DE102021201000A1

DE102021201000A1 - Module for snapping onto a mounting rail

Info

Publication number: DE102021201000A1
Application number: DE102021201000.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Mursch
Original assignee: IBA AG
Current assignee: IBA AG
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2022-08-04

Abstract

Das Modul (2) dient zum Aufrasten auf einer Tragschiene (4) und weist hierzu eine Rastmechanik (34) auf. Diese umfasst eine Stellmechanik (38) mit einem oberen und einem unteren Rasthaken (50, 60), die vorzugsweise beide entgegen einer Federkraft beweglich sind und in eine Ausbuchtung (16) reversibel eingreifen, in der die Tragschiene (4) einliegt. Die Rasthaken (50, 60) werden zum Entriegeln bei Betätigung eines am Gehäuse insbesondere schwenkbeweglich angeordneten Entriegelungshebels (36) über eine lineare Verschiebung eines Stellarms (40) betätigt. Die Rasthaken (50,60) verrasten federkraftbetätigt automatisch mit der Tragschiene (4) beim Aufrasten. Bevorzugt ist ein Sperrarm (42) vorgesehen, der eine Verschiebung des Stellarms (40) sperrt, wenn das Modul (2) aufgerastet ist. Hierdurch sind eine einfache Montage sowie Demontage und insbesondere auch ein lineares Aufschieben ermöglicht.The module (2) is used to snap onto a mounting rail (4) and has a locking mechanism (34) for this purpose. This comprises an adjusting mechanism (38) with an upper and a lower latching hook (50, 60), which are preferably both movable against a spring force and engage reversibly in a bulge (16) in which the support rail (4) rests. The locking hooks (50, 60) are actuated for unlocking when an unlocking lever (36) arranged in particular in a pivotable manner on the housing is actuated via a linear displacement of an actuating arm (40). The snap-in hooks (50,60) automatically snap into place with the support rail (4) when snapped on by spring force. A blocking arm (42) is preferably provided, which blocks displacement of the actuating arm (40) when the module (2) is snapped on. This enables simple assembly and disassembly and, in particular, linear sliding.

Description

Die Erfindung betrifft ein Modul, welches zum Aufrasten auf einer sich in einer Längsrichtung erstreckenden Tragschiene ausgebildet ist.The invention relates to a module which is designed to be snapped onto a mounting rail extending in a longitudinal direction.

In vielen elektrischen Anlagen werden Elektronik-Module eingesetzt, welche nebeneinander auf einer Hutschiene aufrastbar sind. Derartige Modulsysteme bestehen aus mehreren Modulen und werden insbesondere auch in Steuerungsanlagen für industrielle Prozesse eingesetzt. Bei den einzelnen Modulen kann es sich hierbei um Steuermodule handeln, welche einzelne Anlagenteile mit Steuersignalen und/oder mit Energie versorgen. Weiterhin sind die Module beispielsweise als Messmodule ausgebildet, welche von Sensoren Messdaten erfassen und diese verarbeiten und weiterleiten. Derartige Module können darüber hinaus auch als Sicherungen oder Sicherungsautomaten beispielsweise in Schaltschränken ausgebildet sein.In many electrical systems, electronic modules are used, which can be snapped onto a DIN rail next to one another. Such modular systems consist of several modules and are also used in particular in control systems for industrial processes. The individual modules can be control modules that supply individual system parts with control signals and/or with energy. Furthermore, the modules are designed, for example, as measurement modules which acquire measurement data from sensors and process and forward this. Such modules can also be designed as fuses or circuit breakers, for example in switch cabinets.

Bei industriellen Anlagen werden sogenannte Prozessdaten-Erfassungssysteme eingesetzt, mittels derer über mehrere Bereiche der industriellen Anlage hinweg Messdaten synchron und gleichzeitig erfasst und ausgewertet werden. Durch eine entsprechende Auswertung der zeitlich synchronen, an unterschiedlichen Stellen der industriellen Anlage erfassten Messdaten lassen sich kausale Zusammenhänge zwischen verschiedenen Produktionsstufen ableiten und damit geeignete Maßnahmen, beispielsweise zur Steigerung der Prozessqualität oder Prozessverfügbarkeit ableiten.So-called process data acquisition systems are used in industrial plants, by means of which measurement data are recorded and evaluated synchronously and simultaneously across several areas of the industrial plant. Appropriate evaluation of the time-synchronous measurement data recorded at different points in the industrial plant makes it possible to derive causal relationships between different production stages and thus derive suitable measures, for example to increase process quality or process availability.

Allgemein sind mehrere Module nebeneinander gemeinsam auf der Tragschiene aufgerastet. Die Module sind häufig entweder zum Datenaustausch oder auch für eine gemeinsame Stromversorgung elektrisch miteinander verbunden. Im Inneren des Moduls sind Elektronikbauteile enthalten, die sich je nach der Funktion des Moduls unterscheiden. Ein jeweiliges Modul weist allgemein eine Rastmechanik auf, mit der das Modul zuverlässig auf der Tragschiene gehalten ist. Dabei wird auch eine möglichst einfache Montage, Demontage oder eine einfache Ergänzungs- oder Austauschmöglichkeit angestrebt. Speziell bei industriellen Steuerungen oder Prozessdaten-Erfassungssystemen werden unterschiedliche Modultypen miteinander kombiniert.In general, several modules are snapped onto the mounting rail next to each other. The modules are often electrically connected to one another either for data exchange or for a common power supply. Inside the module are electronic components that differ depending on the function of the module. A respective module generally has a locking mechanism with which the module is reliably held on the mounting rail. The simplest possible assembly, disassembly or a simple addition or replacement option is also sought. Different module types are combined with each other, especially in industrial controls or process data acquisition systems.

Speziell in industrieller Umgebung werden hohe Anforderungen an die mechanische Befestigung derartiger Module gestellt. So müssen derartige Module insbesondere vibrationssicher befestigt sein, d. h. Vibrationen oder andere mechanische schockartige Belastungen dürfen nicht zu einem ungewollten Lösen führen.High demands are placed on the mechanical attachment of such modules, especially in an industrial environment. In particular, such modules must be secured in a vibration-proof manner, i. H. Vibrations or other mechanical shock-like loads must not lead to unintentional loosening.

Aus der DE 10 2006 057 766 A1 ist ein Elektronikmodul zu entnehmen, welches zum Aufrasten auf eine Hutschiene einen festen Rasthaken sowie einen verschieblichen Rasthaken aufweist. Für die Verschieblichkeit ist ein Schieberelement an der Rückseite des Moduls angeordnet. Zum Befestigen wird das Modul zunächst am festen Rasthaken eingehängt und anschließend auf die Hutschiene aufgeschwenkt. Zum Lösen wird mithilfe eines Werkzeugs, welches von der Seite einführbar ist, das Schieberelement in eine Offenstellung bewegt, sodass das Modul wieder von der Hutschiene herunter geschwenkt werden kann. Dieser Aufbau erschwert jedoch bei mehreren Modulen die Montage oder Demontage.From the DE 10 2006 057 766 A1 an electronic module can be seen, which has a fixed snap-in hook and a movable snap-in hook for snapping onto a top-hat rail. A sliding element is arranged on the back of the module for mobility. To fasten the module, it is first hooked into the fixed latching hook and then swiveled onto the DIN rail. To release, the slide element is moved into an open position using a tool that can be inserted from the side, so that the module can be swung down from the top-hat rail again. However, this structure makes it difficult to assemble or disassemble multiple modules.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Modul anzugeben, welches besonders einfach und zugleich zuverlässig auf eine Tragschiene aufrastbar und von dieser auch wieder demontierbar ist.Proceeding from this, the invention is based on the object of specifying a module which can be snapped onto a mounting rail in a particularly simple and at the same time reliable manner and can also be removed from it again.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Elektronik-Modul zum Aufrasten auf einer sich in einer Längsrichtung erstreckenden Tragschiene, wobei das Modul ein Gehäuse aufweist, welches sich in einer Vertikalrichtung von einem unteren Ende zu einem oberen Ende erstreckt sowie weiterhin in einer Querrichtung und in Längsrichtung erstreckt. Diese drei Richtungen sind dabei orthogonal zueinander orientiert. Das Gehäuse weist eine zur Tragschiene hin orientierte Rückwand mit einer Einbuchtung auf. Die Einbuchtung dient zur Aufnahme der Tragschiene. Die Einbuchtung selbst weist wiederum eine Anlagewand auf. Die Tragschiene ist häufig nach Art einer Hutschiene ausgebildet und weist typischerweise einen oberen sowie unteren Schenkel auf. Diese liegen im aufgerasteten Zustand typischerweise an der Anlagewand in der Einbuchtung an. Am Gehäuse ist weiterhin eine Rastmechanik angeordnet, die zum Verrasten des Gehäuses auf der Tragschiene ausgebildet ist. Die Rastmechanik ist daher insgesamt im oder am Gehäuse befestigt. Die Rastmechanik ist allgemein zwischen einer Schließstellung und einer Entriegelungs-Stellung verstellbar. Bei aufgerastetem Modul ist das Modul in der Schließstellung mechanisch sicher an der Tragschiene gehalten. In der Entriegelungs-Stellung lässt sich das Modul von der Tragschiene abnehmen. Die Schließstellung ist vorzugsweise zugleich eine Ausgangsstellung, die die Rastmechanik insbesondere federkraftbetätigt und automatisch einnimmt, also sowohl im aufgerasteten Zustand als auch in einem Zustand, bei dem das Modul nicht auf der Tragschiene aufgerastet ist.The object is achieved according to the invention by an electronics module for snapping onto a mounting rail extending in a longitudinal direction, the module having a housing which extends in a vertical direction from a lower end to an upper end and also in a transverse direction and extends in the longitudinal direction. These three directions are oriented orthogonally to one another. The housing has a rear wall which is oriented toward the mounting rail and has an indentation. The indentation serves to accommodate the mounting rail. The indentation itself in turn has an abutment wall. The support rail is often designed in the manner of a top-hat rail and typically has an upper and lower leg. In the snapped-on state, these typically lie against the contact wall in the indentation. A locking mechanism is also arranged on the housing and is designed to lock the housing onto the mounting rail. The latching mechanism is therefore attached overall in or on the housing. The latch mechanism is generally adjustable between a locked position and an unlocked position. When the module is snapped on, the module is mechanically held securely on the mounting rail in the closed position. In the unlocked position, the module can be removed from the mounting rail. The closed position is preferably at the same time an initial position, which the latching mechanism assumes, in particular by spring force and automatically, ie both in the latched state and in a state in which the module is not latched onto the mounting rail.

Die Rastmechanik selbst weist einen am Gehäuse gelagerten Entriegelungshebel auf. Dieser ist bevorzugt dauerhaft und fest mit dem Gehäuse verbunden. Speziell ist der Entriegelungshebel an einer Oberseite des Gehäuses und insbesondere schwenkbar gelagert.The locking mechanism itself has an unlocking lever mounted on the housing. This is preferably permanently and firmly connected to the housing. Special is the release lever an upper side of the housing and in particular pivotably mounted.

