DE102021214295A1

DE102021214295A1 - Method and control device for operating a transmission of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102021214295A1
Application number: DE102021214295.8A
Authority: DE
Inventors: Philipp Kölbl; Christoph Köhler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2021-12-14
Publication date: 2023-06-15

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, nämlich zum Versorgen eines hydraulischen Aktuators (5) eines Schaltelements (4) des Getriebes (3) mit Hydrauliköl, wobei bei Anliegen eines Systemdrucks im Getriebe (3) der hydraulische Aktuator (5) des Schaltelements (4) über eine zu demselben führende Hydraulikleitung (6) mit Hydrauliköl versorgt wird, derart, dass bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) der hydraulische Aktuator (5) mit einem ersten Druckniveau und bei Nicht-Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) der hydraulische Aktuator (5) mit einem zweiten, geringeren Druckniveau beaufschlagt wird, wobei bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks im Getriebe (3) von dem hydraulischen Aktuator (5) über die Hydraulikleitung (6) Hydrauliköl abgeführt wird, und wobei abhängig vom Anliegen und Nicht-Anliegen des Systemdrucks eine Zeitdauer ermittelt wird, um die bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) die Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators (5) des Schaltelements (4) mit dem ersten Druckniveau verlängert wird.

Method for operating a transmission (3) of a motor vehicle, namely for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator (5) of a shifting element (4) of the transmission (3), wherein when a system pressure is present in the transmission (3), the hydraulic actuator (5) of the Switching element (4) is supplied with hydraulic oil via a hydraulic line (6) leading to the same, in such a way that when the switching element (4) is requested to be closed, the hydraulic actuator (5) is actuated at a first pressure level and when there is no request to close the switching element ( 4) the hydraulic actuator (5) is subjected to a second, lower pressure level, with hydraulic oil being discharged from the hydraulic actuator (5) via the hydraulic line (6) when the system pressure in the transmission (3) is not present, and with depending on the When the system pressure is present and not present, a period of time is determined by which the loading of the hydraulic actuator (5) of the switching element (4) with the first pressure level is extended when a closing of the switching element (4) is requested.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for operating a transmission of a motor vehicle and a control device for operating a transmission of a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug verfügt über ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb bereit.A motor vehicle has a drive assembly and a transmission connected between the drive assembly and an output. The transmission converts speeds and torques and provides traction from the drive unit at the output.

Das Getriebe eines Kraftfahrzeugs verfügt über mehrere Schaltelemente, die als reibschlüssige Schaltelemente oder auch als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. In jedem kraftschlüssigen Gang des Getriebes ist eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet.The transmission of a motor vehicle has several shifting elements that can be designed as frictional shifting elements or as positive shifting elements. In each non-positive gear of the transmission, a first number of shifting elements is engaged and a second number of shifting elements is disengaged.

Ein Schaltelement eines Getriebes, sei es ein formschlüssiges Schaltelement des Getriebes oder ein reibschlüssiges Schaltelement des Getriebes, ist mithilfe eines hydraulischen Aktuators schaltbar. Bei dem hydraulischen Aktuator handelt es sich vorzugsweise um einen Hydraulikkolben, der über eine zu dem Hydraulikkolben führende Hydraulikleitung mit Hydrauliköl versorgt werden kann. Wird ein Schließen eines Schaltelements des Getriebes angefordert, so wird der hydraulische Aktuator mit einem ersten Druckniveau beaufschlagt. Wird das Schließen des Schaltelements nicht angefordert, so wird der hydraulische Aktuator mit einem zweiten, geringeren Druckniveau beaufschlagt. Diese Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators eines Schaltelements kann nur dann erfolgen, wenn im Getriebe Systemdruck herrscht.A shifting element of a transmission, be it a positive shifting element of the transmission or a frictional shifting element of the transmission, can be shifted using a hydraulic actuator. The hydraulic actuator is preferably a hydraulic piston that can be supplied with hydraulic oil via a hydraulic line leading to the hydraulic piston. If a switching element of the transmission is requested to be closed, the hydraulic actuator is subjected to a first pressure level. If the switching element is not requested to be closed, the hydraulic actuator is subjected to a second, lower pressure level. This loading of the hydraulic actuator of a shifting element can only take place when there is system pressure in the transmission.

Liegt kein Systemdruck im Getriebe vor, so fließt von dem hydraulischen Aktuator Hydrauliköl über die jeweilige Hydraulikleitung ab. Dies kann zu einem Entleeren der jeweiligen Hydraulikleitung führen. Liegt eine entleerte Hydraulikleitung vor, so muss diese zunächst befüllt werden, bevor der hydraulische Aktuator befüllt und ein Schaltelement über den entsprechenden hydraulischen Aktuator betätigt werden kann.If there is no system pressure in the transmission, hydraulic oil flows out of the hydraulic actuator via the respective hydraulic line. This can lead to an emptying of the respective hydraulic line. If the hydraulic line is empty, it must first be filled before the hydraulic actuator can be filled and a switching element can be actuated via the corresponding hydraulic actuator.

DE 10 2007 035 298 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs. Über eine Überwachungsfunktion kann ein Befüllzustand der Schaltelemente des Getriebes bestimmt werden. Der Befüllzustand des Schaltelements bei aktiver Überwachungsfunktion wird dabei mittels einer modellhaften Abbildung eines Entleervorgangs des Kolbens und damit des hydraulischen Aktuators des Schaltelements bestimmt. DE 10 2007 035 298 A1 discloses a method of operating a transmission of a motor vehicle. A filling status of the shifting elements of the transmission can be determined via a monitoring function. The filling state of the shifting element when the monitoring function is active is determined by means of a model depiction of an emptying process of the piston and thus of the hydraulic actuator of the shifting element.

