DE10206724A1 - Verfahren zum Herstellen von Gleitlagern - Google Patents
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Abstract
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren zum Herstellen von Gleitlagern bereitgestellt, in denen eine Gleitführungsfläche unter Verwendung eines Harzeinsatzes ausgebildet wird, mit den Schritten: Fixieren eines thermisch aushärtenden Harzes, das dazu vorgesehen ist, den Harzeinsatz zu bilden, auf der gesamten oder auf einem Teil einer Gleitführungsfläche eines ersten Elements durch einen Spritzgießvorgang, wobei das erste Element als Kern verwendet wird, anschließendes Gießen eines zweiten Elements, das eine Gleitführungsfläche des ersten Elements bedeckt, durch einen Metallgießvorgang, wobei das erste Element mit dem darauf fixierten Harzeinsatz als Kern stabil in einer Metallform angeordnet ist, und thermisches Aushärten des Harzeinsatzes durch die Wärme, die während des Gießvorgangs für das zweite Element auf die Gleitführungsfläche des ersten Elements einwirkt.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Herstellen eines Gleitlagers, wobei ein erstes Element und
ein zweites Element relativ zueinander beweglich kombiniert
sind, z. B. ein Kugelgelenk, in dem ein Kugelabschnitt und
ein Halter dreh- oder schwenkbar miteinander verbunden sind,
und eine Linearführungs- oder -antriebsvorrichtung, in der
eine Führungswelle und ein Gleitelement gleitend miteinander
kombiniert sind, und insbesondere ein Verfahren zum Herstel
len eines Gleitlagers, in dem ein Harzeinsatz zwischen dem
ersten und dem zweiten Element angeordnet ist.
In der JP-B-42569/1976 ist ein Kugelgelenk beschrieben,
in dem eine innere Lauffläche und eine äußere Lauf fläche
über einen Harzeinsatz dreh- oder schwenkbar miteinander kom
biniert sind. D. h., dieses Kugelgelenk weist eine innere
Lauffläche mit einer konvexen Oberfläche als Gleitführungs
fläche, einen die konvexe Oberfläche der inneren Lauffläche
bedeckenden Harzeinsatz mit einem niedrigen Reibungskoeffi
zienten und eine die konvexe Oberfläche der inneren Laufflä
che über diesem Harzeinsatz bedeckende äußere Lauffläche
auf. Weil der Harzeinsatz und die innere Lauffläche, die
miteinander fixiert sind, mit der äußeren Lauffläche in
Gleitkontakt stehen, sind die innere und die äußere Laufflä
che dreh- oder schwenkbar miteinander kombiniert.
In diesem Kugelgelenk wird die äußere Lauffläche durch
Druckgießen hergestellt, wobei die innere Lauffläche als
Kern verwendet wird, wodurch die innere Lauffläche in einem
Innenabschnitt der äußeren Lauffläche eingeschlossen wird.
D. h., ein im voraus zylinderförmig ausgebildeter Harzeinsatz
wird auf die konvexe Oberfläche einer ringförmigen Laufflä
chenelements aufgebracht, und das erhaltene Produkt wird an
schließend als Kern in einer Metallform verwendet, woraufhin
ein geschmolzenes Metall, z. B. eine Zinklegierung, eine Alu
miniumlegierung oder ein ähnliches Material, unter Druck in
einen Hohlraum der Metallform eingefüllt wird, wobei der
Kern in diesem Zustand gehalten wird, um die äußere Laufflä
che zu gießen. Dadurch wird eine äußere Lauffläche gegossen,
in der eine innere Lauffläche gehalten wird, und diese inne
re Lauffläche wird bezüglich eines Innenabschnitts der äuße
ren Lauffläche in einem unlösbaren eingeschlossenen Zustand
gehalten. Der auf der inneren Lauffläche aufgebrachte Harz
einsatz steht aufgrund des Gießdrucks mit der konvexen Ober
fläche der inneren Lauffläche in engem Kontakt, so daß zwi
schen der inneren Lauffläche und dem Harzeinsatz kein Zwi
schenraum vorhanden ist. Andererseits ist der Harzeinsatz
mit der äußeren Lauffläche vereinigt, so daß nur die innere
Lauffläche mit dem Harzeinsatz ohne Zwischenraum dazwischen
in Gleitkontakt kommen kann. Dadurch wird im in der vorste
hend erwähnten Patentveröffentlichung beschriebenen Kugelge
lenk eine praktisch ratterfreie Dreh- oder Schwenkbewegung
der inneren Lauffläche bezüglich der äußeren Lauffläche er
halten.
Um solche Kugelgelenke in großen Mengen herzustellen
und die Produktionskosten zu senken, ist es bevorzugt, an
statt einen zylinderförmig geformten Harzeinsatz auf einer
konvexen Oberfläche einer inneren Lauffläche auszubilden,
einen zylinderförmigen Harzeinsatz durch Spritzgießen direkt
auf einer Kugeloberfläche einer inneren Lauffläche zu gie
ßen, wobei die innere Lauffläche als Kern verwendet wird.
D. h., gemäß einem bevorzugten Verfahren zum Herstellen eines
Kugelgelenks wird zunächst ein Harzeinsatz durch Spritzgie
ßen direkt auf der konvexen Oberfläche einer inneren Lauf
fläche ausgebildet, wobei die innere Lauffläche als Kern
verwendet wird, und diese mit einem Harzeinsatz beschichtete
innere Lauffläche wird anschließend als Kern in einer Me
tallform angeordnet, um eine äußere Lauffläche zu gießen,
wie vorstehend beschrieben wurde. Gemäß diesem Verfahren
kommt der Harzeinsatz in einer Phase in engen Kontakt mit
der konvexen Oberfläche der inneren Lauffläche, in der seine
Formgebung abgeschlossen ist, so daß ein Zwischenraum zwi
schen dem Harzeinsatz und der inneren Lauffläche schneller
eliminiert werden kann.
Wenn die vorstehend erwähnte innere Lauffläche mit ei
ner hohen Geschwindigkeit wiederholt Schwenkbewegungen be
züglich der äußeren Lauffläche ausführt, wird die Temperatur
des Harzeinsatzes aufgrund der Reibung zwischen dem Harzein
satz und der inneren Lauffläche hoch. Daher sollte ein sol
cher Harzeinsatz vorzugsweise unter Verwendung eines ther
misch aushärtenden Harzes ausgebildet werden, um zu verhin
dern, daß der Harzeinsatz erweicht, wenn die Temperatur hoch
ist.
