DE102021116352A1 - AGRICULTURAL WORK MACHINE AND METHOD OF WEIGHTING AN AGRICULTURAL WORK MACHINE - Google Patents
AGRICULTURAL WORK MACHINE AND METHOD OF WEIGHTING AN AGRICULTURAL WORK MACHINE Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft insbesondere eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (10), vorzugsweise gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (10), insbesondere Bodenbearbeitungs- und/oder Saatmaschine, mit einem Maschinenrahmen (14) und zumindest einer Achse (16), wobei die Achse (16) zwei Achseinheiten (110, 120) umfasst, die jeweils zumindest ein sich auf dem Boden abstützendes Laufrad (18) umfassen und die über eine Verbindungstragstruktur (130) miteinander verbunden sind, vorzugsweise um ein Übertragen von Beanspruchungen zwischen den Achseinheiten (110, 120) zu ermöglichen.The invention relates in particular to an agricultural working machine (10), preferably a towed agricultural working machine (10), in particular a tillage and/or seeding machine, having a machine frame (14) and at least one axle (16), the axle (16) having two axle units ( 110, 120) each comprising at least one road wheel (18) resting on the ground and which are connected to one another via a connecting support structure (130), preferably in order to enable stresses to be transmitted between the axle units (110, 120).
Description
Die Erfindung betrifft eine insbesondere gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere eine Bodenbearbeitungs- und/oder Saatmaschine. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer insbesondere gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.The invention relates to an agricultural working machine, in particular a towed one, in particular a soil tillage and/or sowing machine. The invention also relates to a method for shifting weight on an agricultural working machine, in particular a towed one.
In der Landwirtschaft werden zur Bodenbearbeitung und/oder zur Aussaat von landwirtschaftlichen Verteilgütern landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen eingesetzt, wobei diese häufig als mittels einer Zugmaschine gezogene Arbeitsmaschinen ausgeführt sind. Bei der Entwicklung und beim Bau derartiger Arbeitsmaschinen müssen zum einen ackerbauliche Aspekte bei einer Feldarbeit und zum anderen rechtliche Aspekte beim Straßentransport berücksichtigt werden. So ist in der Regel für die Feldarbeit auf einer Ackerfläche, zur Bodenschonung und zur gleichmäßigen Bearbeitung, eine möglichst gleichmäßige Gewichtsverteilung auf alle Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge oder eine möglichst große Gewichtsentlastung der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge wünschenswert. Für einen Straßentransport hingegen muss die Gewichtsverteilung so ausgelegt sein, dass Stützlasten und Achslasten gesetzlich vorgeschriebene maximal Werte nicht überschreiten. Wobei sich diese Probleme mit zunehmenden Arbeitsbreiten der Arbeitsmaschinen entsprechend vergrößern.In agriculture, agricultural working machines are used for tilling the soil and/or for sowing agricultural products to be distributed, and these are often designed as working machines pulled by a tractor. In the development and construction of such work machines, on the one hand agricultural aspects in field work and on the other legal aspects in road transport must be taken into account. As a rule, for field work on an arable land, for soil protection and for uniform processing, a weight distribution that is as even as possible on all soil tillage and/or sowing tools or the greatest possible weight relief of the soil tillage and/or sowing tools is desirable. For road transport, on the other hand, the weight distribution must be designed in such a way that the vertical loads and axle loads do not exceed the maximum values prescribed by law. These problems increase accordingly with increasing working widths of the work machines.
Bislang wurden gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen derartig konstruiert, dass mit diesen die gesetzlichen Vorgaben eingehalten werden konnten. Dies ging jedoch in der Regel mit einer Verschlechterung der optimalen Gewichtsverteilung bei einer Feldarbeit einher. Wobei dies insbesondere bei Arbeitsmaschinen der Fall ist, bei denen zumindest einige Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge in Bezug auf die Fahrtrichtung hinter den Laufrädern, respektive der Achse, der Arbeitsmaschine angeordnet sind, weil dadurch zwar die Gewichtsverteilung für eine Feldarbeit optimiert werden kann, jedoch für einen Straßentransport eine sog. negative Stützlast, welche für einen Straßentransport nicht zulässig ist, auftreten kann.To date, towed agricultural machines have been designed in such a way that they can be used to comply with legal requirements. However, this was usually accompanied by a deterioration in optimal weight distribution when working in the field. This is the case in particular with working machines in which at least some soil tillage and/or sowing tools are arranged behind the wheels or the axle of the working machine in relation to the direction of travel, because this allows the weight distribution to be optimized for field work, but a so-called negative support load, which is not permissible for road transport, can occur for road transport.
Derartige Arbeitsmaschinen umfassen üblicherweise einen Maschinenrahmen mit z. B. einem Vorratsbehälter, wobei am hinteren Ende des Maschinenrahmens z. B. eine Kreiselegge und z. B. eine Säschare umfassende Scharschiene schwenkbar gegenüber dem Maschinenrahmen gelagert sein können.Such machines usually include a machine frame with z. B. a reservoir, wherein at the rear end of the machine frame z. B. a rotary harrow and z. B. a coulters comprehensive coulter rail can be mounted pivotably relative to the machine frame.
An den Maschinenrahmen kann ein z. B. zwei, drei oder vier Räder umfassendes Fahrwerk montiert sein. Das Fahrwerk kann z. B. einen linken Fahrwerksabschnitt und einen rechten Fahrwerksabschnitt aufweisen, wobei der linke Fahrwerksabschnitt und der rechte Fahrwerksabschnitt voneinander separiert sind und jeweils links und rechts ein Laufrad aufweisen, so dass das Fahrwerk z. B. 4 Laufräder aufweisen kann.A z. B. two, three or four wheels comprehensive chassis can be mounted. The chassis can B. have a left chassis section and a right chassis section, the left chassis section and the right chassis section are separated from each other and have a wheel on the left and right, so that the chassis z. B. may have 4 wheels.
Eine Anordnung der Laufräder über möglichst die gesamte Breite des Maschinenrahmens hat den Vorteil, dass über die im Wesentlichen gesamte Breite die im Wesentlichen gleichen Bodenbedingungen geschaffen werden können, für z. B. eine nachfolgende Kreiselegge und z. B. nachfolgende Säschare.An arrangement of the running wheels over the entire width of the machine frame, if possible, has the advantage that essentially the same ground conditions can be created over the essentially entire width, for e.g. B. a subsequent power harrow and z. B. following coulters.
Durch die vorhandene breite Anordnung der Räder ergibt sich aber auch das Problem, dass über den linken Fahrwerksabschnitt und den rechten Fahrwerksabschnitt große Momente und Kräfte in den Maschinenrahmen eingeleitet werden, wodurch die Gefahr von Maschinenrahmen-Brüchen besteht. Die Gefahr von Maschinenrahmen-Brüchen besteht insbesondere bei Straßenfahrten oder bei Fahrten auf unebenen Wegen, wenn aufgrund von Bodenunebenheiten Momente und Kräfte ungleichmäßig auf den Maschinenrahmen wirken und der Maschinenrahmen somit insbesondere mit Spannungsspitzen beaufschlagt wird. Eine Versteifung des Maschinenrahmens an bruchgefährdeten Bereichen ist wegen beengten Bauraums meist nur bedingt möglich.However, due to the wide arrangement of the wheels, there is also the problem that large moments and forces are introduced into the machine frame via the left-hand chassis section and the right-hand chassis section, with the result that there is a risk of machine frame fractures. The risk of machine frame fractures exists particularly when driving on roads or when driving on uneven paths when moments and forces act unevenly on the machine frame due to uneven ground and the machine frame is thus subjected to stress peaks in particular. Reinforcing the machine frame in areas at risk of breaking is usually only possible to a limited extent due to the restricted installation space.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zu schaffen, bei der die Gefahr von Maschinenrahmen-Brüchen reduziert werden kann, insbesondere die auf einen Maschinenrahmen wirkenden Beanspruchungen reduziert werden können, und vorzugsweise bei der eine optimierte Gewichtsverteilung sowohl bei einer Feldarbeit als auch bei einem Straßentransport ermöglicht werden kann.An object of the invention is to create an agricultural working machine in which the risk of machine frame fractures can be reduced, in particular the stresses acting on a machine frame can be reduced, and preferably in which an optimized weight distribution is achieved both in field work and in road transport can be made possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine insbesondere gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1, sowie mit den Merkmalen des Verfahrensanspruch 19. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren offenbart.This object is achieved by a particularly towed agricultural working machine with the features of independent claim 1 and with the features of method claim 19. Advantageous embodiments and developments of the invention are disclosed in the claims and the following description with partial reference to the figures.
Die Erfindung betrifft eine insbesondere gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, z. B. Bodenbearbeitungs- und/oder Saatmaschine. Das heißt die Arbeitsmaschine ist zweckmäßig insbesondere eingerichtet um mittels einer landwirtschaftlichen Zugmaschine (z.B. Traktor) gezogen zu werden.The invention relates in particular to a towed agricultural machine, e.g. B. Tillage and/or seed drill. This means that the work machine is suitably set up in particular to be pulled by means of an agricultural towing vehicle (e.g. tractor).
Die Arbeitsmaschine umfasst einen Maschinenrahmen und zumindest eine Achse (z. B. Fahrachse).The work machine includes a machine frame and at least one axle (e.g. travel axle).
Die Achse umfasst zwei vorzugsweise voneinander separierte Achseinheiten, die jeweils zumindest ein sich auf dem Boden abstützendes Laufrad umfassen.The axle comprises two axle units, which are preferably separated from one another and each comprise at least one running wheel supported on the ground.
Der Maschinenrahmen kann z. B. aus mehreren Rahmenträgern ausgebildet sein und insbesondere zwei Seitenträger umfassen. Es ist möglich, dass die eine Achseinheit an dem einen Seitenträger und die andere Achseinheit an dem anderen Seitenträger gelagert ist.The machine frame can B. be formed from several frame members and in particular include two side beams. It is possible for one axle unit to be mounted on one side support and the other axle unit to be mounted on the other side support.