Obwohl es grundsätzlich bereits bekannt ist, die Befüllung eines hydraulischen Aktuators eines Schaltelements eines Getriebes zu ermitteln und abhängig hiervon das Getriebe zu betreiben, besteht Bedarf daran, das Schließen eines Schaltelements mit höherer Genauigkeit innerhalb kürzerer Zeit vorzunehmen.Although it is already known in principle to determine the filling of a hydraulic actuator of a shifting element of a transmission and to operate the transmission as a function thereof, there is a need to close a shifting element with greater accuracy and within a shorter time.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird abhängig vom Anliegen und Nicht-Anliegen des Systemdrucks eine Zeitdauer ermittelt, um die bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements die Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators des Schaltelements mit dem ersten Druckniveau verlängert wird.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method for operating a transmission of a motor vehicle and a control unit for operating a transmission of a motor vehicle. This object is achieved by a method for operating a transmission of a motor vehicle according to patent claim 1. According to the invention, depending on the presence and absence of the system pressure, a time period is determined by which the loading of the hydraulic actuator of the switching element with the first pressure level is extended when a closing of the switching element is requested.

Die Erfindung ermöglicht es, ein Schaltelement eines Getriebes mit hoher Genauigkeit innerhalb kürzester Zeit zu schließen. Abhängig vom Anliegen oder Nicht-Anliegen des Systemdrucks im Getriebe wird die Zeitdauer ermittelt, die das Leerlaufen der jeweiligen zum hydraulischen Aktuator führenden Hydraulikleitung abbildet. Soll ein Schaltelement geschlossen werden, so wird die Beaufschlagung des jeweiligen hydraulischen Aktuators des Schaltelements mit dem ersten Druckniveau um diese Zeitdauer verlängert, um das Schaltelement auch dann, wenn eine Hydraulikleitung, die zum Aktuator des jeweiligen Schaltelements führt, zumindest teilweise entleert sein sollte, das Schaltelement mit hoher Genauigkeit innerhalb kürzester Zeit zu schließen.The invention makes it possible to close a switching element of a transmission with high accuracy and within a very short time. Depending on whether or not the system pressure is present in the transmission, the time period is determined for the emptying of the respective hydraulic line leading to the hydraulic actuator. If a switching element is to be closed, the loading of the respective hydraulic actuator of the switching element with the first pressure level is extended by this period of time in order to keep the switching element even if a hydraulic line leading to the actuator of the respective switching element is at least partially empty Close switching element with high accuracy within a very short time.

Vorzugsweise wird bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks die Zeitdauer oder ein die Zeitdauer bestimmender Wert eines Timers erhöht. Bei Anliegen des Systemdrucks wird die Zeitdauer oder der die Zeitdauer bestimmende Wert des Timer verringert. Hiermit kann die Zeitdauer besonders vorteilhaft ermittelt werden.If the system pressure is not present, the time period or a value of a timer that determines the time period is preferably increased. When the system pressure is present, the duration or the value of the timer that determines the duration is reduced. In this way, the period of time can be determined in a particularly advantageous manner.

Vorzugsweise ist die Erhöhung der Zeitdauer oder des Werts des Timers bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks und/oder die Verringerung der Zeitdauer oder des Werts des Timers bei Anliegen des Systemdrucks abhängig von einer Temperatur des Hydrauliköls oder abhängig von einer Temperatur des Getriebes oder abhängig von einer der Temperatur des Hydrauliköls oder der Temperatur des Getriebes entsprechenden Temperatur. Dann, wenn die Zeitdauer oder der Wert des Timers auch temperaturabhängig bestimmt wird, kann die Zeitdauer noch genauer ermittelt werden, wodurch ein Schließen des Schaltelements noch vorteilhafter erfolgen kann.The increase in the duration or the value of the timer when the system pressure is not present and/or the decrease in the duration or the value of the timer when the system pressure is present is preferably dependent on a temperature of the hydraulic oil or dependent on a temperature of the transmission or dependent on one temperature corresponding to the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the gearbox. If the duration or the value of the timer is also determined as a function of temperature, the duration can be determined even more precisely, as a result of which the switching element can be closed even more advantageously.

Vorzugsweise wird dann, wenn bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks ein Steuergerät des Getriebes aktiv ist, die Zeitdauer oder der Wert des Timers kontinuierlich oder in Schritten erhöht. Dann, wenn bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks das Steuergerät des Getriebes einschläft und nicht weiter aktiv ist, werden die Zeitdauer oder der Wert des Timers zum Einschlafen des Steuergeräts und eine Systemzeit beim Einschlafen des Steuergeräts gespeichert, wobei bei einem nachfolgenden Aufwachen des Steuergeräts abhängig von der Systemzeit beim Einschlafen des Steuergeräts und abhängig von der Systemzeit beim Aufwachen des Steuergeräts ein Offsetwert ermittelt wird, um welchen beim Aufwachen des Steuergeräts der zum Einschlafen des Steuergeräts gespeicherte Wert der Zeitdauer oder des Timers erhöht wird. Sollte das Steuergerät des Getriebes einschlafen und nicht weiter aktiv sein, so kann bei einem nachfolgenden Aufwachen des Steuergeräts diejenige Zeitspanne ermittelt werden, für welche das Steuergerät nicht aktiv war. Hiervon abhängig kann dann ein Offset-Wert für die Zeitdauer oder den Wert des Timers ermittelt werden. Hierdurch kann diejenige Zeitdauer, die das zumindest teilweise Leerlaufen der zum hydraulischen Aktuator des Schaltelements führenden Hydraulikleitung abbildet, noch genauer ermittelt werden. Der Offset-Wert kann temperaturabhängig ermittelt werden.When the system pressure is not present and a transmission control unit is active, the duration or the value of the timer is preferably increased continuously or in steps. Then, if the transmission control unit goes to sleep when the system pressure is not present and is no longer active, the length of time or the value of the timer for the control unit to go to sleep and a system time when the control unit went to sleep are stored, with a subsequent wake-up of the control unit being dependent on the system time when the control unit goes to sleep and depending on the system time when the control unit wakes up, an offset value is determined by which the value of the time duration or the timer stored for the control unit going to sleep is increased when the control unit wakes up. If the control unit of the transmission falls asleep and is no longer active, then when the control unit wakes up again, that period of time can be determined for which the control unit was not active. Depending on this, an offset value for the duration or the value of the timer can then be determined. As a result, that period of time which depicts the at least partially emptying of the hydraulic line leading to the hydraulic actuator of the shifting element can be determined even more precisely. The offset value can be determined depending on the temperature.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 11 definiert.The control unit according to the invention is defined in claim 11.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 ein Blockschaltbild eines Kraftahrzeugs mit einem Getriebe;
2 ein Schaltelement eines Getriebes mit einem hydraulischen Aktuator des Schaltelements und einer zu demselben führenden Hydraulikleitung;
3 ein erstes Diagramm zur Verdeutlichung einer Befüllung des Aktuators und der Hydraulikleitung eines Schaltelements mit Hydrauliköl;
4 ein zweites Diagramm zur Verdeutlichung einer Befüllung des Aktuators und der Hydraulikleitung eines Schaltelements mit Hydrauliköl;
5 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Preferred developments result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:

