DE102016110722A1 - Apparatus and method for filling containers with a filling product - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Befüllen von Behältern (10) mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, umfassend ein Füllventil zum Vorbefüllen eines Behälters (10) mit dem Füllprodukt auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters (10) liegenden Vorfüllstand (14), und eine Erfassungsvorrichtung (7) zum Erfassen des in dem vorbefüllten Behälter (10) nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands (14), wobei eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand (14) zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts, und eine Dosiervorrichtung (9) zum Dosieren der zuvor von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter (10) vorgesehen sind, sowie ein entsprechendes Verfahren. The present invention relates to a device (1) for filling containers (10) with a filling product, preferably in a beverage filling plant, comprising a filling valve for pre-filling a container (10) with the filling product to below a predetermined nominal level of the container (10) A pre-filling level (14), and a detection device (7) for detecting the pre-filling level (14) present in the pre-filled container (10) after pre-filling, wherein a determining device for determining a residual filling quantity to be refilled from the detected pre-filling level (14) to reach the nominal filling level the filling product, and a metering device (9) for metering the previously determined by the determining device residual amount in the pre-filled container (10) are provided, and a corresponding method.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage. The present invention relates to an apparatus and a method for filling containers with a filling product, preferably in a beverage filling plant.

Stand der Technik State of the art

In Getränkeabfüllanlagen ist es bekannt, zu befüllende Behälter in einem Füller, beispielweise in einem Füller in Rundläufer-Bauweise, mit einem Füllprodukt zu befüllen. Dabei wird der Strom des Füllprodukts in den zu befüllenden Behälter über ein Füllventil gesteuert. Um das Starten und Beenden des Füllproduktstroms zu steuern oder zu regeln und um einen gewünschten End-Füllstand in dem zu befüllenden Behälter zu erreichen, sind verschiedene Arten der Abfüllung bekannt. In beverage filling plants it is known to fill containers to be filled in a filler, for example in a filler in rotary construction, with a filling product. In this case, the flow of the filling product is controlled in the container to be filled via a filling valve. To control or regulate the start and stop of the product flow of fill and to achieve a desired final level in the container to be filled, various types of bottling are known.

Es ist beispielsweise bekannt, die in den Behälter eingefüllte Masse des Füllprodukts mittels einer Wägezelle oder das eingefüllte Volumen des Füllprodukts mittels eines Durchflussmessers zu ermitteln und beim Erreichen einer vorgegebenen Masse beziehungsweise eines vorgegebenen Volumens das Füllventil zu schließen und auf diese Weise das Füllende einzuleiten. Wägezellen bedingen jedoch eine aufwendige Konstruktion des Füllers und Durchflussmesser sind auf das Abfüllen homogener und leitfähiger Produkte beschränkt. It is known, for example, to determine the filled in the container mass of the filling product by means of a load cell or the filled volume of the filling product by means of a flow meter and to close the filling valve upon reaching a predetermined mass or a predetermined volume and thus initiate the filling. Load cells, however, require a complex construction of the filler and flow meters are limited to the filling of homogeneous and conductive products.

Um die zu befüllenden Behälter hinreichend genau auf einen vorgegebenen Nennstand zu befüllen und gleichzeitig die Zeit zum Befüllen der Behälter gering zu halten, ist es ferner bekannt, das Füllprodukt mit unterschiedlichen Abfüllgeschwindigkeiten abzufüllen. Dabei wird bis zum Erreichen einer vorgegebenen Vorfüllmasse beziehungsweise eines vorgegebenen Vorfüllvolumens in dem Behälter mit einer hohen Abfüllgeschwindigkeit abgefüllt und im Anschluss mit einer geringen Abfüllgeschwindigkeit bis zum Erreichen der Nennfüllmasse beziehungsweise des Nennfüllvolumens abgefüllt. Zum einen ist hierfür eine permanente Ermittlung der abgefüllten Füllproduktmasse beziehungsweise des abgefüllten Füllproduktvolumens notwendig. Zum anderen ist für die Steuerung/Regelung der unterschiedlichen Abfüllgeschwindigkeiten eine die Komplexität der Vorrichtung zum Befüllen von Behältern erhöhende Steuerungs-/Regelungsvorrichtung notwendig. In order to fill the container to be filled sufficiently accurately to a predetermined nominal level and at the same time to keep the time for filling the container low, it is also known to fill the filling product with different filling speeds. In this case is filled to reach a predetermined Vorfüllmasse or a predetermined Vorfüllvolumens in the container with a high filling speed and then filled with a low filling speed until reaching the nominal filling or the nominal filling volume. On the one hand, this requires a permanent determination of the filled filling product mass or of the filled filling product volume. On the other hand, a control device which increases the complexity of the device for filling containers is necessary for the control / regulation of the different filling speeds.

Um einen vorgegebenen Füllstand zu erhalten und damit ein einheitliches Erscheinungsbild der befüllten Behälter zu erreichen, ist ferner bekannt, den Füllstand mit einem in den Behälter eintauchenden Rückgasrohr oder einer Füllstandssonde zu begrenzen oder zu ermitteln. Bei diesen Vorrichtungen stehen die Sonde beziehungsweise das Rückgasrohr mit dem Füllprodukt in Kontakt, was einen erhöhten Reinigungsaufwand bedingt. Ferner sind dadurch, dass das Füllrohr beziehungsweise die Sonde in den Innenraum des Behälters eintaucht, hohe relative Hübe zwischen Behälter und Füllventil notwendig, was eine aufwändige mechanische Konstruktion bedingt. In order to obtain a predetermined level and thus to achieve a uniform appearance of the filled containers, it is also known to limit the level with a dipping into the container return gas pipe or a level probe or to determine. In these devices, the probe or the return gas pipe are in contact with the filling product, which requires an increased cleaning effort. Furthermore, the fact that the filling tube or the probe is immersed in the interior of the container, high relative strokes between the container and filling valve necessary, which requires a complex mechanical design.

