DE102022119195B4 - Transmission, motor vehicle and method for operating a corresponding transmission - Google Patents

Abstract

Getriebe umfassend eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen, wobei auf der Eingangswelle jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist und wobei an jedem ersten Kegelrad der Eingangswelle, jeweils ein zweites Kegelrad der Eingangswelle angeordnet ist, das in einem 90° Winkel zu dem jeweils ersten Kegelrad angeordnet ist, und ferner auf der Ausgangswelle auch jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle in einem 90° Winkel drehfest in Verbindung steht, wobei die beiden zweiten Kegelräder der Eingangswelle und Ausgangswelle miteinander in Verbindung stehen und wobei hinter jedem der Kegelräder eine Kupplung angeordnet ist, wodurch die Drehbewegung der Eingangswelle über die Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen wird und wobei ferner abhängig von der Ganganzahl mehrere erste Kegelräder auf der Eingangswelle vorgesehen sind und ein jedes auf der Eingangswelle gelagertes erstes Kegelrad einen ersten Vorwärtsgang auf der Eingangswelle darstellt und derart zu den anderen ersten Kegelrädern eines anderen Vorwärtsganges angeordnet ist, dass es in die gleiche Richtung, wie die anderen ersten Kegelräder, gerichtet ist und die Ausgangswelle die gleiche Anzahl an ersten Kegelrädern in gleicher Orientierung aufweist wie die Eingangswelle, und wobei ferner ein erstes Kegelrad der Eingangswelle für einen Rückwärtsgang in entgegengesetzter Richtung zu dem mindestens einen ersten Kegelrad des mindestens einen Vorwärtsganges auf der Eingangswelle angeordnet ist, sodass es die Drehrichtung der Ausgangswelle umkehren kann und wobei das eine erste Kegelrad der Ausgangswelle für den Rückwärtsgang dieselbe Richtung aufweist, wie die Kegelräder der Ausgangswelle für die Vorwärtsgänge.Gearbox comprising an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of several bevel gears and clutches, wherein a first bevel gear per gear is arranged on the input shaft and is connected to it in a rotationally fixed manner, and wherein a second bevel gear of the input shaft is arranged on each first bevel gear of the input shaft, which is arranged at a 90° angle to the respective first bevel gear, and furthermore a first bevel gear per gear is arranged on the output shaft, which is connected to a second bevel gear of the output shaft in a rotationally fixed manner at a 90° angle, wherein the two second bevel gears of the input shaft and output shaft are connected to one another and wherein a clutch is arranged behind each of the bevel gears, whereby the rotary movement of the input shaft is transmitted to the output shaft via the bevel gears, and wherein furthermore, depending on the number of gears, several first bevel gears are provided on the input shaft and each first bevel gear mounted on the input shaft represents a first forward gear on the input shaft and is arranged in relation to the other first bevel gears of another forward gear in such a way that it rotates in the same direction as the other first Bevel gears, and the output shaft has the same number of first bevel gears in the same orientation as the input shaft, and wherein furthermore a first bevel gear of the input shaft for a reverse gear is arranged in the opposite direction to the at least one first bevel gear of the at least one forward gear on the input shaft so that it can reverse the direction of rotation of the output shaft and wherein the one first bevel gear of the output shaft for the reverse gear has the same direction as the bevel gears of the output shaft for the forward gears.

Description

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe ein dazugehöriges Verfahren und ein Kraftfahrzeug umfassend ein entsprechendes Getriebe, die eine direkte Schaltung zwischen unterschiedlichen Gängen ermöglichen, ohne dass bestimmte Gänge angesteuert werden müssen.The present invention relates to a transmission, an associated method and a motor vehicle comprising a corresponding transmission, which enable direct switching between different gears without having to control specific gears.

Getriebe, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe, werden bereits seit längerer Zeit in Kraftfahrzeugen eingesetzt, wodurch ihre grundlegende Funktionsweise bekannt ist. In der Regel bestehen bekannte Doppelkupplungsgetriebe aus drei Getriebeabtriebswellen. Die erste Getriebeeingangswelle ist hierbei mit einer ersten Kupplung und Gangrädern einer ersten Gruppe von Gängen verbunden. Die zweite Getriebeeingangswelle ist wiederum einer zweiten Kupplung und Gangrädern einer zweiten Gruppe von Gängen zugeordnet. Ferner weist das Doppelkupplungsgetriebe eine gemeinsame Getriebeabtriebswelle auf.Transmissions such as dual-clutch transmissions have been used in motor vehicles for a long time, so their basic functionality is well known. As a rule, known dual-clutch transmissions consist of three transmission output shafts. The first transmission input shaft is connected to a first clutch and gear wheels of a first group of gears. The second transmission input shaft is in turn assigned to a second clutch and gear wheels of a second group of gears. The dual-clutch transmission also has a common transmission output shaft.

Die DE 199 50 696 A1 beschreibt ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das eine erste Getriebeeingangswelle aufweist, die einen Anfahrgang aufweist und mit einer ersten Kupplung verbundenen ist und eine zweite Getriebeeingangswelle, die einen Fahrgang aufweist und mit einer zweiten Kupplung verbundenen ist, und eine gemeinsamen Getriebeabtriebswelle aufweist. Bei dem Getriebe ist vorgesehen, dass mindestens einer der Getriebeeingangswellen mehrere Gänge zugeordnet sind, wobei in einer Parksperrenfunktion zwei einer der Getriebeeingangswellen zugeordnete Gänge gleichzeitig schaltbar sind.The DE 199 50 696 A1 describes a dual-clutch transmission for a motor vehicle, which has a first transmission input shaft, which has a starting gear and is connected to a first clutch, and a second transmission input shaft, which has a driving gear and is connected to a second clutch, and a common transmission output shaft. In the transmission, it is provided that at least one of the transmission input shafts is assigned several gears, wherein in a parking lock function two gears assigned to one of the transmission input shafts can be switched simultaneously.

