DE102015000402A1 - Motor vehicle and method for operating a cruise control system - Google Patents

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Ralf Held
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Abstract

Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder eine Navigationseinrichtung (3) mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist und eine Geschwindigkeitsregelanlage (4), die dazu ausgebildet ist, eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festzulegen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1), durch Steuern eines Antriebs (5) des Kraftfahrzeugs (1), auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (4) eine Benutzerschnittstelle (8) zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer aufweist und dass die Geschwindigkeitsregelanlage (4) dazu ausgebildet ist, die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen.Motor vehicle (1), comprising at least one device (2) for detecting a maximum speed or a navigation device (3) with stored sections, each associated with a stored maximum permissible speed and a speed control system (4), which is adapted to a target speed of Motor vehicle (1) set taking into account the detected or the stored maximum permissible speed and an actual speed of the motor vehicle (1), by controlling a drive (5) of the motor vehicle (1) to the set target speed to regulate, the cruise control system (4) a User interface (8) for inputting a reduced compared to the set target speed maximum speed by a user and that the speed control system (4) is adapted to the set target speed to the reduced maximum speed limit it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und/oder eine Navigationseinrichtung mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist und eine Geschwindigkeitsregelanlage, die dazu ausgebildet ist, eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festzulegen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln.The invention relates to a motor vehicle, comprising at least one device for detecting a maximum speed and / or a navigation device with stored sections, each associated with a stored maximum permissible speed and a cruise control, which is adapted to a target speed of the motor vehicle, taking into account the detected or set the stored maximum permissible speed and to control an actual speed of the motor vehicle by controlling a drive of the motor vehicle to the specified target speed.

Es sind Vorrichtungen bekannt, die einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die auf einem befahrenen Streckenabschnitt gilt, beispielsweise durch eine Bilderfassung von Verkehrsschildern, unterstützen. Ebenfalls bekannt ist, dass derartige Vorrichtungen zusätzlich dazu ausgebildet sein können, die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine in Abhängigkeit der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln. Dies geschieht durch einen Eingriff bzw. durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs, um dieses auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu beschleunigen bzw. die Istgeschwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu reduzieren. Im Rahmen dieser Patentanmeldung wird der Begriff „Antrieb des Kraftfahrzeugs” sowohl für eine Antriebsvorrichtung des Kraftfahrzeugs, z. B. einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor, als auch für eine Bremsanlage verwendet.Devices are known which assist a driver of a motor vehicle in detecting the maximum permissible speed which applies on a traveled section of road, for example by means of image capturing of traffic signs. It is also known that such devices can additionally be designed to regulate the actual speed of the motor vehicle to a setpoint speed determined as a function of the detected permissible maximum speed. This is done by an intervention or by controlling a drive of the motor vehicle in order to accelerate it to the permissible maximum speed or to reduce the actual speed to the permissible maximum speed. In the context of this patent application, the term "drive of the motor vehicle" for both a drive device of the motor vehicle, z. As an internal combustion engine or an electric motor, and used for a brake system.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen ist vorgesehen, dass die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit stets als Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eingeregelt wird. Somit wird eine beispielsweise durch eine Auswertung eines von einer Kamera aufgenommenen Verkehrsschilds erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit festgelegt, auf die die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs geregelt wird. Nachteilig hierbei ist, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit nicht immer der „Wunschgeschwindigkeit” des Fahrers entspricht. In Situationen, in denen Sicht- und/oder Straßenverhältnisse eine Reduzierung der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfordern, bevorzugen die meisten Fahrer eine niedrigere Wunschgeschwindigkeit. Es ist daher unerwünscht, dass die Vorrichtung eine Sollgeschwindigkeit festlegt, die über der Wunschgeschwindigkeit des Fahrers liegt.In conventional devices, it is provided that the detected maximum permissible speed is always adjusted as the setpoint speed of the motor vehicle. Thus, a permissible maximum speed detected, for example, by an evaluation of a road sign recorded by a camera is set as a set speed to which the actual speed of the motor vehicle is controlled. The disadvantage here is that the maximum permissible speed does not always correspond to the "desired speed" of the driver. In situations where visibility and / or road conditions require a reduction in the actual speed of the motor vehicle below the maximum permissible speed, most drivers prefer a lower desired speed. It is therefore undesirable for the device to set a desired speed which is above the driver's desired speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das die Berücksichtigung einer Fahrerpräferenz im Hinblick auf die Geschwindigkeit ermöglicht.The invention is therefore based on the object of specifying a motor vehicle which allows the consideration of a driver's preference in terms of speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Geschwindigkeitsregelanlage eine Benutzerschnittstelle zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer aufweist und dass die Geschwindigkeitsregelanlage dazu ausgebildet ist, die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen.To achieve this object, the invention provides in a motor vehicle of the type mentioned above that the speed control system has a user interface for inputting a maximum speed reduced by a user compared with the set target speed, and that the speed control system is designed to limit the setpoint speed to the reduced maximum speed ,

Durch die Bedieneingabe des Benutzers ist es somit möglich, eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit zu definieren, woraufhin die Geschwindigkeitsregelanlage die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die Maximalgeschwindigkeit begrenzt.The operator input of the user thus makes it possible to define a specific maximum speed, whereupon the cruise control system limits the setpoint speed to the maximum speed.

