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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs.
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Das Parken eines Fahrzeugs kann einem Fahrer des Fahrzeugs verschiedene Probleme bereiten. So ist es in verkehrsreichen Umgebungen wie in Innenstädten oft schwierig, überhaupt eine Parkfläche zu finden, auf der das Parken möglich und erlaubt ist. Ferner sind verfügbare Parkflächen manchmal so klein, dass ein Einparken schwierig oder sogar unmöglich ist. In der Fahrzeugtechnik sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die einen Fahrer eines Fahrzeugs bei Parkvorgängen unterstützen. Beispielsweise sind Einparkhilfen bekannt, die dem Fahrer das Einparken erleichtern, und dazu beispielsweise Abstände zu benachbarten Fahrzeugen erfassen, Parklücken vermessen und/oder visuell und/oder akustisch Informationen und Warnungen während eines Parkvorgangs ausgeben, beispielsweise um Kollisionen mit anderen Fahrzeugen beim Einparken zu verhindern. Sogar Parklenkassistenten, die beim Einparken erforderliche Fahrmanöver halb- oder vollautomatisch durchführen, sind bekannt. Für derartige Einparkhilfen werden verschiedene Fahrzeugsensoren eingesetzt, beispielsweise Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensoren und/oder kamerabasierte Systeme, die beispielsweise Rückfahrkameras aufweisen.
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Ferner sind Systeme verfügbar, die das Auffinden und Benutzen von Parkflächen erleichtern. Beispielsweise können derartige Systeme anhand digitaler Landkartendaten Parkflächen auffinden und Informationen zu deren Nutzungsbedingungen wie Parkzeiten, zu denen ein Parken erlaubt oder verboten ist, Höchstparkdauern oder Parkkosten bereitstellen. Die Kenntnis des Ortes und der Nutzungsbedingungen einer Parkfläche garantiert jedoch noch nicht, dass die Parkfläche auch frei ist, das heißt nicht bereits von einem anderen Fahrzeug belegt ist.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verkehrsteilnehmern das Auffinden einer Parkfläche zu erleichtern.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs mit den folgenden Verfahrensschritten gelöst:
- - Aktivieren einer in dem Fahrzeug angeordneten Positionsbestimmungseinheit für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs durch ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug,
- - wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs mit der Positionsbestimmungseinheit während der Positionsbestimmungszeitdauer,
- - Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen und
- - Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst.
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Das erfindungsgemäße Verfahren sieht also vor, dass ein abgestelltes Fahrzeug seine Position ermittelt und an einen Datenwolkendienst übermittelt. Dadurch kann diese Position über den Datenwolkendienst bekannt gemacht werden und somit die Existenz einer Parkfläche an der Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs anderen Verkehrsteilnehmern über den Datenwolkendienst mitgeteilt werden.
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Die Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs wird dabei mit einer in dem Fahrzeug angeordneten Positionsbestimmungseinheit bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren berücksichtigt, dass die Positionsbestimmung mit einer herkömmlichen Positionsbestimmungseinheit nur eine beschränkte Genauigkeit aufweist. Beispielsweise wird mit einer herkömmlichen Positionsbestimmungseinheit, die zur Positionsbestimmung Satellitensignale von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems verwendet, die Position gerade in einem innerstädtischen Bereich nur bis auf Abweichungen von der exakten Position im Bereich von etwa 5 m bis 10 m genau bestimmt. Derartig große Abweichungen entsprechen zwei bis drei Fahrzeuglängen typischer Fahrzeuge und sind daher für verschiedene Zwecke zu ungenau. Beispielsweise benötigen autonom fahrende Fahrzeuge für das Auffinden der Parkfläche eine hochgenaue Position der Parkfläche, um die Parkfläche problemlos zu finden.
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Die Erfindung sieht daher ein wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs mit der Positionsbestimmungseinheit und ein Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der dabei ermittelten Fahrzeugpositionen vor. Durch die Wiederholung der Positionsbestimmung und die statistische Mittelung der dabei ermittelten Fahrzeugpositionen wird vorteilhaft die Genauigkeit der Bestimmung der Fahrzeugposition erhöht, indem zufällige Messabweichungen der Positionsbestimmung herausgemittelt werden. Wenn zur Positionsbestimmung Satellitensignale von Navigationssatelliten verwendet werden, reduziert die statistische Mittelung beispielsweise eine durch die Satellitenpositionierung verursachte Ungenauigkeit der Positionsbestimmung, die eine Streuung der aus den Satellitensignalen ermittelten Fahrzeugpositionen um die tatsächliche Position des Fahrzeugs bewirkt.
