DE102018129728A1 - Driving support procedures - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrunterstützungsverfahren für ein individuelles Fahrzeug, insbesondere für ein Auto, umfassend die Schritte:a) Planen einer Route von einem Startpunkt zumindest zum Teil zu einem ursprünglichen Endpunkt; undb) Ausführen einer Fahrunterstützung für einen Fahrer des Fahrzeugs, wobei das Verfahren die weiteren Schritte aufweist:c) Identifizieren von Parkplätzen zwischen dem Startpunkt und dem ursprünglichen Endpunkt, wobei sich die Parkplätze innerhalb einer vordefinierten Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden;d) Priorisieren der Parkplätze basierend auf mindestens einem Kriterium;e) Auswählen eines Parkplatzes basierend auf der Priorisierung von Schritt d); undf) Bereitstellen eines geänderten Endpunkts für einen Fahrer des individuellen Fahrzeugs basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts, wobei der geänderte Endpunkt der in Schritt e) ausgewählte Parkplatz ist.The present invention relates to a driving support method for an individual vehicle, in particular for a car, comprising the steps: a) planning a route from a starting point at least in part to an original end point; andb) performing driving support for a driver of the vehicle, the method comprising the further steps: c) identifying parking spaces between the starting point and the original end point, the parking spaces being within a predefined distance from a public transport stop; d) Prioritizing the parking spaces based on at least one criterion; e) selecting a parking space based on the prioritization of step d); and f) providing a changed end point to a driver of the individual vehicle based on the specific position of the original end point, the changed end point being the parking space selected in step e).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrunterstützungsverfahren. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrunterstützungsverfahren, das dazu geeignet ist, den Verkehr insbesondere in Bezug auf überlastete Orte zu verbessern. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrerunterstützungssystem, das dazu eingerichtet ist, ein solches Fahrunterstützungsverfahren auszuführen.The present invention relates to a driving support method. The present invention relates in particular to a driving support method which is suitable for improving the traffic, in particular with regard to congested locations. Furthermore, the present invention relates to a driver support system which is set up to carry out such a driver support method.
Es ist bekannt, dass Städte häufig mit Verkehr überlastet sind. 40% des heutigen innerstädtischen Verkehrs sind angeblich mit der Suche nach einem freien Parkplatz verbunden.It is known that cities are often congested with traffic. 40% of today's inner-city traffic is said to be connected to the search for a free parking space.
Um diesem Problem entgegenzuwirken, versuchen die Städte, den öffentlichen Verkehr zu stärken, um Menschen davon abzuhalten, mit dem Auto zu fahren. Allerdings wohnt nicht jeder in der Nähe einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs, so dass die meisten Menschen einfach mit dem Auto von zu Hause bis zum Ziel fahren.To counteract this problem, cities are trying to strengthen public transport to prevent people from driving. However, not everyone lives near a public transport stop, so most people simply drive from home to their destination.
Darüber hinaus bauen Städte in den Vororten in der Nähe von Haltestellen öffentlicher Verkehrsmittel große Parkflächen. Dies hat den Vorteil, dass in den Innenstädten Platz frei wird und der öffentliche Verkehr gefördert wird.In addition, cities in the suburbs build large parking areas near public transport stops. This has the advantage of freeing up space in city centers and promoting public transport.
Solche Lösungen bieten jedoch noch Raum für Verbesserungen. Insbesondere bieten solche Lösungen Raum für Verbesserungen hinsichtlich der Entlastung überlasteter Orte auf eine zuverlässige und effektive Weise.However, such solutions still offer room for improvement. In particular, such solutions provide room for improvements in relieving congested locations in a reliable and effective manner.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mindestens einen Nachteil des Stands der Technik zu überwinden. Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, die in der Lage ist, überlastete Orte auf eine zuverlässige und effektive Weise zu entlasten.The present invention is therefore based on the object of overcoming at least one disadvantage of the prior art. The present invention is particularly based on the object of specifying a solution which is capable of relieving congested locations in a reliable and effective manner.
Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt zumindest teilweise durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Lösung dieser Aufgaben erfolgt weiterhin zumindest teilweise durch ein Fahrunterstützungssystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen, in der weiteren Beschreibung sowie in den Figuren angegeben, wobei die beschriebenen Ausführungsformen für sich alleine oder in einer beliebigen Kombination der jeweiligen Ausführungsformen ein Merkmal der vorliegenden Erfindung bereitstellen können, sofern dies nicht eindeutig ausgeschlossen ist.These tasks are solved at least in part by a method with the features of independent claim 1. The tasks are further solved at least partially by a driving support system with the features of
Insbesondere ist durch die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungsverfahren für ein individuelles Fahrzeug angegeben, insbesondere für ein Auto, umfassend die Schritte:
- a) Planen einer Route von einem Startpunkt zumindest zum Teil zu einem ursprünglichen Endpunkt; und
- b) Ausführen einer Fahrunterstützung für einen Fahrer des Fahrzeugs, wobei das Verfahren die weiteren Schritte aufweist:
- c) Identifizieren von Parkplätzen zwischen dem Startpunkt und dem ursprünglichen Endpunkt, wobei sich die Parkplätze innerhalb einer vordefinierten Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden;
- d) Priorisieren der Parkplätze basierend auf mindestens einem Kriterium;
- e) Auswählen eines Parkplatzes basierend auf der Priorisierung von Schritt d); und
- f) Bereitstellen eines geänderten Endpunkts für einen Fahrer des individuellen Fahrzeugs basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts, wobei der geänderte Endpunkt der in Schritt e) ausgewählte Parkplatz ist.
- a) planning a route from a starting point at least in part to an original end point; and
- b) Execution of driving support for a driver of the vehicle, the method comprising the further steps:
- c) identifying parking spaces between the starting point and the original end point, the parking spaces being within a predefined distance from a public transport stop;
- d) prioritizing the parking spaces based on at least one criterion;
- e) selecting a parking space based on the prioritization of step d); and
- f) providing a changed end point for a driver of the individual vehicle based on the specific position of the original end point, the changed end point being the parking space selected in step e).
Insbesondere kann ein solches Verfahren eine Lösung bereitstellen, die in der Lage ist, überlastete Orte auf eine zuverlässige und effektive Weise zu entlasten.In particular, such a method can provide a solution capable of relieving congested locations in a reliable and effective manner.
In diesem Zusammenhang bezieht sich der Begriff Parkplatz beispielsweise auf
- - ein Parkgelände/eine Parkfläche/einen Stellplatz, insbesondere einen großen Bereich, in dem mehrere Autos parken können, beispielsweise vor einem Geschäft;
- - einen Parkraum/eine Parklücke/eine Parkbereich, insbesondere einen kleinen Bereich, in dem ein einzelnes Auto parken kann, beispielsweise ein Teil eines Parkgeländes;
- - Parken an der Straße, insbesondere in einer Parklücke, die sich am Straßenrand befindet;
- - öffentliches Parken: ein Parkplatz oder eine Parkfläche, der/die insbesondere für jedermann zugänglich ist, ob am Straßenrand oder in einem Parkhaus;
- - eine Park-and-Ride-Zone, insbesondere ein Parkgelände für Pendler.
