstellung der Kupplungseinrichtung, bei der die Kupplungseinrichtung ein vorbestimmtes definiertes Drehmoment übertragen kann, wie beispielsweise 0,5 Nm. Durch diesen Zahlenwert soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden. Ein Greifpunkt kann, insbesondere bei elektronisch gesteuerten Kupplungseinrichtungen, als Bezugspunkt für vorbestimmte Schaltvorgänge der Kupplungseinrichtung verwendet werden. Bevorzugt ist auch, daß im Rahmen dieser Routine Entlüftungsrampen gefahren werden, bei denen in definierter Weise der Kupplungsaktor betätigt wird, so daß mittels eines bereits erwähnten Hydraulikbehälters durch definiertes Öffnen und Schließen der Verbindung zwischen der hydraulischen Strecke und dem Hydraulikbehälter etwaige Luft aus der hydraulischen Strecke entfernt wird.The gripping point of the coupling device is in particular a switching position of the coupling device, in which the coupling device can transmit a predetermined defined torque, such as 0.5 Nm. By this numerical value, however, the invention should not be limited. A gripping point can, in particular in electronically controlled coupling devices, be used as a reference point for predetermined switching operations of the coupling device. It is also preferred that venting ramps are driven in the context of this routine, in which the clutch actuator is actuated in a defined manner, so that by means of an already mentioned hydraulic tank defined by opening and closing the connection between the hydraulic path and the hydraulic tank any air from the hydraulic line Will get removed.

In bevorzugter Gestaltung werden in der Wählhebelstellung ”M” automatisch die Gangruhelagen ermittelt. Insbesondere ist vorgesehen, daß diese Gangruhelagen bzw. diese Stellungen bzw. Positionen nach dem automatischen Lernen abgespeichert werden.In a preferred embodiment, the gear rests are automatically determined in the selector lever position "M". In particular, it is provided that these Gangruhelagen or these positions or positions are stored after the automatic learning.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren gestartet, indem nach dessen Montage erstmalig eine Versorgungsspannung an ein elektronisches Steuergerät, wie ASG-Steuergerät, angelegt wird und die Zündung eingeschaltet wird.The method according to the invention is preferably started by applying a supply voltage to an electronic control device, such as an ASG control unit, for the first time after its mounting, and switching on the ignition.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein weiteres Verfahren.The object is achieved in particular by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, bei dem nach Erzeugen eines vorbestimmten Initiierungssignals wenigstens eine vorbestimmte Inbetriebnahmeroutine gestartet und ausgeführt wird, wobei ein elektronisches Steuergerät anhand wenigstens einer vorbestimmten Charakteristik überprüft, ob eine sicherheitskritische Situation durch das Starten und Ausführen der Inbetriebnahmeroutine bewirkt werden kann.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided in which, after generating a predetermined initiation signal, at least one predetermined start-up routine is started and executed, wherein an electronic control unit checks on the basis of at least one predetermined characteristic as to whether a safety-critical situation is caused by starting and executing the startup routine can be.

Wenn festgestellt wird, daß keine sicherheitskritische Situation durch das Starten oder Ausführen der Inbetriebnahmeroutine bewirkt werden kann und wenn wenigstens ein vorbestimmtes manuell betätigbares Bedienelement des Kraftfahrzeuges betätigt wird, wird das Initiierungssignal gestartet bzw. die Inbetriebnahmeroutine ausgeführt. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Feststellung, daß keine sicherheitskritische Situation gegeben ist und die Betätigung des (wenigstens einen) Bedienelements innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode erfolgen muß.If it is determined that no safety-critical situation can be caused by starting or executing the commissioning routine and if at least one predetermined manually operable control element of the motor vehicle is actuated, the initiation signal is started or the commissioning routine is executed. According to the invention it is provided in particular that the statement that no safety-critical situation is given and the operation of the (at least one) operating element must be carried out within a predetermined period of time.

Vorzugsweise ist die Betätigung des Bedienelements wenigstens eines der Kriterien, die gegeben sein müssen, damit das elektronische Steuergerät feststellt, daß keine sicherheitskritische Situation gegeben ist.Preferably, the operation of the control element is at least one of the criteria that must be present for the electronic control unit to determine that no safety-critical situation exists.

Besonders bevorzugt ist die Betätigung mehrerer, insbesondere voneinander unabhängiger Bedienelemente, ein Kriterium dafür, daß keine sicherheitskritische Situation gegeben ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, daß diese Bedienelemente gleichzeitig oder innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode betätigt werden müssen.Particularly preferred is the operation of several, in particular mutually independent controls, a criterion that no safety-critical situation is given. It is particularly provided that these controls must be pressed simultaneously or within a predetermined period of time.

Die Inbetriebnahmeroutine, die gestartet wird, weist vorzugsweise Entlüftungsrampen auf, durch welche ein hydraulisches System entlüftet wird. Dieses hydraulische System ist insbesondere ein hydraulisches Betätigungssystem, durch welches eine Kupplungseinrichtung, insbesondere eine automatisierte Kupplungseinrichtung, in Normalbetrieb betätigt werden kann.The startup routine that is started preferably has bleed ramps through which a hydraulic system is vented. This hydraulic system is in particular a hydraulic actuation system, by means of which a coupling device, in particular an automated coupling device, can be actuated in normal operation.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine hydraulische Strecke eines hydraulischen Systems mit einem Nachfüllbehälter in Verbindung steht, wobei diese Verbindung geöffnet und geschlossen werden kann, und zwar indem die Kupplungseinrichtung bzw. ein Aktor der Kupplungseinrichtung entsprechend betätigt wird. Zur Entlüftung der hydraulischen Strecke können Entlüftungsrampen durchgeführt werden. Vorzugsweise werden diese Entlüftungsrampen derart durchgeführt, daß die Kupplung zunächst schnell geschlossen wird, so daß Hydraulikflüssigkeit und ggf. in der Hydraulikflüssigkeit gegebene Luftblasen in Richtung des Nachfüllbehälters befördert werden. Anschließend wird die Kupplung wieder langsam geöffnet, so daß Fluid aus dem Hydraulikbehälter ohne Luftbläschen in die hydraulische Strecke transportiert wird. Diese Entlüftungsrampe wird ggf. mehrfach wiederholt. Es sei angemerkt, daß die Entlüftungsrampen auch anders gestaltet sein können. Insbesondere können die Entlüftungsrampen auch derart gestaltet sein, daß die Kupplung schnell geöffnet und anschließend langsam wieder geschlossen wird. Die genaue Gestaltung ist insbesondere davon abhängig, wo der Hydraulikbehälter innerhalb der hydraulischen Strecke angeordnet ist.It is preferably provided that a hydraulic path of a hydraulic system is in communication with a refilling container, wherein this connection can be opened and closed by actuating the coupling device or an actuator of the coupling device accordingly. Venting ramps can be used to bleed the hydraulic line. Preferably, these venting ramps are performed such that the clutch initially fast is closed, so that hydraulic fluid and possibly given in the hydraulic fluid bubbles are transported in the direction of the refill. Subsequently, the clutch is slowly opened again, so that fluid is transported from the hydraulic tank without air bubbles in the hydraulic route. If necessary, this venting ramp is repeated several times. It should be noted that the venting ramps can also be designed differently. In particular, the venting ramps can also be designed so that the clutch is opened quickly and then slowly closed again. The exact design is particularly dependent on where the hydraulic tank is located within the hydraulic path.

In bevorzugter Gestaltung werden im Rahmen einer Inbetriebnahmeroutine eine oder mehrere derartige Entlüftungsrampen ausgeführt.In a preferred embodiment, one or more such venting ramps are executed as part of a commissioning routine.

Diese Entlüftungsrampen bzw. diese Inbetriebnahmeroutine kann insbesondere bei der Erstinbetriebnahme des Kraftfahrzeuges und/oder nach einem Öffnen der hydraulischen Strecke oder nach Reparaturen an hydraulischer Strecke vorgenommen werden. Insbesondere ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß derartige Entlüftungsrampen nach einem Auswechseln der Kupplungseinrichtung oder eines Getriebes oder eines Steuergerätes, wie insbesondere elektronisches Steuergerät, wie Kupplungssteuergerät, im Rahmen einer Inbetriebnahmeroutine ausgeführt werden.These venting ramps or this commissioning routine can be carried out in particular during initial startup of the motor vehicle and / or after opening the hydraulic line or after repairs to the hydraulic line. In particular, the invention provides that such venting ramps are carried out after a replacement of the coupling device or a transmission or a control unit, in particular electronic control unit, such as clutch control unit, as part of a commissioning routine.

Zusätzlich können diese Entlüftungsrampen im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ausgeführt werden.In addition, during normal operation of the motor vehicle these venting ramps can be executed according to a predetermined characteristic.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das erfindungsgemäße Verfahren von einem elektronischen Steuergerät, insbesondere einem Kupplungssteuergerät, durchgeführt bzw. gesteuert wird, ohne daß ein sogenannter Werkstattester bzw. ein externes, mobiles, lösbar mit dem Kraftfahrzeug verbindbares oder drahtlos mit dem Steuergerät gekoppeltes elektronisches Testgerät erforderlich ist. Hierdurch soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden.Preferably, it is provided that the inventive method by an electronic control unit, in particular a clutch control unit, is performed or controlled without a so-called workshop tester or an external, mobile, detachably connected to the motor vehicle or wirelessly coupled to the control unit electronic test equipment is required , However, this is not intended to limit the invention.

In bevorzugter Gestaltung wird vom Steuergerät festgestellt, daß keine sicherheitskritische Situation vorliegt, wenn eine oder eine vorbestimmte Kombination von wenigstens zweien der folgenden mit a) bis g) durchnumerierten Kriterien bzw. Bedingungen gegeben ist:

a) Eine Bremseinrichtung, insbesondere eine Feststellbremseinrichtung oder eine Betriebsbremseinrichtung, ist betätigt: Durch diese Bedingung kann insbesondere sichergestellt werden, daß im Falle eines ungewollten Schließens der Kupplungseinrichtung sich das Fahrzeug nicht in Bewegung setzt und der Motor statt dessen abgewürgt wird.
b) Die Stellung des Schalt- bzw. Wählhebels ist in ”neutral” geschaltet bzw. das Getriebe ist in ”neutral” geschaltet: Durch diese Bedingung wird insbesondere sichergestellt, daß der Antriebsstrang geöffnet ist, so daß eine Kupplungsbetätigung keinen Einfluß auf das Fahrzeugverhalten hat.
c) Das Kraftfahrzeug sowie die Brennkraftmaschine sind in Stillstand. Durch diese Bedingung wird insbesondere sichergestellt, daß sich das Fahrzeug bei einem ungewollten Schließen der Kupplung nicht in Bewegung setzt. Gegebenenfalls kann zusätzlich sichergestellt sein, daß eine Wegrollhemmung gegeben ist und/oder bei Wegfall dieser Wegrollhemmung eine zusätzlich Sicherungsmaßnahme aktiviert wird, wie beispielsweise das automatische Betätigen der Betriebsbremse.
d) Die Motorhaube ist geöffnet bzw. ein Motorhaubenschalter zeigt an, daß die Motorhaube geöffnet ist: Durch diese Bedingung kann insbesondere die Aktivierung von Entlüftungsrampen auf natürliche Weise an Werkstattätigkeiten gekoppelt werden.
e) Vorbestimmte unterschiedliche Betätigungselemente sind betätigt, die beim normalen Fahrbetrieb typischerweise nicht gemeinsam betätigt werden: Derartige Betätigungselemente können beispielsweise ein Schalter für einen Winterbetrieb in Kombination mit einem Schalter für einen Sportbetrieb sein, wobei diese Schalter insbesondere am Wählhebel eines automatisierten Schaltgetriebes angeordnet sind, oder ein Gaspedal in Kombination mit einer Bremse bei stehendem Motor.
f) Es wird ein Anlaßversuch bei eingelegtem Gang vorgenommen, wobei ein Anlaßversuch bei eingelegtem Gang, beispielsweise von einer elektronischen Kupplungsmanagement oder von einer automatisierten Schaltgetriebe (bzw. dessen Steuergerät), elektronisch verhindert wird: Diese Bedingung ist insbesondere bevorzugt bei Kraftfahrzeugen, deren Motorsteuerung nur einen erfolglosen Startversuch pro Zündungsphase zuläßt und dann für diese Betriebsphase den Motorlauf verhindert.
g) Die Zündung wird ein- oder ausgeschaltet: Hierdurch kann insbesondere sichergestellt werden, daß nicht zu einem beliebigen Zeitpunkt während der Betriebsphase eines Kraftfahrzeugs im normalen Fahrzeugbetrieb Entlüftungsrampen ausgeführt werden.

In a preferred embodiment, the control unit determines that there is no safety-critical situation if one or a predetermined combination of at least two of the following criteria or conditions numbered a) to g) is given:

a) A braking device, in particular a parking brake device or a service brake device is actuated: By this condition can be ensured in particular that in case of accidental closing of the clutch device, the vehicle does not start moving and the engine is strangled instead.
b) The position of the shift or selector lever is switched to "neutral" or the transmission is switched to "neutral": This condition is particularly ensured that the drive train is open, so that a clutch operation has no effect on the vehicle behavior ,
c) The motor vehicle and the internal combustion engine are at a standstill. This condition ensures, in particular, that the vehicle does not start to move when the clutch is unintentionally closed. If necessary, it can additionally be ensured that a roll-out inhibition is provided and / or an additional safety measure is activated if this rolling-resistance is omitted, for example the automatic actuation of the service brake.
d) The hood is open or a bonnet switch indicates that the bonnet is open: By this condition, in particular the activation of venting ramps can be coupled in a natural way to workshop activities.
e) Predetermined different actuators are actuated, which are typically not operated together during normal driving: Such actuators may for example be a switch for winter operation in combination with a switch for a sports operation, these switches are arranged in particular on the selector lever of an automatic transmission, or an accelerator pedal in combination with a brake when the engine is stopped.
f) A starting attempt is made with the gear engaged, with a starting attempt when the gear is engaged, for example by an electronic clutch management or an automated manual transmission (or its control unit), electronically prevented: This condition is particularly preferred in motor vehicles whose engine control only allows an unsuccessful attempt to start per ignition phase and then prevents the engine running for this phase of operation.
g) The ignition is switched on or off: This can be ensured in particular that not at any time during the operating phase of a motor vehicle in normal vehicle operation venting ramps are performed.

In bevorzugter Gestaltung wird, insbesondere durch das elektronische Steuergerät, wenigstens ein Kriterium bzw. eine Bedingung, anhand dessen bzw. anhand der festgestellt wird, ob eine sicherheitskritische Situation gegeben ist, auf Plausibilität überprüft. Dies kann für Bedingungen bzw. Kriterien, bei denen ein Bedien- oder Betätigungselement eine vorbestimmte Stellung annehmen soll, insbesondere dadurch realisiert werden, daß überwacht wird, ob dieses Betätigungselement bzw. dieses Bedienelement bzw. dieser Schalter unterschiedliche Stellungen annehmen kann bzw. unterschiedliche Stellungen registriert werden. Beispielsweise, hierdurch soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden, kann bei dem Kriterium ”Motorhaube offen” überprüft werden, ob auch, ggf. innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode die Stellung ”Motorhaube geschlossen” festgestellt wird, um sicherzustellen daß der Motorhaubenschalter nicht defekt ist.In a preferred embodiment, in particular by the electronic control unit, at least one criterion or a condition is determined by means of which or on the basis of whether a safety-critical situation is given, checked for plausibility. This may be for conditions or criteria in which an operating or actuating element should assume a predetermined position, in particular be realized that it is monitored whether this actuator or this control or this switch can assume different positions or different positions are registered. For example, this is not intended to limit the invention, it can be checked in the criterion "bonnet open", whether, if necessary, within a predetermined period of time the position "bonnet closed" is determined to ensure that the bonnet switch is not defective.

In besonders bevorzugter Gestaltung stellt das elektronische Steuergerät fest, daß keine sicherheitskritische Situation gegeben ist, wenn mehrere Bedingungen, insbesondere mehrere der unter a) bis g) genannten Bedingungen gegeben sind, und zwar insbesondere in einer vorbestimmten zeitlichen Reihenfolge.In a particularly preferred embodiment, the electronic control unit determines that no safety-critical situation is given if several conditions, in particular more of the conditions mentioned under a) to g) are given, in particular in a predetermined time sequence.

Bevorzugt wird bei der Überprüfung, ob eine sicherheitskritische Situation gegeben ist, unterschieden zwischen Aktivierungsbedingungen und Aufrechterhaltungsbedingungen, wobei die Aktivierungsbedingungen bewirken, daß die Inbetriebnahmeroutine, insbesondere der Entlüftungsrampen, gestartet werden, und wobei die Aufrechterhaltungsbedingungen bewirken, daß die Inbetriebnahmeroutine nicht abgebrochen wird.Preferably, when checking whether a safety-critical situation exists, a distinction is made between activation conditions and maintenance conditions, the activation conditions causing the commissioning routine, in particular the venting ramps, to be started, and the maintenance conditions causing the commissioning routine not to be aborted.

Vorzugsweise sind die Aktivierungsbedingungen derart gestaltet, daß ihr Auftreten im normalen Fahrbetrieb unwahrscheinlicher ist als das Auftreten von Aufrechterhaltungsbedingungen.Preferably, the activation conditions are such that their occurrence during normal driving is less likely than the occurrence of maintenance conditions.

In besonders bevorzugter Gestaltung müssen zur Initiierung der Inbetriebnahmeroutine mehrere, unterschiedliche (Aktivierungs)Bedingungen in einer Und-Verknüpfung (und gegebenenfalls in vorbestimmter zeitlicher Reihenfolge) gegeben sein, während die Aufrechterhaltung der Inbetriebnahmeroutine an weniger strenge (Aufrechterhaltungs)Bedingungen geknüpft wird. Diese weniger strenge Verknüpfung kann beispielsweise derart gestaltet sein, daß es nicht auf die zeitliche Reihenfolge ankommt und/oder derart, daß eine geringere Anzahl an Bedingungen in einer Und-Verknüpfung verknüpft wird als im Rahmen der Aktivierung. Bevorzugt ist ferner, daß zur Aufrechterhaltung nur eine vorbestimmte (Aufrechterhaltungs)Bedingung gegeben sein muß, wie beispielsweise das betätigen der Bremse, wie Betriebs- oder Feststellbremse.In a particularly preferred embodiment, to initiate the commissioning routine, several different (activation) conditions must be given in an AND combination (and optionally in a predetermined chronological order), while the maintenance of the commissioning routine is linked to less stringent (maintenance) conditions. This less stringent link, for example, may be such that timing does not matter and / or such that a lesser number of conditions are linked in an AND link than in activation. It is further preferred that for maintaining only a predetermined (maintenance) condition must be given, such as the operation of the brake, such as service or parking brake.

In besonders bevorzugter Gestaltung sind die Aufrechterhaltungsbedingungen derart gestaltet, daß der Bediener nicht eine Vielzahl unterschiedlicher Bedienelemente während der gesamten Inbetriebnahmeroutine betätigen muß, während eine Mehrzahl unterschiedlicher Bedienelemente ggf. als Aktivierungsbedingung, insbesondere gleichzeitig, betätigt sein muß.In a particularly preferred embodiment, the maintenance conditions are designed so that the operator does not have to operate a variety of different controls during the entire commissioning routine, while a plurality of different controls may need to be activated as an activation condition, in particular simultaneously.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren vorgesehen, bei dem, insbesondere im Rahmen der Fertigung eines Kraftfahrzeuges, ein automatisches Schaltgetriebe (ASG) mit Öl befüllt wird, wobei zeitlich zumindest überlagert, ggf. zeitlich parallel, vorbestimmte Getriebekennwerte bzw. Kennwerte der Getriebebetätigungseinrichtung ermittelt oder adaptiert werden. Ferner oder alternativ können Funktionalitäten der Getriebeeinrichtung, wie beispielsweise die Schaltbarkeit der Getriebeeinrichtung bzw. des Wählhebels, parallel überprüft werden.According to the invention, a method is provided in which, in particular in the context of the production of a motor vehicle, an automatic transmission (ASG) is filled with oil, at least superimposed, possibly temporally parallel, predetermined transmission parameters or characteristic values of the transmission actuating device are determined or adapted. Further or alternatively, functionalities of the transmission device, such as the shiftability of the transmission device or the selector lever, are checked in parallel.

Derartige Getriebekennwerte sind insbesondere geometrische Getriebekennwerte, wie die Lage und/oder die Abmaße der Wählgasse und/oder die Lage und/oder die Abmaße der Schaltgasse und/oder die Lage der jeweiligen Gangendlagen oder die Lage der Neutralganglage oder Synchronisationslagen der Gänge dergleichen. Derartige Kennwerte sind insbesondere Kennwerte deren Kenntnis zur Steuerung des automatisierten Schaltgetriebes im Normalbetrieb verwendet werden.Such transmission characteristic values are, in particular, geometrical transmission characteristic values, such as the position and / or the dimensions of the selector gate and / or the position and / or the dimensions of the shift gate and / or the position of the respective gear end positions or the position of the neutral gear position or synchronization positions of the gears. Such characteristic values are, in particular, characteristic values whose knowledge is used to control the automated manual transmission in normal operation.

In bevorzugter Gestaltung wird die Ölbefüllung und das zumindest teilweise parallele Ermitteln bzw. Adaptieren der Getriebekennwerte vor oder während eines Getriebetests durchgeführt, bei dem die Schaltbarkeit des Getriebes im Rahmen der Fertigung überprüft wird.In a preferred embodiment, the oil filling and the at least partially parallel determination or adaptation of the transmission characteristic values is carried out before or during a transmission test in which the shiftability of the transmission is checked in the context of production.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch weiteres ein Verfahren.The object is achieved in particular by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches ein elektronisches Steuergerät aufweist. Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs wird durch das Einschalten der Zündung das elektronische Steuergerät mit einer Spannungsquelle verbunden und durch das Ausschalten der Zündung dieses elektronischen Steuergeräts von der Spannungsquelle getrennt. Das Trennen des elektronischen Steuergerätes durch Ausschalten der Zündung erfolgt ggf. mit einer vorbestimmten zeitlichen Verzögerung zum Ausschalten der Zündung, so daß eine Selbsthaltung bzw. ein Nachlauf des elektronischen Steuergeräts gegeben ist.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided which has an electronic control unit. In normal operation of the motor vehicle, the electronic control unit is connected to a voltage source by switching on the ignition and disconnected from the voltage source by switching off the ignition of this electronic control unit. The disconnection of the electronic control unit by switching off the ignition is optionally carried out with a predetermined time delay to turn off the ignition, so that a latching or a wake of the electronic control unit is given.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß dieses Steuergerät durch ein vorbestimmtes, von dem Schaltzustand der Zündung unabhängiges, Signal mit Spannung versorgt werden kann bzw. eine Spannungsversorgung, zumindest kurzzeitig, aktiviert werden kann, so daß vorbestimmte Inbetriebnahmeroutinen auch bei ausgeschalteter Zündung durchgeführt werden können, die eine elektrische Spannungsversorgung des Steuergeräts erfordern.According to the invention, provision is made in particular for this control unit to be supplied with voltage by a predetermined signal which is independent of the switching state of the ignition, or a power supply can be activated, at least for a short time, so that predetermined Commissioning can be performed even with the ignition off, requiring an electrical power supply to the controller.

Derartige Inbetriebnahmeroutinen können, ohne daß die Erfindung dadurch beschränkt werden soll, beispielsweise Adaptionsvorgänge, wie das Adaptieren vorbestimmter, geometrischer Betriebskennwerte, oder dergleichen sein. In bevorzugter Gestaltung wird das Signal, welches die Durchführung der Inbetriebnahmeroutine bei ausgeschalteter Zündung ermöglicht, von einem Hand-Held-Tester bzw. einem (fahrzeugexternen) Testgerät an das Steuergerät übertragen. Vorzugsweise wird das Steuergerät hierdurch in einen Selbsthaltestatus versetzt.Such commissioning routines may be, for example, adaptation operations, such as the adaptation of predetermined geometric operating characteristics, or the like, without the invention being restricted thereby. In a preferred embodiment, the signal enabling the commissioning routine to be carried out when the ignition is switched off is transmitted to the control unit by a hand-held tester or a test vehicle (external to the vehicle). Preferably, the controller is thereby placed in a latched state.

Besonders bevorzugt kann dieser Selbsthaltestatus durch ein späteres, dem Hand-Held-Tester übermitteltes Signal wieder aufgehoben werden.Particularly preferably, this self-holding status can be canceled by a later, the hand-held tester transmitted signal again.

Das elektronische Steuergerät ist insbesondere ein Steuergerät, welches zur Ansteuerung einer automatisierten Kupplungseinrichtung bestimmt ist (EKM-Steuergerät). Ein derartige, beispielhaft automatisierte Kupplungseinrichtung wird von der Anmelderin unter der Bezeichnung Elektronisches Kupplungsmanagement angeboten.The electronic control unit is in particular a control unit, which is intended to control an automated clutch device (EKM control unit). Such, for example, automated coupling device is offered by the applicant under the name Electronic coupling management.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß das Kraftfahrzeug ein elektronisches Steuergerät aufweist, welches in Betrieb mit einer Baugruppe in Verbindung steht und diese Baugruppe steuert. Zur Inbetriebnahme, und insbesondere zur Erstinbetriebnahme, wirkt ein Testgerät mit diesem elektronischen Steuergerät zusammen und steuert vorbestimmte Inbetriebnahmeroutinen zumindest teilweise mit. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß zwischen dem Steuergerät und dem Testgerät ein Datenaustausch stattfindet, insbesondere durch Übertragung von Kennwerten und Betriebskennwerten oder Startwerten für Kennwerte oder Betriebskennwerte oder Steuerungsabläufen oder Software oder Steuerungsbefehlen oder dergleichen.According to the invention, provision is made in particular for the motor vehicle to have an electronic control unit which, in operation, is connected to an assembly and controls this assembly. For commissioning, and in particular for the first commissioning, a test device cooperates with this electronic control unit and controls at least partially with predetermined startup routines. In this case, provision is made in particular for data to be exchanged between the control device and the test device, in particular by transmission of characteristic values and operating characteristic values or starting values for characteristic values or operating characteristic values or control sequences or software or control commands or the like.

