DE102022213245A1 - Method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle - Google Patents

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Inventor
Uwe Schraff
Markus Wallner
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems (4) eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Parksperre-System (4) eine von einem hydraulisch ansteuerbaren Parksperre-Zylinder (6) betätigbare Parksperre (5) aufweist, wobei der Parksperre-Zylinder (6) in ein einen Systemdruckzylinder und mindestens eine Hydraulikpumpe aufweisendes Hydrauliksystem (7) des Getriebes (3) derart eingebunden ist, dass der Parksperre-Zylinder (6) abhängig von einem über den Systemdruckzylinder und die mindestens eine Hydraulikpumpe bereitstellenbaren Druck die Parksperre (5) einlegt oder auslegt, wobei zum Auslegen der Parksperre (5) zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln eines Drucks, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder eines hiervon abhängigen Drucks im Hydrauliksystem. Ermitteln eines Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe, um den zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder (6) erforderlichen Druck den hiervon abhängigen Druck bereitzustellen. Betreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre (5) ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird.Method for operating a parking lock system (4) of a transmission (3) of a motor vehicle, wherein the parking lock system (4) has a parking lock (5) that can be actuated by a hydraulically controllable parking lock cylinder (6), wherein the parking lock cylinder (6) is integrated into a hydraulic system (7) of the transmission (3) that has a system pressure cylinder and at least one hydraulic pump in such a way that the parking lock cylinder (6) engages or disengages the parking lock (5) depending on a pressure that can be provided via the system pressure cylinder and the at least one hydraulic pump, wherein at least the following steps are carried out to disengage the parking lock (5): determining a pressure that is required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or a pressure dependent thereon in the hydraulic system. Determining an operating point for the at least one hydraulic pump in order to provide the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder (6) and the pressure dependent thereon. Operating the at least one hydraulic pump at the determined operating point. Monitoring whether the parking lock (5) is being disengaged, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not being disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat sowie über ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Bei einem rein verbrennungsmotorisch betriebenen Kraftfahrzeug umfasst das Antriebsaggregat desselben ausschließlich eine Brennkraftmaschine. Das Antriebsaggregat eines Hybridfahrzeugs umfasst neben der Brennkraftmaschine auch eine elektrische Maschine. Das Getriebe verfügt über Schaltelemente, so zum Beispiel über formschlüssige Schaltelemente und/oder reibschlüssige Schaltelemente, wobei abhängig von den jeweils geöffneten und geschlossenen Schaltelementen im Getriebe ein Gang eingelegt ist oder sich das Getriebe in Neutral befindet.A motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and provides the traction of the drive unit to the output. In a motor vehicle that is powered purely by an internal combustion engine, the drive unit only comprises an internal combustion engine. The drive unit of a hybrid vehicle comprises an internal combustion engine as well as an electric machine. The transmission has switching elements, such as positive switching elements and/or frictional switching elements, whereby a gear is engaged or the transmission is in neutral depending on which switching elements are open and closed in the transmission.

Aus der Praxis bekannte Getriebe von Kraftfahrzeugen verfügen weiterhin über ein Parksperre-System. Ein Parksperre-System verfügt über eine Parksperre, die eingelegt und ausgelegt werden kann. Eine eingelegte Parksperre verhindert dann, wenn das Getriebe in eine Parkposition überführt ist, ein ungewolltes Wegrollen des Kraftfahrzeugs.Motor vehicle transmissions known from practice also have a parking lock system. A parking lock system has a parking lock that can be engaged and disengaged. When the transmission is in a parking position, an engaged parking lock prevents the vehicle from rolling away unintentionally.

Zur Ansteuerung der Schaltelemente des Getriebes sowie der Parksperre des Getriebes verfügt ein Getriebe über ein Hydrauliksystem. Der grundsätzliche Aufbau eines Hydrauliksystems eines Getriebes ist aus der DE 10 2007 050 802 A1 bekannt.A transmission has a hydraulic system to control the gearshift elements and the parking lock of the transmission. The basic structure of a transmission's hydraulic system is based on the EN 10 2007 050 802 A1 known.

Das Hydrauliksystem der DE 10 2007 050 802 A1 verfügt über ein Systemdruckventil sowie über eine Hydraulikpumpe. Über die Hydraulikpumpe und das Systemdruckventil kann ein Systemdruck bereitgestellt werden. Ferner verfügt das Hydrauliksystem über einen Parksperre-Zylinder, welcher der hydraulischen Ansteuerung der Parksperre dient. Der am Parksperre-Zylinder abhängige Druck ist insbesondere vom Systemdruck abhängig.The hydraulic system of the EN 10 2007 050 802 A1 has a system pressure valve and a hydraulic pump. System pressure can be provided via the hydraulic pump and the system pressure valve. The hydraulic system also has a parking lock cylinder, which is used to hydraulically control the parking lock. The pressure on the parking lock cylinder depends in particular on the system pressure.

DE 10 2016 206 561 A1 offenbart ein weiteres Hydrauliksystem eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Dieses Hydrauliksystem verfügt über eine Haupthydraulikpumpe und eine Zusatzhydraulikpumpe. Die Haupthydraulikpumpe kann bei laufendem Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs vom Antriebsaggregat aus angetrieben werden. Die Zusatzhydraulikpumpe dient der Bereitstellung eines Hydraulikdrucks bei stillstehendem Antriebsaggregat. EN 10 2016 206 561 A1 discloses another hydraulic system of a transmission of a motor vehicle. This hydraulic system has a main hydraulic pump and an auxiliary hydraulic pump. The main hydraulic pump can be driven by the drive unit when the motor vehicle's drive unit is running. The auxiliary hydraulic pump is used to provide hydraulic pressure when the drive unit is at a standstill.

DE 11 2014 000 277 T5 offenbart ein Getriebe mit einer Parksperre und einem Hydrauliksystem, über welches die Parksperre hydraulisch betätigbar ist. Das Hydrauliksystem verfügt über mehrere Hydraulikpumpen. Abhängig von der Neigung des Kraftfahrzeugs wird eine Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems angetrieben, um einen Freigabehydraulikdruck zum Auslegen der Parksperre erzeugt. EN 11 2014 000 277 T5 discloses a transmission with a parking lock and a hydraulic system via which the parking lock can be hydraulically actuated. The hydraulic system has several hydraulic pumps. Depending on the inclination of the motor vehicle, a hydraulic pump of the hydraulic system is driven in order to generate a release hydraulic pressure for disengaging the parking lock.

US 10 787 161 B2 offenbart ein weiteres Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit einem Parksperre-System. US 10 787 161 B2 discloses another transmission of a motor vehicle with a parking lock system.

Dann, wenn ein stillgesetztes bzw. abgestelltes Kraftfahrzeug in Betrieb genommen bzw. für eine Fahrt gestartet werden soll, muss die im Stillstand des Kraftfahrzeugs eingelegte Parksperre ausgelegt werden. Das Auslegen der Parksperre soll zuverlässig innerhalb kurzer Zeit so effizient und geräuscharm wie möglich erfolgen. Bislang ist dies nur in eingeschränktem Umfang möglich.When a stopped or parked motor vehicle is to be put into operation or started for a journey, the parking lock that is engaged when the motor vehicle is stationary must be disengaged. The parking lock must be disengaged reliably within a short time as efficiently and as quietly as possible. To date, this has only been possible to a limited extent.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren sowie Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, welche ein effizientes und geräuscharmes Auslegen der Parksperre innerhalb kurzer Zeit ermöglichen.There is therefore a need for a method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle, which enable efficient and low-noise disengagement of the parking lock within a short time.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle according to claim 1.

