DE102022133637A1 - Belt tensioner for a seat belt system - Google Patents

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Ingo Decker
Wolfgang Holbein
Johannes König
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Abstract

Ein Gurtstraffer (40) für ein Sicherheitsgurtsystem umfassend einen Gurtaufroller (32) und ein Getriebe, wobei das Getriebe ein schaltbares Planetengetriebe (10) ist und ein Sonnenrad (12), zwei Hohlräder (22, 26) und einen Planetenradträger (18) mit mindestens einem gestuften Planetenrad (16) aufweist. Das Planetengetriebe (10) ist dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stufe (20) des Planetenrads (16) in dem ersten Hohlrad (22) kämmt und eine zweite Stufe (24) des Planetenrads (16) in dem zweiten Hohlrad (26) kämmt.A belt tensioner (40) for a safety belt system comprising a belt retractor (32) and a gear, wherein the gear is a switchable planetary gear (10) and has a sun gear (12), two ring gears (22, 26) and a planetary gear carrier (18) with at least one stepped planetary gear (16). The planetary gear (10) is characterized in that a first stage (20) of the planetary gear (16) meshes with the first ring gear (22) and a second stage (24) of the planetary gear (16) meshes with the second ring gear (26).

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtstraffer für ein Sicherheitsgurtsystem sowie ein Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurtes.The invention relates to a belt tensioner for a safety belt system and a method for tightening a safety belt.

Gurtstraffer dienen dazu, in einem Rückhaltefall gewisse Einflüsse, die sich negativ auf die Rückhaltung von Fahrzeuginsassen auswirken, zu vermindern, bevor die Vorverlagerung des Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls der Einsatz einer Kraftbegrenzungseinrichtung beginnen. Zu diesen Einflüssen gehören beispielsweise der sogenannte Filmspuleneffekt und die Gurtlose. Der Gurtstraffer reduziert diese Einflüsse innerhalb kürzester Zeit, indem er beispielsweise ein Gurtband auf eine Gurtspule eines Gurtaufrollers aufwickelt und dabei strafft. Dadurch wird gewährleistet, dass der Fahrzeuginsasse frühzeitig an der Fahrzeugverzögerung teilnehmen kann. Außerdem werden so die Bedingungen für den anschließenden Einsatz einer Kraftbegrenzungseinrichtung verbessert.Belt tensioners are used to reduce certain influences that have a negative effect on the restraint of vehicle occupants in a restraint situation before the vehicle occupant is moved forward and, if necessary, a force limiting device is used. These influences include the so-called film reel effect and belt slack. The belt tensioner reduces these influences within a very short time, for example by winding a belt strap onto a belt reel of a belt retractor and tightening it in the process. This ensures that the vehicle occupant can participate in the vehicle deceleration at an early stage. It also improves the conditions for the subsequent use of a force limiting device.

Üblicherweise werden in Fahrzeugen pyrotechnisch angetriebene Gurtstraffer verwendet. Diese ermöglichen es, die zur Gurtstraffung benötigten hohen Kräfte in ausreichend kurzer Zeit bereitzustellen. Nach der Auslösung des Gurtstraffers muss dieser entweder als Ganzes oder zumindest Teile davon ausgetauscht und ersetzt werden. Alternativ gibt es reversible Gurtstraffer, die mittels eines Elektromotors angetrieben werden. Zum Straffen muss der Elektromotor ein hohes Drehmoment bei großer Drehzahl bereitstellen, um den Gurt mit ausreichender Kraft und Geschwindigkeit straffen zu können. Reversible Gurtstraffer bieten den Vorteil, dass sie nicht nach der Auslösung ausgetauscht werden müssen. Pyrotechnically powered belt tensioners are usually used in vehicles. These make it possible to provide the high forces required to tighten the belt in a sufficiently short time. After the belt tensioner has been triggered, it must be exchanged and replaced either as a whole or at least in parts. Alternatively, there are reversible belt tensioners that are driven by an electric motor. To tighten the belt, the electric motor must provide a high torque at a high speed in order to be able to tighten the belt with sufficient force and speed. Reversible belt tensioners have the advantage that they do not have to be replaced after they have been triggered.

Allerdings sind die in den Gurtstraffern eingebrachten Elektromotoren mit hoher Leistungsabgabe groß, schwer und teuer in der Herstellung.However, the high-power electric motors used in belt tensioners are large, heavy and expensive to manufacture.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtstraffer bereitzustellen, der die pyrotechnische Straffung durch eine elektromechanische Straffung ersetzt und dabei den Einbau eines leichteren, kompakteren und günstigeren Elektromotors ermöglicht.The object of the invention is to provide a belt tensioner which replaces the pyrotechnic tightening with an electromechanical tightening and thereby enables the installation of a lighter, more compact and cheaper electric motor.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Gurtstraffer für ein Sicherheitsgurtsystem umfassend einen Gurtaufroller und ein Getriebe gelöst, wobei das Getriebe ein schaltbares Planetengetriebe ist und ein Sonnenrad, zwei Hohlräder und einen Planetenradträger mit mindestens einem gestuften Planetenrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stufe des Planetenrads in dem ersten Hohlrad kämmt und eine zweite Stufe des Planetenrads in dem zweiten Hohlrad kämmt.The object is achieved according to the invention by a belt tensioner for a safety belt system comprising a belt retractor and a gear, wherein the gear is a switchable planetary gear and has a sun gear, two ring gears and a planet gear carrier with at least one stepped planet gear, characterized in that a first stage of the planet gear meshes in the first ring gear and a second stage of the planet gear meshes in the second ring gear.