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Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich von herkömmlichen Verfahren zur Bestimmung der Position einer Parkfläche in der Art des Verfahrens und der Genauigkeit der Ergebnisse. Bei herkömmlichen Verfahren wird die Position einer Parkfläche beispielsweise unter Verwendung von Sensordaten eines an der Parkfläche vorbeifahrenden Fahrzeugs ermittelt, wobei ein Sensor oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs die Parkfläche während des Fahrens detektieren. Die Position der Parkfläche wird dann aus der Position des Fahrzeugs und der Position der Parkfläche relativ zu dem Fahrzeug bestimmt, so dass die Genauigkeit der Bestimmung der Position der Parkfläche durch die Ungenauigkeit der Bestimmung der Position des fahrenden Fahrzeugs limitiert ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dagegen eine hochgenaue Bestimmung der Position des abgestellten Fahrzeugs und damit der Parkfläche durch die statistische Mittelung wiederholter Messungen dieser Position.
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Ferner sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die wiederholte Bestimmung der Fahrzeugposition nur während einer Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs durchgeführt wird. Dazu wird die Positionsbestimmungseinheit durch ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug während der Positionsbestimmungszeitdauer aktiviert und danach abgeschaltet. Dadurch wird vorteilhaft der Energieverbrauch des Fahrzeugs für die Positionsbestimmung beschränkt und beispielsweise verhindert, dass sich eine Fahrzeugbatterie durch die wiederholte Positionsbestimmung ganz oder unnötig stark entlädt.
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Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden von der Positionsbestimmungseinheit zum Bestimmen einer Fahrzeugposition Satellitensignale von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme verwendet, beispielsweise eines oder mehrerer der Navigationssatellitensysteme GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou.
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Derartige Positionsbestimmungseinheiten sind bereits weit verbreitet und in vielen Fahrzeugen eingebaut beziehungsweise werden in Navigationseinrichtungen eingesetzt und können somit vorteilhaft auch für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Bestimmen der Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs eine Fahrzeugposition aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt und eine Abweichung der Fahrzeugposition von den Positionsdaten ermittelt. Eine Weitergestaltung dieser Ausführungsform sieht vor, die Abweichung anderen Verkehrsteilnehmern direkt und/oder über den Datenwolkendienst zu übermitteln.
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Bei der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach der Bestimmung der Positionsdaten durch wiederholte Positionsbestimmungen und Mittelung der Ergebnisse nochmals eine Fahrzeugposition aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt und eine Abweichung der dabei bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten ermittelt. Diese Ausführungsform zielt auf die Ermittlung einer systematischen Abweichung einer aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme ermittelten Fahrzeugposition von der tatsächlichen Fahrzeugposition. Eine so ermittelte systematische Abweichung kann als Korrekturwert für die Korrektur von aus Satellitensignalen ermittelten Positionen verwendet werden und auch anderen Verkehrsteilnehmern direkt und/oder über den Datenwolkendienst übermittelt werden. Eine direkte Übermittlung des Korrekturwerts an andere Verkehrsteilnehmer kann beispielsweise unter Verwendung von so genannter V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation erfolgen.
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Unter einer V2V-Kommunikation wird der Austausch von Informationen und Daten zwischen mindestens zwei Fahrzeugen verstanden. Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen erfolgt in der Regel durch Funksignale, die von einer Sendeeinheit eines Fahrzeugs ausgesendet werden und von einer Empfangseinheit des anderen Fahrzeugs empfangen werden. Die Funksignale werden beispielsweise in einem WLAN (Abkürzung für Wireless Local Area Network; deutsch drahtloses lokales Netzwerk), mit DSRC (Abkürzung für Dedicated Short Range Communication), über ein Mobilfunknetz oder ein Ad-hoc-Netz zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht. V2V-Kommunikation zwischen Fahrzeugen wird auch als Vehicle-to-Vehicle Communication, C2C-Kommunikation oder Car-to-Car Communication bezeichnet. Unter V2X-Kommunikation, die auch als Vehicle-to-Everything Communication, C2X-Kommunikation oder Car-to-Everything Communication bezeichnet wird, wird allgemeiner der Austausch von Informationen und Daten zwischen einem Fahrzeug und einer Umgebung des Fahrzeugs verstanden.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Positionsdaten von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes bereitgestellt, beispielsweise nachdem das Fahrzeug bewegt wurde. Beispielsweise wird von dem Fahrzeug eine Nachricht an den Datenwolkendienst gesendet, nachdem das Fahrzeug bewegt wurde, um dem Datenwolkendienst die Bewegung zu signalisieren.