Die Achseinheiten sind insbesondere über eine Verbindungstragstruktur (z. B. Verbindungsträger, Achsglocke, Verbindungsglocke und/oder Verbindungsflansch etc.) miteinander verbunden, vorzugsweise um ein Übertragen von Beanspruchungen (z. B. Kräfte und/oder Momente) zwischen den zwei Achseinheiten zu ermöglichen.The axle units are connected to one another in particular via a connection support structure (e.g. connection beam, axle bell, connection bell and/or connection flange, etc.), preferably in order to enable stresses (e.g. forces and/or moments) to be transmitted between the two axle units .
Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, dass der Maschinenrahmen (z. B. die Seitenträger) gleichmäßiger beansprucht werden kann und/oder Beanspruchungsspitzen am Maschinenrahmen (z. B. an den Seitenträgern) reduziert werden können und damit insbesondere auch die Gefahr eines Maschinenrahmen-Bruchs.This advantageously enables the machine frame (e.g. the side supports) to be stressed more evenly and/or stress peaks on the machine frame (e.g. on the side supports) can be reduced and thus in particular the risk of a machine frame breakage.
Beanspruchungen können vorteilhaft von der einen Achseinheit teilweise auf die andere Achseinheit übertragen werden und/oder unterschiedlich große Beanspruchungen der Achseinheiten können aneinander angenähert werden (z. B. im Wesentlichen aneinander angeglichen werden).Stresses can advantageously be partially transferred from one axle unit to the other axle unit and/or stresses of different magnitudes on the axle units can be approximated to one another (e.g. essentially matched to one another).
Die Verbindungstragstruktur ermöglicht somit vorteilhaft, die auf den Maschinenrahmen wirkenden insbesondere maximalen Beanspruchungen (z. B. Momente und/oder Kräfte) wesentlich zu verringern.The connection support structure thus advantageously makes it possible to significantly reduce the in particular maximum stresses (eg moments and/or forces) acting on the machine frame.
Beanspruchungen können z. B. jeweils mittels der Verbindungstragstruktur auf die jeweils gegenüberliegende Achseinheit bzw. deren zumindest ein Laufrad übertragen werden.Stresses can e.g. B. are transmitted in each case by means of the connection support structure to the respective opposite axle unit or its at least one impeller.
Dadurch, dass die Achse durch insbesondere zumindest zwei Achseinheiten gebildet wird (es sich somit z. B. um keine feste Achse handelt, an der z. B. vier Räder angebaut sind), können bspw. auch Fertigungstoleranzen, sowohl in den Achseinheiten als auch im Maschinenrahmen vorteilhaft ausgeglichen werden. Auch kann somit eine Montage der Achse vorteilhaft wesentlich vereinfacht werden und insbesondere auch ohne Verspannungen oder dergl. erfolgen, welche bspw. durch Fertigungstoleranzen auftreten könnten.Due to the fact that the axle is formed by at least two axle units in particular (therefore, for example, it is not a fixed axle on which four wheels are attached, for example), manufacturing tolerances can also occur, for example, both in the axle units and be advantageously compensated in the machine frame. In this way, assembly of the axle can also advantageously be substantially simplified and, in particular, can also be carried out without distortions or the like, which could occur, for example, as a result of manufacturing tolerances.
Die Verbindungstragstruktur dient insbesondere dazu, die Achseinheiten tragstrukturell miteinander zu verbinden.The connection support structure serves in particular to connect the axle units to one another in a support structure.
Die Achseinheiten zusammen mit der Verbindungstragstruktur können somit insbesondere eine gemeinsame und/oder durchgehende Achse bilden.The axle units together with the connection support structure can thus in particular form a common and/or continuous axle.
Es ist möglich, dass die Verbindungstragstruktur als Rohr ausgebildet ist, insbesondere als Rundrohr. Das Rohr kann insbesondere aus z. B. Stahl hergestellt sein.It is possible for the connection support structure to be designed as a tube, in particular as a round tube. The tube can in particular consist of z. B. steel.
Die Achseinheiten können jeweils z. B. ein Achssegment (insbesondere ein Achsrohr), vorzugsweise mit zumindest zwei sich auf dem Boden abstützenden Laufrädern, umfassen.The axle units can each z. B. an axle segment (in particular an axle tube), preferably with at least two wheels supported on the ground.
Es ist möglich, dass die Achssegmente sich im Wesentlichen koaxial erstrecken.It is possible for the axle segments to extend substantially coaxially.
Es ist möglich, dass die Achssegmente und die Verbindungstragstruktur sich insbesondere mit ihren Längs- oder Mittelachsen im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene und/oder im Wesentlichen koaxial erstrecken.It is possible that the axle segments and the connecting support structure extend in particular with their longitudinal or central axes essentially in a common plane and/or essentially coaxially.
Die Achseinheiten sind vorzugsweise nebeneinander (z. B. links und rechts an der Arbeitsmaschine) und somit z. B. nicht hintereinander angeordnet.The axle units are preferably next to each other (z. B. left and right on the machine) and thus z. B. not arranged one behind the other.
Es ist möglich, dass die Achssegmente mit jeweils einem ihrer Endabschnitte in die vorzugsweise als Rohr ausgebildete Verbindungstragstruktur hineinragen.It is possible for each of the axle segments to protrude with one of their end sections into the connecting support structure, which is preferably designed as a tube.
Die Achssegmente können z. B. über jeweils eine Montagestruktur (z. B. Flanschelemente, Montageklammern (z. B. U-Bügel), Flanschplatten etc.) an den Maschinenrahmen gekoppelt sein, insbesondere lösbar. Die Montagestrukturen sind vorzugsweise im Wesentlichen mittig an den Achssegmenten angeordnet.The axle segments can B. via a mounting structure (z. B. flange elements, mounting brackets (z. B. U-bracket), flange plates, etc.) coupled to the machine frame, in particular releasably. The mounting structures are preferably arranged substantially centrally on the axle segments.
Die Achseinheiten umfassen vorzugsweise jeweils zumindest zwei sich auf dem Boden abstützende Laufräder (z. B. ein linkes Laufrad und ein rechtes Laufrad). Die Achse kann somit z. B. zumindest vier Laufräder umfassen.The axle units preferably each comprise at least two ground-supporting wheels (e.g. a left wheel and a right wheel). The axis can thus z. B. include at least four wheels.
Es ist möglich, dass die Montagestruktur der einen Achseinheit zwischen zwei Laufrädern der einen Achseinheit angeordnet ist und die Montagestruktur der anderen Achseinheit zwischen zwei Laufrädern der anderen Achseinheit angeordnet ist.It is possible that the mounting structure of one axle unit is arranged between two road wheels of one axle unit and the mounting structure of the other axle unit is arranged between two road wheels of the other axle unit.
Die Achse ist vorzugsweise eine nicht-angetriebene Achse.The axle is preferably a non-driven axle.
Die Verbindungstragstruktur erstreckt sich vorzugsweise zwischen den Achseinheiten.The connection support structure preferably extends between the axle units.
Die Verbindungstragstruktur kann sich z. B. im Wesentlichen koaxial zu Radmittelpunkten (z. B. Radnaben (z. B. Achssegment-Stummeln), Radnabenaufnahmen etc.) der Laufräder erstrecken.The connection support structure can, for. B. essentially coaxially to wheel centers (z. B. wheel hubs (z. B. axle segment stubs), wheel hub recordings, etc.) extend the wheels.
Die Verbindungstragstruktur kann vorzugsweise mit ihren insbesondere axialen Endabschnitten zweckmäßig an die Achseinheiten montiert sein, z. B. zweckmäßig einerseits an die eine Achseinheit und zweckmäßig andererseits an die andere Achseinheit.The connection support structure can preferably be expediently mounted to the axle units, e.g. B. expediently on the one hand to an axle unit and expediently on the other hand to the other axle unit.
Es ist möglich, dass die Verbindungstragstruktur einerseits in ein Laufrad der einen Achseinheit und andererseits in ein Laufrad der anderen Achseinheit hineinragt.It is possible for the connecting support structure to protrude into a wheel of one axle unit on the one hand and into a wheel of the other axle unit on the other hand.
Die Verbindungstragstruktur kann vorzugsweise an den Laufrädern (z. B. Felgen, Felgentellern, Radscheiben, Radschüsseln und/oder Radspeichen etc.) und/oder deren Radnaben (z. B. drehbare Achssegment-Stummel etc.) befestigt sein, so dass die Verbindungsstruktur z. B. einerseits an einem Laufrad und/oder dessen Radnabe der einen Achseinheit befestigt sein kann und andererseits an einem Laufrad und/oder dessen Radnabe der anderen Achseinheit befestigt sein kann und zwar vorzugsweise so, dass sie sich vorteilhaft zusammen mit den Laufrädern drehen kann.The connection support structure can preferably be attached to the wheels (e.g. rims, rim plates, wheel discs, wheel discs and/or wheel spokes, etc.) and/or their wheel hubs (e.g. rotatable axle segment stubs, etc.), so that the connection structure e.g. B. on the one hand can be attached to an impeller and / or its wheel hub of an axle unit and on the other hand can be attached to an impeller and / or its wheel hub of the other axle unit, preferably in such a way that it can advantageously rotate together with the wheels.
Die Befestigung kann z. B. an Laufradabschnitte zwischen Reifen der Laufräder erfolgen (z. B. Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radbolzen, Radschüsseln, Radspeichen etc.) und/oder durch Laufradabschnitte zwischen Reifen der Laufräder hindurch.The attachment can B. on wheel sections between tires of the wheels (e.g. rims, rim plates, wheel discs, wheel bolts, wheel discs, wheel spokes, etc.) and/or through wheel sections between tires of the wheels.
Z. B. ist es möglich, dass an den Achssegmenten jeweils Radnaben (z. B. drehbare Achssegment-Stummel) für die Laufräder vorhanden sind, an denen z. B. Radbolzen oder andere geeignete Befestigungsmittel angebracht sein können, die sich durch die Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radschüsseln und/oder Radspeichen etc. hindurch erstrecken können und an die Verbindungsstruktur montiert sein können. Allerdings ist auch eine Befestigung z. B. direkt an insbesondere Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radschüsseln oder Radspeichen möglich.For example, it is possible for wheel hubs (e.g. rotatable axle segment stubs) to be present on the axle segments for the running wheels. B. Wheel bolts or other suitable fasteners can be attached, which can extend through the rims, rim plates, wheel discs, wheel discs and / or wheel spokes etc. and can be mounted on the connecting structure. However, an attachment z. B. possible directly on rims, rim plates, wheel discs, wheel discs or wheel spokes.
