DE10216631B4 - Device and method for selectively applying oil to circuit boards - Google Patents

Device and method for selectively applying oil to circuit boards Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum selektiven Beölen von Oberflächen von Platinen, wobei eine Platine (40) in einer Vorschubrichtung (S) über und/oder unter einer quer zur Vorschubrichtung (S) angeordneten Reihe von Einrichtungen (10) hindurchführbar ist und wobei jeweils eine in einem Düsenkopf (1) einer Einrichtung (10) angeordnete Düsennadel (3) mit ihrem Düsenende (2) in einer Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) hin- und herbewegbar ist, derart, dass der Querschnitt der Öffnung (5) in einer Schließposition durch das Düsenende (2) verschlossen und in einer Öffnungsposition freigegeben ist. Die Düsennadel (3) liegt an ihrer dem Düsenende (2) abgewandten Seite (3) an einem Exzenter (33) an, der durch einen Motor (37) drehbar ist, um die Düsennadel (3) gegen die Kraft eines Energiespeichers (13) in die Öffnungsposition, die Schließposition oder eine dazwischen liegende Zwischenposition zu bewegen.The invention relates to a device and a method for the selective oiling of surfaces of boards, wherein a board (40) can be passed in a feed direction (S) above and / or below a row of devices (10) arranged transversely to the feed direction (S) and A nozzle needle (3) arranged in a nozzle head (1) of a device (10) can be moved back and forth with its nozzle end (2) in an opening (5) of the nozzle head (1) such that the cross section of the opening ( 5) is closed in a closed position by the nozzle end (2) and released in an open position. The nozzle needle (3) bears on its side (3) facing away from the nozzle end (2) against an eccentric (33) which can be rotated by a motor (37) to move the nozzle needle (3) against the force of an energy store (13). to move into the open position, the closed position or an intermediate position in between.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selektiven Auftragen von Öl auf Platinen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung (Patentanspruch 14).The present invention relates to a device for the selective application of oil to boards or the like according to the preamble of claim 1 and a method for Operation of this device (claim 14).

Im Zusammenhang mit dem Beölen von Platinen, beispielsweise von Oberflächen von Metallblechen in der Umformtechnik, ist es bekannt, die Oberflächen der Platinen nicht ganzflächig, sondern nur selektiv zu beölen. Eine selektive Beölung hat dabei den Vorteil, dass weniger Öl oder Schmiermittel verbraucht wird, so dass die Reinigung der Platinen weniger zeitaufwendig ist und dabei zudem die entsprechenden Reinigungsbäder weniger stark belastet werden. Weiterhin werden das Umfeld der Fertigung, die Transportbehälter und die Transportwege weniger stark verschmutzt.In connection with the oiling of Boards, for example of surfaces of sheet metal in the Forming technology, it is known that the surfaces of the boards are not over the entire surface, but only selectively oiled. A selective oiling has the advantage that less oil or lubricant is used is so that cleaning the circuit boards is less time-consuming and the corresponding cleaning baths are also less stressed. Furthermore, the environment of manufacturing, the transport containers and the transport routes are less polluted.

Bei einer selektiven Beölung von Oberflächen von Platinen werden diejenigen Platinenbereiche, die einer geringeren Umformung unterworfen werden, nur mit einer geringeren Schichtdicke des Ziehöles beölt, wohingegen diejenigen Bereiche, die einer stärkeren Umformung unterworfen werden, mit einer dickeren Ölschicht beölt werden.With selective oiling of surfaces of circuit boards are those areas of the circuit board that are smaller Forming to be subjected, only with a smaller layer thickness the drawing oil oiled, whereas those areas that undergo more reshaping with a thicker layer of oil be oiled.

In diesem Zusammenhang ist es bekannt, an der Transporteinrichtung quer zur Vorschubrichtung der Platinen oberhalb und gegebenenfalls auch unterhalb der Platinen eine Reihe von Düsen anzuordnen, die bestimmte konstant eingestellte Ölmengen versprühen. Hierbei ist es möglich, dass eine Düse in Vorschubrichtung selektiv vorbestimmte Bereiche der Platinenoberfläche mit der bestimmten konstanten Ölmenge besprüht oder andere vorbestimmte Bereiche der Platinenoberfläche nicht besprüht.In this context it is known on the transport device transversely to the direction of advance of the boards a row above and possibly also below the boards of nozzles to be arranged, which spray certain constant oil quantities. in this connection Is it possible, that a nozzle selectively predetermined areas of the board surface in the feed direction the determined constant amount of oil sprayed or other predetermined areas of the board surface sprayed.

