DE102022213245A1 - Method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems (4) eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Parksperre-System (4) eine von einem hydraulisch ansteuerbaren Parksperre-Zylinder (6) betätigbare Parksperre (5) aufweist, wobei der Parksperre-Zylinder (6) in ein einen Systemdruckzylinder und mindestens eine Hydraulikpumpe aufweisendes Hydrauliksystem (7) des Getriebes (3) derart eingebunden ist, dass der Parksperre-Zylinder (6) abhängig von einem über den Systemdruckzylinder und die mindestens eine Hydraulikpumpe bereitstellenbaren Druck die Parksperre (5) einlegt oder auslegt, wobei zum Auslegen der Parksperre (5) zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln eines Drucks, der zum Auslegen der Parksperre (5) am Parksperre-Zylinder (6) erforderlich ist, oder eines hiervon abhängigen Drucks im Hydrauliksystem. Ermitteln eines Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe, um den zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder (6) erforderlichen Druck den hiervon abhängigen Druck bereitzustellen. Betreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre (5) ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre (5) nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird.Method for operating a parking lock system (4) of a transmission (3) of a motor vehicle, wherein the parking lock system (4) has a parking lock (5) that can be actuated by a hydraulically controllable parking lock cylinder (6), wherein the parking lock cylinder (6) is integrated into a hydraulic system (7) of the transmission (3) that has a system pressure cylinder and at least one hydraulic pump in such a way that the parking lock cylinder (6) engages or disengages the parking lock (5) depending on a pressure that can be provided via the system pressure cylinder and the at least one hydraulic pump, wherein at least the following steps are carried out to disengage the parking lock (5): determining a pressure that is required to disengage the parking lock (5) on the parking lock cylinder (6), or a pressure dependent thereon in the hydraulic system. Determining an operating point for the at least one hydraulic pump in order to provide the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder (6) and the pressure dependent thereon. Operating the at least one hydraulic pump at the determined operating point. Monitoring whether the parking lock (5) is being disengaged, wherein if it is determined that the parking lock (5) is not being disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle.
Ein Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat sowie über ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit. Bei einem rein verbrennungsmotorisch betriebenen Kraftfahrzeug umfasst das Antriebsaggregat desselben ausschließlich eine Brennkraftmaschine. Das Antriebsaggregat eines Hybridfahrzeugs umfasst neben der Brennkraftmaschine auch eine elektrische Maschine. Das Getriebe verfügt über Schaltelemente, so zum Beispiel über formschlüssige Schaltelemente und/oder reibschlüssige Schaltelemente, wobei abhängig von den jeweils geöffneten und geschlossenen Schaltelementen im Getriebe ein Gang eingelegt ist oder sich das Getriebe in Neutral befindet.A motor vehicle has a drive unit and a transmission connected between the drive unit and an output. The transmission converts speeds and torques and provides the traction of the drive unit to the output. In a motor vehicle that is powered purely by an internal combustion engine, the drive unit only comprises an internal combustion engine. The drive unit of a hybrid vehicle comprises an internal combustion engine as well as an electric machine. The transmission has switching elements, such as positive switching elements and/or frictional switching elements, whereby a gear is engaged or the transmission is in neutral depending on which switching elements are open and closed in the transmission.
Aus der Praxis bekannte Getriebe von Kraftfahrzeugen verfügen weiterhin über ein Parksperre-System. Ein Parksperre-System verfügt über eine Parksperre, die eingelegt und ausgelegt werden kann. Eine eingelegte Parksperre verhindert dann, wenn das Getriebe in eine Parkposition überführt ist, ein ungewolltes Wegrollen des Kraftfahrzeugs.Motor vehicle transmissions known from practice also have a parking lock system. A parking lock system has a parking lock that can be engaged and disengaged. When the transmission is in a parking position, an engaged parking lock prevents the vehicle from rolling away unintentionally.
