DE60104503T2 - METHOD AND DEVICE FOR FIXING SATELLITES ON A TRACK RADIATOR - Google Patents

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen mehrerer Satelliten an ein und derselben Trägerrakete.The The invention relates to a method and a device for attachment several satellites on the same launcher.

Die Erfindung ist bei allen Raumfahrtprogrammen anwendbar, bei denen mehrere Satelliten ausgehend von ein und derselben Trägerrakete gestartet werden.The This invention is applicable to all space programs in which several satellites from one and the same launcher to be started.

Stand der TechnikState of technology

Wie insbesondere das Dokument US-A-3380687 erläutert, wird die gleichzeitige Anbringung mehrerer Satelliten unter der Spitze ein und derselben Trägerrakete seit vielen Jahren beabsichtigt.As In particular, the document US-A-3380687 is explained, the simultaneous Attaching several satellites under the top of one and the same launcher intended for many years.

Genauer gesagt schlägt dieses Dokument vor, unter der Spitze einer Trägerrakete ein kleines, zylindrisches Triebwerk unterzubringen, das entlang der Trägerraketenachse orientiert ist und um sich herum zwei Gruppen von vier Satelliten trägt. Ein Motormechanismus ermöglicht die Drehung des Triebwerks um seine eigene Achse, bevor es von der Trägerrakete getrennt und anschließend gezündet wird. Wenn das Triebwerk die gewünschte Position erreicht, werden die Satelliten ausgesetzt, wobei sie sich um ihre eigene Achse drehen, insbesondere aufgrund der Drehbewegung des Triebwerks um sich selbst.More accurate said beats this document before, under the tip of a launcher a small, cylindrical To accommodate the engine, which is oriented along the carrier rocket axis and carries around it two groups of four satellites. One Motor mechanism allows the rotation of the engine around its own axis before it from the launcher separated and then ignited becomes. When the engine is the desired one Position is reached, the satellites are exposed to them rotate around its own axis, especially due to the rotational movement of the engine around itself.

In diesem Dokument US-A-3380687 ist jeder der Satelliten mit zwei mit dem Triebwerk verbundenen Flanschen verbunden, und zwar mittels eines Sprengbolzens und mittels eines Verbindungsmechanismus, der unter der Wirkung der Satellitenrotation automatisch lösbar ist.In In this document US-A-3380687, each of the satellites is equipped with two connected to the engine connected flanges, by means of a blast bolt and by means of a link mechanism, the is automatically detachable under the effect of satellite rotation.

Im Dokument FR-A-2717770 wurde vorgeschlagen, eine Mehrzahl von Satelliten unter der Spitze einer Trägerrakete zu montieren, indem man sie an einem Mast befestigt, der unter dieser Spitze entlang der Trägerraketenachse angebracht ist.in the Document FR-A-2717770 has proposed a plurality of satellites under the top of a launcher to mount by attaching them to a mast under this Peak along the launcher axis is appropriate.

Genauer gesagt weist der Mast einen polygonalen Querschnitt auf, und jede seiner Flächen definiert eine oder mehrere Stellen, an denen die Satelliten befestigt werden können. Zu diesem Zweck wird vorher eine modulare Schnittstelle in Form eines Rechteckrahmens an jedem der Satelliten befestigt, und zwar mittels lösbarer Befestigungsvorrichtungen, die in jeweils eine der Ecken des Rechteckrahmens plaziert werden. Jeder der lösbaren Befestigungsvorrichtungen ist ein Auswurforgan zugeordnet.More accurate said mast has a polygonal cross-section, and each its surfaces defines one or more locations where the satellites are attached can be. For this purpose, a modular interface in the form of a rectangular frame attached to each of the satellites, namely by means of detachable Fasteners placed in each one of the corners of the rectangular frame become. Each of the detachable Fastening devices is associated with an ejector.

Die Befestigung des mit seiner Schnittstelle versehenen Satelliten erfolgt von der Außenseite des Masts her, beispielsweise mittels Schrauben. Um das Anbringen des Satelliten an der Trägerrakete zu erleichtern, trägt die Schnittstelle ferner Führungsstifte, die in Löchern aufgenommen werden, welche zu diesem Zweck im Mast vorgesehen sind. Eine mit einem Riegel versehene Zugvorrichtung erlaubt das Blockieren jedes der Stifte, sobald sie in die Löcher eingeführt worden sind.The Attachment of provided with its interface satellite takes place from the outside of the mast ago, for example by means of screws. To attach of the satellite on the launcher to facilitate bears the interface also guide pins, the in holes be included, which are provided for this purpose in the mast. A bolted traction device allows blocking each of the pins once they have been inserted into the holes.

Diese Anbringungsvorrichtung weist den Vorteil auf, dass sie modular ist, was die relativ späte Anbringung eines Satelliten an einer Trägerrakete erlaubt, die eventuell von der ursprünglich Vorgesehenen verschieden ist. Allerdings weist sie auch bestimmte Nachteile auf.These Attachment device has the advantage that it is modular, what the relatively late attachment a satellite on a launcher allowed, possibly different from the originally intended is. However, it also has certain disadvantages.

Zunächst ist die Gestaltung der Anbringungsvorrichtung kompliziert. Sie enthält nämlich eine Schnittstelle, deren wesentliche Funktion darin liegt, die lösbaren Befestigungsvorrichtungen zu tragen. Diese Schnittstelle verwendet eine große Zahl von Elementen zusätzlich zu den funktionellen Elementen wie z. B. den Führungsstiften, den Blockierriegeln etc.First is the design of the attachment device complicated. It contains one Interface whose essential function is the detachable fastening devices to wear. This interface uses a large number of Additional elements to the functional elements such. B. the guide pins, the locking bolts Etc.

