DE102021003072A1 - Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102021003072A1
DE102021003072A1 DE102021003072.9A DE102021003072A DE102021003072A1 DE 102021003072 A1 DE102021003072 A1 DE 102021003072A1 DE 102021003072 A DE102021003072 A DE 102021003072A DE 102021003072 A1 DE102021003072 A1 DE 102021003072A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
charging station
vehicle
reserved
charging
procedure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102021003072.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Hübner
Martin Keppler
Stephen Zwicker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Priority to DE102021003072.9A priority Critical patent/DE102021003072A1/de
Priority to PCT/EP2022/064946 priority patent/WO2022263177A1/de
Publication of DE102021003072A1 publication Critical patent/DE102021003072A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule (3') innerhalb einer Ladestation (2) für das Laden einer Traktionsbatterie eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei ein Steuergerät (4) des Fahrzeugs (1) Geokoordinaten der reservierten Ladesäule (3') zugänglich gemacht werden.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Erreichen der eine Vielzahl von Ladesäulen (3) umfassenden Ladestation (2) die reservierte Ladesäule (3') für eine das Fahrzeug (1) nutzende Person optisch markiert wird.Außerdem betrifft die Erfindung ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug, welches ein Steuergerät (4) aufweist, das zusammen mit wenigstens einem Anzeigegerät zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule innerhalb einer Ladestation für das Laden einer Traktionsbatterie eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Außerdem betrifft die Erfindung ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit einer Traktionsbatterie nach der im Oberbegriff von Anspruch 10 näher definierten Art.
  • Die WO 2013/034406 A1 beschreibt ein System zur Reservierung einer Ladestation für ein Elektrofahrzeug. Dabei werden einerseits Belegungsdaten von dieser Ladestation berücksichtigt und andererseits ein von einem Fahrzeugnutzer in dem Fahrzeug eingegebenes Reiseziel. Aus den Reisedaten und den Belegungsdaten wird dann eine Auswahl an verfügbaren Ladestationen entsprechend der geplanten Reise ermittelt. Entsprechend der Verfügbarkeitsdaten, welche an das Fahrzeugsteuergerät übertragen werden, erfolgt dann die Auswahl und Reservierung einer verfügbaren Ladestation. Dies stellt eine gute Planungsmöglichkeit sowohl für die Auslastung der Ladestationen als auch für deren Verfügbarkeit sicher. Damit ist eine verlässliche Planung eines Aufladens der Traktionsbatterie möglich, sodass eine hieran angepasste Reiseplanung und/oder Nutzung der Energiereserven in dem Fahrzeug erfolgen kann.
  • Eine ein Fahrzeug nutzende Person, welche ihr vollständig oder zumindest teilweise aus der Traktionsbatterie elektrisch angetriebenes Fahrzeug nachladen will, kann sich also durch ihr Navigationssystem an eine Ladestation führen lassen, bei welcher eine Reservierung für einen entsprechenden Zeitraum zum Aufladen der Traktionsbatterie vorliegt.
  • In der Praxis ist es nun jedoch so, dass derartige Ladestationen über mehrere zum Teil verschiedenartige Ladesäulen verfügen. Beispielsweise gibt es Ladesäulen mit unterschiedlicher Ladeleistung, Ladesäulen für eine Ladung mit Gleichstrom (DC) oder Wechselstrom (AC) oder gegebenenfalls auch Ladestationen, welche beide Ladearten beherrschen. Es ist nun also sowohl im Interesse des Betreibers der Ladestation als auch im Interesse des Nutzers, welcher die Traktionsbatterie seines Fahrzeugs nachladen will, nach Ankunft an der Ladestation an der passenden und beispielsweise bezüglich der Ladeleistung oder der Ladeparameter ideal zu seinem Fahrzeug passenden Ladesäule zu landen. In der Praxis ist dies jedoch typischerweise damit verbunden, dass der Nutzer beispielsweise anhand einer Nummer, einer Kennzeichnung oder auch des Typs der eingesetzten Stecker innerhalb der Ladestation die richtige Ladesäule selbst suchen muss. Dies ist aufwändig und wenig komfortabel und kann im Zweifel dazu führen, dass aufgrund einiger übereinstimmender Optionen und Merkmale eine Ladesäule gewählt wird, welche für das entsprechende Fahrzeug zwar funktioniert, jedoch nicht optimal ist. Hierdurch kann die Ladezeit sich zum Teil erheblich verlängern.