Zur Ansteuerung der Schaltelemente des Getriebes sowie der Parksperre des Getriebes verfügt ein Getriebe über ein Hydrauliksystem. Der grundsätzliche Aufbau eines Hydrauliksystems eines Getriebes ist aus der
Das Hydrauliksystem der
Dann, wenn ein stillgesetztes bzw. abgestelltes Kraftfahrzeug in Betrieb genommen bzw. für eine Fahrt gestartet werden soll, muss die im Stillstand des Kraftfahrzeugs eingelegte Parksperre ausgelegt werden. Das Auslegen der Parksperre soll zuverlässig innerhalb kurzer Zeit so effizient und geräuscharm wie möglich erfolgen. Bislang ist dies nur in eingeschränktem Umfang möglich.When a stopped or parked motor vehicle is to be put into operation or started for a journey, the parking lock that is engaged when the motor vehicle is stationary must be disengaged. The parking lock must be disengaged reliably within a short time as efficiently and as quietly as possible. To date, this has only been possible to a limited extent.
Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren sowie Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs, welche ein effizientes und geräuscharmes Auslegen der Parksperre innerhalb kurzer Zeit ermöglichen.There is therefore a need for a method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle, which enable efficient and low-noise disengagement of the parking lock within a short time.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method and control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle according to
Das mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu betreibende Parksperre-Systems weist eine von einem hydraulisch ansteuerbaren Parksperre-Zylinder betätigbare Parksperre auf, wobei der Parksperre-Zylinder in ein einen Systemdruckzylinder und mindestens eine Hydraulikpumpe aufweisendes Hydrauliksystem des Getriebes derart eingebunden ist, dass der Parksperre-Zylinder abhängig von einem über den Systemdruckzylinder und die mindestens eine Hydraulikpumpe bereitstellenbaren Druck die Parksperre einlegt oder auslegt.The parking lock system to be operated with the method according to the invention has a parking lock that can be actuated by a hydraulically controllable parking lock cylinder, wherein the parking lock cylinder is integrated into a hydraulic system of the transmission having a system pressure cylinder and at least one hydraulic pump in such a way that the parking lock cylinder engages or disengages the parking lock depending on a pressure that can be provided via the system pressure cylinder and the at least one hydraulic pump.
Zum Auslegen der Parksperre werden erfindungsgemäß zumindest die folgenden Schritte ausgeführt: Ermitteln eines Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder eines hiervon abhängigen Drucks im Hydrauliksystem, insbesondere eines zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdrucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe, um den zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlichen Druck oder den hiervon abhängigen Druck, insbesondere den zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdruck, bereitzustellen. Betreiben der mindestens einen Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird, wobei dann, wenn hierbei festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird.To disengage the parking lock, at least the following steps are carried out according to the invention: Determining a pressure that is required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or a pressure dependent thereon in the hydraulic hydraulic system, in particular a system pressure required to disengage the parking lock. Determining an operating point for the at least one hydraulic pump in order to provide the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder or the pressure dependent thereon, in particular the system pressure required to disengage the parking lock. Operating the at least one hydraulic pump at the determined operating point. Monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time, wherein if it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein zuverlässiges und effizientes Auslegen einer Parksperre innerhalb kurzer Zeit bei geringer Geräuschentwicklung. Die Erfindung schlägt vor, einen zum Auslegen der Parksperre benötigten Druck im Hydrauliksystem zu ermitteln und abhängig hiervon die mindestens eine Hydraulikpumpe des Hydrauliksystems so zu betreiben, dass dieselbe bedarfsgerecht diesen Druck im Hydrauliksystem aufbaut, der zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist. Hierzu wird die mindestens eine Hydraulikpumpe in einem Betriebspunkt betrieben, über welchen der zum Auslegen der Parksperre benötigte Druck gerade noch bereitgestellt werden kann. So wird vermieden, dass die jeweilige Hydraulikpumpe mit einer zu hohen Drehzahl und gegebenenfalls unter Zustarten des Verbrennungsmotors betrieben wird. Die Erfindung erlaubt ein geräuscharmes, effizientes und zuverlässiges Auslegen der Parksperre innerhalb kurzer Zeit.The method according to the invention allows a parking lock to be applied reliably and efficiently within a short period of time with little noise. The invention proposes determining a pressure in the hydraulic system required to apply the parking lock and, depending on this, operating the at least one hydraulic pump of the hydraulic system in such a way that it builds up the pressure in the hydraulic system as required to apply the parking lock. To this end, the at least one hydraulic pump is operated at an operating point at which the pressure required to apply the parking lock can just about be provided. This prevents the respective hydraulic pump from being operated at too high a speed and possibly with the combustion engine starting. The invention allows the parking lock to be applied quietly, efficiently and reliably within a short period of time.
