DE102022115826A1 - Centrifugal pendulum with a magnetic element - Google Patents

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Thorsten Krause
Kai Schenck
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (10) zur Verringerung von Drehschwingungen, aufweisend einen um eine Drehachse (12) drehbaren Pendelmassenträger (14) und wenigstens eine daran über eine Pendelbewegung (18) entlang einer Pendelbahn begrenzt auslenkbar aufgenommene Pendelmasse (16), auf die über wenigstens eine Reibstelle (26) eine der Pendelbewegung (18) entgegenwirkende Reibkraft (28) wirkt, wobei das Fliehkraftpendel (10) wenigstens ein die Reibstelle (26) durch eine Magnetkraft (34) zur Erhöhung der Reibkraft (28) beaufschlagendes Magnetelement (36) aufweist.The invention relates to a centrifugal pendulum (10) for reducing torsional vibrations, comprising a pendulum mass carrier (14) which can be rotated about an axis of rotation (12) and at least one pendulum mass (16), which can be deflected to a limited extent via a pendulum movement (18) along a pendulum track, on which the pendulum mass is supported at least one friction point (26) acts on a friction force (28) that counteracts the pendulum movement (18), the centrifugal pendulum (10) having at least one magnetic element (36) which acts on the friction point (26) by a magnetic force (34) to increase the friction force (28). having.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum according to the preamble of claim 1.

In DE 10 2010 049 558 A1 ist ein Fliehkraftpendel mit einem Pendelmassenträger und mehreren daran begrenzt auslenkbar aufgenommenen Pendelmassen beschrieben. Dabei sind an den Pendelmassen jeweils drei axiale Anlaufelemente angebracht. Die axialen Anlaufelemente sind in axialer Richtung zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger angeordnet. Die axialen Anlaufelemente reduzieren die Geräusche, die entstehen, wenn die Pendelmassen in axialer Richtung an dem Pendelmassenträger anschlagen.In DE 10 2010 049 558 A1 A centrifugal pendulum is described with a pendulum mass carrier and several pendulum masses that can be deflected to a limited extent. Three axial starting elements are attached to each of the pendulum masses. The axial starting elements are arranged in the axial direction between the pendulum masses and the pendulum mass carrier. The axial starting elements reduce the noise that occurs when the pendulum masses strike the pendulum mass carrier in the axial direction.

Auf das Fliehkraftpendel wirkende Störeinflüsse, beispielsweise Unwucht, axial dynamische Bewegungen oder Schwerkraft, können die Pendelbewegung der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger beeinträchtigen. Bei mehreren Pendelmassen kann eine gleichmäßige Bewegung der Pendelmassen gestört und damit die Schwingungstilgung des Fliehkraftpendels verschlechtert werden.Disturbances acting on the centrifugal pendulum, such as unbalance, axially dynamic movements or gravity, can affect the pendulum movement of the pendulum mass relative to the pendulum mass carrier. If there are several pendulum masses, the uniform movement of the pendulum masses can be disrupted and the vibration dampening of the centrifugal pendulum can be impaired.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Pendelbewegung der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger zu vergleichmässigen. Die Pendelbewegung soll einer gezielten Reibungsdämpfung unterliegen.The object of the present invention is to equalize the pendulum movement of the pendulum mass compared to the pendulum mass carrier. The pendulum movement should be subject to targeted friction damping.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann eine gezielte Reibungsdämpfung auf die Pendelbewegung der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger aufgebaut werden.At least one of these tasks is solved by a centrifugal pendulum with the features according to claim 1. This allows targeted friction damping to be built up on the pendulum movement of the pendulum mass relative to the pendulum mass carrier.

Das Fliehkraftpendel kann in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, angeordnet sein. Das Fliehkraftpendel kann in einem Antriebsstrang des Fahrzeugs angeordnet sein. Das Fliehkraftpendel kann einem Drehschwingungsdämpfer, einem Elektromotor, einer Kupplungsscheibe, einem Drehmomentwandler, einem Riemenscheibenentkoppler und/oder einem Hybridmodul zugeordnet sein.The centrifugal pendulum can be arranged in a vehicle, in particular a motor vehicle. The centrifugal pendulum can be arranged in a drive train of the vehicle. The centrifugal pendulum can be assigned to a torsional vibration damper, an electric motor, a clutch disc, a torque converter, a pulley decoupler and/or a hybrid module.

