DE102021100039A1

DE102021100039A1 - Electromechanical parking lock actuator

Info

Publication number: DE102021100039A1
Application number: DE102021100039.4A
Authority: DE
Inventors: Daniel Lutz
Original assignee: FTE Automotive GmbH
Current assignee: Valeo Powertrain GmbH
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2022-07-07

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Parksperrenaktuator (10) zur Betätigung einer Parksperre (12) in einem Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor (36) mit einer Abtriebswelle (68) sowie eine über zwei Lager (54, 60) drehbar oder schwenkbar in einer Trägerstruktur gelagerte Aktuatorwelle (42), die mit der Abtriebswelle (68) des Elektromotors (36) wirkverbunden ist und dazu dient, unmittelbar oder mittelbar ein auf eine Sperrklinke (18) einer Parksperre (12) einwirkendes Betätigungselement (26) anzutreiben, wobei ein Lager (54) mit einem Lageraußenring (80) in einer zylinderförmigen Aufnahme (82) eines Flanschs (56) der Trägerstruktur aufgenommen ist und darin mit einer Stirnseite axial an einer Anlagefläche (94) des Flanschs (56) anliegt, wobei der Lageraußenring (80) mit einem Kontaktbereich (88) eines Federelements (92) zusammenwirkt, welches ihn axial gegen die Anlagefläche (94) des Flanschs (56) andrückt, wobei das Federelement (92) mindestens einen sich nach innen oder außen erstreckenden Vorsprung (98) umfasst, der von dem Kontaktbereich (88) axial beabstandet und mit diesem über einen Verbindungsbereich (102) verbunden ist, und wobei der Flansch (56) eine Schulterfläche (100) aufweist, die von dem Vorsprung (98) axial hintergriffen ist.The invention relates to an electromechanical parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising an electric motor (36) with an output shaft (68) and an actuator shaft mounted rotatably or pivotably in a support structure via two bearings (54, 60). (42), which is operatively connected to the output shaft (68) of the electric motor (36) and serves to directly or indirectly drive an actuating element (26) acting on a pawl (18) of a parking lock (12), a bearing (54) with a bearing outer ring (80) in a cylindrical receptacle (82) of a flange (56) of the support structure and therein with an end face resting axially on a contact surface (94) of the flange (56), the bearing outer ring (80) having a contact area (88) of a spring element (92), which presses it axially against the contact surface (94) of the flange (56), the spring element (92) moving inwards at least one or outwardly extending projection (98) spaced axially from the contact portion (88) and connected thereto by a connecting portion (102), and wherein the flange (56) has a shoulder surface (100) defined by the projection (98 ) is engaged axially.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischen Parksperrenaktuator nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein derartiger Parksperrenaktuator dient zur Betätigung einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Parksperre, welche wiederum dazu vorgesehen ist, in einer Sperrstellung ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf elektromechanische Parksperrenaktuatoren, wie sie beispielsweise in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen oder in Kraftfahrzeugen mit Hybrid-Getrieben, mit automatisierten Getrieben oder mit Automatikgetrieben in der Automobilindustrie zum Einsatz kommen.The present invention relates to an electromechanical parking lock actuator according to the preamble of claim 1. Such a parking lock actuator is used to actuate a parking lock arranged in a motor vehicle, which in turn is provided to prevent the motor vehicle from accidentally rolling away in a locked position. In particular, the invention relates to electromechanical parking lock actuators, such as those used in electrically driven motor vehicles or in motor vehicles with hybrid transmissions, with automated transmissions or with automatic transmissions in the automotive industry.

Parksperren werden insbesondere dann benötigt, wenn eine hemmende Wirkung des stehenden Antriebs(motors) zum Festhalten des Kraftfahrzeugs nicht ausreicht oder beispielsweise wegen normalerweise geöffneten Kupplungselementen nicht genutzt werden kann. Eine Sperrung des Antriebsstrangs erfolgt dann in der Regel über ein auf einer Abtriebswelle des Getriebes drehfest angeordnetes, eine Verzahnung aufweisendes Parksperrenrad, das mittels einer auf einer parallelen Achse schwenkbar gelagerten Parksperrenklinke an der Verzahnung formschlüssig verriegelt werden kann. Dabei ist die Parksperrenklinke durch die Kraft einer Rückstellfeder entweder vom Parksperrenrad weg in eine entsperrte Stellung (NP-Stellung) oder hin zum Parksperrenrad in die Sperrstellung (P-Stellung) vorgespannt. Zum Verschwenken der Parksperrenklinke entgegen der Kraft der Rückstellfeder können neben hydraulischen auch elektrische bzw. elektromechanische Parksperrenaktuatoren zum Einsatz kommen, die dazu dienen, eine Linearbewegung oder eine zumindest im Wesentlichen linear verlaufende Bewegung zu erzeugen, über die ein Betätigungselement, welches beispielsweise in der Form eines Nockens oder eines Konus oder eines Trägers mit zwei Rollen ausgebildet sein kann, gegen die Parksperrenklinke bewegbar ist, um diese zu verschwenken. Um sicherzustellen, dass die Parksperre auch dann einrasten kann und somit ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert, wenn die Parksperrenklinke beim Betätigen gegen einen Zahn des Parksperrenrads zur Anlage kommt, ohne mit der Verzahnung in Formschluss zu gelangen, ist am Betätigungselement üblicherweise ein Energiespeicher (Nachrückfeder) vorgesehen, der im Falle eines Rollens des Kraftfahrzeugs über das Betätigungselement die Parksperrenklinke nachrückt, so dass diese mit der Verzahnung des Parksperrenrads in Eingriff gelangt.Parking locks are required in particular when an inhibiting effect of the stationary drive (motor) is not sufficient to hold the motor vehicle or cannot be used, for example, because the clutch elements are normally open. The drive train is then generally locked via a parking lock wheel which is arranged in a rotationally fixed manner on an output shaft of the transmission and has teeth, which can be positively locked to the teeth by means of a parking lock pawl pivoted on a parallel axis. The parking lock pawl is biased by the force of a return spring either away from the parking lock gear into an unlocked position (NP position) or towards the parking lock gear in the locked position (P position). In order to pivot the parking lock pawl against the force of the return spring, in addition to hydraulic, electric or electromechanical parking lock actuators can also be used, which serve to generate a linear movement or an at least essentially linear movement, via which an actuating element, which, for example, is in the form of a Cam or a cone or a carrier with two rollers can be formed against the parking pawl is movable to pivot them. In order to ensure that the parking lock can also engage and thus prevent the motor vehicle from rolling away if the parking lock pawl comes into contact with a tooth of the parking lock wheel when it is actuated without coming into positive contact with the toothing, an energy store (return spring) is usually fitted to the actuating element. provided, which moves up the parking lock pawl via the actuating element in the event of rolling of the motor vehicle, so that it engages with the toothing of the parking lock wheel.

