DE102020131105A1 - Device for the linear transport of containers - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (30) zum Transportieren eines Behälters (2), vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, wobei die Vorrichtung (30) aufweist: ein flexibles Transportorgan (32), das um zumindest zwei Rundläufer (31, 41) gelegt ist, so dass das Transportorgan (32) bei Drehung der Rundläufer (31, 41) entlang einer Transferstrecke, die eine lineare Transferstrecke (L) zwischen den beiden Rundläufern (31, 41) umfasst, umläuft; und eine oder mehrere Halteeinrichtungen (33), die an dem Transportorgan (32) befestigt und eingerichtet sind, um je einen Behälter (2) aufzunehmen und zu halten, so dass der Behälter (2) während des Umlaufs des Transportorgans (32) entlang der Transferstrecke transportiert wird; wobei die Halteeinrichtungen (33) jeweils zumindest eine Halteklammer (34, 35) mit zwei verschwenkbaren und/oder verformbaren Klammerarmen (34a, 34b, 35a, 35b) aufweisen, die in eine geöffnete und geschlossene Position bringbar und eingerichtet sind, um den Behälter (2) zu halten.Device (30) for transporting a container (2), preferably in a beverage bottling plant, the device (30) having: a flexible transport element (32) which is placed around at least two rotary runners (31, 41), so that the transport element ( 32) when the rotary runners (31, 41) rotate along a transfer line which comprises a linear transfer line (L) between the two rotary runners (31, 41); and one or more holding devices (33) fixed to the transport element (32) and adapted to receive and hold a container (2) each, so that the container (2) during the circulation of the transport element (32) along the transfer route is transported; the holding devices (33) each having at least one holding clip (34, 35) with two pivotable and/or deformable clip arms (34a, 34b, 35a, 35b) which can be brought into an open and closed position and are set up to hold the container ( 2) to keep.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren eines Behälters sowie eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen eines Behälters. Die Vorrichtungen kommen insbesondere in einer Getränkeabfüllanlage zur Anwendung, beispielsweise zum Abfüllen von Wasser (still oder karbonisiert), Softdrinks, Bier, Wein, Saft, Smoothies, Milchprodukten, Mixgetränken und dergleichen.The present invention relates to a device for transporting a container and a device for filling and sealing a container. The devices are used in particular in a beverage bottling plant, for example for bottling water (still or carbonated), soft drinks, beer, wine, juice, smoothies, milk products, mixed drinks and the like.
Stand der TechnikState of the art
Auf dem Gebiet der Getränkeabfüllanlagen ist es bekannt, Behälter in einem Füller mit einem Füllprodukt zu befüllen und anschließend mittels einer Übergabevorrichtung an einen Verschließer zu übergeben, der auf die Behälter jeweils einen Verschluss appliziert. Als Füller und Verschließer kommen hierbei zumeist Vorrichtungen in Rundläuferbauweise zum Einsatz, bei denen die Behälter, während sie befördert und behandelt werden, bauartbedingt eine Zentrifugalbeschleunigung erfahren. Der Zu- und Abtransport an bzw. von einem Rundläufer, wie etwa Füller oder Verschließer, erfolgt über sogenannte Ein- und Auslaufsterne oder allgemein Transportsterne, welche die Behälter ebenfalls auf einer Kreisbahn transportieren.In the field of beverage bottling plants, it is known to fill containers with a filling product in a filler and then to transfer them to a capper by means of a transfer device, which applies a cap to each container. The fillers and cappers used here are mostly rotary devices, in which the containers are subjected to centrifugal acceleration while they are being conveyed and treated. The transport to and from a rotary machine, such as a filler or capper, takes place via so-called infeed and outfeed stars or, in general, transport stars, which also transport the containers on a circular path.
Vorrichtungen dieser Bauart gehen beispielsweise aus der
Der Transport und die Übergabe der Behälter von einem Rundläufer bzw. Transportstern zum nächsten erfolgt mittels geeigneter Halteeinrichtungen. Im Fall von zu befüllenden PET-Flaschen können die Halteeinrichtungen die Behälter beispielsweise am Mündungsabschnitt unterhalb eines Sicherungsringes greifen, so dass die Behälter hängend transportiert, befüllt und verschlossen werden. Die Halteeinrichtungen können zu diesem Zweck Klammern aufweisen, die zum Greifen der Behälter eingerichtet sind. Das Öffnen und Schließen der Klammern wird dabei zumeist über eine entsprechende Kurvenrolle gesteuert, die auf einer Kurvenscheibe abrollt.The containers are transported and handed over from one rotary machine or transport star to the next by means of suitable holding devices. In the case of PET bottles to be filled, the holding devices can grip the containers, for example at the mouth section below a securing ring, so that the containers are transported, filled and sealed while hanging. For this purpose, the holding devices can have clamps which are designed to grip the containers. The opening and closing of the clamps is usually controlled via a corresponding cam roller, which rolls on a cam disk.
Die Behälter sind bei der Übergabe von einem zum nächsten Rundläufer bzw. Transportstern starken Richtungsänderungen unterworfen, wodurch vergleichsweise hohe Fliehkräfte auf die Behälter und deren Inhalt wirken. Dies kann dazu führen, dass Füllprodukt bei der Übergabe aus noch offenen Behältern überschwappt.The containers are subjected to major changes in direction when being transferred from one rotary machine or transport star wheel to the next, as a result of which comparatively high centrifugal forces act on the containers and their contents. This can lead to the filling product spilling over from containers that are still open when it is transferred.
Dieses Problem tritt insbesondere bei einem hohen Füllstand sowie einer hohen Maschinenleistung auf. Daraus ergibt sich, dass die Fliehkräfte, die während des Transports der Behälter auf das Füllprodukt wirken, einer Effizienzsteigerung der Anlage sowie einer Verringerung von Verpackungsmaterial entgegenstehen.This problem occurs in particular with a high filling level and a high machine output. The result is that the centrifugal forces that act on the filling product during the transport of the containers counteract an increase in the efficiency of the system and a reduction in packaging material.
