DE102020117686A1

DE102020117686A1 - Device and method for transporting containers in a beverage filling plant

Info

Publication number: DE102020117686A1
Application number: DE102020117686.4A
Authority: DE
Inventors: Lutz Kampmann
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2022-01-05

Abstract

Vorrichtung (1) und Verfahren zum Transportieren eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters (2), vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: ein um eine erste Rotationsachse (21) rotierbares erstes Karussell (22) mit mindestens einer am ersten Karussell (22) angeordneten Behälterhalterung (23), wobei die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) bezüglich der ersten Rotationsachse (21) radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter (2) von einer vorgelagerten Vorrichtung (10) zu übernehmen, an der radialen Position eines ersten Transferradius (rt) entlang eines Kreisbogens zu transportieren und an eine nachgelagerte Vorrichtung (30) zu übergeben; und eine erste Steuerung (25, 26), die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) zu steuern, wobei die erste Steuerung (25, 26) vorzugsweise eine erste Steuerkurve (25) und ein an der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) angeordnetes erstes Steuerelement (26), das mit der ersten Steuerkurve (25) zusammenwirkt, aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerung (25, 26) eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) radial nach innen zu bewegen, vorzugsweise ausgehend vom ersten Transferradius (rt), so dass die Übergabe des Behälters (2) an einer radialen Position stattfindet, die näher an der ersten Rotationsachse (21) liegt als der erste Transferradius (rt).Device (1) and method for transporting a container (2) filled with a filling product, preferably in a beverage bottling plant, the device (1) having: a first carousel (22) which can be rotated about a first axis of rotation (21) and has at least one on the first Container holder (23) arranged on the carousel (22), wherein the container holder (23) of the first carousel (22) can be moved radially with respect to the first axis of rotation (21) and is set up to take over the container (2) from an upstream device (10). to transport at the radial position of a first transfer radius (rt) along a circular arc and to transfer to a downstream device (30); and a first controller (25, 26) arranged to control the radial position of the container holder (23) of the first carousel (22), the first controller (25, 26) preferably having a first cam (25) and a on the container holder (23) of the first carousel (22) arranged first control element (26) which cooperates with the first control cam (25); characterized in that the first control (25, 26) is set up to the container holder (23) of the first carousel (22) before the transfer of the container (2) from the container holder (23) of the first carousel (22) to the downstream To move the device (30) radially inwards, preferably starting from the first transfer radius (rt), so that the transfer of the container (2) takes place at a radial position that is closer to the first axis of rotation (21) than the first transfer radius (rt ).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters, vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage.The present invention relates to a device and a method for transporting a container filled with a filling product, preferably in a beverage filling plant.

Stand der TechnikState of the art

Bei Getränkeabfüllanlagen in Rundläuferbauweise mit einer herkömmlichen Abfolge von nacheinander geschalteten Karussellen werden die zu behandelnden Behälter zwischen den Karussellen, in denen die Behälter einer Behandlung unterzogen werden, üblicherweise mittels Transfersternen transportiert. Beispielsweise werden zu befüllende Behälter in einem Füllerkarussell mit einem Füllprodukt befüllt und anschließend in einem nachgelagerten Verschließerkarussell verschlossen. Der Transfer der befüllten Behälter zwischen dem Füllerkarussell und dem Verschließerkarussell findet mittels eines oder mehrerer Transfersterne statt, wodurch der Material- und Ressourceneinsatz sowie die für die Anlage benötigte Grundfläche erhöht werden und die Investitionskosten steigen.In the case of beverage filling systems in rotary design with a conventional sequence of carousels connected in series, the containers to be treated are usually transported by means of transfer stars between the carousels in which the containers are treated. For example, containers to be filled are filled with a filling product in a filler carousel and then closed in a downstream closer carousel. The transfer of the filled containers between the filler carousel and the closer carousel takes place by means of one or more transfer stars, whereby the use of materials and resources as well as the floor space required for the system are increased and the investment costs rise.

Inzwischen wurden technische Lösungen entwickelt, die ohne die Verwendung eines oder mehrerer Transfersterne zwischen zwei Behandlungskarussellen auskommen. Dies wird gemäß der DE 10 2016 106 378 A1 dadurch erreicht, dass den Behälterhalterungen am Behandlungskarussell radial bewegliche Behältertransferaufnahmen zum Übernehmen und/oder Übergeben der Behälter zugeordnet sind.In the meantime, technical solutions have been developed that do not require the use of one or more transfer stars between two treatment carousels. This is done according to the DE 10 2016 106 378 A1 achieved in that the container holders on the treatment carousel are assigned radially movable container transfer receptacles for receiving and / or transferring the containers.

Bei Anlagen mit hoher Leistung kann es bei der Übergabe der Behälter von einem Karussell an ein nachgelagertes Karussell, beispielsweise von einem Füllerkarussell an einen Transferstern oder von einem Transferstern an ein Verschließerkarussell oder in der Bauart ohne Transferstern vom Füllerkarussell an das Verschließerkarussell, zum Herausschwappen des Füllprodukts aus dem Behälter kommen. Die Ursache liegt darin, dass bei der standardmäßigen Übergabe von einer Kreisbahn auf eine gegenläufige Kreisbahn die schlagartige Beschleunigungsänderung zu einem undefinierten Schwappimpuls führt.In systems with high performance, when the containers are transferred from a carousel to a downstream carousel, for example from a filler carousel to a transfer star or from a transfer star to a closer carousel or in the design without a transfer star from the filler carousel to the closer carousel, the filling product can slosh out come out of the container. The reason is that in the standard transfer from a circular path to a circular path running in the opposite direction, the sudden change in acceleration leads to an undefined sloshing pulse.

Neben den ruckartigen Beschleunigungsänderungen bei der Übergabe bestimmen weitere Einflüsse ein etwaiges Herausschwappen des Füllprodukts aus dem Behälter. So beeinflusst die Füllhöhe das Schwappverhalten in zweierlei Hinsicht. Zum einen durch den Abstand des Flüssigkeitsspiegels zur Behältermündung, zum anderen hat auch die Fläche des Flüssigkeitsspiegels durch die Flüssigkeitsparabel einen großen Einfluss. Ferner beeinflusst die Übergabehöhe die Schwappneigung, da ein senkrechter Impuls auf den Behälter dazu führen kann, dass das Füllprodukt zentral aus dem Behälter herausspritzt. Die verschiedenen Schwappimpulse können sich überlagern und somit situationsbedingt verstärken.In addition to the sudden changes in acceleration during the transfer, other influences determine whether the filling product sloshes out of the container. The filling level influences the sloshing behavior in two ways. On the one hand, due to the distance between the liquid level and the container mouth, and on the other hand, the area of the liquid level due to the liquid parabola also has a major influence. The transfer height also influences the tendency to slosh, since a vertical impulse on the container can cause the filling product to splash out of the center of the container. The various sloshing impulses can overlap and thus intensify depending on the situation.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Transport eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters mittels einer Vorrichtung in Rundläuferbauweise, vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, weiter zu verbessern, insbesondere die Wahrscheinlichkeit des Überschwappens des Füllprodukts weiter zu reduzieren.One object of the present invention is to further improve the transport of a container filled with a filling product by means of a device in rotary design, preferably in a beverage filling plant, in particular to further reduce the probability of the filling product spilling over.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Verfahrensanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen folgen aus den Unteransprüchen, der folgenden Darstellung der Erfindung sowie der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.The object is achieved by a device with the features of claim 1 and a method with the features of the independent method claim. Advantageous further developments follow from the subclaims, the following presentation of the invention and the description of preferred exemplary embodiments.

Die Vorrichtung dient dem Transport eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters. Insbesondere ist der Behälter während des Transports offen, d.h. noch nicht mit einem Behälterverschluss verschlossen. Die Vorrichtung kommt besonders bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage zur Anwendung, so etwa zum Abfüllen von Wasser (still oder karbonisiert), Softdrinks, Bier, Wein, Saft, Smoothies, Milchprodukten, Mischgetränken und dergleichen.The device is used to transport a container filled with a filling product. In particular, the container is open during transport, i.e. not yet closed with a container closure. The device is particularly preferably used in a beverage filling system, for example for filling water (still or carbonated), soft drinks, beer, wine, juice, smoothies, dairy products, mixed drinks and the like.

Die Vorrichtung weist ein um eine erste Rotationsachse rotierbares erstes Karussell mit mindestens einer daran angeordneten Behälterhalterung auf. Die Behälterhalterung ist vorzugsweise am Umfangsbereich des ersten Karussells angeordnet bzw. montiert. Sofern das Karussell Bestandteil einer Behandlungsvorrichtung ist, kann der Behälterhalterung ein Behandlungsorgan zugeordnet sein, beispielsweise ein Füllorgan oder ein Verschließorgan.The device has a first carousel which is rotatable about a first axis of rotation and has at least one container holder arranged thereon. The container holder is preferably arranged or mounted on the circumferential area of the first carousel. If the carousel is part of a treatment device, the container holder can be assigned a treatment element, for example a filling element or a closing element.

Die Behälterhalterung des ersten Karussells ist bezüglich der ersten Rotationsachse radial beweglich und eingerichtet, um den Behälter von einer vorgelagerten Vorrichtung zu übernehmen, an der radialen Position eines ersten Transferradius entlang eines Kreisbogens zu bewegen bzw. zu transportieren, wobei die Kreisbogenbewegung durch die Drehung des ersten Karussells induziert ist, und an eine nachgelagerte Vorrichtung zu übergeben. Die Bezeichnungen „vorgelagert“ und „nachgelagert“ beziehen sich auf den Transportweg des Behälters, d.h. die vorgelagerte Vorrichtung befindet sich stromaufwärts des ersten Karussells, und die nachgelagerte Vorrichtung befindet sich stromabwärts des ersten Karussells. Die vorgelagerte Vorrichtung kann eine Behandlungsvorrichtung wie etwa eine Füllvorrichtung, ein Einlaufstern oder auch eine andere Behälterzufuhr sein, die imstande ist, den Behälter an die Behälterhalterung des ersten Karussells zu übergeben. Analog kann die nachgelagerte Vorrichtung eine Behandlungsvorrichtung wie etwa eine Verschließvorrichtung, ein Auslaufstern oder auch eine andere Behälterabfuhr sein, die imstande ist, den Behälter von der Behälterhalterung des ersten Karussells zu übernehmen.The container holder of the first carousel is radially movable with respect to the first axis of rotation and is set up to take over the container from an upstream device, to move or to transport it at the radial position of a first transfer radius along an arc of a circle, the arc movement being caused by the rotation of the first Carousels is induced, and to be transferred to a downstream device. The terms “upstream” and “downstream” refer to the transport route of the container, ie the upstream device is upstream of the first carousel, and the downstream device is located downstream of the first carousel. The upstream device can be a treatment device such as a filling device, an inlet star or some other container supply that is able to transfer the container to the container holder of the first carousel. Analogously, the downstream device can be a treatment device such as a closing device, an outlet star or some other container discharge that is able to take over the container from the container holder of the first carousel.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ferner eine erste Steuerung auf, die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung des ersten Karussells zu steuern, d.h. einzustellen. Die Steuerung erfolgt bei rotierendem Karussell, vorzugsweise in eindeutiger Abhängigkeit des Drehwinkels. Die erste Steuerung kann technisch unterschiedlich implementiert sein, beispielsweise elektromotorisch, magnetisch, hydraulisch, pneumatisch, rechnergestützt usw.; allerdings wird die radiale Position der Behälterhalterung vorzugsweise kurvengesteuert eingestellt. Zu diesem Zweck umfasst die erste Steuerung vorzugsweise eine erste Steuerkurve und ein an der Behälterhalterung des ersten Karussells angeordnetes erstes Steuerelement, das mit der ersten Steuerkurve mechanisch zusammenwirkt, beispielsweise indem das erste Steuerelement als Rolle an der Behälterhalterung ausgebildet ist und während der Drehung des ersten Karussells an der ersten Steuerkurve abrollt. Das erste Steuerelement überträgt die nockenartige Form der ersten Steuerkurve auf die Behälterhalterung und stellt so die radiale Position in Abhängigkeit des Drehwinkels des ersten Karussells ein. Normalerweise ist die erste Steuerkurve zumindest im Normalbetrieb der Vorrichtung drehfeste bzw. stationär gelagert, wobei durchaus eine Verstellbarkeit außerhalb oder auch während des Normalbetriebs realisiert sein kann, um das Bewegungsverhalten der Behälterhalterung in radialer Richtung zu justieren.The device according to the invention further comprises a first control which is arranged to control, i.e. adjust, the radial position of the container holder of the first carousel. The control takes place with the rotating carousel, preferably in a clear dependence on the angle of rotation. The first control can be implemented in different technical ways, for example electromotive, magnetic, hydraulic, pneumatic, computer-aided, etc .; however, the radial position of the container holder is preferably adjusted in a cam-controlled manner. For this purpose, the first control preferably comprises a first control cam and a first control element which is arranged on the container holder of the first carousel and which interacts mechanically with the first control curve, for example in that the first control element is designed as a roller on the container holder and during the rotation of the first carousel rolls on the first control curve. The first control element transfers the cam-like shape of the first control curve to the container holder and thus sets the radial position as a function of the angle of rotation of the first carousel. Normally, the first control cam is mounted in a rotationally fixed or stationary manner, at least during normal operation of the device, whereby an adjustability outside or also during normal operation can be realized in order to adjust the movement behavior of the container holder in the radial direction.