Das Fliehkraftpendel kann Drehschwingungen eines Antriebselements, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, verringern.The centrifugal pendulum can reduce torsional vibrations of a drive element, for example an internal combustion engine.

Das Fliehkraftpendel kann umfangsseitig wenigstens zwei, insbesondere drei, bevorzugt vier Pendelmassen aufweisen. Die gezielte Reibungsdämpfung kann die Pendelbewegung der Pendelmassen einander besser anpassen.The centrifugal pendulum can have at least two, in particular three, preferably four pendulum masses on the circumference. The targeted friction damping can better adapt the pendulum movement of the pendulum masses to one another.

Die Magnetkraft kann als Anziehungskraft ausgerichtet sein, die die Pendelmasse in Richtung zu dem Pendelmassenträger drückt.The magnetic force can be aligned as an attractive force that pushes the pendulum mass towards the pendulum mass carrier.

Die Reibkraft kann während der gesamten Pendelbewegung der Pendelmasse gegenüber dem Pendelmassenträger wirken. Die Reibkraft kann in einem Pendelbahnabschnitt der Pendelbahn bei der Pendelbewegung wirken. Die Reibkraft kann senkrecht zu der Pendelbewegung wirken.The frictional force can act during the entire pendulum movement of the pendulum mass relative to the pendulum mass carrier. The frictional force can act in a shuttle section of the shuttle during the pendulum movement. The friction force can act perpendicular to the pendulum movement.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Reibstelle unmittelbar zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmassenträger gebildet ist. Die Reibstelle kann axial und/oder radial zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmassenträger gebildet sein.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the friction point is formed directly between the pendulum mass and the pendulum mass carrier. The friction point can be formed axially and/or radially between the pendulum mass and the pendulum mass carrier.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Pendelmasse wenigstens einen in Richtung zu dem Pendelmassenträger abstehenden Vorsprung aufweist, der an dem Pendelmassenträger zur Bildung der Reibstelle anliegt. Der Vorsprung kann axial in Richtung zu dem Pendelmassenträger abstehen. Der Vorsprung kann stiftartig ausgeführt sein. Der Vorsprung kann als von der Pendelmasse getrenntes Bauteil ausgeführt und mit der Pendelmasse fest verbunden sein. Der Vorsprung kann einteilig aus der Pendelmasse ausgeführt sein. Der Vorsprung kann aus der Pendelmasse geprägt sein.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the pendulum mass has at least one projection projecting in the direction of the pendulum mass carrier, which rests on the pendulum mass carrier to form the friction point. The projection can protrude axially in the direction of the pendulum mass carrier. The projection can be designed like a pin. The projection can be designed as a component that is separate from the pendulum mass and can be firmly connected to the pendulum mass. The projection can be made in one piece from the pendulum mass. The projection can be formed from the pendulum mass.

Alternativ oder zusätzlich kann der Pendelmassenträger einen in Richtung zu der Pendelmasse abstehenden Vorsprung aufweisen. Der Vorsprung kann stiftartig ausgeführt sein. Der Vorsprung kann als von dem Pendelmassenträger getrenntes Bauteil ausgeführt und mit dem Pendelmassenträger fest verbunden sein. Der Vorsprung kann einteilig aus dem Pendelmassenträger ausgeführt sein. Der Vorsprung kann aus dem Pendelmassenträger geprägt sein.Alternatively or additionally, the pendulum mass carrier can have a projection projecting in the direction of the pendulum mass. The projection can be designed like a pin. The projection can be designed as a component that is separate from the pendulum mass carrier and can be firmly connected to the pendulum mass carrier. The projection can be made in one piece from the pendulum mass carrier. The projection can be formed from the pendulum mass carrier.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Pendelmasse axial neben dem Pendelmassenträger angeordnet ist und der Vorsprung an einer axialen Seitenfläche des Pendelmassenträgers reibwirksam anliegt. Dadurch kann die Reibungsdämpfung umgesetzt und dennoch die Pendelbewegung zur Schwingungstilgung möglichst unbeeinflusst zugelassen werden.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the pendulum mass is arranged axially next to the pendulum mass carrier and the projection rests frictionally on an axial side surface of the pendulum mass carrier. This means that friction damping can be implemented and the pendulum movement to dampen vibrations can still be allowed to be as unaffected as possible.

