DE10221258A1 - Fixing device for longitudinally movable cylindrical rod has hydraulic force and spring force acting on control element engaging locking plates in different positions - Google Patents

Abstract

The fixing device for a rod (19) has locking plates (17) which can be held in the unlocked position by spring force on one side and hydraulic force on the other, acting on a control element (13) with control members (15, 16) engaging with the locking plates at different positions to set them open or closed depending on the movement of the control element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellvorrichtung für eine in ihrer Längsachse bewegbare zylindrische Stange mit wenigstens einem Paar in einem Gehäuse angeordnete Verriegelungsplatten, die jeweils eine Durchgangsöffnung aufweisen, deren Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurchmesser der Stange und die kippbar zur Längsachse so gelagert sind, dass die Stange in einer Verriegelungsstellung durch die gekippten Verriegelungsplatten festgestellt und in einer Entriegelungsstellung frei durch die Durchgangsöffnungen hindurch in der Längsachse bewegbar ist, wobei die Platten durch Federkraft einerseits und Fluidkraft andererseits in der Entriegelungsstellung oder in der Verriegelungsstellung haltbar sind. The invention relates to a locking device for one in its longitudinal axis movable cylindrical rod with at least one pair in a housing arranged locking plates, each with a through opening have whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the Rod and the tiltable to the longitudinal axis are mounted so that the rod in a locking position by the tilted locking plates determined and in an unlocked position freely through the through openings is movable in the longitudinal axis, the plates by spring force on the one hand and fluid power on the other hand in the unlocked position or in the Locking position are durable.

Derartige Feststellvorrichtungen sind überall dort einsetzbar, wo eine Stange, ggf. auch in Form eines Rohres mittels eines Antriebs verschiebbar ausgebildet ist und die Verschiebbarkeit in bestimmten Situationen verbunden werden soll. Such locking devices can be used wherever a rod, possibly also designed to be displaceable in the form of a tube by means of a drive and the movability should be connected in certain situations.

Gemäß US 5,595,410 wird eine manuell betätigbare Feststellvorrichtung dazu verwendet, ein teleskopisch gegenüber einem Außenrohr verfahrbares Innenrohr relativ zu dem Außenrohr zu fixieren. According to US 5,595,410, a manually operable locking device is used used, a telescopically movable relative to an outer tube Fix inner tube relative to the outer tube.

Eine Feststellvorrichtung der eingangs erwähnten Art ist durch GB 2012856 A bekannt, bei der die Feststellvorrichtung als Sicherheitsbremse einer Kolbenstange eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders verwendet wird. Um eine Stillsetzung der Kolbenstange - und der damit verbundenen Vorrichtung - zu erzielen, wenn die Hydraulik oder Pneumatikversorgung ausfällt, werden die Verriegelungsplatten der Feststellvorrichtung mittels einer Druckfeder in die gekippte Verriegelungsstellung gedrückt. Die beiden Verriegelungsplatten stützen sich auf ihrem den Druckfedern diametral gegenüberliegenden Ende an einer gemeinsamen Achse ab. Zum Entriegeln, also Parallelstellen, der Verriegelungsplatten ist der Zwischenraum zwischen den beiden Verriegelungsplatten abgedichtet ausgebildet und mit einem Steuerdruck beaufschlagbar, durch den die Kippstellung gegen die Wirkung der Druckfedern aufgehoben wird und die Verriegelungsplatten in eine parallele Endstellung (Entriegelungsstellung) gedrückt werden. Eine derartige Feststellvorrichtung ist sehr aufwendig herzustellen und nicht über eine lange Betriebsdauer zuverlässig zu betreiben, da auf die Dichtungen während der Schrägstellung der Verriegelungsplatten andere Kräfte einwirken als in der Parallelstellung und daher die Dichtigkeit nicht über eine längere Betriebsdauer zu gewährleisten ist. Eine zuverlässige Entriegelung ist daher über eine längere Betriebsdauer nicht zu verwirklichen. A locking device of the type mentioned is GB 2012856 A known in which the locking device as a safety brake Piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder is used. Around a shutdown of the piston rod - and the associated device - to achieve if the hydraulic or pneumatic supply fails, the Locking plates of the locking device by means of a compression spring in the tilted locking position pressed. The two locking plates are supported on their end diametrically opposite the compression springs a common axis. To unlock, i.e. parallel positioning, the Locking plates is the space between the two locking plates sealed and acted upon by a control pressure through which the tilt position against the action of the compression springs is canceled and the Locking plates in a parallel end position (unlocking position) be pressed. Such a locking device is very expensive to manufacture and not to operate reliably over a long service life, because on the seals during the inclination of the locking plates others Forces act as in the parallel position and therefore the tightness does not exceed a longer operating time must be guaranteed. A reliable release is therefore not feasible over a longer period of operation.