Dies ist beispielsweise in Situationen vorteilhaft, in denen bestimmte Umgebungsbedinungen bzw. Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht erlauben oder zumindest riskant machen. So kann durch eingeschränkte Sichtverhältnisse beispielsweise durch Nebel oder andere Witterungsbedinungen, wie starker Regen, ein Fahren mit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit nicht sicher oder vom Fahrer unerwünscht sein, so dass dieser die reduzierte Maximalgeschwindigkeit definieren kann, so dass zur Festlegung der Sollgeschwindigkeit die erfasste zulässige Höchstgeschwindigkeit reduziert wird.This is advantageous, for example, in situations in which certain ambient conditions or operating parameters of the motor vehicle do not permit or at least make risky driving at the maximum permissible speed. Thus, due to limited visibility, for example due to fog or other weather conditions, such as heavy rain, driving at the maximum permissible speed may not be safe or undesirable by the driver, so that the latter may define the reduced maximum speed, so that the set maximum permissible speed is reduced in order to set the desired speed becomes.

Der Begriff Geschwindigkeitsregelanlage bezieht sich im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Vorrichtung, die durch einen Eingriff in einen Antrieb des Kraftfahrzeugs die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit regelt. Ebenso werden Vorrichtungen als Geschwindigkeitsregelanlage angesehen, die eine adaptive Geschwindigkeitsregelung ermöglichen, wie beispielsweise ein ACC-System (Adaptive Cruise Control). Ein ACC-System ist eine Weiterentwicklung einer Geschwindigkeitsregelanlage.The term cruise control system refers in the context of this application to a device which controls the actual speed of the motor vehicle to a predetermined desired speed by engaging in a drive of the motor vehicle. Likewise, devices are considered cruise control systems that allow adaptive cruise control, such as an ACC (Adaptive Cruise Control) system. An ACC system is a further development of a cruise control system.

Die Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit kann bevorzugt als Kamera mit einer Bildauswertung ausgebildet sein. Es ist ebenfalls möglich, die Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit als eine andere im Stand der Technik bekannte Variante auszubilden, wie beispielsweise Car2X, TMC oder ähnliches.The device for detecting a permissible maximum speed can preferably be designed as a camera with an image evaluation. It is also possible to design the device for detecting a maximum permissible speed as another variant known in the prior art, such as Car2X, TMC or the like.

Besonders bevorzugt wird es, dass die Maximalgeschwindigkeit in einem Bedienmenü des Kraftfahrzeugs und/oder durch Betätigen einer Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder durch Betätigen einer von der Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage separaten Bedieneinheit eingebbar ist. Die Maximalgeschwindigkeit kann demnach von einem Benutzer im Bedienmenü des Kraftfahrzeugs eingegeben werden oder durch Betätigen der Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage, dies kann insbesondere intuitiv über dieselben Betätigungselemente erfolgen, wie beispielsweise das Setzen der Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelanlage. Ebenfalls ist es möglich, zum Setzen der Maximalgeschwindigkeit eine von der Geschwindigkeitsregelanlage separate Bedieneinheit vorzusehen, die ein Eingeben der Maximalgeschwindigkeit ermöglicht.It is particularly preferred that the maximum speed in an operating menu of the motor vehicle and / or by operating an operating unit of the cruise control system and / or by pressing one of the operating unit of the Speed control system separate control unit is entered. The maximum speed can therefore be entered by a user in the operating menu of the motor vehicle or by operating the control unit of the cruise control system, this can in particular be done intuitively via the same actuators, such as setting the speed of the cruise control system. It is also possible, for setting the maximum speed, to provide a control unit separate from the speed control system, which makes it possible to input the maximum speed.

Der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann durch ein Betätigen eines solchen Betätigungselements, über das die Sollgeschwindigkeit eingegeben wird, gleichzeitig die Maximalgeschwindigkeit erhöhen, falls diese unterhalb der gewünschten Sollgeschwindigkeit liegt. Bei einer Reduzierung der Sollgeschwindigkeit aufgrund einer Benutzereingabe bleibt die eingegebene Maximalgeschwindigkeit jedoch erhalten. Insbesondere kann die Sollgeschwindigkeit über sogenannte TipUps oder TipDowns, also das nach oben oder unten Tippen des Betätigungselements, eingegeben werden. Selbstverständlich kann durch eine andere Eingabe einer gewünschten Sollgeschwindigkeit durch den Benutzer die Maximalgeschwindigkeit auf die gewünschte Sollgeschwindigkeit verändert werden, falls diese zuvor niedriger als die gewünschte Sollgeschwindigkeit lag. Bei einer Reduzierung der Sollgeschwindigkeit bleibt die Maximalgeschwindigkeit unverändert.The user of the motor vehicle can simultaneously increase the maximum speed if this is below the desired target speed by operating such an actuator via which the target speed is input. However, if the target speed is reduced due to user input, the maximum speed entered is retained. In particular, the setpoint speed can be entered via so-called tip-ups or tip-downs, ie, the up or down jogging of the actuating element. Of course, by a different input of a desired target speed by the user, the maximum speed can be changed to the desired target speed, if this was previously lower than the desired target speed. If the setpoint speed is reduced, the maximum speed remains unchanged.