Das Planetengetriebe weist eine besonders kompakte Bauweise auf, wodurch es sich insbesondere für den Einbau in Gurtaufrollern eignet. Gleichzeitig können durch die Schaltbarkeit des Getriebes große Drehmomente auf den Gurtaufroller übertragen werden und hohe Übersetzungsverhältnisse erzielt werden, welche wiederum hohen Straffkräften am Gurtband bewirken. Geringere Straffkräfte werden in Gurtaufrollern insbesondere bei der Komfortstraffung des Gurtbandes benötigt. Eine hohe Straffkraft wird hingegen bei einem Unfall benötigt, um die Fahrzeuginsassen optimal zu schützen.The planetary gear has a particularly compact design, which makes it particularly suitable for installation in belt retractors. At the same time, the switchability of the gear means that large torques can be transferred to the belt retractor and high gear ratios can be achieved, which in turn result in high tensioning forces on the belt webbing. Lower tensioning forces are required in belt retractors, particularly for comfortable tensioning of the belt webbing. A high tensioning force, on the other hand, is required in the event of an accident in order to optimally protect the vehicle occupants.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Planetengetriebes mit dem gestuften Planetenrad und zwei Hohlrädern ist es möglich, den Übersetzungssprung zwischen den beiden Zuständen frei zu wählen und individuell anzupassen. Dadurch kann die Straffkraft in den beiden Zuständen optimal eingestellt werden.The inventive design of the planetary gear with the stepped planetary gear and two ring gears makes it possible to freely select and individually adjust the gear ratio jump between the two states. This allows the tensioning force to be optimally adjusted in both states.

Die Verwendung eines Planetengetriebes ermöglicht es, dass leistungsschwächere Elektromotoren in dem Gurtaufroller eingebaut werden können. Diese sind meist leichter und kompakter, was zu einem leichteren und kompakteren Gurtaufroller führt.The use of a planetary gear allows less powerful electric motors to be installed in the belt retractor. These are usually lighter and more compact, resulting in a lighter and more compact belt retractor.

Die Erfindung ermöglicht dabei die Beibehaltung der bisherigen Funktionen eines reversiblen Gurtaufrollers beispielsweise das Reduzieren der Gurtlose sowie den Einbau haptischer Warnsignale.The invention makes it possible to retain the previous functions of a reversible belt retractor, for example reducing belt slack and installing haptic warning signals.

Erfindungsgemäß weist der Gurtstraffer einen Schaltmechanismus auf, der in einem ersten Zustand den Planetenradträger drehfest abstützt und in einem zweiten Zustand das zweite Hohlrad drehfest abstützt.According to the invention, the belt tensioner has a switching mechanism which, in a first state, supports the planetary gear carrier in a rotationally fixed manner and, in a second state, supports the second ring gear in a rotationally fixed manner.

Durch das drehfeste Abstützen entweder des Planetenradträgers oder des zweiten Hohlrades werden innerhalb des Planetengetriebes unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse und verschiedene Drehmomente realisiert.By non-rotatably supporting either the planetary gear carrier or the second ring gear, different gear ratios and different torques are realized within the planetary gear.

In einem Aspekt der Erfindung weist der Gurtstraffer einen elektrischen Aktor auf, mit dem der Schaltmechanismus aus einem Zustand in einen anderen Zustand geschaltet werden kann.In one aspect of the invention, the belt tensioner has an electrical actuator with which the switching mechanism can be switched from one state to another state.

Der elektromechanische Aktor kann einen Hubmagneten aufweisen oder auch einen Gasgenerator und einen Kolben. Im Gurtaufroller wird der elektromechanische Aktor über eine externe Stromquelle mit Strom versorgt.The electromechanical actuator can have a lifting magnet or a gas generator and a piston. In the belt retractor, the electromechanical actuator is supplied with power via an external power source.

Des Weiteren ist das Sonnenrad axialfest auf einer Eingangswelle gelagert, das mindestens eine Planetenrad ist axialfest auf dem Planetenradträger gelagert und die Hohlräder sind ebenfalls axialfest gelagert.Furthermore, the sun gear is axially fixed on an input shaft, at least one planet gear is axially fixed on the planet gear carrier and the ring gears are also axially fixed.

Dies ist die Voraussetzung dafür, dass der Schaltmechanismus zuverlässig das Hohlrad oder den Planetenradträger drehfest fixieren kann und weiterhin Drehmomente innerhalb des Planetengetriebes übertragen werden können. Durch die axialfeste Fixierung des Sonnenrads, des Planetenrads und der Hohlräder wird sichergestellt, dass alle Teile des Planetengetriebes zuverlässig ineinander kämmen.This is the prerequisite for the switching mechanism to be able to reliably fix the ring gear or the planet gear carrier in a rotationally fixed manner and for torques to continue to be transmitted within the planetary gear. The axially fixed fixation of the sun gear, the planet gear and the ring gears ensures that all parts of the planetary gear mesh reliably with one another.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Sonnenrad unmittelbar auf der Eingangswelle eines Motors angebracht und über die Eingangswelle kinematisch mit dem Motor gekoppelt.In a further aspect of the invention, the sun gear is mounted directly on the input shaft of a motor and kinematically coupled to the motor via the input shaft.

Dies ist vorteilhaft, da das Sonnenrad direkt mit dem Motor gekoppelt ist. Sobald der Motor eingeschaltet wird und sich dreht, wird das Drehmoment direkt auf das Sonnenrad und somit auf das Planetengetriebe übertragen. In besonders vorteilhafter Weise stellt ausschließlich das Sonnenrad den Antrieb des Planetengetriebes dar, wodurch zusätzlich Bauraum eingespart werden kann.This is advantageous because the sun gear is directly coupled to the motor. As soon as the motor is switched on and rotates, the torque is transferred directly to the sun gear and thus to the planetary gear. In a particularly advantageous way, the sun gear alone drives the planetary gear, which also saves installation space.

Die Hohlräder des Planetengetriebes sind nebeneinander angeordnet und weisen unterschiedliche Zähnezahlen der Verzahnung auf.The ring gears of the planetary gear are arranged next to each other and have different numbers of teeth.

Dabei ist das zweite Hohlrad zwischen dem ersten Hohlrad und dem Planetenradträger angeordnet. Der Schaltmechanismus schaltet nur zwischen dem Planetenradträger und dem benachbarten zweiten Hohlrad, wodurch ein besonders platzsparender Schaltmechanismus eingesetzt werden kann. Des Weiteren führt diese Konstruktion zu einer Gewichtseinsparung des Planetengetriebes.The second ring gear is arranged between the first ring gear and the planetary gear carrier. The switching mechanism only switches between the planetary gear carrier and the adjacent second ring gear, which means that a particularly space-saving switching mechanism can be used. This design also reduces the weight of the planetary gear.