Die Signalübertragung zwischen dem Testgerät und dem elektronischen Steuergerät ist insbesondere elektronischer Art und kann drahtlos oder verdrahtet gegeben sein.The signal transmission between the test device and the electronic control unit is in particular of an electronic nature and may be wireless or wired.

Vorzugsweise werden im Rahmen des Verfahrens Sensorwerte oder sonstige Kennwerte von dem Testgerät ausgelesen und an das elektronische Steuergerät übertragen. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Kraftfahrzeug bzw. die elektronische Baugruppe ein hydraulisches System mit einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder auf, wobei die Geberzylinderposition und/oder die Verfahrgeschwindigkeit des Geberzylinders von dem Testgerät im Rahmen der Inbetriebnahme gesteuert werden kann.As part of the method, sensor values or other characteristic values are preferably read out by the test apparatus and transmitted to the electronic control unit. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the motor vehicle or the electronic assembly has a hydraulic system with a master cylinder and a slave cylinder, wherein the master cylinder position and / or the travel speed of the master cylinder can be controlled by the tester during commissioning.

Ein elektronisches Testgerät ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein elektronisches Gerät, welches mit einem elektronischen Steuergerät des Kraftfahrzeugs in lösbare Signalverbindung gebracht werden kann und im übrigen nicht fester Bestandteil des Kraftfahrzeugs ist. Das elektronische Testgerät ist ggf. als Hand-Held-Testgerät gestaltet, also als ein Testgerät, welches in der Hand getragen werden kann.In the context of the present invention, an electronic test device is in particular an electronic device which can be brought into releasable signal connection with an electronic control device of the motor vehicle and is otherwise not an integral part of the motor vehicle. The electronic test device may be designed as a hand-held test device, ie as a test device that can be worn in the hand.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem vorbestimmte Kennwerte oder Betriebskennwerte des Kraftfahrzeugs oder einer Baugruppe des Kraftfahrzeugs, wie automatisiertes Schaltgetriebe oder elektronische gesteuerte Kupplungseinrichtung, im Rahmen der Inbetriebnahme gelernt bzw. adaptiert werden.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which predetermined characteristic values or operating characteristic values of the motor vehicle or an assembly of the motor vehicle, such as automated manual transmission or electronically controlled clutch device, are learned or adapted during commissioning.

Diese Kennwerte oder Betriebskennwerte werden ferner im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs, also außerhalb eines Inbetriebnahmemodus, adaptiert. Diese Kennwerte oder Betriebskennwerte, die beispielsweise auch (insbesondere geometrische) Kennwerte sein können, die im Rahmen einer Gangerkennung verwendet werden, werden ausgehend von einem vorgegebenen Wert für diesen Kennwert bzw. Betriebskennwert ermittelt und/oder adaptiert.These characteristic values or operating characteristic values are also adapted during normal operation of the motor vehicle, ie outside a commissioning mode. These characteristic values or operating characteristic values, which can also be (for example, geometric) characteristic values which are used in the course of gear recognition, are determined and / or adapted on the basis of a predetermined value for this characteristic value or operating characteristic value.

Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ist die Änderung des ermittelten bzw. adaptierten Kennwerts im Rahmen eines Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus auf einen vorbestimmten ersten Grenzwert beschränkt. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß der jeweilige Kennwert bzw. Betriebskennwert auf einen Wert gesetzt wird, der dem um einen ersten Grenzwert veränderten jeweiligen Ausgangswert entspricht, wenn festgestellt wird, daß der vermeintlich tatsächliche Wert für diesen Betriebskennwert bzw. Kennwert um mehr als den ersten Grenzwert vom ersten Ausgangswert abweicht.In normal operation of the motor vehicle, the change of the determined or adapted characteristic value is limited to a predetermined first limit value within the scope of a determination or adaptation cycle. In this case, provision is made in particular for the respective characteristic value or operating characteristic value to be set to a value which corresponds to the respective initial value changed by a first limit value, if it is determined that the supposedly actual value for this operating characteristic value is more than the first limit value deviates from the first initial value.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß im Rahmen der Inbetriebnahme dieser erste Grenzwert aufgehoben bzw. verändert wird und gegebenenfalls ein zweiter Grenzwert gesetzt wird, der größer als der erste Grenzwert ist. Erfindungsgemäß ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Wert für den Kennwert bzw. Betriebskennwert, der im Rahmen eines Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus ermittelt wird, als Ausgangswert für den nächsten Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus gesetzt wird. Besonders bevorzugt wird, insbesondere im Rahmen der (Erst)Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs, zu Beginn des ersten Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus ein vorbestimmter Wert vorgegeben, der gegebenenfalls ein Durchschnittswert der adaptierten Werte für diesen Kennwert ist, die in unterschiedlichen Produktionsvorgängen (des betreffenden Kraftfahrzeugtyps) im Rahmen der Inbetriebnahme adaptiert wurden.According to the invention it is provided that in the context of commissioning this first limit value is canceled or changed and, if appropriate, a second limit value is set which is greater than the first limit value. According to the invention, it is preferably provided that the value for the characteristic value or operating characteristic value, which is determined as part of a determination or adaptation cycle, is set as the output value for the next determination or adaptation cycle. Particularly preferred is Specifically, in the context of the (initial) commissioning of the motor vehicle, at the beginning of the first determination or adaptation cycle predetermined value, which may be an average value of the adapted values for this characteristic in different production processes (of the relevant type of motor vehicle) during commissioning were adapted.

Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere ermöglicht werden, daß Adaptionsvorgänge im Rahmen der Inbetriebnahme beschleunigt werden.By means of this method according to the invention, it is possible, in particular, to allow adaptation processes to be accelerated during commissioning.

Die Aufgabe wird ferner insbesondere gelöst durch ein weiteres Verfahren.The object is further achieved in particular by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß vorbestimmte Kennwerte oder Betriebskennwerte sowohl im Rahmen der Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs als auch im Normalbetrieb eines Kraftfahrzeugs ermittelt bzw. adaptiert werden, und zwar ausgehend von einem für diesen Kennwert bzw. Betriebskennwert vorgegebenen Wert. Insbesondere ist vorgesehen, daß in einem folgenden Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus der in dem vorherigen Ermittlungs- bzw. Adaptionszyklus ermittelte Wert als Ausgangswert verwendet wird.According to the invention, provision is made in particular for predetermined characteristic values or operating characteristic values to be determined or adapted both during the commissioning of a motor vehicle and during normal operation of a motor vehicle, starting from a value predetermined for this characteristic value or operating characteristic value. In particular, it is provided that in a subsequent determination or adaptation cycle the value determined in the previous determination or adaptation cycle is used as the output value.

Zur Ermittlung bzw. Adaption dieses Kennwerts bzw. Betriebskennwerts werden vorbestimmte Bauteile des Kraftfahrzeugs, insbesondere Betätigungs- oder Stellelemente, bewegt. Derartige Bauteile können beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, Elektromotoren oder sonstige Stell- oder Betätigungseinrichtungen sein. Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ist die Bewegungs- bzw. Verfahrgeschwindigkeit dieses Bauteils, wie Betätigungs- oder Stellelemente, bei der Adaption oder Ermittlung des Kennwerts bzw. Betriebskennwerts auf eine vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit begrenzt. Erfindungsgemäß vorgesehen, daß diese Grenzgeschwindigkeit im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben wird und ggf. auf eine zweite Grenzgeschwindigkeit gesetzt wird, die größer als die erste Grenzgeschwindigkeit ist.For determining or adapting this characteristic or operating characteristic value, predetermined components of the motor vehicle, in particular actuating or adjusting elements, are moved. Such components may, for example, without the invention being limited thereby, be electric motors or other adjusting or actuating devices. During normal operation of the motor vehicle, the movement or traversing speed of this component, such as actuating or adjusting elements, is limited to a predetermined first limit speed during the adaptation or determination of the characteristic value or operating characteristic value. Provided according to the invention that this limit speed is canceled in the context of commissioning and possibly set to a second limit speed which is greater than the first limit speed.

Dieses bevorzugte erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise derart gestaltet, daß die Adaption des oder der zu adaptierenden Kennwerte oder Betriebskennwerte gegenüber dem Normalbetrieb beschleunigt wird (Adaptionsbeschleunigung).This preferred method according to the invention is preferably designed in such a way that the adaptation of the characteristic value or operating characteristic values to be adapted to the normal operation is accelerated (adaptation acceleration).

Es sei angemerkt, daß die Adaption des oder der Kennwerte vorzugsweise sowohl im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im Rahmen des Normalbetriebs des Kraftfahrzeugs aus einer Mehrzahl hintereinander geschalteter Adaptionszyklen besteht, durch die die zu adaptierenden Kennwerte oder Betriebskennwerte zunehmend weiter angenähert werden.It should be noted that the adaptation of the characteristic value (s) preferably during the startup as well as during normal operation of the motor vehicle consists of a plurality of adaptation cycles connected in series, by which the characteristic values or operating characteristic values to be adapted are increasingly approximated.

In bevorzugter Gestaltung ist ein Speicher bzw. eine EEPROM-Zelle vorgesehen, in welcher ein Eintrag anzeigt, ob die Adaptionsbeschleunigung gesetzt ist oder aufgehoben ist.In a preferred embodiment, a memory or an EEPROM cell is provided, in which an entry indicates whether the adaptation acceleration is set or canceled.

Unter Setzen der Adaptionsbeschleunigung ist insbesondere zu verstehen, daß der erste Grenzwert bzw. die erste Grenzgeschwindigkeit aufgehoben oder durch einen zweiten Grenzwert bzw. durch eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt ist. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß in dem Speicher bzw. der EEPROM-Zelle im Rahmen der Fertigung ein vorbestimmter Wert an vorbestimmter Stelle gesetzt wird, welcher anzeigt, daß die Adaptionsbeschleunigung gesetzt ist. Nach Beendigung des Adaptionsvorgangs im Rahmen der Inbetriebnahme wird die Beendigung der Adaption angezeigt, wodurch bewirkt wird, daß der Wert im Speicher bzw. der EEPROM-Zelle durch einen anderen Wert ersetzt wird, welcher anzeigt, daß die Adaptionsbeschleunigung nicht mehr gesetzt ist.By setting the adaptation acceleration, it is to be understood in particular that the first limit value or the first limit speed is canceled or replaced by a second limit value or by a second limit speed. According to the invention it is provided in particular that in the memory or the EEPROM cell in the context of manufacturing, a predetermined value is set at a predetermined location, which indicates that the adaptation acceleration is set. Upon completion of the adaptation operation during startup, the completion of the adaptation is indicated, thereby causing the value in the memory or EEPROM cell to be replaced by another value indicating that the adaptation acceleration is no longer set.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung wird die Adaptionsbeschleunigung, also das Aufheben bzw. Ersetzen des ersten Grenzwerts bzw. der ersten Grenzgeschwindigkeit durch einen zweiten Grenzwert bzw. eine zweite Grenzgeschwindigkeit, für eine vorbestimmte Anzahl und eine vorbestimmte Identität von Betriebszüglen des Kraftfahrzeugs gesetzt. Ein Betriebszyklus des Kraftfahrzeugs wird durch das Einschalten der Zündung eingeleitet und durch das Ausschalten der Zündung beendet.In a further preferred embodiment, the adaptation acceleration, ie the cancellation or replacement of the first limit value or the first limit speed by a second limit value or a second limit speed, for a predetermined number and a predetermined identity of Betriebszüglen the motor vehicle set. An operating cycle of the motor vehicle is initiated by switching on the ignition and terminated by switching off the ignition.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß für die ersten n Betriebszüglen die Adaptionsbeschleunigung gesetzt wird, wobei n eine natürliche Zahl ist. Beispielsweise wird die Adaptionsbeschleunigung automatisch für die ersten vier Betriebsphasen gesetzt und anschließend automatisch zurückgenommen. Dieses automatische Setzen und Zurücknehmen kann beispielsweise in einem elektronischen Steuergerät implementiert sein und von diesem gesteuert werden.Particularly preferably, it is provided that for the first n Betriebszüglen the adaptation acceleration is set, where n is a natural number. For example, the adaptation acceleration is set automatically for the first four operating phases and then automatically canceled. This automatic setting and canceling may be implemented, for example, in and controlled by an electronic control unit.

Erfindungsgemäß wird somit ermöglicht, daß beispielsweise im Rahmen der Serienfertigung des Kraftfahrzeugs am Bandende eine bestimmte Anzahl von Betriebszüglen des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht, innerhalb welcher die vorbestimmten Kennwerte oder Betriebskennwerte mit einer gesetzten Adaptionsbeschleunigung adaptiert werden können.According to the invention, it is thus possible for a certain number of operating links of the motor vehicle to be available at the end of the line, for example, within the series production of the motor vehicle, within which the predetermined characteristic values or operating characteristic values can be adapted with a set adaptation acceleration.

Dies kann, muß allerdings nicht, bedeuten, daß diese Betriebszüglen auch zur Adaption im Rahmen der (Erst)Inbetriebnahme genutzt werden. Bevorzugt ist auch, daß nur ein Teil dieser Betriebszüglen zur Adaption genutzt wird. Beispielsweise werden die Adaptionen innerhalb eines Betriebszyklusses durchgeführt.This may, but does not necessarily mean, that these operating links are also used for adaptation during (initial) commissioning. It is also preferable that only a part of this Betriebszüglen is used for adaptation. For example, the adaptations are performed within an operating cycle.

In bevorzugter Gestaltung wird das Starten und Beenden der Adaptionsbeschleunigung durch eines Diagnosebefehls bewirkt, der beispielsweise von einem externen Testgerät an ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs gesendet werden kann.In a preferred embodiment, the start and end of the adaptation acceleration is effected by a diagnostic command, which can be sent, for example, from an external test device to an electronic control unit of the motor vehicle.

Es sei angemerkt, daß die bevorzugten Gestaltungen, mittels welcher eine Adaptionsbeschleunigung gesetzt werden kann, auch in beliebiger Kombination bevorzugt sind.It should be noted that the preferred embodiments by means of which an adaptation acceleration can be set are also preferred in any combination.

Besonders bevorzugt wird im Rahmen der (Erst)Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs ein Testgerät mit einem elektronischen Steuergerät des Kraftfahrzeugs in eine Kommunikationsverbindung gesetzt. Bei der ersten Kommunikationsverbindung wird dem elektronischen Steuergerät angezeigt, daß die Adaptionsbeschleunigung aktiviert werden soll. Hierzu wird einem Speicher, insbesondere in einem EEPROM, ein Wert abgelegt, der dieses anzeigt. Wenn das elektronische Testgerät dem elektronischen Steuergerät anzeigt, daß die Adaptionsbeschleunigung wieder aufgehoben werden soll, wird der im Speicher bzw. der EEPROM gesetzte Wert zurückgenommen oder überschrieben.In the context of the (initial) commissioning of a motor vehicle, a test device with an electronic control device of the motor vehicle is particularly preferably set in a communication connection. In the first communication connection the electronic control unit is indicated that the adaptation acceleration is to be activated. For this purpose, a memory, in particular in an EEPROM, stores a value indicating this. If the electronic test device indicates to the electronic control unit that the adaptation acceleration should be canceled, the value set in the memory or the EEPROM is withdrawn or overwritten.

Die Aufgabe wird ferner insbesondere durch ein weiteres Verfahren gelöst.The object is further achieved in particular by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eine Kraftfahrzeugs vorgesehen. Dieses Kraftfahrzeug weist eine Baugruppe auf, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht.In particular, a method for starting up a motor vehicle is provided according to the invention. This motor vehicle has an assembly that is in signal communication with an electronic control unit during operation.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter einer Signalverbindung zwischen einer Baugruppe und einem elektronischen Steuergerät insbesondere zu verstehen, daß Signale in der einen und/oder der anderen Richtung übertragen werden können und/oder daß das elektronische Steuergerät die Baugruppe oder Funktionalitäten dieser Baugruppe steuert. Die Signalverbindung kann im Normalbetrieb dauerhaft oder zeitweise gegeben sein.For the purposes of the present invention, a signal connection between an assembly and an electronic control unit is to be understood in particular as meaning that signals can be transmitted in one and / or the other direction and / or that the electronic control unit controls the assembly or functionalities of this assembly. The signal connection can be permanent or temporary during normal operation.

Im Normalbetrieb wird ein vorbestimmter Kennwert bzw. Betriebskennwert wiederholt adaptiert und zur Steuerung der Baugruppe oder zur Steuerung eines anderen Kennwerts oder Betriebskennwerts verwendet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß im Rahmen der Erstinbetriebnahme die Steuerung dieser Baugruppe oder dieses anderen Kennwerts bzw. Betriebskennwerts zunächst unabhängig von diesem einen, zu adaptierenden Kennwert bewirkt wird, und zwar so lange bis dieser eine Kennwert ermittelt bzw. adaptiert wurde und dieses angezeigt wird.In normal operation, a predetermined characteristic or operating characteristic is repeatedly adapted and used to control the assembly or to control another characteristic or operating characteristic. According to the invention it is provided that in the context of the initial commissioning, the control of this module or this other characteristic or operating characteristic is first effected independently of this one, to be adapted characteristic, namely until this characteristic value has been determined or adapted and this is displayed.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen welches eine elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung aufweist. Die elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung wird im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit eines oder mehrerer Tastpunkte gesteuert.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, which has an electronically controlled coupling device. The electronically controlled clutch device is controlled in normal operation of the motor vehicle as a function of one or more tactile points.

Ein Tastpunkt, der auch als Greifpunkt bezeichnet wird, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Stellung der Kupplungseinrichtung, bei welcher diese Kupplungseinrichtung (nur) ein vorbestimmtes Moment, beispielsweise 0,5 Nm, übertragen kann. Auf Basis dieses Tastpunkts oder auf Basis mehrerer Tastpunkte werden im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs vorbestimmte Steuerungsaktivitäten der Kupplungseinrichtung bewirkt.A touch point, which is also referred to as gripping point, in the context of the present invention, in particular a position of the coupling device, in which this coupling device (only) a predetermined moment, for example 0.5 Nm, can transmit. On the basis of this touch point or on the basis of several tactile points, predetermined control activities of the coupling device are effected during normal operation of the motor vehicle.

Nach der Montage des Kraftfahrzeugantriebsstrangs ist der Tastpunkt bzw. die entsprechende Stellung der Kupplungseinrichtung bzw. Kupplungsbetätigungseinrichtung, bei welcher das vorbestimmte beschränkte Moment von der Kupplung übertragen werden kann, das durch den Tastpunkt definiert ist, zunächst nicht bekannt. Daher muß der Tastpunkt zunächst ermittelt bzw. adaptiert werden bzw. muß ermittelt oder adaptiert werden, bei welcher konkreten Stellung der Kupplung bzw. der Betätigungseinrichtung der Kupplung das durch den Tastpunkt bestimmte Drehmoment übertragen werden kann.After assembly of the motor vehicle drive train, the touch point or the corresponding position of the clutch device or clutch actuating device, in which the predetermined limited torque can be transmitted from the clutch, which is defined by the touch point, initially not known. Therefore, the touch point must first be determined or adapted or must be determined or adapted, in which specific position of the clutch or the actuator of the clutch, the torque determined by the touch point can be transmitted.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß eine weitere Steuerungscharakteristik zur Steuerung der Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, die die Kupplungseinrichtung im wesentlichen unabhängig von dem zu ermittelnden bzw. zu adaptierenden Tastpunkt steuert, so daß im Rahmen bzw. nach der Fertigung des Fahrzeuges dieses mit eigenem Antrieb, insbesondere im wesentlichen störungsfrei betrieben werden kann, bevor der Tastpunkt ermittelt bzw. adaptiert wurde. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die tastpunktabhängige Kupplungssteuerung nach der Montage des Kraftfahrzeugantriebsstrangs mittels eines elektronischen Steuergeräts, wie Kupplungssteuergerät, oder mittels eines fahrzeugexternen, elektronischen Testgeräts, das mit dem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung gebracht werden kann, zunächst deaktiviert wird und die abweichende, tastpunktunabhängige Steuerungscharakteristik bereitgestellt wird.According to the invention, provision is made in particular for a further control characteristic to be provided for controlling the clutch device, which controls the clutch device substantially independently of the touch point to be determined or adapted, so that in the frame or after the production of the vehicle, this with its own drive, in particular can be operated substantially trouble-free, before the touch point has been determined or adapted. According to the invention, it is provided in particular that the touch-point-dependent clutch control after installation of the motor vehicle drive train by means of an electronic control unit, such as clutch control unit, or by means of an external electronic test equipment that can be signaled to the electronic control unit is initially disabled and the deviating, touch point independent control characteristic provided.

Soweit festgestellt und angezeigt wird, daß der Tastpunkt ermittelt oder adaptiert wurde, wird diese andere Kupplungssteuerungscharakteristik, insbesondere automatisch, aufgehoben und durch die tastpunktabhängige Kupplungssteuerungscharakteristik ersetzt.Insofar as it is determined and indicated that the touch point has been determined or adapted, is this other clutch control characteristic, in particular automatically, repealed and replaced by the touch-point-dependent clutch control characteristic.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß in einer Speichereinrichtung des elektronischen Steuergeräts im Rahmen der Fertigung oder Erstprogrammierung des Steuergeräts oder mittels des Testgeräts ein Eintrag bzw. ein Bit gesetzt wird, welches anzeigt, daß die Kupplungseinrichtung im Rahmen der (Erst)Inbetriebnahme im wesentlichen tastpunktunabhängig gesteuert werden soll. Dieses Bit bzw. dieser Speichereintrag wird nach der Ermittlung bzw. Adaption des Tastpunkts automatisch und/oder initiiert durch ein Signal zurückgesetzt, so daß dann die Steuerung der Kupplungseinrichtung fortan tastpunktabhängig erfolgt.It is preferably provided that an entry or a bit is set in a memory device of the electronic control device within the production or initial programming of the control device or by means of the test device, which indicates that the coupling device are controlled in the context of the (initial) start-up substantially independent of touchpoint should. This bit or this memory entry is automatically and / or initiated reset by a signal after the determination or adaptation of the Tastpunkts, so that then takes place the control of the coupling device touch point dependent.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Getriebeeinrichtung, wie automatisiertes Schaltgetriebe, sowie eine Kupplungseinrichtung, wie elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung, aufweist. Der Getriebeeinrichtung ist eine Schaltkulisse zugeordnet, die eine Wählgasse und mehrere hiervon abzweigende Ganggassen aufweist. Die Lage der Ganggassen relativ zur Wählgasse kann unterschiedlich gestaltet sein, und insbesondere in Form eines sogenannten H-Schaltbildes.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, which has a transmission device, such as an automated manual transmission, and a clutch device, such as electronically controlled clutch device. The transmission device is associated with a shift gate, which has a Wählgasse and several thereof branching off aisles. The position of the aisles relative to the selector gate can be designed differently, and in particular in the form of a so-called H-circuit diagram.

Es ist vorgesehen, daß nach der Montage eine sogenannte Ganginbetriebnahme durchgeführt wird, bei der vorbestimmte Kennwerte oder Betriebskennwerte, wie beispielsweise die Lage der Gänge innerhalb der Schaltkulisse oder die Synchronisationspositionen oder dergleichen erfaßt und gegebenenfalls abgespeichert werden.It is envisaged that after assembly, a so-called Ganginbetriebnahme is performed in the predetermined characteristic values or operating characteristics, such as the position of the gears within the shift gate or the synchronization positions or the like detected and optionally stored.

Auch andere Betriebskennwerte oder Kennwerte können im Rahmen der Ganginbetriebnahme ermittelt und gegebenenfalls abgespeichert werden. Beispielsweise werden auch die Gassenbreiten und Gassenlängen der Gang- und Wählgassen sowie die Relativlage der Ganggassen zu den Wählgassen abgespeichert. Die Erfindung soll allerdings durch diese dargestellte Art der Ganginbetriebnahme bzw. die hier dargestellten Kennwerte oder Betriebskennwerte nicht beschränkt werden.Other operating parameters or characteristic values can also be determined during gear commissioning and, if necessary, stored. For example, the lane widths and lane lengths of the aisle and select lanes as well as the relative position of the aisles are also stored to the selection lanes. However, the invention should not be limited by this type of gear commissioning or the characteristics or operating characteristics shown here.

Das Kraftfahrzeug weist ferner eine Stellungserfassungseinrichtung (bzw. Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung) auf, welche die Stellung eines innerhalb der Schaltkulisse angeordneten Schaltelements überwachen kann.The motor vehicle also has a position detection device (or position detection device) which can monitor the position of a switching element arranged within the shifting gate.

Diese Wegerfassungseinrichtung muß vorzugsweise mit der Schaltkulisse abgestimmt, oder feinabgestimmt, werden. Hierbei kann beispielsweise ein bestimmter Punkt der Schaltkulisse als Nullpunkt für die Positionserfassungseinrichtung definiert werden. Die Positionserfassungseinrichtung erfaßt vorzugsweise Stellungen oder Stellungsänderungen in unterschiedlichen Dimensionen, und zwar insbesondere in Richtung der Wählgasse und in Richtung der Schaltgasse. Hierzu sind beispielsweise zwei oder mehr unterschiedliche Sensoren vorgesehen, wie Potentiometer (Poti).This displacement sensing device must preferably be tuned to the shift gate, or fine tuned. In this case, for example, a specific point of the shift gate can be defined as the zero point for the position detection device. The position detection device preferably detects positions or position changes in different dimensions, in particular in the direction of the selector gate and in the direction of the shift gate. For this purpose, for example, two or more different sensors are provided, such as potentiometers (potentiometer).