Bei einem Vorsprung an dem Pendelmassenträger kann dieser an einer axialen Seitenfläche der Pendelmasse reibwirksam anliegen.If there is a projection on the pendulum mass carrier, it can rest against an axial side surface of the pendulum mass in a frictional manner.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Magnetelement mit der Pendelmasse verbunden oder durch die Pendelmasse gebildet ist. Das Magnetelement kann ein von der Pendelmasse verschiedenes Bauteil sein. Das Magnetelement kann mit der Pendelmasse fest verbunden sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the magnetic element is connected to the pendulum mass or is formed by the pendulum mass. The magnetic element can be one of the pendulum mass can be a different component. The magnetic element can be firmly connected to the pendulum mass.

Die Pendelmasse und das Magnetelement können einteilig ausgeführt sein. Die Pendelmasse kann zur Bildung des Magnetelements magnetisiert sein. Die Pendelmasse kann ein Permanentmagnet sein. Die Pendelmasse kann in Umfangsrichtung magnetisiert sein und dabei in Umfangsrichtung gegenüberliegende magnetische Pole aufweisen. Die Pendelmasse kann axial magnetisiert sein und dabei axial gegenüberliegende magnetische Pole aufweisen. Die Pendelmasse kann radial magnetisiert sein und dabei radial gegenüberliegende magnetische Pole aufweisen.The pendulum mass and the magnetic element can be made in one piece. The pendulum mass can be magnetized to form the magnetic element. The pendulum mass can be a permanent magnet. The pendulum mass can be magnetized in the circumferential direction and have opposite magnetic poles in the circumferential direction. The pendulum mass can be axially magnetized and have axially opposite magnetic poles. The pendulum mass can be radially magnetized and have radially opposite magnetic poles.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Pendelmassenträger als magnetisierbares Bauteil ausgeführt ist, das durch das Magnetelement der Pendelmasse magnetisierbar ist. Dadurch kann die Magnetkraft kostengünstig und mit möglichst wenig Bauteilen aufgebaut werden. Auch kann der Pendelmassenträger ein Magnetelement aufweisen. Die Pendelmasse kann als magnetisierbares Bauteil aufgeführt sein, das durch das Magnetelement des Pendelmassenträgers magnetisierbar ist. Auch kann die Pendelmasse und der Pendelmassenträger jeweils ein Magnetelement aufweisen, zwischen denen die Magnetkraft wirkt.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the pendulum mass carrier is designed as a magnetizable component that can be magnetized by the magnetic element of the pendulum mass. This means that the magnetic force can be built up cost-effectively and with as few components as possible. The pendulum mass carrier can also have a magnetic element. The pendulum mass can be listed as a magnetizable component that can be magnetized by the magnetic element of the pendulum mass carrier. The pendulum mass and the pendulum mass carrier can also each have a magnetic element between which the magnetic force acts.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die Magnetkraft hauptsächlich in axialer Richtung auf die Reibstelle wirkt. Dadurch kann die Reibstelle hauptsächlich mit einer Axialkraft belastet werden, die bevorzugt senkrecht zu der Pendelbewegung ist.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the magnetic force acts primarily in the axial direction on the friction point. As a result, the friction point can be loaded primarily with an axial force, which is preferably perpendicular to the pendulum movement.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Pendelmasse als auf einer axialen Seitenfläche des Pendelmassenträgers angeordnete erste Pendelmasse ausgeführt ist, die mit einer auf einer axial gegenüberliegenden axialen Seitenfläche des Pendelmassenträgers angeordneten zweiten Pendelmasse fest verbunden ist. Die erste und zweite Pendelmasse können die Pendelbewegung gemeinsam durchführen. Die erste und zweite Pendelmasse können die der Pendelbewegung entgegenwirkende Reibkraft umsetzende Reibstelle ausschließlich zwischen der ersten Pendelmasse oder der zweiten Pendelmasse und dem Pendelmassenträger aufweisen.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the pendulum mass is designed as a first pendulum mass arranged on an axial side surface of the pendulum mass carrier, which is firmly connected to a second pendulum mass arranged on an axially opposite axial side surface of the pendulum mass carrier. The first and second pendulum masses can carry out the pendulum movement together. The first and second pendulum masses can have the friction point that implements the friction force counteracting the pendulum movement exclusively between the first pendulum mass or the second pendulum mass and the pendulum mass carrier.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Magnetelement ausschließlich an der ersten oder zweiten Pendelmasse angeordnet ist. Dadurch kann die Belastung der Reibstelle mit der Magnetkraft ausschließlich in eine Richtung wirken.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the magnetic element is arranged exclusively on the first or second pendulum mass. This means that the magnetic force applied to the friction point can only act in one direction.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die Magnetkraft ausschließlich zwischen der ersten oder zweiten Pendelmasse und dem Pendelmassenträger wirkt. Dadurch kann die Magnetkraft in ausschließlich eine Richtung zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger wirken.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the magnetic force acts exclusively between the first or second pendulum mass and the pendulum mass carrier. This means that the magnetic force can only act in one direction between the pendulum masses and the pendulum mass carrier.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous refinements of the invention result from the description of the figures and the illustrations.