Bevorzugter Weise stimmt die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit überein. Somit wird die Sollgeschwindigkeit auf die erfasste oder die gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit festgelegt und die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die Sollgeschwindigkeit geregelt, falls diese unterhalb oder gleich der eingegebenen Maximalgeschwindigkeit ist.Preferably, the specified target speed coincides with the detected or stored maximum permissible speed. Thus, the target speed is set to the detected or the stored maximum permissible speed and the actual speed of the motor vehicle is controlled to the target speed, if this is below or equal to the maximum speed entered.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs sieht vor, dass für unterschiedliche Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen jeweils eine Maximalgeschwindigkeit eingebbar und festlegbar ist. Unter dem Begriff „Straßenklassen” werden im Rahmen dieser Anmeldung z. B. Straßen innerorts, Landstraßen und Kraftfahrstraßen und Autobahnen verstanden, die sich zum einen durch ihre zulässige Höchstgeschwindigkeit und zum anderen bauartbedingt voneinander unterscheiden. Sonach ist es möglich, für unterschiedlich Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen jeweils eine Maximalgeschwindigkeit einzugeben und festzulegen. Somit kann der Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Maximalgeschwindigkeit eingeben und festlegen, die beim Befahren festgelegt und trotz Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die über der Maximalgeschwindigkeit liegt, nicht überschritten wird.A particularly preferred development of the motor vehicle according to the invention provides that a maximum speed can be input and set for different sections of the route and / or speed ranges and / or road classes. Under the term "road classes" are in the context of this application z. As roads in urban areas, roads and motorways and highways understood, which differ on the one hand by their maximum speed and on the other by design. Accordingly, it is possible to enter and set a maximum speed for different sections of the route and / or speed ranges and / or road classes. Thus, the user of the motor vehicle can enter and set a maximum speed, which is determined during driving and despite exceeding a maximum permissible speed, which is above the maximum speed is not exceeded.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann dahingehend weitergebildet sein, dass eine eingegebene Maximalgeschwindigkeit, insbesondere eine aktuell geltende Maximalgeschwindigkeit, optisch anzeigbar ist. Dies liefert einem Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Information darüber, welche Maximalgeschwindigkeit aktuell gilt. Insbesondere falls für unterschiedliche Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen vom Fahrer jeweils eine Maximalgeschwindigkeit eingegeben worden ist, wird dem Fahrer durch die optische Anzeige verdeutlicht, welche Maximalgeschwindigkeit gerade gilt. Ferner ist für den Fahrer dadurch nachvollziehbar, warum die Geschwindigkeitsregelanlage des Kraftfahrzeugs bei einer geltenden zulässigen Höchstgeschwindigkeit eine niedrigere Sollgeschwindigkeit festlegt. Die eingegebene bzw. aktuell geltende Maximalgeschwindigkeit kann beispielsweise auf einem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs angezeigt werden.The motor vehicle according to the invention can be further developed such that an input maximum speed, in particular a currently valid maximum speed, can be visually displayed. This provides a user of the motor vehicle with information about which maximum speed currently applies. In particular, if a maximum speed has been entered by the driver for different road sections and / or speed ranges and / or road classes in each case, the visual display shows to the driver which maximum speed is currently valid. Furthermore, it is understandable for the driver why the cruise control system of the motor vehicle sets a lower setpoint speed at an applicable permissible maximum speed. The entered or currently valid maximum speed can be displayed, for example, on an instrument cluster of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann ferner dadurch weitergebildet sein, dass die Maximalgeschwindigkeit in einer Steuerungseinrichtung und/oder einem Datenspeicher des Kraftfahrzeugs temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs, oder dauerhaft hinterlegbar ist. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs kann somit wählen, ob eine Maximalgeschwindigkeit lediglich temporär, bis zum nächsten Ausschalten der Zündung bzw. zum Abschalten des Kraftfahrzeugs gültig sein soll oder ob diese dauerhaft hinterlegt werden soll. Hier kann, beispielsweise abhängig von der Bereifung des Kraftfahrzeugs, eine Maximalgeschwindigkeit definiert werden, die nicht überschritten werden kann. Als Beispiel für eine temporäre Maximalgeschwindigkeit können Witterungsbedingungen oder das Fahren des Kraftfahrzeugs mit einem angekoppeltem Anhänger genannt werden. Hierbei ist eine Maximalgeschwindigkeit nur temporär sinnvoll, bis die Ursache für die Festlegung der Maximalgeschwindigkeit nicht mehr vorliegt.The motor vehicle according to the invention can also be further developed in that the maximum speed in a control device and / or a data memory of the motor vehicle temporarily, in particular until the next time the ignition of the motor vehicle, or permanently stored. The user of the motor vehicle can thus choose whether a maximum speed is to be valid only temporarily until the ignition is switched off again or to switch off the motor vehicle or whether it is to be permanently stored. Here, for example, depending on the tires of the motor vehicle, a maximum speed can be defined, which can not be exceeded. As an example of a temporary maximum speed, weather conditions or driving of the motor vehicle with a coupled trailer can be mentioned. Here, a maximum speed only makes sense temporarily until the cause for determining the maximum speed is no longer present.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage für ein Kraftfahrzeugs, mit einer Einrichtung zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und/oder mit einer Navigationseinrichtung mit gespeicherten Kartenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festlegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs durch Steuern eines Antriebs des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage eine Benutzerschnittstelle zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer aufweist und dass die Geschwindigkeitsregelanlage die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit begrenzt.In addition, the invention relates to a method for operating a cruise control system for a motor vehicle, with a device for detecting a maximum speed and / or with a navigation device with stored map sections, each associated with a stored maximum permissible speed, the cruise control system, a target speed of the motor vehicle under consideration determines the detected or the stored maximum permissible speed and an actual speed of the motor vehicle by Controlling a drive of the motor vehicle to the predetermined target speed, wherein the cruise control system has a user interface for inputting a reduced compared to the set target speed maximum speed by a user and that the speed control system limits the specified target speed to the reduced maximum speed.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann dahingehend weitergebildet sein, dass die Maximalgeschwindigkeit in einem Bedienmenü des Kraftfahrzeugs und/oder durch Betätigen einer Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage und/oder durch Betätigen einer von der Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage separaten Bedieneinheit festgelegt wird.The method according to the invention can be further developed such that the maximum speed is set in an operating menu of the motor vehicle and / or by actuating an operating unit of the speed control system and / or by actuating a separate operating unit from the operating unit of the cruise control system.