Der Nachteil der bekannten Doppelkupplungsgetriebe ist, dass ein Wechsel zwischen geradzahlig bezeichneten Zahnradsätze und ungeradzahlig bezeichneten Zahnradsätze nicht möglich ist, da üblicherweise eine größere äußere Kupplung die geradzahlig bezeichneten Zahnradsätze und eine kleinere innere Kupplung die ungeradzahlig bezeichneten Zahnradsätze antreibt. Durch eine solche Anordnung ist es zwar möglich einen Gangwechsel durchzuführen ohne die Drehmomentübertragung auf die Antriebsräder zu unterbrechen, jedoch ist ein schneller, ggf. effizienter und nahtloser Gangwechsel nicht möglich.The disadvantage of the known dual-clutch transmissions is that it is not possible to switch between even-numbered gear sets and odd-numbered gear sets, since a larger outer clutch usually drives the even-numbered gear sets and a smaller inner clutch drives the odd-numbered gear sets. Although such an arrangement makes it possible to change gears without interrupting the transmission of torque to the drive wheels, it does not allow for a quick, possibly efficient and seamless gear change.

In der WO 2020/161334 A1 wird ein Getriebe beschrieben, dass insbesondere für den Betrieb von Hochleistungsautos entwickelt wurde. Das Getriebe umfasst hierbei ein Getriebegehäuse, eine erste Welle zum Aufnehmen eines Drehmoments, eine zweite Welle zum Übertragen eines Drehmoments innerhalb des Getriebegehäuses und eine dritte Welle zum Übertragen eines Drehmoments. Ferner ist ein erster Satz von Zahnradanordnungen vorgesehen, die sich innerhalb des Getriebegehäuses befinden, wobei jede Zahnradanordnung ein erstes Zahnrad, das auf der ersten Welle zentriert ist, ein zweites Zahnrad, das auf der zweiten Welle zentriert ist, und eine Nasskupplung umfasst, die zum betriebsmäßigen Verbinden der ersten Welle und der zweiten Welle konfiguriert ist, oder zum Einrücken und Ausrücken der Zahnradanordnung ausgebildet ist, um die Drehmomentübertragung von der ersten Welle auf die zweite Welle über das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad zu steuern. Ein zweiter Satz von Zahnradanordnungen, die innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind, umfassen je Zahnradanordnung ein drittes Zahnrad, das auf der zweiten Welle zentriert ist, ein viertes Zahnrad, das auf der dritten Welle zentriert ist, und eine Nasskupplung umfasst, die zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Welle und der dritten Welle konfiguriert ist, oder zum Einrücken und Ausrücken der Zahnradanordnung ausgebildet ist, um die Drehmomentübertragung von der zweiten Welle auf die dritte Welle über das dritte Zahnrad und das vierte Zahnrad zu steuern.In the WO 2020/161334 A1 describes a transmission that was developed especially for the operation of high-performance cars. The transmission includes a transmission housing, a first shaft for receiving torque, a second shaft for transmitting torque within the transmission housing, and a third shaft for transmitting torque. A first set of gear assemblies is also provided that are located within the transmission housing, each gear assembly including a first gear centered on the first shaft, a second gear centered on the second shaft, and a wet clutch configured to operatively connect the first shaft and the second shaft, or configured to engage and disengage the gear assembly to control the transmission of torque from the first shaft to the second shaft via the first gear and the second gear. A second set of gear assemblies disposed within the transmission housing, each gear assembly comprising a third gear centered on the second shaft, a fourth gear centered on the third shaft, and including a wet clutch configured to operatively connect the second shaft and the third shaft, or configured to engage and disengage the gear assembly to control the transmission of torque from the second shaft to the third shaft via the third gear and the fourth gear.

Der Nachteil der zuvor beschriebenen Getriebeart ist, dass diese Getriebe eine hohe Komplexität aufweisen und folglich sehr kostenintensiv sind. Folglich werden solche Getriebe in der Regel in hochpreisigen Fahrzeugen eingebaut. Darüber hinaus benötigen die Getriebe durch die mehr als zwei Wellen sowie die komplexe Bauweise relativ viel Bauraum im Fahrzeug, wodurch diese Getriebe zumeist nicht in Kleinwagen Verwendung finden können.The disadvantage of the previously described type of transmission is that these transmissions are very complex and therefore very expensive. As a result, such transmissions are usually installed in high-priced vehicles. In addition, the transmissions require a relatively large amount of installation space in the vehicle due to the more than two shafts and the complex design, which means that these transmissions cannot usually be used in small cars.

In der FR 801892 A wird ein Winkelgetriebe beschrieben, das den Motorblock vertikal mit den Achsen verbindet.In the FR 801892 A describes an angle gear that connects the engine block vertically with the axles.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein Getriebe sowie ein entsprechendes Verfahren, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bereitzustellen, die einen besonders komfortablen wie auch sportlichen Schaltbetrieb ermöglichen. Ferner soll mithilfe des Getriebes und seiner Bauart ein geringerer Bauraum im Fahrzeug benötigt werden sowie eine kostengünstige Herstellung möglich sein.The object of the present invention is therefore to provide a transmission and a corresponding method, in particular for a motor vehicle, which enable particularly comfortable and sporty gear shifting. Furthermore, the transmission and its design should require less installation space in the vehicle and enable cost-effective production.

