DE102004027135A1 - Method for operating a belt retractor and belt retractor for a safety belt - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Gurtaufrollers vorgesehen, der mit einem Gurtstrafferantrieb und mit einem Vorstrafferantrieb (28) versehen ist, die beide auf eine Gurtspule (14) ein Drehmoment in einer Richtung zum Aufwickeln eines Sicherheitsgurtes (16) ausüben können, wobei durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes (24) verhindert wird, daß der Vorstrafferantrieb (28) ein Drehmoment auf die Gurtspule ausübt. Ein Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt (16), mit einer Gurtspule (14), einem Vorstrafferantrieb (28) mit einem Antriebsmotor (30), der die Gurtspule (14) zum Zwecke der Vorstraffung des Sicherheitsgurtes (16) in der Aufwickelrichtung drehen kann, und einem Gurtstrafferantrieb (24), der die Gurtspule (14) zum Zwecke einer Gurtstraffung antreiben kann, ist dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitsmechanismus (32) vorgesehen ist, der durch eine Aktivierung des Gurtstrafferantriebes (24) verhindert, daß der Vorstrafferantrieb (28) die Gurtspule (14) in der Aufwickelrichtung antreibt.It is a method for operating a belt retractor provided with a belt tensioner drive and with a Vorstrafferantrieb (28), both on a belt reel (14) can exert a torque in a direction for winding a seat belt (16), wherein Activation of the belt tensioner drive (24) prevents the pre-tensioner drive (28) exerts a torque on the belt reel. A seat belt retractor (16) comprising a belt spool (14), a pretensioner drive (28) having a drive motor (30) capable of rotating the belt spool (14) in the winding direction to pretighten the seat belt (16), and a belt tensioner drive (24) which can drive the belt reel (14) for the purposes of a belt tightening, characterized in that a safety mechanism (32) is provided which prevents activation of the belt tensioner drive (24) that the Vorstrafferantrieb (28) Belt reel (14) drives in the winding direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gurtaufrollers, der mit einem Gurtstrafferantrieb und mit einem Vorstrafferantrieb versehen ist, die beide auf eine Gurtspule ein Drehmoment in einer Richtung zum Aufwickeln des Sicherheitsgurtes ausüben können. Die Erfindung betrifft außerdem einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt, mit einer Gurtspule, einem Vorstrafferantrieb mit einem Antriebsmotor, der die Gurtspule zum Zwecke der Vorstraffung des Sicherheitsgurtes in der Aufwickelrichtung drehen kann, und einem Gurtstrafferantrieb, der die Gurtspule zum Zwecke einer Gurtstraffung antreiben kann.The Invention relates to a method for operating a belt retractor, with a belt tensioner drive and with a pre-tensioner drive is provided, both on a belt spool a torque in one Direction to wind the seat belt exercise. The Invention also relates a belt retractor for a safety belt, with a belt spool, a Vorstrafferantrieb with a drive motor, the belt reel for the purpose of pre-tightening of the seat belt in the winding direction, and a belt tensioner drive, the belt reel for the purpose of a belt tightening can drive.

Sowohl der Vorstrafferantrieb als auch der Gurtstrafferantrieb dienen grundsätzlich dazu, die Gurtspule beim Vorliegen eines als kritisch eingestuften Fahrzeugzustandes in der Aufwickelrichtung anzutreiben, damit die sogenannte Gurtlose des Sicherheitsgurtes beseitigt wird und der Sicherheitsgurt straff am Körper eines zurückzuhaltenden Fahrzeuginsassen anliegt. Der Vorstrafferantrieb unterscheidet sich vom Gurtstrafferantrieb zum einen dadurch, daß der Vorstrafferantrieb reversibel arbeitet. Wenn nach dem Vorstraffen des Sicherheitsgurtes die als kritisch eingestufte Fahrzeugsituation nicht mehr vorliegt, wird die Gurtspule wieder in der Abwickelrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt, so daß die Spannung im Sicherheitsgurt wieder absinkt. Ein Gurt strafferantrieb dagegen kann nur in einer Richtung auf die Gurtspule einwirken, nämlich diese in der Aufwickelrichtung drehen. Eine Rückstellung ist grundsätzlich nicht möglich. Im allgemeinen ist sie auch nicht erforderlich, da der Gurtstrafferantrieb nur in solchen Situationen ausgelöst wird, die nachher den Austausch mindestens des Gurtaufrollers zusammen mit dem Gurtstrafferantrieb erfordern. Zum anderen unterscheidet sich der Vorstrafferantrieb vom Gurtstrafferantrieb hinsichtlich der auf den Sicherheitsgurt aufgebrachten Kräfte. Der Vorstrafferantrieb bringt Zugkräfte in der Größenordnung von 100 N auf den Sicherheitsgurt auf. Diese Kräfte werden vom Fahrzeuginsassen, wenn sie während des Fahrbetriebs auftreten, im allgemeinen nicht als unangenehm empfunden. Ein Gurtstrafferantrieb dagegen strafft einen Sicherheitsgurt mit einer weit höheren Kraft (deutlich über 1000 N); wenn der Sicherheitsgurt mit dieser Kraft am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, würde dies im normalen Fahrzustand als unangenehm empfunden. Aufgrund der genannten Unterschiede hinsichtlich der Funktionsweise von Vorstrafferantrieb einerseits und Gurtstrafferantrieb andererseits ergeben sich auch konstruktive Unterschiede. Ein Vorstrafferantrieb weist meist einen Elektromotor als Antriebselement auf. Ein Gurtstrafferantrieb dagegen arbeitet üblicherweise mit einem pyrotechnischen Gasgenerator und einem Kolben, der den erzeugten Gasdruck in eine Bewegung umsetzt.Either The pre-tensioner drive as well as the belt tensioner drive are basically used to the belt reel in the presence of a classified as critical vehicle condition to drive in the winding, so that the so-called beltless of the seat belt is removed and the seat belt taut on the body of a restrained Vehicle occupant is present. The pre-tensioner drive is different from the belt tensioner drive on the one hand, characterized in that the Vorstrafferantrieb reversible is working. If, after pre-tightening the seat belt, the as critically classified vehicle situation is no longer present the belt reel back in the unwinding in their starting position reset, so that the Tension in the seat belt drops again. A belt tensioner drive on the other hand, it is only possible to act on the belt reel in one direction, namely these in the winding direction. A provision is basically not possible. In general, it is not necessary because the belt tensioner drive is triggered only in such situations, which subsequently exchange at least the belt retractor together with the belt tensioner drive require. On the other hand, the pre-tensioner drive is different from the belt tensioner drive with respect to the seat belt applied forces. The Vorstrafferantrieb brings tensile forces in the order of 100 N on the seat belt. These forces are absorbed by the vehicle occupant, when she is during driving, generally not unpleasant felt. A belt tensioner drive, however, tightens a safety belt with a far higher one Force (well above 1000 N); if the seat belt with this force on the body of the Vehicle occupant would, would this felt in the normal driving condition as unpleasant. by virtue of the above differences in the operation of Vorstrafferantrieb on the one hand and belt tensioner drive on the other hand also arise constructive differences. A pre-tensioner drive usually has an electric motor as a drive element. A belt tensioner drive, however, usually works with a pyrotechnic gas generator and a piston containing the converted gas pressure into a movement.