Parksperrenaktuatoren mit diesen Funktionen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die Druckschrift DE 10 2018 133 269 A1 derselben Anmelderin, von der Anspruch 1 im Oberbegriff ausgeht und auf die hinsichtlich weiterer Details Bezug genommen wird, einen elektromechanischen Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug, welcher einen Elektromotor mit einer Abtriebswelle sowie eine über zwei Lager drehbar oder schwenkbar in einer Trägerstruktur des Parksperrenaktuators gelagerte Aktuatorwelle umfasst, welche insbesondere über ein Getriebe mit der Abtriebswelle des Elektromotors wirkverbunden ist und dazu dient, unmittelbar oder mittelbar ein auf eine Sperrklinke einer Parksperre einwirkendes Betätigungselement anzutreiben. Dazu ist vorzugsweise an der Aktuatorwelle eine Betätigungsstange exzentrisch angelenkt, die sich bei einer Drehung oder Schwenkung der Aktuatorwelle mit einer translatorischen Bewegungskomponente verlagert und dadurch das Betätigungselement bewegt. Mindestens eines der Lager ist durch ein Wälzlager gebildet, dessen Außenring in einer zylinderförmigen Aufnahme aufgenommen ist, die in einem Flansch der Trägerstruktur ausgenommen ist, wobei der Lageraußenring darin mit einer ersten Stirnseite axial an einer Anlagefläche des Flanschs anliegt. An seiner dieser Anlagefläche des Flanschs gegenüberliegenden zweiten Stirnseite wirkt der Lageraußenring mit dem Kontaktbereich eines insbesondere ringförmig ausgebildeten Federelements zusammen, das den Lageraußenring mit seiner ersten Stirnseite axial gegen die Anlagefläche des Flanschs andrückt, um das Lager so in der zylinderförmigen Aufnahme des Flanschs zu halten.Parking lock actuators with these functions are known from the prior art. For example, the reference discloses DE 10 2018 133 269 A1 from the same applicant, from which claim 1 in the preamble is based and to which reference is made with regard to further details, an electromechanical parking lock actuator for actuating a parking lock in a motor vehicle, which has an electric motor with an output shaft and a rotatable or pivotable via two bearings in a support structure of the parking lock actuator mounted actuator shaft, which is operatively connected in particular via a gear to the output shaft of the electric motor and serves to directly or indirectly drive an actuating element acting on a pawl of a parking lock. For this purpose, an actuating rod is preferably articulated eccentrically on the actuator shaft, which is displaced with a translatory movement component when the actuator shaft rotates or pivots, and thereby moves the actuating element. At least one of the bearings is formed by a roller bearing, the outer ring of which is housed in a cylindrical housing recessed in a flange of the support structure, the bearing outer ring abutting therein with a first face axially against a bearing surface of the flange. On its second end face opposite this contact surface of the flange, the bearing outer ring interacts with the contact area of a spring element, in particular of ring-shaped design, which presses the bearing outer ring with its first end face axially against the contact surface of the flange in order to hold the bearing in the cylindrical receptacle of the flange.

Ein Nachteil dieser bisher bekannten Parksperrenaktuatoren bestehen darin, dass das sowohl das Lager als auch das Federelement jeweils als separate Teile zwischen dem Flansch und der Trägerstruktur montiert werden müssen, wodurch sich der Zusammenbau des Parksperrenaktuators relativ aufwendig gestaltet und die Kosten entsprechend hoch ausfallen.A disadvantage of these previously known parking lock actuators is that both the bearing and the spring element must be mounted as separate parts between the flange and the support structure, which means that the assembly of the parking lock actuator is relatively complex and the costs are correspondingly high.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug einen möglichst einfach ausgebildeten elektromechanischen Parksperrenaktuator der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der besonders leicht und schnell zu montieren sowie kostengünstig herzustellen ist.The present invention is based on the object of proposing an electromechanical parking lock actuator of the type mentioned at the outset that is as simple as possible for actuating a parking lock in a motor vehicle, which is particularly easy and quick to assemble and inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektromechanischen Parksperrenaktuator nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by an electromechanical parking lock actuator according to claim 1 . Advantageous refinements and expedient developments of the invention result from the dependent claims.

Bei einem zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug bestimmten elektromechanischen Parksperrenaktuator, der einen Elektromotor und eine Aktuatorwelle umfasst, die über zwei Lager drehbar oder schwenkbar in einer insbesondere in einem Aktuatorgehäuse ausgebildeten Trägerstruktur gelagert ist und dazu dient, unmittelbar oder mittelbar ein auf eine Sperrklinke einer Parksperre einwirkendes Betätigungselement anzutreiben, wobei ein Lager mit einem Lageraußenring in einer zylinderförmigen Aufnahme eines Flanschs der Trägerstruktur aufgenommen ist und darin mit einer Stirnseite von einem vorzugsweise ringförmig ausgebildeten Federelement gegen eine Anlagefläche des Flanschs axial angedrückt wird, weist das Federelement mindestens einen sich nach innen oder nach außen erstreckenden und von dem am Lageraußenring anliegenden Kontaktbereich des Federelements axial beabstandeten Vorsprung auf, welcher über einen Verbindungsbereich mit dem Kontaktbereich des Federelements verbunden ist und eine am Flansch ausgebildete Schulterfläche axial hintergreift.In an electromechanical parking lock actuator intended for actuating a parking lock in a motor vehicle, which comprises an electric motor and an actuator shaft, which has two Bearing is mounted rotatably or pivotably in a support structure formed in particular in an actuator housing and is used to directly or indirectly drive an actuating element acting on a pawl of a parking lock, wherein a bearing with a bearing outer ring is accommodated in a cylindrical receptacle of a flange of the support structure and therein is pressed axially against a contact surface of the flange by a preferably ring-shaped spring element on one end face, the spring element has at least one projection which extends inwards or outwards and is spaced axially from the contact area of the spring element that rests on the bearing outer ring, which projection has a connection area with the contact area of the spring element and engages axially behind a shoulder surface formed on the flange.