Die Radnaben können im Kontext der Erfindung z. B. drehbare Achssegment-Stummel umfassen und/oder als drehbare Achssegment-Stummel ausgebildet sein.In the context of the invention, the wheel hubs can e.g. B. rotatable axle segment stub and / or be designed as a rotatable axle segment stub.
Die Verbindungstragstruktur kann beidseits z. B. einen sich quer (z. B. schräg oder im Wesentlichen rechtwinklig) zur Längsachse der Verbindungstragstruktur ersteckenden Montageflansch zur Montage an die Achseinheiten, insbesondere die Laufräder und/oder deren Radnaben, aufweisen. Der Montageflansch kann z. B. ringförmig ausgebildet sein und/oder Montagelöcher aufweisen.The connection support structure can be used on both sides z. B. have a mounting flange extending transversely (e.g. obliquely or essentially at right angles) to the longitudinal axis of the connecting support structure for mounting on the axle units, in particular the running wheels and/or their wheel hubs. The mounting flange can e.g. B. be annular and / or have mounting holes.
Es ist möglich, dass die Achssegmente nicht-drehbar ausgeführt sind und sich somit insbesondere während einer Fahrt der Arbeitsmaschine nicht mit den Laufrädern mitdrehen.It is possible that the axle segments are designed to be non-rotatable and therefore do not rotate with the running wheels, particularly when the working machine is being driven.
Die Verbindungstragstruktur kann z. B. ausgebildet sein und/oder mit den Laufrädern (z. B. Felgen, Felgentellern, Radscheiben, Radschüsseln und/oder Radspeichen etc.) und/oder deren Radnaben (z. B. drehbare Achssegment-Stummeln etc.) verbunden sein, um sich zusammen mit den Laufrädern zudrehen, so dass sie sich insbesondere während einer Fahrt der Arbeitsmaschine vorteilhaft gemeinsam mit den Laufrädern mitdrehen kann.The connection support structure can e.g. B. be formed and / or connected to the wheels (eg turn together with the wheels, so that they can advantageously turn together with the wheels, especially while driving the working machine.
Zumindest einem der Laufräder kann z. B. eine Bremse (z. B. Trommelbremse (insbesondere Bremstrommel) zugeordnet sein, die z. B. in eine Radnabe, insbesondere einen zweckmäßig drehbaren Achssegment-Stummel, integriert sein kann.At least one of the impellers can, for. B. a brake (z. B. drum brake (especially brake drum) can be assigned, which can be integrated z.
Die Achseinheiten sind vorzugsweise voneinander separiert und/oder einzeln (z. B. unabhängig voneinander) an den Maschinenrahmen montierbar und/oder von dem Maschinenrahmen abmontierbar. Alternativ oder ergänzend sind die Achseinheiten in Bezug auf die Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine vorzugsweise nebeneinander angeordnet.The axle units are preferably separated from one another and/or can be mounted individually (e.g. independently of one another) on the machine frame and/or can be removed from the machine frame. Alternatively or additionally, the axle units are preferably arranged next to one another in relation to the direction of travel of the working machine.
Die Achseinheiten können z. B. im Wesentlichen baugleich ausgebildet sein, so dass im Kontext der Erfindung vorzugsweise zumindest die Achssegmente, die Montagestrukturen und z. B. die Laufräder im Wesentlichen baugleich ausgebildet sein können.The axle units can e.g. B. be essentially identical in construction, so that in the context of the invention, preferably at least the axle segments, the mounting structures and z. B. the wheels can be essentially identical.
Es ist möglich, dass die Achseinheiten über die Verbindungstragstruktur insbesondere tragstrukturell aneinandergekoppelt sind.It is possible for the axle units to be coupled to one another, in particular structurally, via the connecting support structure.
Die Achseinheiten und somit insbesondere die Achse können z. B. eine Packerwalze bilden.The axle units and thus in particular the axle can, for. B. form a packer roller.
Die Laufräder können z. B. mit einem AS-Profil versehen sein.The impellers can B. be provided with an AS profile.
Der Maschinenrahmen kann z. B. zwei Seitenträger, insbesondere zwei Längsträger, umfassen, wobei die Montagestruktur der einen Achseinheit an den einen Seitenträger und die Montagestruktur der anderen Achseinheit an den anderen Seitenträger montiert sein kann.The machine frame can B. two side members, in particular two longitudinal beams, include, wherein the mounting structure of an axle unit to a side member and the Mounting structure of the other axle unit can be mounted to the other side beam.
Die Verbindungstragstruktur kann vorzugsweise als (z. B. länglicher) Verbindungsträger ausgebildet sein, insbesondere als Verbindungsrohrträger. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die Verbindungstragstruktur als Zwischenstück axial zwischen die Achseinheiten eingefügt ist, z. B. um die Achseinheiten insbesondere tragstrukturell miteinander zu verbinden.The connection support structure can preferably be designed as a (e.g. elongate) connection support, in particular as a connection tube support. Alternatively or additionally, it is possible for the connection support structure to be inserted axially as an intermediate piece between the axle units, e.g. B. in order to connect the axle units to one another in particular in terms of the supporting structure.
Die Verbindungstragstruktur kann z. B. eine Längserstreckung von kleiner als 1,5 Meter, kleiner als 1 Meter oder kleiner als 0,75 Meter aufweisen.The connection support structure can e.g. B. have a length of less than 1.5 meters, less than 1 meter or less than 0.75 meters.
Der Maschinenrahmen kann z. B. eine Zugvorrichtung (z.B. Zugöse, Zugpendel, Zweipunkt- oder Dreipunktverbindung, und/oder dergl.) aufweisen, wobei die Zugvorrichtung dazu eingerichtet ist, dass die Arbeitsmaschine mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine (z.B. vorzugsweise Traktor) verbindbar und eine Abstützkraft (z.B. positive oder negative Stützlast) auf die landwirtschaftliche Zugmaschine (z.B. Anhängung des Traktors) übertragbar ist.The machine frame can B. have a towing device (e.g. towing eye, drawbar, two-point or three-point connection, and/or the like), the towing device being set up so that the work machine can be connected to an agricultural tractor (e.g. preferably tractor) and a supporting force (e.g. positive or negative vertical load) can be transferred to the agricultural tractor (e.g. tractor hitch).
Dem Maschinenrahmen sind, vorzugsweise im hinteren Bereich, die sich auf den Boden abstützenden Laufräder zugeordnet.The running wheels, which are supported on the ground, are assigned to the machine frame, preferably in the rear area.
Die Laufräder können vorzugsweise das zumindest eine Laufrad der einen Achseinheit und das zumindest eine Laufrad der anderen Achseinheit umfassen.The running wheels can preferably include the at least one running wheel of one axle unit and the at least one running wheel of the other axle unit.
Die Arbeitsmaschine ist vorzugsweise derartig ausgeführt, dass in einer Straßenfahrt und/oder einer Feldarbeit eine Gewichtsverteilung derartig erfolgt, dass ein Teil des Gewichts über die Laufräder auf den Boden übertragen wird und ein Teil des Gewichts über die Zugvorrichtung auf die landwirtschaftliche Zugmaschine übertragen wird.The working machine is preferably designed in such a way that when driving on the road and/or working in the field, the weight is distributed in such a way that part of the weight is transferred to the ground via the wheels and part of the weight is transferred to the agricultural tractor via the towing device.
Zur Bodenbearbeitung und/oder zur Aussaat ist zudem vorgesehen, dass am Maschinenrahmen, vorzugsweise in Bezug auf die Fahrtrichtung hinter den Laufrädern, gegenüber den Laufrädern höhenverstellbar gelagerte Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge angeordnet sind.For tillage and/or sowing, it is also provided that tillage and/or sowing tools are mounted on the machine frame, preferably behind the running wheels in relation to the direction of travel, so that they can be adjusted in height relative to the running wheels.
Um eine gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer vorteilhaft optimierten Gewichtsverteilung sowohl bei einer Feldarbeit als auch bei einem Straßentransport zu schaffen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine Relativposition der Laufräder und/oder der Achse (z. B. der einen Achseinheit und/oder der anderen Achseinheit) gegenüber dem Maschinenrahmen (z.B. gegenüber den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen) in Bezug auf die Fahrtrichtung veränderbar ist.In order to create a towed agricultural working machine with an advantageously optimized weight distribution both for field work and for road transport, it is preferably provided that a relative position of the wheels and/or the axle (e.g. one axle unit and/or the other axle unit ) can be changed in relation to the machine frame (e.g. in relation to the soil tillage and/or sowing tools) in relation to the direction of travel.
Infolge der Veränderbarkeit der Relativposition ist somit eine gezielte Gewichtsverlagerung der Arbeitsmaschine möglich. Insbesondere ist somit eine Anpassung der Stützlast und der auf die Laufräder wirkenden Achslasten, respektive Radlasten, möglich, zweckmäßig derartig, um zum einen die gesetzlichen Vorgaben für eine Straßenfahrt einhalten zu können und zum anderen, um eine für eine Feldarbeit gewünschte Gewichtsverteilung zu optimieren. Zudem ist es somit möglich, durch eine verbesserte Gewichtsverteilung die Fahreigenschaften der Arbeitsmaschine an sich und somit wiederum die Sicherheit beim Betreiben der Arbeitsmaschine zu verbessern.As a result of the changeability of the relative position, a targeted weight shift of the working machine is possible. In particular, it is therefore possible to adapt the vertical load and the axle loads or wheel loads acting on the wheels, expediently in order to be able to comply with the legal requirements for driving on the road and to optimize a weight distribution desired for field work. In addition, it is thus possible, through improved weight distribution, to improve the driving characteristics of the work machine itself and thus in turn the safety when operating the work machine.