Um mit einer Düse auch unterschiedliche Ölmengen versprühen zu können, ist es ferner bekannt, Düsen während der Beölung eines unter ihnen in Vorschubrichtung der Platinen hindurch laufenden Bereiches unterschiedlich zu takten, d.h. pro Bereich unterschiedlich oft ein- und auszuschalten. Dabei gibt eine Düse, die öfter getaktet, d.h. also öfter aus geschaltet bzw. „zu" gesteuert wird, weniger Öl ab als eine Düse, die in derselben Zeit weniger getaktet, d.h. also weniger oft aus geschaltet bzw. „zu" gesteuert wird. Ein Nachteil eines solchen Verfahrens besteht jedoch darin, dass der Sprühstrahl bei jedem Takt durch die Druckluft aufgebaut werden muss, so dass sich ein schlechtes Sprühbild ergibt. Zudem ist es auch nicht möglich, bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten die einzelnen Düsen entsprechend den geforderten Ölmengen mit der entsprechenden Frequenz zu takten.To use different amounts of oil with one nozzle spray to be able it is also known to use nozzles while the oiling one of them running in the direction of advance of the boards To clock the area differently, i.e. different for each area often turn on and off. There is a nozzle that is cycled more often, i.e. so more often switched or "closed" is controlled, less oil off as a nozzle, which are less clocked in the same time, i.e. so less often switched or "closed" is controlled. However, there is a disadvantage to such a method in that the spray must be built up by the compressed air at every cycle, so that a bad spray pattern results. In addition, it is also not possible at high feed speeds the individual nozzles according to the required oil quantities to clock with the appropriate frequency.

In der DE 36 38 307 A1 wird bei einer Auftragevorrichtung mittels eines Exzenters eine Schlitzöffnung beeinflusst. Bei der DE 37 36 725 A1 wird die Bewegung einer gesamten Dosiereinrichtung mittels einer exzentrischen Lagerung beeinflusst.In the DE 36 38 307 A1 a slot opening is influenced in an application device by means of an eccentric. In the DE 37 36 725 A1 the movement of an entire dosing device is influenced by means of an eccentric bearing.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, eine Düsenvorrichtung auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der zu beölenden Platinen ausreichend schnell zur Erzielung eines scharfen Sprühbildes zu verstellen.The object of the present invention is to create a device with which it is possible a nozzle device even at high feed speeds of the boards to be oiled sufficiently fast to achieve a sharp spray pattern to adjust.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und durch ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 14 gelöst.This task is accomplished with a device the features of claim 1 and by a method for Operation of this device with the features of the claim 14 solved.

Der wesentliche Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Düsennadel einer Düsenvorrichtung mit der Hilfe eines Schrittmotors zur Erzielung eines scharfen Sprühbildes auf der Oberfläche einer Platine auch bei hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Platine zur Aufbringung vorbestimmter unterschiedlicher Ölmengen ausreichend schnell verstellt werden kann. Gemäss einem weiteren wesentlichen Vorteil der vorliegenden Erfindung kann dies mit einer äußerst einfachen und daher auch kostengünstig herstellbaren Einrichtung erzielt werden.The main advantage of the present Invention is that the nozzle needle of a nozzle device with the help of a stepper motor to achieve a sharp spray pattern on the surface a board even at high board feed speeds sufficiently quick to apply predetermined different amounts of oil can be adjusted. According to another essential advantage of the present invention with an extremely simple one and therefore also inexpensive producible device can be achieved.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. die in quer zur Vorschubrichtung einer Platine vorgesehenen Düsenvorrichtungen durch eine einfach und bequem zu programmierende elektronische Steuereinrichtung ansteuerbar sind.Another advantage of the invention is that the device according to the invention or in Nozzle devices provided transversely to the direction of advance of a circuit board thanks to an easy and convenient to program electronic control device are controllable.

Im folgenden werden die Erfindungen und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:The following are the inventions and their configurations explained in connection with the figures. It demonstrate:

1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei die Düsennadel der Düsenvorrichtung eine Lage einnimmt, in der die Öffnung der Düsenvorrichtung teilweise verschlossen ist; 1 a section through a device according to the invention, wherein the nozzle needle of the nozzle device occupies a position in which the opening of the nozzle device is partially closed;

2 einen Schnitt durch die in Bezug auf die 1 um 90° gedrehte erfindungsgemäße Vorrichtung; 2 a cut through in relation to the 1 device rotated by 90 ° according to the invention;

3 eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a development of the device according to the invention;

4 ein beispielhaftes Beölungsmuster für eine Platine; und 4 an exemplary oiling pattern for a circuit board; and

5 eine erfindungsgemäße elektronische Steuereinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung. 5 an electronic control device according to the invention for the device according to the invention.