Vorteilhafterweise weist das erste Hohlrad eine größere Zähnezahl auf als das zweite Hohlrad. Dadurch können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse am ersten Hohlrad und am zweiten Hohlrad realisiert werden.Advantageously, the first ring gear has a larger number of teeth than the second ring gear. This allows different gear ratios to be achieved on the first ring gear and the second ring gear.

Ferner weist das erste Hohlrad einen Abtrieb auf, und zwar sowohl im ersten Zustand als auch im zweiten Zustand. Der Abtrieb am ersten Hohlrad stellt dabei den einzigen Abtrieb des Planetengetriebes dar. Da nur das erste Hohlrad des Planetengetriebes einen Abtrieb aufweist, ergibt sich eine besonders platzsparende Anordnung des Planetengetriebes.Furthermore, the first ring gear has an output, both in the first state and in the second state. The output on the first ring gear represents the only output of the planetary gear. Since only the first ring gear of the planetary gear has an output, the planetary gear is arranged in a particularly space-saving manner.

Erfindungsgemäß ist das erste Hohlrad beispielsweise über ein Zwischenzahnrad mit einer Kupplung gekoppelt, die wiederum mit einer Gurtbandspule gekoppelt ist.According to the invention, the first ring gear is coupled, for example via an intermediate gear, to a clutch, which in turn is coupled to a belt reel.

Auf der einen Seite des Planetengetriebes ist der Antrieb des Planetengetriebes angeordnet und auf der vom Antrieb abgewandten Seite des Planetengetriebes ist der Planetenradträger angeordnet, wobei das erste Hohlrad, das Zwischenzahnrad und die Kupplung auf der Seite des Antriebs angeordnet sind.On one side of the planetary gear, the drive of the planetary gear is arranged and on the side of the planetary gear facing away from the drive, the planet gear carrier is arranged, with the first ring gear, the intermediate gear and the clutch being arranged on the drive side.

Dadurch entsteht eine besonders platzsparende Anordnung, was insgesamt zu einem kleineren Gurtaufroller führt.This creates a particularly space-saving arrangement, which results in a smaller belt retractor overall.

Erfindungsgemäß weist der Sicherheitsgurt mit einem Gurtstraffer ein Verfahren zum Schalten des Planetengetriebes auf, wobei im ersten Zustand der Planetenradträger drehfest abgestützt ist und die zwei Hohlräder über das Sonnenrad und die Planetenräder angetrieben werden und der Abtrieb über das Zwischenzahnrad auf die Kopplung übertragen wird, sodass ein Gurtband auf der Gurtbandspule des Gurtaufrollers mit geringerer Straffkraft und höherer Geschwindigkeit verglichen mit dem zweiten Zustand eingezogen wird. Im zweiten Zustand ist das zweite Hohlrad drehfest abgestützt, wobei der Planetenradträger zusammen mit dem ersten Hohlrad über das Sonnenrad und die Planetenräder angetrieben wird und ein höheres Drehmoment als im ersten Zustand über das Zwischenzahnrad auf die Kupplung übertragen wird, sodass das Gurtband mit einer höheren Straffkraft verglichen mit dem ersten Zustand eingezogen wird.According to the invention, the seat belt with a belt tensioner has a method for switching the planetary gear, wherein in the first state the planet gear carrier is supported in a rotationally fixed manner and the two ring gears are driven via the sun gear and the planet gears and the output is transmitted to the coupling via the intermediate gear, so that a belt webbing is retracted onto the belt webbing spool of the belt retractor with less tension and higher speed compared to the second state. In the second state, the second ring gear is supported in a rotationally fixed manner, wherein the planet gear carrier is driven together with the first ring gear via the sun gear and the planet gears and a higher torque than in the first state is transmitted to the coupling via the intermediate gear, so that the belt webbing is retracted with a higher tension compared to the first state.

Durch das hohe auf den Gurtaufroller übertragene Drehmoment im zweiten Zustand ist die Straffleistung vergleichbar mit einer pyrotechnischen Straffung.Due to the high torque transmitted to the belt retractor in the second state, the tightening performance is comparable to pyrotechnic tightening.

Durch den Einbau des erfindungsgemäßen Gurtstraffer mit dem Planetengetriebe ist es daher nicht mehr notwendig, Pyrotechnik in den Gurtstraffer einzubauen. Folglich werden bekannte Nachteile von pyrotechnisch angetriebener Gurtstraffern umgangen, insbesondere, dass ein pyrotechnischer Gurtstraffer nur einmal ausgelöst werden kann oder dass es bei der Rettung von Fahrzeuginsassen nach einem Unfall zu Verletzungen kommt, wenn die Pyrotechnik des Gurtstraffers versehentlich gezündet wird.By installing the belt tensioner according to the invention with the planetary gear, it is therefore no longer necessary to install pyrotechnics in the belt tensioner. As a result, known disadvantages of pyrotechnically driven belt tensioners are avoided, in particular that a pyrotechnic belt tensioner can only be triggered once or that injuries can occur when rescuing vehicle occupants after an accident if the pyrotechnics of the belt tensioner are accidentally ignited.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen schaltbaren Planetengetriebes;
  • - 2 eine schematische Ansicht eines schaltbaren Planetengetriebes in einem ersten Zustand, das an einem Gurtaufroller angebracht ist;
  • - 3 eine schematische Ansicht des schaltbaren Planetengetriebes aus 2 in einem zweiten Zustand, das an einem Gurtaufroller angebracht ist;
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings:
  • - 1 a schematic view of a switchable planetary gear according to the invention;
  • - 2 a schematic view of a switchable planetary gear in a first state, which is attached to a belt retractor;
  • - 3 a schematic view of the switchable planetary gear from 2 in a second state, attached to a belt retractor;

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht eines schaltbaren Planetengetriebes 10.The 1 shows a schematic view of a switchable planetary gear 10.

In der 1 befindet sich im Zentrum des Planetengetriebes 10 ein Sonnenrad 12. Das Sonnenrad 12 ist auf einer Eingangswelle 14 angebracht und stellt einen Antrieb 15 des Planetengetriebes 10 dar.In the 1 There is a sun gear 12 in the center of the planetary gear 10. The sun gear 12 is mounted on an input shaft 14 and represents a drive 15 of the planetary gear 10.

