DE10222351A1 - Controlling drive train system involves influencing speed with which drive train can be closed when it is detected that controller has received incorrect shift lever position - Google Patents

Abstract

The method involves at least one shift lever monitor monitoring the position of the shift lever and indicating it to an electronic controller, whereby the drive train is opened and closed for torque transfer and under defined conditions the speed with which the drive train can be closed is influenced when it is detected that the controller has received an incorrect shift lever position. AN Independent claim is also included for an arrangement for controlling a drive train system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, ein elektronisches Steuergerät sowie eine Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät.The invention relates to a method for controlling a drive train system of a motor vehicle, an electronic control unit and an arrangement with an electronic control unit.

Verfahren zur Steuerung von Antriebsstrangsystemen, elektronische Steuerge­ räte sowie Anordnungen mit einem elektronischen Steuergerät sind bereits be­ kannt.Process for controlling powertrain systems, electronic control systems Advice and arrangements with an electronic control unit are already be known.

Bei einem bekannten Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs sind ein oder mehrere elektronische Steuergeräte vorgese­ hen, die vorbestimmte Betriebskennwerte des Antriebsstrangsystems steuern. Über derartige bekannte Systeme läßt sich beispielsweise die Motordrehzahl oder das von einer elektronischen Kupplungseinrichtung übertragbare Drehmo­ ment oder Gänge eines automatisierten Schaltgetriebes steuern.In a known method for controlling a drive train system A motor vehicle has one or more electronic control units hen control the predetermined operating characteristics of the powertrain system. The engine speed, for example, can be achieved using such known systems or the torque that can be transmitted by an electronic coupling device Control or gears of an automated manual transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein anders gestaltetes Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems anzugeben, sowie ein anders gestaltetes elektronisches Steuergerät und eine anders gestaltete Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät. The invention has for its object a differently designed method for Specify control of a drive train system, as well as a differently designed electronic control unit and a different arrangement with one electronic control unit.  

Gemäß einem besonderen Aspekt liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, ein elektronisches Steuergerät und eine Anordnung mit einem elektronischen Steu­ ergerät anzugeben, welches bzw. welche betriebssicher ist, und zwar insbeson­ dere wenn Störungen bei der Bereitstellung von Betriebskennwerten gegeben sind.According to a particular aspect, the invention is based on the object Method for controlling a drive train system of a motor vehicle electronic control unit and an arrangement with an electronic control to specify which device is safe, in particular when there are disruptions in the provision of operating parameters are.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, welches wenigstens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgenden Beschreibung oder den Ansprüchen genannt sind oder in den Figuren gezeigt sind.The object is achieved by a method which has at least one feature of the features set out in the following description or claims are named or shown in the figures.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein elektronisches Steuergerät, welches wenigs­ tens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgenden Beschreibung oder den Ansprüchen genannt sind oder in den Figuren gezeigt sind.The task is solved by an electronic control unit, which little least has a feature of the features described in the following description or the claims are mentioned or shown in the figures.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit einem elektronischen Steuer­ gerät, welche wenigstens ein Merkmal der Merkmale aufweist, die in der folgen­ den Beschreibung oder den Ansprüchen genannt sind oder in den Figuren ge­ zeigt sind.The object is achieved by an arrangement with an electronic control device that has at least one feature of the features that follow in the the description or the claims are mentioned or ge in the figures shows are.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 2 oder gemäß Anspruch 3 oder gemäß Anspruch 4 oder gemäß Anspruch 5 oder gemäß Anspruch 6.The object is achieved in particular by a method according to claim 1 or according to claim 2 or according to claim 3 or according to claim 4 or according to claim 5 or according to claim 6.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein elektronisches Steuergerät ge­ mäß Anspruch 36. The object is achieved in particular by an electronic control unit according to claim 36.  

Die Aufgabe wird ferner insbesondere gelöst durch eine Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät gemäß Anspruch 37 oder gemäß Anspruch 38.The object is also achieved in particular by an arrangement with a Electronic control device according to claim 37 or according to claim 38.

Bevorzugte Gestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred designs of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebs­ strangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, das ein automatisiertes Schalt­ getriebe aufweist sowie einen Wählhebel. Der Wählhebel kann, insbesondere manuell durch den Fahrer, in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet wer­ den. Die (Schalt)Stellungen des Wählhebels werden mittels einer ersten Überwa­ chungseinrichtung überwacht bzw. erfaßt und einem elektronischen Steuergerät angezeigt. Das Antriebsstrangsystem - ein Antriebsstrangsystem ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Antriebsstrang oder ein System, das einen Antriebsstrang aufweist - kann geöffnet und geschlossen werden. Bei ge­ schlossenem Antriebsstrang kann über diesen ein Drehmoment übertragen wer­ den, während bei geöffnetem Antriebsstrang eine Drehmomentübertragung ver­ hindert wird.In particular, a method for controlling a drive is in accordance with the invention strand system of a motor vehicle provided that an automated switching gearbox and a selector lever. The selector lever can, in particular manually by the driver, who is switched to different switching positions the. The (switching) positions of the selector lever are determined by means of a first monitor chungseinrichtung monitored and detected and an electronic control unit displayed. The powertrain system - a powertrain system is in the sense of present invention in particular a powertrain or a system that has a drive train - can be opened and closed. At ge closed drive train can transmit a torque via this the while ver with the drive train open torque transmission is prevented.

Der Antriebsstrang ist insbesondere derart gestaltet, daß die Drehmomentüber­ tragung auch beschränkt werden kann. Dies wird beispielsweise derart realisiert, daß im Antriebsstrang eine Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, die so ein ge­ stellt werden kann, daß sie ein beschränktes Drehmoment übertragen kann. Ein solche Kupplungseinrichtung kann beispielsweise als Reibungskupplung gestaltet sein. Vorzugsweise ist eine solche Kupplungseinrichtung als automatisierte Kupplungseinrichtung gestaltet. The drive train is particularly designed such that the torque over can also be limited. This is implemented, for example, that a coupling device is provided in the drive train, so a ge can be set that it can transmit a limited torque. On such a coupling device can be designed, for example, as a friction clutch his. Such a coupling device is preferably automated Coupling device designed.  

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. geschlossenen wird unter vorbestimmten Gegebenheiten beeinflußt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.According to the invention it is particularly provided that the speed at which the drive train can be closed or is closed under predetermined conditions is affected if it is determined that the Control unit an incorrect position of the selector lever is displayed.

Unter dem Beeinflussen der Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang ge­ schlossen werden kann bzw. geschlossen wird, ist in diesem Sinne insbesondere zu verstehen, daß diese Geschwindigkeit bzw. diese mögliche Geschwindigkeit gegenüber der Situation verändert wird, in der festgestellt wird, daß dem Steuer­ gerät eine korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.Influencing the speed at which the powertrain ge in this sense can be closed or is closed to understand that this speed or this possible speed compared to the situation where it is determined that the tax correct position of the selector lever is displayed.

Unter der Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen wird bzw. werden kann, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere die zeitliche Ableitung des von der Kupplungseinrichtung übertragbaren Drehmoments oder die durchschnittliche zeitliche Ableitung des von der Kupplungseinrichtung über­ tragbaren Drehmoments innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode zu verstehen.At the speed at which the drive train is closed or within the meaning of the present invention is in particular the temporal Deriving the torque that can be transmitted by the coupling device or the average time derivative of the coupling device over understand portable torque within a predetermined period of time.

In bevorzugter Gestaltung wird die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. geschlossenen wird, unter vorbestimmten Gege­ benheiten beschränkt, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht- korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, und zwar insbesondere auf einen ersten Grenzwert.In a preferred embodiment, the speed at which the drive train can be closed or is closed, under predetermined areas is restricted if it is determined that the control unit has a non- correct position of the selector lever is displayed, in particular on a first limit.

Dieser erste Grenzwert kann zeitlich konstant sein oder zeitlich veränderlich. Die zeitliche Veränderlichkeit kann so gestaltet sein, daß eine zeitliche Abhängigkeit, wie beispielsweise eine funktionale Abhängigkeit von der Zeit, gegeben ist, oder so, daß sich der erste Grenzwert über der Zeit verändert ohne von dieser abzu­ hängen. Der erste Grenzwert kann ferner von vorbestimmten Betriebskennwerten abhängen, wie beispielsweise der Motordrehzahl, oder unabhängig von derarti­ gen Betriebskennwerten sein. Eine derartige Abhängigkeit kann so gestaltet sein, daß der Anfangswert dieses ersten Grenzwerts in Abhängigkeit derartiger Betriebskennwerte bestimmt wird und/oder so, daß sich dieser erste Grenzwert über die Zeit gesehen in Abhängigkeit derartiger Betriebskennwerte verändern kann.This first limit value can be constant over time or can change over time. The temporal variability can be designed so that a temporal dependency, such as a functional dependence on time, or  so that the first limit value changes over time without deviating from it hang. The first limit value can furthermore be predetermined operational characteristic values depend, such as the engine speed, or regardless of suchi against operational parameters. Such a dependency can be designed in this way be that the initial value of this first limit depending on such Operating parameters are determined and / or so that this first limit change over time as a function of such operating parameters can.

Der erste Grenzwert kann insbesondere so festgesetzt werden, daß die Kupp­ lungseinrichtung nicht mit einer derartigen Geschwindigkeit geschlossen werden kann, daß das Fahrzeug mit einem Knallstart in Bewegung versetzt wird.The first limit can in particular be set so that the clutch tion device can not be closed at such a speed can cause the vehicle to start moving with a bang.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 2.The object is further achieved by a method according to claim 2.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die Stellung eines Wählhe­ bels mittels einer ersten Überwachungseinrichtung überwacht und einem elektro­ nischen Steuergerät angezeigt wird. Wenn festgestellt wird, daß eine dem Steu­ ergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht korrekt ist, wird verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann.According to the invention it is particularly provided that the position of a dial bels monitored by means of a first monitoring device and an electro African control unit is displayed. If it is determined that a tax displayed position of the selector lever is incorrect, prevents the motor vehicle can start a bang.

Bevorzugt wird nur dann verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart aus­ führen kann bzw. ausführt, wenn dem Steuergerät angezeigt wird, daß ein Knall­ startwunsch bzw. eine Knallstartsituation gegeben ist und im wesentlichen zeit­ gleich oder innerhalb einer vorbestimmten, zurückliegenden Zeitperiode festge­ stellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht korrekt ist.It is preferably only then that the motor vehicle is prevented from starting a bang can lead or execute when the control unit is shown that a bang wish to start or a bang start situation is given and essentially time same or within a predetermined past period was that a position of the selector lever indicated to the control unit  is not correct.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß verhindert wird, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann bzw. ausführt, wenn innerhalb des aktuellen Betriebs­ zyklusses des Kraftfahrzeugs zumindest einmal festgestellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht korrekt ist. Ein Betriebs­ zyklus des Kraftfahrzeugs wird in diesem Sinne durch das Einschalten der Zün­ dung gestartet und durch das Ausschalten der Zündung beendet.However, it is also preferred that the motor vehicle is prevented from having a Bangstart can execute or executes if within the current operation Cycle of the motor vehicle was at least once determined that the Control unit displayed position of the selector lever is not correct. An operating cycle of the motor vehicle is in this sense by switching on the Zün started and ended by switching off the ignition.

Bevorzugt ist auch, daß in einem Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt wird, welcher verhindert, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführen kann, wenn zumin­ dest einmal festgestellt wurde, daß eine dem Steuergerät angezeigte Stellung des Wählhebels nicht korrekt ist, wobei dieser Eintrag durch das Ausschalten der Zündung nicht gelöscht wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß dieser Eintrag nur im Rahmen einer Wartung bzw. Reparatur zurückgenommen werden kann.It is also preferred that an entry is set in an error memory which prevents the motor vehicle from starting a bang if at at least once it was determined that a position indicated to the control unit the selector lever is not correct, this entry by switching off the Ignition is not extinguished. For example, it can be provided that this Entry can only be withdrawn as part of a maintenance or repair can.

Unter einer Knallstartsituation ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbeson­ dere zu verstehen, daß das Kraftfahrzeug in einem Anfahrstatus ist, die Motor­ drehzahl bei betätigtem Gaspedal größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, die Getriebeeinrichtung im Neutralgang geschaltet ist und durch die bzw. eine erkannte bzw. ermittelte Wählhebelstellung angezeigt wird, daß in der Getriebe­ einrichtung ein Gang eingelegt werden soll.Under a bang start situation is in the sense of the present invention in particular to understand that the motor vehicle is in a start-up state, the engine speed when the accelerator pedal is actuated greater than a predetermined engine speed is, the transmission device is switched to neutral and by or recognized or determined selector lever position is displayed that in the transmission a gear is to be set up.

Die Motordrehzahl, die in einer Knallstartsituation mindestens gegeben sein muß, beträgt vorzugsweise 2500 U/min. Dieses Grenze kann allerdings auch abwei­ chend gesetzt sein, wie beispielsweise auf 2000 U/min oder auf 3000 U/min oder einen größeren, kleineren oder zwischen diesen Grenzen liegenden Wert.The engine speed that must be at least given in a crash start situation is preferably 2500 rpm. However, this limit can also differ  be set accordingly, such as at 2000 rpm or at 3000 rpm or a larger, smaller or intermediate value.

Zur Erfassung bzw. Überwachung der Motordrehzahl ist bevorzugt eine dritte Überwachungseinrichtung vorgesehen.A third is preferred for detecting or monitoring the engine speed Monitoring device provided.

Die (tatsächlich) in der Getriebeeinrichtung geschaltete Gangstufe wird vorzugs­ weise mittels einer Gangerfassungseinrichtung bzw. einer zweiten Überwa­ chungseinrichtung erfaßt und/oder überwacht. Diese kann beispielsweise einen Positionssensor aufweisen. Die Gangerfassungseinrichtung kann aber auch anders gestaltet sein; z. B. kann der eingelegte Gang anhand von erfaßten Dreh­ zahlen, wie beispielsweise der Getriebeeingangsdrehzahl und der Getriebeaus­ gangsdrehzahl ermittelt werden, aus denen auf die geschaltete Übersetzungs­ stufe bzw. den geschalteten Gang geschlossen wird.The (actually) shifted gear stage is preferred as by means of a gear detection device or a second monitor chungseinrichtung detected and / or monitored. This can be, for example Have position sensor. The gait detection device can also be designed differently; z. B. can be selected gear based on detected rotation numbers such as the transmission input speed and transmission gear speed are determined from which on the switched gear ratio stage or the shifted gear is closed.

Der Status "Anfahren" ist insbesondere gegenüber einen Status "Fahren" abzu­ grenzen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Antriebsstrang des Kraftfahr­ zeugs im Status "Anfahren" gemäß einer vorbestimmten "Anfahrcharakteristik" gesteuert wird und im Status "Fahren" gemäß einer Fahrcharakteristik, die anders gestaltet ist als die Anfahrcharakteristik. Vom Status "Anfahren" in den Status "Fahren", bzw. umgekehrt, wird bevorzugt in Abhängigkeit vorbestimmter Be­ triebskennwerte umgeschaltet.The "start-up" status must be compared to a "drive" status limits. According to the invention it is provided that the drive train of the motor vehicle stuff in the "start-up" status according to a predetermined "start-up characteristic" is controlled and in the "driving" status according to a driving characteristic that is different is designed as the starting characteristic. From the status "start-up" to the status "Driving", or vice versa, is preferred depending on predetermined loading drive parameters switched.

Die Betriebskennwerte bzw. die Betriebskennwertkombination die ein Umschal­ ten vom Status "Anfahren" in den Status "Fahren" auslösen bzw. auslöst, können bzw. kann den Betriebskennwerten bzw. der Betriebskennwertkombination ent­ sprechen, die ein Umschalten vom Status "Fahren" in den Status "Anfahren" auslösen bzw. auslöst, oder von diesen bzw. dieser verschieden sein. Bevorzugt ist ferner, daß unterschiedliche Betriebskennwertkombinationen vorgesehen sind, bei denen ein Umschalten vom Status "Anfahren" in den Status "Fahren" ausge­ löst wird. In entsprechender Weise können auch unterschiedliche Betriebskenn­ wertkombinationen vorgesehen sind, bei denen ein Umschalten vom Status "Fah­ ren" in den Status "Anfahren" ausgelöst wird. Insbesondere hinsichtlich der kon­ kreten Umschaltbedingungen, die vorzugsweise in einem Steuergerät abgelegt sind, soll die Erfindung nicht beschränkt werden.The operating parameters or the combination of operating parameters is a changeover can trigger or trip from the status "start-up" to the status "drive" or can correspond to the operating parameters or the combination of operating parameters  speak that a switch from the status "driving" to the status "starting" trigger or trigger, or be different from this or this. Prefers is also that different combinations of operating parameters are provided, for which a switchover from the "start-up" status to the "drive" status is resolved. Different operating characteristics can also be correspondingly value combinations are provided in which a switchover from the status "Fah ren "is triggered in the" start-up "status. In particular with regard to the con crete switching conditions, which are preferably stored in a control unit are not intended to limit the invention.