Zusätzlich zum Vorstrafferantrieb und zum Gurtstrafferantrieb weisen moderne Gurtaufroller ein Kraftbegrenzersystem auf, mit dem die Kräfte begrenzt werden, die maximal im Sicherheitsgurt vorliegen und damit auch auf den Körper des Fahrzeuginsassen wirken. Üblicherweise ermöglichen die Kraftbegrenzersysteme, daß trotz der Blockierung der Gurtspule eine bestimmte Länge des Sicherheitsgurtes entgegen einer hohen, definierten Kraft vom Gurtaufroller abgezogen werden kann. Die Kraftbegrenzersysteme sind dabei auf die ebenfalls im Fahrzeug verwendeten Airbag-Systeme abgestimmt, um zusammen mit einem sich vor dem Fahrzeuginsassen entfaltenden Gassack eine möglichst gleichmäßige Rückhaltewirkung auszuüben.In addition to Vorstrafferantrieb and the belt tensioner drive have modern belt retractors a Kraftbegrenzersystem, with which the forces are limited, the maximum in the seat belt and thus also on the body of the Vehicle occupants act. Usually enable the Kraftbegrenzersysteme, that despite the blocking of the belt reel against a certain length of the seat belt a high, defined force are withdrawn from the belt retractor can. The Kraftbegrenzersysteme are on the also in the Vehicle used airbag systems tuned to work together with one as possible in front of the vehicle occupant airbag uniform retention effect exercise.

Wenn nach der Straffung des Sicherheitsgurtes das Kraftbegrenzersystem anspricht, also beispielsweise bei einem Fahrzeugunfall, läßt sich nicht zuverlässig vorherbestimmen, ob der Vorstrafferantrieb vorher aktiviert wurde oder noch aktiv ist. Falls der Vorstrafferantrieb noch mit der Gurtspule gekoppelt ist, führt dies dazu, daß die Zugkraft im Sicherheitsgurt, die zum Abziehen des Sicherheitsgurtes vom Gurtaufroller erforderlich ist, sich nicht nur aus dem vom Kraftbegrenzersystem bereitgestellten Widerstand ergibt, sondern auch von dem Widerstand, der zum Drehen des Vorstrafferantriebs in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes notwendig ist, also in einer Richtung entgegengesetzt zur aktuellen Wirkungsrichtung des Vorstrafferantriebs. Anders ausgedrückt treten im Sicherheitsgurt, wenn der Vorstrafferantrieb aktiv ist, höhere Kräfte auf, als dies eigentlich (aufgrund der Auslegung des Kraftbegrenzersystems) vorgesehen ist.If after the tightening of the safety belt, the force limiter system responds, so for example in a vehicle accident, can be not reliable predetermine whether the pre-tensioner drive has been previously activated or is still active. If the pre-tensioner drive still with the belt reel coupled leads this to the fact that the Pulling force in the safety belt, which is used to remove the safety belt from the Belt retractor is required, not only from the force limiter system provided resistance, but also by the resistance, the for rotating the Vorstrafferantriebs in the unwinding of the seat belt is necessary, ie in a direction opposite to the current direction of effect the pre-tensioner drive. In other words, in the seat belt, when the pre-tensioner drive is active, higher forces than actually (due to the design of the force limiting system) is provided.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Betreiben eines Gurtaufrollers sowie einen Gurtaufroller zu schaffen, bei dem die Kraft, die bei an sich blockierter Gurtspule zum Abziehen des Sicherheitsgurtes erforderlich ist und die vom Kraftbegrenzersystem definiert ist, nicht vom jeweiligen Betriebszustand des Vorstrafferantriebs geändert wird.The The object of the invention is a method for operating a belt retractor and a belt retractor to create at the power to pull off when locked on belt reel the seat belt is required and that of the force limiter system is defined, not by the respective operating state of the pre-tensioner drive will be changed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren vorgesehen, bei dem, wenn der Gurtstrafferantrieb aktiviert wird, durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes verhindert wird, daß der Vorstrafferantrieb ein Drehmoment auf die Gurtspule ausübt. Ein erfindungsgemäßer Gurtaufroller zeichnet sich dadurch aus, daß ein Sicherheitsmechanismus vorgesehen ist, der bei einer Aktivierung des Gurtstrafferantriebes verhindert, daß der Vorstrafferantrieb die Gurtspule in der Aufwickelrichtung antreibt. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß das vom Kraftbegrenzersystem vorgegebene Kraftniveau nicht vom Vorstrafferantrieb „verfälscht" wird; unabhängig davon, ob der Vorstrafferantrieb aktiviert wurde oder ist, muß der Vorstrafferantrieb nicht in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes mitgeschleppt werden, wenn nach Aktivierung des Gurtstrafferantriebs eine hohe Kraft im Sicherheitsgurt wirkt, die zum Ansprechen des Kraftbegrenzersystems führt.To solve this problem, a method is provided according to the invention, in which, when the belt tensioner drive is activated, is prevented by the activation of the belt tensioner drive that the Vorstrafferantrieb exerts a torque on the belt reel. An inventive belt retractor is characterized in that a safety mechanism is provided which prevents activation of the belt tensioner drive that the Vorstrafferantrieb drives the belt reel in the winding. This ensures that the force level specified by the force limiter system is not "distorted" by the pre-tensioner drive. becomes; regardless of whether the Vorstrafferantrieb was or is activated, the Vorstrafferantrieb must not be entrained in the unwinding of the seat belt, if after activation of the belt tensioner drive a high force acts in the safety belt, which leads to the response of the force limiting system.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebs der Kraftfluß vom Vorstrafferantrieb zur Gurtspule unterbrochen. Auf diese Weise kann sich die Gurtspule frei vom Vorstrafferantrieb in der Abwickelrichtung drehen, wenn das Kraftbegrenzersystem anspricht. Der Vorstrafferantrieb braucht nicht mitgeschleppt zu werden.According to one preferred embodiment of Invention is achieved by the activation of the belt tensioner drive Power flow from Pre-tensioner drive to the belt reel interrupted. This way can work the belt reel free of Vorstrafferantrieb in the unwinding turn when the force limiter system responds. The pre-tensioner drive need not be dragged along.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Vorstrafferantrieb einen Elektromotor aufweist und daß durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebs die Stromversorgung des Elektromotors unterbrochen wird. Dies verhindert, daß der Elektromotor die Gurtspule in der Aufwickelrichtung beaufschlagt, wenn sich die Gurtspule unter der Wirkung der im Sicherheitsgurt wirkenden Kraft gerade in der entgegengesetzten Richtung drehen sollte, also in der Abwickelrichtung, um eine Kraftbegrenzungsfunktion zu realisieren. Es muß dann nur der Elektromotor mitgeschleppt werden; das dabei auftretende Drehmoment ist jedoch vergleichsweise gering, so daß die vom Kraftbegrenzersystem definierte Kraft im Sicherheitsgurt nicht wesentlich erhöht wird.According to one another preferred embodiment The invention provides that the pre-tensioner drive a Having electric motor and that by the activation of the belt tensioner drive the power supply of the Electric motor is interrupted. This prevents the electric motor the belt reel in the winding direction applied when the Belt reel under the action of the force acting in the safety belt just in the opposite direction should turn, so in the unwinding direction to realize a force limiting function. It must then only the electric motor are carried along; the occurring However, torque is comparatively low, so that the Kraftbegrenzersystem defined force in the seat belt is not significantly increased.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Vorstrafferantrieb einen Elektromotor aufweist und daß durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebs der Elektromotor in einer Richtung zum Abwickeln des Sicherheitsgurtes betrieben wird. Der Elektromotor unterstützt in diesem Zustand also das Abwickeln des Sicherheitsgurtes von der Gurtspule und damit das Ansprechen des Kraftbegrenzersystems. Da das vom Elektromotor bereitgestellte Drehmoment vergleichsweise gering ist, ergibt sich ein vernachlässigbarer Einfluß auf das vom Kraftbegrenzersystem vorgegebene Kraftniveau, ab dem die Kraftbegrenzungsfunktion verwirklicht wird.According to one another embodiment The invention provides that the pre-tensioner drive a Having electric motor and that by the activation of the belt tensioner drive the electric motor in one Direction for unwinding the seat belt is operated. Of the Electric motor supported in this state so the unwinding of the seat belt of the Belt reel and thus the response of the force limiting system. There the torque provided by the electric motor comparatively is low, there is a negligible influence on the Force limiter system predetermined force level, from which the force limiting function is realized.