Die Rastmechanik weist weiterhin eine Stellmechanik auf, welche von dem Entriegelungshebel zum Überführen von der Schließstellung in die Entriegelungs-Stellung betätigbar ist. Die Stellmechanik wiederum weist einen entlang der Längsrichtung gegen eine Federkraft linear verschieblichen Stellarm sowie einen oberen und einen unteren Rasthaken auf. Der Stellarm ist hierzu bevorzugt in einer durch das Gehäuse definierten Linearführung zwangsgeführt. Die beiden Rasthaken greifen dabei in der Schließstellung in die Einbuchtung ein und zwar derart, dass sie in der aufgerasteten Position die Tragschiene, insbesondere die zuvor erwähnten randseitigen Schenkel der Tragschiene hintergreifen. Zumindest einer dieser Rasthaken ist beweglich gelagert, sodass er in die Einbuchtung reversibel ein- und ausführbar ist. Die Position, bei der er aus der Einbuchtung zurückgezogen ist, entspricht der Entriegelungs-Stellung.The latching mechanism also has an actuating mechanism which can be actuated by the unlocking lever for transferring from the closed position into the unlocked position. The adjusting mechanism in turn has an adjusting arm that can be displaced linearly along the longitudinal direction against a spring force, as well as an upper and a lower latching hook. For this purpose, the actuating arm is preferably positively guided in a linear guide defined by the housing. In the closed position, the two latching hooks engage in the indentation in such a way that, in the latched-on position, they engage behind the mounting rail, in particular the aforementioned edge-side legs of the mounting rail. At least one of these latching hooks is movably mounted so that it can be reversibly inserted and removed from the indentation. The position at which it is withdrawn from the indentation corresponds to the unlocked position.

Der zumindest eine bewegliche Rasthaken ist derart gelagert, dass er bei einem Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch ausweicht und die Tragschiene zur Ausbildung der Schließstellung formschlüssig hintergreift. Dieser Rasthaken ist dabei gegen eine Federkraft gelagert, das bedeutet, die Federkraft drückt den Rasthaken in die Schließstellung und hält ihn dort. Weiterhin sind der Entriegelungshebel und die Stellmechanik derart ausgebildet, dass bei einer Betätigung der Stellmechanik durch den Entriegelungshebel der Stellarm linear entlang der Längsrichtung verschoben wird und bei dieser Verschiebung der zumindest eine bewegliche Rasthaken in die Entriegelungs-Stellung überführt wird. Zwischen dem zumindest einen beweglichen Rasthaken und dem Stellarm ist dabei insbesondere eine wechselweise Zwangsführung ausgebildet. Dies bedeutet eine Bewegung des Stellarms führt zwangsweise zu einer entsprechenden Bewegung des beweglichen Rasthakens und umgekehrt. Dies bedeutet, dass eine Bewegung des Rasthakens, die beispielsweise beim Aufrasten durch die Tragschiene veranlasst ist, auch zu einer Bewegung des Stellarms führt.The at least one movable latching hook is mounted in such a way that when the housing is latched onto the mounting rail, it automatically gives way and positively engages behind the mounting rail to form the closed position. This latching hook is mounted against a spring force, which means that the spring force presses the latching hook into the closed position and holds it there. Furthermore, the unlocking lever and the adjusting mechanism are designed such that when the adjusting mechanism is actuated by the unlocking lever, the adjusting arm is linearly displaced along the longitudinal direction and the at least one movable latching hook is transferred to the unlocked position during this displacement. Between the at least one movable latching hook and the actuating arm, in particular, an alternating forced guidance is formed. This means that a movement of the actuating arm necessarily leads to a corresponding movement of the movable latching hook and vice versa. This means that a movement of the locking hook, which is caused, for example, by the mounting rail when it is snapped on, also leads to a movement of the actuating arm.

Das hier beschriebene Modul zeichnet sich insbesondere durch eine einfache, werkzeuglose Montagemöglichkeit aus, die durch den integrierten Entriegelungshebel ausgebildet ist. Durch die spezielle Rastmechanik ist darüber hinaus ein einfaches intuitives Aufsetzen des Moduls auf der Tragschiene erreicht, ohne dass hierzu besondere Maßnahmen erforderlich sind. Es ist ein einfaches werkzeugloses Aufschnappen sowie eine werkzeuglose Demontage ermöglicht.The module described here is characterized in particular by a simple, tool-free assembly option, which is formed by the integrated unlocking lever. In addition, the special snap-in mechanism means that the module can be simply and intuitively placed on the DIN rail without the need for any special measures. It is easy to snap on without tools and disassemble without tools.

In bevorzugter Ausgestaltung weist die Stellmechanik weiterhin einen Sperrarm auf, welcher in der Schließstellung eine Bewegung des Stellarms entlang der Vertikalrichtung sperrt. Der Sperrarm selbst ist in der Schließstellung hierzu dabei vorzugsweise gegen eine Linearverschiebung entlang der Vertikalrichtung gesperrt. Durch diese mechanische Zwangssperre des Stellarms kann sich aufgrund der mechanischen Zwangsführung zwischen Stellarm und dem beweglichen Rasthaken auch der Rasthaken nicht aus der Schließstellung bewegen. Durch den Sperrarm ist daher eine mechanisch besonders zuverlässige Sicherung des Moduls auf der Tragschiene gewährleistet. Damit ist eine besonders robuste und insbesondere vibrationssichere Befestigung erzielt. Ein ungewolltes Lösen aufgrund von Vibrationen ist dadurch vermieden.In a preferred embodiment, the actuating mechanism also has a blocking arm which, in the closed position, blocks movement of the actuating arm along the vertical direction. For this purpose, the blocking arm itself is preferably blocked against a linear displacement along the vertical direction in the closed position. Due to this mechanical positive locking of the actuating arm, the latching hook cannot move out of the closed position due to the mechanical forced guidance between the actuating arm and the movable latching hook. A mechanically particularly reliable securing of the module on the mounting rail is therefore ensured by the blocking arm. This achieves a particularly robust and, in particular, vibration-proof attachment. This prevents unwanted loosening due to vibrations.

Der Sperrarm und der Stellarm sind bevorzugt mechanisch miteinander verbunden, so dass sie gemeinsam die Linearbewegung ausführen. Bevorzugt bilden sie ein einstückiges und insbesondere ein monolithisches Bauteil. Hierbei handelt es sich speziell um ein Gussbauteil, insbesondere um ein Kunststoff-Bauteil. Unter einstückiges Bauteil wird allgemein eine feste, unlösbare Verbindung zwischen Sperrarm und Stellarm verstanden, sodass sie ein einziges Bauteil bilden. Der besondere Vorteil bei dieser Ausgestaltung ist darin zu sehen, dass aufgrund der gesperrten Beweglichkeit des Sperrarms in der Schließstellung zugleich auch unmittelbar die Beweglichkeit des Stellarms gesperrt ist.The blocking arm and the actuating arm are preferably mechanically connected to one another so that they jointly carry out the linear movement. They preferably form a one-piece and in particular a monolithic component. This is specifically a cast component, in particular a plastic component. A one-piece component is generally understood to mean a fixed, non-detachable connection between the locking arm and the actuating arm, so that they form a single component. The particular advantage of this configuration can be seen in the fact that due to the blocked mobility of the blocking arm in the closed position, the mobility of the actuating arm is blocked at the same time.

Bevorzugt ist der Sperrarm mithilfe des Entriegelungshebels von einer Sperrstellung in eine Freigabe-Stellung überführbar. In der Sperrstellung ist die Linearbeweglichkeit gesperrt und in der Freigabe-Stellung freigegeben. Hierdurch wird eine Abnahme des Moduls von der Tragschiene durch einfaches Lösen mithilfe des Entriegelungshebels unterstützt. Umgekehrt wird in bevorzugter Ausgestaltung der Sperrarm beim Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch von der Sperrstellung in die Freigabe-Stellung überführt. Zum Aufrasten ist also keine separate Aktion, insbesondere keine Betätigung des Entriegelungshebels oder eines sonstigen Hebels oder Bedienelements erforderlich.The blocking arm can preferably be transferred from a blocking position to a release position with the aid of the unlocking lever. In the blocked position, the linear movement is blocked and released in the release position. This supports removal of the module from the mounting rail by simply releasing it using the release lever. Conversely, in a preferred embodiment, the blocking arm is automatically transferred from the blocking position to the release position when the housing is snapped onto the mounting rail. So no separate action, in particular no actuation of the release lever or any other lever or control element is required for snapping.

In bevorzugter Ausgestaltung ist der Sperrarm durch eine Schwenkbewegung zwischen der Sperrstellung und der Freigabe-Stellung überführbar. Insgesamt führt daher der Sperrarm beim Übergang von der Schließstellung in die Entriegelungs-Stellung des Moduls zwei Bewegungen aus, nämlich zunächst eine Schwenkbewegung in einer ersten Stufe zum Lösen der Sperre und anschließend in einer zweiten Stufe eine Linearbewegung gemeinsam mit dem Stellarm.In a preferred embodiment, the blocking arm can be transferred between the blocking position and the release position by a pivoting movement. Overall, therefore, the blocking arm performs two movements during the transition from the closed position to the unlocked position of the module, namely initially a pivoting movement in a first stage to release the lock and then in a second stage a linear movement together with the actuating arm.

Weiterhin ist insbesondere vorgesehen, dass auf den Sperrarm eine elastische Rückstellkraft in Richtung zur Sperrstellung ausgeübt wird. Diese elastische Rückstellkraft wird beispielsweise durch ein separates elastisches Element, wie ein Federelement ausgeübt. Bevorzugt erfolgt diese elastische Rückstellkraft jedoch durch eine elastische Verbindung zwischen Sperrarm und Stellarm. Diese beiden Arme sind daher vorzugsweise über eine elastische Verbindung miteinander verbunden.Furthermore, it is provided in particular that an elastic restoring force is exerted on the blocking arm in the direction of the blocking position. This elastic restoring force is exerted, for example, by a separate elastic element, such as a spring element. However, this elastic restoring force preferably takes place through an elastic connection between the blocking arm and the actuating arm. These two arms are therefore preferably connected to one another via an elastic connection.

Zum Sperren der Bewegung des Stellarms stützt sich der Sperrarm bevorzugt mit einem unteren Ende in der Schließstellung und zumindest im aufgerasteten Zustand an einem Widerlager ab. Dieses ist im aufgerasteten Zustand insbesondere durch die Tragschiene selbst ausgebildet. In der Schließstellung greift der Sperrarm daher bevorzugt in die Ausbuchtung ein, d. h. der Sperrarm durchdringt eine Gehäusewandung. Im aufgerasteten Zustand stützt er sich auf der Tragschiene, insbesondere auf einem Stirnrand eines der Schenkel der Tragschiene ab. Durch dieses Abstützen ist eine Linearbewegung gesperrt. Alternativ hierzu ist innerhalb des Gehäuses ein Widerlager angeordnet, an dem sich der Sperrarm abstützt.To block the movement of the actuating arm, the blocking arm is preferably supported with a lower end in the closed position and at least in the latched state on an abutment. In the snapped-on state, this is formed in particular by the support rail itself. In the closed position, the blocking arm therefore preferably engages in the bulge, i. H. the locking arm penetrates a housing wall. In the latched state, it is supported on the mounting rail, in particular on an end edge of one of the legs of the mounting rail. A linear movement is blocked by this support. As an alternative to this, an abutment is arranged within the housing, on which the blocking arm is supported.

In zweckdienlicher Weiterbildung wirkt der Entriegelungshebel mit der Stellmechanik derart zusammen, dass bei einer Betätigung des Entriegelungshebels dieser zunächst die Sperrung durch den Sperrarm aufhebt und anschießend den Stellarm betätigt. Es wird daher durch nur eine einzige, fortgeführte Bewegung des Entriegelungshebels in einem 2-stufigen Vorgang zunächst die Sperrung aufgehoben und anschließend der Stellarm betätigt und damit der zumindest eine bewegliche Rasthaken in die Entriegelungs-Stellung überführt. In bevorzugter Ausgestaltung wirkt der Entriegelungshebel hierzu vorzugsweise lediglich auf den Sperrarm und insbesondere auf ein oberes Ende des Sperrarms ein, derart, dass dieser zunächst eine Schwenkbewegung in seine Freigabe-Stellung ausführt und anschließend entlang der Vertikalrichtung zusammen mit dem Stellarm verschoben wird.In an expedient development, the unlocking lever interacts with the actuating mechanism in such a way that when the unlocking lever is actuated, it first removes the blocking by the blocking arm and then actuates the actuating arm. It is therefore only a single, continued movement of the unlocking lever in a 2-stage process first released the lock and then actuates the actuating arm and thus transferred the at least one movable latching hook in the unlocked position. In a preferred embodiment, the unlocking lever acts for this purpose preferably only on the blocking arm and in particular on an upper end of the blocking arm in such a way that it initially pivots into its release position and is then displaced along the vertical direction together with the actuating arm.

