DE102018133273A1

DE102018133273A1 - Electromechanical parking lock actuator

Info

Publication number: DE102018133273A1
Application number: DE102018133273.4A
Authority: DE
Inventors: Roland Stössel
Original assignee: FTE Automotive GmbH
Current assignee: Valeo Powertrain GmbH
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Parksperrenaktuator (10) zur Betätigung einer Parksperre (12) in einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (32), in dem ein mit zwei Anschlusskontakten (92) versehener Elektromotor (36) aufgenommen ist, und in dem eine mit der Motorwelle (64) des Elektromotors (36) über einen Getriebemechanismus (38) wirkverbundene Aktuatorwelle (42) gelagert ist, die dazu dient, über ein aus dem Gehäuse (32) herausragendes Wellenende ein auf eine Sperrklinke (18) der Parksperre (12) einwirkendes Betätigungselement (26) anzutreiben, wobei in dem Gehäuse (32) eine Leiterplatte (90) angeordnet ist, über die der Elektromotor (36) ansteuerbar ist, und wobei die Anschlusskontakte (92) des Elektromotors (36) über jeweils einen Kontaktstift (94) mit jeweils einem Anschlussbereich der Leiterplatte (90) elektrisch kontaktiert sind.

The invention relates to an electric parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising a housing (32) in which an electric motor (36) provided with two connection contacts (92) is accommodated, and in which one with the Motor shaft (64) of the electric motor (36) is mounted on an actuator shaft (42) which is operatively connected via a gear mechanism (38) and which serves to act on a pawl (18) of the parking lock (12) via a shaft end protruding from the housing (32) To drive the actuating element (26), wherein a printed circuit board (90) is arranged in the housing (32), via which the electric motor (36) can be controlled, and wherein the connection contacts (92) of the electric motor (36) each have a contact pin (94). are electrically contacted with a respective connection area of the printed circuit board (90).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischen Parksperrenaktuator nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein derartiger Parksperrenaktuator dient zur Betätigung einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Parksperre, welche wiederum dazu vorgesehen ist, in einer Sperrstellung ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf elektromechanische Parksperrenaktuatoren, wie sie beispielsweise in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen oder in Kraftfahrzeugen mit Hybrid-Getrieben, mit automatisierten Getrieben oder mit Automatikgetrieben in der Automobilindustrie zum Einsatz kommen.The present invention relates to an electromechanical parking lock actuator according to the preamble of claim 1. Such a parking lock actuator is used to actuate a parking lock arranged in a motor vehicle, which in turn is intended to prevent the motor vehicle from accidentally rolling away in a locked position. In particular, the invention relates to electromechanical parking lock actuators, as are used, for example, in electrically driven motor vehicles or in motor vehicles with hybrid transmissions, with automated transmissions or with automatic transmissions in the automotive industry.

Parksperren werden insbesondere dann benötigt, wenn eine hemmende Wirkung des stehenden Antriebs(motors) zum Festhalten des Kraftfahrzeugs nicht ausreicht oder beispielsweise wegen normalerweise geöffneten Kupplungselementen nicht genutzt werden kann. Eine Sperrung des Antriebsstrangs erfolgt dann in der Regel über ein auf einer Abtriebswelle des Getriebes drehfest angeordnetes, eine Verzahnung aufweisendes Parksperrenrad, das mittels einer auf einer parallelen Achse schwenkbar gelagerten Parksperrenklinke an der Verzahnung formschlüssig verriegelt werden kann. Dabei ist die Parksperrenklinke durch die Kraft einer Rückstellfeder entweder vom Parksperrenrad weg in eine entsperrte Stellung oder hin zum Parksperrenrad in die Sperrstellung vorgespannt. Zum Verschwenken der Parksperrenklinke entgegen der Kraft der Rückstellfeder können neben hydraulischen auch elektrische bzw. elektromechanische Parksperrenaktuatoren zum Einsatz kommen, die dazu dienen, eine Linearbewegung oder eine zumindest im Wesentlichen linear verlaufende Bewegung zu erzeugen, über die ein Betätigungselement, welches beispielsweise in der Form eines Nockens oder eines Konus oder eines Trägers mit zwei Rollen ausgebildet sein kann, gegen die Parksperrenklinke bewegbar ist, um diese zu verschwenken. Um sicherzustellen, dass die Parksperre auch dann einrasten kann und somit ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert, wenn die Parksperrenklinke beim Betätigen gegen einen Zahn des Parksperrenrads zur Anlage kommt, ohne mit der Verzahnung in Formschluss zu gelangen, ist ferner am Betätigungselement ein Energiespeicher (Nachrückfeder) vorgesehen, der im Falle eines Rollens des Kraftfahrzeugs über das Betätigungselement die Parksperrenklinke nachrückt, so dass diese mit der Verzahnung des Parksperrenrads in Eingriff gelangt. Darüber hinaus ist in vielen Fällen ein Notbetätigungsmechanismus vorzusehen, der bei einem Ausfall des Aktuators ein Einlegen der Parksperre ermöglicht.Parking locks are required in particular when an inhibiting effect of the stationary drive (motor) is not sufficient to hold the motor vehicle in place or cannot be used, for example, because the coupling elements are normally open. The drive train is then generally locked by means of a parking lock wheel, which is arranged on a drive shaft of the transmission in a rotationally fixed manner and has a toothing and which can be positively locked to the toothing by means of a parking lock pawl pivotably mounted on a parallel axis. The parking lock pawl is biased by the force of a return spring either away from the parking lock wheel into an unlocked position or towards the parking lock wheel in the locked position. For pivoting the parking lock pawl against the force of the return spring, hydraulic or electrical or electromechanical parking lock actuators can also be used, which serve to generate a linear movement or an at least essentially linear movement, via which an actuating element, which is for example in the form of a Cam or a cone or a carrier can be formed with two rollers against which the parking pawl can be moved to pivot it. In order to ensure that the parking lock can also snap into place and thus prevent the motor vehicle from rolling away if the parking lock pawl comes into contact with a tooth of the parking lock wheel without actuating the toothing, an energy storage device (catch spring) is also located on the actuating element provided that the parking lock pawl moves upward in the event of the motor vehicle rolling over the actuating element, so that it comes into engagement with the toothing of the parking lock wheel. In addition, an emergency actuation mechanism must be provided in many cases, which enables the parking lock to be engaged in the event of a actuator failure.