Erfindungsgemäß ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Gurtstrafferantrieb einen pyrotechnischen Gasgenerator aufweist, der durch seine Aktivierung verhindert, daß der Vorstrafferantrieb ein Drehmoment auf die Gurtspule ausübt. Dies hat den Vorteil, daß keine externe, zusätzliche Ansteuerung erforderlich ist, um den Vorstrafferantrieb von der Gurtspule abzukoppeln oder seine Drehrich tung umzukehren; die Abkopplung oder das Umkehren der Drehrichtung des Vorstrafferantriebs kann erzielt werden mit dem Gasdruck, der zum Zwecke der Gurtstraffung vom Gurtstrafferantrieb bereitgestellt wird.According to the invention is preferred provided that the Belt tensioner drive has a pyrotechnic gas generator, which prevents by its activation that the Vorstrafferantrieb a torque on the belt reel exercises. This has the advantage that no external, additional Control is required to the pre-tensioner drive from the belt reel disconnect or reverse its direction of rotation; the decoupling or reversing the direction of rotation of the pre-tensioner drive can be achieved with the gas pressure, for the purpose of belt tightening the belt tensioner drive provided.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous embodiments The invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind. In diesen zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in the attached Drawings are shown. In these show:

1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers mit Vorstrafferantrieb und Gurtstrafferantrieb; 1 a schematic view of a belt retractor according to the invention with pre-tensioner drive and belt tensioner drive;

2 eine schematische Ansicht eines im Gurtaufroller von 1 verwendeten Sicherheitsmechanismus im Ausgangszustand; 2 a schematic view of a belt retractor of 1 used safety mechanism in the initial state;

3 den Sicherheitsmechanismus von 2 im aktivierten Zustand; 3 the security mechanism of 2 in the activated state;

4 einen schematischen Schnitt durch einen Gurtaufroller gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; 4 a schematic section through a belt retractor according to a second embodiment of the invention;

5 einen schematischen Schnitt durch einen Gurtaufroller gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; 5 a schematic section through a belt retractor according to a third embodiment of the invention;

6 schematisch einen Ausschnitt des Vorstrafferantriebs eines Gurtaufrollers gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung im Ausgangszustand; 6 schematically a section of the Vorstrafferantriebs a belt retractor according to a fourth embodiment of the invention in the initial state;

7 den Ausschnitt von 6 mit aktiviertem Sicherheitsmechanismus; 7 the clipping of 6 with activated security mechanism;

8 schematisch einen Teil des Vorstrafferantriebs eines Gurtaufrollers gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung, wobei sich der Sicherheitsmechanismus in seiner Ausgangsstellung befindet; 8th schematically a part of the pre-tensioner drive of a belt retractor according to a fifth embodiment of the invention, wherein the safety mechanism is in its initial position;

9 schematisch den Ausschnitt von 8, wobei der Sicherheitsmechanismus aktiviert wurde; 9 schematically the section of 8th with the security mechanism activated;

10 schematisch einen Ausschnitt eines Vorstrafferantriebs eines Gurtaufrollers gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, wobei sich der Sicherheitsmechanismus in seinem Ausgangszustand befindet; 10 schematically a section of a pre-tensioner drive of a belt retractor according to a sixth embodiment of the invention, wherein the safety mechanism is in its initial state;

11 den Ausschnitt von 10, wobei der Sicherheitsmechanismus aktiviert wurde; 11 the clipping of 10 with the security mechanism activated;

12 schematisch ein Schaltbild für einen Gurtaufroller gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung; 12 schematically a circuit diagram for a belt retractor according to a seventh embodiment of the invention;

13 schematisch ein Schaltbild eines Gurtaufrollers gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung, wobei sich der Sicherheitsmechanismus in seiner Ausgangsstellung befindet; und 13 schematically a circuit diagram of a belt retractor according to an eighth embodiment of the invention, wherein the safety mechanism is in its initial position; and

14 das Schaltbild von 13, wobei sich der Sicherheitsmechanismus in seinem aktivierten Zustand befindet. 14 the circuit diagram of 13 with the safety mechanism in its activated state.

