DE10221733A1 - Be- und Entladestation für Ladungsträger von Fahrzeugkarossen, Fahrzeugen und dergleichen - Google Patents
Be- und Entladestation für Ladungsträger von Fahrzeugkarossen, Fahrzeugen und dergleichenInfo
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Be- und Entladestation für Ladungsträger von Fahrzeugkarossen, Fahrzeugen und dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Bei Be- und Entladestationen für von Transportmitteln abnehmbaren Gütern besteht das Problem meist darin, daß die Güter einerseits nicht kontinuierlich einem Bestimmungsort zuführbar sind und andererseits ein die Güter aufnehmendes Traggestell oder dgl. nicht in einem Kreislauf zu dem Transportmittel wieder zurückzuführen ist und somit kein schneller Durchlauf von den zu transportierenden Gütern und den leeren Transportgestellen gewährleistet ist.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Be- und Entladestation für Fahrzeugkarossen oder Fahrzeugen zu schaffen, mit der in einfacher Weise in einer kontinuierlichen Abfolge Fahrzeugkarossen oder Fahrzeuge einer Fertigungsstraße oder dgl. zuführbar sind und in Folge ein Abtransport von leeren Trägern für die Karossen oder Fahrzeugen gewährleistet ist.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.
- Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß in hintereinanderfolgenden Arbeitsstationen von einer Karossen- oder Fahrzeugentladung aus einem Bahnwaggon bis zur Zuführung der Karossen oder der Fahrzeuge zu einer Fertigungsstraße oder dgl. und einem Abtransport und einer Wiederbeladung von mehreren Ladungsträgern für die Karossen oder Fahrzeuge in die entladenen Bahnwaggons ein kontinuierlich aufeinander abgestimmter Entladungsprozeß für die Karossen oder Fahrzeuge und ein gleichzeitiger Beladungsprozeß der leeren Karossen-Ladungsträger in die Bahnwaggons gewährleistet ist.
- Insbesondere wird dies dadurch erreicht, indem eine Ladungseinheit mit zwei in Längsrichtung des Bahnwaggons auf Ladungsträgern ausgerichteten Fahrzeugkarossen über eine Ent- und Beladevorrichtung eines parallel zum Bahnwaggon in Pfeilrichtung verfahrbaren Ladewagens in Querrichtung hierzu entladen wird. Auf einem parallel zum Ladewagen stehenden und quer zu diesem verfahrbaren Drehtisch wird dann der Ladungsträger transportiert. Von diesem ist die längs ausgerichtete Ladungseinheit einer hierzu quer angeordneten Kettenförderungsvorrichtung zuführbar. Von dieser wird die Ladungseinheit dann über eine Entstapelvorrichtung in hintereinander angeordnete Ladungsträger vereinzelt und die Fahrzeugkarosse wird über eine Vorrichtung abgenommen und auf einem Gestell abgesetzt und über eine Entnahmevorrichtung der Fertigungsstätte zugeführt. Dieser Ablauf der Zuführung der Karossen zur Fertigungsstätte oder dgl. und dem Wegtransport der Ladungsträger läuft automatisch ab und die Vorgänge in den Arbeitsstationen sind so aufeinander abgestimmt, daß der Entladung die Beladung folgen kann.
- Alle Vorgänge werden durch eine Steuerungstechnik entsprechend gesteuert, so daß die Abfolge der Übernahme der Ladungsträger in den einzelnen Arbeitsstationen aufeinander abstimmbar sind und ein kontinuierlicher Fluß der Karossen zur Fertigungsstätte und dgl. erfolgen kann.