Wenn ein Harzeinsatz jedoch unter Verwendung eines
thermisch aushärtenden Harzes spritzgegossen wird, muß der
gerade spritzgegossene Harzeinsatz für eine vorgegebene
Zeitdauer bei einer Temperatur gehalten werden, die einen
vorgegebenen Temperaturwert nicht unterschreiten darf, um
die Umwandlung des thermisch aushärtenden Harzes in eine
dreidimensionale makromolekulare Verbindung zu unterstützen.
Beispielsweise müssen, um einen Harzeinsatz aus Phenolharz
mit einer Dicke von etwa 0,8 mm spritzzugießen, eine innere
Lauffläche und der Harzeinsatz, auch nachdem der Spritzgieß
vorgang abgeschlossen ist, für etwa 10 bis 20 Sekunden in
einer Metallform gehalten werden, in der eine Temperatur von
170 bis 200°C vorherrscht. Andernfalls ist es nicht möglich,
das Phenolharz, das in einen Harzeinsatz umgeformt wurde,
vollständig zu polymerisieren und auszuhärten. Wenn ein
thermisch aushärtendes Harz als Material für einen Harzein
satz verwendet wird, muß aufgrund einer Polymerisationsreak
tion eine der Haltezeit entsprechende übermäßige Fertigungs
zeit bereitgestellt werden, wodurch die Erhöhung der Produk
tivität und die Senkung der Produktionskosten wesentlich be
hindert werden.
Solche Probleme treten nicht nur spezifisch bei einem
Kugelgelenk auf, sondern bei allen Gleitlagertypen, bei de
nen ein Harzeinsatz verwendet wird, um die gesamte oder ei
nen Teil der Gleitführungsfläche zu bilden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorste
hend erwähnten Probleme zu lösen und ein Verfahren zum Her
stellen eines Gleitlagers bereitzustellen, bei dem eine
Gleitführungsfläche unter Verwendung eines Harzeinsatzes ge
bildet wird, der mit hoher Effizienz ohne Zeitverlust herge
stellt werden kann, auch wenn der Harzeinsatz durch Spritz
gießen eines thermisch aushärtenden Harzes hergestellt wird,
so daß auch die Produktionskosten gesenkt werden können.
Durch die vorliegende Erfindung wird ein Verfahren zum
Herstellen eines Gleitlagers mit einem ersten Element, das
eine Gleitführungsfläche aufweist, einem zweiten Element,
das eine mit der Gleitführungsfläche des ersten Elements in
Gleitkontakt stehende Gleitführungsfläche aufweist und be
züglich des ersten Elements beweglich ist, und einem Harz
einsatz bereitgestellt, der mindestens auf einem Teil der
Gleitführungsfläche des zweiten Elements ausgebildet ist und
mit der Gleitführungsfläche des ersten Elements in Gleitkon
takt steht, wobei das Verfahren aufweist: einen ersten
Schritt zum Ausbilden einer Gleitführungsfläche auf dem ers
ten Element, einen zweiten Schritt zum Fixieren eines ther
misch aushärtenden Harzes, das dafür vorgesehen ist, den
Harzeinsatz zu bilden, durch Spritzgießen unter Verwendung
einer Metallform, in die das erste Element als Kern einge
setzt wird, auf dem gesamten Bereich oder auf einem Teil der
Gleitführungsfläche des ersten Elements und Bedecken der
Gleitführungsfläche des ersten Elements mit dem gleichen
Harz durch einen Gießvorgang unter Verwendung einer Metall
form, einen dritten Schritt zum thermischen Aushärten des
Harzeinsatzes durch Wärme, die auf die Gleitführungsfläche
des ersten Elements einwirkt, wenn das zweite Element gegos
sen wird, und einen vierten Schritt zum Ausbilden eines sehr
kleinen Zwischenraums zwischen den Gleitführungsflächen des
ersten Elements und des zweiten Elements durch Ausüben einer
äußeren Kraft auf das erste Element oder das zweite Element,
um eine relative Bewegung des zweiten Elements bezüglich des
ersten Elements zu veranlassen.
Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird das ther
misch aushärtende Harz, das dafür vorgesehen ist, den Harz
einsatz zu bilden, unmittelbar nach Abschluß des Spritzgieß
vorgangs für den Harzeinsatz keinem unabhängigen thermischen
Aushärtungsprozeß, sondern einem thermischen Aushärtungspro
zeß unterzogen, indem die während des Gießens des zweiten
Elements in einer Metallform erzeugte Gießwärme ausgenutzt
wird. Daher finden der Gießvorgang für den Harzeinsatzes in
der Metallform und der thermische Aushärtungsprozeß für den
Harzeinsatz gleichzeitig bzw. in der gleichen Zeitspanne
statt. Dadurch kann die Fertigungszeit im Vergleich zu einem
Verfahren, in dem die Zeit für die thermische Aushärtung des
Harzeinsatzes zwischen dem Schritt zum Spritzgießen des
Harzeinsatzes und dem Schritt zum Gießen des zweiten Ele
ments in der Metallform bereitgestellt wird, verkürzt wer
den.