In 1 ist schematisch ein Gurtaufroller 10 gezeigt, der einen Rahmen 12 und eine im Rahmen 12 gelagerte Gurtspule 14 aufweist. Auf der Gurtspule 14 ist ein Sicherheitsgurt 16 aufgenommen. Es ist ein schematisch angedeutetes Blockiersystem 18 vorgesehen, mit welchem die Gurtspule gurtbandsensitiv und/oder fahrzeugsensitiv blockiert werden kann. Weiterhin ist eine Federkassette 20 vorgesehen, die eine (nicht dargestellte) Aufwickelfeder umgibt, die auf die Gurtspule 14 ein Drehmoment in einer Richtung ausübt, das zum Aufwickeln des Sicherheitsgurtes 16 führt. Außerdem ist ein Kraftbegrenzersystem 22 vorgesehen, welches hier als im Inneren der Gurtspule 14 angeordneter Torsionsstab 22 dargestellt ist. Der genaue Aufbau und die Funktionsweise des Blockiersystems 18 und des Kraftbegrenzersystems 22 sind für die Erfindung ohne Bedeutung, so daß sie hier nicht weiter erläutert werden.In 1 is schematically a belt retractor 10 shown a frame 12 and one in the frame 12 mounted belt reel 14 having. On the belt reel 14 is a safety belt 16 added. It is a schematically indicated blocking system 18 provided, with which the belt reel can be blocked belt-sensitive and / or vehicle-sensitive. Furthermore, a spring cassette 20 provided, which surrounds a (not shown) Aufwickelfeder on the belt reel 14 exerts a torque in one direction, the winding of the seat belt 16 leads. There is also a force limiter system 22 provided here as inside the belt reel 14 arranged torsion bar 22 is shown. The exact structure and operation of the blocking system 18 and the force limiting system 22 are of no importance to the invention, so that they will not be explained further here.

Der Gurtaufroller 10 ist mit einem Gurtstrafferantrieb 24 versehen, der einen pyrotechnischen Gasgenerator 26 aufweist. Dieser kann bei Aktivierung ein unter Druck stehendes Gas erzeugen, welches auf einen (nicht dargestellten) Kolben einwirkt, der wiederum die Gurtspule 14 in der Aufwickelrichtung des Sicher heitsgurtes 16 antreibt. Zusätzlich ist ein Vorstrafferantrieb 28 vorgesehen, der als Antriebsmotor einen Elektromotor 30 aufweist. Dieser kann über ein Getriebe und/oder eine Kupplung so mit der Gurtspule 14 gekoppelt werden, daß er diese sowohl in der Aufwickelrichtung als auch in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes 16 antreiben kann.The belt retractor 10 is with a belt tensioner drive 24 provided, which is a pyrotechnic gas generator 26 having. This can generate a pressurized gas when activated, which acts on a (not shown) piston, in turn, the belt reel 14 in the winding direction of the safety belt 16 drives. In addition, a pre-tensioner drive 28 provided, the drive motor as an electric motor 30 having. This can via a gear and / or a clutch so with the belt reel 14 be coupled that he this both in the winding and in the unwinding of the seat belt 16 can drive.

Der Vorstrafferantrieb 28 weist einen Sicherheitsmechanismus 32 auf, der hier gebildet ist durch ein Trennelement 34 und einen Aktor 36. Der Aktor 36 ist hier gebildet als Kolben/Zylinder-Antrieb, wobei der Zylinderbaum mit dem pyrotechnischen Gasgenerator 26 und der Kolben mit dem Trennelement 34 gekoppelt ist. Das Trennelement 34 ist so angeordnet, daß es an einem Riementrieb 38 zwischen dem Elektromotor 30 und der Gurtspule 14 angreifen kann.The pre-tensioner drive 28 has a security mechanism 32 on, which is formed here by a separating element 34 and an actor 36 , The actor 36 is here formed as a piston / cylinder drive, wherein the cylinder tree with the pyrotechnic gas generator 26 and the piston with the separator 34 is coupled. The separating element 34 is arranged so that it is on a belt drive 38 between the electric motor 30 and the belt reel 14 can attack.

In der Ausgangsstellung (siehe 2) ist der Riementrieb 38 intakt. Der Elektromotor 30 kann somit die Gurtspule 14 in der Aufwickelrichtung und in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes 16 antreiben. Wenn der Gurtstrafferantrieb aktiviert wird, also der pyrotechnische Gasgenerator 26 gezündet wird, treibt dieser zum einen die Gurtspule 14 in der Aufwickelrichtung des Sicherheitsgurtes 16 an. Gleichzeitig wird ein Teil des erzeugten Druckgases für den Sicherheitsmechanismus 32 abgezweigt, so daß der Aktor 36 das Trennelement 34 aus der in 2 gezeigten Ausgangsstellung in eine in 3 gezeigte Trennstellung verstellt. In dieser hat das Trennelement 34 den Riementrieb 38 mechanisch zerstört, insbesondere den Riemen des Riementriebs zerschnitten, so daß keine mechanische Verbindung mehr zwischen dem Elektromotor 30 und der Gurtspule 14 vorhanden ist. Wenn dann nach Beendigung der Gurtstraffung eine solche Kraft im Sicherheitsgurt 16 wirkt, daß das Kraftbegrenzungssystem 22 anspricht und die Gurtspule 14 vom Sicherheitsgurt 16 in der Abwickelrichtung gedreht wird, erfolgt dies völlig ohne Beeinträchtigung durch den Vorstrafferantrieb 28, da keine mechanische Verbindung mehr zwischen dem Elektromotor 30 des Vorstrafferantriebs 28 und der Gurtspule 14 vorliegt.In the starting position (see 2 ) is the belt drive 38 intact. The electric motor 30 can thus the belt reel 14 in the winding direction and in the unwinding of the seat belt 16 drive. When the belt tensioner drive is activated, ie the pyrotechnic gas generator 26 ignited, this drives on the one hand the belt reel 14 in the winding direction of the seat belt 16 at. At the same time, part of the generated compressed gas for the safety mechanism 32 branched off, so that the actuator 36 the separating element 34 from the in 2 shown starting position in an in 3 shown disconnected position adjusted. In this has the separating element 34 the belt drive 38 mechanically destroyed, in particular the belt of the belt drive cut, so that no more mechanical connection between the electric motor 30 and the belt reel 14 is available. If then after completion of the belt tightening such a force in the seat belt 16 acts that the force limiting system 22 appeals and the belt reel 14 from the seatbelt 16 is rotated in the unwinding, this is done completely without being affected by the Vorstrafferantrieb 28 because there is no mechanical connection between the electric motor 30 the pre-tensioner drive 28 and the belt reel 14 is present.