Die vorliegende Erfindung betrifft erfindungsgemäß ein Getriebe umfassend eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen. Auf der Eingangswelle ist hierbei jeweils ein erstes Kegelrad drehfest angeordnet, dass jeweils mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in Verbindung steht, das vertikal zu dem jeweils ersten Kegelrad angeordnet ist. Auf der Ausgangswelle ist auch jeweils ein erstes Kegelrad angeordnet, das mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle in vertikaler Anordnung drehfest in Verbindung steht. Die Kegelräder der Eingangswelle und der Ausgangswelle stehen derart mittels Kupplungen miteinander in Verbindung, dass die Drehbewegung der Eingangswelle über die Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen wird.The present invention relates to a transmission comprising an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of several bevel gears and couplings. On the input shaft, a first bevel gear is arranged in a rotationally fixed manner, which is connected to a second bevel gear of the input shaft, which is arranged vertically to the first bevel gear. On the output shaft, A first bevel gear is also arranged, which is connected in a vertical arrangement to a second bevel gear of the output shaft in a rotationally fixed manner. The bevel gears of the input shaft and the output shaft are connected to one another by means of couplings in such a way that the rotary motion of the input shaft is transmitted to the output shaft via the bevel gears.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, welches ein in nach der Erfindung beschriebenes Getriebe umfasst.Furthermore, the present invention also relates to a motor vehicle which comprises a transmission as described in accordance with the invention.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes, wobei ein Drehmoment auf die Eingangswelle des Getriebes übertragen wird, auf welcher ein erstes Kegelrad angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in einem 90° Winkel in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad und zweiten Kegelrad aufweist, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad der Ausgangswelle angeordnet ist, und wobei die einzelnen Kegelräder jeweils mit einer Kupplung verbunden sind, die die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt, wobei jeder Gang eine solche Anordnung von Kegelrädern und Kupplungen zwischen der Eingangswelle und Ausgangswelle umfasst und wobei bei Übertragung eines bewirkten Drehmoments auf die Eingangswelle, beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang der eingelegt ist geschlossen ist und die anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden geöffnet sind. Aufgrund der Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad einen ersten Ganges, das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen ersten Ganges, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des einen ersten Ganges steht und wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wodurch durch die geschlossene Kupplung des eingelegten einen ersten Ganges die Ausgangswelle angesprochen wird.Furthermore, the present invention also relates to a method for operating a transmission, wherein a torque is transmitted to the input shaft of the transmission, on which a first bevel gear is arranged, which is connected to a second bevel gear of the input shaft at a 90° angle, and wherein an output shaft which runs parallel to the input shaft also has a first bevel gear and a second bevel gear which is arranged vertically to the one first bevel gear of the output shaft, and wherein the individual bevel gears are each connected to a clutch which transmits the rotary movement of the input shaft to the output shaft via a bevel gear, wherein each gear comprises such an arrangement of bevel gears and clutches between the input shaft and output shaft, and wherein when an induced torque is transmitted to the input shaft, when coupling, the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed and the other clutches that were not activated by the gear change are opened. Due to the transmission of torque from the input shaft to the output shaft via the first bevel gear of a first gear, which is arranged on the input shaft, to the second bevel gear of the input shaft of the first gear, which is at a right angle to the first bevel gear, wherein the latter transmits the force further to a second bevel gear of the output shaft, which is vertical to a first bevel gear of the first gear arranged on the output shaft, and wherein the bevel gears are non-positively connected to one another by clutches, whereby the output shaft is addressed by the closed clutch of the engaged first gear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und ein Verfahren mir den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a transmission having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 7 and a method having the features of claim 8. Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getriebe, ein dazugehöriges Verfahren und ein Kraftfahrzeug umfassend ein entsprechendes Getriebe, die eine direkte Schaltung zwischen unterschiedlichen Gängen ermöglichen, ohne dass bestimmte Gänge angesteuert werden müssen.The present invention relates to a transmission, an associated method and a motor vehicle comprising a corresponding transmission, which enable direct switching between different gears without having to control specific gears.

Im Folgenden sollten die Artikel „ein“ und alle Ableitungen hiervon, wie sie hier verwendet werden, generell als „ein/e/es oder mehrere“ verstanden werden, sofern nicht anderweitig angegeben oder aus dem Kontext als Singularform ersichtlich ist.In the following, the articles “a” and all derivatives thereof, as used herein, should generally be understood as “one or more”, unless otherwise specified or evident from the context as the singular form.

Sofern die Begriffe „enthält“, „hat“, „besitzt“ und dergleichen in der Beschreibung oder den Ansprüchen verwendet werden, sollen diese Begriffe derart verstanden werden, wie der Begriff „aufweisend“ oder „umfassend“, d.h. nicht abschließend, außer es ist explizit angegeben.Whenever the terms “includes,” “has,” “possesses,” and the like are used in the description or claims, these terms should be understood as the term “having” or “comprising,” i.e., not exhaustive, unless explicitly stated.

Das Getriebe und das Verfahren der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden insbesondere für den Betrieb von Kraftfahrzeugen beschrieben. Diese umfassen mobile Verkehrs- und Transportmittel, welche nicht auf Schienen angewiesen sind, insbesondere jedoch Personenkraftwagen. Folglich wird durch das Getriebe bzw. das Verfahren mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise das Kraftfahrzeug selbst, das das Rad umfasst, betrieben. Der Begriff „Rad“ umfasst hierbei ein scheibenförmiges, insbesondere kreisförmiges Element, das um eine Achse, die senkrecht auf der idealisierten Kreisebene steht, drehbar gelagert ist und einen Kontakt zwischen Boden und den anderen Fahrzeugteilen, wie Fahrwerk, Fahrgestell und anderen Teilen, wie Karosserie, Motor, Getriebe und Innenraum herstellt sowie die Fortbewegung des Kraftfahrzeugs ermöglicht.The transmission and the method of the present invention are described below in particular for the operation of motor vehicles. These include mobile traffic and transport means that do not rely on rails, but in particular passenger cars. Consequently, the transmission or the method operates at least one wheel of the motor vehicle, preferably the motor vehicle itself, which comprises the wheel. The term "wheel" here includes a disk-shaped, in particular circular element that is mounted so as to be rotatable about an axis that is perpendicular to the idealized circular plane and that creates contact between the ground and the other vehicle parts, such as the chassis, undercarriage and other parts, such as the body, engine, transmission and interior, and enables the motor vehicle to move.

Der im folgenden verwendete Begriff „drehfeste Verbindung“ beschreibt zueinander angeordnete Bauteile, die derart miteinander in Verbindung stehen, dass sie sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen.The term “rotationally fixed connection” used below describes components arranged relative to one another that are connected in such a way that they rotate at the same angular velocity.

Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen.The transmission according to the invention comprises an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to each other and are connected to each other by means of several bevel gears and clutches.

Die Eingangswelle des Getriebes steht mit der Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens eines Getriebeflansches in Verbindung, wodurch die Eingangswelle das Drehmoment auf die Eingangswelle übertragen wird. Auf der Eingangswelle ist hierbei ein Kegelrad pro Kupplung und Gang angeordnet und drehfest mit diesem verbunden. Abhängig von der gewünschten Kupplungsanzahl und Ganganzahl können folglich eine verschiedene Anzahl an Kegelrädern auf der Eingangswelle vorgesehen sein. Ein jedes Kegelrad eines jeden Ganges 1-n ist auf der Eingangswelle derart zu den anderen Kegelrädern angeordnet, dass es in die gleiche Richtung gerichtet ist. Folglich sind alle auf der Eingangswelle angeordneten Kegelräder für die Gänge in eine Richtung gerichtet. Eine Ausnahme bildet lediglich der Rückwärtsgang. Das Kegelrad, welches für den Rückwärtsgang zuständig ist, ist in entgegengesetzter Richtung auf der Eingangswelle angeordnet, sodass es die Drehrichtung der Ausgangswelle umkehren kann. Sollen beispielsweise 9 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert werden, würden folglich 9 Kegelräder auf der Eingangswelle angeordnet sein, die in eine Richtung zeigen und ein Kegelrad, welches in die entgegengesetzte Richtung auf der Eingangswelle angeordnet ist, welches für den Rückwärtsgang zuständig ist. An jedem Kegelrad, das mit der Eingangswelle in Verbindung steht, ist jeweils ein weiteres Kegelrad angeordnet, welches in einem 90° Winkel zu diesem angeordnet ist, sodass es vertikal zu der Eingangswelle steht.The input shaft of the gearbox is connected to the crankshaft of a motor vehicle engine by means of at least one gearbox flange, whereby the input shaft transmits the torque to the input shaft. One bevel gear per clutch and gear is arranged on the input shaft and is connected to it in a rotationally fixed manner. connected. Depending on the desired number of clutches and number of gears, a different number of bevel gears can be provided on the input shaft. Each bevel gear of each gear 1-n is arranged on the input shaft in such a way that it faces the same direction as the other bevel gears. Consequently, all bevel gears for the gears arranged on the input shaft face in one direction. The only exception is the reverse gear. The bevel gear responsible for the reverse gear is arranged in the opposite direction on the input shaft so that it can reverse the direction of rotation of the output shaft. If, for example, 9 forward gears and one reverse gear are to be realized, 9 bevel gears would be arranged on the input shaft pointing in one direction and a bevel gear arranged in the opposite direction on the input shaft, which is responsible for the reverse gear. On each bevel gear that is connected to the input shaft, another bevel gear is arranged, which is arranged at a 90° angle to it, so that it is vertical to the input shaft.

Auf der parallel zu der Eingangswelle angeordneten Ausgangswelle ist ebenfalls, wie auf der Eingangswelle, ein Kegelrad pro Kupplung und Gang angeordnet. Auch hier stehen die mit der Ausgangswelle verbundenen Kegelräder jeweils mit einem weiteren Kegelrad in Verbindung, welches in einem rechten Winkel zu der Ausgangswelle an der jeweiligen Kupplung angeordnet ist und somit vertikal zur Ausgangswelle steht. Auch auf der Ausgangswelle sind die Kegelräder derart ausgerichtet, dass diese für die Vorwärtsgänge in die gleiche Richtung gerichtet sind. In Abhängigkeit von der Richtung der jeweiligen Kegelräder auf der Eingangswelle, weisen die Kegelräder der Ausgangswelle auch dieselbe Orientierung auf. Anders als auf der Eingangswelle ist auf der Ausgangswelle jedoch auch das Kegelrad für den Rückwärtsgang in dieselbe Richtung ausgerichtet, wie die Kegelräder für die Gänge. Wie auch bei der Eingangswelle können auf der Ausgangswelle eine beliebige Anzahl an Kegelrädern für die entsprechenden Gänge angeordnet sein, wobei die Anzahl der Kegelräder auf der Ausgangswelle der Anzahl der Kegelräder auf der Eingangswelle entspricht.On the output shaft, which is arranged parallel to the input shaft, there is also one bevel gear per clutch and gear, just like on the input shaft. Here, too, the bevel gears connected to the output shaft are each connected to another bevel gear, which is arranged at a right angle to the output shaft on the respective clutch and is therefore vertical to the output shaft. On the output shaft, too, the bevel gears are aligned in such a way that they are directed in the same direction for the forward gears. Depending on the direction of the respective bevel gears on the input shaft, the bevel gears on the output shaft also have the same orientation. Unlike on the input shaft, however, on the output shaft the bevel gear for the reverse gear is also aligned in the same direction as the bevel gears for the gears. As with the input shaft, any number of bevel gears for the corresponding gears can be arranged on the output shaft, whereby the number of bevel gears on the output shaft corresponds to the number of bevel gears on the input shaft.

Hinter jedem der Kegelräder ist erfindungsgemäß jeweils eine Kupplung angeordnet, welche die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt. Die einzelnen Kegelgetriebe sind hierbei unterschiedlich übersetzt. Die jeweiligen Kupplungen des jeweiligen Kegelrades des Getriebes sind zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle angeordnet. Bei den verwendeten Kupplungen kann es sich um jede bekannte Kupplung handeln, die im Kraftfahrzeugbereich verwendet werden kann, dies umfasst, ist jedoch nicht begrenzt auf schaltbare Kupplungen, nicht schaltbare Kupplungen, lösbare Kupplungen, nichtlösbare Kupplungen, winkelbewegliche Kupplung, trockene Kupplungen und/oder nasse Kupplungen. Vorzugsweise werden jedoch Trockenkupplungen verwendet, da diese zumeist einen höheren Wirkungsgrad aufweisen als Nasskupplungen.According to the invention, a clutch is arranged behind each of the bevel gears, which transfers the rotary motion of the input shaft to the output shaft via a bevel gear. The individual bevel gears have different gear ratios. The respective clutches of the respective bevel gear of the transmission are arranged between the input shaft and the output shaft. The clutches used can be any known clutch that can be used in the automotive sector, including, but not limited to, switchable clutches, non-switchable clutches, detachable clutches, non-detachable clutches, angularly movable clutches, dry clutches and/or wet clutches. However, dry clutches are preferably used, as these are usually more efficient than wet clutches.

