DE102022119195A1 - Transmission, motor vehicle and method for operating a corresponding transmission - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe ein dazugehöriges Verfahren und ein Kraftfahrzeug umfassend ein entsprechendes Getriebe, die eine direkte Schaltung zwischen unterschiedlichen Gängen ermöglichen, ohne dass bestimmte Gänge angesteuert werden müssen.The present invention relates to a transmission, an associated method and a motor vehicle comprising a corresponding transmission, which enable direct switching between different gears without the need to control specific gears.

Description

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe ein dazugehöriges Verfahren und ein Kraftfahrzeug umfassend ein entsprechendes Getriebe, die eine direkte Schaltung zwischen unterschiedlichen Gängen ermöglichen, ohne dass bestimmte Gänge angesteuert werden müssen.The present invention relates to a transmission, an associated method and a motor vehicle comprising a corresponding transmission, which enable direct switching between different gears without the need to control specific gears.

Getriebe, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe, werden bereits seit längerer Zeit in Kraftfahrzeugen eingesetzt, wodurch ihre grundlegende Funktionsweise bekannt ist. In der Regel bestehen bekannte Doppelkupplungsgetriebe aus drei Getriebeabtriebswellen. Die erste Getriebeeingangswelle ist hierbei mit einer ersten Kupplung und Gangrädern einer ersten Gruppe von Gängen verbunden. Die zweite Getriebeeingangswelle ist wiederum einer zweiten Kupplung und Gangrädern einer zweiten Gruppe von Gängen zugeordnet. Ferner weist das Doppelkupplungsgetriebe eine gemeinsame Getriebeabtriebswelle auf.Transmissions, such as dual clutch transmissions, have been used in motor vehicles for a long time, so their basic functionality is known. As a rule, known dual clutch transmissions consist of three transmission output shafts. The first transmission input shaft is connected to a first clutch and gear wheels of a first group of gears. The second transmission input shaft is in turn assigned to a second clutch and gear wheels of a second group of gears. Furthermore, the dual clutch transmission has a common transmission output shaft.

Die DE 199 50 696 A1 beschreibt ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das eine erste Getriebeeingangswelle aufweist, die einen Anfahrgang aufweist und mit einer ersten Kupplung verbundenen ist und eine zweite Getriebeeingangswelle, die einen Fahrgang aufweist und mit einer zweiten Kupplung verbundenen ist, und eine gemeinsamen Getriebeabtriebswelle aufweist. Bei dem Getriebe ist vorgesehen, dass mindestens einer der Getriebeeingangswellen mehrere Gänge zugeordnet sind, wobei in einer Parksperrenfunktion zwei einer der Getriebeeingangswellen zugeordnete Gänge gleichzeitig schaltbar sind.The DE 199 50 696 A1 describes a dual clutch transmission for a motor vehicle, which has a first transmission input shaft, which has a starting gear and is connected to a first clutch, and a second transmission input shaft, which has a driving gear and is connected to a second clutch, and has a common transmission output shaft. In the transmission it is provided that at least one of the transmission input shafts is assigned several gears, with two gears assigned to one of the transmission input shafts being able to be shifted simultaneously in a parking lock function.

Der Nachteil der bekannten Doppelkupplungsgetriebe ist, dass ein Wechsel zwischen geradzahlig bezeichneten Zahnradsätze und ungeradzahlig bezeichneten Zahnradsätze nicht möglich ist, da üblicherweise eine größere äußere Kupplung die geradzahlig bezeichneten Zahnradsätze und eine kleinere innere Kupplung die ungeradzahlig bezeichneten Zahnradsätze antreibt. Durch eine solche Anordnung ist es zwar möglich einen Gangwechsel durchzuführen ohne die Drehmomentübertragung auf die Antriebsräder zu unterbrechen, jedoch ist ein schneller, ggf. effizienter und nahtloser Gangwechsel nicht möglich.The disadvantage of the known dual clutch transmission is that a change between even-numbered gear sets and odd-numbered gear sets is not possible, since a larger outer clutch usually drives the even-numbered gear sets and a smaller inner clutch drives the odd-numbered gear sets. Such an arrangement makes it possible to change gears without interrupting the torque transmission to the drive wheels, but a quick, possibly efficient and seamless gear change is not possible.

In der WO 2020/161334 A1 wird ein Getriebe beschrieben, dass insbesondere für den Betrieb von Hochleistungsautos entwickelt wurde. Das Getriebe umfasst hierbei ein Getriebegehäuse, eine erste Welle zum Aufnehmen eines Drehmoments, eine zweite Welle zum Übertragen eines Drehmoments innerhalb des Getriebegehäuses und eine dritte Welle zum Übertragen eines Drehmoments. Ferner ist ein erster Satz von Zahnradanordnungen vorgesehen, die sich innerhalb des Getriebegehäuses befinden, wobei jede Zahnradanordnung ein erstes Zahnrad, das auf der ersten Welle zentriert ist, ein zweites Zahnrad, das auf der zweiten Welle zentriert ist, und eine Nasskupplung umfasst, die zum betriebsmäßigen Verbinden der ersten Welle und der zweiten Welle konfiguriert ist, oder zum Einrücken und Ausrücken der Zahnradanordnung ausgebildet ist, um die Drehmomentübertragung von der ersten Welle auf die zweite Welle über das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad zu steuern. Ein zweiter Satz von Zahnradanordnungen, die innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind, umfassen je Zahnradanordnung ein drittes Zahnrad, das auf der zweiten Welle zentriert ist, ein viertes Zahnrad, das auf der dritten Welle zentriert ist, und eine Nasskupplung umfasst, die zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Welle und der dritten Welle konfiguriert ist, oder zum Einrücken und Ausrücken der Zahnradanordnung ausgebildet ist, um die Drehmomentübertragung von der zweiten Welle auf die dritte Welle über das dritte Zahnrad und das vierte Zahnrad zu steuern.In the WO 2020/161334 A1 A transmission is described that was developed particularly for the operation of high-performance cars. The transmission here comprises a transmission housing, a first shaft for receiving a torque, a second shaft for transmitting a torque within the transmission housing and a third shaft for transmitting a torque. Further provided is a first set of gear assemblies located within the transmission housing, each gear assembly including a first gear centered on the first shaft, a second gear centered on the second shaft, and a wet clutch used for is configured to operatively connect the first shaft and the second shaft, or is configured to engage and disengage the gear assembly to control torque transmission from the first shaft to the second shaft via the first gear and the second gear. A second set of gear assemblies disposed within the transmission housing, each gear assembly includes a third gear centered on the second shaft, a fourth gear centered on the third shaft, and a wet clutch used to operatively connect the second shaft and the third shaft, or is configured to engage and disengage the gear assembly to control torque transmission from the second shaft to the third shaft via the third gear and the fourth gear.