Fig. 1 zeigt eine Querschnittansicht zum Darstellen ei
ner ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfah
rens, wobei das Verfahren auf ein Kugelgelenk angewendet
wird;
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht zum Darstellen des ge
mäß der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens hergestellten Kugelgelenks;
Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht zum Darstellen des Zu
stands eines an einem Kugelabschnitt fixierten Harzeinsatzes
in der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens zum Herstellen eines Kugelgelenks;
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht zum Darstellen des Zu
stands des am Kugelabschnitt fixierten Harzeinsatzes in der
ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Herstellen eines Kugelgelenks;
Fig. 5 zeigt eine Querschnittansicht zum Darstellen des
Zustands zum Gießen eines Halters, wobei der Kugelabschnitt
als Kern verwendet wird, in der ersten Ausführungsform ei
nes erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen eines Kugel
gelenks;
Fig. 6 eine Querschnittansicht zum Darstellen eines
Gießhalters in der ersten Ausführungsform eines erfindungs
gemäßen Verfahrens zum Herstellen eines Kugelgelenks;
Fig. 7 eine Querschnittansicht zum Darstellen des Zu
stands zum Anschweißen eines Schafts an den im Halter gehal
tenen Kugelabschnitt in der ersten Ausführungsform eines er
findungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen eines Kugelge
lenks;
Fig. 8 eine Querschnittansicht zum Darstellen einer
zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Herstellen einer Gewindetriebvorrichtung;
Fig. 9 eine Vorderansicht zum Darstellen der gemäß der
zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens
hergestellten Gewindetriebvorrichtung;
Fig. 10 eine Vorderansicht zum Darstellen des Zustands
eines an einer Gewindewelle fixierten Harzeinsatzes in einer
gemäß der zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
Verfahrens hergestellten Gewindetriebvorrichtung; und
Fig. 11 eine Querschnittansicht des Zustands zum Gießen
einer Führungs- oder Gleitmutter, wobei die Gewindewelle als
Kern verwendet wird, in der zweiten Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen der Gewinde
triebvorrichtung gemäß.
Nachstehend wird das erfindungsgemäße Verfahren zum
Herstellen von Gleitlagern unter Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.
Die Fig. 1 und 2 zeigen ein durch das erfindungsge
mäße Verfahren hergestelltes Kugelgelenk. Dieses Kugelgelenk
weist als ein erstes Element einen Kugelschaft 1 mit einem
Kugelabschnitt an einem Endabschnitt davon und als ein zwei
tes Element einen Halter 2 mit einem Kugelaufnahmeabschnitt
20 zum Halten des Kugelabschnitts 10 des Kugelschafts 1 auf.
Eine konvexe Oberfläche des Kugelabschnitts und eine konkave
Oberfläche des Kugelaufnahmeabschnitts stehen miteinander in
Gleitkontakt, und der Kugelschaft 1 und der Halter 12 sind
dadurch schwenk- oder drehbar miteinander verbunden.
Der Kugelschaft 1 wird durch Anschweißen eines stangen
förmigen Schafts 11 an eine Stahlkugel mit einer hohe Sphä
rizität gebildet, die dafür vorgesehen ist, den Kugelab
schnitt 10 zu bilden, und ein hexagonaler Sitz 12, an dem
eine Halterung, z. B. ein Verbindungsstück oder ein ähnlichen
Element, fixiert werden kann, ist an einem End- oder Fußab
schnitt des Schafts 11 ausgebildet. Ein Außengewinde 13 ist
auf einem freien Endabschnitt des Schafts 11 ausgebildet,
und die Halterung kann zwischen einer Mutter und dem hexago
nalen Sitz 12 fest gehalten werden, indem die Mutter mit
diesem Außengewinde 13 in Eingriff gebracht wird.
Der Halter 2 weist den Kugelaufnahmeabschnitt 20 zum
Halten des Kugelabschnitts 10 des Kugelschafts 1 und einen
Fixier- oder Befestigungsabschnitt 21 zum Verbinden eines
solchen Kugelaufnahmeabschnitts 20 mit einem Verbindungs
stück auf, wobei der Kugelaufnahmeabschnitt 20 und der Be
festigungs- oder Fixierabschnitt 21 durch Druckgießen einer
Aluminiumlegierung oder einer Zinklegierung einstückig ge
gossen werden. Der Kugelaufnahmeabschnitt 20 bedeckt im we
sentlichen 2/3 der Oberfläche des Kugelabschnitts 10 des Ku
gelschafts 1, so daß der Kugelabschnitt 10 sich nicht löst,
und eine mit der Kugeloberfläche des Kugelabschnitts 10 im
wesentlichen übereinstimmende konkave Gleitkontaktfläche 22
ist auf der Innenseite des Kugelaufnahmeabschnitts 20 ausge
bildet. Aufgrund dieser Anordnung kann der Kugelschaft 1 be
züglich des Halters 2 eine freie Schwenk- oder Drehbewegung
um den Kugelabschnitt 10 als dessen Mitte ausführen. Der
Halter 2 weist in einem dem Schaft 11 gegenüberliegenden Ab
schnitt einen Ölvorratsbehälter 23 auf, und der Ölvorratsbe
hälter 23 ist durch ein Abdeckelement 24 verschlossen. Der
Befestigungs- oder Fixierabschnitt 21 weist ein Innengewinde
25 auf, so daß beispielsweise ein auf einem freien Endab
schnitt einer Stange oder eines ähnlichen Elements, das ein
Verbindungsstück bildet, ausgebildetes Außengewinde damit in
Eingriff gebracht werden kann.
Zwischen einem Außenumfangsrand des Halters 2 und dem
Schaft 11 des Kugelschafts 1 ist eine Manschettendichtung 3
angeordnet, die verhindert, daß Staub und Schmutz in einen
Zwischenraum zwischen dem Kugelabschnitt 10 des Kugelschafts
1 und dem Kugelaufnahmeabschnitt 20 des Halters eindringen,
und die Dichtung bildet eine Dichtungstasche 30 zum Aufneh
men eines Schmiermittels, z. B. von Fett oder einem ähnlichen
Material. Ein auf der Seite des Kugelschafts 1 angeordneter
Endabschnitt 31 der Manschettendichtung 3 haftet aufgrund
der Elastizität der Dichtung am Schaft 11 an, während ein
auf der Seite des Halters 2 angeordneter Endabschnitt 32 der
Manschettendichtung durch einen Klemmring auf einem Außenum
fangsrand des Halters 2 gehalten wird, so daß die Manschet
tendichtung sich auch während einer Schwenk- oder Drehbewe
gung des Kugelschafts 1 nicht löst.
