DE102022130694A1 - Control arrangement for switches - Google Patents
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Abstract
Die Anmeldung betrifft eine Steuerungsanordnung (100, 200, 300, 400, 600) für Weichen (680), umfassend eine Hauptsteuerung (102, 202, 302, 402), ein über ein sekundäres Datenübertragungssystem (112, 212, 312, 412, 464) mit der Hauptsteuerung (102, 202, 302, 402) verbundenes erstes Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404) und ein über das sekundäres Datenübertragungssystem (112, 212, 312, 412, 464) mit der Hauptsteuerung verbundenes zweites Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404), wobei jedes Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404) mit einem jeweils zugeordneten Weichenantrieb über eine vieradrige elektrische Verbindung (120, 220, 320, 420, 620) verbindbar ist, wobei die Hauptsteuerung (102, 202, 302, 402) einen Datenübertragungssystemeingang (106, 206) und einen Datenübertragungssystemausgang (108, 208) umfasst, wobei der Datenübertragungssystemeingang (106, 206) eingerichtet ist zum Empfangen eines Weichensteuerbefehls von einem über ein primäres Datenübertragungssystem (110, 210, 310, 410, 610) mit dem Datenübertragungssystemeingang (106, 206) verbindbaren Stellwerk (460, 660), wobei die Hauptsteuerung (102, 202, 302, 402) ein Steuermodul (116, 216) umfasst, eingerichtet zum Generieren eines Steuerbefehls für ein Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404) der zumindest zwei Weichensteuerelemente (104, 204, 304, 404), basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl, wobei der Datenübertragungssystemausgang (108, 208) eingerichtet ist zum Ausgeben des generierten Steuerbefehls für das Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404), und wobei das Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404) eingerichtet ist zum Ansteuern des zugeordneten Weichenantriebs (672) bei einem Empfang des ausgegebenen Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement (104, 204, 304, 404).The application relates to a control arrangement (100, 200, 300, 400, 600) for switches (680), comprising a main control (102, 202, 302, 402), a first switch control element (104, 204, 304, 404) connected to the main control (102, 202, 302, 402) via a secondary data transmission system (112, 212, 312, 412, 464), and a second switch control element (104, 204, 304, 404) connected to the main control via the secondary data transmission system (112, 212, 312, 412, 464), wherein each switch control element (104, 204, 304, 404) is connected to a respective associated switch drive via a four-wire electrical connection (120, 220, 320, 420, 620), wherein the main controller (102, 202, 302, 402) comprises a data transmission system input (106, 206) and a data transmission system output (108, 208), wherein the data transmission system input (106, 206) is designed to receive a switch control command from a signal box (460, 660) connectable to the data transmission system input (106, 206) via a primary data transmission system (110, 210, 310, 410, 610), wherein the main controller (102, 202, 302, 402) comprises a control module (116, 216) designed to generate a control command for a switch control element (104, 204, 304, 404) of the at least two switch control elements (104, 204, 304, 404) based on the received switch control command, wherein the data transmission system output (108, 208) is configured to output the generated control command for the switch control element (104, 204, 304, 404), and wherein the switch control element (104, 204, 304, 404) is configured to control the associated switch drive (672) upon receipt of the output control command by the switch control element (104, 204, 304, 404).
Description
Die Anmeldung betrifft eine Steuerungsanordnung für Weichen. Darüber hinaus betrifft die Anmeldung ein Weichensteuersystem und ein Verfahren zum Stellen von Weichen.The application relates to a control arrangement for switches. In addition, the application relates to a switch control system and a method for setting switches.
Ein Schienen- bzw. Gleissystem (auch als Rad-Schiene System bezeichnet) umfasst eine Vielzahl von Gleisen. Ein jeweiliges Gleis ist insbesondere aus paarweise und parallel zueinander angeordneten (Stahl-) Schienen gebildet. Schienenfahrzeuge werden bei einem Gleissystem durch die Gleise bzw. die entsprechenden Schienen geführt. Beispielhafte und nicht abschließende Schienenfahrzeuge sind Hochgeschwindigkeitszüge, Güterzüge, S-Bahnen, U-Bahnen, Straßenbahnen etc.A rail or track system (also known as a wheel-rail system) comprises a large number of tracks. Each track is made up of (steel) rails arranged in pairs and parallel to one another. Rail vehicles are guided through the tracks or the corresponding rails in a track system. Examples of rail vehicles are high-speed trains, freight trains, commuter trains, subways, trams, etc.
Um bei einem Gleissystem einem Schienenfahrzeug einen Gleisübergang (auch als Gleiswechsel bezeichnet) von einem Gleis auf ein anderes Gleis zu ermöglichen, wird als Gleiskonstruktion eine Weiche eingesetzt. Üblicherweise umfasst ein Gleissystem eine Vielzahl von Weichen. Eine Weiche umfasst insbesondere zwei zwischen einer ersten und einer zweiten Endposition bzw. Endlage verstellbare Weichenzungen. Durch ein Verstellen der Weichenzungen zwischen einer ersten Endlage in eine zweite Endlage kann ein bestimmtes Durchfahren der Weiche ermöglicht werden, also insbesondere ein Gleisübergang eines Schienenfahrzeugs ermöglicht werden oder nicht ermöglicht werden.In order to enable a rail vehicle to cross tracks (also known as a track change) from one track to another in a track system, a switch is used as the track structure. A track system usually comprises a large number of switches. A switch comprises in particular two switch blades that can be adjusted between a first and a second end position. By adjusting the switch blades between a first end position and a second end position, a certain passage through the switch can be made possible, i.e. in particular, a rail vehicle can be allowed to cross tracks or not.
In der heutigen Zeit werden in der Regel elektrisch fernbedienbare Weichen eingesetzt. Eine derartige Weiche weist mindestens einen Weichenantrieb auf, insbesondere einen elektrischen oder hydraulischen Weichenantrieb, und Weichenzungen, die insbesondere mittels des Weichenantriebs zwischen der ersten und der zweiten Endposition bzw. Endlage bewegbar sind.Nowadays, electrically remote-controlled switches are generally used. Such a switch has at least one switch drive, in particular an electric or hydraulic switch drive, and switch tongues that can be moved between the first and second end positions or end positions, in particular by means of the switch drive.
Ein Weichenantrieb umfasst insbesondere einen fernansteuerbaren Elektromotor, ggf. eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Endlagenschalter, mindestens eine Stellstange und mindestens eine Prüferstange. Über die mindestens eine Stellstange und die mindestens eine Prüferstange (in der Regel mindestens zwei Prüferstangen) ist der Weichenantrieb mit den Weichenzungen gekoppelt. Der Weichenantrieb ist eingerichtet zum Bewegen der Weichenzungen von der ersten Endlage in die zweite Endlage (und umgekehrt), um die Weiche zu stellen. Der mindestens eine Endlagenschalter ist eingerichtet zum Detektieren des Erreichens einer Endlage.A switch drive comprises in particular a remotely controllable electric motor, possibly a hydraulic pump, at least one limit switch, at least one actuating rod and at least one test rod. The switch drive is coupled to the switch tongues via the at least one actuating rod and the at least one test rod (usually at least two test rods). The switch drive is set up to move the switch tongues from the first end position to the second end position (and vice versa) in order to set the switch. The at least one limit switch is set up to detect when an end position is reached.
Zum Ansteuern des Weichenantriebs einer Weiche wird eine Weichensteuerung verwendet. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, den Weichenantrieb über ein vieradriges elektrisch leitendes Kabel (insbesondere ein vieradriges Kupferkabel bekannt als „Vierdrahtschnittstelle“) mit der Weichensteuerung zu verbinden. Um nun ein Stellen einer bestimmten Weiche durchzuführen, wird an den entsprechenden Weichenantrieb mittels einer Spannungsversorgung bzw. Energieversorgung eine Spannung angelegt. Mit anderen Worten, der Weichenantrieb wird durch die Weichensteuerung mit einer bestimmten elektrischen Energie versorgt.A switch control is used to control the switch drive of a switch. It is known from the prior art to connect the switch drive to the switch control via a four-core electrically conductive cable (in particular a four-core copper cable known as a "four-wire interface"). In order to set a specific switch, a voltage is applied to the corresponding switch drive using a power supply or energy supply. In other words, the switch drive is supplied with a specific electrical energy by the switch control.
Die Weichensteuerung in der bekannten Systemarchitektur kann bis zu vier Weichen gleichzeitig überwachen. Nachteilig ist jedoch, dass nur einer der bis zu vier Weichenantriebe gleichzeitig gesteuert werden kann. Grund hierfür ist die notwendige Strommessung des Neutralleiters bzw. N-Leiters (sowie des L3 Leiters zur Überprüfung, dass der Umlauf wirklich stattfindet) der vieradrigen Verbindung, wobei der N-Leiter nur einmal vorhanden ist. Wie bereits beschrieben wurde, schaltet ein Endlagenschalter bei Erreichen der Endlage. Dieses Schalten führt dazu, dass der N-Leiter der Vieraderschnittstelle Strom führt. Während des Umlaufs führt der N-Leiter keinen Strom.The switch control in the known system architecture can monitor up to four switches at the same time. However, the disadvantage is that only one of the up to four switch drives can be controlled at the same time. The reason for this is the necessary current measurement of the neutral conductor or N conductor (as well as the L3 conductor to check that the circuit is actually taking place) of the four-wire connection, whereby the N conductor is only present once. As already described, a limit switch switches when the end position is reached. This switching causes the N conductor of the four-wire interface to carry current. During the circuit, the N conductor does not carry any current.
Wenn also zwei Weichen umliefen und ein Strom in dem N-Leiter detektiert würde, wäre nicht eindeutig feststellbar, welcher Umstellvorgang abgeschlossen wäre, so dass durch die bekannte Architektur nur eine einzelne Weiche gleichzeitig steuerbar bzw. stellbar ist.If two switches were running and a current was detected in the N conductor, it would not be possible to clearly determine which switching process had been completed, so that the known architecture only allows a single switch to be controlled or set at a time.
Sollen mehrere Weichen gestellt werden, die durch dieselbe Weichensteuerung gesteuert werden, erfolgt dies derzeit nacheinander. Der zweite Weichenantrieb wird erst dann angesteuert, wenn bei der ersten Weiche detektiert wurde, dass diese die gewünschte Endlage erreicht hat. Dies führt dazu, dass das Stellen einer Mehrzahl von Weichen eine erhebliche Zeitdauer in Anspruch nimmt.If several switches are to be set that are controlled by the same switch control system, this is currently done one after the other. The second switch drive is only activated when the first switch has been detected to have reached the desired end position. This means that setting a number of switches takes a considerable amount of time.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Weichensteuerarchitektur ist, dass der Ausfall eines der aktiven und damit verschleißbehafteten Bauteile (z.B. Schütz, Relais, Sicherung etc.) der Weichensteuerung zu einer Sicherheitsabschaltung der gesamten Weichensteuerung führt. Dies hat zur Folge, dass sämtliche an diese Weichensteuerung angeschlossenen Weichen nicht mehr gestellt werden können. Die Reparatur erfordert einen Einsatz eines Technikers vor Ort und den Neustart des gesamten zugehörigen Stellwerks. Dies reduziert die Verfügbarkeit und führt insbesondere zu einem (längeren) Ausfall einer Mehrzahl von Weichen.Another disadvantage of the known switch control architecture is that the failure of one of the active and therefore wear-prone components (e.g. contactor, relay, fuse, etc.) of the switch control leads to a safety shutdown of the entire switch control. This means that all switches connected to this switch control can no longer be set. The repair requires the deployment of a technician on site and the restart of the entire associated signal box. This reduces availability and in particular leads to a (longer) failure of a number of switches.
Daher liegt der Anmeldung die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungsanordnung bzw. Steuerungsarchitektur für Weichen zur Verfügung zu stellen, welche die vorbeschriebenen Nachteile des Stands der Technik zumindest reduziert und insbesondere die Zeitdauer zum Stellen von Weichen sowie die Anzahl an (potenziell) ausfallenden Weichen reduziert.Therefore, the application is based on the task of providing a control arrangement or control architecture for switches which at least reduces the disadvantages of the state of the art described above and in particular reduces the time required to set switches and the number of (potentially) failed switches.
Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Anmeldung gelöst durch eine Steuerungsanordnung für Weichen nach Anspruch 1. Die Steuerungsanordnung umfasst mindestens eine Hauptsteuerung, mindestens ein über mindestens ein sekundäres Datenübertragungssystem mit der Hauptsteuerung verbundenes erstes Weichensteuerelement und mindestens ein über das mindestens eine sekundäre Datenübertragungssystem mit der Hauptsteuerung verbundenes zweites Weichensteuerelement. Jedes Weichensteuerelement ist mit einem jeweils zugeordneten Weichenantrieb über eine zumindest vieradrige elektrische Verbindung verbindbar. Die Hauptsteuerung umfasst zumindest einen Datenübertragungssystemeingang und einen Datenübertragungssystemausgang. Der Datenübertragungssystemeingang ist eingerichtet zum Empfangen eines Weichensteuerbefehls von einem über mindestens ein primäres Datenübertragungssystem mit dem Datenübertragungssystemeingang verbindbaren Stellwerk. Die Hauptsteuerung umfasst mindestens ein Steuermodul. Das Steuermodul ist eingerichtet zum Generieren mindestens eines Steuerbefehls für mindestens ein Weichensteuerelement der zumindest zwei Weichensteuerelemente, zumindest basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl. Der Datenübertragungssystemausgang ist zum Ausgeben des mindestens einen generierten Steuerbefehls für das mindestens eine Weichensteuerelement eingerichtet. Das mindestens eine Weichensteuerelement ist eingerichtet zum Ansteuern des zugeordneten Weichenantriebs bei einem Empfang des ausgegebenen Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement.The object is achieved according to a first aspect of the application by a control arrangement for switches according to
Indem im Gegensatz zum Stand der Technik eine Steuerungsanordnung bzw. Steuerungsarchitektur bereitgestellt wird, bei dem eine Hauptsteuerung mit einem Steuermodul ein Weichensteuerbefehl verarbeitet und eingerichtet ist zum (zumindest teilweise parallelen) Ansteuern von zumindest zwei Weichensteuerelementen, wobei jedem dieser Weichensteuerelemente ein Weichenantrieb zugeordnet ist, werden die vorbeschriebenen Nachteile zumindest reduziert. Insbesondere wird durch die anmeldungsgemäße Steuerungsanordnung die zum Stellen von zwei oder mehr Weichen benötigte Zeitdauer reduziert, indem eine zumindest teilweise gleichzeitige Ansteuerung von zumindest zwei Weichenantrieben möglich ist. Mit anderen Worten, zumindest zwei Weichen können zumindest teilweise gleichzeitig verstellt werden.In contrast to the prior art, the disadvantages described above are at least reduced by providing a control arrangement or control architecture in which a main control with a control module processes a switch control command and is set up to control at least two switch control elements (at least partially in parallel), with each of these switch control elements being assigned a switch drive. In particular, the control arrangement according to the application reduces the time required to set two or more switches by enabling at least partially simultaneous control of at least two switch drives. In other words, at least two switches can be adjusted at least partially simultaneously.
Ferner kann die Anzahl an (potenziell) ausfallenden Weichen reduziert werden (und damit die potenziellen Ausfallzeiten). Wenn beispielsweise das erste Weichensteuerelement ausfällt, kann das zweite Weichensteuerelement weiterbetrieben werden, so dass auch eine zweite Weiche weiterbetrieben werden kann, die dem zweiten Weichensteuerelement zugeordnet ist.Furthermore, the number of (potentially) failing switches can be reduced (and thus the potential downtime). For example, if the first switch control element fails, the second switch control element can continue to operate, so that a second switch assigned to the second switch control element can also continue to operate.
Die anmeldungsgemäße Steuerungsanordnung bzw. Steuerungsarchitektur dient der Steuerung des Verstellens von Weichen eines Schienensystems. Ein Schienensystem umfasst eine Vielzahl von Gleisen zum Führen von Schienenfahrzeugen. Für einen Gleisübergang von einem ersten Gleis auf ein zweites Gleis umfasst das Schienensystem eine Weiche. Insbesondere umfasst das Schienensystem eine Mehrzahl von Weichen.The control arrangement or control architecture according to the application serves to control the adjustment of switches of a rail system. A rail system comprises a plurality of tracks for guiding rail vehicles. For a track transition from a first track to a second track, the rail system comprises a switch. In particular, the rail system comprises a plurality of switches.
Eine anmeldungsgemäße Weiche ist insbesondere eine elektrisch fernbedienbare bzw. fernsteuerbare Weiche. Eine derartige Weiche weist mindestens einen Weichenantrieb auf, insbesondere einen elektrischen oder hydraulischen Weichenantrieb, und Weichenzungen, die insbesondere zwischen der ersten und der zweiten Endposition bzw. Endlage bewegbar sind. Eine anmeldungsgemäße Weiche kann auch eine Mehrantriebsweiche sein, insbesondere eine Schnellfahrweiche, mit einer Mehrzahl von Weichenantrieben (z.B. zwischen zwei und fünf Weichenantrieben).A switch according to the application is in particular an electrically remote-operated or remote-controlled switch. Such a switch has at least one switch drive, in particular an electrical or hydraulic switch drive, and switch tongues that are movable in particular between the first and the second end position or end position. A switch according to the application can also be a multi-drive switch, in particular a high-speed switch, with a plurality of switch drives (e.g. between two and five switch drives).
Ein Weichenantrieb umfasst insbesondere einen fernansteuerbaren Elektromotor, ggf. eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Endlagenschalter, mindestens eine Stellstange und mindestens eine Prüferstange. Über die mindestens eine Stellstange und die mindestens eine Prüferstange (in der Regel mindestens zwei Prüferstangen) ist der Weichenantrieb mit den Weichenzungen gekoppelt. Der Weichenantrieb ist eingerichtet zum Bewegen der Weichenzungen von der ersten Endlage in die zweite Endlage (und umgekehrt), um die Weiche zu stellen. Ein Endlagenschalter ist eingerichtet zum Erfassen eines Erreichens einer Endlage.A switch drive comprises in particular a remotely controllable electric motor, possibly a hydraulic pump, at least one limit switch, at least one actuating rod and at least one test rod. The switch drive is coupled to the switch tongues via the at least one actuating rod and the at least one test rod (usually at least two test rods). The switch drive is set up to move the switch tongues from the first end position to the second end position (and vice versa) in order to set the switch. A limit switch is set up to detect when an end position has been reached.
Die anmeldungsgemäße Steuerungsanordnung umfasst mindestens eine Hauptsteuerung und mindestens zwei Weichensteuerelemente, vorzugsweise drei oder mehr Weichensteuerelemente. Die Hauptsteuerung ist mit den zumindest zwei Weichensteuerelementen über mindestens ein sekundäres Datenübertragungssystem (kommunikativ) unmittelbar oder mittelbar (z.B. über eine Zwischenschaltung einer nachfolgend näher beschriebenen Substeuerung) verbunden. Die Hauptsteuerung weist mindestens einen Datenübertragungssystemausgang auf, an den ein erstes sekundäres Datenübertragungssystem angeschlossen sein kann. Vorzugsweise jedes Weichensteuerelement weist einen Datenübertragungssystemeingang auf, an den das erste sekundäre Datenübertragungssystem oder ein zweites sekundäres Datenübertragungssystem angeschlossen sein kann.The control arrangement according to the application comprises at least one main control and at least two switch control elements, preferably three or more switch control elements. The main control is connected to the at least two switch control elements via at least one secondary data transmission system (communicatively) directly or indirectly (eg via an interposition of a sub-control described in more detail below). The main control has at least one data transmission system output to which a first secondary data transmission system can be connected. Preferably, each switch control element has a data transmission system input to which the first secondary data transmission system or a second secondary data transmission system can be connected.
Unter einem Datenübertragungssystem ist anmeldungsgemäß insbesondere ein (technisches) System zu verstehen, mit dem digitale Daten zwischen mindestens einem Sender und mindestens einem Empfänger ausgetauscht werden können. Vorzugsweise kann ein anmeldungsgemäßes Datenübertragungssystem ein Bussystem, wie ein Feldbussystem sein. Denkbar ist aber auch ein paketbasiertes Datenübertragungssystem, wie Ethernet. Datenübertragungssysteme können insbesondere Daten bidirektional austauschen.According to the application, a data transmission system is to be understood in particular as a (technical) system with which digital data can be exchanged between at least one transmitter and at least one receiver. Preferably, a data transmission system according to the application can be a bus system, such as a field bus system. However, a packet-based data transmission system, such as Ethernet, is also conceivable. Data transmission systems can in particular exchange data bidirectionally.
Insbesondere können über die beschriebenen Datenübertragungssystemeingänge und Datenübertragungssystemausgänge Daten bidirektional ausgetauscht werden, also beispielsweise Datentelegramme (z.B. Steuerbefehle, Satus- und Quittierungsmeldungen etc.) sowohl gesendet als auch empfangen werden.In particular, data can be exchanged bidirectionally via the described data transmission system inputs and data transmission system outputs, i.e., for example, data telegrams (e.g. control commands, status and acknowledgement messages, etc.) can be both sent and received.
Wie bereits beschrieben wurde, ist jedem Weichensteuerelement ein Weichenantrieb zugeordnet. Insbesondere ist jedem Weichensteuerelement genau ein einzelner Weichenantrieb zugeordnet. Vorzugsweise jedes Weichensteuerelement kann über einen zumindest vieradrigen Antriebsanschluss verfügen, an dem eine zumindest vieradrige elektrische Verbindung angeschlossen sein kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die zumindest vieradrige elektrische Verbindung ein vieradriges elektrisch leitendes Kabel, z.B. Kupferkabel oder ein ähnliches Stromkabel. Bei Varianten der Anmeldung kann die zumindest vieradrige elektrische Verbindung eine sechsadrige elektrische Verbindung sein, wie ein sechsadriges elektrisch leitendes Kabel, z.B. Kupferkabel oder ein ähnliches Stromkabel. An dem anderen Ende der zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung kann der Weichenantrieb angeschlossen sein, der dem Weichensteuerelement zugeordnet ist.As already described, each switch control element is assigned a switch drive. In particular, each switch control element is assigned exactly one single switch drive. Preferably, each switch control element can have at least a four-wire drive connection to which an at least four-wire electrical connection can be connected. In a preferred embodiment, the at least four-wire electrical connection is a four-wire electrically conductive cable, e.g. copper cable or a similar power cable. In variants of the application, the at least four-wire electrical connection can be a six-wire electrical connection, such as a six-wire electrically conductive cable, e.g. copper cable or a similar power cable. The switch drive that is assigned to the switch control element can be connected to the other end of the at least four-wire electrical connection.
Die Hauptsteuerung verfügt darüber hinaus über mindestens einen Datenübertragungssystemeingang, an dem ein primäres Datenübertragungssystem angeschlossen ist. Über das primäre Datenübertragungssystem ist die Hauptsteuerung kommunikativ mit einem Stellwerk eines Eisenbahnsteuerungssystems bzw. des Schienensystems verbindbar. Die Verbindung vom Stellwerk zur Hauptsteuerung kann unmittelbar oder mittelbar erfolgen, beispielsweise über zwischengeschaltete Komponenten (z.B. ein Kommunikationsmodul). Das Stellwerk ist (insbesondere in herkömmlicher Weise) eingerichtet zum Generieren eines Weichensteuerbefehls. Ein Weichensteuerbefehl enthält insbesondere Instruktion zum Verstellen einer bestimmten Weiche oder einer Mehrzahl von bestimmten Weichen, um beispielsweise mindestens einen Gleisübergang für mindestens ein Schienenfahrzeug zu ermöglichen oder zu verhindern.The main control also has at least one data transmission system input to which a primary data transmission system is connected. The main control can be communicatively connected to a signal box of a railway control system or the rail system via the primary data transmission system. The connection from the signal box to the main control can be made directly or indirectly, for example via intermediate components (e.g. a communication module). The signal box is set up (in particular in a conventional manner) to generate a switch control command. A switch control command contains in particular instructions for adjusting a specific switch or a plurality of specific switches, for example to enable or prevent at least one track crossing for at least one rail vehicle.
Die Hauptsteuerung weist ein Steuermodul auf. Das Steuermodul ist insbesondere eingerichtet zum Verarbeiten eines empfangenen Weichensteuerbefehls derart, dass die mindestens eine bestimmte Weiche entsprechend der in dem Weichensteuerbefehl enthaltenen Instruktionen verstellt wird. So ist das Steuermodul eingerichtet zum Generieren mindestens eines Steuerbefehls für mindestens ein Weichensteuerelement der zumindest zwei Weichensteuerelemente, zumindest basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl.The main control has a control module. The control module is in particular set up to process a received switch control command such that the at least one specific switch is adjusted according to the instructions contained in the switch control command. The control module is thus set up to generate at least one control command for at least one switch control element of the at least two switch control elements, at least based on the received switch control command.
