DE102022115599A1

DE102022115599A1 - Modular bicycle rear derailleur

Info

Publication number: DE102022115599A1
Application number: DE102022115599.4A
Authority: DE
Inventors: Henrik Braedt; Sebastian Dueweling; Florian Fuhlrott; Tobias Harcke; Alexander Linke; Matthias Mueller; Joachim Stuermer; Martin Weiss
Original assignee: SRAM Deutschland GmbH
Current assignee: SRAM Deutschland GmbH
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-12-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hinteres Fahrrad-Schaltwerk (RD) zur in Bezug auf eine Fahrrad-Hinterradachse koaxialen Direktmontage an einem Fahrrad-Hinterbaurahmen. Das Schaltwerk umfasst ein Basiselement (KB) mit inneren und äußeren Befestigungsarmen (ABi, ASo) und ist mittels in den Befestigungsarmen (ABi, ASo) angeordneter Schwenkverbindungen (EBi, EBo) koaxial um die Hinterradachse (AR) schwenkbar mit dem Hinterbaurahmen (FR) verbindbar.Das Schaltwerk (RD) ist als hierarchisch zumindest zweistufig modulares Baukastensystem (MCS) ausgebildet und umfasst hierzu zumindest mehrere der Module (M) „Basiselement-Modul (MB)“, „Schwenkanordnungs-Modul (MS)“, „Schaltungselement-Modul (MP)“ und „Kettenführungseinrichtungs-Modul (MC)“, wobei zumindest eines der Module (M) einstückig austauschbar und handhabbar ist. Zumindest eines der Module (M) enthält zumindest eine einstückig austauschbare und handhabbare Baugruppe (G). Bevorzugt ist das Baukastensystem (MCS) zur Verwendung zumindest einer zumindest zwei Familienmitglieder (SB1, SB2) umfassenden Familie (SB) aus Baugruppen (GB) innerhalb zumindest eines der Module (MB) eingerichtet.Hierdurch sind Familienmitglieder (SB1) einer Baugruppenfamilie (SB) eines Moduls (MB), unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen (GB) des Moduls (MB), gegen andere Familienmitglieder (SB2) aus beispielsweise anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft modular austauschbar.The invention relates to a rear bicycle derailleur (RD) for direct mounting on a bicycle rear construction frame, coaxially with respect to a bicycle rear wheel axle. The rear derailleur comprises a base element (KB) with inner and outer mounting arms (ABi, ASo) and can be pivoted coaxially around the rear wheel axis (AR) with the rear frame (FR) by means of pivot connections (EBi, EBo) arranged in the mounting arms (ABi, ASo). connectable. The rear derailleur (RD) is designed as a hierarchically at least two-stage modular building block system (MCS) and includes at least several of the modules (M) “base element module (MB)”, “pivoting arrangement module (MS)”, “circuit element module (MP)” and “chain guide device module (MC)”, wherein at least one of the modules (M) can be exchanged and handled in one piece. At least one of the modules (M) contains at least one subassembly (G) that can be replaced and handled in one piece. The modular system (MCS) is preferably set up for the use of at least one family (SB) of assemblies (GB) comprising at least two family members (SB1, SB2) within at least one of the modules (MB). As a result, family members (SB1) of a family of assemblies (SB) a module (MB), while retaining the other assemblies (GB) of the module (MB), against other family members (SB2) from, for example, different material, of a different shape, different functionality or other surface property modularly interchangeable.

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrrad-Schaltwerk sowie eine Motor-Getriebeeinheit für ein Fahrrad-Schaltwerk.The present disclosure relates to a bicycle rear derailleur and a motor-gear unit for a bicycle rear derailleur.

Sofern nicht ausdrücklich anders angegeben, entsprechen in der vorliegenden Offenbarung verwendete Orts- bzw. Richtungsangaben wie „links“, „rechts“, „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“ usw. der Perspektive des Fahrers eines Fahrrads. Entsprechendes gilt für branchenübliche Richtungsangaben wie „inboard“ (links bzw. nach links bzw. in Richtung zu einem größeren Ritzel einer Ritzelkassette) und „outboard“ (rechts bzw. nach rechts bzw. in Richtung zu einem kleineren Ritzel einer Ritzelkassette), welche sich auf Schaltvorgänge bzw. Richtungen oder Ritzelpositionen an einer Ritzelkassette eines Fahrrad-Hinterrads beziehen.Unless expressly stated otherwise, references to location or direction, such as “left”, “right”, “front”, “back”, “up”, “down”, etc., used in the present disclosure correspond to the perspective of the rider of a bicycle. The same applies to industry-standard directions such as "inboard" (left or to the left or towards a larger sprocket of a sprocket cassette) and "outboard" (right or to the right or towards a smaller sprocket of a sprocket cassette), which are refer to switching processes or directions or sprocket positions on a sprocket cassette of a bicycle rear wheel.

Technischer HintergrundTechnical background

Ein Fahrrad ist üblicherweise mit einer Antriebsanordnung ausgestattet, beispielsweise mit einem Kettenantrieb. Derartige Fahrrad-Antriebsanordnungen werden eingesetzt, um ein Antriebsdrehmoment von einem Fahrer auf ein hinteres Laufrad zu übertragen und um das Fahrrad auf diese Weise anzutreiben. Eine derartige Antriebsanordnung kann zum Beispiel das Drehmoment von einer vorderen Kettenradanordnung über eine Kette auf ein hinteres Ritzel übertragen, etwa ein Ritzel einer Mehrgang-Ritzelkassette, also eines sog. Ritzelpakets, um das hintere Laufrad anzutreiben. Eine solche Antriebsanordnung wird üblicherweise als Fahrrad-Antriebsstrang bezeichnet.A bicycle is usually equipped with a drive arrangement, for example a chain drive. Such bicycle drive assemblies are used to transmit drive torque from a rider to a rear wheel and thereby propel the bicycle. Such a drive arrangement can, for example, transmit the torque from a front sprocket arrangement via a chain to a rear sprocket, such as a sprocket of a multi-speed sprocket cassette, ie a so-called sprocket pack, in order to drive the rear wheel. Such a drive assembly is commonly referred to as a bicycle drivetrain.

Vordere Kettenradanordnungen für Fahrräder können eines oder mehrere Kettenräder aufweisen, die in der Branche auch als Kettenblätter bezeichnet werden. Kettenblätter können mit Hilfe verschiedenartiger Befestigungsvorrichtungen am Fahrrad befestigt werden. Ein Kettenblatt kann z.B. mit Kettenblattschrauben befestigt oder direkt mit der rechten Kurbel eines Fahrrads verbunden sein. Die hinteren Kettenräder am Fahrrad werden üblicherweise als Ritzel bezeichnet. Eine Mehrzahl von hinteren Kettenrädern oder Ritzeln kann als Kassette, Ritzelkassette oder Ritzelpaket bezeichnet werden. Eine solche Ritzelkassette ist typischerweise so konfiguriert, dass sie an einem Freilaufteil eines hinteren Laufrades befestigt werden kann. Eine Ritzelkassette kann hierzu an einem Freilaufkörper eines Hinterrades beispielsweise mit Hilfe einer Nutverbindung und/oder Gewindeverbindung befestigt werden.Bicycle front sprocket assemblies may include one or more sprockets, also referred to in the industry as chainrings. Chainrings can be attached to the bicycle using a variety of attachment devices. For example, a chainring can be attached with chainring bolts or connected directly to the right crank of a bicycle. The rear sprockets on a bicycle are commonly referred to as sprockets. A plurality of rear sprockets or sprockets may be referred to as a cassette, sprocket cassette, or sprocket pack. Such a sprocket cassette is typically configured to be attached to a freewheel portion of a rear wheel. For this purpose, a sprocket cassette can be fastened to a freewheel body of a rear wheel, for example with the aid of a grooved connection and/or threaded connection.

Die horizontale Ausrichtung eines vorderen Kettenblattes mit einer hinteren Ritzelkassette beeinflusst die Leistung des Antriebsstrangs. Zum Beispiel kann eine vordere Kettenradanordnung ein einziges Kettenblatt aufweisen, welches auf ein bestimmtes Ritzel der hinteren Ritzelkassette ausgerichtet ist. Wenn die Kette das einzelne Kettenblatt mit diesem im Wesentlichen ausgerichteten hinteren Ritzel verbindet, steht die Kette unter geringer oder keiner seitlichen Belastung. Wenn die Kette jedoch seitlich zu einem anderen Ritzel der Kassette bewegt wird, z.B. durch einen hinteren Umwerfer oder ein hinteres Schaltwerk einer Kettenschaltung des Antriebsstrangs, erfährt die Kette eine gewisse seitliche Belastung. Entsprechende seitliche Belastungen der Kette treten auf, wenn die vordere Kettenradanordnung mehrere Kettenblätter aufweist, zwischen denen die Kette durch einen vorderen Umwerfer oder ein vorderes Schaltwerk der Kettenschaltung seitwärts bewegt werden kann.The horizontal alignment of a front chainring with a rear sprocket cassette affects drivetrain performance. For example, a front sprocket assembly may have a single chainring that is aligned with a particular sprocket of the rear sprocket cassette. When the chain connects the single chainring to this substantially aligned rear sprocket, the chain is under little or no lateral loading. However, when the chain is moved laterally to another sprocket of the cassette, such as by a rear derailleur or rear derailleur of a drivetrain derailleur, the chain experiences some lateral loading. Corresponding lateral loads on the chain occur when the front sprocket assembly has multiple chainrings between which the chain can be moved sideways by a front derailleur or front derailleur of the derailleur.

Für eine gute Leistung einer derartigen Kettenschaltung ist u.a. auch eine richtige Positionierung und Ausrichtung speziell des hinteren Schaltwerks am Rahmen des Fahrrads von großer Bedeutung.Correct positioning and alignment, especially of the rear derailleur, on the frame of the bicycle is of great importance for a good performance of such a derailleur.

Diesbezüglich wurde erkannt, dass bei einem hinteren Fahrrad-Schaltwerk koaxiale Merkmale der Ausrichtung des Schaltwerks bezüglich des Hinterrads angewendet werden können. Insbesondere können dabei Komponenten des Hinterrads, insbesondere der Hinterradnabe, als direkte Referenz für die Montage und Ausrichtung des Schaltwerks dienen.In this regard, it has been recognized that a bicycle rear derailleur can employ coaxial features of aligning the derailleur with respect to the rear wheel. In particular, components of the rear wheel, in particular the rear wheel hub, can serve as a direct reference for the assembly and alignment of the rear derailleur.

Insbesondere können hierbei sowohl Schaltwerk als auch Ritzelkassette radial und axial zueinander sowie gleichzeitig zu einer Hinterachse des Fahrrads ausgerichtet sein. Auf diese Weise können Ungenauigkeiten, die aufgrund von Toleranzvariationen und Toleranzketten unter anderem des Hinterbaurahmens, des bei konventionellen hinteren Fahrradschaltwerken erforderlichen sog. Schaltwerks-Hangers und des Schaltwerks auftreten, maßgeblich reduziert werden.In particular, both the rear derailleur and the sprocket cassette can be aligned radially and axially with one another and at the same time with a rear axle of the bicycle. In this way, inaccuracies that occur due to tolerance variations and tolerance chains, among other things of the rear frame, the so-called rear derailleur hanger required in conventional rear bicycle derailleurs and the rear derailleur, can be significantly reduced.

Stand der TechnikState of the art

Herkömmlich werden hintere Fahrrad-Schaltwerke am rechten Ausfallende des Rahmens bzw. am Endbereich der rechten Kettenstrebe mit Hilfe eines gegenüber dem Rahmen gesonderten oder zum Rahmen zugehörigen Schaltauges oder sog. Schaltwerks-Hangers montiert, und zwar, mittels des Schaltauges bzw. Schaltwerks-Hangers, in radialer Richtung versetzt gegenüber der Hinterradachse des Fahrrads, und damit nicht-koaxial in Bezug auf die Hinterradachse.Conventionally, rear bicycle derailleurs are mounted on the right dropout of the frame or on the end area of the right chainstay with the help of a derailleur hanger that is separate from the frame or belonging to the frame or so-called derailleur hangers, namely, by means of the derailleur hanger or derailleur hanger radially offset from the rear wheel axle of the bicycle, and thus non-coaxial with respect to the rear wheel axle.

Hierbei haben sich separat bereitgestellte und als Zusatzteil montierte Schaltwerkshanger sich vor allem bei Fahrradrahmen aus Carbon oder Aluminium durchgesetzt, da diese Anordnung den Austausch des Hangers im Fall von Beschädigungen ermöglicht. Bei Fahrradrahmen aus Stahl wird das Schaltauge häufig auch einteilig bzw. einstückig als Teil des Hinterbaurahmens bzw. des Ausfallendes ausgeführt.Separately provided rear derailleur hangers mounted as an additional part have become popular, especially with bicycle frames made of carbon or aluminum, as this arrangement enables the hanger to be replaced in the event of damage. In the case of bicycle frames made of steel, the derailleur hanger is often designed in one piece or in one piece as part of the rear frame or the dropout.

Neben den konstruktiven Vorteilen bei Leichtbaurahmen haben sich austauschbare Schaltwerkshanger vor allem deshalb durchgesetzt, da es bei herkömmlichen Fahrrad-Schaltwerken im Fall von Stürzen, Verklemmungen der Kette oder Kollisionen des Schaltwerks mit Hindernissen oft zu Schäden kommt. In vielen Fällen reduziert sich dabei der Schaden in Form von Verbiegungen auf den Schaltwerkshanger, ohne dass Rahmen oder Schaltwerk beschädigt werden und somit repariert oder getauscht werden müssten. Diesem gewissen Vorteil steht jedoch eine Reihe von Nachteilen entgegen.In addition to the structural advantages of lightweight frames, replaceable rear derailleur hangers have become popular because conventional bicycle rear derailleurs are often damaged in the event of falls, jamming of the chain or collisions of the rear derailleur with obstacles. In many cases, the damage in the form of bending on the rear derailleur hanger is reduced without the frame or rear derailleur being damaged and thus having to be repaired or replaced. However, this certain advantage is offset by a number of disadvantages.

So muss bei abgerissenem bzw. stark verbogenem Hanger dieser vollständig ausgetauscht werden. Die Weiterfahrt ist daher in einem solchen Fall zumeist nicht möglich. Bei diesem Schadensfall kann sich der Hanger auch derart verformen, dass das Schaltwerk von den Speichen des Laufrades erfasst wird. Dies kann zu erheblichen Folgeschäden im Antriebsstrang, am Laufrad oder am Rahmen führen, und ist auch für den Fahrer nicht ungefährlich, beispielsweise im Fall eines dadurch ausgelösten Blockierens des Hinterrades.If the hanger is torn off or severely bent, it must be completely replaced. In such a case, it is usually not possible to continue your journey. In this case of damage, the hanger can deform in such a way that the rear derailleur is caught by the spokes of the wheel. This can lead to considerable consequential damage in the drive train, the wheel or the frame, and is also not without danger for the driver, for example in the event that the rear wheel locks up as a result.

Derartige Schaltwerkshanger werden zur Montage am Fahrrad an einem Ende des Schaltwerkshangers im Bereich der Hinterachse am Ausfallende des Hinterbaurahmens festgelegt, und am anderen Ende des Schaltwerkshangers mit einem Basiselement (in der Branche auch als B-Knuckle bezeichnet) des Fahrradschaltwerks verbunden. Das Basiselement des Schaltwerks ist dabei üblicherweise relativ zum Schaltauge bzw. Schaltwerkshanger um die sog. B-Achse des Basiselements drehbar, welche parallel zur Hinterradachse, jedoch zu dieser radial verschoben angeordnet ist.Such derailleur hangers are fixed to the bicycle at one end of the derailleur hanger in the area of the rear axle at the dropout of the rear frame, and at the other end of the derailleur hanger with a base element (also known in the industry as a B-knuckle) of the bicycle derailleur. The base element of the rear derailleur can usually be rotated relative to the derailleur hanger or rear derailleur hanger about the so-called B-axis of the base element, which is arranged parallel to the rear wheel axis, but is radially offset relative to it.

Diese bekannten Schaltwerkshanger unterscheiden sich je nach Hersteller und Anbringungsart stark voneinander. Sie können einteilig mit dem Rahmen ausgebildet sein oder als separates Bauteil vorliegen. Separate Schaltaugen werden entweder über Schnellspannachsen oder über Steckachsen am Rahmen geklemmt, oder eigens mit dem Ausfallende verschraubt oder vernietet. Ferner können derartige Schaltaugen oder Schaltwerkshanger entweder auf der Rahmenaußenseite oder auf der Rahmeninnenseite mit dem Rahmen verbunden werden.These well-known rear derailleur hangers differ greatly from one another depending on the manufacturer and the type of attachment. They can be designed in one piece with the frame or be present as a separate component. Separate derailleur hangers are either clamped to the frame via quick-release axles or thru-axles, or screwed or riveted to the dropout. Furthermore, derailleur hangers or derailleur hangers of this type can be connected to the frame either on the outside of the frame or on the inside of the frame.

In Fachkreisen ist es bekannt, dass der Fahrradmarkt hunderte verschiedene und miteinander nicht kompatible Schaltwerkshanger allein für die jeweils aktuellen Fahrradmodelle umfasst.Experts know that the bicycle market includes hundreds of different and incompatible rear derailleur hangers just for the current bicycle models.

Dies führt dazu, dass das Fahrradschaltwerk je nach verwendetem Rahmen und Schaltauge eine andere Position in Radialrichtung relativ zur Hinterradachse und ebenso in axialer Richtung relativ zum Ritzelpaket einnimmt. Derartige Positionsunterschiede sowohl in axialer als auch in radialer Richtung verkomplizieren die Schaltwerksauslegung ebenso wie die Montage und Einstellung des Schaltwerks. Das Schaltwerk muss je nach Rahmen und Schaltauge anders eingestellt werden.This means that the bicycle derailleur, depending on the frame and derailleur hanger used, assumes a different position in the radial direction relative to the rear wheel axle and also in the axial direction relative to the sprocket set. Such positional differences in both the axial and radial directions complicate the rear derailleur design as well as the assembly and adjustment of the rear derailleur. The rear derailleur must be adjusted differently depending on the frame and derailleur hanger.

Mit derartigen bekannten Schaltaugen bzw. Schaltwerkshangern ergeben sich erhebliche zusätzliche Toleranzen in der Maßkette zwischen Ritzelpaket und Schaltwerksposition, die sich negativ auf die Positionierungsgenauigkeit des Schaltwerks auswirken. Zudem ist sowohl die radiale als auch die axiale Position des Schaltwerks von der Fertigungsqualität und vom aktuellen Zustand des Schaltwerkshangers ebenso wie des Hinterbaurahmens abhängig.With such known derailleur hangers or rear derailleur hangers, there are considerable additional tolerances in the dimensional chain between the sprocket set and the rear derailleur position, which have a negative effect on the positioning accuracy of the rear derailleur. In addition, both the radial and the axial position of the rear derailleur depend on the manufacturing quality and the current condition of the rear derailleur hanger as well as the rear frame.

Mit anderen Worten überträgt sich jede Ungenauigkeit sowohl des Hinterbaurahmens als auch des Schaltwerkshangers bzw. des Rahmen-Schaltauges in erheblichem Maße auf die Positionierung und Ausrichtung des Schaltwerks relativ zur Ritzelkassette.In other words, any inaccuracy of both the rear frame and the rear derailleur hanger or the frame derailleur hanger is transferred to a considerable extent to the positioning and alignment of the rear derailleur relative to the sprocket cassette.

Außerdem sind Schaltaugen bzw. Schaltwerkshanger, gerade als separate Bauteile, schadensanfällig und oftmals instabil. Bei großen Ritzelpaketen und entsprechend großen Schaltwerksdimensionen treten erhöhte Hebelkräfte auf, die von einem austauschbaren Schaltauge nur ungenügend aufgenommen werden können.In addition, derailleur hangers or rear derailleur hangers, especially as separate components, are susceptible to damage and often unstable. With large sprocket sets and correspondingly large rear derailleur dimensions, increased leverage occurs, which can only be insufficiently absorbed by a replaceable derailleur hanger.

Weiterhin ist die strukturelle Stabilität der meisten Schaltwerkshanger oder Schaltaugen den heute auftretenden Anforderungen im Fahrbetrieb nicht mehr gewachsen. Schon der im Normalbetrieb auftretende Kettenzug kann zu einer elastischen Verformung eines Schaltwerkshangers in einer Größenordnung führen, welche die Positionierungsgenauigkeit des Schaltwerks gegenüber den Ritzeln beeinträchtigt. Schon bei kleinen Stürzen oder einfachem Umkippen des Fahrrads kommt es häufig zu plastischer Verformung des Schaltwerkshangers oder des am Rahmen angeformten Schaltauges.Furthermore, the structural stability of most derailleur hangers or derailleur hangers is no longer up to the demands of driving today. Even the chain pull that occurs during normal operation can lead to an elastic deformation of a rear derailleur hanger of a magnitude that impairs the positioning accuracy of the rear derailleur relative to the sprockets. Even minor falls or the simple tipping over of the bicycle often result in plastic deformation of the rear derailleur hanger or the derailleur hanger molded onto the frame.

Auch ist der Schaltwerkshanger ein zusätzliches Bauteil, das vom Rahmenhersteller individuell entwickelt wird. Oft werden vom gleichen Hersteller verschiedene Hanger sogar für denselben Fahrradrahmen eingesetzt, um diesen für den jeweiligen Anwendungsfall optimieren zu können. Dies bedeutet zusätzlichen Kosten- und Entwicklungsaufwand und erzeugt Unklarheit im Markt sowie beim Endverbraucher.The rear derailleur hanger is also an additional component that is individually developed by the frame manufacturer. Different hangers are often used by the same manufacturer for the same bicycle frame in order to adapt it to the respective to optimize the use case. This means additional costs and development effort and creates ambiguity in the market and for the end user.

Diese angesprochenen Nachteile der herkömmlichen Schaltwerksmontage sind im Wesentlichen seit der Einführung austauschbarer Schaltwerkshanger bekannt. Die beschriebene Problematik wird aktuell jedoch durch den Trend hin zu größeren Kassetten mit immer mehr Gängen weiter verstärkt. Hierdurch entstehen einerseits aufgrund entsprechend größerer Schaltwerksdimensionen auch höhere Hebelkräfte am Schaltwerkshanger. Als zusätzlicher Einflussfaktor sind die durch die Käfigdämpfer moderner Schaltwerke erhöhten Spannungsspitzen im Antriebsstrang zu nennen. Die insgesamt längeren Hebelverhältnisse wirken sich damit zusätzlich negativ auf die Positionierungsgenauigkeit der Schaltung gegenüber der Ritzelkassette aus. Die Erhöhung der Gangzahl dagegen erfordert umgekehrt sogar eine steigende Positionierungsgenauigkeit.These mentioned disadvantages of the conventional rear derailleur assembly have essentially been known since the introduction of replaceable rear derailleur hangers. However, the problem described is currently being exacerbated by the trend towards larger cassettes with more and more gears. On the one hand, this results in higher leverage forces on the rear derailleur hanger due to the correspondingly larger rear derailleur dimensions. As an additional influencing factor, the increased voltage peaks in the drive train caused by the cage dampers of modern rear derailleurs should be mentioned. The overall longer lever ratios have an additional negative effect on the positioning accuracy of the shifter in relation to the sprocket cassette. Conversely, increasing the number of gears even requires increasing positioning accuracy.

Im Hinblick auf diese und andere Nachteile der herkömmlichen Montage des hinteren Schaltwerks am Rahmen hat die Anmelderin bereits einen neuen Typ eines hinteren Fahrradschaltwerks entwickelt, welches direkt in Bezug auf die Hinterradachse und ohne Schaltwerkshanger unmittelbar koaxial zu Hinterachse an einem entsprechend ausgestalteten Fahrradrahmen befestigt wird.In view of these and other disadvantages of the conventional assembly of the rear derailleur on the frame, the applicant has already developed a new type of rear bicycle derailleur, which is attached directly in relation to the rear wheel axle and without derailleur hanger directly coaxially to the rear axle on a correspondingly designed bicycle frame.

Zur Verbindung mit diesem neuartigen Fahrradschaltwerk weist der Fahrradrahmen eine spezielle Schnittstelle auf, die zugleich, unter Mitwirkung einer Adapter-Bolzeneinrichtung des hinteren Schaltwerks, als Schnittstelle zur Verbindung zwischen Rahmen und Hinterachsanordnung dient. Hierbei wird das auch als B-Knuckle bekannte Basiselement des Schaltwerks relativ zum Ritzelpaket nicht mehr über die oben beschriebene, bezüglich der Toleranzen höchst problematische Maßkette vom Ritzelpaket über die Hinterachse auf den Rahmen und von dort über den Schaltwerkshanger auf die Schaltwerksposition referenziert. Vielmehr erfolgt die maßliche Referenzierung zwischen Schaltwerk und Ritzelpaket, sowohl axial als auch radial bezogen auf die Hinterachse bzw. auf das Ritzelpaket, mittels direkten Kontakts zwischen dem B-Knuckle des Schaltwerks und der Nabenendkappe der Hinterradnabe.The bicycle frame has a special interface for connection to this new type of bicycle rear derailleur, which at the same time serves as an interface for connecting the frame and rear axle arrangement with the cooperation of an adapter bolt device of the rear rear derailleur. Here, the basic element of the rear derailleur, also known as the B-knuckle, is no longer referenced relative to the sprocket pack via the chain of dimensions described above, which is highly problematic in terms of tolerances, from the sprocket pack via the rear axle to the frame and from there via the rear derailleur hanger to the rear derailleur position. Rather, the dimensional referencing between the rear derailleur and sprocket set, both axially and radially in relation to the rear axle or the sprocket set, is achieved by means of direct contact between the B-knuckle of the rear derailleur and the hub end cap of the rear wheel hub.

Hierdurch wird nächst einmal eine sehr hohe Positionierungsgenauigkeit zwischen Schaltwerk und Nabenendkappe und damit auch zur Ritzelkassette erreicht. Im Vergleich zur Schaltwerksmontage an einem Schaltwerkshanger bzw. Schaltauge können damit erheblich kleinere Positionierungstoleranzen des Schaltwerks relativ zur Ritzelkassette mit hoher Wiederholgenauigkeit erzielt werden.As a result, a very high positioning accuracy between the rear derailleur and the hub end cap and thus also the sprocket cassette is achieved. Compared to the rear derailleur assembly on a rear derailleur hanger or derailleur hanger, considerably smaller positioning tolerances of the rear derailleur relative to the sprocket cassette can be achieved with high repeatability.

Des Weiteren ergibt sich hierdurch eine vereinfachte und herstellerübergreifend vereinheitlichte Schnittstelle zwischen Schaltwerk und Fahrradrahmen. Die Notwendigkeit für einen Schaltwerkshanger und die damit verbunden Toleranzen und Unwägbarkeiten, sowie sämtliche sonstigen vorstehend beschriebenen Nachteile entfallen.Furthermore, this results in a simplified interface between the rear derailleur and the bicycle frame, which is standardized across all manufacturers. The need for a rear derailleur hanger and the associated tolerances and uncertainties, as well as all the other disadvantages described above, are eliminated.

Es wird diesbezüglich auf die als DE102018001253A1 veröffentlichte Deutsche Patentanmeldung, die als EP3388324A2 veröffentlichte Europäische Patentanmeldung, die als TW201834921A veröffentlichte Taiwanesische Patentanmeldung, das als CN108622302B erteilte chinesische Patent und das als US10870464B2 erteilte US-Patent verwiesen, die auf die Anmelderin zurückgehen. Die Offenbarung dieser Anmeldungen bzw. Patentschriften wird durch Bezugnahme in die Offenbarung der vorliegenden Patentanmeldung eingeschlossen.It will refer to the as DE102018001253A1 published German patent application, which as EP3388324A2 published European patent application filed as TW201834921A published Taiwanese patent application filed as CN108622302B granted Chinese patent and the as US10870464B2 issued US patent, which are assigned to the applicant. The disclosure of these applications or patents is incorporated by reference into the disclosure of the present patent application.

Aus diesen Druckschriften ist ein hinteres Schaltwerk zur in Bezug auf eine Hinterradachse koaxialen Montage an einem Fahrradrahmen eines Fahrrads bekannt.A rear derailleur for mounting on a bicycle frame of a bicycle coaxially with respect to a rear wheel axle is known from these documents.

Kurzfassungshort version

Das Schaltwerk gemäß der vorliegenden Offenbarung weist gattungsgemäß ein B-Knuckle bzw. Basiselement, ein Schaltparallelogramm bzw. eine Schwenkanordnung, ein bewegliches P-Knuckle bzw. Schaltungselement sowie einen Kettenkäfig bzw. eine Kettenführungseinrichtung auf.The rear derailleur according to the present disclosure generically includes a B-knuckle or base member, a shifting parallelogram or pivot assembly, a moveable P-knuckle or shifting member, and a chain cage or chain guide device.

Die Schwenkanordnung verbindet das Schaltungselement translatorisch schwenkbar mit dem Basiselement. Die Kettenführungsanordnung ist um eine Drehachse rotatorisch schwenkbar mit dem Schaltungselement verbunden. Das Basiselement umfasst ein erstes Anschlussende zur in Bezug auf die Hinterradachse koaxialen Montage an dem Fahrradrahmen und ein zweites Anschlussende zur Kopplung mit der Schwenkanordnung.The pivot assembly pivotally translationally connects the circuit member to the base member. The chain guide arrangement is connected to the shifting element such that it can be rotated about an axis of rotation. The base member includes a first mating end for mounting to the bicycle frame coaxially with respect to the rear wheel axle and a second mating end for coupling to the pivot assembly.

Das erste Anschlussende des Basiselements weist einen ersten Arm und einen zweiten Arm auf, die in axialer Richtung, bezogen auf die Hinterradachse, voneinander beabstandet angeordnet und zur Montage des Schaltwerks an einem zugeordneten Halterungsabschnitt (Ausfallende oder Rahmenauge) eines Hinterbaus eines Fahrradrahmens eingerichtet sind.The first connection end of the base element has a first arm and a second arm, which are arranged spaced apart from one another in the axial direction relative to the rear wheel axle and are set up for mounting the rear derailleur on an associated mounting section (dropout or frame eye) of a rear structure of a bicycle frame.

Ein derartiges Fahrradschaltwerk, welches mit dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 der vorliegenden Offenbarung übereinstimmt, ist ferner auch aus den auf die Anmelderin zurückgehenden Druckschriften DE102018206104A1 , EP3556643A1 , CN110386220A und US2019/ 0322333A1 bekannt, deren Offenbarung ebenfalls durch Bezugnahme in die Offenbarung der vorliegenden Patentanmeldung eingeschlossen wird.Such a bicycle transmission, which is in accordance with the preamble of claim 1 of the present disclosure, is further also from the publications going back to the applicant DE102018206104A1 , EP3556643A1 , CN110386220A and US2019/0322333A1 known, the disclosure of which is also incorporated by reference into the disclosure of the present patent application.