In der 1 ist ein an sich bekannter Düsenkopf der vorliegenden Vorrichtung 10 mit 1 bezeichnet. Der Düsenkopf 1 umfasst eine Düsennadel 3, deren konisches Düsennadelende 2 in einer konischen Öffnung 5 in der Längsrichtung der Öffnung 5 hin- und herbewegbar ist, so dass der Querschnitt der konischen Öffnung 5 in der Schließposition durch das konische Düsennadelende 2 vorständig geschlossen und in der Öffnungsposition vollständig frei gegeben wird. In der 1 ist eine Zwischenposition des Düsennadelendes 2 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition dargestellt.In the 1 is a known nozzle head of the present device 10 With 1 designated. The nozzle head 1 includes a nozzle needle 3 whose conical nozzle needle end 2 in a conical opening 5 in the longitudinal direction of the opening 5 is reciprocable so that the cross section the conical opening 5 in the closed position through the conical nozzle needle end 2 previously closed and fully released in the open position. In the 1 is an intermediate position of the nozzle needle end 2 shown between the closed position and the open position.

In ebenfalls an sich bekannter Weise wird dem Düsenkopf 1 über einen Zugang 7 Druckluft, und über einen weiteren Zugang 9 Öl bzw. ein flüssiges Schmiermittel zugeführt.In a manner known per se, the nozzle head 1 about an access 7 Compressed air, and via another access 9 Oil or a liquid lubricant supplied.

Der Düsenkopf 1 ist in bzw. an einem Gehäuse 11 angeordnet, in dem ein Energiespeicher 13 zur Bewegung der Düsennadel 3 in axialer Richtung vorgesehen ist.The nozzle head 1 is in or on a housing 11 arranged in which an energy storage 13 for moving the nozzle needle 3 is provided in the axial direction.

Gemäss 1 weist der Energiespeicher 13 die Form eines in einem Zylinder 15 axial bewegbaren Kolbens 17 auf, an dem die Düsennadel 3 fixiert ist. Der Kolben 17 ist in bezug auf den Zylinder 15 durch eine O-Ringdichtung 19 abgedichtet, die sich vorzugsweise in einer Umfangsnut 21 des Kolbens 17 befindet. Die Dosiernadel 3 ist in Bezug auf den Zylinder 15 bzw. das Gehäuse 11 durch eine weitere O-Ringdichtung 29 abgedichtet, die vorzugsweise die Düsennadel 3 umgibt und in einer Aussparung 31 des Gehäuses 11 angeordnet ist, die sich von dem Düsenkopf 1 aus gesehen vor dem Zylinderraum 27 des Zylinders 15 befindet.According to 1 points the energy storage 13 the shape of one in a cylinder 15 axially movable piston 17 on which the nozzle needle 3 is fixed. The piston 17 is in relation to the cylinder 15 through an O-ring seal 19 sealed, which is preferably in a circumferential groove 21 of the piston 17 located. The dispensing needle 3 is in relation to the cylinder 15 or the housing 11 through another O-ring seal 29 sealed, which is preferably the nozzle needle 3 surrounds and in a recess 31 of the housing 11 is arranged, which is from the nozzle head 1 seen in front of the cylinder room 27 of the cylinder 15 located.

Die Düsennadel 3 verläuft an ihrer dem Düsenkopf 1 und dem Kolben 17 abgewandten Seite zu einem Exzenter 33, der die Form einer Scheibe 34 besitzt, die exzentrisch auf der Abtriebswelle 35 vorzugsweise eines Schrittmotors 37 befestigt ist, wobei die Düsennadel 3 mit ihrem Ende 4 an dieser Scheibe 34 anliegt. Dabei befindet sich die exzentrische Scheibe 34 auf der Abtriebswelle 35 vorzugsweise zwischen dem eigentlichen Schrittmotor 37 und einem Lager 39, das vorzugsweise durch ein Kugellager gebildet ist, und in dem das freie Ende der Abtriebswelle 35 im Gehäuse 11 bzw. in einem den Schrittmotor 37 haltenden Gehäuseteil 11' gelagert ist, das an der dem Düsenkopf 1 abgewandten Seite mit dem Gehäuse 11 verbunden ist.The nozzle needle 3 runs at their the nozzle head 1 and the piston 17 facing away from an eccentric 33 which is the shape of a disc 34 owns, which is eccentric on the output shaft 35 preferably a stepper motor 37 is attached, the nozzle needle 3 with its end 4 on this disc 34 is applied. The eccentric disc is located here 34 on the output shaft 35 preferably between the actual stepper motor 37 and a warehouse 39 , which is preferably formed by a ball bearing, and in which the free end of the output shaft 35 in the housing 11 or in a stepper motor 37 holding housing part 11 ' is stored on the the nozzle head 1 opposite side with the housing 11 connected is.