In der Praxis werden daher regelmäßig separat von einander angesteuerte Verriegelungsplatten verwendet, die jedoch häufig erwünschte hohe Feststellkräfte nicht aufbringen können und darüber hinaus Probleme bezüglich der Gleichmäßigkeit bzw. der Gleichzeitigkeit der Ansteuerung der Verriegelungsplatten aufwerfen. In practice, therefore, are controlled separately from each other on a regular basis Locking plates are used, but the often desired high Locking force can not muster and problems with the Uniformity or the simultaneity of controlling the Throw up locking plates.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Feststellvorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass eine einfache Herstellbarkeit und eine lange, störungsfreie Betriebsdauer erzielbar sind. The present invention is therefore based on the object Locking device of the type mentioned in such a way that a simple Producibility and a long, trouble-free service life can be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Feststellvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, dass Fluidsteuerung und Federkraft auf ein Steuerelement einwirken, das mit Steuergliedern versehen ist, die an unterschiedlichen Stellen der Verriegelungsplatten angreifen und die Verriegelungsplatten gemeinsam in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerelements aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung oder umgekehrt steuern und in der jeweiligen Stellung halten. To achieve this object, a locking device according to the invention initially mentioned type characterized in that fluid control and Act on a control element which is provided with control elements, which attack at different points on the locking plates and the Locking plates together depending on the movement of the Control from the locked position to the unlocked position or control the other way round and hold in the respective position.

Bei der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung werden somit die Verriegelungsplatten nicht unmittelbar durch den Fluiddruck und die Federkraft beaufschlagt, sondern über ein Steuerelement, das durch die Fluidkraft einerseits und die Federkraft andererseits in zwei Stellungen bewegbar ist. Aufgrund der Bewegung des Steuerelements wird durch geeignet ausgebildete Steuerglieder des Steuerelements eine durch das Steuerelement kontrollierte Bewegung der Verriegelungsplatten von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bzw. umgekehrt vorgenommen. Dadurch wird eine erhebliche konstruktive Vereinfachung der Feststellvorrichtung erzielt und Abdichtungsprobleme bezüglich der Fluidsteuerung auf die hinlänglich beherrschte Abdichtung des Fluidkolbens reduziert. In the locking device according to the invention Locking plates are not immediately affected by fluid pressure and spring force acted upon, but via a control element by the fluid power on the one hand and the spring force on the other hand is movable in two positions. Due to the Movement of the control element is carried out by suitably trained control elements of the control element is controlled by the control element Locking plates from the locking position to the unlocking position or vice versa. This will be a significant constructive Simplification of the locking device achieved and sealing problems with regard to the fluid control on the adequately controlled sealing of the Fluid piston reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung sind die Verriegelungsplatten mit an den Steuergliedern anliegenden Steuerflächen versehen und auf einer bezüglich der Längsachse gegenüberliegenden Seite scharnierartig zu einem Drehgelenk miteinander verbunden. Hierdurch werden weitere erhebliche konstruktive Vereinfachungen möglich, da sich die Lagerung der Verriegelungsplatten erheblich vereinfacht. Wenn die Verriegelungsplatten an einem Ende miteinander verbunden sind und somit ein eigenes Scharnierteil bilden, ist ihre Lage in der gekippten Stellung durch das arretierende Anliegen an der Stange und die Verbindung an dem Drehgelenk definiert, wenn die dem Drehgelenk gegenüberliegenden Enden mittels des Steuergliedes auseinander gedrückt werden. In a particularly preferred embodiment of the invention Locking device are the locking plates on the control members adjacent control surfaces and on one with respect to the longitudinal axis opposite side to each other like a hinge to a hinge connected. This will result in further considerable simplifications in construction possible because the storage of the locking plates is considerably simplified. When the locking plates are connected at one end and thus forming its own hinge part, its position is in the tilted position through the locking contact on the rod and the connection to the Swivel defines when the ends opposite the swivel be pressed apart by means of the control member.

Wenn die miteinander verbundenen Verriegelungsplatten hingegen gegeneinander gedrückt werden, um parallel zueinander zu liegen und die Stange aufgrund der Durchgangsöffnungen freizugeben, ist es zweckmäßig, das Drehgelenk in einer Stützkammer des Gehäuses so zu lagern, dass sich das Drehgelenk im entriegelten Zustand an einer Wandung der Stützkammer abstützt. Beim Übergang in die Verriegelungsstellung, also beim Auseinanderdrücken der Platten bewegt sich das Drehgelenk aufgrund der Beibehaltung der zur Stange zentrierten Lage der Verriegelungsplatten von der Wandung der Stützkammer etwas weg und hält sich mit Abstand vom Boden der Stützkammer. If the interlocking locking plates are connected pressed against each other to lie parallel to each other and the rod due to the through openings, it is advisable to To store the swivel in a support chamber of the housing so that the The pivot joint is supported in the unlocked state on a wall of the support chamber. When transitioning to the locking position, i.e. when pushing the The swivel plate moves due to the retention of the rod centered position of the locking plates from the wall of the support chamber something away and stays at a distance from the bottom of the support chamber.

Das Steuerglied des Steuerelements ist vorzugsweise in Form eines konischen Steuernockens ausgebildet, der zum Verriegeln zwischen die Platten mit einer radialen Richtungskomponente verfahren wird, um die Verriegelungsplatten so auseinander zu drücken. The control member of the control element is preferably in the form of a conical Control cam designed to lock between the plates with a radial directional component is moved to the locking plates so to push apart.