Vorzugsweise wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck abhängig von einer Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug bei einem Stillsetzen des Kraftfahrzeugs oder bei einem vorherigen Einlegen der Parksperre und/oder bei einem Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre steht, ermittelt. Insbesondere wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre erforderlich ist, zusätzlich abhängig von der Masse beim Stillsetzen des Kraftfahrzeugs und/oder abhängig von der Masse beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs ermittelt. So kann der zum Auslegen der Parksperre benötigte Druck einfach und zuverlässig ermittelt werden. Die Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug steht, kann messtechnisch mithilfe eines im Kraftfahrzeug verbauten Neigungssensors ermittelt werden. Die Masse des Kraftfahrzeugs kann messtechnisch oder auch rechnerisch, abhängig von Beschleunigungen und/oder Radgeschwindigkeiten, berechnet werden.Preferably, the pressure required to engage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure dependent thereon, is determined depending on the road gradient on which the motor vehicle is standing when the motor vehicle is brought to a standstill or when the parking lock is previously engaged and/or when the motor vehicle is started up or when the parking lock is disengaged. In particular, the pressure required to engage the parking lock is additionally determined depending on the mass when the motor vehicle is brought to a standstill and/or depending on the mass when the motor vehicle is started up. In this way, the pressure required to engage the parking lock can be determined simply and reliably. The road gradient on which the motor vehicle is standing can be determined by measurement using an inclination sensor installed in the motor vehicle. The mass of the motor vehicle can be calculated by measurement or by calculation, depending on accelerations and/or wheel speeds.
Vorzugsweise wird der Druck, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck kennfeldabhängig ermittelt. Insbesondere wird auch der Betriebspunkt der mindestens einen Hydraulikpumpe kennfeldabhängig ermittelt. Die kennfeldabhängige Ermittlung des zum Auslegen der Parksperre benötigten Drucks sowie des Betriebspunkts für die mindestens eine Hydraulikpumpe ist steuerungsseitig besonders bevorzugt.Preferably, the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder or the pressure dependent thereon is determined based on the characteristic map. In particular, the operating point of the at least one hydraulic pump is also determined based on the characteristic map. The characteristic map-dependent determination of the pressure required to disengage the parking lock and the operating point for the at least one hydraulic pump is particularly preferred on the control side.
Vorzugsweise werden dann, wenn das Hydrauliksystem eine von einem Verbrennungsmotor antreibbare Haupthydraulikpumpe und eine von einer elektrischen Maschine antreibbare Zusatzhydraulikpumpe aufweist, zumindest folgende Schritte ausgeführt werden: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die Zusatzhydraulikpumpe, um den ermittelten Druck über die Zusatzhydraulikpumpe bei stillstehender Haupthydraulikpumpe und bei stillstehendem Verbrennungsmotor bereitzustellen. Betreiben der Zusatzhydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, wird der Betriebspunkt für die mindestens eine Zusatzhydraulikpumpe angepasst oder der Verbrennungsmotor wird gestartet, um die Haupthydraulikpumpe zum Auslegen der Parksperre zu betreiben.Preferably, when the hydraulic system has a main hydraulic pump that can be driven by an internal combustion engine and an auxiliary hydraulic pump that can be driven by an electric machine, at least the following steps are carried out: determining the pressure that is required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure that depends thereon. determining an operating point for the auxiliary hydraulic pump in order to provide the determined pressure via the auxiliary hydraulic pump when the main hydraulic pump is stopped and the internal combustion engine is stopped. operating the auxiliary hydraulic pump at the determined operating point. monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time. If it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one auxiliary hydraulic pump is adjusted or the internal combustion engine is started in order to operate the main hydraulic pump to disengage the parking lock.