FigurenbeschreibungCharacter description

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Eine Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 2: Eine Detailansicht des Fliehkraftpendels aus 1.
  • 3: Eine Detailansicht eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 4: Einen Querschnitt eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 5: Pendelbewegungen von drei Pendelmassen nach dem Stand der Technik im Vergleich zu drei Pendelmassen eines Fliehkraftpendels in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : A side view of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention.
  • 2 : A detailed view of the centrifugal pendulum 1 .
  • 3 : A detailed view of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention.
  • 4 : A cross section of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention.
  • 5 : Pendulum movements of three pendulum masses according to the prior art compared to three pendulum masses of a centrifugal pendulum in a further special embodiment of the invention.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Fliehkraftpendel 10 umfasst einen um eine Drehachse 12 drehbaren Pendelmassenträger 14 und drei Pendelmassen 16, die an dem Pendelmassenträger 14 über eine Pendelbewegung 18 entlang einer Pendelbahn begrenzt auslenkbar aufgenommen sind. 1 shows a side view of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention. The centrifugal pendulum 10 comprises a pendulum mass carrier 14 rotatable about an axis of rotation 12 and three pendulum masses 16, which are mounted on the pendulum mass carrier 14 so that they can be deflected to a limited extent along a pendulum path via a pendulum movement 18.

Die jeweilige Pendelmasse 16 ist über wenigstens zwei Laufrollen 20 an dem Pendelmassenträger 14 gelagert. Die Laufrollen 20 sind jeweils in Ausschnitten 22 in der Pendelmasse 16 und in Ausschnitten 24 in dem Pendelmassenträger 14 abrollbar aufgenommen.The respective pendulum mass 16 is mounted on the pendulum mass carrier 14 via at least two rollers 20. The rollers 20 are each accommodated so that they can be rolled in cutouts 22 in the pendulum mass 16 and in cutouts 24 in the pendulum mass carrier 14.

Die Pendelmasse 16 weist gegenüber dem Pendelmassenträger 14 wenigstens eine Reibstelle 26 auf, die eine der Pendelbewegung 18 entgegenwirkende Reibkraft 28 aufbaut. Die Reibkraft 28 kann eine gleichmäßige Pendelbewegung 18 der Pendelmassen 16, insbesondere eine synchrone Pendelbewegung 18 der Pendelmassen 16 umsetzen. Die Reibstelle 26 ist bevorzugt durch einen in Richtung zu dem Pendelmassenträger 14 abstehender Vorsprung 30 an der Pendelmasse 16 ausgeführt. Die einzelne Pendelmasse 16 umfasst insgesamt drei Reibstellen 26, die jeweils als ein derartiger Vorsprung 30 ausgeführt sind.The pendulum mass 16 has at least one friction point 26 relative to the pendulum mass carrier 14, which builds up a friction force 28 that counteracts the pendulum movement 18. The frictional force 28 can implement a uniform pendulum movement 18 of the pendulum masses 16, in particular a synchronous pendulum movement 18 of the pendulum masses 16. The friction point 26 is preferably through a direction projection 30 projecting from the pendulum mass carrier 14 is carried out on the pendulum mass 16. The individual pendulum mass 16 comprises a total of three friction points 26, each of which is designed as a projection 30 of this type.

2 zeigt eine Detailansicht des Fliehkraftpendels aus 1. Das Fliehkraftpendel 10 ist mit der entlang der Pendelbahn durch die Pendelbewegung 18 auslenkbaren Pendelmasse 16 zur Verringerung von Drehschwingungen eingerichtet. Bei der Pendelbewegung 18 wird die Pendelmasse 16 gegenüber dem Pendelmassenträger 14 um einen maximalen Schwingwinkel φmax beidseitig von einer Nullstellung 32 ausgelenkt. Die Nullstellung 32 ist bevorzugt eine gegenüber dem Pendelmassenträger 14 am weitesten radial außen liegende Position der Pendelmasse 16 entlang der Pendelbahn. 2 shows a detailed view of the centrifugal pendulum 1 . The centrifugal pendulum 10 is set up with the pendulum mass 16, which can be deflected along the pendulum path by the pendulum movement 18, to reduce torsional vibrations. During the pendulum movement 18, the pendulum mass 16 is deflected on both sides from a zero position 32 relative to the pendulum mass carrier 14 by a maximum oscillation angle φ max . The zero position 32 is preferably a position of the pendulum mass 16 along the pendulum track that is the furthest radially outer position compared to the pendulum mass carrier 14.

3 zeigt eine Detailansicht eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Pendelmasse 16 weist ein die Reibstelle 26 durch eine Magnetkraft 34 zur Erhöhung der Reibkraft 28 beaufschlagendes Magnetelement 36 auf. Das Magnetelement 36 wird bevorzugt durch die Pendelmasse 16 gebildet. Dabei ist die Pendelmasse 16 bevorzugt in Umfangsrichtung magnetisiert und weist an einer ersten Umfangsseite 38 einen magnetischen Pol 40 und an einer umfangsseitig gegenüberliegenden zweiten Umfangsseite 42 einen entgegengesetzten magnetischen Pol 44 auf, zwischen denen ein durch Magnetfeldlinien 46 beschriebenes Magnetfeld anliegt. 3 shows a detailed view of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention. The pendulum mass 16 has a magnetic element 36 which acts on the friction point 26 by a magnetic force 34 to increase the frictional force 28. The magnetic element 36 is preferably formed by the pendulum mass 16. The pendulum mass 16 is preferably magnetized in the circumferential direction and has a magnetic pole 40 on a first circumferential side 38 and an opposite magnetic pole 44 on a second circumferential side 42 opposite the circumference, between which a magnetic field described by magnetic field lines 46 is present.

Der Pendelmassenträger 14 ist als magnetisierbares Bauteil ausgeführt, das durch die magnetisierte Pendelmasse 16 magnetisierbar ist. Die Magnetkraft 34 zwischen der Pendelmasse 16 und dem Pendelmassenträger 14 wirkt in axialer Richtung als Anziehungskraft, die die Pendelmasse 16 axial in Richtung zu dem Pendelmassenträger 14 drückt. Die Reibstelle 26 wird durch die Magnetkraft 34 mit einer Axialkraft 48 belastet, durch die die Reibkraft 28 bei der Pendelbewegung aufgebaut oder erhöht wird.The pendulum mass carrier 14 is designed as a magnetizable component that can be magnetized by the magnetized pendulum mass 16. The magnetic force 34 between the pendulum mass 16 and the pendulum mass carrier 14 acts in the axial direction as an attractive force that pushes the pendulum mass 16 axially towards the pendulum mass carrier 14. The friction point 26 is loaded by the magnetic force 34 with an axial force 48, through which the friction force 28 is built up or increased during the pendulum movement.

4 zeigt einen Querschnitt eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Fliehkraftpendel 10 umfasst an einer ersten axialen Seitenfläche 50 des Pendelmassenträgers 14 eine erste Pendelmasse 52 und an einer axial gegenüberliegenden zweiten axialen Seitenfläche 54 des Pendelmassenträgers 14 eine zweite Pendelmasse 56. Die erste und zweite Pendelmasse 52, 56 sind fest miteinander verbunden und durch gemeinsame Laufrollen 20 über eine Pendelbewegung entlang einer Pendelbahn auslenkbar. 4 shows a cross section of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention. The centrifugal pendulum 10 comprises a first pendulum mass 52 on a first axial side surface 50 of the pendulum mass carrier 14 and a second pendulum mass 56 on an axially opposite second axial side surface 54 of the pendulum mass carrier 14. The first and second pendulum masses 52, 56 are firmly connected to one another and by common rollers 20 can be deflected via a pendulum movement along an aerial tramway.