Sofern vorliegend allgemein von einem Verschieben des Stellarms entlang der Vertikalrichtung gesprochen wird, so wird hierunter allgemein eine Bewegung in oder entgegen der Vertikalrichtung verstanden. Die Richtung der Vertikalrichtung ist vorliegend von einer Unterseite des Gehäuses zu einer Oberseite des Gehäuses definiert, wobei an dieser Oberseite der Entriegelungshebel angeordnet ist. In bevorzugter Ausbildung wird durch den Entriegelungshebel eine Schubkraft auf die Stellmechanik ausgeübt, sodass diese also eine Schubbewegung entgegen der Vertikalrichtung ausführt. Grundsätzlich lassen sich die hier beschriebene Bewegungsabläufe auch durch eine Zugbewegung umsetzen, wenn also die Stellmechanik durch den Entriegelungshebel in Vertikalrichtung nach oben gezogen wird.If in the present case a displacement of the actuating arm along the vertical direction is generally spoken of, then this is generally understood to mean a movement in or against the vertical direction. In the present case, the direction of the vertical direction is defined from a bottom side of the housing to a top side of the housing, the unlocking lever being arranged on this top side. In a preferred embodiment, the unlocking lever exerts a pushing force on the adjusting mechanism, so that it executes a pushing movement counter to the vertical direction. In principle, the movement sequences described here can also be implemented by a pulling movement, ie if the actuating mechanism is pulled upwards in the vertical direction by the unlocking lever.

In besonders zweckdienlicher Ausgestaltung sind der Sperrarm und der Stellarm über einen elastischen Biegebereich miteinander verbunden. Durch den Biegebereich ist insbesondere eine Biegeachse für den Sperrarm festgelegt, um die dieser schwenkbar ist. Der Sperrarm ist daher biegeelastisch am Stellarm gelagert. Speziell ist der Sperrarm in Richtung zum Stellarm bewegbar. Hierzu ist zwischen dem Sperrarm und dem Stellarm vorzugsweise ein Schlitz ausgebildet. Sperrarm und Stellarm sind dabei insbesondere an ihrem oberen Endbereich über den elastischen Biegebereich miteinander verbunden. Der Entriegelungshebel greift weiterhin insbesondere ausschließlich am Sperrarm an. Durch diesen elastischen Biegebereich wird die elastische Rückstellkraft in die Ausgangs- und Sperrstellung des Sperrarms ausgeübt.In a particularly expedient embodiment, the blocking arm and the actuating arm are connected to one another via an elastic bending area. In particular, a bending axis for the blocking arm is defined by the bending area, around which it can be pivoted. The blocking arm is therefore mounted on the actuating arm in a flexible manner. Specifically, the locking arm is movable toward the actuator arm. For this purpose, a slot is preferably formed between the blocking arm and the actuating arm. The blocking arm and the actuating arm are connected to one another, in particular at their upper end area, via the elastic bending area. In particular, the unlocking lever continues to act exclusively on the blocking arm. The elastic restoring force in the starting and locking position of the locking arm is exerted by this elastic bending area.

Am oberen Ende des Sperrarms, an dem der Entriegelungshebel angreift, ist bevorzugt ein Angriffspunkt beispielsweise in Form eines Hebelarms ausgebildet, welcher insbesondere oberhalb des Biegebereichs angeordnet ist. Der Entriegelungshebel greift an diesem Angriffspunkt an und übt damit zunächst ein Drehmoment auf den Sperrarm aus, sodass dieser um die Biegeachse verschwenkt wird und der Sperrarm in seine Freigabeposition gelangt.At the upper end of the blocking arm, on which the unlocking lever acts, a point of engagement is preferably formed, for example in the form of a lever arm, which is arranged in particular above the bending area. The unlocking lever engages at this point and thus initially exerts a torque on the blocking arm, so that it is pivoted about the bending axis and the blocking arm reaches its release position.

Der Entriegelungshebel und der Sperrarm sind daher allgemein derart ausgebildet, dass bei der Betätigung des Entriegelungshebels ein solches Drehmoment erzeugt wird. Hierzu sind beispielsweise die zueinander korrespondierenden Anlageflächen am Entriegelungshebel und am Arm geeignet ausgebildet, beispielsweise angeschrägt, gekrümmt usw. Speziell ist der Angriffspunkt, an dem der Entriegelungshebel auf den Sperrarm einwirkt, außermittig und damit beabstandet zur Biegeachse angeordnet.The release lever and locking arm are therefore generally configured such that such torque is generated upon actuation of the release lever. For this purpose, for example, the mutually corresponding contact surfaces on the unlocking lever and on the arm are suitably designed, for example beveled, curved, etc. Specifically, the point at which the unlocking lever acts on the blocking arm is eccentric and thus arranged at a distance from the bending axis.

In besonders zweckdienlicher Ausgestaltung sind beide Rasthaken beweglich, wobei der eine von oben und der andere von unten in die Einbuchtung reversibel eintauchen können. Auf jeden der Rasthaken wirkt dabei eine Federkraft, die insbesondere in Richtung zur Schließstellung orientiert ist. Insbesondere wird die auf den Stellarm einwirkende Federkraft auf die beiden beweglichen Rasthaken übertragen. Die beiden Rasthaken sind allgemein derart ausgebildet, dass sie bei einem Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch entgegen der Federkraft ausweichen und die Tragschiene zur Ausbildung der Schließ- oder auch Verriegelungsstellung formschlüssig hintergreifen. Weiterhin ist die Stellmechanik derart ausgebildet, dass bei einer Betätigung des Entriegelungshebels der Stellarm verschoben wird und dass bei der Verschiebung die Rasthaken beide in die Entriegelungs-Stellung überführt werden.In a particularly expedient embodiment, both latching hooks are movable, with one being able to reversibly dip into the indentation from above and the other from below. A spring force, which is oriented in particular in the direction of the closed position, acts on each of the latching hooks. In particular, the spring force acting on the actuating arm is transferred to the two movable latching hooks. The two latching hooks are generally designed in such a way that when the housing is snapped onto the mounting rail, they automatically give way against the spring force and positively engage behind the mounting rail to form the closed or locking position. Furthermore, the adjusting mechanism is designed such that at a Actuation of the unlocking lever of the actuating arm is moved and that during the shift, the latching hooks are both transferred to the unlocked position.

Diese Ausgestaltung mit den beiden beweglichen Rasthaken, die beide automatisch beim Aufrasten ausweichen und die auch beide gleichzeitig durch die Stellmechanik in die Entriegelungs- Stellung überführt werden, hat den besonderen Vorteil, dass hierdurch ein lineares Aufschieben des Moduls in Querrichtung und damit in einer Steckrichtung auf die Tragschiene ermöglicht ist. Gleichzeitig ist auch ein lineares Abziehen entgegen der Steckrichtung ermöglicht. Sowohl das Aufstecken als auch das Entfernen ist dabei jeweils werkzeuglos ermöglicht. Für das Abnehmen ist lediglich ein Entriegeln über den Entriegelungshebel erforderlich. Das Gehäuse ist vorzugsweise ohne Schwenkbewegung alleine durch eine lineare Bewegung entlang der Querrichtung auf die Tragschiene aufrastbar und von dieser wieder lösbarThis configuration with the two movable snap-in hooks, both of which automatically deviate when snapped on and which are also both simultaneously transferred to the unlocking position by the actuating mechanism, has the particular advantage that this allows the module to be pushed open linearly in the transverse direction and thus in a plug-in direction the mounting rail is enabled. At the same time, linear removal against the direction of insertion is also possible. Both attachment and removal are possible without tools. All you need to do to remove it is to unlock it using the unlocking lever. The housing can be snapped onto the support rail and released again from it, preferably without a pivoting movement, solely by means of a linear movement along the transverse direction

In zweckdienlicher Ausbildung weist das Gehäuse eine in Querrichtung verlaufende mechanische Linearführung auf, über die zwei benachbarte Module linear aneinander geführt sind. Bei dieser Linearführung handelt sich insbesondere um eine Schiene. Die zwei benachbarten Module sind insbesondere nach Art einer Nut-Feder- Verbindung aneinander geführt.In an expedient embodiment, the housing has a mechanical linear guide running in the transverse direction, via which two adjacent modules are guided linearly next to one another. This linear guide is in particular a rail. The two adjacent modules are guided to one another in particular in the manner of a tongue and groove connection.

Die lineare Aufschiebbarkeit ist besonders vorteilhaft in Verbindung mit einer Ausgestaltung, bei der eine elektrische Kontaktierung benachbarter Module über die Seitenwände des Gehäuses mit darin angeordneten Kontaktsteckern erfolgt, wie sie beispielsweise in der zum Anmeldezeitpunkt unveröffentlichten DE 10 2020 215 496.1 der Anmelderin beschrieben sind. In bevorzugter Ausgestaltung ist daher in zumindest einer der beiden in Querrichtung einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses ein solcher Kontaktstecker oder Kontaktverbinder angeordnet.The linear ability to slide is particularly advantageous in connection with an embodiment in which electrical contact is made with adjacent modules via the side walls of the housing with contact plugs arranged therein, as for example in the patent which was unpublished at the time of filing DE 10 2020 215 496.1 are described by the applicant. In a preferred embodiment, such a contact plug or contact connector is therefore arranged in at least one of the two laterally opposite side walls of the housing.

Die zuvor beschrieben spezielle Mechanik mit dem Sperrarm ist jedoch grundsätzlich auch bei einer Variante möglich, bei der nur ein Rasthaken beweglich ist und der andere Rasthaken fest ist und das Modul durch eine Schwenkbewegung aufrastbar ist.However, the special mechanism described above with the blocking arm is basically also possible in a variant in which only one latching hook is movable and the other latching hook is fixed and the module can be snapped on by a pivoting movement.

In bevorzugter Ausgestaltung ist einer der beiden Rasthaken, und zwar insbesondere der untere Rasthaken, am Stellarm angeordnet und insbesondere einstückiger Teil des Stellarms. Dieser Rasthaken ist daher mit den Stellarm entlang der Vertikalrichtung bewegbar und wird mit diesem zwangsweise mitgeführt.In a preferred embodiment, one of the two latching hooks, in particular the lower latching hook, is arranged on the actuating arm and in particular is a one-piece part of the actuating arm. This latching hook can therefore be moved along the vertical direction with the actuating arm and is forcibly carried along with it.

Bevorzugt ist einer der beiden Rasthaken, speziell der andere Rasthaken und insbesondere der obere Rasthaken als ein schwenkbeweglicher Rasthaken ausgebildet, welcher um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert ist. Dieser schwenkbewegliche Rasthaken wirkt mit dem Stellarm zusammen und wird von diesem zwangsgeführt.One of the two latching hooks, especially the other latching hook and in particular the upper latching hook, is preferably designed as a pivotable latching hook which is mounted so that it can pivot about a pivot axis. This pivotable locking hook interacts with the actuating arm and is positively guided by it.

