DE102020132968A1 - Method for assembling cockpit modules, device and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Montage von Cockpitmodulen (1) von Kraftfahrzeugen, umfassend die Schritte:- Bereitstellen eines Cockpitmoduls, wobei sich das Cockpitmodul entlang einer Längsachse erstreckt;- Aufnehmen des Cockpitmoduls über eine Aufnahmeeinrichtung;- Ausgleichen einer Kippbewegung um die Längsachse beim Aufnehmen des Cockpitmoduls über ein Rotieren der Aufnahmeeinrichtung.Method for assembling cockpit modules (1) of motor vehicles, comprising the steps:- providing a cockpit module, the cockpit module extending along a longitudinal axis;- receiving the cockpit module via a receiving device;- compensating for a tilting movement about the longitudinal axis when receiving the cockpit module via a Rotating the pick-up device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage von Cockpitmodulen oder Cockpitbaugruppen von Kraftfahrzeugen, eine Vorrichtung, insbesondere ein Handlingsgerät, zur Montage von Cockpitmodulen, sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for assembling cockpit modules or cockpit assemblies of motor vehicles, a device, in particular a handling device, for assembling cockpit modules, and a motor vehicle.

Cockpitmodule oder Cockpitbaugruppen, wie sie beispielsweise bei Personenkraftwagen verwendet werden, werden in der Serienfertigung in der Regel als vormontierte Baueinheiten in die Karosserien eingebaut. Hierzu werden typischerweise spezielle Handlingsgeräte verwendet. Die DE 10 2008 059 273 A1 offenbart beispielsweise ein Verfahren zum Einbau einer vormontierten Cockpitbaugruppe in eine Karosserie eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Cockpitbaugruppe in eine Einbaulage durch einen Manipulator bewegt wird. Die Cockpitbaugruppe wird dabei mit fahrzeugseitigen Karosserieabschnitten verbunden. Es hat sich in der Praxis herausgestellt, dass gerade dieses Verbinden nicht unproblematisch ist, da es beim Aufnehmen des Cockpitmoduls über das Handlingsgerät oftmals aufgrund des Gewichts des Cockpitmoduls und dessen Schwerpunktlage zu einem leichten Verkippen desselben kommen kann, sodass ein Verbinden mit den karosserie- bzw. fahrzeugseitigen Befestigungsstellen des Cockpitmoduls nicht ohne Weiteres möglich ist.Cockpit modules or cockpit assemblies, such as those used in passenger cars, are usually installed in series production as preassembled structural units in the body. Special handling devices are typically used for this. the DE 10 2008 059 273 A1 discloses, for example, a method for installing a preassembled cockpit assembly in a body of a motor vehicle, wherein a cockpit assembly is moved into an installation position by a manipulator. The cockpit assembly is connected to the vehicle body sections. In practice, it has turned out that this connection in particular is not unproblematic, since when the cockpit module is picked up using the handling device, it can often tilt slightly due to the weight of the cockpit module and its center of gravity, so that a connection to the bodywork or .Vehicle attachment points of the cockpit module is not readily possible.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Montage von Cockpitmodulen, eine Vorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug anzugeben, welche die bekannten Ansätze optimieren und eine zuverlässige und schnelle Montage von Cockpitmodulen ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to specify a method for assembling cockpit modules, a device and a motor vehicle which optimize the known approaches and enable reliable and rapid assembly of cockpit modules.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5 sowie durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren.This object is achieved by a method according to claim 1, by a device according to claim 5 and by a motor vehicle according to claim 10. Further advantages and features emerge from the subclaims and the description and the attached figures.

Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur Montage von Cockpitmodulen von Kraftfahrzeugen die Schritte:

  • - Bereitstellen eines Cockpitmoduls, wobei sich das Cockpitmodul entlang einer Längsachse erstreckt;
  • - Aufnehmen des Cockpitmoduls über eine Aufnahmeeinrichtung;
  • - Ausgleichen einer Kippbewegung des Cockpitmoduls um die Längsachse beim Aufnehmen des Cockpitmoduls über ein Rotieren oder Drehen der Aufnahmeeinrichtung.
According to the invention, a method for assembling cockpit modules of motor vehicles comprises the steps:
  • - Providing a cockpit module, wherein the cockpit module extends along a longitudinal axis;
  • - Picking up the cockpit module via a pick-up device;
  • - Compensate for a tilting movement of the cockpit module about the longitudinal axis when picking up the cockpit module by rotating or turning the pick-up device.

Für die Montage vormontierter Cockpitmodule bzw. Cockpitbaugruppen werden zweckmäßigerweise sogenannte Handlingsgeräte verwendet. Diese ermöglichen es, das vormontierte Cockpitmodul trotz des beschränkten Querschnitts einer Türaussparung einer Fahrzeugkarosserie und vor dem Hintergrund des hohen Cockpitgewichts in die Karosserie entlang einer Montagerichtung einzuführen, um das Cockpitmodul dann an einer vorgesehenen Stelle zu befestigen. Die eigentliche Befestigung des Cockpitmoduls in oder an der Fahrzeugkarosserie erfolgt gemäß einer Ausführungsform durch ein translatorisches Bewegen des Cockpitmoduls entlang einer Karosserie- oder Fahrzeuglängsachse, insbesondere also entlang einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (und quer zur Montagerichtung). Hierzu sind beispielsweise entsprechende Aufnahmestifte, beispielswiese karosserieseitig, vorgesehen. Aufgrund des Gewichts des Cockpitmoduls, der Schwerpunktlage des Cockpitmoduls sowie einem technisch notwendigen geringfügigen Spiel zwischen der Aufnahmeeinrichtung und dem Cockpitmodul kommt es nach dem Aufnehmen des Cockpitmoduls über die Aufnahmeeinrichtung in der Regel zu einem leichten Verdrehen oder Verkippen desselben. Die vorgenannten karosserieseitigen Stifte werden in der Folge bei der Montage ggf. verfehlt bzw. es kommt zu Komplikationen bei der Montage. Mit Vorteil kann nun über die drehbare Aufnahmeeinrichtung dieses Verkippen, welches in der Regel nur wenige Grad, beispielsweise 1, 2 oder 3 Grad beträgt, ausgeglichen werden. In der Folge kann ein sehr robuster und zuverlässiger Montageprozess realisiert werden. Das ungewollte Verdrehen oder Verkippen des Cockpitmoduls bzw. der Cockpitbaugruppe erfolgt dabei insbesondere um deren Längsachse. Dies ist dem Umstand geschuldet, dass das Aufnehmen des Cockpitmoduls insbesondere seitlich erfolgt, zweckmäßigerweise über entsprechende Eingriffselemente, welche in zumindest bereichs- oder abschnittsweise kongruent ausgebildete Aufnahmen des Cockpitmoduls eingreifen.So-called handling devices are expediently used for the assembly of preassembled cockpit modules or cockpit assemblies. These make it possible to insert the preassembled cockpit module into the body along an assembly direction despite the limited cross section of a door opening of a vehicle body and against the background of the high cockpit weight, in order to then attach the cockpit module to a designated location. According to one embodiment, the cockpit module is actually attached in or on the vehicle body by translational movement of the cockpit module along a body or vehicle longitudinal axis, ie in particular along a direction of travel of the vehicle (and transverse to the assembly direction). Corresponding mounting pins, for example on the bodywork, are provided for this purpose. Due to the weight of the cockpit module, the center of gravity of the cockpit module and a technically necessary slight play between the receiving device and the cockpit module, after the cockpit module has been picked up via the receiving device, there is usually a slight twisting or tilting of the same. As a result, the aforementioned pins on the bodywork may be missed during assembly or there may be complications during assembly. Advantageously, this tilting, which is usually only a few degrees, for example 1, 2 or 3 degrees, can now be compensated for via the rotatable receiving device. As a result, a very robust and reliable assembly process can be implemented. The undesired twisting or tilting of the cockpit module or the cockpit assembly takes place in particular around its longitudinal axis. This is due to the fact that the cockpit module is picked up in particular from the side, expediently via corresponding engagement elements which engage in at least regionally or sectionally congruently designed shots of the cockpit module.

Gemäß einer Ausführungsform sind die Eingriffselemente quer zur Längsachse orientiert.According to one embodiment, the engagement elements are oriented transversely to the longitudinal axis.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufnahmeeinrichtung zwei Eingriffselemente, welche eine Kippachse definieren, und welche entlang der Längsachse orientiert sind, wobei die Eingriffselemente um die Kippachse drehbar gelagert sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Eingriffselemente als längliche Stifte ausgebildet. Diese können dabei einen runden, insbesondere kreisrunden, oder auch eckigen oder im Wesentlichen eckigen Querschnitt, aufweisen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Eingriffselemente als sogenannte Schwertstifte ausgebildet. Hierbei handelt es sich um im Wesentlichen im Querschnitt rechteckige stiftartige Elemente, welche endseitig verjüngt sind, wodurch die Anordnung in einer entsprechend ausgebildeten Ausnehmung oder Aufnahme erleichtert wird. Mit Vorteil kann über ein Drehen oder Rotieren der Eingriffselemente unmittelbar das Verkippen des Cockpitmoduls ausgeglichen werden.According to a preferred embodiment, the receiving device comprises two engagement elements which define a tilting axis and which are oriented along the longitudinal axis, the engagement elements being mounted such that they can rotate about the tilting axis. According to a preferred embodiment, the engagement elements are designed as elongate pins. These can have a round, in particular circular, or also angular or essentially angular cross-section. According to a preferred embodiment, the engagement elements are designed as so-called sword pins. These are essentially pin-like elements with a rectangular cross section mente, which are tapered at the end, whereby the arrangement is facilitated in a correspondingly designed recess or receptacle. Advantageously, the tilting of the cockpit module can be compensated for directly by turning or rotating the engagement elements.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren die Schritte:

  • - Erfassen eines Kippwinkels eines Cockpitmoduls;
  • - Rotieren der Aufnahmeeinrichtung auf Basis des erfassten Kippwinkels nach dem Aufnehmen.
According to one embodiment, the method comprises the steps:
  • - Detecting a tilt angle of a cockpit module;
  • - Rotate the pickup device based on the detected tilt angle after pickup.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird bei Erstaufnahme eines Cockpitmoduls oder Derivats bzw. bei der Inbetriebnahme eines Handlingsgeräts zunächst ein spezifischer Verkippungs- oder Verdrehwinkel des Cockpitmoduls gemessen. Im Anschluss wird eine entsprechende Gegendrehung der Eingriffselemente entsprechend des gemessenen Kippwinkels programmiert. Während des Montagevorgangs kann nach der Aufnahme des Cockpitmoduls ein derivatspezifischer Ausgleich der Verkippung durch Durchführung der vorprogrammierten Drehung der Eingriffselemente, insbesondere der Schwertstifte, erreicht werden. Zweckmäßigerweise erfolgt die derivatspezifische Winkeleinstellung dabei durch eine elektrische Antriebseinheit. Das Verfahren ist zweckmäßigerweise in der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) hinterlegt.According to one embodiment of the method, a specific tilting or twisting angle of the cockpit module is measured when a cockpit module or derivative is first recorded or when a handling device is put into operation. A corresponding counter-rotation of the engagement elements is then programmed according to the measured tilt angle. During the assembly process, after the cockpit module has been picked up, a derivative-specific compensation of the tilting can be achieved by carrying out the pre-programmed rotation of the engagement elements, in particular the sword pins. The derivative-specific angle setting is expediently carried out by an electric drive unit. The method is expediently stored in the programmable logic controller (PLC).

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt:

  • - Speichern einer Vielzahl (derivat-)spezifischer Kippwinkel in einer Anlagensteuerung.
According to a preferred embodiment, the method comprises the step:
  • - Saving a large number of (derivative) specific tilt angles in a system controller.

Somit kann schnell auf Änderungen reagiert werden und kann anlagenseitig sichergestellt werden, dass unterschiedliche Cockpitmodule automatisch richtig ausgerichtet sind.It is thus possible to react quickly to changes and it can be ensured on the system side that different cockpit modules are automatically correctly aligned.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Montage von Cockpitmodulen, insbesondere ein Handlingsgerät, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung, welche zur Aufnahme eines Cockpitmoduls ausgelegt ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung derart ausgelegt ist, dass das Cockpitmodul um seine Längsachse rotiert oder gedreht werden kann. Zweckmäßigerweise umfasst die Vorrichtung einen Grundträger (C-Bügel), welcher sich entlang einer Längsachse des Cockpitmoduls erstreckt. An dem Grundträger oder Grundrahmen ist zweckmäßigerweise die Aufnahmeeinrichtung ausgebildet. Die Aufnahmeeinrichtung umfasst gemäß einer Ausführungsform zwei endseitig an dem Grundträger angeordnete Tragelemente. An den Tragelementen sind zweckmäßigerweise Eingriffselemente vorgesehen, wobei die Eingriffselemente zur Aufnahme des Cockpitmoduls ausgebildet sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Eingriffselemente als längliche oder im Wesentlichen längliche Stifte ausgebildet. Dabei ist die geometrische Ausgestaltung der Eingriffselemente nicht auf einen bestimmten Typ beschränkt. Ein Eingriffselement kann auch durch eine Vielzahl derartiger Stege oder Pins gebildet sein.The invention also relates to a device for assembling cockpit modules, in particular a handling device, comprising a receiving device which is designed to receive a cockpit module, the receiving device being designed such that the cockpit module can be rotated or rotated about its longitudinal axis. The device expediently comprises a base support (C-frame) which extends along a longitudinal axis of the cockpit module. The receiving device is expediently formed on the base support or base frame. According to one embodiment, the receiving device comprises two support elements arranged at the end on the base support. Engagement elements are expediently provided on the support elements, with the engagement elements being designed to accommodate the cockpit module. According to a preferred embodiment, the engagement elements are designed as elongate or substantially elongate pins. The geometric design of the engagement elements is not limited to a specific type. An engagement element can also be formed by a large number of such webs or pins.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufnahmeeinrichtung zwei Eingriffselemente, welche entlang der Längsachse des Cockpitmoduls orientiert und zur Anordnung in Aufnahmen des Cockpitmoduls ausgelegt sind, wobei die Eingriffselemente um eine Kippachse, welche zweckmäßigerweise durch die Eingriffselemente definiert ist, drehbar bzw. rotierbar, insbesondre synchron drehbar bzw. rotierbar, sind. Zweckmäßigerweise sind die Eingriffselemente in den Tragelementen drehbar angeordnet bzw. gelagert. Hierdurch kann mit Vorteil ein Verkippen des Cockpitmoduls direkt und unmittelbar ausgeglichen werden.According to a preferred embodiment, the receiving device comprises two engagement elements, which are oriented along the longitudinal axis of the cockpit module and are designed to be arranged in receptacles of the cockpit module, the engagement elements being rotatable or rotatable, in particular synchronously rotatable, about a tilting axis which is expediently defined by the engagement elements or rotatable, are. Expediently, the engagement elements are rotatably arranged or mounted in the support elements. As a result, tilting of the cockpit module can advantageously be compensated for directly and immediately.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Antrieb, welcher zum Antrieb der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere der Eingriffselemente, ausgelegt ist. Zweckmäßigerweise ist der Antrieb ein elektrischer und/oder hydraulischer Antrieb. Zweckmäßigerweise sind an den Tragelementen jeweils Elektromotoren angeordnet, wodurch, beispielsweise über ein entsprechend angeordnetes bzw. ausgebildetes Getriebe, die Eingriffselemente, insbesondere synchron, gedreht und arretiert werden können.According to a preferred embodiment, the device comprises a drive which is designed to drive the receiving device, in particular the engagement elements. The drive is expediently an electric and/or hydraulic drive. Electric motors are expediently arranged on the support elements, as a result of which, for example via a correspondingly arranged or designed gear, the engagement elements can be rotated and locked, in particular synchronously.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Steuerung mit einem Datenspeicher, in welchem spezifische bzw. insbesondere derivatspezifische Kippwinkel verschiedener Cockpitmodule/Derivate gespeichert sind. Hierdurch kann individuell und bauteilspezifisch eine sehr schnelle Montage realisiert werden.According to one embodiment, the device includes a controller with a data memory in which specific or, in particular, derivative-specific tilt angles of different cockpit modules/derivatives are stored. As a result, very quick assembly can be realized individually and component-specifically.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Eingriffselemente entlang der Längsachse zueinander verfahrbar angeordnet. Hierüber kann das Aufnehmen des Cockpitmoduls erfolgen. Außerdem können so unterschiedlich große, insbesondere unterschiedlich breite, Cockpitmodule aufgenommen werden.According to a preferred embodiment, the engagement elements are arranged such that they can be moved relative to one another along the longitudinal axis. This can be used to pick up the cockpit module. In addition, cockpit modules of different sizes, in particular different widths, can be accommodated in this way.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, welches ein Cockpitmodul umfasst, welches nach dem erfindungsgemäßen Verfahren montiert oder angeordnet wurde. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um einen Personenkraftwagen, alternativ aber auch um ein Nutzfahrzeug.The invention also relates to a motor vehicle which includes a cockpit module which has been assembled or arranged using the method according to the invention. The motor vehicle is in particular a passenger car, but alternatively also a commercial vehicle.

Das vorgenannte Verfahren ermöglicht mit Vorteil eine schnelle Inbetriebnahme bei Integration neuer Derivate in bestehende Cockpithandlingsgeräte. Insbesondere ist die Flexibilität hinsichtlich eines Wechsels zwischen der Montage unterschiedlicher Derivate sehr hoch, da die entsprechenden Kippwinkel bereits in der SPS vorgehalten werden können. Das gesamte Handlingsgerät kann leichter und einfacher konstruiert werden, da auf mechanische Abstützmöglichkeiten, beispielsweise ausgebildet durch Träger, Stützen etc., verzichtet werden kann.The aforementioned method advantageously enables rapid commissioning when integrating new derivatives into existing cockpit handling devices. In particular, the flexibility with regard to changing between the assembly of different derivatives is very high, since the corresponding tilting angles can already be stored in the PLC. The entire handling device can be designed to be lighter and simpler, since mechanical support options, for example in the form of carriers, supports, etc., can be dispensed with.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen einer Vorrichtung bzw. des Verfahrens mit Bezug auf die beigefügten Figuren.Further advantages and features result from the following description of embodiments of a device or the method with reference to the attached figures.

Es zeigen:

  • 1: eine schematische Ansicht eines Cockpitmoduls;
  • 2: eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Eingriffselements;
  • 3: eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Montage von Cockpitmodulen mit einem daran angeordneten Cockpitmodul.
Show it:
  • 1 1: a schematic view of a cockpit module;
  • 2 1: a schematic view of an embodiment of an engagement element;
  • 3 1: a schematic view of a device for assembling cockpit modules with a cockpit module arranged thereon.

1 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung ein Cockpitmodul 1 oder eine Cockpitbaugruppe, welche sich entlang einer Längsachse L erstreckt. Das Cockpitmodul 1 ist vorliegend lediglich als quaderförmiges Element dargestellt. Seitlich weist dieses zwei Aufnahmebereiche 2 auf, welche der Anordnung entsprechend ausgebildeter Eingriffselemente (hier nicht dargestellt) dienen. Erfolgt nun das Aufnehmen des Cockpitmoduls 1 über die seitlichen Aufnahmebereiche 2 (der zweite Aufnahmebereich ist vorliegend nicht zu erkennen), so kommt es zu einem Verdrehen oder Verkippen des Cockpitmoduls 1 um die Längsachse L, beispielsweise wie durch den Pfeil dargestellt. Dies führt dazu, dass Befestigungsabschnitte 3, welche zur Anordnung an karosserieseitigen Aufnahmeelementen vorgesehen sind, ggf. nicht mehr fluchten. Die Anordnung des Cockpitmoduls 1 ist verhindert oder zumindest erschwert. Um ein derartiges Verdrehen oder Verkippen zu verhindern, können mechanische Abstützeinrichtungen, wie beispielsweise entsprechend angeordnete Stützen, Träger oder dergleichen vorgesehen werden. Besonders vorteilhaft erfolgt ein Ausgleich der Kippbewegung unmittelbar über die Eingriffselemente, welche mit den Aufnahmebereichen 2 zusammenwirken. 1 shows a cockpit module 1 or a cockpit assembly, which extends along a longitudinal axis L, schematically in a perspective view. The cockpit module 1 is shown here only as a cuboid element. On the side, this has two receiving areas 2, which are used to arrange correspondingly designed engagement elements (not shown here). If the cockpit module 1 is picked up via the lateral pickup areas 2 (the second pickup area cannot be seen here), then the cockpit module 1 rotates or tilts about the longitudinal axis L, for example as shown by the arrow. The result of this is that fastening sections 3, which are provided for arrangement on receiving elements on the body, may no longer be aligned. The arrangement of the cockpit module 1 is prevented or at least made more difficult. In order to prevent such twisting or tilting, mechanical support devices, such as appropriately arranged supports, carriers or the like, can be provided. The tilting movement is particularly advantageously compensated for directly via the engagement elements which interact with the receiving areas 2 .

2 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform eines Eingriffselements 24, welcher sich entlang einer Kippachse K erstreckt. Das Eingriffselement 24 ist in einem Tragelement 22 angeordnet. Die 2 zeigt einmal eine Ansicht von der Seite (linke Bildhälfte) und einmal eine Ansicht von vorne, wobei hier insbesondere ein Querschnitt des Eingriffselements 24, welches bevorzugt als Schwertstift ausgebildet ist, erkennbar ist. 2 shows an embodiment of an engagement element 24, which extends along a tilting axis K, in a schematic view. The engagement element 24 is arranged in a support element 22 . the 2 shows a view from the side (left half of the figure) and a view from the front, a cross-section of the engagement element 24, which is preferably designed as a sword pin, being recognizable here in particular.

3 zeigt in einer weiteren schematischen Ansicht eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Montage von Cockpitmodulen, insbesondere eines Handlingsgeräts, umfassend einen Grundträger 10, der sich entlang einer Längsachse L eines Cockpitmoduls 1 erstreckt. Der Grundträger 10 umfasst eine Aufnahmeeinrichtung 20, welche in der vorliegenden Ausführungsform zwei Tragelemente 22 umfasst, in oder an welchen jeweils ein Eingriffselement 24 angeordnet ist. Die Eingriffselemente 24 greifen seitlich in das Cockpitmodul 1 ein. Zweckmäßigerweise sind die Eingriffselemente 24 um eine Längsachse L bzw. eine Kippachse K drehbar gelagert, vgl. diesbezüglich auch die 2, wodurch ein Verdrehen oder Verkippen des Cockpitmoduls 1 ausgeglichen werden kann. Mit dem Bezugszeichen M ist eine Montagerichtung skizziert bzw. bezeichnet. Zweckmäßigerweise wird das Cockpitmodul 1 über die Vorrichtung entlang der Montagerichtung M seitlich zwischen der A- und der B-Säule in eine Fahrzeugkarosserie eingeführt, um dann dort an geeigneter Stelle befestigt zu werden. Die eigentliche Befestigung erfolgt bevorzugt nach einem Verlagern des Cockpitmoduls 1 quer zur Montagerichtung M und einer Befestigung desselben an beispielsweise karosserieseitig vorgesehenen Befestigungspunkten. 3 shows a further schematic view of an embodiment of a device for assembling cockpit modules, in particular a handling device, comprising a base support 10 which extends along a longitudinal axis L of a cockpit module 1. The base support 10 includes a receiving device 20, which in the present embodiment includes two support elements 22, in or on each of which an engagement element 24 is arranged. The engagement elements 24 engage in the cockpit module 1 from the side. The engagement elements 24 are expediently mounted such that they can rotate about a longitudinal axis L or a tilting axis K, cf 2 , whereby twisting or tilting of the cockpit module 1 can be compensated. An assembly direction is outlined or denoted by the reference symbol M. The cockpit module 1 is expediently introduced laterally via the device along the assembly direction M between the A and B pillars into a vehicle body in order to then be fastened there at a suitable point. The actual attachment preferably takes place after the cockpit module 1 has been displaced transversely to the assembly direction M and attached to attachment points provided, for example, on the bodywork.

BezugszeichenlisteReference List

11
Cockpitmodulcockpit module
22
Aufnahmebereichrecording area
33
Befestigungsabschnittattachment section
1010
Grundträgerbase carrier
2020
Aufnahmeeinrichtungrecording facility
2222
Tragelementsupporting element
2424
Eingriffselementengagement element
LL
Längsachselongitudinal axis
KK
Kippachsetilt axis
MM
Montagerichtungmounting direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102008059273 A1 [0002]DE 102008059273 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Montage von Cockpitmodulen (1) von Kraftfahrzeugen, umfassend die Schritte: - Bereitstellen eines Cockpitmoduls (1), wobei sich das Cockpitmodul (1) entlang einer Längsachse (L) erstreckt; - Aufnehmen des Cockpitmoduls (1) über eine Aufnahmeeinrichtung (20); - Ausgleichen einer Kippbewegung um die Längsachse beim Aufnehmen des Cockpitmoduls (1) über ein Rotieren der Aufnahmeeinrichtung (20).Method for assembling cockpit modules (1) of motor vehicles, comprising the steps: - Providing a cockpit module (1), wherein the cockpit module (1) extends along a longitudinal axis (L); - Picking up the cockpit module (1) via a pick-up device (20); - Compensating for a tilting movement about the longitudinal axis when picking up the cockpit module (1) by rotating the pick-up device (20). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmeeinrichtung zwei Eingriffselemente (24) aufweist, welche eine Kippachse (K) definieren, welche entlang der Längsachse (L) orientiert ist, und wobei die Eingriffselemente (24) um die Kippachse (K) drehbar gelagert sind.procedure after claim 1 , wherein the receiving device has two engagement elements (24) which define a tilting axis (K) which is oriented along the longitudinal axis (L), and wherein the engagement elements (24) are rotatably mounted about the tilting axis (K). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend die Schritte: - Erfassen eines Kippwinkels des Cockpitmoduls (1); - Rotieren der Aufnahmeeinrichtung (20) auf Basis des erfassten Kippwinkels nach dem Aufnehmen.procedure after claim 1 or 2 , comprising the steps of: - detecting a tilting angle of the cockpit module (1); - Rotating the recording device (20) on the basis of the detected tilt angle after recording. Verfahren nach Anspruch 3, umfassend den Schritt: - Speichern einer Vielzahl spezifischer Kippwinkel in einer Anlagensteuerung.procedure after claim 3 , comprising the step of: - storing a plurality of specific tilting angles in a plant controller. Vorrichtung zur Montage von Cockpitmodulen, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung (20), welche zur Aufnahme eines Cockpitmoduls (1) ausgelegt ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (20) derart ausgelegt ist, dass das Cockpitmodul (1) um seine Längsachse (L) rotiert werden kann.Device for mounting cockpit modules, comprising a receiving device (20) which is designed to receive a cockpit module (1), wherein the receiving device (20) is designed in such a way that the cockpit module (1) can be rotated about its longitudinal axis (L). Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Aufnahmeeinrichtung (20) zwei Eingriffselemente (24) umfasst, welche entlang der Längsachse (L) orientiert und zur Anordnung in Aufnahmen (2) des Cockpitmoduls (1) ausgelegt sind, und wobei die Eingriffselemente (24) um eine Kippachse (K), welche durch die Eingriffselemente (24) definiert ist, drehbar sind.device after claim 5 , wherein the receiving device (20) comprises two engagement elements (24) which are oriented along the longitudinal axis (L) and designed to be arranged in receptacles (2) of the cockpit module (1), and wherein the engagement elements (24) rotate about a tilting axis (K ) defined by the engagement members (24) are rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, umfassend einen Antrieb, welcher zum Antrieb der Aufnahmeeinrichtung (20) ausgelegt ist.device after claim 5 or 6 , comprising a drive which is designed to drive the receiving device (20). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7 umfassend eine Steuerung mit einem Datenspeicher, in welchem spezifische Kippwinkel verschiedener Cockpitmodule (1) gespeichert sind.Device according to one of Claims 5 until 7 comprising a controller with a data memory in which specific tilting angles of different cockpit modules (1) are stored. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-8, wobei die Eingriffselemente (24) entlang der Längsachse (L) zueinander verfahrbar angeordnet sind.Device according to one of Claims 5 - 8th , wherein the engagement elements (24) along the longitudinal axis (L) are arranged to be movable relative to one another. Kraftfahrzeug, umfassend ein Cockpitmodul (1), montiert nach einem Verfahren gemäß einer der Ansprüche 1 bis 4.Motor vehicle, comprising a cockpit module (1), assembled by a method according to one of Claims 1 until 4 .
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