Das Sonnenrad 12 kämmt mit einem Planetenrad 16, das auf einem Planetenradträger 18 drehbar gelagert ist. Der Planetenradträger 18 befindet sich in dem in 1 skizzierten Aufbau auf der gleichen Seite wie der Antrieb 15 des Planetengetriebes 10. Es ist jedoch auch möglich, den Antrieb auf der Seite des Hohlrades 22 anzuschließen.The sun gear 12 meshes with a planet gear 16, which is rotatably mounted on a planet gear carrier 18. The planet gear carrier 18 is located in the 1 sketched structure on the same side as the drive 15 of the planetary gear 10. However, it is also possible to connect the drive on the side of the ring gear 22.

Das Planetenrad 16 ist ein Stufenplanetenrad mit zwei Stufen (Stufenzahnrad). Eine erste Stufe 20 des Planetenrads 16 kämmt mit dem Sonnenrad 12 und einem ersten Hohlrad 22, eine zweite Stufe 24 des Planetenrads 16 kämmt mit einem zweiten Hohlrad 26.The planet gear 16 is a stepped planet gear with two stages (stepped gear). A first stage 20 of the planet gear 16 meshes with the sun gear 12 and a first ring gear 22, a second stage 24 of the planet gear 16 meshes with a second ring gear 26.

Die erste Stufe 20 des Planetenrads 16 ist auf der vom Planetenradträger 18 abgewandten Seite des Planetengetriebes 10 angeordnet, und die zweite Stufe 24 ist auf der zum Planetenradträger 18 zugewandten Seite des Planetengetriebes 10 angeordnet.The first stage 20 of the planetary gear 16 is arranged on the side of the planetary gear 10 facing away from the planetary gear carrier 18, and the second stage 24 is arranged on the side of the planetary gear 10 facing the planetary gear carrier 18.

Der Durchmesser des Planetenrads 16 (genauer gesagt der Teilkreisdurchmesser) an der ersten Stufe 20 ist größer als an der zweiten Stufe 24.The diameter of the planet gear 16 (more precisely the pitch circle diameter) at the first stage 20 is larger than at the second stage 24.

Jede Stufe des Planetenrads 16 weist Zähne auf. Die Anzahl der Zähne der ersten Stufe 20 ist höher als die der zweiten Stufe 24. Durch die unterschiedliche Anzahl an Zähnen in beiden Stufen können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse im Planetengetriebe 10 realisiert werden. Die genaue Anzahl und das Verhältnis der Anzahl der Zähne der ersten Stufe 20 zu der zweiten Stufe 24 kann frei gewählt werden.Each stage of the planetary gear 16 has teeth. The number of teeth in the first stage 20 is higher than that in the second stage 24. Due to the different number of teeth in both stages, different gear ratios can be achieved in the planetary gear 10. The exact number and the ratio of the number of teeth in the first stage 20 to the second stage 24 can be freely selected.

Das Planetengetriebe 10 weist ferner zwei Hohlräder auf. Das erste Hohlrad 22 befindet sich auf der Seite des Sonnenrads 12, und das zweite Hohlrad 26 ist auf der Seite des Planetenradträger 18 angeordnet.The planetary gear 10 further comprises two ring gears. The first ring gear 22 is located on the side of the sun gear 12, and the second ring gear 26 is arranged on the side of the planet gear carrier 18.

Das erste Hohlrad 22 kämmt mit der ersten Stufe 20 des Planetenrads 16, das zweite Hohlrad 26 kämmt mit der zweiten Stufe 24 des Planetenrads 16.The first ring gear 22 meshes with the first stage 20 of the planetary gear 16, the second ring gear 26 meshes with the second stage 24 of the planetary gear 16.

In dem Planetengetriebe 10 weist das erste Hohlrad 22 einen größeren Teilkreisdurchmesser der Verzahnung auf als das zweite Hohlrad 26.In the planetary gear 10, the first ring gear 22 has a larger pitch circle diameter of the teeth than the second ring gear 26.

Beide Hohlräder weisen eine Innenverzahnung auf, wobei das erste Hohlrad 22 mehr Zähne aufweist als das zweite Hohlrad 26. Dementsprechend ist das Übersetzungsverhältnis der ersten Stufe 20 des Planetenrads und dem ersten Hohlrad 22 anders als das Übersetzungsverhältnis der zweiten Stufe 24 des Planetenrads und dem zweiten Hohlrad 26. Das genaue Übersetzungsverhältnis ist abhängig von dem Verhältnis der Zähne der jeweiligen Stufe des Planetenrads 16 zu der Anzahl der Zähne des mit dieser Stufe zusammenwirkenden Hohlrades und kann frei gewählt werden.Both ring gears have internal teeth, with the first ring gear 22 having more teeth than the second ring gear 26. Accordingly, the gear ratio of the first stage 20 of the planetary gear and the first ring gear 22 is different from the gear ratio of the second stage 24 of the planetary gear and the second ring gear 26. The exact gear ratio depends on the ratio of the teeth of the respective stage of the planetary gear 16 to the number of teeth of the ring gear interacting with this stage and can be freely selected.

Das Planetengetriebe 10 weist ferner einen Abtrieb 27 auf. Der Abtrieb 27 erfolgt stets durch das erste Hohlrad 22. Weder das zweite Hohlrad 26 noch der Planetenradträger 18 dienen als Abtrieb des Getriebes.The planetary gear 10 also has an output 27. The output 27 always occurs through the first ring gear 22. Neither the second ring gear 26 nor the planet gear carrier 18 serve as the output of the gear.

Ferner weist das Planetengetriebe 10 einen Schaltmechanismus 28 auf.Furthermore, the planetary gear 10 has a switching mechanism 28.

Der Schaltmechanismus 28 dient dazu, eines der beiden Hohlräder (oder ggfls. auch keines) fest an einem Gehäuse 30 des Planetengetriebes 10 abzustützen.The switching mechanism 28 serves to firmly support one of the two ring gears (or possibly neither) on a housing 30 of the planetary gear 10.