Der Nachteil der zuvor beschriebenen Getriebeart ist, dass diese Getriebe eine hohe Komplexität aufweisen und folglich sehr kostenintensiv sind. Folglich werden solche Getriebe in der Regel in hochpreisigen Fahrzeugen eingebaut. Darüber hinaus benötigen die Getriebe durch die mehr als zwei Wellen sowie die komplexe Bauweise relativ viel Bauraum im Fahrzeug, wodurch diese Getriebe zumeist nicht in Kleinwagen Verwendung finden können.The disadvantage of the type of gearbox described above is that these gearboxes are very complex and are therefore very cost-intensive. As a result, such transmissions are usually installed in high-priced vehicles. In addition, the transmissions require a relatively large amount of space in the vehicle due to the more than two shafts and the complex design, which means that these transmissions cannot usually be used in small cars.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein Getriebe sowie ein entsprechendes Verfahren, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bereitzustellen, die einen besonders komfortablen wie auch sportlichen Schaltbetrieb ermöglichen. Ferner soll mithilfe des Getriebes und seiner Bauart ein geringerer Bauraum im Fahrzeug benötigt werden sowie eine kostengünstige Herstellung möglich sein.The object of the present invention is therefore to provide a transmission and a corresponding method, in particular for a motor vehicle, which enable particularly comfortable and sporty switching operation. Furthermore, with the help of the transmission and its design, less installation space is required in the vehicle and cost-effective production should be possible.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe umfassend eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen. Auf der Eingangswelle ist hierbei jeweils ein erstes Kegelrad drehfest angeordnet, dass jeweils mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in Verbindung steht, das vertikal zu dem jeweils ersten Kegelrad angeordnet ist, Auf der Ausgangswelle ist auch jeweils ein erstes Kegelrad angeordnet, das mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle in vertikaler Anordnung drehfest in Verbindung steht. Die Kegelräder der Eingangswelle und der Ausgangswelle stehen derart mittels Kupplungen miteinander in Verbindung, dass die Drehbewegung der Eingangswelle über die Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen wird.The present invention relates to a transmission comprising an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of a plurality of bevel gears and clutches. A first bevel gear is arranged on the input shaft in a rotationally fixed manner, which is connected to a second bevel gear of the input shaft, which is arranged vertically to the first bevel gear. A first bevel gear is also arranged on the output shaft, which is connected to a second bevel gear the output shaft is connected in a vertical arrangement in a rotationally fixed manner. The bevel gears of the input shaft and the output shaft are positioned like this are connected to each other by means of couplings so that the rotational movement of the input shaft is transmitted to the output shaft via the bevel gear.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, welches ein in nach der Erfindung beschriebenes Getriebe umfasst.Furthermore, the present invention also relates to a motor vehicle which includes a transmission described in accordance with the invention.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, wobei ein Drehmoment auf die Eingangswelle des Getriebes übertragen wird, auf welcher ein erstes Kegelrad angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in einem 90° Winkel in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad und zweiten Kegelrad aufweist, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad der Ausgangswelle angeordnet ist, und wobei die einzelnen Kegelräder jeweils mit einer Kupplung verbunden sind, die die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt, wobei jeder Gang eine solche Anordnung von Kegelrädern und Kupplungen zwischen der Eingangswelle und Ausgangswelle umfasst und wobei bei Übertragung eines bewirkten Drehmoments auf die Eingangswelle, beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang der eingelegt ist geschlossen ist und die anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden geöffnet sind. Aufgrund der Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad einen ersten Ganges, das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen ersten Ganges, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des einen ersten Ganges steht und wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wodurch durch die geschlossene Kupplung des eingelegten einen ersten Ganges die Ausgangswelle angesprochen wird.In addition, the present invention also relates to a method for operating a transmission, wherein a torque is transmitted to the input shaft of the transmission, on which a first bevel gear is arranged, which is connected to a second bevel gear of the input shaft at a 90 ° angle and where an output shaft, which runs parallel to the input shaft, also has a first bevel gear and a second bevel gear, which is arranged vertically to the first bevel gear of the output shaft, and wherein the individual bevel gears are each connected to a clutch which supports the rotational movement of the input shaft via a bevel gear transmits the output shaft, each gear comprising such an arrangement of bevel gears and clutches between the input shaft and output shaft and wherein when a torque is transmitted to the input shaft, when clutching, the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed and the other clutches that were not addressed by the gear change are open. Due to the transmission of the torque from the input shaft to the output shaft via the first bevel gear of a first gear, which is arranged on the input shaft, to the second bevel gear of the input shaft of the first gear, which is at right angles to the first bevel gear, This further transmits the force to a second bevel gear of the output shaft, which is vertical to a first bevel gear of a first gear arranged on the output shaft and the bevel gears are non-positively connected to one another by clutches, whereby the engaged first gear is connected by the closed clutch the output shaft is addressed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und ein Verfahren mir den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a transmission with the features of patent claim 1 and by a motor vehicle with the features of patent claim 7 and a method with the features of claim 8. Advantageous embodiments with useful developments of the invention are specified in the remaining claims.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, ein dazugehöriges Verfahren und ein Kraftfahrzeug umfassend ein entsprechendes Getriebe, die eine direkte Schaltung zwischen unterschiedlichen Gängen ermöglichen, ohne dass bestimmte Gänge angesteuert werden müssen.The present invention relates to a transmission, an associated method and a motor vehicle comprising a corresponding transmission, which enable direct switching between different gears without the need to control specific gears.