Erfindungsgemäß ist die erste Steuerung eingerichtet, um die Behälterhalterung des ersten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung radial nach innen, d.h. in Richtung auf die erste Rotationsachse zu, zu bewegen. Somit findet die Übergabe des Behälters an einer radialen Position statt, die näher an der ersten Rotationsachse liegt als der erste Transferradius. Vorzugsweise wird die Behälterhalterung des ersten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung ausgehend vom ersten Transferradius radial nach innen bewegt.According to the invention, the first control is set up to move the container holder of the first carousel radially inward, i.e. in the direction of the first axis of rotation, before the container is transferred from the container holder of the first carousel to the downstream device. The transfer of the container thus takes place at a radial position which is closer to the first axis of rotation than the first transfer radius. The container holder of the first carousel is preferably moved radially inward, starting from the first transfer radius, before the container is transferred from the container holder of the first carousel to the device located downstream.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Bezeichnungen „Behälter“, „Behälterhalterung“, „Behandlungsorgan“ und andere der sprachlichen Einfachheit halber oft im Singular verwendet werden. Der Plural ist jedoch mitumfasst, sofern dieser nicht technisch oder ausdrücklich ausgeschlossen ist. So ist üblicherweise eine Vielzahl von Behälterhalterungen jeweils an den entsprechenden Karussells montiert.It should be noted that the terms “container”, “container holder”, “treatment organ” and others are often used in the singular for the sake of linguistic simplicity. However, the plural is also included unless it is technically or expressly excluded. A large number of container holders are usually mounted on the respective carousels.

Die nach innen gerichtete radiale Bewegung der Behälterhalterung vor und gegebenenfalls während der Übergabe des Behälters an die nachgelagerte Vorrichtung, insbesondere kurz vor der Übergabe, induziert eine auf das Füllprodukt im Behälter wirkende Beschleunigung, die dem Schwappimpuls bei der Übergabe entgegenwirkt. Zudem wird der Übergabebereich durch die Überlagerung der Kreis- und Radialbewegung gestreckt, wodurch der Schwappimpuls von anderen möglichen Störgrößen, wie etwa Stößen, senkrechten Impulsen auf den Behälter bei der Übergabe usw., entkoppelt wird, da diese durch die „quasi-tangentiale“ Übergabe örtlich vom Wirksamwerden des Schwappimpulses getrennt werden. Dadurch lassen sich etwaige weitere Störgrößen getrennt und zielgerichtet ohne Interaktion minimieren.The inward radial movement of the container holder before and possibly during the transfer of the container to the downstream device, especially shortly before the transfer, induces an acceleration acting on the filling product in the container, which counteracts the sloshing pulse during the transfer. In addition, the transfer area is stretched by the superposition of the circular and radial movement, so that the sloshing pulse is decoupled from other possible disturbance variables, such as impacts, vertical pulses on the container during transfer, etc., as these are caused by the "quasi-tangential" transfer locally separated from the sloshing impulse becoming effective. This allows any further disturbance variables to be minimized separately and in a targeted manner without interaction.

Die Reduktion des Schwappimpulses, die an sich bereits aus verschiedenen Gründen wie Hygiene, Reinigungs- und Wartungsaufwand und dergleichen, vorteilhaft ist, kann zudem anderweitig nutzbringend angewendet werden, beispielsweise zu einer Leistungssteigerung der Anlage. Alternativ oder zusätzlich kann die maximale Füllhöhe des Füllprodukts im Behälter angehoben werden, wodurch die Vorrichtung zu einer Ressourcenreduktion beiträgt.The reduction of the sloshing pulse, which is already advantageous for various reasons such as hygiene, cleaning and maintenance costs and the like, can also be used in other beneficial ways, for example to increase the performance of the system. As an alternative or in addition, the maximum filling height of the filling product in the container can be increased, as a result of which the device contributes to a reduction in resources.

Vorzugsweise ist die erste Steuerung eingerichtet, um die Behälterhalterung des ersten Karussells so zu bewegen, dass eine überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells bei der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung im Wesentlichen null ist. Somit heben sich die radiale Beschleunigung und die zentripetale Beschleunigung auf, wodurch der Füllproduktspiegel im Behälter bei der Übergabe im Wesentlichen horizontal ist. Auf diese Weise kann der Schwappimpuls erheblich reduziert werden.The first controller is preferably configured to move the container holder of the first carousel in such a way that a superimposed acceleration of radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel when the container is transferred from the container holder of the first carousel to the downstream device is essentially zero is. The radial acceleration and the centripetal acceleration thus cancel each other out, as a result of which the filling product level in the container is essentially horizontal during the transfer. In this way, the sloshing pulse can be reduced considerably.

Vorzugsweise ist die erste Steuerung eingerichtet, um die Behälterhalterung des ersten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells eine Überhöhung erfährt. Mit „Überhöhung“ ist gemeint, dass die überlagerte Beschleunigung vor der Übergabe, insbesondere kurz vorher, ansteigt, ein lokales oder globales Maximum ausbildet und anschließend wieder abfällt. Die Beschleunigungsüberhöhung kann sich beispielsweise innerhalb eines Winkelsektors von ca. 45°, vorzugsweise ca. 25° oder darunter, abspielen.The first controller is preferably set up to move the container holder of the first carousel before the container is transferred from the container holder of the first carousel to the downstream device in such a way that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel is exaggerated . “Exaggeration” means that the superimposed acceleration increases before the handover, especially shortly before, develops a local or global maximum and then decreases again. The increase in acceleration can take place, for example, within an angular sector of approx. 45 °, preferably approx. 25 ° or less.

Die vorstehend dargelegte Ansteuerung der radialen Bewegung bzw. Beschleunigung der Behälterhalterung sieht eine weitere Annäherung an die ideale Übergabe des Behälters von dem ersten Karussell an die nachgelagerte Vorrichtung vor, indem ruckartige Beschleunigungsänderungen bei der Übergabe durch eine Beschleunigungsüberhöhung der überlagerten Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung reduziert werden. Auch wenn die realisierbare Beschleunigungsüberhöhung vor der Annäherung technisch beschränkt sein mag, so lässt sich nichtsdestotrotz eine deutliche Reduzierung des Schwappimpulses realisieren, beispielsweise auf ca. 50%.The control of the radial movement or acceleration of the container holder set out above provides a further approximation of the ideal transfer of the container from the first carousel to the downstream device, in that jerky acceleration changes during transfer due to an increase in acceleration of the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration be reduced. Even if the increase in acceleration that can be achieved before the approach may be technically limited, a significant reduction in the sloshing momentum can nonetheless be achieved, for example to approx. 50%.

Vorzugsweise ist die erste Steuerung so eingerichtet, dass die radiale Position der Behälterhalterung des ersten Karussells nach der Übernahme des Behälters von der vorgelagerten Vorrichtung über den ersten Transferradius hinaus erhöht wird, wodurch der Übergabebereich bei der Entgegennahme des Behälters von der vorgelagerten Vorrichtung gestreckt und damit die Schwappneigung reduziert wird. Vorzugsweise wird anschließend die radiale Position der Behälterhalterung des ersten Karussells wieder auf den ersten Transferradius zurückbewegt. Die Rückstellung auf den ersten Transferradius kann hierbei allmählich und somit ohne Risiko eines Überschwappens erfolgen, da üblicherweise ein vergleichsweise großer Winkelsektor bis zur Übergabe an die nachgelagerte Vorrichtung vom ersten Karussell überstrichen wird.The first controller is preferably set up so that the radial position of the container holder of the first carousel is increased beyond the first transfer radius after the container has been taken over from the upstream device, whereby the transfer area is stretched when the container is received from the upstream device and thus the The tendency to slosh is reduced. The radial position of the container holder of the first carousel is then preferably moved back to the first transfer radius. The return to the first transfer radius can take place gradually and thus without the risk of spilling over, since a comparatively large angular sector is usually swept by the first carousel up to the transfer to the downstream device.

Vorzugsweise ist die erste Steuerung eingerichtet, um die Behälterhalterung des ersten Karussells nach der Übernahme des Behälters von der vorgelagerten Vorrichtung so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells eine Überhöhung erfährt. Auf diese Weise wird einem etwaigen Schwappimpuls, induziert durch die vorgelagerte Vorrichtung, entgegenwirkt.The first controller is preferably set up to move the container holder of the first carousel after the container has been taken over from the upstream device in such a way that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel is exaggerated. In this way, any sloshing pulse induced by the upstream device is counteracted.

Die Vorrichtung kann zumindest eine Behandlungsvorrichtung aufweisen, etwa eine Füllvorrichtung zum Befüllen des Behälters mit einem Füllprodukt und/oder eine Verschließvorrichtung zum Verschließen des mit einem Füllprodukt befüllten Behälters mit einem Behälterverschluss, wobei die Behandlungsvorrichtung das erste Karussell sowie mindestens ein der Behälterhalterung des ersten Karussells zugeordnetes Behandlungsorgan, etwa Füllorgan und/oder Verschließorgan, aufweist. In anderen Worten, das erste Karussell mit der radial bewegbaren Behälterhalterung und der entsprechenden Steuerung kann Teil einer Behandlungsvorrichtung sein, wodurch auf etwaige Transfersterne verzichtet oder deren Anzahl reduziert werden kann. Die Vorrichtung ist in diesem Fall besonders kompakt realisierbar.The device can have at least one treatment device, for example a filling device for filling the container with a filling product and / or a closing device for closing the container filled with a filling product with a container closure, the treatment device being assigned to the first carousel and at least one of the container holder of the first carousel Has treatment member, such as a filling member and / or closing member. In other words, the first carousel with the radially movable container holder and the corresponding control can be part of a treatment device, as a result of which any transfer stars can be dispensed with or their number can be reduced. In this case, the device can be made particularly compact.

Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung jedoch zumindest einen Transferstern auf, der das erste Karussell umfasst und eingerichtet ist, um den Behälter ohne Behandlung (abgesehen von dem bloßen Transfer) zu transportieren. Der Transfer kann von einer Füllvorrichtung zum Befüllen des Behälters mit einem Füllprodukt und/oder an eine Verschließvorrichtung zum Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters mit einem Behälterverschluss erfolgen. Durch die hierin dargelegte radial bewegbare Behälterhalterung und entsprechende Steuerung kann der Transferstern maschinenbaulich besonders kompakt ausgeführt werden, da übliche, vergleichsweise große Radien zur Reduzierung der Schwappneigung nicht implementiert werden müssen. Somit kann die Vorrichtung trotz Anwendung eines oder mehrerer Transfersterne maschinenbaulich kompakt realisiert werden, und gleichzeitig ist die Vorrichtung dadurch flexibel aufbau- und anwendbar.Particularly preferably, however, the device has at least one transfer star which surrounds the first carousel and is set up to transport the container without treatment (apart from the mere transfer). The transfer can take place from a filling device for filling the container with a filling product and / or to a closing device for closing the container filled with the filling product with a container closure. As a result of the radially movable container holder and corresponding control set forth herein, the transfer star can be designed to be particularly compact in terms of mechanical engineering, since the usual, comparatively large radii for reducing the tendency to slosh do not have to be implemented. Thus, despite the use of one or more transfer stars, the device can be implemented in a compact manner in terms of mechanical engineering, and at the same time the device is flexible in terms of construction and use.

Die vorstehend genannten technischen Wirkungen und Vorteile lassen sich weiter verbessern, indem die radiale Beweglichkeit der Behälterhalterung des ersten Karussells und die entsprechende Steuerung analog oder auch modifiziert auf eines oder beide der an der Übergabe des Behälters beteiligten Karussells, sofern die vorgelagerte und/oder nachgelagerte Vorrichtung ein solches umfasst, übertragen bzw. realisiert werden. Auf diese Weise lässt sich der Übergabebereich weiter strecken und der Übergabevorgang weiter „glätten“.The aforementioned technical effects and advantages can be further improved by adding the radial mobility of the container holder of the first carousel and the corresponding control analog or modified to one or both of the carousels involved in the transfer of the container, provided the upstream and / or downstream device this includes, transferred or implemented. In this way, the transfer area can be stretched further and the transfer process can be "smoothed out".

Zu diesem Zweck und aus den oben genannten Gründen weist die nachgelagerte Vorrichtung vorzugsweise auf: ein um eine zweite Rotationsachse rotierbares zweites Karussell mit mindestens einer am zweiten Karussell angeordneten Behälterhalterung zum Halten des Behälters während des Transports des Behälters durch das zweite Karussell, wobei die Behälterhalterung des zweiten Karussells bezüglich der zweiten Rotationsachse radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter von dem ersten Karussell zu übernehmen und an der radialen Position eines zweiten Transferradius entlang eines Kreisbogens zu bewegen bzw. zu transportieren; und eine zweite Steuerung, die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung des zweiten Karussells zu steuern, wobei die zweite Steuerung vorzugsweise eine zweite Steuerkurve und ein an der Behälterhalterung des zweiten Karussells angeordnetes zweites Steuerelement, das mit der zweiten Steuerkurve zusammenwirkt, aufweist.For this purpose and for the reasons mentioned above, the downstream device preferably has: a second carousel rotatable about a second axis of rotation with at least one container holder arranged on the second carousel for holding the container during the transport of the container through the second carousel, the container holder of the second carousel is radially movable with respect to the second axis of rotation and is configured to take over the container from the first carousel and to move or transport it at the radial position of a second transfer radius along an arc of a circle; and a second controller which is configured to control the radial position of the container holder of the second carousel, the second controller preferably having a second control cam and a second control element which is arranged on the container holder of the second carousel and which cooperates with the second control cam.

Aus den oben genannten Gründen ist die zweite Steuerung vorzugsweise so eingerichtet, dass die radiale Position der Behälterhalterung des zweiten Karussells nach der Übernahme des Behälters vom ersten Karussell über den zweiten Transferradius hinaus erhöht wird und vorzugsweise anschließend, d.h. nach der Erhöhung über den zweiten Transferradius hinaus, wieder auf den zweiten Transferradius zurückbewegt wird.For the reasons mentioned above, the second control is preferably set up so that the radial position of the container holder of the second carousel is increased beyond the second transfer radius after the container has been taken over from the first carousel and preferably afterwards, ie after the increase beyond the second transfer radius , is moved back to the second transfer radius.

Die zweite Steuerung ist aus den oben genannten Gründen vorzugsweise eingerichtet, um die Behälterhalterung des zweiten Karussells nach der Übernahme des Behälters vom ersten Karussell so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des zweiten Karussells eine Überhöhung erfährt.For the reasons mentioned above, the second controller is preferably set up to move the container holder of the second carousel after the container has been taken over from the first carousel in such a way that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the second carousel is exaggerated.

Alternativ oder zusätzlich kann auch die vorgelagerte Vorrichtung mit einer radial beweglichen Behälterhalterung und einer entsprechenden Steuerung ausgestattet sein. Zur sprachlichen Unterscheidung ist diesbezüglich von einem „dritten Karussell“, einer „dritten Rotationsachse“ usw. die Rede; allerdings ist damit keine Reihenfolge oder Ordnung impliziert. Insbesondere bedeutet eine etwaige Ausstattung der Vorrichtung mit einem dritten Karussell usw. nicht, dass neben dem ersten Karussell unbedingt ein zweites Karussell vorgesehen sein muss.As an alternative or in addition, the upstream device can also be equipped with a radially movable container holder and a corresponding control. In order to differentiate linguistically, a “third carousel”, a “third axis of rotation” etc. are mentioned; however, it does not imply any order or order. In particular, any equipment of the device with a third carousel etc. does not mean that a second carousel must necessarily be provided in addition to the first carousel.

Die vorgelagerte Vorrichtung weist aus den oben genannten Gründen vorzugsweise auf: ein um eine dritte Rotationsachse rotierbares drittes Karussell mit mindestens einer am dritten Karussell angeordneten Behälterhalterung zum Halten des Behälters während des Transports des Behälters durch das dritte Karussell, wobei die Behälterhalterung des dritten Karussells bezüglich der dritten Rotationsachse radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter an der radialen Position eines dritten Transferradius entlang eines Kreisbogens zu bewegen bzw. zu transportieren und an das erste Karussell zu übergeben; und eine dritte Steuerung, die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung des dritten Karussells zu steuern, wobei die dritte Steuerung vorzugsweise eine dritte Steuerkurve und ein an der Behälterhalterung des dritten Karussells angeordnetes drittes Steuerelement, das mit der dritten Steuerkurve zusammenwirkt, aufweist.For the reasons mentioned above, the upstream device preferably has: a third carousel rotatable about a third axis of rotation with at least one container holder arranged on the third carousel for holding the container during the transport of the container through the third carousel, the container holder of the third carousel with respect to the third axis of rotation is radially movable and configured to move or transport the container at the radial position of a third transfer radius along an arc of a circle and to transfer it to the first carousel; and a third control which is configured to control the radial position of the container holder of the third carousel, the third control preferably having a third control cam and a third control element which is arranged on the container holder of the third carousel and which interacts with the third control cam.

Vorzugsweise ist die dritte Steuerung aus den oben genannten Gründen eingerichtet, um die Behälterhalterung des dritten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des dritten Karussells an das erste Karussell, vorzugsweise ausgehend vom dritten Transferradius, radial nach innen, d.h. in Richtung auf die dritte Rotationsachse zu, zu bewegen, so dass die Übergabe des Behälters an einer radialen Position stattfindet, die näher an der dritten Rotationsachse liegt als der dritte Transferradius.For the reasons mentioned above, the third controller is preferably set up to move the container holder of the third carousel radially inward, ie towards the third, before the container is transferred from the container holder of the third carousel to the first carousel, preferably starting from the third transfer radius Axis of rotation to move, so that the transfer of the container takes place at a radial position that is closer to the third axis of rotation than the third transfer radius.

Die dritte Steuerung ist aus den oben genannten Gründen vorzugsweise eingerichtet, um die Behälterhalterung des dritten Karussells so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung bei der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des dritten Karussells an das erste Karussell im Wesentlichen null ist.For the reasons mentioned above, the third control is preferably set up to move the container holder of the third carousel in such a way that the superimposed acceleration of radial acceleration and centripetal acceleration when the container is transferred from the container holder of the third carousel to the first carousel is essentially zero is.

Ferner ist die dritte Steuerung aus den oben genannten Gründen vorzugsweise eingerichtet, um die Behälterhalterung des dritten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des dritten Karussells an das erste Karussell so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des dritten Karussells eine Überhöhung erfährt.Furthermore, for the reasons mentioned above, the third controller is preferably set up to move the container holder of the third carousel prior to the transfer of the container from the container holder of the third carousel to the first carousel so that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the third carousel experiences a cant.

Die oben genannte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Transportieren eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters, vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, gelöst, wobei das Verfahren aufweist: Drehen bzw. Rotieren eines ersten Karussells mit mindestens einer am ersten Karussell angeordneten Behälterhalterung um eine erste Rotationsachse, wobei die Behälterhalterung des ersten Karussells bezüglich der ersten Rotationsachse radial beweglich ist; Übernehmen des Behälters durch die Behälterhalterung von einer vorgelagerten Vorrichtung, wobei die Behälterhalterung an der radialen Position eines ersten Transferradius positioniert ist oder an diese nach der Übernahme bewegt wird; Bewegen bzw. Transportieren der Behälterhalterung des ersten Karussells an der radialen Position des ersten Transferradius entlang eines Kreisbogens durch die Drehung des ersten Karussells; Bewegen der Behälterhalterung des ersten Karussells radial nach innen, vorzugsweise ausgehend vom ersten Transferradius; Übergeben des Behälters an einer radialen Position, die näher an der ersten Rotationsachse liegt als der erste Transferradius, von der Behälterhalterung des ersten Karussells an eine nachgelagerte Vorrichtung.The above-mentioned object is also achieved by a method for transporting a container filled with a filling product, preferably in a beverage filling system, the method comprising: turning or rotating a first carousel with at least one container holder arranged on the first carousel about a first axis of rotation, wherein the container holder of the first carousel is radially movable with respect to the first axis of rotation; The container holder takes over the container from an upstream device, the container holder being positioned at the radial position of a first transfer radius or being moved to this after the takeover; Moving or transporting the container holder of the first carousel at the radial position of the first transfer radius along an arc of a circle by the rotation of the first carousel; Moving the container holder of the first carousel radially inward, preferably starting from the first transfer radius; Transferring the container from the container holder of the first carousel to a downstream device at a radial position which is closer to the first axis of rotation than the first transfer radius.

Die Merkmale, technischen Wirkungen, Vorteile sowie Ausführungsbeispiele, die in Bezug auf die Vorrichtung beschrieben wurden, gelten analog für das Verfahren. Insbesondere kann das Verfahren mit einer Vorrichtung gemäß einer der vorstehend dargelegten Ausführungsvarianten durchgeführt werden.The features, technical effects, advantages and exemplary embodiments that have been described in relation to the device apply analogously to the method. In particular, the method can be carried out with a device according to one of the embodiment variants set out above.