Bevorzugt ist auch, daß eine Abstimmung zwischen der Stellungserfassungseinrichtung und der Schaltkulisse in vorgenannter Art nicht durchgeführt wird, wobei, ohne daß eine bestimmte Stellung innerhalb der Schaltkulisse als Nullpunkt definiert wird, die unterschiedlichen Kennwerte, insbesondere geometrischen Kennwerte, der Schaltkulisse bzw. die Ganglagen und dergleichen ermittelt werden und die jeweiligen von der Wegerfassungseinrichtung angezeigten Stellungen erfaßt und gegebenenfalls gespeichert werden, wobei es auf die Lage des ”Ursprungs” bzw. der Nullage dieser Wegerfassungseinrichtung innerhalb des Schaltbildes nicht ankommt.It is also preferred that a vote between the position detection device and the shift gate in the aforementioned manner is not performed, wherein, without a certain position is defined within the shift gate as the zero point, the different characteristics, in particular geometric characteristics of the shift gate or the gear positions and The same can be determined and the respective positions indicated by the path detection device are detected and optionally stored, whereby the position of the "origin" or the zero position of this position detection device within the circuit diagram does not matter.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung werden insbesondere auch diese unterschiedliche Gestaltungen als Kalibrierung bezeichnet.For the purposes of the present invention, these different configurations are referred to as calibration in particular.

Erfindungsgemäß wird ein enger Neutralbereich definiert, der, wenn die Kalibrierung erfolgt ist, innerhalb der Wählgasse liegen soll und sich in Schaltgassen-Richtung weniger ausdehnt als die Wählgasse. Wenn ein Schaltelement innerhalb dieses engen Neutralbereichs im Normalbetrieb angeordnet ist, soll die Getriebeeinrichtung in einem Neutralgang geschaltet sein.According to the invention, a narrow neutral range is defined, which, when the calibration has taken place, should lie within the selector gate and extends less in the shift gate direction than the selector track. If a shift element is arranged within this narrow neutral range in normal operation, the transmission device should be connected in a neutral gear.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs vorbestimmte Steuerungsfunktionalitäten zumindest daran gekoppelt sind, daß das Schaltelement in diesem engen Neutralbereich angeordnet ist. Diese Steuerungsfunktionalitäten können beispielsweise Steuerungsfunktionalitäten der Kupplung sein. In bevorzugter Gestaltung ist in der Steuerung bzw. im Steuergerät der Kupplungseinrichtung eine Charakteristik implementiert, welche bewirkt, daß vorbestimmte Rampen, insbesondere Befüllungsrampen oder Entlüftungsrampen oder dergleichen, dann nicht durchgeführt oder abgebrochen werden, wenn das Schaltelement nicht in dem engen Neutralbereich angeordnet ist. Die korrekte Lage dieses engen Neutralbereichs ist nach der Montage allerdings gegebenenfalls nicht bekannt.According to the invention it is further provided that in normal operation of the motor vehicle predetermined control functionalities are at least coupled thereto that the switching element is arranged in this narrow neutral range. These control functions can be, for example, control functionalities of the clutch. In a preferred embodiment, a characteristic is implemented in the control or in the control unit of the coupling device which causes predetermined ramps, in particular filling ramps or venting ramps or the like, not to be performed or aborted if the switching element is not arranged in the narrow neutral range. However, the correct position of this narrow neutral range may not be known after assembly.

Hierdurch kann bewirkt werden, daß vor der Kalibrierung die genannten Funktionalitäten nicht ausgeführt oder abgebrochen werden, obwohl das Schaltelement bzw. der Schalthebel tatsächlich in dem eigentlich zu definierenden engen Neutralbereich angeordnet ist. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, daß dieser enge Neutralbereich nicht als solcher erkannt wird und ein anderer enger Neutralbereich gegebenenfalls als solcher angezeigt wird. As a result, it is possible to ensure that the said functionalities are not executed or aborted before the calibration, although the switching element or the shift lever is actually arranged in the narrow neutral range which is actually to be defined. This is particularly due to the fact that this narrow neutral range is not recognized as such and another narrow neutral range is optionally indicated as such.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Breite des engen Neutralbereichs in Richtung der Schaltgassen im Rahmen der (Erst)Inbetriebnahme zunächst aufgeweitet bzw. verbreitert wird, wenn noch keine Ganginbetriebnahme durchgeführt wurde.According to the invention, provision is made in particular for the width of the narrow neutral area in the direction of the shift gates to be initially widened or widened as part of the (initial) commissioning, if no gear commissioning has yet been carried out.

In bevorzugter Gestaltung sind den unterschiedlichen Gängen jeweils Synchronisationspositionen zugeordnet, die im Rahmen der Inbetriebnahme erfaßt oder adaptiert und/oder abgespeichert werden.In a preferred embodiment, the different gears are each assigned synchronization positions which are detected or adapted during commissioning and / or stored.

Die vermeintliche konkrete Lage dieser Synchronisationspositionen kann im Rahmen der Fertigung voreingestellt werden, also auf einen – im wesentlichen beliebigen – Wert gesetzt werden. Vorzugsweise werden die Synchronisationspositionen unterschiedlicher Gänge, die auf der gleichen Seite der Wählgasse angeordnet sind, jeweils auf den gleichen Wert voreingestellt und abgespeichert. Diese vorgespeicherten bzw. vordefinierten Werte, auch als Initiierungswerte bezeichnet, müssen allerdings nicht den tatsächlich gegebenen Synchronisationspositionen entsprechen. Es ist sogar eher unwahrscheinlich, daß die Synchronisationspositionen unterschiedlicher Gänge exakt übereinstimmen, was insbesondere auch durch fertigungstechnische Toleranzen bedingt sein kann.The supposed concrete position of these synchronization positions can be preset in the course of production, that is to say they are set to a value which is essentially arbitrary. Preferably, the synchronization positions of different gears, which are arranged on the same side of the selection gate, each preset to the same value and stored. However, these prestored or predefined values, also referred to as initiation values, do not have to correspond to the actually given synchronization positions. It is even rather unlikely that the synchronization positions of different gears exactly match, which in particular may be due to manufacturing tolerances.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß im Rahmen der Ganginbetriebnahme diese Synchronisationspositionen bzw. deren korrekte Lagen ermittelt werden.According to the invention, it is provided that these synchronization positions or their correct positions are determined during gear commissioning.

Durch Überwachung der abgespeicherten Synchronisationslagen kann somit ermittelt werden, ob die jeweils auf der gleichen Seite der Ganggasse angeordneten Synchronisationspositionen identisch oder verschieden sind.By monitoring the stored synchronization positions can thus be determined whether the respectively arranged on the same side of the gear alley synchronization positions are identical or different.

Sofern diese identisch sind bzw. in dem voreingestellten mathematischen Zusammenhang zueinander stehen, kann davon ausgegangen werden, daß die Ganginbetriebnahme noch nicht stattgefunden hat.If these are identical or are in the default mathematical relationship to each other, it can be assumed that the gear commissioning has not yet taken place.

In bevorzugter Gestaltung wird die Ausweitung des engen Neutralbereichs dadurch vorgenommen, daß ein Offset auf die Breite dieses engen Neutralbereichs gesetzt wird. Dieser Offset kann ein konstanter Wert sein oder gemäß einer mathematischen vorbestimmten Funktion festgelegt werden und auf sonstige Weise.In a preferred embodiment, the expansion of the narrow neutral range is performed by setting an offset to the width of this narrow neutral range. This offset may be a constant value or set according to a mathematical predetermined function and otherwise.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem die Anzahl der Gänge und/oder die Anzahl der Vorwärtsgänge eines Getriebes dieses Kraftfahrzeugs, insbesondere eines automatisierten Schaltgetriebes, in einer Inbetriebnahmeroutine automatisch ermittelt wird.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which the number of gears and / or the number of forward gears of a transmission of this motor vehicle, in particular an automated gearbox, is automatically determined in a commissioning routine.

In bevorzugter Gestaltung ist das Verfahren derart gestaltet, daß die Anzahl der Gänge und/oder die Anzahl der Vorwärtsgänge bei stehendem Fahrzeug ermittelt wird oder ermittelt werden kann.In a preferred embodiment, the method is designed such that the number of gears and / or the number of forward gears is determined when the vehicle is stationary or can be determined.

Insbesondere wird die Anzahl der Gänge und/oder die Anzahl der Vorwärtsgänge ermittelt, ohne daß ein manuell betätigbares Bedienelement, mit dem zwischen unterschiedlichen Gängen hin und her geschaltet werden kann, manuell betätigt wird.In particular, the number of gears and / or the number of forward gears is determined without a manually operable control element, with which can be switched between different gears back and forth, manually operated.

Vorzugsweise wird zur Ermittlung zur Anzahl der Gänge bzw. Vorwärtsgänge das Schaltbild automatisiert gesteuert gemäß einer vorbestimmten Charakteristik abgetastet oder durchfahren.Preferably, the circuit diagram is automatically sampled controlled or traversed according to a predetermined characteristic to determine the number of gears or forward gears.

Besonders bevorzugt wird zur Ermittlung der Anzahl der Gänge bzw. Vorwärtsgänge im Rahmen der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs mittels eines oder mehrerer Elektromotoren die Anzahl der Gänge gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ermittelt.Particularly preferably, the number of gears is determined in accordance with a predetermined characteristic to determine the number of gears or forward gears within the commissioning of the motor vehicle by means of one or more electric motors.

In bevorzugter Gestaltung wird zur Ermittlung der Anzahl der Gänge bzw. der Vorwärtsgänge die Länge der jeweiligen Ganggassen bzw. Vorwärtsganggassen ermittelt. Insbesondere ist vorgesehen, daß je Ganggasse ein oder zwei Gangendlagen vorgesehen sind. Unterschiedliche Ganggassen sind vorzugsweise über eine Wählgasse verbunden. In der Wählgasse ist das Getriebe vorzugsweise in neutral geschaltet.In a preferred embodiment, the length of the respective aisles or forward aisles is determined to determine the number of gears or the forward gears. In particular, it is provided that each gangway one or two Gangendlagen are provided. Different Ganggassen are preferably connected via a selector gate. In the selector gate, the transmission is preferably switched to neutral.

In bevorzugter Gestaltung wird die Länge der jeweiligen Ganggassen ermittelt, wobei diese ermittelten Längen unterschiedlichen Längengruppen zugeordnet werden. Hierbei wird vorzugsweise zwischen einer Längengruppe ”kurze Gasse” und einer Längengruppe ”lange Gasse” unterschieden. Bevorzugt werden der Längengruppe ”kurze Gasse” die Ganggassen zugeordnet, deren Länge kleiner als ein vorbestimmter Grenzwert ist und der Längengruppe ”lange Gasse” die Ganggassen zugeordnet ist, deren Länge größer als dieser vorbestimmte Grenzwert ist.In a preferred embodiment, the length of the respective aisles is determined, these determined lengths being assigned to different length groups. Here, a distinction is preferably made between a length group "short lane" and a length group "long lane". Preferably, the length group "short lane" assigned to the aisles whose length is smaller than a predetermined limit and the length group "long lane" is associated with the aisles whose length is greater than this predetermined limit.

Dieser Grenzwert kann beispielsweise auf einen Wert gesetzt werden, der ca. der eineinhalb-fachen Länge einer kurzen Ganggasse entspricht, wenn die ungefähre Länge einer kurzen Gasse vorbekannt ist. For example, this threshold may be set to a value that is approximately one-and-a-half times the length of a short aisle when the approximate length of a short lane is previously known.

Bevorzugt wird zur Ermittlung der Länge der Ganggassen ein Schaltelement in Gassenlängsrichtung zwischen den in Längsrichtung gegenüberliegenden Endanschlägen verfahren, wobei die zwischen diesen Endanschlägen überfahrene Wegstrecke erfaßt wird.Preferably, a switching element in the longitudinal direction of the lane is moved between the longitudinally opposite end stops in order to determine the length of the aisles, wherein the distance traveled between these end stops is detected.

Vorzugsweise wird die Anzahl der Gänge, insbesondere die Anzahl der Vorwärtsgänge, des Getriebes in Abhängigkeit der ermittelten Gassenlängen ermittelt oder berechnet. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß die Anzahl der Gänge, insbesondere der Vorwärtsgänge, auf einen Wert festgesetzt wird, der der Summe aus der doppelten Anzahl der ermittelten langen Gassen und der Anzahl der ermittelten kurzen Ganggassen entspricht.Preferably, the number of gears, in particular the number of forward gears, of the transmission is determined or calculated as a function of the determined lane lengths. Particularly preferably, it is provided that the number of gears, in particular the forward gears, is set to a value corresponding to the sum of twice the number of long lanes determined and the number of determined short aisles.

In bevorzugter Gestaltung wird die Anzahl der zu ermittelten Gänge und/oder Anzahl der Vorwärtsgänge der Getriebeeinrichtung auf einen Wert festgesetzt, der der um eins verminderten Summe aus der doppelten Anzahl der ermittelten langen Gassen und der Anzahl der ermittelten kurzen Ganggassen entspricht.In a preferred embodiment, the number of gears to be determined and / or number of forward gears of the transmission device is set to a value corresponding to the reduced by one sum of twice the number of long lanes determined and the number of determined short aisles.

Die Reduzierung dieser Summe um eins ist insbesondere für den Fall vorgesehen, daß die Anzahl der Vorwärtsgänge ermittelt werden soll und im Rahmen eines Durchfahrens der Gassen auch eine Gasse für einen Rückwärtsgang durchfahren wurde bzw. nicht verhindert wurde, daß diese Gasse durchfahren werden kann.The reduction of this sum by one is provided in particular for the case that the number of forward gears should be determined and in the context of driving through the streets was also passed through a lane for a reverse gear or was not prevented that this lane can be traversed.

Es ist allerdings auch bevorzugt, daß die Gasse für den Rückwärtsgang nicht ohne weiteres angefahren werden kann. Insbesondere ist in diesem Fall bevorzugt, daß die vorgenannte Summe nicht um eins reduziert wird. Beispielsweise kann die Gasse für den Rückwärtsgang eine Sperreinrichtung von den verbleibenden Gängen getrennt sein, wobei diese Sperre im Rahmen des Durchfahrens der Gassen nicht aufgehoben wird.However, it is also preferred that the alley for the reverse gear can not be approached easily. In particular, in this case, it is preferable that the aforesaid sum is not reduced by one. For example, the gate for the reverse gear may be a locking device separated from the remaining gears, this lock is not canceled in the context of driving through the streets.

In bevorzugter Gestaltung wird die Anzahl der ermittelten Gänge und/oder Vorwärtsgänge in einem Speicher abgelegt, und zwar insbesondere in einem nichtflüchtigen Speicher.In a preferred embodiment, the number of detected gears and / or forward gears is stored in a memory, in particular in a non-volatile memory.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Anzahl der ermittelten Gänge und/oder in Abhängigkeit der Anzahl der ermittelten Vorwärtsgänge ein Getriebeparametersatz ausgewählt und diesem montierten Getriebe, dessen Anzahl an Gängen ermittelt wurde, zugeordnet. Gegebenenfalls sind in einer Speichereinrichtung bzw. in einem Getriebesteuergerät mehrere Parametersätze für unterschiedliche Getriebevarianten abgelegt.Preferably, depending on the number of ascertained gears and / or depending on the number of ascertained forward gears, a transmission parameter set is selected and assigned to this mounted transmission whose number of gears has been determined. Optionally, several parameter sets for different transmission variants are stored in a memory device or in a transmission control unit.

Ein Getriebeparametersatz weist insbesondere Informationen hinsichtlich der Gangübersetzungen der Vorwärtsgänge, des Rückwärtsgangs und des Differentials auf.In particular, a transmission parameter set has information regarding the gear ratios of the forward gears, the reverse gear and the differential.

In bevorzugter Gestaltung wird in Abhängigkeit der ermittelten Anzahl der Gänge oder Vorwärtsgänge die Identität des Getriebes bestimmt. Dies ist insbesondere für den Fall vorteilhaft, daß im Rahmen einer Serienfertigung bei einem Hersteller unterschiedliche Getriebevarianten zum Einsatz kommen, so daß im Rahmen der Inbetriebnahme überprüft werden kann, ob in dem betreffenden Kraftfahrzeug die bestimmungsgemäße Getriebeeinrichtung montiert wurde.In a preferred embodiment, the identity of the transmission is determined depending on the determined number of gears or forward gears. This is particularly advantageous for the case that in a series production at a manufacturer different transmission variants are used, so that it can be checked during commissioning, whether in the relevant motor vehicle, the intended gear device was mounted.

Die Getriebevarianten, die in unterschiedlichen Fahrzeugen montiert werden sollen, können sich beispielsweise durch die Anzahl der Vorwärtsgänge (4-Gang-Getriebe, 5-Gang-Getriebe, 6-Gang-Getriebe) unterscheiden und/oder durch die Achsübersetzung und/oder durch die Übersetzungen der einzelnen Gangstufen.The transmission variants that are to be mounted in different vehicles, for example, by the number of forward gears (4-speed transmission, 5-speed transmission, 6-speed transmission) differ and / or by the axle ratio and / or by the Translations of the individual gear steps.

In bevorzugter Gestaltung werden in Abhängigkeit der Anzahl der ermittelten Gänge und/oder in Abhängigkeit der ermittelten Getriebevariante Schaltkennlinien festgesetzt, gemäß denen das Kraftfahrzeug im Normalbetrieb gesteuert werden kann. Diese Schaltkennlinien legen insbesondere Schaltzeitpunkte und/oder Gangwechsel in Abhängigkeit vorbestimmter Betriebskennwerte, wie Motordrehmoment und/oder Motordrehzahl oder dergleichen, fest.In a preferred embodiment, depending on the number of ascertained gears and / or depending on the determined transmission variant, switching characteristic curves are determined according to which the motor vehicle can be controlled in normal operation. These shift characteristics define, in particular, shifting times and / or gear changes as a function of predetermined operating characteristic values, such as engine torque and / or engine rotational speed or the like.

Gegebenenfalls sind in einer Speichereinrichtung oder einem Getriebesteuergerät unterschiedliche Schaltkennlinien für unterschiedliche Getriebevarianten abgespeichert, so daß die gleichen Speichereinrichtungen bzw. elektronischen Steuergeräte für unterschiedliche Getriebevarianten verwendet werden können. Im Rahmen der Inbetriebnahme werden dann die zu dem Getriebe passenden Schaltkennlinien ausgewählt.Optionally, different shift characteristics for different transmission variants are stored in a memory device or a transmission control unit, so that the same memory devices or electronic control units can be used for different transmission variants. During commissioning, the switching characteristics that match the gearbox are selected.

Vorzugsweise werden Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs gemäß einer vorbestimmten Abstimmung gesteuert, wobei diese Abstimmung im Rahmen der Inbetriebnahme in Abhängigkeit der Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder Vorwärtsgänge und/oder in Abhängigkeit der ermittelten, montierten Getriebevariante ermittelt und/oder bestimmt bzw. angepaßt wird.Preferably, switching operations of the transmission device are controlled in the normal operation of the motor vehicle according to a predetermined vote, this vote determined in the context of commissioning depending on the number of automatically determined gears and / or forward gears and / or depending on the determined, mounted transmission variant and / or determined or . is adjusted.

Besonders bevorzugt werden in Abhängigkeit der Anzahl der ermittelten Gänge und/oder Vorwärtsgänge der Getriebeeinrichtung vorbestimmte Steuerungscharakteristika ermittelt oder aus einer Auswahl unterschiedlicher Steuerungscharakteristika ausgewählt, die die Steuerungsaktivitäten eines elektronischen Steuergeräts, wie Kupplungssteuergerät oder Getriebesteuergerät, im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs bestimmen. Insbesondere ist bevorzugt, daß dem Kupplungssteuergerät bzw. dem Getriebesteuergerät angezeigt wird, daß die Steuerungsaktivitäten gemäß dieser Steuerungscharakteristika zukünftig ausgeführt werden sollen.Depending on the number of determined courses and / or Forward gears of the transmission device determines predetermined control characteristics or selected from a selection of different control characteristics that determine the control activities of an electronic control unit, such as clutch control unit or transmission control unit, during normal operation of the motor vehicle. In particular, it is preferable that the clutch control device or the transmission control device is indicated that the control activities should be carried out according to these control characteristics in the future.

Bevorzugt wird die ermittelte Anzahl der Vorwärtsgänge oder der Gänge der Getriebeeinrichtung anderen oder weiteren elektronischen Steuergeräten angezeigt. Hierzu kann insbesondere ein Bussystem (z. B. CAN-Bus) verwendet werden.Preferably, the determined number of forward gears or the gears of the transmission device is displayed to other or further electronic control units. For this purpose, in particular a bus system (eg CAN bus) can be used.

In bevorzugter Gestaltung wird die ermittelte Getriebeeinrichtung durch einen Code identifiziert. Dieser Code kann gegebenenfalls auch weiteren oder anderen elektronischen Steuergeräten angezeigt werden.In a preferred embodiment, the determined transmission device is identified by a code. If necessary, this code can also be displayed to other or other electronic control units.

Bevorzugt ist ferner daß zwischen unterschiedlichen elektronischen Steuergeräten ein Signalaustausch stattfindet, wobei hierbei angezeigt wird, welche Getriebeeinrichtung und/oder ein wieviel-gängiges Getriebe in den jeweiligen elektronischen Steuergeräten als montiertes registriert ist. Sofern unterschiedlich elektronische Steuergeräte unterschiedliche Informationen über die montierte Getriebevariante oder die Anzahl der Gänge oder der Vorwärtsgänge dieses Getriebes aufweisen, erfolgt vorzugsweise eine Fehlermeldung oder wird eine Inbetriebnahmeroutine oder das Inbetriebnahmeverfahren abgebrochen.It is also preferred that between different electronic control units, a signal exchange takes place, in which case it is indicated which transmission device and / or how many-common transmission is registered as mounted in the respective electronic control units. If different electronic control units have different information about the mounted transmission variant or the number of gears or the forward gears of this transmission, preferably an error message or a commissioning routine or the startup procedure is canceled.

Die Aufgabe wird insbesondere durch ein weiteres Verfahren gelöst.The object is achieved in particular by a further method.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem vorbestimmte Ganglagen einer Getriebeeinrichtung, wie automatisiertes Schaltgetriebe oder Handschaltgetriebe, mittels eines elektronischen Steuergeräts, wie Getriebesteuergerät, und/oder mittels eines elektronischen Testgeräts ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird bei der Ermittlung bzw. Erfassung wenigstens einer Ganglage, vorzugsweise bei der Ermittlung oder Erfassung aller Ganglagen, sichergestellt, daß ein Schalthebel im wesentlichen unbelastet ist. Dieser Schalthebel ist insbesondere dafür vorgesehen, daß im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs mittels dieses Schalthebels Gangwechsel bewirkt werden können oder daß diese beeinflußt werden.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided in which predetermined gear positions of a transmission device, such as an automated manual or manual transmission, are determined by means of an electronic control device, such as transmission control unit, and / or by means of an electronic test device. According to the invention, when detecting or detecting at least one gear position, preferably when detecting or detecting all gear positions, it is ensured that a shift lever is substantially unloaded. This shift lever is in particular provided that in normal operation of the motor vehicle by means of this shift lever gear changes can be effected or that they are affected.

In bevorzugter Gestaltung werden vorbestimmte Ganglagen nur dann ermittelt oder gespeichert oder akzeptiert, wenn festgestellt wurde, daß der Schalthebel innerhalb eines vorbestimmten Stellungsbereichs für eine vorbestimmte Zeitperiode angeordnet ist.In a preferred embodiment, predetermined gaits are detected or stored or accepted only when it is determined that the shift lever is located within a predetermined position range for a predetermined period of time.

Bevorzugt ist wenigstens ein Sensor vorgesehen, der die Schalthebelstellung überwacht.Preferably, at least one sensor is provided which monitors the shift lever position.

In besonders bevorzugter Gestaltung sind drei Sensoren vorgesehen, welche die Schalthebelbewegungen überwachen. Diese drei Sensoren sind insbesondere (gegebenenfalls) ein Schaltabsichtssensor, wenigstens ein Sensor, der in Richtung der Schaltgassen ausgerichtet ist sowie ein Sensor der in Richtung der Wählgasse ausgerichtet ist. Diese Sensoren sind insbesondere Potentiometer. Aber auch andere Gestaltungen der Sensoren sind bevorzugt. Bevorzugt ist auch eine andere Anzahl an Sensoren, wie beispielsweise zwei (z. B. je ein in Richtung der Wähl- und Schaltgasse ausgerichteter Sensor).In a particularly preferred embodiment, three sensors are provided which monitor the switching lever movements. These three sensors are in particular (if appropriate) a switching intention sensor, at least one sensor which is aligned in the direction of the shift gates and a sensor which is aligned in the direction of the selection gate. These sensors are in particular potentiometers. But other configurations of the sensors are preferred. Also preferred is another number of sensors, such as two (eg, one each in the direction of the selector and shift gate aligned sensor).