Der Schaltmechanismus 28 kann sich in zwei Zuständen befinden, wobei er entweder den Planetenradträger 18 oder das zweite Hohlrad 26 des Planetengetriebes 10 drehfest abstützt. Der Schaltmechanismus 28 kann dabei wie eine Bremse oder eine Kupplung beispielsweise eine formschlüssige Kupplung mit einer Schalthülse oder Klaue an den Bauteilen angreifen und diese drehfest fixieren.The switching mechanism 28 can be in two states, whereby it either supports the planetary gear carrier 18 or the second ring gear 26 of the planetary gear 10 in a rotationally fixed manner. The switching mechanism 28 can act like a brake or a clutch, for example a positive coupling with a switching sleeve or claw, on the components and fix them in a rotationally fixed manner.

In einem ersten Zustand kontaktiert der Schaltmechanismus 28 den Planetenradträger 18 und stützt diesen drehfest ab. Dabei wird über den Schaltmechanismus 28 eine drehfeste Verbindung zwischen dem Planetenradträger 18 und dem Gehäuse 30 hergestellt.In a first state, the switching mechanism 28 contacts the planetary gear carrier 18 and supports it in a rotationally fixed manner. In this case, a rotationally fixed connection is established between the planetary gear carrier 18 and the housing 30 via the switching mechanism 28.

In einem zweiten Zustand kontaktiert der Schaltmechanismus 28 das zweite Hohlrad 26 und stützt dieses drehfest ab, wodurch eine drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Hohlrad 26 und dem Gehäuse 30 hergestellt wird.In a second state, the switching mechanism 28 contacts the second ring gear 26 and supports it in a rotationally fixed manner, whereby a rotationally fixed connection is established between the second ring gear 26 and the housing 30.

Der Schaltmechanismus 28 kann in der hier dargestellten Ausführung immer nur eines der beiden Planetengetriebeteile kontaktieren und drehfest abstützen. Ein gleichzeitiges Abstützen mehrerer Getriebeteile ist nicht möglich.In the embodiment shown here, the switching mechanism 28 can only ever contact one of the two planetary gear parts and It is not possible to support several transmission parts at the same time.

Bei alternativen Anwendungen oder Aufbaukonzepten wäre es jedoch möglich, das Getriebe zu blockieren, wenn beide Planetengetriebeteile blockiert werden. Ebenfalls kann durch beidseitige Freigabe bzw. beidseitige Öffnung auch ein Frei- oder Leerlauf ermöglicht werden. D er Schaltmechanismus 28 kann beliebig häufig und in einer beliebigen Reihenfolge in einen der beiden Zustände geschaltet werden.However, in alternative applications or design concepts it would be possible to block the transmission if both planetary gear parts were blocked. Freewheeling or idle running can also be enabled by releasing or opening on both sides. The switching mechanism 28 can be switched to one of the two states as often as desired and in any order.

Während des Schaltprozesses des Schaltmechanismus 28 von dem einen Zustand in den anderen Zustand ist der Schaltmechanismus 28 gegenüber dem Gehäuse 30 verstellbar. Sobald der Schaltprozess abgeschlossen ist, verbleibt der Schaltmechanismus 28 in seiner Position, sodass entweder das zweite Hohlrad 26 oder der Planetenradträger 18 drehfest abgestützt sind.During the switching process of the switching mechanism 28 from one state to the other state, the switching mechanism 28 is adjustable relative to the housing 30. As soon as the switching process is completed, the switching mechanism 28 remains in its position so that either the second ring gear 26 or the planet gear carrier 18 is supported in a rotationally fixed manner.

Die 2 und 3 zeigen eine weitere mögliche Ausführungsform des schaltbaren Planetengetriebes 10. Dabei ist das schaltbare Planetengetriebe 10 an einem Gurtaufroller 32 angebracht.The 2 and 3 show another possible embodiment of the switchable planetary gear 10. The switchable planetary gear 10 is attached to a belt retractor 32.

Das Sonnenrad 12 des Planetengetriebes 10 befindet sich im Zentrum des Planetengetriebes 10 und ist über eine Eingangswelle 14 mit einem Motor 34 gekoppelt. Der Motor 34 ist hier auf der Seite des ersten Hohlrades 22 und damit auf der vom Planetenradträger 18 abgewandten Seite angeordnet.The sun gear 12 of the planetary gear 10 is located in the center of the planetary gear 10 and is coupled to a motor 34 via an input shaft 14. The motor 34 is arranged here on the side of the first ring gear 22 and thus on the side facing away from the planet gear carrier 18.

Der Motor 34 kann insbesondere ein Elektromotor sein.The motor 34 can in particular be an electric motor.

Das Planetengetriebe 10 weist zwei gestufte Planetenräder 16 auf. Es ist jedoch ohne Probleme möglich, dass das Planetengetriebe 10 mehr als zwei gestufte Planetenräder aufweist.The planetary gear 10 has two stepped planet gears 16. However, it is possible without any problems for the planetary gear 10 to have more than two stepped planet gears.

In dem Sonnenrad 12 kämmt die erste Stufe 20 des Planetenrads 16, die sich auf der Seite des Antriebs 15 des Planetengetriebes 10 befindet.The first stage 20 of the planetary gear 16, which is located on the side of the drive 15 of the planetary gear 10, meshes with the sun gear 12.

Die erste Stufe 20 des Planetenrads 16 kämmt mit dem ersten Hohlrad 22 und die zweite Stufe 24 des Planetenrads 16 kämmt mit dem zweiten Hohlrad 26.The first stage 20 of the planetary gear 16 meshes with the first ring gear 22 and the second stage 24 of the planetary gear 16 meshes with the second ring gear 26.

Die Planetenräder 16 sind auf dem Planetenradträger 18 drehbar gelagert. Der Planetenradträger 18 befindet sich auf der vom Antrieb 15 abgewandten Seite des Planetengetriebes 10.The planet gears 16 are rotatably mounted on the planet gear carrier 18. The planet gear carrier 18 is located on the side of the planetary gear 10 facing away from the drive 15.

