DE102022101868A1 - Carrier profile for a linear guide system and linear guide system - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Trägerprofil (1) für ein Linearführungssystem (2) sowie ein Linearführungssystem (2) mit einem Trägerprofil (1) und einer Führungsschiene (10) und einer Zahnstange (11), die an dem Trägerprofil (1) befestigt sind.The invention relates to a carrier profile (1) for a linear guide system (2) and a linear guide system (2) with a carrier profile (1) and a guide rail (10) and a toothed rack (11), which are attached to the carrier profile (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägerprofil gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Linearführungssystem mit einem solchen Trägerprofil gemäß dem Anspruch 13.The invention relates to a carrier profile according to the preamble of claim 1 and a linear guide system with such a carrier profile according to claim 13.

Linearführungssysteme werden im Allgemeinen Maschinenbau, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, eingesetzt. Sie bestehen im Allgemeinen aus linearen Führungsschienen und Antriebselementen, zum Beispiel in Form eines Zahnstangenmechanismus. So können die Führungsschienen zusammen mit daran angepassten Schlitten und Zahnstangen ein Linearführungssystem bilden, das lineare Bewegungen ermöglicht. Wenn große Entfernungen zu überwinden sind, lassen sich mehrere Führungsschienen miteinander verbinden. Bei Linearführungssystemen ist es wichtig, dass die Führungsschiene mitsamt den Antriebselementen gerade auf einer Montagefläche einer entsprechenden Maschine montiert ist.Linear guide systems are used in general mechanical engineering, especially in machine tools. They generally consist of linear guide rails and drive elements, for example in the form of a rack and pinion mechanism. In this way, the guide rails, together with the carriages and toothed racks adapted to them, can form a linear guide system that enables linear movements. If large distances have to be covered, several guide rails can be connected to each other. In the case of linear guide systems, it is important that the guide rail, together with the drive elements, is mounted straight on a mounting surface of a corresponding machine.

Bislang wurden Führungsschienen mittels Schrauben oder Bolzen direkt an den Montageflächen von Maschinen befestigt. Zu diesem Zweck verfügen bekannte Führungsschienen über mehrere voneinander beabstandete Befestigungslöcher, um die Führungsschienen mittels Schrauben oder Bolzen mit der Montagefläche der Maschine zu verbinden. In der Praxis ist die Montagefläche jedoch nie vollkommen gerade. Um dies zu erreichen, muss die Montagefläche in der Regel zunächst durch Fräsen bearbeitet werden, was ein teurer und zeitaufwändiger Prozess ist. Erst dann können die Führungsschiene und die Zahnstange auf der Montagefläche so angebracht werden, dass sie einen vollkommen geraden Verlauf haben.Previously, guide rails were attached directly to the mounting surfaces of machines using screws or bolts. To this end, known guide rails have a plurality of spaced-apart mounting holes for connecting the guide rails to the mounting surface of the machine by means of screws or bolts. In practice, however, the mounting surface is never perfectly straight. Typically, to achieve this, the mounting surface must first be machined by milling, which is an expensive and time-consuming process. Only then can the guide rail and the toothed rack be attached to the mounting surface in such a way that they are completely straight.

Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben, insbesondere eine Lösung anzugeben, mit der ein teures und zeitaufwändiges Fräsen der Montageflächen von Maschinen umgangen und dennoch eine präzise Montage eines Linearführungssystems daran ermöglicht wird.It is now the object of the present invention to remedy the disadvantages known from the prior art, in particular to provide a solution with which expensive and time-consuming milling of the mounting surfaces of machines is avoided and still enables precise mounting of a linear guide system thereon.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Trägerprofil gemäß dem Anspruch 1. Demnach wird die Aufgabe gelöst durch ein Trägerprofil für ein Linearführungssystem, wobei das Trägerprofil eine Oberseite, eine der Oberseite gegenüberliegende Unterseite, eine erste Längsseite, eine der ersten Längsseite gegenüberliegende zweite Längsseite und drei Gruppen von Nuten, welche im Wesentlichen T-förmig ausgebildet sind (im Folgenden nur noch Nuten, T-förmige Nuten oder auch T-Nuten), aufweist, wobei die Nuten der ersten der drei Gruppen sich in der Oberseite und den beiden Längsseiten des Trägerprofils erstrecken und zur Aufnahme einer Führungsschiene für einen Schlitten ausgebildet sind, die Nuten einer zweiten der drei Gruppen sich in der Unterseite und in den beiden Längsseiten des Trägerprofils erstrecken und zur Befestigung des Trägerprofils an einer Montagefläche einer Maschine ausgebildet sind, und die Nuten einer dritten der drei Gruppen sich in der zweiten Längsseite des Trägerprofils erstrecken und zur Aufnahme einer Zahnstange ausgebildet sind. Die dritte Gruppe weist eine erste Nut und eine zweite Nut auf, wobei die erste Nut parallel zu der sich in der Oberseite erstreckenden Nut der ersten Gruppe angeordnet ist und die zweite Nut in einem im Wesentlichen rechten Winkel zur ersten Nut angeordnet ist.This object is achieved by a carrier profile according to claim 1. Accordingly, the object is achieved by a carrier profile for a linear guide system, the carrier profile having an upper side, an underside opposite the upper side, a first longitudinal side, a second longitudinal side opposite the first longitudinal side and three groups of grooves, which are essentially T-shaped (hereinafter only grooves, T-shaped grooves or T-grooves), wherein the grooves of the first of the three groups extend in the top and the two longitudinal sides of the carrier profile and are designed to accommodate a guide rail for a carriage, the grooves of a second of the three groups extend in the underside and in the two longitudinal sides of the carrier profile and are designed for fastening the carrier profile to a mounting surface of a machine, and the grooves of a third of the three Groups extend in the second longitudinal side of the carrier profile ken and are designed to accommodate a rack. The third group has a first groove and a second groove, the first groove being arranged parallel to the groove extending in the top of the first group and the second groove being arranged at a substantially right angle to the first groove.