Besonders bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass für unterschiedliche Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen, jeweils eine Maximalgeschwindigkeit eingegeben und festgelegt wird.It is particularly preferred in the method according to the invention to provide that a maximum speed is input and determined for different route sections and / or speed ranges and / or road classes.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass eine eingegebene Maximalgeschwindigkeit, insbesondere eine aktuell geltende Maximalgeschwindigkeit, optisch ausgegeben wird.A development of the method according to the invention provides that an input maximum speed, in particular a currently valid maximum speed, is optically output.

Selbstverständlich lassen sich die Merkmale des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs auch mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kombinieren und umgekehrt.Of course, the features of the motor vehicle according to the invention can also be combined with the method according to the invention and vice versa.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs; 1 a side view of a motor vehicle according to the invention;

2 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs von 1 in einer ersten Verkehrssituation; 2 a plan view of the motor vehicle according to the invention of 1 in a first traffic situation;

3 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs von 1 in einer zweiten Verkehrssituation; und 3 a plan view of the motor vehicle according to the invention of 1 in a second traffic situation; and

4 ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flowchart with the essential steps of the method according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 umfassend eine Einrichtung 2 zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, die in diesem Ausführungsbeispiel als eine Kamera mit zugeordneter Bildauswertung ausgebildet ist. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine Navigationseinrichtung 3 mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist. Das Kraftfahrzeug 1 verfügt ferner über eine Geschwindigkeitsregelanlage 4, die dazu ausgebildet ist eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festzulegen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch Steuern eines Antriebs 5 des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln. Der Antrieb 5 umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Motor 6, der als Verbrennungsmotor ausgebildet ist und eine Bremseinrichtung 7 mit mehreren Bremsen. 1 shows a motor vehicle 1 comprising a device 2 for detecting a permissible maximum speed, which is formed in this embodiment as a camera with associated image evaluation. Furthermore, the motor vehicle includes 1 a navigation device 3 with stored sections, each of which is assigned a stored maximum permissible speed. The car 1 also has a cruise control system 4 , which is adapted to a desired speed of the motor vehicle 1 to be determined taking into account the recorded or stored permissible maximum speed and an actual speed of the motor vehicle 1 by controlling a drive 5 of the motor vehicle 1 to regulate to the specified target speed. The drive 5 includes according to this embodiment, a motor 6 , which is designed as an internal combustion engine and a braking device 7 with several brakes.

Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 weist eine Benutzerschnittstelle 8 auf, die zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer ausgebildet ist. Anhand der eingegebenen, gegenüber der zuvor festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit ist es der Geschwindigkeitsregelanlage 4 möglich, die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen. Ein Benutzer oder Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 gibt somit über die Benutzerschnittstelle 8 eine Maximalgeschwindigkeit ein, auf die die Geschwindigkeitsregelanlage 4 die zu diesem Zeitpunkt festgelegte Sollgeschwindigkeit begrenzt.The cruise control system 4 has a user interface 8th which is adapted to be entered by a user for inputting a maximum speed reduced from the set target speed. On the basis of the entered, compared to the previously set speed reduced maximum speed is the cruise control system 4 It is possible to limit the set speed to the reduced maximum speed. A user or driver of the motor vehicle 1 thus gives about the user interface 8th a maximum speed on which the cruise control system 4 limits the target speed set at this time.