Im Folgenden sollten die Artikel „ein“ und alle Ableitungen hiervon, wie sie hier verwendet werden, generell als „ein/e/es oder mehrere“ verstanden werden, sofern nicht anderweitig angegeben oder aus dem Kontext als Singularform ersichtlich ist.Hereinafter, the articles "a" and all derivatives thereof, as used herein, should generally be understood as "a/e/it or more" unless otherwise stated or apparent from the context as a singular form.

Sofern die Begriffe „enthält“, „hat“, „besitzt“ und dergleichen in der Beschreibung oder den Ansprüchen verwendet werden, sollen diese Begriffe derart verstanden werden, wie der Begriff „aufweisend“ oder „umfassend“, d.h. nicht abschließend, außer es ist explizit angegeben.Where the terms "includes", "has", "possesses" and the like are used in the specification or claims, these terms are intended to be construed as the term "having" or "comprising", i.e. not exhaustive except as is explicitly stated.

Das Getriebe und das Verfahren der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden insbesondere für den Betrieb von Kraftfahrzeugen beschrieben. Diese umfassen mobile Verkehrs- und Transportmittel, welche nicht auf Schienen angewiesen sind, insbesondere jedoch Personenkraftwagen. Folglich wird durch das Getriebe bzw. das Verfahren mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise das Kraftfahrzeug selbst, das das Rad umfasst, betrieben. Der Begriff „Rad“ umfasst hierbei ein scheibenförmiges, insbesondere kreisförmiges Element, das um eine Achse, die senkrecht auf der idealisierten Kreisebene steht, drehbar gelagert ist und einen Kontakt zwischen Boden und den anderen Fahrzeugteilen, wie Fahrwerk, Fahrgestell und anderen Teilen, wie Karosserie, Motor, Getriebe und Innenraum herstellt sowie die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs ermöglicht.The transmission and the method of the present invention are described below in particular for the operation of motor vehicles. These include mobile means of transport and transport that do not rely on rails, but in particular passenger cars. Consequently, at least one wheel of the motor vehicle, preferably the motor vehicle itself, which includes the wheel, is operated by the transmission or the method. The term “wheel” here includes a disc-shaped, in particular circular, element that is rotatably mounted about an axis that is perpendicular to the idealized circular plane and has contact between the ground and the other vehicle parts, such as the chassis, chassis and other parts, such as the body , engine, transmission and interior and enables the movement of the motor vehicle.

Der im folgenden verwendete Begriff „drehfeste Verbindung“ beschreibt zueinander angeordnete Bauteile, die derart miteinander in Verbindung stehen, dass sie sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen.The term “rotatable connection” used below describes components arranged in relation to one another that are connected to one another in such a way that they rotate at the same angular speed.

Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen.The transmission according to the invention comprises an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of several bevel gears and couplings.

Die Eingangswelle des Getriebes steht mit der Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens eines Getriebeflansches in Verbindung, wodurch die Eingangswelle das Drehmoment auf die Eingangswelle übertragen wird. Auf der Eingangswelle ist hierbei ein Kegelrad pro Kupplung und Gang angeordnet und drehfest mit diesem verbunden. Abhängig von der gewünschten Kupplungsanzahl und Ganganzahl können folglich eine verschiedene Anzahl an Kegelrädern auf der Eingangswelle vorgesehen sein. Ein jedes Kegelrad eines jeden Ganges 1-n ist auf der Eingangswelle derart zu den anderen Kegelrädern angeordnet, dass es in die gleiche Richtung gerichtet ist. Folglich sind alle auf der Eingangswelle angeordneten Kegelräder für die Gänge in eine Richtung gerichtet. Eine Ausnahme bildet lediglich der Rückwärtsgang. Das Kegelrad, welches für den Rückwärtsgang zuständig ist, ist in entgegengesetzter Richtung auf der Eingangswelle angeordnet, sodass es die Drehrichtung der Ausgangswelle umkehren kann. Sollen beispielsweise 9 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden, würden folglich 9 Kegelräder auf der Eingangswelle angeordnet sein, die in eine Richtung zeigen und ein Kegelrad, welches in die entgegengesetzte Richtung auf der Eingangswelle angeordnet ist, welches für den Rückwärtsgang zuständig ist. An jedem Kegelrad, das mit der Eingangswelle in Verbindung steht, ist jeweils ein weiteres Kegelrad angeordnet, welches in einem 90° Winkel zu diesem angeordnet ist, sodass es vertikal zu der Eingangswelle steht.The input shaft of the transmission is connected to the crankshaft of an engine of a motor vehicle by means of at least one transmission flange, whereby the input shaft transmits the torque to the input shaft. A bevel gear per clutch and gear is arranged on the input shaft and is connected to it in a rotationally fixed manner. Depending on the desired number of clutches and number of gears, a different number of bevel gears can be provided on the input shaft. Every bevel gear of each gear 1-n is arranged on the input shaft in such a way as to the other bevel gears so that it is directed in the same direction. Consequently, all bevel gears for the gears arranged on the input shaft are directed in one direction. The only exception is reverse gear. The bevel gear, which is responsible for reverse gear, is arranged in the opposite direction on the input shaft, so that it can reverse the direction of rotation of the output shaft. For example, if 9 forward gears and one reverse gear are to be implemented, 9 bevel gears would be arranged on the input shaft, pointing in one direction and one bevel gear, which is arranged in the opposite direction on the input shaft and is responsible for the reverse gear. On each bevel gear that is connected to the input shaft, there is another bevel gear arranged at a 90 ° angle to it, so that it is vertical to the input shaft.