Wenn aus dem Weichensteuerbefehl hervorgeht, dass zum Beispiel zwei oder mehr Weichenantriebe einer oder mehrerer Weichen anzusteuern ist bzw. sind, kann das Steuermodul eine entsprechende Anzahl an Steuerbefehlen für insbesondere eine entsprechende Anzahl von Weichensteuerelementen generieren. Ein Steuerbefehl umfasst insbesondere Instruktion zum Ansteuern eines Weichenantriebs, insbesondere eines elektrischen Motors des Weichenantriebs, um ein Verstellen der zugehörigen Weiche zu bewirken, insbesondere ein Verstellen der Weichenzungen von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage.If the switch control command indicates that, for example, two or more switch drives of one or more switches are to be controlled, the control module can generate a corresponding number of control commands for, in particular, a corresponding number of switch control elements. A control command includes, in particular, instructions for controlling a switch drive, in particular an electric motor of the switch drive, in order to effect an adjustment of the associated switch, in particular an adjustment of the switch tongues from a first end position to a second end position.
Der mindestens eine generierte Steuerbefehl wird durch den Datenübertragungssystemausgang der Hauptsteuerung an das mindestens eine sekundäre Datenübertragungssystem ausgeben. Insbesondere kann das Steuermodul ein Ausgeben des mindestens einen generierten Steuerbefehls durch den Datenübertragungssystemausgang der Hauptsteuerung bewirken.The at least one generated control command is output to the at least one secondary data transmission system through the data transmission system output of the main controller. In particular, the control module can cause the at least one generated control command to be output through the data transmission system output of the main controller.
Über das mindestens eine sekundäre Datenübertragungssystem empfängt das Weichensteuerelement, für den der generierte Steuerbefehl bestimmt ist, den mindestens einen ausgegebenen Steuerbefehl. Bei einem Empfang eines Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement, für das der Steuerbefehl bestimmt ist, verarbeitet dieses Weichensteuerelement den Steuerbefehl derart, dass der Weichenantrieb des Weichensteuerelements entsprechend der in dem Steuerbefehl enthaltenen Instruktionen angesteuert wird, also insbesondere mit elektrischer Energie versorgt wird bzw. aktiviert und anschließend wieder deaktiviert wird.The switch control element for which the generated control command is intended receives the at least one issued control command via the at least one secondary data transmission system. When a control command is received by the switch control element for which the control command is intended, this switch control element processes the control command in such a way that the switch drive of the switch control element is controlled in accordance with the instructions contained in the control command, i.e. in particular is supplied with electrical energy or is activated and then deactivated again.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann das Steuermodul eingerichtet sein zumindest zum Generieren eines ersten Steuerbefehls für das erste Weichensteuerelement und eines zweiten Steuerbefehls für das zweite Weichensteuerelement derart, dass die jeweiligen Weichenantriebe des ersten und zweiten Weichensteuerelements zumindest teilweise gleichzeitig aktiviert bzw. angesteuert werden. Mit anderen Worten, zwei Weichen, insbesondere unter Kontrolle derselben Hauptsteuerung, können zumindest teilweise zur selben Zeit verstellt werden. Teilweise gleichzeitig meint insbesondere, dass ein zweiter Weichenantrieb bereits aktiviert wird, während der erste Antrieb noch aktiviert ist. Insbesondere können zwei oder mehr Weichenantriebe zumindest teilweise gleichzeitig mit elektrischer Leistung bzw. Energie versorgt werden. Es ist insbesondere nicht erforderlich, dass vor einer Aktivierung des zweiten Weichenantriebs der erste Weichenantrieb deaktiviert sein muss. Vorzugsweise können mehr als zwei Weichenantriebe zumindest teilweise gleichzeitig aktiviert bzw. angesteuert werden.According to a preferred embodiment of the control arrangement according to the application, the control module can be configured to generate at least a first control command for the first switch control element and a second Control command for the second switch control element such that the respective switch drives of the first and second switch control elements are at least partially activated or controlled simultaneously. In other words, two switches, in particular under the control of the same main control, can be adjusted at least partially at the same time. Partially simultaneously means in particular that a second switch drive is already activated while the first drive is still activated. In particular, two or more switch drives can be supplied with electrical power or energy at least partially at the same time. In particular, it is not necessary for the first switch drive to be deactivated before the second switch drive is activated. Preferably, more than two switch drives can be activated or controlled at least partially at the same time.
Der Datenübertragungssystemausgang kann zum Ausgeben der generierten Steuerbefehle für die zumindest zwei Weichensteuerelemente eingerichtet sein. Das erste und das zweite Weichensteuerelement sind insbesondere jeweils dazu eingerichtet, den jeweiligen Weichenantrieb unabhängig voneinander bei einem Empfang (insbesondere unmittelbar nach einem Empfang) des ersten bzw. zweiten Steuerbefehls anzusteuern.The data transmission system output can be configured to output the generated control commands for the at least two switch control elements. The first and the second switch control elements are each configured, in particular, to control the respective switch drive independently of one another upon receipt (in particular immediately after receipt) of the first or second control command.
Wenn die Steuerungsanordnung beispielsweise bei einer bevorzugten Varianten vier Weichensteuerelemente umfasst und der von dem Stellwerk empfangene Weichensteuerbefehl verlangt, dass alle vier jeweils zugeordneten Weichenantriebe anzusteuern sind, dann können durch das Steuermodul der Hauptsteuerung erste bis vierte Steuerbefehle mit jeweiligen Instruktionen zum Ansteuern der jeweiligen Weichenantriebe generiert werden. Diese Steuerbefehle können über den Datenübertragungssystemausgang an die vier Weichensteuerelemente ausgegebenen werden. Die genannten Weichensteuerelemente steuern bei Erhalt des jeweiligen Steuerbefehls unabhängig voneinander die Weichenantriebe an, so dass eine zumindest teilweise (bei Varianten vollständig) gleichzeitige Ansteuerung der Weichenantriebe erfolgt. In diesem Beispiel können also vier Weichen zumindest teilweise gleichzeitig verstellt werden.If, for example, in a preferred variant, the control arrangement comprises four switch control elements and the switch control command received from the signal box requires that all four assigned switch drives are to be controlled, then the control module of the main control can generate first to fourth control commands with respective instructions for controlling the respective switch drives. These control commands can be output to the four switch control elements via the data transmission system output. When the respective control command is received, the switch control elements mentioned control the switch drives independently of one another, so that the switch drives are controlled at least partially (in variants completely) simultaneously. In this example, four switches can therefore be adjusted at least partially simultaneously.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann das Steuermodul eingerichtet sein zumindest zum Generieren eines ersten Steuerbefehls für das erste Weichensteuerelement und eines zweiten Steuerbefehls für das zweite Weichensteuerelement derart, dass die jeweiligen Weichenantriebe des ersten und zweiten Weichensteuerelements zumindest teilweise gleichzeitig und mit versetzten Startzeitpunkten angesteuert werden. Insbesondere kann das Steuermodul die zumindest zwei Steuerbefehle derart generieren, dass sie zeitlich versetzt durch den Datenübertragungssystemausgang ausgeben werden. Das erste und zweite Weichensteuerelement können eingerichtet sein zum unmittelbaren Ausführen der erhaltenen Instruktionen bei einem Empfang eines Steuerbefehls, so dass insbesondere ein zeitversetztes Aktivieren des jeweiligen Weichenantriebs erfolgt. Teilweise gleichzeitig werden die Weichenantriebe angesteuert bzw. mit elektrischer Energie versorgt. Insbesondere ist erkannt worden, dass durch eine zeitversetzte Aktivierung, also durch zeitversetzte Startzeitpunkte, Stromspitzen und/oder Spannungsspitzen und damit insbesondere Störungen vermieden werden können.In a particularly preferred embodiment of the control arrangement according to the application, the control module can be set up at least to generate a first control command for the first switch control element and a second control command for the second switch control element such that the respective switch drives of the first and second switch control elements are controlled at least partially simultaneously and with staggered start times. In particular, the control module can generate the at least two control commands such that they are output at different times through the data transmission system output. The first and second switch control elements can be set up to immediately execute the instructions received when a control command is received, so that in particular the respective switch drive is activated with a time delay. The switch drives are controlled or supplied with electrical energy partially at the same time. In particular, it has been recognized that by means of a time-delayed activation, i.e. by means of time-delayed start times, current peaks and/or voltage peaks and thus in particular interference can be avoided.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann ein (vorzugweise jedes) Weichensteuerelement mindestens einen Datenübertragungssystemeingang umfassen, eingerichtet zum Empfangen des (für dieses Weichensteuerelement) ausgegebenen Steuerbefehls. Ferner kann ein (vorzugweise jedes) Weichensteuerelement mindestens ein Weichensteuermodul umfassen. Das Weichensteuermodul kann eingerichtet sein zum Bewirken eines Versorgens des (jeweils) zugeordneten Weichenantriebs mit elektrischer Energie über die zumindest vieradrige elektrische Verbindung, basierend auf dem empfangenen Steuerbefehl. Mit anderen Worten, dass Ansteuern (insbesondere Aktivieren) eines Weichensteuerelements umfasst insbesondere das Versorgen des zugeordneten Weichenantriebs mit elektrischer Energie bzw. elektrischer Leistung. Insbesondere kann eine bestimmte Antriebsversorgungsspannung an den Antriebsanschluss der zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung angelegt werden. In einfacher Weise kann ein Weichenantrieb zum Verstellen der zugeordneten Weichenzungen angesteuert werden. Hierbei bewirkt das Weichensteuermodul insbesondere, dass der Weichenantrieb solange mit elektrischer Energie versorgt wird bzw. aktiviert bleibt, bis die (gewünschte) Endlage der Weichenzunge erreicht ist.According to a further embodiment of the control arrangement according to the application, a (preferably every) switch control element can comprise at least one data transmission system input, set up to receive the control command issued (for this switch control element). Furthermore, a (preferably every) switch control element can comprise at least one switch control module. The switch control module can be set up to supply the (respectively) assigned switch drive with electrical energy via the at least four-wire electrical connection, based on the received control command. In other words, controlling (in particular activating) a switch control element includes in particular supplying the assigned switch drive with electrical energy or electrical power. In particular, a specific drive supply voltage can be applied to the drive connection of the at least four-wire electrical connection. In a simple manner, a switch drive can be controlled to adjust the assigned switch tongues. In this case, the switch control module in particular ensures that the switch drive is supplied with electrical energy or remains activated until the (desired) end position of the switch tongue is reached.
Vorzugsweise kann das Weichensteuerelement einen Leistungsanschluss umfassen, eingerichtet zum Verbinden des Weichensteuerelements mit einer Spannungsversorgung, insbesondere einer 400 V Spannungsversorgung, zum Bereitstellen der elektrischen Energie für den Weichenantrieb. Das Weichensteuerelement kann mindestens einen durch das Weichensteuermodul ansteuerbaren Schalter (insbesondere ein Relais) umfassen. Das Weichensteuermodul ist eingerichtet zum Bewirken eines Anlegens der (vorgegebenen) Antriebsversorgungsspannung durch ein Ansteuern des Schalters, derart, dass ein Stromfluss von dem Leistungsanschluss zur zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung über den Antriebsanschluss ermöglicht wird. Die Regelung des mindestens einen elektrischen Motors eines Weichenantriebs erfolgt insbesondere in dem Weichenantrieb und kann von der Steuerungsanordnung nicht beeinflusst werden.Preferably, the switch control element can comprise a power connection, designed to connect the switch control element to a voltage supply, in particular a 400 V voltage supply, for providing the electrical energy for the switch drive. The switch control element can comprise at least one switch (in particular a relay) that can be controlled by the switch control module. The switch control module is designed to cause the (predetermined) drive supply voltage to be applied by controlling the switch, such that a current flows from the power connection to the at least four-wire electrical connection. connection is made possible via the drive connection. The control of at least one electric motor of a switch drive takes place in particular in the switch drive and cannot be influenced by the control arrangement.