Das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu betreibende Parksperre-Systems weist eine von einem hydraulisch ansteuerbaren Parksperre-Zylinder betätigbare Parksperre auf, wobei der Parksperre-Zylinder in ein einen Systemdruckzylinder und mindestens eine Hydraulikpumpe aufweisendes Hydrauliksystem des Getriebes derart eingebunden ist, dass der Parksperre-Zylinder abhängig von einem über den Systemdruckzylinder und die mindestens eine Hydraulikpumpe bereitstellenbaren Druck die Parksperre einlegt oder auslegt.The parking lock system to be operated with the method according to the invention has a parking lock that can be actuated by a hydraulically controllable parking lock cylinder, wherein the parking lock cylinder is integrated into a hydraulic system of the transmission having a system pressure cylinder and at least one hydraulic pump in such a way that the parking lock cylinder engages or disengages the parking lock depending on a pressure that can be provided via the system pressure cylinder and the at least one hydraulic pump.

Zum Auslegen der Parksperre werden erfindungsgemäß zumindest die folgenden Schritte ausgeführt: Ermitteln eines Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder eines hiervon abhängigen Drucks im Hydrauliksystem, insbesondere eines zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdrucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe, um den zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlichen Druck oder den hiervon abhängigen Druck, insbesondere den zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdruck, bereitzustellen. Betreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird, wobei dann, wenn hierbei festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird.To disengage the parking lock, at least the following steps are carried out according to the invention: Determining a pressure that is required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or a pressure dependent thereon in the hydraulic hydraulic system, in particular a system pressure required to disengage the parking lock. Determining an operating point for the at least one hydraulic pump in order to provide the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder or the pressure dependent thereon, in particular the system pressure required to disengage the parking lock. Operating the at least one hydraulic pump at the determined operating point. Monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time, wherein if it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein zuverlässiges und effizientes Auslegen einer Parksperre innerhalb kurzer Zeit bei geringer Geräuschentwicklung. Die Erfindung schlägt vor, einen zum Auslegen der Parksperre benötigten Druck im Hydrauliksystem zu ermitteln und abhängig hiervon die mindestens eine Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems so zu betreiben, dass dieselbe bedarfsgerecht diesen Druck im Hydrauliksystem aufbaut, der zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist. Hierzu wird die mindestens eine Hydraulikpumpe in einem Betriebspunkt betrieben, über welchen der zum Auslegen der Parksperre benötigte Druck gerade noch bereitgestellt werden kann. So wird vermieden, dass die jeweilige Hydraulikpumpe mit einer zu hohen Drehzahl und gegebenenfalls unter Zustarten des Verbrennungsmotors betrieben wird. Die Erfindung erlaubt ein geräuscharmes, effizientes und zuverlässiges Auslegen der Parksperre innerhalb kurzer Zeit.The method according to the invention allows a parking lock to be applied reliably and efficiently within a short period of time with little noise. The invention proposes determining a pressure in the hydraulic system required to apply the parking lock and, depending on this, operating the at least one hydraulic pump of the hydraulic system in such a way that it builds up the pressure in the hydraulic system as required to apply the parking lock. To this end, the at least one hydraulic pump is operated at an operating point at which the pressure required to apply the parking lock can just about be provided. This prevents the respective hydraulic pump from being operated at too high a speed and possibly with the combustion engine starting. The invention allows the parking lock to be applied quietly, efficiently and reliably within a short period of time.

Vorzugsweise wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck abhängig von einer Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug bei einem Stillsetzen des Kraftfahrzeugs oder bei einem vorherigen Einlegen der Parksperre und/oder bei einem Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre steht, ermittelt. Insbesondere wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist, zusätzlich abhängig von der Masse beim Stillsetzen des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der Masse beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs ermittelt. So kann der zum Auslegen der Parksperre benötigte Druck einfach und zuverlässig ermittelt werden. Die Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug steht, kann messtechnisch mithilfe eines im Kraftfahrzeug verbauten Neigungssensors ermittelt werden. Die Masse des Kraftfahrzeugs kann messtechnisch oder auch rechnerisch, abhängig von Beschleunigungen und/oder Radgeschwindigkeiten, berechnet werden.Preferably, the pressure required to engage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure dependent thereon, is determined depending on the road gradient on which the motor vehicle is standing when the motor vehicle is brought to a standstill or when the parking lock is previously engaged and/or when the motor vehicle is started up or when the parking lock is disengaged. In particular, the pressure required to engage the parking lock is additionally determined depending on the mass when the motor vehicle is brought to a standstill and/or depending on the mass when the motor vehicle is started up. In this way, the pressure required to engage the parking lock can be determined simply and reliably. The road gradient on which the motor vehicle is standing can be determined by measurement using an inclination sensor installed in the motor vehicle. The mass of the motor vehicle can be calculated by measurement or by calculation, depending on accelerations and/or wheel speeds.

Vorzugsweise wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck kennfeldabhängig ermittelt. Insbesondere wird auch der Betriebspunkt der mindestens einen Hydraulikpumpe kennfeldabhängig ermittelt. Die kennfeldabhängige Ermittlung des zum Auslegen der Parksperre benötigten Drucks sowie des Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe ist steuerungsseitig besonders bevorzugt.Preferably, the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder or the pressure dependent thereon is determined based on the characteristic map. In particular, the operating point of the at least one hydraulic pump is also determined based on the characteristic map. The characteristic map-dependent determination of the pressure required to disengage the parking lock and the operating point for the at least one hydraulic pump is particularly preferred on the control side.

Vorzugsweise werden dann, wenn das Hydrauliksystem eine von einem Verbrennungsmotor antreibbare Haupthydraulikpumpe und eine von einer elektrischen Maschine antreibbare Zusatzhydraulikpumpe aufweist, zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die Zusatzhydraulikpumpe, um den ermittelten Druck über die Zusatzhydraulikpumpe bei stillstehender Haupthydraulikpumpe und bei stillstehendem Verbrennungsmotor bereitzustellen. Betreiben der Zusatzhydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, wird der Betriebspunkt für die mindestens eine Zusatzhydraulikpumpe angepasst oder der Verbrennungsmotor wird gestartet, um die Haupthydraulikpumpe zum Auslegen der Parksperre zu betreiben.Preferably, when the hydraulic system has a main hydraulic pump that can be driven by an internal combustion engine and an auxiliary hydraulic pump that can be driven by an electric machine, at least the following steps are carried out: determining the pressure that is required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure that depends thereon. determining an operating point for the auxiliary hydraulic pump in order to provide the determined pressure via the auxiliary hydraulic pump when the main hydraulic pump is stopped and the internal combustion engine is stopped. operating the auxiliary hydraulic pump at the determined operating point. monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time. If it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one auxiliary hydraulic pump is adjusted or the internal combustion engine is started in order to operate the main hydraulic pump to disengage the parking lock.