Eine für eine Feldarbeit weitestgehende Entlastung der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge kann somit zweckmäßig erreicht werden, indem diese, vorzugsweise in Bezug auf die Fahrtrichtung, und bspw. ausschließlich hinter den Laufrädern, angeordnet sind. Wodurch es möglich ist, dass die Gewichtsverteilung der Arbeitsmaschine, in einer Feldarbeit möglichst gleichmäßig und in geringer Weise auf einzelne Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge erfolgt.The greatest possible relief of the tillage and/or sowing tools for field work can thus be achieved by arranging them, preferably in relation to the direction of travel, and for example exclusively behind the running wheels. This makes it possible for the weight of the working machine to be distributed as evenly as possible and to a small extent on individual soil tillage and/or seed tools when working in the field.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Fahrtrichtung insbesondere einer Vortriebsrichtung der Arbeitsmaschine entspricht, also einer Richtung entspricht entlang derer die Arbeitsmaschine mittels einer landwirtschaftlichen Zugmaschine bewegt wird, wobei dies sowohl vorwärts als auch zumindest kurzzeitig rückwärts sein kann.It should be noted that the direction of travel corresponds in particular to a forward direction of the working machine, i.e. a direction along which the working machine is moved by means of an agricultural tractor, and this can be both forwards and at least briefly backwards.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Positionsangaben gemäß folgender Beschreibung sich jeweils insbesondere auf die Laufräder beziehen, deren Relativposition veränderbar sind, in der Arbeitsmaschine in deren Relativposition nicht veränderbare Laufräder sind demnach zweckmäßig vorzugsweise von der Definition, respektive den Positionsangaben ausgenommen, das heißt, dass es somit auch möglich ist, dass zumindest ein Laufrad (oder mehrere Laufräder) deren Relativposition nicht verändern und/oder diese dauerhaft im Bereich der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge angeordnet bleiben.It should be noted that the position information according to the following description relates in particular to the running wheels whose relative position can be changed, in the work machine the relative position of which cannot be changed running wheels are therefore expediently preferably excluded from the definition or the position information, i.e. that it is therefore also possible that at least one running wheel (or several running wheels) does not change their relative position and/or they remain permanently arranged in the area of the tillage and/or sowing tools.
Zur Einhaltung der jeweiligen Radlasten kann bspw. vorgesehen sein, dass zweckmäßig eine Relativposition der Achse (z. B. der Achseinheiten) gegenüber dem Maschinenrahmen in Bezug auf die Fahrtrichtung veränderbar ist.In order to maintain the respective wheel loads, it can be provided, for example, that a relative position of the axle (e.g. the axle units) with respect to the machine frame can be changed in relation to the direction of travel.
Wobei es alternativ oder ergänzend auch möglich und unter die Definition der Erfindung subsumierbar ist, dass die Arbeitsmaschine mehrere z. B. in Bezug auf die Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Achsen umfasst (z. B. eine vordere Achse und zumindest eine hintere Achse) und zumindest von einer Achse eine Relativposition gegenüber dem Maschinenrahmen in Bezug auf die Fahrtrichtung veränderbar ist. Auch eine Kombination aus einer Achse mit zwei oder mehr Laufrädern und einem einzelnen Laufrad wäre denkbar, respektive unter die Definition der Erfindung subsumierbar, wobei bspw. von der Achse und/oder vom einzelnen Laufrad eine Relativposition gegenüber dem Maschinenrahmen in Bezug auf die Fahrtrichtung veränderbar ist.Alternatively or additionally, it is also possible and can be subsumed under the definition of the invention that the work machine has several z. B. axles arranged one behind the other in relation to the direction of travel (e.g. a front axle and at least one rear axle) and a relative position of at least one axle relative to the machine frame in relation to the direction of travel can be changed. A combination of an axle with two or more running wheels and a single running wheel would also be conceivable or subsumed under the definition of the invention, with the axle and/or the individual running wheel being able to change a relative position with respect to the machine frame in relation to the direction of travel .
Im Kontext der Erfindung umfasst die Definition Laufrad, zweckmäßig jegliche Fahrwerkstypen, also bspw. auch Raupenlaufwerke oder dergl. Auch entsprechende Aufhängungsvorrichtungen, Rahmenkonstruktionen oder dergl. zum Lagern des Laufrad sind mit umfasst.In the context of the invention, the definition of running wheel includes any type of running gear, ie, for example, also crawler tracks or the like. Appropriate suspension devices, frame structures or the like for storing the running wheel are also included.
Der Maschinenrahmen kann ein- oder mehrteilig ausgeführt sein und durch lösbare und/oder unlösbare Verbindungen zusammengesetzt sein.The machine frame can be designed in one or more parts and assembled by detachable and/or non-detachable connections.
Eine bevorzugte Ausführungsform kann vorsehen, dass ein Verändern der Relativposition derartig erfolgt, dass die Laufräder, gegenüber der Fahrtrichtung zumindest eine vordere Relativposition und eine hintere Relativpositionen einnehmen können.A preferred embodiment can provide for the relative position to be changed in such a way that the running wheels can assume at least a front relative position and a rear relative position with respect to the direction of travel.
Zweckmäßig kann eine vordere Relativposition für eine Feldarbeit und eine hintere Relativposition für eine Straßenfahrt vorgesehen sein. Es sei hierzu angemerkt, dass die Laufräder nicht nur eine vordere Relativposition und eine hintere Relativposition einnehmen können, sondern auch Relativpositionen einnehmen können, die zwischen der vorderen Relativposition und der hinteren Relativposition liegen.A front relative position for field work and a rear relative position for driving on the road can expediently be provided. It should be noted here that the running wheels can not only assume a front relative position and a rear relative position, but can also assume relative positions which lie between the front relative position and the rear relative position.
Zur Erreichung einer möglichst großen Gewichtsverlagerung ist es möglich, dass ein Abstand der vorderen Relativposition zur hinteren Relativposition, vorzugsweise bezogen auf einen Aufstandspunkt der Laufräder, mindestens 0,2 Meter oder mindestens 0,5 Meter oder mindestens 0,7 Meter oder mindestens 1 Meter beträgt. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass ein Abstand mindestens der Größe eines halben Durchmessers der Laufräder entspricht.In order to achieve the greatest possible weight shift, it is possible for the distance between the front relative position and the rear relative position, preferably based on a contact point of the wheels, to be at least 0.2 meters or at least 0.5 meters or at least 0.7 meters or at least 1 meter . Alternatively or additionally, it is possible for a distance to be at least as large as half the diameter of the running wheels.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass Vertikal zur Fahrtrichtung die Höhenlage der Laufräder, vorzugsweise der Laufräder in der vorderen Relativposition und der hinteren Relativposition im Wesentlichen identisch ist und/oder ein Höhenversatz maximal 0,1 Meter oder maximal 0,25 Meter oder maximal 0,5 Meter beträgt. Somit wird durch eine Veränderung der Relativposition eine Transporthöhe nicht oder nur im geringen Maße beeinflusst.According to a preferred embodiment variant, it can be provided that the vertical position of the wheels, preferably the wheels in the front relative position and the rear relative position, is essentially identical to the direction of travel and/or a height offset of a maximum of 0.1 meters or a maximum of 0.25 meters or a maximum is 0.5 meters. A transport height is therefore not influenced or only influenced to a small extent by a change in the relative position.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass ein Verändern der Relativposition derartig erfolgt, dass die Laufräder, gegenüber der Fahrtrichtung eine vordere Relativposition und eine hintere Relativposition einnehmen können, wobei ein Verhältnis aus einem Abstand, in Bezug auf die Fahrtrichtung, der vorderen Relativposition zur hinteren Relativposition und einem Höhenversatz vertikal zur Fahrtrichtung zwischen der vorderen Relativposition und der hinteren Relativposition, vorzugsweise jeweils bezogen auf einen Aufstandspunkt der Laufräder, im wesentlichen maximal 1 : 0,2 (in Worten 1 zu 0,2) oder maximal 1 : 0,3 oder maximal 1 : 0,5 oder maximal 1 : 1 beträgt. Das bedeutet, dass bspw. eine Veränderung der Relativposition in Fahrtrichtung von 1 Meter einen Höhenversatz von im Wesentlichen maximal 0,2 Meter oder 0,3 Meter oder 0,5 Meter oder 1 Meter hervorruft.A preferred embodiment variant of the invention can provide for the relative position to be changed in such a way that the running wheels can assume a front relative position and a rear relative position in relation to the direction of travel, with a ratio of a distance, in relation to the direction of travel, between the front relative position and the rear relative position and a height offset vertical to the direction of travel between the front relative position and the rear relative position, preferably in each case based on a contact point of the wheels, essentially a maximum of 1: 0.2 (in words 1 to 0.2) or a maximum of 1: 0.3 or a maximum of 1:0.5 or a maximum of 1:1. This means that, for example, a change in the relative position in the direction of travel of 1 meter causes a height offset of essentially a maximum of 0.2 meters or 0.3 meters or 0.5 meters or 1 meter.
Eine Relativposition der Laufräder kann auf verschiedenste Weise veränderbar sein, bspw. durch ein axiales Verschieben gegenüber dem Maschinenrahmen. Wobei hierfür bspw. eine Linearführung und/oder ein entsprechender Schieberahmen vorgesehen sein kann. Alternativ oder ergänzend kann ein Verändern, bspw. durch ein rotatorisches Verschwenken gegenüber dem Maschinenrahmen, vorzugsweise um eine quer zur Fahrtrichtung orientierte Schwenkachse, erfolgen. Wobei hierfür bspw. die Laufräder und/oder die Achse (insbesondere die Achseinheiten) mittels zumindest einer Schwinge am Maschinenrahmen gelagert sein können. Alternativ oder ergänzend kann ein Verändern, bspw. durch ein translatorisches Bewegen der Laufräder gegenüber dem Maschinenrahmen, erfolgen, wobei hierfür die Laufräder, die Achseinheiten und/oder die Achse bspw. entlang einer Kurvenbahn gegenüber dem Maschinenrahmen bewegbar sein kann.A relative position of the running wheels can be changed in a wide variety of ways, for example by axial displacement relative to the machine frame. For example, a linear guide and/or a corresponding sliding frame can be provided for this purpose. Alternatively or in addition, a change can be made, for example by rotary pivoting relative to the machine frame, preferably about a pivot axis oriented transversely to the direction of travel. For this purpose, for example, the running wheels and/or the axle (in particular the axle units) can be mounted on the machine frame by means of at least one rocker. Alternatively or additionally, a change can be made, e.g. by translational movement of the running wheels relative to the machine frame, for which purpose the running wheels, the axle units and/or the axle can be movable, for example, along a curved path relative to the machine frame.