- Die einzelnen neun nacheinander zu durchlaufenden Arbeitsstationen der Be- und Entladestation erfolgt nach der Erfindung in vorteilhafter Weise derart, daß in der ersten Arbeitsstation ein Entladen der Ladungseinheit über den Ladewagen mittels einer integrierten Hub- und Transporteinrichtung erfolgt. In der zweiten Arbeitsstation ist die Ladungseinheit über Kettenförderer des Ladungswagens einem verfahrbarem Drehtisch mit einem Kettenförderer zuführbar, von dem in der dritten Arbeitsstation über die Kettenförderer die Ladungseinheit einem weiteren um 90° versetzten Kettenförderer eines Transportbandes weitergeleitet wird. In der vierten Arbeitsstation wird über die als Stapelvorrichtung ausgebildete Portalhebeeinrichtung die Ladungseinheit zu den vereinzelten Ladungsträgern getrennt. Danach werden in der fünften Arbeitsstation die Karossen jeweils vom Ladungsträger abgehoben und diese im Kreislauf der weiteren Arbeitsstation in einer Stapeleinrichtung zu einem Viererstapel übereinanderliegend zusammengefaßt. In der siebten Arbeitsstation sind diese einem ortsfesten Drehtisch zuführbar. In der achten Arbeitsstation ist der Viererstapel vom Drehtisch auf den Ladewagen aufsetzbar und von diesem in der neunten Arbeitsstation in einen leeren Bahnwaggon einschiebbar.
- Nach einem Durchlauf der Ladungsträger bzw. der Ladungseinheit von wenigstens fünf Arbeitsstationen ist die Karosse einer Fertigungsstätte oder dgl. zuführbar. Anschließend an diese Arbeitsstationen kann der leere Ladungsträger in Folge weitertransportiert werden und gelangt nach wenigsten vier weiteren Arbeitsstationen in den von Karossen entleerten Bahnwaggon zurück. Durch diese nacheinander durchlaufenden Arbeitsstationen ist eine kontinuierliche Versorgung mit Karossen und Abförderung von leeren Ladungsträgern in den Bahnwaggon in schneller Folge möglich.
- Durch eine erfindungsgemäße Verwendung von sogenannten Drehtischen wird ein vereinfachtes, exaktes Umsetzen der Ladungseinheit mit den Karossen von einer Querrichtung in eine Längsrichtung und umgekehrt möglich. Hierzu ist der Ladewagen auf Schienen parallel zum Bahnwaggon verfahrbar und einerseits in der ersten Arbeitsposition entsprechend einer Übergabeposition für die Ladungseinheit und andererseits in der achten Arbeitsposition entsprechend einer weiteren Übergabeposition eines Viererstapels vom ortsfest, verschwenkbaren Drehtisch in einem Kreislauf zurück in die erste Übergabeposition zum Verstauen des Viererstapels in einen leeren Bahnwaggon möglich. Die Drehtische sind jeweils mit sogenannten Kettenförderern ausgestattet, so daß eine Übergabe der Ladungseinheit bzw. der Ladungsträger an die weitertransportierenden Kettenförderer der Einrichtung in einfacher Weise möglich wird.
- Damit ein problemloses Entladen und Beladen der Bahnwaggons in den Ladewagen bzw. aus dem Ladewagen erfolgen kann, weist dieser zwei beabstandete Hubgabeln auf, zwischen denen Kettenförderer für die Ladungseinheit bzw. für den unteren Ladungsträger angeordnet sind. Die Hubgabeln greifen in in der ersten Arbeitsposition zum Transportieren und Anheben in stirnseitige Aufnahmen der Querträger von unten her ein. Insbesondere ist in der ersten Arbeitsstation die Ladungseinheit auf die Kettenförderer des Ladewagens absetzbar und in der zweiten Arbeitsposition auf den parallel und ausgerichtet zum Ladewagen stehenden Drehtisch, auf die anschließenden Kettenförderer des Drehtisches verschiebbar. Der Drehtisch ist insbesondere in einem rechten Winkel zur Längsachse des Ladewagens verfahrbar, wobei die Ladungseinheit über ein Drehgestell des Drehtisches um einen rechten Winkel derart verdrehbar ist, so daß die aufgesetzten Fahrzeugkarossen mit ihrem Fahrzeugbug entgegen der Verfahrrichtung des Drehtisches zeigen. Die Drehung der Ladungseinheit mit den Karossen wird erforderlich, damit diese in gewünschter Ausrichtung der Fertigungsstraße zugeführt werden können.
