DE102021002960A1 - Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter - Google Patents

Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter Download PDF

Info

Publication number
DE102021002960A1
DE102021002960A1 DE102021002960.7A DE102021002960A DE102021002960A1 DE 102021002960 A1 DE102021002960 A1 DE 102021002960A1 DE 102021002960 A DE102021002960 A DE 102021002960A DE 102021002960 A1 DE102021002960 A1 DE 102021002960A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spreading
spreading robot
robot
robot according
obligation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102021002960.7A
Other languages
English (en)
Inventor
gleich Anmelder Erfinder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102021002960.7A priority Critical patent/DE102021002960A1/de
Publication of DE102021002960A1 publication Critical patent/DE102021002960A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007—Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Für jeden Grundstückseigentümer, Immobilienbesitzer und Mieter besteht eine Räum- und Streupflicht in Form der Verkehrssicherungspflicht, zur Vermeidung von Unfällen.Viele Grundstückseigentümer, Immobilienbesitzer und Mieter können die Verkehrssicherungspflicht nur schwer bzw. nicht wahrnehmen, z.B. aufgrund der Arbeitszeiten, Krankheit, Urlaub, der Distanz, der Bequemlichkeit oder sonstigen Gründen. In diesem Falle müssen sich die Betreffenden eines Dienstleisters in Form eines Winterdienstes bedienen.Der Streuroboter stellt eine automatisierten Winterdienst dar, wodurch zu jeder Zeit die Verkehrssicherungspflicht fristgerechte und kostengünstige sichergestellt ist.Der Streuroboter kann als autonome Einheit in Abhängigkeit von meteorologischen Daten oder Sensoren Schnee mittels z.B. einer Kehreinrichtung beräumen und Streugut über einen mitgeführten Behälter und Austragsvorrichtung ausbringen. Als Antrieb dient vornehmlich ein Elektromotor, der mittels einer mitgeführten Batterie versorgt wird. Die Navigation erfolgt vornehmlich mittels GPS oder einem Begrenzungsdraht (Magnetfeld). Zur Verkehrssicherung ist eine Rundumleuchte vorgesehen.Die Anwendung der Erfindung kann bei allen Hauseingängen, auf Parkplätzen, Ein- und Zufahrten, Bürgersteigen oder sonstigen Flächen zum Einsatz kommen die einer Verkehrssicherungspflicht unterliegen.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche mit Streugut sowie die Verwendung einer Kehreinrichtung zur Beseitigung von Schnee und Glätte.
  • Roboter kommen zunehmend in Industrie aber auch im Privatbereich zum Einsatz. Insbesondere Rasenmähroboter gewinnen deutlich an Bedeutung. Derartige Roboter führen regelmäßige Tätigkeiten eingeständig aus und sorgen für eine Entlastung der Arbeitskraft. Die Räum- und Streupflicht in Form der Verkehrssicherungspflicht, zur Vermeidung von Unfällen, erfolgt entweder in Eigenleistung oder durch die Beauftragung von Winterdiensten. Bei der Eigenleistung ist zumeist Arbeitskraft erforderlich. Der Winterdienst muss hierbei in der Regel früh morgens und bedarfsweise auch noch untertätig stattfinden. Auch an Werk-, Sonn- und Feiertagen. Dies können und wollen sich viele Personen nicht leisten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Bestreuen von Verkehrsflächen mit Streugut sowie dem Beseitigen von Schnee und Glätte mittels Kehreinrichtung zu automatisieren.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch einen Streuroboter gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den diesbezüglichen Unteransprüchen.
  • Sinnvoller Weise wird der Streuroboter elektrisch zum Beispiel über einen akkubetriebenen Antrieb und/oder mechanisch angetrieben.
  • Weiterhin verfügt der Streuroboter über einen Vorlagebehälter für Streugut und einen dafür vorgesehene Austragsvorrichtung.
  • Sinnvoller Weise wird eine Kehreinrichtung an dem Streuroboter verwendet.
  • Sinnvoller Weise, treibt der Antrieb des Streuroboters mittels beispielsweise einem Getriebe oder einem Riemen oder sonstiger Kraftübertragung die Austragsvorrichtung für das Streugut antreibt. Diese kann alternativ über einen eigenen Antrieb verfügen.
  • Sinnvoller Weise, treibt der Antrieb des Streuroboters mittels beispielsweise einem Getriebe oder einem Riemen oder sonstiger Kraftübertragung die Kehreinrichtung antreibt. Diese kann alternativ über einen eigenen Antrieb verfügen.
  • Vorteilhafter Weise verfügt der Streuroboter über einen Rad- oder Kettenfahrwerk, um besser auf vereisten Flächen fahren zu können.
  • Vorteilhafter Weise wird die Streueinrichtung machanisch, elektrisch und/oder elektronisch mit dem Streuroboter, beispielsweise mittels eines Busses, verbunden, so dass beispielsweise Steuersignale, Füllstand des Vorlagebehälters zur Steuerung des Streuroboters übertragbar ist.
  • Über dies kann der Streuroboter über eine Positionierungseinrichtung verfügen, so dass der Streu- und Kehrbereich eindeutig definiert und abgearbeitet werden kann.
  • Zur Wahrnehmung des Streuroboters im Straßen- und Personenverkehr verfügt dieser über eine Rundumleuchte.
  • Sinnvoller Weise verfügt der Streuroboter über Sensoren und/oder elektronischen Schnittstellen zum Übertragen von Informationen z.B. der Witterungslage oder des Standes im Streubehälter.
  • In der Zeichnung ist eine Ausführungsart der Erfindung aufgezeigt. Hierzu ist ein Gehäuse (1) mit Rollen (2) - oder Kettenantrieb (nicht dargestellt) vorgesehen, vornehmlich mit einem Akku (nicht dargestellt) als Energiequelle. Der Streuroboter verfügt über eine Vorlagebehälter (3) indem das entsprechende Streugut (nicht dargestellt) bevorratet ist. Dieses wird über eine Austragsvorrichtung (4) verteilt. Der Mehrroboter verfügt des Weiteren über eine Kehrvorrichtung (5) zum Beseitigen von Schnee. Zur Verkehrssicherung ist eine Rundumleuchte vorgesehen (6). Über Witterungssensoren (nicht dargestellt) kann der Mehrroboter die aktuellen Wetterverhältnisse messen und den Einsatzzeitpunkt bestimmen. Über ein W-LAN Schnittstelle (nicht dargestellt) kann auch auf Internetdaten zugegriffen werden sowie eigene Daten dem Nutzer zur Verfügung gestellt werden. Die Navigation erfolgt über eine Positionierungseinrichtung zum Beispiel in Form von einem GPS-Modul (nicht dargestellt) oder einem induktiven Begrenzungsdraht (Magnetfeld) (nicht dargestellt).
  • Der Streuroboter ähnelt im Aufbau und Funktionsweise einem Mähroboter.
  • Es kann des Weiteren auch ein Mähroboter für den Winterdienst umgerüstet werden. Viele Komponenten sind identisch, so dass in der Winterzeit, in der das Rasenmähen nicht erforderlich ist, der Mähroboter über eine Streuvorrichtung und/oder Kehrvorrichtung zum Streuroboter und/oder Kehrroboter umgerüstet wird.
  • Die Anwendung der Erfindung kann bei sämtlichen Hauseingängen, auf Parkplätzen, Ein- und Zufahrten, Bürgersteigen oder sonstigen Flächen ohne großen Aufwand und kostengünstig nachgerüstet werden bzw. zum Einsatz kommen. In Summe stellt dies die Marktfähigkeit der Erfindung sicher.