Die nachfolgende Beschreibung der Erfindung greift auf die in der Druckschrift EP3388324A2 geprägten Definitionen, Zusammenhänge und Begrifflichkeiten zurück, und der Inhalt dieser Druckschrift ist auch diesbezüglich ausdrücklich Bestandteil der vorliegenden Erfindungsbeschreibung.The following description of the invention refers to that in the publication EP3388324A2 coined definitions, contexts and terminology back, and the content of this document is also in this respect expressly part of the present description of the invention.

Eine Entwicklung, die auch im Fahrradmarkt eine zunehmende Rolle spielt, ist die angestrebte Reduktion des Ressourcenverbrauchs im Konsumbereich sowie bei der Produktion und im Einsatz technischer Produkte. Diese Reduktion des Ressourcenverbrauchs wird sowohl vom Verbraucher als auch von Gesellschaft und Gesetzgeber zunehmend gefordert. Die gesellschaftliche und gesetzgeberische Entwicklung weist dabei weg von einer in der Vergangenheit oft gesehenen Wegwerfmentalität, und stellt steigende Anforderungen an die Lebensdauer und insbesondere an die Reparierbarkeit technischer Produkte.A development that is also playing an increasing role in the bicycle market is the desired reduction in resource consumption in the consumer sector as well as in the production and use of technical products. This reduction in resource consumption is increasingly being demanded by consumers, society and legislators. Social and legislative developments are moving away from the throw-away mentality that was often seen in the past, and is making increasing demands on the service life and, in particular, on the repairability of technical products.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrrad-Schaltwerk sowie eine Motor-Getriebeeinheit für ein elektrisches Fahrradschaltwerk bereitzustellen, mit denen sich die vorstehend beschriebenen Nachteile überwinden lassen.Proceeding from the prior art described above, it is the object of the present invention to provide a bicycle rear derailleur and a motor-gear unit for an electric bicycle rear derailleur, with which the disadvantages described above can be overcome.

Hiermit sollen - neben den mit der eingangs beschriebenen, koaxialen Montage erreichten Vorteilen gegenüber konventionell montierten Schaltwerken - sowohl dem Handel als auch dem Endverbraucher erheblich verbesserte Möglichkeiten zur Reparatur bzw. zum Austausch defekter oder abgenutzter Einzelteile ermöglicht werden, und es soll ein maßgeblicher Beitrag zur Reduktion des Verbrauchs an natürlichen Ressourcen erbracht werden.This should - in addition to the advantages achieved with the coaxial assembly described at the beginning compared to conventionally assembled derailleurs - significantly improved options for repairing or replacing defective or worn individual parts should be made possible for both the trade and the end user, and it should make a significant contribution to reduction of the consumption of natural resources.

Erfindungsbeschreibunginvention description

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrradschaltwerk zur hinterachs-koaxialen Direktmontage an einem Rahmenauge eines Fahrrad-Hinterbaurahmens bzw. durch eine Motor-Getriebeeinheit für ein Fahrradschaltwerk gemäß der vorliegenden Offenbarung gelöst.This object is achieved by a bicycle derailleur for rear-axle coaxial direct mounting on a frame eye of a bicycle rear frame or by a motor-gear unit for a bicycle derailleur according to the present disclosure.

Gattungsgemäß umfasst das Fahrradschaltwerk zunächst ein in sich starres Basiselement (starr in dem Sinne, dass das Basiselement nicht mehrere gegeneinander gelenkig bewegliche Baugruppen enthält) mit einem eine innere Schwenkverbindung aufweisenden inneren Befestigungsarm zur inboardseitigen Anordnung im Bereich des Rahmenauges und mit einem äußeren Befestigungsarm mit einer zur inneren Schwenkverbindung koaxialen äußeren Schwenkverbindung zur outboardseitigen Anordnung im Bereich des Rahmenauges.According to the generic type, the bicycle rear derailleur initially comprises an inherently rigid base element (rigid in the sense that the base element does not contain several subassemblies that can be articulated in relation to one another) with an inner fastening arm having an inner pivot connection for inboard-side arrangement in the area of the frame eye and with an outer fastening arm with a inner pivot connection coaxial outer pivot connection for outboard-side arrangement in the area of the frame eye.

Mit dem „in sich starren Basiselement“ unterscheidet sich das Schaltwerk nach der vorliegenden Offenbarung von den eingangs beschriebenen herkömmlichen Schaltwerken insbesondere für den Fall, dass das Rahmenauge bzw. der Schaltwerkshanger dem Basiselement eines konventionellen Schaltwerks zugerechnet werden sollte. In diesem Fall kann das Basiselement des konventionellen Schaltwerks nicht mehr als in sich starr angesehen werden, sondern zerfällt in zwei mittels der B-Achse des Basiselements gelenkig miteinander verbundene Teile (vgl. Stand der Technik gemäß 1 mit der dort erkennbaren B-Achse P_B).With the "inherently rigid base element" the rear derailleur according to the present disclosure differs from the conventional rear derailleurs described above, particularly in the event that the frame eye or the rear derailleur hanger should be attributed to the base element of a conventional rear derailleur. In this case, the base element of the conventional rear derailleur can no longer be regarded as rigid in itself, but disintegrates into two parts which are connected to one another in an articulated manner by means of the B-axis of the base element (cf. prior art according to 1 with the B-axis P _B that can be seen there).

Dabei ist das Basiselement mittels der Schwenkverbindungen der Befestigungsarme koaxial um die Hinterradachse schwenkbar mit dem Hinterbaurahmen verbindbar. Das gattungsgemäße Fahrradschaltwerk umfasst ferner ein Schaltungselement, welches zum Zweck des Gangwechsels mittels einer das Basiselement und das Schaltungselement translatorisch schwenkbar verbindenden Schwenkanordnung gegenüber dem Basiselement schwenkbeweglich ist, sowie ferner eine mit dem Schaltungselement rotatorisch schwenkbar verbundene Kettenführungseinrichtung mit einer oberen Kettenführungsrolle und einer unteren Kettenspannrolle.The base element can be connected to the rear frame by means of the pivot connections of the fastening arms, pivoting coaxially about the rear wheel axis. The generic bicycle rear derailleur also includes a shifting element which, for the purpose of changing gears, can be pivoted relative to the base element by means of a pivot arrangement which connects the base element and the shifting element in a translatory, pivotable manner, and also a chain guide device which is rotatably pivotally connected to the shifting element and has an upper chain guide roller and a lower chain tensioning roller.

Das Schaltwerk zeichnet sich dadurch aus, dass es in Form eines zumindest zweistufig hierarchisch strukturierten, modularen Baukastensystems aufgebaut ist, und hierzu zumindest mehrere, also zumindest zwei der Module „Basiselement-Modul“, „Schwenkanordnungs-Modul“, „Schaltungselement-Modul“ und „Kettenführungseinrichtungs-Modul“ umfasst. Dabei ist zumindest eines der Module als einstückig handhabbare Einheit austauschbar. Weiterhin enthält zumindest eines der Module zumindest eine einstückig austauschbare Baugruppe.The rear derailleur is characterized in that it is constructed in the form of an at least two-stage, hierarchically structured, modular building block system, and for this purpose at least several, i.e. at least two, of the modules "base element module", "pivoting arrangement module", "switching element module" and “Chain Guide Device Module” includes. At least one of the modules can be replaced as a one-piece, manageable unit. Furthermore, at least one of the modules contains at least one assembly that can be replaced in one piece.

Einstückig austauschbar bzw. handhabbar bedeutet im Sinne der vorliegenden Offenbarung, dass ein Modul bzw. eine Baugruppe im wesentlichen in einem zusammenhängenden Stück ausgebaut und im ausgebauten Zustand gehandhabt werden kann. Nicht einstückig austauschbar bzw. handhabbar wäre ein Modul bzw. eine Baugruppe, die beim Ausbau in mehrere Einzelteile zerfällt, welche somit nicht mehr in einem Stück gehandhabt werden können. Als einstückig austauschbar bzw. handhabbar im Sinne der vorliegenden Offenbarung sollen auch Module bzw. Baugruppen gelten, welche mittels zusätzlicher Befestigungselemente wie z.B. Schrauben, Stifte, Niete usw. mit benachbarten Modulen bzw. Baugruppen verbindbar sind, wobei solche zusätzlichen Befestigungselemente nicht als Bestandteile der jeweiligen einstückig austauschbaren bzw. handhabbaren Module oder Baugruppe gelten sollen.In the context of the present disclosure, interchangeable or manageable in one piece means that a module or assembly can essentially be removed in one coherent piece and can be handled in the removed state. A module or assembly that breaks down into a number of individual parts during removal, which can therefore no longer be handled in one piece, would not be exchangeable or manageable in one piece. As a one-piece interchangeable or manageable within the meaning of the present disclosure should also apply to modules or assemblies which can be connected to adjacent modules or assemblies by means of additional fastening elements such as screws, pins, rivets, etc., such additional fastening elements not being components of the respective one-piece exchangeable or manageable modules or assemblies should apply.

Vorzugsweise ist dabei zumindest eine einstückig austauschbare Baugruppe aus einer Mehrzahl von zumindest drei miteinander verbundenen Einzelteilen aufgebaut. Im Sinn der vorliegenden Offenbarung werden hierbei Verbindungselemente wie z.B. Schrauben, Stifte, Niete usw., mit denen die Einzelteile einer Baugruppe untereinander verbunden sind, nicht zu den Einzelteilen der Baugruppe gezählt.At least one unit that can be replaced in one piece is preferably constructed from a plurality of at least three individual parts that are connected to one another. For the purposes of the present disclosure, fasteners such as screws, pins, rivets, etc., with which the individual parts of an assembly are connected to one another, are not counted among the individual parts of the assembly.

Der hierarchisch zumindest zweistufig modulare Aufbau des Schaltwerks aus hierarchisch übergeordneten Modulen und hierarchisch untergeordneten Baugruppen innerhalb der Module ermöglicht aufgrund des zumindest einen Moduls, bevorzugt mehrerer Module sowie darin enthaltener Baugruppen, wobei sowohl Module als auch Baugruppen einstückig handhabbar und austauschbar sind, eine sehr einfache Zerlegung, Umrüstung und Reparatur des Schaltwerks. Insbesondere ist es, beispielsweise bei Beschädigungen oder zur Umrüstung des Schaltwerks, nicht erforderlich, das gesamte Schaltwerk auszutauschen. Ebensowenig ist es notwendig, das gesamte Schaltwerk oder Bereiche des Schaltwerks komplett zerlegen zu müssen, um Module oder Baugruppen austauschen zu können. Vielmehr sind lediglich die jeweils einstückig handhabbaren Module bzw. Baugruppen von den jeweils benachbarten Modulen bzw. Baugruppen zu lösen, bzw. mit diesen wieder zu verbinden.The hierarchically at least two-stage modular structure of the switching mechanism from hierarchically higher-level modules and hierarchically subordinate assemblies within the modules enables very simple disassembly due to the at least one module, preferably several modules and assemblies contained therein, with both modules and assemblies being able to be handled and exchanged in one piece , conversion and repair of the rear derailleur. In particular, it is not necessary to replace the entire rear derailleur, for example in the event of damage or to convert the rear derailleur. It is also not necessary to have to completely disassemble the entire rear derailleur or areas of the rear derailleur in order to be able to exchange modules or assemblies. Instead, only the modules or subassemblies that can be handled in one piece have to be detached from the respectively adjacent modules or subassemblies or reconnected to them.

Vorzugsweise ist das Baukastensystem zur Verwendung von Baugruppen aus zumindest einer zumindest zwei Familienmitglieder umfassenden Baugruppenfamilie innerhalb zumindest eines der vorgenannten Module eingerichtet. Hierzu sind für die zumindest eine Baugruppenfamilie (bei mehreren Baugruppenfamilien für ein bestimmtes Modul für jede der Baugruppenfamilien) lösbare Verbindungs-Schnittstellen der Baugruppen-Familienmitglieder zu benachbarten Baugruppen des zumindest einen Moduls (sowie zusätzlich oder alternativ, soweit an der jeweiligen Baugruppe vorhanden, Verbindungs-Schnittstellen zu benachbarten Modulen) innerhalb der zumindest einen Baugruppenfamilie familienmitglieder-übergreifend einheitlich definiert bzw. ausgebildet.The modular system is preferably set up for the use of assemblies from at least one family of assemblies comprising at least two family members within at least one of the aforementioned modules. For this purpose, detachable connection interfaces of the assembly family members to adjacent assemblies of the at least one module (and additionally or alternatively, if present on the respective assembly, connection Interfaces to neighboring modules) within the at least one assembly family family members across uniformly defined or formed.

Auf diese Weise kann ein Familienmitglied der zumindest einen Baugruppenfamilie des zumindest einen Moduls, unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen des zumindest einen Moduls, gegen ein anderes Familienmitglied derselben Baugruppenfamilie, jedoch aus beispielsweise anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächenqualität ausgetauscht werden.In this way, a family member of the at least one assembly family of the at least one module can be exchanged for another family member of the same assembly family, but made of, for example, a different material, of a different shape, of a different functionality or of a different surface quality, while retaining the other assemblies of the at least one module will.

Diese Austauschbarkeit eines Familienmitglieds gegen ein anderes Familienmitglied der Baugruppe kann seitens des Herstellers bereits bei der Fertigungsplanung vorgesehen und genutzt werden, wodurch sich auf einfache Weise eine Vielzahl an unterschiedlichen Ausführungsformen oder Qualitätsstufen des Schaltwerks planen, bereitstellen und produzieren lässt.This interchangeability of one family member for another family member of the assembly can be provided for and used by the manufacturer during production planning, which means that a large number of different embodiments or quality levels of the rear derailleur can be planned, provided and produced in a simple manner.

Aufgrund der familienmitglieder-übergreifenden Bereitstellung einheitlich ausgebildeter lösbarer Verbindungs-Schnittstellen kann dieser Austausch ebenfalls auch seitens des Fahrradhandels, seitens von Fachwerkstätten oder sogar durch den Endverbraucher jederzeit mit geringem Aufwand erfolgen. Auf diese Weise lassen sich mit dem vorliegenden Fahrradschaltwerk auch die steigenden Anforderungen von Gesellschaft und Gesetzgeber nach Verbesserung der Reparierbarkeit technischer Güter und Verringerung des Ressourcenverbrauchs maßgeblich besser erfüllen als mit Schaltwerken nach dem Stand der Technik.Due to the fact that uniformly designed detachable connection interfaces are provided across family members, this exchange can also be carried out at any time with little effort by the bicycle trade, by specialist workshops or even by the end user. In this way, the increasing demands of society and legislators for improving the repairability of technical goods and reducing the consumption of resources can be met significantly better with the present bicycle derailleur than with derailleurs according to the prior art.

Beispielsweise kann das Basiselement-Modul zumindest eine Basiselement-Baugruppe umfassen, die als Mitglied einer Basiselement-Baugruppenfamilie ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass die Verbindungsschnittstellen der Basiselement-Baugruppe einem für diejenige Basiselement-Baugruppenfamilie, welcher die Basiselement-Baugruppe zugeordnet ist, einheitlich definierten bzw. ausgebildeten Standard folgen. Hierdurch wird es möglich, dass die Basiselement-Baugruppe einfach von dem Schaltwerk bzw. von dem Basiselement getrennt werden kann, um beispielsweise durch eine Basiselement-Baugruppe aus derselben Baugruppenfamilie ersetzt zu werden, oder um die Basiselement-Baugruppe im Fall von Beschädigungen instandsetzen und wieder montieren zu können.For example, the base element module can comprise at least one base element assembly, which is formed as a member of a base element assembly family. This means that the connection interfaces of the base element assembly follow a standard that is uniformly defined or developed for that base element assembly family to which the base element assembly is assigned. This makes it possible for the base element assembly to be easily separated from the rear derailleur or from the base element, for example to be replaced by a base element assembly from the same assembly family, or to repair the base element assembly in the event of damage and again to be able to assemble.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Module bzw. Baugruppen des Schaltwerks werkzeuglos oder mit haushaltsüblichem Werkzeug, und damit beispielsweise auch durch einen Endverbraucher austauschbar. So wird es auch dem Kunden bzw. Endverbraucher möglich, sein Fahrradschaltwerk mit geringem Aufwand zu reparieren oder abgenutzte Teile zu erneuern, um so die Nutzungsdauer des Schaltwerks zu erhöhen. Weiterhin wird es damit möglich, Baugruppen oder Module des Schaltwerks gegen entsprechende Baugruppen oder Module beispielsweise von höherer Qualität oder mit zusätzlichen Features zu tauschen, um so mit überschaubaren Kosten zu einem höherwertigen Produkt zu kommen, ohne ein komplettes neues Schaltwerk erwerben, und das alte Schaltwerk entsorgen zu müssen.According to a preferred embodiment, the modules or subassemblies of the switching mechanism can be exchanged without tools or with standard household tools and can therefore also be exchanged, for example, by an end user. This also makes it possible for the customer or end user to repair his bicycle derailleur with little effort or to replace worn parts in order to increase the service life of the derailleur. Furthermore, it is thus possible to replace subassemblies or modules of the rear derailleur with corresponding subassemblies or modules, for example, of higher quality or with to exchange additional features in order to get a higher-quality product at a manageable cost, without having to purchase a completely new rear derailleur and having to dispose of the old rear derailleur.

Am Beispiel des Basiselement-Moduls kann zumindest eine Baugruppe des Basiselement-Moduls als austauschbarer innerer oder äußerer Befestigungsarm vorliegen. Dieser kann als Mitglied einer Basiselement-Baugruppenfamilie ausgebildet sein, beispielsweise als Mitglied einer Basiselement-Baugruppenfamilie namens „innere Befestigungsarm-Baugruppenfamilie“ oder als Mitglied einer Basiselement-Baugruppenfamilie namens „äußerer Befestigungsarm-Baugruppenfamilie“. Mit dieser Zugehörigkeit zu einer Baugruppenfamie weist der Befestigungsarm lösbare Verbindungschnittstellen zu benachbarten Baugruppen des Basiselement-Moduls auf (sowie ggf. zu benachbarten Modulen), die innerhalb der jeweiligen Baugruppenfamilie identisch ausgebildet sind. Auf diese Weise wird somit ein modulares Basiselement bzw. B-Knuckle erhalten, dessen Baugruppen leicht entfernbar, austauschbar, reparierbar oder aufrüstbar sind.Using the example of the base element module, at least one subassembly of the base element module can be present as an exchangeable inner or outer fastening arm. This may be a member of a base assembly family, such as a member of a base assembly family called "Inner Arm Assembly Family" or a member of a base assembly family called "Outer Arm Assembly Family". With this affiliation to a family of assemblies, the fastening arm has releasable connection interfaces to neighboring assemblies of the base element module (and possibly to neighboring modules), which are of identical design within the respective family of assemblies. In this way, a modular base element or B-knuckle is thus obtained, the components of which can be easily removed, exchanged, repaired or upgraded.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Befestigungsarm, vorzugsweise beide Befestigungsarme des Basiselement-Moduls, als aus einem im Wesentlichen ebenen Rohling geformtes Press- oder Stanzteil ausgebildet. Auf diese Weise lässt sich der zumindest eine Befestigungsarm, vorzugsweise beide Befestigungsarme, kostengünstig herstellen, insbesondere im Vergleich zum Stand der Technik, bei dem das B-Knuckle bzw. Basiselement häufig aus einem einstückigen, geometrisch komplexen und in der Produktion aufwändigen, beispielsweise aus einem Stück gegossenen und/oder gefrästen Bauteil besteht.According to a preferred embodiment, the at least one fastening arm, preferably both fastening arms of the base element module, is designed as a pressed or stamped part formed from a substantially flat blank. In this way, the at least one fastening arm, preferably both fastening arms, can be produced inexpensively, especially compared to the prior art, in which the B-knuckle or base element often consists of a one-piece, geometrically complex and expensive to produce, for example a Piece cast and / or milled component.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass der zumindest eine Befestigungsarm des Basiselement-Moduls im Wesentlichen aus einem Faserverbundstoff gebildet ist. Durch die Ausbildung eines oder beider Befestigungsarme des Basiselements bzw. B-Knuckles aus einem Faserverbundstoff, beispielsweise aus glasfaserverstärktem oder kohlefaserverstärktem Kunstharz bzw. Thermoplastwerkstoff lässt sich ein hochfestes und gleichzeitig leichtes Basiselement darstellen, wobei sich dank der Modularität zudem Kosten im Vergleich zu im Wesentlichen einstückigen Basiselementen einsparen lassen. Ebenso lassen sich dank der Modularität des Basiselements auf einfache Weise Baureihen mit unterschiedlicher Wertigkeit für unterschiedliche Zielgruppen oder Ziel-Märkte darstellen, indem für die einzelnen Baugruppen des Basiselement-Moduls entsprechend Werkstoffe unterschiedlicher Dichte und Festigkeit bzw. von unterschiedlicher Herstellungsweise oder Oberflächenqualität gewählt werden.A further preferred embodiment provides that the at least one fastening arm of the base element module is essentially formed from a fiber composite. By forming one or both fastening arms of the base element or B-knuckle from a fiber composite material, for example from glass fiber reinforced or carbon fiber reinforced synthetic resin or thermoplastic material, a high-strength and at the same time light base element can be produced, with costs also being reduced in comparison to essentially one-piece components thanks to the modularity Save basic elements. Likewise, thanks to the modularity of the base element, series with different values for different target groups or target markets can be presented in a simple manner by selecting materials of different density and strength or of different production methods or surface quality for the individual assemblies of the base element module.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass zumindest eine Baugruppe des Basiselement-Moduls als austauschbares, zumindest Bereiche des Basiselement-Moduls schützendes Verkleidungselement, vorzugsweise Kunststoff-Verkleidungselement, sowie bevorzugt als Mitglied einer Basiselement-Baugruppenfamilie, mit entsprechend einheitlich definierten bzw. identisch geformten, lösbaren Verbindungschnittstellen zu benachbarten Baugruppen des Basiselement-Moduls ausgebildet ist.A further preferred embodiment provides that at least one subassembly of the base element module can be used as an exchangeable cladding element that protects at least areas of the base element module, preferably a plastic cladding element, and preferably as a member of a family of base element subassemblies, with correspondingly uniformly defined or identically shaped detachable connection interfaces to adjacent assemblies of the base element module is formed.

Ein solches modulares Verkleidungselement hat insbesondere den Vorteil der leichten Austauschbarkeit auch durch den Endnutzer, beispielsweise im Fall von Kratzern, die im Betrieb eines Fahrradschaltwerks aufgrunddessen exponierter Position häufig auftreten. Der Nutzer hat somit die Möglichkeit, auf einfache Weise sowie mit geringem Aufwand wieder zu einem Schaltwerk mit nahezu neuwertigem Erscheinungsbild zu kommen, ohne ein im Hinblick auf Kosten und Ressourcenverbrauch unerwünschten Austausch des gesamten Schaltwerks vornehmen zu müssen.Such a modular cladding element has the particular advantage of being easy to replace, even by the end user, for example in the case of scratches, which frequently occur when a bicycle derailleur is in operation due to its exposed position. The user thus has the opportunity to easily and with little effort return to a rear derailleur that looks almost like new, without having to replace the entire rear derailleur, which is undesirable in terms of costs and consumption of resources.

Eine weitere Ausführungsform des Schaltwerks gemäß der vorliegenden Offenbarung sieht vor, dass das Schwenkanordnungs-Modul zwei Schwenkarme nach Art eines Schwenkparallelogramms zur translatorisch schwenkbaren Verbindung des Basiselement-Moduls und des Schaltungselement-Moduls umfasst. Hierbei weist zumindest einer der Schwenkarme zumindest eine austauschbare Schwenkarm-Baugruppe auf, welche vorzugsweise als Mitglied einer Schwenkanordnungs-Baugruppenfamilie ausgebildet ist.A further embodiment of the rear derailleur according to the present disclosure provides that the pivot arrangement module comprises two pivot arms in the manner of a pivot parallelogram for the translationally pivotable connection of the base element module and the circuit element module. In this case, at least one of the pivoting arms has at least one interchangeable pivoting arm assembly, which is preferably designed as a member of a family of pivoting assembly assemblies.

Besonders bevorzugt ist dabei zumindest eine austauschbare Schwenkarm-Baugruppe ein zumindest Bereiche des Schwenkanordnungs-Moduls schützendes Verkleidungselement, vorzugsweise Kunststoff-Verkleidungselement. Ähnlich wie vorstehend hinsichtlich des modular austauschbaren Verkleidungselements am Basiselement gilt auch hier, dass durch ein austauschbares, das Schaltparallelogramm schützendes Verkleidungselement nicht nur ein besserer Schutz des Schaltparallelogramms, sondern auch eine einfache Reparierbarkeit mit geringen Kosten und geringem Ressourcenverbrauch möglich wird.At least one exchangeable swivel arm assembly is particularly preferably a covering element, preferably a plastic covering element, which protects at least regions of the swivel arrangement module. Similar to the above with regard to the modularly interchangeable cladding element on the base element, it also applies here that an interchangeable cladding element protecting the switching parallelogram not only provides better protection for the switching parallelogram, but also makes it easy to repair with low costs and low consumption of resources.

Hinsichtlich einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Fahrradschaltwerks ist vorgesehen, dass zumindest ein Schwenkarm des das Basiselement-Modul und das Schaltungselement-Modul translatorisch schwenkbar verbindenden Schwenkanordnungs-Moduls mittels zweier Gelenkbolzen mit dem Basiselement-Modul und mit dem Schaltungselement-Modul schwenkbar verbindbar oder verbunden ist. Dabei bildet das Verkleidungselement gleichzeitig ein Verschlusselement für die beiden Gelenkbolzen des Schwenkarms des Schwenkanordnungs-Moduls dergestalt, dass die beiden Gelenkbolzen bei abgenommenem Verkleidungselement vorzugsweise werkzeuglos aus dem Schwenkarm entnehmbar sind.With regard to a further preferred embodiment of the bicycle rear derailleur, it is provided that at least one pivot arm of the pivot arrangement module connecting the base element module and the shifting element module in a translatory pivot manner by means of two joints bolt with the base element module and with the circuit element module is pivotally connected or connected. The cladding element simultaneously forms a closure element for the two pivot bolts of the pivot arm of the pivot arrangement module in such a way that the two pivot bolts can be removed from the pivot arm, preferably without tools, when the cladding element is removed.

Dies bedeutet mit anderen Worten, dass beispielsweise der äußere Parallelogrammarm, welcher im Betrieb eines Schaltwerks häufig beschädigt oder zumindest zerkratzt wird, aus dem Schaltparallelogramm entnommen bzw. ersetzt werden kann, ohne den äußeren Parallelogrammarm zerlegen oder die Gelenkbolzen aufwändig demontieren zu müssen, wie dies bei Schaltwerken aus dem Stand der Technik üblicherweise der Fall ist.In other words, this means that, for example, the outer parallelogram arm, which is often damaged or at least scratched during operation of a rear derailleur, can be removed from the shifting parallelogram or replaced without having to disassemble the outer parallelogram arm or dismantle the pivot bolts, as is the case with Derailleurs from the prior art is usually the case.

Vielmehr fallen die Parallelogrammstifte nach einfachem, insbesondere werkzeuglosem Entfernen des Abdeckelements im Wesentlichen durch die Schwerkraft aus dem Parallelogramm-Modul heraus, und die Parallelogrammarm-Baugruppe kann sodann leicht in einem Stück entnommen werden.Rather, the parallelogram pins fall out of the parallelogram module essentially by gravity after the cover element has been removed simply, in particular without tools, and the parallelogram arm assembly can then be easily removed in one piece.

Auch dies trägt zum modularen Aufbau und zur leichten Reparierbarkeit des Schaltwerks gemäß der vorliegenden Offenbarung bei, und ermöglicht damit, die vom Verbraucher zunehmend gewünschte bzw. vom Gesetzgeber zunehmend geforderte Reduktion des Ressourcenverbrauchs umzusetzen.This also contributes to the modular design and easy repairability of the rear derailleur according to the present disclosure, and thus makes it possible to implement the reduction in resource consumption that is increasingly desired by consumers or increasingly required by legislators.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Fahrradschaltwerks sieht vor, dass zumindest einer der beiden Parallelogrammarme bzw. Schwenkarme des Schwenkanordnungs-Moduls zumindest zwei Schwenkanordnungs-Baugruppen umfasst, von denen zumindest eine Schwenkanordnungs-Baugruppe austauschbar und vorzugsweise als Mitglied einer Schwenkanordnungs-Baugruppenfamilie ausgebildet ist. Diese Ausführungsform ermöglicht es dem Hersteller, neben den vorstehend bereits genannten generellen Vorteilen der modularen Bauweise, eine oder beide Baugruppen, aus denen sich der zumindest eine Parallelogrammarm gemäß dieser Ausführungsform zusammensetzt, beispielsweise dem Verbraucher in mehreren Varianten anzubieten, um sein Schaltwerk aufwerten oder umgestalten zu können.Another preferred embodiment of the bicycle rear derailleur provides that at least one of the two parallelogram arms or pivot arms of the pivot assembly module comprises at least two pivot assembly assemblies, of which at least one pivot assembly assembly is interchangeable and preferably designed as a member of a pivot assembly assembly family. This embodiment enables the manufacturer, in addition to the general advantages of the modular design already mentioned above, to offer one or both assemblies that make up the at least one parallelogram arm according to this embodiment, for example to the consumer in several variants in order to upgrade or redesign his rear derailleur can.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Fahrradschaltwerks umfasst das Schaltungselement-Modul oder das Kettenführungseinrichtungs-Modul eine Feder/Dämpfer-Einrichtung zur Federung und/oder Dämpfung der Schwenkbewegung des Kettenführungseinrichtungs-Moduls gegenüber dem Schaltungselement-Modul. Dabei ist die Feder/Dämpfer-Einrichtung als Feder/Dämpfer-Einheit einstückig, im Sinne von einteilig, handhabbar bzw. austauschbar ausgebildet, und liegt vorzugsweise als Mitglied einer Schaltungselement- oder Kettenführungseinrichtungs-Baugruppenfamilie vor, beispielsweise einer verschiedene Feder/Dämpfer-Baugruppen enthaltenden Schaltungselement- oder Kettenführungseinrichtungs-Baugruppenfamilie.According to a further preferred embodiment of the bicycle rear derailleur, the shifting element module or the chain guide device module comprises a spring/damper device for cushioning and/or damping the pivoting movement of the chain guide device module relative to the shifting element module. The spring/damper device is designed as a one-piece spring/damper unit, in the sense of being one-piece, manageable or replaceable, and is preferably present as a member of a circuit element or chain guide device assembly family, for example one containing different spring/damper assemblies Shifting element or chain guide assembly family.

Auf diese Weise lässt sich die Feder/Dämpfer-Baugruppe des Schaltwerks vergleichsweise einfach als einteilige Einheit ausbauen, ggf. reparieren, oder gegen eine Feder/Dämpfer-Baugruppe mit anderen Leistungseigenschaften austauschen, wodurch das Schaltwerk auch entsprechend aufgewertet werden kann, ohne dass ein Ersatz des gesamten Schaltwerks notwendig ist.In this way, the spring/damper assembly of the rear derailleur can be relatively easily removed as a one-piece unit, repaired if necessary, or exchanged for a spring/damper assembly with different performance characteristics, which also means that the rear derailleur can be upgraded accordingly without having to replace it of the entire rear derailleur is necessary.

Vorzugsweise sind dabei Feder/Dämpfer-Einrichtung und ein zur Aufnahme der Feder/Dämpfer-Einrichtung dienendes Aufnahmegehäuse des Schaltungselement-Moduls mittels einer an der Feder/Dämpfer-Einrichtung sowie an dem Aufnahmegehäuse angeordneten, zumindest zweigängigen Gewindepaarung lösbar miteinander verbindbar. Dabei sind Gewindegänge der Gewindepaarung axial und/oder in Umfangsrichtung, bezogen auf die Schwenkachse der Kettenführungseinrichtung, ungleichmäßig voneinander beabstandet dergestalt, dass die Gewindepaarung in nur einer rotatorischen Relativposition ineinander einschraubbar ist.Preferably, the spring/damper device and a receiving housing of the circuit element module used to hold the spring/damper device can be releasably connected to one another by means of an at least two-start thread pairing arranged on the spring/damper device and on the receiving housing. Threads of the thread pairing are axially and/or circumferentially, relative to the pivot axis of the chain guide device, unevenly spaced from one another such that the thread pairing can be screwed into one another in only one relative rotational position.

Dies ist vorteilhaft, da somit die Feder/Dämpfer-Einrichtung nur in einer, nämlich in der korrekten rotatorischen Relativposition in das Aufnahmegehäuse des Schaltungselement-Moduls eingeschraubt werden kann, obwohl ein mehrgängiges Gewinde üblicherweise eine mit der Zahl der Gewindegänge übereinstimmende Zahl unterschiedlicher rotatorischer Einschraubpositionen besitzt.This is advantageous because the spring/damper device can only be screwed into the receiving housing of the circuit element module in one, namely in the correct rotational relative position, although a multi-start thread usually has a number of different rotational screw-in positions corresponding to the number of threads .

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Kettenführungseinrichtungs-Modul des Schaltwerks gemäß der vorliegenden Offenbarung zumindest eine austauschbare Kettenführungseinrichtungs-Baugruppe umfasst, welche vorzugsweise als Mitglied einer Kettenführungseinrichtungs-Baugruppenfamilie ausgebildet ist, also insbesondere mit innerhalb der Baugruppenfamilie einheitlich geformten Verbindungsschnittstellen zur lösbaren Verbindung mit benachbarten Baugruppen versehen ist.A further embodiment provides that the chain guide device module of the rear derailleur according to the present disclosure comprises at least one interchangeable chain guide device subassembly, which is preferably designed as a member of a chain guide device subassembly family, i.e. in particular with connection interfaces that are uniformly shaped within the subassembly family for detachable connection to neighboring ones Assemblies is provided.

Besonders bevorzugt ist die zumindest eine austauschbare Baugruppe des Kettenführungseinrichtungs-Moduls eine Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung Pc, eine Kettenführungsrolle oder eine Kettenspannrolle.The at least one replaceable subassembly of the chain guide device module is particularly preferably a chain cage guide plate device Pc, a chain guide roller or a chain tension roller.

Auch diese Ausführungsform steht im Dienst der einfachen Reparierbarkeit und der Reduzierung des Ressourcenverbrauchs. Zudem können auch hier wieder unterschiedliche Varianten des Fahrradschaltwerks für unterschiedliche Preispunkte, Anwendungsbereiche bzw. Zielmärkte mit verhältnismäßig geringem Aufwand bereitgestellt werden. Beispielsweise können eines oder beide Leitbleche Pc der Kettenkäfigeinrichtung aus anderen Materialien wie beispielsweise Aluminium oder Carbon, oder Kettenführungsrollen mit unterschiedlichen Leistungseigenschaften bzw. Features bereitgestellt werden. This embodiment is also in the service of easy repairability and reducing the consumption of resources. In addition, different variants of the bicycle derailleur can be provided for different price points, areas of application or target markets with relatively little effort. For example, one or both guide plates Pc of the chain cage device can be made of other materials, such as aluminum or carbon, or chain guide rollers with different performance characteristics or features can be provided.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Fahrradschaltwerks ist vorgesehen, dass das Fahrradschaltwerk ein elektrisch betätigtes Fahrradschaltwerk ist, und ein Elektrik-Modul umfasst, wobei das Elektrik-Modul zumindest eine austauschbare Elektrik-Baugruppe aufweist, welche vorzugsweise als Mitglied einer Elektrik-Baugruppenfamilie ausgebildet ist. Bei der zumindest einen austauschbaren Elektrik-Baugruppe handelt es sich bevorzugt um eine elektrische Motor-Getriebeeinheit oder um eine Batterieeinheit.Another preferred embodiment of the bicycle derailleur provides that the bicycle derailleur is an electrically actuated bicycle derailleur and includes an electrical module, the electrical module having at least one replaceable electrical assembly, which is preferably designed as a member of an electrical assembly family. The at least one replaceable electrical assembly is preferably an electric motor-gear unit or a battery unit.

Die Möglichkeit zum modularen Austausch insbesondere der elektrischen Motor-Getriebeeinheit bei einem Fahrradschaltwerk steht einerseits wieder in Dienst der einfachen Reparierbarkeit bzw. Austauschbarkeit unter geringem Ressourcenverbrauch. Dies ist sinnvoll, da die Motor-Getriebeeinheit eines elektrischen Fahrradschaltwerks eine besonders aufwändige und damit kostenintensive Baugruppe darstellt.The possibility of modular replacement, in particular of the electric motor-gear unit in a bicycle derailleur, is on the one hand again in the service of simple repairability or replacement with low consumption of resources. This makes sense because the motor-gear unit of an electric bicycle derailleur is a particularly complex and therefore cost-intensive assembly.

Ebenso können dank dieser Ausführungsform herstellerseitig Motor-Getriebeeinheiten mit unterschiedlichen Leistungseigenschaften bereitgestellt werden, wodurch entweder mit geringem Entwicklungsaufwand Schaltwerke für unterschiedliche Zielgruppen dargestellt werden können, oder wodurch dem Kunden die Möglichkeit geboten werden kann, sein Schaltwerk durch Einbau einer beispielsweise höherwertigen Motor-Getriebeeinheit zu vertretbaren Kosten aufzuwerten.Likewise, thanks to this embodiment, motor-gear units with different performance characteristics can be provided by the manufacturer, which means that rear derailleurs can either be presented for different target groups with little development effort, or the customer can be offered the opportunity to justify his rear derailleur by installing a higher-quality motor-gear unit, for example upgrade costs.

Die vorliegende Offenbarung betrifft weiterhin eine Motor-Getriebeeinheit für ein modulares elektrisches Fahrradschaltwerk wie vorstehend beschrieben, oder generell für elektrisch betätigte Fahrradschaltwerke.The present disclosure further relates to a motor-gear unit for a modular electric bicycle derailleur as described above, or for electrically operated bicycle derailleurs in general.

Die Motor-Getriebeeinheit zeichnet sich dadurch aus, dass ein Gehäuse der Motor-Getriebeeinheit bezüglich seiner sechs räumlichen Bewegungsfreiheitsgrade mittels genau einer rotatorischen Achsverbindung und genau zweier translatorischer Anschlagsverbindungen mit dem Basiselement-Modul bzw. B-Knuckle verbindbar ist. Durch diese Gestaltung lässt sich eine einfache Positionierung und Montage der Motor-Getriebeeinheit im Basiselement des Schaltwerks erreichen. Auch ist die Motor-Getriebeeinheit auf diese Weise im Basiselement festgelegt, ohne dass es zu einer maßlichen bzw. toleranzbezogenen Unter- oder Überbestimmung der Position der Motor-Getriebeeinheit im Basiselement kommen kann, da durch diese Ausführungsform die Motor-Getriebeeinheit über nicht weniger und auch nicht mehr als die zur räumlichen Festlegung stets erforderlichen sechs Freiheitsgrade gegenüber dem Basiselement fixiert wird.The motor-gear unit is characterized in that a housing of the motor-gear unit can be connected to the base element module or B-knuckle with respect to its six spatial degrees of freedom by means of exactly one rotary axis connection and exactly two translational stop connections. This design makes it possible to easily position and assemble the motor-gear unit in the base element of the rear derailleur. The motor-gear unit is also fixed in this way in the base element, without the position of the motor-gear unit being underdetermined or over-determined in terms of dimensions or tolerances in the base element, since this embodiment means that the motor-gear unit has no less and also no more than the six degrees of freedom that are always required for spatial definition is fixed in relation to the base element.

Weiterhin betrifft die vorliegende Offenbarung eine Motor-Getriebeeinheit für ein modulares elektrisches Fahrradschaltwerk wie vorstehend beschrieben, oder generell für elektrisch betätigte Fahrradschaltwerke.Furthermore, the present disclosure relates to a motor-gear unit for a modular electric bicycle rear derailleur as described above, or generally for electrically operated bicycle rear derailleurs.

Die Motor-Getriebeeinheit zeichnet sich dadurch aus, dass ein Gehäuse der Motor-Getriebeeinheit zumindest zwei Gehäuseteile, beispielsweise Gehäusehälften umfasst. Bei der Montage bzw. Zusammenfügung der Gehäuseteile bzw. Gehäusehälften wird ein Elektromotor der Motor-Getriebeeinheit mittels eines durch die Zusammenfügung der Gehäuseteile bzw. Gehäusehälften federnd belastbaren, nach der Zusammenfügung der Gehäuseteile bzw. Gehäusehälften federbelasteten Steckadapters bezüglich aller sechs Bewegungsfreiheitsgrade formschlüssig spielfrei in dem Gehäuse fixierbar ist. Die federnde Belastung des Steckadapters, die bei der Zusammenfügung der Gehäuseteile bzw. Gehäusehälften bewirkt wird, kann durch eine separate Feder, beispielsweise durch eine Biegefeder erfolgen. Alternativ kann die federnde Belastung auch durch beispielsweise einstückig mit einer Gehäusehälfte oder mit dem Steckadapter ausgebildete elastisch nachgiebige Bereiche bewirkt werden.The motor/gear unit is characterized in that a housing of the motor/gear unit comprises at least two housing parts, for example housing halves. When assembling or assembling the housing parts or housing halves, an electric motor of the motor-gear unit is held in the housing by means of a plug-in adapter that can be resiliently loaded by the assembly of the housing parts or housing halves and is spring-loaded after the assembly of the housing parts or housing halves with respect to all six degrees of freedom is fixable. The resilient loading of the plug-in adapter, which is brought about when the housing parts or housing halves are joined together, can be effected by a separate spring, for example by a bending spring. Alternatively, the resilient loading can also be brought about by elastically yielding areas which are formed in one piece with a housing half or with the plug-in adapter, for example.

Auf diese Weise kann der Elektromotor zusammen mit dem Steckadapter vormontiert werden, wobei die Endmontage des Elektromotors keine weiteren Schritte außer der Zusammenfügung der Gehäuseteile bzw. Gehäusehälften mit der darin enthaltenen Einheit aus Elektromotor und Steckadapter erfordert. Hierdurch wird nicht nur die Montage vereinfacht und damit kostengünstiger, sondern auch die Reparierbarkeit der Motor-Getriebeeinheit verbessert. Im Vergleich hierzu sind beim Stand der Technik entsprechende Adapter oder Konsolen zur Motorbefestigung häufig unlösbar, beispielsweise durch Umspritzung, in einem Gehäusebauteil der Motor-Getriebeeinheit eingebettet, was sowohl die Montage als auch die Demontage des Elektromotors erschwert.In this way, the electric motor can be preassembled together with the plug-in adapter, with the final assembly of the electric motor requiring no further steps apart from the assembly of the housing parts or housing halves with the unit of electric motor and plug-in adapter contained therein. This not only simplifies assembly and is therefore more cost-effective, but also improves the repairability of the motor-gear unit. In comparison, in the prior art, corresponding adapters or brackets for motor attachment are often inseparably embedded in a housing component of the motor/gear unit, for example by overmolding, which makes both assembly and disassembly of the electric motor more difficult.

Figurenlistecharacter list

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren beispielhaft beschrieben.Embodiments of the invention are described below by way of example with reference to the figures.

Es zeigt:

1: ein Fahrrad mit einem allgemeinen Fahrradschaltwerk gemäß dem Stand der Technik in einer Seitenansicht;
2: eine Ausführungsform eines Fahrradschaltwerks in einer schrägen, in Bezug auf 1 vergrößerten Seitenansicht;
3: das Fahrradschaltwerk gemäß 2 in einer rückwärtigen Ansicht im montierten Zustand am Rahmenauge eines Fahrrad-Hinterbaurahmens;
4: einen schematischen Axialschnitt durch Rahmenauge, Hinterradnabe sowie Basiselement eines Fahrradschaltwerks gemäß 2 und 3;
5: Hinterbaurahmen und Hinterradnabe sowie Fahrradschaltwerk-Basiselement des Fahrradschaltwerks gemäß 2 und 3 in perspektivischer Schrägansicht;
6: den Korpus des Fahrradschaltwerks gemäß 2 und 3 in einer schräg perspektivischen Seitenansicht von inboard;
7: das Fahrradschaltwerk gemäß 2 und 3 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung mit schematischer Darstellung des modularen Schaltwerks-Baukastensystems gemäß der vorliegenden Offenbarung;
8: Basiselement bzw. B-Knuckle des Schaltwerks gemäß 2 und 3 in einer mit 6 übereinstimmenden Ansicht von schräg inboard;
9: das Basiselement bzw. B-Knuckle gemäß 8 in einer perspektivischen Ansicht von schräg outboard, ohne Batterie und Motor/ Getriebe;
10: das Basiselement bzw. B-Knuckle gemäß 8 und 9 in einer Ansicht gemäß 9 in perspektivischer Explosionsdarstellung;
11: einen Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm des Schaltwerks gemäß 2 und 3 mit Blickrichtung von outboard;
12: den Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm gemäß 11 in zerlegter Explosionsdarstellung;
13: das Schaltwerk gemäß 2 und 3 mit entnommenem Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm gemäß 11 und 12 in 2 entsprechender Darstellung und Ansicht;
14: eine Motor-Getriebeeinheit des Schaltwerks gemäß 2 und 3 in einer schräg perspektivischen Untersicht von outboard;
15: eine Motor-Getriebeeinheit ähnlich 14 (Abtriebsarm ist anders) zusammen mit einer Batterieeinrichtung in einer schräg perspektivischen Untersicht von outboard;
16: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 zusammen mit der Batterieeinrichtung gemäß 15 im Längsschnitt von inboard;
17: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bzw. 16 in einer schräg perspektivischen Draufsicht von inboard auf die Batteriekontakte;
18: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 17 zusammen mit einer von der Motor-Getriebeeinheit teilweise getrennten Batterieeinrichtung gemäß 15 in einer schräg perspektivischen Draufsicht von outboard;
19: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 18 in einer schräg perspektivischen Ansicht von outboard mit Explosionsdarstellung eines Betätigungselements;
20: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 19 in perspektivischer Ansicht in einem teilweise zerlegten Zustand;
21: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 20 im montierten Zustand in einer perspektivischen Querschnittsdarstellung;
22: die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 21 im teilweise montierten Zustand in einer perspektivischen Längsschnittdarstellung;
23: Motor und Getriebe der Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 22 in einer perspektivischen Ansicht;
24: eine spielfreie Zahnradpaarung des Getriebes gemäß 23 in perspektivischer Ansicht;
25: die spielfreie Zahnradpaarung gemäß 24 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung;
26: eine weitere Ausführungsform eines Fahrradschaltwerks in einer schrägen, in Bezug auf 1 vergrößerten Seitenansicht;
27: ein Basiselement bzw. B-Knuckle des Fahrradschaltwerks gemäß 26 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung schräg von outboard;
28: Basiselement bzw. B-Knuckle gemäß 27 in einer perspektivischen Ansicht schräg von inboard;
29: einen Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm des Schaltwerks gemäß 26 bis 28 in perspektivischer Darstellung mit Blickrichtung von inboard;
30: den Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm gemäß 29 in zerlegter Explosionsdarstellung von inboard;
31: Schaltungselement bzw. P-Knuckle eines Schaltwerks gemäß 2 oder 26 mit aus dem Aufnahmegehäuse des Schaltungselements herausgeschraubter Feder/Dämpfereinrichtung;
32: Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung und aus dem Aufnahmegehäuse des Basiselements herausgeschraubte Feder/Dämpfereinrichtung ähnlich 31 in einer Explosionsdarstellung;
33: Kettenführungseinrichtung und Feder/Dämpfereinrichtung des Schaltwerks gemäß 26 bis 28 als einstückig handhabbares Modul;
34: Aufnahmegehäuse des Schaltungselements bzw. P-Knuckles gemäß 31 in perspektivischer Ansicht auf das Aufnahmegewinde.
35: Verschiedene Feder/Dämpfereinrichtungen als modular austauschbare, einstückig handhabbare Baugruppen für ein modulares Schaltwerk ähnlich 2 oder 26.
36: eine weitere Ausführungsform eines Fahrradschaltwerks in einer rückwärtigen Perspektivdarstellung von inboard, mit einer Kettenspannrolle ohne Verzahnung und zugehörigem Kettenkäfig;
37: das Fahrradschaltwerk gemäß 36 mit Kettenspannrolle und Kettenkäfig gemäß dem Stand der Technik;
38: das Fahrradschaltwerk gemäß 36 in einer rückwärtigen Perspektivdarstellung von outboard; und
39: die nicht verzahnte Kettenspannrolle des Schaltwerks gemäß 36 und 38 in zwei verschiedenen Darstellungen.

It shows:

1 1: a bicycle with a general bicycle transmission according to the prior art in a side view;
2 : an embodiment of a bicycle derailleur in an oblique, with respect to 1 enlarged side view;
3 : the bicycle rear derailleur according to 2 in a rear view in the mounted state on the frame eye of a bicycle rear frame;
4 : according to a schematic axial section through the frame eye, rear wheel hub and base element of a bicycle derailleur 2 and 3 ;
5 : Rear frame and rear hub and bicycle derailleur base member of the bicycle derailleur according to 2 and 3 in a perspective oblique view;
6 : according to the body of the bicycle derailleur 2 and 3 in an oblique perspective side view of inboard;
7 : the bicycle rear derailleur according to 2 and 3 in a perspective exploded view with a schematic representation of the modular rear derailleur kit system according to the present disclosure;
8th : Basic element or B-knuckle according to the rear derailleur 2 and 3 in a with 6 coincident view from oblique inboard;
9 : the basic element or B-knuckle according to 8th in a perspective view from diagonally outboard, without battery and motor/transmission;
10 : the basic element or B-knuckle according to 8th and 9 in a view according to 9 in a perspective exploded view;
11 : according to a swivel arm or parallelogram arm of the rear derailleur 2 and 3 facing outboard;
12 : according to the swivel arm or parallelogram arm 11 in exploded view;
13 : the rear derailleur according to 2 and 3 with removed swivel arm or parallelogram arm according to 11 and 12 in 2 corresponding representation and view;
14 : a motor-gear unit according to the rear derailleur 2 and 3 in an oblique perspective bottom view of outboard;
15 : a motor-gear unit similar 14 (Output arm is different) together with a battery device in an oblique perspective bottom view from outboard;
16 : the motor-gear unit according to 14 or 15 together with the battery device according to 15 in longitudinal section from inboard;
17 : the motor-gear unit according to 14 or 15 respectively. 16 in an oblique perspective plan view from inboard of the battery contacts;
18 : the motor-gear unit according to 14 or 15 until 17 together with a battery device partially separated from the motor-gear unit according to FIG 15 in an oblique perspective top view of outboard;
19 : the motor-gear unit according to 14 or 15 until 18 in an oblique perspective view of outboard with an exploded view of an actuating element;
20 : the motor-gear unit according to 14 or 15 until 19 in a perspective view in a partially disassembled state;
21 : the motor-gear unit according to 14 or 15 until 20 in the assembled state in a perspective cross-sectional representation;
22 : the motor-gear unit according to 14 or 15 until 21 in the partially assembled state in a perspective longitudinal sectional view;
23 : Motor and gearbox according to the motor-gear unit 14 or 15 until 22 in a perspective view;
24 : a backlash-free gear pairing of the transmission according to 23 in perspective view;
25 : the backlash-free gear pairing according to 24 in a perspective exploded view;
26 : another embodiment of a bicycle derailleur in an oblique, with respect to 1 enlarged side view;
27 : a basic element or B-knuckle of the bicycle derailleur according to 26 in a perspective exploded view diagonally from outboard;
28 : Basic element or B-knuckle according to 27 in a perspective view diagonally from inboard;
29 : according to a swivel arm or parallelogram arm of the rear derailleur 26 until 28 in a perspective view looking in the direction of inboard;
30 : according to the swivel arm or parallelogram arm 29 exploded view of inboard;
31 : Circuit element or P-knuckle of a rear derailleur according to 2 or 26 with the spring/damper device screwed out of the receiving housing of the switching element;
32 : Chain cage baffle assembly and spring/damper assembly unscrewed from base member receiving housing similar 31 in an exploded view;
33 : Chain guide device and spring/damper device of the rear derailleur according to 26 until 28 as a one-piece manageable module;
34 : Receiving housing of the circuit element or P-Knuckles according to 31 perspective view of the receiving thread.
35 : Similar to various spring/damper devices as modularly interchangeable, one-piece manageable assemblies for a modular rear derailleur 2 or 26 .
36 : another embodiment of a bicycle derailleur in a rear perspective view from inboard, with a chain tension roller without teeth and associated chain cage;
37 : the bicycle rear derailleur according to 36 with chain idler and chain cage according to the prior art;
38 : the bicycle rear derailleur according to 36 in a rear perspective view of outboard; and
39 : the non-toothed chain tensioner of the rear derailleur according to 36 and 38 in two different representations.

Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of Preferred Embodiments

1 zeigt ein Mountainbike mit einem hinteren Fahrradschaltwerk R_D nach dem Stand der Technik. Das Mountainbike weist einen Rahmen 1 mit einem gefederten Hinterbaurahmen F_R auf. Der Antriebsstrang T_D des Mountainbikes umfasst eine Tretlagerbaugruppe A_BB mit einer Tretlagerwelle S_BB, ein Kettenrad R_C, ein hinteres Fahrradschaltwerk R_D, eine Mehrfach-Ritzelkassette Cs sowie eine Antriebskette C_N. 1 shows a mountain bike with a rear bicycle derailleur R _D according to the prior art. The mountain bike has a frame 1 with a sprung rear frame F _R . The mountain bike drivetrain T _D includes a bottom bracket assembly A _BB with a bottom bracket spindle S _BB , a sprocket R _C , a bicycle rear derailleur R _D , a multiple sprocket cassette Cs , and a drive chain C _N .

Das Fahrradschaltwerk R_D ist im Bereich des rechten Ausfallendes bzw. rechten Rahmenauges D_F in konventioneller Weise mit dem Hinterbaurahmen F_R verbunden. Dies bedeutet insbesondere, dass die Verbindung des Basiselements des Schaltwerks R_D mit dem rechten Rahmenauge D_F mittels eines sogenannten Schaltwerkshangers H_D (vgl. vergrößerte Detaildarstellung „A“ in 1) erfolgt, was die in der Beschreibungseinleitung dargestellten Nachteile mit sich bringt, darunter besonders die geringe Stabilität der Verbindung zwischen Fahrradschaltwerk R_D und Hinterbaurahmen F_R, und eine mangelhafte Schaltpräzision des Schaltwerks R_D aufgrund dieser geringen Stabilität sowie aufgrund langer und kaum kontrollierbarer, über den Hinterbaurahmen F_R sowie über den Schaltwerkshanger H_D verlaufender Toleranzketten zwischen Schaltwerk R_D und Ritzelkassette Cs.The bicycle derailleur R _D is conventionally connected to the rear frame F _R in the area of the right dropout or right frame eye D _F . This means in particular that the connection of the base element of the rear derailleur _R _D to the right frame eye DF is made by means of a so-called rear derailleur hanger H _D (cf. enlarged detailed view "A" in 1 ) takes place, which brings with it the disadvantages described in the introduction to the description, including in particular the low stability of the connection between the bicycle rear derailleur R _D and the rear frame F _R , and poor shifting precision of the rear derailleur R _D due to this low stability and due to long and hardly controllable over the rear frame F _R as well as tolerance chains running over the rear derailleur hanger H _D between rear derailleur R _D and sprocket cassette Cs.

2 zeigt eine Ausführungsform eines Fahrradschaltwerks R_D gemäß der vorliegenden Offenbarung in einer schrägen, in Bezug auf 1 vergrößerten Seitenansicht. Man erkennt zunächst die allgemein wesentlichen Bestandteile eines Fahrradschaltwerks R_D für eine Kettenschaltung, nämlich ein in der Branche auch als B-Knuckle bekanntes Basiselement K_B, welches der Befestigung des Fahrradschaltwerks R_D an dem rechten Rahmenauge D_F des Hinterbaurahmens F_R dient, weiterhin ein in der Branche auch als P-Knuckle bekanntes Schaltungselement K_P, welches zum Zweck einer Gangwahl über eine auch als Schaltparallelogramm bekannte Schwenkanordnung P_S translatorisch schwenkbar mit dem Basiselement K_B verbunden ist, sowie ferner eine auch als Kettenkäfig oder Kettenkäfiganordnung bekannte Kettenführungseinrichtung C_G mit einer oberen Kettenführungsrolle Wcu und mit einer unteren Kettenspannrolle W_CL. 2 FIG. 12 shows an embodiment of a bicycle rear derailleur R _D according to the present disclosure in an oblique view with respect to FIG 1 enlarged side view. First of all, the generally essential components of a bicycle rear derailleur R _D for a derailleur gear can be seen, namely a base element K _B , also known in the industry as a B-knuckle, which is used to attach the bicycle rear derailleur _R _D to the right frame eye D _F of the rear frame FR a shifting element K _P , also known in the industry as a P-knuckle, which for the purpose of gear selection is connected to the base element K _B in a translationally pivotable manner via a pivot arrangement P _S , also known as a shifting parallelogram, and also a chain guide device C _G , also known as a chain cage or chain cage arrangement with an upper chain guide roller Wcu and with a lower chain tension roller W _CL .

Die Kettenführungseinrichtung C_G umfasst innere und äußere Kettenkäfig-Leitblecheinrichtungen P_Ci, P_Co und ist um eine Kettenkäfig-Schwenkachse A_P gegenüber dem Schaltungselement K_P schwenkbar, und steht unter einer um diese Schwenkachse A_P im Uhrzeigersinn wirkenden Federvorspannung, welche für die Vorspannung des Leertrums der Fahrradkette C_N gemäß 1 sorgt, vgl. Federelement bzw. Käfigfeder S_T der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P gemäß 31.The chain guide device C _G comprises inner and outer chain cage baffle devices P _Ci , P _Co and can be pivoted about a chain cage pivot axis A _P relative to the shifting element K _P , and is subject to a spring preload acting clockwise about this pivot axis A _P , which is responsible for the preload of the slack side of the bicycle chain C _N according to 1 see spring element or cage spring S _T of the spring/damper device D _P according to 31 .

Weiterhin erkennt man in 2 den äußeren Schwenkarm A_So sowie den inneren Schwenkarm A_Si der Schwenkanordnung Ps, wobei der äußere Schwenkarm A_So mit einem gegen Beschädigungen wie beispielsweise Kratzer schützenden Verkleidungselement Esc versehen ist, welches beispielsweise aus Kunststoff besteht. Einem ähnlichen Zweck dienen bei dieser Ausführungsform im unteren Bereich des Basiselements K_B angeordnete weitere Verkleidungselemente E_BC.Furthermore, one recognizes in 2 the outer swivel arm A _So and the inner swivel arm A _Si of the swivel arrangement Ps, the outer swivel arm A _So being provided with a covering element Esc which protects against damage such as scratches and which consists of plastic, for example. In this embodiment, further lining elements E _BC arranged in the lower area of the base element K _B serve a similar purpose.

Das Schaltwerk R_D gemäß 2 ist ein elektromechanisches, insbesondere drahtlos steuerbares Schaltwerk, und besitzt hierzu eine elektrische Antriebseinheit U_D, auf die weiter unten näher eingegangen wird.The rear derailleur R _D according to 2 is an electromechanical switching mechanism, in particular one that can be controlled wirelessly, and for this purpose has an electric drive unit U _D , which will be discussed in more detail below.

Bei dem in 2 abgebildeten Fahrradschaltwerk R_D handelt es sich um ein Schaltwerk R_D zur koaxialen Direktmontage in Bezug auf die Hinterradachse A_R, was besonders deutlich 3 entnommen werden kann. Die entscheidenden Vorteile koaxial direkt in Bezug zur Hinterradachse A_R montierbarer Schaltwerke, darunter insbesondere die massiv verbesserte Stabilität der Anbindung am Hinterbaurahmen F_R und eine um Größenordnungen verbesserte Präzision der Positionierung des Schaltwerks R_D gegenüber der Ritzelkassette Cs, sind ausführlich der Beschreibungseinleitung zu entnehmen.At the in 2 The bicycle rear derailleur R _D shown is a rear derailleur R _D for coaxial direct assembly in relation to the rear wheel axle A _R , which is particularly clear 3 can be removed. The decisive advantages of rear derailleurs that can be mounted coaxially directly in relation to the rear wheel axis A _R , including in particular the massively improved stability of the connection to the rear frame FR and an order of magnitude improved precision of the positioning of the rear derailleur _R _D compared to the sprocket cassette Cs, can be found in detail in the introduction to the description.

Wie in 2 und insbesondere in 3 ersichtlich, umfasst das Basiselement K_B des Fahrradschaltwerks R_D zum Zweck der hinterachs-koaxialen Montage einen inneren Befestigungsarm A_Bi mit einer hier als Schwenkauge E_Bi ausgeführten inneren Schwenkverbindung sowie einen äußeren Befestigungsarm A_Bo mit einer hier als Schwenkauge E_Bo ausgeführten äußeren Schwenkverbindung. Der innere Befestigungsarm A_Bi dient zur inboardseitigen Positionierung im Bereich des rechten Rahmenauges D_F des Hinterbaurahmens F_R und der äußere Befestigungsarm A_Bo zur outboardseitigen Positionierung im Bereich des Rahmenauges D_F. Das Schaltwerk R_D lässt sich über das innere Schwenkauge E_Bi des inneren Befestigungsarms A_Bi und über das äußere Schwenkauge E_Bo des äußeren Befestigungsarms A_Bo koaxial zur Hinterradachse A_R mit dem rechten Rahmenauge D_F des Hinterbaurahmens F_R verbinden, wozu insbesondere eine Adapterbolzeneinrichtung B_A zum Einsatz kommt.As in 2 and in particular 3 As can be seen, the base element K _B of the bicycle rear derailleur R _D comprises an inner fastening arm A _Bi with an inner swivel connection designed here as a swivel eye E _Bi and an outer fastening arm A _Bo with an outer swivel connection designed here as a swivel eye E _Bo for the purpose of rear-axle coaxial assembly. The inner fastening arm A _Bi is used for positioning on the inboard side in the area of the right frame eye D _F of the rear frame F _R and the outer fastening arm A _Bo for positioning on the outboard side in the area of the frame eye D _F . The rear derailleur R _D can be connected coaxially to the rear wheel axle A _R with the right frame eye D _F of the rear frame F _R via the inner swivel eye E _Bi of the inner fastening arm A _Bi and via the outer swivel _eye E _Bo of the outer fastening arm A Bi, for which purpose in particular an adapter bolt device B _A is used.

Das Schaltwerk R_D wird mittels der Adapterbolzeneinrichtung B_A dabei so an dem Rahmenauge D_F montiert, dass sich insbesondere nach dem Einsetzen und Verspannen der Nabenachse A_H der Hinterradnabe H_R eine definierte Fest-/Loslagerung der beiden Befestigungsarme A_Bi und A_Bo des Basiselements K_B ergibt. Ein schematischer Axialschnitt durch Rahmenauge D_F, Hinterradnabe H_R sowie Basiselement K_B eines zweiarmig koaxial montierten Fahrradschaltwerks R_D gemäß 2 und 3 mit einer derartigen Fest-/Loslagerung ist in 4 dargestellt.The rear derailleur R _D is mounted on the frame eye D _F using the adapter bolt device B _A in such a way that, especially after the hub axle A _H of the rear wheel hub H _R has been inserted and braced, a defined fixed/loose bearing of the two fastening arms A _Bi and A _Bo des basis element K _B results. _According _to _FIG _{_} 2 and 3 with such a fixed/loose bearing is in 4 shown.

In der Darstellung von 4 ist die Nabenachse A_H in die Adapterbolzeneinrichtung B_A eingeschraubt und mit diesem über die Nabenendkappe C_H axial verspannt. Man erkennt, dass die beiden Befestigungsarme A_Bi und A_Bo des Basiselements K_B in radialer Richtung praktisch spielfrei sowie koaxial zur Hinterradachse A_R festgelegt werden, indem die Schwenkaugen E_Bi und E_Bo der Befestigungsarme A_Bi und A_Bo auf entsprechenden, hier im Wesentlichen zylindrischen Lagerflächen F_Bi, F_Bo der Adapterbolzeneinrichtung B_A gleitend gelagert sind.In the representation of 4 the hub axle A _H is screwed into the adapter bolt device B _A and braced axially with it via the hub end cap C _H . It can be seen that the two mounting arms A _Bi and A _Bo of the base element K _B are fixed in the radial direction with practically no play and coaxially to the rear wheel axle A _R by the swivel eyes E _Bi and E _Bo of the mounting arms A _Bi and A _Bo on corresponding ones, here in Substantially cylindrical bearing surfaces F _Bi , F _Bo of the adapter bolt device B _A are slidably mounted.

Insbesondere ist in 4 erkennbar, wie der inboardseitige bzw. linke Befestigungsarm A_Bi beim Festziehen, also beim axialen Verspannen der Nabenachse A_H zwischen der zeichnungsbezogene rechtsseitigen Stirnseite C_HF der hier nur schematisch dargestellten Nabenendkappe C_H und einem umlaufenden Absatz R_CF der Adapterbolzeneinrichtung B_A in axialer Richtung klemmend festgelegt wird, und somit die Rolle der Festlagerung des Basiselements K_B und damit des Schaltwerks in axialer Richtung der Hinterradachse A_R übernimmt, während der outboardseitige bzw. rechte Befestigungsarm A_Bo bei F_Bo in axialer Richtung nicht festgelegt ist und somit die Loslagerung des Basiselements K_B und damit des Schaltwerks in Bezug auf die axiale Richtung der Hinterradachse A_R bildet.In particular, in 4 recognizable as the inboard-side or left-hand fastening arm A _Bi when tightening, i.e. during axial tensioning of the hub axle A _H between the drawing-related right-hand end face C _HF of the hub end cap CH shown only schematically here and a circumferential shoulder _R _CF of the adapter bolt device B _A in the axial direction is clamped, and thus assumes the role of the fixed bearing of the base element K _B and thus of the rear derailleur in the axial direction of the rear wheel axle A _R , while the outboard-side or right-hand fastening arm A _Bo is not fixed in the axial direction at F _Bo and thus the floating bearing of the Base element K _B and thus the rear derailleur with respect to the axial direction of the rear wheel axle A _R forms.

Ausführlicher ist der sich dabei ergebende Kraftfluss bei einem derartigen zweiarmigen, koaxial montierbaren Schaltwerk R_D in der deutschen Patentanmeldung DE 102020132208.9 in 34 und der zugehörigen Beschreibung, in der europäischen Patentanmeldung EP3388324A2 in Absatz [0082] und der zugehörigen 16 sowie im US-Patent US10,870,464B2 in Sp. 19 Abs. 2 sowie ebenfalls in 16 dargestellt.The resulting power flow in such a two-armed, coaxially mountable rear derailleur R _D is given in more detail in the German patent application DE 102020132208.9 in 34 and the associated description, in the European patent application EP3388324A2 in paragraph [0082] and related ones 16 as well as in the US patent US10,870,464B2 in col. 19 para. 2 as well as in 16 shown.

Hieraus sowie aus 2 bis 4 wird somit erkennbar, dass diese zweiarmige und beidseitige Lagerung bzw. Befestigung des Schaltwerks R_D um nahezu Größenordnungen stabiler und biegesteifer ist bzw. konstruktiv ausgelegt werden kann als die bisher übliche einseitige Befestigung von Fahrradschaltwerken mittels eines Schaltwerkshangers, vgl. 1 sowie die ausführliche Darstellung der Nachteile der Schaltwerksbefestigung mit einem Schaltwerkshanger in der Beschreibungseinleitung.From here as well as from 2 until 4 It can thus be seen that this two-armed, two-sided mounting or fastening of the rear derailleur R _D is almost orders of magnitude more stable and rigid or can be designed structurally than the hitherto customary one-sided fastening of bicycle rear derailleurs by means of a rear derailleur hanger, cf. 1 as well as the detailed presentation of the disadvantages of the rear derailleur attachment with a rear derailleur hanger in the introduction to the description.

Ferner wird insbesondere anhand 4 erkennbar, dass die Position des Basiselements K_B und damit des Schaltwerks R_D, aufgrund der zweiarmigen Fest-/Loslagerung C_HF, R_CF, F_Bi, F_Bo sowohl in radialer Richtung, bezogen auf die Hinterradachse A_R, und insbesondere auch in axialer Richtung, bezogen auf die Nabenendkappe C_H, exakt festgelegt ist.Furthermore, in particular based 4 recognizable that the position of the base element K _B and thus of the rear derailleur R _D , due to the two-arm fixed/loose bearing C _HF , R _CF , F _Bi , F _Bo both in the radial direction, in relation to the rear wheel axle A _R , and in particular also in axial direction, related to the hub end cap C _H , is precisely defined.

Da jedoch die Position der Ritzelkassette Cs (in 4 nicht dargestellt, vgl. 1) grundsätzlich ebenfalls in radialer Richtung bezogen auf die Hinterradachse A_R und in axialer Richtung bezogen auf die Nabenendkappe C_H exakt festgelegt ist, ergibt sich dank dieser zweiarmigen Fest-/Loslagerung C_HF, R_CF, F_Bi, F_B, des Fahrradschaltwerks R_D, die hier unmittelbar im Bereich des Rahmenauges D_F, sowie direkt bezogen auf Hinterradachse A_R und Nabenendkappe C_H erfolgt, eine besonders kurze Toleranzkette zwischen der Lage und Position des Fahrradschaltwerks R_D und der Lage und Position der Ritzelkassette Cs.However, since the position of the sprocket cassette is Cs (in 4 not shown, cf. 1 ) is basically also precisely defined in the radial direction in relation to the rear wheel axle A _R and in the axial direction in relation to the hub end cap CH, thanks to this two-arm fixed/loose bearing C _HF , _R _CF , F _Bi , F _B , of the bicycle rear derailleur R _D , which occurs here directly in the area of the frame eye DF and directly related to the rear wheel axle A _R and hub end cap _CH , a particularly short tolerance chain between the location and position of the bicycle rear derailleur _R _D and the location and position of the sprocket cassette Cs.

5 zeigt den Hinterbaurahmen F_R und die Hinterradnabe H_R sowie das Fahrradschaltwerk-Basiselement K_B gemäß 2 bis 4 des Fahrradschaltwerks R_D gemäß 2 und 3 nochmals in perspektivischer Schrägansicht von outboard. Im Vergleich zum üblichen Schaltwerkshanger (vgl. Detail „A“ aus 1 mit Schaltwerkshanger H_D sowie die ausführliche Darstellung der Nachteile der Schaltwerksbefestigung mittels Schaltwerkshanger H_D in der Beschreibungseinleitung) wird erkennbar, auf welche Weise sowohl die zweiarmige, besonders biegesteife Befestigung des Fahrradschaltwerks R_D als auch die die vorstehend mit Bezug auf 4 beschriebene erhebliche Verkürzung der Toleranzketten zwischen Schaltwerk R_D und Ritzelkassette Cs zu einer entscheidenden Verbesserung der Schaltperformance und Schaltpräzision des beidseitig koaxial angebundenen Fahrradschaltwerks R_D führen. Diese verbesserte Performance und Präzision bleibt auch dauerhaft erhalten, da sich die steife zweiarmige Befestigung A_Bi, A_Bo des Fahrradschaltwerks R_D auch bei hoher Belastung nicht verformt, was bei traditionellen Schaltwerkshangern H_D überaus häufig vorkommt. 5 shows the rear frame F _R and the rear wheel hub H _R as well as the bicycle derailleur basic element K _B according to FIG 2 until 4 of the bicycle rear derailleur R _D according to 2 and 3 again in a perspective oblique view of outboard. Compared to the usual rear derailleur hanger (see detail "A" from 1 with derailleur hanger H _D and the detailed description of the disadvantages of derailleur attachment using derailleur hanger H _D in the introduction to the description) it becomes clear how both the two-armed, particularly rigid attachment of the bicycle derailleur R _D and the above with reference to 4 described considerable shortening of the tolerance chains between rear derailleur R _D and sprocket cassette Cs lead to a decisive improvement in the shifting performance and shifting precision of the bicycle rear derailleur R _D , which is coaxially connected on both sides. This improved performance and precision is also retained over the long term, since the rigid two-arm attachment A _Bi , A _Bo of the bicycle rear derailleur R _D does not deform even under high loads, which is extremely common with traditional rear derailleur hangers H _D .

6 zeigt den Korpus des Fahrradschaltwerks R_D gemäß 2 und 3 in einer schräg perspektivischen Seitenansicht von inboard, mit Blick auf die Schaltwerksinnen- sowie auf die Schaltwerkunterseite. Man erkennt wieder wesentliche Komponenten des Schaltwerks, darunter das Basiselement K_B mit inneren und äußeren Befestigungsarmen A_Bi, A_Bo sowie mit inneren bzw. äußeren Befestigungsaugen E_Bi bzw. E_Bo, weiterhin die elektromotorische Antriebseinheit U_D, Schaltwerksparallelogramm bzw. Schwenkanordnung P_S mit innerem Schwenkarm A_Si, Gelenkbolzen Lsi und L_S2, äußerem Schwenkarm A_So und Schwenkarm-Verkleidungselement Esc sowie mit P-Knuckle bzw. Schaltungselement K_P und einer darin angeordneten Feder/DämpferEinrichtung D_P (vgl. 7 und 31). 6 shows the body of the bicycle rear derailleur R _D according to 2 and 3 in an oblique perspective side view from inboard, with a view of the inside of the rear derailleur and the underside of the rear derailleur. You can see the essential components of the rear derailleur, including the base element K _B with inner and outer fastening arms A _Bi , A _Bo and with inner and outer fastening eyes E _Bi and E _Bo , as well as the electromotive drive unit U _D , rear derailleur parallelogram and pivot arrangement P _S with inner swivel arm A _Si , hinge pin Lsi and L _S2 , outer swivel arm A _So and swivel arm cladding element Esc as well as with P-knuckle or circuit element K _P and a spring/damper device D _P arranged therein (cf. 7 and 31 ).

7 zeigt das Fahrradschaltwerk R_D gemäß 2, 3 und 6 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung, wobei 7 insbesondere eine Ausführungsform des modularen Schaltwerks-Baukastensystems Mcs gemäß der vorliegenden Offenbarung visualisiert. Der besseren Übersicht halber sind in der Darstellung von 7 diverse Verbindungselemente wie Schrauben, Stifte, Bolzen, Lagerbuchsen, Wellen etc. weggelassen. 7 shows the bicycle rear derailleur R _D according to 2 , 3 and 6 in an exploded perspective view, wherein 7 in particular, an embodiment of the modular rear derailleur assembly system Mcs according to the present disclosure is visualized. For the sake of a better overview, the presentation of 7 various connecting elements such as screws, pins, bolts, bearing bushes, shafts, etc. omitted.

In 7 erkennt man zunächst, dass sich das Fahrradschaltwerk R_D gemäß dem Baukastensystem Mcs aus einer Anzahl von Modulen M zusammensetzt, die in 7 jeweils mit dicker strichlierter Linie umrandet sind. Die betrachtete und in 7 dargestellte Ausführungsform des Schaltwerk-Baukastensystems Mcs umfasst hierbei die Module „Basiselement-Modul M_B“, „Schwenkanordnungs-Modul M_S“, „Schaltungselement-Modul M_P“, „Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc“ und „Elektrik-Modul M_E“.In 7 one recognizes first that the bicycle rear derailleur R _D according to the modular system Mcs is composed of a number of modules M, which are 7 are each outlined with thick dashed lines. The considered and in 7 The illustrated embodiment of the rear derailleur modular system Mcs includes the modules "base element module M _B ", "pivoting arrangement module M _S ", "circuit element module M _P ", "chain guide device module Mc" and "electrical module M _E ".

Dabei enthält jedes der Module M_B, M_S, Mp, M_C und M_E zumindest eine Baugruppe G. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält jedes der hier fünf Module M_B, M_S, M_P, M_C und M_E jeweils mindestens zwei Baugruppen G.Each of the modules M _B , M _S , Mp , M _C and M _E contains at least one subassembly G. In the exemplary embodiment shown, each of the five modules M _B , M _S , M _P , M _C and M _E contains at least two each Assemblies G

Zumindest eine Baugruppe G zumindest eines der Module M_B, M_S, M_P, M_C und M_E ist dabei Familienmitglied S₁ - S_n, am Beispiel der Baugruppe A_Bi des Basiselement-Moduls M_B Familienmitglied S_B1 - S_Bn einer zumindest zwei Familienmitglieder S_B1, S_B2 umfassenden Familie S_B aus Baugruppen G_B. Am Beispiel des inboardseitigen Befestigungsarms A_Bi innerhalb des Basiselement-Moduls M_B liegt bei der betrachteten Ausführungsform eine Baugruppenfamilie S_B aus zwei inboardseitigen Befestigungsarmen A_Bi1 und A_Bi2 vor. Die Baugruppenfamilie S_B umfasst hier die beiden Baugruppen G1_B1 und G1_B2 (Variante B1 und Variante B2 der ersten Baugruppe G1 des Basiselement-Moduls M_B), welche somit Baugruppen-Familienmitglieder S_B1 und S_B2 darstellen, bei denen es sich um zwei unterschiedlich ausgebildete inboardseitige Befestigungsarme A_Bi handelt.At least one assembly G at least one of the modules M _B , M _S , M _P , M _C and M _E is a family member S ₁ - S _n , using the example of assembly A _Bi of the base element module M _B as a family member S _B1 - S _Bn Family S _B comprising at least two family members S _B1 , S _B2 from assemblies G _B . Using the example of the inboard-side fastening arm A _Bi within the base element module M _B , in the embodiment under consideration there is a subassembly family S _B consisting of two inboard-side fastening arms A _Bi1 and A _Bi2 . The assembly family S _B here includes the two assemblies G1 _B1 and G1 _B2 (variant B1 and variant B2 of the first assembly G1 of the base element module M _B ), which thus represent assembly family members S _B1 and S _B2 , which are two differently designed inboard-side fastening arms A _Bi .

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die beiden Baugruppen-Familienmitglieder S_B1 und S_B2, also die beiden gegeneinander austauschbaren inboardseitigen Befestigungsarme A_Bi1 und A_Bi2, die jeweils eine der Baugruppen G_B des Basiselement-Moduls M_B bilden, beispielsweise aus unterschiedlichem Material, weisen ein unterschiedliches Design auf, oder besitzen unterschiedliche Baugruppenfeatures F_A1, F_A2, hier beispielsweise eine unterschiedliche Gestaltung im Bereich oberhalb des Schwenkauges E_Bi entweder mit zusätzlicher Ketten-Ableiteinrichtung Dc (siehe Familienmitglied/Befestigungsarm A_Bi1), oder ohne eine solche Ketten-Ableiteinrichtung (siehe Familienmitglied j Befestigungsarm A_Bi2).In the illustrated embodiment, the two assembly family members S _B1 and S _B2 , i.e. the two interchangeable inboard-side fastening arms A _Bi1 and A _Bi2 , which each form one of the assemblies G _B of the base element module M _B , are made of different materials, for example different design, or have different assembly features F _A1 , F _A2 , here for example a different design in the area above the swivel eye E _Bi either with an additional chain discharge device Dc (see family member/mounting arm A _Bi1 ), or without one such a chain discharge device (see family member j attachment arm A _Bi2 ).

Dabei sind für die zumindest eine Baugruppenfamilie S_B (bei mehreren Baugruppenfamilien S innerhalb des Baukastensystems Mcs für jede Baugruppenfamilie S des Baukastensystems Mcs) lösbare Verbindungs-Schnittstellen Ci der Baugruppen-Familienmitglieder S_Xn, S_Xm (beim vorbetrachteten Beispiel einer Baugruppe G_B des Basiselement-Moduls M_B also beispielsweise die Familienmitglieder S_B1 und S_B2) zu benachbarten Baugruppen G des zumindest einen Moduls M (sowie, soweit an der jeweiligen Baugruppe G vorhanden, Verbindungs-Schnittstellen Cc zu benachbarten Modulen M) innerhalb der zumindest einen Baugruppenfamilie S_B familienmitglieder-übergreifend einheitlich definiert bzw. geformt dergestalt, dass ein Familienmitglied S_Xn der zumindest einen Baugruppenfamilie S_B des zumindest einen Moduls M, unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen G des zumindest einen Moduls M, gegen ein anderes Familienmitglied S_Xm derselben Baugruppenfamilie S_B, jedoch aus anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft austauschbar ist.For the at least one assembly family S _B (in the case of several assembly families S within the modular system Mcs for each assembly family S of the modular system Mcs), detachable connection interfaces Ci of the assembly family members S _Xn , S _Xm (in the _example of an assembly GB of the basic element considered above module M _B , for example the family members S _B1 and S _B2 ) to neighboring assemblies G of the at least one module M (and, if the respective assembly G is present, connection interfaces Cc to neighboring modules M) within the at least one family of assemblies S _B uniformly defined or formed across family members in such a way that a family member S _Xn of the at least one assembly family S _B of the at least one module M, while retaining the other assemblies G of the at least one module M, against another family member S _Xm of the same assembly family S _B , but of different material, of different form environment, other functionality or other surface properties can be exchanged.

Weiterhin bezogen auf 7 und wieder am Beispiel einer Baugruppe G_B des Basiselement-Moduls M_B, konkret am Beispiel der Baugruppe G_1B (inboardseitiger Befestigungsarm A_Bi) bedeutet dies, dass für die Befestigungsarm-Baugruppenfamilie S_B lösbare Verbindungs-Schnittstellen C_iB1, C_iB2 der Baugruppen-Familienmitglieder S_B1, S_B2, also der beiden gegeneinander austauschbaren inboardseitigen Befestigungsarme A_Bi1 und A_Bi2 zu der benachbarten Baugruppe G_2B des Basiselement-Moduls M_B, hier also zu dem Verbindungsstück C_B, die Baugruppen-Familienmitglieder S_B1 und S_B2 übergreifend einheitlich definiert bzw. ausgebildet sind dergestalt, dass das Familienmitglied S_B1 der Baugruppenfamilie S_B des Basiselement-Moduls M_B, im betrachteten Beispiel also der inboardseitige Befestigungsarm A_Bi1, unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen G_B des Basiselement-Moduls M_B, hier also unter Beibehaltung von Verbindungsstück G2_B/C_B, outboardseitigem Befestigungsarm G3_B/A_Bo und Getriebehalter G4_B/H_G, gegen ein anderes Familienmitglied derselben Baugruppenfamilie S_B, jedoch aus anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft austauschbar ist, hier also beispielsweise gegen das Familienmitglied S_B2 der Baugruppenfamilie S_B des Basiselement-Moduls M_B, welches beim vorliegenden Ausführungsbeispiel des Baukastensystems Mcs ein anderes Design aufweist und im Bereich oberhalb des Schwenkauges E_Bi ein anderes Feature F_A2 aufweist als das Familienmitglied S_B1.Also related to 7 and again using the example of an assembly G _B of the base element module M _B , specifically using the example of assembly G _1B (onboard-side fastening arm A _Bi ), this means that for the fastening arm assembly family S _B detachable connection interfaces C _iB1 , C _iB2 of the assemblies -Family members S _B1 , S _B2 , i.e. the two interchangeable inboard-side fastening arms A _Bi1 and A _Bi2 to the adjacent assembly G _2B of the base element module M _B , i.e. here to the connecting piece C _B , the assembly family members S _B1 and S _B2 are uniformly defined or designed across the board such that the family member S _B1 of the assembly family S _B of the base element module M _B , in the example under consideration the inboard-side fastening arm A _Bi1 , while retaining the other assemblies _{GB of the base element module M B} _, here i.e. while retaining the G2 _B /C _B connector, G3 _B/ A _Bo outboard-side fastening arm and G4 _B/ H gear holder _G , can be exchanged for another family member of the same assembly family S _B , but made of a different material, of a different shape, of different functionality or of other surface properties, here for example against the family member S _B2 of the assembly family S _B of the basic element module M _B , which in the present exemplary embodiment of the modular system Mcs has a different design and has a different feature F _A2 than the family member S _B1 in the area above the swivel eye E _Bi .

Wird beispielsweise der Fall des Verbindungsstücks C_B betrachtet, welches innerhalb des Basiselement-Moduls M_B insbesondere den inboardseitigen Befestigungsarm A_Bi, den outboardseitigen Befestigungsarm A_Bo und den Getriebehalter H_G miteinander verbindet (vgl. 6 bis 9), so ist erkennbar, dass das Verbindungsstück C_B, neben den lösbaren Verbindungs-Schnittstellen C_iB3, C_iB4, C_iB5, C_iB6 zu den jeweils benachbarten Baugruppen G_B innerhalb des Basiselement-Moduls M_B, weiterhin auch Verbindungs-Schnittstellen Cc zu dem benachbarten Schwenkanordnungs-Modul Ms aufweist, sichtbar in 7 insbesondere die Verbindungs-Schnittstelle C_CB1 zur Verbindung mit einer entsprechenden, formkorrespondierenden Schnittstelle C_CS4 des Schwenkarms A_So im benachbarten Schwenkanordnungs-Modul.If, for example, the case of the connecting piece C _B is considered, which connects the inboard-side fastening arm A _Bi , the outboard-side fastening arm A _Bo and the gear holder H _G within the base element module M _B (cf. 6 until 9 ), it can be seen that the connecting piece C _B , in addition to the detachable connection interfaces C _iB3 , C _iB4 , C _iB5 , C _iB6 to the respective adjacent assemblies G _B within the base element module M _B , also connection interfaces Cc to the adjacent pivot assembly module Ms, visible in 7 in particular the connection interface C _CB1 for connection to a corresponding, shape-corresponding interface C _CS4 of the swivel arm A _So in the adjacent swivel assembly module.

Auch diese Verbindungs-Schnittstellen Cc zu benachbarten Schwenkanordnungs-Modulen M sind dabei so ausgebildet, dass ein jeweiliges Familienmitglied, im betrachteten Fall die Baugruppe C_B, also das Verbindungsstück C_B, innerhalb einer zumindest zwei Familienmitglieder S_B1, S_B2 umfassenden Familie S_B aus Verbindungsstück-Baugruppen C_B/G_B des Basiselement-Moduls M_B, unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen G_B des Basiselement-Moduls M_B, hier also unter Beibehaltung von Getriebehalter-Baugruppe G_B/H_G, inboardseitiger Befestigungsarm-Baugruppe G_B/A_Bi und outboardseitiger Befestigungsarm-Baugruppe G_B/A_Bo, gegen ein anderes Familienmitglied derselben Baugruppenfamilie S, jedoch aus anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft austauschbar ist.These connection interfaces Cc to adjacent swivel arrangement modules M are also designed in such a way that a respective family member, in the case under consideration the assembly CB, i.e. the connecting _piece _CB , within a family _SB comprising at least two family members _SB1 , _SB2 from connecting piece assemblies C _B /G _B of the base element module M _B , while retaining the other assemblies G _B of the base element module M _B , so here while retaining the gear holder assembly G _B / H _G , inboard-side fastening arm assembly G _B /A _Bi and outboard-side mounting arm assembly G _B /A _Bo , is interchangeable with another family member of the same assembly family S, but made of a different material, of a different shape, of different functionality or of different surface properties.

Analog sowie alternativ oder zusätzlich zum Vorliegen von Baugruppenfamilien S_B innerhalb von Modulen M kann das Baukastensystem Mcs bzw. das Schaltwerk R_D auch zur Verwendung zumindest einer zumindest zwei Familienmitglieder M umfassenden Modulfamilie F aus Modulen M innerhalb des Schaltwerks R_D eingerichtet sein. Hierzu sind für die zumindest eine Modulfamilie F, bei mehreren Modulfamilien für jede Modulfamilie, lösbare Verbindungs-Schnittstellen Cc der Familienmitglieder M zu jeweils benachbarten Modulen M des Schaltwerks R_D, innerhalb der zumindest einen Modulfamilie F familienmitglieder-übergreifend einheitlich definiert bzw. ausgebildet dergestalt, dass ein Familienmitglied M der zumindest einen Modulfamilie F, beispielsweise ein Basiselement-Modul M_B, ein Schwenkanordnungs-Modul M_S, ein Schaltungselement-Modul M_P oder ein Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc, z.B. ein ein erstes Basiselement-Modulfamilienmitglied M_B1, unter Beibehaltung der übrigen Module M des Schaltwerks R_D, gegen ein anderes Familienmitglied M derselben Modulfamilie F, gegen ein zweites Basiselement-Modulfamilienmitglied M_B2 beispielsweise aus anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft austauschbar ist. Ein Beispiel hierzu ist in 35 dargestellt, und weiter unten in der zugehörigen Figurenbeschreibung nochmals ausgeführt.Analogously, as well as alternatively or in addition to the presence of subassembly families S _B within modules M, the modular system Mcs or the switching mechanism R _D can also be set up for the use of at least one module family F comprising at least two family members M of modules M within the switching mechanism R _D. For this purpose, for the at least one module family F, and for each module family in the case of several module families, detachable connection interfaces Cc of the family members M to the respective adjacent modules M of the switching mechanism R _D , within the at least one module family F, are uniformly defined or designed across family members in such a way that that a family member M of the at least one module family F, for example a base element module M _B , a pivot arrangement module M _S , a circuit element module M _P or a chain guide device module Mc, for example a first base element module family member M _B1 , while retaining the other modules M of the rear derailleur R _D , against another family member M of the same module family F, against a second basic element module families member M _B2 can be exchanged, for example, from a different material, from a different shape, from a different functionality or from a different surface property. An example of this is in 35 shown, and explained again below in the associated description of the figures.

Dieser Austausch eines Familienmitglieds gegen ein anderes Familienmitglied einer Baugruppe G oder eines Moduls M kann beispielsweise seitens des Herstellers bereits bei der Fertigungsplanung vorgesehen werden, wodurch sich durch den Hersteller auf einfache Weise eine Vielzahl an unterschiedlichen Varianten oder Qualitätsstufen des Schaltwerks R_D planen und produzieren lässt.This exchange of a family member for another family member of an assembly G or a module M can, for example, already be provided by the manufacturer during production planning, which means that the manufacturer can easily plan and produce a large number of different variants or quality levels of the rear derailleur R _D .

Aufgrund der familienmitglieder-übergreifenden Definition bzw. Ausbildung einheitlicher sowie leicht lösbarer Verbindungs-Schnittstellen bei dem Baukastensystem Mcs gemäß der vorliegenden Offenbarung kann dieser Austausch von Baugruppen G oder Modulen M auch seitens des Fahrradhandels, durch Fachwerkstätten oder selbst durch den Endverbraucher mit geringem Aufwand erfolgen.Due to the family member-wide definition or design of uniform and easily detachable connection interfaces in the modular system Mcs according to the present disclosure, this exchange of assemblies G or modules M can also be carried out by the bicycle trade, by specialist workshops or even by the end user with little effort.

Auf diese Weise lassen sich somit auch die steigenden Anforderungen aus der Gesellschaft sowie seitens des Gesetzgebers nach Förderung bzw. Verbesserung der Reparierbarkeit technischer Güter erfüllen.In this way, the increasing demands from society and from the legislature for the promotion or improvement of the repairability of technical goods can also be met.

Dabei können Baugruppenfamilien S bzw. Modulfamilien F des Fahrradschaltwerk-Baukastensystems Mcs vorzugsweise auch so gestaltet werden, dass diese sogar werkzeuglos oder mit haushaltsüblichem Werkzeug durch den Endverbraucher ausgetauscht werden können. Auf diese Weise wird es dem Kunden bzw. Endverbraucher möglich, sein Fahrradschaltwerk R_D mit geringem Aufwand zu reparieren, oder abgenutzte Teile zu erneuern, um so die Nutzungsdauer des Fahrradschaltwerks R_D bei verringerten Kosten und verringertem Ressourcenaufwand zu erhöhen.In this case, component families S or module families F of the modular bicycle derailleur system Mcs can preferably also be designed in such a way that they can even be exchanged by the end user without tools or with household tools. In this way, it is possible for the customer or end user to repair his bicycle rear derailleur R _D with little effort, or to renew worn parts in order to increase the useful life of the bicycle rear derailleur R _D at reduced costs and reduced resource consumption.

Auch wird es für den Endverbraucher damit möglich, Familienmitglieder, also Baugruppen G oder Module S des Fahrradschaltwerks, gegen entsprechende Baugruppen G oder Module S insbesondere von höherer Qualität oder mit zusätzlichen Features auszutauschen, um auf diese Weise mit vergleichsweise geringen Kosten zu einem höherwertigen Produkt zu gelangen, ohne ein vollständiges neues Schaltwerk R_D erwerben zu müssen.It is also possible for the end user to exchange family members, i.e. assemblies G or modules S of the bicycle rear derailleur, for corresponding assemblies G or modules S, in particular of higher quality or with additional features, in order to obtain a higher-quality product at comparatively low cost get there without having to purchase a whole new rear derailleur R _D .

Bei der in 7 dargestellten Ausführungsform des Baukastensystems Mcs kann das P-Knuckle bzw. Schaltungselement-Modul M_P wie abgebildet eine Feder/Dämpfereinrichtung D_P zur federnden und schwingungsdämpfenden Vorspannung der Kette mittels der Kettenführungseinrichtung C_G umfassen. Die Feder/Dämpfereinrichtung D_P stellt dann familienmitglieder-übergreifend eine Verbindungs-Schnittstelle C_CP3 zur Verbindung mit einer entsprechenden, formkorrespondierenden und ebenfalls familienmitglieder-übergreifenden Schnittstelle Ccc der äußeren Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung P_Co im benachbarten Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc bereit.At the in 7 In the illustrated embodiment of the modular system Mcs, the P-knuckle or circuit element module M _P can include a spring/damper device D _P for resilient and vibration-damping pretensioning of the chain by means of the chain guide device C _G as shown. The spring/damper device D _P then provides a connection interface C _CP3 across family members for connection to a corresponding, shape-corresponding interface Ccc, which also extends across family members, of the outer chain cage guide plate device P _Co in the adjacent chain guide device module Mc.

Alternativ kann die Feder/Dämpfereinrichtung D_P auch dem Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc zugeordnet sein, was in 7 durch eine innerhalb des Kettenführungseinrichtungs-Moduls Mc angeordnete, strichliert gezeichnete und mit eingeklammerten Bezugszeichen versehene Feder/Dämpfereinrichtung D_P visualisiert ist. In diesem Fall bildet dann das Außengewinde T_E des Aufnahmegehäuses R_H des Schaltungselements K_P familienmitglieder-übergreifend eine Verbindungs-Schnittstelle C'_CC zur Verbindung mit einer entsprechenden, formkorrespondierenden und ebenfalls familienmitglieder-übergreifenden Schnittstelle T_i, C_iP2 des Aufnahmegehäuses R_H im benachbarten Schaltungselement-Modul M_P.Alternatively, the spring/damper device D _P can also be assigned to the chain guide device module Mc, which is shown in 7 is visualized by a spring/damper device D _P which is arranged inside the chain guide device module Mc and is drawn in dashed lines and provided with reference numbers in brackets. In this case, the external thread T _E of the receiving housing R _H of the circuit element K _P forms a connection interface C' _CC across family members for connection to a corresponding, shape-corresponding interface T _i , C _iP2 of the receiving housing R _H im that also extends across family members neighboring circuit element module M _P .

Der Hintergrund einer dem Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc zugehörigen Feder/Dämpfereinrichtung D_P wird weiter unten mit Bezug auf 33 und 34 näher erläutert.The background of a spring/damper device D _P associated with the chain guide device module Mc is explained further below with reference to FIG 33 and 34 explained in more detail.

8 und 9 zeigen das Basiselement bzw. B-Knuckle K_B des Schaltwerks R_D gemäß 2 und 3 in Ansichten von schräg inboard bzw. von schräg outboard. Man erkennt insbesondere wieder die zweiarmige Befestigung mit den Befestigungsarmen A_Bi, A_Bo und den Schwenkaugen E_Bi, E_Bo zur in Bezug auf die Hinterradachse A_R koaxialen Befestigung des Schaltwerks. In 8 ist zusätzlich eine elektrische Antriebseinheit U_D des Fahrradschaltwerks R_D gezeigt, umfassend insbesondere eine Motor-Getriebeeinheit A_G sowie eine durch einen Rasthebel L_L gehaltene, wechselbare Batterieeinheit U_B, welche weiter unten ausführlicher beschrieben ist. 8th and 9 show the basic element or B-knuckle K _B of the rear derailleur R _D according to 2 and 3 in views from an angle inboard or from an angle outboard. One recognizes in particular the two-armed fastening with the fastening arms A _Bi , A _Bo and the swivel eyes E _Bi , E _Bo for fastening the rear derailleur coaxially with respect to the rear wheel axle A _R . In 8th an electric drive unit U _D of the bicycle rear derailleur R _D is also shown, comprising in particular a motor-gear unit A _G and a replaceable battery unit U _B held by a locking lever L _L , which is described in more detail below.

10 zeigt das Basiselement bzw. B-Knuckle K_B des Schaltwerks R_D gemäß 2 und 3 in einer mit 9 übereinstimmenden Ansicht, jedoch in Explosionsdarstellung. Auch hier erkennt man die zweiarmige Gestaltung des Basiselements K_B mit Befestigungsarmen A_Bi, A_Bo und Schwenkaugen E_Bi, E_Bo zur in Bezug auf die Hinterradachse A_R koaxialen Befestigung des Schaltwerks R_D am Rahmenauge D_F des Hinterbaurahmens. 10 shows the base element or B-knuckle K _B of the rear derailleur R _D according to 2 and 3 in a with 9 matching view, but exploded. Here, too, one recognizes the two-armed design of the base element K _B with fastening arms A _Bi , A _Bo and swivel eyes E _Bi , E _Bo for fastening the rear derailleur R _D to the frame eye D _F of the rear frame coaxially with respect to the rear wheel axis A _R .

Wie in 10 erkennbar, zerfällt das Basiselement bzw. B-Knuckle K_B in die beiden Befestigungsarme A_Bi, A_Bo, weiterhin einen Getriebehalter H_G, ein Verbindungsstück C_B und einen Rasthebel L_L zur Befestigung der Batterie bzw. des Wechselakkus U_B (vgl. 8). Es wird erkennbar, dass zum einfachen Austausch beispielsweise des äußeren Befestigungsarms A_Bo lediglich die beiden Schraubenmuttern Ns der Verbindungsschrauben B_J1 sowie die beiden weiteren Verbindungsschrauben B_J2 zu lösen sind. Ähnliches gilt analog auch für den inneren Befestigungsarm A_Bi, für den Getriebehalter H_G mit daran schwenkbar befestigtem Batterie-Rasthebel L_L sowie für das Verbindungsstück C_B. Alle diese Teile des Basiselements K_B sind somit leicht austauschbar, was zu der gewünschten umfassenden Servicefähigkeit bzw. Reparierbarkeit des Fahrradschaltwerks R_D beiträgt.As in 10 recognizable, the base element or B-knuckle K _B breaks down into the two fastening arms A _Bi , A _Bo , furthermore a gear holder H _G , a connecting piece C _B and a locking lever L _L for fastening the battery or the Wechselak kus U _B (cf. 8th ). It can be seen that, for example, to easily replace the outer fastening arm A _Bo , only the two nuts Ns of the connecting screws B _J1 and the two other connecting screws B _J2 have to be loosened. The same applies analogously to the inner fastening arm A _Bi , to the gear holder H _G with the battery locking lever L _L pivotably attached thereto and to the connecting piece C _B . All of these parts of the base element K _B are thus easily exchangeable, which contributes to the desired comprehensive serviceability or repairability of the bicycle rear derailleur R _D .

11 bis 13 zeigen einen äußeren Parallelogrammarm bzw. Schwenkarm A_So des Schaltwerks R_D gemäß 2, 3, 6 und 13 jeweils mit Blickrichtung von outboard, wobei 12 und 13 den Parallelogrammarm bzw. Schwenkarm A_So gemäß 11 in zerlegter Darstellung zeigen. Man erkennt zunächst, dass der outboardseitige Schwenkarm A_So insbesondere die Schwenkarm-Baugruppen A_So1 und A_So2 sowie in Lagerbuchsen S_L aufgenommene Gelenkbolzen L_S umfasst. Dabei zerfällt die Schwenkarm-Baugruppe A_So1 in weitere Einzelteile wie A_So1A, A_So1B, S_L, L_S, die mittels zweier Verbindungsschrauben B_J3 miteinander verbunden bzw. verschraubt sind. 11 until 13 show an outer parallelogram arm or swivel arm A _So of the rear derailleur R _D according to FIG 2 , 3 , 6 and 13 each facing from outboard, whereby 12 and 13 the parallelogram arm or swivel arm A _So according to 11 show in exploded view. It can first be seen that the outboard-side swivel arm A _So comprises in particular the swivel arm assemblies A _So1 and A _So2 as well as joint bolts L _S accommodated in bearing bushings S _L . The swivel arm assembly A _{So1 breaks down} into further individual parts such as A _So1A , A _So1B , SL , _L _S , which are connected or screwed to one another by means of two connecting screws B _J3 .

Die Schwenkarm-Baugruppe A_So2 liegt hier in Form eines den Parallelogrammarm bzw. Schwenkarm A_So schützenden Verkleidungselements Esc vor, welches mittels in 13 erkennbarer Hinterschneidungen oder Schnapp- bzw. Rastverbindungen S_C mit der Schwenkarm-Baugruppe A_So1 verbindbar bzw. verbunden ist.The swivel arm assembly A _So2 is present here in the form of a cladding element Esc that protects the parallelogram arm or swivel arm A _So , which by means of in 13 recognizable undercuts or snap or latching connections S _C can be connected or connected to the swivel arm assembly A _So1 .

Bei dem in 11 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispiel des modular mehrteiligen äußeren Schwenkarms A_So verwirklicht das Verkleidungselement E_SC eine zusätzliche Funktion.At the in 11 until 13 illustrated embodiment of the modular multi-part outer swivel arm A _So the cladding element E _SC realizes an additional function.

Wie insbesondere 13 entnommen werden kann, besteht diese Zusatzfunktion der Schwenkarm-Baugruppe A_So2 bzw. des Verkleidungselements Esc darin, dass nach Entfernen lediglich des Verkleidungselements Esc, ohne weitere Zerlegung des Schwenkarms A_So, insbesondere ohne Lösen der Verbindungsschrauben B_J3, unmittelbar die Gelenkbolzen Ls aus dem Schwenkarm A_So entlang der Pfeilrichtung P₁ nach unten entnommen werden können. Daraufhin bzw. auf diese Weise kann der komplette Schwenkarm A_So somit werkzeuglos aus dem Schaltwerk R_D entnommen werden, wie in 13 anhand des Blockpfeils P₂ gezeigt, und so beispielsweise leicht repariert oder ausgetauscht werden. Auch lediglich Einzelteile des Schwenkarms A_So, wie beispielsweise Achsen, Lagerbuchsen oder das Verkleidungselement Esc, können auf diese Weise einfach ausgetauscht werden.How in particular 13 can be seen, this additional function of the swivel arm assembly A _So2 or the cladding element Esc consists in the fact that after removing only the cladding element Esc, without further disassembly of the swivel arm A _So , in particular without loosening the connecting screws B _J3 , the hinge bolts Ls can be removed from the Swivel arm A _So can be removed downwards along the direction of arrow _P1 . Thereupon or in this way, the complete swivel arm A _So can be removed from the rear derailleur R _D without tools, as in 13 shown by the block arrow P ₂ , and so easily repaired or replaced, for example. Even just individual parts of the swivel arm A _So , such as axles, bearing bushes or the cladding element Esc, can be easily replaced in this way.

14 bis 25 zeigen die weiter oben bereits in Bezug auf 6 bis 8 erwähnte Motor-Getriebeeinheit A_G des Schaltwerks R_D gemäß 2, 3 und 6 bis 8 in verschiedenen Ansichten und Schnittdarstellungen. 14 until 25 indicate the above already regarding 6 until 8th mentioned motor-gear unit A _G of the rear derailleur R _D according to 2 , 3 and 6 until 8th in various views and sectional views.

14 zeigt die Motor-Getriebeeinheit A_G in einer schräg perspektivischen Untersicht von outboard. Aufgrund der Darstellung mit Blick auf die Unterseite der Motor-Getriebeeinheit A_G zeigt 14 die Motor-Getriebeeinheit A_G auf dem Kopf stehend, bezogen auf die Darstellung in den 2, 3 und 6 bis 8. Man erkennt in 14 insbesondere eine Abtriebswelle So, welche in der Darstellung von 6 mit dem dort gezeigten Gelenkbolzen Lsi zusammenfällt bzw. übereinstimmt. 14 shows the motor-gear unit A _G in an oblique perspective bottom view from outboard. Because of the representation looking at the underside of the motor-gear unit A _G shows 14 the motor-gear unit AG _upside down, based on the representation in the 2 , 3 and 6 until 8th . One recognizes in 14 in particular an output shaft So, which in the representation of 6 coincides with the hinge pin Lsi shown there or matches.

Auf einen gerändelten Abschnitt der Abtriebswelle So aufgepresst ist ein Antriebsarm A_D, welcher zur Übertragung der Schaltkräfte von der Motor-Getriebeeinheit A_G auf das Schaltwerk R_D dient, siehe beispielsweise auch 6 und 13.A drive arm A _D is pressed onto a knurled section of the output shaft So, which is used to transmit the shifting forces from the motor-gear unit A _G to the rear derailleur R _D , see also, for example 6 and 13 .

Weiter kennt man in 14 eine einen Taster B_M umfassende Betätigungseinrichtung Oc, die vorzugsweise zur Auswahl bestimmter Betriebs-Modi des elektrischen Schaltwerks R_D durch den Nutzer dient, sowie eine Betriebsanzeige in Form einer Leuchtdiode Do, durch welche dem Nutzer vorzugsweise bestimmte Betriebszustände des elektrischen Schaltwerks R_D signalisiert werden.Next you know in 14 an actuating device Oc comprising a button B _M , which is preferably used by the user to select certain operating modes of the electrical switching mechanism R _D , and an operating display in the form of a light-emitting diode Do, which preferably signals certain operating states of the electrical switching mechanism R _D to the user .

Außerdem ist in 14 erkennbar, dass die Motor-Getriebeeinheit A_G konstruktiv besonders platzsparend ausgebildet ist, indem die Gehäusehälften bzw. Gehäuseabschnitte S_H1, S_H2 möglichst eng an den inneren Baugruppen der Motor-Getriebeeinheit A_G anliegend gestaltet sind, ersichtlich beispielsweise an der Formgebung der zeichnungsbezogen oberen Gehäusehälfte S_H1, welche im zeichnungsbezogen rechten Bereich die Form des darin enthaltenen Elektromotors E_M wiedergibt (vgl. 16, 20 und 22) und im zeichnungsbezogen linken Bereich eng an die Formen der in diesem Bereich enthaltenen Getriebeteile angelehnt ist (vgl. 16, 22 und 23).In addition, 14 recognizable that the motor-gear _{unit AG} is designed to be particularly space-saving in terms of construction, in that the housing halves or housing sections _SH1 , SH2 are designed to _fit as closely as possible to the inner assemblies of the motor-gear _unit AG, evident, for example, from the shape of the upper ones in relation to the drawing Housing half S _H1 , which reproduces the shape of the electric motor E _M contained therein in the area on the right in relation to the drawing (cf. 16 , 20 and 22 ) and in the drawing-related left area is closely based on the forms of the gear parts contained in this area (cf. 16 , 22 and 23 ).

15 zeigt eine Motor-Getriebeeinheit A_G ähnlich der in 14 gezeigten, mit eingelegtem Wechselakku U_B in einer schräg perspektivischen Untersicht von outboard. Die Motor-Getriebeeinheit A_G unterscheidet sich von der in 14 gezeigten Motor-Getriebeeinheit A_G lediglich durch einen konstruktiv anders ausgebildeten Antriebsarm A_D, welcher bei der Ausführungsform gemäß 15 als Stanzbiegeteil ausgebildet ist, während der Antriebsarm A_D bei der Ausführungsform gemäß 14 beispielsweise als Frästeil oder Spritzgussteil ausgebildet sein kann. 15 shows a motor-gear unit A _G similar to that in FIG 14 shown, with inserted removable battery U _B in an oblique perspective bottom view from outboard. The motor-gear unit _AG differs from that in 14 shown motor-gear unit A _G only by a constructively differently designed drive arm A _D , which in the embodiment according to 15 as Stamped and bent part is formed, while the drive arm A _D according to the embodiment 14 can be designed, for example, as a milled part or injection molded part.

Mittels der Blockpfeil-Paare P₃, P₄ und P₅ ist in 15 angedeutet, auf welche Weise die Motor-Getriebeeinheit A_G im B-Knuckle bzw. Basiselement K_B bezüglich aller sechs räumlicher Bewegungsfreiheitsgrade fixiert und befestigt wird, ohne dass dabei eine geometrische Unter- bzw. Überbestimmung stattfindet. Dies erfolgt mittels einer in 15 durch das Blockpfeil-Paar P₃ visualisierten rotatorischen Achsverbindung C_R, die beispielsweise mittels zweier Gehäuseabsätze B_H realisiert werden kann, welche koaxial um die Abtriebswelle So angeordnet sind, und von denen einer oder beide bei der Montage der Motor-Getriebeeinheit A_G im Basiselement K_B z.B. in entsprechend formkorrespondierenden Ausnehmungen des Getriebehalters H_G und des Verbindungsstücks C_B des Basiselements K_B zur Anlage kommen (vgl. 6 und 8), sowie weiterhin mittels zweier translatorischer Anschlagsverbindungen C_T1 und C_T2, deren Kraftübertragung bzw. translatorische Festlegung der Motor-Getriebeeinheit A_G in 15 durch die Blockpfeil-Paare P₄ und P₅ angedeutet sind.Using the block arrow pairs P ₃ , P ₄ and P ₅ is in 15 indicated how the motor-gear unit A _G is fixed and fastened in the B-knuckle or base element K _B with respect to all six spatial degrees of freedom of movement, without a geometric under- or over-determination taking place. This is done using an in 15 The rotational axis connection C _R visualized by the pair of block arrows P ₃ , which can be realized, for example, by means of two housing shoulders B _H , which are arranged coaxially around the output shaft So, and one or both of which are used during the assembly of the motor-gear unit A _G in the base element K _B , for example, come to rest in correspondingly shaped recesses of the gear holder H _G and the connecting piece C _B of the base element K _B (cf. 6 and 8th ), and also by means of two translational stop connections C _T1 and C _T2 , their power transmission or translational definition of the motor-gear unit A _G in 15 are indicated by the pairs of block arrows P ₄ and P ₅ .

Die rotatorische Achsverbindung der Motor-Getriebeeinheit A_G mit dem Basiselement K_B kann alternativ auch unmittelbar durch Eingriff der Abtriebswelle So mit einer formkorrespondierenden Ausnehmung im Basiselement K_B realisiert werden. Dies ist beispielsweise in 6 erkennbar, wo das zeichnungsbezogen untere Ende der Abtriebswelle So gleichzeitig den Gelenkbolzen Lsi zur schwenkbaren Führung des inneren Schwenkarms A_Si, und zudem die rotatorische Achsverbindung C_R zwischen der Motor-Getriebeeinheit A_G und dem Basiselement K_B bezüglich der in 15 mittels der Blockpfeile P₃ visualisierten Rotationsachse bildet, indem gemäß 6 die Abtriebswelle So bei C_CB2 mit dem Getriebehalter H_G und ggf. auch bei C_B1 mit dem Verbindungsstück C_B (vgl. auch 8) in formschlüssigem Eingriff steht.Alternatively, the rotary axis connection of the motor-gear unit A _G with the base element K _B can also be realized directly by engagement of the output shaft So with a recess in the base element K _B that corresponds in shape. For example, this is in 6 recognizable, where the lower end of the output shaft So in relation to the drawing also has the joint bolt Lsi for the pivotable guidance of the inner pivot arm A _Si , and also the rotary axis connection C _R between the motor-gear unit A _G and the base element K _B with respect to the in 15 by means of the block arrows P ₃ visualized axis of rotation by according to 6 the output shaft So with C _CB2 with the gear holder H _G and possibly also with C _B1 with the connecting piece C _B (cf. also 8th ) is in positive engagement.

Die in 15 mittels der Blockpfeile P₄ visualisierte, horizontale translatorische Anschlagsverbindung C_T1 kommt bei der Montage der Motor-Getriebeeinheit A_G im Basiselement K_B in einer formkorrespondierenden Ausnehmung R_L des Getriebehalters H_G (vgl. 10) formschlüssig zur Anlage und bildet so die Drehmomentabstützung zur Ableitung des Motor-Gegendrehmoments in das Basiselement K_B. Die weitere, in 15 mittels der Blockpfeile P₅ visualisierte, vertikale translatorische Anschlagsverbindung C_T2 wird bei der Montage der Motor-Getriebeeinheit A_G im Basiselement K_B beispielsweise zwischen dem Getriebehalter H_G und dem Verbindungsstück C_B translatorisch in zeichnungsbezogen vertikaler Richtung formschlüssig eingeschlossen, und fixiert so die Motor-Getriebeeinheit A_G in vertikaler Richtung im Basiselement K_B. Die vertikale Fixierung der Getriebeeinheit A_G im Basiselement K_B kann auch durch andere, außen am Gehäuse der Motor-Getriebeeinheit A_G angeordnete Anschlagsflächen, die bei der Montage der Motor-Getriebeeinheit A_G im Basiselement K_B an entsprechenden Gegenanschlagsflächen des Basiselements K_B zur Anlage kommen, erzielt werden.In the 15 The horizontal translatory stop connection _C _T1 visualized by means of the block arrows P ₄ comes into a shape-corresponding recess R _L of the gear _{holder H G} ₍ cf. 10 ) positively to the system and thus forms the torque support for deriving the engine counter-torque into the base element K _B . The further, in 15 The vertical translational stop connection C _T2 visualized by means of the block arrows P ₅ is positively enclosed during assembly of the motor-gear unit A _G in the base element K _B , for example between the gear holder H _G and the connecting piece C _B in the drawing-related vertical direction, and thus fixes the motor -Gear unit A _G in the vertical direction in the base element K _B. The vertical fixation of the gear unit A _G in the base element K _B can also be achieved by other stop surfaces arranged on the outside of the housing of the motor-gear unit A _G which, when the motor-gear unit _AG is installed in the base element K _B , on corresponding counter-stop surfaces of the base element K _B Plant come, be achieved.

16 zeigt eine Motor-Getriebeeinheit A_G gemäß 14 oder 15, zusammen mit Batterieeinrichtung bzw. Wechselakku U_B gemäß 2, 6, 7, 8 oder 15 im Längsschnitt. Neben einigen Teilen des Basiselements K_B, nämlich Getriebehalter H_G und Verbindungsstück C_B, erkennt man insbesondere die formschlüssige Festlegung des Wechselakkus U_B, welche zeichnungsbezogen linksseitig mittels eines am Gehäuse des Wechselakkus U_B angeformten Nasenvorsprungs N_P1 erfolgt, der unter einen am Verbindungsstück C_B angeformten Haltekragen S_R greift. Zeichnungsbezogen rechtsseitig erfolgt die Festlegung des Wechselakkus U_B im Basiselement K_B mittels des Rasthebels L_L, welcher um eine am Getriebehalter H_G angeordnete Rasthebel-Schwenkachse A_L schwenkbar mit dem Getriebehalter H_G verbunden ist, und mittels eines angeformten Nasenvorsprungs N_P2 formschlüssig sowie unter Erzeugung einer elastischen Spannkraft F_E über eine am Wechselakku U_B angeformte Rasterhebung P_L greift. Die Spannkraft F_E entsteht durch elastische Verformung sowohl des Rasthebels L_L als auch des Gehäuses des Wechselakkus U_B sowie der beiden Gehäusehälften S_H1 und S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G. 16 shows a motor-gear unit A _G according to 14 or 15 , together with battery device or exchangeable battery U _B according to 2 , 6 , 7 , 8th or 15 in longitudinal section. In addition to some parts of the basic element K _B , namely gear holder H _G and connector C _B , you can see in particular the form-fitting attachment of the replaceable battery U _B , which, in relation to the drawing, is carried out on the left-hand side by means of a nose projection N _P1 formed on the housing of the replaceable battery U _B , which under one on the connector C _B molded retaining collar S _R grips. On the right-hand side of the drawing, the exchangeable battery U _B is fixed in the base element K _B by means of the locking lever L _L , which is connected to the gear holder H _G so that it can pivot about a locking lever pivot axis A _L arranged on the gear holder H _G , and by means of a molded nose projection N _P2 in a form-fitting manner as well generating an elastic clamping force F _E via a grid elevation P _L formed on the exchangeable battery U _B . The clamping force F _E is caused by elastic deformation of both the locking lever L _L and the housing of the replaceable battery U _B and the two housing halves _SH1 and _SH2 of the motor-gear unit A _G .

Allerdings weist der Rasthebel L_L zur schwenkbaren Verbindung mit der Rasthebel-Schwenkachse A_L, welche ihrerseits wiederum fest mit dem Getriebehalter H_G verbunden ist (vgl. 10), ein zeichnungsbezogen vertikal verlaufendes Langloch Ho auf. Dies bedeutet, dass die formschlüssige elastische Verspannung F_E des Rasthebels L_L nicht über die Schwenkachse A_L zunächst in den Getriebehalter H_G eingeleitet und erst von diesem wieder auf die untere Gehäusehälfte S_H1 der Motor-Getriebeeinheit A_G, von dort auf die obere Gehäusehälfte S_H1, und schließlich wieder auf das Gehäuse des Wechselakkus U_B geleitet werden muss, wodurch eine lange Toleranzkette mit der Gefahr entweder zu fester oder zu loser Verspannung F_E des Wechselakkus U_B, bzw. unerwünscht große Veränderungen dieser Spannkraft F_E über der Zeit, entstehen würde.However, the locking lever L _L has a pivotable connection to the locking lever pivot axis A _L , which in turn is firmly connected to the gear holder H _G (cf. 10 ), a drawing-related vertical elongated hole Ho. This means that the positive elastic bracing F _E of the locking lever L _L is not first introduced via the pivot axis A _L into the gear holder _H _G and only from there to the lower half of the housing SH1 of the motor-gear unit A _G , and from there to the upper half Housing half S _H1 , and finally must be routed back to the housing of the removable battery U _B , creating a long tolerance chain with the risk of either too tight or too loose tension F _E of the removable battery U _B , or undesirably large changes in this clamping force F _E on the time would arise.

Dank des Langlochs Ho kann sich der Rasthebel L_L jedoch in zeichnungsbezogen vertikaler Richtung auf und ab bewegen. Die elastische Spannkraft F_E entsteht damit erst kurz vor dem abschließenden Einrasten des Rasthebels L_L aufgrund direkter Anlage einer hierzu am Rasthebel L_L angeordneten, schrägen Anlagefläche S_A1 an einer am Getriebehalter H_G formkorrespondierend angeordneten Gegendruckfläche S_A2 (vgl. 6, 8, 9, 10 und 15). Auf diese Weise ergibt sich für die Befestigung des Wechselakkus U_B durch den Rasthebel L_L eine maximal verkürzte Toleranzkette auf den direkten Weg der Kraft F_E zwischen der Anlagefläche S_A1 des Rasthebels L_L über untere und obere Gehäuseflansche F_H1, F_H2 der Gehäusehälften S_H1 und S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G, sowie über das Gehäuse des Wechselakkus U_B und dessen Nasenvorsprung N_P2 zurück auf den Rasthebel L_L. Dies führt zu einer minimalen Aufaddition von Toleranzen und damit zu einer sicheren und dauerhaft reproduzierbaren Befestigung des Wechselakkus U_B auf der Motor-Getriebeeinheit A_G. bzw. im Basiselement K_B.However, thanks to the long hole Ho, the locking lever L _L can move up and down in the vertical direction in the drawing. The elastic clamping force F _E thus only arises shortly before the final ending engagement of the locking lever L _L due to the direct contact of an inclined contact surface S _A1 arranged on the locking lever L _L for this purpose on a counter-pressure surface S _A2 arranged in a corresponding shape on the gear holder H _G (cf. 6 , 8th , 9 , 10 and 15 ). This results in a maximum shortened tolerance chain for the attachment of the replaceable battery U _B by the locking lever L _L on the direct path of the force F _E between the contact surface S _A1 of the locking lever L _L via the lower and upper housing flanges _FH1 , _FH2 of the housing halves S _H1 and S _H2 of the motor-gear unit A _G , as well as via the housing of the exchangeable battery U _B and its nose projection N _P2 back onto the locking lever L _L . This leads to a minimal accumulation of tolerances and thus to a secure and permanently reproducible fastening of the exchangeable battery U _B on the motor-gear unit A _G . or in the basic element K _B .

17 und 18 zeigen die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bzw. gemäß 16 jeweils in schräg perspektivischen Draufsichten auf die elektrische Kontakteinrichtung der Motor-Getriebeeinheit, welche auf ihrer Oberseite Kontaktpins C_P zur elektrischen Kontaktierung zwischen dem Wechselakku U_B und der Motor-Getriebeeinheit A_G aufweist. 17 and 18 show the motor-gear unit according to 14 or 15 or according to 16 each in oblique perspective top views of the electrical contact device of the motor-gear unit, which has contact pins C _P on its upper side for electrical contacting between the removable battery U _B and the motor-gear unit A _G.

Außer den beiden Gehäusehälften S_H1 und S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G und den an der oberen Gehäusehälfte S_H2 angeordneten Kontaktpins C_P erkennt man eine umlaufende Elastomerdichtung E_G, die für einen sicheren Schutz sowohl der antriebsseitigen Kontaktpins C_P als auch der entsprechenden Gegen-Kontaktflächen am Wechselakku U_B sorgt. Die antriebsseitigen Kontaktpins C_P sind als federbelastete Metallstifte ausgebildet, deren Federbelastung eine sichere Stromübertragung gewährleistet.In addition to the two housing halves _SH1 and _SH2 of the motor-gear unit A _G and the contact pins C _P located on the upper half of the housing _SH2 , you can see a circumferential elastomer seal E _G that ensures reliable protection of both the drive-side contact pins C _P and the corresponding Mating contact surfaces on the exchangeable battery U _B ensures. The drive-side contact pins C _P are designed as spring-loaded metal pins, the spring loading of which ensures reliable power transmission.

Um beim Aufschieben der Batterie, was gemäß 18 in Longitudinalrichtung gemäß Blockpfeil P₆ erfolgt, in den Darstellungen von 15 bis 19 also zeichnungsbezogen im wesentlichen horizontal, eine Beschädigung bzw. ein Verbiegen der Kontaktpins C_P beispielsweise durch Kontakt mit der Vorderkante E_L des Wechselakkus U_B zu vermeiden (vgl. auch 16), sind die Kontaktpins C_P durch eine Biegefeder S_F geschützt, welche beim Aufschieben des Wechselakkus U_B dafür sorgt, dass dessen Vorderkante E_L leicht angehoben wird und somit ohne Gefahr des Verbiegens der Kontaktpins C_P über diese hinweggleiten kann.To slide off the battery what pursuant 18 takes place in the longitudinal direction according to block arrow P ₆ , in the representations of 15 until 19 i.e. essentially horizontal in relation to the drawing, to avoid damage or bending of the contact pins C _P , for example through contact with the front edge E _L of the replaceable battery U _B (cf. also 16 ), the contact pins C _P are protected by a bending spring S _F , which ensures that when the replaceable battery U _B is pushed on, its front edge E _L is lifted slightly and can therefore slide over the contact pins C _P without the risk of bending them.

Bei der abschließenden Verriegelung des Wechselakkus U_B mittels des Rasthebels L_L (vgl. 18) wird die Biegefeder S_F entsprechend heruntergedrückt, und die Kontaktpins C_P können entsprechende Gegenkontaktflächen auf der Unterseite des Wechselakkus U_B problemlos kontaktieren. Der Schutz durch die Biegefeder S_F für die Kontaktpins C_P gegen Verbiegen beim Aufschieben des Wechselakkus U_B ist besonders gut auch in 21 zu erkennen.When the exchangeable battery U _B is finally locked using the locking lever L _L (cf. 18 ) the bending spring S _F is pressed down accordingly, and the contact pins C _P can easily contact corresponding mating contact surfaces on the underside of the replaceable battery U _B. The protection provided by the bending spring S _F for the contact pins C _P against bending when the exchangeable battery U _B is pushed on is particularly good in 21 to recognize.

19 zeigt die Motor-Getriebeeinheit gemäß 14 oder 15 bis 18 in einer schräg perspektivischen Ansicht von oben/outboard, mit einer Explosionsdarstellung der Betätigungseinrichtung Oc. Man erkennt, dass sich die Betätigungseinrichtung Oc durch die geringe Anzahl von lediglich drei Einzelteilen, nämlich durch den Betätigungstaster B_M, ferner eine starre Abdeckmuffe F_S sowie eine Elastomeraufnahme R_E auszeichnet. Neben der dadurch kostengünstigen Produktion und Montage sind die Einzelteile B_M, Fs und R_E der Betätigungseinrichtung Oc so ausgebildet, dass diese sowohl den beweglichen, unverlierbaren Einschluss des Betätigungstasters B_M in der Abdeckmuffe Fs sowie eine dauerhaft dichte mechanische Anbindung der Betätigungseinrichtung Oc am Gehäuse S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G gewährleistet. Hierdurch werden Kosten bei Produktion und Montage eingespart, und es wird eine dauerhaft zuverlässige Funktion der Betätigungseinrichtung Oc gewährleistet. 19 shows the motor-gear unit according to 14 or 15 until 18 in an oblique perspective view from above/outboard, with an exploded view of the actuating device Oc. It can be seen that the actuating device Oc is characterized by the small number of only three individual parts, namely the actuating button B _M , a rigid covering sleeve F _S and an elastomer receptacle R _E . In addition to the resulting cost-effective production and assembly, the individual parts B _M , Fs and R _E of the actuating device Oc are designed in such a way that they ensure both the movable, captive enclosure of the actuating button B _M in the covering sleeve Fs and a permanently sealed mechanical connection of the actuating device Oc to the housing S _H2 the motor-gear unit A _G guaranteed. As a result, production and assembly costs are saved and a permanently reliable function of the actuating device Oc is ensured.

In 20 ist die Motor-Getriebeeinheit A_G gemäß 14 oder 15 bis 19 in einer schräg perspektivischen Ansicht in einem teilweise zerlegten Zustand dargestellt. Klarheitshalber sind in der Darstellung von 20 diverse Teile bzw. Baugruppen weggelassen, insbesondere Verbindungselemente zwischen den beiden Gehäusehälften S_H1 und S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G sowie die meisten der in der Motor-Getriebeeinheit A_G enthaltenen Elektronik- und Getriebebauteile.In 20 is the motor-gear unit _AG according to 14 or 15 until 19 shown in an oblique perspective view in a partially disassembled state. For the sake of clarity, in the representation of 20 various parts or assemblies omitted, in particular connecting elements between the two housing halves S _H1 and S _H2 of the motor-gear unit A _G and most of the electronic and gear components contained in the motor-gear unit A _G.

Man erkennt, dass der Elektromotor E_M mittels einer Trägerblecheinrichtung P_D im Gehäuse S_H1, S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G montiert wird (vgl. 21), wobei zur Montage des Elektromotors E_M dieser zunächst mit der Trägerblecheinrichtung P_D verschraubt, und sodann die Einheit aus Elektromotor E_M und Trägerblecheinrichtung P_D in entsprechende, im wesentlichen prismatisch ausgeformte Steckaufnahmen M_R, welche in den beiden Gehäusehälften S_H1, S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G eingeformt sind, lediglich noch eingesteckt wird. Dabei wird durch eine Federeinrichtung Ds gewährleistet, dass eine maßlich definierte sowie dauerhaft spielfreie Fixierung der Einheit aus Elektromotor E_M und Trägerblecheinrichtung P_D im Gehäuse S_H1, S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G gewährleistet ist.It can be seen that the electric motor E _M is mounted in the housing S _H1 , S _H2 of the motor-gear unit A _G by means of a support plate device P _D (cf. 21 ), whereby to assemble the electric motor E _M , this is first screwed to the sheet metal support device P _D , and then the unit consisting of the electric motor E _M and the sheet metal support device P _D is inserted into corresponding, essentially prismatically shaped plug-in receptacles M _R , which are located in the two housing halves _SH1 , S _H2 of the motor-gear unit A _G are formed, is only inserted. A spring device Ds ensures that the unit consisting of electric motor E _M and support plate device P _D is fixed in a dimensionally defined and permanently play-free manner in the housing S _H1 , S _H2 of the motor-gear unit A _G .

Letzteres ist besonders deutlich in der Darstellung von 21 erkennbar, welche die Motor-Getriebeeinheit A_G gemäß 14 oder 15 bis 20 im montierten Zustand in einer perspektivischen Schnittdarstellung zeigt, wobei u.a. die Trägerblecheinrichtung P_D sowie die Federeinrichtung Ds geschnitten dargestellt sind. Man erkennt, dass ein im Inneren der oberen Gehäusehälfte S_H2 angeordneter Druckvorsprung P_L die Federeinrichtung D_S beim Verschließen des Gehäuses S_H1, S_H2 durch die Gehäuseschrauben Hs zeichnungsbezogen nach unten vorspannt, wodurch die Trägerblecheinrichtung P_D sowie der mit der Trägerblecheinrichtung P_D verschraubte Elektromotor E_M bezüglich ihrer Position im Getriebegehäuse S_H1, S_H2 maßlich exakt definiert sowie spielfrei fixiert ist. Eine weitere Fixierung des Elektromotors E_M in dessen hinterem Bereich ist durch die Zusatzhalterung A_F gebildet.The latter is particularly evident in the representation of 21 recognizable, which according to the motor-gear unit A _G 14 or 15 until 20 shows in the assembled state in a perspective sectional view, including the carrier sheet metal device P _D and the spring device Ds are shown in section. It can be seen that a pressure projection PL located inside the upper half of the housing SH2 pretensions the spring device DS when the housing _SH1 , _SH2 is _closed by the housing _screws _Hs , as shown in the drawing, whereby the support plate device _PD and the one with the support plate device _PD screwed electric motor E _M with respect to their position in the transmission housing _SH1 , _SH2 is dimensionally precisely defined and fixed without play. Another fixation of the electric motor E _M in its rear area is formed by the additional bracket A _F.

21 zeigt ferner die Position der Elektronikplatine P_CB, auf welcher die (nichtdargestellten) Komponenten der elektronischen Steuerung des Fahrradschaltwerks R_D angeordnet sind. 21 also shows the position of the electronic circuit board P _CB on which the (not shown) components of the electronic control of the bicycle derailleur R _D are arranged.

In 22 ist die Motor-Getriebeeinheit A_G gemäß 14 oder 15 bis 21 im teilweise montierten Zustand in einer perspektivischen Längsschnittdarstellung gezeigt. Hierbei ist u.a. die obere Gehäusehälfte S_H2 sowie der Groß-teil der Getriebebauteile (vgl. 23 bis 25) klarheitshalber weggelassen. Die in 22 sichtbare elektrische Anschlussleitung L_C des Elektromotors E_M ist in Bezug auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen lediglich symbolisch zu verstehen, da bei diesen Ausführungsformen die Steuerelektronik P_CB des Schaltwerks R_D (vgl. 21), und damit auch die elektrische Anschlussleitung L_C, wie der Elektromotor E_M selbst, vollständig im Gehäuse der Motor-Getriebeeinheit A_G angeordnet ist.In 22 is the motor-gear unit _AG according to 14 or 15 until 21 shown in the partially assembled state in a perspective longitudinal sectional view. Here, among other things, the upper half of the housing S _H2 and the majority of the transmission components (cf. 23 until 25 ) omitted for clarity. In the 22 The visible electrical connection line L _C of the electric motor E _M is to be understood only symbolically in relation to the embodiments shown in the figures, since in these embodiments the control electronics P _CB of the switching mechanism R _D (cf. 21 ), and thus also the electrical connection line L _C , like the electric motor E _M itself, is arranged completely in the housing of the motor-gear unit A _G.

Man erkennt in 22 wieder die Motorbefestigung im Getriebegehäuse S_H1, S_H2 mittels der Trägerblecheinrichtung P_D, sowie außerdem die Gestaltung der ersten beiden Getriebestufen S_G1, S_G2 der Motor-Getriebeeinheit A_G, insbesondere die Lagerung der Schneckenwelle S_W. Diese umfasst zwei Wellenlager B_W, die bei der dargestellten Ausführungsform als Kugellager ausgebildet sind, jedoch auch in Form von Gleitlagern, insbesondere Sinterlagern vorliegen können.One recognizes in 22 again the engine attachment in the transmission housing S _H1 , S _H2 by means of the support plate device P _D , and also the design of the first two gear stages S _G1 , S _G2 of the motor-gear unit A _G , in particular the bearing of the worm shaft _SW . This comprises two shaft bearings B _W , which are designed as ball bearings in the illustrated embodiment, but can also be in the form of sliding bearings, in particular sintered bearings.

Die dargestellte Lagerung mittels zweier Kugellager B_W1, B_W2 ist in Axialrichtung der Schneckenwelle S_W als Fest-/Loslagerung ausgebildet. Das zeichnungsbezogen linke Kugellager B_W1 ist mittels einer mit der unteren Gehäusehälfte S_H1 verschraubten, hier plattenförmigen Lagersitzhalterung R_B, dabei in Axialrichtung mittels eines hier ebenfalls plattenförmigen, zeichnungsbezogen oben von der Lagersitzhalterung R_B und zeichnungsbezogen unten in einer Aufnahmeausnehmung der unteren Gehäusehälfte S_H1 gehaltenen Axialanschlags Aw sowie mittels eines Gehäusevorsprungs P_H der unteren Gehäusehälfte S_H1 fixiert. In radialer Richtung ist das linke Kugellager B_W1 mittels einer Vertikalhalterung B_V zwischen der Lagersitzhalterung R_B und der unteren Gehäusehälfte S_H1 eingespannt. Damit ist das linke Kugellager B_W1 sowohl in Axialrichtung als auch in Radialrichtung, bezogen auf die Schneckenwelle S_W, spielfrei in der unteren Gehäusehälfte S_H1 festgelegt.The bearing shown by means of two ball bearings B _W1 , B _W2 is _designed as a fixed/loose bearing in the axial direction of the worm shaft SW. The drawing-related left ball bearing B _W1 is screwed to the lower half of the housing S _H1 , here plate-shaped bearing seat holder R _B , in the axial direction by means of a here also plate-shaped, drawing-related to the top of the bearing seat holder R _B and drawing-related to the bottom in a receiving recess of the lower half of the housing S _H1 held axial stop Aw and fixed by means of a housing projection P _H of the lower housing half S _H1 . In the radial direction, the left ball bearing B _W1 is clamped by means of a vertical bracket B _V between the bearing seat bracket R _B and the lower half of the housing S _H1 . The left-hand ball bearing B _W1 is thus fixed without play in the lower _{half of the housing S H1} _both in the axial direction and in the radial direction, in relation to the worm shaft SW.

Das zeichnungsbezogen linke Kugellager B_W1 kann beispielsweise eine Loslagerung der Schneckenwelle Sw dadurch bilden, dass für die Aufnahme des zeichnungsbezogen linksseitigen Lagerzapfens der Schneckenwelle Sw im Lagerinnenring des linken Kugellagers B_W1 beispielsweise eine Übergangspassung gewählt wird, so dass sich der linke Lagerzapfen der Schneckenwelle Sw in Axialrichtung gegenüber dem linken Kugellager B_W1 bewegen und so beispielsweise durch Toleranzen oder Temperaturänderungen auftretende Axialspannungen ausgleichen kann.The left-hand ball bearing B _W1 in relation to the drawing can, for example, form a loose bearing of the worm shaft Sw in that a transition fit is selected to accommodate the left-hand bearing journal of the worm shaft Sw in the bearing inner ring of the left-hand ball bearing B _W1 , in relation to the drawing, so that the left-hand bearing journal of the worm shaft Sw in Move in the axial direction relative to the left ball bearing B _W1 and can thus compensate for axial stresses that occur, for example, due to tolerances or temperature changes.

Das zeichnungsbezogen rechte Kugellager B_W2 ist in Radialrichtung in eine Aufnahmeausnehmung R_M der Motor-Trägerblecheinrichtung P_D spielfrei eingepresst (vgl. 3), und seine Position in Axialrichtung zeichnungsbezogen nach rechts ist bei der dargestellten Ausführungsform durch eine den Bereich des Kugellagers rückwärtig überdeckende, zweite Materiallage L_M der Motor-Trägerblecheinrichtung P_D festgelegt (vgl. ebenfalls 21). Der zeichnungsbezogen rechtsseitige Lagerzapfen der Schneckenwelle S_W ist dabei beispielsweise, im Sinne einer Festlagerung der Schneckenwelle S_W in Axialrichtung, fest in den Lagerinnenring des zugeordneten Kugellagers B_W2 eingepresst.The ball bearing B _W2 on the right in the drawing is pressed without play in the radial direction into a receiving recess R _M of the motor support plate device P _D (cf. 3 ), and its position in the axial direction to the right in relation to the drawing is defined in the illustrated embodiment by a second material layer L _M of the motor support plate device P _D covering the area of the ball bearing at the rear (cf. also 21 ). The bearing journal of the worm shaft SW on the right in the drawing is, for example, firmly _pressed into the bearing inner ring of the associated ball bearing B _W2 in the sense of a fixed bearing of the worm shaft SW in the axial _direction .

Auf diese Weise ergibt sich eine maßlich exakt definierte Fixierung der Schneckenwelle S_W gegenüber dem Getriebegehäuse S_H1 sowie insbesondere gegenüber den jeweils angrenzenden Getriebebauteilen der beiden Getriebestufen S_G1, S_G2. Die beim Betrieb des Schaltwerks R_D im Getriebe auftretenden Maximalkräfte wirken aufgrund der Schaltlogik des Schaltwerks R_D im Getriebe gemäß Darstellung von 22 zeichnungsbezogen nach rechts auf die Schneckenwelle S_W, und können somit über die Bauteilkette „rechtes Ende der Schneckenwelle S_W” -> „zweites Zahnrad S_G1B der ersten Getriebestufe S_G1” -> „Kugellager B_W2“ -> „Trägerblecheinrichtung P_D“ sicher und mit minimalem Getriebespiel in das Getriebegehäuse S_H1, S_H2 eingeleitet werden. Alternativ oder zusätzlich können derartige auf bzw. in der Schneckenwelle S_W nach rechts wirkenden Reaktionskräfte auch durch ein rechtsseitiges balliges Ende der Schneckenwelle S_W direkt in die zweite Materiallage L_M der Motor-Trägerblecheinrichtung P_D eingeleitet werden.This results in a dimensionally exactly defined fixation of the worm shaft SW relative to the transmission housing _SH1 and in particular relative to the respective adjacent transmission components of the two transmission _{stages S G1} _, S _G2 . The maximum forces occurring in the transmission during operation of the rear derailleur R _D act due to the switching logic of the rear derailleur R _D in the transmission as shown in 22 drawing to the right on the worm _{shaft SW, and can thus via the component chain "right end of the worm shaft SW"->"second gear wheel S G1B} _of _the first gear stage S _G1 "->"ball bearing B _W2 "->"carrier plate device P _D " safely and with minimal gear play in the gear housing _SH1 , _SH2 be introduced. Alternatively or additionally, such reaction forces acting to the right on or in the worm shaft SW can also be introduced directly into the second material layer L _M of the motor support plate _{device P D} _through a spherical end of the worm shaft _SW on the right-hand side.

Einfachere, kostengünstigere en des Getriebes können anstelle der Kugellager B_W1, B_W2 beispielsweise auch Sintergleitlager verwenden. Insbesondere in diesem Fall kann die Schneckenwelle S_W axial auch beidseitig in einer Loslagerung und somit axial fliegend gelagert sein, wobei die beispielsweise beidseitig balligen Enden der Schneckenwelle S_W je nach Kraftwirkung entweder rechtsseitig an der Motor-Trägerblecheinrichtung P_D oder linksseitig an dem Axialanschlag Aw der Lagersitzhalterung R_B anschlagen.Simpler, more cost-effective versions of the transmission can be used instead of the ball bearings B _W1 , B _W2 for example, also use sintered plain bearings. In this case in particular, the worm shaft SW can also be mounted axially on both sides in a loose bearing and thus axially overhung, with the ends of the worm _{shaft S W} _, which are crowned on both sides, for example, depending on the force effect, either on the right side on the motor support plate device P _D or on the left side on the axial stop Aw of the bearing seat holder R _B.

Bei der Betrachtung des Getriebes des Fahrradschaltwerk R_D ist auch zu berücksichtigen, dass die Darstellungen gemäß 14 bis 25 sämtlich vergrößert sind, teilweise stark vergrößert. Bei der dargestellten Ausführungsform des Getriebes weisen beispielsweise die Lagerzapfen der Schneckenwelle Sw einen Durchmesser von lediglich 2 mm auf, womit das in Rede stehende Fahrradschaltwerk R_D für den Fachmann klar ersichtlich in das Gebiet der Feinwerktechnik fällt.When considering the transmission of the bicycle rear derailleur R _D , it must also be taken into account that the illustrations according to 14 until 25 are all enlarged, some greatly enlarged. In the illustrated embodiment of the transmission, for example, the bearing journals of the worm shaft Sw have a diameter of only 2 mm, which means that the bicycle rear derailleur R _D in question clearly falls within the field of precision engineering for a person skilled in the art.

23 zeigt nochmals den Elektromotor sowie zudem das vollständige Getriebe der Motor-Getriebeeinheit A_G gemäß 14 oder 15 bis 22 in einer perspektivischen Darstellung ohne Gehäuse. Man erkennt wieder die bereits oben mit Bezug auf 22 beschriebene erste Getriebestufe S_G1 sowie die Schneckenwelle S_W der zweiten Getriebestufe S_G2. Die Schneckenwelle S_W wirkt in der zweiten Getriebestufe S_G2 auf ein schrägverzahntes Stirnrad S_G2B, welches über eine hier schematisch angedeutete Überlast-Rastkupplung C_O auf ein geradverzahntes Stirnrad S_G3A der dritten Getriebestufe S_G3 wirkt. Von dort wird das Antriebsdrehmoment über eine ein Stufenzahnrad Z_S mit Verzahnungen S_G3B=S_G5A und S_G4A umfassende vierte Getriebestufe S_G4 auf ein Segmentzahnrad S_G4B geleitet, welches auf die Abtriebswelle So aufgepresst ist. Die Abtriebswelle So treibt, wie weiter oben beschrieben und insbesondere in 6 und 13 bis 15 erkennbar, mittels direkter Verbindung den Antriebsarm A_D, damit das Schaltwerksparallelogramm P_S und somit die translatorische Schwenkbewegung des Schaltungselements bzw. P-Knuckles K_P an. 23 shows again the electric motor as well as the complete transmission of the motor-transmission unit _AG according to FIG 14 or 15 until 22 in a perspective view without housing. One recognizes again the already above with reference to 22 described first gear stage S _G1 and the worm shaft _SW of the second gear stage S _G2 . The worm shaft _SW acts in the second gear stage S _G2 on a helical spur gear S _G2B , which acts on a straight-toothed spur gear S _G3A of the third gear stage S _G3 via an overload detent clutch C _O shown schematically here. From there, the drive torque is passed via a fourth gear stage S _G4 comprising a gear wheel Z _S with teeth S _G3B =S _G5A and S _G4A to a segment gear wheel S _G4B which is pressed onto the output shaft So. The output shaft So drives, as described above and in particular in 6 and 13 until 15 recognizable, by means of a direct connection the drive arm A _D , thus the derailleur parallelogram P _S and thus the translational pivoting movement of the circuit element or P-knuckles K _P.

23 zeigt weiterhin eine auf einer fünften (nichtdargestellten) Getriebewelle angeordnete fünfte Getriebestufe S_G5 mit einem Doppel-Stirnzahnrad S_G5B. Die fünfte Getriebestufe S_G5 dient der spielfreien Übertragung der Drehwinkelposition des Segmentzahnrads S_G4B, damit der Winkelposition des Antriebsarms A_D, und hiermit wiederum des Schaltwerksparallelogramms P_S, schlussendlich also einer exakten Übertragung der horizontalen Schaltposition von Schaltungselement K_P und Kettenkäfig C_G relativ zur Ritzelkassette C_S des Fahrrads (vgl. 1 und 3) auf eine jeweils entsprechende Drehwinkelposition des Doppel-Stirnzahnrads S_G5B. 23 also shows a fifth gear stage S _G5 , arranged on a fifth gear shaft (not shown), with a double spur gear S _G5B . The fifth gear stage S _G5 is used for backlash-free transmission of the angular position of the segment gear wheel S _G4B , thus the angular position of the drive arm A _D , and thus in turn the parallelogram of the rear derailleur _P _S , ultimately an exact transmission of the horizontal shifting position of the shifting element KP and chain cage C _G relative to the Sprocket cassette C _S of the bicycle (cf. 1 and 3 ) to a respective corresponding angular position of the double spur gear S _G5B .

In dem Doppel-Stirnzahnrad S_G5B ist hierzu ein Magnetelement C_M aufgenommen, beispielsweise eingepresst, welches seine Rotationsposition über (nicht eingezeichnete) Magnetfeldlinien einem elektronischen Magnetfeldsensor F_M mitteilt, welcher relativ zum Gehäuse S_H1, S_H2 der Motor-Getriebeeinheit A_G fixiert ist, beispielsweise auf der Elektronikplatine P_CB angeordnet, welche im Getriebegehäuse S_H1, S_H2 aufgenommen ist, vgl. die in 21 geschnitten gezeigte Elektronikplatine P_CB. Getriebegehäuse S_H1, S_H2 sowie Elektronikplatine P_CB sind in der Darstellung von 23 klarheitshalber weggelassen.For this purpose, a magnetic element C _M is accommodated in the double spur gear S _G5B , for example pressed in, which communicates its rotational position via magnetic field lines (not shown) to an electronic magnetic field sensor F _M , which fixes the motor-gear unit A _G relative to the housing _SH1 , _SH2 is arranged, for example, on the electronics circuit board P _CB , which is accommodated in the transmission housing _SH1 , _SH2 , see FIG 21 Electronic circuit board P _CB shown in section. Transmission housing S _H1 , S _H2 and electronics board P _CB are in the representation of 23 omitted for clarity.

Da die Getriebestufen S_G4, S_G3 und S_G2 aufgrund der permanenten Federwirkung der Schwenkarmfeder S_AS (vgl. 6) grundsätzlich unter einer sich aus dieser Federwirkung ergebenden Kraftvorspannung in der sich aus der Federkraft der Schwenkarmfeder S_AS ergebenden Drehrichtung stehen, ist bereits jegliches Zahnspiel dieser Getriebestufen S_G4 bis S_G2 bis hin zum entsprechenden Anschlag der Zahnflanken des schrägverzahnten Getriebezahnrads S_G2B an den entsprechenden Gegen-Zahnflanken der Schneckenwelle Sw sowohl im Stillstand als auch im Normalbetrieb des Schaltwerks R_D eliminiert.Since the gear stages S _G4 , S _G3 and S _G2 are due to the permanent spring action of the swivel arm spring S _AS (cf. 6 ) are basically under a force preload resulting from this spring action in the direction of rotation resulting from the spring force of the swivel arm spring S _AS , any backlash of these gear stages S _G4 to S _G2 up to the corresponding stop of the tooth flanks of the helical gear wheel S _G2B on the corresponding Counter-tooth flanks of the worm shaft Sw are eliminated both when the rear derailleur R _D is at a standstill and in normal operation.

Die zum rotatorischen Antrieb des Magnetelements C_M dienende fünfte Getriebestufe S_G5 mit dem Doppel-Stirnzahnrad S_G5B hat somit lediglich noch ihr eigenes Zahnspiel gegenüber dem Stufenzahnrad Zs zu eliminieren, um mit hoher Genauigkeit spielfrei die Schwenk- bzw. Horizontalposition L_P des Kettenkäfigs C_G (vgl. 3) auf eine entsprechende Drehwinkelposition des Magnetelements C_M abzubilden.The fifth gear stage S _G5 with the double spur gear S _G5B , which serves to drive the magnetic element C _M in rotation, only has to eliminate its own backlash compared to the stepped gear wheel Zs in order to achieve the pivoting or horizontal position L _P of the chain cage C _G (cf. 3 ) map to a corresponding angular position of the magnetic element C _M .

24 und 25 zeigen das Doppel-Stirnzahnrad S_G5B nochmals in weiter vergrößerter Darstellung, wobei zusätzlich jeweils nochmals das Stufenzahnrad Z_S abgebildet ist, mit dessen Verzahnung S_G3B=S_G5A das Doppel-Stirnzahnrad S_G5B spielfrei kämmt. 24 and 25 show the double spur gear S _G5B again in a further enlarged view, with the step gear Z _S also being shown again in each case, with the teeth S _G3B =S _{G5A of} which the double spur gear S G5B _{meshes without} play.

In 25 erkennt man die aus lediglich exakt drei Einzelteilen S_G5B1, S_G5B2 und F_T bestehende Konfiguration des Doppel-Stirnzahnrads S_G5B, welches ein Hauptzahnrad S_G5B1, ein Hilfszahnrad S_G5B2 und eine Spannfeder F_T umfasst.In 25 one recognizes the configuration of the double spur gear S _G5B , which consists of only exactly three individual parts S _G5B1 , S _G5B2 and F _T , which includes a main gear S _G5B1 , an auxiliary gear S _G5B2 and a tension spring F _T .

Dabei stellt das Hauptzahnrad S_G5B1 sowohl eine innenzylindrische Aufnahmefläche R_A1 zur rotatorischen Lagerung des Doppel-Stirnzahnrads S_G5B auf einer zugehörigen (nicht dargestellten) fünften Getriebewelle bereit, als auch eine außenzylindrische Lagerfläche R_A2 zur rotierbaren Lagerung des Hilfszahnrads S_G5B2 auf dem Hauptzahnrad S_G5B1, und zudem eine innenzylindrische Aufnahmefläche R_A3, in der das Magnetelement C_M durch Einpressen aufgenommen wird, vgl. 24.The main gear S _{G5B1 provides} both an internal cylindrical receiving surface R _A1 for the rotary mounting of the double spur gear S _G5B on an associated fifth gear shaft (not shown), and an external cylindrical bearing surface R _A2 for the rotatable mounting of the auxiliary gear S _G5B2 on the main gear S _G5B1 , and also an internal cylindrical receiving surface R _A3 , in which the magnetic element C _M is received by being pressed in, cf. 24 .

Hauptzahnrad S_G5B1 und Hilfszahnrad S_G5B2 des Doppel-Stirnzahnrads S_G5B werden bezüglich ihrer in 24 ersichtlichen axialen Relativposition durch eine Rastverbindung E_E, E_P mittels zweier am Hilfszahnrad S_G5B2 angeordneter, nach radial innen weisender elastischer Rastelemente E_E miteinander verrastet, indem die elastischen Rastelemente E_E beim axialen Zusammenfügen von Hauptzahnrad S_G5B1 und Hilfszahnrad S_G5B2 in formkorrespondierende, nach radial außen weisende Rastvorsprünge E_P des Hauptzahnrads S_G5B1 einrasten. Die elastischen Rastelemente E_E und die formkorrespondierenden Rastvorsprünge E_P sind dabei so geformt und in ihrer Ausdehnung in Umfangsrichtung von Hauptzahnrad S_G5B1 bzw. Hilfszahnrad S_G5B2 so gewählt, dass Hauptzahnrad S_G5B1 bzw. Hilfszahnrad S_G5B2 sich auch im verrasteten Zustand noch um einige Winkelgrade gegeneinander verdrehen können.Main gear S _G5B1 and auxiliary gear S _G5B2 of the double spur gear S _G5B are related to their in 24 apparent axial relative position by a locking connection E _E , E _P by means of two arranged on the auxiliary gear S _G5B2 , pointing radially inwards elastic locking elements E _E locked together, by the elastic locking elements E _E in the axial assembly of main gear S _G5B1 and auxiliary gear S _G5B2 in shape-corresponding, engage the radially outward-pointing locking projections E _P of the main gear S _G5B1 . The elastic latching elements E _E and the shape-corresponding latching projections E _P are shaped and selected in their extent in the circumferential direction of the main gear S _G5B1 or auxiliary gear S _G5B2 so that the main gear S _G5B1 or auxiliary gear S _G5B2 can still be moved by a few even in the locked state Angle degrees can twist against each other.