1 a block diagram of a motor vehicle with a transmission;
2 a shifting element of a transmission with a hydraulic actuator of the shifting element and a hydraulic line leading to the same;
3 a first diagram to illustrate a filling of the actuator and the hydraulic line of a switching element with hydraulic oil;
4 a second diagram to illustrate a filling of the actuator and the hydraulic line of a switching element with hydraulic oil;
5 a diagram to illustrate the method according to the invention.

1 zeigt ein Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugs, wobei in 1 ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes Getriebe 3 gezeigt ist. Das Getriebe 3 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats am Abtrieb 2 bereit. Das Getriebe 3 verfügt über mehrere Schaltelemente, wobei in jedem kraftschlüssigen Gang des Getriebes 3 eine erste Anzahl von Schaltelementen geöffnet und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geschlossen ist. Bei diesen Schaltelementen kann es sich um reibschlüssige Schaltelemente sowie um formschlüssige Schaltelemente handeln. 1 shows a block diagram of a motor vehicle, wherein in 1 a drive unit 1 and a transmission 3 connected between the drive unit 1 and an output 2 are shown. The transmission 3 converts speeds and torques and provides the tractive power of the drive unit at the output 2. The transmission 3 has a plurality of shifting elements, with a first number of shifting elements being open and a second number of shifting elements being closed in each non-positive gear of the transmission 3 . These shifting elements can be frictional shifting elements as well as positive shifting elements.

2 zeigt schematisiert ein reibschlüssiges Schaltelement 4 eines Getriebes 3, zusammen mit Aktuator 5 und einer zum hydraulischen Aktuator 5 führenden Hydraulikleitung 6. Beim hydraulischen Aktuator 5 handelt es sich um einen Kolben. Soll das Schaltelement 4 geschlossen werden, so wird der Kolben 5 über die Hydraulikleitung 6 mit Hydrauliköl befüllt. 2 shows a schematic representation of a frictionally engaged shifting element 4 of a transmission 3, together with an actuator 5 and a hydraulic line 6 leading to the hydraulic actuator 5. The hydraulic actuator 5 is a piston. If the switching element 4 is to be closed, the piston 5 is filled with hydraulic oil via the hydraulic line 6 .

Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einem Motorsteuergerät 7 und der Betrieb des Getriebes 3 von einem Getriebesteuergerät 8 gesteuert und/oder geregelt. Hierzu tauscht das Motorsteuergerät 7 mit dem Antriebsaggregat 1 und das Getriebesteuergerät 8 mit dem Getriebe 3 Daten aus. Ferner tauschen das Motorsteuergerät 7 und das Getriebesteuergerät 8 untereinander Daten aus.The operation of the drive assembly 1 is controlled and/or regulated by an engine control unit 7 and the operation of the transmission 3 by a transmission control unit 8 . For this purpose, the engine control unit 7 exchanges data with the drive unit 1 and the transmission control unit 8 with the transmission 3 . Furthermore, the engine control unit 7 and the transmission control unit 8 exchange data with one another.

Wie bereits oben ausgeführt, umfasst das Getriebe 3 mehrere Schaltelemente 4, wobei mit jedem Schaltelement 4 ein hydraulischer Aktuator 5 und eine zum hydraulischen Aktuator 5 führende Hydraulikleitung 6 zusammenwirkt. Dann, wenn im Getriebe 3 Systemdruck herrscht bzw. anliegt, wird der hydraulische Aktuator 5 des jeweiligen Schaltelements 4 über die zu demselben führende Hydraulikleitung 6 mit Hydrauliköl versorgt.As already stated above, the transmission 3 comprises a plurality of shifting elements 4, with each shifting element 4 having a hydraulic actuator 5 and a hydraulic line 6 leading to the hydraulic actuator 5 interacting. When system pressure prevails or is present in the transmission 3, the hydraulic actuator 5 of the respective shifting element 4 is supplied with hydraulic oil via the hydraulic line 6 leading to the same.

Wird bei Anliegen des Systemdrucks ein Schließen des Schaltelements angefordert, so wird der hydraulische Aktuator 5 mit einem ersten Druckniveau beaufschlagt.If the switching element is requested to be closed when the system pressure is present, then the hydraulic actuator 5 is subjected to a first pressure level.

Wird hingegen bei Anliegen des Systemdrucks das Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 nicht angefordert, so wird der jeweilige hydraulische Aktuator 5 mit einem zweiten, geringeren Druckniveau beaufschlagt. Dieses zweite, geringere Druckniveau wird auch als Vorfülldruck bezeichnet.If, on the other hand, the closing of the respective switching element 4 is not requested when the system pressure is present, the respective hydraulic actuator 5 is subjected to a second, lower pressure level. This second, lower pressure level is also referred to as the pre-charge pressure.