Vorzugsweise werden dann, wenn das Hydrauliksystem eine Hydraulikpumpe aufweist, die sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch eine von einer elektrischen Maschine des Kraftfahrzeugs antreibbar ist, zumindest folgende Schritte ausgeführt: Ermitteln des Drucks, der zum Auslegen der Parksperre am Parksperre-Zylinder erforderlich ist, oder des hiervon abhängigen Drucks. Ermitteln eines Betriebspunkts für die Hydraulikpumpe, um den ermittelten Druck über die Hydraulikpumpe bei stillstehendem Verbrennungsmotor ausschließlich über die elektrische Maschine bereitzustellen. Betreiben der Hydraulikpumpe in dem ermittelten Betriebspunkt. Überwachen, ob die Parksperre vorzugsweise in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird, wobei dann, wenn festgesellt wird, dass die Parksperre nicht ausgelegt wird, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe angepasst wird, dadurch, dass entweder die Drehzahl der elektrischen Maschine bei stillstehendem Verbrennungsmotor erhöht oder der Verbrennungsmotor gestartet wird, um die Hydraulikpumpe zum Auslegen der Parksperre zu betreiben.Preferably, when the hydraulic system has a hydraulic pump that can be driven by both an internal combustion engine and an electric machine of the motor vehicle, at least the following steps are carried out: determining the pressure required to disengage the parking lock on the parking lock cylinder, or the pressure dependent thereon. determining an operating point for the hydraulic pump in order to provide the determined pressure via the hydraulic pump when the internal combustion engine is at a standstill exclusively via the electric machine. operating the hydraulic pump at the determined operating point. monitoring whether the parking lock is preferably disengaged in a defined period of time, wherein if it is determined that the parking lock is not disengaged, the operating point for the at least one hydraulic pump is adjusted by either increasing the speed of the electric machine when the internal combustion engine is at a standstill or starting the internal combustion engine in order to operate the hydraulic pump to disengage the parking lock.
Das Steuergerät zum Betreiben eines Parksperre-Systems eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs ist in Anspruch 10 definiert.The control device for operating a parking lock system of a transmission of a motor vehicle is defined in
Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs, -
2 einen Ausschnitt aus einem ersten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes, -
3 einen Ausschnitt aus einem zweiten Hydrauliksystem eines Kraftfahrzeuggetriebes, -
4 ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a drive train diagram of a motor vehicle, -
2 a section of a first hydraulic system of a motor vehicle transmission, -
3 a section of a second hydraulic system of a motor vehicle transmission, -
4 a signal flow diagram of the method according to the invention.
Bei rein verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen umfasst das Antriebsaggregat 1 einen Verbrennungsmotor. Bei Hybridfahrzeugen umfasst das Antriebsaggregat 1 neben einem Verbrennungsmotor auch eine elektrische Maschine.In vehicles powered purely by combustion engines, the
Um ein abgestelltes Fahrzeug im Stillstand vor einem unerwünschten Wegrollen zu sichern, verfügt das Getriebe 3 über ein Parksperre-System 4, welches eine mit dem Abtrieb 2 wirkverbundene Parksperre 5 aufweist. In eingelegtem Zustand der Parksperre 5 blockiert die Parksperre 5 den Abtrieb 2 und verhindert ein unerwünschtes Wegrollen des Fahrzeugs. Im ausgelegten Zustand gibt die Parksperre 5 den Abtrieb 2 frei.In order to prevent a parked vehicle from rolling away when stationary, the
Die Parksperre 5 kann über einen Parksperre-Zylinder 6 des Parksperre-Systems 4 hydraulisch zum Auslegen angesteuert werden.The
Der Parksperre-Zylinder 6 ist Bestandteil eines Hydrauliksystems 7 des Getriebes 3, welches zum Auslegen der Parksperre 5 für den Parksperre-Zylinder 6 einen entsprechenden Druck bereitstellt.The
Über die Hydraulikpumpen 11, 12 des Hydrauliksystems 7 sowie das Systemdruckventil 10 kann im Hydrauliksystem 7 stromabwärts des in
Im Beispiel der
Die Zusatzhydraulikpumpe 12 des Hydrauliksystems 7 kann ausgehend von einer elektrischen Maschine 16 aus angetrieben werden. Steht das Antriebsaggregat 1 still und treibt die Haupthydraulikpumpe 11 nicht an, so kann über die Zusatzhydraulikpumpe 12 ein Systemdruck im Hydrauliksystem 7 aufgebaut werden. So kann die Zusatzhydraulikpumpe 12 des Hydrauliksystems 7 dann, wenn dieselbe von der elektrischen Maschine 16 aus angetrieben wird, auch Öl aus dem Ölvorrat 15 über den Filter 14 ansaugen.The auxiliary
Eine weitere mögliche Ausgestaltung eines Hydrauliksystems 7 eines Getriebes 3 zeigt
Soll eine eingelegte Parksperre 5 ausgelegt werden, so werden erfindungsgemäß zumindest folgende Schritte ausgeführt:
- Es wird ein Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-
Zylinder 6 erforderlich ist.