- - A parking area / a parking area / a parking space, in particular a large area in which several cars can park, for example in front of a shop;
- a parking space / a parking space / a parking area, in particular a small area in which a single car can park, for example part of a parking area;
- - Parking on the street, especially in a parking space located on the side of the road;
- - public parking: a car park or parking area that is accessible to everyone in particular, whether on the side of the road or in a parking garage;
- - a park-and-ride zone, especially a parking area for commuters.
Durch das vorliegende Verfahren ist ein Fahrerunterstützungsverfahren für ein individuelles Fahrzeug angegeben. The present method specifies a driver support method for an individual vehicle.
Ein individuelles Fahrzeug soll gemäß der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Privatfahrzeug bedeuten, das nicht für den öffentlichen Verkehr verwendet wird. Beispielsweise ist ein individuelles Fahrzeug ein privates Auto, ein privates Motorrad und dergleichen.According to the present invention, an individual vehicle is intended in particular to mean a private vehicle which is not used for public transport. For example, an individual vehicle is a private car, a private motorcycle, and the like.
Ferner kann das Verfahren insbesondere mittels eines Fahrunterstützungssystems ausgeführt werden, das Teil des Fahrzeugs ist. Ferner kann das Verfahren Teil eines Prozesses zum Bereitstellen einer Fahrunterstützung sein, wobei die Fahrunterstützung einfach das Bereitstellen entsprechender Fahranweisungen, das mindestens teilweise Übernehmen der Kontrolle über das Fahrzeug oder sogar vollständig autonomes Fahren beinhalten kann.Furthermore, the method can be carried out in particular by means of a driving support system that is part of the vehicle. Furthermore, the method can be part of a process for providing driving support, wherein the driving support can simply include providing corresponding driving instructions, at least partially taking control of the vehicle or even completely autonomous driving.
Um die vorstehend definierte Aufgabe zu lösen, weist das beschriebene Verfahren die folgenden Schritte auf.In order to achieve the object defined above, the method described has the following steps.
Gemäß Verfahrensschritt a) weist das vorliegende Verfahren den Schritt zum Planen einer Route von einem Startpunkt zumindest zum Teil zu einem ursprünglichen Endpunkt auf. Gemäß diesem Schritt wird ein Startpunkt bereitgestellt, der die derzeitige Position sein kann. Diesbezüglich kann die derzeitige und somit aktuelle Position, wie auf dem Fachgebiet allgemein bekannt ist, durch herkömmliche Navigationssysteme bestimmt werden. In einer beispielhaften Weise kann die derzeitige Position mittels GPS-Technologie bestimmt werden. Ferner kann der ursprüngliche Endpunkt ein gewünschtes Fahrtziel sein und kann durch einen Fahrer in ein Navigationssystem eingegeben werden, wie auf dem Fachgebiet allgemein bekannt ist.According to method step a), the present method has the step of planning a route from a starting point at least in part to an original end point. According to this step, a starting point is provided, which can be the current position. In this regard, the current and thus current position, as is well known in the art, can be determined by conventional navigation systems. In an exemplary manner, the current position can be determined using GPS technology. Furthermore, the original end point may be a desired destination and may be entered into a navigation system by a driver, as is well known in the art.
Ferner kann das Navigationssystem beziehungsweise ein Fahrunterstützungssystem eine Route vom Startpunkt, und damit insbesondere von der derzeitigen Position, bis zum ursprünglichen Endpunkt und damit zum gewünschten Ziel zumindest teilweise planen. Demnach kann die Route so geplant werden, dass der Endpunkt erreicht wird, aber es ist nicht erforderlich, die Route vollständig bis zum Endpunkt zu planen, sondern sie kann zunächst nur bis zu einem geänderten Endpunkt geplant werden, wie nachstehend ausführlich beschrieben wird. In der vorliegenden Erfindung ist es jedoch nicht ausgeschlossen, dass die Route vollständig bis zum ursprünglichen Endpunkt geplant wird.Furthermore, the navigation system or a driving support system can at least partially plan a route from the starting point, and thus in particular from the current position, to the original end point and thus to the desired destination. Accordingly, the route can be planned so that the end point is reached, but it is not necessary to plan the route completely to the end point, but it can initially only be planned to a changed end point, as described in detail below. However, it is not excluded in the present invention that the route is completely planned to the original end point.
Der Schritt zum Planen einer Route ausgehend vom Startpunkt, wie zum Beispiel von der derzeitigen Position, zumindest zum Teil bis zum ursprünglichen Endpunkt kann so ausgeführt werden, wie es auf dem Fachgebiet für Navigationssysteme oder Fahrunterstützungssysteme allgemein bekannt ist. In dieser Hinsicht können die Zeitdauer, die Länge der Route und weitere auf dem Fachgebiet bekannte Parameter bei der Routenplanung berücksichtigt werden.The step of planning a route from the starting point, such as from the current position, at least in part to the original end point, can be performed as is well known in the art for navigation systems or driving support systems. In this regard, the length of time, the length of the route and other parameters known in the art can be taken into account when planning the route.
Gemäß Verfahrensschritt b) weist das vorliegende Verfahren den weiteren Schritt zum Ausführen einer Fahrunterstützung für einen Fahrer des Fahrzeugs auf. In dieser Hinsicht, und wie oben angegeben ist, kann die Fahrunterstützung im Allgemeinen eine beliebige Fahrunterstützung sein, wie sie auf dem Fachgebiet bekannt ist. Insbesondere kann die Fahrunterstützung einfach das Bereitstellen entsprechender Fahranweisungen, das mindestens teilweise Übernehmen der Kontrolle über das Fahrzeug oder sogar vollständig autonomes Fahren beinhalten. Daher kann das Fahrzeug entlang der geplanten Route und damit insbesondere zu dem ersetzten Endpunkt geführt oder sogar autonom gefahren werden, wie nachstehend ausführlich beschrieben wird.According to method step b), the present method has the further step of carrying out driving support for a driver of the vehicle. In this regard, and as noted above, driving assistance can generally be any driving assistance as is known in the art. In particular, the driving support can simply include the provision of corresponding driving instructions, the at least partial taking control of the vehicle or even completely autonomous driving. Therefore, the vehicle can be guided along the planned route and thus in particular to the replaced end point or even driven autonomously, as will be described in detail below.