Ferner umfasst die Durchführung der Anbringung von der Außenseite des Masts her zwei Nachteile:
Zunächst erhöht dieses Merkmal das Risiko einer Störung des Satelliten, der gerade angebracht wird, oder jener, die bereits an Ort und Stelle sind. Außerdem erschwert sie die Zugänglichkeit, wenn bereits drei oder vier Satelliten um den Mast herum montiert sind.Furthermore, carrying out the attachment from the outside of the mast involves two disadvantages:
First, this feature increases the risk of disturbing the satellite being installed or those already in place. It also makes accessibility difficult when three or four satellites are already mounted around the mast.

Außerdem bedeutet die Montage der rahmenförmigen Schnittstelle am Satelliten eine zusätzliche Arbeitsmaßnahme an der Gesamtanordnung. Dies führt zu einer Verdoppelung der Arbeitsschritte, die für die Montage der Satelliten am Mast erforderlich sind. Die operationellen Risiken steigen somit.It also means the assembly of the frame-shaped Interface at the satellite to an additional work action the overall arrangement. this leads to to a doubling of the work required for the assembly of satellites are required on the mast. The operational risks thus increase.

Schließlich impliziert die im Dokument FR-A-2717770 beschriebene Anbringungsvorrichtung, dass zahlreiche Arbeitsschritte während der eigentlichen Abschußvorbereitungen durchgeführt werden. Angesichts der zahlreichen Bedingungen, die während dieser Periode herrschen, trägt auch dies zur Erhöhung der operationellen Risiken bei.Finally implied the attachment device described in document FR-A-2717770, that numerous work steps during the actual launch preparations be performed. Given the numerous conditions that prevail during this period, also carries this to increase operational risks.

Das Dokument US-A-5884866 schlägt eine Gestaltung ähnlich der im Dokument FR-A-2717770 beschriebenen vor. In diesem Fall montiert man die Satelliten an einem Mast mit kreisförmigem Querschnitt, nachdem man um diesen Mast herum wenigstens ein Paar von Schellen mit polygonalem Außenquerschnitt plaziert hat. Nahe den Enden jeder dieser Außenflächen trägt jede Schelle eine lösbare Befestigungsvorrichtung sowie eine Auswurfvorrichtung. Die Anbringung eines Satelliten erfolgt mittels vier Schrauben, die in Eingriff mit vier lösbaren Befestigungsvorrichtungen gelangen, welche an den entsprechenden Flächen von zwei aufeinanderfolgenden Schellen eingebaut sind.Document US-A-5884866 proposes a design similar to that described in document FR-A-2717770. In this case, the satellites are mounted on a mast of circular cross-section, after which at least a pair of clamps of polygonal outer cross-section have been placed around this mast. Near the ends of each of these outer surfaces, each clamp carries a releasable fastener and ejector tung. The attachment of a satellite is accomplished by means of four screws which engage four releasable fasteners which are installed on the respective faces of two successive clamps.

Diese Anbringungsvorrichtung weist ähnliche Nachteile wie die im Dokument FR-A-2717770 beschriebene Vorrichtung auf. Insbesondere handelt es sich um eine komplizierte und schwere Vorrichtung, bei der die Schellen zusätzliche Teile darstellen, die im Wesentlichen die Funktion haben, die lösbaren Befestigungsvorrichtungen und die Abwurfvorrichtungen zu halten. Außerdem werden die Satelliten am Mast von seiner Außenseite her montiert, was zu Störungsrisiken und Zugänglichkeitsproblemen führt. Schließlich müssen zahlreiche Arbeitsschritte während der Abschussvorbereitungen durchgeführt werden. Insbesondere muss man während dieser Periode die mechanische Verbindung zwischen dem Satelliten und dem Mast herstellen, die im Flug gelöst werden soll, und diese Operation umfasst eine heikle und riskante Regelung.These Attachment device has similar Disadvantages such as the device described in document FR-A-2717770. In particular, it is a complicated and heavy device, when the clamps additional Represent parts that have essentially the function, the releasable fasteners and to hold the launchers. In addition, the satellites at the Mast from its outside mounted, resulting in risk of failure and accessibility issues leads. After all, there are many Work steps during the launch preparations are carried out. In particular, must one while this period the mechanical connection between the satellite and the mast to be released in flight and this operation includes a delicate and risky scheme.

Erläuterung der Erfindungexplanation the invention

Aufgabe der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen von Satelliten, deren neuartige Gestaltung es ermöglicht, die durch die bestehenden Anbringungsverfahren und -vorrichtungen gestellten Probleme zu lösen, und insbesondere unabhängig die Anbringung der lösbaren mechanischen Verbindung zu regeln, die Schnittstelle zwischen jedem Satelliten und dem Mast zu vereinfachen, ein Maximum von Arbeitsschritten vor den Abschußvorbereitungen durchzuführen, und die Anbringung der Satelliten von außerhalb des Masts zu realisieren.task The invention is a method and apparatus for mounting of satellites whose novel design makes it possible those provided by existing attachment methods and devices To solve problems, and in particular, independently the attachment of the detachable To regulate mechanical connection, the interface between each Satellite and the mast to simplify a maximum of operations before the launch preparations perform, and to realize the attachment of the satellites from outside the mast.

Erfindungsgemäß wird dieses Ergebnis erhalten mit Hilfe eines Verfahrens zum Anbringen von Satelliten auf einer Trägerrakete, bei dem man die Trägerrakete mit einem Satellitenträger ausstattet, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es die folgenden Schritte umfasst:

• – Montage einer Mehrzahl voneinander unabhängiger Befestigungsmechanismen auf einem anzubringenden Satelliten, die jeweils ein am Satelliten befestigtes erstes Schnittstellenorgan sowie ein zweites Schnittstellenorgan umfassen, welches mittels lösbarer Verbindungsmittel mit dem ersten Schnittstellenorgan verbunden ist;
• – Ankoppeln des Satelliten am Träger; und
• – Getrennte Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans jedes Befestigungsmechanismus am Träger.