Aufgrund des einfachen, jedoch effizienten und kompakten, Aufbaus des Getriebes lässt sich dieses in unterschiedlichen Bauarten in Kraftfahrzeuge einbauen, wobei die Ausrichtung hierbei keine Rolle spielt. In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Getriebe in Kraftfahrzeuge mit einem Frontmotor, einem Mittelmotor, einem Heckmotor und/oder als Transaxle verbaut werden. In Abhängigkeit vom Kraftfahrzeug, seinem Aufbau, seiner Größe und der Platzangebot im Motorraum, unter dem Fahrzeug und/oder im Heckbereich, kann das Getriebe vorzugsweise horizontal, vertikal, quer, und/oder längs in das Kraftfahrzeug eingebaut werden.Due to the simple, yet efficient and compact design of the transmission, it can be installed in motor vehicles in different designs, whereby the orientation is not important. In a preferred embodiment, the transmission can be installed in motor vehicles with a front engine, a mid-engine, a rear engine and/or as a transaxle. Depending on the motor vehicle, its design, its size and the space available in the engine compartment, under the vehicle and/or in the rear area, the transmission can preferably be installed horizontally, vertically, transversely and/or lengthwise in the motor vehicle.

Aufgrund der Tatsache, dass die Eingangswelle parallel zu der Ausgangswelle im Getriebe verbaut ist und die Eingangswelle durch den Getriebeflansch permanent mit der Kurbelwelle mitläuft, ist ein zusätzliches Schwungrad in dem Getriebe nicht notwendig, da die Kupplungen die Aufgabe des Schwungrades übernehmen.Due to the fact that the input shaft is installed parallel to the output shaft in the gearbox and the input shaft permanently rotates with the crankshaft through the gearbox flange, an additional flywheel in the gearbox is not necessary, since the clutches take over the task of the flywheel.

Das Getriebe kann aus jedem beliebigen Material hergestellt werden, dass den Krafteinflüsse in diesem standhält. Ein Fachmann wird ein geeignetes Material für die Komponenten wählen können, wobei insbesondere Metall und vorzugsweise beschichtete Metalle Anwendung finden.The gearbox can be made of any material that can withstand the forces exerted on it. A specialist will be able to choose a suitable material for the components, with metal and preferably coated metals being used in particular.

In einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann ferner auf der Eingangswelle ein Drehmomentwandler umfasst sein. Dies kann zur Erhöhung des Fahrkomforts genutzt werden, indem die Übertragung des Drehmoments auch bei einer Drehzahldifferenz, insbesondere im sehr kleinen Drehzahlbereich bei der Anfahrt, erlaubt.In a further aspect of the present invention, a torque converter can also be included on the input shaft. This can be used to increase driving comfort by allowing the transmission of torque even when there is a speed difference, in particular in the very small speed range when starting off.

Das Getriebe der vorliegenden Erfindung kann in einer Ausführungsform in einem Kraftfahrzeug mit zwei Achsen auch zusammen mit einer elektrischen Maschine zusammenwirken. Hierbei kann beispielsweise eine Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs mit dem zuvor beschriebenen Getriebe angetrieben werden und die andere Fahrzeugachse rein elektrisch betrieben werden. Mithilfe einer solchen Anordnung von Verbrennungs- und Elektroantrieb lassen sich Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Fahrzeugantriebssystemen realisieren, die den Bedürfnissen der heutigen Zeit entsprechen.In one embodiment, the transmission of the present invention can also work together with an electric machine in a motor vehicle with two axles. For example, one axle of the motor vehicle can be driven with the previously described transmission and the other axle can be operated purely electrically. With the help of such an arrangement of combustion and electric drive, motor vehicles with different vehicle drive systems can be realized that meet the needs of today.

Im Hinblick auf das zuvor beschriebene Getriebe betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug in welchem ein zuvor beschriebenes Getriebe umfasst ist.With regard to the transmission described above, the invention also relates to a motor vehicle in which a transmission described above is included.

Darüber hinaus betrifft die hiesige Erfindung auch ein Verfahren zum Betreiben eines zuvor beschriebenen Getriebes in einem Kraftfahrzeug, bei dem das vorstehende Getriebe, vorzugsweise mit einer Kurbelwelle eines Motors in Verbindung steht, wodurch ein Drehmoment auf die Eingangswelle übertragen wird, wobei die Eingangswelle ein erstes Kegelrad pro Gang aufweist, das mit einem zweiten Kegelrad in einem 90° Winkel zur der Eingangswelle in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad umfasst, welches drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und mit einem zweiten Kegelrad, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad angeordnet ist, in Verbindung steht. Die Kegelräder eines jeden Ganges sind hierbei untereinander mit einer Kupplung verbunden, die die Drehbewegung der Eingangswelle über ein Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle überträgt, wobei jedes Kegelgetriebe eine andere Übersetzung erfährt. Aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung der Eingangswelle zur Ausgangswelle mithilfe der jeweiligen Kegelräder und der Kupplungen wird eine Kraftübertragung zwischen den beiden Komponenten pro Gang ermöglicht. In der Regel umfasst ein Kraftfahrzeug mehrere Gänge, in einer bevorzugten Ausführungsform, werden hier 9 Gänge zuzüglich des Rückwärtsganges verwendet. In solchen Fällen liegt immer nur eine Kupplung für einen Gang geschlossen vor, das heißt, die Kraft der Eingangswelle wird zur Ausgangswelle über diesen Gang übertragen, die verbliebenen Kupplungen befinden sich in einem offenen Zustand, sodass keine Kraftübertragung erfolgt.In addition, the present invention also relates to a method for operating a previously described transmission in a motor vehicle, in which the above transmission is preferably connected to a crankshaft of an engine, whereby a torque is transmitted to the input shaft, wherein the input shaft has a first bevel gear per gear, which is connected to a second bevel gear at a 90° angle to the input shaft and wherein an output shaft that runs parallel to the input shaft also comprises a first bevel gear, which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft and is connected to a second bevel gear that is arranged vertically to the first bevel gear. The bevel gears of each gear are connected to one another with a clutch that transmits the rotary movement of the input shaft to the output shaft via a bevel gear, wherein each bevel gear has a different gear ratio. Due to the non-positive connection of the input shaft to the output shaft with the aid of the respective bevel gears and the clutches, a power transmission between the two components per gear is made possible. As a rule, a motor vehicle has several gears; in a preferred embodiment, 9 gears plus the reverse gear are used here. In such cases, only one clutch is closed for one gear, i.e. the power from the input shaft is transmitted to the output shaft via this gear, the remaining clutches are in an open state so that no power is transmitted.