Ferner ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: In Bezug auf Verfahrensschritt c) weist das Verfahren den Schritt zum Identifizieren von Parkplätzen zwischen dem Startpunkt und dem ursprünglichen Endpunkt auf, wobei sich die Parkplätze innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden. In diesem Zusammenhang wird bestimmt, ob zwischen dem Startpunkt und damit insbesondere der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt Parkplätze vorhanden sind. Dies kann auf eine auf dem Fachgebiet bekannte Art und Weise durch Anwenden von Daten realisiert werden, die durch ein Navigationssystem bereitgestellt werden. Beispielsweise kann eine Karte untersucht werden, um Parkplätze zu finden, oder es kann diesbezüglich auf gespeicherte Daten zurückgegriffen werden.It is further provided that the method has the following steps: With regard to method step c), the method has the step of identifying parking spaces between the starting point and the original end point, the parking spaces being within a predetermined distance from a public transport stop are located. In this context, it is determined whether there are parking spaces between the starting point and thus in particular the current position and the original end point. This can be accomplished in a manner known in the art by using data provided by a navigation system. For example, a map can be examined to find parking spaces, or stored data can be accessed in this regard.
Hinsichtlich der Parkplätze ist es vorgesehen, dass sich die Parkplätze innerhalb einer vorgegebenen Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden. Diesbezüglich kann eine Haltestelle des öffentlichen Verkehrs im Allgemeinen eine beliebige Haltestelle oder ein beliebiger Ort sein, die/der es dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, das Transportmittel vom individuellen Fahrzeug auf den öffentlichen Verkehr zu wechseln. Der spezifische öffentliche Verkehr, der berücksichtigt wird, ist nicht besonders eingeschränkt, insofern es möglich ist, die ursprüngliche Endposition zu erreichen oder zumindest in Richtung zur ursprünglichen Endposition zu fahren. Die Haltestelle des öffentlichen Verkehrs kann zum Beispiel eine Bushaltestelle, ein Bahnhof oder sogar ein Ort sein, an dem sich ein Carsharing-Fahrzeug befindet.With regard to the parking spaces, it is provided that the parking spaces are within a predetermined distance from a public transport stop. In this regard, a public transport stop can generally be any stop or location that enables the driver of the vehicle to switch modes of transportation from the individual vehicle to public transport. The specific public traffic that is taken into account is not particularly limited insofar as it is possible to reach the original end position or at least drive towards the original end position. The stop for public transport can be, for example, a bus stop, a train station or even a place where a car sharing vehicle is located.
Ferner kann die vordefinierte Entfernung vom Parkplatz zur Haltestelle des öffentlichen Verkehrs im Allgemeinen gemäß gewünschten Anforderungen gewählt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform liegt die vordefinierte Entfernung in einem Bereich, der es dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht, zur Haltestelle des öffentlichen Verkehrs zu gehen und somit den öffentlichen Verkehr zu Fuß zu erreichen. Beispielsweise kann der vordefinierte Abstand in einem Bereich von ≤ 500 m liegen, wie z. B. ≤ 250 m oder typisch ≤ 100 m. Furthermore, the predefined distance from the parking lot to the public transport stop can generally be selected according to desired requirements. In a preferred embodiment, the predefined distance is in a range that enables the driver of the vehicle to go to the public transport stop and thus to reach the public transport on foot. For example, the predefined distance can be in a range of ≤ 500 m, such as. B. ≤ 250 m or typically ≤ 100 m.
Nachdem Schritt c) ausgeführt wurde, weist das Verfahren den weiteren Schritt d) zum Priorisieren der Parkplätze basierend auf mindestens einem Kriterium auf. Daher ist es vorgesehen, dass die erfassten Parkplätze, die sich wie beschrieben innerhalb einer vordefinierten Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden, einem Priorisierungsschritt unterzogen werden. Dies ermöglicht die Auswahl eines Parkplatzes, der für die weitere Prozedur am vorteilhaftesten ist, oder anders ausgedrückt, der basierend auf den gesetzten Kriterien die höchste Priorität hat. In dieser Hinsicht ist es vorgesehen, dass das Priorisieren der Parkplätze auf mindestens einem Kriterium basiert, das als Priorisierungskriterium bezeichnet werden kann. Ein solches Priorisierungskriterium kann im Allgemeinen auf eine freie Weise und gemäß den gewünschten Anforderungen ausgewählt werden. Es kann vorgesehen sein, dass nur ein oder dass mehrere Priorisierungskriterien verwendet werden. Im letzteren Fall können die mehreren Priorisierungskriterien mit der gleichen Wichtung oder unter Verwendung einer geeigneten Wichtung berücksichtigt werden, was dazu führt, dass einige Kriterien mit einer höheren Wichtung im Vergleich zu anderen Kriterien verwendet werden.After step c) has been carried out, the method has the further step d) for prioritizing the parking spaces based on at least one criterion. It is therefore envisaged that the detected parking spaces, which, as described, are located within a predefined distance from a public transport stop, are subjected to a prioritization step. This enables the selection of a parking space that is most advantageous for the further procedure, or in other words, that has the highest priority based on the set criteria. In this regard, it is provided that the prioritization of the parking spaces is based on at least one criterion, which can be referred to as a prioritization criterion. Such a prioritization criterion can generally be selected in a free manner and according to the desired requirements. It can be provided that only one or more prioritization criteria are used. In the latter case, the multiple prioritization criteria can be taken into account with the same weighting or using an appropriate weighting, which means that some criteria with a higher weighting compared to other criteria are used.
Besonders bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass eines der verwendeten Kriterien die Verbindung von mindestens einem Parkplatz zum ursprünglichen Endpunkt ist. Dies stellt sicher, dass es dem Fahrer des Fahrzeugs möglich ist, den ursprünglichen Endpunkt auf eine geeignete Weise zu erreichen. Auch hier kann die Verbindung vom jeweiligen Parkplatz zum ursprünglichen Endpunkt grundsätzlich frei gewählt werden. Beispielsweise kann berücksichtigt werden, ob der ursprüngliche Endpunkt oder eine Position, die sich in der Nähe des ursprünglichen Endpunkts befindet, mit nur einer oder mit einer begrenzten Anzahl von Wechseln des öffentlichen Verkehrsmittels oder innerhalb einer bestimmten Zeit und/oder Entfernung erreichbar ist.It can particularly preferably be provided that one of the criteria used is the connection of at least one parking space to the original end point. This ensures that the driver of the vehicle is able to reach the original end point in a suitable manner. Here, too, the connection from the respective parking lot to the original end point can in principle be chosen freely. For example, it can be considered whether the original end point or a position that is in the vicinity of the original end point can be reached with only one or with a limited number of changes in public transport or within a certain time and / or distance.
