DE102021003557A1 - Method for generating a recommended lane for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung (E) für ein Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) Informationen (I) über Routen, die das Fahrzeug (1) regelmäßig befährt, an eine mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit (4) übermittelt,- die Rechnereinheit (4) anhand der Informationen (I) die Uhrzeiten und eine jeweilige Fahrspur (F1, F2) ermittelt, auf welcher das Fahrzeug (1) einen entsprechenden Routenabschnitt am schnellsten zurückgelegt hat,- die Rechnereinheit (4) die jeweilige Uhrzeit in Verbindung mit der ermittelten Fahrspur (F1, F2) als Fahrspurempfehlung (E) abspeichert,- bei einem zukünftigen Befahren der Route mittels des Fahrzeuges (1) die für eine aktuelle Uhrzeit geltende Fahrspurempfehlung (E) abgerufen und an das Fahrzeug (1) übermittelt wird und- die von der Rechnereinheit (4) an das Fahrzeug (1) übermittelte Fahrspurempfehlung (E) an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) oder an ein Assistenzsystem zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.The invention relates to a method for generating a lane recommendation (E) for a vehicle (1). According to the invention, it is provided that - the vehicle (1) transmits information (I) about routes that the vehicle (1) regularly travels to a computer unit (4) coupled with the vehicle (1), - the computer unit (4) using the information (I) determines the times and a respective lane (F1, F2) on which the vehicle (1) has covered a corresponding route section the fastest, - the computer unit (4) the respective time in connection with the determined lane (F1 , F2) as lane recommendation (E), - when the vehicle (1) drives the route in the future, the lane recommendation (E) valid for a current time is called up and transmitted to the vehicle (1) and - the computer unit ( 4) the lane recommendation (E) transmitted to the vehicle (1) is output to a driver of the vehicle (1) or to an assistance system for automated driving of the vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug.The invention relates to a method for generating a recommended lane for a vehicle.

Aus der DE 10 2005 012 269 A1 sind ein Verfahren und eine Anordnung zur Führung eines Fahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass unter Verwendung von Angaben über die Fahrzeugposition diese fahrbahnspurgenau und für wenigstens einen Teil der Fahrbahnspuren vorgebbarer Verkehrswege in der Umgebung des Fahrzeuges die Verkehrssituation ermittelt und anhand vorgebbarer Kriterien durch Auswertung von Fahrzeugposition und Verkehrssituation eine Bewertung von Fahrbahnspuren vorgenommen wird.From the DE 10 2005 012 269 A1 a method and an arrangement for guiding a vehicle are known. The method provides that the traffic situation is determined using information about the vehicle position, precisely in lane and for at least some of the lanes of predeterminable traffic routes in the vicinity of the vehicle, and lanes are evaluated on the basis of predeterminable criteria by evaluating the vehicle position and the traffic situation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for generating a lane recommendation for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass das Fahrzeug Informationen über zumindest eine Route, die das Fahrzeug regelmäßig befährt, an eine mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit übermittelt und die Rechnereinheit anhand der Informationen die Uhrzeiten und eine jeweilige Fahrspur ermittelt, auf welcher das Fahrzeug einen entsprechenden Routenabschnitt der zumindest einen Route am schnellsten zurückgelegt hat. Zudem speichert die Rechnereinheit die jeweilige Uhrzeit in Verbindung mit der ermittelten Fahrspur als Fahrspurempfehlung ab, wobei bei einem zukünftigen Befahren der zumindest einen Route mittels des Fahrzeuges die für eine aktuelle Uhrzeit geltende Fahrspurempfehlung abgerufen und an das Fahrzeug übermittelt wird und die von der Rechnereinheit an das Fahrzeug übermittelte Fahrspurempfehlung an einen Fahrer des Fahrzeuges oder an ein Assistenzsystem zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges ausgegeben wird.According to the invention, a method for generating a lane recommendation for a vehicle provides that the vehicle transmits information about at least one route that the vehicle regularly travels to a computer unit coupled with the vehicle and the computer unit uses the information to determine the times and a respective lane on which the vehicle has covered a corresponding route section of the at least one route fastest. In addition, the computer unit saves the respective time in connection with the determined lane as a lane recommendation, with the lane recommendation valid for a current time being retrieved and transmitted to the vehicle when the vehicle drives the at least one route in the future, and the lane recommendation is transmitted to the vehicle by the computer unit Vehicle transmitted lane recommendation is output to a driver of the vehicle or to an assistance system for automated driving of the vehicle.