In der vorliegenden Anmeldung werden die Begriffe „axial“ und „radial“ mit Bezug auf die Drehachse der Aktuatorwelle und somit auch mit Bezug auf die Drehachse der Lager verwendet.In the present application, the terms “axial” and “radial” are used with reference to the axis of rotation of the actuator shaft and thus also with reference to the axis of rotation of the bearings.

Ein wesentlicher Vorteil liegt bei der erfindungsgemäßen Ausführung darin, dass das Lager mittels des Federelements vorab leicht am Flansch befestigt und diese drei Komponenten danach als vormontierte Baugruppe gemeinsam an der Trägerstruktur des Parksperrenaktuators angebracht werden können. Hierdurch wird eine besonders schnell und einfach ausführbare Montage ermöglicht. Der erfindungsgemäße Parksperrenaktuator zeichnet sich dabei insgesamt durch eine einfache Konstruktion und geringe Herstellungskosten aus. Seine kompakte Bauweise ermöglicht zudem eine einfache Unterbringung auch bei beengten Bauraumverhältnissen.A major advantage of the embodiment according to the invention is that the bearing can be easily attached to the flange in advance by means of the spring element and these three components can then be attached together as a preassembled assembly to the support structure of the parking lock actuator. This enables assembly that can be carried out particularly quickly and easily. The parking lock actuator according to the invention is characterized overall by a simple design and low manufacturing costs. Its compact design also enables easy accommodation even in tight spaces.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Federelement mehrere sich jeweils nach innen oder nach außen erstreckende Vorsprünge umfasst, die über den Umfang des Federelements verteilt und in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind. Auf diese Weise kann ein gleichmäßiger Halt über den gesamten Umfang des Lagers erzielt werden.It is particularly advantageous if the spring element comprises a plurality of inwardly or outwardly extending projections, which are distributed over the circumference of the spring element and spaced apart from one another in the circumferential direction. In this way, an even grip can be achieved over the entire circumference of the bearing.

Günstig ist es dabei weiterhin, wenn jeder Vorsprung durch einen eigenen Verbindungsbereich mit dem Kontaktbereich des Federelements verbunden ist. Dabei sind auch diese Verbindungsbereiche in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, wodurch eine besonders gute Elastizität des Federelements erreicht wird.It is also advantageous if each projection is connected to the contact area of the spring element by its own connection area. These connection areas are also spaced apart from one another in the circumferential direction, as a result of which particularly good elasticity of the spring element is achieved.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstrecken sich die Vorsprünge ausgehend von dem jeweiligen Verbindungsbereich radial nach außen, wobei sie im montierten Zustand eine radial nach innen vorstehende Schulterfläche des Flanschs hintergreifen. Nach einer alternativen Ausführungsform können sich die Vorsprünge ausgehend von dem jeweiligen Verbindungsbereich aber auch radial nach innen vorstehen, wobei sie dann im montierten Zustand eine radial nach außen weisende Schulterfläche des Flanschs hintergreifen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the projections extend radially outwards, starting from the respective connection region, and in the mounted state they engage behind a shoulder surface of the flange that projects radially inwards. According to an alternative embodiment, the projections can also protrude radially inwards starting from the respective connection region, in which case they then engage behind a radially outward-pointing shoulder surface of the flange in the assembled state.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Verbindungsbereiche des Federelements jeweils einen sich zumindest im wesentlichen in axialer Richtung erstreckenden Axialabschnitt umfassen. Dieser Axialabschnitt kann sich vorzugsweise in etwa über die Dicke des Flanschs erstrecken, so dass der Kontaktbereich des Federelements auf der einen Seite des Flanschs liegt und sich die Vorsprünge des Federelements im Bereich der anderen Seite des Flanschs befinden. Alternativ hierzu können die Verbindungsbereiche auch Abschnitte umfassen, die in einem Winkel schräg zur axialen Richtung verlaufen, wobei sie im Bereich der Vorsprünge entweder einen größeren oder einen kleineren Durchmesser beschreiben als im Bereich des Kontaktbereichs des Federelements.Furthermore, it is particularly advantageous if the connecting regions of the spring element each comprise an axial section which extends at least essentially in the axial direction. This axial section can preferably extend approximately over the thickness of the flange, so that the contact area of the spring element is on one side of the flange and the projections of the spring element are in the area of the other side of the flange. As an alternative to this, the connecting areas can also include sections that run at an angle obliquely to the axial direction, describing either a larger or a smaller diameter in the area of the projections than in the area of the contact area of the spring element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen dabei auch die in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Verbindungsbereiche des Federelements jeweils einen Federabschnitt, welcher sich zwischen dem jeweiligen Axialabschnitt und dem Kontaktbereich des Federelements entweder zumindest im wesentlichen in einer radialer Ebene oder in einem vorzugsweise geringen Winkel zu der radialen Ebene erstreckt. Diese Federabschnitte ermöglichen eine besonders gute axiale Einspannung des Lagers in der zylinderförmigen Aufnahme des Flanschs.According to a further preferred embodiment of the invention, the connecting areas of the spring element which are spaced apart from one another in the circumferential direction also each comprise a spring section which extends between the respective axial section and the contact area of the spring element either at least essentially in a radial plane or at a preferably small angle to the radial plane level extends. These spring sections enable a particularly good axial clamping of the bearing in the cylindrical receptacle of the flange.

Günstig ist es weiterhin, wenn das Federelement mehrere Abstützbereiche umfasst, die sich ausgehend von dem Kontaktbereich des Federelements zwischen zwei Verbindungsbereichen radial nach außen erstrecken und sich mit ihrem freien Ende an einer Stützfläche des Flanschs abstützen, die der von den Vorsprüngen des Federelements hintergriffenen Schulterfläche des Flanschs axial gegenüberliegt.It is also favorable if the spring element comprises a plurality of support areas which, starting from the contact area of the spring element, extend radially outwards between two connection areas and are supported with their free end on a support surface of the flange, which corresponds to the shoulder surface of the flange behind which the projections of the spring element engage Flange axially opposite.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Flansch mehrere Durchgangsöffnungen auf, die von den Verbindungsbereichen des Federelements axial durchquert werden. Auf diese Weise kann der Flansch so gestaltet werden, dass die Vorsprüngen des Federelements radial nicht über den äußeren Rand des Flanschs hinaus vorstehen.According to a further preferred embodiment of the invention, the flange has a plurality of through-openings through which the connecting areas of the spring element pass axially. In this way, the flange can be designed in such a way that the projections of the spring element do not protrude radially beyond the outer edge of the flange.