Das Steuerglied zum Entriegeln der Verriegelungsplatten übergreift vorzugsweise die Außenseiten der Verriegelungsplatten und ist so ausgebildet, dass durch eine Bewegung mit radialer Komponente mittels schräger Steuerkanten die Verriegelungsplatten gegeneinander gedrückt werden. The control element overlaps to unlock the locking plates preferably the outer sides of the locking plates and is designed such that by moving with a radial component by means of oblique control edges the locking plates are pressed against each other.

Das die Steuerglieder betätigende Steuerelement kann in Form einer um eine Schwenkachse schwenkbare Wippe ausgebildet sein und auf einer Seite der Schwenkachse das eine Steuerglied und auf der anderen Seite das andere Steuerglied aufweisen. The control element actuating the control elements can be in the form of a Swivel axis pivotable rocker be formed and on one side of the Swivel axis one control element and on the other side the other Have control member.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Steuerglieder an getrennten Elementen ausgebildet. Dabei ist vorzugsweise eines der Steuerglieder durch ein mittels der Fluidkraft gesteuertes Stempelteil und das andere der Steuerglieder durch die Kraft einer Feder betätigbar. Vorzugsweise wird das Stempelteil mittels eines liegenden Pneumatikkolbens und eine Übersetzung dessen Bewegung mit einer schiefen Ebene, beispielsweise in Form eines schrägen Langlochs, betätigt. Hierdurch lässt sich eine kompakte Bauform und eine Vergrößerung der aufzubringenden Kräfte erzielen. In a preferred embodiment of the invention, the control elements are on separate elements. It is preferably one of the Control members by a stamp part controlled by the fluid force and the other the control elements can be actuated by the force of a spring. Preferably the stamp part by means of a lying pneumatic piston and a Translation of its movement with an inclined plane, for example in the form of a oblique slot, operated. This allows a compact design and achieve an increase in the forces to be applied.

Die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung lässt sich außerordentlich kompakt aufbauen und einfach montieren, insbesondere wenn die Verriegelungsplatten scharnierartig miteinander verbunden sind. Durch die eine symmetrische, gegenläufige Schrägstellung aufweisenden Verriegelungsplatten ist eine Verriegelung in beiden Bewegungsrichtungen der Stange gewährleistet. Die Verriegelung erfolgt mit vier Kanten, die durch gegenüberliegende Kanten der Durchgangsöffnung gebildet werden, die bei der Schrägstellung der Verriegelungsplatten gegen die zu verriegelnde zylindrische Stange gedrückt werden. Die erfindungsgemäße Anordnung kann mit sehr stabilen Verriegelungsplatten ausgebildet sein und so erhebliche Verriegelungskräfte aufbringen, die mit den bisherigen Anordnungen nicht erzielbar waren. Da dies mit einem kompakten Aufbau der Feststellvorrichtung möglich ist, verbindet die vorliegende Erfindung an sich gegenläufige Vorteile, nämlich die Erzielung hoher Feststellkräfte bei kleinem und kompaktem Aufbau. The locking device according to the invention can be extremely compact assemble and assemble easily, especially if the locking plates are hinged together. Because of the symmetrical, counter-sloping locking plates is one Locking ensured in both directions of movement of the rod. The Locking is done with four edges that are by opposite edges of the Through opening are formed, which when the Locking plates are pressed against the cylindrical rod to be locked. The arrangement according to the invention can be made with very stable locking plates be trained and so apply considerable locking forces with the previous orders were not achievable. Since this is with a compact Structure of the locking device is possible, connects the present Invention contrary advantages per se, namely the achievement of high locking forces with a small and compact structure.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen: The invention is intended to be described below with reference to the drawing Embodiments are explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung im Verriegelungszustand Fig. 1 is a view of an embodiment of a locking device according to the invention in the locked state

Fig. 2 eine Ansicht gemäß Fig. 1 im Entriegelungszustand Fig. 2 is a view of FIG. 1 in the unlocked state

Fig. 3 eine Schnittdarstellung durch die Anordnung gemäß Fig. 1 im verriegelten Zustand Fig. 3 is a sectional view through the arrangement of FIG. 1 in the locked state

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 3 im entriegelten Zustand Fig. 4 is a view of FIG. 3 in the unlocked state

Fig. 5 eine Ansicht mit teilweiser Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Feststellvorrichtung im Verriegelungszustand Fig. 5 is a partial sectional view of a second embodiment of a locking device according to the invention in the locked state

Fig. 6 eine Schnittdarstellung der zweiten Ausführungsform im entriegelten Zustand Fig. 6 is a sectional view of the second embodiment in the unlocked state

Fig. 7 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 6 im verriegelten Zustand. Fig. 7 is a sectional view of FIG. 6 in the locked state.

Fig. 1 lässt ein Gehäuse 1 erkennen, das aus zwei Gehäuseteilen besteht, von denen in der Fig. 1 nur ein Gehäuseteil 2 dargestellt ist, während ein das Gehäuseteil 2 zum Gehäuse 1 ergänzendes Deckelteil nicht dargestellt ist. Fig. 1 reveals a housing 1 consisting of two housing parts, of which only a housing part 2 is shown in FIG. 1, while a part of the housing 2 to the housing 1 supplementary lid portion is not shown.