- Zum Abfördern der Ladungseinheit vom Drehtisch ist eine zu der Ladungseinheit unter einem rechten Winkel anschließende Transportstrecke auf Kettenförderern vorgesehen, auf welche die Ladungseinheit vom Drehtisch selbsttätig verfahrbar ist.
- Damit die übereinander angeordneten Ladungsträgern vereinzelt werden können, ist eine sogenannte Portal-Stapelvorrichtung beispielsweise mit ausfahrbaren sowie heb- und senkbaren Gabeln vorgesehen, welche die Ladungseinheit in der vierten Arbeitsposition in Ladungsträger vereinzelt.
- Hierbei wird zuerst der obere Ladungsträger angehoben und der freiliegende untere Ladungsträger wird weitertransportiert. Der obere Ladungsträger wird nachfolgend abgesenkt und die Karosse wird auf einem Aufnahmegestell abgesetzt. Die Ladungsträger sind nunmehr in einfacher Weise so vereinzelt, daß die Karossen abgenommen werden können und auf ein Gestell absetzbar sind von wo aus sie über eine Einrichtung weitergefördert werden.
- Die nunmehr freien Ladungsträger werden auf eine Transportstrecke gerollt, welche parallel zum Ladewagen verläuft. In der sechsten Arbeitsstation werden die Ladungsträger einer Stapelvorrichtung zugeführt, die über eine Hubeinrichtung eine Stapelung von vier Ladungsträgern zu einem Viererstapel derart übereinander ausführt, daß jeweils der untenliegende Ladungsträger anhebbar ist und die weiteren Ladungsträger nacheinander unterfahrbar sind. Die einzelnen Ladungsträger weisen an jeder Seite hochstehende Rungen bzw. Stützen auf, an der sich bei der Übereinanderstapelung der obenliegenden Ladungsträger bei einer Ladungseinheit abstützt. Vor der Stapelung der Ladungsträger zu einer Vierereinheit werden diese hochstehenden Rungen bzw. Stützen vorher mittels einer Einrichtung eingeklappt.
- Vom gedrehten Drehtisch aus wird der parallel zum Ladewagen angeordnete Viererstapel in den Ladewagen überführt, wobei in der achten Arbeitsstation über die Ent- und Beladevorrichtung des Ladewagens der Viererstapel anhebbar ist und über die Kettenförderer in der neunten Arbeitsposition in den von der Ladungseinheit entleerten Bahnwaggon einsetzbar ist.
- Die leeren Bahnwaggons werden nacheinander mit den Ladungseinheiten bestehend aus einem Viererstapel beladen, so daß hiermit der Kreislauf von der Entladung der Karossen auf die Ladungsträger bis zur Beladung der Ladungseinheiten abgeschlossen ist.
- Eine Be- und Entladestation für Karossen oder Fahrzeuge ist in der Zeichnung mit der Abfolge der Arbeitsstationen schematisch dargestellt.
- Es zeigen
- Fig. 1 einen schematischen Ablaufplan der Be- und Entladestation,
- Fig. 2 eine Ansicht auf eine Ladungseinheit bestehen aus zwei Ladungsträgern mit aufgesetzten Karossen und
- Fig. 3 eine Ansicht auf einen Viererstapel bestehend aus vier übereinander angeordneten Ladungsträgern mit eingeklappten Rungen.
- Eine Be- und Entladestation 1 gem. der Zeichnung Fig. 1 umfaßt mehrere sogenannte Arbeitsstationen S I bis S IX, in denen die Fahrzeugkarossen K als vorgefertigte Fahrzeuge auf Ladungsträgern 2 von einem Bahnwaggon 3 auf weiterfördernde Einrichtungen übergeben werden und im Kreislauf leere Ladungsträger 2a wieder in den Bahnwaggon 3 zurückgeladen werden.
- Die Karossen K bzw. die vorgefertigten Fahrzeuge sind in den Ladungsträgern 2 gehalten, von denen zwei übereinandergesetzt eine Ladungseinheit 4 ergeben, welche in den Bahnwaggons 3 transportiert werden. Die Ladungseinheiten 4 bzw. die einzelnen Ladungsträger 2 stehen standardmäßig alle in einer gleichen Richtung.