Die
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Transportieren von Behältern bereitzustellen, vorzugsweise zur Übergabe von einer Füllvorrichtung an eine Verschließvorrichtung in einer Getränkeabfüllanlage. Insbesondere liegt eine Aufgabe der Erfindung darin, einem etwaigen Überschwappen des Füllprodukts beim Transport der Behälter auf maschinenbaulich kompakte und zuverlässige Weise entgegenzuwirken.An object of the present invention is to provide an improved device for transporting containers, preferably for transfer from a filling device to a capping device in a beverage bottling plant. In particular, one object of the invention is to counteract any spilling over of the filling product during transport of the containers in a mechanically compact and reliable manner.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Transportieren eines Behälters mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen eines Behälters mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.The object is achieved by a device for transporting a container with the features of
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient zum Transport eines Behälters, insbesondere um den Behälter von einer Station, vorzugsweise einer Füllvorrichtung, an eine andere Station, vorzugsweise eine Verschließvorrichtung, zu übergeben. Die Vorrichtung wird hierin auch als „lineare Transfereinrichtung“ oder kurz „Transfereinrichtung“ bezeichnet. Sie kommt vorzugsweise in Verbindung mit einem Rundläufer zur Anwendung. In anderen Worten, der Behälter wird vorzugsweise von einer Vorrichtung bzw. Station mit gekrümmter, vorzugsweise kreisförmiger, Transporttrajektorie an die lineare Transfereinrichtung übergeben; alternativ oder zusätzlich wird der Behälter von der linearen Transfereinrichtung an eine Vorrichtung bzw. Station mit gekrümmter, vorzugsweise kreisförmiger, Transporttrajektorie übergeben.The device according to the invention serves to transport a container, in particular to transfer the container from one station, preferably a filling device, to another station, preferably a closing device. The device is also referred to herein as a "linear transfer device" or "transfer device" for short. It is preferably used in conjunction with a rotary machine. In other words, the container is preferably transferred from a device or station with a curved, preferably circular, transport trajectory to the linear transfer device; alternatively or additionally, the container is transferred from the linear transfer device to a device or station with a curved, preferably circular, transport trajectory.
Mit der Bezeichnung „Rundläufer“ wird hierin eine Vorrichtung, ein Anlagenteil oder dergleichen verstanden, die/der einen oder mehrere Behälter auf einer gekrümmten, vorzugsweise kreisförmigen, Trajektorie bewegt. Im Fall einer kreisförmigen Trajektorie genügt der Transport entlang eines Kreissegments, d.h. entlang eines Teilkreises. Ein vollständiger Umlauf um einen Vollkreis ist somit nicht erforderlich. Der Rundläufer kann allein dem Transport der Behälter dienen, in diesem Fall auch als „Transportstern“, „Einlaufstern“ oder „Auslaufstern“ bezeichnet, oder Behandlungsorgane wie etwa Füllorgane und/oder Verschließorgane zur entsprechenden Behandlung der Behälter während des Transports aufweisen. Der Rundläufer kann mittels eines Karussells, eines umlaufenden Bands oder dergleichen realisiert sein, er kann die Form eines Rads, einer Rolle, einer Scheibe, eines Sterns oder dergleichen haben und definiert durch seine Drehachse eine Axialrichtung.The term “rotary” is used herein to refer to a device, part of a system or the like understood, which moves one or more containers on a curved, preferably circular, trajectory. In the case of a circular trajectory, transport along a segment of a circle is sufficient, ie along a pitch circle. A complete circulation around a full circle is therefore not necessary. The rotary machine can only serve to transport the containers, in this case also referred to as a "transport star", "infeed star" or "outlet star", or have treatment elements such as filling elements and/or closing elements for the appropriate treatment of the containers during transport. The rotary can be implemented by means of a carousel, a circulating belt or the like, it can have the shape of a wheel, a roller, a disc, a star or the like and defines an axial direction through its axis of rotation.
Die lineare Transfereinrichtung kommt besonders bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage zur Anwendung, so etwa zum Abfüllen von Wasser (still oder karbonisiert), Softdrinks, Bier, Wein, Saft, Smoothies, Milchprodukten, Mixgetränken und dergleichen.The linear transfer device is particularly preferably used in a beverage bottling plant, for example for bottling water (still or carbonated), soft drinks, beer, wine, juice, smoothies, dairy products, mixed drinks and the like.
Die Vorrichtung zum Transportieren eines Behälters gemäß der Erfindung weist ein flexibles Transportorgan auf, das um zumindest zwei Rundläufer gelegt, d.h. zumindest teilweise gewickelt oder gewunden, ist, so dass das Transportorgan bei Drehung der Rundläufer entlang einer Transferstrecke, die zumindest eine lineare Transferstrecke zwischen den beiden Rundläufern umfasst, umläuft. Die hier genannte Flexibilität des Transportorgans ist erfüllt, wenn es in einer Richtung, in der das Transportorgan entlang der gekrümmten Trajektorie der Rundläufer verläuft, flexibel bzw. verformbar ist. Entlang anderer Richtungen ist eine solche Verformbarkeit nicht unbedingt erforderlich. Das Transportorgan kann ein oder mehrere Bänder, Drähte, Ketten, Riemen oder dergleichen umfassen oder auf diese Weise gebildet sein. Besonders bevorzugt umfasst das Transportorgan aus den weiter unten angegebenen Gründen ein oder mehrere Bänder, wobei in diesem Fall die Flexibilität senkrecht zur Bandebene vorliegt.The device for transporting a container according to the invention has a flexible transport element, which is placed around at least two rotary runners, i.e. at least partially wound or coiled, so that the transport element when the rotary runner rotates along a transfer path that includes at least one linear transfer path between the includes both rotary runners, circulates. The flexibility of the transport element mentioned here is fulfilled if it is flexible or deformable in a direction in which the transport element runs along the curved trajectory of the rotary runners. Such deformability is not essential along other directions. The transport element can comprise or be formed in one or more belts, wires, chains, belts or the like. For the reasons given below, the transport element particularly preferably comprises one or more belts, in which case the flexibility is perpendicular to the plane of the belt.
Die Vorrichtung weist ferner eine oder mehrere Halteeinrichtungen auf, die an dem Transportorgan befestigt und eingerichtet sind, um je einen Behälter aufzunehmen und zu halten, so dass der Behälter während des Umlaufs des Transportorgans entlang der Transferstrecke transportiert bzw. bewegt wird. Die Halteeinrichtungen weisen jeweils zumindest eine Halteklammer mit zwei verschwenkbaren und/oder verformbaren Klammerarmen auf, die in eine geöffnete und geschlossene Position bringbar und eingerichtet sind, um den Behälter zu halten. In anderen Worten, die Klammerarme können geöffnet und geschlossen werden, um einen Behälter entgegenzunehmen, während des Transports sicher zu halten und anschließend wieder abzugeben.The device also has one or more holding devices which are fastened to the transport element and set up to receive and hold a container each, so that the container is transported or moved along the transfer path while the transport element is rotating. The holding devices each have at least one holding clamp with two pivotable and/or deformable clamp arms, which can be brought into an open and closed position and are set up to hold the container. In other words, the clamp arms can be opened and closed to receive a container, hold it securely during transport and then release it again.
Wird der Behälter von einem Rundläufer an die Halteeinrichtung übergeben, so erfolgt die Übergabe vorzugsweise tangential, wobei der Behälter anschließend entlang der linearen Transferstrecke transportiert wird.If the container is transferred to the holding device by a rotary machine, the transfer preferably takes place tangentially, with the container then being transported along the linear transfer path.
Durch die Anwendung des flexiblen Transportorgans mit der daran befestigten Halteeinrichtung können Übergabepunkte während des Transports der Behälter reduziert werden, da die Installation eines oder mehrerer Transfersterne auf der durch die Vorrichtung realisierten Transferstrecke nicht länger erforderlich sind. Ferner findet zumindest abschnittsweise ein geradliniger Transport statt. Beide Faktoren tragen zur Reduktion einer etwaigen Überschwappneigung des Füllprodukts aus dem Behälter bei.By using the flexible transport element with the holding device attached to it, transfer points during the transport of the containers can be reduced, since the installation of one or more transfer stars on the transfer route implemented by the device is no longer necessary. Furthermore, a rectilinear transport takes place at least in sections. Both factors contribute to reducing any tendency of the filling product to spill out of the container.
Indem die Halteeinrichtung bzw. dessen Klammerarme in eine geöffnete und eine geschlossene Position betätigt werden können, ist zudem ein sicherer Halt und Transport des Behälters möglich, ohne den Behälter durch eine zusätzliche, etwa stationäre Führungsgarnitur, Auflage oder dergleichen stützen zu müssen. Mit anderen Worten können Behälter vollständig von der Halteeinrichtung gehalten werden.Since the holding device or its clamp arms can be actuated into an open and a closed position, the container can also be securely held and transported without having to support the container with an additional, for example stationary guide fitting, support or the like. In other words, containers can be held completely by the holding device.
Auch wenn die Bezeichnungen „Behälter“, „Halteeinrichtung“, „Halteklammer“ usw. der sprachlichen Einfachheit halber hierin oft im Singular verwendet werden, ist der Plural mitumfasst. Denn die beschriebenen Vorrichtungen sind in der Regel zum Transport und zur Behandlung mehrerer Behälter eingerichtet, wobei die lineare Transfereinrichtung hierbei für den gleichzeitigen Transport mehrerer Behälter hintereinander konstruiert ist.Although the terms "container," "retaining device," "retaining clip," etc. are often used herein in the singular for the sake of linguistic convenience, the plural is included. This is because the devices described are generally set up for the transport and treatment of a plurality of containers, with the linear transfer device here being constructed for the simultaneous transport of a plurality of containers one behind the other.
Vorzugsweise umfasst das Transportorgan zumindest ein Band oder wird durch ein solches gebildet. Durch den Einsatz eines oder mehrerer Bänder wird im Unterschied beispielsweise zu Ketten ein Polygoneffekt bei der Umlenkung an den Rundläufern vermieden, so dass sehr hohe Transportgeschwindigkeiten umgesetzt werden können. Das Transportorgan, insbesondere das eine oder die mehreren Bänder, können aus einem Metall, einem Kunststoff, einem Materialmix oder auf andere Weise ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kommt aus Gründen der Stabilität und Haltbarkeit Stahl zum Einsatz.The transport element preferably comprises at least one belt or is formed by such a belt. In contrast to chains, for example, the use of one or more belts avoids a polygon effect when deflecting the rotary runners, so that very high transport speeds can be implemented. The transport element, in particular the one or more belts, can be made of a metal, a plastic, a material mix or in some other way. Steel is particularly preferred for reasons of stability and durability.
Vorzugsweise umfasst die Halteeinrichtung eine obere Halteklammer und eine untere Halteklammer, die zur Aufnahme des - d.h. ein und desselben - Behälters eingerichtet sind. Die Bezeichnungen „obere“ und „untere“ beziehen sich auf eine Längserstreckungsrichtung des zu haltenden Behälters, die üblicherweise mit der Schwerkraftrichtung sowie der Axialrichtung der beteiligten Rundläufer zusammenfällt. So kann die obere Halteklammer als sogenannte Neckhandlingklammer ausgebildet sein, die eingerichtet ist, um den Behälter in einem Halsabschnitt, etwa unterhalb eines Sicherungsrings oder Halsrings, zu greifen bzw. zu halten. Die untere Halteklammer kann als sogenannte Basehandlingklammer ausgebildet sein, die eingerichtet ist, um den Behälter in einem Basis -bzw. Körperabschnitt zu greifen und zu halten. Im Fall eines flaschenförmigen Behälters entspricht der Halsabschnitt dem Flaschenhals, und der Basisabschnitt entspricht dem Flaschenbauch.Preferably, the holding device comprises an upper holding bracket and a lower holding bracket for receiving the - ie one and the same - Container are set up. The designations “upper” and “lower” relate to a direction of longitudinal extension of the container to be held, which usually coincides with the direction of gravity and the axial direction of the rotary runners involved. Thus, the upper retaining clip can be designed as a so-called neck-handling clip, which is set up to grip or hold the container in a neck section, for example below a safety ring or neck ring. The lower retaining clip can be designed as a so-called base handling clip, which is set up to hold the container in a base or to grasp and hold body part. In the case of a bottle-shaped container, the neck portion corresponds to the neck of the bottle, and the base portion corresponds to the belly of the bottle.
Durch das Halten der Behälter mittels jeweils einer oberen Halteklammer und einer unteren Halteklammer, d.h. an zumindest zwei Stellen, ergibt sich ein formschlüssiges mitfahrendes Behältertransportsystem, das sich besonders für dünnwandige und forminstabile Behälter sehr gut eignet. Durch den Einsatz von unteren Halteklammern für die Behälterbasis kann auf eine stationäre Führungsgarnitur zum Führen und Stabilisieren der Behälter während des Transports gänzlich verzichtet werden.Holding the containers by means of an upper retaining clip and a lower retaining clip, i.e. at least two points, results in a positive-locking container transport system that is particularly suitable for thin-walled and dimensionally unstable containers. By using lower retaining clamps for the container base, there is no need for a stationary guide set to guide and stabilize the containers during transport.
Vorzugsweise umfasst das Transportorgan ein oberes Band und ein unteres Band, die in Axialrichtung der Rundläufer beabstandet sind und ansonsten parallel verlaufen, wobei die obere Halteklammer am oberen Band befestigt ist und die untere Halteklammer am unteren Band befestigt ist. Die beiden Bänder laufen mit dergleichen Geschwindigkeit. Prinzipiell kann anstelle zweier Bänder auch ein breites Band verwendet werden, wobei die obere und untere Halteklammer entsprechend in einem oberen und unteren Bereich angebracht sind; allerdings, kann durch die Anwendung zweier Bänder Gewicht gespart werden. Darüber hinaus lässt sich eine aktive Betätigung der Halteklammern, die nachstehend beschrieben ist, auf diese Weise einfacher realisieren.Preferably, the transport member comprises an upper band and a lower band which are spaced apart in the axial direction of the rotary runners and otherwise parallel, the upper retaining clip being attached to the upper band and the lower retaining clip being attached to the lower band. The two belts run at the same speed. In principle, one wide band can also be used instead of two bands, with the upper and lower retaining clamps being attached accordingly in an upper and lower area; however, weight can be saved by using two bands. In addition, active actuation of the retaining clips, which is described below, can be implemented more easily in this way.
Üblicherweise sind mehrere Halteeinrichtungen vorgesehen und in Umlaufrichtung des Transportorgans nebeneinander angeordnet. Vorzugsweise sind die Klammerarme benachbarter unterer Halteklammern in Axialrichtung der Rundläufer versetzt und zumindest teilweise übereinander bzw. überlappend angeordnet. Auf diese Weise können die Halteklammern besonders platzsparend montiert und die Behälter somit sehr dicht aneinander transportiert werden, wodurch der Maschinendurchsatz gesteigert werden kann.A plurality of holding devices are usually provided and arranged next to one another in the direction of rotation of the transport member. The clamp arms of adjacent lower retaining clamps are preferably offset in the axial direction of the rotary runners and arranged at least partially one above the other or overlapping. In this way, the retaining clamps can be installed in a particularly space-saving manner and the containers can thus be transported very close together, which means that the machine throughput can be increased.
Vorzugsweise ist zumindest ein Aktuator vorgesehen, der eingerichtet ist, um die Halteklammer(n) aktiv in die geschlossene und/oder geöffnete Position zu bringen. In anderen Worten, die Halteklammern werden vorzugsweise aktiv betätigt. Eine aktive Betätigung zeichnet sich dadurch aus, dass die Klammerarme mittels eines Aktuators, der Teil der linearen Transfereinrichtung ist, geöffnet und/oder geschlossen werden. Demgegenüber zeichnet sich eine passive Betätigung der Halteklammern dadurch aus, dass die Klammerarme durch Eindrücken und/oder Herausziehen der Behälter geöffnet und/oder geschlossen werden. Die Öffnungskraft und/oder Schließkraft wird demnach über den zu haltenden Behälter selbst aufgebracht. Durch eine aktive Betätigung können die Behälter besonders sicher gehalten werden. Zudem ist eine Einstellung der Klammerschließkraft an die zu transportierenden Behälter und andere Prozessbedingungen zumeist problemlos möglich.At least one actuator is preferably provided, which is set up to actively bring the retaining clip(s) into the closed and/or open position. In other words, the retaining clips are preferably actively actuated. Active actuation is characterized in that the clamp arms are opened and/or closed by means of an actuator that is part of the linear transfer device. In contrast, passive actuation of the holding clamps is characterized in that the clamp arms are opened and/or closed by pressing in and/or pulling out the containers. The opening force and/or closing force is accordingly applied via the container to be held itself. The containers can be held particularly securely by active actuation. In addition, the clamp closing force can usually be adjusted to the containers to be transported and other process conditions without any problems.
Vorzugsweise umfasst der Aktuator eine oder mehrere Aktuatorschienen, die während des Transports der Halteklammern mit einem oder mehreren der Klammerarme mechanisch so zusammenwirken, dass diese geöffnet und/oder geschlossen werden. Die Aktuatorschienen übernehmen sozusagen die Funktion einer Kurvenscheibe bei einem herkömmlichen Rundläufer. Die Aktuatorschienen sind vorzugsweise stationär angeordnet, wobei sich dies auf den Betrieb der Vorrichtung bezieht. In anderen Worten, eine prinzipielle Verstellbarkeit der Aktuatorschienen zur Anpassung an unterschiedliche Behältergrößen und -formen, Prozessbedingungen usw. fällt hierbei unter die Bezeichnung „stationär“. Durch die Form und Anordnung der Aktuatorschienen kann die Schließkraft und/oder Öffnungskraft der Halteklammern eingestellt werden. Durch die Aktuatorschienen, die mechanisch unmittelbar auf die Klammerarme einwirken, kann auf eine Elektronik, Hydraulik usw. zur Betätigung der Halteklammern verzichtet werden, wodurch eine besonders hohe Zuverlässigkeit und Wartungsarmut erzielbar ist.The actuator preferably comprises one or more actuator rails, which mechanically interact with one or more of the clamp arms during transport of the retaining clamps in such a way that they are opened and/or closed. The actuator rails take on the function of a cam disk, so to speak, in a conventional rotary machine. The actuator rails are preferably arranged to be stationary, which relates to the operation of the device. In other words, a basic adjustability of the actuator rails to adapt to different container sizes and shapes, process conditions, etc. falls under the term "stationary". The closing force and/or opening force of the retaining clips can be adjusted by the shape and arrangement of the actuator rails. Due to the actuator rails, which have a direct mechanical effect on the clamp arms, electronics, hydraulics, etc. for actuating the retaining clamps can be dispensed with, as a result of which a particularly high level of reliability and low maintenance can be achieved.
Vorzugsweise sind die betätigbaren Klammerarme mit je einer Rolle ausgestattet, die eingerichtet sind, um auf der entsprechenden Aktuatorschiene abzurollen. Dadurch lässt sich die mechanische, aktive Betätigung besonders verschleißarm implementieren.The actuatable clamp arms are preferably each equipped with a roller which is set up to roll on the corresponding actuator rail. As a result, the mechanical, active actuation can be implemented with particularly little wear.
Vorzugsweise werden die Halteklammern bzw. deren Klammerarme aktiv geschlossen, wodurch die erforderliche Haltekraft besonders genau und dauerhaft kontrollierbar ist.The holding clamps or their clamp arms are preferably actively closed, as a result of which the required holding force can be controlled particularly precisely and permanently.
Vorzugsweise weisen die Halteklammern ein Vorspannmittel auf, das die entsprechenden Klammerarme in die geöffnete oder geschlossene Position, vorzugsweise die geöffnete Position, vorspannt. In diesem Fall wird die Vorspannposition automatisch eingenommen, wodurch die technischen Mittel zur aktiven Betätigung der Halteklammern minimiert werden können. Preferably, the retaining clips include biasing means biasing the respective clip arms to the open or closed position, preferably the open position. In this case, the lead position is taken automatically, eliminating the technical means to actively actuate the retaining clips can be minimized.
Vorzugsweise umfasst das Vorspannmittel Magnete, die entsprechend an den Klammerarmen angebracht oder darin integriert sind. Die Magnete sind hierbei vorzugsweise so gepolt, dass die Klammerarme in die geöffnete Position vorgespannt werden.Preferably, the biasing means comprises magnets appropriately attached to or integral with the clamp arms. In this case, the magnets are preferably polarized in such a way that the clamp arms are pretensioned in the open position.
Vorzugsweise sind ein oder mehrere der Klammerarme schwenkbar gelagert, wodurch die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit der Halteklammern verbessert werden können, da eine Materialbeanspruchung durch regelmäßiges Verformen minimiert wird. Vorzugsweise weist die Halteklammer einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung der Halteklammer am Transportorgan auf. Der Befestigungsabschnitt fungiert vorzugsweise gleichzeitig als Träger für eine oder mehrere Schwenkachsen zur schwenkbaren Lagerung der entsprechenden Klammerarme, wodurch der Aufbau der Halteklammern vereinfacht wird. Die Schwenkachsen können durch Wellen, Pins oder dergleichen realisiert sein.Preferably, one or more of the clip arms are pivoted, whereby the durability and reliability of the retaining clips can be improved, since material stress due to regular deformation is minimized. The retaining clip preferably has a fastening section for fastening the retaining clip to the transport element. The attachment section preferably acts at the same time as a carrier for one or more pivot axes for the pivotable mounting of the corresponding clamp arms, as a result of which the structure of the retaining clamps is simplified. The pivot axes can be realized by shafts, pins or the like.
Die lineare Transferstrecke kann weiterhin genutzt werden, um eine Behandlung der Behälter vorzunehmen, was im Fall der Anwendung von Transfersternen nicht ohne weiteres möglich ist. So ist vorzugsweise ein N2-Droppler vorgesehen, insbesondere auf der linearen Transferstrecke, der eingerichtet ist, um Stickstoff in einen Kopfraum des Behälters während des Transports einzugeben, beispielsweise zum Schutz des Füllprodukts.The linear transfer section can also be used to treat the containers, which is not easily possible when using transfer stars. Thus, an N 2 dropper is preferably provided, particularly on the linear transfer line, which is set up to introduce nitrogen into a headspace of the container during transport, for example to protect the filling product.
Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen eines Behälters, vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, gelöst, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Füllvorrichtung zum Befüllen des Behälters mit einem Füllprodukt; eine Verschließvorrichtung zum Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters mit einem Verschluss; und eine lineare Transfereinrichtung gemäß einer der vorstehend dargelegten Ausführungsvarianten zum Transport des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters von der Füllvorrichtung zur Verschließvorrichtung. Der Transport von der Füllvorrichtung zur Verschließvorrichtung erfolgt vorzugsweise im Wesentlichen entlang der linearen Transferstrecke.The above object is also achieved by a device for filling and sealing a container, preferably in a beverage bottling plant, the device having: a filling device for filling the container with a filling product; a closing device for closing the container filled with the filling product with a closure; and a linear transfer device according to one of the embodiment variants presented above for transporting the container filled with the filling product from the filling device to the closing device. The transport from the filling device to the closing device preferably takes place essentially along the linear transfer path.
Die Merkmale, technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsbeispiele, die in Bezug auf die lineare Transfereinrichtung beschrieben wurden, gelten analog für die Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen eines Behälters.The features, technical effects, advantages and exemplary embodiments that have been described in relation to the linear transfer device apply analogously to the device for filling and sealing a container.
Vorzugsweise weist die Füllvorrichtung einen Rundläufer auf, der eingerichtet ist, um den Behälter während der Befüllung entlang einer gekrümmten, vorzugsweise kreisförmigen, Trajektorie zu transportieren. Alternativ oder zusätzlich weist die Verschließvorrichtung vorzugsweise einen Rundläufer auf, der eingerichtet ist, um den Behälter während des Verschließens entlang einer gekrümmten, vorzugsweise kreisförmigen, Trajektorie zu transportieren. Auf diese Weise können herkömmliche Füller/Verschließer in Rundläuferbauweise mit geringen baulichen Änderungen mit der linearen Transfereinrichtung ausgestattet werden.Preferably, the filling device has a rotary conveyor which is set up to transport the container along a curved, preferably circular, trajectory during filling. Alternatively or additionally, the closing device preferably has a rotary device which is set up to transport the container along a curved, preferably circular, trajectory during the closing. In this way, conventional rotary fillers/cappers can be equipped with the linear transfer device with only minor structural changes.
Der Rundläufer der Füllvorrichtung kann hierbei gleichzeitig als Rundläufer der linearen Transfereinrichtung fungieren. Besonders bevorzugt fungiert der Rundläufer der Verschließvorrichtung alternativ oder zusätzlich als Rundläufer der linearen Transfereinrichtung. Auf diese Weise können Komponenten der Füllvorrichtung und/oder Verschließvorrichtung und der Transfereinrichtung synergetisch gemeinsam genutzt werden. Zudem entfallen weitere Übergabepunkte, was den Transport der Behälter vereinfacht und die Wahrscheinlichkeit des Überschwappens des Füllprodukts aus den Behältern weiter verringert. Im Unterschied zur Anwendung von Transfersternen können die Halteeinrichtungen mittels des Transportorgans von einer Station zur nächsten Station mitfahren und auch in einer solchen Station, vorzugsweise der Verschließvorrichtung, weitergenutzt bzw. beibehalten werden. So geht beispielsweise ein und dieselbe Halteeinrichtung mit einem gehaltenen Behälter vom linearen Transfer in einen Umlauf durch den Rundläufer der Verschließvorrichtung über, ohne dass eine Übergabe des Behälters erforderlich ist.The rotary of the filling device can simultaneously function as a rotary of the linear transfer device. Particularly preferably, the rotary runner of the closing device functions alternatively or additionally as a rotary runner of the linear transfer device. In this way, components of the filling device and/or closing device and the transfer device can be used together synergistically. In addition, there are no further transfer points, which simplifies the transport of the containers and further reduces the likelihood of the filling product spilling out of the containers. In contrast to the use of transfer stars, the holding devices can be moved from one station to the next station by means of the transport element and can continue to be used or retained in such a station, preferably the closing device. For example, one and the same holding device with a held container changes from linear transfer to circulation through the rotary device of the closing device, without the container having to be handed over.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zum Transportieren des Behälters eine Absenkstrecke auf, die in Transportrichtung des Behälters gesehen hinter der Verschließvorrichtung vorgesehen und eingerichtet ist, um den Behälter während des Transports abzusenken. Auf diese Weise lässt sich die Übergabe an eine nachfolgende Station, die Aufgabe auf ein Transportband oder dergleichen erleichtern und platzsparend implementieren.The device for transporting the container preferably has a lowering section which is provided behind the closing device, viewed in the direction of transport of the container, and is set up in order to lower the container during transport. In this way, the transfer to a subsequent station, the task on a conveyor belt or the like can be made easier and implemented in a space-saving manner.
Vorzugsweise ist die Halteklammer der lineare Transfereinrichtung neben der geöffneten und geschlossenen Position in eine Zwischenposition, d.h. eine leicht geöffnete Position, bringbar, in der sich der Behälter schwerkraftbedingt um eine vorgegebene Strecke absenken kann. Die vorgegebene Strecke wird vorzugsweise durch die Behälterform, beispielsweise durch eine Änderung des Behälterdurchmessers entlang seiner Längserstreckung, definiert. Auf diese Weise kann der Absenkprozess ohne Führungskulisse allein durch eine Betätigung der Halteklammer realisiert werden.Preferably, the support bracket of the linear transfer device is moveable to an intermediate position, i.e. a slightly open position, in addition to the open and closed position, in which the container can be lowered by gravity a predetermined distance. The predetermined distance is preferably defined by the shape of the container, for example by a change in the diameter of the container along its length. In this way, the lowering process can be implemented without a guide slot solely by actuating the retaining clip.
Im Fall einer Halteeinrichtung mit einer oberen und einer unteren Halteklammer ist insbesondere die untere Halteklammer, die für die Halterung der Behälterbasis vorgesehen ist, in eine oder mehrere Zwischenpositionen betätigbar. Diese werden vorzugsweise aktiv angesteuert. Durch die Anwendung einer solchen Halteklammer lässt sich ein Absenken des Behälters realisieren, indem bei leicht geöffneter Halteklammer die Behälterbasis um eine durch die Behälterform vorgegebene Strecke absinkt. Der Absenkprozess kann gestoppt werden, indem die Halteklammer an einen Vorsprung, eine Verdickung oder dergleichen der Behälterbasis stößt.In the case of a holding device with an upper and a lower bracket is in particular the lower retaining clip, which is provided for retaining the container base, can be actuated to one or more intermediate positions. These are preferably actively controlled. The use of such a retaining clip allows the container to be lowered in that, when the retaining clip is slightly open, the container base sinks by a distance predetermined by the shape of the container. The lowering process can be stopped by the retaining clip hitting a projection, a bulge or the like of the container base.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die darin beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmale umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele erfolgt dabei mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.Further advantages and features of the present invention can be seen from the following description of preferred exemplary embodiments. The features described therein can be implemented on their own or in combination with one or more of the features set out above, insofar as the features do not contradict one another. The following description of preferred exemplary embodiments is made with reference to the accompanying drawings.
Figurenlistecharacter list
Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1a eine dreidimensionale Ansicht einer linearen Transfereinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
1b eine dreidimensionale Ansicht der linearen Transfereinrichtung gemäß1 mit zu transportierenden Behältern; -
2 eine Draufsicht auf die lineare Transfereinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; -
3a eine dreidimensionale Teilansicht eines Transportbands mit Neckhandlingklammern gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3b eine Draufsicht auf das Transportband mit Neckhandlingklammern gemäß dem Ausführungsbeispiel der3a ; -
3c eine dreidimensionale Teilansicht eines Transportbands mit Neckhandlingklammern und Basehandlingklammern gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 eine dreidimensionale Teilansicht eines Abschnitts zum Absenken der Behälter gemäß einem Ausführungsbeispiel.
-
1a a three-dimensional view of a linear transfer device according to an embodiment; -
1b a three-dimensional view of the linear transfer device according to FIG1 with containers to be transported; -
2 a plan view of the linear transfer device according to a further embodiment; -
3a a three-dimensional partial view of a conveyor belt with neck handling clamps according to an embodiment; -
3b a plan view of the conveyor belt with neck handling clamps according to the embodiment of FIG3a ; -
3c a three-dimensional partial view of a conveyor belt with neck handling clamps and base handling clamps according to an embodiment; -
4 12 is a partial three-dimensional view of a portion for lowering the containers according to an embodiment.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei sind gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanz zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Elements that are the same, similar or have the same effect are provided with identical reference symbols, and a repeated description of these elements is sometimes dispensed with in order to avoid redundancy.
Die
Die lineare Transfereinrichtung 30 ist besonders bevorzugt Bestandteil einer Vorrichtung 1 zum Befüllen und Verschließen von Behältern 2, die ferner eine Füllvorrichtung 20 und eine Verschließvorrichtung 40 umfasst. Die Füllvorrichtung 20 und Verschließvorrichtung 40 sind in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht vollständig und teilweise sehr schematisch dargestellt, da es hierin in erster Linie um den Transfer der Behälter 2 zwischen Rundläufern wie etwa der Füllvorrichtung 20 und Verschließvorrichtung 40 geht.The
Zunächst werden die zu befüllenden Behälter 2 beispielsweise über einen Einlaufstern 10, der eine Transportvorrichtung für Behälter 2 in Rundläuferbauweise ist, an einen Rundläufer 21 der Füllvorrichtung 20 übergeben. Der Rundläufer 21 ist um eine Drehachse 22 rotierbar. Der Rundläufer 21 weist an seinem Umfang eine Mehrzahl von in den Figuren nicht gezeigten Füllorganen auf, die zum Befüllen der Behälter 2 mit einem Füllprodukt, vorzugsweise einem Getränk, eingerichtet sind. Abgefüllt werden beispielsweise Wasser (still oder karbonisiert), Softdrinks, Bier, Wein, Saft, Smoothies, Milchprodukte, Mixgetränke und dergleichen.First, the
Das Befüllen der Behälter 2 kann bis auf ein kleines Winkelsegment 23, das auch als „Füllertotwinkel“ bezeichnet wird, im Wesentlichen den gesamten Umfang des Rundläufers 21 beanspruchen, bevor die Behälter 2 nach dem Befüllen an die lineare Transfereinrichtung 30 übergeben werden.Apart from a
Die Behälter 2 werden von der linearen Transfereinrichtung 30 an die Verschließvorrichtung 40 transportiert, die einen Rundläufer 41 umfasst, der an seinem Umfang eine Mehrzahl von in den Figuren nicht gezeigten Verschließorganen aufweist, die zum Verschließen der befüllten Behälter 2 mit jeweils einem Verschluss, wie beispielsweise einem Drehverschluss oder einem Kronkorken, eingerichtet sind.The
Die Behälter 2 werden somit im Wesentlichen direkt von der Füllvorrichtung 20 zur Verschließvorrichtung 40 transportiert, wobei sie eine lineare Transferstrecke L, die vergleichsweise kurz sein kann, zurücklegen. Ein- und Auslaufsterne oder Transfersterne zwischen der Füllvorrichtung 20 und der Verschließvorrichtung 40 können entfallen, wodurch die Vorrichtung 1 maschinenbaulich besonders kompakt realisierbar ist.The