Um die obenstehenden Nachteile zu überwinden, sind Vorrichtungen und Verfahren zum Befüllen bekannt, bei welchen ein Vorbefüllen des Behälters auf einen ersten Füllstand unterhalb des Nennfüllstands und ein Nachfüllen des vorbefüllten Behälters getrennt erfolgt. So ist aus der DE 102011075459 A1 bekannt, ein Vorbefüllen an einem ersten Rundläufer durchzuführen und an einem zweiten Rundläufer ein Nachfüllen zu bewirken, wobei die insgesamt eingefüllte Füllproduktmasse an dem zweiten Rundläufer durch Wiegen erfasst wird. Die Ermittlung der Füllproduktmasse beziehungsweise der Gesamtmasse am zweiten Rundläufer erfordert jedoch einen komplexen Aufbau der Behälteraufnahmen zum Aufnehmen des Behälters an dem zweiten Rundläufer sowie eine aufwendige Messsensorik, um die in den Behältern vorliegende Füllproduktmasse auch bei der schnellen Bewegung des Rundläufers exakt erfassen zu können. In order to overcome the above drawbacks, devices and methods for filling are known in which a pre-filling of the container to a first level below the nominal level and a refilling of the pre-filled container is carried out separately. So is out of the DE 102011075459 A1 it is known to perform a pre-filling on a first rotary and to effect refilling on a second rotary, wherein the total filled filling product mass is detected by weighing on the second rotary. However, the determination of the Füllproduktmasse or the total mass on the second rotary requires a complex structure of the container receptacles for receiving the container on the second rotary and a complex measurement sensor to accurately detect the present in the containers Füllproduktmasse even with the rapid movement of the rotary.

Darstellung der Erfindung Presentation of the invention

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen. Starting from the known prior art, it is an object of the present invention to provide an improved apparatus for filling containers with a filling product, preferably in a beverage filling plant, and a corresponding method.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The object is achieved by a device for filling containers with a filling product with the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Befüllen eines Behälters mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, vorgeschlagen, umfassend ein Füllventil zum Vorbefüllen des Behälters mit dem Füllprodukt auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters liegenden Vorfüllstand. Erfindungsgemäß sind eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen des in dem vorbefüllten Behälter nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands, eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts, und eine Dosiervorrichtung zum Dosieren der zuvor von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter vorgesehen. Accordingly, an apparatus for filling a container with a filling product, preferably in a beverage filling plant, is proposed, comprising a filling valve for pre-filling the container with the filling product to a lying below a predetermined nominal level of the container Vorfüllstand. According to the invention, a detection device for detecting the Vorfüllstands present in the pre-filled container after pre-filling, a determination device for determining a replenished from the detected Vorfüllstand to reach the nominal level residual filling of the filling product, and a metering device for dosing the previously determined by the determining device residual filling in the pre-filled container provided.

Dadurch, dass eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts und eine Dosiervorrichtung zum Dosieren der zuvor von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter vorgesehen sind, kann ein Nachfüllen des vorbefüllten Behälters erfolgen, ohne dass ein erneutes Erfassen des Füllstands in dem Behälter während des Nachfüllens und/oder nach dem Nachfüllen beziehungsweise Dosieren erforderlich wäre. Es kann folglich auch auf eine weitere Füllstanderfassungsvorrichtung zum Erfassen des Füllstands während des Dosierens der Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter verzichtet werden. Dadurch ergibt sich ein einfacherer Aufbau der Vorrichtung. By providing a determining device for determining a residual filling quantity of the filling product to be refilled from the detected pre-filling level to reach the nominal filling level and a metering device for dispensing the residual filling quantity previously determined by the determining device into the pre-filled container, the pre-filled container can be refilled without a re-detection of the level in the container during refilling and / or after refilling or dosing would be required. Consequently, it is also possible to dispense with a further fill level detection device for detecting the fill level during the metering of the residual fill quantity into the prefilled container. This results in a simpler construction of the device.

Mit anderen Worten ergibt sich dadurch, dass der Füllstand nur ein einziges Mal während des gesamten Füllprozesses bestimmt werden muss, ein besonders einfacher Aufbau der Vorrichtung – insbesondere bezüglich der Ausgestaltung und Anordnung der Füllstanderfassungsvorrichtung zur Ermittlung des Füllstands. In other words, results from the fact that the level must be determined only once during the entire filling process, a particularly simple construction of the device - in particular with respect to the configuration and arrangement of the level detection device for determining the level.

Es ergibt sich hieraus auch, dass die Anforderungen an das Füllventil und den dem Füllventil vorgelagerten Aufbau gegenüber einer herkömmlichen Füllvorrichtung reduziert werden können. Es kommt bei dem vorgeschlagenen Aufbau beim Vorbefüllen nicht auf eine exakte Befüllung an, da der Füllstand im Behälter mittels der Füllstanderfassungsvorrichtung erst nach dem Befüllen des Behälters mittels des Füllventils gemessen wird. Daraus ergibt sich auch, dass die Füllbedingungen beim Vorbefüllen nicht oder zumindest nicht mit einer hohen Präzision kontrolliert und eingehalten werden müssen, da beim Vorbefüllen ein exaktes Füllergebnis nicht gefordert wird. Damit kann nicht nur der Aufbau des Füllventils selbst und des dem Füllventil vorgelagerten Aufbaus einfach gehalten werden, es muss weiterhin auch kein großer steuerungs- beziehungsweise regelungstechnischer Aufwand bezüglich der weiteren Füllbedingungen wie beispielsweise des Füllproduktniveaus in einem vorgelagerten Füllproduktreservoir und/oder der im Füllweg sowie dem Behälter vorliegenden Drücke getrieben werden. It follows from this that the requirements for the filling valve and the filling valve upstream structure can be reduced compared to a conventional filling device. It comes in the proposed structure during pre-filling not to an exact filling, since the level in the container by means of the level detection device is measured only after filling of the container by means of the filling valve. This also means that the filling conditions during pre-filling need not be controlled or adhered to, or at least not with high precision, since an exact filling result is not required during pre-filling. Thus, not only the structure of the filling valve itself and the structure upstream of the filling valve can be kept simple, it also has no great control or control engineering effort with respect to the other filling conditions such as the Füllproduktniveaus in an upstream Füllproduktreservoir and / or in the filling and the Container pressures are driven.