Vorzugsweise werden dann, wenn das Hydrauliksystem eine Hydraulikpumpe aufweist, die sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch eine von einer elektrischen Maschine des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, zumindest folgende Schritte ausgeführt: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die Hydraulikpumpe, um den ermittelten Druck über die Hydraulikpumpe bei stillstehendem Verbrennungsmotor ausschließlich über die elektrische Maschine bereitzustellen. Betreiben der Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird, dadurch, dass entweder die Drehzahl der elektrischen Maschine bei stillstehendem Verbrennungsmotor erhöht oder der Verbrennungsmotor gestartet wird, um die Hydraulikpumpe zum Auslegen der Parksperre zu betreiben.Preferably, when the hydraulic system has a hydraulic pump that can be driven by both an internal combustion engine and an electric machine of the motor vehicle, at least the following steps are carried out: determining the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure dependent thereon. determining an operating point for the hydraulic pump in order to provide the determined pressure via the hydraulic pump when the internal combustion engine is at a standstill exclusively via the electric machine. operating the hydraulic pump at the determined operating point. monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time, wherein if it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted by either increasing the speed of the electric machine when the internal combustion engine is at a standstill or starting the internal combustion engine in order to operate the hydraulic pump to disengage the parking lock.

Das Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 10 definiert.The control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs,
  • 2 einen Ausschnitt aus einem ersten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes,
  • 3 einen Ausschnitt aus einem zweiten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes,
  • 4 ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. In this drawing:
  • 1 a drive train diagram of a motor vehicle,
  • 2 a section of a first hydraulic system of a motor vehicle transmission,
  • 3 a section of a second hydraulic system of a motor vehicle transmission,
  • 4 a signal flow diagram of the method according to the invention.

1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau eines Kraftfahrzeugs, dessen Antriebsstrang ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 aufweist. 1 shows the basic structure of a motor vehicle whose drive train has a drive unit 1 and a transmission 3 connected between the drive unit 1 and an output 2.

Bei rein verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen umfasst das Antriebsaggregat 1 einen Verbrennungsmotor. Bei Hybridfahrzeugen umfasst das Antriebsaggregat 1 neben einem Verbrennungsmotor auch eine elektrische Maschine.In vehicles powered purely by combustion engines, the drive unit 1 comprises a combustion engine. In hybrid vehicles, the drive unit 1 comprises an internal combustion engine as well as an electric machine.

Um ein abgestelltes Fahrzeug im Stillstand vor einem unerwünschten Wegrollen zu sichern, verfügt das Getriebe 3 über ein Parksperre-System 4, welches eine mit dem Abtrieb 2 wirkverbundene Parksperre 5 aufweist. In eingelegtem Zustand der Parksperre 5 blockiert die Parksperre 5 den Abtrieb 2 und verhindert ein unerwünschtes Wegrollen des Fahrzeugs. Im ausgelegten Zustand gibt die Parksperre 5 den Abtrieb 2 frei.In order to prevent a parked vehicle from rolling away when stationary, the transmission 3 has a parking lock system 4, which has a parking lock 5 that is operatively connected to the output 2. When the parking lock 5 is engaged, the parking lock 5 blocks the output 2 and prevents the vehicle from rolling away. When disengaged, the parking lock 5 releases the output 2.

Die Parksperre 5 kann über einen Parksperre-Zylinder 6 des Parksperre-Systems 4 hydraulisch zum Auslegen angesteuert werden.The parking lock 5 can be hydraulically controlled for disengagement via a parking lock cylinder 6 of the parking lock system 4.

Der Parksperre-Zylinder 6 ist Bestandteil eines Hydrauliksystems 7 des Getriebes 3, welches zum Auslegen der Parksperre 5 für den Parksperre-Zylinder 6 einen entsprechenden Druck bereitstellt.The parking lock cylinder 6 is part of a hydraulic system 7 of the transmission 3, which provides a corresponding pressure for the parking lock cylinder 6 to disengage the parking lock 5.

1 zeigt weiterhin ein Steuergerät 8 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Antriebsaggregats 9 sowie ein Steuergerät 9 zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs des Getriebes 3. Gemäß den gestrichelten Pfeilen tauschen die Steuergeräte 8, 9 untereinander sowie mit der jeweiligen zu steuernden und/oder zu regelnden Baugruppe Daten aus. 1 also shows a control unit 8 for controlling and/or regulating the operation of the drive unit 9 and a control unit 9 for controlling and/or regulating the operation of the transmission 3. According to the dashed arrows, the control units 8, 9 exchange data with each other and with the respective module to be controlled and/or regulated.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer möglichen Ausgestaltung eines Hydrauliksystems 7 des Getriebes 3 im Bereich eines Systemdruckventils 10, einer Haupthydraulikpumpe 11 und einer Zusatzhydraulikpumpe 12. 1 shows a section of a possible design of a hydraulic system 7 of the transmission 3 in the area of a system pressure valve 10, a main hydraulic pump 11 and an additional hydraulic pump 12.

Über die Hydraulikpumpen 11, 12 des Hydrauliksystems 7 sowie das Systemdruckventil 10 kann im Hydrauliksystem 7 stromabwärts des in 2 gezeigten Rückschlagventils 13 ein Systemdruck bereitgestellt werden, in Abhängigkeit dessen Baugruppen des Getriebes 3, so auch der Parksperre-Zylinder 6, der in 2 nicht gezeigt ist, angesteuert werden können.Via the hydraulic pumps 11, 12 of the hydraulic system 7 and the system pressure valve 10, the hydraulic system 7 downstream of the 2 shown check valve 13, a system pressure is provided, depending on which components of the transmission 3, including the parking lock cylinder 6, which is in 2 not shown, can be controlled.

Im Beispiel der 2 wird die Haupthydraulikpumpe 11 des Hydrauliksystems 7 vom Antriebsaggregat 1 des Kraftfahrzeugs aus angetrieben. So zeigt 1, dass die Haupthydraulikpumpe 11 mit dem Antriebsaggregat 1 wirkverbunden ist. Die Haupthydraulikpumpe 11 des Hydrauliksystems 7, die ausgehend vom Antriebsaggregat 1 aus angetrieben wird, saugt Öl über einen Ölfilter 14 aus einem Ölvorrat 15 an und stellt dieses Öl dem Systemdruckventil 10 bereit.In the example of 2 the main hydraulic pump 11 of the hydraulic system 7 is driven by the drive unit 1 of the motor vehicle. 1 that the main hydraulic pump 11 is operatively connected to the drive unit 1. The main hydraulic pump 11 of the hydraulic system 7, which is driven by the drive unit 1, sucks oil from an oil reservoir 15 via an oil filter 14 and makes this oil available to the system pressure valve 10.