Anhand des Verfahrens wird eine Fahrspurempfehlung dynamisch ermittelt und dem Fahrer des Fahrzeuges wird die Fahrspur empfohlen, auf welcher das Fahrzeug vergleichsweise zügig vorankommt und der Fahrer wird zu einem sinnvollen Fahrspurwechsel animiert.Using the method, a lane recommendation is dynamically determined and the driver of the vehicle is recommended the lane on which the vehicle is moving comparatively quickly and the driver is encouraged to change lane sensibly.

Durch das Verfahren wird eine Verkehrssicherheit gefördert und der Fahrer kann mit vergleichsweise hoher Wahrscheinlichkeit eine Zeitersparnis beim Befahren der Route erzielen. Die erzielte Zeitersparnis kann dem Fahrer des Fahrzeuges auf Wunsch angezeigt werden.The method promotes traffic safety and the driver can achieve a time saving when driving on the route with a comparatively high probability. The time saved can be displayed to the driver of the vehicle on request.

Die Fahrspurempfehlung kann auch zur Nutzung bestimmter Fahrspuren für eine Planung einer Infrastruktur und/oder als proaktive Nutzungsempfehlung von Fahrspuren zur Schonung der Fahrspuren und Vermeidung von Staus verwendet werden.The lane recommendation can also be used to use certain lanes for planning an infrastructure and / or as a proactive recommendation for use of lanes to protect the lanes and avoid traffic jams.

Mittels einer Kamera und einer automatisierten Kennzeichnung aufgenommener Bilder kann zudem eine dem Fahrzeug vorliegende Situation klassifiziert werden, so dass Begründungen für Staus geringen Ausmaßes vorliegen, wie beispielsweise für Rechtsabbieger an einer Lichtsignalanlage für Fußgänger, an einer Schule oder an einer Baustelle.A situation in the vehicle can also be classified by means of a camera and automated labeling, so that there are justifications for small traffic jams, such as for turning right at a traffic light system for pedestrians, at a school or at a construction site.

Ein automatisiert, insbesondere ein hochautomatisiert, fahrendes Fahrzeug kann durch das Verfahren seine Standzeiten minimieren und rechtzeitig die Fahrspur wechseln, insbesondere da, wo es weniger aufwändig ist, sich in einen fließenden Verkehr mit großer Beschleunigung einzufügen.An automated, in particular a highly automated, vehicle can use the method to minimize its downtimes and change lanes in good time, especially where it is less expensive to fit into flowing traffic with great acceleration.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Übersicht einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug und
  • 2 schematisch eine Draufsicht eines Fahrbahnabschnittes mit mehreren Fahrspuren und einer Vielzahl von Fahrzeugen.
Show:
  • 1 schematically an overview of a device for generating a lane recommendation for a vehicle and
  • 2 schematically a top view of a roadway section with a plurality of lanes and a plurality of vehicles.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist eine Übersicht einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung für ein Fahrzeug 1 dargestellt.In 1 is an overview of a device for generating a lane recommendation for a vehicle 1 shown.

2 zeigt einen Fahrbahnabschnitt F mit drei Fahrspuren F1 bis F3 mit einer Vielzahl von Fahrzeugen 1, 2. 2 shows a road section F with three lanes F1 until F3 with a wide variety of vehicles 1 , 2 .

Zwei der Fahrspuren F1, F2 führen in dieselbe Richtung und eine Gegenfahrspur F3 ist für einen Gegenverkehr vorgesehen.Two of the lanes F1 , F2 lead in the same direction and an opposite lane F3 is intended for oncoming traffic.

Die Vorrichtung umfasst ein Fahrzeug 1 mit Kamera 3 und eine mit dem Fahrzeug 1 datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit 4.The device includes a vehicle 1 with camera 3 and one with the vehicle 1 computer unit coupled with data technology 4th .

Zudem sind weitere Fahrzeuge 2 mit der Rechnereinheit 4 gekoppelt, wobei das Fahrzeug 1 und die weiteren Fahrzeuge 2 einer Fahrzeugflotte, insbesondere eines Fahrzeugherstellers, zugehörig sind.There are also other vehicles 2 with the computing unit 4th coupled, the vehicle 1 and the other vehicles 2 a vehicle fleet, in particular of a vehicle manufacturer.