Insgesamt sind daher beide Rasthaken mechanisch mit dem Stellarm zwangsgeführt. Durch die schwenkbewegliche Lagerung des einen Rasthakens wird hierbei erreicht, dass bei nur einer linearen Bewegung des Stellarms die beiden Rasthaken gegenläufig bewegt werden, speziell wird bei einer Entriegelung der obere Rasthaken durch eine Schwenkbewegung nach oben und der untere Rasthaken durch eine Linearbewegung nach unten bewegt.Overall, therefore, both latching hooks are mechanically constrained to the actuating arm. Due to the pivotable mounting of one latching hook, the two latching hooks are moved in opposite directions with just one linear movement of the actuating arm. Specifically, when unlocking, the upper latching hook is moved upwards by a pivoting movement and the lower latching hook is moved downwards by a linear movement.

Der schwenkbewegliche Rasthaken ist dabei allgemein Teil einer um die Schwenkachse schwenkbare Wippe, welche zwei Wippenarme aufweist. An dem einen Wippenarm ist dabei der Rasthaken ausgebildet und der andere Wippenarm wirkt mit dem Stellarm der Stellmechanik zusammen. Insbesondere weist der Stellarm eine Öffnung, insbesondere einen zur Seite hin offenen Schlitz auf, in den dieser andere Wippenarm der Wippe eingreift. Hierdurch ist eine Zwangsführung in und entgegen der Vertikalrichtung zwischen der Wippe und dem Stellarm ausgebildet.The pivotable locking hook is generally part of a rocker which can be pivoted about the pivot axis and which has two rocker arms. The locking hook is formed on one rocker arm and the other rocker arm interacts with the actuating arm of the actuating mechanism. In particular, the actuating arm has an opening, in particular a slot open to the side, into which this other rocker arm of the rocker engages. This results in forced guidance in and against the vertical direction between the rocker and the actuating arm.

Bevorzugt ist einer der beiden Rasthaken, bevorzugt der schwenkbewegliche Rasthaken, aus einem leitenden Material ausgebildet. Weiterhin ist bevorzugt eine Schirmstruktur im Gehäuse angeordnet, die beispielsweise ein Schirmblech oder eine Schirmebene aufweist. Diese Schirmstruktur ist elektrisch leitend mit dem Rasthaken aus dem leitenden Material verbunden. Auf diese Weise ist eine Massekontaktierung mit der typischerweise aus Metall bestehenden Tragschiene erreicht. Die Schirmstruktur und die Tragschiene liegen auf gleichem Massepotenzial. Der leitfähige Rasthaken weist daher eine Doppelfunktion auf. Er dient er zum einen zur mechanischen Fixierung und bildet zum anderen einen Masse- oder Schirmkontakt aufgrund seiner leitfähigen Ausgestaltung aus. Dieser leitfähige Rasthaken besteht dabei insbesondere auf Metall, speziell aus Kupfer.One of the two latching hooks, preferably the pivotable latching hook, is preferably made of a conductive material. Furthermore, a shielding structure is preferably arranged in the housing, which has, for example, a shielding plate or a shielding plane. This screen structure is electrically conductively connected to the latching hook made of the conductive material. In this way, a ground contact is achieved with the mounting rail, which is typically made of metal. The shielding structure and the mounting rail are at the same ground potential. The conductive latching hook therefore has a dual function. On the one hand, it is used for mechanical fixation and, on the other hand, it forms a ground or shield contact due to its conductive design. This conductive latching hook consists in particular of metal, specifically of copper.

Alternativ hierzu sind beide Rasthaken und insbesondere die gesamte Rastmechanik - ggf. bis auf das zuvor erwähnte Federelement - aus Kunststoff.As an alternative to this, both snap-in hooks and in particular the entire snap-in mechanism are made of plastic, possibly with the exception of the aforementioned spring element.

Zur elektrisch leitenden Kontaktierung der Schirmstruktur weist diese vorzugsweise einen elastischen Kontaktarm auf, welcher leitend zumindest mittelbar am Rasthaken anliegt. Speziell liegt dieser elastische Kontaktarm an der Wippe an. Diese weist beispielsweise am oder im Bereich der Schwenkachse eine abstehende Kontaktnoppe auf, an der der elastische Kontaktarm anliegt. Alternativ erfolgt die elektrische Kontaktierung der Schirmstruktur beispielsweise durch eine leitfähige Lagerbuchse, in der ein Schwenkbolzen der Wippe einliegt und die mit der Schirmstruktur leitend verbunden ist.For electrically conductive contacting of the screen structure, this preferably has an elastic contact arm which is conductive at least directly rests against the locking hook. Specifically, this elastic contact arm rests against the rocker. This has, for example, on or in the area of the pivot axis, a protruding contact nub on which the elastic contact arm rests. Alternatively, the shielding structure is electrically contacted, for example, by a conductive bearing bush, in which a pivot bolt of the rocker rests and which is conductively connected to the shielding structure.

Die Stellmechanik weist allgemein das durch den Stellarm und den Sperrarm gebildete, einstückige Stellelement sowie als weiteres eigenständiges Bauteil die Wippe auf, die am Gehäuse schwenkbeweglich gelagert ist.The adjusting mechanism generally has the one-piece adjusting element formed by the adjusting arm and the blocking arm and, as a further independent component, the rocker which is pivotably mounted on the housing.

Der Stellarm weist bevorzugt einen ersten flachen Teilbereich auf, welcher sich in Vertikalrichtung und Querrichtung erstreckt und insbesondere lediglich innerhalb dieser durch Vertikalrichtung und Querrichtung aufgespannten Ebene angeordnet ist. Dieser erste flache Teilbereich ist mit dem Sperrarm über den elastischen Biegebereich verbunden. Auch der Sperrarm erstreckt sich vorzugsweise lediglich innerhalb der durch die Vertikalrichtung und Querrichtung aufgespannten Ebene. Der erste flache Teilbereich sowie der Sperrarm sind dabei in einem oberen Bereich ausgebildet, also in einem zum Entriegelungshebel orientierten Bereich. An den ersten flachen Teilbereich schließt sich nach unten ein zweiter Teilbereich des Stellarms an. Dieser zweite Teilbereich erstreckt sich dabei in Längsrichtung, also speziell senkrecht zum ersten Teilbereich. Der zweite Teilbereich weist an seinem unteren Ende den unteren Rasthaken auf, der sich über ein Teilstück in Längsrichtung erstreckt. Insbesondere erstreckt sich der untere Rasthaken über die gesamte Länge der Ausbuchtung in Längsrichtung. Gleichzeitig weist der zweite Teilbereich einen Schlitz auf, in den die Wippe mit dem einen Arm eingreift. Die Wippe selbst erstreckt sich dabei ebenfalls in Längsrichtung und ihr Rasthaken erstreckt sich vorzugsweise ebenfalls über zumindest weitgehend die gesamte Länge der Ausbuchtung in Längsrichtung.The actuating arm preferably has a first flat partial area which extends in the vertical direction and the transverse direction and is in particular only arranged within this plane spanned by the vertical direction and the transverse direction. This first flat portion is connected to the locking arm via the elastic flex portion. The blocking arm also preferably extends only within the plane spanned by the vertical direction and the transverse direction. The first flat subarea and the blocking arm are formed in an upper area, ie in an area oriented towards the unlocking lever. A second sub-area of the actuating arm adjoins the first flat sub-area at the bottom. This second sub-area extends in the longitudinal direction, ie specifically perpendicular to the first sub-area. At its lower end, the second partial area has the lower latching hook, which extends over a section in the longitudinal direction. In particular, the lower latching hook extends over the entire length of the bulge in the longitudinal direction. At the same time, the second section has a slot into which the rocker engages with one arm. The rocker itself also extends in the longitudinal direction and its locking hook preferably also extends over at least largely the entire length of the bulge in the longitudinal direction.

Zur Ausübung der Federkraft auf die Stellmechanik und insbesondere den Stellarm ist vorzugsweise allgemein ein Federelement, bevorzugt eine Druckfeder vorgesehen, die sich einerseits an einem Widerlager des Gehäuses abstützt und zum anderen am Sperrarm. Die Feder wirkt entlang der Vertikalrichtung und drückt den Sperrarm in Vertikalrichtung insbesondere nach oben.To exert the spring force on the actuating mechanism and in particular the actuating arm, a spring element, preferably a compression spring, is preferably generally provided, which is supported on one side on an abutment of the housing and on the other side on the blocking arm. The spring acts along the vertical direction and pushes the blocking arm in the vertical direction in particular upwards.

Wie bereits erwähnt, weist das Gehäuse in Vertikalrichtung betrachtet eine Oberseite auf und der Entriegelungshebel ist an dieser Oberseite angeordnet. Durch diese Anordnung ist der Entriegelungshebel jederzeit zugänglich und kann betätigt werden. Der Entriegelungshebel ist dabei bevorzugt schwenkbeweglich angeordnet und weist insbesondere zwei Hebelarme auf, nämlich zum einen einen Greifarm, an dem der Entriegelungshebel manuell mit der Hand gegriffen werden kann. Weiterhin weist er einen gegenüberliegenden Betätigungsarm auf, wobei dieser auf ein oberes Ende der Stellmechanik und insbesondere des Sperrarms einwirkt.As already mentioned, viewed in the vertical direction, the housing has an upper side and the unlocking lever is arranged on this upper side. With this arrangement, the release lever is always accessible and can be operated. The unlocking lever is preferably arranged so that it can pivot and has in particular two lever arms, namely a gripping arm on the one hand, on which the unlocking lever can be gripped manually by hand. Furthermore, it has an opposite actuating arm, which acts on an upper end of the actuating mechanism and in particular of the blocking arm.

In bevorzugter Ausgestaltung ist weiterhin vorgesehen, dass in der Entriegelungs-Stellung der Entriegelungshebel in seiner Position verrastet ist. Der Entriegelungshebel ist daher mechanisch fixiert und hält dadurch die gesamte Rastmechanik in der Entriegelungs-Stellung. Dies hat den besonderen Vorteil, dass die Entriegelungs-Stellung entgegen der auf die Stellmechanik einwirkenden Federkraft beibehalten wird. Dadurch können mehrere nebeneinander angeordnete Module gleichzeitig von der Tragschiene entnommen werden. Speziell kann ein vollständiger Modulblock gleichzeitig und gemeinsam von der Tragschiene entnommen werden.In a preferred embodiment, provision is also made for the unlocking lever to be locked in position in the unlocked position. The unlocking lever is therefore fixed mechanically and thus holds the entire locking mechanism in the unlocked position. This has the particular advantage that the unlocked position is maintained against the spring force acting on the adjusting mechanism. This means that several modules arranged side by side can be removed from the mounting rail at the same time. In particular, a complete module block can be removed from the mounting rail at the same time and together.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen in teilweise vereinfachten Darstellungen:

1 ein ausschnittsweise dargestelltes Gehäuse eines Moduls mit Blick auf eine Rastmechanik in einer Position vor einem Aufrasten auf eine Tragschiene,
2, eine vergrößerte, ausschnittsweise Darstellung gemäß 1 in einer Position, bei der die Tragschiene in eine rückseitige Ausbuchtung einliegt, jedoch noch nicht verriegelt ist,
3 die Darstellung gemäß 2 bei verriegelter Tragschiene,
4 eine vergrößerte Darstellung des mit einem Kreis in 3 markierten Bereiches ohne Wippe,
5 eine Darstellung gemäß 3, jedoch zu Beginn eines Entriegelungs-Vorgangs,
6 die Darstellung gemäß 5, jedoch bei fortgeschrittenem Entriegelungs- Vorgang, bei der die Tragschiene vollständig entriegelt ist, sowie
7 eine Explosionsdarstellung eines Teiles des Gehäuses und der Rastmechanik.