Liegt im Getriebe 3 kein Systemdruck an, so fließt von dem jeweiligen hydraulischen Aktuator 5 des jeweiligen Schaltelements 4 Hydrauliköl ab. Abhängig davon, wie lange kein Systemdruck im Getriebe 3 anliegt, kann dies auch zu einem zumindest teilweisen Leerlaufen der zum jeweiligen hydraulischen Aktuator 5 führenden Hydraulikleitung 6 führen.If there is no system pressure in the transmission 3 , hydraulic oil flows from the respective hydraulic actuator 5 of the respective shifting element 4 . Depending on how long no system pressure is present in the transmission 3 , this can also lead to the hydraulic line 6 leading to the respective hydraulic actuator 5 running empty at least partially.

Soll bei einem nachfolgenden Anliegen des Systemdrucks ein Schaltelement 4 bei zumindest teilweise leergelaufener Hydraulikleitung 6 zum Schließen angesteuert werden, so muss auch die Hydraulikleitung 6 befüllt werden. Dies muss bei der Hydraulikölversorgung des hydraulischen Aktuators 5 mit Hydrauliköl berücksichtigt werden.If at a subsequent concern of the system pressure, a switching element 4 at least If the hydraulic line 6 is partially empty, the hydraulic line 6 must also be filled. This must be taken into account when supplying the hydraulic actuator 5 with hydraulic oil.

3 zeigt über der Zeit t einen Kurvenverlauf 9, welcher für einen Aktuator 5 eines Schaltelements 4 des Getriebes 3 das Volumen V des Hydrauliköls zeigt, und zwar das zum Schließen des Schaltelements 4 benötigte Hydraulikölvolumen sowohl für die Befüllung der Hydraulikölleitung 6 als auch für die Befüllung des hydraulischen Aktuators 5. 3 shows a curve 9 over time t, which shows the volume V of the hydraulic oil for an actuator 5 of a shifting element 4 of the transmission 3, namely the hydraulic oil volume required to close the shifting element 4 both for filling the hydraulic oil line 6 and for filling the hydraulic actuator 5.

Vor dem Zeitpunkt t1 der 3 herrscht im Getriebe 3 Systemdruck. Das Schaltelement 4 ist vor dem Zeitpunkt t1 nicht geschlossen, sodass lediglich die zum Aktuator 5 des Schaltelements 4 führende Hydraulikleitung 6 mit Hydrauliköl befüllt ist, und zwar mit dem Volumen V1.Before time t1 of 3 there is system pressure in the transmission 3. The switching element 4 is not closed before the point in time t1, so that only the hydraulic line 6 leading to the actuator 5 of the switching element 4 is filled with hydraulic oil, specifically with the volume V1.

Zum Zeitpunkt t1 der 3 wird der Systemdruck im Getriebe 3 abgeschaltet. Zum Zeitpunkt t2 wird in 3 der Systemdruck wieder zugeschaltet. Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2, zwischen welchen also im Getriebe 3 kein Systemdruck herrscht, fließt aus der Hydraulikleitung 6, die zum Aktuator 5 des jeweiligen Schaltelements 4 führt, Hydrauliköl ab, sodass sich das Hydraulikölvolumen V des jeweiligen Schaltelements 4 verringert.At time t1 of 3 the system pressure in transmission 3 is switched off. At time t2, in 3 the system pressure is switched on again. Between times t1 and t2, between which there is no system pressure in the transmission 3, hydraulic oil flows out of the hydraulic line 6, which leads to the actuator 5 of the respective shifting element 4, so that the hydraulic oil volume V of the respective shifting element 4 is reduced.

Erst ab dem Zeitpunkt t2 der 3, zu welchem wieder der Systemdruck im Getriebe 3 zugeschaltet ist, beginnt das Hydraulikölvolumen V des jeweiligen Schaltelements 4 wieder zu steigen, und zwar bis zum Zeitpunkt t3 die zum hydraulischen Aktuator 5 des Schaltelements 4 führende Hydraulikölleitung 6 wieder vollständig befüllt ist. Zum Zeitpunkt t3 der 3 beträgt demnach das Hydraulikölvolumen des jeweiligen Schaltelements 4 wiederum V1.Only from the time t2 of 3 , at which the system pressure in the transmission 3 is switched on again, the hydraulic oil volume V of the respective shifting element 4 begins to rise again, namely by the time t3, the hydraulic oil line 6 leading to the hydraulic actuator 5 of the shifting element 4 is completely filled again. At time t3 of 3 accordingly, the hydraulic oil volume of the respective shifting element 4 is again V1.

In 3 wird zum Zeitpunkt t4, also bei vollständig befüllter Hydraulikölleitung 6, ein Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 angefordert, wobei dann beginnend mit dem Zeitpunkt t4 der jeweilige Aktuator 5 des jeweiligen zu schließenden Schaltelements 4 mit dem ersten Druckniveau angesteuert wird, und zwar mit einem Befülldruck bzw. mit einem Schnellfülldruck. Hierbei erhöht sich das Füllvolumen des Schaltelements 4 auf den Betrag V2. In der Zeitspanne Δt wird demnach nach Anliegen einer Anforderung zum Schließen des Schaltelements 4 der hydraulische Aktuator 5 des Schaltelements 4 mit dem Volumen ΔV befüllt.In 3 At time t4, i.e. when the hydraulic oil line 6 is completely filled, the respective shifting element 4 is requested to be closed, in which case, starting at time t4, the respective actuator 5 of the respective shifting element 4 to be closed is actuated with the first pressure level, namely with a filling pressure or .with a fast inflation pressure. Here, the filling volume of the switching element 4 increases to the amount V2. Accordingly, in the time period Δt after a request to close the switching element 4 has been received, the hydraulic actuator 5 of the switching element 4 is filled with the volume ΔV.

4 zeigt den Kurvenverlauf 9 der 3 für einen Zustand, in welchem zum Zeitpunkt t4 das Schließen des Schaltelements 4 angefordert wird, und zwar bevor eine zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 der 4 zumindest teilweise leergelaufene Hydraulikleitung 6 wieder vollständig befüllt werden konnte. 4 shows the curve 9 of 3 for a state in which the closing of the switching element 4 is requested at the time t4, before a between the times t1 and t2 of 4 at least partially empty hydraulic line 6 could be completely filled again.