According to the invention, this result is obtained by means of a method of attaching satellites on a launch vehicle by providing the launch vehicle with a satellite carrier, the method being characterized in that it comprises the following steps:

• - mounting a plurality of mutually independent attachment mechanisms on a satellite to be mounted, each comprising a satellite attached to the first interface member and a second interface member which is connected by means of releasable connection means with the first interface member;
• - coupling the satellite to the carrier; and
• Separate attachment of the second interface member of each attachment mechanism on the carrier.

Da jeder Befestigungsmechanismus, der die lösbaren Verbindungsmittel enthält, direkt am Satelliten montiert ist, unabhängig von den anderen, wird die Struktur verglichen mit Anbringungsverfahren des Stands der Technik stark vereinfacht, die Schnittstellen in Form eines Rahmens oder einer Schelle verwenden, die jeweils mehrere lösbare Befestigungsvorrichtungen tragen.There each attachment mechanism containing the releasable connection means directly mounted on the satellite, regardless of the others, the Structure compared with prior art attachment methods greatly simplified, the interfaces in the form of a frame or a clamp, each having a plurality of releasable fastening devices wear.

Außerdem wird es möglich, die Befestigungsmechanismen zusammenzubauen und einzustellen, bevor sie am Satelliten montiert werden, d. h. unabhängig von den Anbringungsarbeiten. Außerdem kann man die Befestigungsmechanismen am Satelliten montieren, bevor dieser am Träger angekoppelt wird, beispielsweise unabhängig von den Abschußvorbereitungen.In addition, will it is possible to assemble and adjust the fastening mechanisms before they are mounted on the satellite, d. H. regardless of the mounting work. Furthermore you can mount the attachment mechanisms on the satellite before this on the carrier coupled, for example, regardless of the launch preparations.

Andererseits wird die Tragstruktur auf ein Minimum reduziert, und die erfindungsgemäße Gestaltung erlaubt die vorteilhafte Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans jedes Befestigungsmechanismus am üblicherweise mastförmigen Träger von dessen Innenseite her.on the other hand the support structure is reduced to a minimum, and the inventive design allows the advantageous attachment of the second interface member each attachment mechanism on the usually mast-shaped carrier of its inside.

Neben weiteren Vorteilen erlaubt dies die Verringerung der Zeit, die für die Anbringung eines Satelliten während der Abschußvorbereitungen benötigt wird, sowie der mit dieser Anbringung verbundenen Risiken.Next further advantages this allows the reduction of the time needed for the attachment a satellite during the launch preparations needed and the risks associated with this attachment.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst jeder Befestigungsmechanismus, der am anzubringenden Satelliten montiert ist, eine stromlinienförmige Führungs- und Schutzhaube, die die lösbaren Befestigungsmittel bedeckt. Diese Haube dringt beim Ankoppeln des Satelliten am Träger in eine entsprechende Öffnung desselben ein. Nach der Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans am Träger wird die Haube entfernt. Die lösbaren Befestigungsmittel können dann mit einem an der Trägerrakete untergebrachten Steuersystem verbunden werden.In a preferred embodiment The invention includes any attachment mechanism to be attached to the Satellite is mounted, a streamlined guide and protective hood, the releasable Covering means covered. This hood penetrates when coupling the Satellites on the carrier in a corresponding opening same one. After attachment of the second interface member on the carrier the hood is removed. The detachable Fasteners can then with one on the launcher connected control system.

Bei dieser gleichen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung montiert man am Satelliten vier Befestigungsmechanismen. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung leicht an Satelliten mit anderer Form angepasst werden kann, was zu einer Zahl von Befestigungspunkten gleich oder unterschiedlich von vier führt, und zwar gemäß einer beliebigen Anordnung.at this same preferred embodiment According to the invention, four mounting mechanisms are mounted on the satellite. It is understood, however, that the invention easily sells to satellites can be adjusted with other shape, resulting in a number of attachment points equal or different from four leads, according to one any arrangement.

Aufgabe der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Anbringen von Satelliten an einer Trägerrakete, umfassend einen Träger, der dazu ausgelegt ist, an der Trägerrakete befestigt zu werden, sowie Mittel zur Montage einer Mehrzahl von Satelliten am Träger, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagemittel eine Mehrzahl von Befestigungsmechanismen umfassen, die dazu ausgelegt sind, einzeln an einem anzubringenden Satelliten montiert zu werden, wobei jeder Befestigungsmechanismus ein erstes Schnittstellenorgan umfasst, das dazu ausgelegt ist, am Satelliten befestigt zu werden, sowie ein zweites Schnittstellenorgan, das mittels lösbarer Verbindungsmittel mit dem ersten Schnittstellenorgan verbunden und dazu ausgelegt ist, getrennt am Träger befestigt zu werden, wenn der Satellit an selbigem angekoppelt wird.The object of the invention is also an apparatus for attaching satellites to a launch vehicle, comprising a carrier adapted to be attached to the launch vehicle, and means for mounting a plurality of satellites to the carrier, characterized in that the mounting means comprise a plurality of attachment mechanisms adapted to be individually mounted to a satellite to be mounted, each attachment mechanism being a first cut a second interface member connected by detachable connection means to the first interface member and adapted to be separately secured to the carrier when the satellite is coupled thereto.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

Nun wird als nicht beschränkendes Beispiel eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen:Now is considered non-limiting Example of a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Perspektivansicht ist, die eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von Satelliten zeigt, welche dazu ausgelegt ist, drei Satelliten aufzunehmen, von denen einer bereits montiert ist und ein zweiter gerade montiert wird; 1 Fig. 3 is a perspective view showing a satellite mounting apparatus according to the invention, which is adapted to receive three satellites, one of which is already mounted and a second is being mounted;

2 eine Perspektivansicht in vergrößertem Maßstab ist, die einen Satelliten darstellt, dessen zur Befestigung am Trägerraketenmast vorgesehene Fläche mit vier erfindungsgemäßen getrennten Befestigungsmechanismen ausgestattet ist; und 2 a perspective view on an enlarged scale, illustrating a satellite, which is provided for attachment to the carrier rocket mast surface with four separate fastening mechanisms according to the invention; and

3 eine perspektivische Explosionsansicht eines der Befestigungsmechanismen aus 2 ist. 3 an exploded perspective view of one of the fastening mechanisms 2 is.

Detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Verbindungdetailed Description of a preferred embodiment of the compound

In 1 ist schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung zum Anbringen von Satelliten an einer Trägerrakete dargestellt. Diese Vorrichtung ist dazu bestimmt, die Anbringung von drei Satelliten zu ermöglichen. Es versteht sich jedoch, dass eine solche Vorrichtung von einem Fachmann leicht derart abgeändert werden kann, dass man eine andere Zahl von Satelliten anbringen kann, beispielsweise vier, sechs oder acht.In 1 schematically a preferred embodiment of an inventively designed device for attaching satellites is shown on a launcher. This device is intended to allow the mounting of three satellites. It should be understood, however, that such a device may be readily modified by one skilled in the art to accommodate a different number of satellites, such as four, six, or eight.

Die in 1 dargestellte Anbringungsvorrichtung umfasst einen rohrförmigen Mast 10 mit gleichmäßigem kreisförmigen Querschnitt. An seinem unteren Ende ist der rohrförmige Mast 10 dazu ausgelegt, mittels eines kegelstumpfförmigen Adapters 12 an der (nicht dargestellten) Struktur der Trägerralkete befestigt zu werden. Die Gestaltung ist dann derart, dass die Achse des rohrförmigen Masts 10 mit jener der Trägerrakete zusammenfällt.In the 1 shown attachment device comprises a tubular mast 10 with a uniform circular cross-section. At its lower end is the tubular mast 10 designed by means of a frustoconical adapter 12 to be attached to the (not shown) structure of the Trägerralkete. The design is then such that the axis of the tubular mast 10 coincides with that of the launcher.

An seiner Außenumfangsfläche ist der Mast 10 in Umfangsrichtung in drei Zonen oder Stationen unterteilt, die dazu ausgelegt sind, jeweils einen Satelliten 14 aufzunehmen. Jede dieser Zonen oder Stationen ist durch vier Träger 16 gebildet, die in einer Rechteck-Konfiguration angeordnet sind. Genauer gesagt sind die vier Träger 16 einer Station paarweise entlang zwei Erzeugenden sowie entlang zwei Querschnitten des rohrförmigen Masts 10 ausgerichtet.On its outer peripheral surface is the mast 10 circumferentially divided into three zones or stations designed to each have one satellite 14 take. Each of these zones or stations is supported by four 16 formed, which are arranged in a rectangular configuration. More specifically, the four carriers 16 a station in pairs along two generatrices and along two cross sections of the tubular mast 10 aligned.

Jeder der Träger 16 steht von der Außenumfangsfläche des Masts 10 vor und umfasst eine ebene Fläche 17, die in ihrer Mitte von einer kreisförmigen Öffnung 18 durchsetzt wird. Genauer gesagt sind die ebenen Flächen der vier Träger 16 ein und derselben Station alle in ein und derselben Ebene angeordnet, und die Zentren der kreisförmigen Öffnungen 18 bilden ein Rechteck, dessen lange Seiten parallel zur Achse des Masts 10 verlaufen. Um die kreisförmige Öffnung 18 herum wird jede der ebenen Flächen der Träger 16 von einer bestimmten Zahl von Löchern 19 durchsetzt (bei der gezeigten Ausführungsform vier), deren Funktion nachfolgend deutlich werden wird.Each of the carriers 16 stands from the outer peripheral surface of the mast 10 before and includes a flat surface 17 , in the middle of a circular opening 18 is enforced. More specifically, the flat surfaces of the four beams 16 one and the same station all arranged in one and the same plane, and the centers of the circular openings 18 form a rectangle whose long sides are parallel to the axis of the mast 10 run. Around the circular opening 18 around each of the flat surfaces of the carrier 16 from a certain number of holes 19 interspersed (four in the illustrated embodiment), the function of which will become clear below.

In 1 ist einer der Satelliten 14 bereits an der Trägerrakete angebracht, während ein weiterer Satellit 14 gerade angebracht wird. Bei diesem letztgenannten Satelliten sieht man, dass seine im Wesentlichen ebene Fläche 20, die an der entsprechenden Station des rohrförmigen Masts 10 angekoppelt werden soll, mit vier Befestigungsmechanismen 22 ausgestattet ist. Diese vier Befestigungsmechanismen 22 sind entsprechend einem Rechteck gestaltet, dessen Abmessungen identisch zu jenen des Rechtecks sind, welches durch die kreisförmigen Öffnungen 18 definiert wird, die in den ebenen Flächen 17 der vier Träger 16 einer Station des rohrförmigen Masts 10 gebildet sind. Die Befestigungsmechanismen 22 bilden zusammen mit dem mit den Trägern 16 ausgestatteten rohrförmigen Mast 10 die erfindungsgemäße Anbringungsvorrichtung.In 1 is one of the satellites 14 already attached to the launcher while another satellite 14 just being attached. In this latter satellite one sees that its essentially flat surface 20 located at the corresponding station of the tubular mast 10 to be coupled, with four attachment mechanisms 22 Is provided. These four attachment mechanisms 22 are designed according to a rectangle whose dimensions are identical to those of the rectangle, which through the circular openings 18 is defined in the flat areas 17 the four carriers 16 a station of the tubular mast 10 are formed. The attachment mechanisms 22 make up together with the with the straps 16 equipped tubular mast 10 the attachment device according to the invention.