Erfindungsgemäß wird damit ein Trägerprofil für ein Linearführungssystem bereitgestellt, das auf einfache Art und Weise auf einer Montagefläche einer Maschine montiert werden kann, und auf dem die Komponenten eines Linearführungssystems einfach und genau montiert werden können, und zwar ohne vorherige Bearbeitung der Montagefläche, sodass diese nicht vollkommen gerade zu sein braucht. Durch das Vorhandensein der verschiedenen im Wesentlichen T-förmigen Nuten bzw. T-Nuten in den Seiten des Trägerprofils bietet das erfindungsgemäße Trägerprofil zudem den Vorteil, dass die Führungsschiene und die Zahnstange in verschiedenen Positionen am Trägerprofil befestigt werden können. Insbesondere werden zwei Einbaupositionen für die Zahnstange an der ersten Nut und zweiten Nut der dritten Gruppe ermöglicht.According to the invention, a carrier profile for a linear guide system is thus provided, which can be mounted in a simple manner on a mounting surface of a machine, and on which the components of a linear guide system can be mounted easily and precisely, without prior processing of the mounting surface so that it cannot needs to be perfectly straight. Due to the presence of the various essentially T-shaped grooves or T-grooves in the sides of the carrier profile, the carrier profile according to the invention also offers the advantage that the guide rail and the toothed rack can be attached to the carrier profile in different positions. In particular, two installation positions for the toothed rack on the first groove and second groove of the third group are made possible.

Die im Trägerprofil vorgesehenen, im Wesentlichen T-förmigen Nuten sind vorzugsweise alle identisch, das heißt, gleich dimensioniert und geformt, um die beschriebenen verschiedenen Positionierungen für gleichartige Führungsschienen und Zahnstangen zu ermöglichen. Die Nuten sind im Wesentlichen T-förmig. Umfasst sind auch bewusste Abweichungen von einer T-Form.The essentially T-shaped grooves provided in the carrier profile are preferably all identical, that is to say they have the same dimensions and shape, in order to enable the different positioning described for guide rails and toothed racks of the same type. The grooves are essentially T-shaped. Deliberate deviations from a T-shape are also included.

Bei den im Wesentlichen T-förmigen Nuten kann es sich insbesondere um T-Nuten gemäß der Norm DIN 650 handeln. In sie können beispielsweise Schrauben gemäß der Norm DIN 508 bzw. Nutensteine eingesetzt werden.The essentially T-shaped grooves can in particular be T-grooves according to the DIN 650 standard. For example, screws according to the DIN 508 standard or sliding blocks can be used in them.

Die Nuten erstrecken sich über die gesamte Länge des Trägerprofils; sie entstehen beim Strangpressen in an sich bekannter Weise.The grooves extend over the entire length of the carrier profile; they arise during extrusion in a manner known per se.

Dass sich die erste Nut der dritten Gruppe parallel zu der Nut der ersten Gruppe in der Oberseite erstreckt bezieht sich insbesondere auf ihre T-Form. Parallel meint dabei, dass jeweilige Längsachsen der ersten Nut der dritten Gruppe und der Nut der ersten Gruppe in der Oberseite, die insbesondere Symmetrieachsen der T-Form der Nuten sein können, parallel zueinander verlaufen. Demgegenüber meint ein im Wesentlichen rechter Winkel zwischen der ersten Nut und der zweiten Nut der dritten Gruppe, dass sich die Längsachsen bzw. Symmetrieachsen dieser Nuten bzw. ihrer T-Formen unter einem im Wesentlichen rechten Winkel schneiden. Ein im Wesentlichen rechter Winkel schließt dabei einen rechten Winkel und fertigungstechnisch bedingte Abweichungen von einem mathematisch perfekten rechten Winkel, insbesondere einen Winkelbereich von 85 ° bis 95 °, ein.The fact that the first groove of the third group extends parallel to the groove of the first group in the upper side relates in particular to its T-shape. In this context, parallel means that the respective longitudinal axes of the first groove of the third group and the groove of the first group in the upper side, which can in particular be axes of symmetry of the T-shape of the grooves, run parallel to one another. In contrast a substantially right angle between the first groove and the second groove of the third group means that the longitudinal axes or axes of symmetry of these grooves or their T-shapes intersect at a substantially right angle. An essentially right angle in this case includes a right angle and deviations from a mathematically perfect right angle caused by manufacturing technology, in particular an angle range of 85° to 95°.

Im Querschnitt ist das Trägerprofil mit der Oberseite, Unterseite und den beiden Längsseiten insbesondere rechteckig ausgebildet. Die Oberseite, Unterseite und die beiden Längsseiten sind insbesondere Außenseiten des Trägerprofils. Die Oberseite, die Unterseite, die erste Längsseite und die zweite Längsseite werden dabei insbesondere durch Wandungen, insbesondere aus Metall, des Trägerprofils gebildet. Die Nuten erstrecken sich jeweils innerhalb dieser Wandungen und sind nach außen hin offen, sodass mit formkorrespondierenden Führungselementen bzw. Profilen in sie eingegriffen werden kann.In cross section, the support profile is particularly rectangular with the top, bottom and the two longitudinal sides. The top, bottom and the two long sides are in particular outsides of the carrier profile. The upper side, the lower side, the first longitudinal side and the second longitudinal side are formed in particular by walls, in particular made of metal, of the carrier profile. The grooves each extend within these walls and are open to the outside, so that guide elements or profiles of the corresponding shape can be engaged in them.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Trägerprofils sind die Nuten der ersten Gruppe in der Oberseite, der ersten Längsseite und der zweiten Längsseite versenkt. Da die Nuten der ersten Gruppe versenkt sind, entsteht eine Anschlagkante, in die das für die Nuten vorgesehene Führungsschiene angesetzt werden kann. Diese Anschlagkante ermöglicht eine genaue und parallele Montage der Führungsschiene.In a preferred embodiment of the carrier profile, the grooves of the first group are countersunk in the top side, the first long side and the second long side. Since the grooves of the first group are countersunk, a stop edge is created in which the guide rail provided for the grooves can be attached. This stop edge enables the guide rail to be installed precisely and parallel.

Insbesondere weisen die Oberseite, die erste Längsseite und die zweite Längsseite jeweils eine Außenfläche auf, wobei die Nuten der ersten Gruppe gegenüber den Außenflächen so versenkt sind, dass jede Nut zwei Seitenwände bildet, die rechtwinklig zur Oberseite, der ersten Längsseite oder der zweiten Längsseite verlaufen, wobei mindestens eine der Seitenwände eine Anschlagfläche (bzw. Anschlagkante) für die Führungsschiene bildet, wenn dieses in einer Nut der ersten Gruppe angeordnet ist. Solche geformten Anschlagflächen sorgen dafür, dass die Führungsschiene perfekt oder nahezu perfekt parallel zum Trägerprofil montiert werden kann.In particular, the top, the first longitudinal side and the second longitudinal side each have an outer surface, the grooves of the first group being recessed with respect to the outer surfaces in such a way that each groove forms two side walls which are perpendicular to the top, the first longitudinal side or the second longitudinal side , wherein at least one of the side walls forms a stop surface (or stop edge) for the guide rail when this is arranged in a groove of the first group. Such shaped stop surfaces ensure that the guide rail can be mounted perfectly or almost perfectly parallel to the carrier profile.

Das Trägerprofil hat ferner vorzugsweise eine hohe Geradheit, vorzugsweise hat das Trägerprofil eine Geradheit von 0,35 mm pro Meter. Dies meint, dass das Trägerprofil mit einer derartigen Toleranz ausgebildet ist, dass sie auf zumindest einer oder allen Seiten, also Oberseite, Unterseite und den beiden Längsseiten, eine Höhenabweichung in zwei Punkten auf einer der Seiten und pro Meter des Trägerprofils von höchstens 0,35 mm aufweist.Furthermore, the carrier profile preferably has a high degree of straightness, preferably the carrier profile has a straightness of 0.35 mm per meter. This means that the carrier profile is designed with such a tolerance that on at least one or all sides, i.e. the top, bottom and the two long sides, there is a height deviation in two points on one of the sides and per meter of the carrier profile of at most 0.35 mm.

Die Anschlagfläche sorgt in Verbindung mit der hohen Geradheit dafür, dass die Führungsschiene noch besser parallel zum Trägerprofil befestigt werden kann. Vorarbeiten (Z. B. Fräsen) an der Montagefläche sind nicht erforderlich. Das Trägerprofil kann dabei beispielsweise mittels Schrauben oder Bolzen auf der Montagefläche befestigt werden.In connection with the high degree of straightness, the stop surface ensures that the guide rail can be fastened even better parallel to the carrier profile. Preparatory work (e.g. milling) on the mounting surface is not required. The carrier profile can be attached to the mounting surface by means of screws or bolts, for example.

Die Montage der Zahnstange an dem Trägerprofil erfolgt vorzugsweise mit einer T-Leiste, insbesondere aus Stahl, die in eine T-förmige Montagenut des Trägerprofils eingeschoben wird. In diese T-Leisten werden Schrauben eingedreht, welche die Zahnstange gegen das Trägerprofil pressen. Dabei muss zwischen dem Trägerprofil und der Zahnstange eine so große Anpresskraft aufgebaut werden, dass die daraus resultierende Haftreibung ausreicht, um die im Betrieb auftretenden auf die Zahnstange wirkenden Längskräfte sicher auf das Trägerprofil zu übertragen. Andernfalls könnte es passieren, dass sich die Zahnstange (einschließlich der T-Leiste) relativ zum Trägerprofil bewegt, wenn die Zahnstange vertikal eingebaut wird und ein Ritzel große Längskräfte in die Zahnstange einleitet.The toothed rack is preferably mounted on the carrier profile using a T-strip, in particular made of steel, which is pushed into a T-shaped mounting groove in the carrier profile. Screws are screwed into these T-bars, which press the rack against the carrier profile. The contact pressure between the carrier profile and the toothed rack must be so high that the resulting static friction is sufficient to reliably transfer the longitudinal forces acting on the toothed rack to the carrier profile. Otherwise, the rack (including the T-bar) could move relative to the beam when the rack is installed vertically and a pinion applies large longitudinal forces to the rack.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägerprofils weisen die Nuten jeweils Grundflächen auf, wobei die Grundflächen der Nuten der ersten Gruppe in der ersten Längsseite parallel zu der Grundfläche der Nut in der zweiten Längsseite der ersten Gruppe und zu der Grundfläche der zweiten Nut der dritten Gruppe ist und die Grundfläche der ersten Nut der dritten Gruppe parallel zur Grundfläche der Nut der ersten Gruppe in der Oberseite des Trägerprofils verläuft.In a preferred embodiment of the carrier profile according to the invention, the grooves each have bases, the bases of the grooves in the first group in the first longitudinal side being parallel to the base of the groove in the second longitudinal side of the first group and to the base of the second groove in the third group and the base of the first groove of the third group runs parallel to the base of the groove of the first group in the upper side of the carrier profile.

Gemäß einer ferner bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägerprofils begrenzen die Oberseite, die Unterseite und beide Längsseiten einen Innenraum (des Trägerprofils), wobei das Trägerprofil eine Trennwand als Verstärkung aufweist, die sich zwischen den beiden Längsseiten erstreckt, so dass im Innenraum zwei Längskammern gebildet werden. Die Längskammern erstrecken sich längs der Längserstreckung des Trägerprofils.According to a further preferred embodiment of the carrier profile according to the invention, the upper side, the underside and both longitudinal sides delimit an interior space (of the carrier profile), the carrier profile having a partition wall as reinforcement, which extends between the two longitudinal sides, so that two longitudinal chambers are formed in the interior space. The longitudinal chambers extend along the length of the carrier profile.

Vorzugsweise schließt die Trennwand in Höhe der Nuten der ersten Gruppe an die Längsseiten an. Die Trennwand kann also die gegenüberliegenden Nuten der ersten Gruppe in den Längsseiten durch die Trennwand quasi miteinander verbinden. Dabei kann die Trennwand schräg gegenüber der Oberseite und/oder Unterseite verlaufen und/oder in einem von einem schrägen und von einem rechten Winkel verschiedenen Winkel auf den Längsseiten angeordnet sein.The partition wall preferably adjoins the longitudinal sides at the level of the grooves of the first group. The dividing wall can thus connect the opposing grooves of the first group in the longitudinal sides through the dividing wall, as it were. The dividing wall can run obliquely in relation to the upper side and/or underside and/or be arranged on the longitudinal sides at an angle that differs from an oblique angle and from a right angle.

In einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trägerprofils ist das Trägerprofil ein extrudiertes Profil. In a special embodiment of the carrier profile according to the invention, the carrier profile is an extruded profile.

Das Trägerprofil wird vorzugsweise sehr genau extrudiert, vorzugsweise 50 % besser als die Standard-DIN-Norm EN 12020-2. Die hohe Genauigkeit kann durch das Recken des Trägerprofils nach der Extrusion erreicht werden. Das Recken wird durchgeführt, indem die Enden des Trägerprofils mit einer speziellen Klemmvorrichtung festgeklemmt werden und sich dann beide Klemmvorrichtungen voneinander entfernen, wodurch das Trägerprofil gereckt wird.The carrier profile is preferably extruded very accurately, preferably 50% better than the standard DIN EN 12020-2. The high level of accuracy can be achieved by stretching the carrier profile after extrusion. The stretching is performed by clamping the ends of the support profile with a special clamp and then both clamps move away from each other, thereby stretching the support profile.

Das erfindungsgemäße Trägerprofil weist vorzugsweise Aluminium auf. Ganz besonders kann das Trägerprofil aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung hergestellt sein.The carrier profile according to the invention preferably has aluminum. In particular, the carrier profile can be made of aluminum or an aluminum alloy.

Das Trägerprofil hat vorzugsweise eine Länge im Bereich von 5 bis 8 Metern, insbesondere 7 Metern.The carrier profile preferably has a length in the range from 5 to 8 meters, in particular 7 meters.

Mehrere der Trägerprofile können hintereinander angeordnet und miteinander verbunden werden, um größere Längen zu ermöglichen.Several of the carrier profiles can be arranged one behind the other and connected to one another to enable longer lengths.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Linearführungssystem gemäß Anspruch 12. Das Linearführungssystem ist mit einem erfindungsgemäßen Trägerprofil, einer Führungsschiene und einer Zahnstange, die an dem Trägerprofil befestigt sind, ausgebildet.The present invention also relates to a linear guide system according to claim 12. The linear guide system is designed with a carrier profile according to the invention, a guide rail and a toothed rack, which are fastened to the carrier profile.

Die Führungsschiene kann mittels zumindest einer Nut der ersten Gruppe an dem Trägerprofil befestigt sein. Die Zahnstange kann mittels zumindest einer Nut der dritten Gruppe an dem Trägerprofil befestigt sein. Wiederum kann das Trägerprofil mittels zumindest einer Nut der zweiten Gruppe an der Montagefläche der Maschine befestigt sein.The guide rail can be fastened to the carrier profile by means of at least one groove of the first group. The toothed rack can be fastened to the carrier profile by means of at least one groove of the third group. Again, the carrier profile can be attached to the mounting surface of the machine by means of at least one groove of the second group.

Für die Befestigung der Führungsschiene (mit oder ohne Schlitten) und der Zahnstange dienen die im Wesentlichen T-förmigen Nuten in den Seiten des Trägerprofils. Die T-Nuten können mit formkorrespondierenden Profilen an der Führungsschiene und der Zahnstange in Eingriff gelangen und so eine einfache und gerade Befestigung erlauben.The essentially T-shaped grooves in the sides of the carrier profile are used to fasten the guide rail (with or without carriage) and the toothed rack. The T-slots can be engaged with shaped-corresponding profiles on the guide rail and the toothed rack, thus allowing simple and straight attachment.

Die Führungsschiene ist Teil des Linearführungssystems. Über die Führungsschiene kann sich ein Schlitten bewegen kann. Der Schlitten kann beispielsweise sowohl Gleitlager als auch Kugellager, Rollenlager oder Nadellager in beliebiger Form enthalten. Die Zahnstange und ein entsprechendes Zahnrad können ebenfalls Teil des Linearführungssystems sein und bilden Antriebselemente. Über die Zahnstange läuft das Zahnrad, das wiederum mit einem Motor verbunden ist, auch in Kombination mit einem Untersetzungsgetriebe.The guide rail is part of the linear guide system. A carriage can move over the guide rail. The carriage can contain, for example, plain bearings as well as ball bearings, roller bearings or needle bearings in any form. The rack and a corresponding gear can also be part of the linear guide system and form drive elements. The toothed wheel runs over the toothed rack, which in turn is connected to a motor, also in combination with a reduction gear.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben und erläutert werden.Further details and advantageous configurations of the invention can be found in the following description, on the basis of which exemplary embodiments of the invention are described and explained in more detail.

Es zeigen:

• 1 einen Querschnitt durch eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trägerprofils,
• 2 eine perspektivische Ansicht auf das Trägerprofil aus 1, auf dem eine Führungsschiene, ein Schlitten und eine Zahnstange montiert sind, und
• 3.1-3.5 eine Auswahl von möglichen Konfigurationen von Zahnstangen und/oder Führungsschienen mit Schlitten auf dem Trägerprofil der 1 und 2.

Show it:

• 1 a cross section through an exemplary embodiment of a carrier profile according to the invention,
• 2 a perspective view of the carrier profile 1 , on which a guide rail, a carriage and a rack are mounted, and
• 3.1-3.5 a selection of possible configurations of toothed racks and/or guide rails with carriages on the carrier profile 1 and 2 .

1 zeigt einen Querschnitt durch eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Trägerprofils 1. Das Trägerprofil 1 ist für das in der 2 gezeigte Linearführungssystem 2 ausgebildet, welches eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Linearführungssystems 2 ist. 1 shows a cross section through an exemplary embodiment of a carrier profile according to the invention 1. The carrier profile 1 is for in the 2 shown linear guide system 2 formed, which is an exemplary embodiment of a linear guide system 2 according to the invention.

Das in 2 gezeigte Linearführungssystem 2 umfasst das Trägerprofil 1 der 1 sowie eine Führungsschiene 10 und einen Schlitten 12. Der Schlitten 12 ist auf der Führungsschiene 10 Führungsschiene10 angeordnet und dazu ausgebildet, an entlang Führungsschiene 10 bewegt zu werden. Der Schlitten 12 kann sowohl Gleitlager als auch oder alternativ Wälzlager (Kugellager, Rollenlager und/oder Nadellager) enthalten.This in 2 Linear guide system 2 shown includes the carrier profile 1 of 1 and a guide rail 10 and a carriage 12. The carriage 12 is disposed on the guide rail 10 and is adapted to be moved along the guide rail 10. As shown in FIG. The carriage 12 can contain both plain bearings and, alternatively, roller bearings (ball bearings, roller bearings and/or needle bearings).

Des Weiteren umfasst das das Linearführungssystem 2 Ausführungsbeispiel ein Antriebssystem mit einer Zahnstange 11. Die Zahnstange 11 ist vorliegend beispielhaft ein im Wesentlichen rechteckiger Stab mit Zähnen an einer seiner Seiten, in die ein (nicht gezeigtes) Zahnrad oder Ritzel eingreifen kann. Das Zahnrad oder Ritzel ist Teil des Antriebssystems. Das Zahnrad oder Ritzel kann wiederum mit einem (nicht gezeigten) Motor verbunden sein. Zwischen Ritzel und Motor kann optional ein Untersetzungsgetriebe (nicht gezeigt) vorhanden sein.Furthermore, the linear guide system 2 exemplary embodiment includes a drive system with a toothed rack 11. The toothed rack 11 is, for example, a substantially rectangular rod with teeth on one of its sides, into which a gear wheel or pinion (not shown) can engage. The gear or pinion is part of the drive system. The gear or pinion may in turn be connected to a motor (not shown). A reduction gear (not shown) can optionally be present between the pinion and the motor.

Das Antriebssystem kann eingesetzt werden, wenn eine lineare Bewegung in eine Drehbewegung oder umgekehrt übersetzt werden soll.The drive system can be used when a linear movement is to be translated into a rotary movement or vice versa.

Das Trägerprofil 1 kann auf einfache Weise, vorzugsweise durch Schrauben oder Bolzen, an einer (nicht gezeigten) Montagefläche, beispielsweise einer (nicht gezeigten) Maschine, befestigt werden. Wenn die Montagefläche uneben ist, kann durch verschieden hohe Ausgleichsbleche (shims) zwischen der Montagefläche und dem Trägerprofil sichergestellt werden, dass das Trägerprofil 1 sich nicht verzieht, wenn es auf der Montagefläche befestigt wird.The carrier profile 1 can easily, preferably by screws or bolts a mounting surface (not shown), such as a machine (not shown). If the mounting surface is uneven, shims of different heights between the mounting surface and the carrier profile can be used to ensure that the carrier profile 1 does not warp when it is attached to the mounting surface.

Dadurch ist gewährleistet, dass die Führungsschiene 10 und die Zahnstange 11 parallel und gerade auf dem Trägerprofil 1 montiert werden. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist dazu keine Bearbeitung der Montagefläche mehr notwendig.This ensures that the guide rail 10 and the toothed rack 11 are mounted parallel and straight on the carrier profile 1. In contrast to the prior art, it is no longer necessary to process the mounting surface.

Das Trägerprofil 1 hat einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt und umfasst: eine Oberseite 3, eine gegenüberliegende Unterseite 4, eine erste Längsseite 5 und eine gegenüberliegende zweite Längsseite 6. Die Oberseite 3, die Unterseite 4, die erste Längsseite 5 und die zweite Längsseite 6 werden jeweils durch Wandungen des Trägerprofils 1 gebildet.The carrier profile 1 has an essentially rectangular cross section and comprises: an upper side 3, an opposite lower side 4, a first longitudinal side 5 and an opposite second longitudinal side 6. The upper side 3, the lower side 4, the first longitudinal side 5 and the second longitudinal side 6 are each formed by walls of the carrier profile 1.

Insbesondere besteht das Trägerprofil 1 aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, welches durch Strangpressen hergestellt worden ist. Das gezeigte Trägerprofil 1 hat beispielhaft eine Länge von etwa 7 Metern. Das gezeigte Trägerprofil 1 hat auch eine hohe Geradheit, vorzugsweise hat das Trägerprofil 1 eine Geradheit von 0,35 mm pro Meter.In particular, the carrier profile 1 consists of aluminum or an aluminum alloy, which has been produced by extrusion. The carrier profile 1 shown has a length of about 7 meters, for example. The carrier profile 1 shown also has a high straightness, preferably the carrier profile 1 has a straightness of 0.35 mm per meter.

Das Trägerprofil 1 weist an seinem Außenumfang mehrere Gruppen von im Wesentlichen T-förmigen Nuten 7, 8, 9.1, 9.2 auf. Genauer gesagt gibt es drei Gruppen von im Wesentlichen T-förmigen Nuten 7, 8, 9.1, 9.2, wobei die Nuten 7 der ersten Gruppe zur Aufnahme der Führungsschiene 10 für den Schlitten 12 vorgesehen sind. Die erste Gruppe besteht vorliegend beispielhaft aus genau drei Nuten 7, was besonders vorteilhaft ist. Alternativ können aber auch mehr oder weniger Nuten 7 der ersten Gruppe vorgesehen sein.The carrier profile 1 has several groups of essentially T-shaped grooves 7, 8, 9.1, 9.2 on its outer circumference. More precisely, there are three groups of essentially T-shaped grooves 7, 8, 9.1, 9.2, the grooves 7 of the first group being intended for receiving the guide rail 10 for the carriage 12. In the present example, the first group consists of exactly three grooves 7, which is particularly advantageous. Alternatively, more or fewer grooves 7 of the first group can also be provided.