Daher muss beginnend mit dem Zeitpunkt t4 der 4 nicht nur das Volumen ΔV für das Befüllen des hydraulischen Aktuators 5 über die Hydraulikleitung 6 in Richtung auf den hydraulischen Aktuator 5 gefördert werden, sondern zusätzlich auch das Volumen ΔV', welches erforderlich ist, um vor dem Ausfahren des Kolbens 5 und damit vor dem Schließen des Schaltelements 4 die Hydraulikölleitung 6 vollständig mit Hydrauliköl zu befüllen. Daher muss in 4 der hydraulische Aktuator 5 nicht nur für die Zeitspanne Δt sondern auch für die Zeitspanne Δt' mit dem ersten Druckniveau beaufschlagt werden, um zunächst während der Zeitspanne Δt' über das Volumen ΔV' die Hydraulikölleitung 6 und anschließend während der Zeitspanne Δt über das Volumen ΔV den hydraulischen Aktuator 5 mit Hydrauliköl zu befüllen.Therefore, beginning with the time t4 4 not only the volume .DELTA.V for filling the hydraulic actuator 5 via the hydraulic line 6 in the direction of the hydraulic actuator 5 are promoted, but also the volume .DELTA.V ', which is required before the piston 5 extends and thus before closing of the switching element 4 to fill the hydraulic oil line 6 completely with hydraulic oil. Therefore must in 4 the hydraulic actuator 5 not only for the period of time Δt but also for the period of time Δt' with the first pressure level to first during the period of time Δt' via the volume ΔV' the hydraulic oil line 6 and then during the period of time Δt via the volume ΔV den to fill hydraulic actuator 5 with hydraulic oil.

Mit der Erfindung wird vorgeschlagen, diejenige Zeitdauer Δt', um die bei Anliegen einer Anforderung zum Schließen des jeweiligen Schaltelements 4 die Beaufschlagung des jeweiligen hydraulischen Aktuators 5 des Schaltelements 4 mit dem ersten Druckniveau verlängert wird, um ein durch ein zumindest teilweises Leerlaufen der zum hydraulischen Aktuator 5 führenden Hydraulikleitung 6 verursachten, erhöhten Hydraulikölbedarf ΔV' bereitzustellen, abhängig vom Anliegen des Systemdrucks und abhängig vom Nicht-Anliegen des Systemdrucks zu ermitteln. Diesbezügliche Details werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.The invention proposes that the length of time Δt' by which the application of the first pressure level to the respective hydraulic actuator 5 of the switching element 4 is extended when there is a request to close the respective switching element 4, in order to Actuator 5 leading hydraulic line 6 caused to provide increased hydraulic oil demand .DELTA.V 'to determine depending on the concern of the system pressure and depending on the non-existence of the system pressure. Details in this regard are given below with reference to 5 described.

In 5 sind zwei Kurvenverläufe 10 und 11 gezeigt. Der Kurvenverlauf 10 der 5 visualisiert die Zeitdauer Δt', die abhängig vom Anliegen und Nicht-Anliegen des Systemdrucks ermittelt wird, um in dieser Zeitdauer Δt' einen erhöhten Hydraulikölbedarf bereitzustellen, der durch ein zumindest teilweises Leerlaufen der zum hydraulischen Aktuator 5 des Schaltelements 4 führenden Hydraulikölleitung 6 verursacht ist. Der Kurvenverlauf 11 visualisiert die Zeitdauer Δt, die zum Befüllen des hydraulischen Aktuators 5 des Schaltelements 4 ausgehend von einem vollständig geöffeneten Schaltelement 4 benötigt wird.In 5 two curves 10 and 11 are shown. The curve 10 of 5 visualizes the period of time Δt', which is determined depending on whether the system pressure is present or not, in order to provide an increased hydraulic oil requirement in this period of time Δt', which is caused by the hydraulic oil line 6 leading to the hydraulic actuator 5 of the shifting element 4 being at least partially empty. The course of the curve 11 visualizes the length of time Δt required to fill the hydraulic actuator 5 of the shifting element 4 starting from a completely open shifting element 4 .

In 5 liegt vor dem Zeitpunkt t1 ein vollständig geöffnetes Schaltelement 4 vor, im Getriebe 3 herrscht Systemdruck, die zum hydraulischen Aktuator 5 des Schaltelements 4 führende Hydraulikölleitung 6 ist vollständig befüllt, sodass gemäß dem Kurvenverlauf 10 die Zeitdauer Δt' Null beträgt.In 5 If before time t1 there is a completely open shifting element 4, system pressure prevails in the transmission 3, the hydraulic oil line 6 leading to the hydraulic actuator 5 of the shifting element 4 is completely filled, so that according to curve 10 the time duration Δt' is zero.

Zum Zeitpunkt t1 der 5 wird der Systemdruck im Getriebe 3 abgeschaltet. Beginnend mit dem Zeitpunkt t1 liegt demnach zunächst kein Systemdruck mehr im Getriebe 3 an. Gemäß dem Kurvenverlauf 10 wird dann bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks gemäß dem Kurvenverlauf 10 ein die Zeitdauer Δt' bestimmender Wert eines Timers und damit die Zeitdauer Δt' erhöht, und zwar gemäß 5 kontinuierlich, wobei die Steigung dieser Erhöhung des die Zeitdauer Δt' bestimmenden Werts und damit der Zeitdauer Δt' vorzugsweise von der Temperatur des Hydrauliköls oder der Temperatur des Getriebes 3 oder von einer der Temperatur des Hydrauliköls oder der Temperatur des Getriebes 3 entsprechenden Temperatur abhängig ist.At time t1 of 5 the system pressure in transmission 3 is switched off. Starting with Accordingly, at point in time t1 there is no longer any system pressure in transmission 3 . According to curve 10, if the system pressure is not present according to curve 10, a value of a timer that determines the duration Δt' and thus the duration Δt' is increased, namely according to 5 continuously, the gradient of this increase in the value determining the duration Δt' and thus the duration Δt' preferably being dependent on the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the transmission 3 or on a temperature corresponding to the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the transmission 3.