Auch denkbar wären für ein Verändern der Relativposition entsprechende kombinierte Bewegungen, welche sich bspw. aus linearen, rotatorischen und/oder translatorischen Bewegungen zusammensetzen.Also conceivable would be corresponding combined movements for changing the relative position, which are composed, for example, of linear, rotary and/or translatory movements.
Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass ein Verändern der Relativposition der Laufräder in Anhängigkeit einer Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge erfolgt, vorzugsweise in Abhängigkeit einer abgesenkten und/oder ausgehobenen Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge erfolgt. Somit können insbesondere Kollisionen zwischen den Laufrädern und den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen verhindert werden, da ein Verändern der Relativposition, bspw. der vorderen Relativposition zur hinteren Relativposition nur erfolgen kann, wenn die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge eine definierte Hublage aufweisen.A preferred embodiment of the invention can provide for the relative position of the running wheels to be changed depending on a stroke position of the soil tillage and/or sowing tools, preferably depending on a lowered and/or raised stroke position of the soil tillage and/or sowing tools. Thus, in particular, collisions between the wheels and the tillage and / or seed tools can be prevented because a The relative position, for example the front relative position to the rear relative position, can only be changed if the tillage and/or sowing tools have a defined stroke position.
Ergänzend oder optional hierzu ist es auch möglich, dass ein Verändern der Relativposition derartig erfolgt, dass die Laufräder, gegenüber der Fahrtrichtung zumindest eine vordere Relativposition und eine hintere Relativposition einnehmen können, wobei eine vordere Relativposition bei abgesenkten Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen eingenommen werden kann (z.B. wenn die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge einen Bodenkontakt aufweisen) und/oder eine hintere Relativposition ausschließlich bei ausgehobenen Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen eingenommen werden kann (z.B. wenn die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge keinen Bodenkontakt aufweisen und/oder eine Position für einen Straßentransport aufweisen).In addition or as an option to this, it is also possible for the relative position to be changed in such a way that the running wheels can assume at least a front relative position and a rear relative position with respect to the direction of travel, with a front relative position being able to be assumed when the soil tillage and/or sowing tools are lowered (e.g. if the tillage and/or sowing tools have ground contact) and/or a rear relative position can only be assumed when the tillage and/or sowing tools are raised (e.g. if the tillage and/or sowing tools have no ground contact and/or a position for road transport).
Um eine Gewichtsverteilung in einer Feldarbeit und einem Straßentransport noch weiter zu optimieren, ist es in einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass ein Verändern der Relativposition derartig erfolgt, dass die Laufräder, gegenüber der Fahrtrichtung zumindest eine vordere Relativposition und eine hintere Relativposition einnehmen können, wobei in einer vorderen Relativposition, sich alle Laufräder mit deren komplettem Umfang in Bezug auf die Fahrtrichtung vor den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen befinden und/oder in einer hinteren Relativposition, sich zumindest ein Laufrad in Bezug auf die Fahrtrichtung zumindest abschnittweise auf gleicher Höhe und/oder unterhalb der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge befindet.In order to further optimize weight distribution in field work and road transport, it is possible in a development of the invention for the relative position to be changed in such a way that the running wheels can assume at least a front relative position and a rear relative position with respect to the direction of travel, with in a front relative position, all running wheels are located with their complete circumference in relation to the direction of travel in front of the tillage and/or sowing tools and/or in a rear relative position, at least one running wheel is at least partially at the same height in relation to the direction of travel and/ or below the tillage and/or sowing tools.
Um die maximal zulässigen Transportmaße der Arbeitsmaschine für einen Straßentransport einhalten zu können ist es zweckmäßig möglich, dass ein Verändern der Relativposition derartig erfolgt, dass die Laufräder, gegenüber der Fahrtrichtung zumindest eine vordere Relativposition und eine hintere Relativposition einnehmen können, wobei in einer hinteren Relativposition eine Anordnung der Laufräder zu den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen derartig erfolgt, dass eine Transporthöhe der Arbeitsmaschine 4 Meter beträgt oder 4 Meter nicht übersteigt. Wobei hierzu ergänzend auch die Hubhöhe der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge mit angepasst werden kann.In order to be able to comply with the maximum permissible transport dimensions of the work machine for road transport, it is expediently possible for the relative position to be changed in such a way that the running wheels can assume at least a front relative position and a rear relative position with respect to the direction of travel, with a rear relative position Arrangement of the wheels to the tillage and/or sowing tools takes place in such a way that the transport height of the working machine is 4 meters or does not exceed 4 meters. In addition, the lifting height of the tillage and/or sowing tools can also be adjusted.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass für ein Verändern der Relativposition die Laufräder mit zumindest einer Stelleinrichtung gekoppelt (z.B. wirktechnisch gekoppelt) sein können, welche Stelleinrichtung mittels durch eine Steuereinrichtung generierte Stellsignalen steuerbar ist, wobei eine Vorgabe der Stellsignale erfolgt durch, eine manuelle Vorgabe durch eine Bedienperson und/oder durch eine automatisierte Signalerzeugung mittels der Steuereinrichtung. Somit kann ein Verändern der Relativposition bspw. durch eine Bedienperson initiiert werden (z.B. ferngesteuert) und/oder durch eine automatisierte (z.B. durch Hubpositionsabhängige und/oder wirktechnische Koppelung) Signalerzeugung mittels der Steuereinrichtung.According to a further development of the invention, it can be provided that, in order to change the relative position, the running wheels can be coupled (e.g. operatively coupled) to at least one actuating device, which actuating device can be controlled by means of actuating signals generated by a control device, with the actuating signals being specified by a manual specification by an operator and/or by automated signal generation by means of the control device. A change in the relative position can thus be initiated, for example, by an operator (e.g. remotely controlled) and/or by automated signal generation (e.g. by stroke position-dependent and/or operative coupling) by means of the control device.
Die zumindest eine Stelleinrichtung kann z. B. durch einen oder mehrere hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betriebene Aktoren (z.B. Zylinder, Linearantrieb und/oder dergl.)) ausgebildet sein.The at least one adjusting device can, for. B. be formed by one or more hydraulically, pneumatically and / or electrically operated actuators (e.g. cylinder, linear drive and / or the like.)).
Um unkontrollierte Bewegungen der Stelleinrichtung zu verhindern und somit die Sicherheit der Arbeitsmaschine zu erhöhen ist es denkbar, dass in einer jeweiligen Relativposition der Verfahrweg der Stelleinrichtung sperrbar (z.B. durch eine hydraulische Ventiltechnik) ist und/oder unterbindbar ist (z.B. mittels mechanischen Hubbegrenzungen wie bspw. Einlegeelementen).In order to prevent uncontrolled movements of the actuating device and thus increase the safety of the working machine, it is conceivable that in a respective relative position the travel of the actuating device can be blocked (e.g. by hydraulic valve technology) and/or prevented (e.g. by means of mechanical stroke limitations such as insert elements).
Auch kann/können der/die bspw. eine Stelleinrichtung bildende/bildenden Zylinder entsprechend dimensioniert sein oder mit einem entsprechenden Druck beaufschlagt werden, um bspw. unkontrollierte Bewegungen zu verhindern.The cylinder(s) forming/forming an adjusting device, for example, can also be correspondingly dimensioned or subjected to a corresponding pressure in order to prevent, for example, uncontrolled movements.
Es ist möglich, dass z. B. die eine Achseinheit eine Stelleinrichtung umfasst und die andere Achseinheit eine Stelleinrichtung umfasst. Es ist aber auch möglich, dass eine gemeinsame Stelleinrichtung für beide Achseinheiten zur Verfügung gestellt ist, so dass z. B. mit einer Stelleinrichtung vorteilhaft beide Achseinheiten gemeinsam betätigt werden können.It is possible that e.g. B. one axle unit comprises an actuating device and the other axle unit comprises an actuating device. But it is also possible that a common actuating device is provided for both axle units, so that z. B. advantageously both axle units can be operated together with an adjusting device.
Um die Kollisionsgefahr zwischen den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen und dem Fahrgestell noch weiter zu minimieren, ist es optional denkbar, dass die Laufräder und/oder die zumindest eine Stelleinrichtung wirktechnisch mit den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen gekoppelt ist, vorzugsweise derartig wirktechnisch gekoppelt ist, dass ein Verändern der Relativposition der Laufräder ausschließlich bei einer ausgehobenen Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen möglich ist.In order to further minimize the risk of collision between the tillage and/or sowing tools and the chassis, it is optionally conceivable that the running wheels and/or the at least one adjusting device is operatively coupled to the tillage and/or sowing tools, preferably operatively coupled in this way is that changing the relative position of the running wheels is only possible when the lifting position of the tillage and/or sowing tools is raised.
Eine wirktechnische Koppelung kann auf verschiedenste Weise erfolgen. So wäre es bspw. denkbar, dass eine wirktechnische Koppelung erfolgt mittels aufeinandertreffende mechanische Begrenzungselemente, die der Achse und/oder den Laufrädern zum einen und den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen zum anderen zugeordnet sind, so dass sich bspw. die Achse und die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge gegenseitig abstützen. Alternativ oder ergänzend wäre es bspw. möglich, dass eine wirktechnische Koppelung erfolgt mittels einer, der Stelleinrichtung zugeordneten Hubbegrenzungseinrichtung (z.B. mechanische Einlegeclips, Begrenzungsscheiben oder dergl.). Alternativ oder ergänzend wäre es auch denkbar, dass eine wirktechnische Koppelung erfolgt mittels einer hydraulischen und/oder elektrischen Signaleinrichtung, (z.B. hydraulischer Drucksensor, hydraulische Reihenschaltung, Positionssensor, Winkelpotentiometer) die der Stelleinrichtung zum einen und einer Aushubvorrichtung zur Verstellung der Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge zum anderen zugeordnet ist sowie mit einer Steuereinrichtung signalverbunden und/oder signalverbindbar ist.An effective coupling can take place in a wide variety of ways. It would be conceivable, for example, for an effective coupling to take place by means of mechanical limiting elements that meet, which are assigned to the axle and/or the running wheels on the one hand and to the tillage and/or sowing tools on the other are, so that, for example, the axis and the tillage and / or sowing tools support each other. Alternatively or in addition, it would be possible, for example, for an operative coupling to take place by means of a stroke limiting device (eg mechanical insert clips, limiting disks or the like) assigned to the actuating device. As an alternative or in addition, it would also be conceivable for an effective coupling to take place by means of a hydraulic and/or electrical signaling device (e.g. hydraulic pressure sensor, hydraulic series connection, position sensor, angle potentiometer) that of the actuating device on the one hand and a lifting device for adjusting the stroke position of the soil tillage and / or seeding tools is assigned to the other and is signal-connected and/or signal-connectable to a control device.