In dem Gehäuseteil 2 des im Wesentlichen rechteckigen Gehäuses 1 befindet sich an einer oberen Kante 3 eine Druckluftzuführung 4, die in eine Zylinderkammer 5 übergeht. In der Zylinderkammer 5 ist ein Kolben 6 in üblicher Weise abgedichtet gelagert und ragt mit einem konischen Endstück 7 aus der Zylinderkammer 5 nach unten heraus. Parallel zu der Zylinderkammer 5 befindet sich im oberen Teil des Gehäuses 1 eine zylindrische Kammer 8, in der eine Druckfeder 9 gelagert ist, die sich mit einem Ende an einer oberen Stirnwand 10 der zylindrischen Kammer 8 abstützt und im Übrigen innerhalb eines Hülsenteils 11 gelagert ist, das ebenfalls ein konisches Endstück 12 aufweist, mit dem das Hülsenteil 11 aus der zylindrischen Kammer 8 nach unten herausragt. In the housing part 2 of the essentially rectangular housing 1 there is a compressed air supply 4 at an upper edge 3 , which leads into a cylinder chamber 5 . In the cylinder chamber 5 , a piston 6 is mounted in a sealed manner in the usual way and protrudes downward with a conical end piece 7 from the cylinder chamber 5 . Parallel to the cylinder chamber 5, there is a cylindrical chamber 8 in the upper part of the housing 1 , in which a compression spring 9 is mounted, which is supported at one end on an upper end wall 10 of the cylindrical chamber 8 and is otherwise mounted within a sleeve part 11 , which also has a conical end piece 12 with which the sleeve part 11 protrudes downward from the cylindrical chamber 8 .

Unterhalb der Zylinderkammer 5 und der zylindrischen Kammer 8 ist ein als Wippe ausgebildetes Steuerelement 13 angeordnet, das um eine senkrecht zur Längsachse der Zylinderkammer 5 und der zylindrischen Kammer 8 stehende Schwenkachse 14 schwenkbar ist. Das Steuerelement weist beiderseits der Drehachse 14 zwei Steuerglieder 15, 16 auf, die die beiden Arme des als zweiarmigen Hebels ausgebildeten Steuerelements 13 bilden. Unterhalb des Steuerelements 13 sind zwei Verriegelungsplatten 17 angeordnet, die jeweils eine Durchgangsöffnung 18 aufweisen, mit der die Verriegelungsplatten 17 eine zu verriegelnde Stange 19 umfassen. Der Innendurchmesser der Durchgangsöffnung 18 ist dabei nur wenig, d. h. um weniger als 1 mm größer als der Außendurchmesser der Stange 19. Below the cylinder chamber 5 and the cylindrical chamber 8 is arranged a control element configured as a rocker 13 which is pivotable about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder chamber 5 and the cylindrical chamber 8 pivot axis fourteenth The control element has on both sides of the axis of rotation 14 two control elements 15 , 16 , which form the two arms of the control element 13 designed as a two-armed lever. Two locking plates 17 are arranged below the control element 13 , each of which has a through opening 18 with which the locking plates 17 comprise a rod 19 to be locked. The inside diameter of the passage opening 18 is only a little larger, ie less than 1 mm larger than the outside diameter of the rod 19 .

Die beiden Verriegelungsplatten 17 sind an ihren unteren Enden durch ein Drehgelenk 20 miteinander verbunden, wobei die Verriegelungsplatten 17 Ansätze 20' mit Durchgangsöffnungen für einen Gelenkbolzen 20" aufweisen, wie dies die Fig. 3 und 4 zeigen. The two locking plates 17 are connected to one another at their lower ends by a swivel joint 20 , the locking plates 17 having projections 20 ′ with through openings for a joint bolt 20 ″, as shown in FIGS. 3 and 4.

Das Drehgelenk 20 wird in einer Stützkammer 21 des Gehäuses 1 gehalten, indem das Drehgelenk 20 im unteren Bereich von der Stützkammer 21 umfasst wird. Eine Fixierung des Drehgelenks 20 in der Stützkammer 21 findet dabei jedoch nicht statt. The swivel joint 20 is held in a support chamber 21 of the housing 1 in that the swivel joint 20 is surrounded by the support chamber 21 in the lower region. However, the swivel joint 20 is not fixed in the support chamber 21 .

In Fig. 1 ist verdeutlicht, dass sich das Drehgelenk 20 beim Übergang in die in Fig. 1 dargestellte Verriegelungsstellung aus einer unteren Position aufgrund der Schrägstellung etwas in eine obere Position anhebt und sich vom Boden der Stützkammer 21 entfernt. In Fig. 1 illustrates that the pivot 20 lifts slightly during the transition to the position shown in Fig. 1 locking position from a lower position due to the inclined position to an upper position and moves away from the bottom of the support chamber 21.