Nachdem Schritt d) ausgeführt wurde, ist es weiterhin vorgesehen, dass gemäß Schritt e) das Verfahren den Schritt zum Auswählen eines Parkplatzes basierend auf der Priorisierung von Schritt d) aufweist. Dementsprechend kann die Priorisierung, wie sie in Bezug auf Verfahrensschritt d) beschrieben wurde, zu dem Ergebnis führen, dass der Parkplatz mit der höchsten Priorität für den weiteren Ablauf ausgewählt wird, wie beschrieben wird.After step d) has been carried out, it is further provided that, according to step e), the method has the step of selecting a parking space based on the prioritization of step d). Accordingly, the prioritization as described in relation to method step d) can lead to the result that the parking lot with the highest priority is selected for the further process, as will be described.
In dieser Hinsicht und gemäß Verfahrensschritt f) weist das Verfahren den Schritt zum Bereitstellen eines geänderten Endpunkts für einen Fahrer des individuellen Fahrzeugs basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts auf, wobei der geänderte Endpunkt der in Schritt e) ausgewählte Parkplatz ist.In this regard, and according to method step f), the method comprises the step of providing a changed end point for a driver of the individual vehicle based on the specific position of the original end point, the changed end point being the parking space selected in step e).
In dieser Hinsicht kann das Bereitstellen eines geänderten Endpunkts für einen Fahrer des individuellen Fahrzeugs beinhalten, dass dem Fahrer dieser Endpunkt einfach angezeigt wird, z.B., dass der Endpunkt auf einer Anzeige angezeigt wird, oder die aktive Verwendung des geänderten Endpunkts für die Planung einer geänderte Route beinhalten.In this regard, providing a changed end point to a driver of the individual vehicle may include simply displaying the end point to the driver, e.g., displaying the end point on a display, or actively using the changed end point to plan a changed route include.
Gemäß dem ersten Beispiel kann es somit vorgesehen sein, dass der ausgewählte Parkplatz und damit der geänderte Endpunkt dem Fahrer des individuellen Fahrzeugs angezeigt wird und somit dem Fahrer derart angeboten wird, dass er explizit über die Verwendungsmöglichkeit eines solchen geänderten Endpunkts informiert wird. Der Fahrer kann somit aktiv entscheiden, ob ein Umplanen der Route stattfinden soll, oder anders ausgedrückt, ob ein geänderter Endpunkt als Ziel verwendet werden soll.According to the first example, it can therefore be provided that the selected parking space and thus the changed end point is displayed to the driver of the individual vehicle and is thus offered to the driver in such a way that he is explicitly informed about the possibility of using such a changed end point. The driver can thus actively decide whether the route should be rescheduled or, in other words, whether a changed end point should be used as the destination.
Gemäß dem zweiten Beispiel kann es vorgesehen sein, dass der geänderte Endpunkt durch das Fahrunterstützungssystem direkt als aktiver Endpunkt bzw. als Ziel verwendet werden kann. Somit wird die Routenführung fortgesetzt, indem eine Fahrunterstützung zum Fahren des Fahrzeugs zum geänderten Endpunkt bereitgestellt wird. Gemäß diesem Schritt ist es möglich, den ursprünglichen Endpunkt nicht mehr länger als den aktiven Endpunkt zum Bereitstellen der Fahrunterstützung zu verwenden, sondern die Route kann so geändert werden, dass der aktive Endpunkt und somit der Endpunkt, auf den die Fahrunterstützung Bezug nimmt, der geänderte Endpunkt ist. Mit anderen Worten, es ist möglich, die Routenführung der gegenwärtigen Fahrunterstützung zu ändern, indem das aktive Ziel vom ursprünglichen Endpunkt auf den geänderten Endpunkt geändert wird.According to the second example, it can be provided that the changed end point can be used directly by the driving support system as an active end point or as a destination. Thus, the route guidance is continued by providing driving support for driving the vehicle to the changed end point. According to this step, it is possible to no longer use the original end point as the active end point to provide driving support, but the route can be changed so that the active end point and thus the end point to which the driving support refers changed Endpoint is. In other words, it is possible to change the route guidance of the current driving support by changing the active destination from the original end point to the changed end point.
Ferner wird dieser Schritt basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts ausgeführt. Mit anderen Worten wird gemäß dem vorliegenden Verfahren die Entscheidung, ob und/oder wie Schritt f) und vorzugsweise alle Schritte c) bis f) ausgeführt werden, in Abhängigkeit von der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts getroffen und somit in Abhängigkeit davon, wo sich der ursprüngliche Endpunkt befindet und wie dieser Ort definiert werden kann.Furthermore, this step is carried out based on the specific position of the original end point. In other words, according to the present method, the decision whether and / or how step f) and preferably all steps c) to f) are carried out is made as a function of the specific position of the original end point and thus as a function of where the original end point and how this location can be defined.
Daher kann es vorgesehen sein, dass Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) ausgeführt werden, falls sich der ursprüngliche Endpunkt in einem Bereich befindet, der typischerweise einem hohen Verkehrsaufkommen ausgesetzt ist, und in dem dementsprechend typischerweise eine Vielzahl von Verkehrsstaus auftritt. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) ausgeführt werden, falls sich der ursprüngliche Endpunkt in einer Stadt befindet, beispielsweise in einer Innenstadt. Andererseits kann es vorgesehen sein, dass Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) nicht ausgeführt werden, falls sich der ursprüngliche Endpunkt in einem Vorortbereich oder allgemein in einem Bereich befindet, der keinem großen Verkehrsaufkommen ausgesetzt ist. Wenn Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) nicht ausgeführt werden, wird Schritt b) ausgeführt, indem eine Fahrunterstützung zum Fahren des Fahrzeugs zum ursprünglichen Endpunkt bereitgestellt wird, so dass Schritt a) demgemäß das vollständige Planen der Route bis zum ursprünglichen Endpunkt aufweist. Die spezifischen Positionen, wie beispielsweise der ursprüngliche Endpunkt, bezüglich denen Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) realisiert werden, können allgemein frei vorgegeben werden. It can therefore be provided that step f) and in particular steps c) to f) are carried out if the original end point is in an area which is typically exposed to a high volume of traffic and in which accordingly a large number of traffic jams typically occur . In particular, it can be provided that step f) and in particular steps c) to f) are carried out if the original end point is in a city, for example in a city center. On the other hand, it can be provided that step f) and in particular steps c) to f) are not carried out if the original end point is in a suburban area or generally in an area which is not exposed to a large volume of traffic. If step f) and in particular steps c) to f) are not carried out, step b) is carried out by providing driving support for driving the vehicle to the original end point, so that step a) accordingly completely planning the route to the original Endpoint. The specific positions, such as the original end point, with respect to which step f) and in particular steps c) to f) are implemented, can generally be freely specified.