Zum Zeitpunkt t2 der 5 schläft ein Getriebesteuergerät 8 ein und ist dann nicht weiter aktiv. Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ist demnach bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks das Getriebesteuergerät 8 aktiv. Dann, wenn zum Zeitpunkt t2 der 5 das Getriebesteuergerät 8 einschläft, wird zum Zeitpunkt t2 der aktuelle Wert des Timers, welcher die Zeitdauer Δt' bestimmt, gespeichert, ebenso eine aktuelle Systemzeit des Getriebes bzw. Kraftfahrzeugs. Zum Zeitpunkt t3 der 5 wacht das Getriebesteuergerät 8 wieder auf und ist dann wieder aktiv, wobei dann zum Zeitpunkt t3 diejenige Zeitdauer Δt23 bestimmt wird, für welche das Getriebesteuergerät 8 nicht aktiv war.At time t2 of 5 a transmission control unit 8 falls asleep and is then no longer active. If the system pressure is not present, the transmission control unit 8 is therefore active between the times t1 and t2. Then, if at time t2 the 5 If the transmission control unit 8 falls asleep, the current value of the timer, which determines the time duration Δt', is stored at time t2, as is a current system time of the transmission or motor vehicle. At time t3 of 5 the transmission control unit 8 wakes up again and is then active again, the time period Δt23 for which the transmission control unit 8 was not active then being determined at time t3.

Abhängig von dieser Zeitspanne Δt23, in welcher das Getriebesteuergerät 8 nicht aktiv bzw. eingeschlafen war, wird beginnend zum Zeitpunkt t3 der 5 gemäß dem Kurvenverlauf 10 ein Offsetwert OF ermittelt, um welchen der Wert des Timers beim Aufwachen des Getriebesteuergeräts 8 und damit die Zeitdauer Δt' zum Zeitpunkt t3 der 5 gegenüber demjenigen Wert, der zum Zeitpunkt t2 beim Einschlafen des Steuergeräts gespeichert wurde, erhöht wird.Depending on this period of time .DELTA.t23, in which the transmission control unit 8 was not active or was asleep, beginning at time t3 5 according to curve 10, an offset value OF is determined, by which the value of the timer increases when transmission control unit 8 wakes up, and thus the duration Δt′ at time t3 5 is increased compared to the value that was stored at time t2 when the control unit went to sleep.

Dieser Offsetwert OF ist dabei nicht nur von der Zeitspanne Δt23 abhängig, sondern vorzugsweise auch von derjenigen Temperatur des Hydrauliköls oder derjenigen Temperatur des Getriebes 3, die beim Einschlafen des Getriebesteuergeräts 8 zum Zeitpunkt t2 der 5 herrschte. Es wird demnach zum Zeitpunkt t2 vorzugsweise nicht nur der aktuelle Wert des Timers sowie die aktuelle Systemzeit gespeichert, sondern auch die zum Zeitpunkt t2 der 5 herrschende Hydrauliköltemperatur bzw. Getriebetemperatur.This offset value OF is not only dependent on the period of time Δt23, but preferably also on that temperature of the hydraulic oil or that temperature of the transmission 3, which occurs when the transmission control unit 8 falls asleep at the time t2 5 ruled. It is therefore preferably not only the current value of the timer and the current system time stored at time t2, but also at time t2 5 prevailing hydraulic oil temperature or transmission temperature.

Zum Zeitpunkt t3 der 5 wacht zwar das Steuergerät 8 des Getriebes 3 auf, es liegt jedoch noch kein Systemdruck im Getriebe 3 an, sodass auch nach dem Zeitpunkt t3, und zwar wiederum infolge des Nicht-Anliegens des Systemsdrucks bei aktivem Steuergerät, der Wert des Timers, welcher die Zeitdauer Δt' repräsentiert bzw. bestimmt, erhöht wird. Dies erfolgt in 5 bis zum Zeitpunkt t4.At time t3 of 5 although the control unit 8 of the transmission 3 wakes up, there is still no system pressure in the transmission 3, so that even after the point in time t3, again as a result of the system pressure not being present when the control unit is active, the value of the timer, which indicates the duration Δt' represents or determines, is increased. This is done in 5 until time t4.

Zum Zeitpunkt t4 der 5 liegt der Systemdruck im Getriebe 3 wieder an. Mit Anliegen des Systemdrucks im Getriebe 3 beginnend zum Zeitpunkt t4 der 5 wird gemäß dem Kurvenverlauf 10 der die Zeitdauer Δt bestimmende Wert des Timers und damit die Zeitdauer Δt' verringert, und zwar vorzugsweise kontinuierlich, wobei der Gradient dieser Verringerung des Kurvenverlaufs 10 und damit des die Zeitdauer Δt' repräsentierenden Werts des Timers vorzugsweise sowohl von der Hydrauliköltemperatur bzw. Getriebetemperatur als auch vom Druckniveau abhängig ist, mit welchem bei Anliegen des Systemdrucks der hydraulische Aktuator 5 des Schaltelements 4 beaufschlagt wird, nämlich dann, wenn noch kein Schließen des Schaltelements 4 angefordert wird.At time t4 of 5 the system pressure in transmission 3 is back on. With concern of the system pressure in the transmission 3 beginning at time t4 of 5 according to curve 10, the value of the timer determining the duration Δt and thus the duration Δt' is reduced, preferably continuously, with the gradient of this reduction in curve 10 and thus the value of the timer representing the duration Δt' preferably being dependent on both the hydraulic oil temperature or transmission temperature as well as the pressure level, with which the hydraulic actuator 5 of the switching element 4 is applied when the system pressure is applied, namely when closing of the switching element 4 is not yet requested.

In 5 wird zum Zeitpunkt t5 ein Schließen des Schaltelements 4 angefordert. Zu diesem Zeitpunkt t5 der 5 weist der Timer einen aktuellen Wert auf, welcher die Zeitspanne Δt' repräsentiert, die zum vollständigen Befüllen der zum hydraulischen Aktuator 5 des Schaltelements 4 führenden Hydraulikölleitung 6 benötigt wird. Diese Zeitspanne Δt' entspricht dem Abstand zwischen den Zeitpunkten t5 und t6 der 5. Zum Zeitpunkt t6 der 5 ist die Hydraulikleitung 6 vollständig befüllt, sodass nach dem Zeitpunkt t6 der 5 die Befüllung des hydraulischen Aktuators 5 erfolgt, der zum Zeitpunkt t7 der 5 vollständig befüllt ist. Zum Zeitpunkt t7 der 5 ist demnach das Schaltelement 4 vollständig geschlossen.In 5 a closing of the switching element 4 is requested at time t5. At this time t5 der 5 the timer has a current value which represents the period of time Δt′ that is required to completely fill the hydraulic oil line 6 leading to the hydraulic actuator 5 of the switching element 4 . This period of time .DELTA.t 'corresponds to the distance between the times t5 and t6 5 . At time t6 of 5 the hydraulic line 6 is completely filled, so that after the point in time t6 5 the filling of the hydraulic actuator 5 takes place at the time t7 of 5 is completely filled. At time t7 of 5 accordingly, the switching element 4 is completely closed.

Abhängig vom Anliegen und Nicht-Anliegen des Systemdrucks, vorzugsweise weiterhin abhängig von der Temperatur des Hydrauliköls oder des Getriebes, sowie weiterhin vorzugsweise abhängig davon, ob das Steuergerät 8 des Getriebes 3 aktiv ist oder nicht aktiv ist, wird die Zeitdauer Δt' ermittelt, um die bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements 14 die Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators 5 desselben mit dem ersten Druckniveau verlängert wird.Depending on whether the system pressure is present or not, preferably also dependent on the temperature of the hydraulic oil or the transmission, and also preferably dependent on whether the control unit 8 of the transmission 3 is active or not, the time period Δt′ is determined when the switching element 14 is requested to be closed, the loading of the hydraulic actuator 5 of the same with the first pressure level is extended.

Die Verlängerung der Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators 5 mit dem ersten Druckniveau um die Zeitdauer Δt' dient dazu, einen durch ein zumindest teilweises Leerlaufen der zum hydraulischen Aktuator 5 führenden Hydraulikleitung 6 verursachten Hydraulikölbedarf ΔV' bereitzustellen. Dies erfolgt, wie oben ausgeführt, vorzugsweise auf Basis eines Timers, dessen die Zeitdauer Δt' bestimmender Wert in Abhängigkeit des Nicht-Anliegens des Systemdrucks und des Anliegens des Systemdrucks sowie in Abhängigkeit der Temperatur des Hydrauliköls oder des Getriebes 3 erhöht oder verringert wird.The extension of the loading of the hydraulic actuator 5 with the first pressure level by the time period Δt' serves to provide a hydraulic oil requirement ΔV' caused by the hydraulic line 6 leading to the hydraulic actuator 5 being at least partially empty. As explained above, this is preferably done on the basis of a timer whose value determining the time duration Δt′ is increased or decreased depending on whether the system pressure is present and the system pressure is present and depending on the temperature of the hydraulic oil or the transmission 3 .

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren automatisch auszuführen. Bei diesem erfindungsgemäßen Steuergerät handelt es sich um ein elektronisches Getriebesteuergerät 8, welches über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verfügt. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen, ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.The invention also relates to a control unit which is set up as described above process to run automatically. This control unit according to the invention is an electronic transmission control unit 8 which has means on the hardware side and means on the software side for carrying out the method according to the invention. The hardware means include data interfaces, a processor for data processing and a memory for data storage. The software-side means include program modules that are implemented in the control device for carrying out the method according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebsaggregatdrive unit
22: Abtriebdownforce
33: Getriebetransmission
44: Schaltelementswitching element
55: Aktuatoractuator
66: Hydraulikleitunghydraulic line
77: Motorsteuergerätengine control unit
88th: Getriebesteuergerättransmission control unit
99: Kurvenverlaufcurve progression
1010: Kurvenverlaufcurve progression
1111: Kurvenverlaufcurve progression

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102007035298 A1 [0006]DE 102007035298 A1 [0006]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, nämlich zum Versorgen eines hydraulischen Aktuators (5) eines Schaltelements (4) des Getriebes (3) mit Hydrauliköl, wobei bei Anliegen eines Systemdrucks im Getriebe (3) der hydraulische Aktuator (5) des Schaltelements (4) über eine zu demselben führende Hydraulikleitung (6) mit Hydrauliköl versorgt wird, derart, dass bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) der hydraulische Aktuator (5) mit einem ersten Druckniveau und bei Nicht-Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) der hydraulische Aktuator (5) mit einem zweiten, geringeren Druckniveau beaufschlagt wird, wobei bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks im Getriebe (3) von dem hydraulischen Aktuator (5) über die Hydraulikleitung (6) Hydrauliköl abgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom Anliegen und Nicht-Anliegen des Systemdrucks eine Zeitdauer (Δt') ermittelt wird, um die bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements (4) die Beaufschlagung des hydraulischen Aktuators (5) des Schaltelements (4) mit dem ersten Druckniveau verlängert wird.Method for operating a transmission (3) of a motor vehicle, namely for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator (5) of a shifting element (4) of the transmission (3), wherein when a system pressure is present in the transmission (3), the hydraulic actuator (5) of the Switching element (4) is supplied with hydraulic oil via a hydraulic line (6) leading to the same, in such a way that when the switching element (4) is requested to be closed, the hydraulic actuator (5) is actuated at a first pressure level and when there is no request to close the switching element ( 4) the hydraulic actuator (5) is subjected to a second, lower pressure level, with hydraulic oil being discharged from the hydraulic actuator (5) via the hydraulic line (6) when the system pressure in the transmission (3) is not present, characterized in that depending on whether the system pressure is present or not, a time period (Δt') is determined by which the loading of the hydraulic actuator (5) of the switching element (4) with the first pressure level is extended when the switching element (4) is closed.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die verlängerte Zeitdauer, in welcher der hydraulische Aktuator (5) mit dem ersten Druckniveau beaufschlagt wird, ein Hydraulikölbedarf kompensiert wird, welcher durch ein zumindest teilweises Leerlaufen der zum hydraulischen Aktuator (5) des Schaltelements (4) führenden Hydraulikleitung (6) verursacht wurde.procedure after claim 1 , characterized in that the extended period of time in which the hydraulic actuator (5) is subjected to the first pressure level compensates for a hydraulic oil requirement which is caused by the hydraulic line leading to the hydraulic actuator (5) of the switching element (4) being at least partially drained (6) was caused.

Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks die Zeitdauer (Δt') oder ein die Zeitdauer (Δt') bestimmender Wert eines Timers erhöht wird, bei Anliegen des Systemdrucks die Zeitdauer(Δt') oder der die Zeitdauer (Δt') bestimmende Wert des Timers verringert wird.procedure after claim 1 or claim 2 , characterized in that when the system pressure is not present, the duration (Δt') or a value of a timer determining the duration (Δt') is increased, when the system pressure is present the duration (Δt') or the duration (Δt') determining value of the timer is decreased.

Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung der Zeitdauer (Δt') oder des Werts des Timers bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks abhängig von einer Temperatur des Hydrauliköls oder abhängig von einer Temperatur des Getriebes (3) oder abhängig von einer der Temperatur des Hydrauliköls oder der Temperatur des Getriebes (3) entsprechenden Temperatur erfolgt.procedure after claim 3 , characterized in that the increase in the duration (Δt') or the value of the timer when the system pressure is not present depends on a temperature of the hydraulic oil or depends on a temperature of the transmission (3) or depends on one of the temperatures of the hydraulic oil or the Temperature of the gear (3) corresponding temperature takes place.

Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks ein Steuergerät (8) des Getriebes (3) aktiv ist, die Zeitdauer (Δt') oder der Wert des Timers kontinuierlich oder in Schritten erhöht wird.procedure after claim 3 or 4 , characterized in that when a control unit (8) of the transmission (3) is active when the system pressure is not present, the duration (Δt') or the value of the timer is increased continuously or in steps.

Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks das Steuergerät (8) des Getriebes (3) einschläft und nicht weiter aktiv ist, die Zeitdauer (Δt') oder der Wert des Timers zum Einschlafen des Steuergeräts (8) und eine Systemzeit beim Einschlafen des Steuergeräts (8) gespeichert werden, wobei bei einem nachfolgenden Aufwachen des Steuergeräts (8) abhängig von der Systemzeit beim Einschlafen des Steuergeräts (8) und abhängig von der Systemzeit beim Aufwachen des Steuergeräts (8) ein Offsetwert (OF) ermittelt wird, um welchen beim Aufwachen des Steuergeräts (8) der zum Einschlafen des Steuergeräts gespeicherte Zeitdauer (Δt') oder der Wert des Timers erhöht wird.procedure after claim 5 , characterized in that when the control unit (8) of the transmission (3) falls asleep and is no longer active when the system pressure is not present, the time duration (Δt') or the value of the timer for the control unit (8) to fall asleep and a system time when the control unit (8) goes to sleep is stored, with a subsequent wake-up of the control unit (8) depending on the system time when the control unit (8) goes to sleep and depending on the system time when the control unit (8) wakes up, an offset value (OF) it is determined by which, when the control unit (8) wakes up, the time period (Δt′) stored for the control unit to fall asleep or the value of the timer is increased.

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Steuergerät (8) des Getriebes (3) einschläft, auch die Temperatur des Hydrauliköls oder die Temperatur des Getriebes (3) oder eine diesen Temperaturen entsprechende Temperatur beim Einschlafen des Steuergeräts (8) gespeichert wird, wobei der Offsetwert (OF) auch abhängig von dieser gespeicherten Temperatur ermittelt wird.procedure after claim 6 , characterized in that when the control unit (8) of the transmission (3) goes to sleep, the temperature of the hydraulic oil or the temperature of the transmission (3) or a temperature corresponding to these temperatures when the control unit (8) goes to sleep is also stored, with the offset value (OF) is also determined as a function of this stored temperature.

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anliegen des Systemdrucks die Zeitdauer (Δt') oder der Wert des Timers kontinuierlich oder in Schritten verringert wird.Procedure according to one of claims 3 until 7 , characterized in that when the system pressure is applied, the duration (Δt') or the value of the timer is reduced continuously or in steps.

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anliegen des Systemdrucks und bei Anforderung eines Schließens des Schaltelements die Zeitdauer (Δt') oder der Wert des Timers schneller verringert wird als bei Anliegen des Systemdrucks und bei Nicht-Anforderung eines Schließens des Schaltelements.Procedure according to one of claims 3 until 8th , characterized in that when the system pressure is present and a request to close the switching element, the time duration (Δt') or the value of the timer is reduced faster than when the system pressure is present and there is no request to close the switching element.

Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verringerung der Zeitdauer (Δt') oder des Werts des Timers bei Nicht-Anliegen des Systemdrucks abhängig von einer Temperatur des Hydrauliköls oder abhängig von einer Temperatur des Getriebes (3) oder abhängig von einer der Temperatur des Hydrauliköls oder der Temperatur des Getriebes (3) entsprechenden Temperatur erfolgt.Procedure according to one of claims 3 until 9 , characterized in that the reduction in the duration (Δt') or the value of the timer when the system pressure is not present depends on a temperature of the hydraulic oil or depends on a temperature of the transmission (3) or depends on one of the temperatures of the hydraulic oil or the Temperature of the gear (3) corresponding temperature takes place.

Getriebesteuergerät (8) eines Getriebes (3) eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 automatisch auszuführen.Transmission control unit (8) of a transmission (3) of a motor vehicle, characterized in that the same is set up according to the method one of the Claims 1 until 10 run automatically.