  • Es ist nun die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ein Verfahren zu schaffen, welche diesen Nachteil für einen Nutzer eines elektrischen nachzuladenden Fahrzeugs minimiert.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1, und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich dabei aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen. Außerdem löst ein Fahrzeug mit den Merkmalen im Anspruch 10 die Aufgabe.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Auffinden einer reservierten Ladesäule innerhalb einer Ladestation. Ein Steuergerät des Fahrzeugs kann beispielsweise entsprechend des eingangs genannten Verfahrens bei einer an der Strecke liegenden Ladestation, welche zu einem geeigneten Zeitpunkt eine freie verfügbare Ladesäule hat, diese zum Nachladen seiner Traktionsbatterie entsprechend reservieren. Dabei können bereits bei der Reservierung entsprechende Parameter zwischen dem Fahrzeug bzw. seinem Steuergerät und dem Betreiber der Ladestation ausgetauscht werden, um bei der Reservierung unmittelbar eine hinsichtlich der Parameter passende Ladesäule innerhalb der Ladestation zu reservieren. Das Fahrzeug kann dann beispielsweise mithilfe eines Navigationsgeräts zu der Ladestation gefahren werden. Dies kann sowohl manuell durch eine das Fahrzeug nutzende und fahrende Person erfolgen, als auch ganz oder teilweise mittels eines autonomen Fahrsystems.
  • Erfindungsgemäß ist es nun so, dass beim Erreichen der eine Vielzahl von Ladesäulen umfassenden Ladestation die für das Fahrzeug reservierte Ladesäule für eine das Fahrzeug nutzende Person optisch markiert wird. Eine solche optische Markierung, welche in verschiedenen später noch erläuterten Arten erfolgen kann, erleichtert der das Fahrzeug nutzenden Person die Orientierung innerhalb der Ladestation und macht das Auffinden der für sie bzw. ihr Fahrzeug reservierten Ladesäule einfach und effizient möglich. Durch die optische Markierung kann die Ladesäule zügig und effizient angesteuert werden, ohne dass auf entsprechende Merkmale der einzelnen Ladesäulen wie beispielsweise Symbole bezüglich der Ladeart, der Ladeleistung, der verwendbaren Stecker und dergleichen geachtet werden muss. Dies dient einerseits dem Komfort der das Fahrzeug nutzenden Person und dient andererseits auch dem Betreiber der Ladestation, da die Fahrzeuge sich innerhalb der Ladestation zügig zu den reservierten Ladesäulen bewegen und dadurch die logistischen Abläufe innerhalb der Ladestation erleichtert werden, da keine nach einer geeigneten Ladesäule suchenden Fahrzeuge langsam innerhalb der Station unterwegs sind und den Verkehrsfluss innerhalb der Ladestation entsprechend blockieren oder bei der Suche nach einer Ladesäule gegebenenfalls bereits reservierte Ladesäulen für den berechtigten Nutzer blockieren oder diesen am Zugang zumindest zeitweise behindern.
  • Gemäß einer sehr einfachen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die optische Markierung dabei sehr einfach auf einem Display innerhalb des Fahrzeugs erfolgen, indem eine Übersichtskarte der Ladestation eingeblendet und die reservierte Ladesäule darin markiert wird. Eine solche Darstellung kann beispielsweise basierend auf vorhandenen Kartendaten eines Navigationssystems erstellt werden oder kann auch beispielsweise bei der Bestätigung der Reservierung und/oder der Ankunft des Fahrzeugs an der Ladestation zu dem Fahrzeug übertragen werden. Eine solche Übersichtskarte, welche typischerweise eine Ansicht aus der Vogelperspektive, oder ähnlich wie bei Navigationssystemen auch eine 3D-Ansicht enthalten kann, dient der erleichterten Orientierung innerhalb der Ladestation, sodass die reservierte Ladesäule leicht aufgefunden werden kann, indem sie in der Übersichtskarte optisch markiert wird.