Aufgrund des zuvor beschriebenen Aufbaus kann bei mehreren Gängen, die ebenso an der Eingangswelle und an der Ausgangswelle angeordnet sind, direkt von einem in den einen anderen Gang geschaltet werden, ohne dass bestimmte Gänge geschaltet werden müssen. Der Gangwechsel kann daher sequentiell oder von Gang X zu Gang Y erfolgen. Zur Verwendung eines Ganges ist hierbei jeweils nur eine dem einen Gang zugeordnete erste Kupplung, die die Eingangswelle mit der Ausgangswelle über die Kegelräder des einen ersten Ganges verbindet, geschlossen. Beim Kuppeln kann der Benutzer beliebig zwischen den Gängen wechseln, indem ein weiter anderer Gang mit einer größeren oder kleineren Übersetzung eingelegt werden kann, wobei dazwischenliegende Gänge übersprungen werden können.Due to the structure described above, with several gears, which are also arranged on the input shaft and the output shaft, it is possible to shift directly from one gear to another without having to shift specific gears. The gear change can therefore take place sequentially or from gear X to gear Y. To use a gear, only one first clutch assigned to one gear is closed, which connects the input shaft to the output shaft via the bevel gears of the first gear. When clutching, the user can change between gears as desired by engaging another gear with a higher or lower ratio, and intermediate gears can be skipped.

Beim Beschleunigen öffnet sich in einer hundertstel Sekunde die Kupplung des eingelegten Ganges sowie einer der höheren oder niedrigeren Gänge, die durch den Fahrer eingelegt werden, indem die Kupplung des gewünschten Ganges geschlossen wird und die Kraft des Motors auf den entsprechenden Gang über die Eingangswelle auf die Ausgangswelle mithilfe der Kegelräder, der Kegelgetriebe und Kupplungen auf die Ausgangswelle und letztendlich zu den Fahrzeugrädern übermittelt wird.When accelerating, in a hundredth of a second the clutch of the engaged gear and one of the higher or lower gears engaged by the driver opens by closing the clutch of the desired gear and the power of the engine on the corresponding gear is transmitted via the input shaft to the output shaft using the bevel gears, the bevel gears and clutches to the output shaft and finally to the vehicle wheels.

Folglich umfasst das Verfahren die folgenden Schritte (i) Übertragung eines bewirkten Drehmoments, vorzugsweise von einer Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs, auf die Eingangswelle, wobei beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang, der eingelegt ist, geschlossen ist; (ii) Öffnen der anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden; und (iii) Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad des einen Ganges X das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen Ganges X, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des Ganges X steht, wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wobei durch die geschlossene Kupplung des eingelegten Ganges X die Ausgangswelle angesprochen wird.Consequently, the method comprises the following steps (i) transmission of an induced torque, preferably from a crankshaft of an engine of a motor vehicle, to the input shaft, wherein during coupling the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed; (ii) opening the other clutches that were not activated by the gear change; and (iii) transmission of the torque from the input shaft to the output shaft via the first bevel gear of the one gear X that is arranged on the input shaft, to the second bevel gear of the input shaft of the one gear X, which is at right angles to the first bevel gear, wherein this further transmits the force to a second bevel gear of the output shaft that is vertical to a first bevel gear of the gear X arranged on the output shaft, wherein the bevel gears are non-positively connected to one another by clutches, wherein the closed clutch of the engaged gear X activates the output shaft.

Beim Gangwechsel, beispielsweise vom Gang X in den Gang Y, erfolgt eine Öffnung der mindestens einen Kupplung des Ganges X und eine simultane Schließung der Kupplung des Ganges Y, sodass die Kraftübertragung von der Eingangswelle zur Ausgangswelle nunmehr über die vier Kegelräder und Kupplungen des Ganges Y erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeweils nur eine Kupplung zur Übertragung der Kraft eines jeden Ganges offen bzw. geschlossen. Die anderen Kupplungen des einen jeden Ganges befinden sich in einem offenen Zustand. Folglich, reguliert vorzugsweise lediglich eine der Kupplungen des jeweiligen Ganges, ob eine Kraftübertragung über den jeweiligen Gang verläuft oder nicht.When changing gears, for example from gear X to gear Y, at least one clutch of gear X is opened and the clutch of gear Y is simultaneously closed, so that the power is now transmitted from the input shaft to the output shaft via the four bevel gears and clutches of gear Y. In a preferred embodiment, only one clutch is open or closed to transmit the power of each gear. The other clutches of each gear are in an open state. Consequently, preferably only one of the clutches of the respective gear regulates whether or not power is transmitted via the respective gear.

Die Parksperre, bei welcher die Antriebsräder mechanisch gesperrt werden, wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem Verfahren dadurch erreicht, dass die Kupplungen des Ganges 1 und des Ganges 2 geschlossen werden.The parking lock, in which the drive wheels are mechanically locked, is achieved in the device and method according to the invention by closing the clutches of gear 1 and gear 2.