Mittels dieser Sensoren wird vorzugsweise ermittelt, ob der Schalthebel bei der Ermittlung bzw. Erfassung bzw. Adaption einer Ganglage manuell unbelastet bzw. im wesentlichen in Ruhe ist. Hierzu wird insbesondere überwacht, ob der Schalthebel, bevorzugt für eine vorbestimmte Zeitperiode, innerhalb eines vorbestimmten Stellungsbereichs angeordnet ist. Diese Zeitperiode kann beispielsweise 200 ms betragen. Der Stellungsbereich kann beispielsweise definiert werden durch eine maximale Stellungsänderung in Richtung der Wählgasse und eine maximale Stellungsänderung in Richtung der Schaltgassen.By means of these sensors is preferably determined whether the shift lever is manually unloaded or substantially at rest in the determination or detection or adaptation or adaptation of a gear position. For this purpose, it is particularly monitored whether the shift lever, preferably for a predetermined period of time, is arranged within a predetermined position range. This time period may be 200 ms, for example. The position range can be defined for example by a maximum change in position in the direction of the selector gate and a maximum change in position in the direction of the shift gates.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem im Rahmen der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs vorbestimmte Ganglagen der Getriebeeinrichtungen des Kraftfahrzeugs mittels eines elektronischen Steuergeräts, wie Kupplungssteuergerät oder Getriebesteuergerät, und/oder mittels eines Testgeräts ermittelt werden. Zur Ermittlung der Ganglagen werden die Gänge der Getriebeeinrichtung, deren jeweilige Ganglage ermittelt bzw. adaptiert werden soll, in einer vorbestimmten, definierten Reihenfolge angesteuert bzw. eingelegt. Dies kann insbesondere manuell über die Betätigung des Schalthebels realisiert werden. In besonders bevorzugter Gestaltung wird ausgehend vom Neutralgang in den ersten Gang, anschließend – über Neutral – in den zweiten Gang, anschließend – über Neutral – in den dritten Gang, anschließend – über Neutral – in den vierten Gang, anschließend – über Neutral – in den fünften Gang und abschließend wieder in den Neutralgang geschaltet. Auch andere Schaltreihenfolgen sind bevorzugt.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which predetermined gear positions of the transmission devices of the motor vehicle are determined by means of an electronic control unit, such as clutch control unit or gearbox control unit, and / or by means of a test device during the commissioning of the motor vehicle. To determine the gear positions, the gears of the transmission device, whose respective gear position is to be determined or adapted, are activated or engaged in a predetermined, defined sequence. This can be realized in particular manually via the operation of the shift lever. In a particularly preferred embodiment, starting from neutral gear in the first gear, then - via neutral - in the second gear, then - via neutral - in the third gear, then - via neutral - in the fourth gear, then - via neutral - in the fifth gear and finally switched back to neutral. Other switching sequences are preferred.

Insbesondere ist bevorzugt, daß bei einem 6-Gang-Getriebe nach dem fünften Gang – über Neutral – in den sechsten Gang geschaltet wird. Die Erfindung soll durch diese Reihenfolge und durch die Anzahl der Gänge nicht beschränkt werden. In particular, it is preferred that is switched in a 6-speed transmission to the fifth gear - via neutral - in the sixth gear. The invention should not be limited by this order and by the number of gears.

Vorzugsweise wird nach dem Schalten in einen Gang und bevor in den nächsten Gang geschaltet wird, insbesondere durch Stellungsüberwachung des Schalthebels, überprüft, ob der Schalthebel manuell unbelastet bzw. in Ruhe ist.Preferably, after switching into a gear and before switching to the next gear, in particular by monitoring the position of the shift lever, checks whether the shift lever is manually unloaded or at rest.

In bevorzugter Gestaltung wird zunächst in den Neutralgang geschaltet und die Ganglage dieses Neutralgangs gelernt.In a preferred embodiment, the neutral gear is initially engaged and the gear position of this neutral gear is learned.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei welchem vorbestimmte Ganglagen mittels eines elektronischen Steuergeräts, wie Getriebesteuergerät oder Kupplungssteuergerät, und/oder mittels eines elektronischen Testgeräts ermittelt und/oder erfaßt und/oder abgespeichert werden, wobei die vorbestimmten den jeweiligen Gängen zugeordneten Ganglagen nur dann adaptiert bzw. abgespeichert oder akzeptiert werden, wenn die jeweilige (ermittelte bzw. vermeintlich ermittelte) Ganglage vorbestimmte, den jeweiligen Gang betreffende Plausibiltitätsbedingungen erfüllt und/oder festgestellt wurde, daß bei der Ermittlung der jeweiligen Ganglage bestimmte Gang-Ermittlungsbedingungen gegeben waren.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided in which predetermined gaits are determined and / or detected and / or stored by means of an electronic control unit, such as transmission control unit or clutch control unit, and / or by means of an electronic test device, wherein the predetermined assigned to the respective gears Gears can only be adapted or stored or accepted if the respective (determined or supposedly determined) gear position predetermined, the respective gear plauibiltitätsbedingungen met and / or was determined that in determining the respective gear position certain gear determination conditions were given.

Es sei angemerkt daß eine Ganglage insbesondere eine Zuordnung des Ganges zu einer Stellung oder Position eines Schaltelements ist, bei welcher dieser betreffende Gang in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist und das Schaltelement im wesentlichen entlastet ist bzw. nicht manuell belastet wird.It should be noted that a gear position is in particular an assignment of the gear to a position or position of a switching element in which this particular gear is engaged in the transmission device and the switching element is substantially relieved or not manually loaded.

In bevorzugter Gestaltung wird zur Ermittlung und zur Erfassung vorbestimmter Ganglagen ermittelt, ob ein Gang eingelegt ist und/oder welcher Gang eingelegt ist. Dies wird insbesondere mittels einer Stellungserfassungseinrichtung bewirkt.In a preferred embodiment, it is determined whether a gear has been engaged and / or which gear has been engaged in order to detect and detect predetermined gear positions. This is effected in particular by means of a position detection device.

Besonders bevorzugt wird zur Ermittlung und/oder Erfassung bzw. Adaption vorbestimmter Ganglagen die Stellung eines Betätigungselements, wie Schalthebel, ermittelt und/oder überwacht.Particularly preferably, the position of an actuating element, such as a shift lever, is determined and / or monitored to determine and / or detect or adapt predetermined gaits.

Vorzugsweise wird der (nächste einzulegende) Gang erkannt, wenn die Wegerfassungseinrichtung in Richtung der Schaltgassen und/oder in Richtung der Wählgasse vorbestimmte Wegänderungen gegenüber der Stellung des vorherigen Ganges anzeigt. Diese Wegänderungen können, in Abhängigkeit der aufeinander folgenden Gänge, Mindestwegänderungen und/oder Höchstwegänderungen sein.Preferably, the (next-to-be-engaged) gear is detected when the path detection device in the direction of the shift gates and / or in the direction of the selection gate indicates predetermined path changes relative to the position of the previous gear. These path changes may be, depending on the successive courses, minimum path changes and / or maximum path changes.

Beispielsweise kann in dem Fall, daß die Gänge, deren Ganglagen unmittelbar aufeinander folgend gelernt werden sollen und die auf unterschiedlichen Seiten der Wählgasse angeordnet sind, zum Erkennen bzw. zur Adaption des Ganges gefordert sein, daß die von der Wegerfassungseinrichtung angezeigte Wegänderung in Richtung der Schaltgassen größer als ein vorbestimmter Wert ist.For example, in the case that the gears whose gears are to be learned immediately following each other and which are arranged on different sides of the selection lane, be required for recognizing or adapting the gear that indicated by the path detection means path change in the direction of the shift lanes greater than a predetermined value.

Wenn diese Gänge in der gleichen Ganggasse angeordnet sind bzw. die Ganggassen fluchten, kann beispielsweise zum Erkennen des nächsten Ganges zusätzlich gefordert sein, daß die von der Wegerfassungseinrichtung in Richtung der Wählgasse angezeigte Stellungsänderung in einem vorbestimmten Intervall liegt.If these passages are arranged in the same gangway or the gangways are aligned, for example, to detect the next gear, it may additionally be required that the change in position indicated by the travel detection device in the direction of the selection gate be within a predetermined interval.

Wenn diese Gänge in unterschiedlichen Schaltgassen angeordnet sind bzw. die Schaltgassen nicht fluchten, kann beispielsweise zum Erkennen des nächsten Ganges zusätzlich gefordert sein, daß die von der Wegerfassungseinrichtung in Richtung der Wählgasse angezeigte Stellungsänderung betragsmäßig größer, als eine vorbestimmte Grenze ist oder, insbesondere unter Berücksichtigung des Vorzeichens bzw. der Richtung, in einem vorbestimmten Intervall liegt.If these gears are arranged in different shift lanes or the shift lanes are not aligned, may be additionally required, for example, to recognize the next gear that indicated by the path detection device in the direction of the selection gate position change is greater in magnitude than a predetermined limit or, in particular under consideration of the sign or the direction is within a predetermined interval.

In bevorzugter Gestaltung wird bei der Ermittlung der Ganglagen überwacht, ob zwischen zwei unterschiedlichen Gängen, deren Ganglage ermittelt oder erfaßt werden soll, in den Bereich der Wählgasse oder in Neutral bzw. in den Neutralgang geschaltet wurde. Die Wählgasse ist dabei insbesondere die Gasse, in welcher der Neutralgang angeordnet ist und von welcher die Ganggassen abzweigen. Besonders bevorzugt wird eine zu ermittelnde Ganglage eines Ganges nur dann gespeichert oder akzeptiert oder erfaßt, wenn zuvor festgestellt wurde, daß in den Bereich der Wählgasse oder in Neutral bzw. in den Neutralgang geschaltet wurde.In a preferred embodiment, it is monitored in the determination of the gear positions, whether between two different gears whose gear position is to be determined or detected, in the range of Wählgasse or in neutral or in the neutral gear has been switched. The selector gate is in particular the alley in which the neutral gear is arranged and from which the aisles branch off. Particularly preferably, a gear position of a gear to be determined is only stored or accepted or detected when it has previously been determined that it has been switched into the range of the selector gate or into neutral or neutral gear.

Die Tatsache daß in den Bereich der Wählgasse oder in Neutral bzw. in den Neutralgang geschaltet wurde, kann insbesondere mittels eines Sensor überwacht werden, wobei der Sensor vorzugsweise ein in Richtung der Schaltgassen ausgerichtetes Potentiometer ist.The fact that was switched into the range of the selection gate or in neutral or in the neutral gear can be monitored in particular by means of a sensor, wherein the sensor is preferably a oriented in the direction of the shift gates potentiometer.

Insbesondere ist vorgesehen, daß ein bestimmter Wertebereich dieser Wegerfassungseinrichtung, und insbesondere eines die Stellung in Richtung der Schaltgasse anzeigenden Sensors, der Wählgasse bzw. Neutral bzw. dem Neutralgang zugeordnet ist, oder umgekehrt.In particular, it is provided that a specific range of values of this displacement detection device, and in particular a sensor indicating the position in the direction of the shift gate, the selector gate or neutral or the neutral gear is assigned, or vice versa.

Insbesondere kann anhand der dem Neutralgang oder Neutral oder der Wählgasse – insbesondere in Richtung der Schaltgassen zugeordneten Sensorwerte, und ggf. eines sich hierum erstreckenden Toleranzfeldes, ermittelt werden, ob in den Bereich der Wählgasse geschaltet wurde, bevor ein (vermeintlich) nächster Gang eingelegt wurde. In particular, on the basis of the neutral gear or neutral or the selector gate - in particular in the direction of the shift gates associated sensor values, and possibly a tolerance field extending therearound, it can be determined whether the area was switched to the selector gate before a (presumed) next gear was engaged ,

Bevorzugt wird eine (ermittelte) Ganglage nur dann akzeptiert bzw. gespeichert, wenn festgestellt wurde, daß der Schalthebel innerhalb vorbestimmter Grenzen für eine vorbestimmte Zeitperiode positioniert war.Preferably, a (determined) gear position is accepted only if it has been determined that the shift lever has been positioned within predetermined limits for a predetermined period of time.

Sofern zur Steuerung und/oder Überwachung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein elektronisches Testgerät verwendet wird, ist bevorzugt, daß an diesem Testgerät der Bediener darauf hingewiesen wird, daß ein und gegebenenfalls welcher Gang als nächster Gang eingelegt werden soll. Alternativ oder ergänzend ist bevorzugt, daß an einem im Kraftfahrzeug angeordneten Display oder bei einer im Kraftfahrzeug vorgesehenen Ganganzeige angezeigt wird, welcher Gang als nächstes eingelegt werden soll.If an electronic test device is used for controlling and / or monitoring the method according to the invention, it is preferred that the operator be informed on this test device that one and possibly which gear should be engaged as the next gear. Alternatively or additionally, it is preferred that a display arranged in the motor vehicle or a gear indicator provided in the motor vehicle indicates which gear is to be engaged next.

Bevorzugt ist auch, daß eine Ganganzeige im Kraftfahrzeug dazu verwendet wird, um anzuzeigen oder zu bestätigen, daß ein Gang eingelegt wurde und ggf. dessen Ganglage ermittelt oder gelernt wurde.It is also preferred that a gear indicator in the motor vehicle is used to indicate or confirm that a gear has been engaged and possibly its gear position has been determined or learned.

Bevorzugt ist auch, daß durch die Ganganzeige in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise durch Blinken, angezeigt, welcher Gang als nächstes eingelegt werden soll. Besonders bevorzugt ist hierbei, daß, wenn die entsprechende Ganglage ermittelt wurde, das Blinken aufhört und in der Ganganzeige der dort gekennzeichnete nächste (einzulegende) Gang blinkt, bis er gelernt wurde. Bevorzugt ist ferner, daß über ein Display oder dergleichen dem Bediener angezeigt wird, wenn Bedingungen für das Ermitteln einer Ganglage nicht gegeben sind oder ein Gang noch nicht gelernt wurde. Hierzu kann beispielsweise ein bestimmtes Symbol angezeigt werden oder es können in einer Ganganzeige unterschiedliche Gangnummern abwechselnd angezeigt werden.It is also preferred that indicated by the gear indicator in a motor vehicle, for example by flashing, which gear is to be inserted next. In this case, it is particularly preferred that, when the corresponding gear position has been determined, the flashing stops and in the gear indicator the next gear to be engaged (flashing) flashes until it has been learned. It is further preferred that the operator is displayed via a display or the like when conditions for determining a gear position are not present or a gear has not yet been learned. For this purpose, for example, a specific icon can be displayed or different gear numbers can be alternately displayed in a gear display.

In bevorzugter Gestaltung ist eine Gangermittlungsbedingung nur dann gegeben, wenn die Feststellbremse und/oder die Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs betätigt ist.In a preferred embodiment, a gear determination condition is only given if the parking brake and / or the service brake of a motor vehicle is actuated.

Besonders bevorzugt wird die Inbetriebnahmeroutine zur Ermittlung der Ganglagen beendet, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs aus- und anschließend wieder eingeschaltet wird. In bevorzugter Gestaltung ist die Kupplungseinrichtung des Kraftfahrzeugs während der Ermittlung der Ganglagen im Rahmen des Inbetriebnahmemodus geöffnet.Particularly preferably, the commissioning routine for determining the gear positions is terminated when the ignition of the motor vehicle is switched off and then switched on again. In a preferred embodiment, the coupling device of the motor vehicle is open during the determination of the gear positions in the commissioning mode.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem die Synchronisationspositionen einzelner Gänge einer Getriebeeinrichtung ermittelt werden. Das Getriebe kann insbesondere ein automatisiertes Schaltgetriebe sein.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which the synchronization positions of individual gears of a transmission device are determined. The transmission may in particular be an automated transmission.

Vorzugsweise werden die Synchronisationspositionen automatisch ermittelt. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß ausgehend von einem eingelegten Neutralgang der Getriebeeinrichtung diese Getriebeeinrichtung jeweils in Richtung eines Ganges bzw. einer Synchronisationslage dieses Ganges geschaltet wird. Die unterschiedlichen Gänge können zur Ermittlung der unterschiedlichen Synchronisationslagen gemäß einer vorbestimmten Charakteristik nacheinander durchgeschaltet werden. Vorzugsweise wird bei stehendem Fahrzeug, gegebenenfalls betätigter Feststell- oder Betriebsbremse und laufendem Motor, ein vorbestimmtes von der Kupplung übertragbares Moment eingestellt. Hierdurch kann bewirkt werden, daß die Getriebeeingangswelle im wesentlichen synchron zur Motordrehzahl rotiert. Gegebenenfalls wird diese Motordrehzahl bzw. das Motormoment hierbei gespeichert. Das Schalten aus Richtung der Getriebeneutralstellung in Richtung eines Gangs bzw. einer Synchronisationsposition erfolgt vorzugsweise mit begrenzter Geschwindigkeit des Schaltelements bzw. des Aktors und/oder mit begrenzter Kraft. Gegebenenfalls ist diese Geschwindigkeit über diese Kraft auf einen vorbestimmtem Wert eingestellt und wird gegebenenfalls geregelt.Preferably, the synchronization positions are determined automatically. According to the invention, provision is made in particular for this transmission device to be switched in each case in the direction of a gear or a synchronization position of this gear, starting from an engaged neutral gear of the gear device. The different gears can be switched through to determine the different synchronization positions in accordance with a predetermined characteristic one after the other. Preferably, a predetermined transmittable by the clutch torque is set when the vehicle is stationary, optionally operated parking or service brake and running engine. In this way it can be effected that the transmission input shaft rotates substantially synchronously with the engine speed. Optionally, this engine speed or the engine torque is stored here. The shifting from the direction of the transmission neutral position in the direction of a gear or a synchronization position preferably takes place at a limited speed of the shifting element or of the actuator and / or with a limited force. If necessary, this speed is set to a predetermined value via this force and is regulated if necessary.

Beim Schalten in Richtung des jeweiligen Gangs bzw. der jeweiligen Synchronisationsposition wird ein vorbestimmter Drehkennwert des Antriebsstrangs, wie beispielsweise die Motordrehzahl oder das Drehmoment, überwacht. Wenn eine vorbestimmte Veränderung dieses überwachten Drehkennwerts des Antriebstrangs detektiert wird, wird darauf geschlossen, daß die Synchronlage des betreffenden Gangs erreicht ist. Vorzugsweise wird nach Erreichen dieser Synchronisationslage bzw. nach Detektion der entsprechenden Veränderung des überwachten Drehkennwerts die Getriebeeinrichtung wieder in Richtung des Neutralgangs geschaltet. Der überwachte Drehkennwert ist insbesondere ein Drehkennwert, der bei der Synchronisation reibungsbedingt seinen Wert verändert.When shifting in the direction of the respective gear or the respective synchronization position, a predetermined rotational characteristic of the drive train, such as the engine speed or the torque monitored. If a predetermined change of this monitored rotational characteristic of the drive train is detected, it is concluded that the synchronous position of the respective gear is reached. Preferably, after reaching this synchronization position or after detection of the corresponding change in the monitored rotational characteristic, the transmission device is again switched in the direction of the neutral gear. In particular, the monitored rotational characteristic value is a rotational characteristic value which changes its value during synchronization due to the friction.

In bevorzugter Gestaltung wird das Motordrehmoment überwacht, wobei das im Rahmen der Synchronisation aufgebaute Reibmoment bewirkt, daß eine Überhöhung des Motordrehmoments detektierbar ist und detektiert wird. Bevorzugt ist auch, alternativ oder ergänzend, beispielsweise auch zur Absicherung bzw. als Redundanz, daß die Motordrehzahl und/oder die Getriebedrehzahl überwacht wird und aus einem Absinken der Getriebedrehzahl bzw. Motordrehzahl darauf geschlossen wird, daß der Synchronisationspunkt erreicht ist.In a preferred embodiment, the engine torque is monitored, wherein the built-up in the synchronization friction torque causes an increase in the engine torque is detectable and detected. Preference is also, alternatively or additionally, for example, to Hedging or as redundancy that the engine speed and / or the transmission speed is monitored and it is concluded from a decrease in the transmission speed or engine speed that the synchronization point is reached.

Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren vollautomatisch durchgeführt. Bevorzugt wird das Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Schaltgetriebes im Rahmen der Fahrzeugfertigung ausgeführt, und zwar beispielsweise am Bandende des Produktionsvorgangs.Preferably, the method according to the invention is carried out fully automatically. Preferably, the method for commissioning an automated gearbox in the context of vehicle production is carried out, for example, at the end of the tape production process.

Die auf diese Weise ermittelten Synchronstellungen der jeweiligen Gänge werden vorzugsweise abgespeichert, und zwar insbesondere in einem EEPROM, wie EEPROM eines elektronischen Steuergeräts (z. B. ASG-Steuergerät).The synchronization positions of the respective gears determined in this way are preferably stored, in particular in an EEPROM, such as EEPROM of an electronic control unit (eg ASG control unit).

In bevorzugter Gestaltung wird das Verfahren für jeden Gang durchgeführt. Vorzugsweise läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch während des normalen Fahrbetriebes des Kraftfahrzeugs durchführen, und zwar insbesondere wenn das Fahrzeug steht und gegebenenfalls die Betriebs- oder Handbremse betätigt ist. Hierdurch lassen sich abgespeicherte Synchronpositionen beispielsweise aktualisieren.In a preferred embodiment, the method is performed for each course. Preferably, the method according to the invention can also be carried out during the normal driving operation of the motor vehicle, in particular when the vehicle is stationary and, if appropriate, the service or manual brake is actuated. As a result, stored synchronous positions can be updated, for example.

Ein im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs durchgeführtes Verfahren kann derart gestaltet sein, daß in Abhängigkeit der Dauer der Stillstandsphase, die beispielsweise beim Halt an einer Ampel gegeben sein kann, gemäß einer vorbestimmtem Charakteristik nur die Synchronposition einzelner Gänge überprüft oder adaptiert werden. Bevorzugt ist ferner, daß im Normalbetrieb derart adaptierte Synchronisationsstellungen ermittelt werden und abgespeichert werden, insbesondere unabhängig von den gegebenenfalls für Steuerungszwecke verwendeten abgespeicherten Synchronisationspositionen, und anhand dieser zusätzlich abgespeicherten Synchronisationspositionen am Ende der Betriebsphase die zu Steuerungszwecken verwendeten Synchronisationspositionen aktualisiert werden.A method carried out in normal operation of the motor vehicle can be designed such that, depending on the duration of the standstill phase, which can be given, for example, when stopping at a traffic light, only the synchronous position of individual gears can be checked or adapted in accordance with a predetermined characteristic. It is further preferred that in normal operation so adapted synchronization positions are determined and stored, in particular independently of the possibly used for control purposes stored synchronization positions, and based on these additionally stored synchronization positions at the end of the operating phase, the synchronization positions used for control purposes are updated.

Besonders bevorzugt wird der Drehkennwert, wie Motordrehmoment und/oder Motordrehzahl und/oder Getriebedrehzahl, vor dem Erreichen der Synchronisationslage und gegebenenfalls anschließend – also insbesondere beim Zurückfahren des Schaltelements in Richtung der Wählgasse – im wesentlichen konstant gehalten, so daß eine Überhöhung oder eine (kurzzeitiges) Absinken des Drehkennwerts relativ gesichert erkannt werden kann.Particularly preferably, the rotational characteristic, such as engine torque and / or engine speed and / or transmission speed, before reaching the synchronization position and optionally subsequently - ie in particular when returning the switching element in the direction of Wählgasse - kept substantially constant, so that an increase or a (short-term ) Decrease in the rotational characteristic relatively reliably can be detected.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, mit dem die jeweils einem Gang einer Getriebeeinrichtung zugeordneten Synchronisationspositionen ermittelt werden können. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Räder bzw. Antriebsachsen eines Kraftfahrzeugs mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit angetrieben werden. Diese Antriebsgeschwindigkeit kann beispielsweise ein fester Geschwindigkeitswert sein oder eine vorbestimmte Minimalgeschwindigkeit. In bevorzugter Gestaltung werden die Antriebsräder bzw. die Antriebsachse mit einer Drehzahl angetrieben, die größer als 100 U/min ist. Dabei wird die Getriebeeinrichtung, insbesondere ausgehend von einer Neutralstellung, gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in Richtung vorbestimmter Gänge geschaltet. Insbesondere ist vorgesehen, daß eine vorbestimmte Reihenfolge vorgesehen ist, gemäß der in Richtung der Gänge geschaltet wird. Bei dem jeweiligen Schalten in Richtung der Gänge bzw. der jeweiligen Synchronisationspositionen wird wenigstens ein Kennwert überwacht, anhand dessen Verlauf ermittelt wird, ob die jeweilige Synchronisationsposition erreicht ist. Sobald die Synchronisationsposition erreicht ist, wird diese, gegebenenfalls unter Zuordnung zu dem jeweils angesteuerten Gang, gemessen und gegebenenfalls abgespeichert. Insbesondere ist eine Positions-Erfassungseinrichtung vorgesehen, welche die entsprechende Stellung eines Schaltelements oder eines Aktors oder dergleichen erfaßt.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided with which the respective synchronization positions assigned to a gear of a transmission device can be determined. According to the invention it is provided in particular that the wheels or drive axles of a motor vehicle are driven at a predetermined speed. This drive speed may be, for example, a fixed speed value or a predetermined minimum speed. In a preferred embodiment, the drive wheels and the drive axle are driven at a speed which is greater than 100 U / min. In this case, the transmission device, in particular starting from a neutral position, is switched in the direction of predetermined gears according to a predetermined characteristic. In particular, it is provided that a predetermined order is provided according to which is switched in the direction of the gears. In the respective shift in the direction of the gears or the respective synchronization positions, at least one characteristic value is monitored, on the basis of which it is determined whether the respective synchronization position has been reached. As soon as the synchronization position has been reached, it is measured and, if appropriate, assigned to the respectively controlled gear, and if necessary stored. In particular, a position detecting device is provided which detects the corresponding position of a switching element or an actuator or the like.

Vorzugsweise ist die im Antriebsstrang angeordnete Kupplungseinrichtung bei der Ermittlung der Synchronisationspositionen geöffnet und die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in Betrieb.Preferably, the coupling device arranged in the drive train is opened in the determination of the synchronization positions and the internal combustion engine of the motor vehicle is in operation.