Die erste Pendelmasse 52 weist an einer dem Pendelmassenträger 14 axial zugewandten axialen Seitenfläche 58 einen axialen Vorsprung 30 auf, der an der ersten axialen Seitenfläche 50 anliegt und dabei die Reibstelle 26 bildet, die durch die Magnetkraft 34 axial belastet wird.The first pendulum mass 52 has an axial projection 30 on an axial side surface 58 facing the pendulum mass carrier 14, which rests on the first axial side surface 50 and thereby forms the friction point 26, which is axially loaded by the magnetic force 34.

Die erste Pendelmasse 52 ist magnetisiert und einteilig mit dem Magnetelement 36 ausgeführt. Der Pendelmassenträger 14 ist als magnetisierbares Bauteil ausgeführt, der durch das Magnetelement 36 magnetisierbar ist.The first pendulum mass 52 is magnetized and made in one piece with the magnetic element 36. The pendulum mass carrier 14 is designed as a magnetizable component that can be magnetized by the magnetic element 36.

5 zeigt Pendelbewegungen von drei Pendelmassen nach dem Stand der Technik im Vergleich zu drei Pendelmassen eines Fliehkraftpendels in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. In 5 a) ist eine zeitabhängige Pendelbewegung 18 von insgesamt drei Pendelmassen eines Fliehkraftpendels nach dem Stand der Technik im Vergleich zu der zeitabhängigen Pendelbewegung 18 von insgesamt drei Pendelmassen eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung in 5 b) dargestellt. Die Pendelbewegung 18 ist durch den zeitabhängigen Schwingwinkel φ beschrieben. 5 shows pendulum movements of three pendulum masses according to the prior art in comparison to three pendulum masses of a centrifugal pendulum in a further special embodiment of the invention. In 5 a) is a time-dependent pendulum movement 18 of a total of three pendulum masses of a centrifugal pendulum according to the prior art compared to the time-dependent pendulum movement 18 of a total of three pendulum masses of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention 5b) shown. The pendulum movement 18 is described by the time-dependent oscillation angle φ.

Während die Pendelbewegungen 18 in 5 a) unsynchron und mit unterschiedlichen Schwingwinkelamplituden 60 erfolgen, sind die Pendelbewegungen 18 in 5 b) synchron zueinander und die Schwingwinkelamplituden 60 einander angeglichen. Dadurch kann die Schwingungstilgung des Fliehkraftpendels verbessert werden.While the pendulum movements are 18 in 5 a) Asynchronous and with different oscillation angle amplitudes 60, the pendulum movements are 18 in 5b) synchronous with one another and the oscillation angle amplitudes 60 are adjusted to one another. This allows the vibration dampening of the centrifugal pendulum to be improved.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1212
DrehachseAxis of rotation
1414
PendelmassenträgerPendulum mass carrier
1616
Pendelmassependulum mass
1818
PendelbewegungPendulum movement
2020
LaufrolleRoller
2222
AusschnittDetail
2424
AusschnittDetail
2626
Reibstellefriction point
2828
Reibkraftfriction force
3030
Vorsprunghead Start
3232
NullstellungZero setting
3434
MagnetkraftMagnetic force
3636
MagnetelementMagnetic element
3838
erste Umfangsseitefirst peripheral page
4040
magnetischer Polmagnetic pole
4242
zweite Umfangsseitesecond peripheral page
4444
magnetischer Polmagnetic pole
4646
MagnetfeldlinieMagnetic field line
4848
AxialkraftAxial force
5050
erste axiale Seitenflächefirst axial side surface
5252
erste Pendelmassefirst pendulum mass
5454
zweite axiale Seitenflächesecond axial side surface
5656
zweite Pendelmassesecond pendulum mass
5858
axiale Seitenflächeaxial side surface
6060
SchwingwinkelamplitudeOscillation angle amplitude
φφ
SchwingwinkelSwing angle
φmaxφmax
maximaler Schwingwinkelmaximum swing angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010049558 A1 [0002]DE 102010049558 A1 [0002]