Claims (13)

  1. Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter
  2. Streuroboter nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieser elektrisch und/oder mechanisch angetrieben wird.
  3. Streuroboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorlagebehälter für Streugut verbaut ist.
  4. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Streugut über eine Austragsvorrichtung verteilt wird.
  5. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kehrvorrichtung verbaut ist.
  6. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Streuroboter steuerungstechnisch oder regelungstechnisch mit der Streueinrichtung und/oder Kehreinrichtung verbunden ist, so dass die Streueinrichtung und/oder Kehreinrichtung durch den Streuroboter ansteuerbar und/oder regelbar ist.
  7. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Streuroboters mittels beispielsweise einem Getriebe oder einem Riemen oder sonstiger Kraftübertragung die Austragsvorrichtung für das Streugut antreibt.
  8. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Streuroboters mittels beispielsweise einem Getriebe oder einem Riemen oder sonstiger Kraftübertragung die Kehreinrichtung antreibt.
  9. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionierungseinrichtung beispielsweise GPS-Modul und/oder ein Magnetfeld zum Beispiel in Form eines induktiven Begrenzungsdrahtes für das autonome Fahren verbaut ist.
  10. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rundumleuchte vorhanden ist.
  11. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Witterungssensoren verbaut sind.
  12. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine W-LAN Schnittstelle verbaut ist.
  13. Streuroboter nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Komponenten Streueinrichtung und/oder Kehreinrichtung bei bestehenden Mährobotern nachgerüstet werden können.
DE102021002960.7A 2021-06-09 2021-06-09 Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter Withdrawn DE102021002960A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002960.7A DE102021002960A1 (de) 2021-06-09 2021-06-09 Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002960.7A DE102021002960A1 (de) 2021-06-09 2021-06-09 Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021002960A1 true DE102021002960A1 (de) 2022-12-15