An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures. These show in partially simplified representations:

1 a housing of a module, shown in part, with a view of a locking mechanism in a position before it is snapped onto a mounting rail,
2 , an enlarged, partial representation according to 1 in a position in which the support rail lies in a recess on the back, but is not yet locked,
3 the representation according to 2 with locked mounting rail,
4 an enlarged view of the with a circle in 3 marked area without seesaw,
5 a representation according to 3 , but at the beginning of an unlocking process,
6 the representation according to 5 , but with an advanced unlocking process, in which the mounting rail is fully unlocked, and
7 an exploded view of a part of the housing and the locking mechanism.

In den Figuren sind gleich wirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Parts that function in the same way are provided with the same reference symbols in the figures.

Das in den Figuren nur teilweise dargestellte Elektronik-Modul 2 dient zum Aufrasten auf eine insbesondere als Hutschiene ausgebildeten Tragschiene 4. Das jeweilige Modul 2 ist dabei insbesondere Teil eines Modulsystems bestehend aus mehreren Modulen, die in montierter Stellung gemeinsam nebeneinander angereiht auf der Tragschiene 4 angeordnet sind. Das Modulsystem ist insbesondere Teil einer industriellen Steuer oder Überwachungsanlage für industrielle Prozesse. Speziell sind die Module 2 Teil eines eingangs erwähnten Prozessdaten-Erfassungssystems. Die unterschiedlichen Module 2 des Modulsystems sind dabei beispielsweise als Erfassungsmodule zur Erfassung von Mess- und Prozessdaten und deren Weiterleitung ausgebildet und / oder als Module zur Aufbereitung und Auswertung derartiger Prozess- oder Messdaten. Weiterhin umfasst das Modulsystem ein Kommunikationsmodul, über welches die über die Erfassungsmodule erfassten Messdaten an eine übergeordnete Auswerteeinheit übermittelt werden. Die Datenübermittlung zwischen den Modulen 2 und insbesondere hin zu dem Kommunikationsmodul wird durch die einzelnen Module über geeignete Kontaktstecker hindurchgeschleift.The electronics module 2 shown only partially in the figures is used for snapping onto a mounting rail 4 designed in particular as a top-hat rail. The respective module 2 is in particular part of a modular system consisting of several modules, which are arranged side by side in the mounted position together on the mounting rail 4. The modular system is in particular part of an industrial control or monitoring system for industrial processes. In particular, the modules 2 are part of a process data acquisition system mentioned at the outset. The different modules 2 of the modular system are designed, for example, as acquisition modules for acquiring measurement and process data and forwarding them and/or as modules for processing and evaluating such process or measurement data. The modular system also includes a communication module, via which the measurement data recorded via the recording modules are transmitted to a higher-level evaluation unit. The data transmission between the modules 2 and in particular to the communication module is looped through the individual modules via suitable contact plugs.

Ein jeweiliges Modul weist ein Gehäuse 6 auf, welches sich in Längsrichtung 8 von einer Unterseite zu einer Oberseite 10 erstreckt. Das Gehäuse 6 weist weiterhin eine vordere Stirnseite 12 auf, die als Bedienseite im aufgerasteten Zustand dem Benutzer zugewandt ist. Gegenüberliegend weist das Gehäuse 6 eine durch eine Rückwand 14 gebildete Rückseite auf. Schließlich weist das Gehäuse zwei gegenüberliegende Seitenwände 26 auf, die die Rückwand 14 mit der vorderen Stirnseite 12 verbinden. In der Rückwand 14 ist eine Ausbuchtung 16 eingebracht. Diese dient zur Aufnahme der Tragschiene 4. Die Tragschiene 4 ist im Ausführungsbeispiel als Hutschiene ausgebildet, welche im Querschnitt betrachtet jeweils gegenüberliegende abgewinkelte Schenkel 18 aufweist. Im montierten, aufgerasteten Zustand liegen diese Schenkel 18 an einer Anlagewand 20 der Ausbuchtung 16 an.A respective module has a housing 6 which extends in the longitudinal direction 8 from a bottom to a top 10 . The housing 6 also has a front face 12 which, as the operating side, faces the user in the latched state. On the opposite side, the housing 6 has a rear side formed by a rear wall 14 . Finally, the housing has two opposite side walls 26 which connect the rear wall 14 to the front face 12 . In the rear wall 14 a bulge 16 is introduced. This is used to hold the mounting rail 4. In the exemplary embodiment, the mounting rail 4 is designed as a top-hat rail which, viewed in cross-section, has angled legs 18 that are opposite one another. In the mounted, snapped-on state, these legs 18 rest against a contact wall 20 of the bulge 16 .

Das Gehäuse 6 und damit das Modul 2 erstrecken sich in Querrichtung 22, die sich von der vorderen Stirnseite 12 zur Rückwand 14 hin erstreckt. Weiterhin erstreckt sich das Gehäuse 6 sowie die Tragschiene 4 in Längsrichtung 24, wobei diese sich in die Papierebene hinein erstreckt. In Längsrichtung 24 ist das Gehäuse beidseitig jeweils durch die gegenüber liegenden Seitenwände 26 verschlossen.The housing 6 and thus the module 2 extend in the transverse direction 22 which extends from the front face 12 to the rear wall 14 . Furthermore, the housing 6 and the mounting rail 4 extend in the longitudinal direction 24, which extends into the plane of the paper. In the longitudinal direction 24, the housing is closed on both sides by the opposite side walls 26.

In zumindest einer und vorzugsweise in beiden dieser Seitenwände 26 sind hier nicht näher dargestellte Durchbrüche eingebracht, in die die Kontaktstecker eingesetzt sind. Die Kontaktstecker dienen zur wechselseitigen Kontaktierung und Übermittlung von Daten in Längsrichtung 24 zwischen den einzelnen Modulen. Der Aufbau dieser speziellen Kontaktstecker ist insbesondere in der DE 10 2020 215 496.1 beschrieben. Sie sind derart ausgebildet, dass eine Kontaktierung automatisch beim linearen Aufschieben benachbarter Module 2 in Steck- und damit in Querrichtung 22 erfolgt. Die Module 2 sind im aufgerasteten Zustand- vorzugsweise ausschließlich - in Längsrichtung über die in den Seitenwänden 26 angebrachten Kontaktstecker insbesondere zum Datenaustausch und ergänzend auch zur Leistungsversorgung miteinander elektrisch verbunden.In at least one and preferably in both of these side walls 26 openings are made here, not shown in detail, in which the contact plugs are used. The contact plugs are used for mutual contacting and transmission of data in the longitudinal direction 24 between the individual modules. The structure of this special contact plug is particularly in the DE 10 2020 215 496.1 described. They are designed in such a way that contacting takes place automatically when adjacent modules 2 are pushed on linearly in the plug-in and thus in the transverse direction 22 . In the snapped-on state, the modules 2 are electrically connected to one another—preferably exclusively—in the longitudinal direction via the contact plugs mounted in the side walls 26, in particular for data exchange and additionally also for the power supply.

Die Module 2 sind für ein lineares Aufrasten in Richtung der Querrichtung 22, ausgebildet. Die Module 2 weisen hierfür insbesondere auch Linearführungen 32 auf, die nach Art von Schienen in den Seitenwänden 26 ausgebildet sind.The modules 2 are designed for a linear latching in the transverse direction 22 . For this purpose, the modules 2 also have, in particular, linear guides 32 which are formed in the side walls 26 in the manner of rails.

Für ein einfaches, intuitives Befestigen der Module 2 auf der Tragschiene 4 mit zugleich zuverlässiger mechanischer Befestigung und einfacher Entriegelung ist eine spezielle Rastmechanik 34 ausgebildet, wie sie nachfolgend näher erläutert wird. Die Rastmechanik 34 weist allgemein einen Entriegelungshebel 36 sowie eine Stellmechanik 38 auf. Im Ausführungsbeispiel weist die Rastmechanik 34 keine weiteren Bestandteile auf.A special locking mechanism 34 is designed for simple, intuitive fastening of the modules 2 on the mounting rail 4 with reliable mechanical fastening and simple unlocking at the same time, as will be explained in more detail below. The locking mechanism 34 generally has an unlocking lever 36 and an actuating mechanism 38 . In the exemplary embodiment, the locking mechanism 34 has no further components.

Vorzugsweise weisen sämtliche Module 2 des Modulsystems jeweils eine solche Rastmechanik 34 auf und sind insbesondere linear in Querrichtung 22 auf die Tragschiene 4 aufrastbar. Insgesamt ist bei einem solchen Modulsystem eine Entnahme / ein Ersetzen eines mittleren Moduls 2, welches also zwischen zwei benachbarten Modulen auf der Tragschiene aufgerastet ist, ermöglicht. Speziell in Verbindung mit der elektrischen Kontaktierung benachbarter Module 2 über Kontaktstecker in benachbarten Seitenwänden 26 - wie sie in der DE 10 2020 215 496.1 der Anmelderin beschrieben sind - wird weiterhin der besondere Vorteil erzielt, dass an der Rückwand 14 keinerlei elektrische Kontaktierungen und Leitungen ausgebildet sind, insbesondere zur Kommunikation der einzelnen Module 2 beispielsweise über einen Datenbus.All modules 2 of the modular system preferably each have such a latching mechanism 34 and can in particular be latched linearly onto the mounting rail 4 in the transverse direction 22 . Overall, with such a modular system, it is possible to remove/replace a central module 2, which is therefore snapped onto the mounting rail between two adjacent modules. Especially in connection with the electrical contacting of adjacent modules 2 via contact plugs in adjacent side walls 26 - as in the DE 10 2020 215 496.1 are described by the applicant - the particular advantage is also achieved that no electrical contacts and lines are formed on the rear wall 14, in particular for communication of the individual modules 2, for example via a data bus.

Die Stellmechanik 38 wiederum weist auf und ist insbesondere im Ausführungsbeispiel abschließend gebildet durch ein monolithisches, einstückiges Stellelement, eine Wippe 44 sowie ein als Druckfeder ausgebildetes Federelement 46 (vgl. hierzu insbesondere die 7). Das Stellelement besteht aus einem Stellarm 40 und einem Sperrarm 42.The adjusting mechanism 38 in turn has and is formed, in particular in the exemplary embodiment, by a monolithic, one-piece adjusting element, a rocker 44 and a spring element 46 designed as a compression spring (cf. in particular the 7 ). The control element consists of a control arm 40 and a locking arm 42.

Die Wippe 44 ist um eine Schwenkachse 48 schwenkbar gelagert. Hierzu weist die Wippe 44 ein beispielsweise durch einen Bolzen gebildetes Lagerelement auf, mit dem sie am Gehäuse 6 gelagert ist. Die Wippe 44 weist weiterhin zwei Wippenarme auf, wobei an dem einen Arm ein oberer Rasthaken 50 ausgeformt ist und der andere Wippenarm 52 in einem Schlitz 54 des Stellarms 40 einliegt.The rocker 44 is pivoted about a pivot axis 48 . For this purpose, the rocker 44 has a bearing element formed, for example, by a bolt, with which it is mounted on the housing 6 . The rocker 44 also has two rocker arms, an upper latching hook 50 being formed on one arm and the other rocker arm 52 resting in a slot 54 of the actuating arm 40 .

Der Stellarm 40 und der Sperrarm 42 sind über einen elastischen Biegebereich 56 an ihrem jeweiligen oberen Ende miteinander verbunden. Der Sperrarm 42 ist im Ausführungsbeispiel im Wesentlichen plattenförmigen ausgebildet und erstreckt sich in Vertikalrichtung 8 von einem unteren Ende zu einem oberen Ende. Das obere Ende ist dabei oberhalb des elastischen Biegebereichs 56 angeordnet und nach Art eines Hebelarms 58 ausgebildet.The actuator arm 40 and the locking arm 42 are connected to each other by a flexible flex area 56 at their respective upper ends. In the exemplary embodiment, the blocking arm 42 is essentially plate-shaped and extends in the vertical direction 8 from a lower end to an upper end. The upper end is arranged above the elastic bending area 56 and is designed in the manner of a lever arm 58 .

Der Stellarm 40 lässt sich in einen ersten oberen Teilbereich 40a und einen zweiten, unteren Teilbereich 40b unterteilen. Im Ausführungsbeispiel ist der obere Teilbereich 40a plattenförmig ausgebildet und erstreckt sich innerhalb einer Ebene, die durch die Querrichtung 22 und die Vertikalrichtung 8 aufgespannt ist. Entgegen der Vertikalrichtung 8 schließt sich der unteren Teilbereich 40b an. Der zuvor erwähnte Schlitz 54 ist in diesem unteren Teilbereich 40b und dort in einem oberen Teilstück ausgebildet. Am unteren Ende erstreckt sich ein abgewinkelter Arm in Querrichtung 22 und weist endseitig einen unteren Rasthaken 60 auf. Im Ausführungsbeispiel weist der Stellarm 40 unterhalb der Wippe 44 einen abgewinkelten und sich in Querrichtung 22 erstreckenden Abschnitt auf. An diesen greift von unten das Federelement 46 an, welches sich mit seinem unteren Ende an einem ausgeformten Gehäuseabsatz abstützt.The actuating arm 40 can be divided into a first upper section 40a and a second, lower section 40b. In the exemplary embodiment, the upper partial area 40a is plate-shaped and extends within a plane that is spanned by the transverse direction 22 and the vertical direction 8 . Contrary to the vertical direction 8, the lower partial area 40b follows. The aforementioned slit 54 is formed in this lower portion 40b and in an upper portion there. At the lower end, an angled arm extends in the transverse direction 22 and has a lower latching hook 60 at the end. In the exemplary embodiment, the actuating arm 40 below the rocker 44 has an angled section that extends in the transverse direction 22 . The spring element 46 acts on this from below, which is supported with its lower end on a shaped housing shoulder.

Der Entriegelungshebel 36 ist an der Oberseite 10 schwenkbeweglich und dauerhaft befestigt. Ähnlich wie die Wippe 44 ist er dabei um eine weitere Schwenkachse 48 schwenkbar und weist hierzu ebenfalls ein Lagerelement wie beispielsweise eine Lagerbuchse auf, mit der er an einem Bolzen des Gehäuses 6 gelagert ist. Beidseitig dieser weiteren Schwenkachse 48 weist der Entriegelungshebel 36 zwei Hebelarme auf, nämlich einen Greifarm 62 sowie einen Betätigungsarm 64. Der Greifarm 62 dient zum manuellen Greifen und zum Betätigen des Entriegelungshebels 36, wohingegen der Betätigungsarm 64 bei einer Schwenkbewegung mit dem Sperrarm 42 und insbesondere mit dessen oberem Ende zusammenwirkt.The release lever 36 is pivotally attached to the top 10 and is permanently attached. Similar to the rocker 44 , it can be pivoted about a further pivot axis 48 and for this purpose also has a bearing element such as a bearing bush, with which it is mounted on a bolt of the housing 6 . On both sides of this further pivot axis 48, the unlocking lever 36 has two lever arms, namely a gripping arm 62 and an actuating arm 64. The gripping arm 62 is used for manually gripping and actuating the unlocking lever 36, whereas the actuating arm 64 pivots with the blocking arm 42 and in particular with whose upper end interacts.

Die Funktionsweise der Rastmechanik 34 ist wie folgt:The locking mechanism 34 works as follows:

a) Schließstellunga) closed position

In einer Ausgangs- oder Ruhestellung nimmt die Rastmechanik die in der 1 gezeigte Position ein. Dies entspricht einer Schließstellung, bei der die Rasthaken 50,60 in eine Aussparung 28 eintauchen. Hierzu ist in der Rückwand 14 ein Durchbruch ausgebildet. Wie insbesondere aus der 7 hervorgeht, ist dieser durch einen Freiraum zwischen der plattenförmigen Anlagewand 20 und der restlichen Rückwand 14 ausgebildet. Im aufgerasteten Zustand, wenn also das Modul 2 mit der Tragschiene 4 verrastet ist, hintergreifen die beiden Rasthaken 50,60 die beiden Schenkel 18 der Tragschiene 4, wie dies in der 3 dargestellt ist. 3 zeigt daher eine Verriegelungsposition im aufgerasteten Zustand.In a starting or rest position, the locking mechanism takes in the 1 shown position. This corresponds to a closed position in which the latching hooks 50 , 60 dip into a recess 28 . An opening is formed in the rear wall 14 for this purpose. As in particular from the 7 shows, this is formed by a free space between the plate-shaped contact wall 20 and the rest of the rear wall 14. In the latched state, ie when the module 2 is latched to the mounting rail 4, the two latching hooks 50,60 engage behind the two legs 18 of the mounting rail 4, as shown in FIG 3 is shown. 3 therefore shows a locked position in the latched state.

In der Ausgangsstellung (Schließstellung) befindet sich auch der Entriegelungshebei in seiner dargestellten Grundstellung, bei der der Entriegelungshebel 36 im Wesentlichen parallel zur Oberseite 10 verläuft. Das gesamte Stellelement, also Stellarm 40 und Sperrarm 42 werden durch die Federkraft des Federelements 46 nach oben gedrückt. Am Gehäuse 6 ist hierzu ein Anschlag vorgesehen, sodass eine definierte Position eingenommen wird. In dieser Position ist der untere Rasthaken 60 von unten in die Ausbuchtung 16 eingefahren. Der Wippenarm 52 wird zwangsweise über den Schlitz 44 und den Stellarm 40 nach oben gedrückt, sodass der obere Rasthaken 50 von oben in die Aussparung 28 eindringt.In the starting position (closed position), the unlocking lever is also in its illustrated basic position, in which the unlocking lever 36 runs essentially parallel to the upper side 10 . The entire actuating element, ie actuating arm 40 and blocking arm 42, are pushed upwards by the spring force of spring element 46. For this purpose, a stop is provided on the housing 6 so that a defined position is assumed. In this position, the lower latching hook 60 is inserted into the bulge 16 from below. The rocker arm 52 is forcibly pressed upwards via the slot 44 and the actuating arm 40, so that the upper latching hook 50 penetrates into the recess 28 from above.

Der Sperrarm 42 befindet sich in einer Sperrstellung. In dieser ist er vertikal ausgerichtet. Sein unteres Ende ist unmittelbar oberhalb der Ausbuchtung 16 angeordnet und zwar an einer Position, an der sich im aufgerasteten Zustand der obere Schenkel 18 befindet. Im aufgerasteten Zustand stützt sich in der Sperrstellung das untere Ende des Sperrarms 42 an dem Rand dieses Schenkels 18 ab, wie dies in der vergrößerten Darstellung der 4 zu erkennen ist. Die 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung der mit einem Kreis in 3 markierte Stelle, wobei jedoch zur besseren Übersicht die Wippe 44 weggelassen ist.The locking arm 42 is in a locking position. In this it is aligned vertically. Its lower end is located immediately above the bulge 16 at a position where the upper leg 18 is located in the latched state. In the latched state, the lower end of the locking arm 42 is supported in the locked position on the edge of this leg 18, as shown in the enlarged view of FIG 4 can be seen. the 4 shows an enlarged view of the with a circle in 3 marked point, but for a better overview the rocker 44 is omitted.

b) Aufrasten in eine Verriegelungsposition (Schließstellung), Figuren 1 bis 4b) latching into a locking position (closed position), Figures 1 to 4

Aus dieser Ausgangsstellung wird die Rastmechanik 34, insbesondere die Stellmechanik 38 automatisch und ohne dass ein Betätigen des Entriegelungshebels 36 erforderlich ist, in die in der 3 dargestellte Verriegelungsposition überführt: Beim Aufschieben oder Aufstecken des Moduls in Steckrichtung und damit in Querrichtung 22 (reine Linearverschiebung) drücken die Schenkel 18 zunächst die Rasthaken 50,60 jeweils aus der Ausbuchtung 16 raus, sodass die Rasthaken 50,60 nach unten bzw. nach oben ausweichen. Dies geht einher mit einer Linearverschiebung des Stellarms 40 nach unten entgegen der Vertikalrichtung 8. Diese Linearverschiebung ist möglich, da im nicht verrasteten Zustand der Sperrarm 42 - auch wenn er sich formal in seiner Sperrstellung befindet - eine solche Bewegung noch nicht sperrt. Die Linearbewegung wird lediglich im verrasteten Zustand durch das Zusammenwirken mit der Tragschiene 4 gesperrt. In der Schließstellung im nicht verrasteten Zustand ohne Tragschiene taucht der Sperrarm 42 etwas nach unten in die Ausbuchtung 16 ein. Beim Aufrasten der Tragschiene 4 wird der Sperrarm 42 von dem oberen Schenkel 18 entgegen der Querrichtung 22 weggedrückt, wie dies durch Vergleich der 1 mit der 2 gut zu erkennen ist. Er wird dabei aus seiner ursprünglichen vertikalen Orientierung in eine schräge Orientierung verschwenkt.From this starting position, the locking mechanism 34, in particular the adjusting mechanism 38, automatically and without the need to actuate the release lever 36, into the position shown in FIG 3 shown locking position: When pushing or plugging the module in the plugging direction and thus in the transverse direction 22 (pure linear displacement), the legs 18 first press the locking hooks 50,60 each out of the bulge 16, so that the locking hooks 50,60 down or up evade. This is accompanied by a linear displacement of the actuating arm 40 downwards against the vertical direction 8. This linear displacement is possible because in the non-locked state of the blocking arm 42—even if it is formally in its blocking position—such a movement does not yet block. The linear movement is blocked only in the latched state by the interaction with the support rail 4. In the closed position in the non-latched state without The locking arm 42 dips slightly downward into the bulge 16 on the mounting rail. When the support rail 4 is snapped on, the locking arm 42 is pushed away from the upper leg 18 against the transverse direction 22, as can be seen by comparing FIG 1 with the 2 is easy to see. It is thereby pivoted from its original vertical orientation into an oblique orientation.

Durch das Wegdrücken der Rasthaken 50,60 wird gleichzeitig der Stellarm 40 entgegen der Federkraft zwangsweise nach unten verschoben. Gelangen beim weiteren Aufrasten die Schenkel hinter die Rasthaken 50,60, wird der Stellarm 40 durch die Federkraft wieder nach oben in die ursprüngliche Stellung gedrückt, wodurch die beiden Rasthaken 50,60 wieder in die Aussparung 16 einfahren und die Schenkel 18 hintergreifen, wie dies beispielsweise in der 3 dargestellt ist.By pushing away the latching hooks 50, 60, the actuating arm 40 is forced downwards against the spring force at the same time. If the legs get behind the latching hooks 50, 60 as you continue to snap them on, the actuating arm 40 is pushed back up into the original position by the spring force, whereby the two latching hooks 50, 60 move back into the recess 16 and engage behind the legs 18, like this for example in the 3 is shown.

Gleichzeitig wird auch der Sperrarm 42 zusammen mit dem Stellarm 40 nach oben verschoben, sodass das untere Ende oberhalb der oberen Stirnkante des oberen Schenkels 18 angeordnet ist. Über den elastischen Biegebereich 56 wird eine elastische Rückstellkraft in Querrichtung 22 auf den Sperrarm 42 ausgeübt, sodass dieser nunmehr in seine ursprüngliche Sperrstellung zurückschwenkt und sich in dieser Sperrstellung oberhalb des oberen Schenkels 18 befindet. Das untere Ende ist dabei ggf. bis auf ein erforderliches Toleranzspiel unmittelbar oberhalb des Schenkels 18 angeordnet, sodass eine Linearverschiebung entgegen der Vertikalrichtung 8 gesperrt ist.At the same time, the blocking arm 42 is also pushed upwards together with the actuating arm 40 so that the lower end is arranged above the upper front edge of the upper leg 18 . An elastic restoring force is exerted on the blocking arm 42 in the transverse direction 22 via the elastic bending area 56 so that the latter now pivots back into its original blocking position and is located above the upper leg 18 in this blocking position. Except for a required tolerance play, the lower end is arranged directly above the leg 18 so that a linear displacement counter to the vertical direction 8 is blocked.

Um die beschriebene Schwenkbewegung des Sperrarms 42 zu ermöglichen, weist die Rückwand 14 im Bereich der Ausbuchtung 16 den bereits erwähnten Durchbruch auf, durch die der Sperrarm 42 mit seinem unteren Ende in die Ausbuchtung 16 eintauchen kann.In order to enable the pivoting movement of the blocking arm 42 as described, the rear wall 14 has in the region of the bulge 16 the above-mentioned opening through which the blocking arm 42 can enter the bulge 16 with its lower end.

c) Entriegeln, Figuren 5 und 6c) unlocking, Figures 5 and 6

Zum Entriegeln ist eine Betätigung des Entriegelungshebels 36 erforderlich, wobei dieser hierzu um die weitere Schwenkachse 48 verschwenkt wird. Hierzu wird mittels des Greifarms 62 der Entriegelungshebel 36 nach oben verschwenkt. Der Betätigungsarm 64 wirkt dabei auf den Hebelarm 58 des Sperrarms 52 ein. Zu Beginn des Entriegelungsvorgangs, beispielsweise bei einer ersten Verschwenkung des Entriegelungshebels 36 um beispielsweise 10° bis 30°, insbesondere bis 20°, wird ein Drehmoment auf den Sperrarm 42 ausgeübt, so dass dieser um eine im Biegebereich 56 liegende Biegeachse in Richtung zum Stellarm 40, also entgegen der Querrichtung 22 verschwenkt wird und dabei aus seiner Sperrstellung (vertikale Orientierung des Sperrarms 42) in eine Freigabe-Stellung (Sperrarm ist schräg zur Vertikalrichtung 8 orientiert) überführt wird. In dieser ist das untere Ende von dem Schenkel 18 weg geschwenkt und es ist eine lineare Verschieblichkeit des Sperrarms 42 sowie des Stellarms 40 ermöglicht.For unlocking, an actuation of the unlocking lever 36 is required, wherein this is pivoted about the additional pivot axis 48 . For this purpose, the release lever 36 is pivoted upwards by means of the gripping arm 62 . The actuating arm 64 acts on the lever arm 58 of the blocking arm 52 . At the beginning of the unlocking process, for example when the unlocking lever 36 is pivoted for the first time by, for example, 10° to 30°, in particular up to 20°, a torque is exerted on the blocking arm 42 so that it can be rotated about a bending axis in the bending area 56 in the direction of the actuating arm 40 , ie is pivoted counter to the transverse direction 22 and is thereby transferred from its blocked position (vertical orientation of the blocking arm 42) into a release position (blocking arm is oriented at an angle to the vertical direction 8). In this position, the lower end is pivoted away from the leg 18 and linear displaceability of the blocking arm 42 and of the actuating arm 40 is made possible.

In einer zweiten Stufe des Entriegelungs-Vorgangs erfolgt nunmehr eine lineare Verschiebung des Stellelements 40, 42. Hierzu wird der der Entriegelungshebel 36 weiter verschwenkt, beispielsweise um weitere 10-30°, wie sich dies aus einem Vergleich der 5 und 6 ergibt. Hierdurch wird das gesamte Stellelement, also sowohl der Sperrarm 42 als auch der mit diesem verbundene Stellarm 40 nach unten entgegen der Vertikalrichtung 8 gedrückt. Dabei werden die Rasthaken 50,60 aus der Aussparung 28 herausgeführt. Beim oberen Rasthaken 50 erfolgt dies durch eine Schwenkbewegung, indem der Wippenarm 52 zwangsweise nach unten gedrückt wird und dabei der obere Rasthaken 50 nach oben weg schwenkt. Der untere Rasthaken 60 wird zwangsweise als einstückiges Teil des Stellarms 40 mit nach unten verschoben.In a second stage of the unlocking process, the actuating element 40, 42 is now linearly displaced 5 and 6 results. As a result, the entire actuating element, ie both the blocking arm 42 and the actuating arm 40 connected to it, is pressed downwards against the vertical direction 8 . The latching hooks 50 , 60 are guided out of the recess 28 . In the case of the upper latching hook 50, this takes place by means of a pivoting movement in that the rocker arm 52 is forcibly pressed downwards and the upper latching hook 50 pivots away upwards. The lower locking hook 60 is forcibly moved as a one-piece part of the actuating arm 40 down.

In 6 ist schließlich die Entriegelungs-Stellung dargestellt, aus der das Modul 2 entgegen der Querrichtung 22 abgezogen werden kann.In 6 Finally, the unlocking position is shown, from which the module 2 can be removed counter to the transverse direction 22.

Wie aus der 6 weiterhin zu entnehmen ist, befindet sich der Entriegelungshebel 36 in einer Rastposition, ist daher mechanisch in dieser verschwenkten Position fixiert. Hierzu hintergreift ein am Entriegelungshebel angeformtes Rastelement 66 ein komplementäres Rastelement 68 am Gehäuse. Das Rastelement 66 ist bevorzugt im Bereich unterhalb der weiteren Schwenkachse 48 ausgebildet. Die beiden Rastelemente 66, 68 sind beispielsweise im Querschnitt dreieckförmig ausgebildet. Beim Verschwenken des Entriegelungshebels 36 gleiten dies Rastelemente 66,68 aneinander an Anlaufschrägen entlang, bevor sie einander in der Entriegelungs-Stellung hintergreifen. Zum Lösen dieser Verrastung ist der Hebel 36 wieder nach unten zu drücken.How from the 6 It can also be seen that the unlocking lever 36 is in a latched position and is therefore mechanically fixed in this pivoted position. For this purpose, a latching element 66 formed on the unlocking lever engages behind a complementary latching element 68 on the housing. The latching element 66 is preferably formed in the area below the additional pivot axis 48 . The two latching elements 66, 68 are, for example, triangular in cross section. When the unlocking lever 36 is pivoted, the latching elements 66, 68 slide against one another along contact slopes before they engage behind one another in the unlocked position. To release this latch, the lever 36 must be pushed down again.

Die Wippe 44 ist vorzugsweise aus einem leitenden Material, insbesondere aus Metall und speziell aus Kupfer ausgebildet. Der Stellarm 40 und der Sperrarm sind bevorzugt aus Kunststoff ausgebildet. Die Wippe 44 ist vorzugsweise mit einer hier nicht näher dargestellten Schirmstruktur elektrisch leitend verbunden. Durch diese Maßnahme erfolgt eine Massekontaktierung mit der Tragschiene 4.The rocker 44 is preferably formed from a conductive material, in particular from metal and especially from copper. The actuator arm 40 and locking arm are preferably formed of plastic. The rocker 44 is preferably connected in an electrically conductive manner to a screen structure that is not shown in detail here. This measure establishes a ground contact with the mounting rail 4.

Alternativ hierzu sind sämtliche Teile der Stellmechanik 38, ggf. bis auf das Federelement 46, aus Kunststoff. Bei den einzelnen Bauteilen handelt es sich bevorzugt um Spritzgussbauteile, speziell bei der Wippe 44 und bei dem insbesondere in der 7 gut zu erkennenden einstückigen Bauteil, welches den Stellarm 40, den Sperrarm 42, bis hin zu dem unteren Rasthaken 60 umfasst.As an alternative to this, all parts of the actuating mechanism 38, possibly except for the spring element 46, are made of plastic. The individual components are preferably injection molded components, especially the rocker 44 and the particular in the 7 easily recognizable one-piece component, which includes the actuating arm 40, the locking arm 42, up to the lower latching hook 60.

Allgemein sind innerhalb des Gehäuses 6 unterschiedliche elektrische und elektronische Bauteile integriert, die entweder von Störstrahlung von außen zu schützen sind oder die nach außen abzuschirmen sind. Hierzu trägt die Schirmstruktur bei. Diese kann grundsätzlich unterschiedlich ausgebildet sein.In general, different electrical and electronic components are integrated within the housing 6, which are either to be protected from interfering radiation from the outside or are to be shielded from the outside. The screen structure contributes to this. This can fundamentally be designed differently.

Die hier beschriebene Rastmechanik 34 zeichnet sich insbesondere durch folgende besondere Eigenschaften aus:

Es ist ein ausschließlich lineares Aufschieben ermöglicht, eine Schwenkbewegung ist nicht erforderlich und nicht möglich.

The locking mechanism 34 described here is characterized in particular by the following special properties:

An exclusively linear sliding is enabled, a pivoting movement is neither necessary nor possible.

Sowohl zum Aufrasten als auch zum Entriegeln ist kein Werkzeug erforderlich, es ist also eine werkzeuglose Montage und Demontage ermöglicht. Das Modul 2 kann auch ohne jegliche Vorbereitung wie beispielsweise Vorspannen einer Haltesicherung, Betätigen einer Verschraubung usw. auf die Tragschiene 4 vibrationssicher montiert werden. Außer der beschriebenen Rastmechanik 34 sind daher keine Montagesicherungen zur mechanischen Fixierung des Moduls 2 an der Tragschiene vorgesehen.No tools are required for either snapping on or unlocking, which means tool-free assembly and disassembly is possible. The module 2 can also be mounted in a vibration-proof manner on the mounting rail 4 without any preparation such as, for example, pretensioning a securing device, actuating a screw connection, etc. Apart from the locking mechanism 34 described, there are therefore no assembly safeguards for mechanically fixing the module 2 to the mounting rail.

Weiterhin erfolgt die Verriegelung des Gehäuses automatisch durch Aufschnappen auf die Tragschiene. Insgesamt sind ein intuitives Installieren und Entfernen des Moduls ermöglicht.Furthermore, the housing is automatically locked by snapping it onto the mounting rail. Overall, the module can be installed and removed intuitively.

Durch die spezielle Ausgestaltung des Sperrarms 42 ist eine zuverlässige mechanische Verriegelung erreicht, die insbesondere auch vibrationssicher ist.Due to the special design of the blocking arm 42, a reliable mechanical locking is achieved, which in particular is also vibration-proof.

Durch die Verrastung des Entriegelungshebels 36 in der Entriegelungs-Stellung können gleichzeitig mehrere Module 2 als gemeinsamer Modulblock von der Tragschiene 4 abgenommen werden.By latching the unlocking lever 36 in the unlocked position, several modules 2 can be removed from the mounting rail 4 as a common module block at the same time.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, other variants of the invention can also be derived from this by a person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

22: Modulmodule
44: Tragschienemounting rail
66: GehäuseHousing
88th: Vertikalrichtungvertical direction
1010: Oberseitetop
1212: vordere Stirnseitefront face
1414: Rückwandback panel
1616: Ausbuchtungbulge
1818: Schenkelleg
2020: Anlagewandplant wall
2222: Querrichtungtransverse direction
2424: Längsrichtunglongitudinal direction
2626: SeitenwandSide wall
2828: Aussparungrecess
3232: Linearführunglinear guide
3434: Rastmechaniklocking mechanism
3636: Entriegelungshebelrelease lever
3838: Stellmechaniksetting mechanism
4040: Stellarmactuator arm
40a40a: oberer Teilbereichupper section
40b40b: unterer Teilbereichlower section
4242: Sperrarmlocking arm
4444: Wippeseesaw
4646: Federelementspring element
4848: Schwenkachsepivot axis
5050: oberer Rasthakenupper latch hook
5252: Wippenarmrocker arm
5454: Schlitzslot
5656: Biegebereichbending range
5858: Hebelarmlever arm
6060: unterer Rasthakenlower latch hook
6262: Greifarmgripper arm
6464: Betätigungsarmoperating arm
6666: Rastelementlocking element
6868: komplementäres Rastelementcomplementary locking element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102006057766 A1 [0006]DE 102006057766 A1 [0006]
DE 102020215496 [0027, 0046, 0049]DE 102020215496 [0027, 0046, 0049]

Claims

Modul zum Aufrasten auf einer sich in einer Längsrichtung erstreckenden Tragschiene mit einem Gehäuse, welches sich in einer Vertikalrichtung erstreckt sowie in einer Querrichtung und in Längsrichtung, und das aufweist - eine Rückwand mit einer Einbuchtung zur Aufnahme der Tragschiene, sowie - eine Rastmechanik zum Verrasten des Gehäuses auf der Tragschiene, wobei die Rastmechanik zwischen einer Schließstellung und einer Entriegelungs-Stellung verstellbar ist und wobei die Rastmeckanik aufweist - einen am Gehäuse gelagerten Entriegelungshebel - eine Stellmechanik, welche von dem Entriegelungshebel zum Überführen von der Schließstellung in die Entriegelungs-Stellung betätigbar ist, wobei die Stellmechanik aufweist - einen entlang der Längsrichtung gegen eine Federkraft verschieblich gelagerten Stellarm, - einen oberen Rasthaken und einen unteren Rasthaken, die in der Schließstellung in die Einbuchtung eingreifen, wobei - zumindest einer dieser Rasthaken beweglich gelagert ist und in die Einbuchtung reversibel ein- und ausführbar ist, wobei - der zumindest eine bewegliche Rasthaken derart gelagert ist, dass er bei einem Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch ausweicht und die Tragschiene zur Ausbildung der Schießstellung formschlüssig hintergreift, und - der Entriegelungshebel und die Stellmechanik derart ausgebildet sind, dass bei einer Betätigung der Stellmechanik durch den Entriegelungshebel der Stellarm verschoben wird und bei der Verschiebung der zumindest eine bewegliche Rasthaken in die Entriegelungs-Stellung überführt wird.Module for snapping onto a mounting rail extending in a longitudinal direction, having a housing which extends in a vertical direction, in a transverse direction and in a longitudinal direction, and which has - A rear panel with an indentation to accommodate the mounting rail, as well as - A latching mechanism for latching the housing on the mounting rail, the latching mechanism being adjustable between a closed position and an unlocked position and wherein which has a locking mechanism - a release lever mounted on the housing - An actuating mechanism which can be actuated by the unlocking lever for transferring from the closed position to the unlocked position, wherein has the actuating mechanism - an adjusting arm that is displaceably mounted in the longitudinal direction against a spring force, - An upper latching hook and a lower latching hook, which engage in the closed position in the indentation, wherein - At least one of these latching hooks is movably mounted and can be reversibly inserted and removed from the indentation, wherein - The at least one movable locking hook is mounted in such a way that it automatically gives way when the housing is snapped onto the mounting rail and positively engages behind the mounting rail to form the closed position, and - The unlocking lever and the adjusting mechanism are designed in such a way that when the adjusting mechanism is actuated by the unlocking lever, the adjusting arm is displaced and the at least one movable latching hook is transferred into the unlocking position during the displacement.

Modul nach Anspruch 1, wobei die Stellmechanik einen Sperrarm aufweist, welcher in der Schließstellung eine Bewegung des Stellarms entlang der Vertikalrichtung sperrt, wobei der Sperrarm hierzu in der Schließstellung insbesondere gegen eine Linearverschiebung entlang der Vertikalrichtung gesperrt ist.module after claim 1 , wherein the actuating mechanism has a blocking arm which blocks movement of the actuating arm along the vertical direction in the closed position, the blocking arm being blocked for this purpose in the closed position in particular against a linear displacement along the vertical direction.

Modul nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sperrarm und der Stellarm ein einstückiges Bauteil bilden.Module according to the preceding claim, wherein the locking arm and the actuating arm form a one-piece component.

Modul nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei der Sperrarm mit Hilfe des Entriegelungshebels von einer Sperrstellung in eine Freigabe-Stellung überführbar ist, und vorzugsweise der Sperrarm beim Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch von der Sperrstellung in die Freigabe-Stellung überführbar ist.module after one of the claims 2 or 3 , wherein the locking arm can be transferred from a locked position to a release position with the aid of the unlocking lever, and preferably the locking arm can be automatically transferred from the locked position to the release position when the housing is snapped onto the mounting rail.

Modul nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sperrarm durch eine Schwenkbewegung zwischen der Sperrstellung und der Freigabe-Stellung überführbar ist.Module according to the preceding claim, wherein the blocking arm can be transferred between the blocking position and the release position by a pivoting movement.

Modul nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei auf den Sperrarm eine elastische Rückstellkraft ausgeübt wird.module after one of the claims 2 until 5 , wherein an elastic restoring force is exerted on the locking arm.

Modul nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Sperrarm derart ausgebildet ist, dass er zum Sperren der Bewegung des Sperrarm sich zumindest in einem auf der Tragschiene aufgerasteten Zustand an einem Widerlager abstützt, welches insbesondere durch die Tragschiene gebildet ist.module after one of the claims 2 until 6 , wherein the blocking arm is designed in such a way that, in order to block the movement of the blocking arm, it is supported on an abutment, which is formed in particular by the mounting rail, at least when it is latched onto the mounting rail.

Modul nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der Entriegelungshebel derart mit der Stellmechanik zusammenwirkt, dass bei einer Betätigung des Entriegelungshebels dieser zunächst die Sperrung durch den Sperrarm aufhebt und anschießend den Stellarm betätigt und hierzu insbesondere auf ein oberes Ende des Sperrarms einwirkt, so dass dieser zunächst eine Schwenkbewegung in die Freigabe-Stellung ausführt und anschließend entlang der Vertikalrichtung zusammen mit dem Verstellarm verschoben wird.module after one of the claims 2 until 7 , wherein the unlocking lever interacts with the actuating mechanism in such a way that when the unlocking lever is actuated, it first releases the blocking by the blocking arm and then actuates the actuating arm and for this purpose acts in particular on an upper end of the blocking arm, so that it initially pivots into the release performs position and is then moved along the vertical direction together with the adjustment arm.

Modul nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei der Sperrarm und der Stellarm über einen elastischen Biegebereich miteinander verbunden sind.module after one of the claims 2 until 8th , wherein the locking arm and the actuating arm are connected to each other via an elastic bending area.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beide Rasthaken beweglich sind und von oben bzw. von unten derart in die Einbuchtung einführbar sind, dass sie bei einem Aufrasten des Gehäuses auf die Tragschiene automatisch ausweichen und die Tragschiene zur Ausbildung der Schließstellung formschlüssig hintergreifen und dass weiterhin die Stellmechanik derart ausgebildet ist, dass bei einer Betätigung des Entriegelungshebels der Stellarm verschoben wird und bei der Verschiebung die beiden Rasthaken in die Entriegelungs-Stellung überführt werden.Module according to one of the preceding claims, wherein both latching hooks are movable and can be inserted into the indentation from above or from below in such a way that they automatically give way when the housing is snapped onto the mounting rail and positively engage behind the mounting rail to form the closed position and that further the actuating mechanism is designed in such a way that when the unlocking lever is actuated, the actuating arm is displaced and the two latching hooks are transferred into the unlocked position during the displacement.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer der beiden Rasthaken, insbesondere der untere Rasthaken am Stellarm angeordnet ist und mit diesem entlang der Vertikalrichtung bewegbar ist.Module according to one of the preceding claims, wherein one of the two latching hooks, in particular the lower latching hook, is arranged on the actuating arm and can be moved with it along the vertical direction.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer der beiden Rasthaken, insbesondere der obere Rasthaken als ein schwenkbeweglicher Rasthaken ausgebildet ist und um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert ist.Module according to one of the preceding claims, wherein one of the two latching hooks, in particular the upper latching hook, is designed as a pivotable latching hook and is mounted pivotably about a pivot axis.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der schwenkbewegliche Rasthaken Teil einer um die Schwenkachse schwenkbare Wippe mit zwei Wippenarmen ist, wobei an dem einen Wippenarm der Rasthaken ausgebildet ist und auf den anderen Wippenarm der Stellarm einwirkt.Module according to any one of the preceding claims, wherein the pivotable Rastha ken is part of a rocker pivotable about the pivot axis with two rocker arms, the latching hook being formed on one rocker arm and the actuating arm acting on the other rocker arm.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer der beiden Rasthaken aus einem leitenden Material ausgebildet ist und eine Schirmstruktur angeordnet ist, die elektrisch leitend mit dem Rasthaken aus dem leitenden Material verbunden ist.Module according to one of the preceding claims, wherein one of the two latching hooks is formed from a conductive material and a shield structure is arranged which is electrically conductively connected to the latching hook made from the conductive material.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche und nach Anspruch 2, wobei der Stellarm einen ersten flachen Teilbereich aufweist, welcher sich in Vertikalrichtung und Querrichtung erstreckt und der mit dem Sperrarm über einen elastischen Biegebereich verbunden ist, wobei der Sperrarm sich vorzugsweise lediglich in einer durch die Vertikalrichtung und die Querrichtung aufgespannten Ebene erstreckt, wobei der Stellarm einen zweiten Teilbereich aufweist, welcher sich senkrecht Vertikalrichtung und Querrichtung erstreckt und sich an den ersten Teilbereich anschließt und der an seinem unteren Ende den unteren Rasthaken aufweist und der einen Schlitz aufweist, in den die Wippe mit dem einem Wippenarm eingreift.Module according to one of the preceding claims and after claim 2 , wherein the adjusting arm has a first flat portion which extends in the vertical direction and the transverse direction and which is connected to the locking arm via an elastic bending area, the locking arm preferably only extending in a plane spanned by the vertical direction and the transverse direction, the adjusting arm has a second portion which extends perpendicularly in the vertical and transverse directions and adjoins the first portion and which has the lower latching hook at its lower end and which has a slot into which the rocker engages with one rocker arm.

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse in Vertikalrichtung betrachtet eine Oberseite aufweist und der Entriegelungshebei an der Oberseite insbesondere schwenkbeweglich angeordnet ist und der insbesondere zwei Hebelarme aufweist, nämlich einen Greifarm und einen Betätigungsarm, wobei der Betätigungsarm auf ein oberes Ende der Stellmechanik einwirkt.Module according to one of the preceding claims, wherein the housing, viewed in the vertical direction, has an upper side and the unlocking lever is arranged in particular in a pivotable manner on the upper side and has in particular two lever arms, namely a gripping arm and an actuating arm, the actuating arm acting on an upper end of the actuating mechanism .

Modul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Entriegelungshebel in der Entriegelungs-Stellung in seiner Position verrastet ist.Module according to one of the preceding claims, wherein the unlocking lever is locked in position in the unlocked position.