Dabei kann sich jeder Verbindungsbereich des Federelements vorzugsweise durch eine eigene Durchgangsöffnung des Flanschs hindurch erstrecken, oder es können auch zwei oder mehr Verbindungsbereiche eine gemeinsame Durchgangsöffnung durchqueren.In this case, each connection area of the spring element can preferably have its own Through-opening of the flange extend therethrough, or two or more connecting areas can also traverse a common through-opening.

Besonders vorteilhaft für eine besonders einfache Montage ist es, wenn jeder Verbindungsbereich des Federelements in radialer Richtung elastisch bzw. federnd ausgebildet ist.It is particularly advantageous for a particularly simple assembly if each connection region of the spring element is designed to be elastic or resilient in the radial direction.

Dazu wird weiterhin vorgeschlagen, dass die Verbindungsbereiche des Federelements in radialer Richtung vorteilhafterweise zumindest soweit elastisch federnd verformbar sind, dass die Vorsprünge die Schulterfläche des Flanschs bei einer Montage des Federelements noch nicht, oder bei einer Demontage des Federelements nicht mehr hintergreifen. Auf diese Weise kann das Federelement bei der Montage unter vorübergehender elastischer Verformung der Verbindungsbereichs besonders leicht axial aufgeklipst werden.It is also proposed that the connecting areas of the spring element are advantageously elastically deformable in the radial direction at least to the extent that the projections do not yet engage behind the shoulder surface of the flange when the spring element is installed, or no longer engage when the spring element is dismantled. In this way, the spring element can be clipped on axially particularly easily during assembly with temporary elastic deformation of the connection area.

Eine besonders einfache Montierbarkeit wird weiterhin dadurch begünstigt, dass der Flansch vorteilhafterweise über eine Bajonettverbindung lösbar an der Trägerstruktur befestigt ist.A particularly simple assembly is further favored by the fact that the flange is advantageously releasably attached to the support structure via a bayonet connection.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Parksperrenaktuator ein gegebenenfalls mehrteilig ausgeführtes Gehäuse, welches zumindest den Elektromotor und die Trägerstruktur mit dem darin gelagerten Teil der Aktuatorwelle aufnimmt, wobei das Gehäuse eine Öffnung aufweist, die durch den Flansch geschlossen ist. Vorteilhafterweise ist der Flansch dabei mittels einer Bajonettverbindung angebracht. Die Trägerstruktur für die Aktuatorwelle kann vollständig oder teilweise entweder als eine separate Einrichtung ausgeführt und in das Gehäuse eingesetzt oder durch bestimmte Formelemente im Inneren des Gehäuses ausgeformt und somit einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet sein. Vorteilhafterweis sind weitere Komponenten des Parksperrenaktuators in dem Gehäuse aufgenommen, etwa ein Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe, über das die Aktuatorwelle mit der Abtriebswelle des Elektromotors wirkverbunden ist, sowie vorzugsweise eine Kupplungseinrichtung, über die diese Wirkverbindung wahlweise unterbrochen werden kann.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the parking lock actuator includes a multi-part housing that accommodates at least the electric motor and the support structure with the part of the actuator shaft mounted therein, the housing having an opening that is closed by the flange. The flange is advantageously attached by means of a bayonet connection. The support structure for the actuator shaft can be designed entirely or partially either as a separate device and inserted into the housing or formed by certain shaped elements inside the housing and thus formed in one piece with the housing. Advantageously, further components of the parking lock actuator are accommodated in the housing, such as a gear, in particular a worm gear, via which the actuator shaft is operatively connected to the output shaft of the electric motor, and preferably a clutch device via which this operative connection can be optionally interrupted.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1: schematische Darstellung einer Parksperre mit einem elektromechanischen Parksperrenaktuator,
2: perspektivische Ansicht eines elektromechanischen Parksperrenaktuators nach dem vorbekannten Stand der Technik,
3: Schnittansicht des Parksperrenaktuators aus 2,
4: perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß vormontierten Baugruppe,
5: eine Unteransicht der Baugruppe aus 4,
6: einen Querschnitt durch die Baugruppe aus 4, und
7: Seitenansicht des Federelements aus 6.

Further advantages and features of the invention result from the following description of the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 : schematic representation of a parking lock with an electromechanical parking lock actuator,
2 : perspective view of an electromechanical parking lock actuator according to the prior art,
3 : Sectional view of the parking lock actuator 2 ,
4 : perspective view of a subassembly preassembled according to the invention,
5 : a bottom view of the assembly 4 ,
6 : a cross section through the assembly 4 , and
7 : side view of the spring element 6 .

Zur Vereinfachung sind in den Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen identische Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet.For the sake of simplicity, identical elements are denoted by identical reference symbols in the figures, even in different embodiments.

1 zeigt einen elektromechanischen Parksperrenaktuator 10, der dazu vorgesehen ist, eine in einem Kraftfahrzeug angeordnete Parksperre 12 zu betätigen. Die Parksperre 12 weist in an sich bekannter Weise ein Parksperrenrad 14 auf, das dreh- und axialfest auf einer nicht dargestellten Getriebewelle eines Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet ist und außenumfangsseitig eine Verzahnung 16 besitzt. Zur formschlüssigen Arretierung des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs umfasst die Parksperre 12 ferner eine Sperrklinke 18, die an einem hier nicht gezeigten Getriebegehäuse um eine Schwenkachse 20 verschwenkbar angelenkt ist und einen Verriegelungszahn 22 aufweist, der bei einem Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig einzugreifen vermag. An der Sperrklinke 18 greift eine hier nicht gezeigte, gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützte oder daran aufgehängte Rückstellfeder an, welche die Sperrklinke 18 vom Parksperrenrad 14 weg in eine entsperrte Stellung vorspannt. 1 shows an electromechanical parking lock actuator 10 which is intended to actuate a parking lock 12 arranged in a motor vehicle. The parking lock 12 has, in a manner known per se, a parking lock gear 14 which is arranged in a rotationally and axially fixed manner on a transmission shaft (not shown) of a motor vehicle transmission and has teeth 16 on the outer circumference. For positive locking of the drive train of the motor vehicle, the parking lock 12 also includes a pawl 18, which is articulated on a transmission housing (not shown here) so that it can pivot about a pivot axis 20 and has a locking tooth 22, which engages with the toothing when the pawl 18 pivots about the pivot axis 20 16 of the parking lock wheel 14 is able to engage in a form-fitting manner. A restoring spring (not shown here) acts on the pawl 18 and is supported or suspended from the transmission housing and biases the pawl 18 away from the parking lock wheel 14 into an unlocked position.