Wie in 2 in verschiedenen Stadien ihrer Montage dargestellt ist, umfasst jeder der Befestigungsmechanismen 22 ein erstes flanschförmiges Schnittstellenorgan 24, ein zweites ebenfalls flanschförmiges Schnittstellenorgan 26, lösbare Verbindungsmittel 28 sowie eine stromlinienförmige Führungs- und Schutzhaube 30.As in 2 Shown at various stages of their assembly, each of the attachment mechanisms includes 22 a first flange-shaped interface member 24 , a second likewise flange-shaped interface member 26 , releasable connection means 28 and a streamlined guide and protective hood 30 ,

Genauer gesagt ist das erste flanschförmige Schnittstellenorgan 24 dazu vorgesehen, mittels Schrauben 32 an der Fläche 20 des Satelliten 14 befestigt zu werden. Als die Erfindung keineswegs beschränkendes Erläuterungsbeispiel sind in den 2 und 3 vier Schrauben 32 vorgesehen. Jede der Schrauben 32 durchsetzt ein entsprechendes Loch 33, das im flanschförmigen ersten Schnittstellenorgan 24 gebildet ist, und wird in die Fläche 20 des Satelliten 14 geschraubt.More specifically, the first flange-shaped interface member 24 provided by means of screws 32 on the surface 20 of the satellite 14 to be attached. As the invention by no means limiting explanatory example are in the 2 and 3 four screws 32 intended. Each of the screws 32 passes through a corresponding hole 33 in the flange-shaped first interface member 24 is formed, and is in the area 20 of the satellite 14 screwed.

Die lösbaren Verbindungsmittel 28 gewährleisten anfänglich die Verbindung der Schnittstellenorgane 24 und 26. Sie sind so gestaltet, dass sie die Trennung dieser zwei Organe sicherstellen können, wenn zu diesem Zweck ein Signal von einem an der Trägerrakete untergebrachten System geliefert wird. Solche lösbaren Verbindungsmittel mit pyrotechnischer, mechanischer, pneumatischer oder anderer Steuerung sind dem Fachmann gut bekannt, so dass hier keine Beschreibung erfolgt.The releasable connection means 28 initially ensure the connection of the interface organs 24 and 26 , They are designed to be the To ensure separation of these two organs, if for this purpose a signal is supplied by a system accommodated on the launcher. Such releasable connection means with pyrotechnic, mechanical, pneumatic or other control are well known to those skilled in the art, so that no description is given here.

Da die lösbaren Verbindungsmittel 28 anfänglich die Schnittstellenorgane 24 und 26 verbinden, ist das erste Schnittstellenorgan 24 an der Fläche 20 des Satelliten 14 in Anwesenheit des zweiten Schnittstellenorgans 26 befestigt. Um die Betätigung der für diese Befestigung erforderlichen Schrauben 32 zu ermöglichen, sind im zweiten Schnittstellenorgan 26 kreisförmige Aussparungen 34 gegenüber den Löchern 33 vorgesehen, die im ersten Schnittstellenorgan 24 gebildet sind.Because the releasable connection means 28 initially the interface organs 24 and 26 connect is the first interface organ 24 on the surface 20 of the satellite 14 in the presence of the second interface organ 26 attached. To operate the screws required for this attachment 32 to allow are in the second interface organ 26 circular recesses 34 opposite the holes 33 provided in the first interface organ 24 are formed.

Wie insbesondere die 2 und 3 zeigen, steht ein Teil der lösbaren Verbindungsmittel 28 von der Fläche des zweiten Schnittstellenorgans 26 vor, die an der ebenen Fläche 17 des entsprechenden Trägers 16 befestigt werden soll. Die Haube 30 wird auf diesem vorstehenden Teil der lösbaren Verbindungsmittel montiert, um ihren mechanischen Schutz zu gewährleisten und um die Führung des Satelliten 14 zu ermöglichen, wenn er am Mast 10 angekoppelt wird.How the particular 2 and 3 show is a part of the releasable connection means 28 from the surface of the second interface organ 26 in front, on the flat surface 17 of the corresponding carrier 16 should be attached. The hood 30 is mounted on this projecting part of the releasable connection means to ensure its mechanical protection and to guide the satellite 14 to allow when he is at the mast 10 is coupled.

Erfindungsgemäß sind die Befestigungsmechanismen 22 unabhängig voneinander und vorzugsweise fabrikseitig, d. h. weit vor den Abschussvorbereitungen, an der Fläche 20 des Satelliten 14 befestigt. In 2 ist der rechts oben dargestellte Befestigungsmechanismus 22 in Explosionsansicht und ohne seine Haube 30 gezeigt, wohingegen die links oben und rechts unten gelegenen Befestigungsmechanismen 22 nach ihrer Befestigung an der Fläche 20 des Satelliten 14 mit Hilfe der Schrauben 32 dargestellt sind. Der letzte Befestigungsmechanismus 22, links unten gelegen, ist an einem der Träger 16 befestigt gezeigt, der vom rohrförmigen Mast 10 getragen wird, wobei dieser Träger von der Innenseite des Masts her gesehen wird und letzterer nicht dargestellt ist.According to the invention, the fastening mechanisms 22 independently of each other and preferably at the factory, ie well before the launch preparations, on the surface 20 of the satellite 14 attached. In 2 is the attachment mechanism shown on the top right 22 in an exploded view and without his hood 30 whereas the top and bottom right fastening mechanisms are shown 22 after its attachment to the surface 20 of the satellite 14 with the help of screws 32 are shown. The last attachment mechanism 22 , located at the bottom left, is on one of the girders 16 shown attached to the tubular mast 10 is worn, this support is seen from the inside of the mast and the latter is not shown.