Die Leerlaufstellung (Neutral), bei der keine Kraft auf die Räder des Fahrzeugs übertragen wird, wird dadurch erreicht, dass alle Kupplungen geöffnet werden und somit keine Kraft von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragen wird.The neutral position, in which no power is transmitted to the vehicle's wheels, is achieved by opening all clutches and thus no power is transmitted from the input shaft to the output shaft.

Claims (8)

Getriebe umfassend eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, welche parallel zueinander angeordnet sind und mittels mehrerer Kegelräder und Kupplungen miteinander in Verbindung stehen, wobei auf der Eingangswelle jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet und drehfest mit dieser verbunden ist und wobei an jedem ersten Kegelrad der Eingangswelle, jeweils ein zweites Kegelrad der Eingangswelle angeordnet ist, das in einem 90° Winkel zu dem jeweils ersten Kegelrad angeordnet ist, und ferner auf der Ausgangswelle auch jeweils ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle in einem 90° Winkel drehfest in Verbindung steht, wobei die beiden zweiten Kegelräder der Eingangswelle und Ausgangswelle miteinander in Verbindung stehen und wobei hinter jedem der Kegelräder eine Kupplung angeordnet ist, wodurch die Drehbewegung der Eingangswelle über die Kegelgetriebe auf die Ausgangswelle übertragen wird und wobei ferner abhängig von der Ganganzahl mehrere erste Kegelräder auf der Eingangswelle vorgesehen sind und ein jedes auf der Eingangswelle gelagertes erstes Kegelrad einen ersten Vorwärtsgang auf der Eingangswelle darstellt und derart zu den anderen ersten Kegelrädern eines anderen Vorwärtsganges angeordnet ist, dass es in die gleiche Richtung, wie die anderen ersten Kegelräder, gerichtet ist und die Ausgangswelle die gleiche Anzahl an ersten Kegelrädern in gleicher Orientierung aufweist wie die Eingangswelle, und wobei ferner ein erstes Kegelrad der Eingangswelle für einen Rückwärtsgang in entgegengesetzter Richtung zu dem mindestens einen ersten Kegelrad des mindestens einen Vorwärtsganges auf der Eingangswelle angeordnet ist, sodass es die Drehrichtung der Ausgangswelle umkehren kann und wobei das eine erste Kegelrad der Ausgangswelle für den Rückwärtsgang dieselbe Richtung aufweist, wie die Kegelräder der Ausgangswelle für die Vorwärtsgänge.Gearbox comprising an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another and are connected to one another by means of several bevel gears and clutches, wherein a first bevel gear per gear is arranged on the input shaft and is connected to it in a rotationally fixed manner, and wherein a second bevel gear of the input shaft is arranged on each first bevel gear of the input shaft, which is arranged at a 90° angle to the respective first bevel gear, and furthermore a first bevel gear per gear is arranged on the output shaft, which is connected to a second bevel gear of the output shaft in a rotationally fixed manner at a 90° angle, wherein the two second bevel gears of the input shaft and output shaft are connected to one another and wherein a clutch is arranged behind each of the bevel gears, whereby the rotary movement of the input shaft is transmitted to the output shaft via the bevel gears, and wherein furthermore, depending on the number of gears, several first bevel gears are provided on the input shaft and each first bevel gear mounted on the input shaft represents a first forward gear on the input shaft and is arranged in such a way to the other first bevel gears of another forward gear that it rotates in the same direction as the other first Bevel gears, and the output shaft has the same number of first bevel gears in the same orientation as the input shaft, and wherein further a first bevel gear of the input shaft for a reverse gear is arranged in the opposite direction to the at least one first bevel gear of the at least one forward gear on the input shaft so that it can reverse the direction of rotation of the output shaft and wherein the one first bevel gear of the output shaft for the reverse gear has the same direction as the bevel gears of the output shaft for the forward gears. Getriebe nach Anspruch 1, wobei 9 Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert sind, wobei 9 erste Kegelräder auf der Eingangswelle angeordnet sind, die in eine Richtung gerichtet sind und ein erstes Kegelrad der Eingangswelle für einen Rückwärtsgang, welches im Vergleich zu den anderen ersten Kegelrädern der Eingangswelle in entgegengesetzter Richtung zu diesen angeordnet ist und wobei die Ausgangswelle 10 gleichgerichtete erste Kegelräder umfasst, wobei jeweils die ersten Kegelräder der Eingangswelle und der Ausgangswelle eines jeden Ganges jeweils mit vertikal zu diesen angeordneten zweiten Kegelrädern stehen und wobei die Kegelräder eines jeden Ganges mit Kupplungen kraftschlüssig miteinander verbunden sind.Gearbox after Claim 1 , wherein 9 forward gears and one reverse gear are realized, wherein 9 first bevel gears are arranged on the input shaft, which are directed in one direction and a first bevel gear of the input shaft for a reverse gear, which is arranged in the opposite direction to the other first bevel gears of the input shaft and wherein the output shaft comprises 10 rectified first bevel gears, wherein the first bevel gears of the input shaft and the output shaft of each gear are each connected to second bevel gears arranged vertically to them and wherein the bevel gears of each gear are non-positively connected to one another by clutches. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die einzelnen Kegelgetriebe umfassend das eine erste und zweite Kegelrad der Eingangswelle und/oder das eine erste und zweite Kegelrad der Ausgangswelle unterschiedlich übersetzt sind.Gearbox after Claim 1 or 2 , wherein the individual bevel gears comprising the one first and second bevel gear of the input shaft and/or the one first and second bevel gear of the output shaft have different gear ratios. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei a) das Getriebe i) in Kraftfahrzeuge mit einem Frontmotor, einem Mittelmotor, einem Heckmotor und/oder als Transaxle verbaut; oder ii) horizontal, vertikal, quer, und/oder längs in das Kraftfahrzeug eingebaut wird; b) ein zusätzliches Schwungrad nicht vorgesehen ist; c) die Eingangswelle einen Drehmomentwandler umfasst; und/oder d) das Getriebes mit einer Kurbelwelle eines Motors eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens eines Getriebeflansches in Verbindung steht.Gearbox according to one of the Claims 1 until 3 , wherein a) the transmission i) is installed in motor vehicles with a front engine, a mid-engine, a rear engine and/or as a transaxle; or ii) is installed horizontally, vertically, transversely and/or longitudinally in the motor vehicle; b) an additional flywheel is not provided; c) the input shaft comprises a torque converter; and/or d) the transmission is connected to a crankshaft of an engine of a motor vehicle by means of at least one transmission flange. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Getriebe in einem Kraftfahrzeug mit zwei Achsen zusammen mit einer elektrischen Maschine wirkt.Gearbox according to one of the Claims 1 until 4 , where the transmission acts together with an electric machine in a motor vehicle with two axles. Kraftfahrzeug umfassend ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Motor vehicle comprising a transmission according to one of the Claims 1 until 5 . Verfahren zum Betreiben eines Getriebes nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einem Kraftfahrzeug umfassend eine Übertragung eines Drehmoments auf die Eingangswelle auf welcher ein erstes Kegelrad pro Gang angeordnet ist, das mit einem zweiten Kegelrad der Eingangswelle in einem 90° Winkel in Verbindung steht und wobei eine Ausgangswelle, die parallel zur Eingangswelle verläuft ebenfalls ein erstes Kegelrad für jeweils einen Gang umfasst, welches drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist und mit einem zweiten Kegelrad der Ausgangswelle, das vertikal zu dem einen ersten Kegelrad der Ausgangswelle angeordnet ist, wobei die beiden zweiten Kegelräder der Eingangswelle und Ausgangswelle miteinander in Verbindung stehen und hinter jedem der Kegelräder eine Kupplung angeordnet ist, durch welche eine Übertragung der Drehbewegung der Eingangswelle auf die Ausgangswelle erfolgt, wobei jedes Kegelgetriebe vorzugsweise eine andere Übersetzung erfährt, wobei ferner folgende Schritte umfasst sind a) Übertragung eines bewirkten Drehmoments auf die Eingangswelle, wobei beim Kuppeln die mindestens eine Kupplung für den jeweiligen Gang der eingelegt ist geschlossen ist; b) Öffnen der anderen Kupplungen, die nicht durch den Gangwechsel angesprochen wurden; und c) Übertragung des Drehmoments von der Eingangswelle auf die Ausgangswelle über das eine erste Kegelrad einen ersten Ganges, das auf der Eingangswelle angeordnet ist, auf das eine zweite Kegelrad der Eingangswelle des einen ersten Ganges, welches im rechten Winkel zu dem einen ersten Kegelrad steht, wobei dieses die Kraft weiter auf ein zweites Kegelrad der Ausgangswelle überträgt, das vertikal zu einem auf der Ausgangswelle angeordnetem ersten Kegelrad des einen ersten Ganges steht und wobei die Kegelräder durch Kupplungen miteinander kraftschlüssig in Verbindung stehen, wodurch durch die geschlossene Kupplung des eingelegten ersten Ganges die Ausgangswelle angesprochen wird, wobei vorzugsweise bei mehreren Gängen ein Gangwechsel erfolgt, indem eine Öffnung der mindestens einen Kupplung des einen ersten Ganges und eine simultane Schließung der Kupplung des einen zweiten Ganges erfolgt, sodass die Kraftübertragung von der Eingangswelle zur Ausgangswelle über die vier Kegelräder und Kupplungen des einen zweiten Ganges erfolgt.Method for operating a transmission according to one of the Claims 1 until 5 in a motor vehicle comprising a transmission of a torque to the input shaft on which a first bevel gear per gear is arranged, which is connected to a second bevel gear of the input shaft at a 90° angle, and wherein an output shaft which runs parallel to the input shaft also comprises a first bevel gear for each gear, which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft and to a second bevel gear of the output shaft, which is arranged vertically to the one first bevel gear of the output shaft, wherein the two second bevel gears of the input shaft and output shaft are connected to one another and a clutch is arranged behind each of the bevel gears, by means of which a transmission of the rotary motion of the input shaft to the output shaft takes place, wherein each bevel gear preferably has a different gear ratio, wherein the following steps are also included a) transmission of an induced torque to the input shaft, wherein when coupling the at least one clutch for the respective gear that is engaged is closed; b) opening the other clutches that were not activated by the gear change; and c) transmission of the torque from the input shaft to the output shaft via the one first bevel gear of a first gear, which is on the Input shaft is arranged on which a second bevel gear of the input shaft of the one first gear, which is at a right angle to the one first bevel gear, wherein this transmits the power further to a second bevel gear of the output shaft, which is vertical to a first bevel gear of the one first gear arranged on the output shaft, and wherein the bevel gears are non-positively connected to one another by clutches, whereby the output shaft is addressed by the closed clutch of the engaged first gear, wherein preferably with several gears a gear change takes place by opening the at least one clutch of the one first gear and simultaneously closing the clutch of the one second gear, so that the power is transmitted from the input shaft to the output shaft via the four bevel gears and clutches of the one second gear. Verfahren nach Anspruch 7, wobei a) nur eine Kupplung für einen Gang geschlossen vorliegt; b) das Getriebe mit einer Kurbelwelle eines Motors in Verbindung steht, wodurch das Drehmoment übertragen wird; und/oder c) bei mehreren Gängen sequentiell oder direkt von einem in den einen anderen Gang geschaltet wird, ohne dass bestimmte Gänge zwischengeschaltet sein müssen.Procedure according to Claim 7 , where a) only one clutch is engaged for one gear; b) the gearbox is connected to a crankshaft of an engine, whereby the torque is transmitted; and/or c) where there are several gears, shifting takes place sequentially or directly from one gear to another without specific gears having to be engaged in between.