Zum Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 ist ein Betätigungselement 26 vorgesehen, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Rollen 28 aufweist und mittels des Parksperrenaktuators 10 wahlweise in eine Sperrrichtung S oder eine Entsperrrichtung E axial verlagert werden kann, wie in den 1 und 2 mit Pfeilen angedeutet ist. Die beiden Rollen 28 sind in einem getriebegehäusefesten Führungselement 30 geführt, so dass bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Sperrrichtung S eine der Rollen 28 auf eine abgeschrägte Angriffsfläche 24 der Sperrklinke 18 aufläuft, während die andere Rolle 28 sich an dem Führungselement 30 abstützt. Dadurch wird die Sperrklinke 18 entgegen der Kraft der nicht dargestellten Rückstellfeder in 1 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 20 drehend verschwenkt, um den Verriegelungszahn 22 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig in Eingriff zu bringen. Bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Entsperrrichtung E hingegen wird die Rolle 28 von der Angriffsfläche 24 abgezogen, was zur Folge hat, dass die Sperrklinke 18 infolge der Kraft der Rückstellfeder in 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 20 drehend verschwenkt wird, wobei der Verriegelungszahn 22 von der Verzahnung 16 entfernt wird und dadurch mit dem Parksperrenrad 14 außer Eingriff gelangt.An actuating element 26 is provided for pivoting the pawl 18 about the pivot axis 20 1 and 2 is indicated with arrows. The two rollers 28 are guided in a guide element 30 fixed to the transmission housing, so that when the actuating element 26 moves axially in the locking direction S, one of the rollers 28 runs onto a beveled contact surface 24 of the pawl 18, while the other roller 28 is supported on the guide element 30. As a result, the pawl 18 is locked against the force of the return spring (not shown). 1 in the Clockwise pivoted about the pivot axis 20 rotating to bring the locking tooth 22 with the toothing 16 of the parking lock wheel 14 positively engaged. In the event of an axial movement of the actuating element 26 in the unlocking direction E, on the other hand, the roller 28 is pulled off the contact surface 24, with the result that the pawl 18 as a result of the force of the return spring in 1 is pivoted in a counter-clockwise direction about the pivot axis 20, with the locking tooth 22 being removed from the toothing 16 and thereby disengaging from the parking lock wheel 14.

Der in dem Ausführungsbeispiel von 2 gezeigte Parksperrenaktuator 10 umfasst ein vorzugsweise aus einem Kunststoff spritzgegossenes Aktuatorgehäuse 32, an dem Befestigungsaugen 33 angeformt sind, die im Kraftfahrzeug auf an sich bekannte Weise der Befestigung des Parksperrenaktuators 10 beispielsweise mittels Schrauben an einer Getriebewand (nicht dargestellt) dienen. An dem Aktuatorgehäuse 32 ist über eine Bajonettverbindung ein hier separat ausgeführter Gehäuseteil 34 befestigt, welcher in seinem Inneren einen Elektromotor 36 aufnimmt. Das Aktuatorgehäuse 32 ist hierbei also mit dem dazugehörenden Motorgehäuse mehrteilig ausgeführt. Der Elektromotor 36 dient dazu, über einen Getriebemechanismus 38 und eine Kupplungseinrichtung 40 eine Aktuatorwelle 42 drehend anzutreiben, die über eine Exzentereinrichtung 44 die Drehbewegung in eine zumindest annähernd axial verlaufende Axialbewegung einer Betätigungsstange 46 umsetzt, welche das Betätigungselement 26 für die Parksperre 12 trägt. Die Betätigungsstange 46 kann in einem Normalbetrieb des Parksperrenaktuators 10 von dem Elektromotor 36 in der Sperrrichtung S oder umgekehrt in der Entsperrrichtung E angetrieben werden. Dabei spannt eine hier als Schraubendruckfeder ausgeführte und die Betätigungsstange 46 umgebende Nachrückfeder 48 die Betätigungsstange 46 und/oder das Betätigungselement 26 gegenüber einer Führungshülse 50 der Exzentereinrichtung 44 in Richtung der Sperrstellung vor. Sowohl die Parksperre 12 als auch der erfindungsgemäße Parksperrenaktuator 10 können innerhalb eines hier nicht gezeigten Getriebegehäuses eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein.The in the embodiment of 2 The parking lock actuator 10 shown comprises an actuator housing 32, preferably injection-molded from a plastic, on which fastening eyes 33 are formed, which serve in the motor vehicle in a manner known per se to fasten the parking lock actuator 10 to a transmission wall (not shown), for example by means of screws. A housing part 34 which is designed separately here and which accommodates an electric motor 36 in its interior is fastened to the actuator housing 32 via a bayonet connection. The actuator housing 32 is therefore designed in several parts with the associated motor housing. The purpose of electric motor 36 is to drive an actuator shaft 42 in rotation via a transmission mechanism 38 and a clutch device 40, which converts the rotational movement via an eccentric device 44 into an at least approximately axially extending axial movement of an actuating rod 46, which carries actuating element 26 for parking lock 12. In normal operation of the parking lock actuator 10, the actuating rod 46 can be driven by the electric motor 36 in the locking direction S or vice versa in the unlocking direction E. A return spring 48 embodied here as a helical compression spring and surrounding the actuating rod 46 prestresses the actuating rod 46 and/or the actuating element 26 in relation to a guide sleeve 50 of the eccentric device 44 in the direction of the blocking position. Both the parking lock 12 and the parking lock actuator 10 according to the invention can be arranged within a transmission housing (not shown here) of a motor vehicle.