Die Benutzerschnittstelle 8 ist hierbei in Form eines Bedienmenüs des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet. Der Benutzer kann die Maximalgeschwindigkeit demnach im Bedienmenü des Kraftfahrzeugs 1 eingeben und somit festlegen. Zusätzlich ist es möglich die Maximalgeschwindigkeit durch Betätigen einer Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage 4, die nicht näher dargestellt ist, einzugeben.The user interface 8th is here in the form of an operating menu of the motor vehicle 1 educated. The user can therefore the maximum speed in the operating menu of the motor vehicle 1 enter and thus specify. In addition, it is possible to set the maximum speed by operating an operating unit of the cruise control system 4 , which is not shown in detail, to enter.

2 zeigt das Kraftfahrzeug 1 von 1 in einer Draufsicht in einer ersten Verkehrssituation. In diesem Ausführungsbeispiel hat ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 über die Benutzerschnittstelle 8 eine Maximalgeschwindigkeit eingegeben, die in der Geschwindigkeitsregelanlage 4 gespeichert ist. Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 begrenzt daraufhin die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die eingegebene Maximalgeschwindigkeit. In diesem Ausführungsbeispiel beträgt die eingegebene Maximalgeschwindigkeit 80 km/h. Die Maximalgeschwindigkeit wurde vom Benutzer auf 80 km/h gesetzt, da das Kraftfahrzeug 1 gemäß diesem Ausführungsbeispiel einen Anhänger 9 angekoppelt hat. 2 shows the motor vehicle 1 from 1 in a plan view in a first traffic situation. In this embodiment, a user of the motor vehicle has 1 via the user interface 8th entered a maximum speed in the cruise control system 4 is stored. The cruise control system 4 then limits the target speed of the motor vehicle 1 to the entered maximum speed. In this embodiment, the input maximum speed is 80 km / h. The maximum speed was set by the user to 80 km / h, since the motor vehicle 1 according to this embodiment, a trailer 9 has docked.

Erfasst die Einrichtung 2 in ihrem Erfassungsbereich 10 das Verkehrszeichen 11, dass die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h für den zurzeit befahrenen Streckenabschnitt angibt, wird mittels Bildauswertung dessen Information, also die zulässige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h, extrahiert und an die Geschwindigkeitsregelanlage 4 übermittelt. Aufgrund der reduzierten Maximalgeschwindigkeit, die von dem Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 eingegeben wurde, begrenzt die Geschwindigkeitsregelanlage 4 die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf 80 km/h. Somit wird die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit geregelt.Captures the device 2 in their coverage 10 the traffic sign 11 , that the permissible maximum speed of 100 km / h for the currently traveled section of the route is extracted by means of image analysis whose information, ie the maximum speed of 100 km / h, and the speed control system 4 transmitted. Due to the reduced maximum speed required by the user of the motor vehicle 1 has been entered limits the speed control system 4 the desired speed of the motor vehicle 1 at 80 km / h. Thus, the actual speed of the motor vehicle 1 regulated to the specified target speed.

Die eingegebene Maximalgeschwindigkeit wird temporär in der Geschwindigkeitsregelanlage 4 gespeichert, so dass beim nächsten Abschalten bzw. Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs 1 die Maximalgeschwindigkeit wieder verworfen wird. Es ist ebenso möglich, die eingegebene Maximalgeschwindigkeit an die Ankopplung des Anhängers 9 zu koppeln, diese wird somit immer dann ausgewählt, wenn ein Anhänger 9 angekoppelt ist. Voraussetzung dafür ist ein Mittel zum Erkennen eines angekoppelten Anhängers. In diesem Ausführungsbeispiel gilt die Maximalgeschwindigkeit für alle Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen und/oder Streckenabschnitte.The maximum speed entered will be temporarily in the cruise control system 4 stored so that the next time you turn off or turn off the ignition of the motor vehicle 1 the maximum speed is discarded again. It is also possible, the maximum speed entered to the coupling of the trailer 9 To pair, this is thus always selected when a trailer 9 is coupled. Prerequisite for this is a means for detecting a coupled trailer. In this exemplary embodiment, the maximum speed applies to all speed ranges and / or road classes and / or route sections.