Auf der parallel zu der Eingangswelle angeordneten Ausgangswelle ist ebenfalls, wie auf der Eingangswelle, ein Kegelrad pro Kupplung und Gang angeordnet. Auch hier stehen die mit der Ausgangswelle verbundenen Kegelräder jeweils mit einem weiteren Kegelrad in Verbindung, welches in einem rechten Winkel zu der Ausgangswelle an der jeweiligen Kupplung angeordnet ist und somit vertikal zur Ausgangswelle steht. Auch auf der Ausgangswelle sind die Kegelräder derart ausgerichtet, dass diese für die Vorwärtsgänge in die gleiche Richtung gerichtet sind. In Abhängigkeit von der Richtung der jeweiligen Kegelräder auf der Eingangswelle, weisen die Kegelräder der Ausgangswelle auch dieselbe Orientierung auf. Anders als auf der Eingangswelle ist auf der Ausgangswelle jedoch auch das Kegelrad für den Rückwärtsgang in dieselbe Richtung ausgerichtet, wie die Kegelräder für die Gänge. Wie auch bei der Eingangswelle können auf der Ausgangswelle eine beliebige Anzahl an Kegelrädern für die entsprechenden Gänge angeordnet sein, wobei die Anzahl der Kegelräder auf der Ausgangswelle der Anzahl der Kegelräder auf der Eingangswelle entspricht.On the output shaft, which is arranged parallel to the input shaft, there is also a bevel gear per clutch and gear, as on the input shaft. Here too, the bevel gears connected to the output shaft are each connected to another bevel gear, which is arranged at a right angle to the output shaft on the respective clutch and is therefore vertical to the output shaft. The bevel gears on the output shaft are also aligned in such a way that they are directed in the same direction for the forward gears. Depending on the direction of the respective bevel gears on the input shaft, the bevel gears on the output shaft also have the same orientation. Unlike the input shaft, the bevel gear for reverse gear on the output shaft is also aligned in the same direction as the bevel gears for the gears. As with the input shaft, any number of bevel gears for the corresponding gears can be arranged on the output shaft, with the number of bevel gears on the output shaft corresponding to the number of bevel gears on the input shaft.

Hinter jedem der Kegelräder ist in einer Ausführungsform jeweils eine Kupplung angeordnet, welche die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt. Die einzelnen Kegelgetriebe sind hierbei unterschiedlich übersetzt. Die jeweiligen Kupplungen des jeweiligen Kegelrades des Getriebes sind zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform sind bei der Ausführung mit mehreren Kupplungen, d.h. mehreren Gängen und Kegelrädern, die Kupplungen derart zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle angeordnet, dass auch diese in Reihen und parallel zu der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind. Alternativ kann bei mehreren Kupplungen auch vorgesehen sein, dass die Kupplungen hintereinander in zwei Reihen, übereinander in zwei Reihen und/oder versetzt zueinander zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind, um ein kompakteres Getriebe zu erreichen, dass weniger Stauraum benötigt. Bei den verwendeten Kupplungen kann es sich um jede bekannte Kupplung handeln, die im Kraftfahrzeugbereich verwendet werden kann, dies umfasst, ist jedoch nicht begrenzt auf schaltbare Kupplungen, nicht schaltbare Kupplungen, lösbare Kupplungen, nicht-lösbare Kupplungen, winkelbewegliche Kupplung, trockene Kupplungen und/oder nasse Kupplungen. Vorzugsweise werden jedoch Trockenkupplungen verwendet, da diese zumeist einen höheren Wirkungsgrad aufweisen als Nasskupplungen.In one embodiment, a clutch is arranged behind each of the bevel gears, which transmits the rotational movement of the input shaft to the output shaft via a bevel gear. The individual bevel gears have different gear ratios. The respective clutches of the respective bevel gear of the transmission are arranged between the input shaft and the output shaft. In a preferred embodiment, in the version with several clutches, i.e. several gears and bevel gears, the clutches are arranged between the input and output shafts in such a way that they are also arranged in rows and parallel to the input shaft and the output shaft. Alternatively, if there are several clutches, it can also be provided that the clutches are arranged one behind the other in two rows, one above the other in two rows and/or offset from one another between the input shaft and the output shaft in order to achieve a more compact transmission that requires less storage space. The clutches used may be any known clutch that can be used in the automotive sector, including, but not limited to, switchable clutches, non-switchable clutches, releasable clutches, non-releasable clutches, angularly movable clutches, dry clutches and/or or wet clutches. However, dry clutches are preferably used because they usually have a higher efficiency than wet clutches.

Aufgrund des einfachen, jedoch effizienten und kompakten, Aufbaus des Getriebes lässt sich dieses in unterschiedlichen Bauarten in Kraftfahrzeuge einbauen, wobei die Ausrichtung hierbei keine Rolle spielt. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Getriebe in Kraftfahrzeuge mit einem Frontmotor, einem Mittelmotor, einem Heckmotor und/oder als Transaxle verbaut werden. In Abhängigkeit vom Kraftfahrzeug, seinem Aufbau, seiner Größe und der Platzangebot im Motorraum, unter dem Fahrzeug und/oder im Heckbereich, kann das Getriebe vorzugsweise horizontal, vertikal, quer, und/oder längs in das Kraftfahrzeug eingebaut werden.Due to the simple, but efficient and compact, structure of the transmission, it can be installed in various designs in motor vehicles, although the orientation does not play a role. In a preferred embodiment, the transmission can be installed in motor vehicles with a front engine, a mid-engine, a rear engine and/or as a transaxle. Depending on the motor vehicle, its structure, its size and the space available in the engine compartment, under the vehicle and/or in the rear area, the transmission can preferably be installed horizontally, vertically, transversely and/or lengthways into the motor vehicle.