Vorzugsweise ist es möglich, dass in einer vorderen Relativposition der Laufräder die Aushubvorrichtung beliebige Hublagen der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge einnehmen kann, so dass die jeweiligen Hublagen keine Auswirkung auf die Gewichtsverteilung, insbesondere die Abstützkraft der Zugvorrichtung haben.Preferably, it is possible that in a front relative position of the running wheels, the excavation device can assume any lifting positions of the tillage and/or sowing tools, so that the respective lifting positions have no effect on the weight distribution, in particular the supporting force of the traction device.
Die Aushubvorrichtung kann bspw. einen oder mehrere Aktoren umfassen und/oder einen Koppelrahmen, respektive Schwenkrahmen umfassen. Auch könnte die Aushubvorrichtung eine Zweipunkt- oder Dreipunktverbindung aufweisen oder ausbilden.The excavation device can, for example, include one or more actuators and/or include a coupling frame or pivoting frame. The excavation device could also have or form a two-point or three-point connection.
Vorzugsweise erfolgt ein Verändern der Relativposition zweckmäßig bspw. derartig, dass in einer hinteren Relativposition der Laufräder eine positive Abstützkraft an der Zugvorrichtung bei der Verbindung mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine anliegt und/oder dass sich ein Schwerpunkt der Arbeitsmaschine in Bezug auf die Fahrtrichtung vor den Laufrädern, vorzugsweise vor einem Aufstandspunkt zumindest eines Laufrads, das in Fahrtrichtung der Zugvorrichtung am nächsten liegend ist, befindet.Preferably, the relative position is changed expediently, for example, in such a way that in a rear relative position of the running wheels, a positive supporting force is applied to the traction device when it is connected to an agricultural tractor and/or that a center of gravity of the working machine is in front of the running wheels in relation to the direction of travel, preferably in front of a contact point of at least one wheel that is closest to the traction device in the direction of travel.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge nicht ausschließlich hinter den Laufrädern angeordnet sein müssen, sondern Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge auch in Bezug auf die Fahrtrichtung vor und/oder neben den Laufrädern angeordnet sein können. Auch können Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge somit auch unterhalb des Maschinenrahmen angeordnet sein.It should be pointed out that the tillage and/or sowing tools do not have to be arranged exclusively behind the wheels, but rather that tillage and/or sowing tools can also be arranged in front of and/or next to the wheels with respect to the direction of travel. Soil tillage and/or sowing tools can also be arranged below the machine frame.
Insofern die Arbeitsmaschine Saatwerkzeuge umfasst, ist es auch möglich, dass dem Maschinenrahmen ein Vorratsbehälter zum Mitführen und Bereitstellen, des jeweils mittels der Saatwerkzeuge zu verteilenden Verteilgut (z.B. granulares und/oder flüssiges Saatgut, Dünger oder dergl.) zugeordnet ist.If the work machine includes seed tools, it is also possible for the machine frame to be assigned a storage container for carrying and providing the distribution material (e.g. granular and/or liquid seed, fertilizer or the like) to be distributed by means of the seed tools.
Es sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung unter die Definition Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeug nicht ausschließlich die jeweiligen, die Bodenbearbeitung und/oder Aussaat ausführenden Komponenten fallen, sondern bspw. auch Rahmenkonstruktionen zum Tragen und Führen der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge.It should be noted that in the context of the invention, the definition of tillage and/or sowing tool does not only include the respective components that carry out tillage and/or sowing, but also, for example, frame structures for carrying and guiding the tillage and/or sowing tools .
Die Steuereinrichtung weist bspw. eine Rechnereinheit, einen Bordcomputer und/oder dergl., mit einem Steuerprogramm auf und umfasst zudem einen Steuer- und/oder Regelkreis, insbesondere einen hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Steuer- und/oder Regelkreis, wobei der Steuer- und/oder Regelkreis zweckmäßig zur hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Signal- und/oder Befehlsübertragung ausgebildet ist. Welche Signal- und/oder Befehlsübertragung auch drahtlos (z.B. mittels WLAN) erfolgen kann. Im Kontext der Erfindung umfasst der Begriff der Steuereinrichtung, insbesondere die Gesamtheit der Bauteile zur Signal- und/oder Befehlsübertragung. Dementsprechend auch Rechnereinheiten, CPU's und/oder dergl. Ebenso umfasst sind entsprechend auch in den jeweiligen Sensoren oder Sensoreinheiten oder Sensoranordnungen integrierte Steuereinrichtungen. Ebenso sei darauf hingewiesen, dass die Signale und/oder Daten der Sensoren / Messeinrichtungen / Erfassungseinrichtungen und/oder dergl. jeweils als Rückkoppelung für eine Steuer- und/oder Regelgröße herangezogen werden können.The control device has, e.g the control and/or regulating circuit is expediently designed for hydraulic and/or pneumatic and/or electrical signal and/or command transmission. Which signal and/or command transmission can also take place wirelessly (e.g. via WLAN). In the context of the invention, the concept of the control device includes, in particular, the entirety of the components for signal and/or command transmission. Accordingly, computer units, CPUs and/or the like are also included. Control devices integrated in the respective sensors or sensor units or sensor arrangements are also included. It should also be pointed out that the signals and/or data from the sensors/measuring devices/detection devices and/or the like can each be used as feedback for a controlled and/or regulated variable.
Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Steuereinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen oder Regelungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms "control" and "control device" can refer to electronic and/or pneumatic and/or hydraulic controls or regulations which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also appropriately include “rules”. Likewise, when using the term “rules” a “control” can also be included.
Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen im Zusammenhang mit der insbesondere gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine offenbarte Merkmale auch Verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Die vorgenannten Aspekte und erfindungsgemäßen Merkmale und Ausführungsvarianten, insbesondere im Hinblick auf die gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gelten somit auch für das Verfahren und sind in beliebiger Weise und Frei miteinander kombinierbar. In umgekehrter Weise gilt das gleiche, so dass auch alle Aspekte, erfindungsgemäße Merkmale und Ausführungsvarianten die im Zusammenhang mit dem Verfahren offenbart sind, demnach auch für die gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine offenbart und entsprechend beanspruchbar sind.In order to avoid repetition, features disclosed in connection with the particularly towed agricultural working machine should also apply and be claimable according to the method disclosed. The aforementioned aspects and features and embodiment variants according to the invention, in particular with regard to the towed agricultural working machine, therefore also apply to the method and can be freely combined with one another in any way. In Conversely, the same applies, so that all aspects, features and design variants according to the invention that are disclosed in connection with the method are also disclosed for the towed agricultural machine and can be claimed accordingly.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer insbesondere gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, vorzugsweise ausgeführt mit einer insbesondere gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Bodenbearbeitungs- und/oder Saatmaschine, wie in diesem Dokument beschrieben, respektive nach einem der Ansprüche 1 bis 18. The invention also includes a method for shifting weight on a particularly towed agricultural working machine, preferably carried out with a particularly towed agricultural working machine, particularly a soil tillage and/or sowing machine, as described in this document or according to one of Claims 1 to 18.
Das Verfahren ist zweckmäßig gekennzeichnet durch ein Verändern einer auf eine Zugvorrichtung wirkende Abstützkraft durch ein Einnehmen einer vorderen Relativposition oder einer hinteren Relativposition in Bezug auf die Fahrtrichtung der Laufräder und/oder der Achse.The method is expediently characterized by changing a supporting force acting on a traction device by assuming a front relative position or a rear relative position in relation to the direction of travel of the running wheels and/or the axle.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens ist es möglich, dass ein Einnehmen einer vorderen Relativposition oder einer hinteren Relativposition der Laufräder und/oder der Achse in Abhängigkeit einer Hublage von Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen, vorzugsweise in Abhängigkeit einer abgesenkten und/oder ausgehobenen Hublage von Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen, erfolgt.According to a further development of the method, it is possible for the running wheels and/or the axle to assume a front relative position or a rear relative position depending on a stroke position of soil tillage and/or seed tools, preferably depending on a lowered and/or lifted stroke position of soil tillage - and/or seed tools.
Somit ist Verfahrensgemäß eine Verlagerung der auf die Laufräder wirkenden Achs- und/oder Radlasten auf die Abstützkraft der Zugvorrichtung und umgekehrt ermöglicht.Thus, according to the method, it is possible to shift the axle and/or wheel loads acting on the running wheels to the supporting force of the traction device and vice versa.
Zu erwähnen ist, dass die Laufräder vorzugsweise zumindest ein Laufrad der einen Achseinheit und zumindest ein Laufrad der anderen Achseinheit umfassen können.It should be mentioned that the running wheels can preferably comprise at least one running wheel of one axle unit and at least one running wheel of the other axle unit.
Zu erwähnen ist auch, dass es möglich ist, dass die Arbeitsmaschine z. B. mehrere wie hierin offenbarte Achsen umfasst.It should also be mentioned that it is possible that the working machine z. B. includes multiple axes as disclosed herein.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit einem Maschinenrahmen, mehreren Laufrädern und Bodenbearbeitungs- und Saatwerkzeugen, welche Bodenbearbeitungs- und Saatwerkzeuge sich in einer ausgeklappten und abgesenkten Feldarbeitsstellung befinden, -
2A eine Seitenansicht einer Arbeitsmaschine gemäß der1 , mit sich in einer zusammengeklappten und ausgehobenen Stellung für eine Straßenfahrt befindenden Bodenbearbeitungs- und Saatwerkzeugen und sich in einer Feldarbeitsstellung (vordere Relativposition) befindenden Laufräder, -
2B eine Seitenansicht einer Arbeitsmaschine gemäß der2A mit sich in einer Stellung für einen Straßentransport (hintere Relativposition) befindenden Laufrädern, -
2C eine Prinzipskizze eines Laufrades mit zwei Relativpositionen welche durch ein rotatorisches Verschwenken erreicht werden, -
3 eine Perspektivansicht einer Achse, die zwei Achseinheiten umfasst, -
4 eine Seitenansicht der Achse der3 , -
5 eine Schnittansicht der Achse der3 , -
6 eine Ansicht auf die Achse der3 , -
7 eine Detailschnittansicht der Achse der3 , und -
8 bis11 unterschiedliche Ansichten einer Verbindungstragstruktur für die Achse der3 .