In bevorzugter Gestaltung wird in Abhängigkeit der Stellung, die von der Stellungserfassungseinrichtung angezeigt wird, wenn anhand des Verlaufs des überwachten Kennwerts angezeigt wird, daß die jeweilige Synchronisationsposition erreicht ist, eine Synchronisationsposition ermittelt bzw. berechnet. Hierbei werden insbesondere bekannte Abhängigkeiten zwischen der angezeigten, vermeintlichen Synchronisationsposition und der tatsächlichen Synchronisationsposition berücksichtigt, wobei aus der gemessenen Synchronisationsposition auf die tatsächliche Synchronisationsposition geschlossen wird. Ob eine derartige Umrechnung erfolgt oder nicht kann insbesondere davon abhängen, an welcher konkreten Stelle innerhalb des System die Positionserfassungseinrichtung Stellungen erfaßt. So können beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, Elastizitäten oder Verformungen in einer Übertragungsmechanik, wie der Übertragungsmechanik zwischen einem Aktor und einem Schaltelement, berücksichtigt werden, was insbesondere in dem Fall bevorzugt ist, daß die Positionserfassungseinrichtung am Aktor oder einem Elektromotor dieses Aktors Stellungen erfaßt.In a preferred embodiment, a synchronization position is determined or calculated in dependence on the position which is displayed by the position detection device, when it is indicated on the basis of the course of the monitored characteristic value that the respective synchronization position has been reached. In this case, in particular known dependencies between the indicated, supposed synchronization position and the actual synchronization position are taken into account, wherein it is concluded from the measured synchronization position to the actual synchronization position. Whether or not such a conversion can depend, in particular, on the specific location within the system, the position detection device detects positions. Thus, for example, without the invention being limited thereby, elasticities or deformations in a transmission mechanism, such as the transmission mechanism between an actuator and a switching element, are taken into account, which is particularly preferred in the case that the Position detection device on the actuator or an electric motor of this actuator detects positions.

In bevorzugter Gestaltung wird das Verfahren im Rahmen der Achsvermessung dieses Fahrzeuges bzw. parallel zur Achsvermessung dieses Fahrzeuges ausgeführt. Vorzugsweise werden während dieses Verfahrens bzw. während der Achsvermessung die Vorder- und/oder Hinterräder des Fahrzeuges angetrieben, und zwar insbesondere mit Schrittgeschwindigkeit. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, daß zunächst jeweils der Neutralgang eingelegt ist bzw. wird, bevor eine nächste Sychronisationsposition ermittelt wird.In a preferred embodiment, the method is carried out as part of the wheel alignment of this vehicle or parallel to the wheel alignment of this vehicle. Preferably, the front and / or rear wheels of the vehicle are driven during this process or during the wheel alignment, in particular at walking speed. In particular, it is provided in this case that initially the neutral gear is engaged or is, before a next Sychronisationsposition is determined.

Das Getriebe kann insbesondere als Handschaltgetriebe und/oder als automatisiertes Schaltgetriebe gestaltet sein.The transmission can be designed in particular as a manual transmission and / or as an automated transmission.

Bevorzugt ist die Stellungserfassungseinrichtung an einem Schaltmotor, der dem Aktor zugeordnet ist, angeordnet.The position detection device is preferably arranged on a switching motor which is assigned to the actuator.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem die wenigstens einem Gang bzw. mehreren Gängen zugeordneten jeweiligen Synchronisationslagen ermittelt werden. Bei der Ermittlung dieser Synchronisationspositionen ist die im Kraftfahrzeug-Antriebsstrang zwischen einer Brennkraftmaschine und der Getriebeeinrichtung angeordnete Kupplungseinrichtung zumindest teilweise geschlossen, so daß über die Kupplungseinrichtung ein Drehmoment übertragen werden kann. Antriebsseitig, also insbesondere durch die Brennkraftmaschine, wird der Getriebeeingang belastet. Jeweils ausgehend von einer Neutralstellung des Getriebes wird in Richtung des jeweiligen Ganges bzw. der jeweiligen Synchronisationsposition geschaltet, wobei wenigstens ein Kennwert überwacht wird, anhand dessen Verlauf ermittelt wird, ob die jeweilige Synchronisationsposition gegeben ist. Eine Stellungserfassungseinrichtung erfaßt vorzugsweise die Stellung eines Aktors bzw. eines Elektromotors bzw. eines Schaltelements, die gegeben ist, wenn angezeigt wird, daß die Synchronisationsposition gegeben ist. Die detektierte Synchronisationsposition wird vorzugsweise, insbesondere unter Zuordnung zu einem entsprechenden Gang, abgespeichert.According to the invention, in particular, a method for starting up a motor vehicle is provided, in which the respective synchronization positions assigned to at least one gear or several gears are determined. In determining these synchronization positions arranged in the motor vehicle powertrain between an internal combustion engine and the transmission device clutch means is at least partially closed, so that via the coupling means a torque can be transmitted. Drive side, so in particular by the internal combustion engine, the transmission input is loaded. In each case starting from a neutral position of the transmission is switched in the direction of the respective gear or the respective synchronization position, wherein at least one characteristic value is monitored, based on the course is determined whether the respective synchronization position is given. A position detecting means preferably detects the position of an actuator or an electric motor or a switching element, which is given when it is indicated that the synchronization position is given. The detected synchronization position is preferably stored, in particular under assignment to a corresponding gear.

Bevorzugt wird die erfaßte Stellung dazu verwendet, um die tatsächliche Synchronisationsstellung zu ermitteln. Hierbei werden insbesondere Elastizitäten der Übertragungsstrecke zwischen dem Aktor und dem Schaltelement berücksichtigt.Preferably, the detected position is used to determine the actual synchronization position. In particular, elasticities of the transmission path between the actuator and the switching element are taken into account.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß diese Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Rollenprüfstand im Rahmen einer Fahrzeugfertigung durchgeführt wird. Vorzugsweise werden die einzelnen Gänge in einer vorbestimmten Reihenfolge durchgeschaltet, um die jeweiligen Synchronisationspositionen zu ermitteln.According to the invention, provision is made in particular for this design of the method according to the invention to be carried out on a chassis dynamometer as part of a vehicle production. Preferably, the individual gears are switched through in a predetermined order in order to determine the respective synchronization positions.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß im Rahmen der Ermittlung der Synchronisationspositionen lediglich die Synchronisationspositionen einzelner Gänge ermittelt werden.However, it is also preferred that only the synchronization positions of individual gears are determined during the determination of the synchronization positions.

In einer besonders bevorzugten Gestaltung der Erfindung werden bei einem 5-Gang-Getriebe zunächst die Synchronisationsposition des Rückwärtsgangs und anschließend, in aufsteigender Reihenfolge, die Synchronisationspositionen des ersten und fünften Gangs ermittelt.In a particularly preferred embodiment of the invention, the synchronization position of the reverse gear and subsequently, in ascending order, the synchronization positions of the first and fifth gears are determined in a 5-speed transmission first.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Ermittlung der Synchronisationspositionen einer Getriebeeinrichtung vorgesehen, welches insbesondere im Rahmen einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs oder im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden kann.According to the invention, in particular, a method for determining the synchronization positions of a transmission device is provided, which can be carried out in particular during commissioning of the motor vehicle or during normal operation of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß aus einer Neutralstellung der Getriebeeinrichtung zunehmend jeweils in eine vorbestimmte Ganggasse bzw. Schaltgasse geschaltet wird bzw. daß zunehmend in Richtung einer einem bestimmten Gang zugeordneten Synchronisationsstellung bzw. in Richtung eines vorbestimmten Ganges geschaltet wird. Bei diesem Schalten wird die Geschwindigkeit eines entsprechenden Schaltelements oder eines dieses Schaltelement belastenden Antriebs gesteuert oder geregelt, und zwar insbesondere mit einer Kraftbegrenzung. Diese Kraftbegrenzung bewirkt vorzugsweise, daß die Sollgeschwindigkeit des Schaltelements bzw. des Antriebs gegen die bei der Bewegung gegebene Reibungskraft aufrechterhalten wird. Die Geschwindigkeit dieses Schaltelements bzw. dieses Antriebs wird überwacht. Sobald die Geschwindigkeit absinkt, wird daraus geschlossen, daß die Synchronisierung erreicht ist.According to the invention, it is provided that from a neutral position of the transmission device is increasingly switched in each case in a predetermined Ganggasse or shift gate or that increasingly in the direction of a specific gear associated synchronization position or in the direction of a predetermined gear is switched. In this switching, the speed of a corresponding switching element or of this switching element loading drive is controlled or regulated, in particular with a force limit. This force limitation preferably causes the target speed of the switching element or the drive is maintained against the given during the movement of friction force. The speed of this switching element or this drive is monitored. As soon as the speed drops, it is concluded that the synchronization has been achieved.

In bevorzugter Gestaltung sind die bei den Schaltvorgängen anzupassenden Drehzahldifferenzen im Bereich zwischen 500 U/min und 1500 U/min, besonders bevorzugt circa 1000 U/min.In a preferred embodiment, the speed differences to be adjusted during the switching processes are in the range between 500 rpm and 1500 rpm, particularly preferably approximately 1000 rpm.

Soweit im Rahmen dieser Offenbarung davon gesprochen wird, daß eine Kraftfahrzeug-Baugruppe im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, ist dies weitgefaßt zu verstehen. Der Begriff ”Betrieb” meint hierbei insbesondere den Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs oder des Steuergeräts. Die Signalverbindung kann im Betrieb dauerhaft oder zeitweise gegeben sein.As far as in the context of this disclosure is spoken of that a motor vehicle assembly is in operation with an electronic control unit in signal connection, this is to be understood broadly. The term "operation" means in particular the normal operation of the motor vehicle or the control unit. The signal connection can be permanent or temporary during operation.

Der Begriff der Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs ist im Sinne der vorliegenden Erfindung weit gefaßt zu verstehen.The term of putting into operation of a motor vehicle is to be understood broadly within the meaning of the present invention.

Im folgenden werden einige Möglichkeiten und Anwendungen der erfindungsgemäßen Verfahren beispielhaft beschrieben, die in Kombination oder einzeln bei Gestaltungen eines Verfahrens gegeben sein können, jedoch nicht müssen.In the following, some possibilities and applications of the method according to the invention are described by way of example, which may be given in combination or individually in designs of a method, but need not.

Hierdurch soll die Erfindung nicht beschränkt werden.As a result, the invention should not be limited.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs kann sich insbesondere auch auf Kraftfahrzeugbauteile sowie deren Geometrien beziehen oder auf Kennwerte.A method according to the invention for starting up a motor vehicle can in particular also relate to motor vehicle components and their geometries or to characteristic values.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann insbesondere ein Verfahren zur Erstinbetriebnahme sein, daß nach oder im Rahmen der Fertigung des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird, oder ein Verfahren, daß nach dem Austausch von Kraftfahrzeugsbauteilen im Rahmen von Reparaturen bzw. Instandhaltung durchgeführt wird.A method according to the invention may in particular be a method for initial commissioning, which is carried out after or during the production of the motor vehicle, or a method which is carried out after the replacement of motor vehicle components in the context of repairs or maintenance.

Im Rahmen der Fertigung kann ein erfindungsgemäßes Verfahren insbesondere am Bandende durchgeführt werden.Within the scope of production, a method according to the invention can be carried out, in particular, at the end of the strip.

Mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens können gegebenenfalls Kupplungskennwerte oder geometrische Getriebekennwerte oder Sychronisationspositionen eines Getriebes oder dergleichen adaptiert, ermittelt oder eingestellt werden.By means of a method according to the invention, coupling characteristic values or geometric transmission characteristic values or synchronization positions of a transmission or the like can optionally be adapted, determined or adjusted.

Es können auch beispielsweise mit einem erfindungsgemäßen Verfahren Signaleingänge in einem elektronischen Steuergerät überprüft werden.It can also be checked, for example, with a method according to the invention signal inputs in an electronic control unit.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann mittels eines fahrzeugexternen Testgeräts oder ohne ein derartiges, fahrzeugexternes Testgerät durchgeführt werden. Die Steuerung des Verfahrens kann durch ein derartiges Testgerät und/oder durch ein elektronisches Steuergerät bewirkt werden.A method according to the invention can be carried out by means of a vehicle-external test device or without such a vehicle-external test device. The control of the method can be effected by such a test device and / or by an electronic control unit.

Ein elektronisches Steuergerät ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Bauteil eines Kraftfahrzeugs.An electronic control unit is in the sense of the present invention, in particular a component of a motor vehicle.

Unter dem Begriff ”Steuern” ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ”Regeln” und/oder ”Steuern” im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff ”Steuern” abgeleitete Begriffe.For the purposes of the present invention, the term "taxes" is to be understood in particular as meaning "rules" and / or "taxes" in the sense of DIN. The same applies to terms derived from the term "taxes".

Im folgenden werden einige beispielhafte Aspekte der Erfindung anhand der Figuren erläutert, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll.In the following, some exemplary aspects of the invention will be explained with reference to the figures, without the invention being restricted thereby.

Dabei zeigt:Showing:

1 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 1 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

2 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 2 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

3 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 3 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

4 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 4 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

5 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 5 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

6 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 6 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

7 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 7 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

8 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 8th the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

9 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 9 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

10 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 10 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

11 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 11 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

12 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 12 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

13 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 13 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

14 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 14 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

15 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 15 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

16 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 16 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

17 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 17 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

18 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 18 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

19 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; 19 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation;

20 beispielhafte Kennwertverläufe, die in Zusammenhang mit einem erfindungsgemäßen Verfahren gegeben sein können; 20 exemplary characteristic curves, which may be given in connection with a method according to the invention;

21 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; und 21 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation; and

22 die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 22 the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

1 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 10 wird ein elektronisches Getriebesteuergerät, und zwar insbesondere ein Steuergerät zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, in einem Kraftfahrzeug montiert.In step 10 an electronic transmission control unit, in particular a control unit for controlling an automated manual transmission, mounted in a motor vehicle.

Im Schritt 12 wird erstmalig nach der Montage dieses Getriebesteuergeräts eine Versorgungsspannung an das Getriebesteuergerät angelegt und die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet. Hierdurch wird bewirkt, daß das Getriebesteuergerät in einen Inbetriebnahmemodus geschaltet wird. Im Rahmen dieser Umschaltung in den Inbetriebnahmemodus oder bereits zu einem früheren Zeitpunkt, wie beispielsweise im Rahmen der Produktion oder Montage des Steuergeräts, wird in einem Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt, welcher anzeigt, daß vorbestimmte Signaleingänge, wie elektronische Signale, welche im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs an das elektronische Steuergerät übertragen werden können, im Rahmen der Inbetriebnahme noch nicht überprüft wurden.In step 12 For the first time after the installation of this transmission control unit, a supply voltage is applied to the transmission control unit and the ignition of the motor vehicle is switched on. This causes the transmission control unit to be switched to a commissioning mode. As part of this switchover to the commissioning mode or earlier, such as in the context of production or assembly of the control unit, an entry is set in an error memory, indicating that predetermined signal inputs, such as electronic signals, which in normal operation of the motor vehicle the electronic control unit can be transmitted, have not yet been checked during commissioning.

Im Schritt 14 werden dann im Rahmen des Inbetriebnahmemodus die Eingänge der unterschiedlichen vorbestimmten Signale überwacht, wobei überprüft wird, ob diese Signale, welche binäre Signale sind, beide Zustände im Rahmen der Inbetriebnahme wenigstens einmal angenommen haben; dies wird in einem Speichergerät des elektronischen Steuergeräts abgespeichert. Wenn alle überwachten Signale wenigstens einmal beide Signalzustände angenommen haben und dies vom elektronischen Steuergerät festgestellt wurde, wird der Speicher im Fehlereintrag zurückgesetzt, so daß er zukünftig nicht mehr zur Verfügung steht.In step 14 are then monitored in the commissioning mode, the inputs of the different predetermined signals, it being checked whether these signals, which are binary signals, both states have adopted at least once during commissioning; this is stored in a storage device of the electronic control unit. If all monitored signals have accepted both signal states at least once and this has been detected by the electronic control unit, the memory is reset in the error entry, so that it is no longer available in the future.

2 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows the steps of an exemplary method according to the invention.

Im Schritt 20 wird eine elektronisches Steuergerät, das zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes bestimmt ist, in einem Kraftfahrzeug montiert.In step 20 For example, an electronic control unit intended to control an automated manual transmission is mounted in a motor vehicle.

Im Schritt 22 wird erstmalig nach der Montage eine Versorgungsspannung an das elektronische Steuergerät angelegt und die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet. Hierdurch wird bewirkt, daß das elektronische Steuergerät in einen Inbetriebnahmemodus geschaltet wird.In step 22 For the first time after installation, a supply voltage is applied to the electronic control unit and the ignition of the motor vehicle is switched on. This causes the electronic control unit to be switched to a commissioning mode.

In diesem Inbetriebnahmemodus reagiert das Steuergerät auf vorbestimmte Wählhebelsignale mit vorbestimmten Inbetriebnahmeroutinen.In this startup mode, the controller responds to predetermined selector lever signals with predetermined startup routines.

Im Schritt 24 werden vorbestimmte Wählhebelpositionen angesteuert, wie die Wählhebelposition ”R”, die Wählhebelposition ”N”, die Wählhebelposition ”D” sowie die Wählhebelposition ”M”.In step 24 predetermined selector lever positions are controlled, such as the selector lever position "R", the selector lever position "N", the selector lever position "D" and the selector lever position "M".

Dieses Ansteuern der Wählhebelpositionen kann manuell vom Bediener erfolgen. Alternativ ist bevorzugt, daß durch den Inbetriebnahmemodus diese Wählhebelpositionen automatisch angesteuert werden.This activation of the selector lever positions can be done manually by the operator. Alternatively, it is preferred that these selector lever positions are automatically controlled by the commissioning mode.

Wenn der Wählhebel in der Wählhebelposition ”R” geschaltet ist, wird der Kupplungsaktor in einer Befüllposition positioniert. Diese Befüllposition ist insbesondere derart gestaltet, daß ein Vorratsbehälter, in welchem Druckmedium, wie Hydrauliköl, unter Umgebungsdruck positioniert ist, mit der hydraulischen Strecke des Kupplungsaktors verbunden wird. Diese hydraulische Strecke ist insbesondere zwischen den mechanischen Teilen der Kupplung und einem Elektromotor angeordnet.When the selector lever is in the selector lever position "R", the clutch actuator is positioned in a filling position. This filling position is in particular designed such that a reservoir, in which pressure medium, such as hydraulic oil, is positioned under ambient pressure, is connected to the hydraulic path of the clutch actuator. This hydraulic path is arranged in particular between the mechanical parts of the clutch and an electric motor.

In der Wählhebelposition ”N” wird der Neutralgang der Getriebeeinrichtung geschaltet.In selector lever position "N", the neutral gear of the transmission device is switched.

In der Wählhebelposition ”D” werden Rampen einer selbstnachstellenden Kupplung (SAC-Kupplung) gestartet. Diese Rampen können gemäß einer vorbestimmten Charakteristik festgelegt sein. Beispielsweise wird mittels dieser Rampen der Greifpunkt ermittelt oder die hydraulische Strecke der Kupplungseinrichtung entlüftet oder dergleichen. In selector lever position "D", ramps of a self-adjusting clutch (SAC coupling) are started. These ramps may be set according to a predetermined characteristic. For example, the gripping point is determined by means of these ramps or the hydraulic path of the coupling device is vented or the like.

In der Wählhebelposition ”M” werden die Gangruhelagen automatisch gelernt.In the selector lever position "M" the cadence is learned automatically.

Im Schritt 26 wird überprüft, ob sämtliche der vorbestimmten Wählhebelpositionen im Rahmen der Inbetriebnahme geschaltet wurden. Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 24 fortgefahren.In step 26 it is checked whether all of the predetermined selector lever positions have been switched during commissioning. If this is not the case, in step 24 continued.

Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 28 das Verfahren beendet.However, if this is the case, in step 28 the procedure ends.

Sofern Störungen und/oder Fehler bei der Abarbeitung der Inbetriebnahmeroutinen ermittelt wurden, wird dies durch einen Eintrag in einem Fehlerspeicher festgehalten.If faults and / or errors during the execution of the commissioning routines have been determined, this is recorded by an entry in a fault memory.

3 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 3 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Dieses Verfahren läßt sich insbesondere im Rahmen der Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs bzw. eines elektronischen Steuergeräts verwenden. Gemäß diesem Verfahren werden unter vorbestimmten Gegebenheiten Entlüftungsrampen einer Kupplungseinrichtung durchgeführt, bei der die hydraulische Strecke der Kupplung im wesentlichen entlüftet wird.This method can be used in particular in the context of the commissioning of a motor vehicle or an electronic control unit. According to this method, venting ramps of a coupling device are performed under predetermined conditions, in which the hydraulic path of the coupling is substantially vented.

Im Schritt 40 wird überprüft, ob die Handbremse in der aktuellen Betriebsphase wenigstens einmal betätigt worden ist und wenigstens einmal unbetätigt gewesen ist.In step 40 It is checked whether the handbrake has been operated at least once in the current operating phase and has been at least once unconfirmed.

Sofern dies nicht der Fall war, werden im Schritt 42 Entlüftungsrampen verboten bzw. sichergestellt, daß diese nicht durchgeführt werden können oder bereits gestartete Entlüftungsrampen beendet.If this was not the case, in step 42 Ventilation ramps prohibited or ensured that they can not be performed or terminated venting ramps already started.

Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 44 überprüft, ob die Fußbremse bzw. die Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs in der aktuellen Betriebsphase wenigstens einmal betätigt und wenigstens einmal unbetätigt gewesen ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 42 fortgefahren.However, if this is the case, in step 44 checks whether the foot brake or the service brake of the motor vehicle has been actuated at least once in the current operating phase and has been unactuated at least once. If this is not the case, in step 42 continued.

Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 46 überprüft, ob das Gaspedal in der aktuellen Betriebsphase wenigstens einmal betätigt und wenigstens einmal unbetätigt gewesen ist.However, if this is the case, in step 46 checks whether the gas pedal has been actuated at least once in the current operating phase and has been unactuated at least once.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 42 fortgefahren. Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 48 überprüft, ob der Wählhebel in der aktuellen Betriebsphase wenigstens einmal in der Neutralstellung (”N”) und wenigstens einmal in der Stellung ”D” geschaltet war.If this is not the case, in step 42 continued. However, if this is the case, in step 48 checks whether the selector lever was switched at least once in the neutral position ("N") and at least once in the position "D" in the current operating phase.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 42 fortgefahren. Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 50 überprüft, ob der Motorhaubenschalter in der aktuellen Betriebsphase wenigstens einmal betätigt und wenigstens einmal unbetätigt gewesen ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 42 fortgefahren.If this is not the case, in step 42 continued. However, if this is the case, in step 50 checks whether the hood switch has been operated at least once in the current operating phase and has been unactuated at least once. If this is not the case, in step 42 continued.

Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 52 überprüft, ob die Handbremse bzw. Feststellbremse betätigt ist und der Wählhebel bzw. das Getriebe in einer Neutralstellung ist und die Motorhaube offen ist bzw., insbesondere durch den Motorhaubenschalter angezeigt wird, daß die Motorhaube offen ist. Ferner wird überprüft, ob der Motor im Stillstand ist und das Fahrzeug im Stillstand ist. Sofern diese Bedingungen nicht kumulativ gegeben sind, wird im Schritt 42 fortgefahren.However, if this is the case, in step 52 checks whether the handbrake or parking brake is actuated and the selector lever or the transmission is in a neutral position and the hood is open or, in particular by the hood switch is displayed, that the hood is open. It is also checked whether the engine is at a standstill and the vehicle is at a standstill. If these conditions are not cumulative, will be in step 42 continued.

Sofern diese Bedingungen jedoch gegeben sind, wird im Schritt 54 überprüft, ob gleichzeitig ein Schalter für den Winterbetrieb und ein Schalter für den Sportbetrieb sowie das Gaspedal und wenigstens eine Bremse betätigt sind.However, if these conditions are met, in step 54 checks whether a switch for winter operation and a switch for sports operation and the accelerator pedal and at least one brake are operated simultaneously.

Sofern dies der Fall ist, werden im Schritt 56 Entlüftungsrampen gestartet.If this is the case, in step 56 Venting ramps started.

Sofern dies jedoch nicht der Fall ist, werden im Schritt 58 Entlüftungsrampen, der Anzahl nach begrenzt, weiter gefahren.However, if this is not the case, in step 58 Venting ramps, limited in number, continued driving.

4 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 4 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 70 wird ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs gestartet.In step 70 a method for manufacturing a motor vehicle is started.

Im Schritt 72 werden diverse Fertigungsschritte aufgeführt, und zwar insbesondere die Montage einer automatisierten Getriebeeinrichtung, die von einem elektronischen Steuergerät im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs angesteuert werden soll.In step 72 various manufacturing steps are listed, in particular the assembly of an automated transmission device to be controlled by an electronic control unit in normal operation of the motor vehicle.

In den Schritten 74 und 76 wird parallel, oder zumindest zeitlich überlappt, einerseits die Getriebeeinrichtung mit Öl befüllt (Schritt 74) und andererseits vorbestimmte Getriebekennwerte, insbesondere geometrische Getriebekennwerte, wie die Gang- und/oder Wählgassenlage und/oder die Länge dieser jeweiligen Gassen und/oder die Gangendlagen oder dergleichen ermittelt (Schritt 76).In the steps 74 and 76 is parallel, or at least temporally overlapped, on the one hand, the transmission device filled with oil (step 74 ) and on the other hand predetermined transmission parameters, in particular geometric transmission characteristics, such as the gear and / or Wählgassenlage and / or the length of these respective lanes and / or the Gangendlagen or the like determined (step 76 ).

Im Schritt 78 werden gegebenenfalls weitere Fertigungsschritte des Kraftfahrzeugs ausgeführt. In step 78 If necessary, further manufacturing steps of the motor vehicle are carried out.

Im Schritt 80 wird das Verfahren beendet.In step 80 the procedure is terminated.

5 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 5 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 90 wird ein elektronisches Steuergerät, und insbesondere ein elektronisches Steuergerät zur Steuerung einer automatisierten Kupplungseinrichtung, in einem Kraftfahrzeug montiert. Dieses elektronische Steuergerät ist zunächst von einer Spannungsversorgung getrennt.In step 90 For example, an electronic control unit, and in particular an electronic control unit for controlling an automated clutch device, is mounted in a motor vehicle. This electronic control unit is initially disconnected from a power supply.