Je eine Nut 7 der ersten Gruppe verläuft in der Oberseite 3 und in den beiden Längsseiten 5, 6 des Trägerprofils 1. Mittig bezieht sich dabei auf die Breite der Seiten, also der Oberseite 3 und den beiden Längsseiten 5, 6, sodass die Nuten 7 jeweils in der Mitte bezogen auf die Breite dieser Seiten entlang ihrer Länge in Längsrichtung des Trägerprofils 1 verlaufen.One groove 7 each of the first group runs in the top 3 and in the two longitudinal sides 5, 6 of the carrier profile 1. Central refers to the width of the sides, i.e. the top 3 and the two longitudinal sides 5, 6, so that the grooves 7 each run in the center based on the width of these sides along their length in the longitudinal direction of the carrier profile 1.

Wie der 1 entnommen werden kann, sind die Nuten 7 der ersten Gruppe relativ zu den Außenflächen des Trägerprofils versenkt angeordnet. Um genau zu sein, sind die Nuten 7 der ersten Gruppe in Bezug auf die Außenflächen (äußersten Flächen) der Oberseite 3 und der beiden Längsseiten 5, 6 versenkt. Dadurch werden an jeder Nut 7 der ersten Gruppe zwei Seitenwände 16 gebildet, die sich senkrecht zu den Außenflächen der Oberseite 3 und der beiden Längsseiten 5, 6 erstrecken. Diese Seitenwände 16 können eine Anschlagfläche für das Führungsschiene 10 bilden, wie es in den 3.1 bis 3.5 gezeigt ist, wenn das Führungsschiene 10 in eine der Nuten 7 der ersten Gruppe eingesetzt wird.Again 1 can be removed, the grooves 7 of the first group are countersunk relative to the outer surfaces of the carrier profile. To be precise, the grooves 7 of the first group are countersunk with respect to the outer surfaces (outermost surfaces) of the top 3 and the two longitudinal sides 5,6. As a result, two side walls 16 are formed on each groove 7 of the first group, which extend perpendicularly to the outer surfaces of the top 3 and the two longitudinal sides 5, 6. These side walls 16 can form a stop surface for the guide rail 10, as shown in FIGS 3.1 until 3.5 is shown when the guide rail 10 is inserted into one of the grooves 7 of the first group.

Die Anschlag- oder Seitenflächen 16 sorgen dafür, dass die Führungsschiene 10 perfekt parallel zum Trägerprofil 1 montiert werden kann. Wenn mehrere Führungsschienen 10 hintereinander in einer Nut 7 montiert werden, werden sie von den Seitenwänden der Nut 7 ohne weiteres Zutun ausgerichtet.The stop or side surfaces 16 ensure that the guide rail 10 can be mounted perfectly parallel to the carrier profile 1. If several guide rails 10 are mounted one behind the other in a groove 7, they are aligned by the side walls of the groove 7 without any further intervention.

Je nach Anwendungsfall kann an drei Seiten, nämlich der Oberseite 3, der ersten Längsseite 5 und der zweiten Längsseite 6, eine Führungsschiene 10 montiert werden.Depending on the application, a guide rail 10 can be mounted on three sides, namely the top 3, the first long side 5 and the second long side 6.

Die Nuten 8 der zweiten Gruppe sind zur Befestigung des Trägerprofils 1 an einer Maschinenmontagefläche (nicht gezeigt) vorgesehen. Die zweite Gruppe besteht vorliegend aus beispielhaft genau vier Nuten 8, was besonders vorteilhaft ist. Alternativ können aber auch mehr oder weniger Nuten 8 der zweiten Gruppe vorgesehen sein.The grooves 8 of the second group are provided for fastening the carrier profile 1 to a machine mounting surface (not shown). In the present case, the second group consists of exactly four grooves 8, which is particularly advantageous. Alternatively, more or fewer grooves 8 of the second group can also be provided.

Die Nuten 8 der zweiten Gruppe können als Montagenuten betrachtet werden. Es gibt eine Nut 8, die mittig in der Unterseite 4 angeordnet ist, eine Nut 8, die außermittig in der zweiten Längsseite 6 angeordnet ist. Außerdem weist die erste Längsseite 5 zwei Nuten 8 auf.The grooves 8 of the second group can be considered assembly grooves. There is a groove 8 which is arranged centrally in the underside 4, a groove 8 which is arranged eccentrically in the second longitudinal side 6. In addition, the first longitudinal side 5 has two grooves 8 .

Die Nuten 9.1, 9.2 der dritten Gruppe sind für die Aufnahme der Zahnstange 11 vorgesehen. Sie verlaufen in der zweiten Längsseite 6 des Trägerprofils 1. Insbesondere sind sie in der Nähe der Oberseite 3 angeordnet.The grooves 9.1, 9.2 of the third group are provided for receiving the rack 11. They run in the second longitudinal side 6 of the carrier profile 1. In particular, they are arranged in the vicinity of the upper side 3.

Die dritte Gruppe von Nuten besteht aus genau zwei Nuten 9.1, 9.2, was besonders vorteilhaft ist. Alternativ kann jedoch auch nur eine oder mehr als zwei Nuten der dritten Gruppe vorgesehen sein.The third group of grooves consists of exactly two grooves 9.1, 9.2, which is particularly advantageous. Alternatively, however, only one or more than two grooves of the third group can be provided.

