WO2008017616A1 - Electric motor - Google Patents

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WO2008017616A1
WO2008017616A1 PCT/EP2007/057874 EP2007057874W WO2008017616A1 WO 2008017616 A1 WO2008017616 A1 WO 2008017616A1 EP 2007057874 W EP2007057874 W EP 2007057874W WO 2008017616 A1 WO2008017616 A1 WO 2008017616A1
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WO
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stator
electric motor
spring element
recess
spring
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/057874
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Kohl
Ngoc-Thach Nguyen
Waldemar Zgraja
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Definitions

  • the invention relates to an electric motor, in particular an auxiliary or servomotor for a motor vehicle. Specifically, the invention relates to an auxiliary or servomotor for power-operated adjustment of elements of a
  • an electric motor which can be designed specifically as a window or sunroof motor.
  • the known electric motor has a rotor and a stator which serve to drive a shaft.
  • the shaft is engaged with a gear.
  • a fixed bearing and, on the other hand, a movable bearing are provided, wherein the movable bearing allows a certain compensation of temperature-induced changes in length of the shaft.
  • the electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the stator can be easily mounted in the housing part.
  • the indirect connection of the stator with the housing part allows a certain temperature compensation and tolerance compensation when the stator and the housing part change in their size by different thermal expansion coefficients.
  • the spring element is configured as a train-pressure spring, as worm spring or as a dowel pin.
  • the tension-compression spring is preferably mounted so that in the assembled state, a load substantially in one
  • This embodiment has the advantage that a connection between the stator and the housing part with a high resistance to external influences, such as temperature influences and accelerations, can be achieved.
  • the stator and / or the housing for receiving a spring element has a recess into which the spring element is partially inserted.
  • the recess is designed as a longitudinal recess, that the spring element in its longitudinal direction has a relatively large extent and that the spring element is partially inserted into the L Lucassaus ⁇ perception.
  • a bias of the spring element in the result a relatively high connection force be applied.
  • an opening width of the longitudinal recess is smaller than a width of the spring element, wherein the width of the spring element with respect to a with respect to the
  • Longitudinal extension of the spring element is considered perpendicular cross-sectional area of the spring element.
  • a diameter of the spring element may be greater than the opening width of the longitudinal recess.
  • three or more spring elements are provided, which are preferably arranged equidistant around a circumference of the stator, so that a multi-sided connection of the stator is provided with the housing part.
  • the spring elements are preferably arranged parallel to a rotation axis of the shaft and partially inserted into suitable recesses of the stator.
  • a corresponding bias of the spring elements By a corresponding bias of the spring elements then a reliable positioning and fixing of the stator can be ensured with respect to the housing part of the housing of the electric motor. In this case, compensation for different radial thermal expansions of the stator and the housing part as well as protection against external influences is given.
  • FIG. 1 shows an electric motor in an excerpted Thomasdar- position according to an embodiment of the
  • Fig. 2 is a section through that shown in Fig. 1
  • Fig. 4 shows a partial section of a trained as a train-pressure spring spring element of the embodiment of the invention in a detailed representation
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment of a spring element in a perspective view.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an electric motor 1 of the invention.
  • the electric motor 1 can in particular be designed as an auxiliary or servomotor for a motor vehicle, especially as a power steering motor for an electric power steering or as a servomotor for power-operated adjustment of elements of a motor vehicle.
  • Electric motor 1 is also suitable for other applications.
  • the electric motor 1 has a housing 4 consisting of a plurality of housing parts 2, 3.
  • a stator 5, which consists of a plurality of stator blades (laminations) and a winding, and a rotor 6 are arranged, which consists of a plurality of rotor blades (laminations) and a winding or of magnets.
  • the stator 5 and the rotor 6 serve to drive a shaft 7 which is partially arranged in the housing 4 and projects out of the housing 4 at an opening 8 of the housing 4.
  • the shaft 7 has an interface 9, which is connected directly or via a transmission with elements of a servo-motor.
  • the shaft 7 is mounted in the housing 4 of the electric motor 1 via a roller bearing 10 designed as a fixed bearing and via a roller bearing 11 configured as a floating bearing.
  • the rolling bearing 10 is clamped over a flange 12 of the housing part 2, so that especially in an axial direction, i. along a rotational axis 13 of the shaft 7, no play between the housing part 2 and the rolling bearing 10 is made.
  • the roller bearing 10 is pressed onto the shaft 7 and abuts against a shoulder 14 of the shaft 7, so that there is no play along the axis of rotation 13 between the rolling bearing 10 and the shaft 7.
  • the roller bearing 11 is either pressed onto the shaft 7 or pressed into the housing part 3 of the housing 4. As a result, an adjustment of the shaft 7 in relation to the housing 4 in the direction of the axis of rotation 13 is made possible, for example, to compensate for temperature-induced changes in length of the shaft 7.
  • a positioning spring 15 acts on the roller bearing 11 with a contact force.
  • the rotor 6 is suitably connected to the shaft 7.
  • the stator 5 is indirectly connected to the housing part 2 of the housing 4.
  • the spring elements 16A to 16F have a relatively large extent in their longitudinal direction and are arranged with respect to their respective longitudinal axis 20 (FIG. 4) parallel to the axis of rotation 13 of the shaft 7.
  • the spring elements 16A to 16F are located on a cylindrical inner wall 21 of the first housing part 2 of the
  • the inner wall of the housing part 2 also has a conical section 22, wherein the inner wall in the region of the stator 5 is designed as a cylindrical inner wall 21.
  • the spring elements 16A to 16F are biased with respect to a respective associated radial direction 23, which points to the respectively considered spring element 16A to 16F and is oriented perpendicular to the axis of rotation 13. This results in a centering of the stator 5 with respect to the axis of rotation 13 of the shaft 7, so that a reliable operation of the electric motor 1 is ensured.
  • the stator 5 has a front face 24, over which the Federele ⁇ elements 16A to 16F protrude somewhat. Furthermore, the spring elements 16A to 16F project beyond an outer surface 25 of the stator 5.
  • FIG. 2 shows a section through the electric motor 1 of the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 1 along the section line designated by II.
  • the radial direction 23 is shown with respect to the spring element 16A.
  • the stator 5 has a plurality of recesses 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, which are distributed equidistantly over the outer surface 25 of the stator 5.
  • the angular separation between adjacent recesses 26A to 26F thus results as a fractional value with a counter equal to 360 ° and a denominator equal to the number of recesses 26A to 26F distributed over the outer surface 25.
  • This angular distance between adjacent recesses 26A to 26F is 60 ° for this embodiment in which the number of recesses 26A to 26F is six.
  • each of the recesses 26A to 26F one of the spring members 16A to 16F is disposed, so that also, the spring elements 16A to 16F are distributed in a circumferential direction 27 equidistant over the outer surface 25.
  • the spring element 16A is biased in the radial direction 23 against the cylindrical inner wall 21.
  • the other spring elements 16 B to 16 F are biased in their respective radial direction against the cylindrical inner wall 21.
  • the recesses 26A to 26F are designed as longitudinal recesses. Furthermore, the recesses 26A to 26F on the end face 24 of the stator 5 are designed to be open, so that the spring elements 16A to 16F for mounting the electric motor 1 or for pre-assembly of the stator 5 from the end face 24 of the stator 5 ago in the recesses 26A to 26F can be introduced.
  • the number of recesses 26A to 26F equal to the number of spring members 16A to 16F is six.
  • a reliable Zentrie ⁇ tion of the stator 5 in the housing part 2 is possible.
  • the number of recesses 26A to 26F in the stator 5 and the number of the spring members 16A to 16F provided in the recesses 26A to 26F are in relation to the particular application, and specifically those expected Loads, especially external influences selected.
  • FIG. 3 shows the section of the electric motor 1 designated III in FIG. 2 in a partially sectioned illustration in further detail.
  • the spring element 16 is partially in the
  • Recess 26 D inserted, wherein it is located substantially within the recess 26 D and protrudes beyond the outer surface 25 of the stator 5. Furthermore, the recess 26D designed as a longitudinal recess widens in a bag-shaped manner with respect to its cross-section shown in FIG. 3 and has an opening width 30 which is smaller than a width 31 of the spring element 16D. The wider part of the spring element 16D is located within the recess 26D, so that the spring element 16D in the preassembled state in which the stator 5 is not yet installed in the housing part 2, not from the
  • the cross section of the spring member 16D shown in FIG. 3 is substantially circular so that the width 31 of the spring member 16D is equal to the diameter 31 of the spring member 16D.
  • the spring element 16D is introduced via the end face 24 of the stator 5 in the recess 26D.
  • the spring element 16D can also be elastically deformed and clicked into the recess 26D from the outer surface 25.
  • the spring element 16D is designed as a train-pressure spring or worm spring.
  • the spring element 16D has, in the direction of the longitudinal axis 20, an extension L1, which is preferably substantially larger than the diameter 31 of FIG.
  • Spring element 16D is. Further, an end portion 32 of the length L2 is provided, in which the spring coils are smaller in diameter and are stepped designed to facilitate the insertion of the stator 5 in the housing 4.
  • Fig. 5 shows an alternative embodiment of a spring element 16D.
  • the spring element 16D is configured essentially as a dowel pin, which has a sleeve-shaped main body 33, preferably consisting of a spring steel or of aluminum, with a longitudinal slot 34.
  • the spring element 16D can be inserted in the recess 26D in a prestressed state.
  • the embodiment of the electric motor 1, in particular the spring element 16D and the recess 26D of the stator 5, described with reference to FIGS. 3 to 5, is to be regarded as an example of an embodiment, and that the other spring elements 16A, 16B, 16C, 16E, 16F and Recesses 26A, 26B, 26C, 26E, 26F of the stator 5 can be configured accordingly.
  • the recesses 26A to 26F may also have a different cross-sectional shape and thus a different groove shape.
  • the number of recesses 26A to 26F and spring elements 16A to 16F and generally the entire geometry and the spring elements 16A to 16F serving as connecting elements are preferably designed so that a compensation of different coefficients of thermal expansion and component tolerances and thus different thermal expansions between stator 5 and housing 4 allows is. In this case, preferably within the predetermined temperature limits, a radial minimum bias of the spring elements 16A to 16F guaranteed to ensure safe positioning and centering of the stator 5 in the housing 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

An electric motor (1), particularly as an auxiliary- or servomotor for a motor vehicle. The electric motor (1) comprises a rotor (6) and a stator (5), driving a shaft (7) connected to the rotor (6). The rotor (6) and the stator (5) are housed in a housing (4), having at lease a housing part (2). The stator (5) is arranged at a separation to a cylindrical internal wall (21) of the housing part (2), wherein a connection between the stator (5) and the housing part (2) across several spring elements (16A - 16F) takes place. These spring elements (16A - 16F) are preferably designed as tension-pressure-springs.

Description

Beschreibung description
Titel ElektromotorTitle electric motor
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere einen Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug. Speziell betrifft die Erfindung einen Hilfs- oder Stellmotor zur fremdkraftbetätigten Verstellung von Elementen einesThe invention relates to an electric motor, in particular an auxiliary or servomotor for a motor vehicle. Specifically, the invention relates to an auxiliary or servomotor for power-operated adjustment of elements of a
Kraftfahrzeugs, für eine elektrische Servo-Lenkung oder dgl .Motor vehicle, for an electric power steering or the like.
Aus der DE 100 19 512 Al ist ein Elektromotor bekannt, der speziell als Fensterheber- oder Schiebedachmotor ausgestaltet sein kann. Der bekannte Elektromotor weist einen Rotor und einen Stator auf, die zum Antreiben einer Welle dienen. Die Welle steht dabei mit einem Getriebe im Eingriff. Zur Lagerung der Welle sind einerseits ein Festlager und andererseits ein Loslager vorgesehen, wobei das Loslager einen gewissen Ausgleich von temperaturbedingten Längenänderungen der Welle ermöglicht.From DE 100 19 512 Al an electric motor is known, which can be designed specifically as a window or sunroof motor. The known electric motor has a rotor and a stator which serve to drive a shaft. The shaft is engaged with a gear. For supporting the shaft, on the one hand, a fixed bearing and, on the other hand, a movable bearing are provided, wherein the movable bearing allows a certain compensation of temperature-induced changes in length of the shaft.
Bei einem Elektromotor, wie er aus der DE 100 19 512 Al bekannt ist, sind mehrere Möglichkeiten denkbar, um den Stator mit einem Gehäuse des Elektromotors zu verbinden. Beispielsweise kann der Stator durch Einschrumpfen in das Gehäuse eingebracht und in diesem fixiert werden. Auch eine Schraubklemmfixierung oder eine Befestigung des Stators in dem Gehäuse mittels Kleben ist denkbar. Diese Verbindungstechniken haben allerdings den Nachteil, dass diese fertigungstechnisch aufwändig und/oder temperaturempfindlich sind. Offenbarung der ErfindungIn an electric motor, as is known from DE 100 19 512 Al, several possibilities are conceivable for connecting the stator to a housing of the electric motor. For example, the stator can be introduced by shrinking into the housing and fixed in this. A Schraubklemmfixierung or attachment of the stator in the housing by means of gluing is conceivable. However, these joining techniques have the disadvantage that they are expensive to manufacture and / or temperature sensitive. Disclosure of the invention
Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects
Der erfindungsgemäße Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Stator einfach in dem Gehäuseteil montiert werden kann. Außerdem besteht der Vorteil, dass die mittelbare Verbindung des Stators mit dem Gehäuseteil einen gewissen Temperaturausgleich und Toleranzausgleich ermöglicht, wenn sich der Stator und das Gehäuseteil durch unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten in ihrer Größe verändern.The electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the stator can be easily mounted in the housing part. In addition, there is the advantage that the indirect connection of the stator with the housing part allows a certain temperature compensation and tolerance compensation when the stator and the housing part change in their size by different thermal expansion coefficients.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Elektromotors möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements of the claim 1 electric motor are possible.
In vorteilhafter Weise ist das Federelement als Zug-Druck-Feder, als Wurmfeder oder als Spannstift ausgestaltet. Die Zug-Druck- Feder ist dabei vorzugsweise so montiert, dass im montierten Zustand eine Belastung im Wesentlichen in einerAdvantageously, the spring element is configured as a train-pressure spring, as worm spring or as a dowel pin. The tension-compression spring is preferably mounted so that in the assembled state, a load substantially in one
Querschnittsänderung, d.h. in einer Verformung der Zug-Druck-Feder in Bezug auf ihren Querschnitt, resultiert. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine Verbindung zwischen dem Stator und dem Gehäuseteil mit einer hohen Widerstandsfähigkeit gegenüber äußeren Einflüssen, wie beispielsweise Temperatureinflüssen und Beschleunigungen, erreicht werden kann.Cross-sectional change, i. in a deformation of the tension-compression spring with respect to its cross-section results. This embodiment has the advantage that a connection between the stator and the housing part with a high resistance to external influences, such as temperature influences and accelerations, can be achieved.
In vorteilhafter Weise weist der Stator und/oder das Gehäuse zum Aufnehmen eines Federelements eine Ausnehmung auf, in die das Federelement teilweise eingesetzt ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass die Ausnehmung als Längsausnehmung ausgestaltet ist, dass das Federelement in seiner Längsrichtung eine relativ große Erstreckung aufweist und dass das Federelement in die Längsaus¬ nehmung teilweise eingesetzt ist. Dadurch werden zum einen punktuelle Belastungen des Federelements sowie des Gehäuseteils vermieden. Zum anderen kann durch eine Vorspannung des Federelements im Ergebnis eine relativ hohe Verbindungskraft aufgebracht werden.Advantageously, the stator and / or the housing for receiving a spring element has a recess into which the spring element is partially inserted. Further, it is advantageous that the recess is designed as a longitudinal recess, that the spring element in its longitudinal direction has a relatively large extent and that the spring element is partially inserted into the Längsaus ¬ perception. As a result, one-off loads on the spring element and the housing part are avoided. On the other hand, by a bias of the spring element in the result a relatively high connection force be applied.
Ferner ist es vorteilhaft, dass eine Öffnungsbreite der Längsaus- nehmung kleiner ist als eine Breite des Federelements, wobei die Breite des Federelements in Bezug auf eine in Bezug auf dieFurthermore, it is advantageous that an opening width of the longitudinal recess is smaller than a width of the spring element, wherein the width of the spring element with respect to a with respect to the
Längserstreckung des Federelements senkrechte Querschnittsfläche des Federelements betrachtet ist. Speziell kann ein Durchmesser des Federelements größer sein als die Öffnungsbreite der Längsausnehmung. Dadurch kann das Federelement so in der Ausnehmung des Stators angeordnet sein, dass ein Herausfallen auch im demontierten Zustand des Stators verhindert ist. Dabei wird eine radiale Fixierung ermöglicht, während die Federelemente axial durch einen oder mehrere Deckel oder dergleichen fixiert sind. Speziell kann dadurch die Montage des Stators in dem Gehäuse des Elektromotors vereinfacht werden. Insbesondere wird eine einfache Montage auch ohne aufwändige Hilfswerkzeuge ermöglicht. Das Federelement kann zum Einbringen in die Ausnehmung elastisch verformt werden, so dass es in die Ausnehmung einklipst. Vorteilhaft ist es auch, dass die Ausnehmung an einer Stirnseite des Stators offen ausgestaltet ist und dass das Federelement von der Stirnseite des Stators her in die Ausnehmung einbringbar ist, wodurch eine einfache Vormontage ermöglicht ist.Longitudinal extension of the spring element is considered perpendicular cross-sectional area of the spring element. Specifically, a diameter of the spring element may be greater than the opening width of the longitudinal recess. Thereby, the spring element can be arranged in the recess of the stator that falling out is prevented even in the disassembled state of the stator. In this case, a radial fixation is made possible, while the spring elements are axially fixed by one or more covers or the like. In particular, this can simplify the mounting of the stator in the housing of the electric motor. In particular, a simple installation is possible without complex auxiliary tools. The spring element can be elastically deformed for insertion into the recess, so that it clings into the recess. It is also advantageous that the recess is designed to be open on one end face of the stator and that the spring element can be introduced into the recess from the front side of the stator, whereby a simple pre-assembly is made possible.
Vorzugsweise sind drei oder mehr Federelemente vorgesehen, die vorzugsweise äquidistant um einen Umfang des Stators angeordnet sind, so dass eine mehrseitige Verbindung des Stators mit dem Gehäuseteil geschaffen ist. Dadurch ist eine zuverlässige Positionierung des Stators in Bezug auf das Gehäuseteil ermöglicht. Die Federelemente sind dabei vorzugsweise parallel zu einer Drehachse der Welle angeordnet und in geeignete Ausnehmungen des Stators teilweise eingebracht. Durch eine entsprechende Vorspannung der Federelemente kann dann eine zuverlässige Positionierung und Fixierung des Stators in Bezug auf das Gehäuseteil des Gehäuses des Elektromotors gewährleistet werden. Dabei ist auch ein Ausgleich gegenüber unterschiedlichen radialen Wärmeausdehnungen des Stators und des Gehäuseteils sowie ein Schutz gegenüber äußeren Einflüssen gegeben. Kurze Beschreibung der ZeichnungenPreferably, three or more spring elements are provided, which are preferably arranged equidistant around a circumference of the stator, so that a multi-sided connection of the stator is provided with the housing part. This allows a reliable positioning of the stator with respect to the housing part. The spring elements are preferably arranged parallel to a rotation axis of the shaft and partially inserted into suitable recesses of the stator. By a corresponding bias of the spring elements then a reliable positioning and fixing of the stator can be ensured with respect to the housing part of the housing of the electric motor. In this case, compensation for different radial thermal expansions of the stator and the housing part as well as protection against external influences is given. Brief description of the drawings
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which corresponding elements are provided with corresponding reference numerals. It shows:
Fig. 1 einen Elektromotor in einer auszugsweisen Schnittdar- Stellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der1 shows an electric motor in an excerpted Schnittdar- position according to an embodiment of the
Erfindung;Invention;
Fig. 2 einen Schnitt durch den in Fig. 1 dargestelltenFig. 2 is a section through that shown in Fig. 1
Elektromotor entlang der mit II bezeichneten Schnittlinie;Electric motor along the section line designated II;
Fig. 3 den in Fig. 2 mit III bezeichneten Ausschnitt einesFig. 3 the in Fig. 2 designated III section of a
Elektromotors gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Schnittdarstellung;Electric motor according to the embodiment of the invention in a sectional view;
Fig. 4 einen Teilabschnitt eines als Zug-Druck-Feder ausgebildeten Federelements des Ausführungsbeispiels der Erfindung in einer detaillierten Darstellung undFig. 4 shows a partial section of a trained as a train-pressure spring spring element of the embodiment of the invention in a detailed representation and
Fig. 5 eine alternative Ausgestaltung eines Federelements in einer perspektivischen Darstellung.Fig. 5 shows an alternative embodiment of a spring element in a perspective view.
Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Elektromotors 1 der Erfindung. Der Elektromotor 1 kann insbesondere als Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug, speziell als Lenkhilfemotor für eine elektrische Servo-Lenkung oder als Stellmotor zur fremdkraftbetätigten Verstellung von Elementen eines Kraftfahrzeugs, ausgestaltet sein. Der erfindungsgemäßeFig. 1 shows an embodiment of an electric motor 1 of the invention. The electric motor 1 can in particular be designed as an auxiliary or servomotor for a motor vehicle, especially as a power steering motor for an electric power steering or as a servomotor for power-operated adjustment of elements of a motor vehicle. The inventive
Elektromotor 1 eignet sich jedoch auch für andere Anwendungsfälle. Der Elektromotor 1 weist ein aus mehreren Gehäuseteilen 2, 3 bestehendes Gehäuse 4 auf. Innerhalb des Gehäuses 4 des Elektromotors 1 sind ein Stator 5, der aus mehreren Statorlamellen (Blechlamellen) und einer Wicklung besteht, und ein Rotor 6 angeordnet, der aus mehreren Rotorlamellen (Blechlamellen) und einer Wicklung oder aus Magneten besteht. Der Stator 5 und der Rotor 6 dienen zum Antreiben einer teilweise in dem Gehäuse 4 angeordneten Welle 7, die an einer Öffnung 8 des Gehäuses 4 aus dem Gehäuse 4 ragt. Die Welle 7 weist eine Schnittstelle 9 auf, die direkt oder über ein Getriebe mit Elementen einer Servo-Electric motor 1 is also suitable for other applications. The electric motor 1 has a housing 4 consisting of a plurality of housing parts 2, 3. Within the housing 4 of the electric motor 1, a stator 5, which consists of a plurality of stator blades (laminations) and a winding, and a rotor 6 are arranged, which consists of a plurality of rotor blades (laminations) and a winding or of magnets. The stator 5 and the rotor 6 serve to drive a shaft 7 which is partially arranged in the housing 4 and projects out of the housing 4 at an opening 8 of the housing 4. The shaft 7 has an interface 9, which is connected directly or via a transmission with elements of a servo-motor.