Rein beispielhaft, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, sei erwähnt, daß eine Umschaltbedingung für das Umschalten vom Status "Anfah­ ren" in den Status "Fahren" beispielsweise derart gestaltet sein kann, daß nach dem Einschalten der Zündung bei drehendem Antriebsstrang der Kupplungs­ schlupf erstmalig vollständig abgebaut wurde bzw. die Kupplungseingangsdreh­ zahl gleich der Kupplungsausgangsdrehzahl ist.Purely by way of example, without the invention being restricted thereby mentions that a switching condition for switching from the status "start ren "in the status" driving "can be designed such that after switching on the ignition with the drive train of the clutch rotating slip has been completely eliminated for the first time or the clutch input rotation number is equal to the clutch output speed.

Ein Umschalten vom Status "Fahren" in den Status "Anfahren" kann beispiels­ weise in Abhängigkeit vorbestimmter Gradienten, wie Drehzahlgradient, insbe­ sondere Motordrehzahlgradient und/oder Getriebedrehzahlgradient, und/oder in Abhängigkeit des in der Getriebeeinrichtung geschalteten Gangs oder auf sonstige Weise definiert werden. Die Erfindung sei insbesondere hier weit gefaßt zu verstehen, da hier unterschiedliche Steuerungsstrategien eingesetzt werden können.Switching from the "Driving" status to the "Starting" status can, for example as a function of predetermined gradients, such as speed gradient, in particular special engine speed gradient and / or transmission speed gradient, and / or depending on the gear shifted in the transmission device or up otherwise defined. The invention is particularly broad here to understand, because different control strategies are used here can.

Wenn innerhalb eines Betriebszyklusses bereits in den Status "Fahren" und von diesem zurück in den Status "Anfahren" geschaltet wurde, kann ein erneutes Umschalten in den Status "Fahren" beispielsweise dann bewirkt werden, wenn bei angetriebenem Antriebsstrang der Schlupf der Kupplungseinrichtung abge­ baut ist bzw. die Kupplungseinrichtung soweit geschlossen ist, daß die Kupp­ lungseingangsdrehzahl gleich der Kupplungsausgangsdrehzahl ist.If it is already in the "Driving" status of and within an operating cycle  This has been switched back to the "Starting" status, a new one Switching to the "driving" status can be effected, for example, when abge when the drive train drives the slip of the clutch device is built or the coupling device is closed so far that the clutch tion input speed is equal to the clutch output speed.

Diese Beispiele zur Abgrenzung des Fahrstatus "Anfahren" vom Fahrstatus "Fah­ ren" bzw. die beispielhaft dargestellten entsprechenden Umschaltungsbedinun­ gen sollen die Erfindung allerdings nicht beschränken; vielmehr kommt eine Viel­ zahl weiterer Gestaltungen in Betracht, die zur Abgrenzung der genannten Fahr­ status bzw. zum entsprechenden Umschalten zwischen diesen verwendet wer­ den können. Ebenfalls rein beispielhaft sei in diesem Zusammenhang erwähnt, daß die genannten Fahrstatus auch an die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs gekoppelt werden können; so kann beispielsweise eine Grenzfahrzeuggeschwin­ digkeit festgesetzt sein, bei deren Überschreiten vom Fahrstatus "Anfahren" in den Fahrstatus "Fahren" umgeschaltet wird, und umgekehrt. Ein derartige Grenz­ geschwindigkeit kann beispielsweise, ohne daß die Erfindung hierdurch be­ schränkt werden soll, 10 km/h betragen.These examples to differentiate the driving status "starting" from the driving status "Fah ren "or the corresponding switching conditions shown as examples However, the invention is not intended to limit the invention; rather there is a lot number of other designs into consideration to delineate the driving mentioned status or to switch between them accordingly that can. In this context, it should also be mentioned as an example, that the driving status mentioned also depends on the speed of the motor vehicle can be coupled; for example, a border vehicle speed be determined, if exceeded from the driving status "start" in the driving status "driving" is switched, and vice versa. Such a limit speed can be, for example, without the invention being thereby should be limited to 10 km / h.

Mittels des Wählhebels können Steuerungsvorgänge des Antriebsstrangs, und insbesondere Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung bzw. des automatisierten Schaltgetriebes, manuell beeinflußt werden. Der Wählhebel kann in unterschied­ liche Stellungen geschaltet werden. Beispielsweise sind die folgenden Wählhe­ belstellungen vorgesehen, wobei anzumerken ist, daß auch weitere Wählhebel­ stellungen vorgesehen sein können oder ein Teil der aufgelisteten Wählhebel­ stellungen nicht gegeben sein kann: "P", "R", "D", "M", "+", "-". By means of the selector lever, control processes of the drive train, and in particular switching operations of the transmission device or the automated one Manual transmission can be influenced manually. The selector lever can differ positions are switched. For example, the following are choices Belpositions provided, it should be noted that other selector lever positions can be provided or part of the listed selector lever positions cannot be given: "P", "R", "D", "M", "+", "-".  

In der Wählhebelstellung "P" wird insbesondere bewirkt, daß eine Wegfahrsperre aktiviert wird.In the selector lever position "P" in particular causes an immobilizer is activated.

In der Wählhebelstellung "R" wird insbesondere bewirkt, daß die Getriebeein­ richtung in den Rückwärtsgang geschaltet wird.In the selector lever position "R" in particular causes the gearbox direction in reverse gear is switched.

In der Wählhebelstellung "D" wird insbesondere bewirkt, daß das Kraftfahrzeug in einer Vorwärtsfahrt betrieben wird, wobei Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung automatisiert gesteuert ausgeführt werden; insbesondere werden in dieser Wähl­ hebelstellung auch entsprechende Kupplungsbetätigungen automatisiert gesteu­ ert. Bevorzugt wird in der Wählhebelstellung "D" ferner die Brennkraftmaschine automatisiert gesteuert.In the selector lever position "D" is particularly caused that the motor vehicle in a forward drive is operated, switching operations of the transmission device can be executed automatically controlled; in particular in this election Lever position also automatically controls corresponding clutch actuations The internal combustion engine is also preferred in the selector lever position "D" controlled automatically.

In der Wählhebelstellung "M" ist ein manueller Schaltbetrieb gegeben. Ausge­ hend von dieser Stellung kann der Fahrer durch Schalten bzw. Tippen in die Wählhebelstellung "+" einen Schaltvorgang der Getriebeeinrichtung in einen nächsthöheren Gang initiieren oder durch Schalten bzw. Tippen in die Wählhe­ belstellung "-" einen Schaltvorgang in einen nächsthöheren Gang der Getriebe­ einrichtung initiieren.In the selector lever position "M" there is manual switching operation. out From this position, the driver can switch or tap into the Selector lever position "+" a switching operation of the transmission device into one Initiate the next higher gear or by shifting or tapping the dial Belstellung "-" a shift in a next higher gear of the transmission initiate institution.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß diese jeweiligen, geschalteten Wählhebel­ stellungen mittels der ersten Überwachungseinrichtung ermittelt bzw. erfaßt und dem Steuergerät angezeigt werden.According to the invention, it is provided that these respective switched selector levers positions determined or recorded by means of the first monitoring device and be displayed to the control unit.

Erfindungsgemäß ist ferner insbesondere vorgesehen, daß ermittelt wird, ob die dem Steuergerät angezeigten Wählhebelstellungen korrekt sind bzw. korrekt angezeigt werden. According to the invention it is also provided in particular that it is determined whether the selector lever positions displayed to the control unit are correct or correct are displayed.  

Die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht-korrekte Anzeigen der Wählhebel­ stellung kann insbesondere eine Verminderung der Funktionsfähigkeit oder ein Ausfall der Funktionsfähigkeit oder eine Kombination der vorgenannten Varianten sein. Ferner sei angemerkt, daß die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht- korrekte Anzeigen der Wählhebelstellung so gestaltet sein kann, daß unplausible Werte angezeigt werden. Auch andere Gestaltungen des nicht-korrekten Anzei­ gens der Wählhebelstellung bzw. der Funktionsbeeinträchtigung sind möglich.The functional impairment or the incorrect display of the selector lever position may in particular be a decrease in functionality or a Failure of functionality or a combination of the aforementioned variants his. It should also be noted that the functional impairment or the non- correct display of the selector lever position can be designed so that implausible Values are displayed. Other designs of the incorrect display The selector lever position or the functional impairment are possible.

Ursachen dafür, daß dem elektronischen Steuergerät nicht-korrekte Stellungen des Wählhebels angezeigt werden, können unterschiedlich gestaltet sein. Bei­ spielhafte derartiger Ursachen werden im folgenden erwähnt, wobei anzumerken ist, daß die Ursachen auch anders gestaltet sein können. Ferner sei angemerkt, daß die Erfindung auf ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung bzw. auf eine Funktionsbeeinträchtigungen gerichtet sein kann, die durch einzelne oder mehrere derartiger Ursachen bedingt sind. Die Erfindung kann so sein, daß die Ursache mitdetektiert wird oder so, daß ermittelt wird, daß eine Funktionsbe­ einträchtigung bzw. ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung gegeben ist, ohne, daß deren Ursache ermittelt wird.Causes that the electronic control unit has incorrect positions of the selector lever can be designed differently. at Playful causes of this kind are mentioned in the following, whereby it should be noted is that the causes can be designed differently. It should also be noted that the invention is based on an incorrect display of the selector lever position or may be directed to a functional impairment caused by individual or more such causes are caused. The invention can be such that the cause is also detected or so that it is determined that a function impairment or an incorrect display of the selector lever position is without their cause being determined.

Störungen bzw. Funktionsbeeinträchtigungen bzw. ein nicht-korrektes Anzeigen der Wählhebelstellung, das gegeben sein kann, kann insbesondere so sein, daß eine erste und/oder eine redundante Überwachungseinrichtung, welche die Stellung des Wählhebels überwacht, oder ein Sensor dieser Einrichtungen fälschlicherweise anzeigt, daß ein vorbestimmter Gang eingelegt ist, der tatsäch­ lich nicht eingelegt ist und/oder so, daß ein Signalpfad und/oder ein redundan­ ter, über den das Signal von der Überwachungseinrichtung an das Steuergerät übertragen wird das Signal nicht korrekt überträgt.Malfunctions or functional impairments or an incorrect display the selector lever position, which can be given, can in particular be such that a first and / or a redundant monitoring device which the Position of the selector lever monitored, or a sensor of these devices incorrectly indicates that a predetermined gear is engaged, which is actually Lich is not inserted and / or so that a signal path and / or a redundant ter, via which the signal from the monitoring device to the control unit  the signal is not transmitted correctly.

Die Funktionsbeeinträchtigung bzw. das nicht-korrekte Anzeigen der Wählhebel­ stellung kann beispielsweise dadurch bedingt sein, daß ein Signalpfad ausgefal­ len ist. Auch andere Funktionsbeeinträchtigungen können gegeben sein.The functional impairment or the incorrect display of the selector lever position can be caused, for example, by the fact that a signal path has failed len is. Other functional impairments can also exist.

In bevorzugter Gestaltung wird die Stellung des Wählhebels redundant über­ wacht, und zwar insbesondere mittels zweier redundanter Signalpfade. Beson­ ders bevorzugt ist vorgesehen, daß, sofern bezüglich eines dieser Signalpfade eine Funktionsbeeinträchtigung festgestellt wurde, die beispielsweise in einer Überschreitung eines plausiblen Wertebereichs bestehen kann, die Geschwin­ digkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann bzw. die Kupplung geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert beschränkt wird.In a preferred embodiment, the position of the selector lever is redundant watches, in particular by means of two redundant signal paths. Beson it is preferably provided that, if with respect to one of these signal paths a functional impairment was found, for example in a The speed may exceed a plausible value range with which the drive train can be closed or the clutch can be concluded is limited to a first limit.

In bevorzugter Gestaltung kann in dem Fall, in dem die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann, beschränkt wurde, das Fahrzeug normal angefahren werden oder ankriechen. Unter einem normalen Anfahren ist insbesondere zu verstehen, daß das Fahrzeug nicht mit einem Knallstart in Be­ wegung versetzt wird. Bevorzugt weist die erste Überwachungseinrichtung zur redundanten Überwachung der Stellung des Wählhebels eine vierte Überwa­ chungseinrichtung sowie eine fünfte Überwachungseinrichtung auf.In a preferred embodiment, in the case where the speed with which the powertrain can be closed, the vehicle has been restricted are approached or crawled normally. Is under a normal start in particular to understand that the vehicle does not start with a bang in loading movement is moved. The first monitoring device preferably assigns redundant monitoring of the position of the selector lever a fourth monitoring chungseinrichtung and a fifth monitoring device.

In bevorzugter Gestaltung ist zusätzlich zum ersten Signalpfad ein zweiter Sig­ nalpfad vorgesehen, über welchen ein zweites, redundantes Signal an das Steu­ ergerät übertragen, das die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät angezeigt. Diese Signalpfade können mit der gleichen Überwachungseinrichtung gekoppelt sein oder mit Überwachungseinrichtungen, welche die Stellung des Wählhebels separat bzw. unabhängig voneinander erfassen. Die vierte Überwachungsein­ richtung sowie die fünfte Überwachungseinrichtung können insbesondere einen Sensor aufweisen. In entsprechender Weise kann die erste Überwachungsein­ richtung einen Sensor aufweisen bzw. eine Sensoranordnung.In a preferred embodiment, a second sig is in addition to the first signal path nalpfad provided, via which a second, redundant signal to the control transmit device that displays the position of the selector lever to the control unit. These signal paths can be coupled to the same monitoring device  be or with monitoring devices that determine the position of the selector lever record separately or independently of each other. The fourth surveillance direction and the fifth monitoring device can in particular one Have sensor. The first monitoring can be correspondingly direction have a sensor or a sensor arrangement.

Es sei angemerkt, daß der Signalpfad, und dies bezieht sich insbesondere auch auf die im Rahmen dieser Erfindung erwähnten Signalübertragungssysteme, verdrahtet oder drahtlos gestaltet sein können.It should be noted that the signal path, and this applies in particular to the signal transmission systems mentioned in the context of this invention, can be wired or wireless.

In bevorzugter Gestaltung wird eine Funktionsbeeinträchtigung beim Anzeigen der Wählhebelstellung derart ermittelt, daß die über redundante Signalpfade jeweils übertragenen Signale verglichen werden. Wenn diese Signale unter­ schiedliche Werte für die Stellung des Wählhebels anzeigen, wird festgestellt, daß ein Fehler bzw. eine Funktionsbeeinträchtigung gegeben ist bzw. die Wähl­ hebelstellung nicht korrekt angezeigt wird. Bei einer derartigen Feststellung ist insbesondere vorgesehen, daß die Geschwindigkeit, mit der der Antriebsstrang geschlossen werden kann, derart beschränkt wird, daß ein Knallstart nicht mög­ lich ist. Es sei angemerkt, daß die Feststellung, daß unterschiedliche Werte ge­ geben sind, insbesondere auch dann getroffen werden kann, wenn wenigstens einer der Werte unplausibel ist oder nicht angezeigt wird bzw., wenn das entspre­ chende Signal nicht angezeigt wird und eigentlich angezeigt werden müßte.A preferred design is a functional impairment when displaying the selector lever position determined such that the redundant signal paths each transmitted signals are compared. If these signals under display different values for the position of the selector lever, it is determined that there is an error or a functional impairment or the dialing lever position is not displayed correctly. Such a finding is specifically provided that the speed at which the drive train can be closed, is restricted so that a bang start is not possible is. It should be noted that the finding that different values exist are given, in particular can also be taken if at least one of the values is implausible or is not displayed or if that corresponds signal is not displayed and should actually be displayed.

Erfindungsgemäß sind allerdings auch andere Möglichkeiten vorgesehen, über welche eine Funktionsbeeinträchtigung bei der Ermittlung oder Übertragung der Wählhebelstellung detektiert werden kann. So kann beispielsweise auf einen Fehler geschlossen werden, wenn festgestellt wird, daß eine angezeigte oder ermittelte Wählhebelstellung unplausibel ist.According to the invention, however, other options are also provided which have a functional impairment when determining or transferring the Selector lever position can be detected. For example, on one  Errors are closed when it is determined that a displayed or determined selector lever position is implausible.

Eine ermittelte bzw. angezeigte Wählhebelstellung kann beispielsweise derart unplausibel sein, daß sie außerhalb der Gang- und Wählgassen angeordnet ist.An ascertained or displayed selector lever position can, for example, be such be implausible that it is located outside the aisle and dialing lanes.