-
1 a perspective view of an embodiment of a towed agricultural working machine with a machine frame, several wheels and tillage and seed tools, which tillage and seed tools are in an unfolded and lowered field work position, -
2A a side view of a working machine according to FIG1 , with tillage and sowing tools in a folded and raised position for road travel and wheels in a field work position (forward relative position), -
2 B a side view of a working machine according to FIG2A with wheels in a position for road transport (rear relative position), -
2C a basic sketch of a running wheel with two relative positions which are achieved by rotary pivoting, -
3 a perspective view of an axle comprising two axle units, -
4 a side view of the axis of the3 , -
5 a sectional view of the axis of3 , -
6 a view on the axis of3 , -
7 a detail sectional view of the axis of3 , and -
8th until11 different views of a connection support structure for the axis of3 .
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet und ausgeführt sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.The embodiments shown in the figures correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference symbols and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition. The illustrated embodiments only represent examples of how the towed agricultural working machine according to the invention and the method according to the invention can be designed and implemented and do not represent any final limitation.
Dem Maschinenrahmen 14 sind, im hinteren Bereich, mehrere sich auf den Boden abstützende Laufräder 18 zugeordnet. Die Arbeitsmaschine 10 umfasst 4 nebeneinander Angeordnete Laufräder 18, wobei in der
Die Arbeitsmaschine 10 ist zur kombinierten Bodenbearbeitung und Aussaat eingerichtet, wobei hierfür am Maschinenrahmen 14, vorzugsweise in Bezug auf die Fahrtrichtung FR hinten den mehreren Laufräder 18, gegenüber diesem höhenverstellbar gelagerte Bodenbearbeitungs- und Saatwerkzeuge 20 angeordnet sind, wobei auch eine ausschließliche Verwendung von Bodenbearbeitungs- oder Saatwerkzeugen 20 denkbar wäre. Die Bodenbearbeitungswerkzeuge sind bspw. durch eine Kreiselegge mit nachlaufender Packerwalze gebildet und die Saatwerkzeuge sind bspw. durch Säschare gebildet. Es sei darauf hingewiesen, dass auch andere Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge oder andere Anordnungen von Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen denkbar wären.The
Zum besseren Verständnis sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung unter die Definition Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge 20 nicht ausschließlich nur die jeweiligen, die Bodenbearbeitung und/oder Aussaat ausführenden Komponenten fallen, sondern auch bspw. Rahmenkonstruktionen zum Tragen und Führen der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge 20. Wobei gemäß der Ausführungsbeispiele die Gesamtheit der Komponenten zur Bodenbearbeitung und/oder Aussaat höhenverstellbar, das heißt in dessen Hublage verstellbar, am Maschinenrahmen 14 gelagert sind. Wobei ein Verändern der Hublage zweckmäßig mittels einer Aushubvorrichtung 32 erfolgt.For better understanding, it should be pointed out that in the context of the invention, the definition of soil tillage and/or sowing
Die Aushubvorrichtung 32 gemäß der
Auch wenn gemäß der
Um die Saatwerkzeuge 20 mit einem jeweiligen Verteilgut versorgen zu können, ist zum Mitführen und Bereitstellen des Verteilgut dem Maschinenrahmen 14 zudem ein Vorratsbehälter 22 zugeordnet.In order to be able to supply the
Die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge 20 gemäß der
In den
Die Zugvorrichtung 12 ist als Zugöse ausgeführt, könnte jedoch auch ein Zugpendel, eine Zweipunkt- oder Dreipunktverbindung und/oder dergl. sein. Die Zugvorrichtung 12 ist zweckmäßig eingerichtet, dass die Arbeitsmaschine 10 mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine verbindbar und eine Abstützkraft FA auf die Zugmaschine übertragbar ist.The towing
Wie aus den
Um nun sowohl bei einer Feldarbeit als auch bei einem Straßentransport eine optimale Gewichtsverteilung zu erreichen, ist vorzugsweise eine Gewichtsverlagerung vorgesehen, welche dadurch erreicht wird, dass eine Relativposition 24; 26 der Achse 16 und somit insbesondere der Laufräder 18, gegenüber dem Maschinenrahmen 14 (z.B. gegenüber den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen) in Bezug auf die Fahrtrichtung FR veränderbar ist (siehe
Wie aus den Ausführungsbeispielen hervorgeht, erfolgt ein Verändern der Relativposition 24; 26 zweckmäßig derartig, dass die Laufräder 18, gegenüber der Fahrtrichtung FR zumindest eine vordere Relativposition 24 (siehe
Ein Abstand A1, insbesondere bezogen auf einen Aufstandspunkt des Laufrad 18, der vorderen Relativposition 24 zur hinteren Relativposition kann mindestens 0,2 Meter oder mindesten 0,5 Meter oder Mindestens 0,7 Meter oder mindestens 1 Meter betragen. Auch denkbar wäre es, dass ein Abstand A1 der vorderen Relativposition 24 zur hinteren Relativposition 26 mindestens der Größe eines halben Durchmessers des Laufrades 18 entspricht, also bspw. 0,5 Meter bei einem Laufraddurchmesser von 1 Meter.A distance A1, in particular based on a contact point of the running
Wie aus den Ausführungsbeispielen und insbesondere der
Wie insbesondere aus der
Neben einem rotatorischen Verschwenken, wäre auch ein axiales Verschieben der Laufräder 18 und/oder der Achse 16 in Bezug auf die Fahrtrichtung FR gegenüber dem Maschinenrahmen 14 denkbar und/oder ein translatorisches Bewegen der Laufräder 18 und/oder der Achse 16 gegenüber dem Maschinenrahmen 14 denkbar.In addition to rotary pivoting, an axial displacement of the running
Ein Verändern der Relativposition 24, 26 erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit der Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge 20, das heißt ob die Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeuge 20 abgesenkt oder ausgehoben (
Die Arbeitsmaschine 10 ist bspw. derartig ausgeführt, dass eine vordere Relativposition 24 bei einer abgesenkten Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen 20 eingenommen werden kann (siehe bspw.
Wie aus der
Es ist zweckmäßig vorgesehen, dass ein Verändern der Relativposition 24; 26 derartig erfolgt, dass die Laufräder 18, gegenüber der Fahrtrichtung FR zumindest eine vordere Relativposition 24 und eine hintere Relativposition 26 einnehmen können, wobei in einer hinteren Relativposition 26 eine Anordnung der Laufräder 18 zu den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen 20 derartig erfolgt, dass eine Transporthöhe H1 der Arbeitsmaschine 4 Meter beträgt oder 4 Meter nicht übersteigt.It is expediently provided that changing the
Ein Verändern der Relativposition 24; 26 kann bspw. mittels zumindest einer Stelleinrichtung 34 (z.B. gebildet durch einen oder mehrere hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch betriebene Aktoren (z.B. Zylinder, Linearantrieb und/oder dergl.) erfolgen, welche bspw. mit dem Maschinenrahmen 14 und den Laufrädern 18, respektive der Schwinge 30 gekoppelt ist. Wobei die Stelleinrichtung 34 bspw. ferngesteuert werden kann, z.B. durch eine Bedienperson ferngesteuert werden kann. Wobei der Verfahrweg der Stelleinrichtung 34 auch sperrbar sein kann.Changing the
Die Laufräder 18 und/oder die Stelleinrichtung 34 können wirktechnisch mit den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen 20 gekoppelt sein, bspw. derartig wirktechnisch gekoppelt sein, dass ein Verändern der Relativposition 24; 26 der Laufräder 18 ausschließlich bei einer ausgehobenen Hublage der Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen 20 möglich ist. Gemäß der
Auch eine mechanische wirktechnische Koppelung wäre denkbar, bspw. mittels aufeinandertreffende mechanische Begrenzungselemente, die den Laufrädern 18 zum einen und den Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugen 20 zum anderen zugeordnet sind.A mechanical functional coupling would also be conceivable, for example by means of mechanical limiting elements meeting one another, which are assigned to the running
Vorzugsweise erfolgt ein Verändern der Relativposition 24; 26 zweckmäßig bspw. derartig, dass in einer hinteren Relativposition 26 der Laufräder 18 eine positive Abstützkraft FA an der Zugvorrichtung 12 bei der Verbindung mit einer landwirtschaftlichen Zugmaschine anliegt und/oder dass sich ein Schwerpunkt SP der Arbeitsmaschine 10 in Bezug auf die Fahrtrichtung FR vor dem zumindest einem Laufrad 18, vorzugsweise vor einem Aufstandspunkt des zumindest einem Laufrad 18, das in Fahrtrichtung FR der Zugvorrichtung 12 am nächsten liegend ist, befindet.The
Die
Die Achse 16 umfasst insbesondere zwei Achseinheiten 110 und 120 (z. B. eine linke Achseinheit und eine rechte Achseinheit), die im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils zwei sich auf dem Boden abstützende Laufräder 18 (z. B. ein linkes Laufrad und ein rechtes Laufrad) umfassen.The
Die Achseinheiten 110, 120 weisen jeweils ein Achssegment 111, 121 auf.The
Die Achssegmente 111, 121 sind über jeweils eine Montagestruktur 112, 122 (z. B. Montageflansche etc.) an den Maschinenrahmen 14 tragstrukturell gekoppelt. Die Montagestrukturen 112, 122 sind vorzugsweise im Wesentlichen mittig an den Achssegmenten 111, 121 angeordnet.The
Der Maschinenrahmen 14 kann z. B. zwei Seitenträger, insbesondere zwei Längsträger, umfassen, wobei die Montagestruktur 112 an den einen Seitenträger und die Montagestruktur 122 an den anderen Seitenträger montiert sein kann.The
Über die Montagestrukturen 112, 122 können Beanspruchungen wie insbesondere Kräfte und Momente auf den Maschinenrahmen 14 übertragen werden, wodurch die Gefahr eines Maschinenrahmen-Bruchs bestehen kann. Die Gefahr eines Maschinenrahmen-Bruchs besteht insbesondere bei Feldarbeiten der Arbeitsmaschine 10, wenn aufgrund von Bodenunebenheiten die Beanspruchungen ungleichmäßig auf den Maschinenrahmen 14 wirken (z. B. große Lasteinleitung über Achseinheit 110, insbesondere die Montagestruktur 112, und kleine Lasteinleitung über die Achseinheit 120, insbesondere die Montagestruktur 122, oder umgekehrt) und der Maschinenrahmen 14 somit insbesondere ungleichmäßig und/oder mit Beanspruchungsspitzen beaufschlagt wird.Stresses, such as in particular forces and moments, can be transmitted to the
Die Achseinheiten 110 und 120 sind insbesondere deshalb über eine z. B. als Rohr, insbesondere Stahlrohr, ausgebildete Verbindungstragstruktur 130 tragstrukturell miteinander verbunden, vorzugsweise um ein Übertragen von Beanspruchungen (z. B. Kräfte und/oder Momente) zwischen den zwei Achseinheiten 110, 120 zu ermöglichen. Die
Dadurch wird vorteilhaft ermöglicht, dass der Maschinenrahmen 14 (insbesondere die zwei Seitenträger) gleichmäßiger beansprucht wird und/oder Beanspruchungsspitzen am Maschinenrahmen 14 (insbesondere an den zwei Seitenträgern) reduziert werden und damit auch die Gefahr eines Maschinenrahmen-Bruchs reduziert wird.This advantageously enables the machine frame 14 (in particular the two side supports) to be stressed more evenly and/or stress peaks on the machine frame 14 (in particular on the two side supports) are reduced and the risk of a machine frame breakage is thus also reduced.