- A pressure is determined which is required to disengage the
parking lock 5 on theparking lock cylinder 6.
Alternativ wird ein hiervon abhängiger Druck ermittelt. Hierbei kann es sich zum Beispiel um den Systemdruck des Hydrauliksystems 7 handeln, der zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlich ist.Alternatively, a pressure dependent on this is determined. This can, for example, be the system pressure of the
Abhängig von dem ermittelten Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder abhängig von dem hiervon abhängigen Druck, insbesondere dem zum Auslegen der Parksperre benötigten Systemdruck des Hydrauliksystems 7, wird ein Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 ermittelt, um den zum Auslegen der Parksperre 5 erforderlichen Druck bereitzustellen.Depending on the determined pressure required to disengage the
Die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 wird in diesem Betriebspunkt betrieben. Es wird überwacht, ob die Parksperre 5 insbesondere in einer definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Wird hierbei festgestellt, dass die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 des Hydrauliksystems 7 angepasst.The at least one
Derjenige Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck, wird vorzugsweise abhängig von einer Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug beim Stillsetzen bzw. Abstellen oder einem vorherigen Einlegen der Parksperre 5 und/oder beim Inbetriebnehmen und/oder Anlassen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre 5 steht, ermittelt. Diese Steigung kann insbesondere messtechnisch ermittelt werden, zum Beispiel mithilfe eines im Kraftfahrzeug am Getriebe 3 verbauten Neigungssensors.The pressure required to disengage the
Der Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 erforderlich ist, oder der hiervon abhängige Druck, wird vorzugsweise ferner abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs beim Stillsetzen desselben oder dem vorherigen Einlegen der Parksperre 5 und/oder abhängig von der Masse beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs oder beim Auslegen der Parksperre 5 ermittelt. Die Masse kann zum Beispiel rechnerisch ermittelt werden, abhängig von Beschleunigungen und Raddrehzahlen.The pressure required to disengage the
Die Fahrbahnsteigung, in welcher das Kraftfahrzeug bei eingelegter Parksperre 5 steht, sowie die Masse des Kraftfahrzeugs, bestimmen maßgeblich die Verspannung der Parksperre 5 und damit den zum Auslegen der Parksperre 5 benötigten Druck. Es wird demnach abhängig vom Zustand der Parksperre 5 der Druck ermittelt, der zum Auslegen der Parksperre 5 am Parksperre-Zylinder 6 benötigt wird, oder der hiervon abhängige Druck, insbesondere der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigte Systemdruck.The road gradient at which the motor vehicle is positioned when the
Abhängig von diesem ermittelten Druck, der zum Auslegen der Parksperre 5 benötigt wird, wird für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 der Betriebspunkt ermittelt, mit welcher dieselbe betrieben werden muss, um den ermittelten Druck bereitzustellen.Depending on this determined pressure, which is required to disengage the
Nachfolgend wird dann die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in dem ermittelten Betriebspunkt betrieben, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 dann nicht ausgelegt werden kann, der Betriebspunkt für die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 angepasst wird.Subsequently, the respective
Dann, wenn das Hydrauliksystem 7 des Getriebes 3 wie in
Sollte dann, wenn festgestellt wird, dass die Parksperre 5 in der definierten Zeitspanne nicht ausgelegt wird, für die Zusatzhydraulikpumpe 12 eine Drehzahlreserve bestehen, so wird diese ausgenutzt und die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe 12 erhöht, um bei nach wie vor bei stillstehender Haupthydraulikpumpe 11 die Parksperre 5 auszulegen. Kann hingegen die Drehzahl der Zusatzhydraulikpumpe 12 nicht erhöht werden, so wird zum Auslegen der Parksperre das Antriebsaggregat 1 gestartet und über das Antriebsaggregat 1 die Haupthydraulikpumpe 11 angetrieben.If, when it is determined that the
Vorzugsweise wird beim Hydrauliksystem 7 der