Die in Fig. 1 dargestellte Verriegelungsstellung kommt dadurch zustande, dass die Druckfeder 9 mittels des konischen Endstücks 12 auf den rechten Teil des Steuerelements 13 drückt und so das Steuerglied 15 nach unten bewegt. The locking position shown in FIG. 1 comes about in that the compression spring 9 presses on the right part of the control element 13 by means of the conical end piece 12 and thus moves the control member 15 downward.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Entriegelungsstellung hingegen wirkt ein Druck P auf den Kolben 6 in der Zylinderkammer 5 und drückt den Kolben 6 nach unten. Dieser wirkt auf das Steuerelement 13 derart, dass das Steuerglied 16 gegen die Kraft der Druckfeder 9 nach unten gedrückt wird und so auf die Verriegelungsplatten 17 einwirkt. In the unlocking position shown in FIG. 2, however, a pressure P acts on the piston 6 in the cylinder chamber 5 and presses the piston 6 downward. This acts on the control element 13 such that the control member 16 is pressed downward against the force of the compression spring 9 and thus acts on the locking plates 17 .

Fig. 3 zeigt in einer seitlichen Schnittdarstellung einen Schnitt durch das Steuerglied 16, das sich in seiner oberen Endstellung befindet und beim Wirksam werden des Druckes P wegen des Verschwenkens des Steuerelements 13 im Wesentlichen nach unten gefahren wird, wie dies durch die Pfeilrichtung in Fig. 3 angedeutet ist. Fig. 3 shows a sectional side view of a section through the control member 16 , which is in its upper end position and when the pressure P becomes effective due to the pivoting of the control element 13 is essentially driven downward, as indicated by the arrow direction in Fig. 3 is indicated.

In der Ausgangsstellung der Fig. 3 sind die beiden Verriegelungsplatten 17 schräg gestellt und liegen mit äußeren Steuerflächen 22 an konischen Steuerkanten 23 des Steuerglieds 16 an. Durch das Bewegen des Steuerglieds 16 in Pfeilrichtung werden durch das Zusammenwirken der Steuerkanten 23 mit den äußeren Steuerflächen 22 die beiden Verriegelungsplatten 17 gegeneinander gedrückt, bis sie parallel zueinander aneinander anliegen, wie dies in Fig. 3 mit schwächeren Linien eingezeichnet ist. Dieser Übergang stellt den Übergang von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung dar. In the starting position of FIG. 3, the two locking plates 17 are set at an angle and bear with outer control surfaces 22 on conical control edges 23 of the control member 16 . By moving the control member 16 in the direction of the arrow, the interaction of the control edges 23 with the outer control surfaces 22 presses the two locking plates 17 against one another until they abut one another parallel to one another, as is shown in FIG. 3 with weaker lines. This transition represents the transition from the locked position to the unlocked position.

Fig. 3 verdeutlicht ferner durch doppelt eingezeichnete Linien im Bereich des Drehgelenks 20, das sich durch die Schrägstellung der Verriegelungsplatten 17 das Drehgelenk 20 etwas aus der Stützkammer 21 abhebt. Die Stützkammer 21 ist so ausgebildet, dass sie das Drehgelenk seitlich möglichst spielarm abstützt und einen Boden 24 aufweist, auf dem das Drehgelenk 20 aufliegt, wenn die Verriegelungsplatten 17 gegeneinander gedrückt worden sind (Entriegelungsstellung). Fig. 3 further illustrated by double-drawn lines in the region of the pivot joint 20, the pivot 20 stands out due to the inclined position of the locking plates 17 slightly out of the support chamber 21. The support chamber 21 is designed such that it supports the swivel laterally with as little play as possible and has a base 24 on which the swivel 20 rests when the locking plates 17 have been pressed against one another (unlocked position).

Die Fig. 3 und 4 verdeutlichen, dass die Durchgangsöffnungen 18 der Verriegelungsplatten 17 in Axialrichtung ein zylindrisches Mittelstück 18' und an den Kanten etwas abgewinkelte Kantenabschnitte 18" aufweisen, durch die eine definierte Klemmlinie 18''' im gekippten Zustand der Verriegelungsplatte 17 an der Stange 19 anliegend sichergestellt wird. Illustrate the Fig. 3 and 4 that the through-openings 'having and edge slightly angled edge portions 18 ", by which a defined clamping line 18' 18 of the lock plates 17 in the axial direction of a cylindrical middle part 18 '' in the tilted state of the lock plate 17 at the Rod 19 is ensured tight.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt im Entriegelungszustand durch das Steuerglied 15, das an seiner Unterseite einen durch eine ballige Ausbildung konischen Steuernocken 25 aufweist, der mit inneren Steuerflächen 22' der Verriegelungsplatten 17 zusammenwirkt. Fig. 4 shows a section in the unlocked state through the control member 15 , which has a conical control cam 25 on its underside, which cooperates with inner control surfaces 22 'of the locking plates 17 .

Wird der Druck P abgeschaltet, sorgt die Druckfeder 9 für ein Verschwenken des Steuerelements 13 in die in Fig. 1 dargestellte Stellung, wodurch der Steuernocken 25 in Pfeilrichtung in Fig. 4 aus der Entriegelungsstellung nach unten gedrückt wird und im Zusammenwirken mit den inneren Steuerflächen 22' der Verriegelungsplatten 17 diese in die Verriegelungsstellung gemäß Fig. 3 auseinander drückt, wodurch die Verriegelung der Stange 19 an den Verriegelungslinien 18''' erfolgt. If the pressure P is switched off, the compression spring 9 pivots the control element 13 into the position shown in FIG. 1, as a result of which the control cam 25 is pressed downward from the unlocking position in the direction of the arrow in FIG. 4 and in cooperation with the inner control surfaces 22 '17 presses the locking plates this in the locking position according to FIG. 3 apart, thereby locking the rod 19 to the locking line 18' is carried out ''.