Nachfolgend wird ein Teil des in 3 dargestellten Inneren des Parksperrenaktuators 10 näher beschrieben. Für weitere Details wird an dieser Stelle ausdrücklich auf die Druckschrift DE 10 2018 133 269 A1 verwiesen, auf die insofern explizit Bezug genommen wird. Die Aktuatorwelle 42 weist an ihrem der Betätigungsstange 46 zugewandten vorderen Ende einen Absatz 52 mit vergrößertem Durchmesser auf, der eine Kurbelwange für die Exzentereinrichtung 44 bildet. Der Wellenabsatz 52 ist über ein hier als Kugellager ausgeführtes vorderes Lager 54 gelagert, welches in einem Lagerschild oder Flansch 56 aufgenommen ist. Dieser Flansch 56 ist mittels einer Bajonettverbindung 58 in einer vorderen Gehäuseöffnung 62 des Aktuatorgehäuses 32 befestigt und schließt dieses vorderseitig ab. An ihrem hinteren Endbereich ist die Aktuatorwelle 42 über ein hinteres Lager 60 gelagert, welches in einem innenseitigen Vorsprung eines Gehäusedeckels 64 aufgenommen ist, durch den das Aktuatorgehäuse 32 rückseitig verschlossen ist. Dabei ist der Gehäusedeckel 64 über Formschlusselemente mit zwischengefügten Dichtungsmitteln und/oder durch eine Schweißverbindung flüssigkeitsdicht mit dem Aktuatorgehäuses 32 verbunden.A part of the in 3 illustrated interior of the parking lock actuator 10 described in more detail. For further details, the publication is expressly referred to at this point DE 10 2018 133 269 A1 referenced, to which explicit reference is made in this respect. At its front end facing the actuating rod 46 , the actuator shaft 42 has a shoulder 52 with an enlarged diameter, which forms a crank web for the eccentric device 44 . The shaft shoulder 52 is supported by a front bearing 54 embodied here as a ball bearing, which is accommodated in an end shield or flange 56 . This flange 56 is fastened in a front housing opening 62 of the actuator housing 32 by means of a bayonet connection 58 and closes it off at the front. At its rear end region, the actuator shaft 42 is mounted via a rear bearing 60, which is accommodated in a projection on the inside of a housing cover 64, through which the actuator housing 32 is closed at the rear. The housing cover 64 is connected in a liquid-tight manner to the actuator housing 32 via form-fitting elements with interposed sealing means and/or by a welded connection.

Der Getriebemechanismus 38 umfasst ein Schneckengetriebe, bei dem eine auf der Abtriebswelle 68 des Elektromotors 36 befestigte Schnecke 70 eine umfangsseitige Verzahnung 72 eines Zahnrads 74 antreibt, das über die Kupplungseinrichtung 40 wahlweise drehfest mit der Aktuatorwelle 42 verbunden oder rotatorisch von dieser entkoppelt werden kann. Dazu ist die Kupplungseinrichtung 40 in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als formschlüssig wirkende schaltbare Trennkupplung in der Form einer Klauenkupplung ausgeführt, die durch eine elektrisch aktivierbare Schalteinrichtung 76 gegen die Kraft einer Schraubendruckfeder geöffnet werden kann. Diese Schalteinrichtung 76 ist hier durch einen ringförmigen Elektromagnet 78, also durch einen elektromagnetischen Aktor gebildet.The transmission mechanism 38 comprises a worm gear, in which a worm 70 mounted on the output shaft 68 of the electric motor 36 drives a circumferential toothing 72 of a gear wheel 74, which can be optionally non-rotatably connected to the actuator shaft 42 via the clutch device 40 or rotationally decoupled from it. For this purpose, the clutch device 40 in the exemplary embodiment shown here is designed as a positively acting switchable separating clutch in the form of a claw clutch, which can be opened by an electrically activatable switching device 76 against the force of a helical compression spring. This switching device 76 is formed here by an annular electromagnet 78, ie by an electromagnetic actuator.

Bei dem in den 2 und 3 dargestellten Parksperrenaktuator 10 ist das vordere Lager 54 der Aktuatorwelle 42 mit seinem Lageraußenring 80 in einer gehäuseinnenseitig am Flansch 56 ausgebildeten zylinderförmigen Aufnahme 82 aufgenommen und wird darin mit seiner vorderen Stirnseite von einer Tellerfeder 84 axial gegen eine Anlagefläche des Flanschs 56 angedrückt. Der äußere Umfangsrand der Tellerfeder 84 stützt sich dabei axial an einer inneren Gehäuserippe 86 ab, während der innere Umfangsrand der Tellerfeder 84 einen Kontaktbereich 88 bildet, der mit dem Lageraußenring 80 zusammenwirkt.At the in the 2 and 3 In the parking lock actuator 10 shown, the front bearing 54 of the actuator shaft 42 is received with its outer bearing ring 80 in a cylindrical receptacle 82 formed on the inside of the housing on the flange 56 and is pressed therein with its front end side axially against a contact surface of the flange 56 by a cup spring 84. The outer peripheral edge of the plate spring 84 is supported axially on an inner housing rib 86, while the inner peripheral edge of the plate spring 84 forms a contact area 88 which interacts with the bearing outer ring 80.

Die in den 4 bis 6 gezeigte erfindungsgemäß vormontierte Baugruppe 90 umfasst den Flansch 56, das vordere Lager 54 und ein erfindungsgemäßes Federelement 92, welches das Lager 54 in der zylinderförmigen Aufnahme 82 des Flanschs 56 festhält. Dazu liegt ein ringförmiger Kontaktbereich 88 des Federelements 92 über seinen gesamten Umfang am Außenring 80 des Lagers 54 an und drückt diesen in axialer Richtung gegen eine Anlagefläche 94 des Flanschs 56, die an einem ringförmigen Boden 96 der zylinderförmigen Aufnahme 82 ausgebildet ist. Die axiale Richtung entspricht dabei der zentralen Drehachse A des Lagers 54.The in the 4 until 6 The subassembly 90 preassembled according to the invention shown comprises the flange 56, the front bearing 54 and a spring element 92 according to the invention, which holds the bearing 54 in the cylindrical receptacle 82 of the flange 56. For this purpose, an annular contact area 88 of the spring element 92 bears against the outer ring 80 of the bearing 54 over its entire circumference and presses it in the axial direction against a contact surface 94 of the flange 56, which is formed on an annular base 96 of the cylindrical receptacle 82. The axial direction corresponds to the central axis of rotation A of the bearing 54.