Weiterhin kann eine Steuerung/Regelung der Vorrichtung, insbesondere einer Steuerung/Regelung zum Befüllen des Behälters einfacher aufgebaut sein, da eine Füllstanderfassung des zu befüllenden Behälters weder während des Vorbefüllens, noch während des Dosierens notwendig ist. Vielmehr muss nur die von der Ermittlungsvorrichtung ermittelte Restfüllmenge eindosiert werden, die auf Grundlage des durch die Erfassungsvorrichtung bestimmten Vorfüllstandes ermittelt wird. Eine Bestimmung des Füllstandes im Behälter während des Befüllens ist entsprechend nicht notwendig – weder während des Vorbefüllens noch während des Eindosierens der Restfüllmenge. Furthermore, a control / regulation of the device, in particular a control / regulation for filling the container may be simpler, since a level detection of the container to be filled neither during the pre-filling, nor during dosing is necessary. Rather, only the residual filling quantity determined by the determining device has to be metered in, which is determined on the basis of the prefilling level determined by the detecting device. A determination of the filling level in the container during filling is accordingly not necessary - neither during the pre-filling nor during the dosing of the residual filling quantity.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Füllventil zum Vorbefüllen zeitgesteuert schaltbar. Dadurch kann der Aufbau der Vorrichtung noch weiter vereinfacht sein, da zum Schalten des Füllventils keinerlei Rückmeldung beziehungsweise Rückkopplung vom zu befüllenden Behälter benötigt wird. Insbesondere ist weder eine Ermittlung der Durchflussmenge durch das Füllventil hindurch, noch eine Bestimmung des Füllgewichts notwendig. Damit kann am Füllventil auf Sensoren verzichtet werden, die den Behälterinhalt bestimmen. Mittels einer zeitgesteuerten Vorbefüllung kann ein Befüllgrad von beispielsweise etwa 95% des Nennfüllstands erreicht werden. In a further preferred embodiment, the filling valve for pre-filling is timed switchable. As a result, the structure of the device can be further simplified because no feedback or feedback from the container to be filled is required for switching the filling valve. In particular, neither a determination of the flow rate through the filling valve, nor a determination of the filling weight is necessary. This can be dispensed with sensors on the filling valve, which determine the container contents. By means of a time-controlled pre-filling, a filling level of, for example, about 95% of the nominal level can be achieved.

Insbesondere dann, wenn an der Vorrichtung eine Vielzahl von Füllventilen und/oder Dosiervorrichtungen zum simultanen Befüllen einer Vielzahl von Behältern vorgesehen ist, kann die Vorrichtung in Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vereinfacht aufgebaut sein. Hierdurch kann die Vorrichtung ferner mit einer geringeren Masse, insbesondere der bewegten Teile der Vorrichtung, ausgestattet sein. Insbesondere ein für den Betrieb der Vorrichtung erforderlicher Energieaufwand und ein zur Instandhaltung der Vorrichtung erforderlicher Wartungsaufwand können somit reduziert werden. In particular, when a plurality of filling valves and / or metering devices for simultaneously filling a plurality of containers is provided on the device, the device can be constructed in a simplified manner in comparison with devices known from the prior art. In this way, the device can also be equipped with a lower mass, in particular the moving parts of the device. In particular, a required for the operation of the device energy consumption and a maintenance required for the maintenance of the device can thus be reduced.

Bevorzugt ist die Schaltzeit, in welcher das Füllventil zeitgesteuert in einer geöffneten Stellung gehalten wird, durch Einbeziehung von das abzufüllenden Füllprodukt charakterisierenden Parametern, beispielsweise dessen Dichte und/oder Viskosität, vorgegeben. Dadurch kann die Vorrichtung beim Abfüllen unterschiedlicher Füllprodukte auf das jeweilige Füllprodukt optimal eingestellt werden. Preferably, the switching time in which the filling valve is kept in an open position in a time-controlled manner is predetermined by incorporating parameters characterizing the filling product to be filled, for example its density and / or viscosity. As a result, the device can be optimally adjusted to the respective filling product when filling different filling products.

Um ein besonders exaktes Dosieren der Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter zu ermöglichen, kann die Dosiervorrichtung eine Dosierpumpe, bevorzugt eine Schlauchpumpe oder eine Kolbenpumpe, zum Dosieren der ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter aufweisen. Bevorzugt dosiert die Dosierpumpe die Restfüllmenge dabei volumengesteuert. In order to allow a particularly accurate dosing of the residual filling in the pre-filled container, the metering device may have a metering pump, preferably a peristaltic pump or a piston pump, for metering the determined residual filling in the pre-filled container. Preferably, the dosing pump dosed the remaining filling volume controlled.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung erfasst die Erfassungsvorrichtung den Vorfüllstand des vorbefüllten Behälters berührungslos, bevorzugt optisch, wobei die Erfassungsvorrichtung bevorzugt eine Kamera ist. Das berührungslose Erfassen des Vorfüllstands führt unter anderem zu einer mikrobiologischen Verbesserung, da der Befüllvorgang ohne eine Berührung des Füllprodukts durch einen füllproduktberührten Füllstandsmesser erfolgt. Somit ist ein Eintauchen eines Füllrohres oder einer Füllstandssonde in das Füllprodukt nicht notwendig. In a further preferred embodiment, the detection device detects the pre-filling level of the pre-filled container without contact, preferably optically, wherein the detection device is preferably a camera. The non-contact detection of the pre-filling leads, inter alia, to a microbiological improvement, since the filling takes place without contact of the filling product by a filling product-contacted level meter. Thus, one is Immersion of a filling tube or a level probe in the filling product not necessary.

Weiterhin kann durch das berührungslose Erfassen der Vorfüllstands die Zuführung des zu befüllenden Behälters an das Füllventil beziehungsweise die Zuführung des Füllventils an den zu befüllenden Behälter mit einem geringeren relativen Hub oder überhaupt keinen Hub zwischen Behälter und Füllventil erfolgen. Durch den geringeren Hub kann ein im Vergleich zum Stand der Technik vergrößerter Abfüllbereich, bei einem Rundläufer-Füller ein vergrößerter Abfüllwinkel, bei gleichen Abmessungen der Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt bereitgestellt werden, oder die Vorrichtung bei gleicher Leistung kleiner ausgeführt werden. Dies führt zu einer Kostenreduzierung in der Produktion und einer erhöhten Effizienz im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen. Furthermore, by the contactless detection of Vorfüllstands the supply of the container to be filled to the filling valve or the supply of the filling valve to the container to be filled with a lower relative stroke or no stroke between the container and filling valve. Due to the smaller stroke can be provided in comparison with the prior art enlarged filling, in a rotary filler an enlarged filling angle, with the same dimensions of the device for filling containers with a filling product, or the device can be made smaller with the same power. This leads to a cost reduction in production and an increased efficiency compared to known from the prior art devices.