In bevorzugter Gestaltung wird die Beschränkung der Geschwindigkeit in Abhän­ gigkeit wenigstens eines vorbestimmten Betriebskennwerts bewirkt. Dieser Be­ triebskennwert kann beispielsweise - ohne, daß die Erfindung hierauf beschränkt werden soll - die Motordrehzahl sein. Diese Abhängigkeit kann auf unterschied­ lichste Weisen gestaltet sein. Beispielsweise kann die Abhängigkeit derart ges­ taltet sein, daß die Beschränkung nur dann gesetzt wird, wenn der dieser Be­ triebskennwert größer als ein vorbestimmter Wert ist. Die Beschränkung kann auch beispielsweise in Abhängigkeit einer Differenz unterschiedlicher Kennwerte gesetzt werden. Beispielsweise kann von einer Kupplungseinrichtung die Ge­ schwindigkeit, mit der diese Kupplungseinrichtung geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert beschränkt werden, wenn die Differenzgeschwindigkeit des Kupplungseingangsteils und des Kupplungsausgangsteils größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist.In a preferred embodiment, the speed limitation is dependent on effect at least one predetermined operating characteristic value. This Be drive characteristic value can be, for example - without the invention being restricted to this should be - the engine speed. This dependency can differ on the simplest ways. For example, the dependency can be as follows talten that the restriction is only set if this Be drive characteristic value is greater than a predetermined value. The restriction can also, for example, as a function of a difference between different characteristic values be set. For example, the Ge of a coupling device speed with which this coupling device can be closed a first limit may be limited when the differential speed of the clutch input part and the clutch output part larger than one is a predetermined limit.

Es sei angemerkt, daß dieser Grenzwert bzw. dieser erste Grenzkennwert auf einen festen Wert gesetzt werden kann oder in Abhängigkeit vorbestimmter Kennwerte bzw. Betriebskennwerte veränderlich gestaltet werden kann. Bei­ spielsweise kann der erste Grenzwert eine Funktion der Motordrehzahl oder der vorgenannten Differenzdrehzahl sein. Es sei angemerkt, daß eine Vielzahl weite­ rer Gestaltungsmöglichkeiten für das Festsetzen des ersten Grenzwertes ebenso bevorzugt sind.It should be noted that this limit value or this first limit characteristic value a fixed value can be set or depending on predetermined Characteristic values or operational characteristic values can be designed to be variable. at for example, the first limit may be a function of engine speed or aforementioned differential speed. It should be noted that a wide variety rer design options for setting the first limit value as well  are preferred.

Vorzugsweise kann ein Knallstart des Kraftfahrzeugs elektronisch gesteuert wer­ den bzw. zumindest elektronisch unterstützt gesteuert werden. Bevorzugt ist ferner, daß ein "normales" Anfahren des Kraftfahrzeugs sowie ein Ankriechen des Kraftfahrzeugs elektronisch gesteuert werden kann, und zwar jeweils insbe­ sondere mittels eines oder mehrerer elektronischer Steuergeräte.A bang start of the motor vehicle can preferably be controlled electronically the or at least electronically controlled. Is preferred further that a "normal" start of the motor vehicle and a creep of the motor vehicle can be controlled electronically, in particular in each case in particular by means of one or more electronic control units.

Vorzugsweise werden redundant erfaßte bzw. angezeigte Stellungen des Wähl­ hebels im wesentlichen zeitgleich erfaßt.Positions of the dial that are recorded or displayed redundantly are preferably levers recorded essentially at the same time.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 3.The object is further achieved by a method according to claim 3.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebs­ strangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Getriebeeinrich­ tung aufweist, sowie eine Kupplungseinrichtung, einen Motor, wie insbesondere Brennkraftmaschine, Räder, wenigstens ein elektronisches Steuergerät und we­ nigstens einen Fehlerspeicher. Ferner ist vorgesehen, daß das Kraftfahrzeug wenigstens eine erste Ermittlungseinrichtung aufweist, mittels welcher eine oder mehrere Raddrehzahlen ermittelt werden können. Diese Ermittlungseinrichtung kann derart gestaltet sein, daß alle Raddrehzahlen ermittelt werden oder daß bestimmte Raddrehzahlen ermittelt werden.In particular, a method for controlling a drive is in accordance with the invention strand system of a motor vehicle is provided, which has a transmission device device, and a coupling device, a motor, such as in particular Internal combustion engine, wheels, at least one electronic control unit and we at least an error memory. It is also provided that the motor vehicle has at least one first determination device, by means of which one or several wheel speeds can be determined. This investigative facility can be designed such that all wheel speeds are determined or that certain wheel speeds are determined.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß unter vorbestimmten Gegebenheiten im Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt wird, der anzeigt, daß die erste Ermittlungsein­ richtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat. According to the invention it is provided that under predetermined conditions in An entry is made to indicate that the first determination is direction has not correctly displayed or determined at least one wheel speed.  

In einer bevorzugten Gestaltung wird der Eintrag im Fehlerspeicher nur dann gesetzt, wenn sämtliche ermittelten Raddrehzahlen bzw. alle Raddrehzahlen nicht korrekt angezeigt oder ermittelt wurden.In a preferred embodiment, the entry in the error memory is only then set if all determined wheel speeds or all wheel speeds were not displayed or determined correctly.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher bereits dann gesetzt wird, wenn eine von mehreren erfaßten bzw. ermittelten oder angezeigten Raddrehzahlen nicht korrekt ermittelt bzw. angezeigt wurden. Bevorzugt ist fer­ ner, daß der Eintrag im Fehlerspeicher so gesetzt wird, daß unterscheidbar ist, ob eine bzw. einzelne oder alle Raddrehzahlen nicht korrekt ermittelt wurden bzw. entsprechende Signale ausgefallen sind. Diese Unterscheidbarkeit kann bei­ spielsweise auch so gestaltet sein, daß die Identität der nicht korrekt angezeigten Raddrehzahlen aus dem Eintrag im Fehlerspeicher ersichtlich ist.However, it is also preferred that an entry in the error memory already then is set if one of several recorded, determined or displayed Wheel speeds were not correctly determined or displayed. Fer is preferred ner that the entry in the error memory is set so that it can be distinguished whether one or individual or all wheel speeds were not determined correctly or corresponding signals have failed. This distinguishability can for example, be designed so that the identity of the incorrectly displayed Wheel speeds can be seen from the entry in the fault memory.

Es sei angemerkt, daß die Erfindung im folgenden insbesondere für den beispiel­ haften Fall beschrieben wird, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher nur dann gesetzt wird, wenn festgestellt wurde, daß sämtliche bzw. sämtliche erfaßten Raddreh­ zahlen nicht korrekt ermittelt bzw. nicht korrekt angezeigt wurden. Hierdurch soll die Erfindung allerdings nicht beschränkt werden.It should be noted that the invention in the following in particular for the example liability case that an entry is only set in the error memory becomes, if it was determined that all or all detected wheel rotation numbers were not determined correctly or were not displayed correctly. This is supposed to however, the invention is not to be limited.

Der Fehlerspeicher kann Bestandteil des Steuergeräts sein oder extern zum Steuergerät angeordnet sein.The error memory can be part of the control unit or external to the Control device to be arranged.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Fehlerspeicher ausgelesen wird, und zwar insbesondere vom Steuergerät. Das Steuergerät ist insbesondere ein Steu­ ergerät eines automatisierten Schaltgetriebes (ASG). Das Steuergerät liest den Fehlerspeicher vorzugsweise nach dem Einschalten der Zündung des Kraftfahr­ zeugs und/oder einem Bootvorgang des Steuergeräts aus.According to the invention it is provided that the error memory is read out, and in particular from the control unit. The control device is in particular a control device of an automated gearbox (ASG). The control unit reads the Fault memory preferably after switching on the ignition of the motor vehicle  stuff and / or booting the control unit.

Wenn im Rahmen dieses Auslesens des Fehlerspeichers ermittelt wird, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungsein­ richtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat, wird in der Getriebeeinrichtung, insbesondere durch das Steuergerät elektronisch gesteuert, ein Gang eingelegt, welcher kein Anfahrgang ist. In bevorzugter Ges­ taltung wird ein Gang, der kein Anfahrgang ist, dann eingelegt, wenn ein Eintrag im Fehlerspeicher anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung sämtlicher er­ faßten bzw. sämtliche Raddrehzahlen nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat.If it is determined as part of this reading of the error memory that a An entry is set in the error memory, which indicates that the first determination is has not correctly displayed or determined at least one wheel speed, is electronic in the transmission device, in particular by the control unit controlled, a gear engaged, which is not a starting gear. In preferred Ges a gear that is not a start gear is engaged when an entry is made indicates in the error memory that the first determining device of all he grasped or not correctly displayed or determined all wheel speeds.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß anschließend die Kupplungsein­ richtung geschlossen wird, und überwacht wird, ob der Motor anspringt.According to the invention it is further provided that the clutch direction is closed, and it is monitored whether the engine starts.

Wenn hierbei ermittelt wird, daß der Motor nicht anspringt, ist vorgesehen, daß eine Anfahrt des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird und/oder der Eintrag im Fehler­ speicher ganz oder teilweise zurückgenommen wird.If it is determined here that the engine is not starting, it is provided that a journey of the motor vehicle is made possible and / or the entry in the error memory is wholly or partially withdrawn.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Gang, der kein Anfahrgang ist, insbe­ sondere der dritte oder der vierte oder der fünfte oder der sechste Gang. Es sei allerdings angemerkt, daß hierdurch die Erfindung nicht beispielsweise auf Ge­ triebe beschränkt werden soll, die sechs Gänge aufweisen.For the purposes of the present invention, a gear that is not a start gear is in particular especially the third or fourth or fifth or sixth gear. It is however noted that this does not, for example, apply the invention to Ge drives should be limited, which have six gears.

Ferner sei angemerkt, daß der Begriff "Gang" im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Ein Gang kann ein Gang eines Schaltgetriebes sein oder in dem Sinne zu verstehen sein, daß eine vorbestimmte Übersetzung oder ein vorbe­ stimmter Übersetzungsbereich gegeben ist. Beispielsweise wird in diesem Sinne auch eine vorbestimmte Übersetzung oder ein vorbestimmter Übersetzungsbe­ reich eines stufenlosen Übersetzungsgetriebes als Gang bezeichnet.It should also be noted that the term "gait" in the sense of the invention is broad is to be understood. A gear can be a gear of a manual transmission or in which Meaning to be understood that a predetermined translation or a vorbe certain translation range is given. For example, in this sense  also a predetermined translation or a predetermined translation term richly referred to as a continuously variable transmission gear.

In bevorzugter Gestaltung weist die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens einen Drehzahlsensor auf. Bevorzugt ist ferner, daß die erste Ermittlungseinrich­ tung mehrere Drehzahlsensoren aufweist, die, zumindest teilweise, an unter­ schiedlichen Rädern angeordnet sind, um die Raddrehzahlen unterschiedlicher Räder zu erfassen, und zwar insbesondere unabhängig voneinander.In a preferred embodiment, the first determination device has at least a speed sensor. It is further preferred that the first determining device device has a plurality of speed sensors, which, at least partially, under different wheels are arranged to make the wheel speeds different Detect wheels, in particular independently of each other.

In bevorzugter Gestaltung weist die erste Ermittlungseinrichtung vier Raddreh­ zahlsensoren zur Erfassung der Raddrehzahlen von vier Rädern auf.In a preferred embodiment, the first determination device has four wheel turns number sensors for recording the wheel speeds of four wheels.

Unter einem Anspringen des Motors ist insbesondere zu verstehen, daß dieser Motor für wenigstens eine vorbestimmte Zeitperiode läuft und nicht sofort wieder abgewürgt wird.Starting the engine means in particular that it Engine runs for at least a predetermined period of time and not immediately is stalled.

Bevorzugt wird der Fehlerspeicher ausgelesen, wenn ein vorbestimmtes Initiie­ rungssignal anzeigt, daß der Fehlerspeicher ausgelesen werden soll.The error memory is preferably read out if a predetermined initiation signal indicates that the fault memory should be read out.

Dieses Initiierungssignal kann insbesondere das Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs und/oder das Einschalten eines vorbestimmten Steuergeräts, wie ASG-Steuergerät, oder die Tatsache sein, daß wenigstens eine Raddrehzahl oder alle Raddrehzahlen aktuell mit dem Wert "Null" oder mit einem unplausiblen Wert angezeigt werden. Bevorzugt ist allerdings auch, daß beispielsweise die Tatsache, daß wenigstens eine oder alle Raddrehzahlen aktuell mit dem Dreh­ zahlwert "Null" oder mit einem unplausiblen Drehzahlwert angezeigt werden, keine Initiierungsbedingung ist. Diese Bedingung kann beispielsweise auch eine zusätzliche Bedingung sein, die über eine Initiierungsbedingung sowie die Bedin­ gung, daß ein entsprechender Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt ist, gefordert wird, damit ein Gang, welcher kein Anfahrgang ist, eingelegt wird.This initiation signal can in particular turn on the ignition of the Motor vehicle and / or turning on a predetermined control device, such as ASG control unit, or the fact that at least one wheel speed or all wheel speeds currently with the value "zero" or with an implausible Value are displayed. However, it is also preferred that, for example, the The fact that at least one or all wheel speeds are currently related to the rotation numerical value "zero" or with an implausible speed value, is not a prerequisite for initiation. This condition can also be, for example  additional condition be that about an initiation condition as well as the condition that a corresponding entry is set in the error memory so that a gear that is not a starting gear is engaged.

In bevorzugter Gestaltung wird in einer - insbesondere vorherigen - Betriebspha­ se des Kraftfahrzeugs ein Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt, wenn in dieser vorherigen Betriebsphase festgestellt wurde, daß die erste Ermittlungseinrichtung in ihrer Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist oder nicht-korrekte Werte anzeigt. Besonders bevorzugt ist die Funktionsbeeinträchtigung so, daß unab­ hängig von den tatsächlichen Raddrehzahlen eine Raddrehzahl mit dem Wert "Null" angezeigt wird. Die Funktionsbeeinträchtigung kann beispielsweise da­ durch bewirkt sein, daß ein bzw. alle Raddrehzahlsensoren ausgefallen sind oder auf sonstige Weise.In a preferred design, in an - in particular previous - operating phase se the motor vehicle an entry in the fault memory, if in this previous operating phase it was found that the first investigative device is at least impaired in its functionality or incorrect values displays. The functional impairment is particularly preferred such that independent depending on the actual wheel speeds a wheel speed with the value "Zero" is displayed. The functional impairment can be there, for example be caused by that one or all wheel speed sensors have failed or in any other way.

In bevorzugter Gestaltung wird nach dem Einschalten der Zündung und/oder nach Entlastung der Bremse, wie Betriebsbremse, bei im wesentlichen geringer Fahrzeuggeschwindigkeit, wie einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die im wesentli­ chen kleiner als 10 km/h ist, oder bei im wesentlichen stehendem Fahrzeug ein Anfahrgang der Getriebeeinrichtung eingelegt, wenn im Fehlerspeicher kein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß wenigstens ein bzw. alle Raddrehzahlsenso­ ren nicht-korrekte Werte angezeigt haben. Ein Anfahrgang ist im Sinne der vor­ liegenden Erfindung insbesondere der erste Gang und/oder gegebenenfalls der zweite Gang oder ein entsprechend definierter Übersetzungsbereich, der bei­ spielsweise für eine stufenloses Übersetzungsgetriebe definiert wird.In a preferred design, after switching on the ignition and / or after relieving the brake, such as service brake, at substantially less Vehicle speed, such as a vehicle speed that is essentially Chen is less than 10 km / h, or when the vehicle is essentially stationary Start gear of the transmission device engaged if none in the fault memory Entry is set which indicates that at least one or all wheel speed sensors displayed incorrect values. An approach gear is in the sense of the lying invention in particular the first gear and / or optionally the second gear or a correspondingly defined translation range that at is defined for example for a continuously variable transmission.

Dieses Einlegen des Anfahrgangs wird insbesondere automatisch bzw. elektro­ nisch gesteuert bewirkt.This engagement of the starting gear becomes automatic or electro in particular  nisch controlled effects.

Bevorzugt ist der Motor elektronisch gesteuert eingeschaltet, wenn die Zündung eingeschaltet wird, in der Getriebeeinrichtung ein Anfahrgang eingelegt ist und die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, und ferner die Fahrzeuggeschwindig­ keit kleiner als eine vorbestimmte zweite Grenzgeschwindigkeit oder "Null" ist.The engine is preferably electronically controlled when the ignition is switched on is switched on, a starting gear is engaged in the transmission device and the clutch device is closed, and further the vehicle speed speed is less than a predetermined second limit speed or "zero".

Bevorzugt wird der Gang, der kein Anfahrgang ist, welcher eingelegt ist, wenn ermittelt wurde, daß im Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl bzw. alle Raddreh­ zahlen nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat, und wenn die aktuellen Rad­ drehzahlen mit dem Wert "Null" angezeigt werden, der höchste in der Getriebe­ einrichtung schaltbare Gang bzw. die höchste in der Getriebeeinrichtung schalt­ bare Übersetzung.Preferred is the gear that is not a start gear that is engaged when it was determined that an entry is set in the error memory which indicates that the first determining device has at least one wheel speed or all wheel speeds has not displayed or determined correctly and if the current wheel speeds with the value "zero" are displayed, the highest in the gearbox device switchable gear or the highest in the transmission device shifts bare translation.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß ein Anfahren des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingungen gegeben sind.It is preferably provided that the motor vehicle can be started if there are predetermined take-back conditions.