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Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es, Nutzern des Datenwolkendienstes die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeugs mitzuteilen. Durch die Bereitstellung der Positionsdaten erst nach einer Bewegung des Fahrzeugs kann den Nutzern des Datenwolkendienstes ferner auch signalisiert werden, dass die Parkfläche momentan wahrscheinlich frei, das heißt nicht belegt ist, da das Fahrzeug bewegt wurde und somit die Parkfläche wahrscheinlich verlassen hat. Somit können Nutzer des Datenwolkendienstes auf eine ihnen wahrscheinlich zum Parken verfügbare Parkfläche aufmerksam gemacht werden.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abmessung einer Parkfläche, auf der das Fahrzeug abgestellt ist, ermittelt und von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt. Beispielsweise wird die Abmessung der Parkfläche anhand einer Fotografie mittels einer Bildverarbeitung ermittelt. Die Fotografie wird beispielsweise von einer in oder an dem Fahrzeug angeordneten Kamera aufgenommen oder von einem Datenwolkendienst bereitgestellt. Alternativ oder zusätzlich wird die Abmessung der Parkfläche unter Verwendung der Abmessungen des Fahrzeugs und/oder anderer Sensordaten ermittelt, die von einem Fahrzeugsensor des Fahrzeugs erfasst werden, beispielsweise von einem Radarsensor oder Lidarsensor.
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Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht, anderen Verkehrsteilnehmern nicht nur die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeugs bekannt zu machen, sondern auch die Abmessungen der Parkfläche. Dadurch wird anderen Verkehrsteilnehmern insbesondere ermöglicht, zu beurteilen, ob sich die Parkfläche für ein Abstellen eines eigenen Fahrzeugs eignet. Beispielsweise kann dadurch verhindert werden, dass ein Verkehrsteilnehmer mit einem sehr großen Fahrzeug eine für sein Fahrzeug zu kleine Parkfläche aufsucht.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abmessung des Fahrzeugs bestimmt oder an den Datenwolkendienst übermittelt und von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt.
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Auch die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht anderen Verkehrsteilnehmern eine Einschätzung, ob sich die Parkfläche für ein Abstellen eines eigenen Fahrzeugs eignet, da die Abmessung des auf der Parkfläche abgestellten Fahrzeugs einen Hinweis auf eine Größe der Parkfläche gibt. Die Abmessung des Fahrzeugs wird beispielsweise aus einer Information bestimmt, die in dem Datenwolkendienst zu dem Fahrzeug hinterlegt ist oder dem Datenwolkendienst von dem Fahrzeug übermittelt wird, beispielsweise aus einer Information zu dem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs. Alternativ übermittelt das Fahrzeug die Abmessung direkt an den Datenwolkendienst.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeuges und ein aktueller Belegungszustand der Parkfläche, das heißt ob die Parkfläche aktuell frei oder belegt ist, über den Datenwolkendienst an Nutzer des Datenwolkendienstes gesendet und in ein Navigationssystem integriert, um beispielsweise die Zielführung zu dieser freigewordenen oder freien Parkfläche zu starten und/oder weiterzuführen.
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Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht eine kooperative Parkplatzsuche mit dem Datenwolkendienst verbundener Nutzer, die zusätzliche Aspekte wie Zielorte und Restreichweiten (von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, Elektromotoren oder Hybridmotoren) berücksichtigt.
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Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs Kartendaten einer digitalen Landkarte hinzugefügt, beispielsweise Kartendaten einer digitalen Landkarte, die von dem Datenwolkendienst bereitgestellt wird.
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Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht den Aufbau beziehungsweise die Ergänzung einer digitalen Landkarte, in der potentielle Parkflächen verzeichnet sind, indem der Landkarte die Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs als Position einer Parkfläche hinzugefügt wird, sofern diese Position nicht bereits für eine Parkfläche in der Landkarte aufgenommen war. Dadurch kann eine digitale Landkarte mit genauen Positionen von Parkflächen erstellt, ergänzt und aktualisiert werden und beispielsweise Nutzern des Datenwolkendienstes verfügbar gemacht werden.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner mit einer Vorrichtung zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gelöst, welche folgende Funktionseinheiten aufweist:
- - eine in dem Fahrzeug angeordnete Positionsbestimmungseinheit, die zum wiederholten Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs eingerichtet ist,
- - eine Recheneinheit, die zum Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen eingerichtet ist,
- - eine Kommunikationseinheit, die zum Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst eingerichtet ist, und
- - ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug, das zum Aktivieren der Positionsbestimmungseinheit, der Recheneinheit und der Kommunikationseinheit für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs eingerichtet ist.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Daher ergeben sich die Vorteile der Vorrichtung aus den oben genannten Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:
- 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- 3 eine Parksituation.
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1 (1) zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 100 weist folgende Funktionseinheiten auf, die in 1 abgebildet sind: eine Positionsbestimmungseinheit 101, eine Recheneinheit 102, eine Kommunikationseinheit 103 und ein Fahrzeugenergiemanagement 104 für das Fahrzeug. Die Vorrichtung 100 ist beispielsweise fest in dem Fahrzeug installiert.
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Das Fahrzeugenergiemanagement 104 ist zum Aktivieren der Positionsbestimmungseinheit 101, der Recheneinheit 102 und der Kommunikationseinheit 103 für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs eingerichtet. Mit anderen Worten schaltet das Fahrzeugenergiemanagement 104 die Positionsbestimmungseinheit 101, Recheneinheit 102 und Kommunikationseinheit 103 nach dem Abstellen des Fahrzeugs für eine vorgegebene, in dem Fahrzeugenergiemanagement 104 hinterlegte Positionsbestimmungszeitdauer ein und nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer wieder aus. Die Kommunikationseinheit 103 wird dabei beispielsweise während der Positionsbestimmungszeitdauer in einen Bereitschaftsbetrieb (engl. Standby-Betrieb) versetzt, aus dem heraus sie zum Übermitteln von Daten während und/oder nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer kurzzeitig aktivierbar ist. Das Versetzen der Kommunikationseinheit 103 in einen Bereitschaftsbetrieb dient dabei vorteilhaft der Energieeinsparung während der Positionsbestimmungszeitdauer. Die Positionsbestimmungszeitdauer wird beispielsweise als eine Zeitdauer von etwa 30 Minuten vorgegeben.
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Die Positionsbestimmungseinheit 101 ist zum wiederholten Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs während der Positionsbestimmungszeitdauer eingerichtet. Die Positionsbestimmungseinheit 101 weist beispielsweise mindestens einen GPS-Empfänger auf, der mit einer Satellitenempfangsantenne in Form einer GPS-Antenne ausgestattet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsbestimmungseinheit 101 einen mindestens Galileo-Empfänger, mindestens einen GLONASS-Empfänger, mindestens einen Beidou-Empfänger oder mindestens einen ähnlichen Empfänger aufweisen. Die Positionsbestimmungseinheit 101 kann Positionskoordinaten, welche eine geografische Fahrzeugposition repräsentieren, aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme gewinnen und an die Recheneinheit 102 übermitteln. Zu diesem Zweck ist die Positionsbestimmungseinheit 101 über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 102 verbunden.
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Die Recheneinheit 102 verfügt beispielsweise neben einem Prozessor (CPU, Central Processing Unit) über einen Arbeitsspeicher (RAM, Random Access Memory), der zum flüchtigen Speichern von Variablen und Zwischenergebnissen dient. Der Prozessor und der Arbeitsspeicher sind auf einem integrierten Schaltkreis vereinigt. Alternativ dazu können der Prozessor und der Arbeitsspeicher separat voneinander angeordnet sein, beispielsweise jeweils auf einem anderen integrierten Schaltkreis.
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Die Recheneinheit 102 ist zum Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen, die während der Positionsbestimmungszeitdauer von der Positionsbestimmungseinheit 101 bestimmt werden, eingerichtet.
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Ferner kann die Recheneinheit 102 zusätzlich eingerichtet sein, nach dem Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs eine Abweichung einer weiteren Fahrzeugposition des Fahrzeugs, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt wird, von den Positionsdaten zu ermitteln.
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Außerdem kann die Recheneinheit 102 eingerichtet sein, aus Sensordaten, die von einem Fahrzeugsensor oder mehreren Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs erfasst werden, beispielsweise von einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Lidarsensor, eine Abmessung einer Parkfläche zu ermitteln, auf der das Fahrzeug abgestellt ist.
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Die Kommunikationseinheit 103 ist zum Übermitteln der von der Recheneinheit 102 bestimmten Positionsdaten des Fahrzeugs an einen Datenwolkendienst eingerichtet. Beispielsweise werden die Positionsdaten von der Kommunikationseinheit 103 durch Funksignale an den Datenwolkendienst übermittelt.
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Des Weiteren kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, dem Datenwolkendienst durch eine Nachricht mitzuteilen, wenn das Fahrzeug wieder bewegt wurde, damit der Datenwolkendienst anderen Verkehrsteilnehmern das Freiwerden der Parkfläche signalisieren kann.
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Ferner kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, eine von der Recheneinheit 102 ermittelte systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des Fahrzeugs an den Datenwolkendienst und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer, beispielsweise unter Verwendung von V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation, zu übermitteln.
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Außerdem kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, eine von der Recheneinheit 102 ermittelte Abmessung einer Parkfläche, auf der das Fahrzeug abgestellt ist, und/oder einen Fahrzeugtyp des Fahrzeugs und/oder eine Abmessung des Fahrzeugs an den Datenwolkendienst zu übermitteln.
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2 (2) zeigt ein Ablaufdiagramm 200 eines Verfahrens mit Verfahrensschritten 201 bis 207 zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren wird unter Verwendung einer Vorrichtung 100 ausgeführt, die Bezug nehmend auf 1 beschrieben wurde.
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Die Verfahrensschritte 201 bis 207 werden nachfolgend auch unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
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3 (3) zeigt eine Parksituation 300 eines Fahrzeugs 301, das auf einer Parkfläche 302 abgestellt ist. Das Fahrzeug 301 weist die Vorrichtung 100 auf. Die Positionsbestimmungseinheit 101 der Vorrichtung 100 ist eingerichtet, Satellitensignale 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme wie GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou zu empfangen und auszuwerten, wobei in 3 nur ein Navigationssatellit 304 dargestellt ist. Die Kommunikationseinheit 103 der Vorrichtung 100 ist eingerichtet, Funksignale 305 an eine Datenwolke 306 zu senden. Ferner kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, Funksignale 305 direkt an andere Verkehrsteilnehmer zu senden.
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In einem ersten Verfahrensschritt 201 werden nach dem Abstellen des Fahrzeugs 301 von dem Fahrzeugenergiemanagement 104 des Fahrzeugs 301 die Positionsbestimmungseinheit 101, die Recheneinheit 102 und die Kommunikationseinheit 103 der Vorrichtung 100 aktiviert. Die Kommunikationseinheit 103 wird dabei beispielsweise in einen Bereitschaftsbetrieb (engl. Standby-Betrieb) versetzt.
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In einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird von der Positionsbestimmungseinheit 101 wiederholt eine Fahrzeugposition des Fahrzeugs 301 bestimmt. Dazu werden von der Positionsbestimmungseinheit 101 Positionskoordinaten, welche eine geografische Fahrzeugposition repräsentieren, aus den Satellitensignalen 303 gewonnen. Die jeweils von der Positionsbestimmungseinheit 101 ermittelte Fahrzeugposition wird von der Positionsbestimmungseinheit 101 an die Recheneinheit 102 übermittelt.
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In einem dritten Verfahrensschritt 203 werden von der Recheneinheit 102 Positionsdaten des Fahrzeugs 301 durch Bilden eines statistischen Mittelwertes von Fahrzeugpositionen, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 bestimmt wurden, bestimmt.
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Ferner kann in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 nach dem Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs 301 eine Abweichung einer weiteren Fahrzeugposition des Fahrzeugs 301, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt wird, von den Positionsdaten ermittelt werden. Dadurch kann eine systematische Abweichung der aus diesen Satellitensignalen 303 ermittelten Fahrzeugposition von den Positionsdaten, die die tatsächliche Fahrzeugposition mit größerer Genauigkeit repräsentieren, ermittelt werden.
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Außerdem kann von der Recheneinheit 102 in dem dritten Verfahrensschritt 203 aus Sensordaten, die von einem Fahrzeugsensor oder mehreren Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs 301 erfasst werden, beispielsweise von einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Lidarsensor, eine Abmessung der Parkfläche 302 ermittelt werden, auf der das Fahrzeug 301 abgestellt ist.