Elektromechanische Parksperrenaktuatoren mit diesen Funktionen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So beschreibt beispielsweise die Druckschrift DE 102 12 038 A1 einen elektromechanischen Parksperrenaktuator, der einen Elektromotor und eine Kupplungseinrichtung mit zwei drehbar gelagerten Kupplungsteilen umfasst, von denen ein Kupplungsteil über einen Getriebemechanismus mit der Motorwelle des Elektromotors wirkverbunden ist, während der wahlweise hiervon trennbare zweite Kupplungsteil dazu dient, eine exzentrisch an ihm angelenkte Betätigungsstange zu verlagern, um auf die Sperrklinke einer Parksperre einzuwirken.Electromechanical parking lock actuators with these functions are known from the prior art. For example, the publication describes DE 102 12 038 A1 an electromechanical parking lock actuator, which comprises an electric motor and a coupling device with two rotatably mounted coupling parts, one coupling part of which is operatively connected to the motor shaft of the electric motor via a gear mechanism, while the second coupling part, which can optionally be separated, serves to displace an actuating rod articulated on it to act on the pawl of a parking lock.

Aus der DE 10 2016 014 523 A1 ist ein elektrischer Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein Elektromotor über einen in einem Gehäuse aufgenommenen Getriebemechanismus eine aus dem Gehäuse herausragende Betätigungsstange, die an ihrem freien Ende ein Betätigungselement für die Betätigung der Parksperre trägt, zwischen einer Sperrstellung und einer Entsperrstellung axial hin und her bewegt. In dem Gehäuse ist ferner ein Elektronikmodul mit einer für die Ansteuerung des Elektromotors erforderlichen Elektronik und einem Schnittstellenbaustein zur elektrischen Kontaktierung des Parksperrenaktuators angeordnet.From the DE 10 2016 014 523 A1 An electric parking lock actuator for actuating a parking lock in a motor vehicle is known, in which an electric motor, via a gear mechanism accommodated in a housing, has an actuating rod protruding from the housing and carrying an actuating element at its free end for actuating the parking lock, between a locked position and a Unlocked position moved axially back and forth. An electronics module with electronics required for controlling the electric motor and an interface module for making electrical contact with the parking lock actuator is also arranged in the housing.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug einen möglichst einfach ausgebildeten elektromechanischen Parksperrenaktuator der eingangs genannten Art vorzuschlagen, der bei kompakter Bauweise eine einfache und schnell ausführbare Montage ermöglicht.The present invention has for its object to propose a simple-designed electromechanical parking lock actuator of the type mentioned for the actuation of a parking lock in a motor vehicle, which enables simple and quick installation with a compact design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektromechanischen Parksperrenaktuator nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren, wobei hier beschriebene oder gezeigte Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander einen Gegenstand der Erfindung darstellen können, sofern sich nicht aus dem Kontext eindeutig Gegenteiliges ergibt.This object is achieved by an electromechanical parking lock actuator according to claim 1. Advantageous refinements and expedient developments of the invention result from the dependent claims, the description or the figures, wherein features described or shown here, individually or in any combination with one another, can constitute an object of the invention, unless the context clearly indicates otherwise.

Bei einem zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug bestimmten elektromechanischen Parksperrenaktuator, der ein Gehäuse aufweist, in dem ein mit mindestens zwei Anschlusskontakten versehener Elektromotor aufgenommen ist, und in dem eine mit der Motorwelle des Elektromotors über einen Getriebemechanismus wirkverbundene Aktuatorwelle gelagert ist, die dazu dient, über ein aus dem Gehäuse herausragendes Wellenende ein auf eine Sperrklinke der Parksperre einwirkendes Betätigungselement anzutreiben, wobei in dem Gehäuse außerdem eine Leiterplatte angeordnet ist, über die der Elektromotor angesteuert wird, sind die Anschlusskontakte des Elektromotors erfindungsgemäß über jeweils einen Kontaktstift mit jeweils einem zugeordneten Anschlussbereich der Leiterplatte elektrisch kontaktiert.In the case of an electromechanical parking lock actuator intended for actuating a parking lock in a motor vehicle, which has a housing in which an electric motor provided with at least two connection contacts is accommodated, and in which an actuator shaft, which is operatively connected to the motor shaft of the electric motor via a gear mechanism, is mounted for this purpose to drive an actuating element acting on a pawl of the parking lock via a shaft end protruding from the housing, a printed circuit board also being arranged in the housing via which the electric motor is controlled, are the connection contacts of the electric motor According to the invention electrically contacted via a contact pin each with an associated connection area of the circuit board.

Unter einem Kontaktstift im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird ein flaches oder rundes Kontaktierungselement verstanden, dass bei einer allenfalls geringen Flexibilität nahezu oder vollkommen starr ausgeführt ist.A contact pin in the sense of the present application is understood to mean a flat or round contacting element that is designed to be almost or completely rigid with little or no flexibility.

Ein wesentlicher Vorteil liegt bei der erfindungsgemäßen Ausführung darin, dass bei dem Zusammenbau des Parksperrenaktuators der Elektromotor besonders schnell und einfach an die Leiterplatte angeschlossen werden kann. A significant advantage of the embodiment according to the invention is that when the parking lock actuator is assembled, the electric motor can be connected to the printed circuit board particularly quickly and easily.

Dabei ist der Parksperrenaktuator bei einfacher Konstruktion kostengünstig herzustellen und seine kompakte Bauweise erlaubt eine einfache Unterbringung auch bei beengten Bauraumverhältnissen.The parking lock actuator is inexpensive to manufacture with a simple construction, and its compact design allows simple accommodation even in confined spaces.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kontaktstifte in einer senkrecht zur Motorwelle und/oder in einer senkrecht zur Leiterplatte ausgerichteten Ebene verlaufen. Hierdurch kann eine besonders kurze und somit materialsparende und kostengünstige Kontaktierung erzielt werden.It when the contact pins run in a plane perpendicular to the motor shaft and / or in a plane aligned perpendicular to the printed circuit board is particularly advantageous. In this way, a particularly short and thus material-saving and inexpensive contact can be achieved.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Kontaktstifte jeweils mittels einer Pressfit-Verbindung in der Leiterplatte festgelegt. Die Kontaktstifte durchstoßen dabei die Leiterplatte an dem jeweils zugeordneten Anschlussbereich. Auf diese Weise kann eine besonders schnelle Kontaktierung erreicht werden, ohne dass hierfür zusätzliche Arbeitsschritte wie Lötvorgänge erforderlich sind.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the contact pins are each fixed in the printed circuit board by means of a press-fit connection. The contact pins penetrate the printed circuit board at the respectively assigned connection area. In this way, particularly fast contacting can be achieved without the need for additional work steps such as soldering processes.