Der Energiespeicher 13 wird beim Ausführungsbeispiel der 1 durch die Kolben-/Zylinderanordnung 15, 17 gebildet, wobei der Kolben 17 durch ein Druckfluid, beispielsweise durch Druckluft, in Richtung auf die exzentrische Scheibe 34 vorgespannt ist, so dass sich das Düsennadelende 2 immer in der Öffnungsposition befindet, in der es die konische Öffnung 5 des Düsenkopfes 1 vollständig frei gibt. Aus dieser Öffnungsposition wird das Düsennadelende 2 dadurch, dass der Schrittmotor 37 eine vorbestimmte Anzahl von Schritten ausführt und dabei wegen der Exzentrizität der Scheibe 34 das Ende 4 eine vorbestimmte Strecke aus der Öffnungsposition in Richtung auf die Schließposition bewegt, die Öffnung 5 des Düsenkopfes 1 durch das Düsennadelende 2 verengt, so dass über sie weniger Öl abgesprüht wird, bzw. nach Ausführung der maximalen Anzahl von Schritten in die Schließposition bewegt, in der die Öffnung 5 vollständig verschlossen ist und kein Öl abgesprüht wird. Das genannte Druckfluid wird in den Zylinderraum 27 durch einen in der 2 gezeigten Durchgang 23 des Gehäuses 11 eingeführt.The energy storage 13 is in the embodiment of 1 through the piston / cylinder arrangement 15 . 17 formed with the piston 17 by a pressure fluid, for example by compressed air, in the direction of the eccentric disk 34 is biased so that the nozzle needle end 2 always located in the opening position in which it is the conical opening 5 of the nozzle head 1 completely free. This opening position becomes the end of the nozzle needle 2 in that the stepper motor 37 performs a predetermined number of steps due to the eccentricity of the disk 34 the end 4 moves a predetermined distance from the open position toward the closed position, the opening 5 of the nozzle head 1 through the nozzle needle end 2 constricted so that less oil is sprayed over them or, after executing the maximum number of steps, moves into the closed position in which the opening 5 is completely closed and no oil is sprayed off. The pressure fluid mentioned is in the cylinder chamber 27 by one in the 2 shown passage 23 of the housing 11 introduced.

Bei der Ausführungsform der 3 ist der Energiespeicher 13 durch eine Feder gebildet, deren eines Ende sich am Boden einer Ausnehmung 18 im Gehäuse 11 abstützt und deren anderes Ende an einem Anlageteil 14 anliegt, das vorzugsweise die Form eines Scheibenteiles oder dergleichen aufweist und an der Düsennadel 3 fixiert ist. Dadurch wird erreicht, dass die Feder, die insbesondere eine die Düsennadel 3 umgebende Schraubenfeder ist, das Düsennadelende 2 in die Öffnungsposition vorspannt, wobei das. Ende 4 der Düsennadel 3 am Umfang der exzentrischen Scheibe 34 anliegt.In the embodiment of the 3 is the energy storage 13 formed by a spring, one end of which is at the bottom of a recess 18 in the housing 11 supports and the other end of a plant part 14 is applied, which preferably has the shape of a disc part or the like and on the nozzle needle 3 is fixed. This ensures that the spring, in particular the nozzle needle 3 is surrounding coil spring, the nozzle needle end 2 biased into the open position, the. end 4 the nozzle needle 3 on the circumference of the eccentric disk 34 is applied.

Der Schrittmotor 37 kann am Gehäuse 11 außenseitig befestigt oder in dieses integriert sein.The stepper motor 37 can on the housing 11 be attached to the outside or integrated into this.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den 4 und 5 eine Steuerelektronik zur Ansteuerung der vorliegenden Vorrichtung näher erläutert.The following is in connection with the 4 and 5 a control electronics for controlling the present device explained in more detail.

Die 4 zeigt ein Beölungsmuster einer Platine 40, die in einzelne, zweckmäßigerweise quadratische Bereiche 42 unterteilt ist, wobei die Platine 40 durch eine nicht näher dargestellte Transporteinrichtung in der Vorschubrichtung S bewegt wird und wobei quer zur Vorschubrichtung S in einer Reihe nebeneinander angeordnete Düsenvorrichtungen 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc. zum Beölen oberhalb und/oder unterhalb der Platinen vorgesehen sind, wobei in der Vorschubrichtung S gesehen jeder Reihe von hintereinander angeordneten Bereichen 42 eine dieser Düsenvorrichtungen zugeordnet ist. Das Beölungsmuster gibt an, wie die einzelnen Bereiche 42 der Platine 40 prozentual, d.h. also zwischen 0 % und 100% zu beölen sind, wobei 0% der Schließposition entspricht, in dem die Öffnung 5 durch das Düsennadelende 2 vollständig verschlossen wird, und 100 % der Öffnungsposition entspricht, in dem die Öffnung 5 durch das Düsennadelende 2 so weit wie möglich frei gegeben wird. Die Prozentangaben 10 %, 20% ... 70 %, 80 %, 90% etc. entsprechen Zwischenpositionen zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition.The 4 shows an oiling pattern of a circuit board 40 divided into individual, expediently square areas 42 is divided, the board 40 is moved in the feed direction S by a transport device (not shown in more detail) and with nozzle devices arranged next to one another transversely to the feed direction S 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 etc. are provided for oiling above and / or below the boards, with each row of regions arranged one behind the other, viewed in the feed direction S. 42 one of these nozzle devices is assigned. The oiling pattern indicates how the individual areas 42 the circuit board 40 as a percentage, ie between 0% and 100%, where 0% corresponds to the closed position in which the opening 5 through the nozzle needle end 2 is completely closed, and corresponds to 100% of the opening position in which the opening 5 through the nozzle needle end 2 released as much as possible. The percentages 10%, 20% ... 70%, 80%, 90% etc. correspond to intermediate positions between the closed position and the open position.