Die erste Nut 9.1 der dritten Gruppe verläuft parallel zur Nut 7 der ersten Gruppe in der Oberseite 3 des Trägerprofils 1 (siehe die gestrichelt eingezeichneten parallelen Längs- bzw. Symmetrieachsen der ersten Nut 9.1 und der Nut 7 der ersten Gruppe in der Oberseite 3). Die zweite Nut 9.2 der dritten Gruppe verläuft rechtwinklig zur ersten Nut 9.1 der dritten Gruppe (siehe auch hier die gestrichelt eingezeichneten Längs- bzw. Symmetrieachsen der beiden Nuten 9.1, 9.2, die sich in ihrer Verlängerung unter einem rechten Winkel schneiden). Auf diese Weise werden zwei mögliche Einbaupositionen für die Zahnstange 11 geschaffen.The first groove 9.1 of the third group runs parallel to the groove 7 of the first group in the upper side 3 of the carrier profile 1 (see the parallel longitudinal or symmetrical axes of the first groove 9.1 and the groove 7 of the first group in the upper side 3 shown in dashed lines). The second groove 9.2 of the third group runs at right angles to the first groove 9.1 of the third group (see also here the dashed longitudinal or symmetrical axes of the two grooves 9.1, 9.2, which intersect at a right angle in their extension). To this Way, two possible installation positions for the rack 11 are created.

Zwischen den beiden Nuten 9.1, 9.2 der dritten Gruppe befindet sich ein Kragen 17 mit zwei Montageflächen, die senkrecht zueinander angeordnet sind. Je nach Positionierung der Zahnstange 11 bilden diese Flächen eine Anschlagfläche für die Zahnstange 11. Dies wird insbesondere in den 3.1 und 3.5 deutlich.Between the two grooves 9.1, 9.2 of the third group there is a collar 17 with two mounting surfaces which are arranged perpendicular to one another. Depending on the positioning of the rack 11, these surfaces form a stop surface for the rack 11. This is particularly in the 3.1 and 3.5 clear.

Die Nuten 7, 8, 9.1, 9.2 im Trägerprofil sind alle identisch geformt und dimensioniert und verlaufen ihrer Länge nach in Längsrichtung des Trägerprofils 1. Die Nuten sind insbesondere T-Nuten DIN gemäß 650. In diese Nuten können in an sich bekannter Weise Nutensteine oder geeignete Schrauben eingesetzt werden. Jede Nut weist eine Grundfläche 13 auf. The grooves 7, 8, 9.1, 9.2 in the carrier profile are all identically shaped and dimensioned and run lengthwise in the longitudinal direction of the carrier profile 1. The grooves are in particular T-grooves according to DIN 650. In these grooves, in a manner known per se, sliding blocks or suitable screws are used. Each groove has a base 13 .

Zwischen den beiden Längsseiten 5, 6 ist eine Rippe 4 zur Verstärkung angebracht. Dadurch entstehen zwei Längskammern 15 in einem Innenraum des Trägerprofils 1.Between the two long sides 5, 6 a rib 4 is attached for reinforcement. This creates two longitudinal chambers 15 in an interior of the carrier profile 1.

Wie in den 3.1 bis 3.5 gezeigt ist, können das Führungsschiene 10 (mit Schlitten 12) und die Zahnstange 11 in verschiedenen Positionen auf dem Trägerprofil 1 montiert werden. Es ist auch möglich zu wählen, auf welcher Seite (oben oder unten oder auf einer der Längsseiten) das Trägerprofil 1 auf einer Montagefläche montiert werden soll. Die Seitenwände 16 an jeder Nut 7 der ersten Gruppe und der Kragen 17 mit seinen Montageflächen sorgen dafür, dass die Führungsschiene 10 und die Zahnstange 11 perfekt oder nahezu perfekt parallel zueinander montiert werden können.As in the 3.1 until 3.5 is shown, the guide rail 10 (with carriage 12) and the toothed rack 11 can be mounted in different positions on the carrier profile 1. It is also possible to choose on which side (top or bottom or on one of the long sides) the carrier profile 1 should be mounted on a mounting surface. The side walls 16 on each groove 7 of the first group and the collar 17 with its mounting surfaces ensure that the guide rail 10 and the rack 11 can be mounted perfectly or almost perfectly parallel to each other.

Claims (13)