Im Schritt 92 wird von einem Inbetriebnahme-Testgerät, welches insbesondere ein fahrzeugexternes Testgerät ist, das verdrahtet oder drahtlos mit dem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung gebracht werden kann, ein Signal an das elektronische Steuergerät übertragen. Dieses Signal bewirkt, daß das elektronische Steuergerät mit einer Spannung versorgt wird, insbesondere in einen Selbsthaltemodus geschaltet wird.In step 92 is transmitted from a commissioning test device, which is in particular a vehicle external test device that can be wired or wirelessly brought into signal communication with the electronic control unit, a signal to the electronic control unit. This signal causes the electronic control unit is supplied with a voltage, in particular is switched to a self-hold mode.

Im Schritt 94 werden Inbetriebnahmeroutinen durchgeführt, von welchen wenigstens ein Teil die Spannungsversorgung des elektronischen Steuergeräts voraussetzt. Derartige Inbetriebnahmeroutinen können insbesondere das Lernen der Neutralschwellen des Getriebes oder das Lernen der Gangpositionen oder dergleichen sein. Es ist insbesondere vorgesehen, daß dieses Verfahren auch bei ausgeschalteter Zündung durchgeführt werden kann bzw. die Spannungsversorgung des elektronischen Steuergeräts unabhängig von der Zündung des Kraftfahrzeugs bewirkt wird.In step 94 commissioning routines are carried out, of which at least a part presupposes the power supply of the electronic control unit. Such commissioning routines may be, in particular, learning the neutral thresholds of the transmission or learning the gear positions or the like. It is particularly envisaged that this method can be performed even when the ignition is off or the power supply of the electronic control unit is effected independently of the ignition of the motor vehicle.

Im Schritt 96 wird ein weiteres Signal von dem Inbetriebnahme-Testgerät (Hand-Held-Tester) an das elektronische Steuergerät übermittelt, welches bewirkt, daß das elektronische Steuergerät vom Inbetriebnahmemodus wieder in einen normalen Betriebsmodus geschaltet wird.In step 96 another signal is transmitted from the commissioning tester (hand-held tester) to the electronic control unit which causes the electronic control unit to be switched back to a normal operating mode from the commissioning mode.

6 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 6 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 100 wird ein Testgerät bzw. Hand-Held-Testgerät mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung gebracht. Das Hand-Held-Testgerät ist ein einem Kraftfahrzeug im Normalbetrieb nicht zugeordnetes externes Gerät. Das elektronische Steuergerät dient im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs dazu, vorbestimmte Kennwerte oder Betriebskennwerte, Funktionalitäten oder dergleichen zu steuern.In step 100 a test device or hand-held test device is brought into signal connection with an electronic control unit. The hand-held test device is an external device not assigned to a motor vehicle in normal operation. The electronic control unit is used in normal operation of the motor vehicle to control predetermined characteristic values or operating characteristics, functionalities or the like.

Im Schritt 102 wird, durch die Signalverbindung zwischen dem Testgerät und dem elektronischen Steuergerät initiiert, eine Inbetriebnahmeroutine durchgeführt, bei welcher Daten zwischen dem elektronischen Steuergerät und Kraftfahrzeugbauteilen elektronisch übertragen werden.In step 102 is initiated by the signal connection between the test device and the electronic control unit, a commissioning routine performed in which data is transmitted electronically between the electronic control unit and motor vehicle components.

7 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 7 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 120 werden vorbestimmte Kennwerte oder Betriebskennwerte, und zwar insbesondere zu adaptierende Kennwerte einer Gangerkennung, mit vorbestimmten Werten vorgelegt. Diese Werte werden insbesondere in einer Speichereinrichtung, wie in der Speichereinrichtung eines Steuergeräts, wie elektronischem Steuergerät, abgespeichert. Dieses elektronische Steuergerät ist vorzugsweise ein elektronisches Steuergerät eines automatisierten Schaltgetriebes (ASG-Steuergerät) oder ein elektronisches Steuergerät einer automatisierten Kupplungseinrichtung (EKM-Steuergerät).In step 120 predetermined characteristic values or operating characteristic values, in particular characteristic values of a gear recognition to be adapted, are presented with predetermined values. These values are in particular stored in a memory device, such as in the memory device of a control device, such as electronic control unit. This electronic control unit is preferably an electronic control unit of an automated manual transmission (ASG control unit) or an electronic control unit of an automated clutch mechanism (EKM control unit).

Im Schritt 122 wird eine Adaptionsbeschleunigung initiiert, durch welche die zu adaptierenden Kennwerte oder Betriebskennwerte schneller adaptiert werden, als dies beim Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs der Fall wäre.In step 122 an adaptation acceleration is initiated by which the characteristic values or operating characteristics to be adapted are adapted more quickly than would be the case during normal operation of the motor vehicle.

Im Schritt 124 wird die Adaptionsbeschleunigung bzw. die Adaption der vorbestimmten Kennwerte oder Betriebskennwerte durchgeführt. Wie bereits erwähnt, sind diese Kennwerte oder Betriebskennwerte insbesondere Kennwerte, die im Zusammenhang mit der Gangerkennung im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs von Bedeutung sind. Diese Adaption wird gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ausgeführt und kann beispielsweise auf einem Rollenprüfstand durchgeführt werden.In step 124 the adaptation acceleration or the adaptation of the predetermined characteristic values or operating characteristic values is carried out. As already mentioned, these characteristic values or operating characteristic values are in particular characteristic values which are of importance in connection with the gear recognition during normal operation of the motor vehicle. This adaptation is carried out according to a predetermined characteristic and can be carried out, for example, on a chassis dynamometer.

Im Schritt 126 wird die Adaptionsbeschleunigung wieder beendet bzw. zurückgesetzt.In step 126 the adaptation acceleration is terminated or reset again.

8 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahren in schematischer Darstellung. 8th shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Das Verfahren gemäß 8 kann insbesondere anstelle der Verfahrensschritte 122 bis 126 des Verfahrens gemäß 7 gesetzt werden.The method according to 8th especially in place of the process steps 122 to 126 of the method according to 7 be set.

Im Schritt 130 wird bei der Produktion eines Stellers bzw. bei der Produktion eines elektronischen Steuergeräts, wie ASG-Steuergerät oder EKM-Steuergerät, eine vorbestimmte EEPROM-Zelle mit einem vorbestimmten Wert vorgelegt. Dieser Wert zeigt an, daß eine Adaptionsbeschleunigung gesetzt ist.In step 130 In the production of an actuator or in the production of an electronic control unit, such as ASG control unit or EKM control unit, a predetermined EEPROM cell is presented with a predetermined value. This value indicates that an adaptation acceleration is set.

Im Schritt 132 werden die zu adaptierenden Kennwerte oder Betriebskennwerte beschleunigt adaptiert, wobei hierbei insbesondere vorgesehen ist, daß vorbestimmte Grenzen oder Grenzgeschwindigkeiten, die die Adaptionsgeschwindigkeit im Normalbetrieb beschränken, aufgehoben oder verändert sind. In step 132 the characteristic values or operating characteristic values to be adapted are adapted in an accelerated manner, in which case it is provided in particular that predetermined limits or limit speeds which limit the adaptation speed during normal operation are canceled or changed.

Im Schritt 134 wird die Adaptionsbeschleunigung zurückgenommen. Hierzu wird der in der EEPROM-Zelle gesetzte Wert auf einen anderen Wert gesetzt bzw. mit einem anderen Wert überschrieben.In step 134 the adaptation acceleration is withdrawn. For this purpose, the value set in the EEPROM cell is set to another value or overwritten with another value.

9 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 9 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Dieses Verfahren kann insbesondere in der Gestaltung gemäß 7 anstelle der Verfahrensschritte 122 bis 126 treten.This method can be used in particular in the design according to 7 instead of the procedural steps 122 to 126 to step.

Im Schritt 140 wird eine Adaptionsbeschleunigung in einem elektronischen Steuergerät gesetzt, welche ein beschleunigtes Adaptieren vorbestimmter Kennwerte oder Betriebskennwerte ermöglicht. Diese Adaptionsbeschleunigung ist derart gesetzt, daß sie für eine vorbestimmte Anzahl von Betriebszyklen gegeben ist und anschließend automatisch aufgehoben wird. Ein Betriebszyklus ist dabei insbesondere durch das Ein- und spätere Ausschalten der Zündung begrenzt.In step 140 An adaptation acceleration is set in an electronic control unit, which enables an accelerated adaptation of predetermined characteristic values or operating characteristic values. This adaptation acceleration is set such that it is given for a predetermined number of operation cycles and then automatically canceled. An operating cycle is limited in particular by the on and then switching off the ignition.

Beispielsweise wird die Adaptionsbeschleunigung für vier Betriebszyklen gesetzt. Die Anzahl der Betriebszyklen, für die die Adaptionsbeschleunigung gesetzt wird, ist insbesondere ein Erfahrungswert. In der Serienproduktion wird nach einer gewissen Anlaufphase die Anzahl der Betriebszyklen am Bandende, insbesondere im Rahmen einer Nachkontrolle, etwaigen Einstellungen etc., keinen Schwankungen mehr unterliegen und bei unterschiedlichen Kraftfahrzeugen des gleichen Typs gleich sein. Auf diesen Wert wird die Anzeige an Betriebszyklen im Schritt 140 gesetzt.For example, the adaptation acceleration is set for four operating cycles. The number of operating cycles for which the adaptation acceleration is set is, in particular, an empirical value. In series production, after a certain start-up phase, the number of operating cycles at the end of the tape, in particular as part of a follow-up, any settings, etc., no longer subject to fluctuations and be the same for different vehicles of the same type. This value is displayed on the operating cycles in step 140 set.

Im Schritt 142 wird die beschleunigte Adaption der vorbestimmten Kennwerte oder Betriebskennwerte durchgeführt.In step 142 the accelerated adaptation of the predetermined characteristic values or operating characteristic values is carried out.

Im Schritt 144 ist die Anzahl der eingestellten Betriebszyklen erreicht, so daß die Adaptionsbeschleunigung automatisch aufgehoben wird.In step 144 the number of set operating cycles has been reached, so that the adaptation acceleration is automatically canceled.

10 zeigt Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 10 shows steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Ein Verfahren gemäß 10 kann insbesondere in Kombination mit dem Verfahren gemäß 7 verwendet werden, und zwar insbesondere derart, daß die Schritte gemäß 10 an die Stelle der Schritte 122 bis 126 gemäß 7 treten.A method according to 10 especially in combination with the method according to 7 be used, in particular such that the steps according to 10 in the place of the steps 122 to 126 according to 7 to step.

Im Schritt 150 wird die Adaptionsbeschleunigung initiiert bzw. gesetzt, indem ein Diagnosebefehl ausgesandt wird.In step 150 the adaptation acceleration is initiated by sending a diagnostic command.

Im Schritt 152 wird die beschleunigte Adaption von Kennwerten oder Betriebskennwerten durchgeführt.In step 152 the accelerated adaptation of characteristic values or operating characteristics is carried out.

Im Schritt 154 wird die Adaptionsbeschleunigung aufgehoben, indem ebenfalls ein Diagnosebefehl ausgesandt wird.In step 154 the adaptation acceleration is canceled by also sending a diagnostic command.

Es sei angemerkt, daß die Verfahren gemäß 7 bis 10 auch in sonstigen Kombinationen verwendet werden können.It should be noted that the methods according to 7 to 10 can also be used in other combinations.

11 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 11 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 160 wird eine erste Kommunikation zwischen einem Testgerät und einem elektronischen Steuergerät, welches im Kraftfahrzeug angeordnet ist, aufgenommen. Hierbei wird automatisch eine Adaptionsbeschleunigung im Steuergerät gesetzt, und zwar insbesondere derart, daß eine entsprechende Kennung im EEPROM abgelegt wird.In step 160 a first communication between a test device and an electronic control unit, which is arranged in the motor vehicle, recorded. In this case, an adaptation acceleration is automatically set in the control unit, in particular such that a corresponding identifier is stored in the EEPROM.

Im Schritt 162 wird die beschleunigte Adaption vorbestimmter Kennwerte oder Betriebskennwerte durchgeführt.In step 162 the accelerated adaptation of predetermined characteristic values or operating characteristic values is carried out.

Im Schritt 164 wird die Adaptionsbeschleunigung zurückgenommen, und zwar insbesondere derart, daß gemäß einer vorbestimmten Charakteristik bzw. einem Rollenprogramm ein weiterer Diagnosebefehl ausgesandt wird, der diese Zurücksetzung bewirkt. Bei dieser Zurücksetzung wird insbesondere die Kennung im EEPROM zurückgenommen.In step 164 the adaptation acceleration is withdrawn, in particular such that, in accordance with a predetermined characteristic or a reel program, a further diagnostic command is sent, which effects this reversion. In this reset, in particular, the identifier is withdrawn in the EEPROM.

12 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 12 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 170 wird ein Kraftfahrzeug zumindest teilweise montiert. Bei dieser Montage wird unter anderem ein elektronisches Steuergerät montiert, und zwar insbesondere ein elektronisches Steuergerät für eine automatisierte Kupplungseinrichtung. Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs steuert dieses elektronische Steuergerät die Kupplungseinrichtung zumindest teilweise in Abhängigkeit eines oder mehrerer Tastpunkte an. Diese Tastpunkte sind Stellungen der Kupplungseinrichtung, bei der diese Kupplungseinrichtung ein auf einen vorbestimmten Wert beschränktes, geringes Moment, wie beispielsweise 0,5 Nm, übertragen kann.In step 170 a motor vehicle is at least partially mounted. In this assembly, among other things, an electronic control unit is mounted, in particular an electronic control device for an automated coupling device. During normal operation of the motor vehicle, this electronic control unit controls the clutch device at least partially as a function of one or more touch points. These touch points are positions of the coupling device, in which this coupling device can transmit a limited to a predetermined value, low torque, such as 0.5 Nm.

Gegebenenfalls werden auch Steuerungsaktivitäten, die nicht die Kupplungseinrichtung betreffen, in Abhängigkeit dieser Tastpunkte im Normalbetrieb bewirkt. Im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs werden die Tastpunkte gemäß einer vorbestimmten Charakteristik oder zu vorbestimmten Zeitpunkten ermittelt bzw. adaptiert. Im Rahmen dieser Ermittlung wird beispielsweise die Kupplung definiert verstellt und ermittelt, bei welcher Kupplungsstellung diese Kupplung das vorbestimmte Drehmoment übertragen kann bzw. eine größeres Drehmoment nicht übertragen kann. Die entsprechende Stellung kann beispielsweise dann als Tastpunkt gespeichert werden. Optionally, also control activities, which do not affect the coupling device, effected in response to these Tastpunkte in normal operation. In normal operation of the motor vehicle, the touch points are determined or adapted according to a predetermined characteristic or at predetermined times. As part of this determination, for example, the clutch is adjusted and determined defined at which coupling position, this clutch can transmit the predetermined torque and can not transmit a larger torque. The corresponding position can then be stored as a touch point, for example.

Im Rahmen der Fertigung gemäß Schritt 170 wurde dieser Greifpunkt oder diese Greifpunkte noch nicht ermittelt bzw. adaptiert. Dies kann bewirken, daß, sofern ein Tastpunkt von vornherein abgespeichert wäre, dieser, beispielsweise bedingt durch Fertigungstoleranzen oder dergleichen, deutlich von dem eigentlichen Tastpunkt abweicht und ein – zumindest betriebssicherer – Betrieb des Kraftfahrzeugs nicht möglich ist.As part of the production according to step 170 This grip point or these grip points has not yet been determined or adapted. This can cause that, if a touch point would be stored from the outset, this, for example, due to manufacturing tolerances or the like, deviates significantly from the actual touch point and - at least reliable - operation of the motor vehicle is not possible.

Im Schritt 170 ist daher im Steuergerät ein Bit gesetzt, welches anzeigt, daß dieser Tastpunkt noch nicht ermittelt wurde. Dieses Bit bewirkt ferner, daß das Kraftfahrzeug zunächst tastpunktunabhängig gesteuert wird bzw. daß das elektronische Kupplungssteuergerät Steuerungsaktivitäten unabhängig von einem etwaigen Tastpunkt bewirkt.In step 170 Therefore, a bit is set in the control unit, which indicates that this touch point has not yet been determined. This bit also causes the motor vehicle to be initially controlled in a non-touch-sensitive manner, or to cause the electronic clutch control device to perform control activities independently of any touch point.

Im Schritt 172 wird der Tastpunkt bzw. die Tastpunkte ermittelt bzw. adaptiert. Nachdem die Tastpunktermittlung im Schritt 172 beendet wurde, wird im Schritt 174 das gesetzte Bit zurückgesetzt, so daß die Steuerungsaktivitäten fortan tastpunktabhängig realisiert werden.In step 172 the touch point or the touch points is determined or adapted. After the touch point determination in step 172 is finished is in the step 174 reset the set bit, so that the control activities are realized from now on point-dependent.

13 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 13 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 180 wird ein Kraftfahrzeug zumindest teilweise montiert. Hierbei wird insbesondere ein Getriebe und ein elektronisches Steuergerät montiert. Das elektronische Steuergerät kann ein elektronisches Getriebesteuergerät oder ein elektronisches Kupplungssteuergerät sein.In step 180 a motor vehicle is at least partially mounted. In particular, a transmission and an electronic control unit are mounted here. The electronic control unit may be an electronic transmission control unit or an electronic clutch control unit.

Der Getriebeeinrichtung, die insbesondere als automatisiertes Schaltgetriebe gestaltet ist, ist eine Schaltkulisse zugeordnet, welche eine Wählgasse und mehrere Ganggassen aufweist, die von der Wählgasse abzweigen. Beispielsweise kann diese Schaltkulisse als sogenanntes H-Schaltbild gestaltet sein. Es ist vorgesehen, daß, insbesondere in Abhängigkeit der geometrischen Kennwerte dieser Schaltkulisse, für den Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ein enger Neutralbereich definiert wird, der innerhalb der Wählgasse angeordnet ist und einen Teil dieser Wählgasse einnimmt.The transmission device, which is designed in particular as an automated transmission, is associated with a shift gate, which has a Wählgasse and a plurality of aisles, which branch off from the selector gate. For example, this shift gate can be designed as a so-called H-circuit diagram. It is envisaged that, in particular depending on the geometric characteristics of this shift gate, a narrow neutral range is defined for the normal operation of the motor vehicle, which is arranged within the selector gate and occupies part of this selector gate.

Dieser enge Neutralbereich soll insbesondere derart gestaltet sein, daß er im wesentlichen in Richtung der Wählgasse orientiert ist und schmaler ist als die Wählgasse. Vorzugsweise soll dieser enge Neutralbereich im wesentlichen in der Mitte der Wählgasse angeordnet sein, in Richtung der Wählgasse verlaufen und eine Breite aufweisen, die geringer ist, insbesondere deutlich geringer ist, als die durchschnittliche Breite der Wählgasse.This narrow neutral region should in particular be designed such that it is oriented substantially in the direction of the selector gate and is narrower than the selector gate. Preferably, this narrow neutral region should be arranged substantially in the middle of the selector gate, extend in the direction of the selector gate and have a width which is smaller, in particular significantly less than the average width of the selector gate.

Vorzugsweise ist eigens vorgesehen, daß die exakte Lage des engen Neutralbereichs im Schritt 180 noch nicht bekannt ist. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, daß eine Positionserfassungseinrichtung, welche die Lage eines Schaltelements überwacht und somit mit überprüfen kann, ob sich dieses Schaltelement im engen Neutralbereich befindet, im Schritt 180 noch nicht auf die konkrete Schaltkulisse abgestimmt ist, die im übrigen Fertigungstoleranzen unterliegen kann.Preferably, it is specifically provided that the exact position of the narrow neutral range in the step 180 not yet known. This is due in particular to the fact that a position detection device, which monitors the position of a switching element and thus can check with, whether this switching element is in the narrow neutral range, in step 180 not yet matched to the concrete shift gate, which may otherwise be subject to manufacturing tolerances.

Ferner ist vorgesehen, daß im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs vorbestimmte Funktionalitäten nur dann ausgeführt werden oder werden können, wenn sich ein vorbestimmtes Schaltelement in dem engen Neutralbereich befindet. Dies wird gegebenenfalls im Schritt 180 bereits definiert. Eine derartige Funktionalität ist insbesondere das Ausführen von Rampen der Kupplungseinrichtung. Eine derartige Rampe kann beispielsweise eine Entlüftungsrampe sein, bei welcher die Kupplung definiert geöffnet und geschlossen wird, um Luft aus dem Hydraulikmedium der hydraulischen Strecke herauszubefördern.It is further provided that in normal operation of the motor vehicle predetermined functionalities can only be performed or can be when a predetermined switching element is in the narrow neutral range. This will be done in step if necessary 180 already defined. Such functionality is in particular the execution of ramps of the coupling device. Such a ramp may, for example, be a venting ramp in which the coupling is opened and closed in a defined manner in order to convey air out of the hydraulic medium of the hydraulic section.

Im Schritt 180 ist insbesondere vorgesehen, daß eine Ganginbetriebnahme noch nicht vorgenommen wurde, welche insbesondere dergestalt ist, daß eine, insbesondere adaptierte, Zuordnung geometrischer Kennwerte der Schaltgasse zu von einer Positionsmeßeinrichtung erfaßten Stellungen noch nicht vorgenommen wurde. Hierdurch kann, muß allerdings nicht, ausgeschlossen werden, daß vorbestimmte Zuordnungen realisiert sind.In step 180 In particular, it is provided that a Ganginbetriebnahme has not yet been made, which in particular is such that a, in particular adapted, assignment of geometric characteristics of the shift gate has not been made to detected by a position measuring positions. This can, but does not necessarily, be ruled out that predetermined assignments are realized.

Ob eine Ganginbetriebnahme realisiert wurde oder nicht, kann insbesondere wie folgt überprüft werden. In bevorzugter Gestaltung werden Initialisierungswerte, also vorbestimmte Stellungen, die von der Positionsmeßeinrichtung überprüfbar sind, für die Gangschwellen festgelegt. Diese Vorbelegung der Gangschwellen unterschiedlicher Gänge wird gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ausgewählt, so daß ein vorbestimmter Zusammenhang zwischen diesen Gangschwellen gegeben ist, und zwar insbesondere jeweils für Gangschwellen, die auf der gleichen Seite der Wählgasse in den Ganggassen angeordnet sind.Whether a Ganginbetriebnahme was realized or not, can be checked in particular as follows. In a preferred embodiment, initialization values, that is to say predetermined positions which can be checked by the position measuring device, are defined for the speed thresholds. This pre-assignment of the speed thresholds of different gears is selected according to a predetermined characteristic, so that a predetermined relationship between these speed thresholds is given, in particular for each speed thresholds, which are arranged on the same side of the selector gate in the aisles.

Insbesondere werden diese Gangschwellen, die auf der gleichen Seite der Wählgasse angeordnet sind, jeweils auf den gleichen Positionswert gesetzt. Beispielsweise kann in dem letztgenannten Beispiel dadurch überprüft werden, ob eine Ganginbetriebnahme durchgeführt wurde, daß überprüft wird, ob die Gangschwellenstellungen der unterschiedlichen Gänge, insbesondere der unterschiedlichen Gänge, die auf der gleichen Seite der Wählgasse angeordnet sind, identisch sind oder verschieden sind. In particular, these speed thresholds, which are arranged on the same side of the selector gate, each set to the same position value. For example, in the latter example, it can be checked whether a gear engagement has been carried out, that it is checked whether the gear threshold positions of the different gears, in particular the different gears, which are arranged on the same side of the selection gate are identical or different.

Im Schritt 182 wird der enge Neutralbereich verbreitert bzw. ausgeweitet, so daß seine Ausdehnung in Richtung der Ganggassen größer ist als im Normalbetrieb. Dies wird insbesondere durch einen Offset realisiert, der als Konstante oder gemäß einer beliebigen mathematischen Funktion oder auf sonstige Weise gestaltet werden kann.In step 182 the narrow neutral range is widened or widened so that its extent in the direction of the aisles is greater than in normal operation. This is realized in particular by an offset, which can be designed as a constant or according to any mathematical function or otherwise.

Im Schritt 184 wurde die Ganginbetriebnahme realisiert und festgestellt, so daß im Schritt 184 die Aufhaltung bzw. Verbreiterung des engen Neutralbereichs zurückgenommen wird und der enge Neutralbereich auf seinen Wert gesetzt wird, der für den Normalbetrieb vorgesehen ist.In step 184 was the Ganginbetriebnahme realized and found so that in step 184 the retention or broadening of the narrow neutral range is withdrawn and the narrow neutral range is set to its value intended for normal operation.

14 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 14 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 190 wird im Rahmen der Inbetriebnahme eines ASG-Systems die Getriebegeometrie gelernt. Hierbei wird insbesondere die Anzahl der Ganggassen ermittelt.In step 190 As part of the commissioning of an ASG system, the gearbox geometry is learned. In particular, the number of gaits is determined here.

Im Schritt 192 werden die ermittelten Ganggassen in unterschiedliche Gruppen eingeteilt, und zwar in eine erste Gruppe, der lange Ganggassen zugeordnet sind, und in eine zweite Gruppe, der kurze Ganggassen zugeordnet sind. Welcher dieser Gruppen die jeweiligen Ganggassen zugeordnet werden, wird anhand des Verfahrweges ermittelt, der in Schaltrichtung innerhalb der jeweiligen Ganggasse möglich ist. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, daß ein Grenzwert festgesetzt wird, wobei Ganggassen, die länger als dieser Grenzwert sind, der langen Ganggassengruppe zugeordnet werden, und Ganggassen, deren Länge kürzer als dieser Grenzwert ist, der Gruppe ”kurze Ganggasse” zugeordnet werden. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, daß der Grenzwert derart festgelegt wird, daß eine Ganggasse als kurze Ganggasse klassifiziert wird, wenn die Ganggasse lediglich auf einer Seite des Weges abzweigt, während eine Ganggasse als lange Ganggasse klassifiziert wird, wenn diese Ganggasse die Wählgasse kreuzt, sich also in beiden Richtungen der Wählgasse erstreckt.In step 192 the determined gear lanes are divided into different groups, in a first group, which are assigned to long gangways, and in a second group, which are associated with short gangways. Which of these groups the respective gangways are assigned to is determined on the basis of the travel path that is possible in the shift direction within the respective gangway. In particular, it is provided here that a limit value is set, wherein gear lanes which are longer than this limit value, the long Ganggassengruppe be assigned, and Ganggassen whose length is shorter than this limit, the group "short gang lane" are assigned. In this case, it is provided in particular that the limit value is set such that a gait is classified as a short gait when the gait only branches off on one side of the path, while a gait is classified as a long gait when this gait crosses the selector, so extends in both directions of the selector gate.