So wird die Behälterhalterung des ersten Karussells aus den oben genannten Gründen vorzugsweise so bewegt, dass eine überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells bei der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung im Wesentlichen null ist.For the reasons mentioned above, the container holder of the first carousel is preferably moved in such a way that a superimposed acceleration of radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel when the container is transferred from the container holder of the first carousel to the downstream device is essentially zero .

Vorzugsweise wird die Behälterhalterung des ersten Karussells vor der Übergabe des Behälters von der Behälterhalterung des ersten Karussells an die nachgelagerte Vorrichtung aus den oben genannten Gründen vorzugsweise so bewegt, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells eine Überhöhung erfährt.For the reasons mentioned above, the container holder of the first carousel is preferably moved before the container is transferred from the container holder of the first carousel to the downstream device in such a way that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel is exaggerated.

Vorzugsweise wird die radiale Position der Behälterhalterung des ersten Karussells aus den oben genannten Gründen nach der Übernahme des Behälters von der vorgelagerten Vorrichtung über den ersten Transferradius hinaus erhöht und anschließend gegebenenfalls wieder auf den ersten Transferradius zurückbewegt.For the reasons mentioned above, the radial position of the container holder of the first carousel is preferably increased beyond the first transfer radius after the container has been taken over from the upstream device and then optionally moved back to the first transfer radius.

Vorzugsweise wird die Behälterhalterung des ersten Karussells aus den oben genannten Gründen nach der Übernahme des Behälters von der vorgelagerten Vorrichtung so bewegt, dass die überlagerte Beschleunigung aus radialer Beschleunigung und zentripetaler Beschleunigung der Behälterhalterung des ersten Karussells eine Überhöhung erfährt.For the reasons mentioned above, the container holder of the first carousel is preferably moved after the container has been taken over from the upstream device in such a way that the superimposed acceleration from radial acceleration and centripetal acceleration of the container holder of the first carousel is exaggerated.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele ersichtlich. Die darin beschriebenen Merkmale können alleinstehend oder in Kombination mit einem oder mehreren der oben dargelegten Merkmale umgesetzt werden, insofern sich die Merkmale nicht widersprechen. Die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele erfolgt dabei mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen.Further advantages and features of the present invention can be seen from the following description of preferred exemplary embodiments. The features described therein can be implemented alone or in combination with one or more of the features set out above, provided the features do not contradict one another. The following description of preferred exemplary embodiments is made with reference to the accompanying drawings.

FigurenlisteFigure list

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

1 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt und anschließenden Verschließen der befüllten Behälter mit je einem Behälterverschluss;
2 schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt und anschließenden Verschließen der befüllten Behälter mit je einem Behälterverschluss gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
3 eine dreidimensionale, geschnittene Ansicht eines Transfersterns mit einem Karussell gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
4 einen Graphen der die radiale Position einer Behälterhalterung, deren radiale Beschleunigung sowie überlagerte Beschleunigung als Funktion des Drehwinkels des Karussells zeigt.

Preferred further embodiments of the invention are explained in more detail by the following description of the figures. Show:

1 schematically a top view of a device for filling containers with a filling product and then closing the filled containers with a container closure each;
2 schematically a top view of a device for filling containers with a filling product and then closing the filled containers with a container closure each according to a further exemplary embodiment;
3 a three-dimensional, sectional view of a transfer star with a carousel according to a further embodiment; and
4th a graph showing the radial position of a container holder, its radial acceleration and superimposed acceleration as a function of the angle of rotation of the carousel.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred exemplary embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanz zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Identical, similar or identically acting elements are provided with identical reference symbols in the figures, and a repeated description of these elements is in some cases dispensed with in order to avoid redundancy.

Die 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung 1 in Rundläuferbauweise zum Behandeln von Behältern 2, insbesondere zum Befüllen von Behältern 2 mit einem Füllprodukt und anschließenden Verschließen der befüllten Behälter 2 mit je einem Behälterverschluss. Zu diesem Zweck umfasst die Vorrichtung 1 eine Füllvorrichtung 10 und ein nachgelagertes Karussell 22, das entweder - wie im Fall des vorliegenden Ausführungsbeispiels - Bestandteil einer Verschließvorrichtung 30 oder - wie im Fall des Ausführungsbeispiels der 2 - ein Transferstern 20 zur Übergabe der befüllten Behälter an eine Verschließvorrichtung 30 ist.the 1 is a schematic plan view of a device 1 in rotary design for treating containers 2, in particular for filling containers 2 with a filling product and then closing the filled containers 2 with a container closure each. For this purpose, the device 1 comprises a filling device 10 and a downstream carousel 22, which either - as in the case of the present exemplary embodiment - part of a closing device 30 or - as in the case of the exemplary embodiment in FIG 2 - A transfer star 20 for transferring the filled container to a closing device 30 is.

Die Füllvorrichtung 10 weist ein Behandlungskarussell in Form eines um eine Rotationsachse 11 rotierenden Füllerkarussells 12 auf, an dessen Umfangsbereich mindestens eine Behälterhalterung 13, vorzugsweise eine Vielzahl von Behälterhalterungen 13, zum Aufnehmen und Halten der zu befüllenden Behälter 2 sowie mindestens ein der Behälterhalterung 13 zugeordnetes Füllorgan (in den Figuren nicht gezeigt), vorzugsweise eine Vielzahl von entsprechend zugeordneten Füllorganen, zum Befüllen der zu befüllenden Behälter 2 angeordnet sind.The filling device 10 has a treatment carousel in the form of a filler carousel 12 rotating about an axis of rotation 11, on the circumference of which there is at least one container holder 13, preferably a plurality of container holders 13, for receiving and holding the containers 2 to be filled, as well as at least one filling element assigned to the container holder 13 (not shown in the figures), preferably a plurality of correspondingly assigned filling members, are arranged for filling the containers 2 to be filled.

Als abzufüllende Füllprodukte kommen bevorzugt Getränke in Betracht, wie beispielsweise Wasser (still oder karbonisiert), Softdrinks, Bier, Wein, Saft, Smoothies, Milchprodukte, Mischgetränke und dergleichen.The filling products to be filled are preferably drinks, such as water (still or carbonated), soft drinks, beer, wine, juice, smoothies, milk products, mixed drinks and the like.

Die Verschließvorrichtung 30 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 weist ein Behandlungskarussell in Form eines um eine Rotationsachse 21 rotierenden Karussells 22 auf, an dessen Umfangsbereich mindestens eine Behälterhalterung 23, vorzugsweise eine Vielzahl von Behälterhalterungen 23, zum Aufnehmen und Halten der befüllten Behälter 2 sowie mindestens ein der Behälterhalterung 23 zugeordnetes Verschließorgan (in den Figuren nicht gezeigt), vorzugsweise eine Vielzahl von entsprechend zugeordneten Verschließorganen, zum Verschließen der befüllten Behälter 2 mit einem Behälterverschluss angeordnet sind.The closing device 30 according to the embodiment of FIG 1 has a treatment carousel in the form of a carousel 22 rotating about an axis of rotation 21, on the circumferential area of which at least one container holder 23, preferably a plurality of container holders 23, for receiving and holding the filled containers 2 and at least one closing element assigned to the container holder 23 (in the figures not shown), preferably a plurality of correspondingly assigned closure members, are arranged for closing the filled container 2 with a container closure.

Das Karussell 22, hierin auch als „erstes Karussell“ bezeichnet, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der 1 ist in diesem Fall Bestandteil der Verschließvorrichtung 30 und fungiert somit als Verschließerkarussell. Alternativ kann das Karussell 22 als Transferstern 20 zur Übergabe der Behälter 2 an ein eigenes um eine Rotationsachse 31 rotierendes Verschließerkarussell 32, hierin auch als „zweites Karussell“ bezeichnet, der Verschließvorrichtung 30 eingerichtet sein, wie es im Ausführungsbeispiel der 2 schematisch gezeigt ist. Am Umfangsbereich des Verschließerkarussells 32 sind mindestens eine Behälterhalterung 33, vorzugsweise eine Vielzahl von Behälterhalterungen 23, zum Aufnehmen und Halten der befüllten Behälter 2 sowie mindestens ein der Behälterhalterung 33 zugeordnetes Verschließorgan (in den Figuren nicht gezeigt), vorzugsweise eine Vielzahl von entsprechend zugeordneten Verschließorganen, zum Verschließen des befüllten Behälters 2 mit einem Behälterverschluss angeordnet.The carousel 22, also referred to herein as “first carousel”, according to the present exemplary embodiment from FIG 1 is in this case part of the closing device 30 and thus functions as a closing carousel. Alternatively, the carousel 22 can be set up as a transfer star 20 for transferring the container 2 to its own closer carousel 32 rotating about a rotation axis 31, also referred to herein as a “second carousel”, of the closing device 30, as it is in the exemplary embodiment of FIG 2 is shown schematically. At least one container holder 33, preferably a plurality of container holders 23, for receiving and holding the filled container 2 and at least one closing element assigned to the container holder 33 (not shown in the figures), preferably a plurality of correspondingly assigned closing elements, are located on the circumferential area of the closer carousel 32. arranged to close the filled container 2 with a container closure.

Das Füllerkarussell 12 ist beabstandet von dem Karussell 22 angeordnet, so dass sich der Füllerteilkreis 14 des Füllerkarussells 12 und der Karussellteilkreis 24 des Karussells 22 weder schneiden noch tangieren.The filler carousel 12 is arranged at a distance from the carousel 22, so that the filler pitch circle 14 of the filler carousel 12 and the carousel pitch circle 24 of the carousel 22 neither intersect nor tangent.

In Transportrichtung der Behälter 2 gesehen ist dem Füllerkarussell 12 ein Behälterzulauf 40 vorgelagert, von dem die zu befüllenden Behälter 2 an die Behälterhalterung 13 des Füllerkarussells 12 übergeben werden. Der Behälterzulauf 40 kann beispielsweise in Form eines Transfersterns oder eines Förderbandes eingerichtet sein.Viewed in the direction of transport of the container 2, a container inlet 40 is upstream of the filler carousel 12, from which the container 2 to be filled is transferred to the container holder 13 of the filler carousel 12. The container inlet 40 can be set up, for example, in the form of a transfer star or a conveyor belt.

Um die befüllten Behälter 2 von dem Füllerkarussell 12 an das Karussell 22 zu transferieren, ist die Behälterhalterung 23 des Karussells 22 radial beweglich, insbesondere verschiebbar, eingerichtet. Die radiale Beweglichkeit kann, wie in den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 gezeigt, mittels einer Behältertransferaufnahme 23a realisiert sein, oder die Behälterhalterung 23 kann, wie im Ausführungsbeispiel der 3 gezeigt, selbst radial beweglich realisiert sein.In order to transfer the filled containers 2 from the filler carousel 12 to the carousel 22, the container holder 23 of the carousel 22 is designed to be radially movable, in particular displaceable. The radial mobility can, as in the embodiments of 1 and 2 shown, be realized by means of a container transfer receptacle 23a, or the container holder 23 can, as in the embodiment of FIG 3 shown, even be realized radially movable.

In den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 ist die radial bewegliche Behälterhalterung 23 am Karussell 22 angeordnet, um die befüllten Behälter 2 von dem Füllerkarussell 12 zu übernehmen. Alternativ oder zusätzlich kann die radial bewegliche Behälterhalterung 23 aber auch am Füllerkarussell 12 angeordnet sein. Dies gilt gleichermaßen für die Beziehung Karussell 22 und Verschließerkarussell 32 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2.In the embodiments of 1 and 2 the radially movable container holder 23 is arranged on the carousel 22 in order to take over the filled container 2 from the filler carousel 12. Alternatively or additionally, however, the radially movable container holder 23 can also be arranged on the filler carousel 12. This applies equally to the relationship between carousel 22 and closer carousel 32 according to the exemplary embodiment in FIG 2 .

Es kann auf diese Weise eine Übergabe des Behälters 2 zwischen Behandlungskarussells, die unterschiedliche Behandlungsmöglichkeiten bereitstellen, erreicht werden. Neben den bereits genannten Behandlungsmöglichkeiten des Befüllens und Verschließens kann das jeweilige Behandlungskarussell eine oder mehrere der folgenden Behandlungsmöglichkeiten bereitstellen: Verschwenken, Rotieren, Etikettieren, Schrumpfen, Blasen, Streckblasen, Öffnen, Domabschneiden, Reinigen, Sterilisieren, Aktivieren, Rinsen (gasförmig und/oder flüssig), Überschwallen, Erwärmen, Erhitzen, Kühlen, Ausblasen, Abflammen, Entfernen elektrostatischer Aufladung, Vorfüllen, Fertigfüllen, Vorverschließen mit Vorverschluss, Aufsetzen eines ersten Verschlussteils und/oder Aufsetzen eines zweiten Verschlussteils.In this way, the container 2 can be transferred between treatment carousels which provide different treatment options. In addition to the already mentioned treatment options of filling and closing, the respective treatment carousel can provide one or more of the following treatment options: pivoting, rotating, labeling, shrinking, blowing, stretch blowing, opening, dome cutting, cleaning, sterilizing, activating, rinsing (gaseous and / or liquid ), Flooding, heating, heating, cooling, blowing out, flaming, removing electrostatic charge, pre-filling, final filling, pre-sealing with pre-sealing, placing a first sealing part and / or placing a second sealing part.

Die in den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 gezeigte, an dem Karussell 22 vorgesehene Behältertransferaufnahme 23a ist bezüglich der Rotationsachse 21 radial verschiebbar, um jeweils einen befüllten Behälter 2 aus seiner Behälteraufnahme 13 am Füllerkarussell 12 zu entnehmen und an die Behälterhalterung 23 im Karussell 22 zu übergeben, um nachfolgend einen Verschließvorgang (1) oder einen Transfer an ein Verschließerkarussell 32 (2) zu ermöglichen.The in the embodiments of 1 and 2 The container transfer receptacle 23a shown, provided on the carousel 22, is radially displaceable with respect to the axis of rotation 21 in order to remove a filled container 2 from its container receptacle 13 on the filler carousel 12 and to transfer it to the container holder 23 in the carousel 22 in order to subsequently carry out a closing process ( 1 ) or a transfer to a closer carousel 32 ( 2 ) to enable.

Die radiale Position der Behältertransferaufnahme 23a wird dabei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels eines an der Behältertransferaufnahme 23a angeordneten Steuerelements 26 gesteuert, welches mit einer stationär angeordneten Steuerkurve 25 zusammenwirkt. Die Steuerkurve 25 ist hierbei in Form einer Nockenkurve gestaltet, so dass die Veränderung der radialen Position der Behältertransferaufnahme 23a kontinuierlich und ohne ruckartige Bewegungen erfolgen kann, wodurch ein Überschwappen des in dem unverschlossenen, befüllten Behälter 2 befindlichen Füllprodukts verhindert oder zumindest minimiert werden kann.In the exemplary embodiment shown, the radial position of the container transfer receptacle 23a is controlled by means of a control element 26 which is arranged on the container transfer receptacle 23a and which interacts with a control cam 25 arranged in a stationary manner. The control curve 25 is designed in the form of a cam curve so that the change in the radial position of the container transfer receptacle 23a can take place continuously and without jerky movements, which prevents or at least minimizes the filling product in the unsealed, filled container 2 from spilling over.

Die Ansteuerung des Steuerelements 26 durch die Steuerkurve 25 wird weiter unten mit Bezug auf die 4 näher erläutert. Es sei darauf hingewiesen, dass die radiale Verschiebung der Behältertransferaufnahme 23a oder unmittelbar der Behälterhalterung 23 auch auf andere Weise technisch implementierbar ist, beispielsweise elektromotorisch, magnetisch hydraulisch, pneumatisch und dergleichen.The activation of the control element 26 by the control cam 25 is described below with reference to FIG 4th explained in more detail. It should be pointed out that the radial displacement of the container transfer receptacle 23a or directly of the container holder 23 also tech in other ways can be implemented nically, for example by an electric motor, magnetically, hydraulically, pneumatically and the like.

Die Behältertransferaufnahme 23a befindet sich in der in 1 gezeigten Position in einer radial ausgefahrenen Position, in welcher sie den Füllerteilkreis 14 tangiert oder diesen schneidet und den befüllten Behälter 2 von dem Füllerkarussell 12 übernehmen kann. Da sich das Füllerkarussell 12 und das Karussell 22 gegenläufig drehen, löst sich der zu übergebende Behälter 2 bei der Übergabe von der Behälterhalterung 13 des Füllerkarussells 12 sanft und wird von der Behältertransferaufnahme 23a oder der Behälterhalterung 23 übernommen.The container transfer receptacle 23a is located in FIG 1 shown position in a radially extended position, in which it is tangent to the partial filler circle 14 or intersects it and can take over the filled container 2 from the filler carousel 12. Since the filler carousel 12 and the carousel 22 rotate in opposite directions, the container 2 to be transferred is gently released from the container holder 13 of the filler carousel 12 during the transfer and is taken over by the container transfer receptacle 23a or the container holder 23.

Zum Führen der Behältertransferaufnahme 23a oder der Behälterhalterung 23 in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 21 des Karussells 22 ist eine Führung in Form einer beispielsweise in der 2 gezeigten Gleitlagerung 27 am Karussell 22 vorgesehen. Weiterhin ist die Behälterhalterung 23 beispielsweise derart ausgebildet und am Karussell 22 angeordnet, dass die zu verschließenden Behälter 2 von der Behältertransferaufnahme 23a übernommen werden können, wenn sich diese in einer radial eingefahrenen Position befindet.For guiding the container transfer receptacle 23a or the container holder 23 in the radial direction with respect to the axis of rotation 21 of the carousel 22, a guide in the form of, for example, is provided 2 The slide bearing 27 shown on the carousel 22 is provided. Furthermore, the container holder 23 is designed and arranged on the carousel 22, for example, in such a way that the container 2 to be closed can be taken over by the container transfer receptacle 23a when it is in a radially retracted position.

Durch eine optionale, radial außenseitig konzentrisch zu dem Karussell 22 angeordnete Außenführung 28 wird der Behälter 2 während des Transports und/oder Verschließvorgangs in die Behälterhalterung 23 gedrückt, um ein Verrutschen oder Verdrehen des Behälters 2 zu verhindern und um sicherzustellen, dass die zentrische Position des Behälters 2 bezüglich eines etwaig darüber angeordneten Verschließkopfs beibehalten wird.By means of an optional outer guide 28 arranged radially on the outside concentrically to the carousel 22, the container 2 is pressed into the container holder 23 during the transport and / or closing process in order to prevent the container 2 from slipping or twisting and to ensure that the central position of the Container 2 is retained with respect to any closing head arranged above it.

In Transportrichtung der Behälter 2 gesehen schließt sich an den Behandlungs- bzw. Transportbereich des Karussells 22 (1) oder an das Verschließerkarussell 32 (2) ein Behälterauslauf 50 an. Der Behälterauslauf 50 ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen linear ausgeführt. Alternativ kann der Behälterauslauf 50 auch in anderer Form bereitgestellt werden, beispielsweise als weiteres Behandlungskarussell zum Weiterbehandeln der Behälter 2, bevorzugt zum Etikettieren der Behälter 2, oder in Form eines Transfersterns 20.Viewed in the direction of transport, the container 2 adjoins the treatment or transport area of the carousel 22 ( 1 ) or to the closer carousel 32 ( 2 ) a container outlet 50. In the exemplary embodiments shown, the container outlet 50 is linear. Alternatively, the container outlet 50 can also be provided in a different form, for example as a further treatment carousel for further treatment of the container 2, preferably for labeling the container 2, or in the form of a transfer star 20.

Die 3 ist eine dreidimensionale, geschnittene Ansicht eines Transfersterns 20 mit einem Karussell 22 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.the 3 is a three-dimensional, sectional view of a transfer star 20 with a carousel 22 according to a further embodiment.

Das Karussell 22 weist Behälterhalterungen 23 an dessen Umfang auf, deren radiale Beweglichkeit in diesem Fall nicht durch zugeordnete Behältertransferaufnahmen 23a realisiert ist, sondern die selbst in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse 21 verschiebbar eingerichtet sind. Die in der 3 gezeigte Ausführungsvariante kann als separater Transferstern 20 in der Vorrichtung gemäß 2 oder auch als Karussell 22 in einer Behandlungsvorrichtung, wie beispielsweise der Verschließvorrichtung 30 gemäß der 1 angewendet werden.The carousel 22 has container holders 23 on its circumference, the radial mobility of which in this case is not realized by assigned container transfer receptacles 23a, but which are themselves arranged to be displaceable in the radial direction with respect to the axis of rotation 21. The one in the 3 The embodiment variant shown can be used as a separate transfer star 20 in the device according to FIG 2 or as a carousel 22 in a treatment device, such as the closing device 30 according to FIG 1 be applied.

Die Behälterhalterungen 23 sind vorzugsweise als sogenannte Neckhandlingklammern ausgebildet, die eingerichtet sind, um flaschenförmige Behälter 2 an ihren jeweiligen Flaschenhälsen aufzunehmen und zu halten. Jede Behälterhalterung 23 ist radial verschiebbar gelagert und kann somit dem durch die Steuerkurve 25 vorgegebenen Bewegungsablauf folgen.The container holders 23 are preferably designed as so-called neck handling clamps which are set up to receive and hold bottle-shaped containers 2 on their respective bottle necks. Each container holder 23 is mounted so as to be radially displaceable and can thus follow the sequence of movements specified by the control cam 25.

Die Ansteuerung der Behälterhalterungen 23 durch die Steuerkurve 25 oder alternative Aktuatoren (elektromotorisch, magnetisch, hydraulisch, pneumatisch usw.) induziert bestimmte Bewegungs- und Beschleunigungsmuster, unter anderem eine oder mehrere „Beschleunigungsüberhöhung(en)“, die nachfolgend mit Bezug auf den Graphen der 4 näher erläutert werden:The control of the container holders 23 by the control cam 25 or alternative actuators (electric motor, magnetic, hydraulic, pneumatic, etc.) induces certain movement and acceleration patterns, including one or more "acceleration superelevation (s)", which are described below with reference to the graph of 4th are explained in more detail:

Die 4 zeigt einen Graphen, der die radiale Position r einer Behälterhalterung 23, deren radiale Beschleunigung a_r sowie die überlagerte Beschleunigung a_g aus radialer Beschleunigung a_g und zentripetaler Beschleunigung a_z als Funktion des Drehwinkels φ des Karussells 22 des Transfersterns 20 gemäß den Ausführungsbeispielen der 2 und 3 zeigt.the 4th shows a graph showing the radial position r of a container holder 23, its radial acceleration a _r and the superimposed acceleration a _g from radial acceleration a _g and centripetal acceleration a _z as a function of the angle of rotation φ of the carousel 22 of the transfer star 20 according to the exemplary embodiments of FIG 2 and 3 indicates.

