DE2411352A1 - FEED DEVICE - Google Patents

Description

Vorschubeinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubvorrichtung, insbesondere für den Vorschub von Greifwerkzeugen bei Maschinen zum Zusammensetzen von Werkstücken, mit einem den vorzuschiebenden Teil aufnehmenden Schlitten od. dgl., der von einem Druckmittelzylinder angetrieben ist und in dessen Verschiebeweg zumindest ein Anschlag einrückbar ist. Feed device The invention relates to a feed device, especially for the feed of gripping tools in assembly machines of workpieces, with a carriage receiving the part to be advanced or. Like. Which is driven by a pressure cylinder and in its displacement path at least one stop can be engaged.

Derartige Vorschubvorrichtungen sind beispielsweise bei Werkzeugmaschinen mit mehreren Werkzeugeinheiten bekannt, bei welchen ein drehbarer Werkstückträger sowie mehrere im Bereich des Umfanges des Werkstiickträgers angeordnete, die einzelnen Werkzeuge aufnehmende Schlitten vorgesehen sind, die in den verschiedenen Arbeitsstellungen des Werkstickträgers mit dem Werkzeug vorgeschoben werden. Beim Werkzeug kann es sich beispielsweise um einen Greifer od. dgl. handeln, der in zurückgezogener Stellung des Schlittens eine Beilagscheibe, eine Schraube od. dgl. von einer Ablagestelle aufnimmt und in vorgeschobener Stellung des Schlittens auf das Werkstück aufsetzt. Bei einer bekannten Ausführungsform wird mit jedem Schlitten nur ein einziger Arbeitsschritt ausgefihrt, also beispielsweise eine Beilagscheibe oder eine Schraube auf das Werkstück aufgesetzt, so daß die Anzahl der Schlitten der Anzahl der durchzuführenden Arbeitsschritte entspricht. Such feed devices are for example in machine tools known with several tool units in which a rotatable workpiece carrier as well as several arranged in the area of the circumference of the workpiece carrier, the individual ones Tool-receiving slides are provided in the various working positions of the work embroidery carrier can be advanced with the tool. When it comes to tools, it can be for example a gripper or the like. Act in the retracted position of the slide a washer, a screw or the like from a storage location picks up and rests on the workpiece in the advanced position of the slide. In a known embodiment, only a single work step is carried out with each slide executed, so for example a washer or a screw on the workpiece put on, so that the number of carriages the number of work steps to be carried out is equivalent to.

Dies erfordert jedoch mitunter eine große Anzahl von Schlitten und gegebenenfalls sogar die Anordnung mehrerer Werkstückträger, wenn nämlich die der Anzahl der Arbeitsschritte entsprechende Anzahl von Schlitten nicht entlang des Umfanges eines einzigen Werkstück trägers angeordnet werden kann. In einem solchen Fall müssen die Werkstücke von einem Werkstückträger zurs andern transportiert werden, was einen zusätzlichen Arbeitsaufwand erfordert. In jedem Fall ist jedoch der Platzbedarf und Kostenaufwand für die große Anzahl von Schlitten beträchtlich.However, this sometimes requires a large number of slides and possibly even the arrangement of several workpiece carriers, namely if that of the Number of work steps corresponding number of slides not along the Circumference of a single workpiece carrier can be arranged. In such a case, the workpieces have to move from one workpiece carrier to the other be transported, which requires additional work. In each However, the case is the space requirement and the cost of the large number of sledges considerably.

Es sind zwar bereits Schlitten bekannt, die zusätzlich zur Verschiebebewegung auch eine Schwenkbewegung ausführen können, so daß nacheinander auch mehrere Ablagestellen mit einem Schlitten angefahren werden können, jedoch tritt bei diesen bekannten Anordnungen der Nachteil auf, daß die Schwenkradien wegen der Größe des Werkzeuges verhältnismäßig groß sein müssen, so daß für diese Verschwenkung wieder ein beträchtlicher Raum erforderlich ist. It is true that slides are already known which, in addition to the displacement movement can also perform a pivoting movement, so that one after the other also several storage locations can be approached with a slide, however, occurs with this known Arrangements have the disadvantage that the swivel radii because of the size of the tool must be relatively large, so that for this pivoting again a considerable Space is required.