Beanspruchungen können vorteilhaft von der einen Achseinheit 110 teilweise auf die andere Achseinheit 120 übertragen werden und/oder unterschiedlich große Beanspruchungen der Achseinheiten 110, 120 können aneinander angenähert werden (z. B. im Wesentlichen aneinander angeglichen werden).Stresses can advantageously be partially transferred from one
Die Achssegmente 111, 121 und die Verbindungstragstruktur 130 erstrecken sich vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene und zwar insbesondere im Wesentlichen koaxial. Die Achssegmente 111, 121 ragen mit einem ihrer Endabschnitte in die vorzugsweise als Rohr ausgebildete Verbindungstragstruktur 130 hinein.The
Die Achse 16 ist eine nicht-angetriebene Achse 16. Die Achse 16 wird vorzugsweise von einer Zugmaschine gezogen.
Die Verbindungstragstruktur 130 erstreckt sich als Zwischenstück axial zwischen den Achseinheiten 110, 120 und ist zweckmäßig an die Achseinheiten 110, 120 montiert.The
Die Verbindungstragstruktur 130 ist vorzugsweise ausgebildet sein, um sich zusammen mit den Laufrädern 18 drehen zu können.The
Die Verbindungstragstruktur 130 kann zweckmäßig an den Laufrädern 18 und/oder deren Radnaben befestigt sein, nämlich einerseits an einem Laufrad 18 und/oder einer Radnabe der einen Achseinheit 110 und andererseits an einem Laufrad 18 und/oder einer Radnabe der anderen Achseinheit 120 und zwar insbesondere so, dass die Verbindungstragstruktur 130 sich zusammen mit den Laufrädern 18 drehen kann.The connecting
Die Befestigung kann z. B. an Laufradabschnitte zwischen Reifen der Laufräder 18 erfolgen (z. B. Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radbolzen, Radschüsseln, Radspeichen etc.) und/oder durch Laufradabschnitte zwischen Reifen der Laufräder 18 hindurch. Z. B. ist es möglich, dass an den Achssegmenten 111, 112 jeweils Radnaben für die Laufräder 18 vorhanden sind, an denen z. B. Radbolzen angebracht sein können, wobei die Radbolzen sich durch die Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radschüsseln oder Radspeichen etc. hindurch erstrecken können und an die Verbindungsstruktur 130 montiert sein können. Allerdings ist auch eine Befestigung z. B. direkt an Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radschüsseln oder Radspeichen möglich. Im Kontext der Erfindung ist es somit z. B. möglich, dass die Befestigung der Verbindungsstruktur 130 an den Laufrädern 18 z. B. mittels einer Befestigung an vorzugsweise Radnaben, insbesondere Achssegment-Stummeln, Felgen, Felgenteller, Radscheiben, Radbolzen, Radschüsseln und/oder Radspeichen etc. erfolgen kann.The attachment can B. on wheel sections between tires of the wheels 18 (e.g. rims, rim plates, wheel discs, wheel bolts, wheel discs, wheel spokes, etc.) and/or through wheel sections between tires of the
Die Radnaben können im Kontext der Erfindung insbesondere drehbare Achssegment-Stummel umfassen und/oder als drehbare Achssegment-Stummel ausgebildet sein.In the context of the invention, the wheel hubs can in particular comprise rotatable axle segment stubs and/or be designed as rotatable axle segment stubs.
In zumindest eine der Radnaben und somit in insbesondere einen der Achssegment-Stummel kann z. B. eine vorzugsweise als Trommelbremse ausgebildete Bremse integriert sein.In at least one of the wheel hubs and thus in particular one of the axle segment stubs z. B. a preferably designed as a drum brake brake can be integrated.
Die Verbindungstragstruktur 130 kann sich insbesondere im Wesentlichen koaxial zu Radmittelpunkten der Laufräder 18 erstrecken.The
Die Verbindungstragstruktur 130 kann beidseits z. B. einen sich quer (z. B. schräg oder im Wesentlichen rechtwinklig) zur Längsachse der Verbindungstragstruktur 130 ersteckenden Montageflansch 131 zur Montage an die Achseinheiten 110, 120, die Laufräder 18 und/oder Radnaben der Laufräder 18 aufweisen (z. B.
Die Achssegmente 111, 121 sind im Gegensatz zur Verbindungstragstruktur 130 vorzugsweise nicht-drehbar ausgeführt.In contrast to the
Die Achseinheiten 110, 120 sind zweckmäßig voneinander separiert und in Bezug auf eine Fahrtrichtung FR der Arbeitsmaschine 10 nebeneinander angeordnet, so dass es sich bei den Achseinheiten 110, 120 z. B. nicht um eine Vorlauf- und eine Nachlaufachse handelt.The
Die Achseinheiten 110, 120 sind insbesondere einzeln an den Maschinenrahmen 14 montierbar und/oder von dem Maschinenrahmen 14 abmontierbar. Die Achseinheiten 110, 120 sind des Weiteren vorzugsweise im Wesentlichen baugleich ausgebildet.The
Es ist möglich, dass die Achseinheiten 110, 120 und somit die Achse 16 eine Packerwalze bilden.It is possible that the
Die Verbindungstragstruktur 130 kann z. B. als zweckmäßig relativ langer oder relativ kurzer Verbindungsträger ausgebildet sein, z. B. als Achsglocke, Verbindungsglocke oder Verbindungsflansch etc.The
Die Verbindungstragstruktur 130 ermöglicht insbesondere, dass auf den Maschinenrahmen 14 (insbesondere dessen Seitenträger) wirkende maximale Kräfte und Momente wesentlich verringert werden, weil sie jeweils über die Verbindungstragstruktur 130 auf die jeweils gegenüberliegende Achseinheit 110, 120 und/oder das jeweils gegenüberliegende Laufrad 18 übertragen werden können.The
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention should not be limited to the disclosed embodiments, but should include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Arbeitsmaschineworking machine
- 1212
- Zugvorrichtungpulling device
- 1414
- Maschinenrahmenmachine frame
- 1616
- Achseaxis
- 1818
- LaufradWheel
- 2020
- Bodenbearbeitungs- und/oder Saatwerkzeugetillage and/or sowing tools
- 2222
- Vorratsbehälterreservoir
- 2424
- vordere Relativpositionfront relative position
- 2626
- hintere Relativpositionrear relative position
- 2828
- Schwenkachsepivot axis
- 3030
- Schwingeswing arm
- 3232
- Aushubvorrichtungexcavation device
- 3434
- Stelleinrichtungadjusting device
- 3636
- Signaleinrichtungsignaling device
- 3838
- Steuereinrichtung control device
- FRFR
- Fahrtrichtungdriving direction
- FAFA
- Abstützkraftsupporting force
- A1A1
- AbstandDistance
- SPSP
- Schwerpunktmain emphasis
- H 1h 1
- Transporthöhe transport height
- 110110
- Achseinheitaxle unit
- 111111
- Achssegmentaxle segment
- 112112
- Montagestruktur assembly structure
- 120120
- Achseinheitaxle unit
- 121121
- Achssegmentaxle segment
- 122122
- Montagestruktur assembly structure
- 130130
- Verbindungstragstruktur, insbesondere VerbindungsträgerConnection support structure, in particular connection support
- 131131
- Montageflanschmounting flange
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021116352.8A DE102021116352A1 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | AGRICULTURAL WORK MACHINE AND METHOD OF WEIGHTING AN AGRICULTURAL WORK MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021116352.8A DE102021116352A1 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | AGRICULTURAL WORK MACHINE AND METHOD OF WEIGHTING AN AGRICULTURAL WORK MACHINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021116352A1 true DE102021116352A1 (en) | 2022-12-29 |
Family
ID=84388943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021116352.8A Pending DE102021116352A1 (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | AGRICULTURAL WORK MACHINE AND METHOD OF WEIGHTING AN AGRICULTURAL WORK MACHINE |
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---|---|
DE (1) | DE102021116352A1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2425697A1 (en) | 2010-09-03 | 2012-03-07 | Otico | Roller assembly for agricultural machines |
-
2021
- 2021-06-24 DE DE102021116352.8A patent/DE102021116352A1/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2425697A1 (en) | 2010-09-03 | 2012-03-07 | Otico | Roller assembly for agricultural machines |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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