Um dem Fahrzeug 1 ein vergleichsweise schnelles Vorankommen auf einer von dem Fahrzeug 1 regelmäßig befahrenen Route zu ermöglichen, wird im Folgenden ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung E für diese regelmäßig befahrene Route beschrieben.To the vehicle 1 comparatively quick progress on one of the vehicle 1 To enable a route that is regularly traveled, a method for generating a lane recommendation E for this route that is regularly traveled is described below.

Bei einem Befahren einer solchen regelmäßig befahrenen Route sendet das Fahrzeug 1 als Informationen I seine Fahrzeugposition, eine aktuelle Uhrzeit und ein Ziel der Route an die Rechnereinheit 4.When driving on such a route that is regularly traveled, the vehicle transmits 1 as information I his vehicle position, a current time and a destination of the route to the computer unit 4th .

Anhand einer satellitengestützten Bestimmung der Fahrzeugposition und anhand erfasster Bilder einer Kamera 3 des Fahrzeuges 1 wird eine jeweils vom Fahrzeug 1 genutzte Fahrspur F1, F2, insbesondere von der Rechnereinheit 4 ermittelt. Die Kamera 3 kennzeichnet bestimmte Situationen T1 bis T3, d.h. dass erfasste Bilder mit einem Zeitstempel versehen und an die Rechnereinheit 4 zur Auswertung der Situation T1, bis T3 und zur Bestimmung der jeweils gewählten Fahrspur F1, F2 übermittelt werden.Using a satellite-based determination of the vehicle position and using captured images from a camera 3 of the vehicle 1 gets one each from the vehicle 1 used lane F1 , F2 , in particular from the computer unit 4th determined. The camera 3 indicates certain situations T1 until T3 , ie that the captured images are provided with a time stamp and sent to the computer unit 4th to evaluate the situation T1 , until T3 and to determine the selected lane F1 , F2 be transmitted.

Das Fahrzeug 1 wählt seine Fahrspur F1, F2 initial selbstständig und mittels der Rechnereinheit 4 wird ausgewertet, wann beispielsweise an einer Lichtsignalanlage 5 oder unter anderen Umständen auf den Fahrspuren F1, F2 zu welcher Uhrzeit ein erhöhtes Verkehrsaufkommen, beispielsweise mit stehenden weiteren Fahrzeugen 2, 6 auftritt. Derartige Daten werden kontinuierlich gesammelt und Systematiken an spezifischen Positionen der Route und Uhrzeiten mit vorliegenden Kartendaten in Beziehung gesetzt.The vehicle 1 chooses its lane F1 , F2 initially independently and by means of the computer unit 4th is evaluated when, for example, at a traffic light system 5 or in other circumstances in the lanes F1 , F2 at what time there is an increased volume of traffic, for example with other vehicles standing still 2 , 6th occurs. Such data is continuously collected and systematics at specific positions on the route and times are related to available map data.

Insbesondere kann somit ermittelt werden, auf welcher Fahrspur F1, F2 das Fahrzeug 1 einen Routenabschnitt der regelmäßig befahrenen Route am schnellsten zurückgelegt hat.In particular, it can thus be determined in which lane F1 , F2 the vehicle 1 has covered a section of the route that is regularly traveled the fastest.

Fährt das Fahrzeug 1 dann erneut diese Route, bei der es sich beispielsweise um einen Arbeitsweg eines Fahrers des Fahrzeuges 1 handelt, wird basierend auf der Auswertung der an die Rechnereinheit 4 übermittelten Informationen von dieser eine Fahrspurempfehlung E an das Fahrzeug 1 übermittelt. Folgt der Fahrer des Fahrzeuges 1 dieser Fahrspurempfehlung E kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass das Fahrzeug 1 erneut auf einer rechten Fahrspur F1 anhalten und warten muss, weil vorausfahrende Fahrzeuge 2, 6 nach rechts abbiegen wollen.Drives the vehicle 1 then this route again, which is, for example, a commute for a driver of the vehicle to work 1 acts, is based on the evaluation of the to the computer unit 4th transmitted information from this a lane recommendation E to the vehicle 1 transmitted. The driver of the vehicle follows 1 this lane recommendation E can largely be excluded that the vehicle 1 again in a right lane F1 have to stop and wait because there are vehicles in front 2 , 6th want to turn right.