In 4 ist eine zweite Ausführungsform gezeigt. Der Sicherheitsmechanismus 32 weist auch hier einen Aktor 36 auf, der ein Trennelement 34 verstellen kann. Das Trennelement ist in gleicher Weise wie bei der Ausführungsform gemäß den 2 und 3 als scharfe Schneide ausgebildet. Diese Schneide wirkt hier auf eine Welle 40, welche den Vorstrafferantrieb 28 mit der Gurtspule 14 verbindet. Durch Aktivierung des pyrotechnischen Gasgenerators 26 verstellt der Aktor 36 das Trennelement 34 in der Richtung des Pfeils P, wodurch die Welle 40 abgetrennt, abgeschert oder sonstwie durchbrochen wird. Es kann vorgesehen sein, daß die Welle 40 mit einer Sollbruchstelle versehen ist.In 4 a second embodiment is shown. The security mechanism 32 also has an actor here 36 on, which is a separator 34 can adjust. The separating element is in the same way as in the embodiment according to the 2 and 3 designed as a sharp edge. This cutting edge acts here on a wave 40 , which the Vorstrafferantrieb 28 with the belt reel 14 combines. By activation of the pyrotechnic gas generator 26 adjusted the actuator 36 the separating element 34 in the direction of the arrow P, causing the wave 40 is severed, sheared or otherwise broken. It can be provided that the shaft 40 is provided with a predetermined breaking point.

In 5 ist eine dritte Ausführungsform gezeigt. Anstelle der Welle 40 führt hier ein Verbindungsstift 42 zwischen dem Vorstrafferantrieb 28 (hier symbolisiert durch ein Ritzel) und dem Gurtstrafferantrieb 24 (hier symbolisiert durch ein mit der Gurtspule 14 gekoppeltes Ritzel) ausgebildet. Der Verbindungsstift kann vom Aktor 36 (hier gebildet durch eine Druckkammer, die von einer Stirnseite des Verbindungsstiftes 42 abgeschlossen wird und mit dem Druck des vom Gasgenerator 26 erzeugten Druckgases beaufschlagt werden kann) in der Richtung des Pfeils aus der in 5 gezeigten Ausgangsstellung, in welcher der Vorstrafferantrieb 28 mit der Gurtspule 14 gekoppelt ist, in eine Trennstellung überführt werden, in welcher der Verbindungsstift 42 nicht mehr in das Ritzel des Gurtstrafferantriebs 24 eingreift und dadurch die Verbindung zur Gurtspule 14 unterbrochen ist.In 5 a third embodiment is shown. Instead of the wave 40 leads here a connecting pin 42 between the pre-tensioner drive 28 (symbolized here by a pinion) and the belt tensioner drive 24 (here symbolized by a with the belt reel 14 coupled pinion) is formed. The connecting pin can be from the actuator 36 (formed here by a pressure chamber, which from a front side of the connecting pin 42 is completed and with the pressure of the gas generator 26 generated pressurized gas can be applied) in the direction of the arrow from the in 5 shown starting position, in which the Vorstrafferantrieb 28 with the belt reel 14 is coupled, are transferred to a release position, in which the connecting pin 42 no longer in the pinion of the belt tensioner drive 24 engages and thereby the connection to the belt reel 14 is interrupted.

In den 6 und 7 ist eine vierte Ausführungsform gezeigt. Auch hier wird ein Verbindungsstift 42 verwendet, der aus einer Ausgangsstellung (siehe 6) in eine Trennstellung (siehe 7) überführt werden kann. In der Ausgangsstellung verbindet der Verbindungsstift 42 zwei Zahnräder 50, 52, die Teil eines Getriebes 54 zwischen dem Elektromotor 30 des Vorstrafferantriebs und der Gurtspule 14 sind. Der Verbindungsstift 42 stellt im Ausgangszustand eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen den beiden Zahnrädern 50, 52 her. Gleichzeitig dient er zur Lagerung. Am Verbindungsstift 42 greift ein Schieber 56 an, der vom Aktor 36 so beaufschlagt werden kann, daß er den Verbindungsstift 7 in der Richtung des Pfeils P in die Trennstellung zieht. In dieser ist die drehmomentübertragende Verbindung zwischen den beiden Zahnrädern 50, 52 unterbrochen, so daß sich die Gurtspule in der Abwickelrichtung drehen kann, ohne daß der Elektromotor 30 mitgenommen werden muß.In the 6 and 7 a fourth embodiment is shown. Again, a connecting pin 42 used from a starting position (see 6 ) in a disconnected position (see 7 ) can be transferred. In the starting point ment connects the connecting pin 42 two gears 50 . 52 that part of a transmission 54 between the electric motor 30 the pre-tensioner drive and the belt reel 14 are. The connecting pin 42 provides in the initial state a torque-transmitting connection between the two gears 50 . 52 ago. At the same time it serves for storage. At the connecting pin 42 engages a slider 56 on, by the actor 36 so can be charged that he the connecting pin 7 moves in the direction of arrow P in the disconnected position. In this is the torque transmitting connection between the two gears 50 . 52 interrupted, so that the belt reel can rotate in the unwinding without the electric motor 30 must be taken.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Sicherheitsmechanismus 32 auf eine Kupplung 60 einwirkt, welche zwischen dem Elektromotor 30 des Vorstrafferantriebs und der Gurtspule 14 vorgesehen ist. Diese Kupplung ist in 6 schematisch angedeutet. Der Sicherheitsmechanismus 32 kann so ausgebildet sein, daß er eine Kraftübertragung über die Kupplung verhindert. Zu diesem Zweck können beispielsweise die Klinken der Kupplung außer Eingriff gebracht und so blockiert werden, daß ein erneutes Einsteuern nicht möglich ist. Auch ist möglich, den Bereich der Kraftübertragungsklinken vom restlichen Gehäuse abzukoppeln. Schließlich kann die Verzahnung auf der Achse, in welche die Kraftübertragungsklinken eingreifen, geschlossen oder abgedeckt werden, so daß eine Drehmomentübertragung nicht möglich ist und die Klinken durchrutschen.According to one embodiment of the invention can be provided that the safety mechanism 32 on a clutch 60 which acts between the electric motor 30 the pre-tensioner drive and the belt reel 14 is provided. This clutch is in 6 indicated schematically. The security mechanism 32 can be designed so that it prevents a transmission of power through the clutch. For this purpose, for example, the pawls of the clutch can be disengaged and blocked so that a renewed control is not possible. It is also possible to decouple the range of power transmission pawls from the rest of the housing. Finally, the teeth on the axle, in which engage the power transmission pawls, are closed or covered, so that a torque transmission is not possible and slip through the pawls.