Jede der Hauben 30 weist ein stromlinienförmiges Ende auf, das die Positionierung des Satelliten 14 relativ zum Mast während der Ankoppel-Operation erleichtern soll. Der Außendurchmesser jeder Haube 30 an ihrem an das zweite Schnittstellenorgan 26 angrenzenden Ende ist praktisch gleich jenem der kreisförmigen Öffnungen 18.Each of the hoods 30 has a streamlined end, which is the positioning of the satellite 14 relative to the mast during the coupling operation. The outside diameter of each hood 30 at her to the second interface organ 26 adjacent end is virtually equal to that of the circular openings 18 ,

Wenn die vier Befestigungsmechanismen 22 unabhängig voneinander an der Fläche 20 ein und desselben Satelliten 14 montiert worden sind, kann dieser leicht und schnell an der Trägerrakete angebracht werden, um dort von der Innenseite des Masts 10 her befestigt zu werden. Man beachte, dass diese letztgenannte Operation leicht durch einen einzigen Bediener ohne irgendeine Verladeeinrichtung durchgeführt werden kann.If the four attachment mechanisms 22 independently of each other on the surface 20 one and the same satellite 14 can be easily and quickly attached to the launcher to there from the inside of the mast 10 to be attached. Note that this latter operation can be easily performed by a single operator without any loading device.

Wie bereits erwähnt, werden die vier Befestigungsmechanismen 22, vorzugsweise in der Fabrik an der Fläche 20 eines Satelliten 14 montiert, der später gestartet werden soll.As already mentioned, the four attachment mechanisms 22 , preferably in the factory on the surface 20 a satellite 14 mounted, which should be started later.

Während der Abschusskampagne wird der rohrförmige Mast 10 mittels des Adapters 12 auf der Trägerrakete montiert. Jeder der Satelliten 14, die gestartet werden sollen, wird dann an der Trägerrakete angebracht. Zu diesem Zweck wird jeder Satellit 14 abwechselnd am rohrförmigen Mast 10 angebracht, derart, dass die von den stromlinienförmigen Hauben 30 bedeckten vorstehenden Teile der lösbaren Verbindungsmittel 28 in die kreisförmigen Öffnungen 18 der entsprechenden Träger 16 eindringen.During the launching campaign, the tubular mast becomes 10 by means of the adapter 12 mounted on the launcher. Each of the satellites 14 , which are to be started, is then attached to the launcher. For this purpose, every satellite 14 alternately on the tubular mast 10 attached, such that the of the streamlined hoods 30 covered protruding parts of the releasable connection means 28 in the circular openings 18 the corresponding carrier 16 penetration.

Während dieser Ankoppeloperation gewährleistet das stromlinienförmige Ende jeder der Hauben 30 die Zentrierung und Führung jedes Befestigungsmechanismus 22 bezüglich der in den Trägern 16 gebildeten Umfangsöffnungen. Die stromlinienförmigen Hauben 30 schützen ferner die vorstehenden Teile der lösbaren Verbindungsmittel 28 vor eventuellen Stößen.During this docking operation, the streamlined end ensures each of the hoods 30 the centering and guiding of each attachment mechanism 22 in terms of in the vehicles 16 formed circumferential openings. The streamlined hoods 30 further protect the projecting parts of the releasable connection means 28 before possible impacts.

Wenn das Ankoppeln der Satelliten 14 beendet ist, befestigt ein Bediener das zweite Schnittstellenorgan 26 jedes Befestigungsmechanismus 22 an der ebenen Fläche 17 des entsprechenden Trägers 16. Diese Befestigung erfolgt von der Innenseite des rohrförmigen Masts 10 her mittels Schrauben 36, die die Löcher 19 frei durchsetzen, welche in der ebenen Fläche 17 des Trägers 16 gebildet sind. Die Schrauben 36 werden in Gewindelöcher 38 geschraubt, die zu diesem Zweck im zweiten Schnittstellenorgan 26 vorgesehen sind. Genauer gesagt sind die Gewindelöcher 38 zwischen den Aussparungen 34 gebildet, wie es die 2 und 3 zeigen. In der als nicht beschränkendes Beispiel gezeigten Ausführungsform werden für jeden der Befestigungsmechanismen 22 vier Schrauben 36 verwendet.When docking the satellites 14 is finished, an operator attaches the second interface organ 26 every attachment mechanism 22 on the flat surface 17 of the corresponding carrier 16 , This attachment takes place from the inside of the tubular mast 10 here by means of screws 36 that the holes 19 freely enforce which in the flat area 17 of the carrier 16 are formed. The screws 36 be in threaded holes 38 screwed, for this purpose in the second interface organ 26 are provided. More specifically, the threaded holes 38 between the recesses 34 formed like that 2 and 3 demonstrate. In the embodiment shown as a non-limiting example, for each of the attachment mechanisms 22 four screws 36 used.

Dank der beschriebenen Gestaltung erfolgt die Befestigung jedes der zweiten Schnittstellenorgane 26 am entsprechenden Träger 16 unabhängig. Dies erlaubt einem einzigen Bediener die Durchführung dieser Operation, ohne dass er eine besondere Verladeeinrichtung benutzen muss.Thanks to the described design, the attachment of each of the second interface organs takes place 26 at the corresponding carrier 16 independently. This allows a single operator to perform this operation without having to use a special loading facility.

Wenn die vier Befestigungsmechanismen 22 an den vier Trägern 16 befestigt worden sind, werden die Hauben 30 abgenommen und die lösbaren Verbindungsmittel 28 werden mit einem (nicht dargestellten) Steuersystem verbunden, das in der Trägerrakete untergebracht ist. Wenn der Satellit 14 von der Trägerrakete getrennt werden muss, um ihn im Orbit abzusetzen, sendet dieses Steuersystem einen Befehl aus, der die gleichzeitige Betätigung der vier lösbaren Verbindungsmittel 28 erlaubt. Bei jedem der Befestigungsmechanismen 22 wird dann das erste Schnittstellenorgan 24 vom zweiten Schnittstellenorgan 26 getrennt.If the four attachment mechanisms 22 at the four carriers 16 Become the hoods 30 removed and the releasable connection means 28 are connected to a control system (not shown) housed in the launcher. If the satellite 14 of the Launcher must be disconnected to drop it in orbit, this control system sends out a command, the simultaneous operation of the four releasable connection means 28 allowed. For each of the attachment mechanisms 22 then becomes the first interface organ 24 from the second interface organ 26 separated.