Ferner ist hierdurch die Komplexität der Vorrichtung reduziert, da auf zusätzliche Einrichtungen, welche andernfalls zur Erfassung des Füllstands notwendig wären, wie beispielsweise eine Volumenstrommesseinrichtung, eine Vordosierungseinrichtung oder eine Gewichtsmessung an einer Behälteraufnahme der Vorrichtung, verzichtet werden kann. Ferner kann aufgrund des Fehlens eines Füllstandrohres zum Erfassen des Füllstands auch das Vorsehen einer CIP-Kappe zur Reinigung und Sterilisierung des Füllventils konstruktiv einfacher umgesetzt werden. Furthermore, this reduces the complexity of the device, since additional devices, which would otherwise be necessary for detecting the fill level, such as a volumetric flow meter, a predosing device or a weight measurement on a container receptacle of the device, can be dispensed with. Furthermore, the provision of a CIP cap for cleaning and sterilization of the filling valve can be implemented structurally easier due to the lack of a level tube for detecting the level.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind das Füllventil und die Dosiervorrichtung an einem ersten Rundläufer angeordnet. Hierdurch ist nur ein Rundläufer notwendig, um den Behälter bis zu seinem Nennfüllstand mit dem Füllprodukt zu befüllen. Ein Überschwappen von Füllprodukt aus dem vorbefüllten Behälter und ein damit einhergehendes Verunreinigen der Behälteraußenseite und/oder der Vorrichtung bei einer Übergabe des vorbefüllten Behälters von einem das Füllventil aufweisenden Rundläufer an eine weitere Transporteinheit, an welcher die Dosiervorrichtung angeordnet ist, beziehungsweise welche den vorbefüllten Behälter der Dosiervorrichtung zuführt, kann somit vermieden werden. In a further preferred embodiment, the filling valve and the metering device are arranged on a first rotary. As a result, only a rotary is necessary to fill the container to its nominal level with the filling product. An overflow of filling product from the pre-filled container and a concomitant contamination of the container outside and / or the device at a transfer of the pre-filled container from a filling valve having rotary to another transport unit, on which the metering device is arranged, or which the pre-filled container of Dosing device supplies, can thus be avoided.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn in einer bevorzugten Ausführungsform das Füllventil an einem ersten Rundläufer angeordnet ist und die Dosiervorrichtung an einem zweiten Rundläufer angeordnet ist. Hierdurch können insbesondere die Komplexität und die Größe des ersten Rundläufers reduziert werden, da der Behälter mit einer höheren Füllgeschwindigkeit vorbefüllt werden und der erste Rundläufer somit bei gleichem Abfüllvolumen des Füllprodukts kleiner ausgeführt werden kann. Auf eine Steuerungseinrichtung zum Steuern der Füllgeschwindigkeit, welche bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen zum Nachfüllen eines vorbefüllten Behälters notwendig ist, kann ebenfalls verzichtet werden – insbesondere wenn das Füllventil zeitgesteuert geschaltet wird. Furthermore, it may be advantageous if in a preferred embodiment, the filling valve is arranged on a first rotary and the metering device is arranged on a second rotary. In this way, in particular, the complexity and the size of the first rotary traveler can be reduced because the container is prefilled with a higher filling speed and the first rotary can thus be made smaller with the same filling volume of the filling product. On a control device for controlling the filling speed, which is necessary in known from the prior art devices for refilling a pre-filled container can also be dispensed with - especially when the filling valve is switched time-controlled.

Da aufgrund des späteren Dosierens beziehungsweise Nachfüllens die Anforderungen hinsichtlich der Genauigkeit der Vorfüllhöhe in Bezug auf eine vorgegebene Vorfüllhöhe relativ gering sind, kann das Füllprodukt ferner allein durch einen Füllproduktzulauf zugeführt werden und auf einen Füllproduktkessel beziehungsweise auf einen Füllproduktzwischenspeicher, welcher ansonsten zum Sicherstellen einer exakten Abfüllung vonnöten wäre, an dem ersten Rundläufer verzichtet werden. Mit anderen Worten kann, da eine Abweichung von der vorgegebenen Vorfüllhöhe beim folgenden Dosieren entsprechend ausgeglichen wird, die in den vorbefüllten Behältern vorliegende Vorfüllhöhe von der vorgegebenen Vorfüllhöhe abweichen, ohne dass dies Auswirkungen auf den Nennfüllstand des Behälters nach dem Dosieren hat. Since due to the later dosing or refilling the requirements regarding the accuracy of the Vorfüllhöhe with respect to a predetermined Vorfüllhöhe are relatively low, the filling product can be further fed by a Füllproduktzulauf alone and a Füllproduktkessel or on a Füllproduktzwischenhomenspeicher, which otherwise to ensure a precise filling would be necessary to be dispensed with the first rotary. In other words, since a deviation from the predetermined Vorfüllhöhe is compensated accordingly in the subsequent dosing, the Vorfüllhöhe present in the pre-filled containers deviate from the predetermined Vorfüllhöhe, without this having an effect on the nominal level of the container after dosing.

Aufgrund des im Vergleich zu einem auf Nennfüllstand befüllten Behälter größeren unbefüllten Kopfraums des vorbefüllten Behälters können zudem etwaige nach dem ersten Rundläufer angeordnete Transportvorrichtungen, beispielsweise Transfersterne und weitere Rundläufer, ebenfalls kleiner, insbesondere mit einem kleineren Radius ausgeführt werden, ohne dass es zu Spillagen beziehungsweise Überschwappungen aus dem vorbefüllten Behälter kommt. Due to the compared to a filled at nominal level container larger unfilled headspace of vorbefüllten container also arranged after the first rotary transport devices, such as transfer stars and other rotary, also smaller, in particular with a smaller radius can be performed without causing spills or overspill comes out of the pre-filled container.