Zur Optimierung einer Fahrspurwahl schlägt die mit dem Fahrzeug 1 datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit 4 proaktiv Fahrspuren F1, F2 vor, um weitere Systematiken festzustellen und gegebenenfalls eine weitere Fahrspurempfehlung E für nächste Fahrten des Fahrzeuges 1 auszugeben. Diese weitere Fahrspurempfehlung E kann zu Beginn auch längere Wartezeiten auf sogenannten Staufahrspuren beinhalten, die in Zukunft gezielt vermieden werden können. Dadurch kann bei einer aktiven Routenführung und bei einem anstehenden Abbiegevorgang des Fahrzeuges 1 auch ein Fahrspurwechsel auf eine Abbiegespur zeitoptimal gewählt werden. Alternativ dazu wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 motiviert, vor einer Spurzusammenführung, beispielsweise wegen einer Baustelle B, bis zu einer optimalen Position auf der linken Fahrspur F2 zu bleiben. To optimize a lane selection, suggests using the vehicle 1 computer unit coupled with data technology 4th proactive lanes F1 , F2 before to determine further systematics and, if necessary, a further lane recommendation E for the next journeys of the vehicle 1 to spend. This further lane recommendation E can initially also include longer waiting times in so-called traffic jam lanes, which can be specifically avoided in the future. This allows for active route guidance and when the vehicle is about to turn 1 a lane change to a lane can also be selected in a time-optimized manner. Alternatively, the driver of the vehicle will be 1 motivated, before a lane merge, for example because of a construction site B, to an optimal position in the left lane F2 to stay.

Systematische Fahrspurempfehlungen E werden in einer historischen Datenbank DB1 auf der Rechnereinheit 4 gespeichert und durch übermittelte weitere Informationen I von weiteren Fahrzeugen 2 der Fahrzeugflotte optimiert.Systematic lane recommendations E are stored in a historical database DB1 on the computer unit 4th stored and transmitted by further information I from further vehicles 2 of the vehicle fleet.

Mittels einer ebenfalls auf der Rechnereinheit 4 gespeicherte Live-Datenbank DB2 werden dynamische Fahrspurempfehlungen E für jedes mit der Rechnereinheit 4 datentechnisch gekoppelte Fahrzeug 1, 2 ausgegeben. Diese dynamischen Fahrspurempfehlungen E werden mit aktuell vorliegenden Infrastrukturdaten, wie beispielsweise Baustellen, Straßensperrungen und aktuell vorliegenden Verkehrssituationen, kombiniert.By means of a likewise on the computer unit 4th Stored live database DB2 are dynamic lane recommendations E for each with the computer unit 4th data-linked vehicle 1 , 2 issued. These dynamic lane recommendations E are combined with currently available infrastructure data, such as construction sites, road closures and currently available traffic situations.

Darüber hinaus wird mittels der Rechnereinheit 4, insbesondere der Live-Datenbank DB2, eine übergreifende Fahrspurempfehlung E überwacht, um im Wesentlichen zu vermeiden, dass alle Fahrzeuge 1, 2 durch die ausgegebene Fahrspurempfehlung E auf dieselbe Fahrspur F1, F2 wechseln.In addition, by means of the computer unit 4th , in particular the live database DB2, an overarching lane recommendation E is monitored in order to essentially avoid all vehicles 1 , 2 by the output lane recommendation E on the same lane F1 , F2 switch.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel führen wartende Fahrzeuge 2, 6, wie zu einer jeweiligen Situation T1 bis T3 gezeigt ist, innerorts sowie außerorts auf einem mehrspurigen Fahrbahnabschnitt F zu einer Stausituation.The in 2 shown embodiment lead waiting vehicles 2 , 6th how to a particular situation T1 until T3 is shown, both in and out of town on a multi-lane road section F to a traffic jam situation.