Family

ID=84192501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021002960.7A Withdrawn DE102021002960A1 (de) 2021-06-09 2021-06-09 Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102021002960A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005017883U1 (de) 2005-11-16 2006-01-05 Julius Tielbürger GmbH & Co. KG Handgeführtes Landschaftspflegegerät
DE102018000980A1 (de) 2018-02-07 2019-08-08 GMS Infrarot GmbH Multifunktionaler Gartenroboter
DE102018108024A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Horsch Maschinen Gmbh Autonomes landwirtschaftliches Trägerfahrzeug
EP3613897A1 (de) 2018-08-21 2020-02-26 Polytex Sportbeläge Produktions-GmbH Getufteter kunstrasen
CN212200233U (zh) 2020-04-20 2020-12-22 新疆大学 一种小型庭院扫雪机器人机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005017883U1 (de) 2005-11-16 2006-01-05 Julius Tielbürger GmbH & Co. KG Handgeführtes Landschaftspflegegerät
DE102018000980A1 (de) 2018-02-07 2019-08-08 GMS Infrarot GmbH Multifunktionaler Gartenroboter
DE102018108024A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Horsch Maschinen Gmbh Autonomes landwirtschaftliches Trägerfahrzeug
EP3613897A1 (de) 2018-08-21 2020-02-26 Polytex Sportbeläge Produktions-GmbH Getufteter kunstrasen
CN212200233U (zh) 2020-04-20 2020-12-22 新疆大学 一种小型庭院扫雪机器人机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2281947B2 (de) Straßenfertiger mit automatischer Motorsteuerung
DE69723196T2 (de) Fahrzeug zum Verteilen von Materialien auf die Strassenoberfläche, insbesondere Enteisungsprodukte
DE212017000120U1 (de) Autonome intelligente Fahrbahnprüfvorrichtung und Robotersystem
DE112016003213T5 (de) Materialtransportbedienungssystem für kaltfräsen
DE102020117380A1 (de) System und verfahren zum aufladen von maschinen
DE10393954T5 (de) Komponentenlebensdaueranzeige
DE112008002728T5 (de) Systeme und Verfahren zum Verbessern von Lieferstrassenzuständen
DE202007008557U1 (de) System zum automatischen Bewegen von Material
DE102017212361B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102016108513A1 (de) System und ein Verfahren zur Reinigung eines Fußbodens mit einem Reinigungsroboter
WO2013064447A2 (de) SYSTEM ZUR VERKEHRSSTEUERUNG ELEKTRISCH GETRIEBENER FAHRZEUGE IN EINEM STRAßENNETZ
EP3256366A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
DE102019107061A1 (de) Routenplanung für fahrzeug
WO2016198044A2 (de) Arbeitsmaschine zur mobilen reinigung
DE102012016519A1 (de) Fahrzeugexterne Steuervorrichtung und Verfahren zum autonomen Bewegen eines zumindest einen elektrischen Antrieb aufweisenden Kraftwagens
DE102021002960A1 (de) Streuroboter zum Bestreuen einer Verkehrsfläche sowie Verwenden einer Kehreinrichtung an einem Streuroboter
DE102015122149A1 (de) Verfahren zum autonomen Betrieb einer Verdichtungsvorrichtung
DE102017104933B3 (de) Autonome selbstbewegende Arbeitsmaschine sowie autonomes selbstbewegendes Arbeitsmaschinensystem
DE112017002942T5 (de) Verfahren und System zur Bewertung der Betriebsleistung von einem Fahrzeug zugeordneten Fahrerassistenzsystemen
DE102015008968A1 (de) Verfahren zur Auswertung von Fahrzeugdaten
DE102018220362A1 (de) Verfahren und Steuersystem zur Nutzung eines autonomen Fahrzeugs als Schild gegenüber meteorologischen Phänomenen, insbesondere gegenüber Schnee, über einer befahrbaren Oberfläche
DE102022101961A1 (de) Systeme und verfahren zum ersetzen von verschleissteilen
DE102009025234A1 (de) Verfahren, Werkzeuge, Fahrzeuge, Anbaugeräte, Adapter und Gespanne zum schnellen Entkontaminieren von Verkehrsflächen auf Flughäfen und dgl.insbesondere Start-Landebahnen und Aufrechterhaltung von hohen Bremskoeffizienten
EP3354795B1 (de) System zur detektion der anwesenheit eines fahrzeugs auf einem fahrzeugstellplatz
EP3812248B1 (de) Verfahren zur aufnahme einer fahrzeugkabine an einem land-wirtschaftlichen basisfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee