DE102019216013A1 - Electric drive for a vehicle - Google Patents

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Matthias Beringer
Stephan Tenner
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Abstract

Es wird ein elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine (EM) mit einer angetriebenen Rotorwelle (1), die mit zumindest einem Planetengetriebe (PG) gekoppelt ist, welches mit einem Abtriebsdifferential (2) zum Antrieb von zumindest zwei Abtriebswellen (3, 4) gekoppelt ist vorgeschlagen, wobei zumindest zum Realisieren einer ersten Gangstufe ein erstes Schaltelement (B1) und zum Realisieren einer zweiten Gangstufe ein zweites Schaltelement (K2) vorgesehen sind und wobei die Rotorwelle (1) und das Planetengetriebe (PG) sowie die Abtriebswellen (3, 4) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die Rotorwelle (1) zumindest mit den Schaltelementen (B1, K2) radial verschachtelt angeordnet ist. Ferner wird ein Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb vorgeschlagen.An electric drive for a vehicle is provided with at least one electric machine (EM) with a driven rotor shaft (1) which is coupled to at least one planetary gear (PG) which is connected to an output differential (2) for driving at least two output shafts (3 , 4) coupled is proposed, a first shift element (B1) being provided at least to implement a first gear stage and a second shift element (K2) being provided to implement a second gear stage, and the rotor shaft (1) and the planetary gear (PG) as well as the output shafts (3, 4) are arranged coaxially to one another, the rotor shaft (1) being arranged in a radially nested manner at least with the switching elements (B1, K2). A vehicle with an electric drive is also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit dem elektrischen Antrieb.The present invention relates to an electric drive for a vehicle with at least one electric machine according to the type defined in more detail in the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a vehicle with the electric drive.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 10 2010 031 746 B4 ist eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor und mit einem Abtriebsdifferential für zwei Abtriebswellen sowie mit einem im Leistungsfluss zwischen dem Elektromotor und dem Abtriebsdifferential angeordneten Planetengetriebe bekannt. Die Antriebswelle des Elektromotors und das Planetengetriebe sowie die Abtriebswelle sind koaxial zueinander angeordnet. Die Antriebseinheit umfasst mehrere Schaltelemente zum Realisieren einer ersten Gangstufe und einer zweiten Gangstufe. Zum Realisieren der Mehrgängigkeit sind zusätzliche Bauteile erforderlich, die auch zusätzlichen Bauraum benötigen.For example from the publication DE 10 2010 031 746 B4 a drive unit with an electric motor and with an output differential for two output shafts and with a planetary gear arranged in the power flow between the electric motor and the output differential is known. The drive shaft of the electric motor and the planetary gear as well as the output shaft are arranged coaxially to one another. The drive unit comprises several shift elements for realizing a first gear stage and a second gear stage. To implement the multiple threads, additional components are required, which also require additional installation space.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen elektrischen Antrieb der eingangs beschriebenen Gattung sowie ein Fahrzeug mit dem Antrieb vorzuschlagen, welche einen möglichst geringen Bauraumbedarf benötigen.The present invention is based on the object of proposing an electric drive of the type described at the beginning and a vehicle with the drive, which require as little space as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 15 gelöst, wobei sich vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.This object is achieved according to the invention by the features of patent claim 1 and 15, respectively, with advantageous and claimed developments resulting from the subclaims and the description as well as the drawings.

Somit wird ein elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine mit einer angetriebenen Rotorwelle vorgeschlagen, die mit zumindest einem Planetengetriebe gekoppelt ist. Das Planetengetriebe ist mit einem Abtriebsdifferential zum Antrieb von zumindest zwei Abtriebswellen gekoppelt, wobei zumindest zum Realisieren einer ersten Gangstufe ein erstes Schaltelement und zum Realisieren einer zweiten Gangstufe ein zweites Schaltelement vorgesehen sind. Die Rotorwelle und das Planetengetriebe sowie die Abtriebswellen sind koaxial zueinander angeordnet. Um den Bauraumbedarf bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb zu minimieren, ist vorgesehen, dass die Rotorwelle zumindest mit den Schaltelementen radial verschachtelt angeordnet ist.Thus, an electric drive for a vehicle with at least one electric machine with a driven rotor shaft is proposed, which is coupled to at least one planetary gear. The planetary gear is coupled to an output differential for driving at least two output shafts, a first shifting element being provided at least for realizing a first gear stage and a second switching element being provided for realizing a second gear stage. The rotor shaft and the planetary gear as well as the output shafts are arranged coaxially to one another. In order to minimize the installation space requirement in the proposed electric drive, it is provided that the rotor shaft is arranged in a radially nested manner at least with the switching elements.

Auf diese Weise wird der Raum radial innerhalb des Rotors optimal ausgenutzt, um zumindest die Schaltelemente unterzubringen. Demzufolge werden zumindest die Schaltelemente in die Rotorwelle der elektrischen Maschine integriert, indem zumindest das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement radial innerhalb der Rotorwelle der elektrischen Maschine angeordnet sind.In this way, optimal use is made of the space radially inside the rotor in order to accommodate at least the switching elements. Accordingly, at least the switching elements are integrated into the rotor shaft of the electrical machine, in that at least the first switching element and the second switching element are arranged radially inside the rotor shaft of the electrical machine.

Eine weitere deutliche Reduzierung des Bauraumbedarfes kann dadurch realisiert werden, dass zudem die Rotorwelle mit dem Planetengetriebe radial verschachtelt angeordnet ist, indem das Planetengetriebe radial innerhalb der Rotorwelle der elektrischen Maschine angeordnet ist. Durch die Integration weiterer Bauteile, nämlich der Bauteile des Planetenradsatzes innerhalb der Rotorwelle, wird eine besonders kompakte Bauweise bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb realisiert.A further significant reduction in the installation space requirement can be achieved in that the rotor shaft is also arranged radially nested with the planetary gear, in that the planetary gear is arranged radially inside the rotor shaft of the electrical machine. By integrating further components, namely the components of the planetary gear set within the rotor shaft, a particularly compact design is achieved in the proposed electric drive.

Im Rahmen einer Weiterbildung des vorgeschlagenen elektrischen Antriebes kann vorgesehen sein, dass die vorgesehenen Schaltelemente als reibschlüssige Schaltelemente, nämlich zum Beispiel als Lamellenbremse und als Lamellenkupplung ausgeführt sind. Es ist jedoch möglich, dass zur Reduzierung des Schleppmomentes auch formschlüssige Schaltelemente eingesetzt werden.As part of a further development of the proposed electric drive, it can be provided that the shift elements provided are designed as frictional shift elements, namely, for example, as a multi-disc brake and a multi-disc clutch. However, it is possible to use positive-locking shifting elements to reduce the drag torque.

Bei der Verwendung von Reibschaltelementen wird im Rahmen einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass ein Innenlamellenträger des ersten Schaltelements, ein Innenlamellenträger des zweiten Schaltelements und ein Sonnenrad des Planetengetriebes als ein gemeinsames hohlwellenartiges Bauteil ausgeführt ist. Dieses hohlwellenförmige Bauteil wird in bauraumsparender Weise radial innerhalb der Rotorwelle untergebracht.When using friction shift elements, a particularly advantageous development of the invention provides that an inner disk carrier of the first shift element, an inner disk carrier of the second shift element and a sun gear of the planetary gear are designed as a common hollow shaft-like component. This hollow-shaft-shaped component is housed radially inside the rotor shaft in a space-saving manner.

Mit besonderem Vorteil kann bei der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass Außenlamellen des ersten Schaltelements mit einem Gehäuse verbunden sind, wobei die Außenlamellen des ersten Schaltelements bevorzugt direkt an einem Gehäusedeckel des Gehäuses befestigt sind. Auf diese Weise kann ein ansonsten erforderlicher Außenlamellenträger bei dem ersten Schaltelement eingespart werden.In the present invention, it can be provided with particular advantage that outer lamellae of the first switching element are connected to a housing, the outer lamellae of the first switching element preferably being fastened directly to a housing cover of the housing. In this way, an outer disk carrier, which is otherwise required, can be saved in the case of the first shift element.

Eine weitere besonders bauraumsparende Bauweise kann im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung dadurch realisiert werden, dass Außenlamellen des zweiten Schaltelements über eine Steckverzahnung an der Rotorwelle befestigt werden. Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Außenlamellenträger für das zweite Schaltelement eingespart und damit der Bauraumbedarf reduziert.Another particularly space-saving design can be implemented within the scope of a further development of the invention in that the outer disks of the second switching element are attached to the rotor shaft via a spline. In this way, an additional outer disk carrier for the second shift element is saved and the space requirement is reduced.

Eine weitere Bauraumreduzierung kann bei der vorgeschlagenen Erfindung dadurch realisiert werden, dass die Rotorwelle eine Laufverzahnung als Hohlradverzahnung des Planetengetriebes aufweist. Auf diese Weise kann auf ein zusätzliches Bauteil, nämlich dem Hohlrad verzichtet werden, da die Hohlradverzahnung in die Rotorwelle integriert wird.A further reduction in installation space can be achieved in the proposed invention in that the rotor shaft has running teeth as the ring gear teeth of the planetary gear. In this way, an additional component, namely the ring gear, can be dispensed with, since the ring gear toothing is integrated into the rotor shaft.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung beansprucht ein Fahrzeug mit dem vorbeschriebenen elektrischen Antrieb. Besonders vorteilhaft ist die Ausführung eines Achsantriebs als elektrischer Antrieb bei einem Kraftfahrzeug.Another aspect of the present invention claims a vehicle with the above-described electric drive. It is particularly advantageous to design an axle drive as an electric drive in a motor vehicle.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine mögliche Ausführungsvariante eines elektrischen Antriebes für ein Fahrzeug beziehungsweise an einem Fahrzeug.The present invention is explained further below with reference to the drawing. The only FIGURE of the invention shows a possible variant embodiment of an electric drive for a vehicle or on a vehicle.

Der vorgeschlagene elektrische Antrieb umfasst eine elektrische Maschine EM mit einer angetriebenen Rotorwelle 1 als Antriebswelle, die mit zumindest einem Planetengetriebe PG gekoppelt ist. Das Planetengetriebe PG ist mit einem Abtriebsdifferential 2 zum Antrieb von zumindest zwei Abtriebswellen 3, 4 gekoppelt. Als Abtriebsdifferential können verschiedene Ausführungen, wie zum Beispiel ein Stirnraddifferential, ein Kegelraddifferential oder dergleichen vorgesehen werden.The proposed electric drive includes an electric machine EM with a driven rotor shaft 1 as a drive shaft with at least one planetary gear PG is coupled. The planetary gear PG is with an output differential 2 for driving at least two output shafts 3 , 4th coupled. Various designs, such as, for example, a spur gear differential, a bevel gear differential or the like, can be provided as the output differential.

Zum Realisieren einer ersten Gangstufe ist ein erstes Schaltelement B1 und zum Realisieren einer zweiten Gangstufe ist ein zweites Schaltelement K2 vorgesehen. Die Rotorwelle 1 und das Planetengetriebe PG sowie die Abtriebswellen 3, 4 sind koaxial zueinander angeordnet. Dies bedeutet, dass diese einer gemeinsamen zentralen Rotationsachse zugeordnet sind, die gleichzeitig die Drehachse beziehungsweise Rotationsachse der Abtriebswellen 3, 4 ist.A first shift element is used to implement a first gear stage B1 and a second shift element is used to implement a second gear stage K2 intended. The rotor shaft 1 and the planetary gear PG as well as the output shafts 3 , 4th are arranged coaxially to one another. This means that these are assigned to a common central axis of rotation, which at the same time is the axis of rotation or axis of rotation of the output shafts 3 , 4th is.

Um eine möglichst bauraumsparende Anordnung zu realisieren, ist bei dem elektrischen Antrieb vorgesehen, dass zumindest das erste Schaltelement B1 und das zweite Schaltelement K2 radial innerhalb der Rotorwelle 1 der elektrischen Maschine EM angeordnet sind.In order to achieve an arrangement that is as space-saving as possible, it is provided in the case of the electric drive that at least the first switching element B1 and the second switching element K2 radially inside the rotor shaft 1 of the electric machine EM are arranged.

Ferner ist bei der beispielhaft dargestellten Ausführungsvariante eine weitere bauraumsparende Anordnung vorgesehen, indem das Planetengetriebe PG beziehungsweise die rotierenden Bauteile des Planetengetriebes PG radial innerhalb der Rotorwelle 1 der elektrischen Maschine EM angeordnet sind.Furthermore, in the embodiment variant shown as an example, a further space-saving arrangement is provided by the planetary gear PG or the rotating components of the planetary gear PG radially inside the rotor shaft 1 of the electric machine EM are arranged.

Bei der gezeigten Ausführungsvariante des elektrischen Antriebes ist vorgesehen, dass das erste Schaltelement B1 als Lamellenbremse und das zweite Schaltelement K2 als Lamellenkupplung ausgeführt sind.In the embodiment variant of the electric drive shown, it is provided that the first switching element B1 as a multi-disc brake and the second switching element K2 are designed as a multi-disc clutch.

Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen elektrischen Antrieb vorgesehen, dass Außenlamellen 5 des ersten Schaltelements B1 mit einem Gehäuse 6 verbunden sind. Ferner ist ein Innenlamellenträger 7 des ersten Schaltelements B1 mit einem Innenlamellenträger 8 des zweiten Schaltelements K2 und mit einem Sonnenrad SR des Planetengetriebes PG verbunden.Furthermore, it is provided in the electrical drive according to the invention that outer disks 5 of the first switching element B1 with a housing 6th are connected. There is also an inner disk carrier 7th of the first switching element B1 with an inner disc carrier 8th of the second switching element K2 and with a sun gear SR of the planetary gear PG connected.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Außenlamellen 5 des ersten Schaltelements B1 an einem Gehäusedeckel 9 des Gehäuses 6 befestigt und somit in diesen integriert sind. Auf diese Weise können Bauteile eingespart werden. Ferner ergibt sich der Vorteil, dass dadurch auch Bauraum eingespart wird und eine Aktuierung des ersten Schaltelements B1 beispielsweise über eine Hydraulik oder auch eine Elektromechanik erfolgen kann, welche an dem Gehäusedeckel 9 vorgesehen ist.It is particularly preferred if the outer lamellae 5 of the first switching element B1 on a housing cover 9 of the housing 6th are attached and thus integrated into them. In this way, components can be saved. Furthermore, there is the advantage that this also saves installation space and actuation of the first switching element B1 for example, via a hydraulic or electromechanical system, which is attached to the housing cover 9 is provided.

Um weitere Bauteile bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb einzusparen, ist ein Außenlamellenträger des zweiten Schaltelements K2 in die Motorwelle integriert, indem Außenlamellen 10 des zweiten Schaltelements K2 direkt mit der Rotorwelle 1 verbunden sind. Beispielsweise können hierzu die Außenlamellen 10 über eine Steckverzahnung 11 an der Rotorwelle 1 befestigt sein.In order to save further components in the proposed electric drive, an outer disk carrier of the second switching element is required K2 integrated into the motor shaft by adding outer discs 10 of the second switching element K2 directly with the rotor shaft 1 are connected. For example, the outer disks can do this 10 via a spline 11 on the rotor shaft 1 be attached.

Der Innenlamellenträger 7 des ersten Schaltelements B1, der Innenlamellenträger 8 des zweiten Schaltelements K2 und das Sonnenrad SR des Planetengetriebes PG sind als ein gemeinsames hohlwellenförmiges Bauteil ausgeführt. Dieses gemeinsame Bauteil wird radial innerhalb der Rotorwelle 1 angeordnet.The inner disc carrier 7th of the first switching element B1 , the inner disc carrier 8th of the second switching element K2 and the sun gear SR of the planetary gear PG are designed as a common hollow shaft-shaped component. This common component is located radially inside the rotor shaft 1 arranged.

Ferner ist ein Hohlrad HR des Planetengetriebes PG zum Antrieb mit der Rotorwelle 1 verbunden und ein Planetenradträger PT des Planetengetriebes PG ist zum Abtrieb mit dem Abtriebsdifferential 2 gekoppelt. Das Hohlrad HR des Planetengetriebes PG kann beispielsweise über eine Steckverzahnung 11 an der Rotorwelle 1 befestigt werden. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Rotorwelle 1 eine Laufverzahnung als Hohlradverzahnung aufweist. Somit kann die Laufverzahnung für den Radsatz direkt in die Rotorwelle 1 integriert und folglich ein separates Hohlrad HR eingespart werden.There is also a ring gear MR of the planetary gear PG for driving with the rotor shaft 1 connected and a planet carrier PT of the planetary gear PG is to the output with the output differential 2 coupled. The ring gear MR of the planetary gear PG can, for example, have a spline 11 on the rotor shaft 1 attached. Alternatively, it is also conceivable that the rotor shaft 1 has a running gear as a ring gear toothing. In this way, the running gear for the wheelset can be inserted directly into the rotor shaft 1 integrated and consequently a separate ring gear MR can be saved.

Ferner ist vorgesehen, dass eine Parksperre 12 zum Blockieren und Freigeben des Abtriebs mit dem Planetenradträger PT des Planetengetriebes PG gekoppelt ist. Demzufolge kann die Parksperre 12 axial zwischen dem Abtriebsdifferential 2 und der elektrischen Maschine EM angeordnet werden und bauraumneutral in den vorgeschlagenen elektrischen Antrieb integriert werden.It is also provided that a parking lock 12th for blocking and releasing the output with the planetary gear carrier PT of the planetary gear PG is coupled. As a result, the parking lock 12th axially between the output differential 2 and the electric machine EM be arranged and integrated into the proposed electric drive in a space-neutral manner.

Bei dem vorgeschlagenen elektrischen Antrieb für ein Kraftfahrzeug, der beispielsweise als Achsantrieb ausgebildet ist, können durch die radial innerhalb der Rotorwelle 1 angeordneten Schaltelemente B1, K2 sowie dem Planetengetriebe PG ein besonders bauraumsparender Antrieb realisiert werden.In the proposed electric drive for a motor vehicle, which is designed, for example, as an axle drive, the radial inside of the rotor shaft 1 arranged switching elements B1 , K2 as well as the planetary gear PG a particularly space-saving drive can be implemented.

Zusammenfassend wird ein elektrischer Antrieb vorgeschlagen, bei dem der Planetenradsatz beziehungsweise das Planetengetriebe PG und die Schaltelemente B1 und K2 in die Rotorwelle 1 integriert sind. Hierzu werden die Magnete der Rotorwelle 1 so angeordnet, dass die Magnetfeldlinien nur geringfügig radial nach innen geführt werden. Dadurch ergibt sich eine radial geschachtelte Anordnung von Rotorwelle 1 und Planetengetriebe PG sowie den Schaltelementen B1 und K2.In summary, an electric drive is proposed in which the planetary gear set or the planetary gear PG and the switching elements B1 and K2 into the rotor shaft 1 are integrated. The magnets of the rotor shaft are used for this purpose 1 arranged so that the magnetic field lines are only slightly guided radially inwards. This results in a radially nested arrangement of the rotor shaft 1 and planetary gears PG as well as the switching elements B1 and K2 .

Das Planetengetriebe PG ermöglicht eine Mehrgängigkeit, wobei die Rotorwelle 1 mit dem Hohlrad HR des Planetengetriebes PG den Antrieb und der Planetenradträger PT beziehungsweise der Steg des Planetengetriebes PG den Abtrieb bilden. Für den ersten Gang beziehungsweise die erste Gangstufe wird das Sonnenrad SR des Planetengetriebes PG über das Gehäuse 6 abgebremst beziehungsweise verblockt, indem das erste Schaltelement B1 geschlossen wird und sich eine Übersetzung i=1-i0 ergibt. Zum Schalten des zweiten Ganges beziehungsweise der zweiten Gangstufe wird das Planetengetriebe PG verblockt, indem das Hohlrad HR mit dem Sonnenrad SR des Planetengetriebes PG über das geschlossene zweite Schaltelement K2 verbunden wird. Damit hat das Planetengetriebe PG die Übersetzung i = 1.The planetary gear PG allows multiple threads, with the rotor shaft 1 with the ring gear MR of the planetary gear PG the drive and the planet carrier PT or the web of the planetary gear PG form the output. The sun gear is used for first gear or the first gear stage SR of the planetary gear PG about the case 6th braked or blocked by the first switching element B1 is closed and a translation i = 1-i 0 results. The planetary gear is used to shift the second gear or the second gear stage PG blocked by the ring gear MR with the sun gear SR of the planetary gear PG via the closed second switching element K2 is connected. So that the planetary gear PG the ratio i = 1.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Rotorwelle bzw. AntriebswelleRotor shaft or drive shaft
22
AbtriebsdifferentialOutput differential
33
AbtriebswelleOutput shaft
44th
AbtriebswelleOutput shaft
55
Außenlamellen des ersten SchaltelementsOuter lamellae of the first switching element
66th
Gehäusecasing
77th
Innenlamellenträger des ersten SchaltelementsInner disk carrier of the first switching element
88th
Innenlamellenträger des zweites SchaltelementsInner plate carrier of the second switching element
99
GehäusedeckelHousing cover
1010
Außenlamellen des zweiten SchaltelementsOuter lamellae of the second switching element
1111
SteckverzahnungSplines
1212th
ParksperreParking lock
EMEM
elektrische Maschineelectric machine
PGPG
PlanetengetriebePlanetary gear
B1B1
erstes Schaltelementfirst switching element
K2K2
zweites Schaltelementsecond switching element
SRSR
Sonnenrad des PlanetengetriebesSun gear of the planetary gear
HRMR
Hohlrad des PlanetengetriebesRing gear of the planetary gear
PTPT
PlanetenradträgerPlanetary gear carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102010031746 B4 [0002]DE 102010031746 B4 [0002]

Claims (15)

Elektrischer Antrieb für ein Fahrzeug mit zumindest einer elektrischen Maschine (EM) mit einer Rotorwelle (1), die mit zumindest einem Planetengetriebe (PG) gekoppelt ist, welches mit einem Abtriebsdifferential (2) zum Antrieb von zumindest zwei Abtriebswellen (3, 4) gekoppelt ist, wobei zumindest zum Realisieren einer ersten Gangstufe ein erstes Schaltelement (B1) und zum Realisieren einer zweiten Gangstufe ein zweites Schaltelement (K2) vorgesehen sind und wobei die Rotorwelle (1) und das Planetengetriebe (PG) sowie die Abtriebswellen (3, 4) koaxial zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (1) zumindest mit den Schaltelementen (B1, K2) radial verschachtelt angeordnet ist.Electric drive for a vehicle with at least one electric machine (EM) with a rotor shaft (1) which is coupled to at least one planetary gear (PG) which is coupled to an output differential (2) for driving at least two output shafts (3, 4) is, wherein at least a first shift element (B1) is provided for realizing a first gear stage and a second shift element (K2) is provided for realizing a second gear stage, and the rotor shaft (1) and the planetary gear (PG) as well as the output shafts (3, 4) are arranged coaxially to one another, characterized in that the rotor shaft (1) is arranged radially nested at least with the switching elements (B1, K2). Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das erste Schaltelement (B1) und das zweite Schaltelement (K2) radial innerhalb der Rotorwelle (1) der elektrischen Maschine (EM) angeordnet sind.Electric drive according to Claim 1 , characterized in that at least the first switching element (B1) and the second switching element (K2) are arranged radially inside the rotor shaft (1) of the electrical machine (EM). Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (1) mit dem Planetengetriebe (PG) radial verschachtelt angeordnet ist.Electric drive according to Claim 1 or 2 , characterized in that the rotor shaft (1) is arranged radially nested with the planetary gear (PG). Elektrischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (PG) radial innerhalb der Rotorwelle (1) der elektrischen Maschine (EM) angeordnet ist.Electric drive according to Claim 3 , characterized in that the planetary gear (PG) is arranged radially inside the rotor shaft (1) of the electrical machine (EM). Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (B1) als Lamellenbremse und dass das zweite Schaltelement (K2) als Lamellenkupplung ausgeführt sind.Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (B1) is designed as a multi-disc brake and that the second switching element (K2) is designed as a multi-disc clutch. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Außenlamellen (5) des ersten Schaltelements (B1) mit einem Gehäuse (6) verbunden sind und dass ein Innenlamellenträger (7) des ersten Schaltelements (B1) mit einem Innenlamellenträger (8) des zweiten Schaltelements (K2) und mit einem Sonnenrad (SR) des Planetengetriebes (PG) verbunden ist.Electric drive according to Claim 5 , characterized in that outer disks (5) of the first shift element (B1) are connected to a housing (6) and that an inner disk carrier (7) of the first shift element (B1) with an inner disk carrier (8) of the second shift element (K2) and with a sun gear (SR) of the planetary gear (PG) is connected. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenlamellen (5) des ersten Schaltelements (B1) an einem Gehäusedeckel (9) des Gehäuses (6) befestigt sind.Electric drive according to Claim 6 , characterized in that the outer lamellae (5) of the first switching element (B1) are attached to a housing cover (9) of the housing (6). Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Außenlamellen (10) des zweiten Schaltelements (K2) mit der Rotorwelle (1) verbunden sind.Electric drive according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that the outer disks (10) of the second switching element (K2) are connected to the rotor shaft (1). Elektrischer Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenlamellen (10) des zweiten Schaltelements (K2) über eine Steckverzahnung (11) an der Rotorwelle (1) befestigt sind.Electric drive according to Claim 8 , characterized in that the outer disks (10) of the second switching element (K2) are attached to the rotor shaft (1) via a spline (11). Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenlamellenträger (7) des ersten Schaltelements (B1), der Innenlamellenträger (8) des zweiten Schaltelements (K2) und das Sonnenrad (SR) des Planetengetriebes (PG) als ein gemeinsames hohlwellenförmiges Bauteil ausgeführt ist.Electric drive according to one of the Claims 5 to 9 , characterized in that the inner disk carrier (7) of the first shift element (B1), the inner disk carrier (8) of the second shift element (K2) and the sun gear (SR) of the planetary gear (PG) are designed as a common hollow-shaft-shaped component. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad (HR) des Planetengetriebes (PG) zum Antrieb mit der Rotorwelle (1) verbunden ist und dass ein Planetenradträger (PT) des Planetengetriebes (PG) zum Abtrieb mit dem Abtriebsdifferential (2) gekoppelt ist.Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that a ring gear (HR) of the planetary gear (PG) for driving is connected to the rotor shaft (1) and that a planetary gear carrier (PT) of the planetary gear (PG) is connected to the output differential ( 2) is coupled. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (HR) des Planetengetriebes (PG) über eine Steckverzahnung (11) an der Rotorwelle (1) befestigt ist.Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (HR) of the planetary gear (PG) is attached to the rotor shaft (1) via a spline (11). Elektrischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (1) eine Laufverzahnung als Hohlradverzahnung aufweist.Electric drive according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the rotor shaft (1) has running teeth as ring gear teeth. Elektrischer Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Parksperre (12) zum Blockieren und Freigeben des Abtriebes mit einem Planetenradträger (PT) des Planetengetriebes (PG) gekoppelt ist.Electric drive according to one of the preceding claims, characterized in that a parking lock (12) for blocking and releasing the output is coupled to a planetary gear carrier (PT) of the planetary gear (PG). Fahrzeug mit einem elektrischen Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche.Vehicle with an electric drive according to one of the preceding claims.
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