Die gleichen Vorteile können auch beim Anschließen der Kontaktstifte an den Elektromotor erzielt werden, wenn die Kontaktstifte mittels jeweils einer Pressfit-Verbindung mit den Anschlusskontakten des Elektromotors verbunden werden.The same advantages can also be achieved when connecting the contact pins to the electric motor if the contact pins are connected to the connection contacts of the electric motor by means of a press-fit connection in each case.

Dafür ist es besonders günstig, wenn die Kontaktstifte an ihrem mit dem Elektromotor verbundenen Ende jeweils einen Schlitz aufweisen, in dem der jeweilige Kontakt des Elektromotors kraftschlüssig aufgenommen ist Das geschlitzte Ende der Kontaktstifte kann dabei in der Form einer Gabel mit zwei einander zugewandten Kontaktierungszinken ausgeführt sein, die zwischen sich jeweils einen Kontakt des Elektromotors einklemmen. Durch diesen „Gabelkontakt“ können bezogen auf die durch die Motorwelle definierte Axialrichtung bei der Montage des Elektromotors sowohl axiale als auch radiale Lagetoleranzen des Motors relativ zum Gehäuse und der darin angebrachten Leiterplatte besonders leicht ausgeglichen werden. For this purpose, it is particularly favorable if the contact pins each have a slot at their end connected to the electric motor, in which the respective contact of the electric motor is non-positively received. The slotted end of the contact pins can be designed in the form of a fork with two contacting prongs facing one another that pinch a contact of the electric motor between them. With this “fork contact”, both axial and radial positional tolerances of the motor relative to the housing and the printed circuit board mounted in it can be easily compensated for in relation to the axial direction defined by the motor shaft when installing the electric motor.

Vorteilhafterweise sind die Kontaktstifte als Stanzgitterelemente bzw. Leiterstreifen ausgeführt, was eine besonders kostengünstige Ausführung ermöglicht.The contact pins are advantageously designed as lead frame elements or conductor strips, which enables a particularly cost-effective design.

Dabei ist es für die Handhabung der Stanzgitterelemente im weiteren Verlauf der Kontaktierung beim Zusammenbau des Parksperrenaktuators besonders vorteilhaft, wenn die Stanzgitterelemente in einem mittleren Bereich mit Kunststoff ummantelt sind, wobei die Endbereiche, welche die elektrischen Kontaktstellen der Kontaktstifte bilden, frei von Kunststoff bleiben.It is particularly advantageous for the handling of the lead frame elements in the further course of the contact when assembling the parking lock actuator if the lead frame elements are sheathed with plastic in a central region, the end regions which form the electrical contact points of the contact pins remaining free of plastic.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind weitere elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators über weitere Kontaktstifte mit jeweils einem zugeordneten Anschlussbereich der Leiterplatte elektrisch kontaktiert sind. Derartige weitere elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators können beispielsweise ein Elektromagnet zum Auslösen eines durch eine Federeinrichtung gebildeten Sekundärantriebs und/oder ein Sensorelement zur Positionserfassung der Aktuatorwelle sein.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, further electrical components of the parking lock actuator are electrically contacted via further contact pins, each having an associated connection area of the printed circuit board. Such further electrical components of the parking lock actuator can be, for example, an electromagnet for triggering a secondary drive formed by a spring device and / or a sensor element for detecting the position of the actuator shaft.

Für eine besonders schnell ausführbare Kontaktierung ist es auch hierbei von Vorteil, wenn die Kontaktstifte der weiteren elektrischen Komponenten des Parksperrenaktuators jeweils mittels einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte festgelegt sind.For contacting that can be carried out particularly quickly, it is also advantageous here if the contact pins of the further electrical components of the parking lock actuator are each fixed in the circuit board by means of a press-fit connection.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn weitere Kontaktstifte, die eine in den Parksperrenaktuator integrierte elektrische Schnittstelle ausbilden, ebenfalls mittels jeweils einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte festgelegt sind.It is also particularly advantageous if further contact pins, which form an electrical interface integrated in the parking lock actuator, are likewise fixed in each case by means of a press-fit connection in the printed circuit board.

Vorteilhafterweise kann über diese weiteren Kontaktstifte der elektrischen Schnittstelle der Elektromotor an eine Stromquelle und/oder an eine den Elektromotor zum Betätigen der Parksperre steuernde Steuereinheit angeschlossen werden.Advantageously, the electric motor can be connected to a power source and / or to a control unit controlling the electric motor for actuating the parking lock via these further contact pins of the electrical interface.

Gemäß noch einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können über die weiteren Kontaktstifte der elektrischen Schnittstelle auch die weiteren elektrischen Komponenten des Parksperrenaktuators an eine Stromquelle und/oder an eine Steuereinheit angeschlossen werden. Auf diese Weise bilden die weiteren Kontaktstifte eine in den Parksperrenaktuator integrierte gemeinsame elektrische Schnittstelle.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the further electrical components of the parking lock actuator can also be connected to a power source and / or to a control unit via the further contact pins of the electrical interface. In this way, the further contact pins form a common electrical interface integrated in the parking lock actuator.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages and features of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:

1: schematische Darstellung einer Parksperre mit einem elektromechanischen Parksperrenaktuator,
2: perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen elektromechanischen Parksperrenaktuators,
3: den Parksperrenaktuator aus 2 mit teilweise entferntem Gehäuse,
4: eine Schnittansicht des Parksperrenaktuators aus 2,
5: eine perspektivische Ansicht der zwischen dem Elektromotor und der Leiterplatte angebrachten Kontaktstifte aus einer ersten Betrachtungsrichtung, und
6: eine perspektivische Ansicht der Kontaktstifte aus 4 aus einer zweiten Betrachtungsrichtung mit teilweise weggeschnittenem Elektromotor und Motorgehäuse.