Das obige Ausführungsbeispiel ist für den üblichen Fall dargestellt worden, dass das Ausbleiben eines Fluiddrucks P zum Verriegeln der Stange 19 führt. Selbstverständlich ist es möglich, die Erfindung auch in umgekehrter Weise auszuführen, also die Stange 19 im Normalfall entriegelt zu halten und nur durch Aufbringen eines Druckes P zu verriegeln. Bei dem in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel gelingt dies durch bloßes Einsetzen des Steuerelements 13 in einer um 180° gedrehten Weise, sodass durch den Druckkolben 6 das verriegelnde Steuerglied 15 und durch die Druckfeder 9 das entriegelnde Steuerglied 16 beaufschlagt werden. Es ist auf der Zeichnung erkennbar, dass die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung sehr leicht zugänglich ist, indem das (nicht dargestellte) Deckelteil durch Abschrauben entfernt wird. Daher kann eine etwaige Justierung des Systems, insbesondere im Bereich des Steuerelements 13 leicht und unproblematisch vorgenommen werden. The above embodiment has been shown for the usual case that the absence of a fluid pressure P leads to the locking of the rod 19 . Of course, it is also possible to carry out the invention in the reverse manner, that is to say to keep the rod 19 unlocked in the normal case and to lock it only by applying a pressure P. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, this is achieved simply by inserting the control element 13 in a manner rotated by 180 °, so that the locking control element 15 is acted upon by the pressure piston 6 and the unlocking control element 16 is acted on by the pressure spring 9 . It can be seen in the drawing that the locking device according to the invention is very easily accessible by removing the cover part (not shown) by unscrewing it. Any adjustment of the system, in particular in the area of the control element 13, can therefore be carried out easily and without problems.

Die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung ist in beiden Feststellrichtungen wirksam und erlaubt eine hohe Druckausübung durch für jeden Feststellvorgang wirksam eingesetzte vier linienförmige Feststellkanten 18'''. The locking device according to the invention is effective in both locking directions and allows a high pressure exerted by four linear locking edges 18 '''which are effectively used for each locking operation.

Ferner ist es möglich, die Durchgangsöffnungen 18 so auszubilden, dass bei einer Parallelstellung der Verriegelungsplatten 17 die Klemmwirkung und bei einer definierten Schrägstellung die Freigabe der Stange 19 erzeugt wird. Furthermore, it is possible to design the through openings 18 in such a way that the clamping action is produced when the locking plates 17 are parallel and the rod 19 is released when the locking plates are defined.

Bei der in den Fig. 5 bis 7 dargestellten zweiten Ausführungform der Erfindung ist der Aufbau der Verriegelungsplatten 17 und ihrer Lagerung in dem Gehäuse 1 unverändert geblieben. In the second embodiment of the invention shown in FIGS. 5 to 7, the structure of the locking plates 17 and their storage in the housing 1 has remained unchanged.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel befindet sich im oberen Bereich des Gehäuses 1 eine Zylinderkammer 26, die liegend angeordnet und im Bereich einer Seitenwand des Gehäuses 1 mit einem Schraubdeckel 27 und einer Dichtung 28 abgedichtet verschlossen ist. In der Zylinderkammer 26 ist ein Kolben 29 abgedichtet geführt. Mit dem Kolben 29 ist ein zylindrisches Ansatzstück 30 verbunden, das in eine mit der Mittenachse der Zylinderkammer 26 fluchtende, sich an die Zylinderkammer 26 anschließende zylindrische Kammer 31 hineinragt. An der gegenüber liegenden, geschlossenen Stirnseite 32 der zylindrischen Kammer 31 stützt sich eine Druckfeder 33 ab, die in eine Sackloch-Ausnehmung 34 des Ansatzstücks 30 hineinragt. Das Ansatzstück 30 ist ferner mit einer schräg gestellten Langlochführung 35 versehen, in die ein horizontal angeordneter Stift hineinragt, der mit einem Stempelteil 37 verbunden ist, das an seinem unteren Ende ein dem Steuerglied 16 entsprechendes gabelförmiges Steuerglied aufweist, das mit Steuerkanten 23 mit den äußeren Steuerflächen 22 der beiden Verriegelungsplatten 17 zusammenwirkt und die Verriegelungsplatten 17 gegeneinander drückt, bis sie parallel zueinander aneinander anliegen (Fig. 6). In contrast to the first exemplary embodiment, there is a cylinder chamber 26 in the upper region of the housing 1 , which is arranged horizontally and is sealed in the region of a side wall of the housing 1 with a screw cap 27 and a seal 28 . A piston 29 is guided in a sealed manner in the cylinder chamber 26 . With the piston 29 a cylindrical end piece 30 is connected, which extends into a 26 aligned with the center axis of the cylinder chamber, which adjoins the cylinder chamber 26 cylindrical chamber 31st On the opposite, closed end face 32 of the cylindrical chamber 31 , a compression spring 33 is supported , which protrudes into a blind hole recess 34 of the extension piece 30 . The extension piece 30 is also provided with an obliquely positioned slot guide 35 , into which a horizontally arranged pin projects, which is connected to a stamp part 37 which has at its lower end a control member 16 corresponding to the control member 16 , which has control edges 23 with the outer Control surfaces 22 of the two locking plates 17 cooperate and press the locking plates 17 against each other until they abut each other in parallel ( Fig. 6).