Es sind zwar auch pneumatische Schlitten für andere Zwecke bekannt, mit denen verschiedene Stellen entlang einer einzigen Bahn angefahren werden können, jedoch ist es hiezu erforderlich, die die Zufuhr des Druckmediums für den Vorschubkolben steuernden Ventile jeweils zum richtigen Zeitpunkt zu betätigen, was einerseits eine sehr komplizierte Einstellarbeit erfordert und anderseits den Nachteil aufweist, daß eine leichte Dejustierung möglich ist, so daß dann nachgestellt werden muß. Es ist nun auch schon bekanntgeworden, mehrere Kolben in Serie hintereinander zu schalten, wie dies etwa in der DL-PS 74 377 oder der FPS 1 505 773 angegeben ist. Nachteilig ist dabei jedoch, daß die durch die Zylinderlänge vorgegebene Hublänge im Nachhinein kaum mehr justierbar ist, weil diese Systeme einen verhältnismäßig schwer zugänglichen Aufbau aufweisen, bei dem Justiereinrichtungen nicht mehr anbringbar sind. Gerade für die Fertigung von Kleinteilen bzw. in der Feinmechanik kommt es auf kleinste Toleranzen an, welche Anforderungen bei den pneumatischen Einrichtungen selbst nicht mehr verwirklichbar sind. Hiezu bedürfte es eben exakter mechanischer Justiereinrichtungen. There are also pneumatic slides known for other purposes, with which different points along a single path can be approached, however, it is necessary for this purpose that the supply of the pressure medium for the feed piston actuating the controlling valves at the right time, which on the one hand requires a very complicated adjustment work and, on the other hand, has the disadvantage that a slight misalignment is possible, so that it must then be readjusted. It has already become known to connect several pistons in series one after the other switch, as specified in DL-PS 74 377 or FPS 1 505 773. The disadvantage here, however, is that the stroke length predetermined by the cylinder length can hardly be adjusted in retrospect, because these systems are proportionate have a difficult-to-access structure in which adjustment devices can no longer be attached are. It is particularly important for the production of small parts or in precision engineering on the smallest tolerances, which requirements for the pneumatic equipment themselves are no longer realizable. To do this, more exact mechanical ones would be needed Adjustment devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung zu schaffen, die leicht und exakt auf verschiedene Einstellungen innerhalb des Bereiches des Vorschubhubes gebracht werden kann, wobei jede Stellung genau justierbar ist. Die Erfindung besteht- im wesentlichen darin, daß jeder Anschlag von der Kolbenstange eines im wesentlichen parallel zum Druckmittelzylinder liegenden zweiten Druckmittelzylinders gebildet ist, des sen Kolben vorzugsweise nur von einer Seite her mit Druckmittel beaufschlagbar ist und dessen Kolbenstange mindestens eine, vorzugsweise zwei, an sich bekannte Justierschrai -ben zugeordnet sind, von denen die eine im Zylindergehäuse, die andere hingegen in einem Teil des Schlittens od.dgl. gelagert ist. Auf diese Weise läßt sich also jede Stellung auf Bruchteile von Millimetern genau justieren, wie dies auch bei der Fertigung von feinmechanischen Teilen od. dgl. notwendig ist. The invention is based on the object of a feed device to create that easily and precisely to different settings within the range the feed stroke can be brought, each position being precisely adjustable. The invention consists essentially in the fact that each stop is from the piston rod one essentially lying parallel to the pressure cylinder second pressure medium cylinder is formed, des sen piston preferably only by one Side can be acted upon with pressure medium and its piston rod at least one, preferably two, adjustment screws known per se are assigned by one in the cylinder housing, the other in a part of the slide or the like. is stored. In this way, every position can be broken down into fractions of millimeters, as is the case with the manufacture of precision mechanics Share or the like. Is necessary.

Der Steuerkolben im zweiten Druckmittelzylinder kann dabei vom gleichen Druckmittel wie der Vorschubkolben im ersten Druckmittelzylinder beaufschlagt werden und es wird dadurch eine rasche und einfache Verstellung des Anschlages ermöglicht. The control piston in the second pressure cylinder can be of the same type Pressure medium such as the feed piston in the first pressure medium cylinder are acted upon and this enables quick and easy adjustment of the stop.

Zweckmäßig ist hiebei die wirksame Fläche des Kolbens des zweiten Zylinders größer als die des ersten Zylinders. Auf diese Weise wird bei Anliegen des von der Kolbenstange des Steuerkolbens gebildeten Anschlages am Ansatz der Kolbenstange des Vorschubkolbens, also wenn die Bewegung der beiden Kolben miteinander gekuppelt ist, ein Diffetentialkolben geschaffen, der in der Endlage des Steuerkolbens eine bestimmte Mittellage des Vorschubkolbens und damit auch des mit diesem Vorschubkolben verbundenen Teiles genau definiert.The effective area of the piston of the second is useful here Cylinder larger than that of the first cylinder. That way, when you have concerns the stop formed by the piston rod of the control piston at the shoulder of the piston rod of the feed piston, i.e. when the movement of the two pistons is coupled to one another is, a differential piston is created, which in the end position of the control piston a certain central position of the feed piston and thus also that with this feed piston connected part precisely defined.

Mit der der Kolbenstange abgewendeten Seite des Steuerkolbens kann erfindungsgemäß eine verstellbare Begrenzung zusammenwirken, mit der der Verschiebeweg dieses Steuerkolbens exakt einstellbar ist. With the side of the control piston facing away from the piston rod according to the invention, an adjustable limitation cooperate with which the displacement path this control piston is precisely adjustable.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen schematisch erläutert. Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Werkzeugmaschine, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist. Die Fig.2 und 3 zeigen eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht bzw. in Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie m-m der Fig. 2. Die Fig. 4 bis 6 stellen schematisch die verschiedenen Stellungen der Kolben bei einer Ausführungsform nach den Fig. 2 und 3 dar. In the drawing, the invention is based on exemplary embodiments explained schematically. Fig. 1 shows a plan view of a machine tool that is equipped with a device according to the invention. Figures 2 and 3 show an embodiment of a device according to the invention in side view or in 3 shows a section along the line m-m in FIG. 2. FIGS. 4 to 6 represent schematically the different positions of the pistons in an embodiment according to FIGS. 2 and 3.

Die in Fig. 1 dargestellte Werkzeugmaschine weist einen kreisförmigen, um eine Achse drehbaren Werkzeugträger 1 auf, an welchem radial und in gleichmäßigen Abständen voneinander Werkstückauinahmen 2 beispielsweise zur Aufnahme kreisförmiger Werkstücke angeordnet sind. Entlang des Umfanges des Werkstiickträgers 1 sind gegenüber den Werkstückaufnahmen auf einem ortsfesten Träger 3 eine Anzahl von Werkzeugeinheiten 4 vorgesehen, von welchen in Fig. 1 lediglich eine gezeigt ist. Diese Werkzeugeinheiten 4 weisen einen Schlitten 5 auf, welcher ein Werkzeug 6, beispielsweise ein Greifeverkzeugt zum Aufsetzen von Beilagscheiben oder Schrauben auf das in den Werkstückaufnahmen 2 befindliche Werkstück, trägt (s. auch Fig. 2). Diese auf das Werkstück aufzusetzenden Teile sind in Ablagestellen 7, 8 auf dem ortsfesten Träger 3 gelagert und werden von diesen Ablagestellen durch das Werkzeug 6 aufgenommen. Hiezu wird der Schlitten 5 in eine Lage verschoben, in welcher sich das Werkzeug 6 über einer der Ablagestellen, beispielsweise über der Ablagestelle 8 befindet, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Nach Aufnahme eines in dieser Ablagestelle angeordneten Teiles durch das Werkzeug 6 wird der Schlitten über die im Bereich dieser Werkzeugeinheit 4 angeordnete Werkstückaufnahme 2 verschoben und der durch das Werkzeug 6 aufgenommene Teil auf das in der Werkstückaufnahme 2 befindliche Werkstück abgesetzt. The machine tool shown in Fig. 1 has a circular, on an axis rotatable tool carrier 1, on which radially and in uniform Intervals from each other workpiece construction 2, for example, for recording circular workpieces are arranged. Along the perimeter of the workpiece carrier 1 are a number compared to the workpiece holders on a stationary carrier 3 of tool units 4 are provided, only one of which is shown in FIG. 1 is. These tool units 4 have a slide 5, which is a tool 6, for example a gripping tool for placing washers or screws on the workpiece located in the workpiece holders 2 (see also FIG. 2). These parts to be placed on the workpiece are in storage locations 7, 8 on the stationary support 3 stored and are from these storage locations by the tool 6 added. For this purpose, the carriage 5 is moved into a position in which the tool 6 above one of the storage locations, for example above the storage location 8 is located, as shown in FIG. After picking up one in this storage location arranged part by the tool 6 is the carriage over the in the area this tool unit 4 arranged workpiece holder 2 moved and the through the tool 6 received on the part located in the workpiece holder 2 Workpiece deposited.

Für den Vorschub des Schlittens 5 ist zumindest ein Vorschubkolben 9 vorgesehen, der in einem Zylinder 10 geführt ist. Die Kolbenstange 11 des Vorschubkolbens 9 Ist mit einem Querhaupt 12 verbunden, das über Stangen 13 mit dem Schlitten 5 verbunden ist, so daß bei einer Verschiebung des Vorschubkolbens 9 auch der Schlitten 5 verschoben wird. For the advance of the carriage 5 there is at least one advance piston 9 is provided, which is guided in a cylinder 10. The piston rod 11 of the feed piston 9 Is connected to a crosshead 12, which is connected to the slide 5 via rods 13 is connected, so that when the feed piston 9 is displaced, the slide 5 is moved.

Der Verschiebeweg des Kolbens 9 ist durch einen oder mehrere Anschläge begrenzt, die bei der in Fig.2 dargestellten Ausführungsformen von der Kolbenstange 19 eines Steuerkolbens 20 gebildet ist, der in einem Zylinder 21 angeordnet ist, der zweckmäßig mit dem Zylinder 10 des Vorschubkolbens 9 zu einer Einheit verbunden ist. Die Kolbenstange 19 wirkt hiebei wieder mit einem vom Querhaupt 12 abstehenden Bolzen 16 zusammen und begrenzt dadurch die Bewegung dieses Querhauptes 12 und damit auch des Vorschubkolbens 9. Für die Druckmittelzufuhr in den Zylinder 21 ist eine Bohrung 22 vorgesehen. Ferner ist eine in den Zylinder 21 ragende Begrenzung 23 vorgesehen, die in eine Stirnwand 24 dieses Zylinders eingeschraubt ist und die durch einen IIanclginiff 25 so verdreht werden kann, daß sie mehr oder weniger weit in diesen Zylinder hineinragt. The displacement path of the piston 9 is through one or more stops limited, which in the embodiment shown in Figure 2 of the piston rod 19 of a control piston 20 is formed, which is arranged in a cylinder 21, which is expediently connected to the cylinder 10 of the feed piston 9 to form a unit is. The piston rod 19 acts here again with one protruding from the crosshead 12 Bolts 16 together and thereby limits the movement of this crosshead 12 and thus also of the feed piston 9. For the supply of pressure medium into the cylinder 21 is a Hole 22 is provided. Furthermore, there is a delimitation 23 protruding into the cylinder 21 provided that screwed into an end wall 24 of this cylinder and which can be rotated by an Ianclginiff 25 so that it is more or extends less far into this cylinder.

Diese Begrenzung ermöglicht eine exakte Einstellung des Verschiebeweges des Steuekolbens 20 und über dessen Kolbenstange 19, dem Bolzen 16, das Querhaupt 12 und die Kolbenstange 11 auch des Vorschubkolbens 9 in dessen vorgeschobener Stellung, in welcher sich das Werkzeug 6 oberhalb der Werkstückaufnahme 2 befindet.This limitation enables an exact setting of the displacement path of the control piston 20 and via its piston rod 19, the bolt 16, the crosshead 12 and the piston rod 11 also of the feed piston 9 in its advanced position, in which the tool 6 is located above the workpiece holder 2.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind für die Druckmittelzufuhr zum Vorschubkolben 9 im Zylinder 10 Bohrungen 27, 28 vorgesehen, -an die nicht dargestellte Schlauchleitungen angeschlossen werden können. Die wirksame Kolbenfläche 29 des Steuerkolbens 20 ist zweckmäßig größer als die wirksame Kolbenfläche 30 des Vorschubkolbens 9. Der Grund hiefür sei später erläutert. As can be seen from Fig. 3, are for the pressure medium supply to the feed piston 9 provided in the cylinder 10 bores 27, 28, -an the hose lines, not shown can be connected. The effective piston area 29 of the control piston 20 is appropriately larger than the effective piston surface 30 of the feed piston 9. The reason this will be explained later.

In den Fig. 4 bis 6 sind nun verschiedene Stellungen des Vorschubkolbens 9 und des Steuerkolbens 20 dargestellt, welche den verschiedenen Stellungen des Schlittens 5 relativ zu den Ablagestellen 7 und 8 und zu der Werkstückaufnahme 2 entsprechen. Bei der Darstellung nach Fig. 4 wird dem Zylinder 10 des druckmittelbetätigten Kolbens 9 über die Bohrung 28 Druckmittel zugeführt, so daß der Vorschubkolben 9 und damit auch die Kolbenstange 11 desselben, das Querhaupt 12 und der Schlitten 5 in eine Lage gebracht werden, in welcher sich das Werkzeug 6 über der Ablagestelle 8 befindet, in welcher beispielsweise Beilagscheiben angeordnet sind, die dann dieses Werkzeug 6 in an sich bekannter, nicht näher beschriebenen Weise von dieser Ablagestelle aufnimmt. Der Steuerkolben 20 befindet sich hiebei, da durch die Bohrung 22 kein Druckmittel zugeführt wird, in einer nicht definierten Mittelstellung. 4 to 6 are now different positions of the feed piston 9 and the control piston 20, which represent the various positions of the Carriage 5 relative to storage locations 7 and 8 and to workpiece holder 2 correspond. In the illustration according to FIG. 4, the cylinder 10 of the pressure medium-actuated Piston 9 is supplied with pressure medium via the bore 28, so that the feed piston 9 and thus also the piston rod 11 of the same, the crosshead 12 and the slide 5 can be brought into a position in which the tool 6 is above the storage location 8 is located, in which, for example, washers are arranged, which then this Tool 6 in a manner known per se, not described in detail, from this storage location records. The control piston 20 is located here, as there is no through the bore 22 Pressure medium is supplied in an undefined central position.

erst In der in Fig. 5 gezeigten Lage wird ent ederSas Werkzeug über det Vorschubkolben 9 nach rechts bis in die Stellung nach Fig. 6 und anschließend mittels des Steuerkolbens 20 wieder zurück bis in die Stellung nach Fig. 5 gebracht, oder es wird - wie es einem bevorzugten Arbeitsverfahren entspricht - sowohl der Vorschubkolben 9 über die Bohrung 27 als auch der Steuerkolben 20 über die Bohrung 22 mit Druckmittel belastet, wobei gleichzeitig dasselbeDruckmittel eingelassen wird. Da jedoch der Steuerkolben 20 eine größere wirksame Kolbenfläche aufweist als der Vorschubkolben 9, so ist dieser Steuerkolben 20 auch einer größeren Druckkraft ausgesetzt, so daß trotz der Beaufschlagung des Vorschubkolbens 9 mit Druckmedium in einer der Beaufschlagung des Steuerkolbens mit Druckmedium entgegengesetzten Richtung dieser Steuerkolben in die in Fig. 5 dargestellte Endlage verschoben wird. Die Belastung des Vorschubkolbens mit Druckmittel über die Bohrung 27 bewirkt jedoch, daß die Kolbenstange 19 des Steuerkolbens 20 exakt am vom Querhaupt 12 abstehenden Bolzen 16 anliegt, so daß die in Fig. 5 dargestellte Zwischenlage des Schlittens 5, in welcher sich das Werkzeug 6 oberhalb der Ablagestelle 7 befindet, exakt definiert ist. Eine derart exakte Einstellung kann naturgemäß bei der erstbeschriebenen Arbeitsweise mit aufeinanderfolgender Betätigung der Kolben 9, 20 nicht so leicht erzielt werden. In der in Fig. 5 dargestellten Lage kann dann das Werkzeug beispielsweise aus der Ablagestelle 7 in an sich bekannter, nicht näher beschriebenen Weise eine Schraubenmutter aufnehmen und in der Folge auf dem in der Werkstückaufnahme befindlichen Werkstück absetzen. Only in the position shown in FIG. 5 is each tool over det feed piston 9 to the right to the position according to FIG. 6 and then brought back by means of the control piston 20 to the position according to FIG. 5, or it will - as is a preferred working method - both the Feed piston 9 via the bore 27 and the control piston 20 via the bore 22 loaded with pressure medium, with the same pressure medium admitted at the same time will. However, since the control piston 20 a larger effective piston area than the feed piston 9, this control piston 20 is also a larger one Exposed compressive force, so that despite the action of the feed piston 9 with Pressure medium in an opposite direction to the application of pressure medium to the control piston Direction of this control piston is shifted into the end position shown in FIG. However, the loading of the feed piston with pressure medium via the bore 27 causes that the piston rod 19 of the control piston 20 protrudes exactly from the crosshead 12 Bolt 16 rests, so that the intermediate position of the slide shown in FIG 5, in which the tool 6 is located above the storage point 7, is precisely defined is. Such an exact setting can of course be used in the first-described mode of operation with successive actuation of the pistons 9, 20 are not so easily achieved. In the position shown in Fig. 5, the tool can then, for example, from the Storage location 7 in a manner known per se, not described in detail, a screw nut record and subsequently on the workpiece located in the workpiece holder drop.

An Fig. 6 ist eine Stellung der Kolben gezeigt, bei welcher sich der Schlitten 5 mit dem Werkzeug 6 oberhalb der Werkstüekaufiiahme 2 befindet. Bei dieser Lage wird lediglich der VorschubIlben 9 über die Bohrung 27 mit Druckmittel beaufschlagt, wogegen der Steuerlrolben 20 über die Bohrung 22 druckentlastet wird. Durch die Begrenzung 23, die mit der Stirnfläche 29 des Steuerkolbens 20 zusammenurirkt, wird diese Lage genau definiert. In Fig. 6, a position of the piston is shown in which the carriage 5 with the tool 6 is located above the Werkstüekaufiiahme 2. at this position is only the feed sleeve 9 via the bore 27 with pressure medium applied, whereas the control roller 20 is relieved of pressure via the bore 22. Due to the limitation 23, which cooperates with the end face 29 of the control piston 20, this situation is precisely defined.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung wird zunächst der Vorschubkolben 9 durch Zufuhr von Druckmedium durch die Bohrung 28 in die in Fig.4 dargestellte Lage gebracht, in welcher das Werkzeug aus der Ablagestelle 6 die Beilagscheibe od. dgl. aufnimmt. Anschließend erfolgt eine Verschiebung des Vorschubkolbens 9 und damit des Schlittens 5 in die in Fig. 6 dargestellte Lage durch Zufuhr von Druckmedium über die Bohrung 27, in welcher die aufgenommene Beilagscheibe od. dgl. auf das in der Werkstückaufnahme 2 befindliche Werkzeug abgelegt wird. When operating the feed device according to the invention, first the feed piston 9 by supplying pressure medium through the bore 28 into the in 4 brought the position shown in which the tool from the storage point 6 the washer or the like. Then the The feed piston 9 and thus the slide 5 in the position shown in FIG. 6 by supplying pressure medium through the bore 27 in which the washer is received Od. The like. Is placed on the tool located in the workpiece holder 2.

Hierauf wird gleichzeitig über die Bohrungen 27 und 22 sowohl dem Vorschubkolben 9 als auch dem Steuerkolben 20 Druckmedium zugeführt, so daß diese Kolben und damit auch der Schlitten 5 die in Fig. 5 gezeigte Lage einnehmen, in welcher durch das Werkzeug 6 eine Mutter od. dgl. aus der Ablagestelle 7 aufgenommen wird. Dann wird durch Zufuhr von Druckmedium zum Vorschubkolben 9 über die Bohrung 27 und durch Entlastung des Arbeitsraumes des Steuerkolbens 20 über die Bohrung 22 der Vorschubkolben 9 und damit auch der Schlitten 5 wieder in die in Fig. 6 dargestellte Lage gebracht, in welcher die Mutter od. dgl. auf das in der Werkstückaufnahme 2 befindliche Werkstück abgesenkt wird, worauf sich das beschriebene Spiel wiederholt. Thereupon is at the same time via the holes 27 and 22 both the Feed piston 9 as well as the control piston 20 pressure medium is supplied, so that these pistons and thus also the slide 5 assume the position shown in FIG. 5, in which a nut or the like is taken from the storage location 7 by the tool 6 will. Then, by supplying pressure medium to the feed piston 9 via the bore 27 and by relieving the working space of the control piston 20 via the bore 22 of the feed piston 9 and thus also the slide 5 back to that shown in FIG. 6 Brought to a position in which the nut or the like on that in the workpiece holder 2 located workpiece is lowered, whereupon the game described is repeated.

Claims (2)

PatentansprücheClaims 1. Vorschubvorrichtung, insbescndere für den Vorschub von Greffwerkzeugen bei Maschinen zum Zusammcnsetzen von Werkstücken, mit einem den vorzuschiebenden Teil aufnehmnehmenden Schlitten od. dgl., der von einem Druckmittelzylinder angetrieben ist und in dessen Verschiebeweg zumindestens ein Anschlag einrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlag von der Kolbenstange (19 ) eines im wesentlichen parallel zum Druckmittelzylinder (10) liegenden zweiten Druckmittelzylinders( 21) gebildet ist, dessen Kolben (20) vorzugsweise nur von einer Seite her mit Druckmittel beaufschlagbar ist und dessen Kolbenstange (19) mindestens eine, vorzugsweise zwei, an sich bekannte Justierschrauben (16,23) zugeordnet sind, von denen die eine im Zylindergehäuse (21 ), die andere hingegen in einem Teil (12; des Schlittens '5 ) od. dgl. gelagert ist.1. Feed device, especially for the feed of gripping tools in machines for assembling workpieces, with one to be advanced Part receiving carriage od. The like. Driven by a pressure cylinder is and in whose displacement path at least one stop can be engaged, thereby characterized in that each stop of the piston rod (19) is essentially one second pressure medium cylinder (21) lying parallel to the pressure medium cylinder (10) is formed, the piston (20) preferably only from one side with pressure medium can be acted upon and the piston rod (19) of which has at least one, preferably two, per se known adjusting screws (16,23) are assigned, one of which is im Cylinder housing (21), the other, however, in a part (12; of the carriage '5 ) or the like. Is stored. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Fläche (29) des Kolbens (20) des zweiten Zylinders (21) größer als die des Kolbens (9 )des ersten Zylinders (10 ).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the effective Area (29) of the piston (20) of the second cylinder (21) larger than that of the piston (9) of the first cylinder (10). LeerseiteBlank page