Dann, wenn das Hydrauliksystem 7 des Getriebes 3, wie in
Wird festgestellt, dass die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird der Betriebspunkt für die Hydraulikpumpe 11 angepasst, vorzugsweise dadurch, dass zunächst ausschließlich die Drehzahl der elektrischen Maschine 1b bei nach wie vor stillstehendem Verbrennungsmotor 1a erhöht wird. Alternativ wird der Verbrennungsmotor 1a gestartet, um über denselben die Hydraulikpumpe 11 zum Auslegen der Parksperre 5 zu betreiben.If it is determined that the
Vorzugsweise wird beim Hydrauliksystem 7 der
In einem nachfolgenden Block 19 wird sodann abhängig von dem im Block 18 ermittelten Druck für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 der Betriebspunkt ermittelt, insbesondere kennfeldabhängig, mit welchem der erforderliche Druck des Schritts 18 bereitgestellt werden kann. Sodann wird die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in diesem Betriebspunkt betrieben.In a
In
In einem Block 20 wird überwacht, ob die Parksperre 5 innerhalb einer ersten definierten Zeitspanne ausgelegt wird. Ist dies der Fall, wird also festgestellt, dass die Parksperre 5 ausgelegt wird, so wird auf Block 21 verzweigt und das Verfahren beendet.In a
Wird hingegen in Block 20 festgestellt, dass innerhalb der ersten definierten Zeitspanne, in welcher die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 in dem in Block 19 ermittelten Betriebspunkt betrieben wird, nicht ausgelegt wird, so wird ausgehend von Block 20 auf Block 22 verzweigt, wobei in Block 22 der Betriebspunkt für die jeweilige Hydraulikpumpe 11, 12 angepasst wird, vorzugsweise durch Erhöhung der Drehzahl derselben. In Block 22 wird die mindestens eine Hydraulikpumpe 11, 12 in diesem angepassten Betriebspunkt betrieben.If, however, it is determined in
In
In einem Block 23 wird überwacht, ob innerhalb einer definierten zweiten Zeitspanne, die vorzugsweise der ersten Zeitspanne entspricht, die Parksperre 5 ausgelegt wird. Ist dies der Fall, wird also die Parksperre 5 in der definierten zweiten Zeitspanne ausgelegt, so wird wiederum auf Block 21 verzweigt und das Verfahren beendet.In a
Wird hingegen in Block 23 festgestellt, dass auch infolge des angepassten Betriebspunkts innerhalb der definierten zweiten Zeitspanne die Parksperre 5 nicht ausgelegt wird, so wird ausgehend auf Block 24 verzweigt.If, however, it is determined in
In Block 24 wird beim Hydrauliksystem 7 der
Mit der Erfindung kann demnach eine Parksperre 5 mit angepasster Ölversorgung durch das Hydrauliksystem 7 ausgelegt werden, um infolge einer bedarfsgerechten Ölversorgung des Parksperre-Zylinders 6 das Auslegen der Parksperre 5 möglichst effizient und geräuscharm innerhalb kürzester Zeit zu ermöglichen. Das Verfahren ist einfach und robust.The invention can therefore be used to design a
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Bei diesem Steuergerät handelt es sich insbesondere um das Getriebesteuergerät 9 der
BezugszeichenReference symbols
- 11
- AntriebsaggregatDrive unit
- 1a1a
- VerbrennungsmotorCombustion engine
- 1b1b
- elektrische Maschineelectric machine
- 22
- AbtriebDownforce
- 33
- Getriebetransmission
- 44
- Parksperre-SystemParking lock system
- 55
- ParksperreParking lock
- 66
- Parksperre-ZylinderParking lock cylinder
- 77
- HydrauliksystemHydraulic system
- 88th
- SystemdruckventilSystem pressure valve
- 99
- Rückschlagventilcheck valve
- 1010
- SystemdruckventilSystem pressure valve
- 1111
- Hydraulikpumpehydraulic pump
- 1212
- Hydraulikpumpehydraulic pump
- 1313
- Rückschlagventilcheck valve
- 1414
- ÖlfilterOil filter
- 1515
- ÖlvorratOil stock
- 1616
- elektrische Maschineelectric machine
- 1717
- ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
- 1818
- Blockblock
- 1919
- Blockblock
- 2020
- Blockblock
- 2121
- Blockblock
- 2222
- Blockblock
- 2323
- Blockblock
- 2424
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102007050802 A1 [0004, 0005]DE 102007050802 A1 [0004, 0005]
- DE 102016206561 A1 [0006]DE 102016206561 A1 [0006]
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- US 10787161 B2 [0008]US 10787161 B2 [0008]
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2022
- 2022-12-08 DE DE102022213245.9A patent/DE102022213245A1/en active Pending
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