Mittig zwischen die beiden Verriegelungsplatten 17 ragt ein weiteres Steuerglied 39, das an seinem unteren Ende den konischen Steuernocken 25 trägt. A further control element 39 , which carries the conical control cam 25 at its lower end, projects centrally between the two locking plates 17 .

Das Steuerglied 39 wird mittels Druckfedern 40 nach unten gedrückt und wirkt mit den inneren Steuerflächen 22' der Verriegelungsplatten 17 zusammen. The control member 39 is pressed down by means of compression springs 40 and interacts with the inner control surfaces 22 ′ of the locking plates 17 .

Wird die Zylinderkammer 26 mit Druckluft über die Druckluftzuführung 4 beaufschlagt, wandert der Kolben 29 in der Zylinderkammer 26 zu der vom Schraubdeckel 27 entgegengesetzten Seite bis zum Anschlag, wodurch die Langlochführung 35 den Stift 36 nach unten drückt, sodass das Steuerteil 38 die Verriegelungsplatten 17 gegeneinander drückt, wodurch diese die Stange 19 freigeben. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt. If the cylinder chamber 26 is pressurized with compressed air via the compressed air supply 4 , the piston 29 travels in the cylinder chamber 26 to the side opposite the screw cover 27 as far as the stop, as a result of which the elongated hole guide 35 presses the pin 36 downward, so that the control part 38 locks the locking plates 17 against one another presses, thereby releasing the rod 19 . This state is shown in Fig. 6.

Entfällt der Luftdruck für die Zylinderkammer 26, drückt die Druckfeder 33 den Kolben 29 gegen den Schraubdeckel 27. Durch die entsprechende Verschiebung der Langlochführung 35 wird der Stift 36 nach oben geführt, wodurch das Stempelteil 37 das Steuerglied 38 nach oben zieht, sodass die äußeren Steuerflächen 22 der Verriegelungsplatten 17 freigegeben werden. Gleichzeitig drückt die Druckfeder 40 das Steuerglied 39 mit dem konischen Steuernocken 25 nach unten und drückt somit die beiden Verriegelungsplatten 17 an den inneren Steuerflächen 22' nach außen in die in Fig. 7 dargestellte Verriegelungsstellung. If there is no air pressure for the cylinder chamber 26 , the compression spring 33 presses the piston 29 against the screw cap 27 . Through the corresponding displacement of the elongated hole guide 35 , the pin 36 is guided upward, whereby the stamp part 37 pulls the control member 38 upward, so that the outer control surfaces 22 of the locking plates 17 are released. At the same time, the compression spring 40 presses the control member 39 with the conical control cam 25 downward and thus presses the two locking plates 17 on the inner control surfaces 22 ′ outward into the locking position shown in FIG. 7.

Die Steuerglieder 38, 39 sind somit an zwei separaten Teilen realisiert, wobei das gabelförmige Steuerglied 38 durch die aus Langlochführung 35 und Stift 36 gebildete Steuerung gesteuert wird, während das Steuerglied 39 mit den konischen Steuernocken 25 aufgrund der Wirkung der Druckfeder 40 bei gleichzeitiger Entfernung des Steuerglieds 38 nach oben wirksam wird. Die Druckfeder 40 stützt sich an ihrer Oberseite an einer Unterkante des Stempelteils. The control members 38 , 39 are thus realized on two separate parts, the fork-shaped control member 38 being controlled by the control formed by the elongated hole guide 35 and pin 36 , while the control member 39 with the conical control cams 25 due to the action of the compression spring 40 while removing the Control member 38 is effective upwards. The compression spring 40 is supported on its upper side on a lower edge of the stamp part.

Die erfindungsgemäße Feststellvorrichtung kann unproblematisch an das Gehäuse eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders angeschraubt werden. Es ist aber auch möglich, die Feststellvorrichtung in das Zylindergehäuse selbst zu integrieren. The locking device according to the invention can be easily connected to the Housing of a pneumatic or hydraulic cylinder can be screwed on. It is but also possible to lock the locking device in the cylinder housing itself integrate.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die im dargestellten Ausführungsbeispiel gezeichnete Form des Steuerelements 13 beschränkt. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Bewegung des Druckluftkolbens 6 beispielsweise in eine Kreisbewegung um die Achse der Stange 19 herum umzusetzen und mit einer derartigen Bewegung die erfindungsgemäße Verstellung der Verriegelungsplatten 17 vorzunehmen. Of course, the invention is not limited to the shape of the control element 13 shown in the illustrated embodiment. It is of course also possible to convert the movement of the compressed air piston 6 into a circular movement around the axis of the rod 19 , for example, and to carry out the adjustment of the locking plates 17 according to the invention with such a movement.