  • Eine ergänzende oder auch alternativ dazu zu nutzende Möglichkeit besteht darin, die optische Markierung der reservierten Ladesäule einer realen Ansicht und/oder einer mittels einer Kamera erfassten Ansicht zu überlagern. Damit ist, anders als bei der reinen Darstellung einer Übersichtskarte, ein für viele Personen effizienteres Erfassen der Situation möglich, da nicht das reale für die Person sichtbare Bild abstrahiert werden muss, um es mit der Karte zu vergleichen, sondern da die optische Markierung unmittelbar in das reale Bild eingeblendet wird. Dies kann gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung dieser Idee beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Überlagerung der optischen Markierung mittels eines Headup-Displays erfolgt. Ein solches Headup-Display kann insbesondere auf der Frontscheibe, aber auch auf den Seitenscheiben eine optische Markierung genau da einblenden, wo die das Fahrzeug nutzende bzw. steuernde Person die reservierte Ladesäule wahrnehmen kann. Ist diese für die Person nicht unmittelbar einzusehen, sind beispielsweise auch Navigationshinweise wie das Einblenden von Richtungspfeilen, welche dann virtuell auf der Straßenoberfläche zu liegen scheinen, über ein solches Headup-Display denkbar.
  • Eine Alternative zu einem solchen Headup-Display ist auch die Überlagerung in einem Display des Fahrzeugs, welches ein Kamerabild der Umgebung wiedergibt. Anstelle eines Headup-Displays lässt sich also auch ein herkömmliches Display in dem Fahrzeug nutzen. Alternativ oder insbesondere auch ergänzend zu der Übersichtskarte kann dann das Bild einer Kamera des Fahrzeugs auf dem Display eingespielt werden. In diesem Bild lässt sich dann die reservierte Ladesäule markieren, sodass auch hierdurch ein einfaches und effizientes Auffinden derselben möglich ist. Dies lässt sich beispielsweise auch mit der bereits angesprochenen Übersichtskarte ergänzen. So kann auf dem Display einerseits das reale von der Kamera des Fahrzeugs aufgenommene Bild mit markierter Ladesäule und daneben die Kartenübersicht in der Vogelperspektive eingeblendet sein. Hierdurch lässt sich die Orientierung noch einfacher machen, insbesondere wenn die Ladesäule noch vergleichsweise weit von dem Fahrzeug entfernt, beispielsweise am anderen Ende der Ladestation liegt.
  • Eine weitere sehr effiziente alternative oder zusätzliche Möglichkeit zur optischen Markierung der Ladesäule oder auch zu dem bereits angesprochenen Einblenden eventueller Navigationshinweise zum Erreichen der reservierten Ladesäule sind dann möglich, wenn das Fahrzeug über sogenannte Pixelscheinwerfer verfügt. Derartige Scheinwerfer, welche eine gezielte Abstrahlung von Licht ermöglichen, und welche häufig zur Realisierung eines sogenannten adaptiven Fernlichts, welches in der Lage ist, entgegenkommende Fahrzeuge zu entblenden, eingesetzt wird, ist häufig auch in der Lage, gezielt einzelne Punkte zu beleuchten und/oder Symbole in die Umgebung des Fahrzeugs zu projizieren. Über solche Pixelscheinwerfer lässt sich nun also gezielt die reservierte Ladesäule anleuchten und/oder ein im Bereich dieser Ladesäule liegender Abschnitt des Bodens. So kann beispielsweise der zu der jeweiligen Ladesäule gehörende Stellplatz markiert werden. Auch das Einblenden von Navigationshinweisen auf die Straße, beispielsweise Richtungspfeile oder dergleichen ist mit dieser Technik möglich. Die Technik funktioniert dabei besonders gut, wenn die Helligkeit reduziert ist, ist also bei starkem Sonnenschein gegebenenfalls schwieriger einzusetzen, weshalb sie vorzugsweise mit der einen oder anderen der bereits beschriebenen Techniken kombiniert und je nach Umgebungshelligkeit zur Anwendung kommen kann.
  • Gemäß einer außerordentlich günstigen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es dabei auch vorgesehen sein, dass die exakten Geokoordinaten der reservierten Ladesäule der Ladestation erst bei der Ankunft des Fahrzeugs an der Ladestation dessen Steuergerät übermittelt oder von diesen bei einer Steuerung der Ladestation abgerufen werden. Dies ermöglicht es vor allem dem Betreiber der Ladestation, seine Ladesäulen flexibel zu vergeben. Er muss dann zum Zeitpunkt der Reservierung lediglich festlegen, dass er in dem angefragten Zeitraum eine die entsprechenden Parameter bereitstellende Ladesäule zur Verfügung hat. Er muss zu diesem Zeitpunkt noch nicht entscheiden, welche der Ladesäulen, wenn er mehrere den Anforderungen des Fahrzeugs entsprechende Ladesäulen in seiner Ladestation hat, dies sein muss. Dies kann er insbesondere erst unmittelbar vor Ankunft des Fahrzeugs im Bereich der Ladestation festlegen und es diesem bei der Ankunft an die Ladestation mitteilen. Erst dann erfährt das Fahrzeug, welche Ladesäule für es vorgesehen ist. Im Anschluss kann dann über das erfindungsgemäße Verfahren das Auffinden dieser Ladesäule sehr einfach und effizient erfolgen.