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In einem vierten Verfahrensschritt 204 werden von der Kommunikationseinheit 103 die von der Recheneinheit 102 in dem dritten Verfahrensschritt 203 bestimmten Positionsdaten des Fahrzeugs 301 während oder nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer durch Funksignale 305 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.
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Sofern in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 eine Abmessung der Parkfläche 302 ermittelt wurde, wird in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung der Parkfläche 302 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.
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Wenn in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 eine systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des Fahrzeugs 301 ermittelt wurde, kann diese Abweichung in dem vierten Verfahrensschritt 204 ferner von der Kommunikationseinheit 103 auch an den Datenwolkendienst 306 und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer, beispielsweise unter Verwendung von V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation, übermittelt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass von der Recheneinheit 102 geprüft wird, ob eine ermittelte systematische Abweichung einem vorgegebenen Qualitätskriterium entspricht, und dass eine dem Qualitätskriterium entsprechende systematische Abweichung bereits während der Positionsbestimmungszeitdauer von der Kommunikationseinheit 103 an den Datenwolkendienst 306 und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer übermittelt wird.
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Ferner kann in dem vierten Verfahrensschritt 204 ein Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 und/oder eine Abmessung des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt werden.
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In einem fünften Verfahrensschritt 205 werden nach dem Ablauf einer vorgegebenen, in dem Fahrzeugenergiemanagement 104 hinterlegten Positionsbestimmungszeitdauer von dem Fahrzeugenergiemanagement 104 die Positionsbestimmungseinheit 101, die Recheneinheit 102 und die Kommunikationseinheit 103 deaktiviert. Die Positionsbestimmungszeitdauer wird beispielsweise als eine Zeitdauer von etwa 30 Minuten vorgegeben.
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Nachdem das Fahrzeug 301 wieder bewegt wurde, wird in einem optionalen sechsten Verfahrensschritt 206 eine Nachricht, dass das Fahrzeug 301 bewegt wurde, von der Kommunikationseinheit 103 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.
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In einem siebten Verfahrensschritt 207 werden die in dem dritten Verfahrensschritt 203 bestimmten Positionsdaten von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt. Sofern der sechste Verfahrensschritt 206 ausgeführt wird, werden die Positionsdaten beispielsweise erst bereitgestellt, nachdem das Fahrzeug 301 bewegt wurde. Dabei kann den Nutzern des Datenwolkendienstes 306 auch eine Information bereitgestellt werden, wann das Fahrzeug 301 bewegt wurde beziehungsweise wann die Parkfläche 302 wahrscheinlich frei wurde.
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Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung der Parkfläche 302 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, wird in dem siebten Verfahrensschritt 207 auch die Abmessung der Parkfläche 302 von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt. Andernfalls kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 beispielsweise die Abmessung der Parkfläche 302 von dem Datenwolkendienst 306 unter Verwendung einer anderweitig verfügbaren Fotografie eines die Parkfläche 302 umfassenden Gebiets, beispielsweise unter Verwendung einer Fotografie, die von dem Datenwolkendienst 306 selbst oder einem anderen Datenwolkendienst bereitgestellt wird, ermittelt und Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.
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Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 auch die Abmessung des Fahrzeugs 301 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden. Wenn dagegen in dem vierten Verfahrensschritt 204 nicht die Abmessung des Fahrzeugs 301, aber der Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann vorgesehen sein, dass in dem siebten Verfahrensschritt 207 von dem Datenwolkendienst 306 aus dem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 eine Abmessung des Fahrzeugs 301 bestimmt und Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt wird.
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Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 eine systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann diese Abweichung in dem siebten Verfahrensschritt 207 ferner von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.
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Ferner kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 vorgesehen sein, die Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs 301 Kartendaten einer digitalen Landkarte hinzufügen, beispielsweise Kartendaten einer digitalen Landkarte, die von dem Datenwolkendienst 306 bereitgestellt wird. Dies ermöglicht den Aufbau beziehungsweise die Ergänzung einer digitalen Landkarte, in der potentielle Parkflächen verzeichnet sind, indem der Landkarte sukzessive Fahrzeugpositionen abgestellter Fahrzeuge hinzugefügt werden. Sofern und soweit die Abmessungen dieser Parkflächen bekannt sind, können auch diese Abmessungen in die digitale Landkarte aufgenommen werden. Die digitale Landkarte kann insbesondere Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.