Die Zusatzhydraulikpumpe 12 des Hydrauliksystems 7 kann ausgehend von einer elektrischen Maschine 16 aus angetrieben werden. Steht das Antriebsaggregat 1 still und treibt die Haupthydraulikpumpe 11 nicht an, so kann über die Zusatzhydraulikpumpe 12 ein Systemdruck im Hydrauliksystem 7 aufgebaut werden. So kann die Zusatzhydraulikpumpe 12 des Hydrauliksystems 7 dann, wenn dieselbe von der elektrischen Maschine 16 aus angetrieben wird, auch Öl aus dem Ölvorrat 15 über den Filter 14 ansaugen.The auxiliary hydraulic pump 12 of the hydraulic system 7 can be driven by an electric machine 16. If the drive unit 1 is at a standstill and does not drive the main hydraulic pump 11, a system pressure can be built up in the hydraulic system 7 via the auxiliary hydraulic pump 12. The auxiliary hydraulic pump 12 of the hydraulic system 7 can also suck oil from the oil reservoir 15 via the filter 14 when it is driven by the electric machine 16.

Eine weitere mögliche Ausgestaltung eines Hydrauliksystems 7 eines Getriebes 3 zeigt 3. So verfügt das Hydrauliksystem 7 der 3 ausschließlich über eine Hydraulikpumpe 11, die der Haupthydraulikpumpe der 2 entspricht. Die Hydraulikpumpe 11 der 3 ist wiederum mit dem Antriebsaggregat 1 wirkverbunden, wobei in 3 das Antriebsaggregat 1 als Antriebsaggregat eines Hybridfahrzeugs ausgebildet ist, welches neben einem Verbrennungsmotor 1a auch eine elektrische Maschine 1b aufweist, die beide an einem Überlagerungsgetriebe 17 angreifen und über das Überlagerungsgetriebe 17 die Hydraulikpumpe 11 antreiben können. Wird die Hydraulikpumpe 11 vom Antriebsaggregat 1 aus angetrieben, so saugt dieselbe über den Filter 14 Hydrauliköl aus dem Ölvorrat 15 an, und fördert das Öl in Richtung auf das Systemdruckventil 10, um stromabwärts des Rückschlagventils 13 wiederum einen Systemdruck im Hydrauliksystem 7 aufzubauen.Another possible design of a hydraulic system 7 of a transmission 3 is shown 3 . The hydraulic system 7 of the 3 exclusively via a hydraulic pump 11, which is connected to the main hydraulic pump of the 2 The hydraulic pump 11 of the 3 is in turn operatively connected to the drive unit 1, whereby in 3 the drive unit 1 is designed as a drive unit of a hybrid vehicle, which in addition to an internal combustion engine 1a also has an electric machine 1b, both of which engage a superposition gear 17 and can drive the hydraulic pump 11 via the superposition gear 17. If the hydraulic pump 11 is driven by the drive unit 1, it sucks in hydraulic oil from the oil reservoir 15 via the filter 14 and pumps the oil in the direction of the system pressure valve 10 in order to build up a system pressure in the hydraulic system 7 downstream of the check valve 13.

Soll eine eingelegte Parksperre 5 ausgelegt werden, so werden erfindungsgemäß zumindest folgende Schritte ausgeführt:

  • Es wird ein Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist.
If an engaged parking lock 5 is to be released, at least the following steps are carried out according to the invention:
  • A pressure is determined which is required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6.

Alternativ wird ein hiervon abhängiger Druck ermittelt. Hierbei kann es sich zum Beispiel um den Systemdruck des Hydrauliksystems 7 handeln, der zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlich ist.Alternatively, a pressure dependent on this is determined. This can, for example, be the system pressure of the hydraulic system 7, which is required to disengage the parking lock 5.

Abhängig von dem ermittelten Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder abhängig von dem hiervon abhängigen Druck, insbesondere dem zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdruck des Hydrauliksystems 7, wird ein Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 ermittelt, um den zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlichen Druck bereitzustellen.Depending on the determined pressure required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6, or depending on the pressure dependent thereon, in particular the system pressure of the hydraulic system 7 required to disengage the parking lock, an operating point is determined for the at least one hydraulic pump 11, 12 of the hydraulic system 7 in order to provide the pressure required to disengage the parking lock 5.

Die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 wird in diesem Betriebspunkt betrieben. Es wird überwacht, ob die Parksperre 5 insbesondere in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Wird hierbei festgestellt, dass die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 angepasst.The at least one hydraulic pump 11, 12 of the hydraulic system 7 is operated at this operating point. It is monitored whether the parking lock 5 is disengaged, in particular within a defined period of time. If it is determined that the parking lock 5 is not disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump 11, 12 of the hydraulic system 7 is adjusted.

Derjenige Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck, wird vorzugsweise abhängig von einer Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug beim Stillsetzen bzw. Abstellen oder einem vorherigen Einlegen der Parksperre 5 und/oder beim Inbetriebnehmen und/oder Anlassen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre 5 steht, ermittelt. Diese Steigung kann insbesondere messtechnisch ermittelt werden, zum Beispiel mithilfe eines im Kraftfahrzeug am Getriebe 3 verbauten Neigungssensors.The pressure required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6, or the pressure dependent thereon, is preferably determined as a function of a road gradient on which the motor vehicle is standing when stopping or parking or when the parking lock 5 is previously engaged and/or when the motor vehicle is put into operation and/or started or when the parking lock 5 is disengaged. This gradient can be determined in particular by measurement, for example with the aid of an inclination sensor installed in the motor vehicle on the transmission 3.

Der Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck, wird vorzugsweise ferner abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs beim Stillsetzen desselben oder dem vorherigen Einlegen der Parksperre 5 und/oder abhängig von der Masse beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre 5 ermittelt. Die Masse kann zum Beispiel rechnerisch ermittelt werden, abhängig von Beschleunigungen und Raddrehzahlen.The pressure required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6, or the pressure dependent thereon, is preferably also determined as a function of the mass of the motor vehicle when it is brought to a standstill or the parking lock 5 is previously engaged and/or as a function of the mass when the motor vehicle is started up or when the parking lock 5 is disengaged. The mass can be determined mathematically, for example, as a function of accelerations and wheel speeds.

Die Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug bei eingelegter Parksperre 5 steht, sowie die Masse des Kraftfahrzeugs, bestimmen maßgeblich die Verspannung der Parksperre 5 und damit den zum Auslegen der Parksperre 5 benötigten Druck. Es wird demnach abhängig vom Zustand der Parksperre 5 der Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 benötigt wird, oder der hiervon abhängige Druck, insbesondere der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigte Systemdruck.The road gradient at which the motor vehicle is positioned when the parking lock 5 is engaged, as well as the mass of the motor vehicle, determine the tension of the parking lock 5 and thus the pressure required to disengage the parking lock 5. Depending on the state of the parking lock 5, the pressure required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6 is therefore determined, or the pressure dependent thereon, in particular the system pressure required to disengage the parking lock 5.

Abhängig von diesem ermittelten Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigt wird, wird für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 der Betriebspunkt ermittelt, mit welcher dieselbe betrieben werden muss, um den ermittelten Druck bereitzustellen.Depending on this determined pressure, which is required to disengage the parking lock 5, the operating point is determined for the respective hydraulic pump 11, 12, at which the same must be operated in order to provide the determined pressure.