Ferner weist das Planetengetriebe 10 den Schaltmechanismus 28 auf. Der Schaltvorgang des Schaltmechanismus 28 wird über einen elektromechanischen Aktor 35 gesteuert. Der elektromechanische Aktor 35 muss dafür an einer Stromquelle 36, insbesondere über einen an einem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugstecker, angeschlossen sein.Furthermore, the planetary gear 10 has the switching mechanism 28. The switching process of the switching mechanism 28 is controlled via an electromechanical actuator 35. The electromechanical actuator 35 must be connected to a power source 36, in particular via a vehicle plug located on a vehicle.

Der elektromechanische Aktor 35 ist beispielsweise ein Elektromagnet, insbesondere einen Hubmagneten oder enthält elektrisch entzündbare Pyrotechnik. Der elektromechanische Aktor 35 schaltet, nachdem er ein entsprechendes Signal erhalten hat, den Schaltmechanismus 28 von dem einen Zustand, vorzugsweise dem ersten Zustand in den anderen Zustand, vorzugsweise den zweiten Zustand.The electromechanical actuator 35 is, for example, an electromagnet, in particular a lifting magnet, or contains electrically ignitable pyrotechnics. The electromechanical actuator 35 switches the switching mechanism 28 from one state, preferably the first state, to the other state, preferably the second state, after it has received a corresponding signal.

Wird als elektromechanischer Aktor 35 ein Elektromagnet eingesetzt, ist der Schaltvorgang des Schaltmechanismus 28 reversibel und kann beliebig oft wiederholt werden. Handelt es sich bei dem elektromechanischen Aktor 35 um Pyrotechnik, so kann dieser den Schaltmechanismus 28 nur einmal vom ersten Zustand in den zweiten Zustand schalten. Nach dem Schalten muss der elektromechanische Aktor ersetzt werden.If an electromagnet is used as the electromechanical actuator 35, the switching process of the switching mechanism 28 is reversible and can be repeated as often as desired. If the electromechanical actuator 35 is pyrotechnic, it can only switch the switching mechanism 28 from the first state to the second state once. After switching, the electromechanical actuator must be replaced.

Das Planetengetriebe 10 ist über ein Zwischenzahnrad 38 mit einem Gurtstraffer 40 des Gurtaufroller 32 verbunden.The planetary gear 10 is connected via an intermediate gear 38 to a belt tensioner 40 of the belt retractor 32.

Der Gurtaufroller 32 weist ein Gurtaufrollergehäuse 42, eine im Gurtaufrollergehäuse 42 um eine Achse drehbar gelagerte Gurtspule 44 und den Gurtstraffer 40 auf.The belt retractor 32 has a belt retractor housing 42, a belt spool 44 mounted in the belt retractor housing 42 so as to be rotatable about an axis, and the belt tensioner 40.

Die Gurtspule 44 des Gurtaufrollers 32 dient zum Auf- und Abwickeln eines Gurtbands 46. Die Gurtspule 44 kann in zwei Richtungen gedreht werden.The belt spool 44 of the belt retractor 32 serves to wind and unwind a belt strap 46. The belt spool 44 can be rotated in two directions.

Zumindest ein Ende des Gurtbands 46 ist an der Gurtspule 44 fixiert und auf dieser aufgewickelt.At least one end of the belt strap 46 is fixed to the belt spool 44 and wound around it.

Der Gurtaufroller weist einen Kraftbegrenzer auf Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Kraftbegrenzer ein Torsionsstab 48, der in der Gurtspule 44 gelagert und an einer Seite fest mit der Gurtspule 44 verbunden ist. An der anderen Seite ist der Torsionsstab 48 fest mit einem Sperrbauteil 50 verbunden.The belt retractor has a force limiter. In the embodiment shown, the force limiter is a torsion bar 48 which is mounted in the belt reel 44 and is firmly connected to the belt reel 44 on one side. On the other side, the torsion bar 48 is firmly connected to a locking component 50.

Die Gurtspule 44 ist an der dem Sperrbauteil 50 gegenüberliegenden Seite über eine Triebfeder 52 in Aufwickelrichtung des Gurtbands 46 federvorgespannt. Die Triebfeder 52 ist an dem Gurtaufrollergehäuse 42 abgestützt, sodass beim Abrollen des Gurtbands 46 die Triebfeder 52 gespannt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass das Gurtband 46 nach dem Ablegen selbstständig auf die Gurtspule 44 aufgewickelt wird.The belt reel 44 is spring-loaded on the side opposite the locking component 50 in the winding direction of the belt webbing 46 via a drive spring 52. The drive spring 52 is supported on the belt retractor housing 42 so that the drive spring 52 is tensioned when the belt webbing 46 is unrolled. This ensures that the belt webbing 46 is automatically wound onto the belt reel 44 after it has been removed.

An der der Triebfeder 52 gegenüberliegenden Seite der Gurtspule 44 ist die Gurtspule 44 drehfest mit einer Abtriebsseite einer Kupplung 54 des Gurtstraffers 40 verbunden. Die Antriebsseite der Kupplung ist über das Zwischenzahnrad 38 mit dem Abtrieb 27 des Planetengetriebes gekoppelt.On the side of the belt reel 44 opposite the mainspring 52, the belt reel 44 is rotatable firmly connected to an output side of a clutch 54 of the belt tensioner 40. The drive side of the clutch is coupled to the output 27 of the planetary gear via the intermediate gear 38.

Die Kupplung 54 ist im Normalzustand geöffnet, so dass die Gurtspule frei drehbar ist. Wenn die Antriebsseite der Kupplung angetrieben wird, schließt die Kupplung, so dass eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Planetengetriebe 10 und dem Gurtstraffer 40 hergestellt ist. Somit ist der Motor 34 über das Planetengetriebe 10 und den Gurtstraffer 40 mit dem Gurtaufroller 32 verbunden.The clutch 54 is open in the normal state so that the belt reel can rotate freely. When the drive side of the clutch is driven, the clutch closes so that a torque-transmitting connection is established between the planetary gear 10 and the belt tensioner 40. The motor 34 is thus connected to the belt retractor 32 via the planetary gear 10 and the belt tensioner 40.

Als Kupplung 54 kann jede beliebige Kupplung, die sich für den Einsatz in einem Gurtstraffer eignet, verwendet werden.Any coupling that is suitable for use in a belt tensioner can be used as coupling 54.