Um einen besonders einfachen Aufbau der Vorrichtung zu ermöglichen, ist in einer weiter bevorzugten Ausführungsform die Erfassungsvorrichtung im Bereich des ersten Rundläufers angeordnet, oder im Bereich des zweiten Rundläufers angeordnet, oder in einem Bereich zwischen dem ersten Rundläufer und dem zweiten Rundläufer angeordnet. In order to allow a particularly simple construction of the device, in a further preferred embodiment, the detection device is arranged in the region of the first rotary traveler, or arranged in the region of the second rotary traveler, or in a region between the first rotary traveler and the second rotary traveler.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungsvorrichtung an dem ersten Rundläufer oder dem zweiten Rundläufer oder einem zwischen dem ersten und den zweiten Rundläufer angeordneten Transferstern angeordnet. Dadurch kann der Füllstand des vorbefüllten Behälters auf einfache Weise erfasst werden, ohne dass zusätzliche Einrichtungen zum Positionieren der Erfassungsvorrichtung notwendig wären. In a further preferred embodiment, the detection device is arranged on the first rotary or the second rotary or a transfer star arranged between the first and the second rotary. Thereby, the level of the pre-filled container can be detected in a simple manner, without additional means for positioning the detection device would be necessary.

Weiterhin vorteilhaft kann es sein, wenn die Erfassungsvorrichtung beabstandet von dem ersten Rundläufer dem zweiten Rundläufer und dem Transferstern angeordnet ist. Hierdurch kann die Erfassung des Füllstands des vorgefüllten Behälters von der Bewegung des Behälters komplett entkoppelt erfolgen. Die Erfassungsvorrichtung kann somit in einem Bereich angeordnet sein, in welchem sie zum Erfassen des Füllstands benötigt wird. Insbesondere bei großen Vorrichtungen zum Befüllen von Behältern, bei welchen eine Vielzahl an Behältern transportiert und befüllt wird, kann das Erfassen des Füllstands durch eine geringe Zahl von Erfassungsvorrichtungen beziehungsweise eine einzige Erfassungsvorrichtung erfolgen, so dass die Komplexität der Vorrichtung weiter vereinfacht ist. It may also be advantageous if the detection device is arranged at a distance from the first rotary drive, the second rotary drive and the transfer star. As a result, the detection of the filling level of the prefilled container can be completely decoupled from the movement of the container. The detection device can thus be arranged in an area in which they to Detecting the level is needed. In particular, in large devices for filling containers in which a plurality of containers is transported and filled, the detection of the filling level can be carried out by a small number of detection devices or a single detection device, so that the complexity of the device is further simplified.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Erfassungsvorrichtung zumindest über einen bestimmten Bereich hinweg mit dem vorgefüllten Behälter synchron bewegbar. So kann eine besonders genaue Erfassung des Füllstands des vorbefüllten Behälters erfolgen, da die Messung über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg ohne Relativbewegung zwischen vorbefülltem Behälter und Erfassungsvorrichtung durchgeführt werden kann. In a preferred embodiment, the detection device is synchronously movable at least over a certain range with the prefilled container. Thus, a particularly accurate detection of the level of the pre-filled container can be done, since the measurement over a predetermined period of time without relative movement between pre-filled container and detection device can be performed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfasst die Erfassungsvorrichtung zusätzlich eine Geometrie, insbesondere eine Innengeometrie, des Behälters, wobei die Ermittlungsvorrichtung die ermittelte Geometrie, insbesondere die Innengeometrie, zusätzlich der Ermittlung der Restfüllmenge zu Grunde legt. Dadurch kann die Restfüllmenge auch bei der Befüllung von Behältern mit variierender Geometrie, beispielsweise von Glasflaschen, exakt für jeden der Behälter ermittelt werden. Die Erfassung der Geometrie, insbesondere der Innengeometrie, des Behälters erfolgt dabei mit bereits bekannten optischen Erfassungsverfahren, beispielsweise durch zusätzliches Einleiten von Licht, bevorzugt monochromatischem Licht, in das Innere des Behälters. In a further preferred embodiment, the detection device additionally detects a geometry, in particular an internal geometry, of the container, wherein the determining device bases the determined geometry, in particular the internal geometry, additionally on the determination of the residual filling quantity. As a result, even when filling containers with varying geometry, for example glass bottles, the residual filling quantity can be determined exactly for each of the containers. The detection of the geometry, in particular the internal geometry, of the container takes place with already known optical detection methods, for example by additional introduction of light, preferably monochromatic light, into the interior of the container.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, eine Verschließvorrichtung zum Verschließen des auf den Nennfüllstand befüllten Behälters mit einem Behälterdeckel vorzusehen. Dadurch kann der Behälter direkt im Anschluss an das Eindosieren der Restfüllmenge verschlossen werden. Insbesondere ein Überschwappen von in dem befüllten Behälter befindlichem Füllprodukt sowie eine Kontamination des Füllprodukts während eines Weitertransports des unverschlossenen Behälters kann dadurch reduziert oder gar vermieden werden. Furthermore, it may be advantageous to provide a closing device for closing the filled to the nominal level container with a container lid. As a result, the container can be closed directly after the dosing of the remaining filling. In particular, spilling over of filling product located in the filled container as well as contamination of the filling product during further transport of the unclosed container can thereby be reduced or even avoided.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind zumindest die Dosiervorrichtung und die Verschließvorrichtung an einem Rundläufer, bevorzugt an dem zweiten Rundläufer, angeordnet. Dadurch kann der auf den Nennfüllstand befüllte Behälter verschlossen werden, ohne dass die durch den Transport des Behälters auf diesen wirkenden Fliehkräfte eine Änderung erfahren, was zu einem Überschwappen beziehungsweise einer Spillage des in dem Behälter befindlichen Füllprodukts führen könnte. Dadurch ist es möglich, bei gleicher Leistung den die Dosiervorrichtung und den Verschließer aufweisenden Rundläufer kleiner, insbesondere mit einem kleineren Radius, auszuführen. In a further preferred embodiment, at least the metering device and the closing device are arranged on a rotary machine, preferably on the second rotary machine. As a result, the container filled to the nominal level can be closed without the centrifugal forces acting on it as a result of the transport of the container being changed, which could lead to an overspin or spillage of the filling product in the container. This makes it possible, with the same power to run the metering device and the capper having rotary, smaller, especially with a smaller radius.

Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren. The above object is further achieved by a method for filling containers with a filling product having the features of claim 13. Advantageous developments of the method will become apparent from the dependent claims and the present description and the figures.

Entsprechend wird ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, vorgeschlagen, umfassend die Schritte des Vorbefüllens eines zu befüllenden Behälters auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters liegenden Vorfüllstand, des Erfassens des in dem vorbefüllten Behälter nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands, des Ermittelns einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts, und des Dosierens der zuvor ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter. Mit dem Verfahren werden die oben bezüglich der Vorrichtung genannten Vorteile erreicht. Accordingly, a method for filling containers with a filling product, preferably in a beverage filling plant, is proposed, comprising the steps of pre-filling a container to be filled at a lying below a predetermined nominal level of the container Vorfüllstand, detecting the present in the pre-filled container after pre-filling Vorfüllstands, determining a starting from the detected Vorfüllstand to reach the nominal level to be refilled residual filling amount of the filling product, and the dosing of the previously determined residual filling in the pre-filled container. The method achieves the advantages mentioned above with regard to the device.

In einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Vorbefüllen zeitgesteuert. In a preferred embodiment, the pre-filling is time-controlled.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Verfahrens kann erreicht werden, wenn das Dosieren volumengesteuert, bevorzugt mittels einer Schlauchpumpe oder einer Kolbenpumpe, erfolgt. Insbesondere kann die Dosierung der Restfüllmenge dadurch besonders genau erfolgen. A particularly advantageous embodiment of the method can be achieved if the metering volume-controlled, preferably by means of a peristaltic pump or a piston pump takes place. In particular, the dosage of the residual filling amount can be done very accurately.

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung erfolgt die Erfassung des Vorfüllstands berührungslos, bevorzugt optisch und mittels einer Kamera. In a further preferred embodiment, the detection of the pre-filling level takes place without contact, preferably optically and by means of a camera.

Um ein besonders genaues Ermitteln der Restfüllmenge zu ermöglichen, wird zusätzlich eine Geometrie, insbesondere eine Innengeometrie, des Behälters erfasst, wobei die ermittelte Geometrie, insbesondere die Innengeometrie, zusätzlich zum Ermitteln der Restfüllmenge verwendet wird. In order to enable a particularly accurate determination of the residual filling quantity, a geometry, in particular an internal geometry, of the container is additionally detected, wherein the determined geometry, in particular the internal geometry, is additionally used for determining the residual filling quantity.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: Preferred further embodiments of the invention are explained in more detail by the following description of the figures. Showing:

1 schematisch eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Befüllen von Behältern mit einem Füllprodukt; und 1 schematically a plan view of an apparatus for filling containers with a filling product; and

2 schematisch eine Schnittansicht eines zweiten Rundläufers der Vorrichtung aus 1. Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele 2 schematically a sectional view of a second rotor of the device 1 , Detailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden. In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements in the different figures are provided with identical reference numerals, and a repeated description of these elements is partially omitted in order to avoid redundancies.

In 1 ist schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung 1 zum Befüllen von zu befüllenden Behältern mit einem Füllprodukt gezeigt. Über einen Behälterzulauf 11 wird ein zu befüllender Behälter einem Einlaufstern 2 zugeführt und von diesem an einen um eine erste Drehachse A rotierbaren ersten Rundläufer 3 übergeben. Der erste Rundläufer 3 weist an seinem Umfang eine Vielzahl von nicht im Detail gezeigten, zeitgesteuerten Füllventilen auf. In 1 is a schematic plan view of a device 1 shown for filling containers to be filled with a filling product. About a container inlet 11 becomes a container to be filled an inlet star 2 supplied and from this to a rotatable about a first axis A first rotary 3 to hand over. The first rotary 3 has at its periphery a plurality of time-controlled filling valves not shown in detail.

In einem Vorfüllbereich 30 des ersten Rundläufers 3 wird der von dem Einlaufstern 2 zugeführte, zu befüllende Behälter mit dem Füllprodukt auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters liegenden Vorfüllstand vorbefüllt. Das Vorbefüllen des Behälters erfolgt dabei mit einer gleichbleibenden Füllgeschwindigkeit, wobei das den Behälter vorbefüllende Füllventil beispielsweise an einer bestimmten Rotationsposition in eine geöffnete Schaltstellung geschaltet wird, und nach Ablauf einer vorgegebenen Schaltzeit wieder verschlossen wird. Das Vorbefüllen resultiert entsprechend nicht in einer exakten Vorbefüllung des zu befüllenden Behälters, sondern es ist relativ ungenau und abhängig von den Füllbedingungen wie beispielsweise der Temperatur und Viskosität des Füllprodukts und der Druckverhältnisse im Behälter und im Füllproduktweg. Die Schaltzeit des Füllventils ist dabei so gewählt, dass bei den vorgegebenen Füllbedingungen beispielsweise ca. 95% des Nennfüllstands erreicht werden oder beispielsweise eine Fehlmenge von ca. 40ml im Kopfraum des vorbefüllten Behälters nach dem Vorbefüllen vorliegt. In a pre-filling area 30 of the first rounder 3 becomes the one of the inlet star 2 supplied, to be filled container with the filling product prefilled to a lying below a predetermined nominal level of the container Vorfüllstand. The pre-filling of the container is carried out with a constant filling speed, wherein the container prefilling the filling valve is switched, for example, at a certain rotational position in an open switching position, and is closed again after a predetermined switching time. The pre-filling results accordingly not in an exact pre-filling of the container to be filled, but it is relatively inaccurate and dependent on the filling conditions such as the temperature and viscosity of the filling product and the pressure conditions in the container and Füllproduktweg. The switching time of the filling valve is chosen so that, for example, about 95% of the nominal level is reached at the predetermined filling conditions or, for example, a shortage of about 40ml is present in the headspace of the pre-filled container after pre-filling.

Nach Beendigung des Vorfüllens wird der dann vorbefüllte Behälter von dem ersten Rundläufer 3 an einen Transferstern 4 übergeben, welcher den vorbefüllten Behälter an einen um eine zweite Drehachse B rotierbaren zweiten Rundläufer 5 transferiert. Im Bereich des Transfersterns 4 ist eine Erfassungsvorrichtung 7 in Form einer Kamera angeordnet, welche den in dem vorbefüllten Behälter nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstand des Füllprodukts vor der Übergabe des Behälters an den zweiten Rundläufer 5 optisch erfasst. After completion of the prefilling the then pre-filled container from the first rotary 3 to a transfer star 4 passed, which the prefilled container to a rotatable about a second axis of rotation B second rotary 5 transferred. In the area of the transfer star 4 is a detection device 7 arranged in the form of a camera, which is present in the pre-filled container after the pre-filling Vorfüllstand the filling product prior to the transfer of the container to the second rotary 5 optically recorded.