- Die in der Zeichnung dargestellten zwei Waggoneinheiten A und A' sind mit den Ladungseinheiten 4 beladen. Die Entladung erfolgt im Wechsel mit der Beladung der leeren Ladungsträger 2 als sogenannter Viererstapel V, wobei die Waggoneinheit A' nicht mit leeren Ladungsträgern 2 beladen wird, damit bei einer neuen Beladung mit Ladungseinheiten 4 alle Waggons 3 wieder mittels der zurückgeführten Ladungsträger 2 beladbar sind.
- Die Entladung der Bahnwaggons erfolgt automatisch durch elektrische Ansteuerungen und Signalabgaben in der Weise, daß die Bahnwaggons 3 über die Gleise 6 beispielsweise in eine Halle gefahren werden bzw. über eine Spielwinde 7 in die Halle gezogen und zur Entladung der Ladungseinheiten 4 entsprechend positioniert werden. Die Türen der Waggons 3 werden manuell geöffnet und eine Bedienperson gibt die automatische Entladung frei.
- Auf parallel zur Schiene 6 des Bahnwaggons 3 wird eine Ladewagen 8 ebenfalls auf Schienen 9 geführt, der automatisch eine entsprechende Arbeitsstation S I zum Entladen der Ladeeinheiten 4 aus dem ersten Waggon 3 einnimmt und nachfolgend die weiteren Waggons 3a, 3b, 3c usw. entlädt.
- Der Ladewagen 8 weist eine Vorrichtung 10 mit aus- und einfahrbaren Hubgabeln auf, zwischen denen Kettenförderer 11 angeordnet sind. Diese Hubgabeln untergreifen den unteren Ladungsträger 2, an beiden Stirnseiten 12 indem diese in stirnseitige Ausnehmungen 13 eingreifen. Die Ladungseinheit 4 bestehend aus den zwei übereinanderliegenden Ladungsträgern 2, 2' wird über die Hubgabeln geringfügig vertikal angehoben und durch Einziehen der entsprechenden Hubgabeln 10 auf die Plattform des Ladewagens 8 auf den Kettenförderern 11 abgesetzt. Danach fährt der Ladewagen 8 auf den Schienen 9 in die Arbeitsstation S II, in welcher der Ladewagen 8 einen verfahrbaren Drehtisch 14 gegenübersteht, der im rechten Winkel α zu den Schienen 9 des Ladewagens 8 geführt ist. Die Ladungseinheit 4 mit den übereinander angeordneten zwei Ladungsträgern 2, 2' wird über die Kettenförderer 11 auf den weiteren Kettenförderer 14a des Drehtisches 14 überführt. In dieser Arbeitsstation S II ist der Drehtisch 14 parallel zu den Schienen 9 ausgerichtet.
- Damit die Karossen K eine vorbestimmte Richtung einnehmen können, bei welcher der Fahrzeugbus B in Richtung Bahnwaggon 3 usw. zeigt, erfolgt über den Drehtisch 14 eine Verdrehung der Ladungseinheit 4 um 90° in Pfeilrichtung 15. Der Drehtisch fährt auf einer Führungsbahn 18 in die Arbeitsstation S III, bei welcher der Drehtisch 14 einem Transportband 16 mit Kettenförderern 17 gegenüber steht. Dieses Band 16 verläuft in einem rechten Winkel β zur Führungsbahn 18 und parallel zu den Schienen 6 und 9.
- Von Kettenförderern 14a des Drehtisches 14 erfolgt nun automatisch eine Übergabe der Ladungseinheit 4 an die Kettenförderer 17 des Transportbandes 16. Die Ladungseinheiten 4 werden in der Arbeitsstation S IV einer sogenannten Entstapelvorrichtung 19 zugeführt, in welcher die Ladungseinheiten 4 in die beiden Ladungsträger 2, 2' vereinzelt werden.