Es sei darauf hingewiesen, dass die in der 4 gezeigten numerischen Werte für die Beschleunigungen a_r und a_g sowie die radiale Position r nur beispielhaft sind. Je nach Radius des Karussells 22, Leistung der Anlage, d.h. Drehgeschwindigkeit des Karussells 22, radiale Geschwindigkeit der Behälterhalterungen 23 usw. ändern sich die Zahlenwerte. Das hierin dargelegte Prinzip, insbesondere der radialen Beschleunigungsüberhöhung, bleibt davon jedoch unberührt.It should be noted that the 4th The numerical values shown for the accelerations a _r and a _g and the radial position r are only exemplary. The numerical values change depending on the radius of the carousel 22, the performance of the system, ie the rotational speed of the carousel 22, radial speed of the container holders 23, etc. The principle presented here, in particular the radial acceleration increase, remains unaffected by this.

Die x-Achse der 4 beschreibt eine volle Umdrehung des Karussells 22 in 10tel Grad Schritten, wobei der Nullpunkt φ = 0° kurz vor der Übergabe, beispielsweise 3° vor der Übergabe, des Behälters 2 vom Transferstern 20 an das Verschließerkarussell 32 der Verschließvorrichtung 30 gewählt wurde. Die radiale Position r ist normiert, so dass r = 0 mm dem Radius des Karussellteilkreises 24 entspricht.The x-axis of the 4th describes a full rotation of the carousel 22 in 10ths of a degree, the zero point φ = 0 ° shortly before the transfer, for example 3 ° before the transfer, of the container 2 from the transfer star 20 to the closer carousel 32 of the closing device 30. The radial position r is normalized so that r = 0 mm corresponds to the radius of the carousel pitch circle 24.

Die Ansteuerung der Behälterhalterung 23 sei gemäß dem Ausführungsbeispiel der 4 in acht Phasen unterteilt, die in dem Graphen mit den Ziffern 1 bis 8 in Kästchen im oberen Bereich der Figur bezeichnet und durch senkrechte Linien optisch getrennt sind.According to the exemplary embodiment, the control of the container holder 23 is assumed to be 4th divided into eight phases, which are shown in the graph with the digits 1 to 8 in boxes in the upper part of the Figure designated and optically separated by vertical lines.

In Phase 1, ausgehend von φ = 0° bis kurz vor der Behälterübergabe an die Verschließvorrichtung 30, beispielsweise bei etwa φ = 1,3°, bewegt sich die Behälterhalterung 23 radial nach innen. Dabei wird die Behälterhalterung 23 in Bewegungsrichtung schon wieder abgebremst, da sie aus der nach innen gerichteten Bewegung kommend (vgl. Phase 8) bei der Übergabe die minimale radiale Position auf dem Karussellteilkreis 24 einnimmt. Durch das Abbremsen steigt die radiale Beschleunigung a_r kontinuierlich bis zum Übergabepunkt auf den Wert der Zentripetalbeschleunigung. Daraus folgt, dass die überlagerte Beschleunigung a_g zum Übergabepunkt hin gegen 0 geht.In phase 1, starting from φ = 0 ° until shortly before the container is transferred to the closing device 30, for example at approximately φ = 1.3 °, the container holder 23 moves radially inward. In the process, the container holder 23 is already braked again in the direction of movement, since it assumes the minimum radial position on the carousel pitch circle 24 during the transfer, coming from the inward movement (cf. phase 8). As a result of the braking, the radial acceleration a _{r increases} continuously up to the transfer point to the value of the centripetal acceleration. It follows from this that the superimposed acceleration a _g tends towards 0 towards the transfer point.

Am Übergabepunkt des Behälters 2 an das Verschließerkarussell 32 der Verschließvorrichtung 30 - der Phase 2 - gilt: r = Radius des Karussellteilkreises 24; a_g = 0, da a_g= a_z - a_r. In anderen Worten, a_r springt am Übergabepunkt auf 0. Die radiale Geschwindigkeit der Behälterhalterung 23 ist auf 0 abgebremst und befindet sich zusammen mit der Behälterachse auf dem Radius des Karussellteilkreises 24. Die radiale Beschleunigung a_r ist an bzw. kurz vor dem Übergabepunkt genauso groß wie die Zentripetalbeschleunigung a_z, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Die beiden Beschleunigungen a_z und a_r heben sich auf, wodurch der Füllproduktspiegel im Behälter 2 horizontal ist.At the transfer point of the container 2 to the closer carousel 32 of the closing device 30 - phase 2 - the following applies: r = radius of the carousel pitch circle 24; a _g = 0, since a _g = a _z - a _r . In other words, a _r jumps to 0 at the transfer point. The radial speed of the container holder 23 is decelerated to 0 and, together with the container axis, is on the radius of the carousel pitch circle 24. The radial acceleration a _r is the same at or shortly before the transfer point as large as the centripetal acceleration a _z , but in the opposite direction. The two accelerations a _z and a _r cancel each other out, as a result of which the filling product level in the container 2 is horizontal.

Die Phase 3 beschreibt den Zeitraum bzw. Winkelsektor kurz nach der Abgabe des Behälters 2 an die Verschließvorrichtung 30, beispielsweise etwa 1,3° hinter dem Übergabepunkt, bis kurz vor der Übergabe eines neuen Behälters 2 von der Füllvorrichtung 10 an den Transferstern 20. Die Behälterhalterung 23 verbleibt unbewegt an der Teilkreisposition r = 0 mm. Es befindet sich kein Behälter in der Behälterhalterung 23, auf die nun die Zentripetalbeschleunigung a_z wirkt, während für die Radialbeschleunigung gilt: a_r = 0.Phase 3 describes the period or angular sector shortly after the delivery of the container 2 to the closing device 30, for example about 1.3 ° behind the transfer point, until shortly before the transfer of a new container 2 from the filling device 10 to the transfer star 20 The container holder 23 remains stationary at the pitch circle position r = 0 mm. There is no container in the container holder 23 on which the centripetal acceleration a _z now acts, while the following applies to the radial acceleration: a _r = 0.

Kurz vor dem Übergabepunkt eines neuen befüllten Behälters 2 von der Füllvorrichtung 10 an das Karussell 22, der Phase 4, beginnt die Behälterhalterung 23 sich nach außen zu bewegen, wodurch die radiale Beschleunigung a_r auf die positive Zentripetalbeschleunigung a_z springt. Die überlagerte Beschleunigung a_gwird zu 0.Shortly before the transfer point of a new filled container 2 from the filling device 10 to the carousel 22, phase 4, the container holder 23 begins to move outward, whereby the radial acceleration a _r jumps to the positive centripetal acceleration a _z. The superimposed acceleration a _g becomes 0.

In der Phase 5, die einen Bereich kurz nach der Übergabe des offenen, befüllten Behälters 2 von der Füllvorrichtung 10 an das Karussell 22 bezeichnet, bewegt sich die Behälterhalterung 23 mit steigender Geschwindigkeit radial nach außen. Dadurch reduziert sich die radiale Beschleunigung a_r mit konstanter Steigung. Die überlagerte Beschleunigung a_g steigt entsprechend an.In phase 5, which denotes an area shortly after the transfer of the open, filled container 2 from the filling device 10 to the carousel 22, the container holder 23 moves radially outward with increasing speed. This reduces the radial acceleration a _r with a constant gradient. The superimposed acceleration a _g increases accordingly.

An die Phase 5 schließt sich ein Bereich der Beschleunigungsüberhöhung an, der durch die Phase 6 in der 4 gekennzeichnet ist. Während die nach außen gerichtete radiale Geschwindigkeit der Behälterhalterung 23 mit erfasstem Behälter 2 abgebremst wird, fällt die radiale Beschleunigung ins Negative, a_r < 0. Durch die Subtraktion von Zentripetalbeschleunigung a_z und radialer Beschleunigung a_r ergibt sich eine Überhöhung der überlagerten Beschleunigung a_g.Phase 5 is followed by an area of excessive acceleration, which is caused by phase 6 in the 4th is marked. While the outwardly directed radial speed of the container holder 23 is decelerated with the detected container 2, the radial acceleration falls into the negative, a _r <0. Subtracting the centripetal acceleration a _z and the radial acceleration a _r results in an increase in the superimposed acceleration a _g .

Während der Beschleunigungsüberhöhung in Phase 6 überfährt die Behälterhalterung 23 einen Radius r_t, der hierin auch als „Transferradius“ bezeichnet sei. In anderen Worten, die radiale Position der Behälterhalterung 23 wird über den Transferradius r_t hinaus erhöht. Der Transferradius r_t ist hierbei jener Radius, mit dem der Behälter 2 weitestgehend von der Füllvorrichtung 10 zur Verschließvorrichtung 30 transportiert wird; er entspricht dem maximalen Teilkreisradius eines üblichen Karussells bzw. Transfersterns. Dieser Transferradius r_t wird, nachdem er in Phase 6 überstiegen wurde, im Übergang der Phase 6 zur Phase 7 von der Behälterhalterung 23 allmählich von „oben“ angenähert. Die radiale Beschleunigung a_r wird zu 0, die Zentripetalbeschleunigung a_z und damit die überlagerte Beschleunigung a_g schwingen sich auf einen Wert ein, der dem Transferradius r_t entspricht. Die radiale Position der Behälterhalterung 23 mit Behälter 2 am Transferradius r_t wird nun bis zur Annäherung an die Verschließvorrichtung 30 beibehalten.During the excessive acceleration in phase 6, the container holder 23 travels over a radius r _t , which is also referred to herein as the “transfer radius”. In other words, the radial position of the container holder 23 is increased beyond the transfer radius r _t . The transfer radius r _t is that radius with which the container 2 is largely transported from the filling device 10 to the closing device 30; it corresponds to the maximum pitch circle radius of a conventional carousel or transfer star. This transfer radius r _t , after it has been exceeded in phase 6, is gradually approached from “above” by the container holder 23 in the transition from phase 6 to phase 7. The radial acceleration a _r becomes 0, the centripetal acceleration a _z and thus the superimposed acceleration a _g settle to a value which corresponds to _{the transfer radius r t.} The radial position of the container holder 23 with the container 2 at the transfer radius r _t is now maintained until the closure device 30 is approached.

In der Phase 8, kurz vor der Übergabe des Behälters 2 an die Verschließvorrichtung 30, wird die Behälterhalterung 23 nach innen beschleunigt. Durch das anschließende Abbremsen und der daraus resultierenden negativen radialen Beschleunigung a_r < 0 ergibt sich erneut eine Überhöhung der überlagerten Beschleunigung a_g.In phase 8, shortly before the container 2 is transferred to the closing device 30, the container holder 23 is accelerated inward. The subsequent braking and the resulting negative radial acceleration a _r <0 again results in an increase in the superimposed acceleration a _g .

Bei der standardmäßigen Übergabe eines Behälters 2 von einer Kreisbahn auf eine gegenläufige Kreisbahn führt die schlagartige Beschleunigungsänderung normalerweise zu einem undefinierten Schwappimpuls. Idealerweise sollte der Übergang stetig angenähert und die Übergabe entlang einer Übergabestrecke anstelle eines Übergabepunktes realisiert werden. Dies ist jedoch im Fall von Anlagen in Rundläuferbauweise technisch kaum ideal zu lösen.In the standard transfer of a container 2 from a circular path to a circular path running in the opposite direction, the sudden change in acceleration normally leads to an undefined sloshing pulse. Ideally, the transition should be steadily approximated and the handover should be realized along a handover route instead of a handover point. In the case of systems with a rotary design, however, this can hardly be solved in an ideal manner from a technical point of view.