In entsprechender Weise kann nach einer Detektion, dass die Weichenzunge die gewünschte Endlage erreicht hat, der Schalter durch das Weichensteuermodul derart angesteuert werden, das an der zumindest vieradrigen elektrische Verbindung keine Spannung mehr anliegt. Insbesondere kann ein Stromfluss über von dem Leistungsanschluss an den Antriebsanschluss unterbrochen werden.In a corresponding manner, after detecting that the switch tongue has reached the desired end position, the switch can be controlled by the switch control module in such a way that no voltage is applied to the at least four-wire electrical connection. In particular, a current flow from the power connection to the drive connection can be interrupted.
Das Weichensteuerelement kann ein Überwachungsmodul zum Überwachen des Weichenantriebszustands umfassen. Insbesondere kann der N-Leiter der zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung überwacht werden. Beispielsweise kann als Überwachungsmodul ein Strommessmodul vorgesehen sein zum Messen des auf dem N-Leiter fließenden Stroms. Wie beschrieben, kann ein Endlageschalter des Weichenantriebs eingerichtet sein zum Bewirken eines Stromflusses über den N-Leiter der zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung bei einem Erreichen einer Endlage. Wird durch das Strommessmodul ein Stromfluss auf dem N-Leiter detektiert, kann festgestellt werden, dass die Weiche umgelaufen ist, also gestellt wurde. Wie beschrieben wurde, kann dann der Weichenantrieb deaktiviert werden, also insbesondere die Energieversorgung bzw. Spannungsversorgung unterbrochen werden.The switch control element can comprise a monitoring module for monitoring the switch drive state. In particular, the N conductor of the at least four-wire electrical connection can be monitored. For example, a current measuring module can be provided as a monitoring module for measuring the current flowing on the N conductor. As described, a limit switch of the switch drive can be set up to cause a current flow via the N conductor of the at least four-wire electrical connection when an end position is reached. If the current measuring module detects a current flow on the N conductor, it can be determined that the switch has rotated, i.e. has been set. As described, the switch drive can then be deactivated, i.e. in particular the energy supply or voltage supply can be interrupted.
Eine Zustandsmeldung über die erfolgte Verstellung einer bestimmten Weiche kann z.B. von dem Weichensteuerelement an die Hauptsteuerung übertragen werden. Die Hauptsteuerung kann die Zustandsmeldung beispielsweise an das Stellwerk weiterleiten. In einfacher Weise kann der Zustand einer Weiche, insbesondere die augenblickliche Endlage der Weichenzungen, überwacht werden.A status message about the adjustment of a certain switch can be transmitted from the switch control element to the main control, for example. The main control can forward the status message to the signal box, for example. The status of a switch, in particular the current end position of the switch blades, can be monitored in a simple manner.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann ein (vorzugsweise jedes) Weichensteuerelement ein Schütz und mindestens ein (Schalt-) Relais als Schalter umfassen. Insbesondere kann das Weichensteuerelement alle zum Steuern eines Weichenantriebs notwendigen Relais umfassen. Ferner kann ein (vorzugsweise jedes) Weichensteuerelement mindestens eine Sicherung umfassen, insbesondere eine Mehrzahl von Sicherungen.According to a further embodiment of the control arrangement according to the application, one (preferably every) switch control element can comprise a contactor and at least one (switching) relay as a switch. In particular, the switch control element can comprise all relays necessary for controlling a switch drive. Furthermore, one (preferably every) switch control element can comprise at least one fuse, in particular a plurality of fuses.
Insbesondere kann das mindestens eine Schaltrelais durch das Weichensteuermodul ansteuerbar sein zum Bewirken des Versorgens des zugeordneten Weichenantriebs mit elektrischer Energie über die zumindest vieradrige elektrische Verbindung, wie bereits beschrieben wurde. Mit anderen Worten, vorzugsweise jedes der Weichensteuerelemente umfasst jeweils alle aktiven Bauteile (insbesondere Schütz, Relais, Sicherungen) und damit alle potenziellen Verschleißbauteile. Der Ausfall eines dieser aktiven Bauteile eines Weichensteuerelements hat durch die Unabhängigkeit der einzelnen Weichensteuerelemente vorteilhafterweise keine Auswirkung auf die anderen Weichensteuerelemente (insbesondere auf solche, die auf derselben Verbindungsplatte betrieben werden, wie noch beschrieben werden wird). Ein Defekt eines der aktiven Bauteile erfordert lediglich einen Austausch des entsprechenden Weichensteuerelements. Ein Neustart des Stellwerks kann entfallen. Nach dem Austausch eines Weichensteuerelements kann die Hauptsteuerung vorzugsweise automatisch das neue Weichensteuerelement in Betrieb nehmen. Hierfür kann beispielsweise eine Grundstellungsroutine eines Weichensteuerelements durchlaufen werden, und das neue Weichensteuerelement kann von der Hauptsteuerung mit den Parametern des ausgetauschten Weichensteuerelements versorgt werden.In particular, the at least one switching relay can be controlled by the switch control module to supply the associated switch drive with electrical energy via the at least four-wire electrical connection, as has already been described. In other words, preferably each of the switch control elements comprises all active components (in particular contactors, relays, fuses) and thus all potential wear components. The failure of one of these active components of a switch control element advantageously has no effect on the other switch control elements (in particular on those that are operated on the same connection plate, as will be described later) due to the independence of the individual switch control elements. A defect in one of the active components only requires the corresponding switch control element to be replaced. A restart of the signal box can be omitted. After replacing a switch control element, the main control can preferably automatically put the new switch control element into operation. For this purpose, for example, a basic position routine of a switch control element can be run through and the new switch control element can be supplied by the main control with the parameters of the replaced switch control element.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann das Steuermodul eingerichtet sein zum Bestimmen des mindestens einen anzusteuernden Weichenantriebs, basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl. Beispielweise kann der Weichensteuerbefehl mindestens eine Weichenkennung und/oder Weichenantriebskennung enthalten, die angesteuert bzw. verstellt werden soll. Das Steuermodul kann eingerichtet sein zum Bestimmen der Adresse im sekundären Datenübertragungssystem des Weichensteuerelements, das dem bestimmten Weichenantrieb zugeordnet ist. Insbesondere kann in einem Datenspeicher der Hauptsteuerung eine Adresszuordnungstabelle (oder dergleichen) gespeichert sein. In der Adresszuordnungstabelle kann beispielsweise jeder Weichenkennung und/oder Weichenantriebskennung eine Adresse im sekundären Datenübertragungssystem (eindeutig) zugeordnet sein. Die zugeordnete Adresse im sekundären Datenübertragungssystem ist insbesondere die Adresse des Weichensteuerelements, das dem entsprechenden Weichenantrieb bzw. der entsprechenden Weiche zugeordnet ist.According to a preferred embodiment of the control arrangement according to the application, the control module can be set up to determine the at least one switch drive to be controlled based on the received switch control command. For example, the switch control command can contain at least one switch identifier and/or switch drive identifier that is to be controlled or adjusted. The control module can be set up to determine the address in the secondary data transmission system of the switch control element that is assigned to the specific switch drive. In particular, an address assignment table (or the like) can be stored in a data memory of the main control. In the address assignment table, for example, each switch identifier and/or switch drive identifier can be (uniquely) assigned an address in the secondary data transmission system. The assigned address in the secondary data transmission system is in particular the address of the switch control element that is assigned to the corresponding switch drive or switch.
Basierend auf einer anzusteuernden Weiche und/oder einem bestimmten anzusteuernden Weichenantrieb (beispielsweise basierend auf der bestimmten und in dem Weichensteuerbefehl enthaltenen Weiche) bzw. der Weichenkennung und/oder Weichenantriebskennung kann die Adresse im sekundären Datenübertragungssystem bestimmt werden. Der generierte Steuerbefehl kann die bestimmte Adresse im sekundären Datenübertragungssystem enthalten. Insbesondere kann das Steuermodul einen Steuerbefehl mit der bestimmten Adresse im sekundären Datenübertragungssystem generieren. Hierdurch wird nur das Weichensteuerelement von den mindestens zwei Weichensteuerelementen angesteuert, dessen zugeordnete Weiche gemäß dem empfangenen Weichensteuerbefehl zu verstellen ist.Based on a switch to be controlled and/or a specific switch drive to be controlled (for example based on the specific switch contained in the switch control command) or the switch identification and/or switch drive identification, the address in the secondary data transmission system can be determined. The generated control command can contain the specific address in the secondary data transmission system. In particular, the control module can send a control command with the specific address in the secondary data transmission system This will control only the switch control element of the at least two switch control elements whose assigned switch is to be adjusted according to the received switch control command.
Darüber hinaus kann, gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung, die Steuerungsanordnung mindestens eine mit der Hauptsteuerung über ein erstes sekundäres Datenübertragungssystem verbundene Substeuerung umfassen. Die Substeuerung kann beispielsweise entsprechend der Hauptsteuerung gebildet sein. Die Substeuerung kann über ein zweites sekundäres Datenübertragungssystem zumindest mit dem ersten Weichensteuerelement und/oder mit dem zweiten Weichensteuerelement verbunden sein (und/oder mit mindestens einem weiteren Weichensteuerelement). Es ist erkannt worden, dass durch eine Substeuerung, insbesondere eine Mehrzahl von Substeuerungen, eine einfache Steuerung von Mehrantriebsweichen realisiert werden kann. Zum Umstellen einer Mehrantriebsweiche kann die Hauptsteuerung einen Steuerbefehl generieren, der durch die Substeuerung in (vorgegebene und insbesondere abgestimmte) Steuerbefehle für die synchronisierten Weichenantriebe umgesetzt werden kann. Die Synchronisation der Weichenantriebe der Mehrantriebsweiche kann insbesondere unabhängig von der Hauptsteuerung erfolgen.Furthermore, according to a further embodiment of the control arrangement according to the application, the control arrangement can comprise at least one sub-control connected to the main control via a first secondary data transmission system. The sub-control can be formed, for example, in accordance with the main control. The sub-control can be connected via a second secondary data transmission system to at least the first switch control element and/or to the second switch control element (and/or to at least one further switch control element). It has been recognized that a simple control of multi-drive switches can be implemented using a sub-control, in particular a plurality of sub-controls. To switch a multi-drive switch, the main control can generate a control command that can be converted by the sub-control into (predetermined and in particular coordinated) control commands for the synchronized switch drives. The synchronization of the switch drives of the multi-drive switch can in particular take place independently of the main control.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann eine Substeuerung die Substeuerung einer Mehrantriebsweiche mit einer Mehrzahl von Weichenantrieben sein. Wie beschrieben, kann jedem Weichenantrieb der Mehrantriebsweiche ein Weichensteuerelement zugeordnet sein. Sämtliche Weichensteuerelemente dieser Mehrantriebsweiche können über ein zweites sekundäres Datenübertragungssystem mit dieser Substeuerung verbunden sein.In a particularly preferred embodiment, a sub-controller can be the sub-controller of a multi-drive switch with a plurality of switch drives. As described, each switch drive of the multi-drive switch can be assigned a switch control element. All switch control elements of this multi-drive switch can be connected to this sub-controller via a second secondary data transmission system.
Die (untergeordnete) Substeuerung ist insbesondere derart eingerichtet, dass sie von der Hauptsteuerung wie ein Weichensteuerelement wahrgenommen wird. Dies meint insbesondere, dass die Hauptsteuerung bei Erhalt eines Weichensteuerbefehls zum Verstellen einer Mehrantriebsweiche einen Steuerbefehl für die Substeuerung erzeugt, der einem Steuerbefehl für ein Weichensteuerelement entspricht.The (subordinate) sub-control is in particular set up in such a way that it is perceived by the main control as a switch control element. This means in particular that when the main control receives a switch control command to adjust a multi-drive switch, it generates a control command for the sub-control that corresponds to a control command for a switch control element.