Alternativ kann statt des Vorsehens des Transfersterns 4 der vorbefüllte Behälter auch direkt von dem ersten Rundläufer 3 an den zweiten Rundläufer 5 übergeben werden. Die Erfassungsvorrichtung 7 zum Erfassen des in dem vorbefüllten Behälter nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands ist dann bevorzugt in einem Bereich des ersten Rundläufers 3 stromabwärts des Vorfüllbereichs 30 oder in einem Bereich des zweiten Rundläufers 5 stromaufwärts des Dosierbereichs 50 angeordnet. Alternatively, instead of providing the transfer star 4 the pre-filled container also directly from the first rotary 3 to the second rotor 5 be handed over. The detection device 7 for detecting the Vorfüllstands present in the pre-filled container after pre-filling is then preferred in a region of the first rotary 3 downstream of the prefill area 30 or in an area of the second rounder 5 upstream of the metering area 50 arranged.

Mittels einer mit der Erfassungsvorrichtung datentechnisch in Kommunikation stehenden Ermittlungsvorrichtung der Vorrichtung 1 wird ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand eine zum Erreichen des Nennfüllstands in den vorbefüllten Behälter nachzufüllende Restfüllmenge des Füllprodukts ermittelt. By means of a data acquisition device in communication with the detection device of the device 1 Based on the detected Vorfüllstand is determined to be refilled to reach the nominal level in the pre-filled container residual filling quantity of the filling product.

Der zweite Rundläufer 5 weist einen Dosierbereich 50 und einen sich an den Dosierbereich anschließenden Verschließbereich 52 auf. Nach der Übergabe des vorbefüllten Behälters an den zweiten Rundläufer 5 dosiert eine an dem zweiten Rundläufer 5 angeordnete Dosiervorrichtung in dem Dosierbereich 50 die zuvor durch die Ermittlungsvorrichtung ermittelte Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter ein, so dass dann in dem Behälter der Nennfüllstand vorliegt. Die Restfüllmenge wird dabei mittels der Dosiervorrichtung genau in den Behälter eingefüllt, ohne dass eine weitere Füllstandkontrolle durchgeführt wird. The second rotary 5 has a metering area 50 and a closing area adjoining the metering area 52 on. After the transfer of the pre-filled container to the second rotary 5 doses one on the second rotary 5 arranged metering device in the dosing 50 the previously determined by the determination device residual filling in the pre-filled container, so then in the container is the nominal level. The residual filling amount is filled by means of the metering exactly in the container, without any further level control is performed.

Im Anschluss an das Dosieren der Restfüllmenge in den nun bis zum Nennfüllstand befüllten Behälter wird in einer Verschließvorrichtung des zweiten Rundläufers 5 ein über einen Verschlusszulauf 84 zugeführter Behälterdeckel mittels der Verschließvorrichtung auf den dann fertig befüllten Behälter aufgebracht und dieser damit verschlossen. Following the dosing of the remaining filling in the now filled up to the nominal level container is in a closing device of the second rotary 5 a via a closure inlet 84 supplied container lid by means of the closing device applied to the then finished filled container and this closed it.

Nach dem Verschließen des Behälters wird der dann verschlossene Behälter einem Auslaufstern 6 übergeben um über einen Behälterauslauf 12 abgeführt und der weiteren Verarbeitung zugeführt zu werden. After closing the container, the then closed container is an outlet star 6 handed over to a container outlet 12 removed and fed to further processing.

2 zeigt schematisch eine Schnittansicht des zweiten Rundläufers 5 der Vorrichtung aus 1 mit einer Dosiervorrichtung 9 und einer Verschließvorrichtung 8. Über einen starr angeordneten Produktzulauf 54 wird zu dosierendes Füllprodukt einem Drehverteiler 56 zugeführt, welcher in seinem drehenden Teil mit jeweils einer flexiblen Füllproduktleitung 58 fluidisch verbunden ist. Die flexible Füllproduktleitung 58 kann beispielsweise aus PTFE hergestellt sein, um flexible Materialeigenschaften mit guten Hygieneeigenschaften zu verbinden. 2 schematically shows a sectional view of the second rotary runner 5 of the device 1 with a metering device 9 and a closing device 8th , Over a rigidly arranged product feed 54 is to metered filling product a rotary distributor 56 fed, which in its rotating part, each with a flexible filling product line 58 is fluidically connected. The flexible filling product line 58 may be made of PTFE, for example, to combine flexible material properties with good hygiene properties.

Die flexible Füllproduktleitung 58 ist mit einer volumengesteuerten Dosierpumpe 90 der Dosiervorrichtung 9 des zweiten Rundläufers 5 verbunden, welche in der in 2 gezeigten Ausführungsform als Schlauchpumpe ausgeführt ist. Die Füllproduktleitung 58 kann auch selbst in den Rotor zwischen den Quetschrollen der Schlauchpumpe eingelegt sein. The flexible filling product line 58 is with a volume controlled dosing pump 90 the dosing device 9 of the second rounder 5 connected, which in the in 2 shown embodiment is designed as a peristaltic pump. The Füllproduktleitung 58 can also be inserted into the rotor between the pinch rollers of the peristaltic pump.

Alternativ kann die Dosierpumpe 90 auch in Form einer Kolbenpumpe oder einer anderen bekannten Dosierpumpe ausgeführt sein. Alternatively, the metering pump 90 be executed in the form of a piston pump or other known metering pump.

Die Dosiervorrichtung 9 weist einen Antrieb 94 auf, mittels welchem sie senkrecht zur zweiten Drehachse B radial verschoben werden kann. Zum Dosieren der Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter 10 wird die Dosiervorrichtung 9 radial nach außen in eine in 2 gezeigte Dosierposition bewegt, in welcher ein Füllproduktaustritt 82 der Dosiervorrichtung 9 über den mit den Vorfüllstand 14 vorbefüllten Behälter angeordnet ist. Die Restfüllmenge des Füllprodukts wird dann mittels der Schlauchpumpe in den Behälter 10 dosiert, so dass dieser mit dem Nennfüllstand befüllt ist. Nach dem Dosieren der Restfüllmenge in den Behälter 10 wird die Dosiervorrichtung 9 mittels ihres Antriebs 94 radial nach innen in eine Parkposition bewegt, so dass der Bereich oberhalb des befüllten Behälters frei ist. The dosing device 9 has a drive 94 on, by means of which they can be moved radially perpendicular to the second axis of rotation. For dosing the residual filling quantity in the pre-filled container 10 becomes the metering device 9 radially outward into an in 2 shown dosing position moves in which a Füllproduktaustritt 82 the dosing device 9 over the with the Vorfüllstand 14 Pre-filled container is arranged. The remaining filling of the filling product is then by means of the peristaltic pump in the container 10 dosed so that it is filled with the nominal level. After dosing the remaining filling quantity into the container 10 becomes the metering device 9 by means of her drive 94 moved radially inward into a parking position, so that the area above the filled container is free.