Man beachte, dass jeder der Träger 16 vorzugsweise mit einer Auswurfvorrichtung 40 (1) ausgestattet ist, die dazu ausgelegt ist, einen Radialdruck auf jeden der Satelliten 14 auszuüben, die an der Trägerrakete angebracht sind. Dieser Radialdruck erlaubt das automatische Entfernen des Satelliten vom Mast 10, wenn die Organe 24 und 26 durch die Betätigung der lösbaren Verbindungsmittel 28 getrennt worden sind. Die Auswurfvorrichtungen 40 sind dem Fachmann gut bekannte Vorrichtungen, so dass keine weitere Beschreibung erfolgt.Note that each of the carriers 16 preferably with an ejection device 40 ( 1 ), which is designed to apply a radial pressure to each of the satellites 14 exercise, which are attached to the launcher. This radial pressure allows the automatic removal of the satellite from the mast 10 when the organs 24 and 26 by the actuation of the releasable connection means 28 have been separated. The ejectors 40 are well-known to those skilled in the art, so that no further description.

Man beachte, dass in einer Variante, die Auswurfvorrichtungen 40 in die lösbaren Verbindungsmittel 28 integriert sein können.Note that in one variant, the ejectors 40 in the releasable connection means 28 can be integrated.

Um insbesondere die elektrische Versorgung bestimmter Gerätschaften der Satelliten 14 sicherzustellen, oder Informationen von diesen Gerätschaften zu sammeln, wenn die Satelliten noch an der Trägerrakete angebracht sind, kann die Fläche 20 der Satelliten 14 mit wenigstens einem elektrischen Stecker 42 nahe einem der Befestigungsmechanismen 22 ausgestattet sein. Der Träger 16, der zur Zusammenwirkung mit diesem Befestigungsmechanismus 22 vorgesehen ist, ist dann ebenfalls mit einem elektrischen Stecker 44 ausgestattet, der in Eingriff mit dem elektrischen Stecker 42 dessen Satelliten 14 gelangt, wenn dieser am Mast 10 angekoppelt wird.In particular, the electrical supply of certain equipment of the satellites 14 to collect or collect information from these equipment, if the satellites are still attached to the launcher, the area 20 the satellite 14 with at least one electrical plug 42 near one of the mounting mechanisms 22 be equipped. The carrier 16 which cooperates with this attachment mechanism 22 is provided is then also with an electrical plug 44 equipped, which engages with the electrical connector 42 its satellites 14 when it reaches the mast 10 is coupled.

Selbstverständlich stellt die mit Bezug zu den 1 bis 3 beschriebene Ausführungsform nur ein mögliches Einsatzbeispiel der Erfindung dar.Of course, with respect to the 1 to 3 described embodiment is only one possible example of application of the invention.

Wie bereits erläutert wurde, kann somit die Zahl der Satelliten 14, die an ein und derselben Trägerrakete angebracht werden sollen, von drei verschieden sein, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Ferner können die an ein und derselben Trägerrakete untergebrachten Satelliten identisch oder verschieden sein.As already explained, the number of satellites can thus be reduced 14 which are to be mounted on the same launcher, be different from three, without departing from the scope of the invention. Furthermore, the satellites accommodated on the same launcher can be identical or different.

In ähnlicher Weise kann die Zahl der Befestigungsmechanismen 22 und der Träger 16, die die Schnittstelle zwischen jedem der Satelliten 14 und dem rohrförmigen Mast 10 gewährleisten, von vier verschieden sein, und diese Befestigungen bilden nicht zwangsläufig ein Rechteck und sind nicht notwendigerweise koplanar. So kann eine Schnittstelle verwendet werden, die beispielsweise drei Befestigungsmechanismen 22 und drei Träger 16 benutzt, die so angeordnet sind, dass sie ein Dreieck bilden.Similarly, the number of attachment mechanisms 22 and the carrier 16 that is the interface between each of the satellites 14 and the tubular mast 10 be different from four, and these attachments are not necessarily a rectangle and are not necessarily coplanar. Thus, an interface can be used, for example, three attachment mechanisms 22 and three carriers 16 used, which are arranged so that they form a triangle.

Im gleichen Sinne kann der die Satelliten tragende Mast durch jeden Träger ersetzt werden, der geeignet ist, an der Trägerrakete montiert zu werden und mehrere Satelliten mit Hilfe mehrerer erfindungsgemäßer Befestigungsmechanismen aufzunehmen. Der Mast kann insbesondere durch eine Platte ersetzt werden. In dem Fall, in dem ein Mast verwendet wird, kann dieser einen beliebigen Querschnitt aufweisen (kreisförmig, polygonal, elliptisch etc.), und seine Achse kann mit jener der Trägerrakete ausgerichtet oder von ihr versetzt sein, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Anders ausgedrückt, hängen die Geometrie des Trägers und die Anordnung und die Zahl der Befestigungspunkte von der Gesamtarchitektur der Trägerrakete und von jener der Satelliten ab und passen sich an diese an.in the the mast carrying the satellites can pass through each one in the same sense carrier be replaced, which is suitable to be mounted on the launcher and several satellites using several inventive attachment mechanisms take. The mast can be replaced in particular by a plate become. In the case where a mast is used, this can have any cross-section (circular, polygonal, elliptical etc.), and its axis can be aligned with that of the launcher or be offset from her, without departing from the scope of the invention. In other words, the hang Geometry of the carrier and the location and number of attachment points of the overall architecture the launcher and from the satellites and adapt to them.