Ein Substeuermodul der Substeuerung ist eingerichtet zum Generieren einer Mehrzahl von Substeuerbefehlen für die (insbesondere sämtliche) Weichensteuerelemente der Mehrantriebsweiche der Substeuerung. Insbesondere kann das Substeuermodul der Substeuerung eingerichtet sein zum Übersetzen des erhaltenen Steuerbefehls in Steuerbefehle für die mehreren (z.B. zwei bis zu fünf) Weichensteuerelemente. Mit anderen Worten, das Substeuermodul der Substeuerung synchronisiert die mehreren Weichenantriebe einer Mehrantriebsweiche, insbesondere einer Schnellfahrweiche, für das Ausführen eines Stellvorgangs der Mehrantriebsweiche. In einfacher und definierter Weise kann insbesondere eine Mehrzahl von Mehrantriebsweichen durch eine Hauptsteuerung gesteuert werden.A sub-control module of the sub-control is set up to generate a plurality of sub-control commands for the (in particular all) switch control elements of the multi-drive switch of the sub-control. In particular, the sub-control module of the sub-control can be set up to translate the received control command into control commands for the plurality (e.g. two to five) switch control elements. In other words, the sub-control module of the sub-control synchronizes the plurality of switch drives of a multi-drive switch, in particular a high-speed switch, for carrying out a setting process of the multi-drive switch. In a simple and defined manner, in particular a plurality of multi-drive switches can be controlled by a main control.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann die Steuerungsanordnung eine Verbindungsplatte bzw. Leiterplatte umfassen. Die Verbindungsplatte kann bei einer Ausführungsform zumindest die Hauptsteuerung und zumindest das erste Weichensteuerelement und das zweite Weichensteuerelement aufweisen. Eine kompakte Baugruppe kann bereitgestellt werden. Eine Verbindungsplatte ist insbesondere eingerichtet zum elektrischen Verbinden der auf der Verbindungsplatte angeordneten Module/Elemente.According to a further embodiment of the control arrangement according to the application, the control arrangement can comprise a connecting plate or circuit board. In one embodiment, the connecting plate can have at least the main control and at least the first switch control element and the second switch control element. A compact assembly can be provided. A connecting plate is in particular designed for electrically connecting the modules/elements arranged on the connecting plate.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Verbindungsplatte die Hauptsteuerung und vier Weichensteuerelemente aufweisen. Bei einer weiteren Ausführungsform kann die Verbindungsplatte keine Hauptsteuerung aufweisen (sondern beispielsweise zwei oder mehr Weichensteuerelemente). Die Hauptsteuerung kann bei dieser Ausführungsform ein separates Element sein.In a preferred embodiment, the connecting plate may comprise the main control and four switch control elements. In a further embodiment, the connecting plate may not comprise a main control (but for example two or more switch control elements). The main control may be a separate element in this embodiment.
Bei noch einer weiteren Ausführungsform kann die Verbindungsplatte eine Substeuerung und zumindest zwei Weichensteuerelemente (beispielsweise fünf Weichensteuerelemente) aufweisen.In yet another embodiment, the connecting plate may comprise a sub-controller and at least two switch control elements (e.g. five switch control elements).
Bei bevorzugten Varianten der Anmeldung kann die Steuerungsanordnung aus einer Mehrzahl der vorbeschriebenen Verbindungsplatten gebildet sein, die miteinander verbunden werden können.In preferred variants of the application, the control arrangement can be formed from a plurality of the above-described connecting plates, which can be connected to one another.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann die Steuerungsanordnung eine Verbindungsplatte mit zumindest einem ersten Steckplatz und einem zweiten Steckplatz umfassen. Insbesondere können drei oder mehr Steckplätze (z.B. zwischen zwei und fünf) vorhanden sein. Ein Steckplatz kann zur Aufnahme eines Weichensteuerelements eingerichtet sein. Insbesondere kann in den ersten Steckplatz das erste Weichensteuerelement einsteckbar sein und in den zweiten Steckplatz das zweite Weichensteuerelement einsteckbar sein. Sämtliche Weichensteuerelemente und/oder Steckplätze können hardwaretechnisch identisch gebildet sein. In einfacher Weise kann ein Austausch eines Weichensteuerelements erfolgen. Ein defektes Weichensteuerelement ist insbesondere durch die definierte Schnittstelle zur Verbindungsplatte unabhängig und einfach austauschbar (Hot-Plug Fähigkeit). According to a preferred embodiment of the control arrangement according to the application, the control arrangement can comprise a connecting plate with at least a first slot and a second slot. In particular, there can be three or more slots (e.g. between two and five). A slot can be set up to accommodate a switch control element. In particular, the first switch control element can be plugged into the first slot and the second switch control element can be plugged into the second slot. All switch control elements and/or slots can be designed to be identical in terms of hardware. A switch control element can be replaced in a simple manner. A defective switch control element can be replaced independently and easily, in particular through the defined interface to the connecting plate (hot-plug capability).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann die Steuerungsanordnung (insbesondere die Verbindungsplatte) mindestens einen Spannungswandler umfassen, eingerichtet zum Versorgen zumindest der Hauptsteuerung und zumindest des ersten Weichensteuerelements und des zweiten Weichensteuerelements mit elektrischer Energie, insbesondere bei einer bestimmten Spannung. Der Spannungswandler dient insbesondere der Versorgung der Logikbausteine der Steuerungsanordnung mit elektrischer Energie.According to a further embodiment of the control arrangement according to the application, the control arrangement (in particular the connecting plate) can comprise at least one voltage converter, designed to supply at least the main control and at least the first switch control element and the second switch control element with electrical energy, in particular at a certain voltage. The voltage converter serves in particular to supply the logic components of the control arrangement with electrical energy.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann das Steuermodul und/oder das Substeuermodul eingerichtet sein zum Ansteuern einer Mehrzahl von Weichenantrieben 1 bis n einer Mehrantriebsweiche durch Generieren einer Mehrzahl von Steuerbefehlen, basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl (bzw. Steuerbefehl) und einem gespeicherten Weichenansteuermuster. Ein Weichenansteuermuster kann insbesondere zumindest einen ersten Startzeitpunkt bzw. Aktivierungszeitpunkt des ersten Weichensteuerelements (bzw. des ersten Weichenantriebs) und einen zweiten Startzeitpunkt bzw. Aktivierungszeitpunkt des zweiten Weichensteuerelements (bzw. des zweiten Weichenantriebs) angeben, insbesondere von sämtlichen anzusteuernden Weichensteuerelementen. Beispielsweise kann ein Weichenansteuermuster angeben, mit welchem zeitlichen Versatz das zweite Weichensteuerelemente zu dem ersten Weichensteuerelement anzusteuern ist. In entsprechender Weise kann der Startzeitpunkt bzw. Aktivierungszeitpunkt für jedes weitere zu aktivierende Weichensteuerelement in dem Weichenansteuermuster festgelegt sein. In definierter und synchronisierter Weise kann eine Mehrzahl von Weichenantrieben insbesondere einer Mehrantriebsweiche aktiviert werden.According to a further embodiment of the control arrangement according to the application, the control module and/or the sub-control module can be set up to control a plurality of switch drives 1 to n of a multi-drive switch by generating a plurality of control commands based on the received switch control command (or control command) and a stored switch control pattern. A switch control pattern can in particular specify at least a first start time or activation time of the first switch control element (or the first switch drive) and a second start time or activation time of the second switch control element (or the second switch drive), in particular of all switch control elements to be controlled. For example, a switch control pattern can specify the time offset with which the second switch control element is to be controlled in relation to the first switch control element. In a corresponding manner, the start time or activation time for each further switch control element to be activated can be specified in the switch control pattern. A plurality of switch drives, in particular of a multi-drive switch, can be activated in a defined and synchronized manner.
Das Steuermodul und/oder das Substeuermodul kann/können eingerichtet sein zum Generieren der Mehrzahl von Steuerbefehlen derart, dass zumindest zwei Weichenantriebe der Mehrantriebsweiche zumindest teilweise gleichzeitig gestellt werden, wie bereits beschrieben wurde. Insbesondere kann/können das Steuermodul und/oder das Substeuermodul mehrere Weichensteuerelemente nach dem gespeicherten Weichenansteuermuster gemeinsam ansteuern.The control module and/or the sub-control module can be configured to generate the plurality of control commands such that at least two switch drives of the multi-drive switch are operated at least partially simultaneously, as already described. In particular, the control module and/or the sub-control module can jointly control several switch control elements according to the stored switch control pattern.
Insbesondere kann/können das Steuermodul und/oder das Substeuermodul eingerichtet sein zum Generieren der Mehrzahl von Steuerbefehlen derart, dass bei einem Stellvorgang einer Mehrantriebsweiche mit n Weichenantrieben die Einschaltzeitpunkte der Mehrzahl von Weichenantrieben 1 bis n aufeinander abstimmt sind, insbesondere unter Berücksichtigung der vorliegenden Anordnung der Weichenantriebe entlang der Mehrantriebsweiche. n ist hierbei eine natürliche Zahl, welche die Anzahl an Weichenantrieb angibt. n kann zwischen 2 und 8 liegen, vorzugsweise zwischen 2 und 5.In particular, the control module and/or the sub-control module can be set up to generate the plurality of control commands such that, during a setting process of a multi-drive switch with n switch drives, the switch-on times of the plurality of switch drives 1 to n are coordinated with one another, in particular taking into account the existing arrangement of the switch drives along the multi-drive switch. n is a natural number that indicates the number of switch drives. n can be between 2 and 8, preferably between 2 and 5.
Es können beim Ansteuern der Mehrzahl von Weichenantrieben 1 bis n die Abstände der Mehrzahl von Weichenantriebe 1 bis n vom Einspannpunkt der zu verbiegenden Gleisstücke, die an den Weichenantrieben 1 bis n eingestellten Parameter (z.B. Umlaufgeschwindigkeit) und die Antriebstypen-bedingten (nicht einstellbaren) Parameter (z.B. Maximalkräfte) berücksichtigt werden derart, dass der Stellvorgang der Weiche hinsichtlich der notwenigen Stellkräfte und deren Verteilung auf die Weichenantriebe 1 bis n optimiert werden kann. Insbesondere werden die Weichenantriebe einer Mehrantriebsweiche anmeldungsgemäß mechanisch geringer beansprucht.When controlling the plurality of switch drives 1 to n, the distances of the plurality of switch drives 1 to n from the clamping point of the track sections to be bent, the parameters set on the switch drives 1 to n (e.g. rotation speed) and the drive type-specific (non-adjustable) parameters (e.g. maximum forces) can be taken into account in such a way that the switch setting process can be optimized with regard to the necessary setting forces and their distribution to the switch drives 1 to n. In particular, the switch drives of a multi-drive switch are subjected to less mechanical stress according to the application.
Insbesondere kann/können das Steuermodul und/oder das Substeuermodul von Mehrantriebweichen mit n Antrieben eingerichtet sein zum Erfassen von wenigsten einer der nachfolgenden Größen: der Stellwege s1 bis sn der Weichenantriebe 1 bis n, der Zeitdauern t1 bis tn zum Erreichen der Endpositionen der Weichenantriebe 1 bis n und/oder der Stromaufnahmen I1 bis In der Weichenantriebe 1 bis n. Bei einem Erfassen von mindestens einer dieser Größen kann das Steuermodul und/oder das Substeuermodul ferner eingerichtet sein zum Vergleichen der mindestens einen erfassten Größe mit einer vorgegebenen entsprechenden Referenzgröße. Vorzugsweise kann das Steuermodul und/oder das Substeuermodul eingerichtet sein zum Vergleichen der erfassten Zeitdauern t1 bis tn mit definierten Zeitgrenzwerten und zum Erzeugen eines Signals bei Überschreiten mindestens eines definierten Zeitgrenzwertes und/oder zum Vergleichen der erfassten Stromaufnahmen I1 bis In mit definierten Stromgrenzwerten und zum Erzeugen eines Signals bei Überschreiten mindestens eines definierten Stromgrenzgrenzwertes. Hierdurch können Fehlerzustände, Schwergang oder Wartungsbedarf der Mehrantriebsweiche erkannt und insbesondere signalisiert werden.In particular, the control module and/or the sub-control module of multi-drive switches with n drives can be set up to record at least one of the following variables: the travel distances s 1 to s n of the switch drives 1 to n, the time periods t 1 to t n for reaching the end positions of the switch drives 1 to n and/or the current consumption I 1 to I n of the switch drives 1 to n. When recording at least one of these variables, the control module and/or the sub-control module can also be set up to compare the at least one recorded variable with a predetermined corresponding reference variable. Preferably, the control module and/or the sub-control module can be set up to compare the recorded time periods t 1 to t n with defined time limit values and to generate a signal when at least one defined time limit value is exceeded and/or to compare the recorded current consumption I 1 to I n with defined current limit values and to generate a signal when at least one defined current limit value is exceeded. This allows error conditions, stiffness or maintenance requirements of the multi-drive switch to be detected and, in particular, signaled.