  • Eine weitere außerordentlich günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es nun ferner vorsehen, dass zeitlich vor dem Beginn des Ladens der Traktionsbatterie Fahrzeugidentifikationsdaten und/oder zur bargeldlosen Bezahlung dienende Daten an die reservierte Ladesäule übermittelt werden. Hierdurch ist es dann einfach und effizient möglich, den Ladevorgang zu starten und abzuwickeln. Dies kann bei der soeben beschriebenen Ausgestaltung insbesondere nach dem Empfang der exakten Geokoordinaten der Ladesäule innerhalb der Ladestation erfolgen. Zusammen mit den Geokoordinaten wird dann eine Ladesäulenidentifikation von dem Fahrzeug bzw. dessen Steuergerät empfangen und eine eigene Identifikation wird an die Ladesäule übermittelt. Mittels dieser kann die erfolgte Reservierung geprüft werden und es können gleichzeitig Daten zur bargeldlosen Bezahlung realisiert werden. Eine das Fahrzeug nutzende und dieses ladende Person muss sich dann lediglich identifizieren und kann dann beispielsweise über eine NFC-Verbindung die Ladung starten und diese auch unmittelbar bezahlen. Dadurch, dass die Fahrzeugidentifikationsdaten auch Parameter bezüglich der Ladung beinhalten können, beispielsweise die maximal mögliche Ladeleistung, ob die Ladung über Gleichstrom oder Wechselstrom erfolgt sowie gegebenenfalls auch den Ladezustand der Traktionsbatterie bei Ankunft an der Ladestation können bei der Ladesäule bereits sämtliche Parameter für das Fahrzeug, welches eben diese Säule reserviert hat, voreingestellt sein. Mit der Identifikation der entsprechenden Person bzw. des Fahrzeugs an der reservierten Ladesäule und dem Einstecken des Ladekabels, sofern ein solches genutzt wird, kann dann das Laden unmittelbar starten. Bei einer Ladung ohne Ladekabel, beispielsweise einer induktiven Leistungsübertragung, kann auch dieser Schritt entfallen, sodass ein außerordentlich schnelles und komfortables Starten der Ladung der Traktionsbatterie nach Ankunft des Fahrzeugs an der Ladestation möglich wird.
  • Ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit einer Traktionsbatterie, einem Steuergerät und wenigstens einem Anzeigegerät ist erfindungsgemäß dazu eingerichtet, dass das Steuergerät zusammen mit dem wenigstens einen Anzeigegerät zur Durchführung des Verfahrens in einer der genannten Varianten ausgebildet ist.
  • Das Anzeigegerät kann dabei insbesondere ein Display, also ein Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs, oder auch mehrere Bildschirme des Fahrzeugs, ein Headup-Display und/oder Pixelscheinwerfer umfassen, welche in der Lage sind, gezielte Symbole, Lichtpunkte oder dergleichen in die Umgebung zu projizieren. Mittels eines solchen Fahrzeugs lässt sich dann sehr einfach, effizient und für das Fahrzeug nutzende Person komfortabel das Nachladen der Traktionsbatterie umsetzen.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme der Figuren näher dargestellt ist.
  • Dabei zeigen:
    • 1 ein Szenario zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer möglichen Ausgestaltung in einer Draufsicht; und
    • 2 ein alternatives Szenario analog zur Darstellung in 1 aus Sicht einer ein Fahrzeug fahrenden Person.