Lenkung oder dergleichen in Wirkverbindung steht. Die Welle 7 ist über ein als Festlager ausgebildetes Wälzlager 10 und über ein als Loslager ausgebildetes Wälzlager 11 in dem Gehäuse 4 des Elektromotors 1 gelagert. Das Wälzlager 10 ist über eine Bördelung 12 des Gehäuseteils 2 festgeklemmt, so dass speziell in einer axialen Richtung, d.h. entlang einer Drehachse 13 der Welle 7, kein Spiel zwischen dem Gehäuseteil 2 und dem Wälzlager 10 besteht. Außerdem ist das Wälzlager 10 auf die Welle 7 aufgepresst und liegt an einer Schulter 14 der Welle 7 an, so dass auch zwischen dem Wälzlager 10 und der Welle 7 kein Spiel entlang der Drehachse 13 besteht.Steering or the like is in operative connection. The shaft 7 is mounted in the housing 4 of the electric motor 1 via a roller bearing 10 designed as a fixed bearing and via a roller bearing 11 configured as a floating bearing. The rolling bearing 10 is clamped over a flange 12 of the housing part 2, so that especially in an axial direction, i. along a rotational axis 13 of the shaft 7, no play between the housing part 2 and the rolling bearing 10 is made. In addition, the roller bearing 10 is pressed onto the shaft 7 and abuts against a shoulder 14 of the shaft 7, so that there is no play along the axis of rotation 13 between the rolling bearing 10 and the shaft 7.
Das Wälzlager 11 ist entweder auf die Welle 7 aufgepresst oder in das Gehäuseteil 3 des Gehäuses 4 eingepresst. Dadurch wird eine Verstellung der Welle 7 in Bezug auf das Gehäuse 4 in Richtung der Drehachse 13 ermöglicht, um beispielsweise temperaturbedingte Längenänderungen der Welle 7 auszugleichen. Eine Anstellfeder 15 beaufschlagt das Wälzlager 11 mit einer Anstellkraft. Im Betrieb des Elektromotors 1 wird mittels des Stators 5 und des Rotors 6 ein Drehmoment erzeugt, das über die Welle 7 an die Schnittstelle 9 übertragen wird.The roller bearing 11 is either pressed onto the shaft 7 or pressed into the housing part 3 of the housing 4. As a result, an adjustment of the shaft 7 in relation to the housing 4 in the direction of the axis of rotation 13 is made possible, for example, to compensate for temperature-induced changes in length of the shaft 7. A positioning spring 15 acts on the roller bearing 11 with a contact force. During operation of the electric motor 1, a torque is generated by means of the stator 5 and the rotor 6, which torque is transmitted to the interface 9 via the shaft 7.
Der Rotor 6 ist auf geeignete Weise mit der Welle 7 verbunden. Der Stator 5 ist mittelbar mit dem Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4 verbunden. Die Verbindung des Stators 5 mit dem Gehäuseteil 2 erfolgt über mehrere Federelemente 16A, 16B, 16C, 16D, 16E, 16F, von denen in der Fig. 1 die Federelemente 16A, 16D dargestellt sind. Die Federelemente 16A bis 16F weisen eine relativ große Erstreckung in ihrer Längsrichtung auf und sind in Bezug auf ihre jeweilige Längsachse 20 (Fig. 4) parallel zu der Drehachse 13 der Welle 7 angeordnet. Die Federelemente 16A bis 16F liegen an einer zylinderförmigen Innenwand 21 des ersten Gehäuseteils 2 desThe rotor 6 is suitably connected to the shaft 7. The stator 5 is indirectly connected to the housing part 2 of the housing 4. The connection of the stator 5 to the housing part 2 via a plurality of spring elements 16A, 16B, 16C, 16D, 16E, 16F, of which in Fig. 1, the spring elements 16A, 16D shown are. The spring elements 16A to 16F have a relatively large extent in their longitudinal direction and are arranged with respect to their respective longitudinal axis 20 (FIG. 4) parallel to the axis of rotation 13 of the shaft 7. The spring elements 16A to 16F are located on a cylindrical inner wall 21 of the first housing part 2 of the
Gehäuses 4 an. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Innenwand des Gehäuseteils 2 außerdem einen konischen Abschnitt 22 auf, wobei die Innenwand im Bereich des Stators 5 als zylinderförmige Innenwand 21 ausgestaltet ist.Housing 4 on. In the embodiment shown in FIG. 1, the inner wall of the housing part 2 also has a conical section 22, wherein the inner wall in the region of the stator 5 is designed as a cylindrical inner wall 21.
Die Federelemente 16A bis 16F sind in Bezug auf eine jeweils zugeordnete radiale Richtung 23, die auf das jeweils betrachtete Federelement 16A bis 16F zeigt und senkrecht zu der Drehachse 13 orientiert ist, vorgespannt. Dadurch ergibt sich eine Zentrierung des Stators 5 in Bezug auf die Drehachse 13 der Welle 7, so dass ein zuverlässiger Betrieb des Elektromotors 1 gewährleistet ist.The spring elements 16A to 16F are biased with respect to a respective associated radial direction 23, which points to the respectively considered spring element 16A to 16F and is oriented perpendicular to the axis of rotation 13. This results in a centering of the stator 5 with respect to the axis of rotation 13 of the shaft 7, so that a reliable operation of the electric motor 1 is ensured.
Der Stator 5 weist eine Stirnseite 24 auf, über die die Federele¬ mente 16A bis 16F etwas hinausstehen. Ferner stehen die Federele- mente 16A bis 16F über eine Außenfläche 25 des Stators 5 hervor.The stator 5 has a front face 24, over which the Federele ¬ elements 16A to 16F protrude somewhat. Furthermore, the spring elements 16A to 16F project beyond an outer surface 25 of the stator 5.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den in Fig. 1 dargestellten Elektromotor 1 des Ausführungsbeispiels der Erfindung entlang der mit II bezeichneten Schnittlinie. Die radiale Richtung 23 ist dabei in Bezug auf das Federelement 16A dargestellt.FIG. 2 shows a section through the electric motor 1 of the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 1 along the section line designated by II. The radial direction 23 is shown with respect to the spring element 16A.