Gemäß 5 wird das Beölungsmuster der 4 auf dem Monitor einer PC-Steuerung 50 erzeugt. Die den einzelnen Bereichen 42 zugeordneten %-Werte (Beölungswerte) werden abgespeichert und über eine Busleitung 51 den einzelnen Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52-4 etc. der Düsenvorrichtungen 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc. zugeführt, von denen jeweils eine einem Schrittmotor 37-1, 37-2, 37-3, 37-4 etc. zugeordnet ist. Dies bedeutet, dass bei dem Beölungsmuster der 4 der ersten Steuerelektronikeinheit 52-1 der ersten Reihe die in der Vorschubrichtung S der Platine 40 für den Schrittmotor 37-1 zur Beölung der in Vorschubrichtung S aufeinander folgenden Bereiche 42 festgelegten %-Werte „0%", „0%", „70%", „0%", „20%", „40%" und danach achtmal die Werte „0%" zugeführt werden. Jedem dieser %-Werte ist ein Informationswert zugeordnet, der die Bewegungsstrecken für die Bereiche 42 der Platine 40 in der Vorschubrichtung S angibt. Beispielsweise umfassen diese Angaben für den ersten Bereich 42 des erste Schrittmotors 37-1 der ersten Düsenvorrichtung 10-1 die Angaben: Informationswert: „Bewegung von 0 bis s1" und %-Wert: „0%", wobei s1 der Länge und Lage des Bereiches 42 in der Vorschubrichtung S entspricht. Für den dritten Bereich 42 des ersten Schrittmotors 37-1 umfasst die Angabe: Informationswert: „Bewegung von 0 bis zweimal s1 bis Bewegung von 0 bis dreimal s1" und %-Wert: „70 „. Entsprechend umfassen die Angaben für das sechste Feld des Schrittmotors 37-1 Informationswert: „Bewegung von 0 bis fünfmal s1 bis Bewegung von 0 bis sechsmal s1" und %-Wert: „40%"According to 5 the oiling pattern of the 4 on the monitor of a PC control 50 generated. The individual areas 42 assigned% values (oiling values) are saved and via a bus line 51 the individual control electronics units 52-1 . 52-2 . 52-3 . 52-4 etc. of the nozzle devices 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 etc. supplied, one of which is a stepper motor 37-1 . 37-2 . 37-3 . 37-4 etc. is assigned. This means that with the oiling pattern the 4 the first control electronics unit 52-1 the first row in the feed direction S of the board 40 for the stepper motor 37-1 for oiling the successive areas in the feed direction S. 42 % values "0%", "0%", "70%", "0%", "20%", "40%" and then the values "0%" are added eight times. Each of these% values is assigned an information value which shows the movement distances for the areas 42 the circuit board 40 indicates in the feed direction S. For example, this includes information for the first area 42 of the first stepper motor 37-1 the first nozzle device 10-1 the information: information value: "movement from 0 to s1" and% value: "0%", where s1 is the length and position of the area 42 corresponds in the feed direction S. For the third area 42 of the first stepper motor 37-1 includes the information: Information value: "Movement from 0 to twice s1 to movement from 0 to three times s1" and% value: "70". The information for the sixth field of the stepper motor accordingly comprises 37-1 Information value: "movement from 0 to five times s1 to movement from 0 to six times s1" and% value: "40%"

In dieser Weise werden die entsprechenden Informationen auch dem zweiten Schrittmotor 37-3 von der zweiten Steuerelektronikeinheit 52-2, dem dritten Schrittmotor 37-3 von der dritten Steuerelektronikeinheit 52-3, dem vierten Schrittmotor 37-4 von der vierten Steuerelektronikeinheit 52-4 usw. zugeführt.In this way, the corresponding information is also the second stepper motor 37-3 from the second control electronics unit 52-2 , the third stepper motor 37-3 from the third control electronics unit 52-3 , the fourth stepper motor 37-4 from the fourth control electronics unit 52-4 etc. fed.