Insbesondere können in der Steuerungsanordnung von Mehrantriebweichen mit n Weichenantrieben die Zeitgrenzwerte und/oder die Stromgrenzwerte gebildet werden in Abhängigkeit von wenigstens einer der nachfolgenden Größen: Abstände der Weichenantriebe 1 bis n vom Einspannpunkt der zur verbiegenden Gleisstücke, mechanisches Widerstandsmoment der zu verbiegenden Gleisstücke, Stellwege s1 bis sn der Weichenantriebe 1 bis n, und/oder Geschwindigkeiten v1 bis vn der Weichenantriebe 1 bis n. Auf diese Weise kann die Überwachung der Mehrantriebsweiche angepasst werden an die Einbausituation einer individuellen Weiche und an ihr Verhalten beim Stellvorgang.In particular, in the control arrangement of multi-drive switches with n switch drives, the time limit values and/or the current limit values can be formed depending on at least one of the following variables: distances of the switch drives 1 to n from the clamping point of the track sections to be bent, mechanical resistance moment of the track sections to be bent, travel distances s 1 to s n of the switch drives 1 to n, and/or speeds v 1 to v n of the switch drives 1 to n. In this way, the monitoring of the multi-drive switch can be adapted to the installation situation of a individual switches and their behaviour during the setting process.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der anmeldungsgemäßen Steuerungsanordnung kann das Steuermodul der Hauptsteuerung und/oder das Substeuermodul eingerichtet sein zum Parametrieren zumindest des ersten Weichensteuerelements, basierend auf dem Weichantriebstyp eines ersten Weichenantriebs, der dem ersten Weichensteuerelement zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Steuermodul der Hauptsteuerung und/oder das Substeuermodul eingerichtet sein zum Parametrieren zumindest des zweiten Weichensteuerelements, basierend auf dem Weichantriebstyp eines zweiten Weichenantriebs, der dem zweiten Weichensteuerelement zugeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the control arrangement according to the application, the control module of the main control and/or the sub-control module can be set up to parameterize at least the first switch control element based on the switch drive type of a first switch drive that is assigned to the first switch control element. Alternatively or additionally, the control module of the main control and/or the sub-control module can be set up to parameterize at least the second switch control element based on the switch drive type of a second switch drive that is assigned to the second switch control element.
Insbesondere kann eine Hauptsteuerung und/oder eine Substeuerung eine Parametrierung für die jeweiligen Weichensteuerelemente (z.B. welcher Weichenantrieb wird über welchen Steckplatz angesteuert) umfassen. Die Hauptsteuerung und/oder eine Substeuerung parametriert die jeweiligen Weichensteuerelemente insbesondere abhängig vom Steckplatz.In particular, a main control and/or a sub-control can include parameterization for the respective switch control elements (e.g. which switch drive is controlled via which slot). The main control and/or a sub-control parameterizes the respective switch control elements, in particular depending on the slot.
Vorzugsweise kann jedes Weichensteuerelement entsprechend parametrierbar sein. Hierdurch kann die Steuerungsanordnung aufwandsarm auf den angeschlossenen Weichenantriebstyp angepasst werden (Parametrierbarkeit). Insbesondere kann die Parametrierung steckplatzabhängig erfolgen. Vorzugsweise kann das Steuermodul und/oder Substeuermodul eingerichtet sein zum Parametrieren eines Weichensteuerelements, wenn ein Verbinden des Weichensteuerelements mit dem mindestens einen sekundären Datenübertragungssystem detektiert wird. Insbesondere wenn ein Einstecken des Weichensteuerelements in einen Steckplatz detektiert wird, kann (automatisch) die Parametrierung des neu eingesteckten Weichensteuerelements erfolgen.Preferably, each switch control element can be parameterized accordingly. This allows the control arrangement to be adapted to the connected switch drive type with little effort (parameterization). In particular, the parameterization can be carried out depending on the slot. Preferably, the control module and/or sub-control module can be set up to parameterize a switch control element when a connection of the switch control element to the at least one secondary data transmission system is detected. In particular, when the plugging of the switch control element into a slot is detected, the parameterization of the newly plugged switch control element can take place (automatically).
Das verfahrensabhängige Verhalten der Steuerungsanordnung kann ausschließlich durch Software hergestellt werden. Dies umfasst sowohl die unabhängige oder synchronisierte Steuerung (z.B. entsprechend einem zuvor beschriebenen gespeicherten Weichenansteuermuster) mehrerer Weichenantriebe (ein oder mehrere Antriebe an einer Weiche), als auch die Steuerung abhängig vom Typ des Weichenantriebs (z.B. wie schnell nach Beginn eines Umlaufs der N-Leiterstrom abgeschaltet wird) und von der Weiche selbst (z.B. maximale Umstellzeit). Die typabhängigen Parameter können über die Hauptsteuerung dem Weichensteuerelement bei der Aufrüstung mitgeteilt werden. Bei der Aufrüstung der Steuerungsanordnung kann in der Hauptsteuerung festgelegt werden, über welchen Steckplatz welcher Antriebstyp gesteuert wird. Die Weichensteuerelemente werden dementsprechend durch die Hauptsteuerung parametriert - insbesondere auch nach einem Austausch.The process-dependent behavior of the control arrangement can only be created by software. This includes both the independent or synchronized control (e.g. according to a previously described stored switch control pattern) of several switch drives (one or more drives on a switch), as well as the control depending on the type of switch drive (e.g. how quickly the N-conductor current is switched off after the start of a cycle) and on the switch itself (e.g. maximum changeover time). The type-dependent parameters can be communicated to the switch control element via the main control during the upgrade. When upgrading the control arrangement, the main control can specify which drive type is controlled via which slot. The switch control elements are parameterized accordingly by the main control - especially after a replacement.
Ein weiterer Aspekt der Anmeldung ist ein Weichensteuersystem für ein Schienensystem. Das Weichensteuersystem umfasst mindestens eine zuvor beschriebene Steuerungsanordnung. Das Weichensteuersystem umfasst zumindest einen ersten über eine erste zumindest vieradrige elektrische Verbindung mit dem ersten Weichensteuerelement verbundenen Weichenantrieb. Das Weichensteuersystem umfasst zumindest einen zweiten über eine zweite zumindest vieradrige elektrische Verbindung mit dem zweiten Weichensteuerelement verbundenen Weichenantrieb.A further aspect of the application is a switch control system for a rail system. The switch control system comprises at least one control arrangement as described above. The switch control system comprises at least one first switch drive connected to the first switch control element via a first at least four-wire electrical connection. The switch control system comprises at least one second switch drive connected to the second switch control element via a second at least four-wire electrical connection.
Wie beschrieben wurde, können vorzugsweise zwei oder mehr Weichenantriebe vorgesehen sein.As described, preferably two or more switch drives can be provided.
Gemäß einer Ausführungsform des Weichensteuersystems kann das Weichensteuersystem mindestens eine erste Weiche mit dem ersten Weichenantrieb und mindestens eine zweite Weiche mit dem zweiten Weichenantrieb umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Weichensteuersystem mindestens eine Mehrantriebsweiche mit mindestens dem ersten Weichenantrieb und dem zweiten Weichenantrieb umfassen. Ferner kann das Weichensteuersystem mindestens ein Stellwerk umfassen.According to one embodiment of the switch control system, the switch control system can comprise at least one first switch with the first switch drive and at least one second switch with the second switch drive. Alternatively or additionally, the switch control system can comprise at least one multi-drive switch with at least the first switch drive and the second switch drive. Furthermore, the switch control system can comprise at least one signal box.
Ein weiterer Aspekt der Anmeldung ist ein (zuvor beschriebenes) Schienensystem, umfassend ein zuvor beschriebenes Weichensteuersystem.Another aspect of the application is a rail system (as previously described) comprising a switch control system as previously described.
Ein noch weiterer Aspekt der Anmeldung ist ein Verfahren zum Verstellen von Weichen, insbesondere unter Verwendung einer zuvor beschriebenen Steuerungsanordnung. Das Verfahren umfasst:
- - Empfangen, durch eine Hauptsteuerung einer Steuerungsanordnung, eines Weichensteuerbefehls von einem über mindestens ein primäres Datenübertragungssystem mit einem Datenübertragungssystemeingang der Hauptsteuerung verbindbaren Stellwerk,
- - Generieren, durch mindestens ein Steuermodul der Hauptsteuerung, mindestens eines Steuerbefehls für mindestens ein Weichensteuerelement der zumindest zwei Weichensteuerelemente der Steuerungsanordnung, zumindest basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl,
- - wobei jedem Weichensteuerelement ein Weichenantrieb zugeordnet ist,
- - Ausgeben, durch einen Datenübertragungssystemausgang der Hauptsteuerung, des mindestens einen generierten Steuerbefehls für das mindestens eine Weichensteuerelement, und
- - Ansteuern, durch das mindestens eine Weichensteuerelement, des zugeordneten Weichenantriebs bei einem Empfang des ausgegebenen Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement.
- - Receiving, by a main controller of a control arrangement, a switch control command from a signal box connectable to a data transmission system input of the main controller via at least one primary data transmission system,
- - generating, by at least one control module of the main control, at least one control command for at least one switch control element of the at least two switch control elements of the control arrangement, at least based on the received switch control command,
- - each switch control element is assigned a switch drive,
- - Output, through a data transmission system output of the main controller, the min at least one generated control command for the at least one switch control element, and
- - Controlling, by at least one switch control element, the associated switch drive upon receipt of the output control command by the switch control element.
Ein/e zuvor beschriebene/s Modul, Element, Vorrichtung etc. kann zumindest teilweise Hardwareelemente (z.B. Prozessor, Speichermittel etc.) und/oder zumindest teilweise Softwareelemente (z.B. ausführbaren Code) umfassen. Es sei ferner angemerkt, dass Begriffe, wie „erste“; „zweite“, „weitere“ etc. nicht eine Reihenfolge angeben, sondern insbesondere zur Unterscheidung zweier Elemente (z.B. Weiche, Weichenantrieb, Datenübertragungssystem, etc.) dienen.A previously described module, element, device, etc. can comprise at least partially hardware elements (e.g. processor, storage means, etc.) and/or at least partially software elements (e.g. executable code). It should also be noted that terms such as "first", "second", "further", etc. do not indicate a sequence, but serve in particular to distinguish between two elements (e.g. switch, switch drive, data transmission system, etc.).
Die Merkmale der Steuerungsanordnungen, der Weichensteuersysteme und Verfahren sind frei miteinander kombinierbar. Insbesondere können Merkmale der Beschreibung und/oder der abhängigen Ansprüche, auch unter vollständiger oder teilweiser Umgehung von Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, in Alleinstellung oder frei miteinander kombiniert eigenständig erfinderisch sein.The features of the control arrangements, the switch control systems and methods can be freely combined with one another. In particular, features of the description and/or the dependent claims can be independently inventive, even if they completely or partially bypass features of the independent claims, either alone or freely combined with one another.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die anmeldungsgemäße Steuerungsanordnung, das anmeldungsgemäße Weichensteuersystem und das anmeldungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzuentwickeln. Hierzu sei einerseits verwiesen auf die den unabhängigen Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Steuerungsanordnung gemäß der vorliegenden Anmeldung, -
2 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Steuerungsanordnung gemäß der vorliegenden Anmeldung, -
3 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Steuerungsanordnung gemäß der vorliegenden Anmeldung, -
4a -f schematische Ansicht weiterer Ausführungsbeispiele von Steuerungsanordnungen gemäß der vorliegenden Anmeldung, -
5a ein Diagramm mit einem beispielhaften zeitlichen Verhalten von Weichenantrieben einer Steuerungsanordnung gemäß dem Stand der Technik, -
5b ein Diagramm mit einem beispielhaften zeitlichen Verhalten von Weichenantrieben einer Steuerungsanordnung gemäß der Anmeldung, -
6 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Weichensteuersystems gemäß der vorliegenden Anmeldung, und -
7 ein Diagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Anmeldung.
-
1 a schematic view of an embodiment of a control arrangement according to the present application, -
2 a schematic view of another embodiment of a control arrangement according to the present application, -
3 a schematic view of another embodiment of a control arrangement according to the present application, -
4a -f schematic view of further embodiments of control arrangements according to the present application, -
5a a diagram with an exemplary temporal behavior of switch drives of a control arrangement according to the prior art, -
5b a diagram with an exemplary temporal behavior of switch drives of a control arrangement according to the application, -
6 a schematic view of an embodiment of a switch control system according to the present application, and -
7 a diagram of an embodiment of a method according to the present application.