Um die axiale Andrückkraft aufbringen zu können, ist das Federelement 92 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit insgesamt sechs umfangsmäßig voneinander beabstandeten und radial nach außen ragenden Vorsprüngen 98 hinter jeweils einer Schulterfläche 100 des Flanschs 56 verhakt, welche auf der Seite des Bodens 96 radial nach innen weisend ausgebildet ist. Diese Vorsprünge 98 sind über jeweils einen im wesentlichen axial verlaufenden Verbindungsbereich 102 und einen im wesentlichen radial verlaufenden Federbereich 104 mit dem Kontaktbereich 88 des Federelements 92 verbunden und einstückig mit diesem ausgeführt. Dabei erstrecken sich die Verbindungsbereiche 102 durch jeweils eine axiale Durchgangsöffnung 106, die in dem Flansch 56 ausgespart ist und an ihrem dem Boden 96 benachbarten Ende durch eine Querschnittserweiterung die Schulterfläche 100 ausbildet. Die Vorsprünge 98 sind auf diese Weise in axialer Richtung um etwa die Dicke des Flanschs 56 von dem Kontaktbereich 88 des Federelements 92 entfernt.In order to be able to apply the axial pressing force, the spring element 92 in the illustrated embodiment is hooked with a total of six circumferentially spaced and radially outwardly projecting projections 98 behind a respective shoulder surface 100 of the flange 56, which on the side of the bottom 96 points radially inward is trained. These projections 98 are each connected to the contact area 88 of the spring element 92 via a connecting area 102 running essentially axially and a spring area 104 running essentially radially and are designed in one piece with the latter. The connecting regions 102 each extend through an axial through-opening 106 which is recessed in the flange 56 and forms the shoulder surface 100 at its end adjacent to the base 96 by a cross-sectional enlargement. In this way, the projections 98 are removed from the contact region 88 of the spring element 92 in the axial direction by approximately the thickness of the flange 56 .

Das Federelement 92 ist aus einem Federstahlblech gefertigt, so dass die Verbindungsbereiche 102 bei der Montage am Flansch 56 elastisch soweit nach innen gebogen werden können, dass die Vorsprünge 98 durch die jeweilige Durchgangsöffnung 106 hindurchtreten können und in der endgültigen Montageposition wieder nach außen zurückfedern, um die Schulterfläche 100 des Flanschs 56 hintergreifen zu können. Auch die von den Verbindungsbereichen 102 zu dem Kontaktbereich 88 führenden Federbereiche 104 des Federelements 92 sind aus ihrer gegenüber einer senkrecht zur Drehachse A liegenden Ebene geringfügig geneigten Lage leicht in axialer Richtung elastisch federnd verformbar, wodurch das Federelement 92 die das Lager 54 in der zylinderförmigen Aufnahme 82 gegen die Anlagefläche 94 des Flanschs 56 haltende axiale Andrückkraft aufbringen kann.The spring element 92 is made of spring steel sheet, so that the connection areas 102 can be elastically bent inwards during assembly on the flange 56 to such an extent that the projections 98 can pass through the respective through-opening 106 and spring back outwards again in the final assembly position in order to to be able to reach behind the shoulder surface 100 of the flange 56 . The spring regions 104 of the spring element 92 leading from the connecting regions 102 to the contact region 88 can also be slightly elastically and resiliently deformed in the axial direction from their position which is slightly inclined relative to a plane lying perpendicular to the axis of rotation A, as a result of which the spring element 92 supports the bearing 54 in the cylindrical receptacle 82 against the contact surface 94 of the flange 56 holding axial pressing force can apply.

Zwischen je zwei Federbereichen 104 erstreckt sich jeweils ein vom Kontaktbereich 88 des Federelements 92 ausgehender Abstützbereich 108 radial nach außen, um sich mit seinem in der Richtung der Verbindungsbereiche 102 umgebogenen freien Ende an einer Stützfläche 110 des Flanschs 56, die an der der Schulterfläche 100 axial gegenüberliegenden Seite des Flanschs 56 ausgebildet ist, abzustützen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die sechs Abstützbereiche 108 in Umfangsrichtung unterschiedlich breit ausgebildet, wobei vier Abstützbereiche 108 in Umfangsrichtung in etwa die gleiche Breite haben wie die Federbereiche 104 und zwei Abstützbereiche 108 demgegenüber eine deutlich größere Umfangserstreckung aufweisen.Between each two spring areas 104, a support area 108, starting from the contact area 88 of the spring element 92, extends radially outwards, so that its free end, bent in the direction of the connection areas 102, rests against a support surface 110 of the flange 56, which is axially on the shoulder surface 100 opposite side of the flange 56 is formed to support. In the exemplary embodiment shown, the six support areas 108 have different widths in the circumferential direction, with four support areas 108 having approximately the same width in the circumferential direction as the spring areas 104 and two support areas 108 having a significantly greater circumferential extent.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Federelements 92 kann so eine leicht und schnell vormontierbare Baugruppe 90 geschaffen werden, die dann ihrerseits durch die Bajonettverbindung 58 besonders einfach und schnell in der vorderen Gehäuseöffnung 62 des Aktuatorgehäuses 32 angebracht werden kann.With the help of the spring element 92 according to the invention, an easily and quickly preassembled subassembly 90 can be created, which in turn can be attached particularly easily and quickly in the front housing opening 62 of the actuator housing 32 by the bayonet connection 58 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102018133269 A1 [0003, 0027]DE 102018133269 A1 [0003, 0027]