Von Bedeutung ist es dabei, dass die einzelnen Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52- 4, usw. gleichzeitig durch einen Startimpuls gestartet werden, wenn die Vorderkante 43 einer Platine 40 oder die Anfangsränder der in der Vorschubrichtung S ersten Bereiche 42 zu den Einrichtungen 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 etc. bewegt werden. Jede Angabe weist zusätzlich eine Kennung „K52-1", „K52-2", „K52-3", „K52-4" etc. auf, damit sie durch die richtige Steuerelektronikeinheit identifiziert werden kann.It is important that the individual control electronics units 52-1 . 52-2 . 52-3 . 52-4 , etc. can be started simultaneously by a start pulse when the leading edge 43 a circuit board 40 or the initial edges of the first areas in the feed direction S. 42 to the facilities 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 etc. to be moved. Each entry also has an identifier "K52-1", "K52-2", "K52-3", "K52-4" etc. so that it can be identified by the correct control electronics unit.

Die genannten Angaben (Informationswert, %-Wert (Beölungswert) und Kennung) können entweder, wie oben angedeutet in einem Speicher der PC-Steuerung 50 gespeichert werden oder nach Übertragung über die Busleitung 51 in Speichern der entsprechenden Steuerelektronikeinheiten 52-1, 52-2, 52-3, 52-4, 52-5 etc. kennungsspezifisch abgelegt werden.The stated information (information value,% value (oiling value) and identifier) can either, as indicated above, in a memory of the PC control 50 can be saved or after transmission via the bus line 51 in memories of the corresponding control electronics units 52-1 . 52-2 . 52-3 . 52-4 . 52-5 etc. are stored in an identifier-specific manner.

11
Düsenkopfnozzle head
22
Düsenendenozzle end
33
Düsennadelnozzle needle
44
EndeThe End
55
Öffnungopening
77
ZugangAccess
99
ZugangAccess
1010
Vorrichtungcontraption
10-110-1
Düsenvorrichtungnozzle device
10-210-2
Düsenvorrichtungnozzle device
10-310-3
Düsenvorrichtungnozzle device
10-410-4
Düsenvorrichtungnozzle device
1111
Gehäusecasing
11'11 '
Gehäuseteilhousing part
1313
Energiespeicherenergy storage
1414
Anlageteilplant part
1515
Zylindercylinder
1717
Kolbenpiston
1818
Ausnehmungrecess
1919
O-RingdichtungO-ring seal
2121
Umfangsnutcircumferential groove
2323
Durchgangpassage
2727
Zylinderraumcylinder space
2929
O-RingdichtungO-ring seal
3131
Aussparungrecess
3333
Exzentereccentric
3434
Scheibedisc
3535
Abtriebswelleoutput shaft
3737
Schrittmotorstepper motor
37-137-1
Schrittmotorstepper motor
37-237-2
Schrittmotorstepper motor
37-337-3
Schrittmotorstepper motor
37-437-4
Schrittmotorstepper motor
3939
Lagerstelledepository
4040
Platinecircuit board
4242
BereichArea
4343
Vorderkanteleading edge
5050
Computer-SteuerungComputer control
5151
Busleitungbus line
52-152-1
SteuerelektronikeinheitElectronic control unit
52-252-2
SteuerelektronikeinheitElectronic control unit
52-352-3
SteuerelektronikeinheitElectronic control unit
52-452-4
SteuerelektronikeinheitElectronic control unit
S S
Vorschubrichtungfeed direction

Claims (19)