Gleichzeitig wird einem möglichen Überschwappen des Füllprodukts aus den Behältern 2 entgegengewirkt, da die Fliehkräfte bei der Übergabe vom Rundläufer 21 der Füllvorrichtung 20 zur Transfereinrichtung 30 und von der Transfereinrichtung 30 zum Rundläufer 41 der Verschließvorrichtung 40 reduziert werden sowie der Transportweg der offenen Behälter 2 insgesamt verkürzt wird. Die Reduktion der Fliehkräfte kann zumindest zum Teil auch für eine Verkleinerung der Verschließvorrichtung 40 genutzt werden. Zudem kann durch die nachfolgend dargelegte Struktur der Transfereinrichtung 30 auf eine Übergabe der Behälter 2 zwischen Haltemitteln benachbarter Rundläufer verzichtet werden, wodurch eine weitere Ursache für ein etwaiges Überschwappen eliminiert wird.At the same time, a possible spilling over of the filling product from the
Nachfolgend werden der Aufbau der linearen Transfereinrichtung 30 und mögliche Abwandlungen derselben beschrieben.The structure of the
Die Transfereinrichtung 30 umfasst ein flexibles Transportorgan 32, das um zumindest zwei Rundläufer 31, 41 gelegt ist, d.h. zumindest teilweise darum gewickelt bzw. gewunden ist, so dass es bei Drehung der Rundläufer 31, 41 umläuft. Zu diesem Zweck wird zumindest einer der Rundläufer 31, 41 von einem entsprechenden Aktuator, beispielsweise einem Elektromotor, in Drehung versetzt. Die Rundläufer 31, 41 haben jeweils die Form eines Rads, einer Rolle, einer Scheibe, eines Sterns oder dergleichen, deren Axialrichtungen parallel und vorzugsweise in Schwerkraftrichtung verlaufen, wobei einer oder mehrere der Rundläufer 31, 41 Bestandteil einer Behälterbehandlungsstation sein kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel fungiert der Rundläufer 41 als Rundläufer der Verschließvorrichtung 40. Insofern können Komponenten der Verschließvorrichtung 40 oder einer anderen Behälterbehandlungsstation und der Transfereinrichtung 30 synergetisch gemeinsam genutzt werden. Es sei darauf hingewiesen, dass weitere Rundläufer, beispielsweise insgesamt drei oder vier, um die das Transportorgan 32 gelegt ist und umläuft, vorgesehen sein können. Zwischen den Rundläufern 31, 41 legt das Transportorgan 32 lineare Strecken, unter anderem die oben genannte lineare Transferstrecke L, zurück.The
Das Transportorgan 32 kann ein oder mehrere Bänder, Drähte, Ketten, Riemen oder dergleichen umfassen. Besonders bevorzugt weist das Transportorgan 32 zwei Bänder 32a, 32b auf, die in Axialrichtung der Rundläufer 31, 41 beabstandet sind und ansonsten parallel und mit gleicher Geschwindigkeit umlaufen. Durch den Einsatz eines oder mehrerer Bänder 32a, 32b wird im Unterschied beispielsweise zu Ketten ein Polygoneffekt bei der Umlenkung an den Rundläufern 31, 41 vermieden, so dass sehr hohe Transportgeschwindigkeiten umgesetzt werden können. Das Transportorgan 32, insbesondere die Bänder 32a, 32b, kann aus einem Metall, wie etwa Stahl, einem Kunststoff, einem Materialmix oder auf andere Weise ausgebildet sein. Bevorzugt sind aus Gründen der Stabilität und Haltbarkeit Stahlbänder.The
Am Transportorgan 32 sind mehrere Halteeinrichtungen 33 angebracht, vorzugsweise in regelmäßigem Abstand, die zum Halten je eines Behälters 2 eingerichtet sind und durch Umlauf des Transportorgans 32 entlang einer Transferstrecke, welche die lineare Transferstrecke L umfasst, transportiert werden.A plurality of holding
Ein beispielhafter Aufbau der Halteeinrichtungen 33 geht am deutlichsten aus den
So kann die obere Halteklammer 34 als sogenannte Neckhandlingklammer ausgebildet sein, die eingerichtet ist, um den Behälter 2 in einem Halsabschnitt 2a, etwa unterhalb eines Sicherungsrings oder Halsrings, zu greifen und zu halten. Die untere Halteklammer 35 kann als sogenannte Basehandlingklammer ausgebildet sein, die eingerichtet ist, um den Behälter 2 in einem Basisabschnitt 2b zu greifen und zu halten. Im Fall eines flaschenförmigen Behälters 2 entspricht der Halsabschnitt 2a dem Flaschenhals, und der Basisabschnitt 2b entspricht dem Flaschenbauch.Thus, the upper holding
Durch das Halten, vorzugsweise aktive Greifen, der Behälter 2 an zumindest zwei Stellen ergibt sich ein formschlüssiges mitfahrendes Behältertransportsystem, das besonders für dünnwandige und forminstabile Behälter 2 sehr gut geeignet ist. Insbesondere durch den Einsatz von unteren Halteklammern 35 für die Behälterbasis bzw. den Flaschenbauch kann auf eine stationäre Führungsgarnitur zum Führen der Behälter 2 verzichtet werden.Holding, preferably actively gripping, the
Die obere und untere Halteklammer 34, 35 können, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, dessen flexibles Transportorgan 32 zwei Bänder 32a und 32b umfasst, entsprechend an dem oberen Band 32a und unteren Band 32b angebracht sein. Allerdings können die beiden Halteklammern 34, 35 auch an einem gemeinsamen Band angebracht sein, sofern das Band die entsprechende Breite aufweist.The upper and lower retaining clamps 34, 35 can, as in the present exemplary embodiment, whose
Die Halteklammern 34, 35 umfassen je zwei Klammerarme 34a, 34b und 35a, 35b, die schwenkbar gelagert oder so verformbar sind, dass sie klammerartig geöffnet und geschlossen werden können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Halteeinrichtungen 33, vorzugsweise sowohl die obere als auch die untere Halteklammer 34, 35, als aktive Halteeinrichtungen 33 bzw. Halteklammern 34, 35 ausgebildet; d.h. die Klammerarme 34a, 34b und 35a, 35b werden mittels eines Aktuators aktiv geöffnet und/oder geschlossen.The retaining clips 34, 35 each comprise two
Die geometrische Form der Klammerarme 34a, 34b und 35a, 35b ist üblicherweise an die zu transportierenden Behälter 2 angepasst, wobei sie vorzugsweise für unterschiedliche Behältergrößen und/oder Behälterformen geeignet sind. Im Fall des Untergreifens beispielsweise eines Sicherungsrings oder Halsrings können die oberen Klammerarme 34a, 34b einen entsprechenden Vorsprung oder Unterschnitt aufweisen, wie es deutlich aus der
Der Aktuator zum Öffnen und/oder Schließen der entsprechenden Halteklammer 34, 35 kann beispielsweise rein mechanisch durch ein Führungs-/Rollensystem implementiert sein, wie es aus den
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Halteklammern 34, 35 durch Abrollen der Rollen 34c, 34d, 35c, 35d auf den entsprechenden Aktuatorschienen 36, 37 aktiv geschlossen, wie es besonders deutlich aus der