Beim Zusammenfügen von Hauptzahnrad S_G5B1 und Hilfszahnrad S_G5B2 wird zudem die Spannfeder F_T in einem durch Hauptzahnrad S_G5B1 und Hilfszahnrad S_G5B2 gebildeten Hohlraum aufgenommen, wobei die beiden Federenden der Spannfeder F_T jeweils in entsprechenden Ausnehmungen von Hauptzahnrad S_G5B1 bzw. Hilfszahnrad S_G5B2 so aufgenommen werden, dass die Spannfeder F_T unter einer gewissen Vorspannung steht, welche Hauptzahnrad S_G5B1 und Hilfszahnrad S_G5B2 gegeneinander zu verdrehen sucht.When the main gear S _G5B1 and the auxiliary gear S _G5B2 are assembled, the tension spring FT is also accommodated in a cavity formed by the main _{gear S G5B1} _and the auxiliary gear S _G5B2 , with the two spring ends of the tension spring FT in corresponding recesses in the main _{gear S G5B1} _and auxiliary gear S _G5B2 are included so that the tension spring F _T is under a certain preload, which main gear S _G5B1 and auxiliary gear S _{G5B2 seeks} to rotate against each other.

Diese Vorspannung bzw. federbelastete Relativverdrehung von Hauptzahnrad S_G5B1 bzw. Hilfszahnrad S_G5B2 sorgt dafür, dass bei der Zahnradpaarung S_G5 zwischen dem Doppel-Stirnzahnrad S_G5B und dem damit kämmenden Stufenzahnrad Zs nicht lediglich jeweils eine der beiden Zahnflanken der Zahnradpaarung S_G5 an der entsprechenden Gegenflanke des jeweils anderen Zahnrads anliegt, sondern dass grundsätzlich beide Zahnflanken dieser Zahnradpaarung S_G5, unter Eliminierung des Zahnspiels, aneinander anliegen. Auf diese Weise wird somit eine exakte und spielfreie Abbildung der Horizontalposition L_P des Kettenkäfigs C_G des Fahrradschaltwerks R_D (vgl. 3) auf eine entsprechende Drehwinkelposition des Doppel-Stirnzahnrads S_G5B und damit des Magnetelements C_M gewährleistet.This preload or spring-loaded relative rotation of the main gear S _G5B1 or auxiliary gear S _G5B2 ensures that in the gear pair S _G5 between the double spur gear S _G5B and the stepped gear Zs meshing with it, not just one of the two tooth flanks of the gear pair S _G5 on the corresponding mating edge of the other gear is applied, but that in principle both tooth flanks of this gear pair S _G5 , with elimination of backlash, abut each other. In this way, an exact and play-free mapping of the horizontal position L _P of the chain cage C _G of the bicycle rear derailleur R _D (cf. 3 ) on a corresponding angular position of the double spur gear S _G5B and thus the magnetic element C _M guaranteed.

Wie demzufolge insbesondere anhand der Darstellung von 23 deutlich wird, ist der elektronischen Steuerung des Schaltwerks, welche sich vorzugsweise auf der Elektronikplatine P_CB im Getriebegehäuse S_H1, S_H2 befindet (vgl. 21), jederzeit die exakte Horizontal- bzw. Schwenkposition L_P des Kettenkäfigs C_G bekannt (vgl. 3). Da die Überlastkupplung C_O des Getriebes gemäß 23 zwischen dem Stufenzahnrad Z_S und der Schnecken-Getriebestufe S_G2 angeordnet ist, gilt dies grundsätzlich auch dann, wenn sich die Schaltposition L_P des Schaltwerks R_D durch starke externe Kräfte, beispielsweise bei einem Sturz oder durch Anstoß an ein Hindernis, verstellen sollte.As a result, in particular based on the representation of 23 becomes clear is the electronic control of the rear derailleur, which is preferably located on the electronic circuit board P _CB in the transmission housing _SH1 , _SH2 (cf. 21 ), the exact horizontal or pivoting position L _P of the chain cage C _G is known at all times (cf. 3 ). Since the overload clutch C _O of the transmission according to 23 between the stage gear wheel Z _S and the worm gear stage S _G2 , this also applies in principle if the shift position L _P of the rear derailleur R _D should change due to strong external forces, for example in the event of a fall or when hitting an obstacle.

In einem solchen Fall kann die elektronische Steuerung P_CB des Schaltwerks R_D nach einer kurzen Pause, oder ausgelöst durch den Nutzer, wieder exakt in die zuvor eingenommene Schaltposition L_P, bzw. auch in jeden anderen gewünschten Gang bzw. Schaltposition verfahren werden, ohne dass mit der zuvor aufgetretenen, Verstellung des Schaltwerks R_D durch massive externe Kräfte ein Verlust an Schaltpräzision verbunden wäre.In such a case, the electronic control P _CB of the rear derailleur R _D can, after a short pause or triggered by the user, be moved back exactly into the previously assumed shift position L _P , or into any other desired gear or shift position, without that with the previously occurred adjustment of the rear derailleur R _D due to massive external forces, a loss of switching precision would be associated.

26 bis 30 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Fahrradschaltwerks R_D nach der vorliegenden Offenbarung. Wie aus 26 bis 28 hervorgeht, weist dieses Schaltwerk R_D ein auch vom Nutzer leicht austauschbares, vorzugsweise aus einem Polymerwerkstoff bestehendes Verkleidungselement E_BC auf. Das Verkleidungselement E_BC wird bei der dargestellten Ausführungsform von dem Taster B_M der Betätigungseinrichtung O_C durchdrungen, die zur Auswahl bestimmter Betriebs-Modi des elektrischen Schaltwerks R_D durch den Nutzer dient. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Verkleidungselement E_BC mittels insbesondere in 28 erkennbarer, durch elastische Hintergriffe gebildete Rastelemente mit der Struktur des Basiselements K_B verbunden, und zusätzlich mittels einer Sicherungsschraube Rs gesichert, welche bei der gezeigten Ausführungsform in ein unteres Bauteil des Basiselements K_B einschraubbar ist. 26 until 30 show another embodiment of a bicycle rear derailleur R _D according to the present disclosure. How out 26 until 28 shows that this rear derailleur R _D has a covering element E _BC that can also be easily replaced by the user and is preferably made of a polymer material. In the illustrated embodiment, the cladding element E _BC is penetrated by the button B _M of the actuating device O _C which is used by the user to select certain operating modes of the electrical switching mechanism R _D . In the illustrated embodiment, the cladding element E _BC is in particular by means of 28 recognizable, snap-in elements formed by elastic rear grips are connected to the structure of the base element K _B and additionally secured by means of a locking screw Rs, which in the embodiment shown can be screwed into a lower component of the base element K _B .

Das Verkleidungselement E_BC ist dabei so geformt und angeordnet, dass es die typischen Beschädigungen, die an Fahrradschaltwerken R_D im Betrieb häufig vorkommen, beispielsweise aufgrund von Stürzen, durch Umfallen des Fahrrads oder durch Kontakt mit Hindernissen wie beispielsweise Baumästen, Wurzeln oder Steinen beim sportlichen Einsatz, aufnehmen und somit die sonstigen Teile des Schaltwerks R_D, insbesondere metallische Teile, lackierte oder polierte Teile oder hochwertige Kunststoffteile, beispielsweise aus Faserverbundwerkstoffen, etwa Carbonwerkstoffen, vor solchen Beschädigungen schützen kann. Auf diese Weise kann eine einwandfreie Funktion und ein hochwertiges Erscheinungsbild des Fahrradschaltwerks R_D länger bzw. dauerhaft bewahrt werden, und im Fall einer Beschädigung kann das Verkleidungselement E_BC, insbesondere durch den Endbenutzer selbst, leicht ausgetauscht werden.The cladding element E _BC is shaped and arranged in such a way that it avoids the typical damage that often occurs to bicycle derailleurs R _D during operation, for example due to falls, the bicycle falling over or contact with obstacles such as tree branches, roots or stones during sports Use record and thus the other parts of the rear derailleur R _D , especially metal parts, painted or polished parts or high-quality plastic parts, such as fiber composite materials, such as carbon materials, can protect against such damage. In this way, proper functioning and a high-quality appearance of the bicycle rear derailleur R _D can be preserved for a longer period of time, and in the event of damage, the cladding element E _BC can be easily replaced, in particular by the end user himself.

Ebenfalls ist es möglich und vorgesehen, Verkleidungselemente E_BC aus verschiedenen Werkstoffen, mit verschiedener Formgebung, mit unterschiedlicher Oberflächengestaltung oder mit Zusatzfunktionen wie beispielsweise Werkzeugaufnahmen etc. bereitzustellen. Auf diese Weise kann der Nutzer das Fahrradschaltwerk R_D auch nach längerer Zeit wieder aufwerten oder, ähnlich wie beim Austausch anderer in der vorliegenden Offenbarung beschriebener Module oder Baugruppen, ein Upgrade auf eine höherwertige Version des Schaltwerks R_D durchführen.It is also possible and intended to provide cladding elements E _BC made of different materials, with different shapes, with different surface designs or with additional functions such as tool holders, etc. In this way, the user can also upgrade the bicycle rear derailleur R _D after a longer period of time or, similar to replacing other modules or assemblies described in the present disclosure, upgrade to a higher quality version of the rear derailleur R _D .

Auf diese Weise lassen sich somit wieder Ressourcen einsparen, die Lebensdauer des Fahrradschaltwerks R_D lässt sich erhöhen und die Reparierbarkeit durch den Endkunden selbst oder durch Fachwerkstätten wird erleichtert und verbessert.In this way, resources can be saved again, the service life of the bicycle rear derailleur R _D can be increased and the repairability by the end customer himself or by specialist workshops is facilitated and improved.

29 zeigt einen äußeren Schwenkarm bzw. Parallelogrammarm A_So des Schaltwerks R_D gemäß 26 bis 28 in perspektivischer Darstellung mit Blickrichtung von inboard, während der Parallelogrammarm A_So in 30 in einer zerlegten Explosionsdarstellung wiedergegeben ist. 29 shows an outer swivel arm or parallelogram arm A _So of the rear derailleur R _D according to FIG 26 until 28 in a perspective view looking from inboard, while the parallelogram arm A _So in 30 shown in an exploded view.

Der in 29 und 30 gezeigte Parallelogrammarm A_So des Schaltwerks R_D gemäß 26 bis 28 ist zunächst ähnlich aufgebaut wie der weiter oben mit Bezug auf 12 beschriebene Parallelogrammarm A_So. Der Parallelogrammarm A_So gemäß 29 und 30 ist ebenfalls im Wesentlichen zweiteilig aus Schwenkarm-Baugruppen A_So1 und A_So2 zusammengesetzt, und umfasst weiterhin in Lagerbuchsen S_L aufgenommene Gelenkbolzen Ls.the inside 29 and 30 shown parallelogram arm A _So of the rear derailleur R _D according to 26 until 28 initially has a structure similar to that referred to above 12 described parallelogram arm A _So . The parallelogram arm A _So according to 29 and 30 is also composed essentially of two parts from pivot arm assemblies A _So1 and A _So2 , and also includes pivot bolts Ls accommodated in bearing bushes S _L .

Dabei sind die Schwenkarm-Baugruppen A_So1 und A_So2 mittels zweier Verbindungsschrauben B_J3 miteinander verbunden bzw. verschraubt. Die untere Schwenkarm-Baugruppe A_So2 weist wieder ein den Parallelogrammarm bzw. Schwenkarm A_So schützendes Verkleidungselement Esc auf, welches mittels Hinterschneidungen und/oder Schnapp- bzw. Rastverbindungen S_C, ähnlich wie in 13, mit der unteren Schwenkarm-Baugruppe A_So2 verbindbar bzw. verbunden ist. Das Verkleidungselement Esc schützt die anderen, vorzugsweise metallischen Bestandteile des Parallelogrammarms A_So vor Beschädigungen, und lässt sich bei Beschädigung oder Abnutzung auf einfache Weise tauschen, insbesondere auch durch den Endverbraucher.The swivel arm assemblies A _So1 and A _So2 are connected or screwed to one another by means of two connecting screws B _J3 . The lower swivel arm assembly A _So2 again has a cladding element Esc that protects the parallelogram arm or swivel arm A _So and which, by means of undercuts and/or snap or snap-in connections S _C , is similar to that in 13 , Can be connected or connected to the lower swing arm assembly A _So2 . The cladding element Esc protects the other, preferably metallic, components of the parallelogram arm A _So from damage and can be easily replaced in the event of damage or wear, in particular by the end user.

Im Unterschied zu dem in 11 bis 13 dargestellten Parallelogrammarm A_So, welcher gemäß 13 werkzeuglos aus dem Schaltwerk R_D entnommen werden kann, sind bei dem Parallelogrammarm A_So gemäß 29 und 30 zur Entfernung aus dem Schaltwerk R_D zunächst die Verbindungsschrauben B_J3 zu lösen und die Schwenkarm-Baugruppen A_So1 und A_So2 voneinander zu separieren, da der Parallelogrammarm A_So gemäß 26 und 30 in seiner unteren Schwenkarm-Baugruppe A_So2 nicht - wie der Parallelogrammarm A_So gemäß 11 bis 13 - Durchgangsbohrungen H_T für die Gelenkbolzen L_S aufweist, sondern an dieser Stelle mit Sacklochbohrungen H_B versehen ist.In contrast to the in 11 until 13 illustrated parallelogram arm A _So , which according to 13 can be removed without tools from the rear derailleur R _D are in accordance with the parallelogram arm A _So 29 and 30 To remove it from the rear derailleur R _D , first loosen the connecting screws B _J3 and separate the swivel arm assemblies A _So1 and A _So2 from one another, since the parallelogram arm A _So according to 26 and 30 not in its lower swivel arm assembly A _So2 - like the parallelogram arm A _So according to 11 until 13 - Has through holes H _T for the hinge pin L _S , but is provided at this point with blind holes H _B.

31 zeigt ein Schaltungselement bzw. P-Knuckle K_P eines Schaltwerks R_D gemäß 2 oder gemäß 26, wobei gemäß 31 die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P des Schaltwerks R_D aus dem Aufnahmegehäuse R_H des Schaltungselements K_P entfernt ist. 31 shows a circuit element or P-knuckle K _P of a rear derailleur R _D according to 2 or according to 26 , where according to 31 the spring/damper device D _P of the rear derailleur R _D is removed from the receiving housing R _H of the circuit element K _P .

Bei den Schaltwerken entsprechend der vorliegenden Offenbarung liegt die Feder-/Dämpfereinrichtung D_L, wie in 31 dargestellt, vorzugsweise als einstückig handhabbares bzw. entnehmbares Modul vor, was beispielsweise auch aus 7 und 32 hervorgeht. Besonders bevorzugt ist die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P dabei zusammen mit der Kettenkäfigeinrichtung C_G als einstückig handhabbare Baugruppe ausgebildet, was der strichliert gezeichneten und mit eingeklammerten Bezugszeichen versehenen Feder-/Dämpfereinrichtung D_P in 7 entspricht.In the rear derailleurs according to the present disclosure, the spring/damper device D _L , as in FIG 31 shown, preferably as a one-piece manageable or removable module, which, for example, also from 7 and 32 emerges. Particularly preferably, the spring/damper device D _P is designed together with the chain cage device C _G as a one-piece assembly that can be handled, which corresponds to the spring/damper device D _P shown in dashed lines and provided with reference numbers in brackets 7 is equivalent to.

Hierdurch wird das Herausschrauben der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P aus dem Aufnahmegehäuse R_H des Basiselements K_B aufgrund des großen Hebelarms, welcher durch die Kettenkäfigeinrichtung C_G gebildet wird, erheblich erleichtert. Unter anderem zu diesem Zweck weist die Kettenkäfigeinrichtung C_G einen in Inboardrichtung bzw. in Richtung der Feder-/Dämpfereinrichtung herausragenden Anschlagbolzen B_L auf (vgl. 7 und 33), welcher in eine in 6, 7 und 33 sichtbare Anschlagnut L_G eingreift, und somit Drehmomentübertragung von der Kettenkäfigeinrichtung C_G auf die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P, zum Zweck des Herausschraubens der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P aus dem Aufnahmegehäuse R_H erlaubt.This considerably facilitates the unscrewing of the spring/damper device D _P from the receiving housing R _H of the base element K _B due to the large lever arm which is formed by the chain cage device C _G . For this purpose, among other things, the chain cage device C _G has a stop bolt B _L protruding in the inboard direction or in the direction of the spring/damping device (cf. 7 and 33 ), which in an in 6 , 7 and 33 visible stop groove L _G engages, and thus torque transmission from the chain cage device C _G on the spring / damper device D _P , for the purpose of unscrewing the spring / damper device D _P from the receiving housing R _H allowed.

Dies bedeutet, dass auch die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P werkzeuglos aus dem Aufnahmegehäuse R_H des Basiselements K_B entfernt werden kann, beispielsweise um die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P im Fall einer Beschädigung reparieren oder austauschen zu können. Ferner ist es auch in Bezug auf die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P möglich und vorgesehen, Feder-/Dämpfereinrichtungen D_P mit unterschiedlichen Funktionseigenschaften bereitzustellen, die vom Kunden wahlweise bzw. als ErsatzThis means that the spring/damper device D _P can also be removed from the receiving housing R _H of the base element K _B without tools, for example in order to be able to repair or replace the spring/ damper device D _P in the event of damage. Furthermore, with regard to the spring/damper device D _P , it is also possible and intended to provide spring/damper devices D _P with different functional properties, which the customer can optionally or as a replacement

teil erworben und - beispielsweise im Sinne eines Upgrade seines Fahrradschaltwerks R_D - gegeneinander bzw. gegen eine jeweils vorhandene Feder-/Dämpfereinrichtung D_P ausgetauscht werden können. Hierbei ist insbesondere an Feder-/Dämpfereinrichtungen D_P z.B. mit mechanischem Reibungsdämpfer einerseits, und mit einem höherwertigen Hydraulikdämpfer andererseits zu denken, oder an mechanische Reibungsdämpfer von unterschiedlicher Bauart, Masse und Qualitätpurchased part and - for example in the sense of an upgrade of his bicycle rear derailleur R _D - be exchanged for each other or for an existing spring / damper device D _P can. In particular, spring/damper devices D _P , for example with a mechanical friction damper on the one hand and a higher-quality hydraulic damper on the other hand, or mechanical friction dampers of different types, dimensions and quality should be considered

Die Drehmomentübertragung von der Kettenkäfigeinrichtung C_G auf die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P zum Zweck des Herausschraubens der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P, zusammen mit der Kettenkäfigeinrichtung C_G, aus dem Basiselement-Gehäuse R_H unter Verwendung der Kettenkäfigeinrichtung C_G als drehmomenterzeugender Handgriff geht nochmals aus 32 hervor. Man erkennt den Anschlagbolzen B_L, welcher mittels seines Bolzengewindes T_B in ein entsprechendes Durchgangsgewinde T_T der äußeren Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung P_Co eingeschraubt wird dergestalt, dass das als Anschlagstift S_P ausgebildete Ende des Anschlagbolzens B_L in die Anschlagnut L_G eingreift.Torque transfer from the chain cage assembly C _G to the spring/damper assembly D _P for the purpose of unscrewing the spring/damper assembly D _P , along with the chain cage assembly C _G , from the base member housing R _H using the chain cage assembly C _G as a torque generating handle goes out again 32 out. The stop bolt B _L can be seen, which is screwed into a corresponding through-thread T _T of the outer chain cage guide plate device P _Co by means of its bolt thread T _B in such a way that the end of the stop bolt B _L designed as a stop pin S _P engages in the stop groove L _G .

Somit kann durch Rotation der Kettenkäfigeinrichtung C_G mit der Hand im Gegenuhrzeigersinn, über das als Anschlagstift S_P ausgebildete Ende des Anschlagbolzens B_L und über das in 32 zeichnungsbezogen obere Ende der Anschlagnut L_G, ein genügend hohes Drehmoment auf das Deckelelement Ec aufgebracht werden, um dieses mittels des Gewindes T_E aus dem Basiselement-Gehäuse R_H herausschrauben zu können. Das Hineinschrauben erfolgt analog, wobei die Drehmomentübertragung in diesem Fall über das als Anschlagstift S_P ausgebildete Ende des Anschlagbolzens B_L und über das in 32 zeichnungsbezogen untere Ende der Anschlagnut L_G erfolgt.Thus, by rotating the chain cage device C _G by hand counterclockwise, via the end of the stop bolt B _L designed as a stop pin S _P and via the in 32 drawing-related upper end of the stop groove L _G , a sufficiently high torque is applied to the cover element Ec in order to be able to unscrew it from the base element housing R _H by means of the thread T _E . Screwing in takes place analogously, with the torque being transmitted in this case via the end of the stop bolt B _L designed as a stop pin S _P and via the in 32 lower end of the stop groove L _G in relation to the drawing.

Nach dem Herausschrauben liegt das Kettenführungseinrichtungs-Modul Mc einschließlich der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P als einstückig handhabbares Modul vor, was in 33 dargestellt ist. Aufgrund des speziellen Aufbaus der der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P bleibt dabei auch die Käfigfeder S_T unverändert gespannt und justiert, ebenso die radial innerhalb der Käfigfeder S_T angeordnete und in den Figuren nicht sichtbare Dämpfereinrichtung. Aufbau und Funktion der Feder-/Dämpfereinrichtung D_P sind nicht Gegenstand der vorliegenden Offenbarung, sondern können weiteren Schutzrechtsanmeldungen der Anmelderin entnommen werden, beispielsweise der deutschen Patentanmeldung DE102020209370A1 .After unscrewing, the chain guide device module Mc including the spring/damper device D _P is available as a one-piece manageable module, which 33 is shown. Due to the special structure of the spring/damper device D _P , the cage spring S _T also remains tensioned and adjusted unchanged, as does the damper device arranged radially inside the cage spring S _T and not visible in the figures. The structure and function of the spring/damper device D _P are not the subject of the present disclosure, but can be found in other patent applications by the applicant, for example the German patent application DE102020209370A1 .

Wie in 31 bis 34 erkennbar, wird die Feder-/Dämpfereinrichtung D_P mit dem Aufnahmegehäuse R_H des Basiselements K_B mittels eines mehrgängigen Gewindes T_E, T_i verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein dreigängiges Gewinde T_E, T_i, was insbesondere aus der Darstellung von 34 hervorgeht, die einen Blick in das Innere des Aufnahmegehäuses R_H des Basiselements K_B, bei entfernter Feder-/Dämpfereinrichtung, zeigt.As in 31 until 34 recognizable, the spring/damper device D _P is connected to the receiving housing R _H of the base element K _B by means of a multiple thread T _E , T _i . In the illustrated embodiment, there is a three-start thread T _E , T _i , which is particularly evident from the representation of 34 shows, which shows a view into the interior of the receiving housing R _H of the base element K _B with the spring/damper device removed.

Mittels Zusammenschau von 31, 33 und 34 wird eine besondere Eigenschaft des dreigängigen Gewindes T_E, T_i der dargestellten Ausführungsform deutlich. Bei dem dreigängigen Gewinde T_E, T_i wurde in dem Gewindebereich T_O sowohl beim Außengewinde T_E als auch beim Innengewinde T_i jeweils einer der Gewindegänge weggelassen. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die verbleibenden beiden Gewindegänge T_S1 und T_S2 der hier eigentlich dreigängigen Gewindepaarung T_E, T_i sowohl in Axialrichtung gemäß 31 als auch in Umfangsrichtung gemäß 32, jeweils bezogen auf die Schwenkachse A_P der Kettenkäfigeinrichtung C_G (vgl. 2, 3 oder 6) nicht gleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind.By summarizing 31 , 33 and 34 a special property of the three-start thread T _E , T _i of the illustrated embodiment becomes clear. In the case of the three-start thread T _E , T _i , one of the thread turns was omitted in the thread area T _O both for the external thread T _E and for the internal thread T _i . In other words, this means that the remaining two threads T _S1 and T _S2 of the actually three-start thread pairing T _E , T _i both in the axial direction 31 as well as in the circumferential direction 32 , in each case related to the pivot axis A _P of the chain cage device C _G (cf. 2 , 3 or 6 ) are not evenly spaced from each other.

Dies führt vorteilhafterweise dazu, dass die Gewindepaarung T_E, T_i nicht in in den für ein dreigängiges Gewinde üblichen drei verschiedenen, um 120 Winkelgrad voneinander entfernten rotatorischen Relativpositionen ineinander einschraubbar ist, sondern nur in einer rotatorischen Relativposition, bei der es sich um die konstruktiv vorgesehene, korrekte rotatorische Relativposition von Feder-/Dämpfereinrichtung D_P und Aufnahmegehäuse R_H des Basiselements K_B handelt. Auf diese Weise lassen sich Fehlmontagen des Kettenführungseinrichtungs-Moduls Mc mit der daran angeordneten Feder-/Dämpfereinrichtung D_P zuverlässig vermeiden.This advantageously means that the thread pairing T _E , T _i cannot be screwed into one another in the three different rotational relative positions that are 120 angular degrees apart, which are usual for a three-start thread, but only in one rotational relative position, which is the constructive intended, correct rotational relative position of the spring/damper device D _P and the receiving housing R _H of the base element K _B is concerned. In this way, incorrect assembly of the chain guide device module Mc with the spring/damper device D _P arranged thereon can be reliably avoided.

35 zeigt drei verschieden aufgebaute Feder/Dämpfereinrichtungen D_P1, D_P2, D_P3 für ein modulares Schaltwerk R_D ähnlich 2 oder 26. Die in 35 gezeigten Komponenten sind dabei zumindest teilweise schematisch und nicht maßstabsgetreu dargestellt. 35 shows three differently constructed spring/damper devices D _P1 , D _P2 , D _P3 for a modular derailleur R _D similarly 2 or 26 . In the 35 components shown are at least partially shown schematically and not true to scale.

Die Feder/Dämpfereinrichtungen D_P1, D_P2, D_P3 sind in der Darstellung von 35 in drei ebenfalls verschieden aufgebaute bzw. geformte Aufnahmegehäuse R_H1, R_H2, R_H3 eingebaut. Bei den unterschiedlichen Feder/Dämpfereinrichtungen D_P1-3 kann es sich um verschiedenste Dämpfermodule wie beispielsweise Dämpfer mit Tellerfederpaket W_B und Rollenfreilauf R_F (35 Mitte), Dämpfer mit drehrichtungsgebunden dämpfenden Schlingfedern Ws (35 links und rechts) oder hydraulische Dämpfer (nicht abgebildet) handeln.The spring/damper devices D _P1 , D _P2 , D _P3 are shown in FIG 35 built into three also differently constructed or shaped receiving housings R _H1 , R _H2 , R _H3 . The different spring/damper devices D _P1-3 can involve a wide variety of damper modules, such as dampers with a plate spring assembly W _B and a roller freewheel R _F ( 35 centre), dampers with directional damping wrap springs Ws ( 35 left and right) or hydraulic dampers (not shown).

In Übereinstimmung mit dem hierarchisch zumindest zweistufig modularen Baukastensystem M_CS nach der vorliegenden Offenbarung liegen die drei unterschiedlichen Feder/Dämpfereinrichtungen D_P1, D_P2, D_P3 in Form von modular austauschbaren und einstückig handhabbaren (vgl. 31 und 32) Baugruppen G vor, in diesem Fall von drei (P1-P3) ersten (G1) Baugruppen G1_P1, G1_P2, G1_P3, die (P) dem Schaltungselement-Modul Mp zugeordnet sind, vgl. die Übersichtsdarstellung des Baukastensystems Mcs in 7 mit dem Schaltungselement-Modul M_P links oben, welche ebenfalls eine Feder/Dämpfereinrichtung D_P1 als erste Baugruppe G1_P des Schaltungselement-Moduls M_P zeigt.The three different spring/damper devices D _P1 , D _P2 , D _P3 are in the form of modularly interchangeable ones in accordance with the hierarchically at least two-stage modular building block system M _CS according to the present disclosure and manageable in one piece (cf. 31 and 32 ) Modules G, in this case three (P1-P3) first (G1) modules G1 _P1 , G1 _P2 , G1 _P3 , which (P) are assigned to the circuit element module Mp, cf. the overview of the modular system Mcs in 7 with the circuit element module M _P at the top left, which also shows a spring/damper device D _P1 as the first subassembly G1 _P of the circuit element module M _P .

Wie in 7 gezeigt, enthält das Schaltungselement-Modul M_P bei der dort dargestellten Ausführungsform des Baukastensystems Mcs eine Feder/Dämpfereinrichtung D_P und ein Aufnahmegehäuse R_H als Baugruppen G_P des Moduls Mp. Sowohl die Feder/Dämpfereinrichtung D_P als auch das Aufnahmegehäuse R_H sind dabei einstückig handhabbar, vgl. 31 und 32.As in 7 shown, the circuit element module M _P in the embodiment of the modular system Mcs shown there contains a spring/damper device D _P and a receiving housing R _H as assemblies G _P of the module Mp. Both the spring/damper device D _P and the receiving housing R _H are it can be handled in one piece, cf. 31 and 32 .

Gemäß 35 bilden ferner sowohl die drei Feder/Dämpfereinrichtungen D_P1, D_P2 und D_P3, als auch die drei Aufnahmegehäuse R_H1, R_H2, und R_H3 jeweils Baugruppenfamilien SC₁, SC₂ des Schaltungselement-Moduls M_P, vgl. analog die gemäß 7 zwei Familienmitglieder S_B1, S_B2 umfassende Familie S_B aus ersten Baugruppen G1_B1, G1_B2 des Basiselement-Moduls M_B.According to 35 Furthermore, the three spring/damper devices D _P1 , D _P2 and D _P3 , as well as the three receiving housings R _H1 , R _H2 , and R _H3 each form component families SC ₁ , SC ₂ of the circuit element module M _P , cf 7 Family S _B comprising two family members S _B1 , S _B2 and consisting of first assemblies G1 _B1 , G1 _B2 of the basic element module M _B .