Vorrichtung zum selektiven Auftragen von Öl auf Platinen (40) oder dergleichen, wobei eine Vorschubeinrichtung zum Hindurchführen einer Platine (40) in einer Vorschubrichtung (S) über und/oder unter einer quer zur Vorschubrichtung (S) angeordneten Reihe von Düsenvorrichtungen (10) vorgesehen ist, und wobei jeweils eine in einem Düsenkopf (1) einer Düsenvorrichtung (10) angeordnete Düsennadel (3) mit ihrem Düsennadelende (2) in einer Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) hin- und herbewegbar ist, derart, dass der Querschnitt der Öffnung (5) in einer Schließposition durch das Düsennadelende (2) verschlossen und in einer Öffnungsposition frei gegeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsennadel (3) an ihrer dem Düsennadelende (2) abgewandten Seite an einem Exzenter (33) anliegt, der durch einen Motor (37) drehbar ist, um die Düsennadel (3) gegen die Kraft eines Energiespeichers (13) in die Öffnungsposition, die Schließposition oder eine dazwischen liegende Zwischenposition zu bewegen.Device for the selective application of oil on boards ( 40 ) or the like, wherein a feed device for passing a circuit board ( 40 ) in a feed direction (S) above and / or below a row of nozzle devices arranged transversely to the feed direction (S) ( 10 ) is provided, and in each case one in a nozzle head ( 1 ) a nozzle device ( 10 ) arranged nozzle needle ( 3 ) with its nozzle needle end ( 2 ) in an opening ( 5 ) of the nozzle head ( 1 ) can be moved back and forth such that the cross section of the opening ( 5 ) in a closed position through the nozzle needle end ( 2 Is) sealed and released in an opening position, characterized in that the nozzle needle ( 3 ) at the end of the nozzle needle ( 2 ) facing away from an eccentric ( 33 ) which is caused by a motor ( 37 ) is rotatable around the nozzle needle ( 3 ) against the power of an energy store ( 13 ) to the open position, the closed position or an intermediate position in between. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Düsennadelende (2) und die Öffnung (5) konisch ausgebildet sind.Device according to claim 1, characterized in that the nozzle needle end ( 2 ) and the opening ( 5 ) are conical. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsennadel (3) durch den Energiespeicher (13) in Richtung auf die Öffnungsposition vorgespannt ist und dass ihr dem Exzenter (33) zugewandtes Ende (4) am Exzenter anliegt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzle needle ( 3 ) through the energy storage ( 13 ) is biased towards the opening position and that you the eccentric ( 33 ) facing end ( 4 ) on the eccentric. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (13) eine Feder ist, deren eines Ende sich an einem an der Düsennadel (3) befestigten Anlageteil (14) abstützt und deren anderes Ende sich an einem dem Düsenkopf (1) zugeordneten Gehäuse (11) der Düsenvorrichtung (10) abstützt.Device according to claim 3, characterized in that the energy store ( 13 ) is a spring, one end of which is attached to the nozzle needle ( 3 ) attached system part ( 14 ) and the other end of which is attached to the nozzle head ( 1 ) assigned housing ( 11 ) the nozzle device ( 10 ) supports. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder eine die Dosiernadel (3) umgebende Schraubenfeder ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the spring one the metering needle ( 3 ) surrounding coil spring. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (13) eine Kolben-/Zylinderanordnung (15, 17) ist, die in einem dem Düsenkopf (1) zugeordneten Gehäuse (11) angeordnet ist, wobei der Zylinder (15) die Form einer im Gehäuse (11) der Düsenvorrichtung (10) angeordneten, einen Zylinderraum (27) bildenden Aussparung besitzt, in der der Kolben (17 ), durch Einbringen eines Druckmediums über einen Durchgang (23) bewegbar ist, und dass der Kolben (17) an der Düsennadel (3) fixiert ist.Device according to claims 1 to 3, characterized in that the energy store ( 13 ) a piston / cylinder arrangement ( 15 . 17 ) which is in the nozzle head ( 1 ) assigned housing ( 11 ) is arranged, the cylinder ( 15 ) the shape of a in the housing ( 11 ) the nozzle device ( 10 ) arranged, a cylinder space ( 27 ) forming recess in which the piston ( 17 ), by introducing a pressure medium through a passage ( 23 ) is movable and that the piston ( 17 ) on the nozzle needle ( 3 ) is fixed. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (17) eine Umfangsnut (21) besitzt, in der eine O-Ringdichtung (19) zur Abdichtung des Kolbens (17) in Bezug auf den Zylinder (15) angeordnet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the piston ( 17 ) a circumferential groove ( 21 ) in which an O-ring seal ( 19 ) for sealing the piston ( 17 ) in relation to the cylinder ( 15 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderraum (27) an seiner dem Exzenter (33) abgewsndten Seite durch eine weitere O-Ringdichtung (29) in Bezug auf die Dosiernadel (3) abgedichtet ist, wobei sich die weitere O-Ringdichtung (29) in einer dem Zylinderraum (27) in Richtung auf den Düsenkopf (1) vorgelagerten Aussparung (31) befindet.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the cylinder space ( 27 ) at its the eccentric ( 33 ) facing away through another O-ring seal ( 29 ) in relation to the dispensing needle ( 3 ) is sealed, whereby the further O-ring seal ( 29 ) in a cylinder space ( 27 ) towards the nozzle head ( 1 ) upstream recess ( 31 ) is located. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (37) ein Schrittmotor ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor ( 37 ) is a stepper motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (33) die Form einer Scheibe (34) aufweist, die an der Abtriebswelle (35) des Motors (37) befestigt ist, wobei das Ende (4) der Düsennadel (3) am Umfang der Scheibe (34) anliegt und gegen diesen durch den Energiespeicher (13) vorgespannt ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the eccentric ( 33 ) the shape of a disc ( 34 ) which on the output shaft ( 35 ) of the motor ( 37 ) is attached, the end ( 4 ) the nozzle needle ( 3 ) on the circumference of the disc ( 34 ) and against it by the energy storage ( 13 ) is biased. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Ende der Abtriebswelle (35) durch ein Lager (39) am Gehäuse (11) gelagert ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the free end of the output shaft ( 35 ) through a warehouse ( 39 ) on the housing ( 11 ) is stored. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Düsennadel (3) durch den Motor (37) schrittweise derart bewegbar ist, dass das Düsennadelende (2) der durch den Energiespeicher (13) vorgespannten Düsennadel (3), aus der die Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) vollständig frei gebenden Öffnungsposition schrittweise beim Drehen des Exzenters (33) über Zwischenpositionen der Scheibe (34) in Richtung auf die die Öffnung (5) des Düsenkopfes (1) vollständig verschließende Schließposition bewegbar ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the nozzle needle ( 3 ) by the engine ( 37 ) is gradually movable in such a way that the nozzle needle end ( 2 ) by the energy storage ( 13 ) pre-stressed nozzle needle ( 3 ) from which the opening ( 5 ) of the nozzle head ( 1 ) fully released opening position gradually when turning the eccentric ( 33 ) via intermediate positions of the disc ( 34 ) towards the opening ( 5 ) of the nozzle head ( 1 ) fully closing position is movable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (37) am Gehäuse (11) befestigt oder in dieses integriert ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the motor ( 37 ) on the housing ( 11 ) attached or integrated into this. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einer PC-Steuerung (50) den einzelnen Schrittmotoren (37-1, 37-2, 37-3 etc.) der in Querrichtung angeordneten Düsenvorrichtungen (10-1, 10-2, 10-3, 10-4, etc.) für einzelne zu beölende Bereiche, die in der Vorschubrichtung (S) einer Platine (40) jeweils hintereinander angeordnet sind, entsprechende Beölungswerte jeweils eingebbar sind, wobei jeder zu beölende Bereich (42) in der Vorschubrichtung (S) der Vorschubeinrichtung gesehen durch einen ihn identifizierenden Informationswert und jede Düsenvorrichtung (10) durch eine ihr zugeordnete Kennung identifizierbar sind.Method for operating the device according to one of claims 1 to 13, characterized in that on a PC controller ( 50 ) the individual stepper motors ( 37-1 . 37-2 . 37-3 etc.) of the nozzle devices arranged in the transverse direction ( 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 , etc.) for individual areas to be oiled that are in the feed direction (S) of a board ( 40 ) are arranged one behind the other, corresponding oiling values can be entered, each area to be oiled ( 42 ) seen in the feed direction (S) of the feed device by an information value identifying it and each nozzle device ( 10 ) can be identified by an identifier assigned to them. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Beölungswert ein %-Wert ist, wobei 0% der Position der voll geschlossenen Düsenvorrichtung (10), 100% der Position der voll geöffneten Düsenvorrichtung (10) und dazwischen liegende %-Werte den möglichen Zwischenpositionen entsprechen.A method according to claim 14, characterized in that the oiling value is a% value, wherein 0% of the position of the fully closed nozzle device ( 10 ), 100% of the position of the fully open nozzle device ( 10 ) and the% values in between correspond to the possible intermediate positions. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationswert den jeweiligen zu beölenden Bereich (42) durch die Entfernung seiner in der Vorschubrichtung (S) beabstandeten Kanten von der Vorderkante (43) der Platine (40) oder von einer anderen Bezugslinie der Platine (40) kennzeichnet.A method according to claim 14 or 15, characterized in that the information value the respective area to be oiled ( 42 ) by removing its distance in the feed direction (S) stood edges from the leading edge ( 43 ) the board ( 40 ) or from another reference line of the board ( 40 ) marks. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennung, die Informationswerte und die Beölungswerte von der PC-Steuerung (50) über eine Busleitung (51) entsprechenden Steuerelektronikeinheiten (52-1, 52-2, 52-3, 52-4 etc.) der Düsenvorrichtungen (10-1, 10-2, 10-3, 10-4, etc.) zugeführt und kennungspezifisch in den Steuerelektronikeinheiten abgespeichert werden.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that the identifier, the information values and the oiling values from the PC control ( 50 ) via a bus line ( 51 ) corresponding control electronics units ( 52-1 . 52 - 2 . 52-3 . 52-4 etc.) of the nozzle devices ( 10-1 . 10-2 . 10-3 . 10-4 , etc.) and stored in the control electronics units in an identifier-specific manner. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennungen, die Informationswerte und die Beölungswerte in einem Speicher der PC-Steuerung (50) gespeichert und aus diesem über eine Busleitung (51) zu den Einrichtungen kennungsspezifisch ausgelesen werden.Method according to one of claims 13 to 16, characterized in that the identifiers, the information values and the oiling values in a memory of the PC control ( 50 ) saved and from this via a bus line ( 51 ) can be read out for the facilities according to identification. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Steuerelektronikeinheiten bzw. die PC-Steuerung durch einen Startimpuls zum Auslesen der Informationswerte und der Beölungswerte und ggf. der Kennungen gestartet werden, wenn die Vorderkante (43) der Platine (40) oder die Anfangsränder der in der Vorschubrichtung (S) ersten Bereiche zu den Einrichtungen bewegt werden.Method according to one of Claims 13 to 18, characterized in that the individual control electronics units or the PC control are started by a start pulse for reading out the information values and the oiling values and, if appropriate, the identifiers, if the front edge ( 43 ) the board ( 40 ) or the initial edges of the first areas in the feed direction (S) are moved to the devices.
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