In einer ersten Situation T1, insbesondere innerhalb eines Zeitraumes von 6.30 Uhr bis 9.00 Uhr, also im Berufsverkehr, warten Fahrzeuge 2 auf der rechten Fahrspur F1, die beabsichtigen, rechts abzubiegen, dass Fußgänger, eine Fahrbahn FB überqueren, da die der Fahrbahn FB zugeordnete Lichtsignalanlage 5 Grün für die Fußgänger anzeigt. Der Fahrer des Fahrzeuges 1 testet unterschiedliche Fahrspuren F1, F2 und kombiniert Informationen I mit den Informationen I der weiteren Fahrzeuge 2.In a first situation T1 Vehicles are waiting, especially within a period of 6:30 a.m. to 9:00 a.m., i.e. during rush hour traffic 2 in the right lane F1 who intend to turn right so that pedestrians cross a lane FB, because the traffic light system assigned to the lane FB 5 Indicates green for pedestrians. The driver of the vehicle 1 tests different lanes F1 , F2 and combines information I with the information I of the other vehicles 2 .

In einer zweiten Situation T2, insbesondere an einem Montag zwischen 6.30 Uhr bis 9.00 Uhr, wartet das Fahrzeug 1 auf der linken Fahrspur F2 vor einer Baustelle B bis das jeweilige wartende Fahrzeug 1, 6, insbesondere durch Anwendung des Reißverschlussverfahrens, auf die rechte Fahrspur F1 wechseln kann. Bei dieser Baustelle B handelt es sich um eine temporäre Baustelle B, wobei eine Baustelleinformation den Fahrzeugen 1, 2, 6 via C2X, C2C und/oder mittels eines anderen geeigneten Protokolls zur standardisierten Datenübertragung vorliegt.In a second situation T2 The vehicle is waiting, especially on a Monday between 6.30 a.m. and 9 a.m. 1 in the left lane F2 in front of a construction site B to the respective waiting vehicle 1 , 6th , in particular by using the zip fastener method, in the right lane F1 can switch. This construction site B is a temporary construction site B, construction site information being given to the vehicles 1 , 2 , 6th is available via C2X, C2C and / or by means of another suitable protocol for standardized data transmission.

In einer dritten Situation T3, insbesondere in einem Zeitraum zwischen 8.00 Uhr und 8.30 Uhr wartet das Fahrzeug 1 auf der linken Fahrspur F2 auf eine ausreichend große Lücke auf der Gegenfahrspur F3, um verhältnismäßig sicher zu einer Schule S abzubiegen. Insbesondere warten dort die Fahrzeuge 1, 6 morgens immer kurz vor Schulbeginn und mittags 12.00 Uhr sowie 16.00 Uhr zu Unterrichtsende.In a third situation T3 , in particular between 8:00 a.m. and 8:30 a.m., the vehicle is waiting 1 in the left lane F2 to a sufficiently large gap in the oncoming lane F3 to turn relatively safely to a school S. In particular, the vehicles are waiting there 1 , 6th in the morning shortly before the start of school and at noon and at 4 p.m. at the end of the class.

In allen drei Situationen T1 bis T3 müssen stehende Fahrzeuge 1, 2, 6 warten bis ein Einscheren auf eine entsprechende Fahrspur F1, F2, ein Abbiegen auf die Fahrbahn FB oder ein Queren der Gegenfahrspur F3 möglich ist, da gegebenenfalls ein Fahrspurwechsel nicht rechtzeitig durchgeführt wurde.In all three situations T1 until T3 need stationary vehicles 1 , 2 , 6th wait until a reeving into a corresponding lane F1 , F2 , turning onto the lane FB or crossing the opposite lane F3 is possible because a lane change may not have been carried out in time.

Der Fahrspurwechsel ist beispielsweise im Berufsverkehr bei vergleichsweise hohem Verkehrsaufkommen oftmals aus dem Stand des Fahrzeuges 1 nicht mehr möglich. Dies kann zu einem Zeitverlust für den Fahrer des Fahrzeuges 1 führen, wobei zudem die Gefahr von Unfällen bei einem plötzlich durchgeführten Fahrspurwechsel und/oder durch abrupt bremsende Verkehrsteilnehmer auf der Fahrspur F1, F2 mit fließendem Verkehr besteht.The lane change, for example, in rush hour traffic with a comparatively high volume of traffic, is often from the state of the vehicle 1 not possible anymore. This can result in a loss of time for the driver of the vehicle 1 lead, with the risk of accidents in the event of a sudden change of lane and / or due to road users braking abruptly in the lane F1 , F2 with flowing traffic.

Durch Anwendung des Verfahrens, d. h. durch die ausgegebene Fahrspurempfehlung E wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 immer auf die Fahrspur F1, F2 mit fließendem Verkehr, d. h. auf der das Fahrzeug 1 am schnellsten vorankommt, hingewiesen und vergleichsweise rechtzeitig auf ein Durchführen des Fahrspurwechsels hingewiesen und animiert. Dadurch kann die Verkehrssicherheit erhöht und eine Zeitersparnis erzielt werden.By applying the method, ie by the output lane recommendation E, the driver of the vehicle 1 always in the lane F1 , F2 with moving traffic, ie on which the vehicle 1 moves forward the fastest, advised and, comparatively timely, advised and animated that the lane change should be carried out. This increases traffic safety and saves time.

Das Verfahren eignet sich zudem zur Anwendung in einem automatisiert fahrenden Fahrzeug 1, wobei durch Anwendung des Verfahrens weitestgehend vermieden werden kann, dass das automatisiert fahrende Fahrzeug 1 bis ans Ende der Fahrspur F1, F2, beispielsweise bis zu der Baustelle B, fährt und dann aufgrund einer relativ hohen Differenzgeschwindigkeit zu anderen Verkehrsteilnehmern Schwierigkeiten hat, den Fahrspurwechsel durchzuführen.The method is also suitable for use in an automated vehicle 1 , whereby by using the method it can be largely avoided that the automated driving vehicle 1 to the end of the lane F1 , F2 , for example as far as construction site B, and then has difficulties in changing lanes due to a relatively high speed difference to other road users.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102005012269 A1 [0002]DE 102005012269 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Erzeugung einer Fahrspurempfehlung (E) für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (1) Informationen (I) über Routen, die das Fahrzeug (1) regelmäßig befährt, an eine mit dem Fahrzeug (1) datentechnisch gekoppelte Rechnereinheit (4) übermittelt, - die Rechnereinheit (4) anhand der Informationen (I) die Uhrzeiten und eine jeweilige Fahrspur (F1, F2) ermittelt, auf welcher das Fahrzeug (1) einen entsprechenden Routenabschnitt am schnellsten zurückgelegt hat, - die Rechnereinheit (4) die jeweilige Uhrzeit in Verbindung mit der ermittelten Fahrspur (F1, F2) als Fahrspurempfehlung (E) abspeichert, - bei einem zukünftigen Befahren der Route mittels des Fahrzeuges (1) die für eine aktuelle Uhrzeit geltende Fahrspurempfehlung (E) abgerufen und an das Fahrzeug (1) übermittelt wird und - die von der Rechnereinheit (4) an das Fahrzeug (1) übermittelte Fahrspurempfehlung (E) an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) oder an ein Assistenzsystem zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird.Method for generating a lane recommendation (E) for a vehicle (1), characterized in that - the vehicle (1) sends information (I) about routes that the vehicle (1) regularly travels to a data-technical means with the vehicle (1) coupled computer unit (4), - the computer unit (4) uses the information (I) to determine the times and a respective lane (F1, F2) on which the vehicle (1) has covered a corresponding route section the fastest, - the computer unit (4) saves the respective time in connection with the determined lane (F1, F2) as a lane recommendation (E), - when the vehicle (1) drives the route in the future, the lane recommendation (E) applicable for a current time is called up and sent to the vehicle (1) is transmitted and - the lane recommendation (E) transmitted by the computer unit (4) to the vehicle (1) to a driver of the vehicle (1) or to an assistance system for automated driving operation of the vehicle (1) is issued. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer eine durch Befolgen der Fahrspurempfehlung (E) resultierende Zeitersparnis in dem Fahrzeug (1) angezeigt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the driver is shown a time saving in the vehicle (1) resulting from following the lane recommendation (E).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005012269A1 (en) 2005-03-17 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Method for guiding a vehicle using details of vehicle position involves position of vehicle exact road surface track and for part of exact road surface predeterminable route in proximity of vehicle, traffic situation is determined

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DE102005012269A1 (en) 2005-03-17 2006-09-21 Robert Bosch Gmbh Method for guiding a vehicle using details of vehicle position involves position of vehicle exact road surface track and for part of exact road surface predeterminable route in proximity of vehicle, traffic situation is determined

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