In 35 sind die beiden Baugruppenfamilien S_C1, S_C2 des Schaltungselement-Moduls M_P, welches dem P-Knuckle bzw. Schaltungselement K_P des Schaltwerks R_D entspricht, in Übereinstimmung mit der Darstellung der Baugruppenfamilie S_B in 7, mit punktierten Linien umrahmt (S_C1) bzw. darstellungshalber markiert (S_C2).In 35 are the two component families S _C1 , S _C2 of the circuit element module M _P , which corresponds to the P-knuckle or circuit element K _P of the switching mechanism R _D , in accordance with the representation of the component family S _B in 7 , framed with dotted lines (S _C1 ) or marked for the sake of illustration (S _C2 ).

Nach 7 zeigt 35 damit ein weiteres Beispiel für das hierarchisch zumindest zweistufig modulare Baukastensystem M_CS gemäß der vorliegenden Offenbarung. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 35 liegt dabei die erste Stufe der hierarchisch zumindest zweistufigen Modularität in den einstückig handhabbaren und gegeneinander austauschbaren Modulen M_P1, M_P2 und M_P3, welche drei verschiedene B-Knuckles bzw. Schaltungselemente K_P1, K_P2 und K_P3 mit modulübergreifend identischen Schnittstellen C_CP zu Nachbarmodulen (vgl. 7), und damit eine Modulfamilie F_P bilden (hinsichtlich der Einstückigkeit bzw. einteiligen Handhabbarkeit der Schaltungselemente K_P bzw. Schaltungselement-Module M_P vgl. 7, 31 und 32). Der Umfang der Modulfamilie F_P, hier umfassend die einstückig handhabbaren und gegeneinander austauschbaren P-Knuckle- bzw. Schaltelement-Module M_P1, M_P2 und M_P3, ist in 35 durch die dickere strichlierte Linie F_P visualisiert.After 7 shows 35 thus a further example of the hierarchically at least two-stage modular building block system M _CS according to the present disclosure. In the embodiment according to 35 The first level of the hierarchically at least two-level modularity lies in the modules M _P1 , M _P2 and M _P3 , which can be handled in one piece and are interchangeable, which have three different B-Knuckles or circuit elements K _P1 , K _P2 and K _P3 with identical interfaces C _CP across modules to neighboring modules (cf. 7 ), and thus form a module family F _P (with regard to the one-piece or one-piece handling of the circuit elements K _P or circuit element modules M _P cf. 7 , 31 and 32 ). The scope of the module family F _P , here comprising the P-knuckle or switching element modules M _P1 , M _P2 and M _P3 , which can be handled in one piece and are interchangeable, is in 35 visualized by the thicker dashed line F _P .

Die zweite Stufe der hierarchisch zumindest zweistufigen Modularität des Baukastensystem Mcs wird mit den ebenfalls einstückig handhabbaren und modular gegeneinander austauschbaren drei (P1-P3) ersten (G1) Schaltungselement-(P)-Baugruppen G1_P1, G1 _P2 und G1_P3, bzw. mit den drei (P1-P3) zweiten (G2) Schaltungselement-(P)-Baugruppen G2_P1, G2_P2 und G3_P3 verwirklicht, welche jeweils Feder-/Dämpfereinrichtungen D_P bzw. Aufnahmegehäuse R_H eines Schaltungselement-Moduls Mp bilden (hinsichtlich der Einstückigkeit bzw. einteiligen Handhabbarkeit auch der Feder-/Dämpfereinrichtungen D_P sowie der Aufnahmegehäuse R_H vgl. wieder 7, 31 und 32).The second stage of the hierarchically at least two-stage modularity of the Mcs modular system is achieved with the three (P1-P3) first (G1) circuit element (P) assemblies G1 _P1 , G1 _P2 and G1 _P3 , or with realized with the three (P1-P3) second (G2) circuit element (P) assemblies G2 _P1 , G2 _P2 and G3 _P3 , which each form spring/damper devices D _P or receiving housing R _H of a circuit element module Mp (with regard to the Integrity or one-piece handling of the spring/damper devices D _P and the receiving housing R _H cf 7 , 31 and 32 ).

Mit den baugruppenübergreifend identischen Schnittstellen C_iP1, C_iP2 C_iP3, C_iP4 (vgl. 31 bis 34) zu den jeweiligen Nachbar-Baugruppen G_P desselben Moduls M_P (vgl. 7 und 31 bis 34) und mit ebenfalls baugruppenübergreifend identischen Schnittstellen C_CP1, C_CP2 (vgl. 7) und C_CP3 zu den Nachbarmodulen M_S und M_C bilden die Baugruppen G1_P1-3 und G2_P1-3 zwei Baugruppenfamilien S_C1 und S_C2 innerhalb des Schaltungselement-Moduls M_P.With the interfaces C _iP1 , C _iP2 C _iP3 , C _iP4 (cf. 31 until 34 ) to the respective neighboring assemblies G _P of the same module M _P (cf. 7 and 31 until 34 ) and with interfaces C _CP1 , C _CP2 that are also identical across modules (cf. 7 ) and C _CP3 to the neighboring modules M _S and M _C , the assemblies G1 _P1-3 and G2 _{P1-3 form} two families of assemblies S _C1 and S _C2 within the circuit element module M _P .

Somit stehen bei der Ausführungsform gemäß 35 drei verschiedene Feder-/Dämpfereinrichtungen D_P1, D_P2, D_P3 und drei verschiedene Basiselement-Aufnahmegehäuse R_H1, R_H2, R_H3 zur Verfügung, die innerhalb des Schaltungselement-Moduls M_P beliebig austauschbar bzw. modular miteinander kombinierbar sind, was bereits zu neun verschiedenen möglichen Kombinationen und damit unterschiedlichen Ausführungen des Schaltungselement-Moduls M_P führt. Ähnliches gilt jeweils für die anderen Module Basiselement-Modul M_B, Schwenkanordnungs-Modul Ms, Kettenführungseinrichtungs-Modul M_C und Elektrik-Modul M_E (vgl. 7).Thus, in the embodiment according to FIG 35 three different spring / damper devices D _P1 , D _P2 , D _P3 and three different base element housing R _H1 , R _H2 , R _H3 are available, which are interchangeable within the circuit element module M _P or modularly combined with each other, which already leads to nine different possible combinations and thus different versions of the circuit element module M _P. The same applies to the other modules, base element module M _B , swivel arrangement module Ms, chain guide device module M _C and electrical module M _E (cf. 7 ).

Damit wird erkennbar, dass dank der hierarchisch zumindest zweistufigen Modularität des Schaltwerks R_D bzw. des Baukastensystem Mcs gemäß der vorliegenden Offenbarung eine Vielzahl an Varianten des Schaltwerks R_D gebildet werden kann, wodurch sich auf einfache Weise Schaltwerke mit unterschiedlichsten Produkteigenschaften und -fähigkeiten sowie mit verschiedensten Material- und Oberflächenqualitäten darstellen lassen. Hiermit lässt sich das Schaltwerk R_D modular weitestgehend frei an die Anforderungen unterschiedlichster Marktsegmente und Kundengruppen anpassen.This makes it clear that thanks to the hierarchically at least two-stage modularity of the rear derailleur R _D or the modular system Mcs according to the present disclosure, a large number of variants of the rear derailleur R _D can be formed, which means that rear derailleurs with a wide variety of product properties and capabilities as well as with various material and surface qualities. This means that the R _D modular rear derailleur can be adapted as freely as possible to the requirements of a wide variety of market segments and customer groups.

Ebenso wird auf diese Weise die angestrebte einfache Reparierbarkeit des Schaltwerk R_D realisiert. Es muss nicht mehr das gesamte Schaltwerk ausgetauscht werden, wenn ein Modul oder eine Baugruppe beschädigt oder defekt ist, sondern das entsprechende Modul oder die entsprechende Baugruppe kann von verschiedensten Anwendergruppen bis hin zum Endkunden sehr einfach repariert bzw. ausgetauscht werden. Ebenfalls kann der Kunde bzw. ein Besitzer eines derartigen Schaltwerks R_D sein Schaltwerk je nach Bedarf mit Zusatzfunktionen oder höherwertigen Baugruppen G bzw. Modulen M ausstatten, ohne das gesamte Schaltwerk austauschen zu müssen. Dies führt insgesamt zu einem erheblich geringeren Material- und Ressourcenverbrauch während des auf diese Weise zudem fast beliebig verlängerbaren Lebenszyklus des Schaltwerks R_D.Likewise, the desired simple repairability of the rear derailleur R _D is realized in this way. It is no longer necessary to replace the entire rear derailleur if a module or assembly is damaged or defective, but the corresponding module or assembly can be very easily repaired or replaced by a wide variety of user groups right through to the end customer. Likewise, the customer or an owner of such a switch werks R _D can equip its rear derailleur with additional functions or higher-quality assemblies G or modules M as required, without having to replace the entire rear derailleur. Overall, this leads to a considerably lower consumption of material and resources during the life cycle of the rear derailleur R _D which can also be extended almost at will in this way.

36, 38 und 39 zeigen eine weitere Ausführungsform eines elektrischen Fahrradschaltwerks R_D. Dieses Fahrradschaltwerk R_D ist mit einer unteren Kettenspannrolle W_CL versehen, welche keine Verzahnung aufweist. 36 , 38 and 39 show a further embodiment of an electric bicycle rear derailleur R _D . This bicycle derailleur R _D is provided with a lower chain tension roller W _CL , which has no teeth.

Aufgrund der bei der Kettenspannrolle W_CL weggelassenen Verzahnung kann es nicht mehr vorkommen, dass die Kette C_N auf den Zähnen der Kettenspannrolle W_CL aufreitet, wie dies beim Stand der Technik (vgl. 36) der Fall ist. Aus diesem Grund muss die Kettenführungseinrichtung C_G beim Stand der Technik zwischen der unteren Kettenspannrolle W_CL und einem den Kettenkäfig verschließenden Kettenkäfig-Tab Tc einen genügend großen Tab-Abstand D_T von den Zähnen der Kettenspannrolle W_CL bzw. von der Au-ßen-Hüllfläche Eco der Kette C_N aufweisen. Der Tab-Abstand D_T muss so groß sein, dass die Kette C_N auch dann noch zwischen dem Kettenkäfig-Tab Tc und der unteren Kettenspannrolle W_CL passieren kann, falls die Kette C_N auf den Zahnspitzen der Kettenspannrolle W_CL aufreitet, da ein Verklemmen der Kette im Kettenkäfig leicht zu einem Schaltwerksabriss führen kann.Due to the teeth omitted from the chain tensioning roller W _CL , it can no longer happen that the chain CN rides on the teeth of the chain tensioning roller _W _CL , as is the case with the prior art (cf. 36 ) the case is. For this reason, in the prior art, the chain guide device C _G between the lower chain tensioning roller W _CL and a chain cage tab Tc closing the chain cage must have a sufficiently large tab distance D _T from the teeth of the chain tensioning roller W _CL or from the outer Envelope Eco of the chain C _N have. The tab distance D _T must be large enough so that the chain C _N can still pass between the chain cage tab Tc and the lower chain idler W _CL if the chain C _N rides on the tooth tips of the chain idler W _CL , since a Jamming of the chain in the chain cage can easily lead to a rear derailleur tearing off.

Bei dem Fahrradschaltwerk R_D gemäß 35, 37 und 38, welches eine glatte, nicht verzahnte untere Kettenspannrolle W_CL aufweist, weist die Kette C_N eine stets konstante radiale Abstandsposition von der Kettenspannrolle W_CL auf. Daher kann der Kettenkäfig-Tab Tc deutlich näher bzw. unmittelbar an der Außen-Hüllfläche Eco der Kette C_N positioniert werden, was außer aus 35 besonders deutlich auch aus 37 hervorgeht. Hierdurch ergibt sich in allen Fahrbedingungen eine verbesserte und sicherere Führung des Leertrums der Kette C_N beim Einlauf in das Schaltwerk R_D.For the bicycle rear derailleur R _D according to 35 , 37 and 38 , which has a smooth, non-toothed lower chain idler W _CL , the chain C _N always has a constant radial spacing position from the chain idler W _CL . Therefore, the chain cage tab Tc can be positioned much closer to the outer enveloping surface Eco of the chain C _N , which except from 35 particularly clear 37 emerges. This results in improved and safer guidance of the slack side of the chain C _N when it enters the rear derailleur R _D in all driving conditions.

Vorzugsweise wird der Kettenkäfig-Tab T_C bei dieser Ausführungsform so ausgebildet, dass ein erheblicher Spalt G_D zwischen dem Kettenkäfig-Tab Tc und der gegenüberliegenden Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung P_Co verbleibt, was ebenfalls aus 35 und 37 entnommen werden kann. Dieser Spalt ermöglicht es, dass an der Kette anhaftende Verschmutzungen oder beispielsweise mitgeführte Pflanzenteile wie kleine Äste etc. wieder leicht aus dem Kettenkäfig ausgestoßen werden können, ohne diesen zu verstopfen, was andernfalls zu einem Schaltwerksabriss führen könnte.Preferably, in this embodiment, the chain cage tab T _C is formed such that a substantial gap G _D remains between the chain cage tab Tc and the opposing chain cage baffle means P _Co , which is also from 35 and 37 can be removed. This gap makes it possible for dirt adhering to the chain or, for example, plant parts that have been carried along, such as small branches, etc., to be easily ejected from the chain cage again without clogging it, which could otherwise lead to the derailleur tearing off.

39 zeigt die untere Kettenspannrolle W_CL der Schaltwerks-Ausführungsform gemäß 35, 37 und 38 nochmals separat. Man erkennt einen radial innen angeordneten Lageraufnahmebereich S_RB zur Anordnung eines Gleit- oder Kugellagers, einen nicht verzahnten, glatten Kettenführungsbereich S_GC sowie einen Verbindungsstruktur-Bereich S_IC, welcher Lageraufnahmebereich S_RB und Kettenführungsbereich S_GC miteinander verbindet. 39 Figure 12 shows the lower chain idler W _CL according to the rear derailleur embodiment 35 , 37 and 38 again separately. One can see a bearing receiving area S _RB arranged radially on the inside for arranging a plain or ball bearing, a non-toothed, smooth chain guide area S _GC and a connecting structure area S _IC , which connects the bearing receiving area S _RB and the chain guide area S _GC to one another.

Da die untere Kettenspannrolle W_CL lediglich der Vorspannung der Kette C_N dient und nicht, wie die obere Kettenspannrolle Wcu, spezifische seitliche Kettenführungsaufgaben insbesondere beim Schaltvorgang erfüllen muss, ist das Weglassen der Verzahnung bei der unteren Kettenspannrolle W_CL mit keinen Nachteilen verbunden.Since the lower chain tensioning roller W _CL is only used to pretension the chain C _N and does not, like the upper chain tensioning roller Wcu, have to fulfill specific lateral chain guidance tasks, especially during the shifting process, there are no disadvantages in omitting the teeth on the lower chain tensioning roller W _CL .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims

Hinteres Fahrrad-Schaltwerk (R_D) zur in Bezug auf eine Fahrrad-Hinterradachse (A_R) koaxialen Direktmontage an einem Rahmenauge (D_F) eines Fahrrad-Hinterbaurahmens (F_R), das Schaltwerk (R_D) umfassend - ein in sich starres Basiselement (K_B) mit einem eine innere Schwenkverbindung (E_Bi) aufweisenden inneren Befestigungsarm (A_Bi) zur inboardseitigen Anordnung im Bereich des Rahmenauges (D_F) und mit einem äußeren Befestigungsarm (A_Bo) mit einem zur inneren Schwenkverbindung (E_Bi) koaxialen äußeren Schwenkverbindung (E_Bo) zur outboardseitigen Anordnung im Bereich des Rahmenauges (D_F), wobei das Basiselement (K_B) mittels der Schwenkverbindungen (E_Bi, E_Bo) der Befestigungsarme (A_Bi, A_Bo) koaxial um die Hinterradachse (A_R) schwenkbar mit dem Hinterbaurahmen (F_R) verbindbar ist, - ein Schaltungselement (K_P), welches zum Zweck eines Gangwechsels mittels einer das Basiselement (K_B) und das Schaltungselement (K_P) translatorisch schwenkbar verbindenden Schwenkanordnung (Ps) gegenüber dem Basiselement (K_B) schwenkbeweglich ist, sowie - eine mit dem Schaltungselement (K_P) rotatorisch schwenkbar verbundene Kettenführungseinrichtung (C_G) mit einer oberen Kettenführungsrolle (Wcu) und einer unteren Kettenspannrolle (W_CL), dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltwerk (R_D) als zumindest zweistufig hierarchisch modulares Baukastensystem (Mcs) aufgebaut ist, indem das Schaltwerk zumindest mehrere der Module „Basiselement-Modul (M_B)“, „Schwenkanordnungs-Modul (M_S)“, „Schaltungselement-Modul (M_P)“ und „Kettenführungseinrichtungs-Modul (Mc)“ umfasst, wobei zumindest eines der Module (M) einstückig austauschbar ausgebildet ist, und wobei zumindest eines der Module (M) zumindest eine einstückig austauschbare Baugruppe (G) enthält. Rear bicycle derailleur (R _D ) for direct mounting coaxially in relation to a bicycle rear wheel axle (A _R ) on a frame eye (D _F ) of a bicycle rear frame (F _R ), the rear derailleur (R _D ) comprehensive - an inherently rigid Base element (KB) with an inner pivot connection (E _Bi ) having inner fastening arm ( _A _Bi ) for inboard-side arrangement in the area of the frame eye (D _F ) and with an outer fastening arm (A _Bo ) with an inner pivot connection (E _Bi ) coaxial outer swivel connection (E _Bo ) for outboard-side arrangement in the area of the frame eye ( _D _F ), wherein the base element (KB) by means of the swivel connections (E _Bi , E _Bo ) of the fastening arms (A _Bi , A _Bo ) coaxially around the rear wheel axis ( A _R ) can be pivotably connected to the rear frame ( _F _R ), - a shifting element (K _P ), which, for the purpose of changing gears, can be connected by means of an _S pivoting arrangement (Ps) relative to the base element (KB ) is pivotable, and - a chain guide device ( _C _G ) rotationally pivotably connected to the shifting element (K _P ) with an upper chain guide roller (Wcu) and a lower chain tension roller (W _CL ), characterized that the rear derailleur (R _D ) is constructed as an at least two-stage hierarchical modular building block system (Mcs) in that the rear derailleur has at least several of the modules “base element module (M _B )”, “pivoting arrangement module (M _S )”, “circuit element Module (M _P )” and “chain guide device module (Mc)”, wherein at least one of the modules (M) is designed to be exchangeable in one piece, and wherein at least one of the modules (M) contains at least one subassembly (G) that is exchangeable in one piece.

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine einstückig austauschbare Baugruppe (G) aus einer Mehrzahl von zumindest drei miteinander verbundenen Einzelteilen besteht.Bicycle derailleur after claim 1 , characterized in that at least one integrally interchangeable assembly (G) consists of a plurality of at least three interconnected individual parts.

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Baukastensystem (Mcs) zur Verwendung zumindest einer zumindest zwei Familienmitglieder (S_B1, S_B2) umfassenden Familie (S_B) aus Baugruppen (G_B) innerhalb zumindest eines der Module (M_B) eingerichtet ist, indem für die zumindest eine Baugruppenfamilie (S_B) lösbare Verbindungs-Schnittstellen (C_i) der Familienmitglieder (S_B1, S_B2) zu benachbarten Baugruppen (G_B) des zumindest einen Moduls (M_B) innerhalb der zumindest einen Baugruppenfamilie (S_B) familienmitglieder-übergreifend einheitlich ausgebildet sind dergestalt, dass ein Familienmitglied (S_B1) der zumindest einen Baugruppenfamilie (S_B) des zumindest einen Moduls (M_B), unter Beibehaltung der übrigen Baugruppen (G_B) des zumindest einen Moduls (M_B), gegen ein anderes Familienmitglied (S_B2) derselben Baugruppenfamilie (S_B) aus z.B. anderem Material, von anderer Formgebung, von anderer Funktionalität oder von anderer Oberflächeneigenschaft austauschbar ist.Bicycle derailleur after claim 1 or 2 , characterized in that the modular system (Mcs) for the use of at least one at least two family members (S _B1 , S _B2 ) comprehensive family (S _B ) of assemblies ( _{GB) within at least one of the modules (M B} ₎ is set up by for the at least one family of assemblies (S _B ) detachable connection interfaces (C _i ) of the family members (S _B1 , S _B2 ) to adjacent assemblies (G _B ) of the at least one module (M _B ) within the at least one family of assemblies (S _B ) family members - Are uniformly designed across the board in such a way that a family member (S _B1 ) of the at least one assembly family (S _B ) of the at least one module (M _B ), while retaining the other assemblies ( _{GB ) of the at least one module (M B} ₎ , against another family member (S _B2 ) of the same assembly family (S _B ) made of, for example, a different material, of a different shape, of different functionality or of a different surface property is interchangeable.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Modul (M), oder zumindest eine Baugruppe (S_B) innerhalb eines Moduls (M), werkzeuglos oder mit haushaltsüblichem Werkzeug austauschbar ist.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that at least one module (M), or at least one assembly (S _B ) within a module (M), without tools or with household tools is interchangeable.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Baugruppe (G_B) des Basiselement-Moduls (M_B) als austauschbarer Befestigungsarm (A_Bi, A_Bo) ausgebildet ist.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that at least one subassembly (GB) of the base element module (M _B ) is designed as a replaceable fastening _arm (A _Bi , A _Bo ).

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Befestigungsarm (A_Bi, A_Bo) des Basiselement-Moduls (M_B) als aus einem im Wesentlichen ebenen Rohling geformtes Press- oder Stanzteil ausgebildet ist.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that at least one fastening arm (A _Bi , A _Bo ) of the base element module (M _B ) is designed as a pressed or stamped part formed from a substantially flat blank.

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Befestigungsarm (A_Bi, A_Bo) des Basiselement-Moduls (M_B) im Wesentlichen aus einem Faserverbundstoff gebildet ist.Bicycle derailleur after claim 5 or 6 , characterized in that the at least one fastening arm (A _Bi , A _Bo ) of the base element module (M _B ) is formed essentially from a fiber composite material.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Baugruppe (G_B) des Basiselement-Moduls (M_B) als austauschbares, zumindest Bereiche des Basiselement-Moduls (M_B) schützendes Verkleidungselement (E_BC) ausgebildet ist.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that at least one subassembly (GB) of the base element module (M _B ) is designed as an exchangeable covering element ( _{EBC) that protects at least areas of the base element module (M B} ₎ _.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkanordnungs-Modul (M_S) zwei Schwenkarme (A_Si, A_So) nach Art eines Schwenkparallelogramms zur translatorisch schwenkbaren Verbindung des Basiselement-Moduls (M_B) und des Schaltungselement-Moduls (M_KP) aufweist, wobei zumindest einer der Schwenkarme (A_So) zumindest eine austauschbare Schwenkarm-Baugruppe (G_S) umfasst.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the pivot arrangement module (M _S ) has two pivot arms (A _Si , A _So ) in the manner of a pivot parallelogram for the translationally pivotable connection of the base element module (M _B ) and the circuit element module (M _KP ), wherein at least one of the pivoting arms (A _So ) comprises at least one interchangeable pivoting arm assembly (G _S ).

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine austauschbare Schwenkarm-Baugruppe (G_S) ein zumindest Bereiche des Schwenkanordnungs-Moduls (M_S) schützendes Verkleidungselement (E_SC) ist.Bicycle derailleur after claim 9 , characterized in that at least one interchangeable swivel arm assembly (G _S ) is a covering element (ESC) protecting at least areas of the _swivel assembly module (M _S ).

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Schwenkarm (A_So) des Schwenkanordnungs-Moduls (M_S) mittels zweier Gelenkbolzen (L_S) mit dem Basiselement-Modul (M_B) und mit dem Schaltungselement-Modul (M_P) schwenkbar verbunden ist, wobei das Verkleidungselement (E_SC) ein Verschlusselement für die beiden Gelenkbolzen (L_S) bildet dergestalt, dass die beiden Gelenkbolzen (L_S) bei abgenommenem Verkleidungselement (E_SC) aus dem zumindest einen Schwenkarm (A_So) entnehmbar sind.Bicycle derailleur after claim 10 , characterized in that at least one swivel arm (A _So ) of the swivel arrangement module (M _S ) is pivotably connected to the base element module (M _B ) and to the circuit element module (M _P ) by means of two pivot pins (L _S ), wherein the cladding element ( _ESC ) forms a closure element for the two hinge bolts (L _S ) in such a way that the two hinge bolts (L _S ) can be removed from the at least one swivel arm (A _So ) when the cladding element ( _ESC ) is removed.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Schwenkarme (A_Si, A_So) des Schwenkanordnungs-Moduls (M_S) zumindest zwei Schwenkanordnungs-Baugruppen (A_So1, A_So2) umfasst, von denen zumindest eine Schwenkanordnungs-Baugruppe (A_So1) austauschbar ausgebildet ist.Bicycle derailleur according to one of the claims 9 until 11 , characterized in that at least one of the swivel arms (A _Si , A _So ) of the swivel assembly module (M _S ) comprises at least two swivel assembly assemblies (A _So1 , A _So2 ), of which at least one swivel assembly assembly (A _So1 ) is interchangeable is trained.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltungselement-Modul (M_P) oder das Kettenführungseinrichtungs-Modul (M_C) eine Feder/Dämpfer-Einrichtung (D_P) zur Federung und/oder Dämpfung einer Schwenkbewegung des Kettenführungseinrichtungs-Moduls (M_C) gegenüber dem Schaltungselement-Modul (M_P) umfasst, wobei die Feder/Dämpfer-Einrichtung (D_P) als einstückig austauschbare Baugruppe (G_P) ausgebildet ist.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 12 , characterized in that the shifting element module (M _P ) or the chain guide device module (M _C ) has a spring/damper device (D _P ) for springing and/or damping a pivoting movement of the chain guide device module (M _C ) relative to the Circuit element module (M _P ) includes, wherein the spring / damper device (D _P ) is designed as a one-piece replaceable assembly (G _P ).

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder/Dämpfer-Einrichtung (D_P) und ein Aufnahmegehäuse (R_H) des Schaltungselement-Moduls (M_P) mittels einer an der Feder/Dämpfer-Einrichtung (D_P) sowie an dem Aufnahmegehäuse (R_H) angeordneten, zumindest zweigängigen Gewindepaarung (T_E, T_i) lösbar miteinander verbindbar sind, wobei Gewindegänge (T_S1, T_S2) der Gewindepaarung (T_E, T_i) axial und/oder in Umfangsrichtung, bezogen auf eine Schwenkachse (A_P) der Kettenführungseinrichtung (C_G), ungleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind dergestalt, dass die Gewindepaarung (T_E, T_i) in nur einer rotatorischen Relativposition ineinander einschraubbar ist.Bicycle derailleur after Claim 13 , characterized in that the spring/damper device (D _P ) and a receiving housing (R _H ) of the circuit element module (M _P ) by means of a spring/damper device (D _P ) and on the receiving housing (R _H ) arranged, at least two-start thread pairing (T _E , T _i ) can be releasably connected to one another, with threads (T _S1 , T _S2 ) of the thread pairing (T _E , T _i ) being axial and/or circumferential, based on a pivot axis ( _AP ) of the chain guide device (C _G ), are arranged unevenly spaced from one another in such a way that the pair of threads (T _E , T _i ) can be screwed into one another in only one relative rotational position.

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenführungseinrichtungs-Modul (Mc) zumindest eine austauschbare Kettenführungseinrichtungs-Baugruppe (Gc) umfasst.Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 14 , characterized in that the chain guide device module (Mc) comprises at least one replaceable chain guide device assembly (Gc).

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine austauschbare Baugruppe (Gc) des Kettenführungseinrichtungs-Moduls (M_C) eine Kettenkäfig-Leitblecheinrichtung (P_C), eine Kettenführungsrolle (W_CU) oder eine Kettenspannrolle (W_CL) ist.Bicycle derailleur after claim 15 , characterized in that the at least one replaceable subassembly (Gc) of the chain guide device module ( _{MC) is a chain cage baffle device (P C} ₎ , a chain guide roller (W _CU ) or a chain tension roller (W _CL ).

Fahrradschaltwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrradschaltwerk ein elektrisch betätigtes Fahrradschaltwerk (R_D) ist und ein Elektrik-Modul (M_E) umfasst, wobei das Elektrik-Modul (M_E) zumindest eine austauschbare Elektrik-Baugruppe (G_E) aufweist:Bicycle derailleur according to one of the Claims 1 until 16 , characterized in that the bicycle derailleur is an electrically operated bicycle derailleur (R _D ) and includes an electrical module (M _E ), the electrical module (M _E ) having at least one interchangeable electrical assembly (G _E ):

Fahrradschaltwerk nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine austauschbare Elektrik-Baugruppe (G_E) eine elektrische Motor-Getriebeeinheit (A_G) oder eine Batterieeinheit (U_B) ist.Bicycle derailleur after Claim 17 , characterized in that the at least one interchangeable electrical assembly (G _E ) is an electric motor-gear unit ( _A _G ) or a battery unit (UB).

Motor-Getriebeeinheit für ein Fahrradschaltwerk nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 17 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (S_H1 + S_H2) der Motor-Getriebeeinheit (A_G) bezüglich seiner sechs räumlichen Bewegungsfreiheitsgrade mittels einer rotatorischen Achsverbindung und zweier translatorischer Anschlagsverbindungen mit dem Basiselement (K_B) verbindbar ist.Motor-gear unit for a bicycle derailleur according to the preamble of claim 1 or after one of the claims 17 until 18 , characterized in that a housing (S _H1 + S _H2 ) of the motor-gear unit ( _A _G ) can be connected to the base element (KB) with respect to its six spatial degrees of freedom by means of a rotational axis connection and two translational stop connections.

Motor-Getriebeeinheit für ein Fahrradschaltwerk nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse der Motor-Getriebeeinheit (A_G) zumindest zwei Gehäuseteile (S_H1, S_H2) umfasst, wobei ein Elektromotor (E_M) der Motor-Getriebeeinheit (A_G) mittels einer durch die Zusammenfügung der zumindest zwei Gehäuseteile (S_H1, S_H2) federnd belastbaren Trägerblecheinrichtung (P_D) bezüglich aller sechs Bewegungsfreiheitsgrade formschlüssig in dem Gehäuse (S_H1, S_H2) fixierbar ist.Motor-gear unit for a bicycle derailleur according to the preamble of claim 1 or after one of the claims 17 until 19 , characterized in that a housing of the motor-gear unit (A _G ) comprises at least two housing parts (S _H1 , S _H2 ), wherein an electric motor (E _M ) of the motor-gear unit (A _G ) is driven by means of an assembly of the at least two Housing parts (S _H1 , S _H2 ) resiliently loadable support sheet device (P _D ) with respect to all six degrees of freedom of movement in the housing ( _SH1 , _SH2 ) can be fixed in a form-fitting manner.