Nachfolgend wird dann die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in dem ermittelten Betriebspunkt betrieben, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 dann nicht ausgelegt werden kann, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 angepasst wird.Subsequently, the respective hydraulic pump 11, 12 is then operated at the determined operating point, wherein if it is determined that the parking lock 5 cannot then be disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump 11, 12 is adjusted.

Dann, wenn das Hydrauliksystem 7 des Getriebes 3 wie in 2 ausgebildet ist und neben der Haupthydraulikpumpe 11 auch die Zusatzhydraulikpumpe 12 aufweist, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorzugsweise wie folgt vorgegangen: Es wird der Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlich ist. Sodann wird abhängig von diesem ermittelten Druck ein Betriebspunkt für die Zusatzhydraulikpumpe 12 ermittelt, um den zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlichen Druck alleine über die Zusatzhydraulikpumpe 12 bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 und bei stillstehendem Antriebsaggregat 1 bereitzustellen. Das Antriebsaggregat 1 umfasst dabei zumindest einen Verbrennungsmotor. Die Zusatzhydraulikpumpe 12 wird sodann in diesem ermittelten Betriebspunkt betrieben, wobei insbesondere mithilfe eines Wegsensors, welcher der Parksperre 5 zugeordnet ist, überwacht wird, ob in Folge des Betriebs der Zusatzhydraulikpumpe 12 in dem ermittelten Betriebspunkt die Parksperre 5 in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 12 nicht ausgelegt wird, wird der Betriebspunkt für die zumindest eine Zusatzhydraulikpumpe 12 angepasst, derart, deren Drehzahl erhöht wird. Alternativ wird das Antriebsaggregat 1 gestartet, um über die Haupthydraulikpumpe 11 den zum Auslegen der Parksperre 5 benötigten Druck aufzubauen.Then, when the hydraulic system 7 of the transmission 3 as in 2 is designed and has the auxiliary hydraulic pump 12 in addition to the main hydraulic pump 11, the method according to the invention preferably proceeds as follows: The pressure required to disengage the parking lock 5 is determined. Then, depending on this determined pressure, an operating point for the auxiliary hydraulic pump 12 is determined in order to provide the pressure required to disengage the parking lock 5 solely via the auxiliary hydraulic pump 12 when the main hydraulic pump 11 and the drive unit 1 are at a standstill. The drive unit 1 comprises at least one internal combustion engine. The auxiliary hydraulic pump 12 is then operated at this determined operating point, wherein in particular with the aid of a displacement sensor which is assigned to the parking lock 5, it is monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a defined period of time as a result of the operation of the auxiliary hydraulic pump 12 at the determined operating point. Then, if it is determined that the parking lock 12 is not being disengaged, the operating point for the at least one additional hydraulic pump 12 is adjusted in such a way that its speed is increased. Alternatively, the drive unit 1 is started in order to build up the pressure required to disengage the parking lock 5 via the main hydraulic pump 11.

Sollte dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 in der definierten Zeitspanne nicht ausgelegt wird, für die Zusatzhydraulikpumpe 12 eine Drehzahlreserve bestehen, so wird diese ausgenutzt und die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe 12 erhöht, um bei nach wie vor bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 die Parksperre 5 auszulegen. Kann hingegen die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe 12 nicht erhöht werden, so wird zum Auslegen der Parksperre das Antriebsaggregat 1 gestartet und über das Antriebsaggregat 1 die Haupthydraulikpumpe 11 angetrieben.If, when it is determined that the parking lock 5 is not disengaged within the defined period of time, there is a speed reserve for the auxiliary hydraulic pump 12, this is used and the speed of the auxiliary hydraulic pump 12 is increased in order to disengage the parking lock 5 while the main hydraulic pump 11 is still at a standstill. If, however, the speed of the auxiliary hydraulic pump 12 cannot be increased, the drive unit 1 is started to disengage the parking lock and the main hydraulic pump 11 is driven via the drive unit 1.

Vorzugsweise wird beim Hydrauliksystem 7 der 2 dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre 5 innerhalb einer definierten ersten Zeitspanne bei Betrieb der Zusatzhydraulikpumpe 12 im ermittelten Betriebspunkt nicht ausgelegt wird, und wenn die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe 12 über die Drehzahlreserve erhöht werden kann, der Betriebspunkt für die Zusatzhydraulikpumpe 12 unter Erhöhung der Drehzahl derselben angepasst. Die Zusatzhydraulikpumpe 12 wird im angepassten Betriebspunkt bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 und bei stillstehendem Antriebsaggregat 1 betrieben. Es wird überwacht, ob die Parksperre 5 innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne bei Betrieb der Zusatzhydraulikpumpe 12 im angepassten Betriebspunkt bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 und bei stillstehendem Antriebsaggregat 1 ausgelegt wird. Dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre 5 auch bei Betrieb im angepassten Betriebspunkt nicht ausgelegt wird, wird das Antriebsaggregat 1 gestartet, um die Haupthydraulikpumpe 11 zum Auslegen der Parksperre 5 zu betreiben.Preferably, the hydraulic system 7 is 2 then, if it is determined that the parking lock 5 is not disengaged within a defined first period of time when the auxiliary hydraulic pump 12 is operating at the determined operating point, and if the speed of the auxiliary hydraulic pump 12 can be increased beyond the speed reserve, the operating point for the auxiliary hydraulic pump 12 is adjusted by increasing its speed. The auxiliary hydraulic pump 12 is operated at the adjusted operating point with the main hydraulic pump 11 and the drive unit 1 at a standstill. It is monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a defined second period of time when the auxiliary hydraulic pump 12 is operating at the adjusted operating point with the main hydraulic pump 11 and the drive unit 1 at a standstill. Then, if it is determined that the parking lock 5 is not disengaged even when operating at the adjusted operating point, the drive unit 1 is started to operate the main hydraulic pump 11 to disengage the parking lock 5.

Dann, wenn das Hydrauliksystem 7 des Getriebes 3, wie in 3 gezeigt, ausgebildet ist, wird im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls zunächst derjenige Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck. Sodann wird ein Betriebspunkt für die Hydraulikpumpe 11 ermittelt, um den zum Auslegen der Parksperre benötigten Druck über die Hydraulikpumpe 11 bereitzustellen, und zwar in 3 bei stillstehendem Verbrennungsmotor 1a ausschließlich über die elektrische Maschine 1b. Sodann wird die Hydraulikpumpe 11 in diesem Betriebspunkt betrieben, wobei wiederum überwacht wird, ob die Parksperre 5 in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird.Then, when the hydraulic system 7 of the transmission 3, as in 3 shown, in connection with the method according to the invention, the pressure required to disengage the parking lock 5 on the parking lock cylinder 6, or the pressure dependent thereon, is also first determined. An operating point for the hydraulic pump 11 is then determined in order to provide the pressure required to disengage the parking lock via the hydraulic pump 11, namely in 3 when the combustion engine 1a is at a standstill, exclusively via the electric machine 1b. The hydraulic pump 11 is then operated at this operating point, whereby it is again monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a defined period of time.