Der Stator 5 weist mehrere Ausnehmungen 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F auf, wobei diese äquidistant über die Außenfläche 25 des Stators 5 verteilt sind. Der Winkelabstand zwischen benachbarten Ausnehmungen 26A bis 26F ergibt sich somit als Bruchteilswert mit einem Zähler, der gleich 360° ist, und einem Nenner, der gleich der Anzahl der über die Außenfläche 25 verteilten Ausnehmungen 26A bis 26F ist. Dieser Winkelabstand zwischen benachbarten Ausnehmungen 26A bis 26F ergibt sich für dieses Ausführungsbeispiel, in dem die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F gleich sechs ist, zu 60°. In jeder der Ausnehmungen 26A bis 26F ist eines der Federelemente 16A bis 16F angeordnet, so dass auch die Federelemente 16A bis 16F in einer Umfangsrichtung 27 äquidistant über die Außenfläche 25 verteilt sind. Das Federelement 16A ist in der radialen Richtung 23 gegen die zylinderförmige Innenwand 21 vorgespannt. Entsprechend sind auch die übrigen Federelemente 16B bis 16F in deren jeweiliger radialen Richtung gegen die zylinderförmige Innenwand 21 vorgespannt. Dadurch ergibt sich eine zentrierte Positionierung und Fixierung des Stators 5 in Bezug auf die zylinderförmige Innenwand 21 des Gehäuses 4 und somit auch in Bezug auf die Drehachse 13 der Welle 7 und den mit der Welle 7 verbundenen Rotor 6.The stator 5 has a plurality of recesses 26A, 26B, 26C, 26D, 26E, 26F, which are distributed equidistantly over the outer surface 25 of the stator 5. The angular separation between adjacent recesses 26A to 26F thus results as a fractional value with a counter equal to 360 ° and a denominator equal to the number of recesses 26A to 26F distributed over the outer surface 25. This angular distance between adjacent recesses 26A to 26F is 60 ° for this embodiment in which the number of recesses 26A to 26F is six. In each of the recesses 26A to 26F, one of the spring members 16A to 16F is disposed, so that Also, the spring elements 16A to 16F are distributed in a circumferential direction 27 equidistant over the outer surface 25. The spring element 16A is biased in the radial direction 23 against the cylindrical inner wall 21. Accordingly, the other spring elements 16 B to 16 F are biased in their respective radial direction against the cylindrical inner wall 21. This results in a centered positioning and fixing of the stator 5 with respect to the cylindrical inner wall 21 of the housing 4 and thus also with respect to the axis of rotation 13 of the shaft 7 and connected to the shaft 7 rotor. 6
Die Ausnehmungen 26A bis 26F sind als Längsausnehmungen ausgestaltet. Ferner sind die Ausnehmungen 26A bis 26F an der Stirnseite 24 des Stators 5 offen ausgestaltet, so dass die Federelemente 16A bis 16F zur Montage des Elektromotors 1 bzw. zur Vormontage des Stators 5 von der Stirnseite 24 des Stators 5 her in die Ausnehmungen 26A bis 26F einbringbar sind.The recesses 26A to 26F are designed as longitudinal recesses. Furthermore, the recesses 26A to 26F on the end face 24 of the stator 5 are designed to be open, so that the spring elements 16A to 16F for mounting the electric motor 1 or for pre-assembly of the stator 5 from the end face 24 of the stator 5 ago in the recesses 26A to 26F can be introduced.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzahl der Aus- nehmungen 26A bis 26F, die gleich der Anzahl der Federelemente 16A bis 16F ist, gleich sechs. Dadurch ist eine zuverlässige Zentrie¬ rung des Stators 5 in dem Gehäuseteil 2 ermöglicht. Es kann jedoch auch eine andere Anzahl an Ausnehmungen 26A bis 26F und somit an Federelementen 16A bis 16F vorgesehen sein. Um eine Zentrierung des Stators 5 in dem Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4 zu ermöglichen, bei der ein unmittelbarer Kontakt zwischen dem Stator 5 und dem Gehäuse 4 vermieden ist, sind vorzugsweise zumindest drei äquidistant über die Außenfläche 25 verteilte Ausnehmungen 26A bis 26F sowie Federelemente 16A bis 16F vorgesehen. Eine Situation mit drei Federelementen, die in drei Ausnehmungen vorgesehen sind, ergibt sich anschaulich, wenn nur die Ausnehmungen 26A, 26C, 26E sowie die Federelemente 16A, 16C, 16E betrachtet werden und die übrigen in der Fig. 2 dargestellten Ausnehmungen 26B, 26D, 26F und Federelemente 16B, 16D, 16F entfallen. Die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F im Stator 5 und die Anzahl der in den Ausnehmungen 26A bis 26F vorgesehenen Federelemente 16A bis 16F ist in Bezug auf den jeweiligen Anwendungsfall und speziell die zu erwartenden Belastungen, insbesondere äußeren Einflüsse, gewählt.In the illustrated embodiment, the number of recesses 26A to 26F equal to the number of spring members 16A to 16F is six. As a result, a reliable Zentrie ¬ tion of the stator 5 in the housing part 2 is possible. However, it is also possible to provide a different number of recesses 26A to 26F and thus to spring elements 16A to 16F. In order to enable a centering of the stator 5 in the housing part 2 of the housing 4, in which a direct contact between the stator 5 and the housing 4 is avoided, preferably at least three equidistant over the outer surface 25 distributed recesses 26A to 26F and spring elements 16A to 16F provided. A situation with three spring elements, which are provided in three recesses, is evident if only the recesses 26A, 26C, 26E and the spring elements 16A, 16C, 16E are considered and the remaining recesses 26B, 26D shown in FIG. 26F and spring elements 16B, 16D, 16F omitted. The number of recesses 26A to 26F in the stator 5 and the number of the spring members 16A to 16F provided in the recesses 26A to 26F are in relation to the particular application, and specifically those expected Loads, especially external influences selected.
Fig. 3 zeigt den in der Fig. 2 mit III bezeichneten Ausschnitt des Elektromotors 1 in einer teilweise geschnittenen Darstellung im weiteren Detail. Das Federelement 16 ist teilweise in dieFIG. 3 shows the section of the electric motor 1 designated III in FIG. 2 in a partially sectioned illustration in further detail. The spring element 16 is partially in the
Ausnehmung 26D eingesetzt, wobei es sich im Wesentlichen innerhalb der Ausnehmung 26D befindet und über die Außenfläche 25 des Stators 5 hervorsteht. Ferner erweitert sich die als Längsausnehmung ausgestaltete Ausnehmung 26D bezüglich ihres in der Fig. 3 dargestellten Querschnitts sackförmig und weist eine Öffnungsbreite 30 auf, die kleiner ist als eine Breite 31 des Federelements 16D. Der breitere Teil des Federelements 16D befindet sich dabei innerhalb der Ausnehmung 26D, so dass das Federelement 16D im vormontierten Zustand, in dem der Stator 5 noch nicht in das Gehäuseteil 2 eingebaut ist, nicht aus derRecess 26 D inserted, wherein it is located substantially within the recess 26 D and protrudes beyond the outer surface 25 of the stator 5. Furthermore, the recess 26D designed as a longitudinal recess widens in a bag-shaped manner with respect to its cross-section shown in FIG. 3 and has an opening width 30 which is smaller than a width 31 of the spring element 16D. The wider part of the spring element 16D is located within the recess 26D, so that the spring element 16D in the preassembled state in which the stator 5 is not yet installed in the housing part 2, not from the
Öffnung der Ausnehmung 26D herausfallen kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Querschnitt des Federelements 16D, der in der Fig. 3 dargestellt ist, im Wesentlichen kreisförmig, so dass die Breite 31 des Federelements 16D gleich dem Durchmesser 31 des Federelements 16D ist. Das Federelement 16D wird über die Stirnseite 24 des Stators 5 in die Ausnehmung 26D eingebracht. Alternativ kann das Federelement 16D auch elastisch verformt werden und von der Außenfläche 25 her in die Ausnehmung 26D eingeklickt werden. Durch die in Bezug auf den Querschnitt der Ausnehmung 26D sackförmige Ausgestaltung der Ausnehmung 26D ist eine gewisse elastische Verformung und damit Vorspannung des Federelements 16D möglich. Diese Vorspannung des Federelements 16D erfolgt beim Montieren des mit den Federelementen 16A bis 16F bestückten Stators 5 in das Gehäuseteil 2 des Gehäuses 4.Opening of the recess 26D may fall out. In the illustrated embodiment, the cross section of the spring member 16D shown in FIG. 3 is substantially circular so that the width 31 of the spring member 16D is equal to the diameter 31 of the spring member 16D. The spring element 16D is introduced via the end face 24 of the stator 5 in the recess 26D. Alternatively, the spring element 16D can also be elastically deformed and clicked into the recess 26D from the outer surface 25. By means of the bag-shaped configuration of the recess 26D with respect to the cross-section of the recess 26D, a certain elastic deformation and thus pretensioning of the spring element 16D is possible. This biasing of the spring element 16D takes place during mounting of the stator 5 equipped with the spring elements 16A to 16F into the housing part 2 of the housing 4.
Fig. 4 zeigt einen relativ kurzen Ausschnitt des Federelements 16D in einer detaillierten Darstellung. Dabei ist das Federelement 16D als Zug-Druck-Feder bzw. Wurmfeder ausgestaltet. Das Federelement 16D weist in Richtung der Längsachse 20 eine Erstreckung Ll auf, die vorzugsweise wesentlich größer als der Durchmesser 31 des4 shows a relatively short section of the spring element 16D in a detailed illustration. In this case, the spring element 16D is designed as a train-pressure spring or worm spring. The spring element 16D has, in the direction of the longitudinal axis 20, an extension L1, which is preferably substantially larger than the diameter 31 of FIG
Federelements 16D ist. Ferner ist ein Endabschnitt 32 der Länge L2 vorgesehen, in dem die Federwicklungen im Durchmesser kleiner und abgestuft ausgestaltet sind, um das Einschieben des Stators 5 in das Gehäuse 4 zu erleichtern.Spring element 16D is. Further, an end portion 32 of the length L2 is provided, in which the spring coils are smaller in diameter and are stepped designed to facilitate the insertion of the stator 5 in the housing 4.
Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Federelements 16D. Das Federelement 16D ist dabei im wesentlichen als Spannstift ausgestaltet, der einen vorzugsweise aus einem Federstahl oder aus Aluminium bestehenden hülsenförmigen Grundkörper 33 mit einem Längsschlitz 34 aufweist. Das Federelement 16D kann beispielsweise in einem vorgespannten Zustand in die Ausnehmung 26D eingebracht werden.Fig. 5 shows an alternative embodiment of a spring element 16D. The spring element 16D is configured essentially as a dowel pin, which has a sleeve-shaped main body 33, preferably consisting of a spring steel or of aluminum, with a longitudinal slot 34. For example, the spring element 16D can be inserted in the recess 26D in a prestressed state.
Es ist anzumerken, dass die anhand der Figuren 3 bis 5 beschriebene Ausgestaltung des Elektromotors 1, insbesondere des Federelements 16D und der Ausnehmung 26D des Stators 5 als Beispiel einer Ausgestaltung anzusehen ist und dass die anderen Federelemente 16A, 16B, 16C, 16E, 16F und Ausnehmungen 26A, 26B, 26C, 26E, 26F des Stators 5 entsprechend ausgestaltet sein können. Insbesondere können die Ausnehmungen 26A bis 26F auch eine andere Querschnittsform und somit eine andere Nutform aufweisen. Die Anzahl der Ausnehmungen 26A bis 26F und Federelemente 16A bis 16F und allgemein die gesamte Geometrie und die als Verbindungselemente dienenden Federelemente 16A bis 16F sind vorzugsweise so ausgelegt, dass ein Ausgleich verschiedener Temperaturausdehnungskoeffizienten und Bauteiltoleranzen und somit unterschiedlicher thermischer Ausdehnungen zwischen Stator 5 und Gehäuse 4 ermöglicht ist. Dabei ist innerhalb der vorgegebenen Temperaturgrenzen vorzugsweise eine radiale Mindestvorspannung der Federelemente 16A bis 16F gewährleistet, um eine sichere Positionierung und Zentrierung des Stators 5 in dem Gehäuse 4 zu gewährleisten.It should be noted that the embodiment of the electric motor 1, in particular the spring element 16D and the recess 26D of the stator 5, described with reference to FIGS. 3 to 5, is to be regarded as an example of an embodiment, and that the other spring elements 16A, 16B, 16C, 16E, 16F and Recesses 26A, 26B, 26C, 26E, 26F of the stator 5 can be configured accordingly. In particular, the recesses 26A to 26F may also have a different cross-sectional shape and thus a different groove shape. The number of recesses 26A to 26F and spring elements 16A to 16F and generally the entire geometry and the spring elements 16A to 16F serving as connecting elements are preferably designed so that a compensation of different coefficients of thermal expansion and component tolerances and thus different thermal expansions between stator 5 and housing 4 allows is. In this case, preferably within the predetermined temperature limits, a radial minimum bias of the spring elements 16A to 16F guaranteed to ensure safe positioning and centering of the stator 5 in the housing 4.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt . The invention is not limited to the embodiment described.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektromotor (1), insbesondere Hilfs- oder Stellmotor für ein Kraftfahrzeug, mit einem Rotor (6) und einem Stator (5), die zum Antreiben einer zumindest mittelbar mit dem Rotor (6) verbundenen Welle (7) dienen, und einem Gehäuse (4), das zumindest ein Gehäuseteil (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (5) mittels zumindest eines Federelements (16A - 16F) mit dem Gehäuseteil (2) verbunden ist.1. electric motor (1), in particular auxiliary or servomotor for a motor vehicle, with a rotor (6) and a stator (5), which serve for driving a at least indirectly with the rotor (6) connected to the shaft (7), and a Housing (4) having at least one housing part (2), characterized in that the stator (5) by means of at least one spring element (16A - 16F) is connected to the housing part (2).
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (16A - 16F) als Zug- Druck-Feder oder als Spannstift ausgestaltet ist.2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the spring element (16A - 16F) is designed as a tension-compression spring or as a dowel pin.
3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (5) zum Aufnehmen des3. Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the stator (5) for receiving the
Federelements (16A - 16F) eine Ausnehmung (26A - 26F) aufweist und dass das Federelement (16A - 16F) teilweise in die Ausnehmung (26A - 26F) eingesetzt ist.Spring element (16A - 16F) has a recess (26A - 26F) and that the spring element (16A - 16F) is partially inserted into the recess (26A - 26F).
4. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (26A - 26F) als Längsausnehmung ausgestaltet ist und dass ein Öffnungsbreite (30) der Längsausnehmung kleiner ist als eine Breite des Federelements (16A - 16F) .4. Electric motor according to claim 3, characterized in that the recess (26A - 26F) is designed as a longitudinal recess and that an opening width (30) of the longitudinal recess is smaller than a width of the spring element (16A - 16F).
5. Elektromotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsbreite (30) der Längsausnehmung kleiner ist als ein Durchmesser (31) des Federelements (16A - 16F) .5. Electric motor according to claim 4, characterized in that the opening width (30) of the longitudinal recess is smaller than a diameter (31) of the spring element (16A - 16F).
6. Elektromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (26A - 26F) an einer Stirnseite (24) des Stators (5) offen ausgestaltet ist und dass das Federelement (16A - 16F) von der Stirnseite (24) des Stators (5) her in die Ausnehmung (26A - 26F) einbringbar ist.6. Electric motor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the recess (26 A - 26 F) on a End face (24) of the stator (5) is designed to be open and that the spring element (16A - 16F) from the end face (24) of the stator (5) ago in the recess (26A - 26F) can be introduced.
7. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (16A - 16F) weitgehend innerhalb der Ausnehmung (26A - 26F) angeordnet ist und über eine Außenfläche (25) des Stators (5) hervorsteht.7. Electric motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring element (16A - 16F) is disposed substantially within the recess (26A - 26F) and protrudes beyond an outer surface (25) of the stator (5).
8. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (16A - 16F) in einer radialen Richtung (23) vorgespannt ist.8. Electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring element (16A - 16F) is biased in a radial direction (23).
9. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Federelemente (16A - 16F) vorgesehen sind, die den Stator (5) mittelbar mit dem Gehäuseteil (2) verbinden, dass die Federelemente (16A - 16F) zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse (13) der Welle (7) angeordnet sind und dass die Federelemente (16A - 16F) in Bezug auf eine Umfangsrichtung (27) um die Drehachse (13) so verteilt angeordnet sind, dass der Stator (5) beabstandet zu dem Gehäuseteil (2) positioniert ist.9. Electric motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least three spring elements (16A - 16F) are provided which connect the stator (5) indirectly with the housing part (2) that the spring elements (16A - 16F) at least are arranged substantially parallel to an axis of rotation (13) of the shaft (7) and that the spring elements (16A-16F) are arranged distributed with respect to a circumferential direction (27) about the axis of rotation (13) so that the stator (5) spaced from the housing part (2) is positioned.
10. Elektromotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (2) zumindest abschnittsweise eine zylinderförmige Innenwand (21) aufweist, dass sich die Federelemente (16A - 16F) an der zylinderförmigen Innenwand (21) abstützen und dass die Federelemente (16A - 16F) den Stator (5) in Bezug auf die zylinderförmige Innenwand (21) zumindest im Wesentlichen zentriert positionieren. 10. Electric motor according to claim 9, characterized in that the housing part (2) at least partially has a cylindrical inner wall (21) that the spring elements (16A - 16F) on the cylindrical inner wall (21) are supported and that the spring elements (16A - 16A - 16F) 16F) position the stator (5) at least substantially centered with respect to the cylindrical inner wall (21).
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