Nachfolgend werden für ähnliche Elemente ähnliche Bezugszeichen verwendet.In the following, similar reference numerals are used for similar elements.
Die
Wie zu erkennen ist, weist die Hauptsteuerung 102 zumindest einen Datenübertragungssystemeingang 106 und einen Datenübertragungssystemausgang 108 auf. An den Datenübertragungssystemeingang 106 ist ein primäres Datenübertragungssystem 110 (z.B. ein Primärbus) angeschlossen. Über das primäre Datenübertragungssystem 110 kann die Hauptsteuerung 102 Daten von einem (nicht gezeigten) Stellwerk eines Eisenbahnsteuerungssystems erhalten. Insbesondere können Daten mit dem Stellwerk über das primäre Datenübertragungssystem 110 bidirektional ausgetauscht werden. Der Datenübertragungssystemeingang 106 der Hauptsteuerung 102 ist zumindest eingerichtet zum Empfangen eines Weichensteuerbefehls von dem über das mindestens eine primäre Datenübertragungssystem 110 mit dem Datenübertragungssystemeingang 106 verbindbaren Stellwerk.As can be seen, the
Ferner ist zumindest ein sekundäres Datenübertragungssystem 112 (z.B. ein Sekundärbus) vorgesehen, welches das erste Weichensteuerelement 104.1 und das zweite Weichensteuerelement 104.2 mit der Hauptsteuerung 102 kommunikativ verbindet. Insbesondere kann jedes Weichensteuerelement 104.1, 104.2 einen Datenübertragungssystemeingang 114 aufweisen. Das mindestens eine sekundäres Datenübertragungssystem112 kann die Datenübertragungssystemeingänge 114 der Weichensteuerelemente 104.1, 104.2 mit dem Datenübertragungssystemausgang 108 der Hauptsteuerung 102 verbinden.Furthermore, at least one secondary data transmission system 112 (e.g. a secondary bus) is provided, which communicatively connects the first switch control element 104.1 and the second switch control element 104.2 to the
Ferner ist jedes Weichensteuerelement 104.1, 104.2 mit (genau) einem (nicht gezeigten) Weichenantrieb über eine zumindest vieradrige elektrische Verbindung 120 verbindbar. Jedem Weichensteuerelement 104.1, 104.2 ist jeweils ein Weichenantrieb eindeutig zugeordnet. Beispielsweise kann jedes Weichensteuerelement 104.1, 104.2 einen Antriebsanschluss 118 aufweisen, eingerichtet zum Anschließen der zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung 120.Furthermore, each switch control element 104.1, 104.2 can be connected to (exactly) one switch drive (not shown) via an at least four-wire
Die Hauptsteuerung 102 umfasst mindestens ein Steuermodul 116. Das Steuermodul 116 ist eingerichtet zum Generieren mindestens eines Steuerbefehls für mindestens ein Weichensteuerelement 104.1, 104.2 der zumindest zwei Weichensteuerelemente 104.1, 104.2, zumindest basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl. Der Weichensteuerbefehl kann die mindestens eine zu verstellende Weiche bzw. den mindestens einen anzusteuernden Weichenantrieb enthalten. Beispielsweise können mindestens eine entsprechende Weichenkennung und/oder Weichenantriebskennung und eine (auch implizit) Stellinstruktion enthalten sein. Es versteht sich, dass bei Varianten der Anmeldung weitere Daten in einem Weichensteuerbefehl enthalten sein können.The
Beispielsweise basierend auf der Weichenkennung und/oder Weichenantriebskennung und einer in der Hauptsteuerung 102 gespeicherten Adresszuordnungstabelle kann das mindestens eine anzusteuernde Weichensteuerelement 104.1, 104.2 bzw. die mindestens eine Adresse im sekundären Datenübertragungssystem bestimmt werden. Der mindestens eine generierte Steuerbefehl kann vorzugsweise die Adresse im sekundären Datenübertragungssystem enthalten.For example, based on the switch identification and/or switch drive identification and an address assignment table stored in the
Der Datenübertragungssystemausgang 108 der Hauptsteuerung 102 ist zum Ausgeben des mindestens einen generierten Steuerbefehls für das mindestens eine Weichensteuerelement 104.1, 104.2 eingerichtet.The data
Das mindestens eine Weichensteuerelement 104.1, 104.2 ist insbesondere eingerichtet zum Ansteuern des zugeordneten Weichenantriebs (unmittelbar) bei einem Empfang des ausgegebenen Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement 104.1, 104.2. Mit anderen Worten, unmittelbar nach einem Empfang eines Steuerbefehls kann ein (nicht gezeigtes) Weichensteuermodul ein Versorgen des zugeordneten Weichenantriebs mit elektrischer Energie über die z.B. vieradrige elektrische Verbindung bewirken.The at least one switch control element 104.1, 104.2 is in particular designed to control the associated switch drive (immediately) upon receipt of the output control command by the switch control element 104.1, 104.2. In other words, immediately after receiving a control command, a switch control module (not shown) can supply the associated switch drive with electrical energy via the four-wire electrical connection, for example.
Insbesondere kann ein Weichensteuerelement 104.1, 104.2 anhand Adresse im sekundären Datenübertragungssystem des mindestens einen Steuerbefehls feststellen, ob der Steuerbefehl an dieses Weichensteuerelement 104.1, 104.2 gerichtet ist oder nicht. Wenn die Adresse im sekundäre Datenübertragungssystem des Steuerbefehls mit der Adresse im sekundären Datenübertragungssystems des ersten Weichensteuerelements 104.1 übereinstimmt, dann bewirkt das erste Weichensteuerelement 104.1 ein Ansteuern des zugeordneten Weichenantriebs über die Verbindung 120. Wenn die Adresse im sekundären Datenübertragungssystems des Steuerbefehls mit Adresse im sekundären Datenübertragungssystems des ersten Weichensteuerelements 104.1 nicht übereinstimmt, dann bewirkt das erste Weichensteuerelement 104.1 kein Ansteuern des zugeordneten Weichenantriebs über die Verbindung 120.In particular, a switch control element 104.1, 104.2 can use the address in the secondary data transmission system of the at least one control command to determine whether the control command is directed to this switch control element 104.1, 104.2 or not. If the address in the secondary data transmission system of the control command matches the address in the secondary data transmission system of the first switch control element 104.1, then the first switch control element 104.1 controls the associated switch drive via the
Das Steuermodul 116 ist vorzugsweise eingerichtet zumindest zum Generieren eines ersten Steuerbefehls für das erste Weichensteuerelement 104.1 und eines zweiten Steuerbefehls für das zweite Weichensteuerelement 104.2, derart, dass die jeweiligen Weichenantriebe des ersten und zweiten Weichensteuerelements 104.1, 104.2 zumindest teilweise gleichzeitig angesteuert und insbesondere zumindest teilweise gleichzeitig verstellt werden bzw. umlaufen.The
Die
Wie in der
Darüber hinaus weist die Steuerungsanordnung 200 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Weichensteuerelemente 204.1 bis 204.4 auf. Sämtliche Weichensteuerelemente 204.1 bis 204.4 können hardwaremäßig identisch gebildet sein. Ein Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 kann einen Datenübertragungssystemeingang 214 für das sekundäre Datenübertragungssystem 212 und einen Antriebsanschluss 218 für die vorliegend vieradrige elektrische Verbindung 220 umfassen.In addition, the
Die vieradrige elektrische Verbindung 220 kann insbesondere die Leiter L1, L2, L3 und N aufweisen und beispielsweise als Kupferkabel gebildet sein. Optional weist ein Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 vorliegend einen Diagnosebusanschluss 236 für den Diagnosebus 232 auf.The four-wire
Ferner kann ein Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 mindestens ein Weichensteuermodul 234 umfassen. Das Weichensteuermodul 234 kann eingerichtet sein zum Bewirken eines Versorgens des Weichenantriebs mit elektrischer Energie über die vieradrige elektrische Verbindung 220, indem beispielsweise ein Anlegen einer (vorgegebenen) Antriebsversorgungsspannung über die zumindest vieradrige elektrische Verbindung 220 an den Weichenantrieb bewirkt wird. Dies erfolgt insbesondere basierend auf dem empfangenen Steuerbefehl.Furthermore, a switch control element 204.1 to 204.4 can comprise at least one
Das Weichensteuermodul 234 kann vorzugsweise aus einer zweikanaligen Controllereinheit 234.1, 234.2 gebildet sein.The
Wie ferner zu erkennen ist, weist insbesondere jedes Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 ein Schütz 238 (insbesondere ein Hochleistungsschütz) und mindestens ein Relais 240 auf, vorzugsweise eine Mehrzahl von Relais. Vorzugsweise kann ein Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 ferner mindestens eine (nicht gezeigte) Sicherung aufweisen, insbesondere eine Mehrzahl von Sicherungen.As can also be seen, in particular each switch control element 204.1 to 204.4 has a contactor 238 (in particular a high-performance contactor) and at least one
Das mindestens eine Relais 240 ist insbesondere ein durch das Weichensteuermodul 234 ansteuerbares Schaltrelais 240. Insbesondere ist das mindestens eine Relais 240 zum Bewirken eines Versorgens des Weichenantriebs mit elektrischer Energie über die zumindest vieradrige elektrische Verbindung 220 durch das Weichensteuermodul 234 ansteuerbar.The at least one
Vorzugsweise umfasst ein Weichensteuerelement 204.1 bis 204.4 ein Überwachungsmodul 242, insbesondere in Form eines Strommessmoduls 242. Das Überwachungsmodul 242 kann eingerichtet sein zum Überwachen des Weichenantriebszustands. Insbesondere kann zumindest der N-Leiter der vieradrigen elektrischen Verbindung 220 durch das Überwachungsmodul 242 überwacht werden.Preferably, a switch control element 204.1 to 204.4 comprises a
Ferner umfasst die dargestellte Steuerungsanordnung 200 einen Spannungswandler 244, eingerichtet zum Versorgen der Logikbausteine zumindest der Hauptsteuerung 202 und zumindest der Weichensteuerelemente 204.1 bis 204.4 mit elektrischer Energie.Furthermore, the illustrated
Die
Wie aus der
Ferner ist auf der Verbindungsplatte 350 ein Anschluss 310 für ein primäres Datenübertragungssystem, ein Anschluss 312 für ein sekundäres Datenübertragungssystem, fünf vieradrige elektrische Verbindungen 320, zwei Diagnosebusse 332.1, 332.2 und ein Leistungsanschluss 352 angeordnet, insbesondere ein 400 V AC Leistungsanschluss. Der Spannungswandler 344 kann mit einem 60 V DC Anschluss 356 verbunden sein und über weitere Verbindungen die verschiedenen Logikbausteine mit elektrischer Energie versorgen.Furthermore, a
Wie bereits beschrieben wurde, kann der Leistungsanschluss 352 eingerichtet sein zum Verbinden der Weichensteuerelemente 304.1 bis 304.5 mit einer Spannungsversorgung, insbesondere einer 400 V Spannungsversorgung, zum Bereitstellen der für einen Weichenantrieb benötigten elektrischen Energie. Das jeweilige Weichensteuermodul (nicht dargestellt) eines Weichensteuerelements 304.1 bis 304.5 kann eingerichtet sein zum Bewirken eines Versorgens eines jeweiligen Weichenantriebs mit elektrischer Energie durch ein Ansteuern des jeweiligen Relais derart, dass ein Stromfluss von dem Leistungsanschluss 352 zur zumindest vieradrigen elektrischen Verbindung 320 ermöglicht wird. In entsprechender Weise kann nach einer Detektion durch ein Überwachungsmodul, dass die Weichenzunge die gewünschte Endlage erreicht hat, das Relais durch das Weichensteuermodul derart angesteuert werden, dass keine Spannung an der zumindest vieradrigen elektrische Verbindung 320 mehr anliegt (und damit der Stromfluss unterbrochen wird).As already described, the
Die
Das in der
Ein Stellwerk 460 ist über ein primäres Datenübertragungssystem 410 mit den Hauptsteuerungen 402 verbunden. Jede Hauptsteuerung 402 ist über ein jeweiliges sekundäres Datenübertragungssystem 412 mit den jeweiligen Weichensteuerelementen 404 verbunden. Diese Ausführungsform ist insbesondere geeignet, eine Stand-der-Technik Weichensteuerung zu ersetzen. Mit anderen Worten, diese Ausführungsform ist abwärtskompatibel.A
Wie aus der
Im Vergleich zum Ausführungsbeispiel nach
Die in den
Bei dem Ausführungsbeispiel nach
Die (untergeordnete) Substeuerung 462 ist insbesondere derart eingerichtet, dass sie von der Hauptsteuerung 402 wie ein Weichensteuerelement wahrgenommen wird. Dies meint insbesondere, dass die Hauptsteuerung 402 bei Erhalt eines Weichensteuerbefehls zum Verstellen einer Mehrantriebsweiche einen Steuerbefehl für die Substeuerung 462 erzeugt, der einem Steuerbefehl für ein Weichensteuerelement entspricht.The (subordinate) sub-controller 462 is in particular set up in such a way that it is perceived by the
Die Substeuerung 462 kann eingerichtet sein zum Ansteuern einer Mehrzahl von Weichenantrieben (genau) einer Mehrantriebsweiche durch Generieren einer Mehrzahl von Steuerbefehlen, basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl (bzw. Steuerbefehl) und einem in der Substeuerung 462 gespeicherten Weichenansteuermuster. Das Weichensteuermuster gibt insbesondere die Startzeitpunkte bzw. Aktivierungszeitpunkte der Weichenantriebe bzw. Weichensteuerelemente an.The sub-controller 462 can be configured to control a plurality of switch drives (precisely) a multi-drive switch by generating a plurality of control commands based on the received switch control command (or control command) and a switch control pattern stored in the sub-controller 462. The switch control pattern specifies in particular the start times or activation times of the switch drives or switch control elements.