Claims (8)

1. Feststellvorrichtung für eine in ihrer Längsachse bewegbare zylindrische Stange (19) mit wenigstens einem Paar in einem Gehäuse (1) angeordneter Verriegelungsplatten (17), die jeweils eine Durchgangsöffnung (18) aufweisen, deren Innendurchmesser etwas größer ist als der Außendurchmesser der Stange (19) und die kippbar zur Längsachse so gelagert sind, dass die Stange (19) in einer Verriegelungsstellung durch die gekippten Verriegelungsplatten (17) festgestellt und in einer Entriegelungsstellung frei durch die Durchgangsöffnungen (18) hindurch in der Längsachse bewegbar ist, wobei die Verriegelungsplatten (17) durch Federkraft einerseits und Fluidkraft andererseits in der Verriegelungsstellung oder in der Entriegelungsstellung haltbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Fluid kraft und Federkraft auf ein Steuerelement (13, 37) einwirken, das mit Steuergliedern (15, 16; 38, 39) versehen ist, die an unterschiedlichen Stellen der Verriegelungsplatten (17) angreifen und die Verriegelungsplatten (17) gemeinsam in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerelements (13) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung oder umgekehrt steuern und in der jeweiligen Stellung halten. 1. Locking device for a cylindrical rod ( 19 ) movable in its longitudinal axis with at least one pair of locking plates ( 17 ) arranged in a housing ( 1 ), each of which has a through opening ( 18 ), the inside diameter of which is slightly larger than the outside diameter of the rod ( 19 ) and which can be tilted relative to the longitudinal axis so that the rod ( 19 ) is locked in a locking position by the tilted locking plates ( 17 ) and can be moved freely in the unlocking position through the through holes ( 18 ) in the longitudinal axis, whereby the locking plates ( 17 ) by spring force on the one hand and fluid force on the other hand are stable in the locking position or in the unlocking position, characterized in that fluid force and spring force act on a control element ( 13 , 37 ) which is provided with control elements ( 15 , 16 ; 38 , 39 ) located at different points on the locking plates ( 17 ) attack and control the locking plates ( 17 ) together depending on the movement of the control element ( 13 ) from the locking position to the unlocking position or vice versa and hold in the respective position. 2. Feststellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsplatten (17) mit an den Steuergliedern (15, 16; 38, 39) anliegenden Steuerflächen (22, 22') versehen sind und auf einer bezüglich der Längsachse gegenüberliegenden Seite scharnierartig zu einem Drehgelenk (20) miteinander verbunden sind. 2. Locking device according to claim 1, characterized in that the locking plates ( 17 ) with the control members ( 15 , 16 ; 38 , 39 ) adjacent control surfaces ( 22 , 22 ') are provided and on a side opposite the longitudinal axis hinge-like to one Swivel joint ( 20 ) are interconnected. 3. Feststellvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (20) in einer Stützkammer (21) des Gehäuses (1) frei so gelagert ist, dass es im Entriegelungszustand an einer Wandung (24) der Stützkammer (21) anliegt. 3. Locking device according to claim 2, characterized in that the swivel joint ( 20 ) in a support chamber ( 21 ) of the housing ( 1 ) is freely supported so that it rests against a wall ( 24 ) of the support chamber ( 21 ) in the unlocked state. 4. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13, 37) ein zum Verriegeln zwischen die Verriegelungsplatten (17) mit einer radialen Richtungskomponente verfahrbares Steuerglied (15) in Form eines konischen Steuernockens (25) aufweist. 4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control element ( 13 , 37 ) has a movable for locking between the locking plates ( 17 ) with a radial direction component control member ( 15 ) in the form of a conical control cam ( 25 ). 5. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13, 37) zum Entriegeln ein die Außenseiten der Verriegelungsplatten (17) übergreifendes Steuerglied (16, 38) aufweist, das durch eine Bewegung mit radialer Komponente mittels schräger Steuerkanten (23) die Verriegelungsplatten (17) gegeneinander drückt. 5. Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control element ( 13 , 37 ) for unlocking has a control member ( 16 , 38 ) which overlaps the outer sides of the locking plates ( 17 ) and which is inclined by a movement with a radial component Control edges ( 23 ) presses the locking plates ( 17 ) against each other. 6. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (13) in Form einer um eine Schwenkachse schwenkbare Wippe ausgebildet ist und auf einer Seite der Schwenkachse (14) das Steuerglied (16) und auf der anderen Seite das Steuerglied (15) aufweist. 6. Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control element ( 13 ) is designed in the form of a rocker pivotable about a pivot axis and on one side of the pivot axis ( 14 ) the control member ( 16 ) and on the other side that Control member ( 15 ). 7. Feststellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerglieder (15, 16) an getrennten Elementen ausgebildet sind. 7. Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control members ( 15 , 16 ) are formed on separate elements. 8. Feststellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Steuerglieder (15, 16) durch ein mittels der Fluidkraft gesteuertes Stempelteil (37) und das andere der Steuerglieder (15, 16) durch die Kraft einer Feder (40) betätigbar sind. 8. Locking device according to claim 7, characterized in that one of the control elements ( 15 , 16 ) can be actuated by a stamp part ( 37 ) controlled by means of the fluid force and the other of the control elements ( 15 , 16 ) can be actuated by the force of a spring ( 40 ).