Show it:

1 : schematic representation of a parking lock with an electromechanical parking lock actuator,
2nd : perspective view of an electromechanical parking lock actuator according to the invention,
3rd : the parking lock actuator 2nd with the housing partially removed,
4th : a sectional view of the parking lock actuator from 2nd ,
5 : a perspective view of the contact pins attached between the electric motor and the printed circuit board from a first viewing direction, and
6 : a perspective view of the contact pins from 4th from a second viewing direction with the electric motor and motor housing partially cut away.

1 zeigt einen elektromechanischen Parksperrenaktuator 10, der dazu vorgesehen ist, eine in einem Kraftfahrzeug angeordnete Parksperre 12 zu betätigen. Sowohl die Parksperre 12 als auch der erfindungsgemäße Parksperrenaktuator 10 sind in diesem Ausführungsbeispiel innerhalb eines hier nicht gezeigten Getriebegehäuses angeordnet. Die Parksperre 12 weist in an sich bekannter Weise ein Parksperrenrad 14 auf, das dreh- und axialfest auf einer nicht dargestellten Getriebewelle eines Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet ist und außenumfangsseitig eine Verzahnung 16 besitzt. Zur formschlüssigen Arretierung des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs umfasst die Parksperre 12 ferner eine Sperrklinke 18, die an dem Getriebegehäuse um eine Schwenkachse 20 verschwenkbar angelenkt ist und einen Verriegelungszahn 22 aufweist, der bei einem Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig einzugreifen vermag. An der Sperrklinke 18 greift eine hier ebenfalls nicht dargestellte, gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützte oder daran aufgehängte Rückstellfeder an, welche die Sperrklinke 18 vom Parksperrenrad 14 weg in eine entsperrte Stellung vorspannt. 1 shows an electromechanical parking lock actuator 10 which is provided for a parking lock arranged in a motor vehicle 12th to operate. Both the parking lock 12th as well as the parking lock actuator according to the invention 10 are arranged in this embodiment within a gear housing, not shown here. The parking lock 12th has a parking lock wheel in a known manner 14 on, which is arranged in a rotationally and axially fixed manner on a transmission shaft, not shown, of a motor vehicle transmission and has a toothing on the outer circumference 16 owns. The parking lock includes for positive locking of the drive train of the motor vehicle 12th also a pawl 18th attached to the gearbox around a pivot axis 20 is pivotally articulated and a locking tooth 22 has, when pivoting the pawl 18th about the pivot axis 20 with the gearing 16 of the parking lock wheel 14 can intervene positively. At the pawl 18th attacks a return spring, also not shown here, which is supported or suspended on the gearbox housing and which engages the pawl 18th from the parking lock wheel 14 biased away to an unlocked position.

Zum Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 ist ein Betätigungselement 26 vorgesehen, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Rollen 28 aufweist und mittels des Parksperrenaktuators 10 wahlweise in eine Sperrrichtung S oder eine Entsperrrichtung E axial verlagert werden kann, wie in den 1, 2 und 4 mit Pfeilen angedeutet ist. Die beiden Rollen 28 sind in einem getriebegehäusefesten Führungselement 30 geführt, so dass bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Sperrrichtung S eine der Rollen 28 auf eine abgeschrägte Angriffsfläche 24 der Sperrklinke 18 aufläuft, während die andere Rolle 28 sich an dem Führungselement 30 abstützt. Dadurch wird die Sperrklinke 18 entgegen der Kraft der nicht dargestellten Rückstellfeder in 1 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 20 drehend verschwenkt, um den Verriegelungszahn 22 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig in Eingriff zu bringen. Bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Entsperrrichtung E hingegen wird die Rolle 28 von der Angriffsfläche 24 abgezogen, was zur Folge hat, dass die Sperrklinke 18 infolge der Kraft der Rückstellfeder in 1 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 20 drehend verschwenkt wird, wobei der Verriegelungszahn 22 von der Verzahnung 16 entfernt wird und dadurch mit dem Parksperrenrad 14 außer Eingriff gelangt.For pivoting the pawl 18th about the pivot axis 20 is an actuator 26 provided which has two roles in the illustrated embodiment 28 has and by means of the parking lock actuator 10 optionally in a blocking direction S or an unlock direction E can be shifted axially, as in the 1 , 2nd and 4th is indicated with arrows. The two roles 28 are in a guide element fixed to the gear housing 30th guided so that with an axial movement of the actuating element 26 in the reverse direction S one of the roles 28 on a slanted surface 24th the pawl 18th accumulates while the other role 28 itself on the guide element 30th supports. This will release the pawl 18th against the force of the return spring, not shown in 1 clockwise around the swivel axis 20 pivoted around the locking tooth 22 with the gearing 16 of the parking lock wheel 14 to engage positively. With an axial movement of the actuating element 26 in the unlock direction E however, the role 28 from the attack surface 24th deducted, which results in the pawl 18th due to the force of the return spring in 1 counterclockwise around the pivot axis 20 is pivotally pivoted, the locking tooth 22 from the gearing 16 is removed and thereby with the parking lock wheel 14 disengaged.