  • In der Darstellung der 1 ist ein Szenario zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 nähert sich einer in ihrer Gesamtheit mit 2 bezeichneten Ladestation, um seine Traktionsbatterie aufzuladen bzw. nachzuladen. Die Ladestation 2 wurde dabei beispielsweise über ein System, wie es aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt ist, ausgewählt und in der Ladestation 2 eine der dort befindlichen Ladesäulen 3 zum Nachladen der Traktionsbatterie des Fahrzeugs 1 reserviert. Von diesen Ladesäulen 3 sind nur einige mit einem Bezugszeichen versehen. Neben ihnen ist jeweils ein Stellplatz für ein Fahrzeug während des Ladens angeordnet. Bei der Reservierung einer der Ladesäulen 3 für das Fahrzeug 1 kann bereits ausgehandelt werden, welche Voraussetzungen die Ladesäule 3 mitbringen muss. So können beispielsweise bei der Reservierung die gewünschten Ladeparameter berücksichtigt werden. Dies kann beispielsweise die Ladeleistung, die Ladespannung, der verfügbare Ladeanschluss und/oder ob Gleichspannung oder Wechselspannung zum Laden der Traktionsbatterie benötigt wird, sein.
  • Ein Betreiber bzw. die Steuerung der Ladestation 2 wählt nun eine der in dem entsprechenden Zeitraum freien und hinsichtlich der gewünschten Parameter geeignete Ladesäule 3 aus. Diese ist in der Darstellung mit 3' gekennzeichnet und wird nachfolgend als reservierte Ladesäule 3' bezeichnet. Typischerweise wird der Betreiber der Ladestation 2 erst bei der Ankunft des Fahrzeugs 1 an der Ladestation 2 festlegen, welche der Ladesäulen 3 die für das jeweilige Fahrzeug 1 reservierte Ladesäule 3' ist. Bei der Ankunft des Fahrzeugs 1 an der Ladestation 2, so wie es in der Darstellung der 1 dargestellt ist, kommuniziert das Fahrzeug 1 bzw. ein in 2 angedeutetes Steuergerät 4 des Fahrzeugs 1 mit einer Steuerung 5 der Ladestation 2 und erhält zu diesem Zeitpunkt die exakten Geokoordinaten der für das Fahrzeug 1 reservierten Ladesäule 3'.
  • Das Fahrzeug 1 bzw. eine das Fahrzeug 1 nutzende Person muss nun also diese reservierte Ladesäule 3' innerhalb der Ladestation mit ihrer Vielzahl von Ladesäulen 3 auffinden. Hierfür wird nun eine optische Markierung 6 genutzt, welche ausgehend von dem Fahrzeug 1 erstellt wird, um einer in dem Fahrzeug 1 befindlichen Person die reservierte Ladesäule 3 anzuzeigen. Die optische Markierung 6 ist in der Darstellung der 1 durch ein Oval angedeutet. Diese optische Markierung 6 kann nun beispielsweise über Pixelscheinwerfer 7 des Fahrzeugs 1 generiert werden. In der Darstellung der 1 ist dieses Szenario angedeutet, bei welchem der in Fahrtrichtung linke Pixelscheinwerfer des Fahrzeugs 1 die reservierte Ladesäule 3' gezielt anleuchtet und damit die optische Markierung 6 der reservierten Ladesäule 3' erzeugt. Ergänzend dazu ist es prinzipiell möglich, über das Steuergerät 4 des Fahrzeugs 1 und ein in dem Fahrzeug 1 verbautes Ortungsmodul, beispielsweise das Ortungsmodul eines Navigationsgeräts auch einen potenziellen Weg zu der reservierten Ladesäule 3' anzuzeigen. Dies übernimmt in der Darstellung der 1 der rechte Pixelscheinwerfer 7, welcher einen abknickenden Pfeil an die Einfahrt der Reihe mit Ladesäulen 3 projiziert, welche die Ladesäule 3' enthält. Während der gesamten Fahrt innerhalb der Ladestation 2 bleibt dabei die optische Markierung 6 bestehen und wird nachgeführt, sodass eine das Fahrzeug 1 nutzende Person die für sie reservierte Ladesäule 3 außerordentlich einfach und leicht auffinden kann.
  • Die prinzipiell bereits bei der Reservierung festgelegten Parameter können bei der Einfahrt des Fahrzeugs 1 in die Ladestation 2 nochmal zwischen dem Steuergerät 4 des Fahrzeugs 1 und der Steuerung 5 der Ladestation 2 abgeglichen werden, sodass die reservierte Ladesäule 3' bereits so eingestellt ist, dass alle gewünschten Ladeparameter entsprechend vorliegen und eine das Fahrzeug 1 ladende Person nur sich und/oder das Fahrzeug 1 an der reservierten Ladesäule 3' identifizieren und das Laden starten muss.
