DE102020207403A1 - Drive unit for an industrial truck, drive axle and industrial truck - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebseinheit (1) für ein Flurförderzeug, umfassend einen Elektromotor (2), ein Untersetzungsgetriebe (4) und eine Federdruckbremse (6), wobei der Elektromotor (2) trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe (4) gekoppelt ist, um eine Drehzahl und ein Drehmoment in das Untersetzungsgetriebe (4) einzuleiten und wobei die Federdruckbremse (6) trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe (4) gekoppelt ist, um ein Bremsmoment in das Untersetzungsgetriebe (4) einzuleiten. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit (1) zeichnet sich dadurch aus, dass die Federdruckbremse (6) einer Abtriebswelle (8) oder einer Zwischenwelle (9) des Untersetzungsgetriebes zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Antriebsachse und ein entsprechendes Flurförderzeug.The invention relates to a drive unit (1) for an industrial truck, comprising an electric motor (2), a reduction gear (4) and a spring-loaded brake (6), the electric motor (2) being drivingly coupled to the reduction gear (4) in order to rotate a speed and introducing torque into the reduction gear (4), and wherein the spring applied brake (6) is drivingly coupled to the reduction gear (4) to introduce braking torque into the reduction gear (4). The drive unit (1) according to the invention is characterized in that the spring-loaded brake (6) is assigned to an output shaft (8) or an intermediate shaft (9) of the reduction gear. The invention also relates to a corresponding drive axle and a corresponding industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine entsprechende Antriebsachse sowie ein entsprechendes Flurförderzeug.The invention relates to a drive unit for an industrial truck according to the preamble of claim 1, a corresponding drive axle and a corresponding industrial truck.

Im Stand der Technik sind Flurförderzeuge bekannt, welche in der Regel von einer oder auch zwei elektrische Antriebseinheiten angetrieben werden. Die Antriebseinheiten werden dabei einzeln oder paarweise an einem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs befestigt und dienen sowohl dem Beschleunigen des Flurförderzeugs im Motorbetrieb als auch dem Bremsen des Flurförderzeugs im Generatorbetrieb. Derartige Antriebseinheiten umfassen in der Regel neben einem Elektromotor ein Getriebe sowie eine elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse und ein Fahrzeugrad. Der Elektromotor befindet sich dabei auf der Antriebsseite des Getriebes und das Fahrzeugrad auf der Abtriebsseite des Getriebes. Die Federdruckbremse ist in der Regel an der dem Getriebe abgewandten Seite des Elektromotors angeordnet und als trockenlaufende Bremse ausgebildet, die im unbetätigten Zustand ein Bremsmoment erzeugt und im elektromagnetisch betätigten Zustand kein Bremsmoment erzeugt, also gelüftet ist. Der Rotor der Federdruckbremse rotiert mit der Drehzahl des Elektromotors. Derartige Federdruckbremsen sind als kostengünstige Standardbauteile am Markt verfügbar. Üblicherweise werden Getriebe eingesetzt, deren Übersetzung so groß ist, dass die Motordrehzahl in einem Bereich ist, der sich auch im zulässigen Drehzahlbereich der Federdruckbremse befindet. Bei einem bekannten Getriebe der Anmelderin beträgt die Übersetzung des Getriebes beispielsweise 26,75, was bei einer Motordrehzahl von 5000 1/min zu einer Fahrgeschwindigkeit von 16 km/h führt. Bei einer Motordrehzahl von 5000 1/min befindet sich die Federdruckbremse bereits im oberen zulässigen Drehzahlbereich.In the prior art, industrial trucks are known which are usually driven by one or two electric drive units. The drive units are attached individually or in pairs to a vehicle frame of the industrial truck and are used both to accelerate the truck in motor mode and to brake the truck in generator mode. Such drive units usually include, in addition to an electric motor, a transmission and an electromagnetically releasable spring-pressure brake and a vehicle wheel. The electric motor is located on the drive side of the transmission and the vehicle wheel is on the output side of the transmission. The spring-loaded brake is usually arranged on the side of the electric motor facing away from the gearbox and is designed as a dry-running brake that generates a braking torque in the non-actuated state and does not generate any braking torque in the electromagnetically actuated state, i.e. is released. The rotor of the spring-loaded brake rotates at the speed of the electric motor. Such spring-applied brakes are available on the market as inexpensive standard components. Usually, gears are used whose translation is so large that the engine speed is in a range that is also within the permissible speed range of the spring-loaded brake. In a known transmission from the applicant, the transmission ratio is, for example, 26.75, which at an engine speed of 5000 1 / min leads to a driving speed of 16 km / h. At an engine speed of 5000 rpm, the spring-loaded brake is already in the upper permissible speed range.