Claims (10)

Verfahren zum Anbringen von Satelliten (14) auf einer Trägerrakete, bei dem man die Trägerrakete mit einem Satellitenträger (10) ausstattet, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es die folgenden Schritte umfasst: – Montage einer Mehrzahl voneinander unabhängiger Befestigungsmechanismen (22) auf einem anzubringenden Satelliten (14), die jeweils ein am Satelliten befestigtes erstes Schnittstellenorgan (24) sowie ein zweites Schnittstellenorgan (26) umfassen, welches mittels lösbarer Verbindungsmittel (28) mit dem ersten Schnittstellenorgan (24) verbunden ist; – Ankoppeln des Satelliten (14) am Träger (10); und – getrennte Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans (26) jedes Befestigungsmechanismus (22) am Mast (10).Method for attaching satellites ( 14 ) on a launcher using the launcher with a satellite carrier ( 10 ), the method being characterized in that it comprises the following steps: - mounting a plurality of mutually independent fastening mechanisms ( 22 ) on a satellite to be attached ( 14 ), each one attached to the satellite first interface member ( 24 ) as well as a second interface element ( 26 ), which by means of releasable connection means ( 28 ) with the first interface element ( 24 ) connected is; - coupling the satellite ( 14 ) on the carrier ( 10 ); and - separate attachment of the second interface member ( 26 ) each attachment mechanism ( 22 ) on the mast ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei jeder Befestigungsmechanismus (22), der am anzubringenden Satelliten (14) montiert ist, eine stromlinienförmige Führungs- und Schutzhaube (30) umfasst, die die lösbaren Befestigungsmittel (22) bedeckt, wobei die Haube (30) beim Ankoppeln des Satelliten (14) am Träger (10) in eine entsprechende Öffnung (18) des Trägers (10) eindringt und nach der Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans (26) am Träger (10) entfernt wird.Method according to claim 1, wherein each attachment mechanism ( 22 ) to be attached to the satellite ( 14 ), a streamlined guide and protective cover ( 30 ) comprising the releasable attachment means ( 22 covered), the hood ( 30 ) when coupling the satellite ( 14 ) on the carrier ( 10 ) into a corresponding opening ( 18 ) of the carrier ( 10 ) and after attachment of the second interface element ( 26 ) on the carrier ( 10 ) Will get removed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem jeder Befestigungsmechanismus (22) zusammengebaut und eingestellt wird, bevor er am Satelliten (14) montiert wird.Method according to one of the preceding claims, in which each fastening mechanism ( 22 ) and set up before going to the satellite ( 14 ) is mounted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem man die Befestigungsmechanismen (22) am Satelliten (14) montiert, bevor der Satellit (14) am Träger (10) angekoppelt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the fastening mechanisms ( 22 ) at the satellite ( 14 ) before the satellite ( 14 ) on the carrier ( 10 ) is coupled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem man vier Befestigungsmechanismen (22) am Satelliten (14) montiert.Method according to one of the preceding claims, wherein four fastening mechanisms ( 22 ) at the satellite ( 14 ) assembled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem man das zweite Schnittstellenorgan (26) jedes Schnittstellenmechanismus (22) am Träger (10) von dessen Innenseite her befestigt.Method according to one of the preceding claims, in which the second interface element ( 26 ) each interface mechanism ( 22 ) on the carrier ( 10 ) attached from the inside. Vorrichtung zum Anbringen von Satelliten (14) an einer Trägerrakete, umfassend einen Träger (10), der dazu ausgelegt ist, an der Trägerrakete befestigt zu werden, sowie Mittel zur Montage einer Mehrzahl von Satelliten (14) am Träger (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Montagemittel eine Mehrzahl von Befestigungsmechanismen (22) umfassen, die dazu ausgelegt sind, einzeln an einem anzubringenden Satelliten (14) montiert zu werden, wobei jeder Befestigungsmechanismus (22) ein erstes Schnittstellenorgan (24) umfasst, das dazu ausgelegt ist, am Satelliten (14) befestigt zu werden, sowie ein zweites Schnittstellenorgan (26), das mittels lösbarer Verbindungsmittel (28) mit dem ersten Schnittstellenorgan (24) verbunden und dazu ausgelegt ist, getrennt am Träger (10) befestigt zu werden, wenn der Satellit (14) an selbigem angekoppelt wird.Device for attaching satellites ( 14 ) on a launch vehicle, comprising a carrier ( 10 ) which is adapted to be attached to the launcher, and means for mounting a plurality of satellites ( 14 ) on the carrier ( 10 ), characterized in that the mounting means comprise a plurality of attachment mechanisms ( 22 ), which are designed to be attached individually to a satellite ( 14 ), each attachment mechanism ( 22 ) a first interface member ( 24 ), which is adapted to the satellite ( 14 ), and a second interface device ( 26 ), which by means of releasable connection means ( 28 ) with the first interface element ( 24 ) and designed to be separated on the support ( 10 ) when the satellite ( 14 ) is coupled to selbigem. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der jeder Befestigungsmechanismus (18) ferner eine stromlinienförmige Führungs- und Schutzhaube (30) umfasst, die die lösbaren Verbindungsmittel (22) bedeckt, wobei die Haube (30) in eine im Träger (10) gebildete entsprechende Öffnung (18) eindringt und dazu ausgelegt ist, nach der Befestigung des zweiten Schnittstellenorgans (26) am Träger (10) demontiert zu werden.Device according to Claim 7, in which each attachment mechanism ( 18 ) Furthermore, a streamlined guide and protective hood ( 30 ) comprising the releasable connection means ( 22 covered), the hood ( 30 ) in a carrier ( 10 ) formed corresponding opening ( 18 ) and is designed, after attachment of the second interface device ( 26 ) on the carrier ( 10 ) to be dismantled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, bei der die Montagemittel vier Befestigungsmechanismen (22) umfassen.Device according to one of claims 7 and 8, in which the mounting means comprise four attachment mechanisms ( 22 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der das zweite Schnittstellenorgan (26) am Träger (10) mittels Befestigungsorganen (22) befestigt ist, die von der Innenseite des Trägers (10) her zugänglich sind.Device according to one of Claims 7 to 9, in which the second interface element ( 26 ) on the carrier ( 10 ) by means of fastening devices ( 22 ) fixed from the inside of the carrier ( 10 ) are accessible.