Claims (10)

Fliehkraftpendel (10) zur Verringerung von Drehschwingungen, aufweisend einen um eine Drehachse (12) drehbaren Pendelmassenträger (14) und wenigstens eine daran über eine Pendelbewegung (18) entlang einer Pendelbahn begrenzt auslenkbar aufgenommene Pendelmasse (16), auf die über wenigstens eine Reibstelle (26) eine der Pendelbewegung (18) entgegenwirkende Reibkraft (28) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fliehkraftpendel (10) wenigstens ein die Reibstelle (26) durch eine Magnetkraft (34) zur Erhöhung der Reibkraft (28) beaufschlagendes Magnetelement (36) aufweist.Centrifugal pendulum (10) for reducing torsional vibrations, comprising a pendulum mass carrier (14) which can be rotated about an axis of rotation (12) and at least one pendulum mass (16) which can be deflected to a limited extent via a pendulum movement (18) along a pendulum path and which is applied via at least one friction point ( 26) a frictional force (28) counteracting the pendulum movement (18) acts, characterized in that the centrifugal pendulum (10) has at least one magnetic element (36) which acts on the friction point (26) by a magnetic force (34) to increase the frictional force (28). . Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibstelle (26) unmittelbar zwischen der Pendelmasse (16) und dem Pendelmassenträger (14) gebildet ist.Centrifugal pendulum (10). Claim 1 , characterized in that the friction point (26) is formed directly between the pendulum mass (16) and the pendulum mass carrier (14). Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (16) wenigstens einen in Richtung zu dem Pendelmassenträger (14) abstehenden Vorsprung (30) aufweist, der an dem Pendelmassenträger (14) zur Bildung der Reibstelle (26) anliegt.Centrifugal pendulum (10). Claim 1 or 2 , characterized in that the pendulum mass (16) has at least one projection (30) projecting in the direction of the pendulum mass carrier (14), which rests on the pendulum mass carrier (14) to form the friction point (26). Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (16) axial neben dem Pendelmassenträger (14) angeordnet ist und der Vorsprung (30) an einer axialen Seitenfläche (58) des Pendelmassenträgers (14) reibwirksam anliegt.Centrifugal pendulum (10). Claim 3 , characterized in that the pendulum mass (16) is arranged axially next to the pendulum mass carrier (14) and the projection (30) rests frictionally on an axial side surface (58) of the pendulum mass carrier (14). Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (36) mit der Pendelmasse (16) verbunden oder durch die Pendelmasse (16) gebildet ist.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic element (36) is connected to the pendulum mass (16) or is formed by the pendulum mass (16). Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (14) als magnetisierbares Bauteil ausgeführt ist, das durch das Magnetelement (36) der Pendelmasse (16) magnetisierbar ist.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier (14) is designed as a magnetizable component which can be magnetized by the magnetic element (36) of the pendulum mass (16). Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraft (34) hauptsächlich in axialer Richtung auf die Reibstelle (26) wirkt.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic force (34) acts primarily in the axial direction on the friction point (26). Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (16) als auf einer axialen Seitenfläche (50) des Pendelmassenträgers (14) angeordnete erste Pendelmasse (52) ausgeführt ist, die mit einer auf einer axial gegenüberliegenden axialen Seitenfläche (54) des Pendelmassenträgers (14) angeordneten zweiten Pendelmasse (56) fest verbunden ist.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass (16) is designed as a first pendulum mass (52) arranged on an axial side surface (50) of the pendulum mass carrier (14), which has a pendulum mass (52) on an axially opposite axial side surface (54) of the pendulum mass carrier (14) arranged second pendulum mass (56) is firmly connected. Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetelement (36) ausschließlich an der ersten oder zweiten Pendelmasse (52, 56) angeordnet ist.Centrifugal pendulum (10). Claim 8 , characterized in that the magnetic element (36) is arranged exclusively on the first or second pendulum mass (52, 56). Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraft (34) ausschließlich zwischen der ersten oder zweiten Pendelmasse (52, 56) und dem Pendelmassenträger (14) wirkt.Centrifugal pendulum (10). Claim 8 or 9 , characterized in that the magnetic force (34) acts exclusively between the first or second pendulum mass (52, 56) and the pendulum mass carrier (14).
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