Aufgrund der Tatsache, dass die Eingangswelle parallel zu der Ausgangswelle im Getriebe verbaut ist und die Eingangswelle durch den Getriebeflansch permanent mit der Kurbelwelle mitläuft, ist ein zusätzliches Schwungrad in dem Getriebe nicht notwendig, da die Kupplungen die Aufgabe des Schwungrades übernehmen.Due to the fact that the input shaft is installed parallel to the output shaft in the transmission and the input shaft runs permanently with the crankshaft through the transmission flange, an additional flywheel in the transmission is not necessary because the clutches take over the task of the flywheel.

Das Getriebe kann aus jedem beliebigen Material hergestellt werden, dass den Krafteinflüsse in diesem standhält. Ein Fachmann wird ein geeignetes Material für die Komponenten wählen können, wobei insbesondere Metall und vorzugsweise beschichtete Metalle Anwendung finden.The gearbox can be made from any material that can withstand the forces in it. A person skilled in the art will be able to choose a suitable material for the components, with metal and preferably coated metals being used in particular.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ferner auf der Eingangswelle ein Drehmomentwandler umfasst sein. Dies kann zur Erhöhung des Fahrkomforts genutzt werden, indem die Übertragung des Drehmoments auch bei einer Drehzahldifferenz, insbesondere im sehr kleinen Drehzahlbereich bei der Anfahrt, erlaubt.In a further aspect of the present invention, a torque converter may further be included on the input shaft. This can be used to increase driving comfort by allowing the torque to be transmitted even with a speed difference, especially in the very small speed range when starting off.

Das Getriebe der vorliegenden Erfindung kann in einer Ausführungsform in einem Kraftfahrzeug mit zwei Achsen auch zusammen mit einer elektrischen Maschine zusammenwirken. Hierbei kann beispielsweise eine Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs mit dem zuvor beschriebenen Getriebe angetrieben werden und die andere Fahrzeugachse rein elektrisch betrieben werden. Mithilfe einer solchen Anordnung von Verbrennungs- und Elektroantrieb lassen sich Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Fahrzeugantriebssystemen realisieren, die den Bedürfnissen der heutigen Zeit entsprechen.In one embodiment, the transmission of the present invention can also be used together with one in a motor vehicle with two axles electrical machine work together. Here, for example, one vehicle axle of the motor vehicle can be driven with the transmission described above and the other vehicle axle can be operated purely electrically. With the help of such an arrangement of combustion and electric drives, motor vehicles can be created with different vehicle drive systems that meet the needs of today.

Im Hinblick auf das zuvor beschriebene Getriebe betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug in welchem ein zuvor beschriebenes Getriebe umfasst ist.With regard to the previously described transmission, the invention also relates to a motor vehicle in which a previously described transmission is included.

Darüber hinaus betrifft die hiesige Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines zuvor beschriebenen Getriebes in einem Kraftfahrzeug, bei dem das vorstehende Getriebe, vorzugsweise mit einer Kurbelwelle eines Motors in Verbindung steht, wodurch ein Drehmoment auf die Eingangswelle übertragen wird, wobei die Eingangswelle ein erstes Kegelrad pro Gang aufweist, das mit einem zweiten Kegelrad in einem 90° Winkel zur der Eingangswelle in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad umfasst, welches drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und mit einem zweiten Kegelrad, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad angeordnet ist, in Verbindung steht. Die Kegelräder eines jeden Ganges sind hierbei untereinander mit einer Kupplung verbunden, die die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt, wobei jedes Kegelgetriebe eine andere Übersetzung erfährt. Aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung der Eingangswelle zur Ausgangswelle mithilfe der jeweiligen Kegelräder und der Kupplungen wird eine Kraftübertragung zwischen den beiden Komponenten pro Gang ermöglicht. In der Regel umfasst ein Kraftfahrzeug mehrere Gänge, in einer bevorzugten Ausführungsform, werden hier 9 Gänge zuzüglich des Rückwärtsganges verwendet. In solchen Fällen liegt immer nur eine Kupplung für einen Gang geschlossen vor, das heißt, die Kraft der Eingangswelle wird zur Ausgangswelle über diesen Gang übertragen, die verbliebenen Kupplungen befinden sich in einem offenen Zustand, sodass keine Kraftübertragung erfolgt.In addition, the present invention also relates to a method for operating a previously described transmission in a motor vehicle, in which the above transmission is preferably connected to a crankshaft of an engine, whereby a torque is transmitted to the input shaft, the input shaft having a first bevel gear per gear, which is connected to a second bevel gear at a 90 ° angle to the input shaft and wherein an output shaft, which runs parallel to the input shaft, also comprises a first bevel gear, which is non-rotatably connected to the output shaft and with a second bevel gear, which is arranged vertically to the first bevel gear. The bevel gears of each gear are connected to one another with a clutch that transmits the rotational movement of the input shaft to the output shaft via a bevel gear, with each bevel gear having a different gear ratio. Due to the frictional connection of the input shaft to the output shaft using the respective bevel gears and clutches, power transmission between the two components per gear is made possible. As a rule, a motor vehicle has several gears; in a preferred embodiment, 9 gears plus the reverse gear are used here. In such cases, only one clutch for a gear is closed, which means that the power from the input shaft is transmitted to the output shaft via this gear; the remaining clutches are in an open state, so that no power is transmitted.