In den 8 und 9 ist eine fünfte Ausführungsform gezeigt. Auch hier wird ein Getriebe 54 zwischen dem Elektromotor 30 des Vorstrafferantriebs und der Gurtspule 14 verwendet. Das Getriebe 54 ist als Planetengetriebe ausgebildet, bei dem das Sonnenrad mit dem Antriebsmotor und das Hohlrad mit der Gurtspule gekoppelt ist. Die Planetenräder sind in einem schematisch dargestellten Planetenradträger 70 gelagert, der rahmenfest abgestützt ist. Der Sicherheitsmechanismus weist hier wieder ein Trennelement 34 auf, das von einem Aktor aus der in 8 gezeigten Ausgangsstellung in die in 9 gezeigte Trennstellung bewegt werden kann, in welcher die Abstützung des Planetenradträgers 70 am Rahmen 12 des Gurtaufrollers unterbrochen ist. Auf diese Weise ist keine Drehmomentübertragung über das Getriebe 54 mehr möglich, so daß die Kraftbegrenzungsfunktion unbeeinträchtigt vom Vorstrafferantrieb wirken kann.In the 8th and 9 a fifth embodiment is shown. Again, a gearbox 54 between the electric motor 30 the pre-tensioner drive and the belt reel 14 used. The gear 54 is designed as a planetary gear in which the sun gear with the drive motor and the ring gear is coupled to the belt reel. The planetary gears are in a schematically illustrated planet carrier 70 stored, which is supported frame-mounted. The safety mechanism here again has a separating element 34 on, by an actor from the in 8th shown starting position in the in 9 shown separating position can be moved, in which the support of the planet carrier 70 at the frame 12 the belt retractor is interrupted. In this way, there is no torque transmission through the transmission 54 more possible, so that the force limiting function can act unimpaired by Vorstrafferantrieb.

In den 10 und 11 ist eine sechste Ausführungsform gezeigt. Auch hier wird ein Getriebe 54 zwischen dem Elektromotor 30 des Vorstrafferantriebs und der Gurtspule 14 verwendet. Das Getriebe 54 ist hier als Schneckengetriebe ausgeführt. Die Schneckenwelle ist an einem Ende über ein Abstützelement 80 am Rahmen 12 abgestützt. Der Aktor 36 kann das Abstützelement 80 aus der in 10 gezeigten Ausgangsstellung in die in 11 gezeigte Trennstellung überführen, in der das dem Abstützelement 80 zugeordnete Ende der Schneckenwelle freigegeben ist. Dieses kann, wenn zwischen dem Elektromotor 30 und der Gurtspule 14 ein Drehmoment übertragen werden soll, in der Richtung des Pfeils P nach oben ausgelenkt werden, so daß eine Drehmomentübertragung verhindert ist.In the 10 and 11 a sixth embodiment is shown. Again, a gearbox 54 between the electric motor 30 the pre-tensioner drive and the belt reel 14 used. The gear 54 is designed here as a worm gear. The worm shaft is at one end via a support element 80 at the frame 12 supported. The actor 36 can the support element 80 from the in 10 shown starting position in the in 11 transfer shown separation position, in which the the support element 80 associated end of the worm shaft is released. This can be when between the electric motor 30 and the belt reel 14 a torque is to be transmitted, are deflected in the direction of the arrow P upwards, so that a torque transmission is prevented.

Gemäß einer (nicht dargestellten) Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß nach der pyrotechnischen Straffung durch den Gurtstrafferantrieb 24 sowohl der Gurtstrafferantrieb 24 als auch der Vorstrafferantrieb 28 von der Gurtspule 14 entkoppelt werden, indem die Rückdrehung der Gurtspule 14 für die Entkopplung genutzt wird. Zu diesem Zweck können beispielsweise Klinken der Kupplungen, die zum Koppeln des Vorstrafferantriebs 28 und des Gurtstrafferantriebs 24 mit der Gurtspule 14 verwendet werden, durch eine axiale Verschiebung außer Eingriff gebracht werden.According to a (not shown) development of the invention can be provided that after the pyrotechnic tightening by the belt tensioner drive 24 both the belt tensioner drive 24 as well as the pre-tensioner drive 28 from the belt reel 14 be decoupled by the reverse rotation of the belt reel 14 is used for decoupling. For this purpose, for example, pawls of the clutches that are used to couple the Vorstrafferantriebs 28 and the belt tensioner drive 24 with the belt reel 14 used are disengaged by an axial displacement.

In 12 ist eine siebte Ausführungsform gezeigt. Bei diesem steuert der Zündstrom für den pyrotechnischen Gasgenerator 26 eine elektronische Schaltung oder ein Relais im Steuergerät für die reversible Straffeinheit, also für den Vorstrafferantrieb 28, an, welche die Polarität der Versorgungsspannung des Elektromotors 30 umtauscht. Dadurch versucht der Elektromotor 30, die Gurtspule 14 in der Abwickelrichtung anzutreiben, wodurch die zur Kopplung des Elektromotors 30 mit der Gurtspule 14 verwendete Kupplung öffnet, so daß der Elektromotor von der Gurtspule 14 abgekoppelt ist.In 12 a seventh embodiment is shown. In this controls the ignition current for the pyrotechnic gas generator 26 an electronic circuit or a relay in the control unit for the reversible tensioning unit, ie for the pre-tensioner drive 28 , indicating the polarity of the supply voltage of the electric motor 30 converts. As a result, the electric motor tries 30 , the belt reel 14 to drive in the unwinding, whereby the coupling of the electric motor 30 with the belt reel 14 used clutch opens, so that the electric motor of the belt reel 14 disconnected.