Wie vorstehend beschrieben, wird der Kugelaufnahmeab
schnitt 20 des Halters 2 durch Gießen einer Aluminiumlegie
rung oder einer Zinklegierung geformt, und die mit dem Ku
gelabschnitt 10 des Kugelschafts 1 in Kontakt stehende
Gleitkontaktfläche 22 wird ebenfalls aus einer solchen Le
gierung hergestellt. Zwischen der Gleitkontaktfläche 22 des
Kugelaufnahmeabschnitts und der Kugeloberfläche des Kugelab
schnitts 10 ist ein sehr kleiner Zwischenraum (mit einer
Breite von z. B. nicht mehr als 0,1 mm) ausgebildet, und ein
Schmiermittel fließt von den auf beiden Seiten des Kugelauf
nahmeabschnitts 20 bereitgestellten Dichtungstaschen in die
sen Zwischenraum, um einen Ölfilm zwischen der Kugeloberflä
che des Kugelabschnitts 10 und der Gleitkontaktfläche 22 des
Kugelaufnahmeabschnitts 20 bereitzustellen. Dadurch wird er
möglicht, daß in diesem Kugelgelenk der aus einer Stahlkugel
hergestellte Kugelabschnitt 10 und der ebenfalls aus einem
Metall hergestellte Kugelaufnahmeabschnitt 20 in einem öl
filmgeschmierten Zustand miteinander in Gleitkontakt stehen
und der Kugelschaft 1 eine leichtgängige und glatte Bewegung
bezüglich des Halters 2 ausführt.
Obwohl die Gleitkontaktfläche 22 des Kugelaufnahmeab
schnitts 20 und die Kugeloberfläche des Kugelabschnitts 10
im wesentlichen gleichmäßig miteinander in Kontakt stehen,
ist es denkbar, daß bei einer spezifischen Anwendung des Ku
gelgelenks eine hohe Belastung auf einen lokalen Abschnitt
der Gleitkontaktfläche 22 ausgeübt wird. Ein ringförmiger
Harzeinsatz 5 wird auf einem Teil einer solchen Gleitkon
taktfläche 22 bereitgestellt, wenn vermutet werden kann, daß
an dieser Gleitkontaktfläche 22 und am Kugelabschnitt 10 ho
he Kontaktflächendrücke erzeugt werden, die veranlassen, daß
der Ölfilm unterbrochen wird. Weil verhindert werden muß,
daß der Harzeinsatz aufgrund der zwischen dem Kugelabschnitt
und dem Kugelaufnahmeabschnitt erzeugten Reibungswärme er
weicht, wird der Harzeinsatz 5 beispielsweise aus einem
thermisch aushärtenden Harz hergestellt, z. B. aus einem Phe
nolharz oder einem ähnlichen Harz, und auf einem lokalen Ab
schnitt der Gleitkontaktfläche 22 bereitgestellt, von dem
angenommen wird, daß dort leicht eine Unterbrechung des Öl
films auftreten kann. Dadurch kann, auch wenn z. B. der Öl
film zwischen dem Kugelabschnitt 10 und der Gleitkontaktflä
che 22 in einem Abschnitt, in dem eine hohe lokale Belastung
auftritt, zufällig unterbrochen wird, ein direkter Kontakt
zwischen der Kugeloberfläche des Kugelabschnitts 10 und der
Gleitkontaktfläche 22 des Kugelaufnahmeabschnitts 20, durch
den diese Oberflächen beschädigt werden können, verhindert
werden, und ein Worst-case-Fall, in dem der Kugelabschnitt
10 und der Kugelaufnahmeabschnitt 20 sich festfressen, kann
ebenfalls vermieden werden.
Damit der Harzeinsatz 5 zum Zeitpunkt des Auftretens
einer solchen Unterbrechung des Ölfilms seine Funktion er
füllt, ist es bevorzugt, daß das Material, aus dem ein sol
cher Harzeinsatz 5 geformt wird, eine hohe Abriebfestigkeit
aufweist und selbstschmierend ist, so daß eine Bewegung des
Kugelschafts 1 auch dann nicht verhindert wird, wenn zwi
schen dem Harzeinsatz und dem Kugelabschnitt 10 ein Festkör
perkontakt auftritt. Die Position, an der der Harzeinsatz 5
bezüglich des Kugelaufnahmeabschnitts 20 versenkt angeordnet
ist, ist nicht auf die in dieser Ausführungsform vorgesehene
Position beschränkt. Der Harzeinsatz kann entsprechend der
Verteilung des Kontaktflächendrucks zwischen dem Kugelab
schnitt 10 und der Gleitkontaktfläche 22 an einer optimalen
Position angeordnet sein.
Nachstehend wird ein konkretes Verfahren zum Herstellen
dieses Kugelgelenks beschrieben.
Der Halter 2 des Kugelgelenks wird in dieser Ausfüh
rungsform durch Druckgießen hergestellt, wobei der Kugelab
schnitt 10 des Kugelschafts als Kern in eine Metallform ein
gesetzt wird. Daher muß, um den Harzeinsatz 5 im Kugelauf
nahmeabschnitt 20 versenkt anzuordnen, der Harzeinsatz 5 zu
nächst auf einer Stahlkugel fixiert werden, aus der der Ku
gelabschnitt 10 gebildet werden soll. Die Fig. 3 und 4
zeigen eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht zum Darstel
len den Zustands, in dem der Harzeinsatz 5 an einer Stahlku
gel fixiert ist. Dieser Harzeinsatz 5 wird in der Form eines
Rings mit einem Innendurchmesser ausgebildet, der einem Au
ßendurchmesser des Kugelabschnitts 10 angepaßt ist, und der
art am Kugelabschnitt 10 fixiert, daß ein Abschnitt davon
bedeckt ist, der einen maximalem Durchmesser aufweist. Der
Harzeinsatz 5 weist an einer Außenumfangsfläche davon Vor
sprünge 50 auf, die als Drehbewegungssperren dienen und ver
hindern, daß der Harzeinsatz 5 sich bezüglich des Kugelauf
nahmeabschnitts 20 dreht, wenn der Harzeinsatz 5 anschlie
ßend während des Druckgießvorgangs im Kugelaufnahmeabschnitt
20 des Halters 2 versenkt angeordnet wird. Der Harzeinsatz 5
wird in einer Dicke von etwa 0,8 mm ausgebildet, wobei diese
Dicke größer ist als die Breite des Zwischenraums (die nicht
größer ist als 0,1 mm) zwischen dem Kugelaufnahmeabschnitt
20 und dem Kugelabschnitt 10.