  • Beim Austausch der Informationen zwischen dem Steuergerät 4 des Fahrzeugs 1 und der Steuerung 5 der Ladestation 2 können außerdem für eine bargeldlose Bezahlung erforderliche Daten ausgetauscht und für die reservierte Ladesäule 3' hinterlegt werden, sodass auch die Bezahlung einfach und effizient erfolgen kann, insbesondere durch die vor dem Beginn des Ladens durchgeführte Identifikation der Person oder des Fahrzeugs 1 an der reservierten Ladesäule 3'. Dies kann beispielsweise über eine Nahfeldkommunikation (NFC) zwischen einem Token der Person und einem Lesegerät der jeweiligen Ladestation 3, hier also der reservierten Ladestation 3' erfolgen.
  • Neben diesen Möglichkeiten der optischen Markierung 6 sowie eines Richtungshinweises 8 durch die Pixelscheinwerfer 7 des Fahrzeugs 1, also einer Markierung außerhalb des Fahrzeugs 1 sind selbstverständlich auch andere Methoden zur Markierung der reservierten Ladesäule 3' denkbar. Zwei solche Alternativen sind in der Darstellung der 2 schematisch angedeutet. In der Darstellung der 2 ist das Fahrzeug 1 von innen, im Wesentlichen aus der Blickrichtung einer das Fahrzeug 1 fahrenden Person dargestellt. Durch eine Windschutzscheibe 9 sieht die Person die Ladesäulen 3 der Ladestation 2, darunter auch die für sie reservierte Ladesäule 3'. Die Markierung 6 zur optischen Kennzeichnung der reservierten Ladestation 3' ist hier ebenfalls erkennbar. Sie wird nun nicht oder nicht ausschließlich über einen der Pixelscheinwerfer 7 erzeugt, sondern wird im Inneren des Fahrzeugs 1 über ein schematisch angedeutetes Headup-Display 10 generiert und in die Windschutzscheibe 9, oder bei Bedarf auch in eine mit 11 bezeichnete Seitenscheibe eingespielt. Die Person, welche das Fahrzeug 1 fährt, erkennt also durch ihren Blick auf die einzelnen Ladesäulen 3 der Ladestation 2, welche der Ladesäulen 3 die für sie reservierte Ladesäule 3' ist. Alternativ oder ergänzend dazu kann, und so ist es in der Darstellung der 2 ebenfalls gezeigt, auch ein Display 12 beziehungsweise ein Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs eingesetzt werden. Auf diesem kann beispielsweise bei Ankunft an der Ladestation 2, nach einer Übertragung der entsprechenden Daten durch die Steuerung 5 zu dem Fahrzeug 1 eine Übersichtskarte eingeblendet werden, wie es in der Darstellung der 2 schematisch angedeutet ist. Innerhalb dieser Übersichtskarte sind die einzelnen Ladesäulen 3 ähnlich wie bei der Ansicht in der Vogelperspektive der 1 zu erkennen, zusammen mit der optischen Markierung 6 der reservierten Ladesäule 3'. Außerdem ist ähnlich wie bei einem herkömmlichen Navigationssystem über das Pfeilsymbol 13 die Position des Fahrzeugs 1 dargestellt. Auch so kann die das Fahrzeug nutzende Person einfach und effizient zu der reservierten Ladesäule 3 gelangen.
  • Als weitere Alternative wäre es beispielsweise auch denkbar, ein von einer hier nicht dargestellten Kamera des Fahrzeugs 1 erfasstes Bild auf dem Bildschirm 12 einzuspielen und innerhalb dieses Livebildes die optische Markierung 6 entsprechend einzublenden.
  • Alle Varianten lassen sich dabei alternativ oder ergänzend zueinander nutzen, was gegebenenfalls eine geteilte Ansicht des Bildschirms 12 oder einen weiteren hier nicht dargestellten Bildschirm innerhalb des Fahrzeugs 1 erfordert.