Wenn kein Drehmoment mehr über die Kupplung übertragen wird, öffnet sie automatisch, so dass die Gurtspule wieder frei drehbar ist.When no more torque is transmitted via the clutch, it opens automatically so that the belt spool can rotate freely again.

Alternativ wäre es denkbar, anstelle der Kupplung die Schaltung 28 komplett zu öffnen.Alternatively, it would be conceivable to completely open the circuit 28 instead of the clutch.

2 zeigt den ersten Zustand des Planetengetriebes 10. Dieser Zustand dient dazu, die Gurtspule mit hoher Geschwindigkeit, aber geringem Drehmoment in der Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes anzutreiben. Hierdurch kann eine Vorstraffung oder Komfortstraffung des Gurtes erzielt werden. 2 shows the first state of the planetary gear 10. This state is used to drive the belt reel at high speed but low torque in the winding direction of the seat belt. This can be used to pre-tighten or comfort tighten the belt.

Falls sich, wenn eine Vorstraffung durchgeführt werden soll, das Planetengetriebe 10 nicht im ersten Zustand befindet, wird der elektromechanischen Aktor 35 verwendet, um es in den ersten Zustand zu bringen.If the planetary gear 10 is not in the first state when pre-tightening is to be carried out, the electromechanical actuator 35 is used to bring it into the first state.

In dem ersten Zustand wird der Planetenradträger 18 durch den Schaltmechanismus 28 drehfest abgestützt. Daher ist der Planetenradträger 18 fest mit dem Gehäuse 30 verbunden, also drehfest gehalten.In the first state, the planetary gear carrier 18 is supported in a rotationally fixed manner by the switching mechanism 28. Therefore, the planetary gear carrier 18 is firmly connected to the housing 30, i.e. held in a rotationally fixed manner.

Wenn der Motor 34 betrieben wird, erzeugt er ein Drehmoment, das über die Eingangswelle 14 auf das Sonnenrad 12 übertragen wird. Das Drehmoment wird über das gestufte Planetenrad 16 auf die beiden Hohlräder 22 und 26 übertragen. Der Planetenradträger 18 ist drehfest über den Schaltmechanismus 28 fixiert.When the motor 34 is operated, it generates a torque that is transmitted to the sun gear 12 via the input shaft 14. The torque is transmitted to the two ring gears 22 and 26 via the stepped planet gear 16. The planet gear carrier 18 is fixed in a rotationally fixed manner via the switching mechanism 28.

Durch die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse innerhalb des Planetengetriebes 10 überträgt der Abtrieb 27 ein niedriges Drehmoment. Mit anderen Worten, am Abtrieb 27 wird Leistung des Motors mit hoher Drehgeschwindigkeit, aber geringem Drehmoment bereitgestellt.Due to the different gear ratios within the planetary gear 10, the output 27 transmits a low torque. In other words, the output 27 provides engine power with a high rotational speed but low torque.

Über den Abtrieb 27 am ersten Hohlrad 22 wird das Drehmoment über das Zwischenzahnrad 38 auf die Kupplung 54 übertragen, die sich schließt und die Gurtspule antreibt.Via the output 27 on the first ring gear 22, the torque is transmitted via the intermediate gear 38 to the clutch 54, which closes and drives the belt reel.

Wenn die durch die Vorstraffung erhöhte Sicherheitsgurtkraft nicht mehr benötigt wird, kann der Motor 34 in der entgegengesetzten Richtung betrieben werden, um das vorher aufgewickelte Gurtband wieder freizugeben.When the seat belt force increased by pre-tensioning is no longer required, the motor 34 can be operated in the opposite direction to release the previously wound-up belt webbing.

Wenn kein Drehmoment mehr anliegt, öffnet die Kupplung 54 automatisch, so dass die Gurtspule wieder frei drehbar ist.When there is no longer any torque, the clutch 54 opens automatically so that the belt spool can rotate freely again.

In 3 ist der zweite Zustand des Planetengetriebes 10 gezeigt. Dieser Zustand wird dazu verwendet, wenn der Sicherheitsgurt vor einem Unfall stark gestrafft werden muss (sogenannte Leistungsstraffung).In 3 the second state of the planetary gear 10 is shown. This state is used when the seat belt has to be tightened considerably before an accident (so-called power tightening).

Der Schaltmechanismus 28 wird dafür über den elektromechanischen Aktor 35 von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand geschaltet. Das Gurtband wird im zweiten Zustand mit einer hohen Kraft aufgewickelt, vergleichbar mit einem pyrotechnischen Gurtstraffer.For this purpose, the switching mechanism 28 is switched from the first state to the second state via the electromechanical actuator 35. In the second state, the belt webbing is wound up with a high force, comparable to a pyrotechnic belt tensioner.

In dem zweiten Zustand wird das zweite Hohlrad 26 durch den Schaltmechanismus 28 drehfest abgestützt. Daher ist das zweite Hohlrad 26 fest mit dem Gehäuse 30 verbunden, also drehfest fixiert.In the second state, the second ring gear 26 is supported in a rotationally fixed manner by the switching mechanism 28. Therefore, the second ring gear 26 is firmly connected to the housing 30, i.e., is fixed in a rotationally fixed manner.

Das Sonnenrad 12 wird über den Motor 34 angetrieben und überträgt ein Drehmoment auf das Planetenrad 16. Das Drehmoment wird auf das erste Hohlrad 22 und den Planetenradträger 18 übertragen. Auf das zweite Hohlrad 26 kann keine Drehung übertragen werden, da dieses drehfest mit dem Gehäuse 30 fixiert ist.The sun gear 12 is driven by the motor 34 and transmits a torque to the planet gear 16. The torque is transmitted to the first ring gear 22 and the planet gear carrier 18. No rotation can be transmitted to the second ring gear 26 because it is fixed in a rotationally fixed manner to the housing 30.

Durch die verschiedenen Übersetzungsverhältnisse innerhalb des Planetengetriebes 10 stellt der Abtrieb 27 bei gleichbleibender Motorleistung im zweiten Zustand eine niedrigere Drehgeschwindigkeit, dafür jedoch ein höheres Drehmoment als im ersten Zustand bereit.Due to the different gear ratios within the planetary gear 10, the output 27 provides a lower rotational speed in the second state while maintaining the same engine power, but a higher torque than in the first state.