Der in dem Ausführungsbeispiel von 2 gezeigte erfindungsgemäße Parksperrenaktuator 10 umfasst ein vorzugsweise aus einem Kunststoff spritzgegossenes Aktuatorgehäuse 32, an dem Befestigungsaugen 33 angeformt sind, die im Kraftfahrzeug auf an sich bekannte Weise der Befestigung des Parksperrenaktuators 10 beispielsweise mittels Schrauben an einer Getriebewand (nicht dargestellt) dienen. An dem Aktuatorgehäuse 32 ist über eine Bajonettverbindung ein hier separat ausgeführtes Motorgehäuse 34 befestigt, welches in seinem Inneren einen Elektromotor 36 aufnimmt. Der Elektromotor 36 dient dazu, über einen Getriebemechanismus 38 und eine Kupplungseinrichtung 40 eine Aktuatorwelle 42 drehend anzutreiben, die über eine Exzentereinrichtung 44 die Drehbewegung in eine zumindest annähernd axial verlaufende Axialbewegung einer Betätigungsstange 46 umsetzt, welche das Betätigungselement 26 für die Parksperre 12 trägt. Die Betätigungsstange 46 kann in einem Normalbetrieb des Parksperrenaktuators 10 von dem Elektromotor 36 in der Sperrrichtung S oder umgekehrt in der Entsperrrichtung E angetrieben werden. Dabei spannt eine hier als Schraubendruckfeder ausgeführte und die Betätigungsstange 46 umgebende Nachrückfeder 48 die Betätigungsstange 46 bzw. das Betätigungselement 26 gegenüber einer Führungshülse 50 der Exzentereinrichtung 44 in Richtung der Sperrstellung vor.The in the embodiment of 2nd shown parking lock actuator according to the invention 10 comprises an actuator housing, preferably injection molded from a plastic 32 , on the mounting eyes 33 are integrally formed in the motor vehicle in a manner known per se for fastening the parking lock actuator 10 serve for example by means of screws on a gear wall (not shown). On the actuator housing 32 is a separately designed motor housing via a bayonet connection 34 attached, which inside an electric motor 36 records. The electric motor 36 is used via a gear mechanism 38 and a coupling device 40 an actuator shaft 42 rotating to drive, via an eccentric device 44 the rotational movement in an at least approximately axially extending axial movement of an actuating rod 46 which implements the actuator 26 for the parking lock 12th wearing. The operating rod 46 can in a normal operation of the parking lock actuator 10 from the electric motor 36 in the reverse direction S or vice versa in the unlock direction E are driven. In this case, an actuating rod, designed here as a helical compression spring, tensions 46 surrounding spring 48 the operating rod 46 or the actuator 26 opposite a guide sleeve 50 the eccentric device 44 in the direction of the locked position.

Nachfolgend wird das Innere des erfindungsgemäßen Parksperrenaktuators 10 näher beschrieben. Die Aktuatorwelle 42 weist an ihrem der Betätigungsstange 46 zugewandten vorderen Ende einen Absatz 52 mit vergrößertem Durchmesser auf, der eine Kurbelwange für die Exzentereinrichtung 44 bildet und über ein hier als Kugellager ausgeführtes vorderes Lager 54 gelagert ist. An ihrem hinteren Endbereich ist die Aktuatorwelle 42 über ein hinteres Lager 56 gelagert, welches in einem innenseitigen Vorsprung 58 eines Gehäusedeckels 60 aufgenommen ist, durch den das Aktuatorgehäuse 32 rückseitig verschlossen ist. Dabei ist der Gehäusedeckel 60 über Formschlusselemente 62 mit zwischengefügten Dichtungsmitteln und/oder durch eine Schweißverbindung flüssigkeitsdicht mit dem Aktuatorgehäuses 32 verbunden.The following is the inside of the parking lock actuator according to the invention 10 described in more detail. The actuator shaft 42 has the actuating rod on it 46 facing front end of a paragraph 52 with an enlarged diameter on a crank arm for the eccentric device 44 forms and via a front bearing designed here as a ball bearing 54 is stored. At its rear end area is the actuator shaft 42 through a rear bearing 56 stored, which in an inside projection 58 of a housing cover 60 is included, through which the actuator housing 32 is closed on the back. Here is the housing cover 60 via positive locking elements 62 with interposed sealants and / or liquid-tight with a welded connection to the actuator housing 32 connected.

Der Getriebemechanismus 38 besteht in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem selbsthemmenden Schneckengetriebe, bei dem eine auf der Abtriebswelle 64 des Elektromotors 36 befestigte Schnecke 66 eine umfangsseitige Verzahnung 68 eines Zahnrads 70 antreibt. Infolge der Selbsthemmung kann das Zahnrad 70 nicht verdreht werden, wenn der Elektromotor 36 in stromlosem Zustand abgeschaltet ist. Das Zahnrad 70 ist über einen ein Radiallager bildenden Träger 72 relativ zur Aktuatorwelle 42 drehbar und gegenüber dem Aktuatorgehäuse 32 axial positionsfest auf der Aktuatorwelle 42 gelagert.The gear mechanism 38 in the embodiment shown here consists of a self-locking worm gear, in which one on the output shaft 64 of the electric motor 36 fortified snail 66 circumferential gearing 68 a gear 70 drives. As a result of self-locking, the gear can 70 not be twisted when the electric motor 36 is switched off in the de-energized state. The gear 70 is over a support forming a radial bearing 72 relative to the actuator shaft 42 rotatable and opposite the actuator housing 32 axially fixed on the actuator shaft 42 stored.

An seiner dem Gehäusedeckel 60 zugewandten Seite bildet das Zahnrad 70 einen ersten Kupplungsteil 74, der mit einem unmittelbar daneben angeordneten zweiten Kupplungsteil 76 der Kupplungseinrichtung 40 zusammenwirkt. Die Kupplungseinrichtung 40 ist hier als formschlüssig wirkende schaltbare Trennkupplung in der Form einer Klauenkupplung ausgeführt. Dazu umfasst der zweite Kupplungsteil 76 einen rohrförmigen Hülsenabschnitt 78, der mittels eines Linearkugellagers 80 axial verschiebbar und drehfest auf der Aktuatorwelle 42 angebracht ist. Wenn der zweite Kupplungsteil 76 in der in 4 dargestellten Position axial gegen den ersten Kupplungsteil 74 anliegt, ist die Kupplungseinrichtung 40 geschlossen. Die hier nicht zeichnerisch dargestellten Klauen beider Kupplungsteile 74 und 76 befinden sich dann miteinander in Eingriff, so dass zwischen den beiden Kupplungsteilen 74 und 76 in beiden Drehrichtungen ein Drehmoment übertagbar ist. Wenn hingegen der zweite Kupplungsteil 76 durch axiales Verschieben auf der Aktuatorwelle 42 von dem ersten Kupplungsteil 74 entfernt wird, geraten die Klauen beider Kupplungsteile 74 und 76 außer Eingriff, so dass die Kupplungseinrichtung 40 geöffnet ist und kein Drehmoment mehr zwischen den beiden Kupplungsteilen 74 und 76 übertagen werden kann bzw. beide Kupplungsteilen 74 und 76 relativ zueinander frei drehbar sind. Insbesondere kann bei geöffneter Kupplungseinrichtung 40 also die mit dem zweiten Kupplungsteil 76 drehfest verbundene Aktuatorwelle 42 und somit auch das hiermit über die Exzentereinrichtung 44 und die Betätigungsstange 46 verbundene Betätigungselement 26 unabhängig von dem ersten Kupplungsteil 74 und dem hiermit über das selbsthemmende Schneckengetriebe wirkverbundenen Elektromotor 36 bewegt werden.At its the housing cover 60 facing side forms the gear 70 a first coupling part 74 with a second coupling part arranged directly next to it 76 the coupling device 40 cooperates. The coupling device 40 is designed here as a form-fitting switchable disconnect clutch in the form of a dog clutch. For this purpose, the second coupling part comprises 76 a tubular sleeve section 78 by means of a linear ball bearing 80 axially displaceable and non-rotatable on the actuator shaft 42 is appropriate. If the second coupling part 76 in the in 4th shown position axially against the first coupling part 74 is present, is the coupling device 40 closed. The claws of both coupling parts not shown here 74 and 76 are then in engagement with each other, so that between the two coupling parts 74 and 76 Torque can be transmitted in both directions of rotation. If, however, the second coupling part 76 by moving it axially on the actuator shaft 42 from the first coupling part 74 is removed, the claws of both coupling parts get 74 and 76 disengaged so that the coupling device 40 is open and no more torque between the two coupling parts 74 and 76 can be transmitted or both coupling parts 74 and 76 are freely rotatable relative to each other. In particular, when the clutch device is open 40 So the one with the second coupling part 76 non-rotatably connected actuator shaft 42 and thus also hereby via the eccentric device 44 and the operating rod 46 connected actuator 26 regardless of the first coupling part 74 and the electric motor that is hereby connected via the self-locking worm gear 36 be moved.

An der Kupplungseinrichtung 40 ist ein hier durch eine Schraubendruckfeder gebildetes Federelement 82 angeordnet, das die Kupplungseinrichtung 40 in ihren in 4 dargestellten geschlossenen Zustand vorspannt. Gegen die Vorspannkraft dieses Federelements 82 kann die Kupplungseinrichtung 40 durch Bestromung eines ringförmigen Elektromagnets 84 geöffnet werden, da der axial verschiebbare zweite Kupplungsteil 76 zumindest mit aus Eisen bestehenden Bestandteilen ausgeführt ist und dadurch einen Eisenkern bildet, der bei einer Bestromung des Elektromagnets 84 als Tauchanker gegen die Vorspannkraft des Federelements 82 soweit in die Spule des Elektromagnets 84 hineingezogen wird, bis nur das freie Ende des Hülsenabschnitts 78 an einer vor dem hinteren Lager 56 als Axialanschlag angeordneten Scheibe anliegt.On the coupling device 40 is a spring element formed here by a helical compression spring 82 arranged that the coupling device 40 in their in 4th biased closed state shown. Against the biasing force of this spring element 82 can the coupling device 40 by energizing an annular electromagnet 84 be opened because the axially displaceable second coupling part 76 is carried out at least with components consisting of iron and thereby forms an iron core which, when the electromagnet is energized 84 as a plunger anchor against the preload force of the spring element 82 so far in the coil of the electromagnet 84 is pulled in until only the free end of the sleeve section 78 on one in front of the rear camp 56 is arranged as an axial stop disc.

Zur Ausbildung eines Sekundärantriebs, der bei einer Störung des durch den Elektromotor 36 gebildeten Primärantriebs in einem Notbetrieb bei geöffneter Kupplungseinrichtung 40 die Aktuatorwelle 42 auch unabhängig von dem Elektromotor 36 drehen kann, ist in dem Aktuatorgehäuse 32 eine Federeinrichtung 86 vorgesehen, die hier durch eine Spiralfeder gebildet wird. Die Spiralfeder 86 ist innen an der Aktuatorwelle 42 und nach mehreren die Aktuatorwelle 42 spiralförmig umgebenden Windungen außen an einem Abschnitt des Aktuatorgehäuses 32 befestigt. Auf diese Weise beaufschlagt die Spiralfeder 86 die Aktuatorwelle 42 in einer Drehrichtung, in der diese bei geöffneter Kupplungseinrichtung 40 das Betätigungselement 26 über die Betätigungsstange 46 in der Sperrrichtung S bewegt, so dass die Sperrklinke 18 durch die in der Federeinrichtung 86 gespeicherte Energie in die Sperrstellung verschwenkt und so die Parksperre 12 aktiviert und das Kraftfahrzeug blockiert wird. Dabei erreicht die Sperrklinke 18 ihre Sperrstellung bereits bevor die Exzentereinrichtung 44 ihren der Sperrklinke 18 zugewandten oberen Totpunkt durchläuft, so dass die Sperrklinke 18 durch die in der Federeinrichtung 86 gespeicherte und auch weiterhin auf die Aktuatorwelle 42 einwirkende Energie zuverlässig in der Sperrstellung gehalten wird.To form a secondary drive in the event of a malfunction caused by the electric motor 36 formed primary drive in an emergency mode with the clutch device open 40 the actuator shaft 42 also independent of the electric motor 36 can rotate is in the actuator housing 32 a spring device 86 provided, which is formed here by a spiral spring. The coil spring 86 is on the inside of the actuator shaft 42 and after several the actuator shaft 42 spirally surrounding windings on the outside of a section of the actuator housing 32 attached. In this way, the coil spring acts 86 the actuator shaft 42 in a direction of rotation in which this with the clutch device open 40 the actuator 26 via the operating rod 46 in the reverse direction S moves so the pawl 18th through the in the spring device 86 stored energy swings into the locked position and thus the parking lock 12th activated and the motor vehicle is blocked. The pawl reaches it 18th their locked position before the eccentric device 44 their the pawl 18th passes through top dead center, so that the pawl 18th through the in the spring device 86 stored and still on the actuator shaft 42 acting energy is reliably held in the blocking position.

Wenn die Störung behoben ist, kann die Parksperre 12 im Normalbetrieb wieder vom Elektromotor 36 entsperrt werden, wodurch zugleich auch die Spiralfeder 86 erneut in den vorherigen Zustand vorgespannt wird.If the problem is resolved, the parking lock can 12th in normal operation again by the electric motor 36 can be unlocked, which also means the spiral spring 86 is biased again in the previous state.

Der Parksperrenaktuator 10 hat eine in das Aktuatorgehäuse 32 integrierte gemeinsame elektrischen Schnittstelle 88, die mit einer im hinteren Bereich des Aktuatorgehäuses 32 vor dem Gehäusedeckel 60 liegenden Leiterplatte 90 verbunden ist. Über die Schnittstelle 88 und die Leiterplatte 90 können sowohl der Elektromotor 36 als auch der Elektromagnet 84 an eine externe Steuereinheit angeschlossen und hierüber gesteuert werden. Außerdem können noch weitere elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators 10, etwa ein hier nicht zeichnerisch dargestellter Positionsdetektor zum Erfassen der Winkelposition der Aktuatorwelle 42 ebenfalls über die Leiterplatte 90 und die gemeinsame elektrische Schnittstelle 88 angeschlossen werden.The parking lock actuator 10 has one in the actuator housing 32 integrated common electrical interface 88 with one in the rear of the actuator housing 32 in front of the housing cover 60 lying circuit board 90 connected is. Via the interface 88 and the circuit board 90 can both the electric motor 36 as well as the electromagnet 84 connected to an external control unit and controlled via it. Other electrical components of the parking lock actuator can also be used 10 , for example one not drawn here Position detector shown for detecting the angular position of the actuator shaft 42 also over the circuit board 90 and the common electrical interface 88 be connected.

Erfindungsgemäß sind die Anschlusskontakte 92 des Elektromotors 36 über jeweils einen Kontaktstift 94 mit jeweils einem zugeordneten Anschlussbereich der Leiterplatte 90 elektrisch kontaktiert. Die 5 und 6 zeigen die beiden zur Kontaktierung des Elektromotors eingesetzten Kontaktstifte 94, die hier jeweils als ein flacher Stanzgitterkontakt ausgeführt sind. Sie verlaufen in einer Ebene, die sowohl senkrecht zur Motorwelle 64 als auch senkrecht zur Leiterplatte 90 ausgerichtet ist. Da die aus Blech gestanzten Kontaktstifte 94 relativ starr ausgeführt sind, können sie gut mittels einer Pressfit-Verbindung in der Leiterplatte 90 festgelegt werden, bei der sie in den 5 und 6 mit ihren oberen Spitzen 96 die Leiterplatte 90 an den jeweils vorgesehenen Anschlussbereich von unten durchstoßen. An ihren unteren Enden sind die Kontaktstifte 94 jeweils gabelförmig mit einem Schlitz 98 ausgebildet, so dass die beiden Anschlusskontakte 92 des Elektromotors 36 ebenfalls mittels einer Pressfit-Verbindung angeschlossen werden können, indem sie zwischen den beiden beiderseits der Schlitze 98 ausgebildeten und einander zugewandten Kontaktierungszinken 100 der Kontaktstifte 94 eingeklemmt werden.According to the invention, the connection contacts 92 of the electric motor 36 via one contact pin each 94 each with an assigned connection area of the circuit board 90 electrically contacted. The 5 and 6 show the two contact pins used for contacting the electric motor 94 , which are each designed as a flat lead frame contact. They run in a plane that is both perpendicular to the motor shaft 64 as well as perpendicular to the circuit board 90 is aligned. Because the contact pins punched out of sheet metal 94 are relatively rigid, they can be easily connected to the PCB by means of a pressfit connection 90 at which they are determined in the 5 and 6 with their top tips 96 the circuit board 90 pierce the connection area provided from below. The contact pins are at their lower ends 94 each fork-shaped with a slot 98 trained so that the two connection contacts 92 of the electric motor 36 can also be connected using a pressfit connection, by inserting between the two on either side of the slots 98 trained and facing contacting tines 100 the contact pins 94 be pinched.

Die als Stanzgitterkontakte ausgeführten Kontaktstifte 94 werden vor Ihrem Einbau in das Aktuatorgehäuse 32 mit dem Gehäusekunststoff vorumspritzt. Diese Vorumspritzlinge werden dann mit den darin enthaltenen Kontaktstiften 94 in die Gehäuseform eingelegt und mittels Fixierstiften lagerichtig fixiert. Bei der anschließenden Umspritzung der Vorumspritzlinge mit dem Gehäusekunststoff ergibt sich eine dichte Verbindung durch Aufschmelzung der Randzonen. Nach der Beendigung des Spritzprozesses können die Fixierstifte wieder zurückgezogen und entfernt werden. In den 5 und 6 sind die Kontaktstifte 94 allerdings zur besseren Veranschaulichung ohne Kunststoffumspritzungen dargestellt.The contact pins designed as lead frame contacts 94 are installed in the actuator housing 32 pre-molded with the plastic housing. These pre-molded parts are then with the contact pins contained therein 94 inserted into the housing shape and fixed in the correct position using fixing pins. During the subsequent overmolding of the pre-molded parts with the housing plastic, a tight connection results from the melting of the edge zones. After the spraying process has been completed, the locating pins can be pulled back and removed. In the 5 and 6 are the contact pins 94 shown for better illustration without plastic extrusion.

Zusätzlich zu den Kontaktstiften 94 sind zwei weitere, auch als Stanzgitterkontakte ausgeführte Kontaktstifte 102 zum Kontaktieren des Elektromagnets 84 ebenfalls mittels einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte 90 festgelegt. Außerdem sind noch mehrere weitere Kontaktstifte 104, die hier als L-förmig umgeformte flache Stanzgitterkontakte ausgeführt sind, ebenfalls jeweils mittels einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte 90 festgelegt, wobei sie die Leiterplatte 90 mit ihren oberen Spitzen 106 von unten durchstoßen. Mit ihren freien Enden dienen die L-förmigen Kontaktstifte als Kontakte der in den Parksperrenaktuator 10 integrierten gemeinsamen elektrischen Schnittstelle 88.In addition to the contact pins 94 are two further contact pins, also designed as lead frame contacts 102 for contacting the electromagnet 84 also by means of a pressfit connection in the circuit board 90 fixed. There are also several other contact pins 104 , which are designed here as an L-shaped flat stamped grid contacts, each by means of a pressfit connection in the in the circuit board 90 fixed, being the circuit board 90 with their top tips 106 pierce from below. With their free ends, the L-shaped contact pins serve as contacts in the parking lock actuator 10 integrated common electrical interface 88 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10212038 A1 [0003]DE 10212038 A1 [0003]
DE 102016014523 A1 [0004]DE 102016014523 A1 [0004]

Claims

Elektrischer Parksperrenaktuator (10) zur Betätigung einer Parksperre (12) in einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (32), in dem ein mit zwei Anschlusskontakten (92) versehener Elektromotor (36) aufgenommen ist, und in dem eine mit der Motorwelle (64) des Elektromotors (36) über einen Getriebemechanismus (38) wirkverbundene Aktuatorwelle (42) gelagert ist, die dazu dient, über ein aus dem Gehäuse (32) herausragendes Wellenende ein auf eine Sperrklinke (18) der Parksperre (12) einwirkendes Betätigungselement (26) anzutreiben, wobei in dem Gehäuse (32) eine Leiterplatte (90) angeordnet ist, über die der Elektromotor (36) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusskontakte (92) des Elektromotors (36) über jeweils einen Kontaktstift (94) mit jeweils einem Anschlussbereich der Leiterplatte (90) elektrisch kontaktiert sind.Electric parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising a housing (32) in which an electric motor (36) provided with two connecting contacts (92) is accommodated, and in which one with the motor shaft (64) of the electric motor (36) is mounted via a gear mechanism (38) operatively connected actuator shaft (42), which serves to actuate an actuating element (26) acting on a pawl (18) of the parking lock (12) via a shaft end protruding from the housing (32). to drive, wherein in the housing (32) a circuit board (90) is arranged, via which the electric motor (36) can be controlled, characterized in that the connection contacts (92) of the electric motor (36) each have a contact pin (94) a contact area of the printed circuit board (90) is electrically contacted.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (94) in einer sich senkrecht zur Motorwelle (64) erstreckenden Ebene und/oder in einer sich senkrecht zur Leiterplatte (90) erstreckenden Ebene verlaufen.Parking lock actuator (10) after Claim 1 , characterized in that the contact pins (94) run in a plane extending perpendicular to the motor shaft (64) and / or in a plane extending perpendicular to the printed circuit board (90).

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (94) mittels jeweils einer Pressfit-Verbindung in der Leiterplatte (90) festgelegt sind.Parking lock actuator (10) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the contact pins (94) are each fixed in the printed circuit board (90) by means of a press-fit connection.

Parksperrenaktuator (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (94) mittels jeweils einer Pressfit-Verbindung mit den Anschlusskontakten (92) des Elektromotors (36) verbunden sind.Parking lock actuator (10) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the contact pins (94) are each connected to the connection contacts (92) of the electric motor (36) by means of a press-fit connection.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (94) an ihrem mit dem Elektromotor (36) verbundenen Ende geschlitzt sind, wobei die Kontakte des Elektromotors (36) jeweils kraftschlüssig in dem Schlitz (98) eines der Kontaktstifte (94) aufgenommen sind.Parking lock actuator (10) after Claim 4 , characterized in that the contact pins (94) are slotted at their end connected to the electric motor (36), the contacts of the electric motor (36) each being non-positively received in the slot (98) of one of the contact pins (94).

Parksperrenaktuator (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (94) in Form von Stanzgitterelementen ausgeführt sind.Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the contact pins (94) are designed in the form of lead frame elements.

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stanzgitterelemente in einem die Endbereiche aussparenden mittleren Bereich mit Kunststoff ummantelt sind.Parking lock actuator (10) after Claim 6 , characterized in that the leadframe elements are coated with plastic in a central region which spares the end regions.

Parksperrenaktuator (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators (10), insbesondere ein Elektromagnet (84) zum Auslösen eines Sekundärantriebs und/oder ein Sensorelement zur Positionserfassung der Aktuatorwelle (42), über weitere Kontaktstifte (102) mit jeweils einem zugeordneten Anschlussbereich der Leiterplatte (90) elektrisch kontaktiert sind.Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that further electrical components of the parking lock actuator (10), in particular an electromagnet (84) for triggering a secondary drive and / or a sensor element for detecting the position of the actuator shaft (42), via further contact pins ( 102) are electrically contacted with an associated connection area of the printed circuit board (90).

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktstifte (102) der weiteren elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators (10) jeweils mittels einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte (90) festgelegt sind.Parking lock actuator (10) after Claim 8 , characterized in that the contact pins (102) of the further electrical components of the parking lock actuator (10) are each fixed in the printed circuit board (90) by means of a press-fit connection.

Parksperrenaktuator (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Kontaktstifte (104), die eine elektrische Schnittstelle (88) des Parksperrenaktuators (10) ausbilden, mittels jeweils einer Pressfit-Verbindung in der in der Leiterplatte (90) festgelegt sind.Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that further contact pins (104) which form an electrical interface (88) of the parking lock actuator (10) are each fixed by means of a press-fit connection in the printed circuit board (90) .

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass über die weiteren Kontaktstifte (104) der elektrischen Schnittstelle (88) der Elektromotor (36) an eine Stromquelle und/oder an eine Steuereinheit anschließbar ist.Parking lock actuator (10) after Claim 10 , characterized in that the electric motor (36) can be connected to a power source and / or to a control unit via the further contact pins (104) of the electrical interface (88).

Parksperrenaktuator (10) nach Anspruch 9 in Kombination mit Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass über die weiteren Kontaktstifte (104) der elektrischen Schnittstelle (88) weitere elektrische Komponenten des Parksperrenaktuators (10) an eine Stromquelle und/oder an eine Steuereinheit anschließbar sind.Parking lock actuator (10) after Claim 9 in combination with Claim 10 or 11 , characterized in that further electrical components of the parking lock actuator (10) can be connected to a power source and / or to a control unit via the further contact pins (104) of the electrical interface (88).