Wird festgestellt, dass die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird der Betriebspunkt für die Hydraulikpumpe 11 angepasst, vorzugsweise dadurch, dass zunächst ausschließlich die Drehzahl der elektrischen Maschine 1b bei nach wie vor stillstehendem Verbrennungsmotor 1a erhöht wird. Alternativ wird der Verbrennungsmotor 1a gestartet, um über denselben die Hydraulikpumpe 11 zum Auslegen der Parksperre 5 zu betreiben.If it is determined that the parking lock 5 is not disengaged, the operating point for the hydraulic pump 11 is adjusted, preferably by initially increasing only the speed of the electric machine 1b while the combustion engine 1a is still at a standstill. Alternatively, the combustion engine 1a is started in order to operate the hydraulic pump 11 via it to disengage the parking lock 5.

Vorzugsweise wird beim Hydrauliksystem 7 der 3 dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre 5 innerhalb einer definierten ersten Zeitspanne bei Betrieb der Hydraulikpumpe 11 über die elektrischen Maschine 1b im ermittelten Betriebspunkt nicht ausgelegt wird, und wenn die Drehzahl der elektrischen Maschine 1b erhöht werden kann, der Betriebspunkt für die Hydraulikpumpe 11 unter Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine 1b angepasst. Die Hydraulikpumpe 11 wird dann im angepassten Betriebspunkt bei stillstehendem Verbrennungsmotor 1a betrieben. Es wird überwacht, ob die Parksperre 5 innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne bei Betrieb der Hydraulikpumpe 11 im angepassten Betriebspunkt ausgelegt wird. Dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, wird der Verbrennungsmotor 1b gestartet, um die Hydraulikpumpe 11 zum Auslegen der Parksperre 5 auch über den Verbrennungsmotor 1b zu betreiben.Preferably, the hydraulic system 7 is 3 then, if it is determined that the parking lock 5 is not disengaged within a defined first period of time when the hydraulic pump 11 is operated via the electric machine 1b at the determined operating point, and if the speed of the electric machine 1b can be increased, the operating point for the hydraulic pump 11 is adjusted by increasing the speed of the electric machine 1b. The hydraulic pump 11 is then operated at the adjusted operating point with the combustion engine 1a at a standstill. It is monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a defined second period of time when the hydraulic pump 11 is operated at the adjusted operating point. Then, if it is determined that the parking lock 5 is not disengaged, the combustion engine 1b is started in order to operate the hydraulic pump 11 via the combustion engine 1b to disengage the parking lock 5.

4 zeigt ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem Block 18 wird derjenige Druck abhängig vom Zustand der Parksperre 5 ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigt wird, entweder der hierzu am Parksperre-Zylinder 6 erforderliche Druck oder der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigte Systemdruck. Dies erfolgt, wie oben bereits ausgeführt, vorzugsweise abhängig von der Fahrbahnsteigung und vorzugsweise abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung dieses Drucks kennfeldabhängig. 4 shows a signal flow diagram of the method according to the invention. In a block 18, the pressure required to disengage the parking lock 5 is determined depending on the state of the parking lock 5, either the pressure required for this on the parking lock cylinder 6 or the system pressure required to disengage the parking lock 5. This is done, as already explained above, preferably depending on the road gradient and preferably depending on the mass of the motor vehicle. This pressure is preferably determined depending on the characteristic map.

In einem nachfolgenden Block 19 wird sodann abhängig von dem im Block 18 ermittelten Druck für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 der Betriebspunkt ermittelt, insbesondere kennfeldabhängig, mit welchem der erforderliche Druck des Schritts 18 bereitgestellt werden kann. Sodann wird die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in diesem Betriebspunkt betrieben.In a subsequent block 19, the operating point with which the required pressure of step 18 can be provided is then determined for the respective hydraulic pump 11, 12 depending on the pressure determined in block 18, in particular depending on the characteristic map. The respective hydraulic pump 11, 12 is then operated at this operating point.

In 2 wird die Zusatzhydraulikpumpe 12 bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 und bei stillstehendem Antriebsaggregat 1 im ermittelten Betriebspunkt betrieben. In 3 wird Hydraulikpumpe 11 bei stillstehendem Verbrennungsmotor 1a ausschließlich über die elektrische Maschine 1b im ermittelten Betriebspunkt betrieben.In 2 the auxiliary hydraulic pump 12 is operated at the determined operating point when the main hydraulic pump 11 is at a standstill and the drive unit 1 is at a standstill. In 3 When the combustion engine 1a is at a standstill, the hydraulic pump 11 is operated exclusively via the electric machine 1b at the determined operating point.

In einem Block 20 wird überwacht, ob die Parksperre 5 innerhalb einer ersten definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Ist dies der Fall, wird also festgestellt, dass die Parksperre 5 ausgelegt wird, so wird auf Block 21 verzweigt und das Verfahren beendet.In a block 20, it is monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a first defined period of time. If this is the case, i.e. if it is determined that the parking lock 5 is disengaged, the system branches to block 21 and the method is terminated.

Wird hingegen in Block 20 festgestellt, dass innerhalb der ersten definierten Zeitspanne, in welcher die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in dem in Block 19 ermittelten Betriebspunkt betrieben wird, nicht ausgelegt wird, so wird ausgehend von Block 20 auf Block 22 verzweigt, wobei in Block 22 der Betriebspunkt für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 angepasst wird, vorzugsweise durch Erhöhung der Drehzahl derselben. In Block 22 wird die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 in diesem angepassten Betriebspunkt betrieben.If, however, it is determined in block 20 that the respective hydraulic pump 11, 12 is not disengaged within the first defined period of time in which it is operated at the operating point determined in block 19, then the system branches from block 20 to block 22, with the operating point for the respective hydraulic pump 11, 12 being adjusted in block 22, preferably by increasing its speed. In block 22, the at least one hydraulic pump 11, 12 is operated at this adjusted operating point.

In 2 wird die Zusatzhydraulikpumpe 12 bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 und bei stillstehendem Antriebsaggregat 1 im angepassten Betriebspunkt betrieben. In 3 wird Hydraulikpumpe 11 bei stillstehendem Verbrennungsmotor 1a ausschließlich über die elektrische Maschine 1b im angepassten Betriebspunkt betrieben.In 2 the auxiliary hydraulic pump 12 is operated at the adjusted operating point when the main hydraulic pump 11 is at a standstill and the drive unit 1 is at a standstill. In 3 When the combustion engine 1a is at a standstill, the hydraulic pump 11 is operated exclusively via the electric machine 1b at the adjusted operating point.

In einem Block 23 wird überwacht, ob innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne, die vorzugsweise der ersten Zeitspanne entspricht, die Parksperre 5 ausgelegt wird. Ist dies der Fall, wird also die Parksperre 5 in der definierten zweiten Zeitspanne ausgelegt, so wird wiederum auf Block 21 verzweigt und das Verfahren beendet.In a block 23, it is monitored whether the parking lock 5 is disengaged within a defined second time period, which preferably corresponds to the first time period. If this is the case, i.e. if the parking lock 5 is disengaged in the defined second time period, the system branches to block 21 and the method is terminated.

Wird hingegen in Block 23 festgestellt, dass auch infolge des angepassten Betriebspunkts innerhalb der definierten zweiten Zeitspanne die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird ausgehend auf Block 24 verzweigt.If, however, it is determined in block 23 that the parking lock 5 is not disengaged within the defined second time period even as a result of the adjusted operating point, the system branches off to block 24.

In Block 24 wird beim Hydrauliksystem 7 der 2 das Antriebsaggregat 1 gestartet um zusätzlich zur Zusatzhydraulikpumpe 12 die Haupthydraulikpumpe 11 anzutreiben. Beim Hydrauliksystem 7 der 3 wird in Block 24 der Verbrennungsmotor 1a zum Antreiben der Hydraulikpumpe 11 gestartet. Auch kann in Block 24 eine Fehlermeldung generiert werden.In block 24, the hydraulic system 7 is 2 the drive unit 1 is started to drive the main hydraulic pump 11 in addition to the auxiliary hydraulic pump 12. In the hydraulic system 7 of the 3 In block 24, the combustion engine 1a is started to drive the hydraulic pump 11. An error message can also be generated in block 24.

Mit der Erfindung kann demnach eine Parksperre 5 mit angepasster Ölversorgung durch das Hydrauliksystem 7 ausgelegt werden, um infolge einer bedarfsgerechten Ölversorgung des Parksperre-Zylinders 6 das Auslegen der Parksperre 5 möglichst effizient und geräuscharm innerhalb kürzester Zeit zu ermöglichen. Das Verfahren ist einfach und robust.The invention can therefore be used to design a parking lock 5 with an adapted oil supply through the hydraulic system 7 in order to enable the parking lock 5 to be disengaged as efficiently and quietly as possible within the shortest possible time as a result of an oil supply to the parking lock cylinder 6 that is tailored to requirements. The method is simple and robust.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Bei diesem Steuergerät handelt es sich insbesondere um das Getriebesteuergerät 9 der 1. Ein solches Getriebesteuergerät 9 ist vorzugsweise als elektronisches Steuergerät ausgeführt und verfügt über hardwareseitige Mittel sowie softwareseitige Mittel zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit der jeweiligen Hydraulikpumpe 11, 12 und einem Sensor, welcher das Auslegen der Parksperre 5 überwacht. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen weiterhin ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The invention further relates to a control device which is designed to automatically carry out the method described above. This control device is in particular the transmission control device 9 of the 1 . Such a transmission control unit 9 is preferably designed as an electronic control unit and has hardware means and software means for carrying out the method according to the invention. The hardware means include data interfaces for exchanging data with the components involved in carrying out the method according to the invention, for example with the respective hydraulic pump 11, 12 and a sensor which monitors the disengagement of the parking lock 5. The hardware means also include a processor for data processing and a memory for storing data. The software means include program modules which are implemented in the control unit for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenReference symbols