Über den Abtrieb 27 am ersten Hohlrad 22 wird das Drehmoment über das Zwischenzahnrad 38 auf die Kupplung 54 übertragen.The torque is transmitted to the clutch 54 via the output 27 on the first ring gear 22 via the intermediate gear 38.

Die Kupplung 54 schließt und überträgt das Drehmoment auf die Gurtspule 44, die in der Aufwickelrichtung gedreht wird.The clutch 54 closes and transmits the torque to the belt spool 44, which is rotated in the winding direction.

Claims (10)

Gurtstraffer (40) für ein Sicherheitsgurtsystem umfassend einen Gurtaufroller (32) und ein Getriebe, wobei das Getriebe ein schaltbares Planetengetriebe (10) ist und ein Sonnenrad (12), zwei Hohlräder (22, 26) und einen Planetenradträger (18) mit mindestens einem gestuften Planetenrad (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stufe (20) des Planetenrads (16) in dem ersten Hohlrad (22) kämmt und eine zweite Stufe (24) des Planetenrads (16) in dem zweiten Hohlrad (26) kämmt.Belt tensioner (40) for a safety belt system comprising a belt retractor (32) and a Transmission, wherein the transmission is a switchable planetary transmission (10) and has a sun gear (12), two ring gears (22, 26) and a planet gear carrier (18) with at least one stepped planet gear (16), characterized in that a first stage (20) of the planet gear (16) meshes in the first ring gear (22) and a second stage (24) of the planet gear (16) meshes in the second ring gear (26). Gurtstraffer (40) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtstraffer (40) einen Schaltmechanismus (28) aufweist, der in einem ersten Zustand den Planetenradträger (18) drehfest abstützt, in einem zweiten Zustand das zweite Hohlrad (26) drehfest abstützt.Belt tensioner (40) after Claim 1 , characterized in that the belt tensioner (40) has a switching mechanism (28) which, in a first state, supports the planetary gear carrier (18) in a rotationally fixed manner and, in a second state, supports the second ring gear (26) in a rotationally fixed manner. Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtstraffer (40) einem elektrischen Aktor (35) aufweist, mit dem der Schaltmechanismus (28) aus einem Zustand in einen anderen Zustand geschaltet werden kann.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the belt tensioner (40) has an electrical actuator (35) with which the switching mechanism (28) can be switched from one state to another state. Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (12) axialfest auf einer Eingangswelle (14) gelagert ist, das mindestens eine Planetenrad (16) axialfest auf dem Planetenradträger (18) gelagert ist und die Hohlräder (22, 26) axialfest gelagert sind.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (12) is mounted axially fixed on an input shaft (14), the at least one planet gear (16) is mounted axially fixed on the planet gear carrier (18) and the ring gears (22, 26) are mounted axially fixed. Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (12) unmittelbar auf der Eingangswelle (14) eines Motors (34) angebracht ist und über die Eingangswelle (14) kinematisch mit dem Motor (34) gekoppelt ist.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the sun gear (12) is mounted directly on the input shaft (14) of a motor (34) and is kinematically coupled to the motor (34) via the input shaft (14). Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräder (22, 26) nebeneinander angeordnet sind und unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gears (22, 26) are arranged next to one another and have different numbers of teeth. Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (22) einen Abtrieb (27) aufweist.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (22) has an output (27). Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (22) über ein Zwischenzahnrad (38) mit einer Kupplung (54) gekoppelt ist, die mit einer Gurtspule (44) gekoppelt ist.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (22) is coupled via an intermediate gear (38) to a clutch (54) which is coupled to a belt spool (44). Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der einen Seite des Planetengetriebes (10) der Antrieb (15) angeordnet ist und auf der vom Antrieb (15) abgewandten Seite der Planetenradträger (18) angeordnet ist, wobei das erste Hohlrad (22), das Zwischenzahnrad (38) und die Kupplung (54) auf der Seite des Antriebs (15) angeordnet sind.Belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (15) is arranged on one side of the planetary gear (10) and the planet gear carrier (18) is arranged on the side facing away from the drive (15), wherein the first ring gear (22), the intermediate gear (38) and the clutch (54) are arranged on the side of the drive (15). Verfahren zum Straffen eines Sicherheitsgurtes mit einem Gurtstraffer (40) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Zustand der Planetenradträger (18) drehfest abgestützt ist und die zwei Hohlräder (22, 26) über das Sonnenrad (12) und die Planetenräder (16) angetrieben werden, der Abtrieb (27) über das Zwischenzahnrad (38) auf die Kupplung (54) übertragen wird, sodass ein Gurtband (46) auf der Gurtspule (44) des Gurtaufrollers (32) mit geringerer Straffkraft und höherer Geschwindigkeit verglichen mit dem zweiten Zustand eingezogen wird und im zweiten Zustand das zweite Hohlrad (26) drehfest abgestützt ist, wobei der Planetenradträger (18) zusammen mit dem ersten Hohlrad (22) über das Sonnenrad (12) und die Planetenräder (16) angetrieben wird und ein höheres Drehmoment als im ersten Zustand über das Zwischenzahnrad (38) auf die Kupplung (54) übertragen wird, sodass das Gurtband (46) mit einer höheren Straffkraft verglichen mit dem ersten Zustand eingezogen wird.Method for tightening a safety belt with a belt tensioner (40) according to one of the preceding claims, characterized in that in the first state the planetary gear carrier (18) is supported in a rotationally fixed manner and the two ring gears (22, 26) are driven via the sun gear (12) and the planetary gears (16), the output (27) is transmitted via the intermediate gear (38) to the clutch (54) so that a belt webbing (46) on the belt spool (44) of the belt retractor (32) is drawn in with a lower tensioning force and a higher speed compared to the second state and in the second state the second ring gear (26) is supported in a rotationally fixed manner, wherein the planetary gear carrier (18) is driven together with the first ring gear (22) via the sun gear (12) and the planetary gears (16) and a higher torque than in the first state is transmitted via the intermediate gear (38) to the clutch (54) so that the belt webbing (46) is drawn in with a higher tightening force compared to the first state.
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