In den 13 und 14 ist eine achte Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Auch bei dieser Ausführungsform wird durch den Zündstrom des pyrotechnischen Gasgenerators 26 die Polarität der Versorgungsleitungen des Elektromotors 30 vertauscht. Dies geschieht hier durch einen Schalter 90, der vom Zündstrom des Gasgenerators aktiviert wird und eine Schaltereinheit 92 aus dem in 13 gezeigten Ausgangszustand in den in 14 gezeigten Zustand mit umgekehrter Polarität schaltet.In the 13 and 14 An eighth embodiment of the invention is shown. Also in this embodiment is by the ignition of the pyrotechnic gas generator 26 the polarity of the supply lines of the electric motor 30 reversed. This happens here by a switch 90 , which is activated by the ignition of the gas generator and a switch unit 92 from the in 13 shown initial state in the in 14 shown state with reversed polarity switches.

Gemäß einer nicht dargestellten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß durch Zündung des pyrotechnischen Gasgenerators 26 mindestens eine Versorgungsleitung des Elektromotors 30 unterbrochen wird. Dies kann beispielsweise durch Betätigung eines Schalters realisiert werden, welcher entweder durch den Zündstrom für den pyrotechnischen Gasgenerator 26 oder durch das von diesem erzeugte Druckgas betätigt wird. Es ist auch möglich, mindestens eine Versorgungsleitung des Elektromotors 30 so zu verlegen, daß sie bei der Zündung des pyrotechnischen Gasgenerators 26 durch die Wirkung des dabei erzeugten Drucks durchtrennt wird. Dadurch kann der Elektromotor 30 zusammen mit dem Getriebe mit geringem Kraftaufwand rückwärts gedreht werden. Außerdem ist möglich, mindestens eine Versorgungsleitung des Elektromotors 30 so zu verlegen, daß sie von einem Gurtschloß oder einem Endbeschlag, wenn dieses bzw. dieser von einem Gurtschloßstraffer oder einem Endbeschlagstraffer verstellt wird, mechanisch durchtrennt wird. Schließlich ist möglich, die beiden Versorgungsleitungen des Elektromotors 30 durch die Aktivierung des pyrotechnischen Gasgenerators 26 mechanisch kurzzuschließen, so daß die Sicherung der Stromversorgung des Elektromotors aktiviert wird, woraufhin dieser stromlos wird.According to a not shown embodiment of the invention can be provided that by ignition of the pyrotechnic gas generator 26 at least one supply line of the electric motor 30 is interrupted. This can be realized for example by actuation of a switch, which either by the ignition current for the pyrotechnic gas generator 26 or is actuated by the pressure gas generated by this. It is also possible, at least one supply line of the electric motor 30 so embarrassed that she at the fu tion of the pyrotechnic gas generator 26 is severed by the effect of the pressure generated thereby. This allows the electric motor 30 be rotated backwards together with the gearbox with little effort. It is also possible, at least one supply line of the electric motor 30 to be laid so that it is mechanically severed by a buckle or an end fitting, if this or this is adjusted by a belt buckle tensioner or a Endbeschlagstraffer. Finally, it is possible, the two supply lines of the electric motor 30 by activating the pyrotechnic gas generator 26 mechanically short circuit, so that the fuse of the power supply of the electric motor is activated, whereupon this is de-energized.

Claims (24)