11
AntriebsaggregatDrive unit
1a1a
VerbrennungsmotorCombustion engine
1b1b
elektrische Maschineelectric machine
22
AbtriebDownforce
33
Getriebetransmission
44
Parksperre-SystemParking lock system
55
ParksperreParking lock
66
Parksperre-ZylinderParking lock cylinder
77
HydrauliksystemHydraulic system
88th
SystemdruckventilSystem pressure valve
99
Rückschlagventilcheck valve
1010
SystemdruckventilSystem pressure valve
1111
Hydraulikpumpehydraulic pump
1212
Hydraulikpumpehydraulic pump
1313
Rückschlagventilcheck valve
1414
ÖlfilterOil filter
1515
ÖlvorratOil stock
1616
elektrische Maschineelectric machine
1717
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
1818
Blockblock
1919
Blockblock
2020
Blockblock
2121
Blockblock
2222
Blockblock
2323
Blockblock
2424
Blockblock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007050802 A1 [0004, 0005]DE 102007050802 A1 [0004, 0005]
  • DE 102016206561 A1 [0006]DE 102016206561 A1 [0006]
  • DE 112014000277 T5 [0007]EN 112014000277 T5 [0007]
  • US 10787161 B2 [0008]US 10787161 B2 [0008]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems (4) eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Parksperre-System (4) eine von einem hydraulisch ansteuerbaren Parksperre-Zylinder (6) betätigbare Parksperre (5) aufweist, wobei der Parksperre-Zylinder (6) in ein einen Systemdruckzylinder (10) und mindestens eine Hydraulikpumpe (11, 12) aufweisendes Hydrauliksystem (7) des Getriebes (3) derart eingebunden ist, dass der Parksperre-Zylinder (6) abhängig von einem über den Systemdruckzylinder (10) und die mindestens eine Hydraulikpumpe (11, 12) bereitstellenbaren Druck die Parksperre (5) einlegt oder auslegt, wobei zum Auslegen der Parksperre (5) zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln eines Drucks, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder eines hiervon abhängigen Drucks im Hydrauliksystem, Ermitteln eines Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe (11, 12), um den zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlichen Druck den hiervon abhängigen Druck bereitzustellen, Betreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe (11, 12) in dem ermittelten Betriebspunkt, Überwachen, ob die Parksperre (5) ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe (11, 12) angepasst wird.Method for operating a parking lock system (4) of a transmission (3) of a motor vehicle, wherein the parking lock system (4) has a parking lock (5) that can be actuated by a hydraulically controllable parking lock cylinder (6), wherein the parking lock cylinder (6) is integrated into a hydraulic system (7) of the transmission (3) that has a system pressure cylinder (10) and at least one hydraulic pump (11, 12) in such a way that the parking lock cylinder (6) engages or disengages the parking lock (5) depending on a pressure that can be provided via the system pressure cylinder (10) and the at least one hydraulic pump (11, 12), wherein at least the following steps are carried out to disengage the parking lock (5): Determining a pressure that is required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or a pressure dependent thereon in the hydraulic system, Determining an operating point for the at least one hydraulic pump (11, 12) in order to provide the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6) and the pressure dependent thereon, operating the at least one hydraulic pump (11, 12) at the determined operating point, monitoring whether the parking lock (5) is being disengaged, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not being disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump (11, 12) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck abhängig von einer Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug bei einem Stillsetzen des Kraftfahrzeugs oder bei einem vorherigen Einlegen der Parksperre (5) und/oder bei einem Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre (5) steht, ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or the pressure dependent thereon, is determined as a function of a road gradient on which the motor vehicle is standing when the motor vehicle is brought to a standstill or when the parking lock (5) is previously engaged and/or when the motor vehicle is started up or when the parking lock (5) is disengaged. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck ferner abhängig von der Masse beim Stillsetzen des Kraftfahrzeugs oder bei dem vorherigen Einlegen der Parksperre (5) und/oder abhängig von der Masse beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre (5) ermittelt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or the pressure dependent thereon, is further determined as a function of the mass when the motor vehicle is brought to a standstill or when the parking lock (5) is previously engaged and/or as a function of the mass when the motor vehicle is started up or when the parking lock (5) is disengaged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck kennfeldabhängig ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or the pressure dependent thereon, is determined as a function of the characteristic map. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebspunkt der mindestens einen Hydraulikpumpe (11, 12) kennfeldabhängig ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the operating point of the at least one hydraulic pump (11, 12) is determined depending on the characteristic map. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Hydrauliksystem (7) eine von einem Antriebsaggregat (1) antreibbare Haupthydraulikpumpe (11) und eine von einer elektrischen Maschine (16) antreibbare Zusatzhydraulikpumpe (12) aufweist, zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks, Ermitteln eines Betriebspunkts für die Zusatzhydraulikpumpe (12), um den zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlichen Druck oder den hiervon abhängigen Druck über die Zusatzhydraulikpumpe (12) bei stillstehender Haupthydraulikpumpe (11) und bei stillstehendem Antriebsaggregat (1) bereitzustellen, Betreiben der Zusatzhydraulikpumpe (12) in dem ermittelten Betriebspunkt, Überwachen, ob die Parksperre (5) ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die Zusatzhydraulikpumpe (12) angepasst wird und/oder das Antriebsaggregat (1) gestartet wird, um die Haupthydraulikpumpe (11) zum Auslegen der Parksperre (5) zu betreiben. Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that when the hydraulic system (7) has a main hydraulic pump (11) that can be driven by a drive unit (1) and an additional hydraulic pump (12) that can be driven by an electric machine (16), at least the following steps are carried out: determining the pressure that is required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6) or the pressure dependent thereon, determining an operating point for the additional hydraulic pump (12) in order to provide the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6) or the pressure dependent thereon via the additional hydraulic pump (12) when the main hydraulic pump (11) and the drive unit (1) are at a standstill, operating the additional hydraulic pump (12) at the determined operating point, monitoring whether the parking lock (5) is being disengaged, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not being disengaged, the Operating point for the auxiliary hydraulic pump (12) is adjusted and/or the drive unit (1) is started in order to operate the main hydraulic pump (11) to disengage the parking lock (5). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) innerhalb einer definierten ersten Zeitspanne bei Betrieb der Zusatzhydraulikpumpe (12) im ermittelten Betriebspunkt nicht ausgelegt wird und wenn die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe (12) erhöht werden kann, der Betriebspunkt für die Zusatzhydraulikpumpe (12) unter Erhöhung der Drehzahl derselben angepasst wird, die Zusatzhydraulikpumpe (12) im angepassten Betriebspunkt bei stillstehender Haupthydraulikpumpe (11) und bei stillstehendem Antriebsaggregat (1) betrieben wird und überwacht wird, ob die Parksperre (5) innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne bei Betrieb der Zusatzhydraulikpumpe (12) im angepassten Betriebspunkt ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, das Antriebsaggregat (1) gestartet wird, um die Haupthydraulikpumpe (11) zum Auslegen der Parksperre (5) zu betreiben.Procedure according to Claim 6 , characterized in that if it is determined that the parking lock (5) is not disengaged within a defined first period of time when the auxiliary hydraulic pump (12) is operating at the determined operating point and if the speed of the auxiliary hydraulic pump (12) can be increased, the operating point for the auxiliary hydraulic pump (12) is adjusted by increasing the speed of the same, the auxiliary hydraulic pump (12) is operated at the adjusted operating point with the main hydraulic pump (11) and the drive unit (1) at a standstill, and it is monitored whether the parking lock (5) is disengaged within a defined second period of time when the auxiliary hydraulic pump (12) is operating at the adjusted operating point, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not disengaged, the drive unit (1) is started in order to operate the main hydraulic pump (11) to disengage the parking lock (5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Hydrauliksystem (7) eine Hydraulikpumpe (11) aufweist, die sowohl von einem Verbrennungsmotor (1a) als auch eine von einer elektrischen Maschine (1b) des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks, Ermitteln eines Betriebspunkts für die Hydraulikpumpe (11), um den zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlichen Druck oder den hiervon abhängigen Druck über die Hydraulikpumpe (11) bei stillstehendem Verbrennungsmotor (1a) ausschließlich über die elektrische Maschine (1b) bereitzustellen, Betreiben der Hydraulikpumpe (11) in dem ermittelten Betriebspunkt, Überwachen, ob die Parksperre (5) ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die eine Hydraulikpumpe (11) angepasst wird, dadurch, dass entweder die Drehzahl der elektrischen Maschine (1b) bei stillstehendem Verbrennungsmotor (1a) erhöht und/oder der Verbrennungsmotor (1a) gestartet wird, um die Hydraulikpumpe (11) zum Auslegen der Parksperre (5) zu betreiben. Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that when the hydraulic system (7) comprises a hydraulic pump (11) which is driven both by an internal combustion engine (1a) and one that can be driven by an electric machine (1b) of the motor vehicle, at least the following steps are carried out: determining the pressure that is required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6) or the pressure dependent thereon, determining an operating point for the hydraulic pump (11) in order to provide the pressure required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6) or the pressure dependent thereon via the hydraulic pump (11) when the internal combustion engine (1a) is at a standstill exclusively via the electric machine (1b), operating the hydraulic pump (11) at the determined operating point, monitoring whether the parking lock (5) is being disengaged, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not being disengaged, the operating point for the one hydraulic pump (11) is adjusted by either increasing the speed of the electric machine (1b) when the internal combustion engine (1a) is at a standstill and/or the internal combustion engine (1a) is started to operate the hydraulic pump (11) to disengage the parking lock (5). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) innerhalb einer definierten ersten Zeitspanne bei Betrieb der Hydraulikpumpe (11) über die elektrischen Maschine (1b) im ermittelten Betriebspunkt nicht ausgelegt wird und wenn die Drehzahl der elektrischen Maschine (1 b) erhöht werden kann, der Betriebspunkt für die Hydraulikpumpe (11) unter Erhöhung der Drehzahl der elektrischen Maschine (1b) angepasst wird, die Hydraulikpumpe (11) im angepassten Betriebspunkt bei stillstehendem Verbrennungsmotor (1a) betrieben wird und überwacht wird, ob die Parksperre (5) innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne bei Betrieb der Hydraulikpumpe (11) im angepassten Betriebspunkt ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Verbrennungsmotor (1b) gestartet wird, um die Hydraulikpumpe (11) zum Auslegen der Parksperre (5) über den Verbrennungsmotor (1b) zu betreiben.Procedure according to Claim 8 , characterized in that if it is determined that the parking lock (5) is not disengaged within a defined first period of time when the hydraulic pump (11) is operated via the electric machine (1b) at the determined operating point and if the speed of the electric machine (1b) can be increased, the operating point for the hydraulic pump (11) is adjusted by increasing the speed of the electric machine (1b), the hydraulic pump (11) is operated at the adjusted operating point with the internal combustion engine (1a) at a standstill, and it is monitored whether the parking lock (5) is disengaged within a defined second period of time when the hydraulic pump (11) is operated at the adjusted operating point, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not disengaged, the internal combustion engine (1b) is started in order to operate the hydraulic pump (11) via the internal combustion engine (1b) to disengage the parking lock (5). Steuergerät eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Anspruche 1 bis 9 automatisch auszuführen.Control device of a parking lock system of a transmission of a motor vehicle, characterized in that the control device is set up to carry out the method according to one of the Claims 1 until 9 to execute automatically.
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