Ein solcher Harzeinsatz 5 wird durch Spritzgießen eines
Kunstharzes hergestellt, wobei der Kugelabschnitt 10 als
Kern in einer Metallform angeordnet ist. D. h., der Spritz
gießvorgang unter Verwendung des Kunstharzes wird ausge
führt, während eine Stahlkugel, aus der der Kugelabschnitt
10 hergestellt werden soll, in einer Metallform eingesetzt
ist, so daß der Formungsvorgang für den Harzeinsatz 5 und
seine Fixierung auf dem Kugelabschnitt 10 in einem Schritt
erfolgen. Wenn der Formungsprozeß für den Harzeinsatz 5 auf
diese Weise ausgeführt wird, wird ein separater Arbeits
schritt zum Fixieren des Harzeinsatzes am Kugelabschnitt 10
eliminiert, und eine Innenumfangsfläche des Harzeinsatzes S
wird im wesentlichen übereinstimmend mit der Kugeloberfläche
des Kugelabschnitts 10 ausgebildet. Außerdem kann ein sol
cher Harzeinsatz 5 auf dem Kugelabschnitt 10 dicht und zu
verlässig fixiert werden, während vermieden wird, daß der
Kugelabschnitts 10 durch den Harzeinsatz 5 angepreßt wird.
Die Temperatur der Metallform beträgt während dieses
Spritzgießvorgangs 170 bis 200°C, und die Temperatur des
verwendeten Phenolharzes beträgt etwa 100°C. Ein geschmolze
nes Harz wird in einen Hohlraum in der Metallform einge
spritzt und anschließend in einem derartigen Maß ausgehär
tet, daß das geschmolzene Harz seine Form beibehält, worauf
hin die Metallform unmittelbar geöffnet wird, um die Stahl
kugel mit dem darauf fixierten Harzeinsatz zu entnehmen. Um
das in einer Dicke von etwa 0,8 mm gegossene Phenolharz in
eine makromolekulare Verbindung umzuwandeln, die selbst
durch Erwärmung nicht weich wird, muß das Harz, auch nachdem
der Spritzgießvorgang abgeschlossen ist, für etwa 10 bis 20
Sekunden bei der vorstehend erwähnten Temperatur in der Me
tallform gehalten werden. Wenn der Harzeinsatz unmittelbar
nach Abschluß des Spritzgießvorgangs aus der Metallform ent
nommen würde, würde die Harzauflage nicht die für ein ther
misch aushärtendes Harz spezifischen Eigenschaften aufwei
sen.
Dann wird der Halter druckgegossen. Zum Druckgießen des
Halters wird der Kugelabschnitt 10, an dem in einem vorange
henden Schritt ein Harzeinsatz fixiert wurde, als Kern in
ein Paar vertikal geteilte Gußformhälften 6, 7 eingesetzt,
wie in Fig. 5 dargestellt. In diesem Zustand wird ein aus
einer Aluminiumlegierung oder einer Zinklegierung herge
stelltes geschmolzenes Metall in den Hohlraum 8 der Metall
formhälften eingepreßt. Während dieser Zeit wird der einge
setzte Kugelabschnitt 10 zwischen in den Metallformhälften
6, 7 ausgebildeten Stützen 60, 70 gehalten, so daß eine Ver
schiebung des Kugelabschnitts in den Metallformhälften ver
hindert wird. Der Harzeinsatz 5 ist in einem fixierten Zu
stand bezüglich des Kugelabschnitts 10 im Hohlraum 8 ange
ordnet und wird mit dem in den Hohlraum 8 eingefüllten Le
gierungsmaterial bedeckt, wobei die Innenumfangsfläche des
Harzeinsatzes, die dazu vorgesehen ist, mit dem Kugelab
schnitt 10 in Kontakt zu kommen, nicht mit dem Legierungsma
terial bedeckt wird.
Dadurch wird der Halter 2 mit dem Kugelabschnitt 10,
der mit dem vorstehend erwähnte Legierungsmaterial umschlos
sen ist, wie in Fig. 6 dargestellt gegossen. Der Kugelab
schnitt ist bezüglich des Kugelaufnahmeabschnitts 20 des
Halters 2 nur an Abschnitten davon freiliegend und sichtbar,
die den Stützen 60, 70 der Metallformhälften 6, 7 gegenüber
liegen. Der am Kugelabschnitt 10 fixierte Harzeinsatz 5 ist
bezüglich des gegossenen Kugelaufnahmeabschnitts 20 versenkt
angeordnet und im Kugelaufnahmeabschnitt 20 stabil fixiert.
Wenn eine Zinklegierung als Material für den Halter 2 ver
wendet wird, ist die Gießtemperatur nicht niedriger als
400°C, und wenn eine Aluminiumlegierung verwendet wird, ist
die Gießtemperatur nicht niedriger als 600°C. Daher wird der
Harzeinsatz auf eine Temperatur in der Nähe dieser Gießtem
peraturen erwärmt, obgleich die Erwärmungszeit sehr kurz
ist, und der Harzeinsatz wird notwendigerweise für etwa 10
Sekunden bei einer Temperatur von etwa 200°C gehalten, die
niedriger ist als die Gießtemperaturen.
Dadurch ändert sich die chemische Struktur des Harzein
satzes folgendermaßen. D. h., nach dem Spritzgießvorgang wur
de eine dreidimensionale Vernetzungsreaktion nicht unter
stützt, so daß das Harz nicht die für ein thermisch aushär
tendes Harz spezifischen Eigenschaften aufweist. Weil der
Halter jedoch druckgegossen wird, wird durch die während
dieses Gießvorgangs erzeugte Wärme eine dreidimensionale
Vernetzungsreaktion unterstützt, so daß der Harzeinsatz nach
Abschluß des Druckgießvorgangs die für ein thermisch aushär
tendes Harz spezifischen Eigenschaften aufweist.
Der Schaft 11 wird dann an dem im Kugelaufnahmeab
schnitt 20 des Halters 2 gehaltenen Kugelabschnitt 10 ange
schweißt. Um diese Teile zu verschweißen, wird ein Buckel-
oder Warzenschweißverfahren verwendet. Wie in Fig. 7 darge
stellt, wird eine Endfläche des Schafts 11 mit einer vorge
gebenen Kraft mit der Kugeloberfläche des im Kugelaufnahme
abschnitt 20 des Halters freiliegenden und sichtbaren Kugel
abschnitts in Druckkontakt gebracht, und Elektroden werden
mit dem Halter 2 und dem Schaft 11 in Kontakt gebracht. Der
Schweißvorgang wird ausgeführt, während zwischen diesen
Elektroden ein vorgegebener Schweißstrom bereitgestellt wird.
Der Kugelaufnahmeabschnitt 20 des Halters 2 steht mit dem
Kugelabschnitt 10 im vorangehenden Schritt in engem Kontakt.
Dadurch ist, auch wenn der Schweißstrom dem Kugelabschnitt
10 über den Halter 2 indirekt zugeführt wird, der elektri
sche Widerstand in einem Grenzabschnitt zwischen dem Kugel
aufnahmeabschnitt 20 und dem Kugelabschnitt 10 sehr niedrig,
so daß der Schaft 11 am Kugelabschnitt 10 angeschweißt wer
den kann, ohne daß der Kugelaufnahmeabschnitt 20 und der Ku
gelabschnitt 10 miteinander verschmelzen. Weil der Harzein
satz 5 nur einen Teil der Kugeloberfläche des Kugelab
schnitts 10 bedeckt, verhindert der Harzeinsatz nicht die
Zufuhr des Schweißstroms vom Kugelaufnahmeabschnitt 20 zum
Kugelabschnitt 10. Wenn der Buckel- oder Warzenschweißvor
gang abgeschlossen ist, ist der Kugelschaft 1 fertigge
stellt, wobei der Kugelabschnitt 10 im Kugelaufnahmeab
schnitt 20 des Halters 2 gehalten wird.
Daraufhin wird eine äußere Kraft auf den Halter 2 oder
den Kugelschaft 1 ausgeübt, wodurch ein sehr kleiner Zwi
schenraum zwischen dem Kugelaufnahmeabschnitt 20 und dem Ku
gelabschnitt 10 gebildet wird, die weiterhin in engem Kon
takt miteinander gehalten werden. Geeignete Verfahren zum
Ausüben einer solchen äußeren Kraft auf den Halter oder den
Kugelschaft sind z. B. leichtes Klopfen gegen den Außenumfang
des Kugelaufnahmeabschnitts 20, leichtes Klopfen gegen den
Kugelschaft 1 in dessen axialer Richtung und leichtes Schla
gen gegen den Kugelabschnitt 10. Durch solche Verfahren
kommt der Kugelabschnitt 10 des Kugelschafts 1 in freien
Gleitkontakt mit dem Kugelaufnahmeabschnitt 20 des Halters,
und der Kugelschaft 1 und der Halter 2 werden in einen
Schwenk- oder Drehverbindungszustand gebracht.
Schließlich wird die Manschettendichtung 3 zwischen dem
Schaft 10 und dem Außenumfangsrand des Halters 2 bereitge
stellt, und die durch diese Manschettendichtung gebildete
Dichtungstasche 30 wird mit einem Schmiermittel gefüllt,
z. B. mit Fett, um das Kugelgelenk gemäß dieser Ausführungs
form fertigzustellen.
Gemäß diesem Herstellungsverfahren muß keine Metall
formhaltezeit bereitgestellt werden, um dem Harzeinsatz die
für ein thermisch aushärtendes Harz spezifischen Eigenschaf
ten zu verleihen, d. h. es muß keine Zeit bereitgestellt wer
den, um den Harzeinsatz, nachdem er spritzgegossen wurde,
thermisch auszuhärten. Die Stahlkugel, auf der der Harzein
satz fixiert ist, kann sofort aus der Metallform entnommen
werden, nachdem der Spritzgießvorgang abgeschlossen ist.
Weil die Zeitspanne zum thermischen Aushärten des Harzein
satzes mit derjenigen zum Gießen des Halters übereinstimmt,
muß keine zusätzliche Zeit zum thermischen Aushärten des
Harzeinsatzes bereitgestellt werden. Dadurch wird die Ferti
gungszeit um eine der Metallformhaltezeit entsprechende
Zeitdauer verkürzt, die nach dem Abschluß des Spritzgießvor
gangs nun nicht mehr erforderlich ist, so daß die Produkti
vität erhöht werden kann. Weil infolgedessen auch die Anzahl
von Produkten pro Zeiteinheit erhöht werden kann, werden au
ßerdem die Produktionskosten gesenkt.
Die Fig. 8 und 9 zeigen eine durch das erfindungsge
mäße Verfahren hergestellte Gewindetriebvorrichtung. Diese
Gewindetriebvorrichtung wird aus einer Gewindewelle (erstes
Element) 80 mit einem spiralförmigen Außengewinde 81 als
Gleitführungsfläche auf einer Außenumfangsfläche davon und
einer Führungs- oder Gleitmutter (zweites Element) 82 mit
einem auf ihrer Innenumfangsfläche ausgebildeten Innengewin
de gebildet, das mit dem Außengewinde 81 der Gewindewelle 80
in Eingriff steht. Weil das Außengewinde 81 und das Innenge
winde 82 miteinander in Gleitkontakt stehen, wird die Gleit
mutter 82 spiralförmig um die Gewindewelle 80 bewegt, und
die Drehbewegung der Gewindewelle 80 wird in eine lineare
Bewegung der Gleitmutter 82 umgewandelt.
Das Außengewinde 81 der Gewindewelle 80 wird beispiels
weise als 30°-Trapezgewinde in einer Außenumfangsfläche der
Gewindewelle 80 unter einem vorgegebenen Anschnittwinkel
durch Walzen, spanabhebende Verarbeitung oder Schleifen aus
gebildet. Ein Servomotor ist über eine (nicht dargestellte)
Klemme mit einem Ende der Gewindewelle 80 verbunden. Wenn
die Gewindewelle 80 um einen vorgegebenen Drehweg bewegt
wird, bewegt sich die Gleitmutter 82 entsprechend dem Dreh
weg der Gewindewelle 80 in axialer Richtung.
Die Gleitmutter 82 weist ein Durchgangsloch auf, durch
das die Gewindewelle 80 sich erstreckt, und ist im wesentli
chen zylinderförmig ausgebildet. Die Gleitmutter weist au
ßerdem einen Flansch 83 auf, an dem ein beweglicher Körper
(nicht dargestellt), der linear geführt werden soll, fixiert
ist, wobei der Flansch auf einer Außenumfangsfläche der
Gleitmutter derart ausgebildet ist, daß er davon hervor
steht. Der Flansch weist Bolzenaufnahmeöffnungen 84 auf,
durch die Befestigungsbolzen eingeführt werden. Ein zylin
derförmiger Harzeinsatz 85 ist in einer Innenumfangsfläche
der Gleitmutter 82 versenkt angeordnet, und der Harzeinsatz
85 weist in seiner Innenumfangsfläche ein Innengewinde auf,
das mit dem Außengewinde 81 der Gewindewelle 80 in Gleitkon
takt steht. Um eine glatte Bewegung der Gleitmutter 82 be
züglich der Gewindewelle 80 zu erhalten und zu verhindern,
daß der Harzeinsatz 85 aufgrund der Reibungswärme erweicht,
wird für den Harzeinsatz ein thermisch aushärtendes Harz mit
niedrigem Reibungskoeffizienten verwendet. Hinsichtlich der
verminderten Schmierung zwischen der Gewindewelle 80 und der
Gleitmutter 82 wird vorzugsweise ein selbstschmierendes Harz
verwendet.
Die derart konstruierte Gewindetriebvorrichtung wird
folgendermaßen hergestellt.
Zunächst wird durch einen Walzvorgang bezüglich der Au
ßenumfangsfläche der Gewindewelle 80 ein Außengewinde ausge
bildet. Gemäß dem Walzprozeß wird die Oberfläche des Außen
gewindes 81 kaltgehärtet, so daß eine Gewindewelle 80 mit
einer hohen Abriebfestigkeit erhalten werden kann.
Anschließend wird der zylinderförmige Harzeinsatz 85
auf der Außenumfangsfläche der Gewindewelle 80 spritzgegos
sen, wobei die Gewindewelle 80, auf der das Außengewinde 81
ausgebildet ist, als Kern verwendet wird. Fig. 10 zeigt den
Zustand des derart spritzgegossenen und um die Außenumfangs
fläche der Gewindewelle 80 angepaßten zylinderförmigen Harz
einsatzes 85. Wenn der Harzeinsatz 85 auf diese Weise gegos
sen wird, wird ein mit dem Außengewinde 81 der Gewindewelle
80 eng in Eingriff stehendes Innengewinde in der Innenum
fangsfläche des Harzeinsatzes 85 ausgebildet, so daß der
Zwischenraum zwischen dem Harzeinsatz 85 und der Gewindewel
le 85 vollständig eliminiert werden kann.
Wenn für den Harzeinsatz Phenolharz verwendet wird, be
trägt die Temperatur der Metallform während des Spritzgieß
vorgangs 170 bis 200°C, und die Temperatur des Harzes be
trägt während dieses Vorgangs etwa 100°C. Wenn das geschmol
zene Harz, nachdem das geschmolzene Harz in den Hohlraum im
Inneren der Metallform eingespritzt wurde, derart ausgehär
tet ist, daß das geschmolzene Harz seine Form beibehält,
werden die Metallformhälften unmittelbar geöffnet, und die
Gewindewelle 80, um die herum der Harzeinsatz 85 angepaßt
ist, wird aus der Metallform entnommen. In diesem Fall wird
keine ausreichende Haltezeit bereitgestellt, um den Harzein
satz 85 thermisch auszuhärten, so daß der Harzeinsatz in
diesem Zustand noch nicht die für ein thermisch aushärtendes
Harz spezifischen Eigenschaften aufweist.
Dann wird die Gleitmutter 82 druckgegossen. Um diesen
Druckgießvorgang auszuführen, wird die Gewindewelle 80, um
die herum der Harzeinsatz 85 in einem vorangehenden Schritt
angepaßt wurde, als Kern in eine Metallgußform 90 einge
setzt, wie in Fig. 11 dargestellt, und eine geschmolzene
Aluminiumlegierung oder eine geschmolzene Zinklegierung wird
eingepreßt, wobei der Kern unverändert in einem Hohlraum 91
der Metallform belassen wird. Während dieser Zeit ist der um
die Gewindewelle 80 herum ausgebildete Harzeinsatz 85 im
Hohlraum 91 angeordnet und wird notwendigerweise mit dem in
den Hohlraum 91 eingespritzten Legierungsmaterial bedeckt,
wobei der mit der Gewindewelle 80 in Kontakt stehende Ab
schnitt der Innenumfangsfläche des Harzeinsatzes jedoch
nicht mit dem Legierungsmaterial bedeckt wird.
Dadurch wird die im wesentlichen zylinderförmige Gleit
mutter 82 gegossen, durch die die Gewindewelle 80 sich er
streckt. Der Harzeinsatz 85 ist bezüglich der Innenumfangs
fläche der Gleitmutter 82 versenkt angeordnet, und der Harz
einsatz 85 ist an der Innenumfangsfläche der Gleitmutter 82
stabil fixiert. Während des Druckgießvorgangs ist, wie vor
stehend erwähnt, die Temperatur des in den Hohlraum der Me
tallform 90 eingepreßten geschmolzenen Legierungsmaterials
hoch. Daher wird auch die Temperatur des Harzeinsatzes, so
wohl während des Gießvorgangs als auch für einige Zeit nach
Abschluß des Gießvorgangs notwendigerweise bei etwa 200°C
gehalten, so daß das thermische Aushärten des Harzeinsatzes
fortschreitet.
Schließlich wird auf die Gleitmutter 82 oder die Gewin
dewelle 80 eine leichte äußere Kraft ausgeübt, um einen sehr
kleinen Zwischenraum zwischen dem Außengewinde 81 der Gewin
dewelle 80 und dem Innengewinde des Harzeinsatzes 85 auszu
bilden, die weiterhin in engem Kontakt miteinander gehalten
werden. Dadurch können das Außengewinde 81 und das Innenge
winde frei miteinander in Gleitkontakt kommen, und die
Gleitmutter 82 kann sich frei um die Gewindewelle 80 drehen.
Bei dem Verfahren zum Herstellen einer solchen Gewinde
triebvorrichtung ist es, wie im vorstehend erwähnten Bei
spiel des Kugelgelenks, ebenfalls nicht erforderlich, die
Metallformhaltezeit zum thermischen Aushärten des Harzein
satzes 85, nachdem er spritzgegossen wurde, bereitzustellen,
um dem Harzeinsatz die für ein thermisch aushärtendes Harz
spezifischen Eigenschaften zu verleihen. Daher kann die Ge
windewelle 80, um die herum der Harzeinsatz 85 fest angepaßt
ist, unmittelbar aus der Metallform entnommen werden, nach
dem der Spritzgießvorgang abgeschlossen ist. Weil die Zeit
zum thermischen Aushärten des Harzeinsatzes 85 mit der Zeit
zum Gießen der Gleitmutter 82 übereinstimmt, muß keine zu
sätzliche Zeit zum thermischen Aushärten des Harzeinsatzes
85 bereitgestellt werden. Dadurch wird die Fertigungszeit
der Vorrichtung um die ansonsten nach Abschluß des Spritz
gießvorgangs erforderliche Metallformhaltezeit verkürzt. Au
ßerdem kann die Produktivität erhöht werden, und die Produk
tionskosten können gesenkt werden.
In den vorstehend beschriebenen Verfahren zum Herstel
len von Kugelgelenken und Gewindetriebvorrichtungen werden
erfindungsgemäß ein Halter als ein zweites Element und eine
Gleitmutter durch Druckgießen geformt. Außerdem können, ne
ben Druckgießen, als Formungs- oder Gießverfahren z. B. pul
vermetallurgisches Spritzgießen (Metal Injection Molding)
(MIM) und ähnliche Formgebungs- und Gießverfahren verwendet
werden, so lange gewährleistet ist, daß in dem Verfahren ein
Harzeinsatz in einem Formgebungsschritt für ein zweites Ele
ment einer bestimmten hohen Temperatur ausgesetzt ist.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen
Verfahren zum Herstellen von Gleitlagern erfolgt das thermi
sche Aushärten des Harzeinsatzes, der die Gleitführungsflä
che bildet, gleichzeitig mit dem Metallgießvorgang für das
zweite Element, d. h., der Metallgießvorgang für das zweite
Element und das thermische Aushärten des Harzeinsatzes wer
den gleichzeitig in der gleichen Zeitspanne ausgeführt. Da
durch kann, auch wenn ein solcher Harzeinsatz durch Spritz
gießen eines thermisch aushärtenden Harzes hergestellt wird,
die Fertigungszeit reduziert werden, wodurch die Produkti
onskosten gesenkt werden können.
Claims (2)
1. Verfahren zum Herstellen von Gleitlagern mit:
einem ersten Element, das eine Gleitführungsfläche aufweist;
einem zweiten Element, das eine mit der Gleitfüh rungsfläche des ersten Elements in Gleitkontakt stehen de Gleitführungsfläche aufweist und bezüglich des ers ten Elements frei beweglich ist; und
einem Harzeinsatz, der mindestens auf einem Teil der Gleitführungsfläche des zweiten Elements ausgebil det ist und mit der Gleitführungsfläche des ersten Ele ments in Gleitkontakt steht;
dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren auf weist:
einen ersten Schritt zum Ausbilden der Gleitfüh rungsfläche auf dem ersten Element;
einen zweiten Schritt zum Fixieren eines thermisch aushärtenden Harzes zur Bildung des Harzeinsatzes auf der gesamten oder auf einem Teil der Gleitführungsflä che des ersten Elements, durch einen Spritzgießvorgang, in dem das erste Element als Kern in eine Metallform eingesetzt ist; und
einen dritten Schritt zum Gießen des zweiten Ele ments, das die Gleitführungsfläche des ersten Elements bedeckt, durch einen Metallgießvorgang, bei dem das er ste Element mit dem darauf fixierten Harzeinsatz als Kern stabil in einer Metallform angeordnet ist, und zum gleichzeitigen thermischen Aushärten des Harzeinsatzes durch die Wärme, die während des Gießvorgangs für das zweite Element auf die Gleitführungsfläche des ersten Elements einwirkt; und
einen vierten Schritt zum Ausbilden eines Zwi schenraums zwischen den Gleitführungsflächen des ersten Elements und des zweiten Elements durch Ausüben einer äußeren Kraft auf das erste Element oder das zweite Element, um eine relative Bewegung des zweiten Elements bezüglich des ersten Elements zu veranlassen.
einem ersten Element, das eine Gleitführungsfläche aufweist;
einem zweiten Element, das eine mit der Gleitfüh rungsfläche des ersten Elements in Gleitkontakt stehen de Gleitführungsfläche aufweist und bezüglich des ers ten Elements frei beweglich ist; und
einem Harzeinsatz, der mindestens auf einem Teil der Gleitführungsfläche des zweiten Elements ausgebil det ist und mit der Gleitführungsfläche des ersten Ele ments in Gleitkontakt steht;
dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren auf weist:
einen ersten Schritt zum Ausbilden der Gleitfüh rungsfläche auf dem ersten Element;
einen zweiten Schritt zum Fixieren eines thermisch aushärtenden Harzes zur Bildung des Harzeinsatzes auf der gesamten oder auf einem Teil der Gleitführungsflä che des ersten Elements, durch einen Spritzgießvorgang, in dem das erste Element als Kern in eine Metallform eingesetzt ist; und
einen dritten Schritt zum Gießen des zweiten Ele ments, das die Gleitführungsfläche des ersten Elements bedeckt, durch einen Metallgießvorgang, bei dem das er ste Element mit dem darauf fixierten Harzeinsatz als Kern stabil in einer Metallform angeordnet ist, und zum gleichzeitigen thermischen Aushärten des Harzeinsatzes durch die Wärme, die während des Gießvorgangs für das zweite Element auf die Gleitführungsfläche des ersten Elements einwirkt; und
einen vierten Schritt zum Ausbilden eines Zwi schenraums zwischen den Gleitführungsflächen des ersten Elements und des zweiten Elements durch Ausüben einer äußeren Kraft auf das erste Element oder das zweite Element, um eine relative Bewegung des zweiten Elements bezüglich des ersten Elements zu veranlassen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Ele
ment ein Kugelschaft mit einer konvexen Gleitführungs
fläche und das zweite Element ein Halter mit einer kon
kaven Gleitführungsfläche ist, wobei das erste Element
und das zweite Element dreh- oder schwenkbar miteinan
der verbunden sind.
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