Der vorstehend dargelegte Ablauf sieht nun eine Annäherung an die ideale Übergabe eines Behälters 2 von einem Karussell an ein anderes Karussell vor, indem die ruckartigen Beschleunigungsänderungen bei der Übergabe durch eine Beschleunigungsüberhöhung der überlagerten Beschleunigung a_g aus radialer Beschleunigung a_r und zentripetaler Beschleunigung a_z reduziert werden. Auch wenn die mögliche Beschleunigungsüberhöhung vor der Annäherung technisch beschränkt sein mag, lässt sich dennoch eine deutliche Reduzierung des Schwappimpulses realisieren, beispielsweise auf ca. 50%.The sequence outlined above now provides an approximation of the ideal transfer of a container 2 from one carousel to another carousel by the sudden changes in acceleration during the transfer by a Acceleration excess of the superimposed acceleration a _g from radial acceleration a _r and centripetal acceleration a _z can be reduced. Even if the possible increase in acceleration before the approach may be technically limited, a significant reduction in the sloshing momentum can still be achieved, for example to approx. 50%.

Die Wirkung lässt sich weiter verbessern, indem die radiale Beweglichkeit des einen an der Übergabe des Behälters 2 beteiligten Karussells, beispielsweise des Karussells 22 des Transfersterns 20, auch für das andere beteiligte Karussell, beispielsweise das Füllerkarussell 12 und/oder das Verschließerkarussell 32, realisiert wird. In anderen Worten, vorzugsweise sind die Behälterhalterung(en) 13, 33 des Füllerkarussells 12 und/oder des Verschließerkarussells 32 ebenfalls radial verschiebbar eingerichtet, wobei deren Steuerung bzw. Kurvenführung (in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt) so erfolgt, dass sie eine Beschleunigungsüberhöhung vor bzw. nach (je nach Übergaberichtung) erzielen. Auf diese Weise lässt sich der Schwappimpuls nahezu vollständig eliminieren, und die Neigung des Füllproduktspiegels ergibt sich nur noch aus der überhöhten Kreisbeschleunigung.The effect can be further improved by realizing the radial mobility of one of the carousels involved in the transfer of the container 2, for example the carousel 22 of the transfer star 20, for the other carousel involved, for example the filler carousel 12 and / or the closer carousel 32 . In other words, the container holder (s) 13, 33 of the filler carousel 12 and / or the capper carousel 32 are also designed to be radially displaceable, their control or curve guidance (not shown in the figures for the sake of clarity) taking place in such a way that they provide a Achieve increased acceleration before or after (depending on the transfer direction). In this way, the sloshing pulse can be almost completely eliminated, and the inclination of the filling product level results only from the excessive circular acceleration.

Zudem kann über eine weitere Streckung des Übergabebereichs eine Entkopplung des Schwappimpulses von anderen Störgrößen, wie etwa Stößen, Fallen des Behälters bei der Übergabe usw., erfolgen, da diese durch die „quasi-tangentiale“ Übergabe örtlich vom Wirksamwerden des Schwappimpulses getrennt werden. Dadurch lassen sich etwaige weitere Störgrößen getrennt und zielgerichtet ohne Interaktion minimieren.In addition, by further stretching the transfer area, the sloshing pulse can be decoupled from other disturbance variables, such as bumps, falling of the container during transfer, etc., as these are locally separated from the sloshing pulse becoming effective through the "quasi-tangential" transfer. This allows any further disturbance variables to be minimized separately and in a targeted manner without interaction.

Die Ausführungsformen gemäß den 1 bis 4 beziehen sich auf eine Vorrichtung 1 mit einer Füllvorrichtung 10 und einer Verschließvorrichtung 30. Allerdings ist das Konzept der radialen Beschleunigungsüberhöhung bei der Übergabe eines Behälters 2 nicht nur bei einem Transfer des Behälters 2 von der Füllvorrichtung 10 an die Verschließvorrichtung 30 anwendbar, sondern auch bei einer Übergabe zwischen anderen Vorrichtungen bzw. Stationen, beispielsweise zwischen mehreren Transfersternen 20, von einer Füllvorrichtung 10 an eine zweite Füllvorrichtung, die eine weitere Komponente des Füllprodukts in den Behälter 2 einfüllt, von einer Füllvorrichtung 10 an eine Prüfvorrichtung, von einer Prüfvorrichtung an eine Verschließvorrichtung 30 und so weiter und so fort. Aus diesem Grund werden hierin zusätzlich allgemeinere Bezeichnungen für die verschiedenen Vorrichtungen und Komponenten verwendet, welche die gezeigten Ausführungsbeispiele umfassen, jedoch nicht darauf beschränkt sind. So fällt die Füllvorrichtung 10 unter die Bezeichnung „vorgelagerte Vorrichtung“, die Verschließvorrichtung 30 fällt unter die Bezeichnung „nachgelagerte Vorrichtung“, das Karussell 22 fällt unter die Bezeichnung „erstes Karussell“, das Verschließerkarussell 32 fällt unter die Bezeichnung „zweites Karussell“, das Füllerkarussell 12 fällt unter die Bezeichnung „drittes Karussell“. Analoge Bezeichnung gelten für die Rotationsachsen, Steuerung und andere.The embodiments according to 1 until 4th relate to a device 1 with a filling device 10 and a closing device 30. However, the concept of the radial increase in acceleration when transferring a container 2 is applicable not only to a transfer of the container 2 from the filling device 10 to the closing device 30, but also to a Transfer between other devices or stations, for example between several transfer stars 20, from a filling device 10 to a second filling device, which fills a further component of the filling product into the container 2, from a filling device 10 to a testing device, from a testing device to a closing device 30 and so on. For this reason, more general terms are additionally used herein for the various devices and components which comprise the exemplary embodiments shown, but are not limited thereto. Thus the filling device 10 falls under the designation “upstream device”, the closing device 30 falls under the designation “downstream device”, the carousel 22 comes under the name “first carousel”, the closer carousel 32 comes under the name “second carousel” Filler carousel 12 falls under the designation "third carousel". Analogous designations apply to the rotary axes, control and others.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all of the individual features shown in the exemplary embodiments can be combined with one another and / or exchanged without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtung zum Behandeln von BehälternDevice for treating containers
22: Behältercontainer
1010: Vorgelagerte Vorrichtung/FüllvorrichtungUpstream device / filling device
1111th: Dritte Rotationsachse/RotationsachseThird axis of rotation / axis of rotation
1212th: Drittes Karussell/FüllerkarussellThird carousel / filler carousel
1313th: BehälterhalterungContainer holder
1414th: FüllerteilkreisFiller circle
2020th: TransfersternTransfer star
2121: Erste Rotationsachse/RotationsachseFirst axis of rotation / axis of rotation
2222nd: Erstes KarussellFirst carousel
2323: BehälterhalterungContainer holder
23a23a: BehältertransferaufnahmeContainer transfer pick-up
2424: KarussellteilkreisCarousel pitch circle
2525th: Erste Steuerkurve/SteuerkurveFirst control curve / control curve
2626th: Erstes Steuerelement/SteuerelementFirst control / control
2727: GleitlagerungPlain bearing
2828: AußenführungExternal guide
3030th: Nachgelagerte Vorrichtung/VerschließvorrichtungDownstream device / closing device
3131: Zweite Rotationsachse/RotationsachseSecond axis of rotation / axis of rotation
3232: Zweites Karussell/VerschließerkarussellSecond carousel / closer carousel
3333: BehälterhalterungContainer holder
4040: BehälterzulaufContainer inlet
5050: Behälterauslauf Container outlet
rr: radiale Positionradial position
rtrt: TransferradiusTransfer radius
arar: radiale Beschleunigungradial acceleration
azaz: ZentripetalbeschleunigungCentripetal acceleration
agag: Überlagerung aus radialer und zentripetaler BeschleunigungSuperposition of radial and centripetal acceleration

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102016106378 A1 [0003]DE 102016106378 A1 [0003]

Claims

Vorrichtung (1) zum Transportieren eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters (2), vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, wobei die Vorrichtung (1) aufweist: ein um eine erste Rotationsachse (21) rotierbares erstes Karussell (22) mit mindestens einer am ersten Karussell (22) angeordneten Behälterhalterung (23), wobei die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) bezüglich der ersten Rotationsachse (21) radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter (2) von einer vorgelagerten Vorrichtung (10) zu übernehmen, an der radialen Position eines ersten Transferradius (r_t) entlang eines Kreisbogens zu transportieren und an eine nachgelagerte Vorrichtung (30) zu übergeben; und eine erste Steuerung (25, 26), die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) zu steuern, wobei die erste Steuerung (25, 26) vorzugsweise eine erste Steuerkurve (25) und ein an der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) angeordnetes erstes Steuerelement (26), das mit der ersten Steuerkurve (25) zusammenwirkt, aufweist; dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerung (25, 26) eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) radial nach innen zu bewegen, vorzugsweise ausgehend vom ersten Transferradius (r_t), so dass die Übergabe des Behälters (2) an einer radialen Position stattfindet, die näher an der ersten Rotationsachse (21) liegt als der erste Transferradius (r_t).Device (1) for transporting a container (2) filled with a filling product, preferably in a beverage filling plant, the device (1) having: a first carousel (22) rotatable about a first axis of rotation (21) with at least one on the first carousel ( 22) arranged container holder (23), wherein the container holder (23) of the first carousel (22) is radially movable with respect to the first axis of rotation (21) and is designed to accept the container (2) from an upstream device (10) to transport the radial position of a first transfer radius (r _t ) along an arc and to transfer it to a downstream device (30); and a first control (25, 26) which is set up to control the radial position of the container holder (23) of the first carousel (22), the first control (25, 26) preferably having a first control cam (25) and a on the container holder (23) of the first carousel (22) arranged first control element (26) which cooperates with the first control cam (25); characterized in that the first controller (25, 26) is set up to the container holder (23) of the first carousel (22) before the transfer of the container (2) from the container holder (23) of the first carousel (22) to the downstream Device (30) to move radially inwards, preferably starting from the first transfer radius (r _t ), so that the transfer of the container (2) takes place at a radial position that is closer to the first axis of rotation (21) than the first transfer radius ( r _t ).

Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerung (25, 26) eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) so zu bewegen, dass eine überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) bei der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) im Wesentlichen null ist, wobei die erste Steuerung (25, 26) vorzugsweise ferner eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) eine Überhöhung erfährt.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the first controller (25, 26) is set up to move the container holder (23) of the first carousel (22) so that a superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) the container holder (23) of the first carousel (22) during the transfer of the container (2) from the container holder (23) of the first carousel (22) to the downstream device (30) is essentially zero, the first The controller (25, 26) is preferably also set up to hold the container holder (23) of the first carousel (22) before the container (2) is transferred from the container holder (23) of the first carousel (22) to the device (30) downstream. to move so that the superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (23) of the first carousel (22) is exaggerated.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerung (25, 26) so eingerichtet ist, dass die radiale Position der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) nach der Übernahme des Behälters (2) von der vorgelagerten Vorrichtung (10) über den ersten Transferradius (r_t) hinaus erhöht wird und vorzugsweise anschließend wieder auf den ersten Transferradius (r_t) zurückbewegt wird.Device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the first controller (25, 26) is set up so that the radial position of the container holder (23) of the first carousel (22) after the acceptance of the container (2) from the upstream device (10) over the first Transfer radius (r _t ) is also increased and is preferably then moved back to the first transfer radius (r _t ).

Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerung (25, 26) eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) nach der Übernahme des Behälters (2) von der vorgelagerten Vorrichtung (10) so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) eine Überhöhung erfährt.Device (1) according to Claim 3 , characterized in that the first controller (25, 26) is set up to move the container holder (23) of the first carousel (22) after the acceptance of the container (2) from the upstream device (10) so that the superimposed Acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (23) of the first carousel (22) experiences an increase.

Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest eine Behandlungsvorrichtung (10, 30) aufweist, vorzugsweise eine Füllvorrichtung (10) zum Befüllen des Behälters (2) mit einem Füllprodukt und/oder eine Verschließvorrichtung (30) zum Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters (2) mit einem Behälterverschluss, wobei die Behandlungsvorrichtung (10, 30) das erste Karussell (22) sowie mindestens ein der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) zugeordnetes Behandlungsorgan aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one treatment device (10, 30), preferably a filling device (10) for filling the container (2) with a filling product and / or a closing device (30) for Closing the container (2) filled with the filling product with a container closure, the treatment device (10, 30) having the first carousel (22) and at least one treatment element assigned to the container holder (23) of the first carousel (22).

Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest einen Transferstern (20) aufweist, der das erste Karussell (22) umfasst und eingerichtet ist, um den Behälter (2) ohne Behandlung zu transportieren, vorzugsweise von einer Füllvorrichtung (10) zum Befüllen des Behälters (2) mit einem Füllprodukt und/oder an eine Verschließvorrichtung (30) zum Verschließen des mit dem Füllprodukt befüllten Behälters (2) mit einem Behälterverschluss.Device (1) according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that it has at least one transfer star (20) which surrounds the first carousel (22) and is set up to transport the container (2) without treatment, preferably by a filling device (10) for filling the container (2 ) with a filling product and / or with a closing device (30) for closing the container (2) filled with the filling product with a container closure.

Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese die nachgelagerte Vorrichtung (30) umfasst, wobei die nachgelagerte Vorrichtung (30) aufweist: ein um eine zweite Rotationsachse (31) rotierbares zweites Karussell (32) mit mindestens einer am zweiten Karussell (32) angeordneten Behälterhalterung (33), wobei die Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) bezüglich der zweiten Rotationsachse (31) radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter (2) von dem ersten Karussell (22) zu übernehmen und an der radialen Position eines zweiten Transferradius (r_t) entlang eines Kreisbogens zu transportieren; und eine zweite Steuerung, die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) zu steuern, wobei die zweite Steuerung vorzugsweise eine zweite Steuerkurve und ein an der Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) angeordnetes zweites Steuerelement, das mit der zweiten Steuerkurve zusammenwirkt, aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the downstream device (30), the downstream device (30) having: a second carousel (32) rotatable about a second axis of rotation (31) with at least one am second carousel (32) arranged container holder (33), wherein the container holder (33) of the second carousel (32) is radially movable with respect to the second axis of rotation (31) and is adapted to the container (2) from the first carousel (22) take over and transport at the radial position of a second transfer radius (r _t ) along an arc of a circle; and a second controller configured to control the radial position of the container holder (33) of the second carousel (32), the second Control preferably has a second control cam and a second control element which is arranged on the container holder (33) of the second carousel (32) and which interacts with the second control cam.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerung so eingerichtet ist, dass die radiale Position der Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) nach der Übernahme des Behälters (2) vom ersten Karussell (22) über den zweiten Transferradius (r_t) hinaus erhöht wird und vorzugsweise anschließend wieder auf den zweiten Transferradius (r_t) zurückbewegt wird.Device (1) according to Claim 7 , characterized in that the second control is set up so that the radial position of the container holder (33) of the second carousel (32) after the acceptance of the container (2) from the first carousel (22) beyond the second transfer radius (r _t ) is increased and is preferably then moved back to the second transfer radius (r _t ).

Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerung eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) nach der Übernahme des Behälters (2) vom ersten Karussell (22) so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (33) des zweiten Karussells (32) eine Überhöhung erfährt.Device (1) according to Claim 8 , characterized in that the second control is set up to move the container holder (33) of the second carousel (32) after the acceptance of the container (2) from the first carousel (22) so that the superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (33) of the second carousel (32) is exaggerated.

Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese die vorgelagerte Vorrichtung (10) umfasst, wobei die vorgelagerte Vorrichtung (10) aufweist: ein um eine dritte Rotationsachse (11) rotierbares drittes Karussell (12) mit mindestens einer am dritten Karussell (12) angeordneten Behälterhalterung (13), wobei die Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) bezüglich der dritten Rotationsachse (11) radial beweglich und eingerichtet ist, um den Behälter (2) an der radialen Position eines dritten Transferradius (r_t) entlang eines Kreisbogens zu transportieren und an das erste Karussell (22) zu übergeben; und eine dritte Steuerung, die eingerichtet ist, um die radiale Position der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) zu steuern, wobei die dritte Steuerung vorzugsweise eine dritte Steuerkurve und ein an der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) angeordnetes drittes Steuerelement, das mit der dritten Steuerkurve zusammenwirkt, aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the upstream device (10), the upstream device (10) having: a third carousel (12) rotatable about a third axis of rotation (11) with at least one am third carousel (12) arranged container holder (13), wherein the container holder (13) of the third carousel (12) is radially movable with respect to the third axis of rotation (11) and is designed to move the container (2) at the radial position of a third transfer radius ( r _t ) to be transported along an arc and to be transferred to the first carousel (22); and a third control which is set up to control the radial position of the container holder (13) of the third carousel (12), the third control preferably having a third control cam and one on the container holder (13) of the third carousel (12) third control, which interacts with the third control cam, has.

Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Steuerung eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) an das erste Karussell (22) radial nach innen zu bewegen, vorzugsweise ausgehend vom dritten Transferradius (r_t), so dass die Übergabe des Behälters (2) an einer radialen Position stattfindet, die näher an der dritten Rotationsachse (11) liegt als der dritte Transferradius (r_t), wobei die dritte Steuerung vorzugsweise eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) bei der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) an das erste Karussell (22) im Wesentlichen null ist, wobei die dritte Steuerung ferner vorzugsweise eingerichtet ist, um die Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) an das erste Karussell (22) so zu bewegen, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (13) des dritten Karussells (12) eine Überhöhung erfährt.Device (1) according to Claim 10 , characterized in that the third control is set up to the container holder (13) of the third carousel (12) before the transfer of the container (2) from the container holder (13) of the third carousel (12) to the first carousel (22) to move radially inwards, preferably starting from the third transfer radius (r _t ), so that the transfer of the container (2) takes place at a radial position which is closer to the third axis of rotation (11) than the third transfer radius (r _t ), wherein the third controller is preferably set up to move the container holder (13) of the third carousel (12) in such a way that the superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) during the transfer of the Container (2) from the container holder (13) of the third carousel (12) to the first carousel (22) is essentially zero, wherein the third control is further preferably set up to control the container holder (13) d the third carousel (12) before the transfer of the container (2) from the container holder (13) of the third carousel (12) to the first carousel (22) so that the superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (13) of the third carousel (12) is exaggerated.

Verfahren zum Transportieren eines mit einem Füllprodukt befüllten Behälters (2), vorzugsweise in einer Getränkeabfüllanlage, wobei das Verfahren aufweist: Drehen eines ersten Karussells (22) mit mindestens einer am ersten Karussell (22) angeordneten Behälterhalterung (23) um eine erste Rotationsachse (21), wobei die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) bezüglich der ersten Rotationsachse (21) radial beweglich ist; Übernehmen des Behälters (2) durch die Behälterhalterung (23) von einer vorgelagerten Vorrichtung (10), wobei die Behälterhalterung (23) an der radialen Position eines ersten Transferradius (r_t) positioniert ist oder an diese bewegt wird; Transportieren der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an der radialen Position des ersten Transferradius (r_t) entlang eines Kreisbogens durch die Drehung des ersten Karussells (22); Bewegen der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) radial nach innen, vorzugsweise ausgehend vom ersten Transferradius (r_t); Übergeben des Behälters (2) an einer radialen Position, die näher an der ersten Rotationsachse (21) liegt als der erste Transferradius (r_t), von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an eine nachgelagerte Vorrichtung (30).A method for transporting a container (2) filled with a filling product, preferably in a beverage filling plant, the method comprising: rotating a first carousel (22) with at least one container holder (23) arranged on the first carousel (22) about a first axis of rotation (21) ), wherein the container holder (23) of the first carousel (22) is radially movable with respect to the first axis of rotation (21); The container holder (23) takes over the container (2) from an upstream device (10), the container holder (23) being positioned at the radial position of a first transfer radius (r _t ) or being moved to this; Transporting the container holder (23) of the first carousel (22) at the radial position of the first transfer radius (r _t ) along an arc of a circle by the rotation of the first carousel (22); Moving the container holder (23) of the first carousel (22) radially inward, preferably starting from the first transfer radius (r _t ); Transferring the container (2) at a radial position which is closer to the first axis of rotation (21) than the first transfer radius (r _t ) from the container holder (23) of the first carousel (22) to a downstream device (30).

Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) so bewegt wird, dass eine überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) bei der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) im Wesentlichen null ist, wobei die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) vor der Übergabe des Behälters (2) von der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) an die nachgelagerte Vorrichtung (30) vorzugsweise so bewegt wird, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) eine Überhöhung erfährt.Procedure according to Claim 12 , characterized in that the container holder (23) of the first carousel (22) is moved so that a superimposed acceleration (a _g ) from radial acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (23) of the first carousel (22) is essentially zero when the container (2) is transferred from the container holder (23) of the first carousel (22) to the downstream device (30), the container holder (23) of the first carousel (22) prior to the transfer of the container (2) is preferably moved from the container holder (23) of the first carousel (22) to the device (30) downstream in such a way that that the superimposed acceleration (a _g ) from the radial acceleration (a _r ) and the centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (23) of the first carousel (22) is exaggerated.

Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Position der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) nach der Übernahme des Behälters (2) von der vorgelagerten Vorrichtung (10) über den ersten Transferradius (r_t) hinaus erhöht und anschließend wieder auf den ersten Transferradius (r_t) zurückbewegt wird, wobei die Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) nach der Übernahme des Behälters (2) von der vorgelagerten Vorrichtung (10) vorzugsweise so bewegt wird, dass die überlagerte Beschleunigung (a_g) aus radialer Beschleunigung (a_r) und zentripetaler Beschleunigung (a_z) der Behälterhalterung (23) des ersten Karussells (22) eine Überhöhung erfährt.Procedure according to Claim 12 or 13th , characterized in that the radial position of the container holder (23) of the first carousel (22) after the acceptance of the container (2) from the upstream device (10) increases beyond the first transfer radius (r _t ) and then again to the first Transfer radius (r _t ) is moved back, the container holder (23) of the first carousel (22) after the takeover of the container (2) from the upstream device (10) is preferably moved so that the superimposed acceleration (a _g ) from radial Acceleration (a _r ) and centripetal acceleration (a _z ) of the container holder (23) of the first carousel (22) is exaggerated.

Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einer Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 durchgeführt wird.Method according to one of the Claims 12 until 14th , characterized in that the method with a device (1) according to one of Claims 1 until 11th is carried out.