Aufgrund des zuvor beschriebenen Aufbaus kann bei mehreren Gängen, die ebenso an der Eingangswelle und an der Ausgangswelle angeordnet sind, direkt von einem in den einen anderen Gang geschaltet werden, ohne dass bestimmte Gänge geschaltet werden müssen. Der Gangwechsel kann daher sequentiell oder von Gang X zu Gang Y erfolgen. Zur Verwendung eines Ganges ist hierbei jeweils nur eine dem einen Gang zugeordnete erste Kupplung, die die Eingangswelle mit der Ausgangswelle über die Kegelräder des einen ersten Ganges verbindet, geschlossen. Beim Kuppeln kann der Benutzer beliebig zwischen den Gängen wechseln, indem ein weiter anderer Gang mit einer größeren oder kleineren Übersetzung eingelegt werden kann, wobei dazwischenliegende Gänge übersprungen werden können.Due to the structure described above, with several gears that are also arranged on the input shaft and on the output shaft, it is possible to shift directly from one gear to another without having to shift specific gears. The gear change can therefore take place sequentially or from gear X to gear Y. To use a gear, only a first clutch assigned to a gear, which connects the input shaft to the output shaft via the bevel gears of a first gear, is closed. When clutching, the user can switch between gears at will by selecting another gear with a larger or smaller ratio, and intermediate gears can be skipped.

Beim Beschleunigen öffnet sich in einer hundertstel Sekunde die Kupplung des eingelegten Ganges sowie einer der höheren oder niedrigeren Gänge, die durch den Fahrer eingelegt werden, indem die Kupplung des gewünschten Ganges geschlossen wird und die Kraft des Motors auf den entsprechenden Gang über die Eingangswelle auf die Ausgangswelle mithilfe der Kegelräder, der Kegelgetriebe und Kupplungen auf die Ausgangswelle und letztendlich zu den Fahrzeugrädern übermittelt wird.When accelerating, the clutch of the gear selected and one of the higher or lower gears selected by the driver opens in one hundredth of a second by closing the clutch of the desired gear and transferring the power of the engine to the corresponding gear via the input shaft Output shaft is transmitted to the output shaft and ultimately to the vehicle wheels using the bevel gears, bevel gears and couplings.

Folglich umfasst das Verfahren die folgenden Schritte (i) Übertragung eines bewirkten Drehmoments, vorzugsweise von einer Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs, auf die Eingangswelle, wobei beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang, der eingelegt ist, geschlossen ist; (ii) Öffnen der anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden; und (iii) Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad des einen Ganges X das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen Ganges X, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des Ganges X steht, wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wobei durch die geschlossene Kupplung des eingelegten Ganges X die Ausgangswelle angesprochen wird.Consequently, the method comprises the following steps (i) transferring an effected torque, preferably from a crankshaft of an engine of a motor vehicle, to the input shaft, wherein during clutching the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed; (ii) opening the other clutches that were not activated by the gear change; and (iii) transmitting the torque from the input shaft to the output shaft via the first bevel gear of one gear X, which is arranged on the input shaft, to the second bevel gear of the input shaft of one gear X, which is at right angles to the one first bevel gear stands, whereby this further transmits the force to a second bevel gear of the output shaft, which is vertical to a first bevel gear of gear the output shaft is addressed.

Beim Gangwechsel, beispielsweise vom Gang X in den Gang Y, erfolgt eine Öffnung der mindestens einen Kupplung des Ganges X und eine simultane Schließung der Kupplung des Ganges Y, sodass die Kraftübertragung von der Eingangswelle zur Ausgangswelle nunmehr über die vier Kegelräder und Kupplungen des Ganges Y erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeweils nur eine Kupplung zur Übertragung der Kraft eines jeden Ganges offen bzw. geschlossen. Die anderen Kupplungen des einen jeden Ganges befinden sich in einem offenen Zustand. Folglich, reguliert vorzugsweise lediglich eine der Kupplungen des jeweiligen Ganges, ob eine Kraftübertragung über den jeweiligen Gang verläuft oder nicht.When changing gear, for example from gear X to gear Y, the at least one clutch of gear he follows. In a preferred embodiment, only one clutch is open or closed to transmit the power of each gear. The other clutches of each gear are in an open state. Consequently, preferably only one of the clutches of the respective gear regulates whether power transmission takes place via the respective gear or not.

Die Parksperre, bei welcher die Antriebsräder mechanisch gesperrt werden, wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Verfahren dadurch erreicht, dass die Kupplungen des Ganges 1 und des Ganges 2 geschlossen werden.The parking lock, in which the drive wheels are mechanically locked, is achieved in the device and method according to the invention by closing the clutches of gear 1 and gear 2.

Die Leerlaufstellung (Neutral), bei der keine Kraft auf die Räder des Fahrzeugs übertragen wird, wird dadurch erreicht, dass alle Kupplungen geöffnet werden und somit keine Kraft von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragen wird.The idle position (neutral), in which no power is transmitted to the wheels of the vehicle, is achieved by opening all clutches and thus no power is transmitted from the input shaft to the output shaft.