- Die Entstapelvorrichtung 19 hebt über Gabeln oder dgl. Einrichtungen den oberen Ladungsträger 2' in Pfeilrichtung 20 an, was in Fig. 2 dargestellt ist, so daß der untere Ladungsträger 2 freikommt und weggefahren werden kann. Danach wird der obere Ladungsträger 2' auf die Kettenförderer 17 abgesenkt, so daß die Ladungsträger 2, 2' hintereinander in einer gemeinsamen Ebene auf den Kettenförderern angeordnet sind, wie auch Fig. 1 näher zeigt. Danach werden die Karossen K nacheinander von den Ladungsträgern 2, 2' abgenommen und einer Fertigungsstraße F oder dgl. weiteren Fertigungsstätte zugeführt. Die leeren Ladungsträger 2a usw. werden in einem Kreislauf quer zum Transportband 16 in Pfeilrichtung 21 beispielsweise über weitere Kettenförderer oder Rollen 22 auf ein Transportband mit Kettenförderern 23 weiterbefördert. Dieses Transportband ist wiederum parallel zu den Schienen 9 des Ladewagens 8 angeordnet, so daß eine einfache Zuladung auf den Ladewagen 8 erfolgen kann.
- Bevor die Beladung erfolgt, werden die Ladungsträger 2, 2' in einer Stapelvorrichtung 25 zu einem sogenannten Viererstapel V gem. Fig. 3 zusammengefaßt. Die Ladungsträger 2 usw. sind alle übereinander angeordnet. Bevor sie in die Stapelvorrichtung 25 gelangen, werden die hochstehenden Rungen 26 der Ladungsträger 2 in einer Einrichtung automatisch eingeklappt.
- In der Stapelvorrichtung 25 wird zuerst der erste leere Ladungsträger L1, wie in Fig. 3 mit der Bezeichnung L1 bis L4 dokumentiert, angehoben, danach wird der zweite Ladungsträger L2 darunter gefahren und beide Ladungsträger L1 und L2 angehoben. Nachfolgend wird der dritte Ladungsträger L3 unter L1 und L2 gefahren und danach L1, L2 und L3 angehoben und nachfolgend L4 unter L1, L2 und L3 gefahren und alle vier Ladungsträger L1, L2, L3 und L4 als sogenannter Viererstapel V über Kettenförderer 27 auf einen anschließenden Drehtisch 28 gesetzt.
- Dieser Drehtisch 28 ist um eine Schwenkachse 29 verdrehbar und kann sich nach der Aufnahme des Viererstapels V automatisch um einen Winkel δ von 90° parallel liegend zum Ladewagen 8 in Pfeilrichtung 31 verschwenken. Zum Abstützen des Drehtisches 28 zur Aufstandsfläche hin sind Rollen oder dgl. vorgesehen, die auf einer Führungsbahn laufen, welches beispielsweise als Stahlbahn 30 ausgeführt ist.
- Über die Ent- und Beladevorrichtung 10 des Ladewagens 8 wird der Viererstapel V bestehend aus den vier übereinander angeordneten Ladungsträgern L1, L2, L3 und L4 über die Vorrichtung 10 aufgenommen und von hier aus in den leeren Waggon 3 usw. verladen.
- Der Ladewagen 8 ist mit einem automatischen Positioniersystem ausgestattet über das die exakte Aufnahmeposition für die Ladungseinheit 4 zu erkennen ist, um danach Transportaktionen zu steuern. Insbesondere sind hierzu Markierungen und 1 Referenzpunkte am Bahnwaggon 3 usw. und an den Ladungsträgern 2, 2' bzw. an den Ladungseinheiten 4 sowie an den Übergabepositionen bzw. an den einzelnen Arbeitsstationen S I bis S IX vorgesehen. Die einzelnen Abläufe vom Entladen bis zur Zuführung der Karosse K zur Fertigungsstätte F und dem Rücktransport der Ladungsträger 2, 2' in den Bahnwaggon 3 sind über Modulsteuerungen derart aufeinander abgestimmt, daß ein kontinuierlicher Kreislauf zur Ent- und Beladung entsteht.
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