3 zeigt das Kraftfahrzeug 1 von 1 in einer zweiten Verkehrssituation. 3 zeigt drei Streckenabschnitte, die jeweils eine Straßenklasse (12, 13, 14) darstellen. Der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 hat für jede Straßenklasse (12, 13, 14) eine eigene Maximalgeschwindigkeit eingegeben. Für die erste Straßenklasse 12 hat der Benutzer eine Maximalgeschwindigkeit von 50 km/h gewählt. Für die zweite Straßenklasse 13 hat der Benutzer eine Maximalgeschwindigkeit von 80 km/h gewählt und für die dritte Straßenklasse 14 hat der Benutzer eine Maximalgeschwindigkeit von 100 km/h gewählt. Beim Durchfahren einer der Straßenklassen (12, 13, 14) wird dem Benutzer die entsprechende, zuvor eingegebene Maximalgeschwindigkeit auf einer Anzeige des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt. 3 shows the motor vehicle 1 from 1 in a second traffic situation. 3 shows three sections, each with a road class ( 12 . 13 . 14 ). The user of the motor vehicle 1 has for each street class ( 12 . 13 . 14 ) Enter your own maximum speed. For the first street class 12 the user has chosen a maximum speed of 50 km / h. For the second street class 13 the user has chosen a maximum speed of 80 km / h and for the third road class 14 the user has chosen a maximum speed of 100 km / h. Driving through one of the road classes ( 12 . 13 . 14 ) the user is given the corresponding, previously entered maximum speed on a display of the motor vehicle 1 displayed.

Das Kraftfahrzeug 1 durchfährt zunächst in der in 3 dargestellten Verkehrssituation die erste Straßenklasse 12, bei der es sich um eine Straße innerorts handelt. Die Einrichtung 2 zur Erfassung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfasst in ihrem Erfassungsbereich 10 ein Verkehrszeichen 15, das die zulässige Höchstgeschwindigkeit 30 km/h anzeigt. Da die vom Benutzer gewählte Maximalgeschwindigkeit 50 km/h beträgt, liegt diese über der erfassten zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h. Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 legt daher die Sollgeschwindigkeit auf 30 km/h fest und regelt die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit.The car 1 first passes through in 3 illustrated traffic situation the first street class 12 , which is a street in town. The device 2 to record a maximum speed allowed within their coverage 10 a traffic sign 15 that displays the maximum speed limit of 30 km / h. Since the user selected maximum speed is 50 km / h, this is above the maximum speed of 30 km / h. The cruise control system 4 therefore sets the target speed to 30 km / h and regulates the actual speed of the motor vehicle 1 to the specified target speed.

Ferner zeigt 3, dass das Kraftfahrzeug 1 die zweite Straßenklasse 13, bei der es sich um eine Landstraße handelt, durchfährt, für die der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 eine Maximalgeschwindigkeit von 80 km/h über die Benutzerschnittstelle 8 eingegeben hat. Die Einrichtung 2 erfasst in ihrem Erfassungsbereich 10 ein Verkehrszeichen 16, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h für den befahrenen Streckenabschnitt anzeigt. Diese liegt über der vom Benutzer eingegebenen Maximalgeschwindigkeit. Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 begrenzt daher die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die vom Benutzer eingegebene reduzierte Maximalgeschwindigkeit und regelt die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit.Further shows 3 that the motor vehicle 1 the second street class 13 , which is a highway, passes through, for which the user of the motor vehicle 1 a maximum speed of 80 km / h via the user interface 8th entered. The device 2 recorded within their coverage 10 a traffic sign 16 , which indicates a maximum speed of 100 km / h for the section of the route traveled. This is above the maximum speed entered by the user. The cruise control system 4 therefore limits the target speed of the motor vehicle 1 to the user entered reduced maximum speed and controls the actual speed of the motor vehicle to the specified target speed.

Durchfährt das Kraftfahrzeug 1 die Straßenklasse 14, erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Regelung der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch die Geschwindigkeitsregelanlage 4 auf die unter Berücksichtigung der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegte Sollgeschwindigkeit. Die Regelung der Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die Sollgeschwindigkeit erfolgt damit prädiktiv. In den gespeicherten Streckendaten der Navigationseinrichtung 3 ist somit die Information enthalten, dass vor dem Kraftfahrzeug 1 ein Streckenabschnitt liegt, auf dem eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 120 km/h gilt. Da der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 über die Benutzerschnittstelle 8 eine Maximalgeschwindigkeit von 100 km/h eingegeben hat, begrenzt die Geschwindigkeitsregelanlage 4 die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf 100 km/h. Somit wird die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die vom Benutzer eingegebene begrenzte Sollgeschwindigkeit geregelt.Passes through the motor vehicle 1 the street class 14 , According to this embodiment, the regulation of the actual speed of the motor vehicle 1 through the cruise control system 4 to the set speed, taking into account the stored maximum permissible speed. The regulation of the actual speed of the motor vehicle 1 on the target speed is thus prediction. In the stored route data of the navigation device 3 Thus, the information is included that in front of the motor vehicle 1 There is a section of road with a maximum speed of 120 km / h. As the user of the motor vehicle 1 via the user interface 8th has entered a maximum speed of 100 km / h limits the speed control system 4 the desired speed of the motor vehicle 1 at 100 km / h. Thus, the actual speed of the motor vehicle 1 regulated to the user-specified limited target speed.