Verfahren zum Betreiben eines Gurtaufrollers, der mit einem Gurtstrafferantrieb (24) und mit einem Vorstrafferantrieb (28) versehen ist, die beide auf eine Gurtspule (14) ein Drehmoment in einer Richtung zum Aufwickeln eines Sicherheitsgurtes (16) ausüben können, wobei das Verfahren die folgenden Schritte enthält: – der Gurtstrafferantrieb (24) wird aktiviert, – durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes (24) wird verhindert, daß der Vorstrafferantrieb (28) ein Drehmoment auf die Gurtspule ausübt.Method for operating a belt retractor, which is equipped with a belt tensioner drive ( 24 ) and with a pre-tensioner drive ( 28 ), both on a belt reel ( 14 ) a torque in a direction for winding a seat belt ( 16 ), the method comprising the following steps: - the belt tensioner drive ( 24 ) is activated, - by activating the belt tensioner drive ( 24 ) prevents the Vorstrafferantrieb ( 28 ) exerts a torque on the belt reel. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes (24) der Kraftfluß vom Vorstrafferantrieb (28) zur Gurtspule (14) unterbrochen wird.Method according to Claim 1, characterized in that the activation of the belt tensioner drive ( 24 ) the power flow from the pre-tensioner drive ( 28 ) to the belt reel ( 14 ) is interrupted. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gurtstrafferantrieb (24) einen pyrotechnischen Gasgenerator (26) aufweist, der durch seine Aktivierung verhindert, daß der Vorstrafferantrieb ein Drehmoment auf die Gurtspule ausübt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the belt tensioner drive ( 24 ) a pyrotechnic gas generator ( 26 ), which prevents by its activation that the Vorstrafferantrieb exerts a torque on the belt reel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Aktivierung des pyrotechnischen Gasgenerators ein Trennelement (34) aus einer Ausgangsstellung, in welcher der Vorstrafferantrieb (28) ein Drehmoment in einer Richtung zum Aufwickeln des Sicherheitsgurtes auf die Gurtspule (14) und damit zum Vorstraffen des Sicherheitsgurtes ausüben kann, in eine Trennstellung gebracht wird, in welcher der Vorstrafferantrieb kein Vorstraffdrehmoment auf die Gurtspule ausüben kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by activation of the pyrotechnic gas generator a separating element ( 34 ) from a starting position in which the pre-tensioner drive ( 28 ) a torque in one direction for winding the seat belt on the belt reel ( 14 ) and thus can exert pre-tightening of the seat belt, is brought into a release position, in which the pre-tensioner drive can not exert pre-tensioning torque on the belt reel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Aktivierung des pyrotechnischen Gasgenerators ein Verbindungselement (42) aus einer Ausgangsstellung, in welcher der Vorstrafferantrieb (28) ein Drehmoment in einer Richtung zum Aufwickeln des Sicherheitsgurtes auf die Gurtspule (14) und damit zum Vorstraffen des Sicher heitsgurtes ausüben kann, in eine Trennstellung gebracht wird, in welcher der Vorstrafferantrieb kein Vorstraffdrehmoment auf die Gurtspule ausüben kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by activation of the pyrotechnic gas generator a connecting element ( 42 ) from a starting position in which the pre-tensioner drive ( 28 ) a torque in one direction for winding the seat belt on the belt reel ( 14 ) and thus can exert pretensioning of the safety belt, is brought into a release position, in which the pre-tensioner can exert no Vorstraffdrehmoment on the belt reel. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb einen Elektromotor (30) aufweist und daß durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes die Stromversorgung des Elektromotors unterbrochen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pre-tensioner drive comprises an electric motor ( 30 ) and that the power supply of the electric motor is interrupted by the activation of the belt tensioner drive. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb einen Elektromotor (30) aufweist und daß durch die Aktivierung des Gurtstrafferantriebes der Elektromotor in einer Richtung zum Abwickeln des Sicherheitsgurtes betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pre-tensioner drive comprises an electric motor ( 30 ) and that is operated by the activation of the belt tensioner drive of the electric motor in a direction for unwinding the seat belt. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Vorstrafferantrieb (28) als auch der Gurtstrafferantrieb (24) von der Gurtspule (14) entkoppelt werden durch eine Drehung der Gurtspule in der Abwickelrichtung des Sicherheitsgurtes.Method according to one of the preceding claims, characterized in that both the pre-tensioner drive ( 28 ) as well as the belt tensioner drive ( 24 ) from the belt reel ( 14 ) are decoupled by a rotation of the belt reel in the unwinding of the seat belt. Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt (16), mit einer Gurtspule (14), einem Vorstrafferantrieb (28) mit einem Antriebsmotor (30), der die Gurtspule (14) zum Zwecke der Vorstraffung des Sicherheitsgurtes (16) in der Aufwickelrichtung drehen kann, und einem Gurtstrafferantrieb (24), der die Gurtspule (14) zum Zwecke einer Gurtstraffung antreiben kann, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitsmechanismus (32) vorgesehen ist, der durch eine Aktivierung des Gurtstrafferantriebes (24) verhindert, daß der Vorstrafferantrieb (28) die Gurtspule (14) in der Aufwickelrichtung antreibt.Belt retractor for a safety belt ( 16 ), with a belt reel ( 14 ), a pre-tensioner drive ( 28 ) with a drive motor ( 30 ), the belt reel ( 14 ) for the purpose of pre-tightening the seatbelt ( 16 ) in the winding direction, and a belt tensioner drive ( 24 ), the belt reel ( 14 ) for purposes of belt tightening, characterized in that a safety mechanism ( 32 ) is provided by an activation of the belt tensioner drive ( 24 ) prevents the pre-tensioner drive ( 28 ) the belt reel ( 14 ) in the winding direction. Gurtaufroller nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitsmechanismus (32) ein Trennelement (34) aufweist.Belt retractor according to claim 9, characterized in that the safety mechanism ( 32 ) a separating element ( 34 ) having. Gurtaufroller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement (34) die Verbindung vom Vorstrafferantrieb (28) zur Gurtspule (14) mechanisch trennen kann.Belt retractor according to claim 10, characterized in that the separating element ( 34 ) the connection of the pre-tensioner drive ( 28 ) to the belt reel ( 14 ) can mechanically separate. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement eine Welle (40) durchtrennt.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the separating element is a shaft ( 40 ) is severed. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb einen Riemen- oder Kettentrieb (38) aufweist und daß das Trennelement (34) den Riemen oder die Kette zerstören kann.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the pre-tensioner drive is a belt or chain drive ( 38 ) and that the separating element ( 34 ) can destroy the belt or the chain. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb ein Planetengetriebe (54) aufweist und daß das Trennelement eine gehäusefeste Abstützung zerstören kann.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the pre-tensioner drive is a planetary gear ( 54 ) and that the separating element can destroy a housing-fixed support. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb ein Zahnradgetriebe (54) aufweist und daß das Trennelement ein Lager (80) des Getriebes unwirksam machen kann.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the pre-tensioner drive is a gear transmission ( 54 ) and that the separating element is a bearing ( 80 ) of the transmission can render ineffective. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb ein Zahnradgetriebe aufweist und daß das Trennelement einen Verbindungsstift (42) aus einer Ausgangsstellung, in welcher er ein Drehmoment von einem Bauteil des Getriebes zu einem anderen übertragen kann, in eine Trennstellung überführen kann.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the pre-tensioner drive has a toothed gearing and in that the separating element has a connecting pin ( 42 ) From a starting position in which it can transmit a torque from one component of the transmission to another, can convert into a disconnected position. Gurtaufroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorstrafferantrieb eine Kupplung (60) aufweist und daß das Trennelement die Kupplung in einen ausgekuppelten Zustand bringt bzw. in diesem hält.Belt retractor according to claim 11, characterized in that the pre-tensioner drive a clutch ( 60 ) And that the separating element brings the clutch in a disengaged state or holds in this. Gurtaufroller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement die Versorgung des Antriebsmotors (30) unterbricht.Belt retractor according to claim 10, characterized in that the separating element, the supply of the drive motor ( 30 ) interrupts. Gurtaufroller nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement ein Schalter ist.Belt retractor according to claim 18, characterized that this Separator is a switch. Gurtaufroller nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement mindestens eine Versorgungsleitung für den Antriebsmotor zerstört.Belt retractor according to claim 18, characterized that this Separating element at least one supply line for the drive motor destroyed. Gurtaufroller nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement Teil eines Schloß- oder Endbeschlagstraffers ist.Belt retractor according to claim 18, characterized that this Separating element part of a lock or Endbeschlagstraffers. Gurtaufroller nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement Versorgungsleitungen des Antriebsmotors kurzschließt.Belt retractor according to claim 18, characterized that this Separator short circuits supply lines of the drive motor. Gurtaufroller nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennelement die Drehrichtung des Antriebsmotors umdreht.Belt retractor according to claim 10, characterized in that that this Separator reverses the direction of rotation of the drive motor. Gurtaufroller nach einem der Ansprüche 9 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Gurtstrafferantrieb einen pyrotechnischen Gasgenerator (26) aufweist und daß das Trennelement (34) durch den Gasdruck angetrieben wird, der bei der Aktivierung des Gurtstrafferantriebs erzeugt wird.Belt retractor according to one of claims 9 to 23, characterized in that the belt tensioner drive a pyrotechnic gas generator ( 26 ) and that the separating element ( 34 ) is driven by the gas pressure generated upon activation of the belt tensioner drive.
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