Das vorliegende Verfahren ermöglicht es somit sehr effektiv, überlastete Orte auf eine zuverlässige und effektive Weise hinsichtlich des auftretenden Verkehrs zu entlasten. Dies kann vor allem darauf zurückzuführen sein, dass individuelle Fahrzeuge daran gehindert werden können, zu verkehrsmäßig überlasteten Orte zu fahren, oder dass zumindest die Wahrscheinlichkeit dafür wesentlich vermindert wird. Im Gegensatz dazu ist es für den Fahrer des individuellen Fahrzeugs wesentlich einfacher, nicht in überlastete Bereiche zu fahren, sondern das Fahrzeug beispielsweise außerhalb von Innenstädten zu parken und trotzdem den ursprünglichen Endpunkt auf eine komfortable Weise zu erreichen.The present method thus makes it very effective to relieve congested locations in a reliable and effective manner with regard to the traffic that occurs. This can be mainly due to the fact that individual vehicles can be prevented from driving to places that are congested with traffic, or at least that the probability of this is significantly reduced. In contrast, it is much easier for the driver of the individual vehicle not to drive into congested areas, but rather to park the vehicle outside of inner cities, for example, and still reach the original end point in a comfortable way.
Das Verfahren ermöglicht somit eine deutliche Entlastung von verkehrsmäßig überlasteten Bereichen, wodurch beispielsweise die Verkehrssituation in Innenstädten deutlich verbessert wird.The method thus significantly relieves traffic congestion, which, for example, significantly improves the traffic situation in city centers.
Das hier beschriebene Verfahren ist im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren wesentlich effektiver. In dieser Hinsicht besteht das Problem herkömmlicher Fahrprozesse darin, dass potentielle Parkplätze, wie sie bei dem vorliegenden Verfahren ausgewählt werden, den Fahrern nicht gut bekannt gegeben werden und eine feste Position haben. Dies bedeutet, dass der Fahrer sie wahrscheinlich nicht bemerkt und/oder nicht nutzt, wenn sie nicht auf seiner Fahrroute liegen. Außerdem ist der öffentliche Verkehr in der Nähe der Parkplätze möglicherweise nicht direkt mit dem Hauptziel bzw. dem ursprünglichen Endpunkt verbunden, oder er ist zumindest für den Fahrer nicht sichtbar, was daher zu einem späteren Transportmittelwechsel führt.The method described here is much more effective than conventional methods. In this regard, the problem with conventional driving processes is that potential parking spaces, as selected in the present method, are not well known to drivers and have a fixed position. This means that the driver is unlikely to notice and / or not use them if they are not on his route. In addition, public transport near the parking lots may not be directly connected to the main destination or the original end point, or at least may not be visible to the driver, which in turn leads to a later change in the means of transport.
Im Gegensatz zu diesen Lösungen des Stands der Technik werden gemäß dem vorliegenden Verfahren Umleitungsschritte zum Erreichen entsprechender Parkplätze aktiv angezeigt, soweit dies sinnvoll ist, insbesondere in Abhängigkeit vom Endziel, und das Verfahren wird nicht nur passiv unter Verwendung von Hinweisschildern an der Straße verwendet. Dies ist eine vergleichsweise kleine Verbesserung gegenüber der heutigen Lösung, die jedoch in vorhandenen Fahrunterstützungssystemen sehr einfach implementierbar ist und erhebliche Vorteile bietet. Es ist nämlich möglich, die durch einen Routenplaner, wie beispielsweise ein Navigationssystem, geplante Fahrroute zu nutzen, um das Parken auf einem Parkplatz vorzuschlagen, wenn öffentliche Verkehrsmittel das einfache Erreichen des Endziels erlauben würden, insbesondere gemäß spezifischen Priorisierungen, wodurch Verkehrsstaus in überlasteten Bereichen, wie beispielsweise in der Innenstadt, wirksam vermieden werden.In contrast to these solutions of the prior art, redirection steps to reach corresponding parking spaces are actively displayed according to the present method, insofar as this makes sense, in particular depending on the final destination, and the method is not only used passively using information signs on the street. This is a comparatively small improvement compared to today's solution, but it is very easy to implement in existing driving support systems and offers considerable advantages. Namely, it is possible to use the route planned by a route planner, such as a navigation system, to propose parking in a parking lot if public transport would allow the final destination to be reached easily, in particular according to specific priorities, thereby reducing traffic congestion in congested areas, such as downtown, can be effectively avoided.
Es ist vorzugsweise möglich, dynamische Karten aller verfügbaren Parkplätze in der Stadt oder in der Nähe von öffentlichen Verkehrsmitteln zu verwenden, die die Stadt erreichen, so dass eine hohe Flexibilität erzielt wird, da allgemein jeder öffentliche Parkplatz genutzt werden kann. Insbesondere wird hinsichtlich der Art der nutzbaren öffentlichen Verkehrsmittel ein hohes Maß an Flexibilität erzielt. Abgesehen davon kann eine hohe Effizienz in Bezug auf das Verhältnis von Zeit und Distanz erreicht werden.It is preferably possible to use dynamic maps of all available parking spaces in the city or in the vicinity of public transport that reach the city, so that a high degree of flexibility is achieved, since in general any public parking space can be used. In particular, a high degree of flexibility is achieved with regard to the type of public transport that can be used. Apart from that, high efficiency in relation to the relationship between time and distance can be achieved.
Neben dem Reduzieren von Verkehr in verkehrsmäßig überlasteten Bereichen können jedoch auch weitere Vorteile erzielt werden.In addition to reducing traffic in congested areas, other benefits can also be achieved.
Ein ganz wesentlicher Vorteil ist dabei, dass Ressourcen eingespart werden können. In dieser Hinsicht kann insbesondere der Kraftstoffverbrauch individueller Fahrzeuge erheblich gesenkt werden, was nicht nur Ressourcen einspart, sondern auch häufig Geld für den Fahrer einspart.A very important advantage is that resources can be saved. In this regard, the fuel consumption of individual vehicles in particular can be significantly reduced, which not only saves resources, but also often saves money for the driver.
Abgesehen davon kann oftmals die Zeit zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts und somit des gewünschten Ziels reduziert werden, da Verkehrsstaus vermieden oder zumindest erheblich eingeschränkt werden können, was ebenfalls einen großen Vorteil darstellt.Apart from this, the time to reach the original end point and thus the desired destination can often be reduced, since traffic congestion can be avoided or at least considerably restricted, which is also a great advantage.
Es kann vorgesehen sein, dass Schritt f) basierend auf dem aktuellen Datum und der aktuellen Uhrzeit ausgeführt wird. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass die Entscheidung, ob und/oder wie Schritt f) und damit insbesondere die Schritte c) bis f) realisiert werden, auf der Grundlage des aktuellen Datums und der aktuellen Uhrzeit getroffen wird. In dieser Hinsicht kann berücksichtigt werden, dass das Verkehrsaufkommen hochgradig vom Datum abhängig ist, z.B. vom aktuellen Wochentag und der aktuellen Zeit. Beispielsweise kann das Verkehrsaufkommen am Nachmittag oder am Morgen im Vergleich zu einer nächtlichen Zeit deutlich erhöht sein. Darüber hinaus kann das Verkehrsaufkommen am Wochenende in Abhängigkeit vom jeweiligen Ort im Vergleich zu einem Tag unter der Woche deutlich verringert sein oder umgekehrt. Diese Ausführungsform ermöglicht, dass zu einem Zeitpunkt, zu dem das Verkehrsaufkommen ohnehin reduziert ist, keine Umleitung zu öffentlichen Verkehrsmitteln erforderlich ist, so dass dieser Schritt dann entfallen kann. Auf der anderen Seite ist das vorliegende Verfahren besonders effektiv, wenn das Verkehrsaufkommen aufgrund der vorliegenden Zeit erhöht ist.It can be provided that step f) is carried out based on the current date and the current time. In other words, it can be provided that the decision as to whether and / or how step f) and thus in particular steps c) to f) are implemented on the basis of the current date and time. In this regard, it can be taken into account that the traffic volume is highly dependent on the date, for example the current day of the week and the current time. For example, the traffic volume in the afternoon or in the morning can be significantly increased compared to a night time. In addition, depending on the respective location, the traffic volume at the weekend can be significantly reduced compared to a day during the week or vice versa. This embodiment makes it possible that at a point in time at which the traffic volume is reduced anyway, no rerouting to public transport is necessary, so that this step can then be omitted. On the other hand, the present method is particularly effective if the traffic volume is increased due to the available time.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die in Schritt d) verwendeten Kriterien mindestens ein Kriterium unter der Verbindung von mindestens einem Parkplatz zum ursprünglichen Endpunkt, der Zeit, die zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts vom Parkplatz aus erforderlich ist, den Kosten für das Parken des Fahrzeug auf dem Parkplatz, den Kosten für das Erreichen des ursprünglichen Endpunkts vom Parkplatz aus, der Verfügbarkeit freier Stellplätze auf dem Parkplatz, einem nachfolgenden Ziel des Fahrzeugs, der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der aktuellen Position und dem Parkplatz, der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der aktuellen Position und dem ursprünglichen Endpunkt, der Zeit, die erforderlich ist, um den ursprünglichen Endpunkt von der derzeitigen Position aus zu erreichen, und der Entfernung zum Parkplatz von der in Schritt a) geplanten Route aus. In dieser Hinsicht werden die erfassten Parkplätze im Allgemeinen in Bezug auf mehrere Parameter bewertet, um zu prüfen, wie zweckmäßig und komfortabel die jeweiligen Parkplätze für den Fahrer des individuellen Fahrzeugs sind.It can further be provided that the criteria used in step d) include at least one criterion relating at least one parking space to the original end point, the time required to reach the original end point from the parking space, the cost of parking the vehicle in the parking lot, the cost of reaching the original end point from the parking lot, the availability of free parking spaces in the parking lot, a subsequent destination of the vehicle, the traffic situation on a route between the current position and the parking lot, the traffic situation on a route between the current position and the original end point, the time required to reach the original end point from the current position and the distance to the parking lot from the route planned in step a). In this regard, the detected parking spaces are generally evaluated in terms of several parameters in order to check how expedient and comfortable the respective parking spaces are for the driver of the individual vehicle.
In dieser Hinsicht können sich die Zeit, die erforderlich ist, um den ursprünglichen Endpunkt vom Parkplatz aus zu erreichen, die Entfernung zum Parkplatz von der in Schritt a) geplanten Route aus und die Verkehrssituation auf einer Route zwischen der aktuellen Position und dem Parkplatz im Allgemeinen auf die Zeit beziehen, die benötigt wird, um das Ziel zu erreichen, und somit auf die Zeit, die für die Nutzung öffentlicher Verkehrsmittel und somit zum Entlasten der Städte eingespart oder aufgewendet wird.In this regard, the time required to reach the original end point from the parking lot, the distance to the parking lot from the route planned in step a) and the traffic situation on a route between the current position and the parking lot in general relate to the time needed to reach the destination, and thus to the time saved or spent on the use of public transport and thus to relieve the cities.
Ferner beziehen sich die Kosten für das Parken des Fahrzeugs auf dem Parkplatz und die Kosten für das Erreichen des ursprünglichen Endpunkts vom Parkplatz aus auf die diesbezüglich erforderlichen Kosten.Furthermore, the cost of parking the vehicle in the parking lot and the cost of reaching the original end point from the parking lot relate to the costs required in this regard.
Abgesehen davon ist die Möglichkeit der Bewertung der Verfügbarkeit freier Stellplätze auf einem erfassten Parkplatz im vorliegenden Verfahren allgemein vorteilhaft.Apart from this, the possibility of evaluating the availability of free parking spaces in a registered parking space is generally advantageous in the present method.
Wenn ein nachfolgendes Ziel des Fahrzeugs berücksichtigt wird, ermöglicht dies nicht nur eine Optimierung des Verfahrens hinsichtlich der aktuellen Route, sondern auch eine Optimierung z.B. in Bezug auf weitere Ziele des Fahrers des Fahrzeugs. In dieser Hinsicht kann der Parkplatz so gewählt werden, dass nachfolgende Ziele in einer begrenzten Zeitdauer und/oder in einer begrenzten Entfernung erreicht werden können. Diese Ausführungsform ermöglicht, dass das vorliegende Verfahren für den Fahrer des Fahrzeugs besonders zweckmäßig ist.If a subsequent destination of the vehicle is taken into account, this not only enables optimization of the method with regard to the current route, but also optimization, e.g. in relation to other targets of the driver of the vehicle. In this regard, the parking lot can be chosen so that subsequent destinations can be reached in a limited amount of time and / or a limited distance. This embodiment enables the present method to be particularly expedient for the driver of the vehicle.
In Bezug auf die Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt ermöglicht diese Ausführungsform, dass das vorliegende Verfahren besonders zweckmäßig und adaptiv ist. In diesem Zusammenhang kann, falls die Verkehrssituation beispielsweise außerhalb einer Stadt nicht so überfüllt ist, ein Parkplatz in der Nähe der Innenstadt ausgewählt werden. Auf der anderen Seite kann, wenn auf der Route in eine Innenstadt sowie in einer vergleichsweise großen Entfernung Staus vorhanden sind, der ausgewählte Parkplatz vergleichsweise weit entfernt von der Innenstadt bzw. vom ursprünglichen Endpunkt liegen. Diese Ausführungsform ermöglicht somit eine besonders effektive Zeit- und Ressourcenersparnis durch eine hochgradig adaptive Auswahl des entsprechenden Parkplatzes.With regard to the traffic situation on a route between the current position and the original end point, this embodiment enables the present method to be particularly expedient and adaptive. In this context, if the traffic situation outside a city is not so crowded, for example, a parking space near the city center can be selected. On the other hand, if there are traffic jams on the route to a city center and at a comparatively large distance, the selected parking space can be comparatively far from the city center or from the original end point. This embodiment thus enables particularly effective time and resource savings through a highly adaptive selection of the corresponding parking space.
Das gleiche kann im Allgemeinen gelten, wenn die Zeit berücksichtigt wird, die zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts von der derzeitigen Position aus benötigt wird.The same can generally apply if the time taken to reach the original end point from the current position is taken into account.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass der Parkplatz ein Park-and-Ride-Parkplatz ist. Insbesondere ermöglicht diese Ausführungsform das Finden von Parkplätzen, die sich in der Nähe von Haltestellen des öffentlichen Verkehrs befinden. Ferner sind solche Parkflächen meistens kostenlos und haben eine hohe Anzahl von Parkgelegenheiten bzw. Stellplätzen, so dass solche Parkplätze für den Fahrer eines individuellen Fahrzeugs besonders zweckmäßig sind. Ferner kann der Parkplatz auch ein öffentlicher Parkplatz, ein Straßenparkplatz, ein Stellplatz und/oder eine Parkfläche sein.It can further be provided that the parking lot is a park-and-ride parking lot. In particular, this embodiment makes it possible to find parking spaces that are in the vicinity of public transport stops. Furthermore, such parking spaces are mostly free of charge and have a large number of parking spaces or parking spaces, so that such parking spaces are particularly useful for the driver of an individual vehicle. Furthermore, the parking lot can also be a public parking lot, a street parking lot, a parking space and / or a parking area.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass der öffentliche Verkehr Züge, Straßenbahnen, U-Bahnen, Busse und öffentliche Autos wie Carsharing-Fahrzeuge oder Taxis umfasst. Insbesondere können solche Beispiele öffentlicher Verkehrsmittel für das vorliegende Verfahren sehr zweckmäßig sein. It can also be provided that public transport includes trains, trams, subways, buses and public cars such as car sharing vehicles or taxis. In particular, such examples of public transport can be very useful for the present method.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass zusätzlich zu dem spezifischen Ort des ursprünglichen Endpunkts wenigstens eines von der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt und der Zeit, die zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts von der derzeitigen Position aus benötigt wird, in Schritt f) berücksichtigt wird. Mit anderen Worten, Schritt f) wird basierend auf der Verkehrssituation und/oder der Zeit ausgeführt, die auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt benötigt wird, und es kann somit vorgesehen sein, dass die Entscheidung, ob und wie Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) realisiert werden, auf der Basis der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt und/oder der Zeit getroffen wird, die zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts benötigt wird. Auch hier ermöglicht diese Ausführungsform, dass das vorliegende Verfahren besonders zweckmäßig und adaptiv ist. In diesem Zusammenhang kann es für den Fall, dass die Verkehrssituation zum Beispiel nicht so überfüllt ist, vorgesehen sein, direkt zum ursprünglichen Endpunkt zu fahren. In einem Fall, in dem Verkehrsstaus auftreten, die zu Verzögerungen führen, können jedoch der Schritt f) und insbesondere die Schritte c) bis f) realisiert werden.It can further be provided that, in addition to the specific location of the original end point, at least one of the traffic situation on a route between the current position and the original end point and the time required to reach the original end point from the current position Step f) is taken into account. In other words, step f) is carried out based on the traffic situation and / or the time required on a route between the current position and the original end point, and it can thus be provided that the decision as to whether and how step f ) and in particular steps c) to f) are implemented, based on the traffic situation on a route between the current position and the original end point and / or the time required to reach the original end point. Here, too, this embodiment enables the present method to be particularly expedient and adaptive. In this context, if the traffic situation is not so crowded, for example, it can be provided to drive directly to the original end point. In a case in which traffic jams occur which lead to delays, step f) and in particular steps c) to f) can be implemented.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass Schritt f) und besonders bevorzugt die Schritte c) bis f) unabhängig von der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt ausgeführt werden. Diese Ausführungsform konzentriert sich auf die Entlastung von Städten in Bezug auf den Verkehr. Daher kann unabhängig von der aktuellen Verkehrssituation beispielsweise das Verkehrsaufkommen in den Innenstädten oder in weiteren überlasteten Bereichen reduziert werden.It can further be provided that step f) and particularly preferably steps c) to f) are carried out independently of the traffic situation on a route between the current position and the original end point. This embodiment focuses on relieving cities from traffic. Therefore, irrespective of the current traffic situation, traffic volume in inner cities or in other congested areas can be reduced.
Das gleiche kann für den Fall gelten, dass Schritt f) und besonders bevorzugt die Schritte c) bis f) unabhängig von der Zeit ausgeführt werden, die zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts von der derzeitigen Position aus benötigt wird.The same can apply in the event that step f) and particularly preferably steps c) to f) are carried out independently of the time which is required to reach the original end point from the current position.
Bezüglich weiterer Vorteile und technischer Merkmale des Verfahrens wird auf das Fahrunterstützungssystem, die Figuren und die weitere Beschreibung verwiesen.With regard to further advantages and technical features of the method, reference is made to the driving support system, the figures and the further description.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrunterstützungssystem ein Navigationssystem aufweist, das dafür konfiguriert ist, eine Route von einem Startpunkt zu einem Endpunkt zu planen, und wobei das Fahrunterstützungssystem ferner eine Steuereinheit aufweist, die mit dem Navigationssystem über eine Datenverbindung verbunden ist, wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren auszuführen, wie es oben ausführlich beschrieben ist.The present invention further relates to a driving support system for a vehicle, the driving support system having a navigation system configured to plan a route from a start point to an end point, and the driving support system further comprising a control unit communicating with the navigation system via a data link is connected, the control unit being set up to carry out a method as described in detail above.
Daher kann das Fahrunterstützungssystem Teil eines Fahrzeugs sein, wie auf dem Fachgebiet allgemein bekannt ist. Es weist ein Navigationssystem zum Eingeben gewünschter Ziele, wie zum Beispiel ursprünglicher Endpunkte, auf. Das Navigationssystem ist daher dafür konfiguriert, eine Route von einem Startpunkt, wie zum Beispiel von der derzeitigen Position, zu einem Endpunkt, wie zum Beispiel zum ursprünglichen Endpunkt oder zu geänderten Endpunkten, zu planen. Ferner kann das Fahrunterstützungssystem eine Steuereinheit aufweisen, die über eine Datenverbindung mit dem Navigationssystem verbunden ist und somit Daten vom Navigationssystem empfangen kann. Die Steuereinheit ist ferner in der Lage, basierend auf den Daten des Navigationssystems die geplante Route auf eine automatisierte Weise und somit zum Beispiel völlig autonom zu verwenden oder zumindest durch Ausgeben entsprechender Information eine Fahrunterstützung bereitzustellen.Therefore, the driving support system may be part of a vehicle, as is well known in the art. It has a navigation system for entering desired destinations, such as original end points. The navigation system is therefore configured to plan a route from a starting point, such as from the current position, to an end point, such as to the original end point or to changed end points. Furthermore, the driving support system can have a control unit which is connected to the navigation system via a data connection and can thus receive data from the navigation system. The control unit is also able to use the planned route based on the data from the navigation system in an automated manner and thus, for example, completely autonomously, or at least to provide driving support by outputting corresponding information.