  • Auch bei den anhand der 2 erläuterten Möglichkeiten der Darstellung der optischen Markierung 6, beispielsweise als Karte auf dem Display 12 oder als fahrzeuginterne Überlagerung eines hier nicht dargestellten Livebildes oder der tatsächlichen Ansicht der Umgebung über ein Headup-Display 10 wäre es natürlich auch hier denkbar, Navigationshinweise 8 einzublenden, um die Orientierung für die das Fahrzeug 1 fahrende Person zu erleichtern, was insbesondere bei sehr großen Ladestationen 2 mit einer Vielzahl von einzelnen Ladesäulen 3 von Vorteil sein kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2013034406 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule (3') innerhalb einer Ladestation (2) für das Laden einer Traktionsbatterie eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (1), wobei ein Steuergerät (4) des Fahrzeugs (1) Geokoordinaten der reservierten Ladesäule (3') zugänglich gemacht werden, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erreichen der eine Vielzahl von Ladesäulen (3) umfassenden Ladestation (2) die reservierte Ladesäule (3') für eine das Fahrzeug (1) nutzende Person optisch markiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Markierung (6) auf einem Bildschirm (12) erfolgt, indem eine Übersichtskarte der Ladestation (2) eingeblendet und die reservierte Ladesäule (3') darin markiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Markierung (6) der reservierten Ladesäule (3') einer realen Ansicht und/oder einer mittels einer Kamera erfassten Ansicht überlagert wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerung mittels eines Headup-Displays (10) erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerung auf einem Bildschirm (12) erfolgt, in welchem ein Kamerabild der Umgebung wiedergegeben wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Markierung (6) mittels wenigstens eines steuerbaren Pixelscheinwerfers (7) des Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung projiziert wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Markierung (6) ferner Navigationshinweise (8) zum Erreichen der reservierten Ladesäule (3') umfasst.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die exakten Geokoordinaten der reservierten Ladesäule (3') in der Ladestation (2) bei der Ankunft des Fahrzeugs (1) an der Ladestation (2) dessen Steuergerät (4) übermittelt oder von diesem bei einer Steuerung (5) der Ladestation (2) abgerufen werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zeitspanne vor dem Laden der Traktionsbatterie, insbesondere nach der Ankunft des Fahrzeugs (1) an der Ladestation (2) Identifikationsdaten und/oder zur bargeldlosen Bezahlung dienende Daten an die reservierte Ladesäule (3') übermittelt werden.
  10. Zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) mit einer Traktionsbatterie, mit einem Steuergerät (4) und mit wenigstens einem Anzeigegerät, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) zusammen mit dem wenigstens einen Anzeigegerät (7, 10, 12) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.
DE102021003072.9A 2021-06-15 2021-06-15 Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug Ceased DE102021003072A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021003072.9A DE102021003072A1 (de) 2021-06-15 2021-06-15 Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug
PCT/EP2022/064946 WO2022263177A1 (de) 2021-06-15 2022-06-01 Verfahren zum auffinden einer reservierten ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021003072.9A DE102021003072A1 (de) 2021-06-15 2021-06-15 Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021003072A1 true DE102021003072A1 (de) 2022-12-15

Family

ID=82100594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021003072.9A Ceased DE102021003072A1 (de) 2021-06-15 2021-06-15 Verfahren zum Auffinden einer reservierten Ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021003072A1 (de)
WO (1) WO2022263177A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023106338A1 (de) 2023-03-14 2024-07-04 Audi Aktiengesellschaft Ansteuern einer reservierten Ladesäule einer Ladestation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013034406A1 (de) 2011-09-06 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft System zur reservierung einer ladestation
DE102016010303A1 (de) 2016-08-25 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum Signalisieren einer Zuordnung einer berührungslosen Ladeeinrichtung zu einem Kraftfahrzeug und berührungslose Ladeeinrichtung
GB2544962A (en) 2015-10-09 2017-06-07 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for assisted alignment of a vehicle with a charging device
DE102016001692A1 (de) 2016-02-13 2017-08-17 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Steuerung einer Lichtabstrahlung einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung
DE102018201894A1 (de) 2018-02-07 2019-08-08 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Anzeigen von Ladestationen für Fahrzeuge, insbesondere für Elektrofahrzeuge
DE102019208581A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Parksystem für Fahrzeuge