Die Halteklammern 34, 35 können zudem über ein Vorspannmittel 38 in eine Position, bevorzugt die geöffnete Position, vorgespannt sein, beispielsweise über eine Feder oder Magneten 38a, 38b, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel. So können an den beiden Klammerarmen 34a, 34b bzw. 35a, 35b je ein Magnet 38a, 38b angebracht oder darin integriert sein, die so gepolt sind, dass die Klammerarme 34a, 34b bzw. 35a, 35b tendenziell in die geöffnete Position gedrückt werden. Das Schließen über die Rollen 34c, 34d, 35c, 35d und Aktuatorschienen 36, 37 erfordert somit eine Überwindung dieser Vorspannung. Nachdem die Rollen 34c, 34d, 35c, 35d den Bereich der Aktuatorschienen 36, 37 verlassen haben, öffnen sich die Halteklammern 34, 35 durch die sich abstoßenden Magnete 38a, 38b automatisch. Die (magnetische) Vorspannung der unteren Halteklammern 35 geht aus den Perspektiven der Figuren nicht hervor, sie kann jedoch analog zur oberen Halteklammer 34 oder auf andere Weise verwirklicht sein oder auch je nach Anwendung weggelassen werden.The retaining clips 34, 35 can also be biased into a position, preferably the open position, via a biasing means 38, for example via a spring or
Alternativ kann die Vorspannung dadurch realisiert werden, dass die Klammerarme 34a, 34b bzw. 35a, 35b selbst-federnd ausgebildet sind, beispielsweise durch eine paarweise einstückige Ausbildung aus einem elastischen Material. Es kann in diesem Fall auch auf Schwenkachsen verzichtet werden.Alternatively, the prestressing can be realized in that the
Es sei darauf hingewiesen, dass die hier dargestellte Betätigung der Halteklammern 34, 35 nur beispielhaft ist. Eine aktive Betätigung, d.h. ein aktives Öffnen und/oder Schließen, kann auch auf andere Weise, beispielsweise über eine Nockensteuerung, eine elektromotorische, elektromagnetische, hydraulische, pneumatische oder auf andere Weise erfolgen. Auch eine vollständig oder teilweise passive Betätigung der Halteklammern 34, 35 ist möglich. Hierbei werden die Halteklammern 34, 35 durch Eindrücken und/oder Herausziehen der Behälter 2 geöffnet und/oder geschlossen. Die Öffnungskraft und/oder Schließkraft wird demnach über den zu haltenden Behälter 2 selbst aufgebracht. Insbesondere kann die untere Halteklammer 35 passiv ausgeführt sein, wodurch sich die Klammerarme 35a, 35b flexibel an unterschiedliche Behälterformen und -größen anpassen können.It should be noted that the actuation of the retaining clips 34, 35 shown here is only an example. Active actuation, i.e. active opening and/or closing, can also take place in other ways, for example via a cam control, an electric motor, electromagnetic, hydraulic, pneumatic or other way. Completely or partially passive actuation of the retaining clips 34, 35 is also possible. Here, the retaining clips 34, 35 are opened and/or closed by pressing in and/or pulling out the
Ferner kann es sinnvoll sein, wenn das Öffnen/Schließen der oberen Halteklammer 34 und der zugehörigen unteren Halteklammer 35 nicht gleichzeitig erfolgt, sondern leicht zeitlich versetzt, um einen problemlosen Einlauf der Behälter 2 in die Halteklammern 34, 35 zu unterstützen.Furthermore, it can be useful if the opening/closing of the upper holding
Aus der
Zur Befestigung der Halteklammern 34, 35 am Transportorgan 32 sei angemerkt, dass diese je nach Material, Beanspruchung und dergleichen geeignet gewählt werden kann. So können die Halteklammern 34, 35 am Transportorgan 32 beispielsweise verschraubt, verschweißt, genietet oder geklemmt sein. Vorzugsweise umfassen die Halteklammern 34, 35 zu diesem Zweck je einen Befestigungsabschnitt 34e, 35e, der gleichzeitig als Träger für eine oder mehrere Schwenkachsen oder Pins fungieren kann, um welche die Klammerarme 34a, 34b bzw. 35a, 35b entsprechend schwenkbar gelagert sind.In order to fasten the holding clamps 34, 35 to the
Zurückkommend auf die
Durch den tangentialen und linearen Transport der Behälter 2 von der Füllvorrichtung 20 zur Verschließvorrichtung 40 sowie die Reduzierung von Übergabepunkten wird ein etwaiges Überschwappen des Füllprodukts aus den Behältern 2 verhindert oder zumindest reduziert.The tangential and linear transport of the
Zudem kann die lineare Transferstrecke L, in der die Behälter noch offen sind, genutzt werden, um eine weitere Behandlung vorzunehmen, sofern gewünscht. Beispielsweise kann auf der linearen Transferstrecke L ein sogenannter N2-Droppler 39 vorgesehen sein, vgl.
Durch die Anwendung unterer Halteklammern 35 als Basehandlingklammern lässt sich ferner ein Absenken der Behälter 2 realisieren, indem sich bei leicht geöffneter unterer Halteklammer 35 der Behälterrumpf bzw. Flaschenbauch 2b um eine durch die Behälterform vorgegebene Strecke absenken kann. Das Absenken der Behälter 2 erfolgt im Anschluss an das Verschließen durch die Verschließvorrichtung 40 entlang einer Absenkstrecke S, beispielsweise um die Übergabe an nachfolgende Stationen, die Aufgabe auf ein Transportband usw. zu erleichtern. Der Vorgang des Absenkens der Behälter 2 entlang der Absenkstrecke S geht besonders deutlich aus der
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all individual features that are presented in the exemplary embodiments can be combined with one another and/or exchanged without departing from the scope of the invention.
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen eines BehältersDevice for filling and closing a container
- 22
- Behältercontainer
- 2a2a
- Halsabschnittneck section
- 2b2 B
- Basisabschnittbase section
- 1010
- Einlaufsterninlet star
- 2020
- Füllvorrichtungfilling device
- 2121
- Rundläuferrotary runner
- 2222
- Drehachseaxis of rotation
- 2323
- Füllertotwinkelfiller blind spot
- 3030
- Vorrichtung zum linearen Transportieren eines BehältersDevice for linear transport of a container
- 3131
- Rundläuferrotary runner
- 3232
- Transportorgantransport organ
- 32a32a
- Bandtape
- 32b32b
- Bandtape
- 3333
- Halteeinrichtungholding device
- 3434
- Obere HalteklammerUpper bracket
- 34a34a
- Klammerarmclip arm
- 34b34b
- Klammerarmclip arm
- 34c34c
- Rollerole
- 34d34d
- Rollerole
- 34e34e
- Befestigungsabschnittattachment section
- 3535
- Untere HalteklammerLower bracket
- 35a35a
- Klammerarmclip arm
- 35b35b
- Klammerarmclip arm
- 35c35c
- Rollerole
- 35d35d
- Rollerole
- 35e35e
- Befestigungsabschnittattachment section
- 3636
- Obere AktuatorschieneUpper actuator rail
- 3737
- Untere AktuatorschieneLower actuator rail
- 3838
- Vorspannmittelbiasing means
- 38a38a
- Magnetmagnet
- 38b38b
- Magnetmagnet
- 3939
- N2-DropplerN 2 dropper
- 4040
- Verschließvorrichtunglocking device
- 4141
- Rundläufer rotary runner
- LL
- Lineare TransferstreckeLinear transfer line
- SS
- Absenkstreckelowering distance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102016110722 A1 [0003]DE 102016110722 A1 [0003]
- DE 102017130036 A1 [0003, 0007]DE 102017130036 A1 [0003, 0007]
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2020
- 2020-11-24 DE DE102020131105.2A patent/DE102020131105A1/en active Pending
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Legal Events
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R163 | Identified publications notified |