Eine derartige Rücknahmebedingung kann beispielsweise sein, daß die Bremse des Kraftfahrzeugs nicht betätigt ist, und zwar insbesondere die Feststellbremse und/oder die Betriebsbremse.Such a withdrawal condition can be, for example, that the brake of the motor vehicle is not actuated, in particular the parking brake and / or the service brake.

Die Nichtbetätigung der Betriebsbremse und/oder der Feststellbremse, kann auch eine (weitere) Bedingung für das Einlegen eines Ganges sein, der kein Anfahrgang ist, wenn nach dem Einschalten der Zündung festgestellt wurde, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher anzeigt, daß die Raddrehzahlsensoren ausgefallen sind und die aktuellen Raddrehzahlsensorwerte gleich "Null" sind. Failure to apply the service brake and / or the parking brake can also be a (further) condition for engaging a gear that is not The starting gear is when it was determined after switching on the ignition that an entry in the fault memory indicates that the wheel speed sensors have failed and the current wheel speed sensor values are "zero".  

In bevorzugter Gestaltung wird ein Anfahrgang eingelegt, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingungen gegeben sind, und zwar insbesondere automatisch.In a preferred embodiment, a starting gear is engaged when predetermined ones Take-back conditions are given, in particular automatically.

Diese Rücknahmebedingung kann insbesondere derart sein, daß, nachdem nach dem Einschalten der Zündung ein Eintrag im Fehlerspeicher detektiert wurde, festgestellt wurde, daß die aktuellen Raddrehzahlen mit dem Wert "Null" ange­ zeigt wurden und ein Gang, welcher kein Anfahrgang ist, eingelegt wurde, der Motor nicht angesprungen ist.This withdrawal condition can in particular be such that, after after an entry in the fault memory was detected when the ignition was switched on, it was found that the current wheel speeds indicated with the value "zero" have been shown and a gear that is not a starting gear has been engaged, the Engine has not started.

In bevorzugter Gestaltung wird darauf geschlossen, daß die Räder tatsächlich stehen, wenn nach dem Einschalten der Zündung und bei der Anzeige, daß die Raddrehzahlen gleich "Null" sind, nach dem Einlegen eines bzw. des Ganges, der kein Anfahrgang ist, die Brennkraftmaschine bzw. der Motor nicht (automa­ tisch) anspringt. Gegebenenfalls wird als zusätzliche Bedingung für diesen Schluß verlangt, daß die Betriebsbremseinrichtung und/oder die Feststellbremse des Kraftfahrzeugs nicht betätigt ist. Diese Bedingung kann - ohne daß die Erfin­ dung hierdurch beschränkt werden soll - insbesondere verwendet werden, um festzustellen, daß das Kraftfahrzeug rutscht; es sei allerdings angemerkt, daß in einer ebenfalls bevorzugten Gestaltung diese Bedingung nicht verwendet wird.In a preferred embodiment, it is concluded that the wheels actually stand when after switching on the ignition and when the display shows that the Wheel speeds are "zero" after engaging one or the gear, which is not a starting gear, the internal combustion engine or the motor is not (automa table) starts. If necessary, as an additional condition for this Conclusion demands that the service brake device and / or the parking brake of the motor vehicle is not operated. This condition can - without the inventor extension is intended to be restricted thereby - in particular, to determine that the motor vehicle is slipping; however, it should be noted that in a preferred design, this condition is not used.

Vorzugsweise wird ein bzw. der Eintrag im Fehlerspeicher, welcher eine Funkti­ onsbeeinträchtigung des Bremssignals anzeigt, unter vorbestimmten Gegeben­ heiten zurückgenommen. Die Bedingungen hierfür können auf unterschiedlichste Weise gestaltet sein. Beispielsweise kann der Fehlereintrag zurückgenommen werden, wenn nach dem Einschalten der Zündung ein bzw. der Eintrag im Feh­ lerspeicher festgestellt wurde und nach dem Schalten in einen Gang, der kein Anfahrgang ist, die Brennkraftmaschine bzw. der Motor nicht (insbesondere au­ tomatisch) anspringt und die Raddrehzahlen mit dem Wert "Null" angezeigt wer­ den. Bevorzugt ist auch, daß als zusätzliche Bedingung für die Rücknahme des Fehlereintrags verlangt wird, daß die Bremseinrichtung, wie Betriebsbremse und/oder Feststellbremse, nicht betätigt ist.Preferably, one or the entry in the error memory which has a function indicates impairment of the brake signal, under predetermined conditions withdrawn. The conditions for this can vary Be wise. For example, the error entry can be withdrawn if, after switching on the ignition, an entry in the error memory was determined and after shifting into a gear that is not  Starting gear is, the internal combustion engine or the engine is not (especially au automatic) and the wheel speeds are displayed with the value "zero" the. It is also preferred that as an additional condition for the withdrawal of the Fault entry is required that the braking device, such as the service brake and / or parking brake, is not applied.

Bevorzugt ist ferner, daß nach der Rücknahme des Fehlereintrags ein Anfahren und/oder Ankriechen des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird oder bewirkt wird.It is also preferred that the drive is started after the fault entry has been withdrawn and / or crawling of the motor vehicle is enabled or effected.

Bevorzugt ist allerdings auch, daß ein Anfahren und/oder Ankriechen unabhän­ gig von der Rücknahme des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird. Besonders bevor­ zugt wird in dieser letztgenannten Gestaltung der Fehlereintrag während der Fahrt zurückgenommen. Diese Rücknahme kann von vorbestimmten Bedingun­ gen abhängen. Bevorzugt ist auch, daß diese Rücknahme nicht von bestimmten (weiteren) Bedingungen abhängt und gegebenenfalls dadurch bewirkt wird, daß das Kraftfahrzeug ankriecht und/oder anfährt und/oder fährt.However, it is also preferred that starting and / or crawling independently gig is made possible by taking back the motor vehicle. Especially before In this latter design, the error entry is added during the Ride canceled. This withdrawal may be subject to predetermined conditions depend on. It is also preferred that this withdrawal is not certain (further) conditions and, if necessary, is brought about by the fact that the motor vehicle creeps and / or starts and / or drives.

Es sei angemerkt, daß auch andere Gestaltungen zur Rücknahme des Fehler­ eintrags verwendet werden können.It should be noted that other designs for canceling the error entry can be used.

Bevorzugt ist ferner, daß der Fehlereintrag nicht zurückgenommen wird bzw. die Rücknahme - beispielsweise im Rahmen einer Werkstattroutine bzw. außerhalb des "normalen" Betriebs des Kraftfahrzeugs - bewirkt werden muß.It is further preferred that the error entry is not withdrawn or the Withdrawal - for example as part of a workshop routine or outside the "normal" operation of the motor vehicle - must be effected.

Besonders bevorzugt wird im Rahmen einer Anfahrt und/oder Fahrt des Kraft­ fahrzeugs die Funktionsfähigkeit des bzw. der Drehzahlsensoren (erneut) über­ prüft, und zwar insbesondere, wenn zuvor ein Eintrag im Fehlerspeicher detek­ tiert wurde, der anzeigt, daß eine Funktionsbeeinträchtigung oder ein Ausfall eines oder der Drehzahlsensoren gegeben ist. Diese Überprüfung kann bei­ spielsweise in Abhängigkeit der Motordrehzahl und der (angezeigten) Raddreh­ zahl(en) bewirkt werden, und zwar insbesondere bei vollständig geschlossener Kupplungseinrichtung. Gegebenenfalls wird, wenn (erneut) eine Funktionsbeein­ trächtigung festgestellt wird, der Eintrag im Fehlerspeicher bestätigt bzw. neu gesetzt oder nicht zurückgenommen.Particular preference is given to driving and / or driving the force vehicle the functionality of the speed sensor (s) (again) checks, especially if an entry in the error memory detek  that indicates an impairment or failure one or the speed sensors is given. This review can be done at for example depending on the engine speed and the (displayed) wheel rotation number (s) are effected, especially when the number is completely closed Clutch device. If necessary, if (again) a function leg pregnancy, the entry in the error memory is confirmed or new set or not withdrawn.

In besonders bevorzugter Gestaltung wird das erfindungsgemäße Verfahren für Kraftfahrzeuge verwendet, bei denen die Gangauswahl bzw. das Schalten in Gänge in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit - insbesondere automatisch - bewirkt wird.In a particularly preferred embodiment, the method according to the invention is used for Motor vehicles used in which the gear selection or shifting in Gears depending on the vehicle speed - especially automatically - is effected.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 4.The object is further achieved by a method according to claim 4.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebs­ strangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Bremseinrichtung sowie ein elektronisches Steuergerät aufweist. Das Kraftfahrzeug weist ferner Mittel zur Bremssignalanzeige auf, über welche dem Steuergerät der Betäti­ gungsstatus der Bremseinrichtung angezeigt werden kann. Die Bremseinrichtung ist vorzugsweise eine Betriebsbremse. Das Steuergerät verwendet das Brems­ signal, das den Betätigungsstatus der Bremse anzeigt, unter vorbestimmten Gegebenheiten zu Steuerungszwecken.In particular, a method for controlling a drive is in accordance with the invention strand system of a motor vehicle is provided, which has a braking device and has an electronic control unit. The motor vehicle also points Means for brake signal display, via which the control unit of the actuator status of the braking device can be displayed. The braking device is preferably a service brake. The control unit uses the brake signal indicating the operation status of the brake below predetermined Conditions for control purposes.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß überwacht wird, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird. Wenn festgestellt wird, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird, wird gemäß einer ersten Charakteristik gesteuert. Es sein angemerkt, das die Steuerung insbesondere die Steuerung des Antriebsstrang­ systems oder vorbestimmter Betriebskennwerte des Antriebsstrangsystems ist.According to the invention it is particularly provided that it is monitored whether the Brake signal is displayed correctly. If it is determined that the brake signal  is displayed correctly, is controlled according to a first characteristic. Be it noted that the controller in particular the control of the drive train system or predetermined operating parameters of the drive train system.

Wenn festgestellt wird, daß das Bremssignal nicht korrekt angezeigt wird, wird gemäß einer zweiten, von der ersten verschiedenen Charakteristik gesteuert.If it is determined that the brake signal is not displayed correctly, controlled according to a second characteristic different from the first.

Es sei angemerkt, daß ein nicht korrekt angezeigtes Bremssignal insbesondere derart gestaltet sein kann, daß unplausible Werte angezeigt werden oder daß das Bremssignal ausfällt oder dergleichen.It should be noted that an incorrectly displayed brake signal in particular can be designed such that implausible values are displayed or that Brake signal fails or the like.

Die Überprüfung, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird, kann grundsätzlich auf unterschiedlichste Art und Weise gestaltet sein. Ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll, sei beispielhaft erwähnt, daß das Bremssignal beispielsweise anhand der Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. dessen zeitlicher Ab­ leitung, also der Fahrzeugbeschleunigung bzw. Fahrzeugverzögerung, ermittelt werden kann. Beispielsweise kann in dem Fall, daß festgestellt wird, daß die Verzögerung des Fahrzeugs größer als eine vorbestimmte Grenzverzögerung ist, der Schluß gezogen werden, daß die Bremse betätigt ist bzw. sein muß. Wenn zeitgleich allerdings durch das Bremssignal bzw. das nicht gegebene Bremssig­ nal angezeigt wird, daß die Bremse nicht betätigt ist, kann geschlossen werden, daß das Bremssignal fehlerhaft ist. Es können auch zusätzliche oder andere Kennwerte zur Überprüfung des Bremssignals verwendet werden. Beispielsweise kann zusätzlich berücksichtigt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Bergauf- oder Bergabfahrt oder einer Fahrt in der Ebene befindet. In Abhängigkeit derarti­ ger Kennwerte kann beispielsweise die Grenzverzögerung festgelegt werden. The check whether the brake signal is displayed correctly can basically be designed in different ways. Without the invention This is to be limited, for example, that the brake signal for example, based on the vehicle speed or its time Ab line, i.e. the vehicle acceleration or deceleration, determined can be. For example, in the event that it is determined that the Deceleration of the vehicle is greater than a predetermined limit deceleration, it can be concluded that the brake is or must be applied. If at the same time, however, by the brake signal or the non-given brake signal nal is displayed that the brake is not applied, can be closed, that the brake signal is faulty. There may also be additional ones or others Characteristic values can be used to check the brake signal. For example can also be taken into account whether the vehicle is in an uphill or downhill or a ride on the plain. Depending on suchi For example, the limit deceleration can be set using characteristic values.  

In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, daß das Bremssignal vom Steuergerät zur Steuerung einer Wegrollsicherung verwendet wird bzw. zum Aufheben einer derartigen Wegrollsicherung.In a preferred embodiment it is provided that the brake signal from the control unit is used to control a roll-away protection or to cancel one such roll-away protection.

Vorzugsweise wird, sofern detektiert wurde, daß das Bremssignal korrekt ange­ zeigt wird oder keine gegenteilige Detektion gegeben ist, beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt, daß ein Gang eingelegt und die Kupplungseinrichtung geschlossen ist, so daß das Fahrzeug gegen Wegrollen gesichert ist.If it has been detected that the brake signal is correctly applied, it is preferred shows or no opposite detection is given when the Ignition of the motor vehicle ensures that a gear is engaged and the Coupling device is closed, so that the vehicle against rolling away is secured.

Es sei angemerkt, daß der Begriff Wegrollsicherung im Sinne der vorliegenden Erfindung jeweils funktional oder als Einrichtung zu verstehen ist.It should be noted that the term roll-away protection in the sense of the present Invention is to be understood functionally or as a device.

In bevorzugter Gestaltung bewirkt das Steuergerät, daß beim bzw. nach dem Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt ist, daß der Neutral­ gang eingelegt ist, wenn detektiert wurde, daß das Bremssignal nicht korrekt angezeigt wird.In a preferred design, the control device causes that at or after Switching off the ignition of the motor vehicle ensures that the neutral gear is engaged when it is detected that the brake signal is not correct is shown.

Gegebenenfalls wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs im letztgenannten Fall durch geeignete Anzeigemittel, die insbesondere optisch oder akustisch wahrnehmbar sein können, angezeigt, daß die Wegrollsicherung nicht aktiviert wurde. Hiermit kann beispielsweise ein Hinweis zum Betätigen der Feststellbremseinrichtung verbunden sein.If necessary, the driver of the motor vehicle in the latter case suitable display means that are particularly perceptible optically or acoustically may indicate that the roll-away protection has not been activated. Herewith can, for example, be an instruction for actuating the parking brake device be connected.

In bevorzugter Gestaltung wird die Wegrollsicherung aufgehoben, wenn der Wählhebel betätigt wird und wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal kor­ rekt angezeigt wird. Hierzu wird insbesondere die Kupplungseinrichtung geöffnet und der (eingelegte) Gang der Getriebeeinrichtung herausgenommen, und zwar insbesondere automatisch.In a preferred design, the roll-away protection is canceled when the Selector lever is operated and when it has been determined that the brake signal kor is displayed. For this purpose, the coupling device is opened in particular  and the (engaged) gear of the transmission device is removed, namely especially automatic.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird insbesondere in einem Kraftfahrzeug mit einem Automatisierten Schaltgetriebe (ASG) oder einem Stufenlosen Überset­ zungsgetriebe und/oder einer elektronisch gesteuerten Kupplungseinrichtung ausgeführt.A method according to the invention is used in particular in a motor vehicle an automated manual transmission (ASG) or a continuously variable transmission tion gear and / or an electronically controlled clutch device executed.

Besonders bevorzugt wird beim Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs durch ein Signal angezeigt, daß die Feststellbremse betätigt werden soll.It is particularly preferred when the ignition of the motor vehicle is switched off indicated by a signal that the parking brake should be applied.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 5.The object is further achieved by a method according to claim 5.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebs­ strangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, welches eine Kupplungsein­ richtung aufweist, sowie ein Kraftstoffbemessungsglied, wenigstens ein elektroni­ sches Steuergerät und ein CAN-Bus-System. Das Kraftstoffbemessungsglied kann insbesondere eine Drosselklappe oder ein Pedal, wie Gaspedal, sein.In particular, a method for controlling a drive is in accordance with the invention string system of a motor vehicle is provided, which a clutch has direction, and a fuel metering element, at least one electronic control unit and a CAN bus system. The fuel meter can in particular be a throttle valve or a pedal, such as an accelerator pedal.

Ferner weist das Kraftfahrzeug eine erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf sowie eine erste Positions-Sensoreinrichtung. Die Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds.Furthermore, the motor vehicle has a first engine speed sensor device and a first position sensor device. The position sensor device determines or detects the position of the fuel metering element.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß ein Signal, welches die Motordrehzahl anzeigt, mittels eines dritten Signalübertragungssystems an das elektronische Steuergerät übertragen wird, wenn dieses dritte Signalübertra­ gungssystem funktionsfähig ist. Ferner ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein viertes Sig­ nalübertragungssystem angezeigt wird, wenn dieses vierte Signalübertragungs­ system funktionsfähig ist.According to the invention it is particularly provided that a signal which the Indicates engine speed, by means of a third signal transmission system to the electronic control unit is transmitted when this third signal transmission system is functional. It is further provided according to the invention that the  Position of the fuel metering element to the control unit via a fourth sig nal transmission system appears when this fourth signal transmission system is functional.

Das dritte Signalübertragungssystem weist vorzugsweise die erste Positions- Sensoreinrichtung auf, und das vierte Signalübertragungssystem weist bevorzugt die erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf. Bevorzugt ist ferner, daß das dritte Signalübertragungssystem die erste Positions-Sensoreinrichtung nicht aufweist und mit dieser in Wirkverbindung steht, sowie, daß das vierte Signal­ übertragungssystem die erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung nicht aufweist und mit dieser in Wirkverbindung steht.The third signal transmission system preferably has the first position Sensor device, and the fourth signal transmission system preferably has the first engine speed sensor device. It is further preferred that the third signal transmission system not the first position sensor device has and is in operative connection with this, and that the fourth signal Transmission system does not have the first engine speed sensor device and is in active connection with it.

Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß ein die Motordrehzahl an­ zeigendes Signal dem Steuergerät über ein fünftes, vom dritten teilweise oder vollständig verschiedenen, Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das dritte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beein­ trächtigt ist. Diese Beeinträchtigung kann in einer bevorzugten Gestaltung derart sein, daß die Funktionsfähigkeit nicht vorgegeben ist. In einer ebenfalls bevor­ zugten Gestaltung kann die Beeinträchtigung so sein, daß das dritte Signalüber­ tragungssystem derart ausgefallen ist, daß die Motordrehzahl dem Steuergerät nicht angezeigt wird oder als ein dauerhafter konstanter Wert angezeigt wird, der nicht korrekt ist. Die Beeinträchtigung kann allerdings auch anders gestaltet sein.According to the invention it is particularly provided that the engine speed is on signal to the control unit via a fifth, from the third partially or completely different, signal transmission system appears when that third signal transmission system at least affected in its functionality is pregnant. This impairment can be in a preferred embodiment be that the functionality is not specified. In a before too design, the impairment can be such that the third signal over transmission system is such that the engine speed to the control unit is not displayed or is displayed as a permanent constant value that is not correct. However, the impairment can also be designed differently.

Ferner ist erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein sechstes, vom vierten teilweise oder vollständig verschiedenen, Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das vierte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist. Diese Beeinträchtigung kann, wie oben dargestellt, ein Ausfall sein oder derart gestaltet sein, daß nicht-korrekte Werte angezeigt werden. Die Beeinträchtigungen können auch anders gestaltet sein.Furthermore, the invention provides in particular that the position of the Fuel metering the control unit via a sixth, from the fourth partially or completely different, signal transmission system displayed  will when the fourth signal transmission system is in working order is at least impaired. This impairment can, as shown above, be a failure or be designed to indicate incorrect values become. The impairments can also be designed differently.

Das fünfte Signalübertragungssystem kann identisch oder teilweise identisch mit dem sechsten Signalübertragungssystem sein, oder von diesem verschieden sein.The fifth signal transmission system can be identical or partially identical to the sixth signal transmission system, or different from this his.

In bevorzugter Gestaltung weist das fünfte Signalübertragungssystem eine zweite Motordrehzahl-Sensoreinrichtung auf.In a preferred embodiment, the fifth signal transmission system has a second one Engine speed sensor device.

Bevorzugt ist auch, daß das sechste Signalübertragungssystem eine zweite Positions-Sensoreinrichtung aufweist, die die Stellung des Kraftstoffbemessungs­ glieds ermittelt bzw. erfaßt. In bevorzugter Gestaltung weist das CAN-Bus- System zumindest einen Abschnitt des dritten und/oder des vierten Signalüber­ tragungssystems auf.It is also preferred that the sixth signal transmission system has a second one Has position sensor device, the position of the fuel metering links determined or recorded. In a preferred embodiment, the CAN bus System at least a portion of the third and / or the fourth signal transmission system.

Erfindungsgemäß ist also besonders bevorzugt vorgesehen, daß die Motordreh­ zahl über das CAN-Bus-System dem elektronischen Steuergerät angezeigt bzw. zur Verfügung gestellt wird, wenn diese Motordrehzahl über das dritte Signal­ übertragungssystem übertragen wird. In entsprechender Weise ist bevorzugt vorgesehen, daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über das CAN-Bus-System angezeigt bzw. bereitgestellt wird, wenn ein die Stel­ lung des Kraftstoffbemessungsglieds anzeigendes Signal über das vierte Signal­ übertragungssystem übertragen wird. According to the invention it is particularly preferably provided that the engine rotation number is displayed to the electronic control unit via the CAN bus system or is made available when this engine speed is above the third signal transmission system is transmitted. In a corresponding manner it is preferred provided that the position of the fuel metering the control unit is displayed or made available via the CAN bus system when the Stel signal of the fuel metering element via the fourth signal transmission system is transmitted.  

In bevorzugter Gestaltung ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds bzw. eines entsprechenden Signals mittels des CAN-Bus-Systems dem Steuergerät angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funktionsfähig bzw. in seiner Funktionsfähigkeit nicht beein­ trächtigt ist.In a preferred embodiment it is provided that the engine speed and / or the Position of the fuel metering element or a corresponding signal is displayed to the control unit by means of the CAN bus system if this CAN bus system functional or not affected in its functionality is pregnant.

Sofern jedoch das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. nicht funktionsfähig ist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds mittels eines Abschnitts einer Diagnoseleitung bzw. mittels wenigstens einer Diagnoseleitung dem Steu­ ergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.However, if the functionality of the CAN bus system is impaired or is not functional, it is preferably provided that the engine speed and / or the position of the fuel metering element by means of a section a diagnostic line or the control by means of at least one diagnostic line device is displayed when it is determined that the CAN bus system is in its Functionality is at least impaired.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl bzw. die Stellung des Kraft­ stoffbemessungsglieds über diese Diagnoseleitung bzw. diese Diagnoseleitungen oder deren Abschnitte permanent derart bereitgestellt werden, daß das Steuerge­ rät diese Werte abgreifen kann oder daß diese Kennwerte über die Diagnoselei­ tung nur dann abgegriffen werden können, wenn festgestellt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.It is preferably provided that the engine speed or the position of the force substance dimensioning member via this diagnostic line or these diagnostic lines or whose sections are permanently provided such that the Steuerge advises that these values can be tapped or that these characteristic values can be accessed via the diagnostic tool tion can only be tapped if it has been determined that the CAN bus system is at least impaired in its functionality.

In einer weiteren bevorzugten Gestaltung ist vorgesehen, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds über wenigstens eine Analogschnittstelle dem Steuergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.In a further preferred embodiment it is provided that the engine speed and / or the position of the fuel metering element via at least one Analog interface is displayed to the control unit when it has been determined that the functionality of the CAN bus system is at least impaired.

Bevorzugt ist insbesondere, daß an einer Stelle der Kupplungseinrichtung oder am elektronischen Steuergerät einer Kupplungseinrichtung wenigstens ein Ana­ logeingang vorgesehen ist. Besonders bevorzugt sind hier zwei oder mehr Ana­ logeingänge vorgesehen. Bevorzugt ist ferner, daß ein oder mehrere Analogaus­ gänge an einem Motorsteuergerät vorgesehen sind. Vorzugsweise sind zwei Analogausgänge am Motorsteuergerät vorgesehen. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, daß über einen dieser Analogausgänge dem Steuergerät ein Signal bereitgestellt wird, das die Motordrehzahl anzeigt, und über einen anderen dieser Analogausgänge dem Steuergerät ein Signal bereitgestellt wird, das die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt, wenn das dritte und/oder das vierte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.It is particularly preferred that at one point of the coupling device or  at least one Ana on the electronic control unit of a clutch device log input is provided. Two or more ana are particularly preferred here log entries provided. It is further preferred that one or more analogs gears are provided on an engine control unit. Preferably there are two Analog outputs provided on the engine control unit. In particular, here is provided that the control unit receives a signal via one of these analog outputs is provided, which indicates the engine speed, and another of these Analog outputs to the control unit, a signal is provided that indicates the position of the fuel gauge indicates when the third and / or fourth Signal transmission system at least impaired in its functionality is.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß über diese Analogausgänge des Motorsteuerge­ räts und die Analogeingänge des EKM-Stellers bzw. des Kupplungssteuergeräts die entsprechenden Signale an das elektronische Kupplungssteuergerät übertra­ gen werden, wenn festgestellt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funkti­ onsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.It is preferably provided that these analog outputs of the engine control unit and the analog inputs of the EKM actuator or the clutch control unit transmit the corresponding signals to the electronic clutch control unit if it has been determined that the CAN bus system is functioning properly ability is at least impaired.

In bevorzugter Gestaltung bewirkt das elektronische Steuergerät einen "Shut­ down", wenn überhaupt keine Motordrehzahl oder Stellung des Kraftstoffbemes­ sungsglieds im elektronischen Steuergerät angezeigt bzw. angezeigt werden kann.In a preferred embodiment, the electronic control unit causes a "shutdown down "if there is no engine speed or fuel level setting be displayed or displayed in the electronic control unit can.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 6.The object is further achieved by a method according to claim 6.

Erfindungsgemäß ist insbesondere ein Verfahren zur Überwachung des Öff­ nungsstatus einer schließbaren Klappe und gegebenenfalls zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, bei dem der Öffnungs­ status einer schließbaren Klappe mittels eines Klappen-Sensors überwacht wird und einem elektronischen Steuergerät über ein siebentes Signalübertragungs­ system angezeigt wird. Erfindungsgemäß ist ferner insbesondere vorgesehen, daß die Funktionsfähigkeit des siebenten Signalübertragungssystems und/oder des Klappen-Sensors in Abhängigkeit der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit überprüft wird.According to the invention is in particular a method for monitoring the public transport  status of a lockable flap and, if necessary, to control the Drivetrain system of a motor vehicle is provided, in which the opening status of a closable flap is monitored by a flap sensor and an electronic control unit via a seventh signal transmission system is displayed. According to the invention, it is also provided in particular that the operability of the seventh signal transmission system and / or the flap sensor checked depending on the vehicle speed becomes.

Unter einer schließbaren Klappe ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbe­ sondere eine Tür oder eine Haube zu verstehen. Die Tür und die Haube können jeweils eine gelenkig gelagerte Einrichtung oder eine verschieblich gelagerte Einrichtung sein. Die Tür kann insbesondere eine Fahrertür oder eine Beifahrertür oder eine Tür, welche zum Besteigen der Rücksitzbänke vorgesehen ist, sein. Die Haube kann insbesondere eine Motorhaube oder eine Kofferraumhaube oder dergleichen sein.Under a closable flap is in the sense of the present invention special to understand a door or a hood. The door and the hood can one articulated device or one movably mounted device Be a facility. The door can in particular be a driver's door or a passenger's door or a door that is provided for climbing the rear seat benches. The hood can in particular be a hood or a trunk hood or the like.

Der Klappen-Sensor kann beispielsweise als Schalter gestaltet sein, der über ein binäres Signal anzeigt, ob die Klappe geöffnet oder geschlossen ist.The flap sensor can be designed, for example, as a switch that is switched on binary signal indicates whether the flap is open or closed.

Das siebente Signalübertragungssystem kann insbesondere verdrahtet sein bzw. Drahtleitungen aufweisen oder aus solchen bestehen.The seventh signal transmission system can in particular be wired or Have wire lines or consist of such.

Es sei angemerkt, daß die Funktionsfähigkeit des siebenten Signalübertragungs­ systems und/oder des Klappen-Sensors auch unabhängig von der Geschwin­ digkeit des Kraftfahrzeugs überprüft werden kann. Die Anmelderin behält sich vor, für derartige Gestaltungen isoliert Schutz zu beanspruchen. Eine derartige Gestaltung kann beispielsweise derart sein, daß ein redundanter Schalter vorge­ sehen ist, so daß die Funktionsfähigkeit des jeweils anderen Schalters überprüft werden kann bzw. überprüft wird, ob über beide Schalter identische Signale an­ zeigen. Bevorzugt ist auch, daß über redundante Leitungen der Öffnungsstatus angezeigt wird und dabei überprüft wird, ob der Öffnungsstaus identisch ange­ zeigt wird.It should be noted that the operability of the seventh signal transmission systems and / or the flap sensor also independent of the speed dity of the motor vehicle can be checked. The applicant reserves the right  to claim isolated protection for such designs. Such Design can for example be such that a redundant switch is featured can be seen so that the functionality of the other switch is checked can be checked or is checked whether identical signals on via both switches demonstrate. It is also preferred that the opening status via redundant lines is displayed and it is checked whether the opening jam is indicated identically shows.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine Funktionsbeeinträchtigung des Klappen- Sensors und/oder des siebenten Signalübertragungssystems festgestellt wird, wenn die Klappe bzw. Tür während einer Zeitperiode, die größer als eine vorbe­ stimmte Grenzzeitperiode ist, geöffnet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit wäh­ rend dieser Grenzzeitperiode größer als eine vorbestimmte dritte Grenzge­ schwindigkeit ist.It is preferably provided that a functional impairment of the valve Sensor and / or the seventh signal transmission system is determined, if the flap or door passes for a period of time that is greater than one is the correct time limit, is open and the vehicle speed is selected rend this limit time period greater than a predetermined third Grenzge is dizziness.

Die Grenzzeitperiode kann gegebenenfalls gegen "Null" gehen, so daß eine Funktionsbeeinträchtigung bereits dann angezeigt wird, wenn festgestellt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als eine vorbestimmte dritte Grenzge­ schwindigkeit ist und angezeigt wird, daß die Klappe geöffnet ist. Eine derartige Grenzgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise 50 km/h oder 100 km/h sein, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll. Viel­ mehr kommen auch andere Geschwindigkeitsgrenzen in Betracht, die größer oder kleiner oder in dem dazwischen liegenden Intervall gegeben sind.The limit time period can possibly go to "zero", so that a Functional impairment is already displayed when it is determined that the vehicle speed is greater than a predetermined third limit speed and indicates that the hatch is open. Such Limit speed of the motor vehicle can be, for example, 50 km / h or 100 km / h, without the invention being restricted thereby. much other speed limits are also considered, the greater or less or in the interval in between.

In bevorzugter Gestaltung wird eine Funktionsbeeinträchtigung dann festgestellt, wenn in der jeweiligen Betriebsphase des Kraftfahrzeugs, die durch "Zündung EIN" eingeleitet und durch "Zündung AUS" beendet wird, keinmal angezeigt wurde, daß die Klappe geschlossen ist.In a preferred design, a functional impairment is then determined if in the respective operating phase of the motor vehicle, which is caused by "ignition  ON "initiated and ended by" ignition OFF ", never displayed that the flap is closed.

Besonders bevorzugt wird in einem Fehlerspeicher, der beispielsweise im elekt­ ronischen Steuergerät angeordnet sein kann, ein Fehlereintrag gesetzt, wenn eine Funktionsbeeinträchtigung des Klappen-Sensors und/oder des siebenten Signalübertragungssystems festgestellt wurde.It is particularly preferred in a fault memory, for example in the elect ronic control unit can be arranged, an error entry if a functional impairment of the valve sensor and / or the seventh Signal transmission system was found.

Es sei angemerkt, daß zwischen einer Funktionsbeeinträchtigung des Klappen- Sensors und einer Funktionsbeeinträchtigung des siebenten Signalübertragungs­ systems gegebenenfalls unterschieden wird. Möglich ist allerdings auch, daß unabhängig davon, welches dieser Teile des Systems in seiner Funktion beein­ trächtigt ist, ein Fehler festgestellt wird.It should be noted that between a functional impairment of the valve Sensor and a functional impairment of the seventh signal transmission systems may be differentiated. However, it is also possible that regardless of which of these parts of the system affect its function is pregnant, an error is found.

Das siebente Signalübertragungssystem kann insbesondere Kabel aufweisen, so daß sich mittels einer bevorzugten Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens beispielsweise auch Kabelbrüche feststellen lassen.The seventh signal transmission system can have cables, in particular that by means of a preferred design of the method according to the invention rens can also detect cable breaks, for example.

In bevorzugter Gestaltung wird, sofern ein Fehler in einem Fehlerspeicher gesetzt wird, dieser Fehlereintrag zurückgenommen, wenn mittels des Klappen-Sensors das nächste Mal festgestellt wird, daß die Klappe geschlossen ist - bzw. je nach Signal - geschlossen ist.In a preferred embodiment, if an error is set in an error memory this error entry is withdrawn if by means of the flap sensor the next time it is determined that the flap is closed - or depending on Signal - is closed.

Das Antriebsstrangsystem kann bevorzugt von einer Brennkraftmaschine belastet werden. Das elektronische Steuergerät ist vorzugsweise ein Master-Steuergerät oder ein elektronisches Steuergerät für eine Kupplungseinrichtung oder ein elekt­ ronisches Steuergerät für ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein elektroni­ sches Motorsteuergerät.The drive train system can preferably be loaded by an internal combustion engine become. The electronic control device is preferably a master control device or an electronic control unit for a clutch device or an elect Ronic control unit for an automated manual transmission or an electronic  cal engine control unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. Ausgestaltungen des erfindungsgemä­ ßen Verfahrens werden in bevorzugter Gestaltung im Zusammenhang mit einer elektronischen Kupplungseinrichtung und/oder einem automatisierten Schaltge­ triebe verwendet.The inventive method and refinements of the ß procedure are preferred in connection with a electronic coupling device and / or an automated Schaltge shoots used.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine elektronisches Steuergerät gemäß Anspruch 36.The object is further achieved by an electronic control device according to Claim 36.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät gemäß Anspruch 37.The object is further achieved by an arrangement with an electronic one Control device according to claim 37.

Erfindungsgemäß, ist insbesondere eine mit einem elektronischen Steuergerät, einer ersten Motordrehzahlsensoreinrichtung und einer ersten Positions- Sensoreinrichtung vorgesehen. Die erste Motordrehzahlsensoreinrichtung ermit­ telt bzw. erfaßt unter vorbestimmten Gegebenheiten die Motordrehzahl eines Kraftfahrzeugs und die erste Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt unter vorbestimmten Gegebenheiten die Stellung des Kraftstoffbemessungs­ glieds des Kraftfahrzeugs.According to the invention, in particular one with an electronic control unit, a first engine speed sensor device and a first position Sensor device provided. The first engine speed sensor device telt or recorded under predetermined conditions, the engine speed Motor vehicle and the first position sensor device determined or detected under predetermined conditions, the position of the fuel rating limb of the motor vehicle.

Das Kraftstoffbemessungsglied kann insbesondere ein Pedal wie Gas- bzw. Fahrpedal sein oder eine Drosselklappe.The fuel metering element can in particular be a pedal such as a gas or Be an accelerator pedal or a throttle.

Die mittels dieser ersten Sensoreinrichtungen ermittelten bzw. erfaßten Motor­ drehzahlen bzw. Stellungen des Kraftstoffbemessungsglieds werden dem Steu­ ergerät, wie insbesondere Kupplungssteuergerät, bzw. dem Kupplungssteller angezeigt bzw. von diesem Kupplungssteuergerät bzw. Kupplungssteller abge­ griffen, und zwar insbesondere diskret.The motor ascertained or detected by means of these first sensor devices Speeds or positions of the fuel metering are the Steuer device, such as in particular clutch control unit, or the clutch actuator  displayed or abge from this clutch control unit or clutch actuator handles, especially discreet.

Die erste und/oder die zweite Positions-Sensoreinrichtung kann insbesondere ein Pedalwertgebersensor oder ein Drosselklappenwinkelsensor sein.The first and / or the second position sensor device can in particular a pedal sensor or a throttle angle sensor.

Gemäß dieser erfindungsgemäßen Gestaltung ist ferner eine zweite Motordreh­ zahlsensoreinrichtung sowie eine zweite Positions-Sensoreinrichtung vorgese­ hen. Die zweite Motordrehzahlsensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt ebenfalls die Motordrehzahl, und zwar insbesondere im wesentlichen zeitgleich zur ersten, so daß die Motordrehzahl redundant erfaßt wird, und zeigt diese Motordrehzahl ebenfalls dem Steuergerät an. Die zweite Positions-Sensoreinrichtung ermittelt bzw. erfaßt ebenfalls die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds, und zwar insbesondere im wesentlichen zeitgleich zur ersten, so daß die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds redundant erfaßt wird, und zeigt diese Motordrehzahl ebenfalls dem Steuergerät an. Das jeweilige Anzeigen kann insbesondere so gestaltet sein, daß das Steuergerät den jeweiligen Betriebskennwert abgreift.According to this design according to the invention is also a second engine rotation number sensor device and a second position sensor device provided hen. The second engine speed sensor device also determines or detects the engine speed, in particular essentially at the same time as the first, so that the engine speed is detected redundantly and shows this engine speed also to the control unit. The second position sensor device determines or also detects the position of the fuel metering element, namely in particular, essentially at the same time as the first, so that the position of the Fuel metering element is detected redundantly, and shows this engine speed also to the control unit. The respective display can in particular do so be designed so that the control unit taps the respective operating characteristic.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Anordnung mit einem elektronischen Motorsteuergerät und einem elektronischen Kupplungssteuergerät gemäß An­ spruch 38.The object is further achieved by an arrangement with an electronic one Engine control unit and an electronic clutch control unit in accordance with An Proverbs 38.

Erfindungsgemäß ist insbesondere Anordnung mit einem elektronischen Mo­ torsteuergerät und einem elektronischen Kupplungssteuergerät vorgesehen. Dieses elektronische Motorsteuergerät und dieses elektronische Kupplungssteu­ ergerät wirken so zusammen, daß das Motorsteuergerät dem Kupplungssteuer­ gerät unter vorbestimmten Gegebenheiten die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt.According to the invention is in particular an arrangement with an electronic Mo gate control unit and an electronic clutch control unit provided. This electronic engine control unit and this electronic clutch control Unit interact so that the engine control unit the clutch control  gets the engine speed and / or the under predetermined conditions Indicates the position of a fuel metering element.

Hierzu weist das Motorsteuergerät eine erste Analogschnittstelle bzw. einen ersten Analogausgang auf und das Kupplungssteuergerät eine erste Analog­ schnittstelle bzw. einen ersten Analogeingang. Über dieser ersten Schnittstellen wird ein Signal, das die Motordrehzahl anzeigt, vom Motorsteuergerät an das Kupplungssteuergerät übertragen.For this purpose, the engine control unit has a first analog interface or one first analog output and the clutch control unit a first analog interface or a first analog input. About this first interfaces is a signal that indicates the engine speed from the engine control unit to the Transfer clutch control unit.

Ferner weist das Motorsteuergerät eine zweite Analogschnittstelle bzw. einen zweiten Analogausgang auf und das Kupplungssteuergerät eine zweite Analog­ schnittstelle bzw. einen zweiten Analogeingang. Über dieser zweiten Schnittstel­ len wird ein Signal, das die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt, vom Motorsteuergerät an das Kupplungssteuergerät übertragen.Furthermore, the engine control unit has a second analog interface or one second analog output and the clutch control unit a second analog interface or a second analog input. About this second interface len is a signal indicating the position of a fuel metering element, transferred from the engine control unit to the clutch control unit.

Die jeweils ersten Analogschnittstellen bzw. Analogeingänge und -ausgänge sind bevorzugt von den jeweiligen zweiten verschieden.The first analog interfaces or analog inputs and outputs are preferably different from the respective second.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Kupplungssteuergerät ein Kupplungs­ steller ist oder einen Kupplungssteller aufweist. Besonders bevorzugt ist vorge­ sehen, daß diesem Kupplungssteller die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds anzeigt wird.It is preferably provided that the clutch control unit is a clutch is actuator or has a clutch actuator. Preference is particularly preferred see that this clutch actuator the engine speed and / or the position of a fuel metering element is displayed.

In einer bevorzugten Gestaltung ist ferner ein CAN-Bus-System vorgesehen ist, über welches dem Kupplungssteuergerät die Motordrehzahl und/oder die Stel­ lung eines Kraftstoffbemessungsglieds angezeigt wird bzw. angezeigt werden kann. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß über dieses CAN-Bus-System dem Kupplungssteuergerät die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraft­ stoffbemessungsglieds angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funkti­ onsfähig ist, und daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraftstoff­ bemessungsglieds über die genannten Analogschnittstellen vom Motorsteuerge­ rät dem Kupplungssteuergerät angezeigt werden, wenn CAN-Bus-System in seiner Funktion beeinträchtigt ist oder (zumindest teilweise) ausgefallen ist.In a preferred embodiment, a CAN bus system is also provided, Via which the clutch control unit the engine speed and / or the Stel tion of a fuel metering element is displayed can. It is particularly preferably provided that this CAN bus system  the clutch control unit the engine speed and / or the position of a force material dimensioning element is displayed when this CAN bus system is functioning is capable and that the engine speed and / or the position of a fuel dimensioning element via the analog interfaces mentioned by the engine control unit advises the clutch control unit to be displayed when the CAN bus system is in its function is impaired or (at least partially) has failed.

In besonders bevorzugter Gestaltung werden die genannten Analogschnittstellen verwendet um eine Notlaufstrategie zu ermöglichen.The analog interfaces mentioned are particularly preferred used to enable an emergency running strategy.

Unter dem Begriff "Steuern" ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesonde­ re "Regeln" und/oder "Steuern" im Sinne der DIN zu verstehen. Entsprechendes gilt für von dem Begriff "Steuern" abgeleitete Begriffe.The term “taxes” in the sense of the present invention is in particular re to understand "rules" and / or "taxes" in the sense of DIN. The same applies to terms derived from the term "taxes".

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim the combination of features disclosed.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus­ bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jewei­ ligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further details formation of the subject of the main claim by the characteristics of each due subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei­ lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun­ gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran­ sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date  Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the items in the previous sub-section have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste­ hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abände­ rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be­ schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrens­ schritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, there are numerous variations within the scope of the present disclosure Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features, elements or process contained in the drawings steps can be taken by the person skilled in the art with regard to the solution of the task are and through combinable features to a new item or lead to new process steps or process step sequences, also insofar as they Manufacturing, testing and working procedures concern.

Im folgenden werden bevorzugte Gestaltungen anhand der Figuren näher erläu­ tert, ohne daß die Erfindung hierdurch beschränkt werden soll.Preferred configurations are explained in more detail below with reference to the figures tert, without the invention being restricted thereby.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 die Schritte eines ersten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; Figure 1 shows the steps of a first exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Fig. 2 die Schritte eines zweiten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; FIG. 2 shows the steps of a second exemplary method of the invention in a schematic representation;

Fig. 3 die Schritte eines dritten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; FIG. 3 shows the steps of a third exemplary method of the invention in a schematic representation;

Fig. 4 die Schritte eines vierten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; FIG. 4 shows the steps of a fourth exemplary method of the invention in a schematic representation;

Fig. 5 die Schritte eines fünften, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung; und Figure 5 shows the steps of a fifth exemplary method of the invention in a schematic representation. and

Fig. 6 die Schritte eines sechsten, beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 6 shows the steps of a sixth exemplary method of the invention in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 1 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 10 wird das Verfahren gestartet.The method is started in step 10 .

Im Schritt 12 wird überprüft, ob in der Getriebeeinrichtung der Neutralgang ein­ gelegt ist.In step 12 it is checked whether the neutral gear is engaged in the transmission device.

Sofern im Schritt 12 ermittelt wurde, daß der Neutralgang in der Getriebeeinrich­ tung eingelegt ist, wird im Schritt 14 überprüft, ob die Motordrehzahl größer als eine vorbestimmte Grenze ist, die hier beispielsweise 2500 U/min ist, und ob das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt ist.If it was determined in step 12 that the neutral gear is engaged in the gearbox, it is checked in step 14 whether the engine speed is greater than a predetermined limit, which here is, for example, 2500 rpm, and whether the accelerator or accelerator pedal of the motor vehicle is actuated.

Sofern im Schritt 14 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl größer als die vorbe­ stimmte Grenze ist, die hier beispielsweise 2500 U/min ist, und das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahrzeugs betätigt ist, wird im Schritt 16 ein "flag Knallstart" gesetzt. Das "flag Knallstart" zeigt an, daß ein Knallstart ausgeführt werden soll, wenn der Wählhebel des Kraftfahrzeugs (insbesondere aus der Neutralstellung) in eine Fahrposition geschaltet wird bzw. wenn durch die Wählhebelstellung angezeigt wird, daß das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb betrieben werden soll.If it was determined in step 14 that the engine speed is greater than the predetermined limit, which here is, for example, 2500 rpm, and the accelerator or accelerator pedal of the motor vehicle is actuated, a "flag start" is set in step 16 . The "flag bang start" indicates that a bang start should be carried out when the selector lever of the motor vehicle (in particular from the neutral position) is switched to a driving position or when the selector lever position indicates that the motor vehicle is to be operated while driving.

Im Schritt 18 wird das Verfahren, das insbesondere wiederholt durchgeführt wird, beendet.In step 18 , the method, which in particular is carried out repeatedly, is ended.

Sofern im Schritt 14 jedoch ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl nicht größer als die vorbestimmte Grenze ist, oder das Fahr- bzw. Gaspedal des Kraftfahr­ zeugs nicht betätigt ist, wird im Schritt 20 das "flag Knallstart" zurückgenommen bzw. nicht gesetzt bzw. gelöscht und anschließend das Verfahren im Schritt 18 beendet.If it was determined in step 14, however, that the engine speed is not greater than the predetermined limit, or the accelerator or accelerator pedal of the motor vehicle is not actuated, the "flag start" is withdrawn or not set or deleted in step 20 and then the method is ended in step 18 .

Sofern im Schritt 12 ermittelt wurde, daß der Neutralgang in der Getriebeeinrich­ tung nicht eingelegt ist, wird im Schritt 22 überprüft, ob das "flag Knallstart" ge­ setzt ist.If it was determined in step 12 that the neutral gear is not engaged in the gearbox, step 22 checks whether the "flag start" is set.

Sofern im Schritt 22 ermittelt wurde, daß das "flag Knallstart" nicht gesetzt ist, wird im Schritt 24 eine "normale" Anfahrt des Kraftfahrzeugs bewirkt oder ein Ankriechen und anschließend das Verfahren im Schritt 18 beendet.If it has been determined in step 22 that the "flag start" is not set, a "normal" start of the motor vehicle is effected in step 24 or a crawl-up and then the method is ended in step 18 .

Sofern im Schritt 22 jedoch ermittelt wurde, daß das "flag Knallstart" gesetzt ist, wird im Schritt 26 überprüft, ob eine Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und/oder Anzeige eines Signals geben ist bzw. war bzw. festgestellt wurde, das die Stellung des Wählhebels anzeigt (Wählhebelsignal). If, however, it was determined in step 22 that the "flag start" is set, it is checked in step 26 whether there was or was or was a functional impairment in the detection and / or display of a signal that indicates the position of the selector lever displays (selector lever signal).

Sofern im Schritt 26 eine derartige Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und/oder Anzeige der Wählhebelsignals ermittelt wurde, wird das Verfahren im Schritt 18 beendet.If such a functional impairment was determined in step 26 when the selector lever signal was detected and / or displayed, the method is ended in step 18 .

Sofern allerdings im Schritt 26 keine derartige Funktionsbeeinträchtigung bei der Erfassung und/oder Anzeige der Wählhebelsignals ermittelt wurde, wird im Schritt 28 ein Knallstart des Kraftfahrzeugs ausgeführt bzw. bewirkt, wenn ermit­ telt wird, daß der Wählhebel des Kraftfahrzeugs (insbesondere aus der Neutral­ stellung) in eine Fahrposition geschaltet wird bzw. wenn durch die Wählhebel­ stellung angezeigt wird, daß das Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb betrieben werden soll.Unless, however, such a functional impairment in the detection and / or display of the selector lever signal was determined in step 26, a bang start of the motor vehicle is carried out or effected in step 28 if it is determined that the selector lever of the motor vehicle (in particular from the neutral position) is switched to a driving position or when the selector lever position indicates that the motor vehicle is to be operated while driving.

Fig. 2 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 2 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 40 liest das Steuergerät des automatisierten Schaltgetriebes (ASG- Steuergerät) beim Booten die Fehlereinträge aus, die (gegebenenfalls) in einem Fehlerspeicher gesetzt sind und anzeigen, daß Funktionsbeeinträchtigungen bei der Ermittlung und/oder Anzeige der Raddrehzahlen des Kraftfahrzeugs gege­ ben waren, und zwar insbesondere im letzten Betriebszyklus des Kraftfahrzeugs. Ferner wird im Schritt 40 überprüft, ob die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert "Null" anzeigen. Überdies wird im Schritt 40 überprüft, ob der Motor bzw. die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist. Im Schritt 40 wird ferner überprüft, ob ein Gang in der Getriebeeinrichtung eingelegt ist. In step 40 , the control unit of the automated gearbox (ASG control unit) reads out the fault entries during booting, which (if applicable) are set in a fault memory and indicate that there were functional impairments in the determination and / or display of the wheel speeds of the motor vehicle, and in particular in the last operating cycle of the motor vehicle. It is also checked in step 40 whether the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero". In addition, it is checked in step 40 whether the engine or the internal combustion engine of the motor vehicle is switched off. In step 40 it is also checked whether a gear is engaged in the transmission device.

Sofern im Schritt 40 ermittelt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert "Null" anzeigen und der Motor bzw. die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist und in der Getriebeeinrichtung ein Gang eingelegt ist, wird im Schritt 42 fortgefahren. Im Schritt 42 wird die Kupplungsein­ richtung geschlossen, sofern sie nicht bereits geschlossen ist. Dieses Schließen der Kupplungseinrichtung kann mittels einer Parksperrfunktion oder auf sonstige Weise bewirkt werden.If it was determined in step 40 that the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero" and the engine or internal combustion engine of the motor vehicle is switched off and a gear is engaged in the transmission device, step 42 continues. In step 42 , the clutch device is closed unless it is already closed. This closing of the coupling device can be effected by means of a parking lock function or in some other way.

Sofern im Schritt 40 jedoch ermittelt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren aktuell bzw. momentan den Wert "Null" anzeigen und der Motor bzw. die Brennkraftma­ schine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist und in der Getriebeeinrichtung kein Gang eingelegt ist, wird nach dem Schritt 40 im Schritt 44 fortgefahren. Im Schritt 44 wird zunächst darauf gewartet, daß der Wählhebel von dem Neutral­ stellung (Wählhebelstellung "N") in die Drivestellung (Wählhebelstellung "D") geschaltet wird. Wenn festgestellt wird, daß der Wählhebel in die Drivestellung (Wählhebelstellung "D") geschaltet wurde, wird der höchste in der Getriebeein­ richtung schaltbare Gang, beispielsweise bei einem 5-Gang-Getriebe der fünfte Gang, in der Getriebeeinrichtung eingelegt. Anschließend wird die Kupplungsein­ richtung geschlossen. Dieses Schließen der Kupplungseinrichtung kann mittels einer Parksperrfunktion oder auf sonstige Weise bewirkt werden.However, if it was determined in step 40 that the wheel speed sensors currently or currently indicate the value "zero" and the engine or internal combustion engine of the motor vehicle is switched off and no gear is selected in the transmission device, step 40 takes place in step 44 continued. In step 44 it is first waited for the selector lever to be switched from the neutral position (selector lever position "N") to the drive position (selector lever position "D"). If it is determined that the selector lever has been switched to the drive position (selector lever position "D"), the highest gear that can be shifted in the gearbox direction, for example in a 5-speed gearbox the fifth gear, is inserted in the gearbox device. Then the clutch device is closed. This closing of the coupling device can be effected by means of a parking lock function or in some other way.

Nach dem Schritt 42 bzw. dem Schritt 44 wird im Schritt 46 fortgefahren. Im Schritt 46 wird überprüft, ob der Motor bzw. die Brennkraftmaschine ausgeschal­ tet bleibt, bzw., ob die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung weiterhin mit dem Wert "Null" angezeigt wird. After step 42 or step 44 , the process continues in step 46 . In step 46 it is checked whether the engine or the internal combustion engine remains switched off, or whether the engine speed is still displayed with the value "zero" when the clutch device is closed.

Sofern im Schritt 46 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung weiterhin mit dem Wert "Null" angezeigt wird, wird im Schritt 48 der Eintrag im Fehlerspeicher teilweise zurückgenommen und hier­ durch bewirkt, daß ein Anfahren des Kraftfahrzeugs im ersten Gang ermöglicht wird. Während der Fahrt des Kraftfahrzeugs können die Raddrehzahlsensoren ferner im Schritt 48 gegenüber der Motordrehzahl und/oder untereinander plau­ sibilisiert werden. Im Schritt 48 wird ferner überprüft, ob die Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind.If it was determined in step 46 that the engine speed continues to be displayed with the value "zero" when the clutch device is closed, the entry in the fault memory is partially withdrawn in step 48 and this causes the vehicle to be started in first gear. While the motor vehicle is traveling, the wheel speed sensors can also be checked for plausibility in step 48 with respect to the engine speed and / or with one another. In step 48 , it is also checked whether the functionality of the wheel speed sensors is impaired.

Sofern im Schritt 48 nicht festgestellt wurde, daß alle Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind, steuert das ASG-Steuergerät im Schritt 50 gemäß einer Charakteristik, die eine "normale" Fahrfunktion bewirkt.If it has not been determined in step 48 that all wheel speed sensors are impaired in their functionality, the ASG control unit controls in step 50 according to a characteristic which brings about a "normal" driving function.

Sofern im Schritt 48 festgestellt wurde, daß die Raddrehzahlsensoren in ihrer Funktionsfähigkeit beeinträchtigt sind, schaltet das ASG-Steuergerät im Schritt 52 in einen Shutdown-Betrieb geschaltet.If it was determined in step 48 that the functionality of the wheel speed sensors is impaired, the ASG control unit switches to a shutdown mode in step 52 .

Sofern im Schritt 46 ermittelt wurde, daß die Motordrehzahl bei geschlossener Kupplungseinrichtung nicht mehr mit dem Wert "Null" angezeigt wird, wird im Schritt 54 der höchste der Kupplungseinrichtung schaltbare Gang, also bei einem 5-Gang-Getriebe beispielsweise der fünfte Gang, - insbesondere irreversibel - gehalten.If it was determined in step 46 that the engine speed is no longer displayed with the value "zero" when the clutch device is closed, step 54 becomes the highest gear that can be shifted by the clutch device, that is to say fifth gear in a 5-speed transmission, in particular irreversible - kept.

Fig. 3 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 3 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 70 wird das Verfahren gestartet. The method is started in step 70 .

Im Schritt 72 wird überprüft, ob das Bremssignal, das den Status der Bremsein­ richtung anzeigt, funktionsbeeinträchtigt ist.In step 72 it is checked whether the brake signal, which indicates the status of the brake device, is impaired in function.

Sofern im Schritt 72 ermittelt wurde, daß das Bremssignal nicht in seiner Funkti­ onsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 74 ein Gang in der Getriebeeinrich­ tung eingelegt und die Kupplungseinrichtung geschlossen, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird.If it was determined in step 72 that the functionality of the brake signal is not impaired, in step 74 a gear is engaged in the transmission device and the clutch device is closed when the ignition of the motor vehicle is switched off.

Sofern im Schritt 72 jedoch ermittelt wurde, daß das Bremssignal in seiner Funk­ tionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. nicht korrekt angefragt wird, wird im Schritt 76 sichergestellt, daß in der Getriebeeinrichtung kein Gang bzw. der Neut­ ralgang eingelegt ist, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird.If, however, it was determined in step 72 that the functionality of the brake signal is impaired or is not requested correctly, step 76 ensures that no gear or the neutral gear is engaged in the transmission device when the ignition of the motor vehicle is switched off becomes.

Im Schritt 78 wird das Verfahren beendet.The method is ended in step 78 .

Fig. 4 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 4 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 90 wird das Verfahren gestartet.The method is started in step 90 .

Im Schritt 92 wird überprüft, ob das CAN-Bus-System des Kraftfahrzeugs in sei­ ner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist.In step 92 it is checked whether the CAN bus system of the motor vehicle is impaired in its functionality.

Sofern im Schritt 100 ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funkti­ onsfähigkeit nicht beeinträchtigt ist, wird im Schritt 102 einem elektronischen Kupplungssteuergerät des Kraftfahrzeugs die Motordrehzahl und/oder die Stel­ lung des Fahrpedalgebers bzw. des Drosselklappenwinkels als Signal über das CAN-Bus-System angezeigt.If it was determined in step 100 that the functionality of the CAN bus system is not impaired, in step 102 an electronic clutch control unit of the motor vehicle, the engine speed and / or the position of the accelerator pedal sensor or the throttle valve angle as a signal via the CAN -Bus system displayed.

Sofern im Schritt 100 jedoch ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 104 vom Kupplungssteuerge­ rät die Motordrehzahl und die Stellung des Pedalgebers bzw. Drosselklappen­ winkels bzw. entsprechende Signale über eine Diagnoseleitung abgegriffen.If, however, it was determined in step 100 that the functionality of the CAN bus system is impaired, in step 104 the clutch control unit advises the engine speed and the position of the pedal sensor or throttle valve angle or corresponding signals via a diagnostic line.

Im Schritt 106 wird das Verfahren beendet.The method is ended in step 106 .

Fig. 5 zeigt die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 5 shows the steps of a method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 110 wird das Verfahren gestartet.The method is started in step 110 .

Im Schritt 112 wird überprüft, ob das CAN-Bus-System ausgefallen ist.In step 112 it is checked whether the CAN bus system has failed.

Sofern im Schritt 112 ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System nicht ausgefal­ len ist bzw. in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt wird, wird im Schritt 114 ein Signal, das die Motordrehzahl und/oder ein Signal, daß die Stellung des Pedal­ gebers bzw. des Drosselklappenwinkels anzeigt, über das CAN-Bus-System dem Kupplungssteuergerät bereitgestellt.If it was determined in step 112 that the CAN bus system has not failed or its functionality is impaired, in step 114 a signal indicating the engine speed and / or a signal indicating the position of the pedal or of the throttle valve angle is made available to the clutch control unit via the CAN bus system.

Sofern im Schritt 112 jedoch ermittelt wurde, daß das CAN-Bus-System ausge­ fallen ist bzw. in seiner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist, wird im Schritt 114 ein Signal, das die Motordrehzahl anzeigt und/oder ein Signal, das die Stellung des Pedalgebers bzw. des Drosselklappenwinkels anzeigt, vom Motorsteuergerät auf das Kupplungssteuergerät übertragen, und zwar derart, daß das Signal über Analogausgänge des Motorsteuergeräts und über Analogeingänge des Kupp­ lungssteuergeräts jeweils übertragen wird.However, if it was determined in step 112 that the CAN bus system has failed or its functionality is impaired, in step 114 a signal indicating the engine speed and / or a signal indicating the position of the pedal sensor or of the throttle valve angle is transmitted from the engine control unit to the clutch control unit, in such a way that the signal is transmitted via analog outputs of the engine control unit and via analog inputs of the clutch control unit in each case.

Im Schritt 118 wird das Verfahren beendet.The method is ended in step 118 .

Fig. 6 zeigt die Schritte eines beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung. Fig. 6 shows the steps of an exemplary method according to the invention in a schematic representation.

Im Schritt 130 wird das Verfahren gestartet.The method is started in step 130 .

Im Schritt 132 wird überprüft, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ober­ halb von 100 km/h ist und ob vorbestimmte Haubenschalter, wie beispielsweise ein Schalter, der den Öffnungsstatus der Fahrer- oder Beifahrertür anzeigt, oder ein Schalter, der den Öffnungsstatus der Motorhaube oder der Kofferraumhaube anzeigt, den geschlossenen Status dieser jeweiligen Tür bzw. Haube anzeigt.In step 132 , it is checked whether the speed of the motor vehicle is above 100 km / h and whether predetermined hood switches, such as a switch that indicates the opening status of the driver or front passenger door, or a switch that indicates the opening status of the hood or the Trunk hood indicates the closed status of this respective door or hood.

Sofern im Schritt 132 ermittelt wurde, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb von 100 km/h gegeben ist und der vorbestimmte Schalter anzeigt, daß die betreffende Tür oder Haube geschlossen ist, wird im Schritt 134 festgestellt, daß der Schalter in seiner Funktionsfähigkeit nicht beeinträchtigt ist.If it was determined in step 132 that the vehicle speed is above 100 km / h and the predetermined switch indicates that the relevant door or hood is closed, it is determined in step 134 that the functionality of the switch is not impaired.

Sofern jedoch im Schritt 132 festgestellt wurde, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb von 100 km/h liegt und der betreffende Schalter anzeigt, daß die Tür bzw. Haube geöffnet ist, wird im Schritt 136 festgestellt, daß der Schalter in sei­ ner Funktionsfähigkeit beeinträchtigt ist bzw. das entsprechende Signal nicht korrekt angezeigt wird. However, if it was determined in step 132 that the vehicle speed is above 100 km / h and the switch in question indicates that the door or hood is open, it is determined in step 136 that the switch is impaired in its operability or the corresponding signal is not displayed correctly.

Im Schritt 138 wird das Verfahren beendet.The method is ended in step 138 .

Claims (39)

1. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupplungseinrichtung, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), we­ nigstens ein elektronisches Steuergerät, wenigstens eine erste Überwa­ chungseinrichtung, die die Stellung eines Wählhebels überwacht und dem Steuergerät anzeigt, wobei der Antriebsstrang geöffnet und zur Drehmo­ mentübertragung geschlossen werden kann und wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten die Geschwindigkeit, mit der dieser Antriebsstrang ge­ schlossen werden kann, beeinflußt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird.1. Method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a drive device, such as an internal combustion engine, and a coupling device, an automated manual transmission (ASG), we at least one electronic control unit, at least a first monitor chungseinrichtung that monitors the position of a selector lever and the Control unit displays, with the drive train open and the torque ment transmission can be closed and being below predetermined Conditions the speed at which this drive train ge can be concluded, is influenced if it is determined that the Control unit an incorrect position of the selector lever is displayed. 2. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Antriebseinrichtung, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupplungseinrichtung, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), we­ nigstens ein elektronisches Steuergerät, wenigstens eine erste Überwa­ chungseinrichtung, die die Stellung eines Wählhebels überwacht und dem Steuergerät anzeigt, wobei mittels des Steuergeräts bewirkt werden kann, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart ausführt, und wobei mittels des Steuergeräts verhindert wird, daß das Kraftfahrzeug einen Knallstart aus­ führt, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stel­ lung des Wählhebels angezeigt wird.2. Method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a drive device, such as an internal combustion engine, and a coupling device, an automated manual transmission (ASG), we at least one electronic control unit, at least a first monitor chungseinrichtung that monitors the position of a selector lever and the Control unit displays, whereby can be effected by means of the control unit that the motor vehicle performs a bang start, and wherein by means of Control unit is prevented that the motor vehicle from a bang start leads if it is determined that the control unit has an incorrect position  selector lever is displayed. 3. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Getriebeeinrichtung aufweist, sowie eine Kupplungseinrich­ tung, einen Motor, wie Brennkraftmaschine, Räder, wenigstens ein elektro­ nisches Steuergerät, wenigstens einen Fehlerspeicher und wenigstens eine erste Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Raddrehzahlen, wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten ein Eintrag im Fehlerspeicher gesetzt wird, welcher anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Rad­ drehzahl nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat, mit den Schritten:

• - Auslesen des Fehlerspeichers,
• - Einlegen eines Ganges der Getriebeeinrichtung, welcher kein Anfahr­ gang ist, wenn ermittelt wurde, daß im Fehlerspeicher ein Eintrag ge­ setzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat;
• - Schließen der Kupplungseinrichtung;
• - Überwachen, ob der Motor anspringt; und
• - Ermöglichen einer Anfahrt des Kraftfahrzeugs und/oder teilweise oder vollständige Rücknahme des Fehlereintrags, wenn festgestellt wird, daß der Motor nicht anspringt.

3. A method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a transmission device, and a clutch device, a motor, such as an internal combustion engine, wheels, at least one electronic control unit, at least one fault memory and at least one first determination device for determining wheel speeds, under predetermined An entry is made in the error memory, which indicates that the first determining device has not correctly displayed or determined at least one wheel speed, with the steps:

• - reading out the error memory,
• - Inserting a gear of the transmission device, which is not a starting gear, when it has been determined that an entry is set in the fault memory, which indicates that the first determining device has not correctly displayed or determined at least one wheel speed;
• - Closing the coupling device;
• - monitor whether the engine starts; and
• - Allowing the motor vehicle to start up and / or partially or completely withdrawing the fault entry if it is determined that the engine is not starting.

4. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Getriebeeinrichtung aufweist, sowie eine Kupplungseinrich­ tung, eine Bremseinrichtung und wenigstens ein elektronisches Steuerge­ rät, wobei ferner Mittel zur Bremssignalanzeige vorgesehen sind, über wel­ che dem Steuergerät der Betätigungsstatus einer Bremseinrichtung ange­ zeigt werden kann und wobei das Steuergerät das diesen Betätigungsstatus anzeigende Bremssignal zu Steuerungszwecken verwendet, mit den Schritten:

• - Überwachen, ob das Bremssignal korrekt angezeigt wird;
• - Steuern gemäß einer ersten Charakteristik, wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird; und
• - Steuern gemäß einer zweiten, von der ersten verschiedenen, Charakte­ ristik, wenn festgestellt wurde, daß das Bremssignal nicht korrekt ange­ zeigt wird.

4. A method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has a transmission device, as well as a clutch device, a braking device and at least one electronic control unit, wherein means are also provided for brake signal display, via which the control device can display the actuation status of a braking device and wherein the control unit uses the brake signal indicating this actuation status for control purposes, with the steps:

• - Monitor whether the brake signal is displayed correctly;
• Control according to a first characteristic if it has been determined that the brake signal is displayed correctly; and
• - Control according to a second, different from the first, characteristic if it has been determined that the brake signal is not correctly displayed.