4 zeigt ein Flussdiagramm mit den wesentlichen Schritten des Verfahrens zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage 4 für das Kraftfahrzeug 1, mit der Einrichtung 2 zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit und mit der Navigationseinrichtung 3 mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist. Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 legt eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit fest und regelt die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch Steuern des Antriebs 5 des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit. Über die Benutzerschnittstelle 8 kann durch einen Benutzer eine Maximalgeschwindigkeit eingegeben werden. Die Geschwindigkeitsregelanlage 4 ist dann in der Lage, die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen. 4 shows a flowchart with the essential steps of the method for operating the cruise control system 4 for the motor vehicle 1 , with the device 2 for detecting a maximum permissible speed and with the navigation device 3 with stored sections, each of which is assigned a stored maximum permissible speed. The cruise control system 4 sets a target speed of the motor vehicle 1 taking into account the detected or the stored maximum permissible speed and controls the actual speed of the motor vehicle 1 by controlling the drive 5 of the motor vehicle 1 to the specified target speed. About the user interface 8th can be entered by a user a maximum speed. The cruise control system 4 is then able to limit the specified target speed to the reduced maximum speed.

Das Verfahren startet in Block 18 mit dem Aktivieren der Geschwindigkeitsregelanlage 4. Das Verfahren wird in Block 19 fortgesetzt, wobei der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 die Möglichkeit hat, eine Maximalgeschwindigkeit über die Benutzerschnittstelle 8 einzugeben. Selbstverständlich hat der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 zu jeder Zeit die Möglichkeit, die Maximalgeschwindigkeit einzugeben oder zu verändern. Anschließend wird in Block 19 überprüft, ob eine Maximalgeschwindigkeit für den momentan befahrenen Streckenabschnitt in der Geschwindigkeitsregelanlage 4 gespeichert ist bzw. eingegeben wurde. Abhängig von diesen Informationen wird die Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 durch die Geschwindigkeitsregelanlage 4 festgelegt und die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit geregelt. Das Verfahren wird in Block 20 fortgesetzt, indem eine aktuell geltende zulässige Höchstgeschwindigkeit erfasst wird. Dies kann entweder durch die Einrichtung 2 zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder durch die Navigationseinrichtung 3 erfolgen. Sobald in Block 20 eine geänderte Höchstgeschwindigkeit erfasst wird, wird in Block 21 die geänderte Höchstgeschwindigkeit mit der Maximalgeschwindigkeit verglichen. Liegt die geänderte Höchstgeschwindigkeit über der Maximalgeschwindigkeit oder stimmen diese überein, so wird die bisher geltende Sollgeschwindigkeit beibehalten. Liegt die erfasste Höchstgeschwindigkeit unterhalb der eingegebenen Maximalgeschwindigkeit, so wird die Sollgeschwindigkeit durch die Geschwindigkeitsregelanlage 4 auf die erfasste Höchstgeschwindigkeit festgelegt. Anschließend wird von Block 21 auf Block 20 zurück verzweigt, in der die Erfassung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit fortgesetzt wird. Das Verfahren kann somit kontinuierlich oder in festgelegten zeitlichen Abständen ablaufen.The procedure starts in block 18 with the activation of the cruise control system 4 , The procedure is in block 19 continued, the user of the motor vehicle 1 the possibility has a maximum speed over the user interface 8th enter. Of course, the user of the motor vehicle has 1 the ability to enter or change the maximum speed at any time. Subsequently, in block 19 checks whether a maximum speed for the currently traveled section in the cruise control system 4 is stored or has been entered. Depending on this information, the target speed of the motor vehicle 1 through the cruise control system 4 set and the actual speed of the motor vehicle 1 regulated to the specified target speed. The procedure is in block 20 by recording a current maximum speed limit. This can be done either by the device 2 for detecting a maximum permissible speed or by the navigation device 3 respectively. Once in block 20 An amended maximum speed is recorded in block 21 the modified maximum speed compared with the maximum speed. If the modified maximum speed is above the maximum speed or if they match, the previously valid setpoint speed is maintained. If the detected maximum speed is below the entered maximum speed, the setpoint speed will be determined by the cruise control system 4 set to the maximum speed detected. Subsequently, by block 21 on block 20 branches back, in which the collection of a maximum permissible speed is continued. The method can thus run continuously or at fixed time intervals.

Selbstverständlich gelten alle für das Kraftfahrzeug angegebenen Vorteile, technischen Merkmale und Einzelheiten auch übertragen für das Verfahren und umgekehrt.It goes without saying that all advantages, technical features and details given for the motor vehicle also apply to the method and vice versa.