Claims

Elektromechanischer Parksperrenaktuator (10) zur Betätigung einer Parksperre (12) in einem Kraftfahrzeug, umfassend - einen Elektromotor (36) mit einer Abtriebswelle (68), - eine über zwei Lager (54, 60) drehbar oder schwenkbar in einer Trägerstruktur gelagerte Aktuatorwelle (42), die mit der Abtriebswelle (68) des Elektromotors (36) wirkverbunden ist und dazu dient, unmittelbar oder mittelbar ein auf eine Sperrklinke (18) einer Parksperre (12) einwirkendes Betätigungselement (26) anzutreiben, wobei ein Lager (54) mit einem Lageraußenring (80) in einer zylinderförmigen Aufnahme (82) eines Flanschs (56) der Trägerstruktur aufgenommen ist und darin mit einer Stirnseite axial an einer Anlagefläche (94) des Flanschs (56) anliegt, wobei der Lageraußenring (80) mit einem Kontaktbereich (88) eines Federelements (92) zusammenwirkt, welches ihn axial gegen die Anlagefläche (94) des Flanschs (56) andrückt, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (92) mindestens einen sich nach innen oder außen erstreckenden Vorsprung (98) umfasst, der von dem Kontaktbereich (88) axial beabstandet und mit diesem über einen Verbindungsbereich (102) verbunden ist, wobei der Flansch (56) eine Schulterfläche (100) aufweist, die von dem Vorsprung (98) axial hintergriffen ist.Electromechanical parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising - an electric motor (36) with an output shaft (68), - an actuator shaft (42 ), which is operatively connected to the output shaft (68) of the electric motor (36) and serves to directly or indirectly drive an actuating element (26) acting on a pawl (18) of a parking lock (12), a bearing (54) with a The outer bearing ring (80) is accommodated in a cylindrical receptacle (82) of a flange (56) of the support structure and therein rests axially with one end face on a contact surface (94) of the flange (56), the outer bearing ring (80) having a contact area (88 ) A spring element (92) cooperates, which presses it axially against the contact surface (94) of the flange (56), characterized in that the spring element (92) has at least one inward or outwardly extending projection (98) axially spaced from the contact portion (88) and connected thereto by a connecting portion (102), the flange (56) having a shoulder surface (100) axially defined by the projection (98). is behind.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (92) mehrere über seinen Umfang verteilte und in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Vorsprünge (98) umfasst.Parking lock actuator (10). claim 1 , characterized in that the spring element (92) comprises a plurality of projections (98) distributed over its circumference and spaced apart from one another in the circumferential direction.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Vorsprung (98) durch einen eigenen Verbindungsbereich (102) mit dem Kontaktbereich (88) des Federelements (92) verbunden ist, wobei auch die Verbindungsbereiche (102) in Umfangsrichtung voneinander beabstandet sind.Parking lock actuator (10). claim 2 , characterized in that each projection (98) is connected to the contact area (88) of the spring element (92) by its own connection area (102), the connection areas (102) also being spaced apart from one another in the circumferential direction.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Vorsprünge (98) ausgehend von dem jeweiligen Verbindungsbereich (102) radial nach außen erstrecken.Parking lock actuator (10). claim 3 , characterized in that the projections (98) extend radially outwards starting from the respective connection region (102).

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbereiche (102) des Federelements (92) jeweils einen sich zumindest im wesentlichen in axialer Richtung erstreckenden Axialabschnitt umfassen.Parking lock actuator (10). claim 3 or 4 , characterized in that the connecting regions (102) of the spring element (92) each comprise an axial section extending at least substantially in the axial direction.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbereiche (102) jeweils einen Federabschnitt (104) umfassen, welcher sich zwischen dem jeweiligen Axialabschnitt und dem Kontaktbereich (88) des Federelements (92) zumindest im wesentlichen in radialer Richtung oder in einem Winkel zu der radialen Ausrichtung erstreckt.Parking lock actuator (10). claim 5 , characterized in that the connecting areas (102) each comprise a spring section (104) which extends between the respective axial section and the contact area (88) of the spring element (92) at least essentially in the radial direction or at an angle to the radial orientation .

Parksperrenaktuator (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (92) Abstützbereiche (108) umfasst, die sich ausgehend von dem Kontaktbereich (88) des Federelements (92) zwischen zwei Verbindungsbereichen (102) radial nach außen erstrecken und sich mit ihrem freien Ende an einer der Schulterfläche (100) gegenüberliegenden Stützfläche (110) des Flanschs (56) abstützen.Parking lock actuator (10) according to one of claims 3 until 6 , characterized in that the spring element (92) comprises support areas (108) which, starting from the contact area (88) of the spring element (92), extend radially outwards between two connecting areas (102) and have their free end on one of the shoulder surfaces (100) opposite support surface (110) of the flange (56).

Parksperrenaktuator (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeder Verbindungsbereich (102) durch eine in dem Flansch (56) ausgenommene Durchgangsöffnung (106) hindurch erstreckt.Parking lock actuator (10) according to one of claims 3 until 7 characterized in that each connecting portion (102) extends through a through hole (106) formed in the flange (56).

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwei oder mehr Verbindungsbereiche (102) durch eine gemeinsame Durchgangsöffnung (106) hindurch erstrecken.Parking lock actuator (10). claim 8 , characterized in that two or more connecting areas (102) extend through a common through-opening (106).

Parksperrenaktuator (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbereiche (102) in radialer Richtung elastisch federnd ausgebildet sind.Parking lock actuator (10) according to one of claims 3 until 9 , characterized in that the connecting areas (102) are designed to be elastically resilient in the radial direction.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsbereiche (102) des Federelements (92) in radialer Richtung zumindest soweit elastisch federnd verformbar sind, dass die Vorsprünge (98) außer Eingriff mit der Schulterfläche (100) des Flanschs (56) sind.Parking lock actuator (10). claim 10 , characterized in that the connecting areas (102) of the spring element (92) are elastically resiliently deformable in the radial direction at least to the extent that the projections (98) are disengaged from the shoulder surface (100) of the flange (56).

Parksperrenaktuator (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (56) mittels einer Bajonettverbindung (58) mit der Trägerstruktur verbunden ist.Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the flange (56) is connected to the support structure by means of a bayonet connection (58).

Parksperrenaktuator (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Gehäuse (32) umfasst, in welchem zumindest der Elektromotor (36) und die Trägerstruktur mit dem darin gelagerten Teil der Aktuatorwelle (42) angeordnet ist, wobei das Gehäuse (32) eine Gehäuseöffnung (62) aufweist, die durch den Flansch (56) geschlossen ist.Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a housing (32) in which at least the electric motor (36) and the support structure with the part of the actuator shaft (42) mounted therein is arranged, the housing ( 32) has a housing opening (62) closed by the flange (56).