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 10 2013 203 401 A1 eine Antriebsachse mit einer Bremse, welche aus zwei rotierenden Elementen und zwei drehfest gehaltenen Elementen besteht, wobei die drehfest gehaltenen Elemente einen elektrisch ansteuerbaren Magneten enthalten und zwischen den beiden rotierenden Elementen angeordnet sind. Die zwei rotierenden Elemente sind jeweils mit einer Antriebswelle eines von zwei Antriebsmotoren drehfest verbunden. Bei Betätigung der Bremse zum Bremsen werden die beiden drehfest gehaltenen Elemente so bewegt, dass diese mit den rotierenden Elementen in Anlage kommen und eine Reibbremswirkung entsteht.In this context, describes the DE 10 2013 203 401 A1 a drive axle with a brake, which consists of two rotating elements and two non-rotatably held elements, wherein the non-rotatable elements contain an electrically controllable magnet and are arranged between the two rotating elements. The two rotating elements are each connected non-rotatably to a drive shaft of one of two drive motors. When the brake is actuated for braking, the two non-rotatably held elements are moved in such a way that they come into contact with the rotating elements and a friction braking effect is created.

Die bekannten Antriebseinheiten sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass die üblicherweise verwendeten Federdruckbremsen bei hohen Drehzahlen nicht mehr verwendet werden können. Die Verwendung von hochdrehenden Elektromotoren anstelle von drehmomentstarken Elektromotoren bietet jedoch die Vorteile eines reduzierten Bauraums und geringerer Kosten. Insofern begegnen die bekannten Antriebseinheiten hier einem Zielkonflikt.The known drive units are, however, disadvantageous in that the spring-applied brakes that are usually used can no longer be used at high speeds. The use of high-speed electric motors instead of high-torque electric motors, however, offers the advantages of reduced installation space and lower costs. In this respect, the known drive units encounter a conflict of objectives here.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Antriebseinheit für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is an object of the present invention to propose an improved drive unit for an industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the drive unit for an industrial truck according to claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, umfassend einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Federdruckbremse, wobei der Elektromotor trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist, um eine Drehzahl und ein Drehmoment in das Untersetzungsgetriebe einzuleiten und wobei die Federdruckbremse trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist, um ein Bremsmoment in das Untersetzungsgetriebe einzuleiten. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Federdruckbremse einer Abtriebswelle oder einer Zwischenwelle des Untersetzungsgetriebes zugeordnet ist.The invention relates to a drive unit for an industrial truck, comprising an electric motor, a reduction gear and a spring pressure brake, wherein the electric motor is drivingly coupled to the reduction gear in order to introduce a speed and a torque into the reduction gear and wherein the spring pressure brake is drivingly coupled to the reduction gear, to introduce a braking torque into the reduction gear. The drive unit according to the invention is characterized in that the spring pressure brake is assigned to an output shaft or an intermediate shaft of the reduction gear.

Erfindungsgemäß ist also eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug vorgesehen, welche einen Elektromotor zum Erzeugen einer Drehzahl und eines Drehmoments umfasst, ein Untersetzungsgetriebe zum Untersetzen einer eingeleiteten Drehzahl sowie eine Federdruckbremse zum Erzeugen eines Bremsmoments. Der Elektromotor ist derart mit dem Untersetzungsgetriebe trieblich gekoppelt, dass er eine erzeugte Drehzahl und ein erzeugtes Drehmoment in das Untersetzungsgetriebe einleiten kann. Das Untersetzungsgetriebe untersetzt die eingeleitete Drehzahl und erhöht das eingeleitete Drehmoment im jeweils inversen Verhältnis zueinander. Über die Abtriebswelle gibt das Untersetzungsgetriebe die untersetzte Drehzahl sowie das erhöhte Drehmoment wieder aus, um vorteilhaft ein Fahrzeugrad anzutreiben, welches drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist.According to the invention, a drive unit for an industrial truck is provided which comprises an electric motor for generating a speed and a torque, a reduction gear for reducing an initiated speed and a spring-loaded brake for generating a braking torque. The electric motor is drivingly coupled to the reduction gear in such a way that it can introduce a generated speed and a generated torque into the reduction gear. The reduction gear reduces the introduced speed and increases the introduced torque in inverse proportion to each other. The reduction gear again outputs the reduced speed and the increased torque via the output shaft in order to advantageously drive a vehicle wheel which is connected to the output shaft in a rotationally fixed manner.

Die Federdruckbremse ist ebenfalls trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt, und zwar derart, dass sie ein Bremsmoment in das Untersetzungsgetriebe einleiten kann.The spring-loaded brake is also drivingly coupled to the reduction gear in such a way that it can introduce a braking torque into the reduction gear.

Im Gegensatz zu den im Stand der Technik bekannten Antriebseinheiten ist die Federdruckbremse jedoch nicht an der dem Untersetzungsgetriebe abgewandten Seite des Motorgehäuses angeordnet und der Motorwelle zugeordnet - also nur indirekt mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt - sondern die Federdruckbremse ist erfindungsgemäß der Abtriebswelle oder einer Zwischenwelle des Untersetzungsgetriebes zugeordnet. Mit anderen Worten bedeutet das, dass die Federdruckbremse also nicht unmittelbar auf die Motorwelle wirkt sondern stattdessen unmittelbar auf die Abtriebswelle wirkt oder auf eine Zwischenwelle wirkt.In contrast to the drive units known in the prior art, however, the spring-applied brake is not arranged on the side of the motor housing facing away from the reduction gear and is assigned to the motor shaft - that is, only indirectly coupled with the reduction gear - instead the spring-loaded brake is assigned according to the invention to the output shaft or an intermediate shaft of the reduction gear. In other words, this means that the spring-applied brake does not act directly on the motor shaft, but instead acts directly on the output shaft or acts on an intermediate shaft.

Daraus ergibt sich der Vorteil, dass vergleichsweise höherdrehende Elektromotoren als bei im Stand der Technik bekannten, vergleichbaren Antriebseinheiten für die erfindungsgemäße Antriebseinheit verwendet werden können, da die Federdruckbremse nicht mit der vergleichsweise hohen Motordrehzahl beaufschlagt wird sondern nur mi einer durch das Untersetzungsgetriebe bereits reduzierten Drehzahl. Die Abtriebswelle weist dabei die im Vergleich geringste Drehzahl auf, weil sie trieblich am Ausgang des Untersetzungsgetriebes angeordnet ist. Die Zwischenwelle kann einem beliebigen Festrad einer beliebigen Untersetzungsstufe des Untersetzungsgetriebes zugeordnet sein und weist dementsprechend eine bereits mehr oder weniger stark untersetzte Drehzahl gegenüber der Motordrehzahl auf. Somit kann auf einfache Weise eine vergleichsweise kostengünstige Federdruckbremse auch trotz ihrer schlechten Eignung zum Bremsen bei hohen Drehzahlen gemeinsam mit einem hochdrehenden Elektromotor verwendet werden, ohne dass sich eine reduzierte Bremsleistung oder andere technische Nachteile ergeben würden. Durch das Verwenden eines höherdrehenden Elektromotors mit einem üblicherweise entsprechend geringeren Drehmoment ergeben sich ein reduzierter Bauraumbedarf sowie ein Kostenvorteil.This results in the advantage that comparatively higher-speed electric motors than in comparable drive units known in the prior art can be used for the drive unit according to the invention, since the spring-loaded brake is not acted upon with the comparatively high motor speed but only at a speed already reduced by the reduction gear. The output shaft has the lowest speed in comparison, because it is arranged as a drive at the output of the reduction gear. The intermediate shaft can be assigned to any fixed gear of any reduction stage of the reduction gear and accordingly has an already more or less reduced speed compared to the engine speed. In this way, a comparatively inexpensive spring-applied brake can be used in a simple manner, even in spite of its poor suitability for braking at high speeds, together with a high-speed electric motor, without resulting in reduced braking power or other technical disadvantages. The use of a higher-speed electric motor with a usually correspondingly lower torque results in a reduced space requirement and a cost advantage.

Die Federdruckbremse besteht üblicherweise aus einem Rotor, welcher mit dem zu bremsenden Element drehfest verbunden ist, also beispielsweise der Abtriebswelle oder einer Zwischenwelle, sowie einem Stator, der drehfest in einem Gehäuse der Federdruckbremse gehalten ist. Je nach Ausbildungsform erzeugt eine mechanische Feder eine Kraft, die den Stator auf den Rotor presst und somit ein Bremsmoment am Rotor bewirkt oder eine Kraft, die den Stator vom Rotor trennt. Im ersten Falle, kann die Federdruckbremse betätigt werden, um den Rotor vom Stator zu trennen, also um kein Bremsmoment zu erzeugen, und im letzteren Falle, kann die Federdruckbremse betätigt werden, um den Rotor an den Stator anzulegen, also um ein Bremsmoment zu erzeugen. Die Betätigung kann mechanische, elektromagnetisch oder hydraulisch erfolgen.The spring pressure brake usually consists of a rotor which is connected in a rotationally fixed manner to the element to be braked, for example the output shaft or an intermediate shaft, and a stator which is held in a rotationally fixed manner in a housing of the spring pressure brake. Depending on the design, a mechanical spring generates a force that presses the stator onto the rotor and thus causes a braking torque on the rotor or a force that separates the stator from the rotor. In the first case, the spring-loaded brake can be operated to separate the rotor from the stator, i.e. not to generate a braking torque, and in the latter case, the spring-operated brake can be operated to apply the rotor to the stator, i.e. to generate a braking torque . The actuation can be mechanical, electromagnetic or hydraulic.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Untersetzungsgetriebe als zweistufiges Getriebe ausgebildet ist. Ein zweistufiges Untersetzungsgetriebe ermöglicht über eine entsprechende Anordnung der Räder in der Regel eine ausreichend große Drehzahluntersetzung, um auch sehr hochdrehende Elektromotoren verwenden zu können, ohne gleichzeitig einen deutlich höheren Bauraumbedarf aufzuweisen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the reduction gear is designed as a two-stage gear. A two-stage reduction gear, via a corresponding arrangement of the wheels, generally enables a sufficiently large reduction in speed to be able to use even very high-revving electric motors without simultaneously requiring significantly more space.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass ein Antriebsritzel auf der Motorwelle ein erstes Rad einer ersten Stufe des Untersetzungsgetriebes darstellt.It is preferably provided that a drive pinion on the motor shaft represents a first wheel of a first stage of the reduction gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Untersetzungsgetriebe als drei- oder mehrstufiges Getriebe ausgebildet ist. Dies ermöglicht eine noch weitergehende Drehzahluntersetzung und somit das Heranziehen von nochmal höherdrehenden und damit günstigeren und kompakteren Elektromotoren. Durch die bei dreistufigen Getrieben üblicherweise zur Verfügung stehende Vielzahl von Zwischenwellen ergibt sich zudem die Möglichkeit, eine zur Zuordnung der Federdruckbremse besonders gut geeignete Zwischenwelle heranzuziehen. Die Eignung der Zwischenwelle zur Zuordnung der Federdruckbremse kann sich dabei gleichermaßen aus der Drehzahl der Zwischenwelle sowie aus ihrer räumlichen Anordnung im Untersetzungsgetriebe ergeben.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the reduction gear is designed as a three-stage or multi-stage gear. This enables an even further reduction in speed and thus the use of even higher-speed and thus cheaper and more compact electric motors. The large number of intermediate shafts usually available in three-stage transmissions also makes it possible to use an intermediate shaft that is particularly well suited for assigning the spring-loaded brake. The suitability of the intermediate shaft for the assignment of the spring-loaded brake can result from the speed of the intermediate shaft as well as from its spatial arrangement in the reduction gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Untersetzungsgetriebe als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Stirnradgetriebe sind vergleichsweise kostengünstig herstellbar ermöglichen zudem das Herstellen eines axialen Versatzes zwischen dem die Drehzahl einleitenden Elektromotor und der Abtriebswelle bzw. dem Fahrzeugrad. Somit kann der Elektromotor auf einfache Weise mit der erforderlichen axialen Beabstandung zum Fahrzeugrad bzw. zur Abtriebswelle angeordnet werden, um Beschädigungen aufgrund zu großer Bodennähe zu vermeiden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the reduction gear is designed as a spur gear. Spur gears can be produced comparatively inexpensively and also enable an axial offset to be produced between the electric motor, which initiates the speed, and the output shaft or the vehicle wheel. The electric motor can thus be arranged in a simple manner with the required axial spacing from the vehicle wheel or from the output shaft in order to avoid damage due to being too close to the ground.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Federdruckbremse elektromagnetisch betätigbar ist. Dabei wird die Federdruckbremse durch die Bestromung eines Elektromagneten betätigt. Dies stellt eine vergleichsweise zuverlässige Art der Betätigung dar und bietet insbesondere in Zusammenhang mit einer elektromotorisch betriebenen Antriebseinheit den Vorteil, dass bereits vorhandene elektrische Komponenten, wie beispielsweise eine Batterie, eine elektrische Steuereinheit oder auch elektrische Leitungen bereits vorhanden sind und zur Betätigung der federdruckbremse zusätzlich herangezogen werden können.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the spring pressure brake can be actuated electromagnetically. The spring-loaded brake is actuated by energizing an electromagnet. This represents a comparatively reliable type of actuation and, in particular in connection with a drive unit operated by an electric motor, offers the advantage that existing electrical components, such as a battery, an electrical control unit or electrical lines, are already available and are also used to actuate the spring-loaded brake can be.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Federdruckbremse als Betriebsbremse ausgebildet ist. Darüber hinaus ist die Federdruckbremse besonders bevorzugt gleichermaßen auch als Parkbremse ausgebildet. Um beiden Funktionen gerecht zu werden, ist die Betriebsbremse insbesondere als stromlos geschlossene elektromagnetisch betätigbare Federdruckbremse ausgeführt.It is preferably provided that the spring-applied brake is designed as a service brake. In addition, the spring-applied brake is particularly preferably also designed as a parking brake. In order to do justice to both functions, the service brake is especially de-energized closed, electromagnetically actuated spring pressure brake.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Elektromotor ein Motorgehäuse umfasst und das Untersetzungsgetriebe ein Getriebegehäuse umfasst, wobei das Motorgehäuse am Getriebegehäuse angeordnet ist und einen verlängerten Hals zum Einfassen einer Motorwelle aufweist. Indem das Motorgehäuse mit dem Elektromotor am Getriebegehäuse mit dem Untersetzungsgetriebe angeordnet ist, ergibt sich ein vergleichsweise kompaktes Bauteil. Der Hals des Getriebegehäuse ist dabei bevorzugt eine zylindrische Verlängerung des ebenfalls zylindrischen Motorgehäuses, jedoch weist der Hals einen geringeren Durchmesser auf als das eigentliche Motorgehäuse, da der Hals nur die Motorwelle einfasst und nicht den eigentlichen Elektromotor mit Rotor und Stator. Durch die Ausbildungsform des Motorgehäuses mit dem Hals ergibt sich der Vorteil, dass durch den Hals eine vorgebbare Beabstandung zwischen dem Getriebegehäuse und dem eigentlichen Motorgehäuse geschaffen werden kann. Dies wiederum eröffnet zusätzliche Möglichkeiten der Anordnung der Federdruckbremse am Getriebegehäuse, da des vergleichsweise sperrige eigentliche Motorgehäuse nicht direkt am Getriebegehäuse anliegt.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the electric motor comprises a motor housing and the reduction gear comprises a gear housing, the motor housing being arranged on the gear housing and having an elongated neck for enclosing a motor shaft. The fact that the motor housing with the electric motor is arranged on the gear housing with the reduction gear results in a comparatively compact component. The neck of the gear housing is preferably a cylindrical extension of the likewise cylindrical motor housing, but the neck has a smaller diameter than the actual motor housing, since the neck only encloses the motor shaft and not the actual electric motor with rotor and stator. The design of the motor housing with the neck has the advantage that the neck can create a predeterminable spacing between the gear housing and the actual motor housing. This in turn opens up additional options for arranging the spring-applied brake on the transmission housing, since the comparatively bulky actual motor housing does not lie directly on the transmission housing.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Federdruckbremse ein Bremsengehäuse aufweist, wobei das Bremsengehäuse am Getriebegehäuse angeordnet ist. Somit bildet die Federdruckbremse gemeinsam mit dem Getriebegehäuse und dem Motorgehäuse ein kompaktes Bauteil. Zudem ergibt sich durch die Anordnung am Getriebegehäuse eine sichere und drehmomentstabile Verbindung.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the spring-loaded brake has a brake housing, the brake housing being arranged on the transmission housing. The spring-loaded brake thus forms a compact component together with the gearbox housing and the motor housing. In addition, the arrangement on the transmission housing results in a secure and torque-stable connection.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass das Getriebegehäuse im Bereich des Bremsengehäuses eine Öffnung aufweist, durch welche die Abtriebswelle oder eine Zwischenwelle in das Bremsengehäuse geführt ist. Somit kann die Federdruckbremse direkt auf eine Welle des Untersetzungsgetriebes wirken.It is preferably provided that the gear housing has an opening in the area of the brake housing, through which the output shaft or an intermediate shaft is guided into the brake housing. The spring-loaded brake can thus act directly on a shaft of the reduction gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass trieblich zwischen einem Antriebsritzel des Elektromotors und einem zweiten Rad einer ersten Stufe des Untersetzungsgetriebes ein Zwischenrad angeordnet ist. Dadurch kann der Achsabstand zwischen dem Antriebsritzel, welches das erste Rad der ersten Stufe darstellt, und dem zweiten Rad vergrößert werden. Durch diese Ausbildungsform kann der Abstand zwischen dem Elektromotor und einer zur Anordnung der Federdruckbremse geeigneten Zwischenwelle soweit vergrößert werden, dass das Motorgehäuse keinen der Verlängerung dienenden Hals aufweisen muss.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that an intermediate gear is arranged between a drive pinion of the electric motor and a second gear of a first stage of the reduction gear. As a result, the center distance between the drive pinion, which is the first wheel of the first stage, and the second wheel can be increased. With this embodiment, the distance between the electric motor and an intermediate shaft suitable for arranging the spring-loaded brake can be increased to such an extent that the motor housing does not have to have a neck serving as an extension.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebsachse für ein Flurförderzeug, umfassend eine erfindungsgemäße Antriebseinheit. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit genannten Vorteile auch für die erfindungsgemäße Antriebsachse.The invention further relates to a drive axle for an industrial truck, comprising a drive unit according to the invention. The advantages already mentioned in connection with the drive unit according to the invention also result from this for the drive axle according to the invention.

Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine erfindungsgemäße Antriebseinheit. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit genannten Vorteile auch für das erfindungsgemäße Flurförderzeug.Finally, the invention also relates to an industrial truck comprising at least one drive unit according to the invention. This also results in the advantages already mentioned in connection with the drive unit according to the invention for the industrial truck according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.In the following, the invention is explained by way of example on the basis of embodiments shown in the figures.

Es zeigt:

  • 1 beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit für ein dargestelltes Flurförderzeug.
It shows:
  • 1 an example of a possible embodiment of a drive unit according to the invention for an illustrated industrial truck.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols in all the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 1 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 umfasst einen Elektromotor 2 mit einem Motorgehäuse 3, ein Untersetzungsgetriebe 4 mit einem Getriebegehäuse 5 und eine Federdruckbremse 6 mit einem Bremsengehäuse 7. Weiterhin umfasst die Antriebseinheit 1 ein Abtriebswelle 8, auf welcher ein nicht dargestelltes Fahrzeugrad montiert werden kann. Wie zu sehen ist, ist der Elektromotor 2 mit einer Eingangsseite des Untersetzungsgetriebes 4 derart trieblich gekoppelt, dass er eine Drehzahl und ein Drehmoment in das Untersetzungsgetriebe 4 einleiten kann. Um den Elektromotor 2 zuverlässig am Untersetzungsgetriebe 4 zu halten, ist das Motorgehäuse 3 mittels einer Schraubverbindung am Getriebegehäuse 5 angeordnet. Wie weiterhin zu sehen ist, weist das Motorgehäuse 3 einen verlängerten Hals 3', welcher eine Motorwelle 2' des Elektromotors 2 radial einfasst. Der Hals 3' weist dementsprechend einen geringeren Durchmesser aus als das restliche Motorgehäuse 3. Durch den Hals 3' kann eine größere Beabstandung des eigentlichen Motorgehäuses 3 vom Getriebegehäuse 5 gewährleistet werden. Dies wiederum ermöglicht es, auch das die Federdruckbremse 6 über das Bremsengehäuse 7 am Getriebegehäuse 5 wie dargestellt anzuordnen. Der hierfür notwendige Bauraum wird durch den Hals 3' des Motorgehäuses 3 bereitgestellt. Das Getriebegehäuse 5 weist an dieser Stelle eine Öffnung auf, durch welche ein Ende einer verlängerten Zwischenwelle 9 aus dem Getriebegehäuse 5 herausgeführt ist und mit einem Rotor der Federdruckbremse 6 drehfest verbunden ist. Somit kann die Federdruckbremse 6 ein Bremsmoment in das Untersetzungsgetriebe 4 einleiten. Die Federdruckbremse 6 ist beispielsgemäß elektromagnetisch betätigbar. Das Untersetzungsgetriebe 4 umfasst beispielsgemäß eine erste Stufe 4', welche aus einem Antriebsritzel 10 und einem Stirnrad 11 besteht. Das Stirnrad 11 ist dabei drehfest auf der Zwischenwelle 9 gelagert, so dass die Federdruckbremse 6 mit der bereits durch die erste Stufe 4' reduzierten Drehzahl beaufschlagt wird. Eine zweite Stufe 4'' besteht aus einem Stirnrad 12 und einem weiteren Stirnrad 13 und führt zu einer nochmaligen Drehzahlreduzierung. Schließlich umfasst das Untersetzungsgetriebe 4 auch eine dritte Stufe 4'', welche beispielsgemäß allerdings nicht als Stirnradstufe sondern als Planetenstufe ausgebildet ist. Die Planetenstufe umfasst ein Sonnenrad 14, Planetenräder 15 und ein Hohlrad 16. Die Abtriebswelle 8 wird von einem Planetenträger 17 angetrieben. 1 shows an example of a possible embodiment of a drive unit according to the invention 1 for an in 1 not shown industrial truck. The drive unit 1 includes an electric motor 2 with a motor housing 3 , a reduction gear 4th with a gear housing 5 and a spring pressure brake 6th with a brake housing 7th . The drive unit also includes 1 an output shaft 8th , on which a vehicle wheel, not shown, can be mounted. As can be seen is the electric motor 2 with an input side of the reduction gear 4th drivably coupled in such a way that it transmits a speed and a torque to the reduction gear 4th can initiate. To the electric motor 2 reliable on the reduction gear 4th to keep is the motor housing 3 by means of a screw connection on the gearbox housing 5 arranged. As can also be seen, the motor housing 3 an elongated neck 3 ' , which is a motor shaft 2 'of the electric motor 2 edging radially. The neck 3 ' accordingly has a smaller diameter than the rest of the motor housing 3 . Through the throat 3 ' can be a greater spacing of the actual motor housing 3 from the gearbox 5 guaranteed. This in turn enables the spring-loaded brake 6th via the brake housing 7th on the gearbox 5 to be arranged as shown. The space required for this is through the throat 3 ' of the motor housing 3 provided. The gearbox 5 has at this point an opening through which one end of an elongated intermediate shaft 9 from the gearbox 5 is led out and with a rotor of the spring pressure brake 6th is rotatably connected. Thus, the spring-loaded brake 6th a braking torque in the reduction gear 4th initiate. The spring pressure brake 6th can be actuated electromagnetically according to the example. The reduction gear 4th comprises, for example, a first stage 4 ' , which consists of a drive pinion 10 and a spur gear 11th consists. The spur gear 11th is rotationally fixed on the intermediate shaft 9 stored so that the spring pressure brake 6th with the already through the first stage 4 ' reduced speed is applied. A second stage 4 '' consists of a spur gear 12th and another spur gear 13th and leads to a further reduction in speed. Finally, the reduction gear includes 4th also a third stage 4 ″ which, according to the example, is not designed as a spur gear stage but as a planetary stage. The planetary stage includes a sun gear 14th , Planetary gears 15th and a ring gear 16 . The output shaft 8th is from a planet carrier 17th driven.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebseinheitDrive unit
22
ElektromotorElectric motor
33
MotorgehäuseMotor housing
3'3 '
Halsneck
44th
UntersetzungsgetriebeReduction gear
4'4 '
erste Stufefirst stage
4''4 ''
zweite Stufesecond step
4''4 ''
dritte Stufethird step
55
GetriebegehäuseGear housing
66th
FederdruckbremseSpring pressure brake
77th
BremsengehäuseBrake housing
88th
AbtriebswelleOutput shaft
99
ZwischenwelleIntermediate shaft
1010
AntriebsritzelDrive pinion
1111th
StirnradSpur gear
1212th
StirnradSpur gear
1313th
StirnradSpur gear
1414th
SonnenradSun gear
1515th
PlanetenradPlanetary gear
1616
HohlradRing gear
1717th
PlanetenträgerPlanet carrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013203401 A1 [0003]DE 102013203401 A1 [0003]

Claims (10)

Antriebseinheit (1) für ein Flurförderzeug, umfassend einen Elektromotor (2), ein Untersetzungsgetriebe (4) und eine Federdruckbremse (6), wobei der Elektromotor (2) trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe (4) gekoppelt ist, um eine Drehzahl und ein Drehmoment in das Untersetzungsgetriebe (4) einzuleiten und wobei die Federdruckbremse (6) trieblich mit dem Untersetzungsgetriebe (4) gekoppelt ist, um ein Bremsmoment in das Untersetzungsgetriebe (4) einzuleiten, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdruckbremse (6) einer Abtriebswelle (8) oder einer Zwischenwelle (9) des Untersetzungsgetriebes zugeordnet ist.Drive unit (1) for an industrial truck, comprising an electric motor (2), a reduction gear (4) and a spring-loaded brake (6), the electric motor (2) being drive-coupled to the reduction gear (4) to set a speed and a torque in initiate the reduction gear (4) and wherein the spring pressure brake (6) is drivingly coupled to the reduction gear (4) in order to introduce a braking torque into the reduction gear (4), characterized in that the spring pressure brake (6) an output shaft (8) or a Intermediate shaft (9) of the reduction gear is assigned. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (4) als zweistufiges Getriebe ausgebildet ist.Drive unit (1) Claim 1 , characterized in that the reduction gear (4) is designed as a two-stage gear. Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (4) als drei- oder mehrstufiges Getriebe ausgebildet ist.Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the reduction gear (4) is designed as a three- or multi-stage gear. Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (4) als Stirnradgetriebe ausgebildet ist.Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the reduction gear (4) is designed as a spur gear. Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdruckbremse (6) elektromagnetisch betätigbar ist.Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the spring-loaded brake (6) can be actuated electromagnetically. Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) ein Motorgehäuse (3) umfasst und das Untersetzungsgetriebe (4) ein Getriebegehäuse (5) umfasst, wobei das Motorgehäuse (3) am Getriebegehäuse (5) angeordnet ist und einen verlängerten Hals (3') zum Einfassen einer Motorwelle aufweist.Drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the electric motor (2) comprises a motor housing (3) and the reduction gear (4) comprises a gear housing (5), the motor housing (3) being arranged on the gear housing (5) and an elongated neck (3 ') for encompassing a motor shaft. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdruckbremse (8) ein Bremsengehäuse (7) aufweist, wobei das Bremsengehäuse (7) am Getriebegehäuse (5) angeordnet istDrive unit (1) Claim 6 , characterized in that the spring-loaded brake (8) has a brake housing (7), the brake housing (7) being arranged on the gear housing (5) Flurförderzeug nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass trieblich zwischen einem Antriebsritzel (10) des Elektromotors (2) und einem zweiten Rad einer ersten Stufe (4') des Untersetzungsgetriebes (4) ein Zwischenrad angeordnet ist.Truck after at least one of the Claims 1 until 7th , characterized in that an intermediate gear is arranged between a drive pinion (10) of the electric motor (2) and a second gear of a first stage (4 ') of the reduction gear (4). Antriebsachse für ein Flurförderzeug, umfassend eine Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8.Drive axle for an industrial truck, comprising a drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 8th . Flurförderzeug, umfassend mindestens eine Antriebseinheit (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 oder mindestens eine Antriebsachse nach Anspruch 9.Industrial truck, comprising at least one drive unit (1) according to at least one of the Claims 1 until 8th or at least one drive axle after Claim 9 .
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