Insbesondere ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, das vorstehend beschriebene Verfahren basierend auf der durch das Navigationssystem bereitgestellten Information auszuführen.In particular, the control unit is set up to carry out the method described above on the basis of the information provided by the navigation system.
Daher ist das Fahrunterstützungssystem in der Lage, ursprüngliche Endpunkte nicht unbedingt als aktive Ziele zu verwenden, sondern im Gegensatz dazu kann es verhindern, dass Fahrzeuge in überlastete oder zumindest hochfrequentierte Bereiche einfahren, indem es eine Routenneuberechnung ausführt und somit ausgewählte Parkplätze nutzt, die den Fahrer des Fahrzeugs zu öffentlichen Verkehrsmitteln führen.Therefore, the driving support system is not able to use original endpoints as active targets, but in contrast, it can prevent vehicles from entering congested or at least high-traffic areas by performing a route recalculation and thus using selected parking spaces that the driver uses lead the vehicle to public transport.
Bezüglich weiterer Vorteile und technischer Merkmale des Fahrunterstützungssystems wird auf das Verfahren, die Figuren und die weitere Beschreibung verwiesen.With regard to further advantages and technical features of the driving support system, reference is made to the method, the figures and the further description.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden anhand der nachstehend beschriebenen Ausführungsformen ersichtlich und erläutert. Einzelne Merkmale, die in den Ausführungsformen dargestellt sind, können für sich alleine oder in Kombination einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bilden. Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können von einer Ausführungsform auf eine andere Ausführungsform übertragen werden.These and other aspects of the invention will be apparent and explained from the embodiments described below. Individual features that are illustrated in the embodiments may form an aspect of the present invention by themselves or in combination. Features of the various embodiments can be transferred from one embodiment to another embodiment.
In den Figuren:
-
1 zeigt ein schematisches Diagramm darstellend ein erfindungsgemäßes Verfahren.
-
1 shows a schematic diagram illustrating a method according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren, das durch ein Fahrunterstützungssystem ausgeführt wird, ist in
Im Detail ist ein Fahrunterstützungsverfahren für ein individuelles Fahrzeug, insbesondere für ein Auto, dargestellt, mit den Schritten:
- a) Planen einer Route von einem Startpunkt zumindest zum Teil zu einem ursprünglichen Endpunkt; und
- b) Ausführen einer Fahrunterstützung für einen Fahrer des Fahrzeugs, wobei das Verfahren die weiteren Schritte aufweist:
- c) Identifizieren von Parkplätzen zwischen dem Startpunkt und dem ursprünglichen Endpunkt, wobei sich die Parkplätze innerhalb einer vordefinierten Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden;
- d) Priorisieren der Parkplätze basierend auf mindestens einem Kriterium;
- e) Auswählen eines Parkplatzes basierend auf der Priorisierung in Schritt d); und
- f) Bereitstellen eines geänderten Endpunkts für einen Fahrer des individuellen Fahrzeugs basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts, wobei der geänderte Endpunkt der in Schritt e) ausgewählte Parkplatz ist.
- a) planning a route from a starting point at least in part to an original end point; and
- b) Execution of driving support for a driver of the vehicle, the method comprising the further steps:
- c) identifying parking spaces between the starting point and the original end point, the parking spaces being within a predefined distance from a public transport stop;
- d) prioritizing the parking spaces based on at least one criterion;
- e) selecting a parking space based on the prioritization in step d); and
- f) providing a changed end point for a driver of the individual vehicle based on the specific position of the original end point, the changed end point being the parking space selected in step e).
In dieser Hinsicht bezieht sich Block
Die folgenden Schritte werden basierend auf der spezifischen Position des ursprünglichen Endpunkts ausgeführt. Ferner können die folgenden Schritte basierend auf mindestens einem Parameter unter dem aktuellen Datum und der aktuellen Uhrzeit, der zum Erreichen des ursprünglichen Endpunkts von der derzeitigen Position benötigten Zeit und der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt ausgeführt werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die folgenden Schritte unabhängig von der Verkehrssituation auf einer Route zwischen der derzeitigen Position und dem ursprünglichen Endpunkt ausgeführt werden.The following steps are based on the specific location of the original endpoint. Furthermore, the following steps can be performed based on at least one parameter under the current date and time, the time required to reach the original end point from the current position and the traffic situation on a route between the current position and the original end point. However, it can also be provided that the following steps are carried out on a route between the current position and the original end point, regardless of the traffic situation.
Insbesondere kann, wenn sich der ursprüngliche Endpunkt in einem Bereich mit begrenztem Verkehrsaufkommen befindet, das Verfahren ferner den Schritt zum Bereitstellen einer Fahrunterstützung zum Fahren des Fahrzeugs direkt zum ursprünglichen Endpunkt aufweisen, wie durch Block
Befindet sich der ursprüngliche Endpunkt jedoch in einem überlasteten Bereich, beispielsweise in einer Innenstadt, weist das Verfahren den weiteren Schritt zum Identifizieren von Parkplätzen zwischen dem Startpunkt und dem ursprünglichen Endpunkt auf, wobei sich die Parkplätze innerhalb einer vordefinierten Entfernung zu einer Haltestelle des öffentlichen Verkehrs befinden. Dies ist durch Block
Nachdem jeweilige Parkplätze identifiziert wurden, ist es vorgesehen, dass das Verfahren das Priorisieren der Parkplätze basierend auf mindestens einem Kriterium, wie durch Block
In Bezug auf die Priorisierung gemäß Block
Nachdem der entsprechende Parkplatz ausgewählt wurde, ist es weiterhin vorgesehen, dass einem Fahrer des individuellen Fahrzeugs ein geänderter Endpunkt bereitgestellt wird, wobei der geänderte Endpunkt der ausgewählte Parkplatz ist. Dieser Schritt ist durch Block
Bezugszeichenliste Reference symbol list
- 1010th
- Blockblock
- 1212
- Blockblock
- 1414
- Blockblock
- 1616
- Blockblock
- 1818th
- Blockblock
- 2020th
- Blockblock
- 2222
- Blockblock
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102015211511 A1 [0005]DE 102015211511 A1 [0005]
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