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder eine Navigationseinrichtung (3) mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist und eine Geschwindigkeitsregelanlage (4), die dazu ausgebildet ist, eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festzulegen und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1), durch Steuern eines Antriebs (5) des Kraftfahrzeugs (1), auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit zu regeln, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelanlage (4) eine Benutzerschnittstelle (8) zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer aufweist und dass die Geschwindigkeitsregelanlage (4) dazu ausgebildet ist, die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit zu begrenzen.Motor vehicle ( 1 ) comprising at least one device ( 2 ) for detecting a maximum permissible speed or a navigation device ( 3 ) with stored sections of track, each of which is assigned a stored maximum permissible speed and a cruise control system ( 4 ), which is adapted to a desired speed of the motor vehicle ( 1 ), taking into account the maximum speed registered or stored, and an actual speed of the motor vehicle ( 1 ), by controlling a drive ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ), to regulate to the specified target speed, characterized in that the cruise control system ( 4 ) a user interface ( 8th ) for inputting a maximum speed reduced by a user compared to the set target speed and that the cruise control system ( 4 ) is adapted to limit the specified target speed to the reduced maximum speed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalgeschwindigkeit in einem Bedienmenü des Kraftfahrzeugs (1) und/oder durch ein Betätigen einer Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage (4) und/oder durch ein Betätigen einer von der Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage (4) separaten Bedieneinheit festlegbar ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the maximum speed in an operating menu of the motor vehicle ( 1 ) and / or by operating a control unit of the cruise control system ( 4 ) and / or by pressing one of the control unit of the cruise control system ( 4 ) separate control unit can be specified. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die festgelegte Sollgeschwindigkeit mit der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit übereinstimmt.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined target speed coincides with the detected or the stored maximum permissible speed. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche und/oder Straßenklassen (12, 13, 14) jeweils eine Maximalgeschwindigkeit eingebbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for different road sections and / or speed ranges and / or road classes ( 12 . 13 . 14 ) in each case a maximum speed can be entered. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine eingegebene Maximalgeschwindigkeit, insbesondere eine aktuell geltende Maximalgeschwindigkeit, optisch ausgebbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an entered maximum speed, in particular a currently applicable maximum speed, can be output optically. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maximalwert in einer Steuereinrichtung und/oder einem Datenspeicher des Kraftfahrzeugs (1) temporär, insbesondere bis zum nächsten Ausschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugs (1), oder dauerhaft hinterlegbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum value in a control device and / or a data memory of the motor vehicle ( 1 ) temporarily, in particular until the next time an ignition of the motor vehicle is switched off ( 1 ), or permanently stored. Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (4) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Einrichtung (2) zum Erfassen einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit oder einer Navigationseinrichtung (3) mit gespeicherten Streckenabschnitten, denen jeweils eine gespeicherte zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet ist, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage (4) eine Sollgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der erfassten oder der gespeicherten zulässigen Höchstgeschwindigkeit festlegt und eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1), durch Steuern eines Antriebs (5) des Kraftfahrzeugs (1), auf die festgelegte Sollgeschwindigkeit regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregelanlage (4) eine Benutzerschnittstelle (8) zum Eingeben einer gegenüber der festgelegten Sollgeschwindigkeit reduzierten Maximalgeschwindigkeit durch einen Benutzer aufweist und dass die Geschwindigkeitsregelanlage (4) die festgelegte Sollgeschwindigkeit auf die reduzierte Maximalgeschwindigkeit begrenzt.Method for operating a cruise control system ( 4 ) for a motor vehicle ( 1 ) with a device ( 2 ) for detecting a maximum permissible speed or a navigation device ( 3 ) with stored sections of track, each of which is assigned a stored maximum permissible speed, wherein the cruise control system ( 4 ) a target speed of the motor vehicle ( 1 ), taking into account the recorded or stored maximum permissible speed, and an actual speed of the motor vehicle ( 1 ), by controlling a drive ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ), to the set target speed, characterized in that the cruise control system ( 4 ) a user interface ( 8th ) for entering a compared to the set target speed reduced maximum speed by a user and that the cruise control system ( 4 ) limits the setpoint speed to the reduced maximum speed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Maximalgeschwindigkeit in einem Bedienmenü des Kraftfahrzeugs (1) und/oder durch ein Betätigen einer Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage (4) und/oder durch ein Betätigen einer von der Bedieneinheit der Geschwindigkeitsregelanlage (4) separaten Bedieneinheit festgelegt wird.A method according to claim 7, characterized in that the maximum speed in an operating menu of the motor vehicle ( 1 ) and / or by operating a control unit of the cruise control system ( 4 ) and / or by pressing one of the control unit of the cruise control system ( 4 ) is determined separate control unit. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Streckenabschnitte und/oder Geschwindigkeitsbereiche (und/oder Straßenklassen (12, 13, 14) jeweils eine Maximalgeschwindigkeit eingegeben wird.Method according to claim 7 or 8, characterized in that for different road sections and / or speed ranges (and / or road classes ( 12 . 13 . 14 ) is entered in each case a maximum speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine eingegebene Maximalgeschwindigkeit, insbesondere eine aktuell geltende Maximalgeschwindigkeit, optisch ausgegeben wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that an input maximum speed, in particular a currently valid maximum speed, is optically output.
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