Trägerprofil (1) für mindestens ein Linearführungssystem (2) und mindestens einen Linearantrieb, wobei das Trägerpprofil (1) eine Oberseite (3), eine der Oberseite (3) gegenüberliegende Unterseite (4), eine erste Längsseite (5), eine der ersten Längsseite (5) gegenüberliegende zweite Längsseite (6) und mehrere Nuten (7, 8, 9.1, 9.2) aufweist, wobei die Nuten (7, 8, 9.1, 9.2) zur Aufnahme einer Führungsschiene (10), einer Zahnstange (11) eines Linearantriebs und zur Befestigung des Trägerprofils (1) an einer Montagefläche einer Maschine ausgebildet sind.Support profile (1) for at least one linear guide system (2) and at least one linear drive, the support profile (1) having an upper side (3), an underside (4) opposite the upper side (3), a first longitudinal side (5), one of the first Long side (5) opposite second long side (6) and a plurality of grooves (7, 8, 9.1, 9.2), wherein the grooves (7, 8, 9.1, 9.2) for receiving a guide rail (10), a rack (11) of a Linear drive and for fastening the carrier profile (1) are formed on a mounting surface of a machine. Trägerprofil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (7) einer ersten Gruppen in der Oberseite (3) und den beiden Längsseiten (5, 6) des Trägerprofils (1) angeordnet sind und zur Aufnahme einer Führungsschiene (10) für einen Schlitten (12) ausgebildet sind, dass die Nuten (8) einer zweiten Gruppen in der Unterseite (4) und in den beiden Längsseiten (5, 6) des Trägerprofils (1) angeordnet sind und zur Befestigung des Trägerprofils (1) an einer Montagefläche einer Maschine ausgebildet sind, und dass die Nuten (9.1, 9.2) einer dritten Gruppen in der zweiten Längsseite (6) des Trägerprofils (1) angeordnet sind erstrecken und zur Aufnahme einer Zahnstange (11) ausgebildet sind.Carrier profile (1) according to claim 1 , characterized in that the grooves (7) of a first group are arranged in the upper side (3) and the two longitudinal sides (5, 6) of the carrier profile (1) and are designed to accommodate a guide rail (10) for a carriage (12). are that the grooves (8) of a second group are arranged in the underside (4) and in the two longitudinal sides (5, 6) of the carrier profile (1) and are designed for fastening the carrier profile (1) to a mounting surface of a machine, and in that the grooves (9.1, 9.2) of a third group are arranged in the second longitudinal side (6) of the carrier profile (1) and extend and are designed to accommodate a toothed rack (11). Trägerprofil (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Gruppe von Nuten eine erste Nut (9.1) und eine zweite Nut (9.2) umfasst, dass die erste Nut (9.1) parallel zu der sich in der Oberseite (3) erstreckenden Nut (7) der ersten Gruppe angeordnet ist und die zweite Nut (9.2) in einem im Wesentlichen rechten Winkel zur ersten Nut (9.1) angeordnet ist.Carrier profile (1) according to claim 2 , characterized in that the third group of grooves comprises a first groove (9.1) and a second groove (9.2), that the first groove (9.1) parallel to the in the top (3) extending groove (7) of the first group is arranged and the second groove (9.2) is arranged at a substantially right angle to the first groove (9.1). Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadruch gekennzeichnet, dass die Oberseite (3), die erste Längsseite (5) und die zweite Längsseite (6) jeweils eine Außenfläche aufweisen, wobei die Nuten (7) der ersten Gruppe gegenüber den Außenflächen zurückgesetzt sind, so dass jede der Nuten (7) zwei Seitenwände (16) bildet, die sich rechtwinklig zu den Außenflächen erstrecken, wobei mindestens eine der Seitenwände (16) eine Anschlagfläche für die Führungsschiene (10) bildet, wenn diese in einer Nut (7) der ersten Gruppe angeordnet ist.Support profile (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the top (3), the first longitudinal side (5) and the second longitudinal side (6) each have an outer surface, the grooves (7) of the first group opposite the outer surfaces are set back so that each of the grooves (7) forms two side walls (16) extending at right angles to the outer surfaces, at least one of the side walls (16) forming a stop surface for the guide rail (10) when this is in a groove ( 7) of the first group. Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jede Nut (7, 8, 9.1, 9.2) sich über die gesamte Länge des Trägerprofils (1) erstreckt.Support profile (1) according to one of the preceding claims, wherein each groove (7, 8, 9.1, 9.2) extends over the entire length of the support profile (1). Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Trägerprofil (1) eine Geradheit von 0,35 mm pro Meter aufweist.Support profile (1) according to one of the preceding claims, wherein the support profile (1) has a straightness of 0.35 mm per meter. Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die Nut (7) der ersten Gruppe in der ersten Längsseite (5) parallel zu der Nut (7) der ersten Gruppe in der zweiten Längsseite (6) ausgerichtet ist, dass die Nut (7) der ersten Gruppe in der ersten Längsseite (5) parallel zu den Nuten (8) der zweiten Gruppe in der ersten Längsseite (5) ausgerichtet ist, dass die Nut (7) der ersten Gruppe in der ersten Längsseite (5) parallel zu einer zweiten Nut (9.2) der dritten Gruppe ausgerichtet ist, und/oder dass die erste Nut (9.1) der dritten Gruppe parallel zu der Nut (7) der ersten Gruppe in der Oberseite (3) des Trägerprofils (1) ausgerichtet ist..Support profile (1) according to one of the preceding claims, that the groove (7) of the first group in the first longitudinal side (5) is aligned parallel to the groove (7) of the first group in the second longitudinal side (6), that the groove ( 7) of the first group in the first longitudinal side (5) is aligned parallel to the grooves (8) of the second group in the first longitudinal side (5), that the groove (7) of the first group in the first longitudinal side (5) is parallel to a second groove (9.2) of the third group, and/or that the first groove (9.1) of the third group is aligned parallel to the groove (7) of the first group in the upper side (3) of the carrier profile (1).. Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Oberseite (3), die Unterseite (4) und die beiden Längsseiten (5, 6) einen Innenraum begrenzen und das Trägerprofil (1) eine verstärkende Trennwand (14) umfasst, die sich zwischen den beiden Längsseiten (5, 6) erstreckt und zwei Längskammern (15) in dem Innenraum bildet.Support profile (1) according to one of the preceding claims, wherein the top (3), the underside (4) and the two longitudinal sides (5, 6) delimit an interior space and the support profile (1) comprises a reinforcing partition (14) which between rule the two longitudinal sides (5, 6) and two longitudinal chambers (15) forms in the interior. Trägerprofil (1) nach Anspruch 7, wobei die Trennwand (14) in Höhe der Nuten (7) der ersten Gruppe an die Längsseiten (5, 6) anschließt.Carrier profile (1) according to claim 7 , the partition wall (14) adjoining the longitudinal sides (5, 6) at the level of the grooves (7) of the first group. Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Tägerprofil (1) ein extrudiertes Profil ist.Carrier profile (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier profile (1) is an extruded profile. Trägerprofil (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Trägerprofil (1) aus Aluminium besteht.Support profile (1) according to one of the preceding claims, wherein the support profile (1) consists of aluminum. Trägerprofil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Trägerprofil (1) eine Länge im Bereich von 5 bis 8 Metern aufweist.Support profile (1) according to one of the preceding claims, wherein the support profile (1) has a length in the range of 5 to 8 meters. Linearführungssystem (2) mit einem Trägerprofil (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche sowie mindestens einer Führungsschiene (10) und mindetens eine Zahnstange (11), die an dem Trägerprofil (1) befestigt sind.Linear guide system (2) with a carrier profile (1) according to one of the preceding claims and at least one guide rail (10) and at least one toothed rack (11) which are fastened to the carrier profile (1).

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