Es sei angemerkt, daß im Sinne der vorliegenden Erfindung die Länge der Ganggasse insbesondere durch den Abstand der entgegengesetzten Endanschläge bestimmt ist. Dieser Endanschlag kann beispielsweise ein Anschlag am Getriebegehäuse sein. Es kann auch eine Schaltkulisse vorgesehen sein, die nur das Schalten bestimmter Gänge ermöglicht, wie beispielsweise eine Fünfgangschaltkulisse, die nur das Schalten von fünf Gängen gestattet oder eine Sechsgangschaltkulisse, welche das Schalten von sechs Vorwärtsgängen gestattet. Es können aber auch andere mechanische Maßnahmen vorgesehen sein, die das Einlegen eines Ganges verhindern und, sofern sie nicht aufhebbar sind, bewirken, daß eine Schaltkulisse entsprechend kürzer oder kurz erfaßt wird. Beispielsweise kann eine Sechsgangschaltkulisse vorgesehen sein, bei der mechanische Maßnahmen verhindern, daß der sechste Gang eingelegt wird, so daß die entsprechende Ganggasse als kurze Ganggasse erkannt werden würde, wenn beispielsweise hier der fünfte Gang angeordnet ist.It should be noted that in the context of the present invention, the length of the aisle is determined in particular by the distance of the opposite end stops. This end stop can be, for example, a stop on the transmission housing. It may also be provided a shift gate, which allows only the switching of certain gears, such as a five-speed gate, which allows only the switching of five gears or a six-speed gate, which allows the switching of six forward gears. But it can also be provided other mechanical measures that prevent the insertion of a gear and, if they are not recoverable, cause a shift gate is detected correspondingly shorter or shorter. For example, a six-speed shift gate can be provided in which prevent mechanical measures that the sixth gear is engaged, so that the corresponding gear alley would be recognized as a short Ganggasse, for example, if the fifth gear is arranged here.

Im Schritt 194 wird anhand der klassifizierten Ganggassen die Anzahl der Vorwärtsgänge ermittelt bzw. berechnet. Hierzu wird die Summe aus der doppelten Anzahl der ermittelten langen Gassen und der um eins reduzierten Anzahl der ermittelten kurzen Gassen gebildet. Das Ergebnis ist die Anzahl der Vorwärtsgänge.In step 194 the number of forward gears is calculated or calculated on the basis of the classified gear alleys. For this purpose, the sum of twice the number of long lanes determined and reduced by one number of determined short lanes is formed. The result is the number of forward gears.

Es sei angemerkt, daß, wenn mechanische Maßnahmen, die nicht aufgehoben wurden, das Schalten in den Rückwärtsgang während der Ermittlung der Anzahl und Länge der Ganggassen verhindern, oder auf andere Art und Weise sichergestellt wurde, daß nicht in den Rückwärtsgang geschaltet werden kann, die Anzahl der Vorwärtsgänge sich als Summe aus der doppelten Anzahl der langen Gassen und der Anzahl der kurzen Gassen berechnet.It should be noted that when mechanical measures that have not been canceled prevent the shift to reverse during the determination of the number and length of the gear alley, or otherwise has been ensured that can not be switched to reverse, the Number of forward gears calculated as the sum of twice the number of long lanes and the number of short lanes.

15 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 15 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 200 wird die Anzahl der Vorwärtsgänge eines Getriebes, wie automatisiertes Schaltgetriebe oder Handschaltgetriebe oder dergleichen, ermittelt. Der Schritt 200 kann insbesondere derart gestaltet sein, wie es anhand der Schritte 190 bis 194 in 14 erläutert wurde.In step 200 The number of forward gears of a transmission, such as automated manual or manual transmission or the like, is determined. The step 200 may in particular be designed as it is based on the steps 190 to 194 in 14 was explained.

Im Schritt 202 wird die übermittelte Anzahl der Vorwärtsgänge in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegt.In step 202 the transmitted number of forward gears is stored in a non-volatile memory.

Im Schritt 204 wird, insbesondere mittels der Anzahl der ermittelten Vorwärtsgänge und gegebenenfalls in Abhängigkeit weiterer Kennwerte, aus mehreren Parametersätzen für die Gangübersetzungen der für das vorliegende Getriebe richtige Parametersatz ausgewählt. Dies kann automatisch oder manuell oder teilweise automatisch und teilweise manuell erfolgen. Der Parametersatz weist insbesondere Informationen über die Gangübersetzungen aller Vorwärtsgänge, des Rückwärtsgangs und des Differentials auf.In step 204 is selected, in particular by means of the number of ascertained forward gears and optionally as a function of further characteristic values, from a plurality of parameter sets for the gear ratios of the correct set of parameters for the present transmission. This can be automatic or manually or partially automatically and partly manually. The parameter set has in particular information about the gear ratios of all forward gears, the reverse gear and the differential.

Im Schritt 206 werden Schaltkennlinien der Anzahl der ermittelten Gänge bzw. der Getriebevariante angepaßt.In step 206 Shift characteristics are adapted to the number of determined gears or the transmission variant.

Im Schritt 208 wird eine Komfortabstimmung der Schaltungen der Anzahl der ermittelten Gänge bzw. der Getriebevariante angepaßt.In step 208 a comfort tuning of the circuits of the number of determined gears or the transmission variant is adapted.

Im Schritt 210 werden gegebenenfalls weitere Funktionen zur Kupplungs- und Getriebesteuerung, die vom physikalischen Hintergrund her von den Gangübersetzungen abhängen, angepaßt. Unter Anpassen ist in diesem Sinne insbesondere zu verstehen, daß unter den vorgehaltenen Parametersätzen und Funktionsverzweigungen diejenigen ausgesucht werden, die der ermittelten Ganganzahl entsprechen.In step 210 If appropriate, further functions for clutch and transmission control, which depend on the physical background of the gear ratios, adapted. Adapting in this sense is to be understood, in particular, that among the stored parameter sets and function branches, those are selected which correspond to the determined number of turns.

16 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens. 16 shows the steps of an exemplary method according to the invention.

Im Schritt 220 wird die Anzahl der Vorwärtsgänge ermittelt, und zwar insbesondere in der Art, wie es anhand der 14 dargestellt wurde. Gegebenenfalls werden zusätzlich im Schritt 220 die Schritte ausgeführt, die anhand der 15 erläutert wurden.In step 220 the number of forward gears is determined, in particular in the way it is based on the 14 was presented. If necessary, in addition in step 220 the steps are executed based on the 15 were explained.

Insbesondere ist vorgesehen, daß die Anzahl der Vorwärtsgänge mittels eines ersten Steuergeräts, wie ASG-Steuergerät, ermittelt werden.In particular, it is provided that the number of forward gears by means of a first control device, such as ASG control unit, are determined.

Im Schritt 222 werden Signale bzw. Informationen über die Anzahl der Vorwärtsgänge an wenigstens ein zweites Steuergerät übermittelt bzw. mit diesem zweiten Steuergerät ausgetauscht. Hierbei kann beispielsweise ein Bus-System, z. B. CAN-Bus, verwendet werden. Im Rahmen des Schritts 222 kann beispielsweise die Anzahl der Gangstufen in Vorwärtsrichtung und/oder eine eventuelle Codierung, die anzeigt, welche Getriebevariante gegeben ist, übertragen werden.In step 222 Signals or information about the number of forward gears are transmitted to at least one second control unit or exchanged with this second control unit. In this case, for example, a bus system, for. B. CAN bus, can be used. As part of the step 222 For example, the number of gear steps in the forward direction and / or a possible coding which indicates which transmission variant is given can be transmitted.

Gegebenenfalls ist ferner ein Schritt 224 vorgesehen, in dem das ASG-Steuergerät die ermittelte Getriebevariante mit der von wenigstens einem anderen Steuergerät, wie Kupplungssteuergerät, angezeigten Getriebevariante vergleicht und bei einer Abweichung zwischen den Informationen über die Getriebevariante eine Fehlermeldung anzeigt und/oder die Inbetriebnahme abbricht.Optionally, there is also a step 224 provided in which the ASG control unit compares the determined transmission variant with the transmission variant displayed by at least one other control unit, such as clutch control unit, and displays an error message and / or stops commissioning in the event of a deviation between the information about the transmission variant.

17 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 17 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 230 wird eine Inbetriebnahme gestartet, wobei im Rahmen dieser Inbetriebnahme die Ganglagen ermittelt werden sollen.In step 230 a commissioning is started, whereby the gear positions are to be determined during this commissioning.

Im Schritt 232 wird sichergestellt oder überprüft, daß bzw. ob der Schalthebel in Neutral geschaltet ist und im wesentlichen manuell unbelastet ist. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, daß Sensoren, beispielsweise drei Sensoren, wie ein Schaltabsichtsensor, ein in Richtung der Wählgassen ausgerichteter Sensor und ein in Richtung der Schaltgassen ausgerichteter Sensor, Schalthebelbewegungen bzw. Positionen überwachen. Sofern die von den Sensoren angezeigten Positionen bzw. Positionsänderungen jeweils innerhalb eines vorbestimmten Intervalls liegen, wird hieraus geschlossen, daß der Schalthebel im wesentlichen manuell nicht belastet ist und der Schalthebel im wesentlichen im Stillstand ist. Sofern der Schalthebel für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode, wie beispielsweise 200 ms, innerhalb dieses bzw. dieser Intervalle angeordnet ist, wird ein Gang gelernt bzw. die Ganglage gelernt oder gespeichert. Der zunächst gelernte bzw. gespeicherte Gang ist der Neutralgang (Schritt 234).In step 232 is ensured or checked that or whether the shift lever is switched to neutral and is substantially unloaded manually. For this purpose, it is provided in particular that sensors, for example three sensors, such as a shift intent sensor, a sensor aligned in the direction of the selector tracks and a sensor aligned in the direction of the shift gates, monitor gear lever movements or positions. If the positions or position changes displayed by the sensors are each within a predetermined interval, it is concluded that the shift lever is essentially not loaded manually and the shift lever is essentially at a standstill. If the shift lever is arranged within this or these intervals for at least a predetermined time period, such as 200 ms, a gear is learned or the gear position is learned or stored. The initially learned or stored gear is the neutral gear (step 234 ).

Anschließend wartet das Steuergerät im Schritt 236 darauf, daß der erste Gang eingelegt wird. Das Einlegen des ersten Ganges kann daran erkannt werden, daß die von den Sensoren angezeigten Werte sich jeweils um vorbestimmte Werte oder Mindestwerte bzw. innerhalb vorbestimmter Intervalle verändert haben. Eine beispielhafte Aufstellung derartiger Werte, die im übrigen auch bei dem späteren Schalten in andere Gänge zum Erkennen, daß ein Gang eingelegt ist, verwendet werden kann, ist in 18 dargestellt.The controller then waits in step 236 that the first gear is engaged. The insertion of the first gear can be recognized by the fact that the values displayed by the sensors have changed in each case by predetermined values or minimum values or within predetermined intervals. An exemplary list of such values, which incidentally can also be used in the subsequent switching to other gears for recognizing that a gear has been engaged, is shown in FIG 18 shown.

Im Schritt 238 wird überprüft, ob die Positionsmeßeinrichtung bzw. die Potentiometer wieder für eine vorbestimmte Zeitperiode, wie beispielsweise 200 ms, Werte anzeigt, die innerhalb eines vorbestimmten Wertintervalls liegen, so daß davon ausgegangen wird, daß der Schalthebel im wesentlichen manuell unbelastet ist und im wesentlichen im Stillstand ist. Dieser Schritt, der sich auch für andere Gänge wiederholen wird, wird auch abgekürzt als ”Stillstand Poti erkannt” bezeichnet.In step 238 It is checked whether the position measuring or the potentiometer again for a predetermined period of time, such as 200 ms, indicative of values which are within a predetermined value interval, so that it is assumed that the shift lever is substantially unloaded and substantially at a standstill is. This step, which will be repeated for other gears, is also referred to as "standstill pot detected".

Im Schritt 240 wird die Ganglage des ersten Ganges gelernt.In step 240 the gait of the first gear is learned.

Im Schritt 242 wartet das Steuergerät darauf, daß der zweite Gang eingelegt wird. Dies wird, wie bereits beim Schalten vom Neutralgang in den ersten Gang dargestellt, wiederum derart überwacht, daß die von der Positionsmeßeinrichtung angezeigten Werte sich in bestimmten Grenzen bzw. um bestimmte Mindestwegänderungen verändert haben müssen. Ferner wird überwacht, ob der Schalthebel während dieser Bewegung zumindest einmal in Neutral geschaltet war bzw. Neutral während dieser Schaltbewegung erkannt wurde. Anschließend wird überprüft, ob ”Stillstand Poti” erkannt wurde.In step 242 the controller waits for the second gear to be engaged. This is again monitored in such a way that the values indicated by the position measuring device have changed within certain limits or by way of certain minimum path changes, as already shown when switching from neutral gear to first gear. Furthermore, it is monitored whether the shift lever during this movement at least once in Was neutral or neutral was detected during this switching movement. It is then checked whether "standstill poti" has been detected.

Im Schritt 244 wird dann die Ganglage des zweiten Ganges gelernt.In step 244 then the gear position of the second gear is learned.

Im Schritt 246, der das Lernen des dritten, vierten, fünften und Rückwärtsgangs abgekürzt darstellt, wird zunächst vom zweiten in den dritten, anschließend in den vierten, anschließend in den fünften und anschließend in den Rückwärtsgang geschaltet. Hierbei werden im wesentlichen die bereits oben ausführlicher dargestellten Schritte ausgeführt. Dies bedeutet, daß zunächst überwacht wird, ob der jeweils nächste Gang eingelegt wurde. Bei dieser Schaltung wird überprüft, ob zwischenzeitlich zumindest einmal Neutral erkannt wurde. Ferner wird überprüft, ob ”Stillstand Poti” erkannt wurde. Anschließend wird der jeweils nächste eingelegte Gang gelernt.In step 246 , which represents the learning of the third, fourth, fifth and reverse gear abbreviated, is first switched from the second to the third, then in the fourth, then in the fifth and then in reverse. Here, substantially the steps already described in more detail above are performed. This means that it is first monitored whether the respective next gear has been engaged. This circuit checks whether in the meantime at least once neutral has been detected. It is also checked whether "standstill poti" has been detected. Then the next gear is learned.

Im Schritt 246 wird wieder in Neutral bzw. den Neutralgang geschaltet, wobei hierbei anhand der Sensorwertänderungen überwacht wird, ob Neutral bzw. der Neutralgang eingelegt wurde. Ferner wird überprüft, ob ”Stillstand Poti” erkannt wurde.In step 246 is switched back into neutral or the neutral gear, in which case it is monitored on the basis of the sensor value changes, whether neutral or the neutral gear has been engaged. It is also checked whether "standstill poti" has been detected.

18 zeigt beispielhafte Überprüfungen, die beim Lernen der Gänge vorgenommen werden und insbesondere im Rahmen des In 17 dargestellten Verfahrens vorgenommen werden. 18 shows exemplary checks that are made in learning the gears and in particular in the context of In 17 be presented method.

In der ersten Spalte der in 18 dargestellten Tabelle sind die Schaltfolgen der Gänge dargestellt. Dies sind der Neutralgang (N), der erste bis fünfte Gang (1, 2, 3, 4, 5) sowie der Rückwärtsgang (R), zwischen denen, jeweils durch den Pfeil angedeutet, geschaltet wird. Diese Schaltungen werden, in bezug auf die Tabelle, zeilenweise vorgenommen, also beginnend mit dem Neutralgang über den ersten, den zweiten usw. in den fünften Gang, anschließend in den Rückwärtsgang und abschließend wieder in den Neutralgang.In the first column of in 18 The table below shows the switching sequences of the gears. These are the neutral gear (N), the first to fifth gear (1, 2, 3, 4, 5) and the reverse gear (R), between which, indicated by the arrow, is switched. These circuits are made with respect to the table, line by line, so starting with the neutral gear on the first, the second, etc. in the fifth gear, then in reverse and finally back into the neutral gear.

In der zweiten und dritten Spalte sind Änderungen der Sensorwerte angezeigt, die, für jede Zeile, kumulativ gegeben sein müssen, damit erkannt wird, daß der jeweils rechts neben dem Pfeil in Spalte 1 stehende Gang eingelegt wurde. Diese Sensorwertänderungen geben jeweils die Relativveränderung zu dem links neben dem Pfeil in Spalte 1 angegebenen Gang dar.In the second and third column changes of the sensor values are displayed, which, for each line, must be given cumulatively, so that it is recognized that the gear in each case to the right of the arrow in column 1 has been inserted. These sensor value changes each represent the relative change to the gear indicated to the left of the arrow in column 1.

In Spalte 2 sind die Veränderungen des Schaltabsichtserkennungssensors (ABS) sowie eines in Richtung der Schaltgassen ausgerichteten Sensors angegeben.Column 2 shows the changes in the shift intention detection sensor (ABS) and a sensor oriented in the direction of the shift gates.

In Spalte 3 sind die Änderungen angegeben, die ein in Richtung der Wählgasse ausgerichteter Sensor bzw. Potentiometer anzeigen muß.Column 3 shows the changes which a sensor or potentiometer aligned in the direction of the selector gate must indicate.

In Spalte 4 wird angezeigt, ob während der jeweiligen Schaltung Neutral erkannt werden muß oder nicht, damit die nächste Ganglage gelernt oder gespeichert werden darf.Column 4 indicates whether neutral must be detected during the respective shift or not, so that the next gear position may be learned or stored.

In Spalte 5 wird angezeigt, ob ”Stillstand Poti erkannt” festgestellt werden muß oder nicht, bevor der nächste Gang gelernt wird.Column 5 indicates whether or not "Standstill Pot Detected" must be detected before the next gear is learned.

Die Zahlenangaben in den Spalten 2 und 3 können in einer beliebig, auch frei, definierten Einheit gegeben sein, wie beispielsweise Inkremente (Ink). Die Erfindung soll allerdings auf diese Zahlenangaben oder Verhältnisse zwischen diesen Zahlenangaben nicht beschränkt sein.The numbers in columns 2 and 3 can be given in an arbitrary, also free, defined unit, such as increments (Ink). However, the invention should not be limited to these figures or ratios between these figures.

19 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 19 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 250 wird sichergestellt, daß ein Kraftfahrzeug im Stillstand ist und sein Motor läuft. Ferner wird im Schritt 250 sichergestellt, daß zumindest eine Bremse des Kraftfahrzeugs, wie Feststellbremse oder Betriebsbremse, betätigt ist. Überdies wird im Schritt 250 sichergestellt, daß Neutralgang eingelegt ist bzw. wird der Neutralgang eingelegt.In step 250 it is ensured that a motor vehicle is at a standstill and its engine is running. Further, in step 250 ensures that at least one brake of the motor vehicle, such as parking brake or service brake, is actuated. Moreover, in step 250 ensures that neutral gear is engaged or neutral gear is engaged.

Im Schritt 252 wird ein definiertes Kupplungsmoment aufgebaut, also ein Moment, welches von der Kupplung übertragbar ist bzw. maximal übertragbar ist. Dies kann beispielsweise 20 Nm betragen.In step 252 a defined clutch torque is built up, that is, a torque which can be transmitted by the clutch or is transmissible to a maximum. This can be, for example, 20 Nm.

Im Schritt 254 wird das Motormoment erfaßt und abgespeichert.In step 254 the engine torque is detected and stored.

Im Schritt 256 wird ein Schaltelement, wie Schaltmuffe, aus der Neutralstellung mit begrenzter Geschwindigkeit und/oder Kraft in Richtung einer Gangposition verfahren. Dies geschieht insbesondere mittels eines Schaltaktors.In step 256 is a switching element, such as shift sleeve, moved from the neutral position with limited speed and / or force in the direction of a gear position. This happens in particular by means of a switching actuator.

Im Schritt 258 wird das Motormoment und/oder die Motor- und/oder Getriebedrehzahl überwacht. Sobald die Synchronisierung beginnt, wird durch ein hierbei auftretendes Reibmoment das Motormoment bzw. die Motor- oder Getriebedrehzahl verändert. Sobald diese Veränderung festgestellt wird, wird die Schaltmuffe bzw. das Schaltelement wieder zurück in Richtung der Wählgasse verfahren.In step 258 the engine torque and / or the engine and / or transmission speed is monitored. As soon as the synchronization begins, the engine torque or the engine or transmission speed is changed by an occurring friction torque. Once this change is detected, the shift sleeve or the switching element is moved back in the direction of the selector gate.

Der Motormomentenverlauf ist hierbei vorzugsweise derart gestaltet, daß er bis zum Erreichen der Synchronisationslage im wesentlichen konstant ist, anschließend kurz überhöht und anschließend, während des Zurückfahrens in Richtung der Wählgasse, im wesentlichen wieder konstant ist.The engine torque curve is in this case preferably designed such that it is substantially constant until reaching the synchronization position, then briefly inflated and then, during the return travel in the direction of the selector gate, is essentially constant again.

Vorzugsweise verlaufen die Motordrehzahl und die Getriebedrehzahl in einem Bereich vom Erreichen der Synchronisationsposition im wesentlichen konstant und mit dem gleichen Wert. Beim Erreichen der Synchronisationsposition sinken diese Betriebskennwerte kurzzeitig ab und verlaufen beim Zurückfahren des Schaltelements bzw. der Schaltmuffe im wesentlichen konstant und mit gleichem Wert.Preferably, the engine speed and the transmission speed are substantially constant and at the same value in a range from reaching the synchronization position. When the synchronization position is reached, these operating parameters drop briefly and run substantially constant and with the same value when the switching element or the sliding sleeve is moved back.

Das Verfahren kann insbesondere automatisch, beispielsweise am Bandende einer Kraftfahrzeugfertigung, durchgeführt werden.In particular, the method can be carried out automatically, for example at the end of the tape of a motor vehicle production.

Bei Erreichen der Synchronisationslagen werden diese mittels einer Stellungs- bzw. Postionserfassungseinrichtung erfaßt.Upon reaching the synchronization positions they are detected by means of a position or position detection device.

20 zeigt beispielhafte Verlaufe diverser Betriebskennwerte, die bei einem Verfahren gemäß 19 gegeben sein können. 20 shows exemplary course of various operating characteristics, which in a method according to 19 can be given.

Dies sind insbesondere das Motormoment 270, die Motordrehzahl 272, die Getriebedrehzahl 274, der Aktorweg 276 und das Kupplungsmoment 278.These are in particular the engine torque 270 , the engine speed 272 , the transmission speed 274 , the Aktorweg 276 and the clutch torque 278 ,

Das Kupplungsmoment 278 wird zunehmend aufgebaut, bis ein vorbestimmter Wert erreicht ist. Hierdurch wird insbesondere bewirkt, daß die Motordrehzahl 272 und die Getriebedrehzahl 274 im wesentlichen synchron verlaufen. Das Motormoment ist zunächst im wesentlichen konstant. Sobald der Synchronpunkt 280 im wesentlichen erreicht ist, bewirkt die durch das Synchronisieren bedingte Reibung, daß das Motordrehmoment kurzzeitig überhöht wird, hierdurch den Bereich 282 angedeutet ist.The clutch torque 278 is increasingly built up until a predetermined value is reached. In this way, in particular causes the engine speed 272 and the transmission speed 274 essentially synchronous. The engine torque is initially substantially constant. As soon as the sync point 280 is reached substantially causes caused by the synchronization friction that the motor torque is briefly increased, thereby the range 282 is indicated.

Im wesentlichen gleichzeitig sinken die Motordrehzahl 272 und die Getriebedrehzahl 274 kurzzeitig ab, wie durch den Bereich 284 angedeutet ist. Nach Erreichen dieser Überhöhung bzw. dieser kurzzeitigen Absinkens verlaufen das Motormoment 270 sowie die Motordrehzahl 272 und die Getriebedrehzahl 274 im wesentlichen wieder auf einem konstanten Wert. Dies ist in dem Bereich gegeben, in dem der Schaltmuffe bzw. das Schaltelement wieder in Richtung der Wählgasse zurück verfahren wird.At the same time, the engine speed drops substantially 272 and the transmission speed 274 short-term, as by the area 284 is indicated. After reaching this elevation or this short-term sinking run the engine torque 270 as well as the engine speed 272 and the transmission speed 274 essentially back to a constant value. This is given in the range in which the shift sleeve or the switching element is moved back in the direction of the selector gate.

21 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. 21 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 290 wird Kraftfahrzeug auf eine Rolleneinrichtung gefahren und der Motor sowie die Zündung ausgeschaltet und der Neutralgang eingelegt.In step 290 motor vehicle is driven on a roller device and the engine and the ignition off and engaged the neutral gear.

Gegebenenfalls wird im Schritt 292 eine Initiierung bewirkt. Hierbei werden gegebenenfalls Eintrittsbedingungen erfüllender ausgelöst.If necessary, in step 292 causes an initiation. If necessary, conditions of entry are fulfilled which are more fulfilling.

Im Schritt 294 wird die Kupplung des Kraftfahrzeugs geöffnet, so daß der Motor abgekoppelt ist und die Kupplungsscheibe gegen den Abtrieb synchronisiert werden kann.In step 294 the clutch of the motor vehicle is opened, so that the engine is decoupled and the clutch disc can be synchronized against the output.