US20210114480A1 (en) 2019-10-16 2021-04-22 Hyundai Motor Company Parking guidance system of parking lot provided with charging device for vehicle and parking guidance method using the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11370313B2 (en) * 2011-04-25 2022-06-28 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units
DE102016221743A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur automatischen Vorbereitung einer Energiezufuhr in einem hochautomatisiert fahrfähigen Fortbewegungsmittel
US10814736B2 (en) * 2017-12-18 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Wireless vehicle charging
KR102116964B1 (ko) * 2018-07-24 2020-06-01 파킹클라우드 주식회사 전기차를 위한 충전 및 결제 통합 관리 시스템
JP7058233B2 (ja) * 2019-02-27 2022-04-21 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US20210086651A1 (en) * 2019-08-13 2021-03-25 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for electric vehicle (ev) charging station management

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013034406A1 (de) 2011-09-06 2013-03-14 Siemens Aktiengesellschaft System zur reservierung einer ladestation
GB2544962A (en) 2015-10-09 2017-06-07 Jaguar Land Rover Ltd Method and apparatus for assisted alignment of a vehicle with a charging device
DE102016001692A1 (de) 2016-02-13 2017-08-17 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Steuerung einer Lichtabstrahlung einer fahrzeugseitigen Scheinwerfereinrichtung
DE102016010303A1 (de) 2016-08-25 2017-02-09 Daimler Ag Verfahren zum Signalisieren einer Zuordnung einer berührungslosen Ladeeinrichtung zu einem Kraftfahrzeug und berührungslose Ladeeinrichtung
DE102018201894A1 (de) 2018-02-07 2019-08-08 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Anzeigen von Ladestationen für Fahrzeuge, insbesondere für Elektrofahrzeuge
DE102019208581A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Parksystem für Fahrzeuge
US20210114480A1 (en) 2019-10-16 2021-04-22 Hyundai Motor Company Parking guidance system of parking lot provided with charging device for vehicle and parking guidance method using the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023106338A1 (de) 2023-03-14 2024-07-04 Audi Aktiengesellschaft Ansteuern einer reservierten Ladesäule einer Ladestation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022263177A1 (de) 2022-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015202480B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Parkposition für ein Fahrzeug
DE102017220116A1 (de) Verfahren und Vorrichtung um einen schnellen Halt eines autonom fahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen
WO2016120118A1 (de) Valet-parking verfahren
WO2016083028A1 (de) Server zum betreiben eines parkplatzes
DE102017115991A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit erneutem Speichern von Trainingsdaten, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102014224104A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs respektive eines Parkplatzes
DE102011084124A1 (de) Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges auf einem Parkplatz
EP2830030B1 (de) Verfahren zur Ermittlung und Aktualisierung einer Belegungskarte in einem Parkareal
WO2013013729A1 (de) Verfahren zum unterstützen einer person beim planen einer fahrt mit einem elektrofahrzeug und kraftfahrzeug mit einer navigationseinrichtung
DE102017216847A1 (de) Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs oder eines Benutzers zu einer Parkposition
DE102014011613A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs für ein Fahrzeug
DE102018206582A1 (de) Ladeverfahren für einen Energiespeicher eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, Ladesystem zum Aufladen eines Energiespeichers eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug, das mit einem derartigen Ladesystem zusammenwirken kann
DE102019134187A1 (de) Assistenzsystem zum Auffinden und systemgestützten Verbinden einer Ladeeinrichtung mit einem elektrisch oder teilelektrisch betriebenen Fahrzeug
DE102015208229A1 (de) Verfahren zur Fahrerassistenz in einem zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug
DE102018213562A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausgabeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
WO2022263177A1 (de) Verfahren zum auffinden einer reservierten ladesäule und zumindest teilweise elektrisch angetriebenes fahrzeug
DE102017007118A1 (de) Verfahren zur Parkplatzauswahl
DE102019116087A1 (de) Verfahren und system zum bestimmen eines lokalen haltepunkts eines fahrzeugs
DE102017007298A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2018041659A1 (de) Verfahren zur automatisierten führung eines kraftfahrzeugs
DE102016215893A1 (de) Verfahren zum Transportieren von Personen auf einem Parkplatz und Parkplatzverwaltungssystem
EP3573860B1 (de) Darstellen eines soll-fahrzeugöffnungsvorfelds eines automatisierten fahrzeugs
DE102015224426A1 (de) Datenverarbeitungseinrichtung, Drahtloskommunikationsgerät, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Reservierung eines Parkplatzes für ein Fortbewegungsmittel
EP3802285A1 (de) Verfahren und fahrzeugsystem zur optimierung von parkvorschlägen
DE102018205614A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung einer Lademöglichkeit durch ein abgestelltes Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final