Weitere Literatur über eine bekannte der Materialien, Verfahren und Anwendungen die in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden können, sind für den Fachmann auf dem Gebiet der Kraftfahrzeuggetriebetechnik bekannt.Further literature on any of the materials, methods and applications that may be used in accordance with the present invention will be known to those skilled in the automotive transmission art.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19950696 A1 [0003]DE 19950696 A1 [0003]
  • WO 2020161334 A1 [0005]WO 2020161334 A1 [0005]

Claims (10)

Getriebe umfassend eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen, wobei auf der Eingangswelle jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist und wobei am an jedem ersten Kegelrad der Eingangswelle, jeweils ein zweites Kegelrad der Eingangswelle angeordnet ist, das vertikal zu dem jeweils ersten Kegelrad angeordnet ist, und ferner auf der Ausgangswelle auch jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle in vertikaler Anordnung drehfest in Verbindung steht, wobei die beiden zweiten Kegelräder der Eingangswelle und Ausgangswelle miteinander in Verbindung stehen und wobei ferner die einzelnen Kegelräder mittels Kupplungen miteinander verbunden werden, wodurch die Drehbewegung der Eingangswelle über die Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen wird.Transmission comprising an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of a plurality of bevel gears and clutches, with a first bevel gear per gear arranged on the input shaft and connected to it in a rotationally fixed manner and on each first bevel gear of the input shaft , in each case a second bevel gear of the input shaft is arranged, which is arranged vertically to the respective first bevel gear, and furthermore a first bevel gear per gear is arranged on the output shaft, which is non-rotatably connected to a second bevel gear of the output shaft in a vertical arrangement, wherein the two second bevel gears of the input shaft and output shaft are connected to one another and the individual bevel gears are also connected to one another by means of couplings, whereby the rotational movement of the input shaft is transmitted to the output shaft via the bevel gears. Getriebe nach Anspruch 1, wobei abhängig von der Ganganzahl mehrere erste Kegelräder auf der Eingangswelle vorgesehen sind und wobei vorzugsweise ein jedes auf der Eingangswelle gelagertes erstes Kegelrad einen ersten Vorwärtsgang auf der Eingangswelle derart zu den anderen ersten Kegelrädern eines anderen Vorwärtsganges angeordnet ist, dass es in die gleiche Richtung, wie die anderen ersten Kegelräder, gerichtet ist und vorzugsweise bei mehreren ersten Kegelrädern auf der Eingangswelle die Ausgangswelle die gleiche Anzahl an ersten Kegelrädern aufweist, welche ebenfalls die gleiche Orientierung aufweisen.Gearbox after Claim 1 , wherein, depending on the number of gears, several first bevel gears are provided on the input shaft and wherein preferably each first bevel gear mounted on the input shaft has a first forward gear on the input shaft in such a way that it is arranged in the same direction, like the other first bevel gears, and preferably with several first bevel gears on the input shaft, the output shaft has the same number of first bevel gears, which also have the same orientation. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2 wobei das eine erste Kegelrad der Eingangswelle für den Rückwärtsgang in entgegengesetzter Richtung zu dem mindestens einen ersten Kegelrad des mindestens einen Vorwärtsganges auf der Eingangswelle angeordnet ist, sodass es die Drehrichtung der Ausgangswelle umkehren kann und wobei das eine erste Kegelrad der Ausgangswelle für den Rückwärtsgang dieselbe Richtung aufweist, wie die Kegelräder der Ausgangswelle für die Vorwärtsgänge.Gearbox after Claim 1 or 2 wherein the one first bevel gear of the input shaft for the reverse gear is arranged in the opposite direction to the at least one first bevel gear of the at least one forward gear on the input shaft, so that it can reverse the direction of rotation of the output shaft and wherein the one first bevel gear of the output shaft for the reverse gear has the same direction has, like the bevel gears of the output shaft for the forward gears. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 9 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert sind, wobei 9 erste Kegelräder auf der Eingangswelle angeordnet sind, die in eine Richtung gerichtet sind und ein erstes Kegelrad der Eingangswelle für einen Rückwärtsgang, welches im Vergleich zu den anderen ersten Kegelrädern der Eingangswelle in entgegengesetzter Richtung zu diesen angeordnet ist und wobei die Ausgangswelle 10 gleichgerichtete erste Kegelräder umfasst, wobei jeweils die ersten Kegelräder der Eingangswelle und der Ausgangswelle eines jeden Ganges jeweils mit vertikal zu diesen angeordneten zweiten Kegelrädern stehen und wobei die Kegelräder eines jeden Ganges mit Kupplungen kraftschlüssig miteinander verbunden sind.Gearbox according to one of the Claims 1 until 3 , wherein 9 forward gears and one reverse gear are realized, with 9 first bevel gears being arranged on the input shaft, which are directed in one direction and a first bevel gear of the input shaft for a reverse gear, which is in the opposite direction compared to the other first bevel gears of the input shaft this is arranged and wherein the output shaft 10 comprises rectified first bevel gears, the first bevel gears of the input shaft and the output shaft of each gear each having second bevel gears arranged vertically to them and the bevel gears of each gear being non-positively connected to one another with clutches. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei a) die einzelnen Kegelgetriebe umfassend das eine erste und zweite Kegelrad der Eingangswelle und/oder das eine erste und zweite Kegelrad der Ausgangswelle unterschiedlich übersetzt sind; b) bei einem Getriebe mit mehreren Gängen, die Kupplungen der einzelnen Gänge derart zwischen der Eingangs- und Ausgangswelle angeordnet, dass diese parallel in Reihe, hintereinander in zwei Reihen, übereinander in zwei Reihen und/oder versetzt zueinander zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet sind; c) das Getriebe i) in Kraftfahrzeuge mit einem Frontmotor, einem Mittelmotor, einem Heckmotor und/oder als Transaxle verbaut; und/oder ii) horizontal, vertikal, quer, und/oder längs in das Kraftfahrzeug eingebaut wird; d) ein zusätzliches Schwungrad nicht vorgesehen ist; e) die Eingangswelle einen Drehmomentwandler umfasst; und/oder f) das Getriebes mit einer Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens eines Getriebeflansches in Verbindung steht.Gearbox according to one of the Claims 1 until 4 , wherein a) the individual bevel gears comprising the first and second bevel gears of the input shaft and/or the first and second bevel gears of the output shaft are geared differently; b) in a transmission with several gears, the clutches of the individual gears are arranged between the input and output shafts in such a way that they are arranged parallel in series, one behind the other in two rows, one above the other in two rows and/or offset from one another between the input shaft and the output shaft are; c) the transmission i) installed in motor vehicles with a front engine, a mid-engine, a rear engine and/or as a transaxle; and/or ii) is installed horizontally, vertically, transversely and/or longitudinally into the motor vehicle; d) an additional flywheel is not provided; e) the input shaft includes a torque converter; and/or f) the transmission is connected to a crankshaft of an engine of a motor vehicle by means of at least one transmission flange. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Getriebe in einem Kraftfahrzeug mit zwei Achsen zusammen mit einer elektrischen Maschine wirkt.Gearbox according to one of the Claims 1 until 5 , whereby the transmission in a motor vehicle with two axles works together with an electric machine. Kraftfahrzeug umfassend ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Motor vehicle comprising a transmission according to one of the Claims 1 until 6 . Verfahren zum Betreiben eines Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einem Kraftfahrzeug, wobei ein Drehmoment auf die Eingangswelle übertragen wird auf welcher ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in einem 90° Winkel in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad für jeweils einen Gang umfasst, welches drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad der Ausgangswelle angeordnet ist, in Verbindung steht und wobei die Kegelräder eines jeden Ganges untereinander mit jeweils einer Kupplung verbunden sind, die die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt, wobei jedes Kegelgetriebe vorzugsweise eine andere Übersetzung erfährt.Method for operating a transmission according to one of the Claims 1 until 6 in a motor vehicle, wherein a torque is transmitted to the input shaft on which a first bevel gear per gear is arranged, which is connected to a second bevel gear of the input shaft at a 90 ° angle and wherein an output shaft that runs parallel to the input shaft is also a first Bevel gear for one gear each, which is rotatably connected to the output shaft and is connected to a second bevel gear of the output shaft, which is arranged vertically to the first bevel gear of the output shaft, and wherein the bevel gears of each gear are connected to each other with a clutch are that transmit the rotary movement of the input shaft to the output shaft via a bevel gear, Each bevel gear preferably has a different gear ratio. Verfahren nach Anspruch 8 umfassend die folgenden Schritte a) Übertragung eines bewirkten Drehmoments auf die Eingangswelle, wobei beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang der eingelegt ist geschlossen ist; b) Öffnen der anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden; und c) Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad einen ersten Ganges, das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen ersten Ganges, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des einen ersten Ganges steht und wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wodurch durch die geschlossene Kupplung des eingelegten ersten Ganges die Ausgangswelle angesprochen wird, wobei vorzugsweise bei mehreren Gängen ein Gangwechsel erfolgt, indem eine Öffnung der mindestens einen Kupplung des einen ersten Ganges und eine simultane Schließung der Kupplung des einen zweiten Ganges erfolgt, sodass die Kraftübertragung von der Eingangswelle zur Ausgangswelle über die vier Kegelräder und Kupplungen des einen zweiten Ganges erfolgt.Procedure according to Claim 8 comprising the following steps a) transferring an effected torque to the input shaft, wherein during clutching the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed; b) opening the other clutches that were not activated by the gear change; and c) transmitting the torque from the input shaft to the output shaft via the one first bevel gear of a first gear, which is arranged on the input shaft, to the one second bevel gear of the input shaft of the one first gear, which is at right angles to the one first bevel gear , whereby this further transmits the force to a second bevel gear of the output shaft, which is vertical to a first bevel gear of a first gear arranged on the output shaft and the bevel gears are non-positively connected to one another by clutches, whereby through the closed clutch of the engaged first gear the output shaft is addressed, with a gear change preferably taking place in several gears by opening the at least one clutch of a first gear and a simultaneous closing of the clutch of a second gear, so that the power is transmitted from the input shaft to the output shaft via the four bevel gears and Clutches of a second gear take place. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei a) mehrere Gänge, vorzugsweise 9 Gänge zuzüglich des Rückwärtsganges, im Getriebe umfasst sind, wobei 9 erste Kegelräder auf der Eingangswelle angeordnet sind, die in eine Richtung zeigen und ein erstes Kegelrad der Eingangswelle für einen Rückwärtsgang, welches im Vergleich zu den anderen ersten Kegelrädern der Eingangswelle in entgegengesetzter Richtung zu diesen angeordnet ist und wobei die Ausgangswelle 10 gleichgerichtete erste Kegelräder umfasst, wobei jeweils die ersten Kegelräder der Eingangswelle und der Ausgangswelle eines jeden Ganges jeweils mit vertikal zu diesen angeordneten zweiten Kegelrädern stehen und wobei die Kegelräder eines jeden Ganges mit Kupplungen kraftschlüssig miteinander verbunden sind; b) nur eine Kupplung für einen Gang geschlossen vorliegt; c) das Getriebe mit einer Kurbelwelle eines Motors in Verbindung steht, wodurch das Drehmoment übertragen wird; und/oder d) bei mehreren Gängen sequentiell oder direkt von einem in den einen anderen Gang geschaltet wird, ohne dass bestimmte Gänge zwischengeschaltet sein müssen.Procedure according to Claim 8 or 9 , wherein a) several gears, preferably 9 gears plus the reverse gear, are included in the transmission, with 9 first bevel gears being arranged on the input shaft, which point in one direction and a first bevel gear of the input shaft for a reverse gear, which is in comparison to the others The first bevel gears of the input shaft are arranged in the opposite direction to these and the output shaft 10 comprises rectified first bevel gears, the first bevel gears of the input shaft and the output shaft of each gear each having second bevel gears arranged vertically to them and the bevel gears of each gear are non-positively connected to each other with couplings; b) only one clutch is closed for one gear; c) the transmission is connected to a crankshaft of an engine, whereby the torque is transmitted; and/or d) in the case of several gears, switching sequentially or directly from one gear to another without the need for specific gears to be interposed.
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