Im Schritt 296 werden die Räder des Kraftfahrzeugs angetrieben, und zwar insbesondere mit Schrittgeschwindigkeit. Die Geschwindigkeit, mit der die Räder angetrieben werden, bestimmt die zu synchronisierenden Drehzahldifferenzen.In step 296 the wheels of the motor vehicle are driven, in particular at walking speed. The speed at which the wheels are driven determines the speed differences to be synchronized.

Im Schritt 298 wird eine Achsvermessung des Kraftfahrzeugs vorgenommen.In step 298 an axle measurement of the motor vehicle is made.

Im Schritt 300 wird das Fahrzeug weiter gefahren.In step 300 the vehicle is driven on.

Zumindest teilweise parallel zum Schritt 298 werden die Schritte 302 bis 312 durchgeführt.At least partially parallel to the step 298 become the steps 302 to 312 carried out.

Im Schritt 302 werden mit einer vorbestimmten Adaptionsschaltstrategie die Synchronpositionen bestimmt.In step 302 the synchronous positions are determined with a predetermined adaptation switching strategy.

Im Schritt 304 werden bei geöffneter Kupplung unterschiedliche Gänge durchgeschaltet, und zwar ausgehend vom Neutralgang in den zweiten Gang, dann in den ersten Gang, dann in den dritten Gang, dann in den ersten Gang, dann in den vierten Gang, dann in den fünften Gang, und dann in den sechsten Gang. Durch diese Schaltfolge werden die maximalen Drehzahldifferenzen geliefert.In step 304 with the clutch disengaged, different gears are engaged, starting from neutral gear to second gear, then to first gear, then third gear, then first gear, then fourth gear, then fifth gear, and then in the sixth gear. This switching sequence delivers the maximum speed differences.

Im Schritt 306 wird überprüft, ob die Anschlagerkennung in Ordnung ist und Anschlagpositionen plausibel ist.In step 306 it is checked whether the stop detection is correct and stop positions is plausible.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 308 ein Eintrag in den Fehlerspeicher vorgenommen und das Kraftfahrzeug gegebenenfalls zur Nacharbeitung oder Diagnose weitergeleitet.If this is not the case, in step 308 made an entry in the error memory and the motor vehicle optionally forwarded for reworking or diagnosis.

Sofern im Schritt 306 jedoch die Anschlagerkennung als in Ordnung befunden wurde und die Anschlagpositionen als plausibel erkannt wurden, werden im Schritt 310 die bei den Schaltungen ermittelten Anschlagspositionen als Synchronpositionen abgelegt.Unless in step 306 However, the stop detection was found to be in order and the stop positions were recognized as plausible, in step 310 stored in the circuits stop positions stored as synchronous positions.

Gegebenenfalls ist ein Schritt 312 vorgesehen, bei welchem Austrittsbedingungen erfüllt oder bewirkt werden.If necessary, this is a step 312 provided at which exit conditions are met or effected.

Es sei angemerkt, daß insbesondere die Schritte 292 und 312 ausgelassen werden können.It should be noted that in particular the steps 292 and 312 can be left out.

Im Schritt 310 wird ein Kraftfahrzeug auf einen Rollenprüfstand gefahren.In step 310 a motor vehicle is driven onto a chassis dynamometer.

Gegebenenfalls, dieser Schritt kann auch gegebenenfalls weggelassen werden, in einen Schritt 312 Eintrittsbedingungen erfüllt oder ausgelöst.Optionally, this step may also be omitted, if necessary, in one step 312 Entry conditions fulfilled or triggered.

Im Schritt 314 wird beispielsweise ein Meßprogramm oder dergleichen durchgeführt. Hierbei werden gegebenenfalls die Gänge der Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeschaltet, und zwar beispielsweise manuell. Gegebenenfalls erfolgt dieses Schalten unter Vollast.In step 314 For example, a measurement program or the like is performed. In this case, if necessary, the gears of the transmission device of the motor vehicle are switched through, for example manually. If necessary, this switching takes place under full load.

Im Schritt 316 wird das Kraftfahrzeug weitergefahren.In step 316 the motor vehicle is continued.

Zumindest teilweise parallel zum Schritt 314 werden die Schritte 316 bis 324 durchgeführt.At least partially parallel to the step 314 become the steps 316 to 324 carried out.

Im Schritt 316 werden die Synchronisationspositionen während der Schaltungen bestimmt.In step 316 the synchronization positions are determined during the circuits.

Im Schritt 318 wird überprüft, ob die Anschlagerkennung in Ordnung ist und die Anschlagpositionen plausibel sind.In step 318 it is checked whether the stop detection is in order and the stop positions are plausible.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 320 ein Eintrag in einem Fehlerspeicher gesetzt und das Kraftfahrzeug gegebenenfalls zur Nachbearbeitung weitergeleitet.If this is not the case, in step 320 set an entry in a fault memory and the motor vehicle forwarded for post-processing if necessary.

Andernfalls werden im Schritt 322 die bei den Schaltungen ermittelten Anschlagpositionen als Synchronpositionen abgelegt.Otherwise, in step 322 stored in the circuits stop positions stored as synchronous positions.

Gegebenenfalls, dieser Schritt kann ebenso wie der Schritt 312 gegebenenfalls weggelassen werden, werden im Schritt 324 Austrittsbedingungen erfüllt oder ausgelöst.If necessary, this step, as well as the step 312 If necessary, be omitted in step 324 Exit conditions fulfilled or triggered.

Im Schritt 316 wird das Fahrzeug insbesondere zu einer Diagnosestation verfahren.In step 316 In particular, the vehicle is moved to a diagnostic station.

Claims

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei vorbestimmte Kennwerte sowohl im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem für diesen Kennwert gegebenen Wert ermittelt und/oder adaptiert werden, wobei – im Normalbetrieb die Änderung dieses Kennwerts in dem jeweiligen Ermittlungs- und/oder Adaptionszyklus auf einen vorbestimmten ersten Grenzwert beschränkt ist; und – im Rahmen der Inbetriebnahme dieser erste Grenzwert aufgehoben wird und auf einen zweiten Grenzwert gesetzt wird, der größer als der erste Grenzwert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert und/oder die erste Grenzgeschwindigkeit zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Kennwerte im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben und/oder durch einen zweiten Grenzwert und/oder eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt wird, wobei das Aufheben und/oder Ersetzen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Diagnosebefehl bewirkt wird, und das Wiederherstellen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit nach Abschluß einer vorbestimmten Inbetriebnahmeroutine durch einen vorbestimmten weiteren Diagnosebefehl bewirkt wird.Method for starting up a motor vehicle, which has at least one module, which is in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein predetermined characteristic values both within the commissioning and in normal operation of the motor vehicle based on a value given for this characteristic value and / or adapted are, wherein - in normal operation, the change of this characteristic in the respective determination and / or adaptation cycle is limited to a predetermined first limit value; and - in the context of commissioning, this first limit value is canceled and set to a second limit value which is greater than the first limit value, characterized in that the first limit value and / or the first limit speed for determining and / or adapting predetermined characteristic values in the frame canceled and / or replaced by a second limit and / or a second limit speed, the cancellation and / or replacement of the first limit and / or the first limit speed being effected by a predetermined diagnostic command, and restoring the first limit and / or or the first limit speed is effected after completion of a predetermined commissioning routine by a predetermined further diagnostic command.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei vorbestimmte Kennwerte sowohl im Rahmen der Inbetriebnahme als auch im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs ausgehend von einem für diesen Kennwert gegebenen Wert ermittelt und/oder adaptiert werden, wobei – zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmte Bauteile, wie Betätigungselemente oder dergleichen, bewegt werden, deren Bewegungsgeschwindigkeit im Normalbetrieb bei der Ermittlung und/oder Adaption des Kennwerts auf eine vorbestimmte erste Grenzgeschwindigkeit begrenzt ist; und – im Rahmen der Inbetriebnahme diese erste Grenzgeschwindigkeit aufgehoben wird und auf eine zweite Grenzgeschwindigkeit gesetzt wird, die größer als die erste Grenzgeschwindigkeit ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert und/oder die erste Grenzgeschwindigkeit zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Kennwerte im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben und/oder durch einen zweiten Grenzwert und/oder eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt wird, wobei das Aufheben und/oder Ersetzen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Diagnosebefehl bewirkt wird, und das Wiederherstellen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit nach Abschluß einer vorbestimmten Inbetriebnahmeroutine durch einen vorbestimmten weiteren Diagnosebefehl bewirkt wird.Method for starting up a motor vehicle, which has at least one module, which is in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein predetermined characteristic values both within the commissioning and in normal operation of the motor vehicle based on a value given for this characteristic value and / or adapted be, are - for determining and / or adaptation predetermined components, such as actuators or the like, are moved, the movement speed is limited in normal operation in the determination and / or adaptation of the characteristic to a predetermined first limit speed; and - during commissioning, this first limit speed is canceled and set to a second limit speed which is greater than the first limit speed, characterized in that the first limit value and / or the first limit speed for determining and / or adapting predetermined characteristic values in the frame canceled and / or replaced by a second limit and / or a second limit speed, the cancellation and / or replacement of the first limit and / or the first limit speed being effected by a predetermined diagnostic command, and restoring the first limit and / or or the first limit speed is effected after completion of a predetermined commissioning routine by a predetermined further diagnostic command.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert und/oder die erste Grenzgeschwindigkeit, der bzw. die zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Kennwerte im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben und/oder durch einen zweiten Grenzwert und/oder eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt wird, dadurch aufgehoben und/oder ersetzt wird, daß in einem Speicher ein vorbestimmter Speichereintrag gesetzt wird, wobei das erneute Setzen des ersten Grenzwerts und/oder der ersten Grenzgeschwindigkeit durch ein Löschen oder Überschreiben des Speichereintrags bewirkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first limit value and / or the first limit speed, the or for the determination and / or adaptation of predetermined characteristic values in the context of commissioning canceled and / or by a second limit value and / or a second Limit speed replaced is repealed and / or replaced by a predetermined memory entry is set in a memory, wherein the re-setting of the first limit and / or the first limit speed is effected by deleting or overwriting the memory entry.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Grenzwert und/oder die erste Grenzgeschwindigkeit, die zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Kennwerte im Rahmen der Inbetriebnahme aufgehoben wird, während vorbestimmter Betriebszyklen aufgehoben und/oder durch einen zweiten Grenzwert und/oder eine zweite Grenzgeschwindigkeit ersetzt wird, wobei ein Betriebszyklus durch das Einschalten der Zündung eines Kraftfahrzeugs gestartet und durch das Abschalten dieser Zündung beendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first limit value and / or the first limit speed which is canceled for determining and / or adapting predetermined characteristic values during commissioning are canceled during predetermined operating cycles and / or by a second limit value and / or or a second limit speed is replaced, wherein an operating cycle is started by switching on the ignition of a motor vehicle and terminated by switching off this ignition.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei nach Erzeugung einer vorbestimmten Initiierungsbedingung und in Abhängigkeit der veränderbaren Stellung oder Stellungsänderung eines manuell betätigbaren Wählhebels vorbestimmte Inbetriebnahmeroutinen gestartet und ausgeführt werden, wobei wobei der Wählhebel im Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs verwendet werden kann, um die Getriebesteuerung zu beeinflussen; und – die Initiierungsbedingung ist, daß an das zuvor von einer elektrischen Spannungsversorgung entkoppelte elektronische Steuergeräts eine elektrische Spannung angelegt wird und die Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorbestimmte Wählhebelstellung bewirkt, daß eine hydraulisch gestaltete Kupplungsbetätigungseinrichtung in eine Befüllposition geschaltet wird und/oder eine vorbestimmte Wählhebelstellung bewirkt, daß der Neutralgang einer Getriebeeinrichtung automatisch geschaltet wird, und/oder eine vorbestimmte Wählhebelstellung bewirkt, daß Schaltungen einer Kupplungseinrichtung bewirkt werden, und/oder eine vorbestimmte Wählhebelstellung bewirkt, daß vorbestimmte Gangruhelagen adaptiert oder ermittelt werden, wobei im Rahmen wenigstens einer der vorbestimmten Inbetriebnahmeroutinen ein hydraulisches System entlüftet wird, und zwar ein hydraulisches System, welches zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung vorgesehen ist.A method for starting up a motor vehicle, which has at least one module in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein after generation of a predetermined initiation condition and depending on the variable position or position change of a manually operable selector lever predetermined startup routines are started and executed, wherein the selector lever can be used in normal operation of the motor vehicle to influence the transmission control; and - the initiation condition is that an electrical voltage is applied to the electronic control unit previously decoupled from an electrical power supply and the ignition of the motor vehicle is turned on, characterized in that a predetermined selector lever position causes a hydraulically designed clutch actuator to be switched to a filling position and / or a predetermined selector lever position causes the neutral gear of a transmission device is automatically switched, and / or a predetermined selector lever position causes circuits of a clutch device are effected, and / or a predetermined selector lever position causes predetermined Gangruhelagen be adapted or determined, in the frame At least one of the predetermined commissioning routine, a hydraulic system is vented, namely a hydraulic system, which is provided for actuating a coupling device.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei diese Baugruppe eine Getriebeeinrichtung mit mehreren Gängen aufweist, und daß die Anzahl der Gänge und/oder der Vorwärtsgänge dieser Getriebeeinrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme automatisch ermittelt wird, wobei die Getriebeeinrichtung ein automatisiertes Schaltgetriebe ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Anzahl der Gänge, und insbesondere der Anzahl der Vorwärtsgänge, die Länge der jeweiligen Ganggassen, Vorwärtsganggassen ermittelt wird, wobei – diese Ganggassen unterschiedlichen Längengruppen zugeordnet werden, und zwar der Längengruppe ”kurze Gasse” oder der Längengruppe ”lange Gasse”; und – anhand dieser Zuordnung die Anzahl der Gänge bestimmt wird, wobei zur Ermittlung der Anzahl der Gänge, und der Anzahl der Vorwärtsgänge, eine Ganggasse als kurze Ganggasse klassifiziert wird, wenn ihre ermittelte Länge kleiner als eine vorbestimmte Länge ist, und daß eine Ganggasse als lange Ganggasse klassifiziert wird, wenn ihre ermittelte Länge größer als diese vorbestimmte Länge ist, wobei zur Ermittlung der Gassenlänge ein Betätigungs- oder Schaltelement in Gassenlängsrichtung von einem Endanschlag zum anderen Endanschlag verfahren wird, wobei die Länge der zwischen diesen Endanschlägen überfahrenen Wegstrecke erfaßt wird.Method for starting up a motor vehicle, which has at least one module which is in signal communication with an electronic control unit in operation, this module has a transmission device with multiple gears, and that the number of gears and / or the forward gears of this transmission device in the context of commissioning is automatically determined, wherein the transmission device is an automated manual transmission, characterized in that for determining the number of gears, and in particular the number of forward gears, the length of the respective aisles, forward gear is determined, wherein - these gear aisles are assigned to different length groups, and although the length group "short lane" or the length group "long lane"; and - based on this assignment, the number of gears is determined, wherein to determine the number of gears, and the number of forward gears, a gear is classified as a short aisle if its determined length is less than a predetermined length, and that a Ganggasse than long gullet is classified when its determined length is greater than this predetermined length, wherein to determine the lane length an actuating or switching element is moved in the longitudinal direction of one end stop to the other end stop, wherein the length of the distance traveled between these end stops distance is detected.

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der zu ermittelnden Gänge, und die Anzahl der Vorwärtsgänge, auf einen Wert festgesetzt wird, der der Summe aus der doppelten Anzahl der langen Ganggassen und der Anzahl der ermittelten kurzen Ganggassen entspricht.A method according to claim 6, characterized in that the number of gears to be detected, and the number of forward gears, is set at a value corresponding to the sum of twice the number of long gear aisles and the number of short gear aisles detected.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der zu ermittelnden Gänge, und die Anzahl der Vorwärtsgänge, auf einen Wert festgesetzt wird, der der Summe aus der doppelten Anzahl der langen Ganggassen und der um eins reduzierten Anzahl der ermittelten kurzen Ganggassen entspricht.Method according to one of the preceding claims 6 to 7, characterized in that the number of gears to be detected, and the number of forward gears, is set to a value equal to the sum of twice the number of long gear aisles and the number reduced by one determined short corridors corresponds.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder der Vorwärtsgänge in einem Speicher abgespeichert wird.Method according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized in that the number of automatically determined gears and / or the forward gears is stored in a memory.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder Vorwärtsgänge vorbestimmte Kennwerte ermittelt und/oder ausgewählt werden und der montierten Getriebeeinrichtung zugeordnet werden.Method according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that predetermined characteristic values are determined and / or selected as a function of the number of automatically determined gears and / or forward gears and assigned to the assembled transmission device.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder Vorwärtsgänge und/oder in Abhängigkeit der montierten Getriebeeinrichtung vorbestimmte Schaltkennlinien ausgewählt und/oder ermittelt und/oder bestimmt werden. Method according to one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that predetermined switching characteristic curves are selected and / or determined and / or determined as a function of the number of automatically determined gears and / or forward gears and / or in dependence on the assembled transmission device.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltvorgänge gemäß einer vorbestimmten Abstimmung gesteuert werden, wobei diese Abstimmung in Abhängigkeit der Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder der Vorwärtsgänge ermittelt und/oder bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 6 to 11, characterized in that switching operations are controlled according to a predetermined vote, this vote is determined and / or determined depending on the number of automatically determined gears and / or the forward gears.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder der Vorwärtsgänge vorbestimmte Steuerungscharakteristika ermittelt und/oder bestimmt werden, und zwar Steuerungscharakteristika, welche im Normalbetrieb von einem elektronischen Steuergerät, wie Kupplungssteuergerät oder Getriebesteuergerät, bewirkt werden.Method according to one of the preceding claims 6 to 12, characterized in that predetermined control characteristics are determined and / or determined in dependence on the number of automatically determined gears and / or forward gears, namely control characteristics which in normal operation of an electronic control unit, such as clutch control unit or gearbox control unit, be effected.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der automatisch ermittelten Gänge und/oder der Vorwärtsgänge wenigstens einem vorbestimmten Steuergerät angezeigt wird, und in diesem gespeichert wird.Method according to one of the preceding claims 6 to 13, characterized in that the number of automatically determined gears and / or the forward gears of at least one predetermined control device is displayed and stored therein.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei vorbestimmte Ganglagen einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels des Steuergeräts und/oder mittels eines Testgeräts ermittelt werden, wobei – die Gänge, denen die jeweils zu ermittelnden Ganglagen zugeordnet sind, in einer vorbestimmten Reihenfolge angesteuert werden; und – überwacht wird, ob zwischen dem Einlegen jeweils zweier Gänge, deren Ganglagen ermittelt werden sollen, in den Bereich der Wählgasse und/oder in Neutral geschaltet wurde, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung und/oder Adaption wenigstens einer vorbestimmten Ganglagen ermittelt wird, ob ein Gang eingelegt ist und/oder welcher Gang eingelegt ist, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption wenigstens einer vorbestimmten Ganglagen die Stellung eines Betätigungselements, wie Schalthebel, ermittelt wird, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen die Gänge in einer vorbestimmten Reihenfolge geschaltet werden, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen zwischen dem Einlegen zweier Gänge, deren Ganglage zu ermitteln ist und die vom Neutralgang verschieden sind, jeweils in den Bereich der Wählgasse und/oder in den Neutralgang geschaltet wird, und daß überwacht wird, ob die Wählgasse erkannt wird, wobei die nächste zu ermittelnde Ganglage nur dann gespeichert oder akzeptiert oder erfaßt oder adaptiert wird, wenn zuvor die Wählgasse und/oder der Neutralgang erkannt wurde.A method for starting up a motor vehicle, which has at least one module which is in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein predetermined gear positions of a transmission device of the motor vehicle by means of the control unit and / or are determined by means of a test device, wherein - the courses to which each assigned to be determined gangs are controlled in a predetermined order; and - is monitored, whether between the insertion of two courses whose gaits are to be determined, in the range of Wählgasse and / or switched to neutral, characterized in that for determining and / or adaptation of at least one predetermined gaits is determined whether a gear is engaged and / or which gear is engaged, wherein the position of an actuating element, such as shift lever is determined to determine and / or adaptation of at least one predetermined gear positions, wherein the gears are switched in a predetermined order to determine and / or adaptation of predetermined gangs are, for the determination and / or adaptation of predetermined gears between the engagement of two gears whose gear position is to be determined and which are different from the neutral gear, respectively in the range of Wählgasse and / or in the neutral gear is switched, and that is monitored whether the selection lane is detected, with the next to be determined Gangl is stored or accepted or adapted or adapted only if the selector gate and / or the neutral gear has been detected before.

Verfahren zur Inbetriebnahme eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens eine Baugruppe aufweist, die im Betrieb mit einem elektronischen Steuergerät in Signalverbindung steht, wobei vorbestimmte Ganglagen einer Getriebeeinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels des Steuergeräts und/oder mittels eines Testgeräts ermittelt und abgespeichert werden, wobei vorbestimmte Ganglagen, die jeweils vorbestimmten Gängen zugeordnet sind, nur dann abgespeichert werden, wenn die jeweilige Ganglage vorbestimmte den jeweiligen Gang betreffende Plausibiltitätsbedingungen erfüllt und/oder wenn bei der Ermittlung der jeweiligen Ganglage vorbestimmte Gang-Ermittlungsbedingungen gegeben waren, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung und/oder Adaption wenigstens einer vorbestimmten Ganglagen ermittelt wird, ob ein Gang eingelegt ist und/oder welcher Gang eingelegt ist, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption wenigstens einer vorbestimmten Ganglagen die Stellung eines Betätigungselements, wie Schalthebel, ermittelt wird, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen die Gänge in einer vorbestimmten Reihenfolge geschaltet werden, wobei zur Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen zwischen dem Einlegen zweier Gänge, deren Ganglage zu ermitteln ist und die vom Neutralgang verschieden sind, jeweils in den Bereich der Wählgasse und/oder in den Neutralgang geschaltet wird, und daß überwacht wird, ob die Wählgasse erkannt wird, wobei die nächste zu ermittelnde Ganglage nur dann gespeichert oder akzeptiert oder erfaßt oder adaptiert wird, wenn zuvor die Wählgasse und/oder der Neutralgang erkannt wurde.Method for starting up a motor vehicle, which has at least one module in operation with an electronic control unit in signal connection, wherein predetermined gear positions of a transmission device of the motor vehicle by means of the control unit and / or by means of a test device are determined and stored, wherein predetermined gear positions, respectively are assigned to predetermined gears, are stored only if the respective gear position predetermined predetermined the respective gear Plausibiltitätsbedingungen met and / or if in the determination of the respective gear position predetermined gear determination conditions were given, characterized in that for the determination and / or adaptation of at least one predetermined gear positions is determined whether a gear is engaged and / or which gear is engaged, wherein the determination of and / or adaptation of at least one predetermined gear positions the position of an actuating element, such as shift lever, is determined, wherein for the determination and / or adaptation of predetermined gear positions, the gears are switched in a predetermined order, wherein for determining and / or adaptation of predetermined gears between the engagement of two gears whose gear position is to be determined and which are different from the neutral gear, respectively the area of the selector gate and / or is switched to the neutral gear, and that it is monitored whether the selection lane is detected, wherein the next to be determined gear position is only stored or accepted or detected or adapted, if previously the selector gate and / or the neutral gear was detected.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen die jeweiligen ermittelten Ganglagen nur dann akzeptiert und/oder gespeichert werden, wenn die Abweichung der Stellung eines Schaltelements von dieser Ganglage für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode innerhalb vorbestimmter Grenzen gegeben war.Method according to one of the preceding claims 15 to 16, characterized in that when determining and / or adapting predetermined gear positions, the respective detected gear positions are accepted and / or stored only if the deviation of the position of a switching element of this gear position for at least a predetermined period of time was given within predetermined limits.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen vorbestimmte Hinweise und/oder vorbestimmte Kennwerte angezeigt werden, und zwar mittels eines Displays, wie Display eines Testgeräts, oder mittels vorbestimmter Anzeigeeinrichtungen.Method according to one of the preceding claims 15 to 17, characterized in that in the determination and / or adaptation of predetermined gait predetermined information and / or predetermined characteristic values are displayed, by means of a display, such as display of a test device, or by means of predetermined display devices.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen diese Ganglagen nur dann ermittelt und/oder adaptiert und/oder gespeichert werden, wenn wenigstens eine vorbestimmte Kraftfahrzeugbremse betätigt ist. Method according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that when determining and / or adapting predetermined gear positions, these gear positions are only determined and / or adapted and / or stored when at least one predetermined motor vehicle brake is actuated.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß während der Inbetriebnahme und/oder während der Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen die Kupplungseinrichtung des Kraftfahrzeugs in einer geöffneten Stellung geschaltet ist.Method according to one of the preceding claims 15 to 19, characterized in that the coupling device of the motor vehicle is switched to an open position during startup and / or during the determination and / or adaptation of predetermined gear positions.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß zum und/oder beim Beenden der Inbetriebnahme und/oder Beenden der Ermittlung und/oder Adaption vorbestimmter Ganglagen die Zündung eines Kraftfahrzeugs zwischen einer eingeschalteten und einer ausgeschalteten Stellung wenigstens einmal hin- und hergeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims 15 to 20, characterized in that for and / or at the termination of the commissioning and / or termination of the determination and / or adaptation of predetermined gangs the ignition of a motor vehicle between an on and a switched off position at least once and is switched.

Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verfahren im Rahmen des Produktionsprozesses eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, und zwar zu Kontroll- und/oder zu Diagnosezwecken und/oder um vorbestimmte fahrzeugspezifische Kennwerte einzustellen oder zu adaptieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that this method is carried out in the context of the production process of a motor vehicle, specifically for checking and / or for diagnostic purposes and / or to set or adapt predetermined vehicle-specific characteristic values.