5. Verfahren zur Steuerung des Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches einen Motor, wie Brennkraftmaschine, aufweist sowie eine Kupp­ lungseinrichtung, ein Kraftstoffbemessungsglied, wenigstens ein elektroni­ sches Steuergerät und ein CAN-Bus-System, wobei ferner eine erste Mo­ tordrehzahl-Sensoreinrichtung vorgesehen ist sowie eine erste Positions- Sensoreinrichtung, die die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds ermit­ telt, und wobei
ein die Motordrehzahl anzeigendes Signal dem Steuergerät über ein drittes Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn dieses dritte Signalübertragungssystem funktionsfähig ist;
die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein viertes Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn dieses vierte Signalübertragungssystem funktionsfähig ist;
das dritte Signalübertragungssystem die erste Positions- Sensoreinrichtung und das vierte Signalübertragungssystem die erste Motordrehzahl-Sensoreinrichtung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein die Motordrehzahl anzeigendes Signal dem Steuergerät über ein fünftes Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das dritte Sig­ nalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beein­ trächtigt ist; und
die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds dem Steuergerät über ein sechstes Signalübertragungssystem angezeigt wird, wenn das vierte Signalübertragungssystem in seiner Funktionsfähigkeit zumindest be­ einträchtigt ist.5. A method for controlling the drive train system of a motor vehicle, which has an engine, such as an internal combustion engine, and a coupling device, a fuel metering element, at least one electronic control unit and a CAN bus system, a further motor speed sensor device being provided as well a first position sensor device that detects the position of the fuel metering member, and wherein
a signal indicating the engine speed is displayed to the control device via a third signal transmission system if this third signal transmission system is functional;
the position of the fuel metering element is displayed to the control device via a fourth signal transmission system if this fourth signal transmission system is functional;
the third signal transmission system has the first position sensor device and the fourth signal transmission system has the first engine speed sensor device,
characterized in that
a signal indicating the engine speed is displayed to the control unit via a fifth signal transmission system when the third signal transmission system is at least impaired in its functionality; and
the position of the fuel metering element is displayed to the control unit via a sixth signal transmission system when the fourth signal transmission system is at least impaired in its functionality. 6. Verfahren zur Überwachung des Öffnungsstatus einer schließbaren Klappe, wie Tür oder Haube, und gegebenenfalls zur Steuerung des Antriebs­ strangsystems eines Kraftfahrzeugs, welches eine schließbare Klappe und einen, insbesondere als Schalter gestalteten, Klappen-Sensor aufweist, der den Öffnungsstatus der schließbaren Klappe überwacht und einem elektro­ nischen Steuergerät mittels eines siebenten Signalübertragungssystems anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionsfähigkeit des siebenten Signalübertragungssystems und/oder des Klappen-Sensors in Abhängig­ keit der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überprüft wird.6. method for monitoring the opening status of a closable flap, such as door or hood, and possibly to control the drive string system of a motor vehicle, which has a closable flap and has a flap sensor, in particular designed as a switch, which the opening status of the lockable flap is monitored and an electro African control unit by means of a seventh signal transmission system indicates, characterized in that the operability of the seventh Signal transmission system and / or the flap sensor depending speed of the motor vehicle is checked. 7. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit, mit der dieser Antriebsstrang geschlossen werden kann, auf einen ersten Grenzwert be­ schränkt wird, wenn festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht- korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird. 7. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the speed at which this Powertrain can be closed on a first limit is restricted if it is determined that the control unit has a non- correct position of the selector lever is displayed.   8. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des Wählhebels dem Steuergerät redundant angezeigt wird.8. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the position of the selector lever Control unit is displayed redundantly. 9. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß festgestellt wird, daß dem Steuerge­ rät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn dem Steuergerät im Rahmen des redundanten Anzeigens der Stellung des Wählhebels nicht-übereinstimmende Stellungen des Wählhebels angezeigt werden.9. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that it is determined that the Steuerge advises an incorrect position of the selector lever is displayed if the Control unit as part of the redundant display of the position of the Selector lever shows non-matching positions of the selector lever become. 10. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß gemäß einer vorbestimmten Cha­ rakteristik plausible Wertebereiche für die Stellung des Wählhebels festge­ legt sind und festgestellt wird, daß dem Steuergerät eine nicht-korrekte Stellung des Wählhebels angezeigt wird, wenn die angezeigte Stellung au­ ßerhalb dieses plausiblen Wertebereichs liegt.10. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that according to a predetermined Cha characteristic plausible value ranges for the position of the selector lever are and it is determined that the control unit is incorrect Position of the selector lever is displayed when the displayed position is au lies outside this plausible range of values. 11. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Überwachungseinrich­ tung die Schaltstellung der Getriebeeinrichtung überwacht.11. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a second monitoring device device monitors the switching position of the gear unit. 12. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Überwachungseinrich­ tung die Motordrehzahl überwacht.12. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a third monitoring device the engine speed monitored. 13. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Knallstart des Kraftfahrzeugs bewirkt wird, wenn das Kraftfahrzeug in einem Anfahrstatus ist, das auto­ matisierte Schaltgetriebe im Neutralgang geschaltet ist, die Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, wenn ferner dem Steuergerät angezeigt wird, daß das automatisierte Schaltge­ triebe in einen Gang geschaltet werden soll, welcher kein Neutralgang ist, und wenn ermittelt wurde, daß die Wählhebelstellung dem Steuergerät kor­ rekt angezeigt wird.13. The method, in particular according to at least one of the preceding An  sayings, characterized in that a bang start of the motor vehicle is effected when the motor vehicle is in a start-up status, the auto automated gearbox is switched to neutral, the engine speed of the motor vehicle is greater than a predetermined engine speed if the control unit is also displayed that the automated Schaltge gears should be shifted into a gear that is not a neutral gear, and if it was determined that the selector lever position the control unit kor is displayed. 14. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Knallstart des Kraftfahrzeugs in einem Anfahrstatus des Kraftfahrzeugs verhindert wird, wenn das automati­ sierte Schaltgetriebe im Neutralgang geschaltet ist, die Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs größer als eine vorbestimmte Motordrehzahl ist, wenn ferner dem Steuergerät angezeigt wird, daß das automatisierte Schaltgetriebe in einen Gang geschaltet werden soll, welcher kein Neutralgang ist, und wenn ermittelt wurde, daß die Wählhebelstellung dem Steuergerät nicht korrekt angezeigt wird.14. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a bang start of the motor vehicle in a start-up status of the motor vehicle is prevented when the automati The manual transmission is switched to neutral, the engine speed of the Motor vehicle is greater than a predetermined engine speed if further the control unit is displayed that the automated manual transmission in a gear is to be shifted, which is not a neutral gear, and if it was determined that the selector lever position of the control unit is not correct is shown. 15. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche dadurch gekennzeichnet, daß unter vorbestimmten Gegebenheiten ein normales Anfahren und/oder ein Ankriechen ermöglicht wird, wenn ein Knallstart des Kraftfahrzeugs verhindert wird.15. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings characterized in that under predetermined conditions normal starting and / or creeping is enabled when a Bang start of the motor vehicle is prevented. 16. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fehlerspeicher ausgelesen wird, wenn ein vorbestimmtes Initiierungssignal anzeigt, daß der Fehlerspeicher ausgelesen werden soll.16. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the error memory is read out,  when a predetermined initiation signal indicates that the fault memory should be read out. 17. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs und/oder das Einschalten eines vorbestimmten Steuerge­ räts ein Initiierungssignal ist oder bewirkt, daß der Fehlerspeicher ausgele­ sen wird.17. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that switching on the ignition of the Motor vehicle and / or switching on a predetermined Steuerge is an initiation signal or causes the error memory to read out will. 18. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eintrag im Fehlerspeicher ge­ setzt wird, wenn festgestellt wurde, daß die erste Ermittlungseinrichtung in Ihrer Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist und/oder nicht- korrekte Werte anzeigt.18. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that an entry in the error memory ge is set when it is determined that the first determining device in Their functionality is at least impaired and / or not displays correct values. 19. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gang, welcher kein Anfahrgang ist, nur dann eingelegt wird, wenn der Eintrag im Fehlerspeicher anzeigt, daß alle Raddrehzahl-Sensoren nicht-korrekte Werte angezeigt haben.19. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the gear, which is no starting gear is only inserted if the entry in the error memory indicates that all wheel speed sensors have displayed incorrect values. 20. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anfahrgang, insbesondere der erste Gang, eingelegt wird, wenn im Fehlerspeicher kein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß alle Raddrehzahlen-Sensoren nicht-korrekte Werte ange­ zeigt haben.20. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a starting gear, in particular the first gear, is engaged if no entry is set in the fault memory, which indicates that all wheel speed sensors display incorrect values shows. 21. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor elektronisch gesteuert eingeschaltet wird, und zwar insbesondere wenn ein Gang in der Getriebe­ einrichtung eingelegt ist, die Kupplungseinrichtung geschlossen ist und die Zündung eingeschaltet wird.21. The method, in particular according to at least one of the preceding An  sayings, characterized in that the motor is electronically controlled is switched on, especially if there is a gear in the transmission device is inserted, the coupling device is closed and the Ignition is switched on. 22. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gang, welcher kein Anfahrgang ist und welcher eingelegt wird, wenn ermittelt wurde, daß im Fehlerspeicher ein Eintrag gesetzt ist, der anzeigt, daß die erste Ermittlungseinrichtung wenigstens eine Raddrehzahl nicht korrekt angezeigt oder ermittelt hat, der höchste in der Getriebeeinrichtung schaltbare Gang ist.22. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the gear, which is no starting gear and which is inserted when it has been determined that in the fault memory an entry is set which indicates that the first determining device has not correctly displayed or determined at least one wheel speed that is the highest gear that can be shifted in the transmission device. 23. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anfahren des Kraftfahrzeugs ermöglicht wird, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingungen gegeben sind.23. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that starting the motor vehicle is made possible if predetermined take-back conditions are given are. 24. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anfahrgang eingelegt wird, und zwar insbesondere automatisch, wenn vorbestimmte Rücknahmebedingun­ gen gegeben sind.24. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a starting gear is engaged, and in particular automatically, if predetermined withdrawal conditions conditions are given. 25. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremssignal vom Steuergerät zum Steuern einer Wegrollsicherung verwendet wird.25. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the brake signal from the control unit is used to control a roll-away protection. 26. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät zur Wegrollsiche­ rung bewirkt, daß initiiert durch das Ausschalten der Zündung des Kraft­ fahrzeugs sichergestellt wird, daß ein Gang eingelegt ist und die Kupp­ lungseinrichtung geschlossen ist, wenn detektiert wurde, daß das Brems­ signal korrekt angezeigt wird.26. The method, in particular according to at least one of the preceding An  sayings, characterized in that the control unit for rolling away tion causes initiated by turning off the ignition of the force vehicle is ensured that a gear is engaged and the clutch is closed when it has been detected that the brake signal is displayed correctly. 27. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bewirkt, daß initiiert durch das Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs sichergestellt wird, daß der Neutralgang eingelegt ist, wenn detektiert wurde, daß das Brems­ signal nicht korrekt angezeigt wird.27. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the control unit causes that initiates is ensured by switching off the ignition of the motor vehicle, that the neutral gear is engaged when it has been detected that the brake signal is not displayed correctly. 28. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät bewirkt, daß die Wegrollsicherung aufgehoben wird, wenn der Wählhebel betätigt wird und festgestellt wurde, daß das Bremssignal korrekt angezeigt wird.28. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the control unit causes the Roll-away protection is lifted when the selector lever is operated and it was found that the brake signal is displayed correctly. 29. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fünfte Signalübertragungssys­ tem eine zweite Motordrehzahl-Sensoreinrichtung aufweist.29. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the fifth signal transmission system system has a second engine speed sensor device. 30. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Signalübertragungs­ system eine zweite Positions-Sensoreinrichtung aufweist, die die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds ermittelt.30. The method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the sixth signal transmission System has a second position sensor device, the position of the fuel metering element. 31. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das CAN-Bus-System zumindest einen Abschnitt des dritten Signalübertragungssystems und/oder des vierten Signalübertragungssystems aufweist.31. The method, in particular according to at least one of the preceding An  sayings, characterized in that the CAN bus system at least a section of the third signal transmission system and / or fourth signal transmission system. 32. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds mittels eines CAN-Bus-Systems dem Steuergerät angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funktions­ fähig ist, und daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoff­ bemessungsglieds mittels zumindest eines Abschnitts einer Diagnoselei­ tung dem Steuergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß CAN-Bus- System in seiner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.32. Method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the engine speed and / or the Position of the fuel metering element by means of a CAN bus system is displayed to the control unit when this CAN bus system is functioning is capable, and that the engine speed and / or the position of the fuel dimensioning element by means of at least a section of a diagnostic element is displayed to the control unit when it has been determined that the CAN bus System is at least impaired in its functionality. 33. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoftbemessungsglieds mittels eines CAN-Bus-Systems dem Steuergerät angezeigt wird, wenn dieses CAN-Bus-System funktions­ fähig ist, und daß die Motordrehzahl und/oder die Stellung des Kraftstoff­ bemessungsglieds mittels wenigstens einer Analogschnittstelle dem Steu­ ergerät angezeigt wird, wenn ermittelt wurde, daß CAN-Bus-System in sei­ ner Funktionsfähigkeit zumindest beeinträchtigt ist.33. Method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that the engine speed and / or the Position of the fuel gauge using a CAN bus system is displayed to the control unit when this CAN bus system is functioning is capable, and that the engine speed and / or the position of the fuel taxable by means of at least one analog interface device is displayed when it is determined that the CAN bus system is in ner functionality is at least impaired. 34. Verfahren, insbesondere nach wenigstens einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funktionsbeeinträchtigung des Klappen-Sensors und/oder des siebenten Signalübertragungssystems festgestellt wird, wenn angezeigt wird, daß die Klappe während einer Zeit­ periode, die größer ist als eine vorbestimmte Grenzzeitperiode, geöffnet ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit während dieser Grenzzeitperiode größer als eine vorbestimmte dritte Grenzgeschwindigkeit ist.34. Method, in particular according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that a functional impairment of the Flap sensor and / or the seventh signal transmission system is determined when it is indicated that the door is open for a period of time  period that is greater than a predetermined limit time period is open and the vehicle speed is greater during this time limit period than a predetermined third limit speed. 35. Verfahren nach wenigstens zwei Ansprüchen der vorangehenden Ansprü­ che.35. The method according to at least two claims of the preceding claims che. 36. Elektronisches Steuergerät, welches wenigstens ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnetes Bauteil ansteuert und im Rahmen dieser Ansteuerung ein Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche verwendet.36. Electronic control unit, which has at least one in the drive train controls a component arranged in a motor vehicle and in the context of this Control a method according to one of the preceding claims used. 37. Anordnung mit einem elektronischen Steuergerät, einer ersten Motordreh­ zahlsensoreinrichtung und einer ersten Positions-Sensoreinrichtung, wobei diese erste Motordrehzahlsensoreinrichtung die Motordrehzahl eines Kraft­ fahrzeugs ermittelt und unter vorbestimmten Gegebenheiten dem Steuerge­ rät anzeigt und wobei die erste Positions-Sensoreinrichtung die Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds ermittelt und unter vorbestimmten Gege­ benheiten dem Steuergerät anzeigt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigs­ tens eine zweite Motordrehzahlsensoreinrichtung zum redundanten Ermit­ teln und Anzeigen der Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist und/oder wenigstens eine zweite Positions-Sensoreinrichtung zum redun­ danten Ermitteln und Anzeigen Stellung des Kraftstoffbemessungsglieds.37. Arrangement with an electronic control unit, a first engine rotation number sensor device and a first position sensor device, wherein this first engine speed sensor means the engine speed of a force vehicle determined and under predetermined conditions the Steuerge advises and the first position sensor device indicates the position of the fuel metering member determined and under predetermined areas shows the control unit, characterized in that little at least a second engine speed sensor device for redundant detection teln and display of the engine speed of the motor vehicle is provided and / or at least a second position sensor device for talking Determine and display the position of the fuel metering element. 38. Anordnung mit einem elektronischen Motorsteuergerät und einem elektroni­ schen Kupplungssteuergerät, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Mo­ torsteuergerät und dieses Kupplungssteuergerät derart zusammenwirken, daß das Motorsteuergerät dem Kupplungssteuergerät unter vorbestimmten Gegebenheiten die Motordrehzahl und/oder die Stellung eines Kraftstoff­ bemessungsglieds anzeigt, wobei zum Anzeigen der Motordrehzahl ein Analogausgang am Motorsteuergerät und ein Analogeingang am Kupplungs­ steuergerät vorgesehen ist und wobei zum Anzeigen der Stellung eines Kraftstoffbemessungsglieds ein separater Analogausgang am Motorsteuer­ gerät und ein separater Analogeingang am Kupplungssteuergerät vorgese­ hen ist.38. Arrangement with an electronic engine control unit and an electroni rule clutch control device, characterized in that this Mo  gate control unit and this clutch control unit interact in such a way that the engine control unit the clutch control unit under predetermined Conditions the engine speed and / or the position of a fuel dimensioning member, where to display the engine speed Analog output on the engine control unit and an analog input on the clutch Control device is provided and for displaying the position of a Fuel metering element, a separate analog output on the engine control device and a separate analog input on the clutch control unit hen is. 39. Anordnung nach einem der Ansprüche 37 und 38 mit einem elektronischen Steuergerät nach Anspruch 36.39. Arrangement according to one of claims 37 and 38 with an electronic Control device according to claim 36.