Die Substeuerung 462 kann eingerichtet sein zum Generieren der Mehrzahl von Steuerbefehlen, derart, dass zumindest zwei Weichenantriebe der Mehrantriebsweiche zumindest teilweise gleichzeitig gestellt werden, wie bereits beschrieben wurde. Insbesondere kann die Substeuerung 462 mehrere Weichensteuerelemente 404 entsprechend dem gespeicherten Weichenansteuermuster gemeinsam ansteuern, so dass die Weichenantriebe zumindest teilweise gleichzeitig mit elektrischer Energie versorgt werden.The sub-controller 462 can be set up to generate the plurality of control commands such that at least two switch drives of the multi-drive switch are set at least partially simultaneously, as already described. In particular, the sub-controller 462 can jointly control several
Diese Ausführungsform ist insbesondere geeignet, eine Stand-der-Technik Weichensteuerung um die Möglichkeit der Ansteuerung einer Mehrantriebsweiche zu erweitern. Mit anderen Worten, diese Ausführungsform ist abwärtskompatibel.This embodiment is particularly suitable for expanding a state-of-the-art switch control to include the option of controlling a multi-drive switch. In other words, this embodiment is downwards compatible.
In dem Ausführungsbeispiel nach
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach
In den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sind stets zwei Verbindungsplatten dargestellt. Es versteht sich, dass bei Varianten der Anmeldung auch mehr als zwei Verbindungsplatten vorgesehen sein können und/oder die Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können.In the above-described embodiments, two connecting plates are always shown. It is understood that in variants of the application, more than two connecting plates can be provided and/or the embodiments can be combined with one another.
Die
Beispielhaft sind Weichenantriebe 1 bis 4 in den
Wie zu erkennen ist, kann beim Stand der Technik der Weichenantrieb 2 erst dann aktiviert werden, wenn festgestellt wird, dass der Weichenantrieb 1 bzw. die Weiche umgelaufen ist. Entsprechendes gilt beim Stand der Technik für die weiteren Weichenantriebe.As can be seen, with the current state of the art, switch
Anmeldungsgemäß können die Weichenantrieb 1 bis 4 zumindest teilweise gleichzeitig aktiviert sein und umlaufen, vorzugsweise basierend auf einem gespeicherten Weichenansteuermuster, wie bereits beschrieben wurde. Das Steuermodul einer Hauptsteuerung und/oder ein Substeuermodul einer Substeuerung kann/können eingerichtet sein zumindest zum Generieren von Steuerbefehlen für die entsprechenden Weichensteuerelemente, derart, dass die jeweiligen Weichenantriebe zumindest teilweise gleichzeitig und mit versetzten Startzeitpunkten t1 bis t4 angesteuert werden, wie in der
Insbesondere können die Startzeitpunkte t1 bis t4 durch ein gespeichertes Weichenansteuermuster vorgegeben sein.In particular, the starting times t 1 to t 4 can be specified by a stored switch control pattern.
Die
Zu Gunsten einer besseren Übersicht wurde auf eine Darstellung von Details der Steuerungsanordnung 600 verzichtet. Ferner ist für eine bessere Übersicht lediglich eine Weiche 680 eines Schienensystems 686 dargestellt. Das Schienensystem 686 umfasst das Weichensteuersystem 670.For the sake of a better overview, details of the
Eine Weiche 680 ist insbesondere eingerichtet zum Ermöglichen eines Gleisübergangs von einem ersten Gleis 682 auf ein zweites Gleis 684 eingerichtet.A
Das Weichensteuersystem 670 umfasst mindestens eine Steuerungsanordnung 600 (z.B. nach
Ferner kann das Weichensteuersystem 670 ein Stellwerk 660 umfassen, das über ein primäres Datenübertragungssystem 610 mit der Steuerungsanordnung 600 verbunden ist.Furthermore, the
Ein Weichenantrieb 672 umfasst insbesondere einen fernansteuerbaren Elektromotor, ggf. eine Hydraulikpumpe, mindestens einen Endlagenschalter, mindestens eine Stellstange 678 und mindestens eine Prüferstange. Über die mindestens eine Stellstange 678 und die mindestens eine Prüferstange (in der Regel mindestens zwei Prüferstangen) ist der Weichenantrieb mit den Weichenzungen 674, 676 gekoppelt. Der Weichenantrieb 672 ist eingerichtet zum Bewegen der Weichenzungen 674, 676 von der ersten Endlage in die zweite Endlage (und umgekehrt), um die Weiche 680 zu stellen.A
Vorzugsweise kann das Weichensteuersystem 670 die Weichen 680 umfassen.Preferably, the
Die
In einem ersten Schritt 701 erfolgt ein Empfangen, durch eine Hauptsteuerung einer Steuerungsanordnung, eines Weichensteuerbefehls von einem über mindestens ein primäres Datenübertragungssystem mit einem Datenübertragungssystemeingang der Hauptsteuerung verbindbaren Stellwerk, wie beschrieben wurde.In a
In einem weiteren Schritt 702 erfolgt ein Generieren, durch mindestens ein Steuermodul der Hauptsteuerung, mindestens eines Steuerbefehls für mindestens ein Weichensteuerelement der zumindest zwei Weichensteuerelemente der Steuerungsanordnung, zumindest basierend auf dem empfangenen Weichensteuerbefehl, wie bereits beschrieben wurde.In a
Insbesondere können zwei oder mehr Steuerbefehle für eine entsprechende Anzahl von Weichensteuerelementen generiert werden. Jedem Weichensteuerelement ist (genau) ein Weichenantrieb zugeordnet.In particular, two or more control commands can be generated for a corresponding number of switch control elements. Each switch control element is assigned (exactly) one switch drive.
In einem Schritt 703 erfolgt ein Ausgeben, durch einen Datenübertragungssystemausgang der Hauptsteuerung, des mindestens einen generierten Steuerbefehls für das mindestens eine Weichensteuerelement, wie beschrieben wurde. Insbesondere kann eine Mehrzahl von Steuerbefehlen zumindest nahezu gleichzeitig ausgegeben werden.In a
In einem Schritt 704 erfolgt ein Ansteuern, durch das mindestens eine Weichensteuerelement, des zugeordneten Weichenantriebs bei einem Empfang des ausgegebenen Steuerbefehls durch das Weichensteuerelement, wie bereits beschrieben wurde. Insbesondere erfolgt ein zumindest teilweise gleichzeitiges Ansteuern bzw. Versorgen von zwei Weichenantrieben mit elektrischer Energie.In a
Bei Detektion des Erreichens der gewünschten Endlage der Weiche kann die elektrische Versorgung des entsprechenden Weichenantriebs unterbrochen werden.When the desired end position of the switch is detected, the electrical supply to the corresponding switch drive can be interrupted.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 100100
- Steuerungsanordnung,Control arrangement,
- 102102
- HauptsteuerungMain control
- 104104
- WeichensteuerelementSwitch control element
- 106106
- DatenübertragungssystemeingangData transmission system input
- 108108
- DatenübertragungssystemausgangData transmission system output
- 110110
- primäres Datenübertragungssystemprimary data transmission system
- 112112
- sekundäres Datenübertragungssystemsecondary data transmission system
- 114114
- DatenübertragungssystemeingangData transmission system input
- 116116
- SteuermodulControl module
- 118118
- AntriebsanschlussDrive connection
- 120120
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 200200
- SteuerungsanordnungControl arrangement
- 202202
- HauptsteuerungMain control
- 204204
- WeichensteuerelementSwitch control element
- 206206
- DatenübertragungssystemeingangData transmission system input
- 208208
- DatenübertragungssystemausgangData transmission system output
- 210210
- primäres Datenübertragungssystemprimary data transmission system
- 212212
- sekundäres Datenübertragungssystemsecondary data transmission system
- 214214
- DatenübertragungssystemeingangData transmission system input
- 216216
- SteuermodulControl module
- 218218
- AntriebsanschlussDrive connection
- 220220
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 230230
- DiagnosebusanschlussDiagnostic bus connection
- 232232
- DiagnosebusDiagnostic bus
- 234234
- WeichensteuermodulSwitch control module
- 236236
- DiagnosebusanschlussDiagnostic bus connection
- 238238
- SchützSchütz
- 240240
- Relaisrelay
- 242242
- ÜberwachungsmodulMonitoring module
- 244244
- SpannungswandlerVoltage converter
- 300300
- SteuerungsanordnungControl arrangement
- 302302
- HauptsteuerungMain control
- 304304
- WeichensteuerelementSwitch control element
- 310310
- primäres Datenübertragungssystemprimary data transmission system
- 312312
- sekundäres Datenübertragungssystemsecondary data transmission system
- 320320
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 332332
- DiagnosebusseDiagnostic buses
- 338338
- SchützSchütz
- 344344
- SpannungswandlerVoltage converter
- 350350
- VerbindungsplatteConnecting plate
- 352352
- LeistungsanschlussPower connection
- 356356
- AnschlussConnection
- 400400
- SteuerungsanordnungControl arrangement
- 402402
- HauptsteuerungMain control
- 404404
- WeichensteuerelementSwitch control element
- 410410
- primäres Datenübertragungssystemprimary data transmission system
- 412412
- sekundäres Datenübertragungssystemsecondary data transmission system
- 450450
- VerbindungsplatteConnecting plate
- 460460
- StellwerkSignal box
- 462462
- SubsteuerungSub-control
- 464464
- sekundäres Datenübertragungssystemsecondary data transmission system
- 568568
- WeichenumlaufSwitch circulation
- 600600
- SteuerungsanordnungControl arrangement
- 610610
- primäres Datenübertragungssystemprimary data transmission system
- 620620
- elektrische Verbindungelectrical connection
- 660660
- StellwerkSignal box
- 670670
- WeichensteuersystemSwitch control system
- 672672
- WeichenantriebSwitch drive
- 674674
- WeichenzungeSwitch tongue
- 676676
- WeichenzungeSwitch tongue
- 678678
- StellstangeAdjusting rod
- 680680
- WeicheSwitch
- 682682
- erstes Gleisfirst track
- 684684
- zweites Gleissecond track
- 686686
- SchienensystemRail system
Claims (17)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022130694.1A DE102022130694A1 (en) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | Control arrangement for switches |
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DE102016221479A1 (en) | 2016-11-02 | 2018-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for switch diagnostics |
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DE19826269C2 (en) * | 1998-06-05 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Circuit for setting and monitoring a turnout with several three-phase turnout drives |
EP3822145B1 (en) * | 2019-11-13 | 2023-10-04 | Siemens Mobility AG | Method and system for processing a projected switch movement chain |
-
2022
- 2022-11-21 DE DE102022130694.1A patent/DE102022130694A1/en active Pending
-
2023
- 2023-11-02 EP EP23207328.8A patent/EP4378792A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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R016 | Response to examination communication |