Die in Richtung der zweiten Drehachse B gesehen oberhalb der Position des Behälters 10 angeordnete Verschließvorrichtung 8 weist einen Antrieb 82 auf, mittels welchem sie parallel zur zweiten Drehachse B verschoben werden kann. Nachdem die Dosiervorrichtung 9 in die Parkposition bewegt wurde, wird die Verschließvorrichtung 8 mittels des Antriebs 82 auf den befüllten Behälter 10 zubewegt und der befüllte Behälter 10 mit einem in einem Verschließerkonus 80 aufgenommenen, von der Verschlusszufuhr 84 an die Verschließvorrichtung 8 zugeführten Behälterdeckel verschlossen. The seen in the direction of the second axis of rotation B above the position of the container 10 arranged closing device 8th has a drive 82 on, by means of which they can be moved parallel to the second axis of rotation B. After the dosing device 9 has been moved to the parking position, the closing device 8th by means of the drive 82 on the filled container 10 moved and the filled container 10 with one in a capper cone 80 taken from the shutter feed 84 to the closing device 8th supplied container lid closed.

Nach dem Verschließen des Behälters 10 wird die Verschließvorrichtung 8 wieder angehoben und der verschlossene Behälter 10 an den Auslaufstern 6 übergeben und abgeführt. After closing the container 10 becomes the closing device 8th raised again and the sealed container 10 to the outlet star 6 handed over and discharged.

Aufgrund des im Vergleich zu einem auf Nennfüllstand befüllten Behälter 10 größeren unbefüllten Kopfraums des vorbefüllten Behälters 10 können der erste Rundläufer 3, der Transferstern 4 sowie der zweite Rundläufer 5 mit einem kleinen Radius ausgeführt werden, ohne dass es zu Spillagen beziehungsweise Überschwappen, beispielsweise aufgrund von Stößen oder Fliehkraftänderungen auf den Behälter 10 bei einer Übergabe des vorbefüllten Behälters 10 von einer Transportvorrichtung zu einer anderen, kommt. Due to the compared to a filled at nominal level container 10 larger unfilled headspace of the pre-filled container 10 can be the first runner 3 , the transfer star 4 as well as the second rotary 5 be performed with a small radius, without causing spills or spills, for example, due to shocks or centrifugal force changes to the container 10 at a transfer of the pre-filled container 10 from one transport device to another.

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Where applicable, all individual features illustrated in the embodiments may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1

Vorrichtung contraption

2 2

Einlaufstern feed star

3 3

erster Rundläufer first rotary

30 30

Vorfüllbereich Vorfüllbereich

4 4

Transferstern transfer star

5 5

zweiter Rundläufer second rotary

50 50

Dosierbereich dosing

52 52

Verschließbereich closure region

54 54

Produktzulauf product feed

56 56

Drehverteiler rotary distributor

58 58

flexible Füllproduktleitung flexible filling product line

6 6

Auslaufstern outlet star

7 7

Erfassungsvorrichtung detection device

8 8th

Verschließvorrichtung sealer

80 80

Verschließerkonus Verschließerkonus

82 82

Antrieb drive

84 84

Verschlusszufuhr closure supply

9 9

Dosiervorrichtung metering

90 90

Dosierpumpe metering

92 92

Austritt exit

94 94

Antrieb drive

10 10

Behälter container

11 11

Behälterzulauf tank inlet

12 12

Behälterauslauf container outlet

14 14

Vorfüllstand Vorfüllstand

A A

erste Drehachse first axis of rotation

B B

zweite Drehachse second axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102011075459 A1 [0006] DE 102011075459 A1 [0006]

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Befüllen von Behältern (10) mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, umfassend ein Füllventil zum Vorbefüllen eines Behälters (10) mit dem Füllprodukt auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters (10) liegenden Vorfüllstand (14), gekennzeichnet, durch eine Erfassungsvorrichtung (7) zum Erfassen des in dem vorbefüllten Behälter (10) nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands (14), eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand (14) zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts, und eine Dosiervorrichtung (9) zum Dosieren der zuvor von der Ermittlungsvorrichtung ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter (10). Contraption ( 1 ) for filling containers ( 10 ) with a filling product, preferably in a beverage filling plant, comprising a filling valve for pre-filling a container ( 10 ) with the filling product to a below a predetermined nominal level of the container ( 10 ) ( 14 ), characterized by a detection device ( 7 ) for detecting the in the pre-filled container ( 10 ) after the pre-filling pre-filling level ( 14 ), a determination device for determining a starting from the detected Vorfüllstand ( 14 ) to be filled to reach the nominal level residual filling amount of the filling product, and a metering device ( 9 ) for dosing the previously determined by the detecting device residual filling in the pre-filled container ( 10 ). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllventil zum Vorbefüllen zeitgesteuert schaltbar ist. Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the filling valve for pre-filling is timed switchable. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (9) eine Dosierpumpe (90), bevorzugt eine Schlauchpumpe oder eine Kolbenpumpe, zum Dosieren der ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälter (10) aufweist. Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the metering device ( 9 ) a metering pump ( 90 ), preferably a peristaltic pump or a piston pump, for metering the determined residual filling quantity into the prefilled container ( 10 ) having. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) den Vorfüllstand (14) des vorbefüllten Behälters (10) berührungslos, bevorzugt optisch, erfasst, wobei die Erfassungsvorrichtung (7) besonders bevorzugt eine Kamera ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 7 ) the pre-fill level ( 14 ) of the pre-filled container ( 10 ) non-contact, preferably optically detected, wherein the detection device ( 7 ) is particularly preferred a camera. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllventil und die Dosiervorrichtung (9) an einem ersten Rundläufer (3) angeordnet sind. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the filling valve and the metering device ( 9 ) on a first rotary ( 3 ) are arranged. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllventil an einem ersten Rundläufer (3) angeordnet ist und die Dosiervorrichtung (9) an einem zweiten Rundläufer (5) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the filling valve on a first rotary ( 3 ) is arranged and the metering device ( 9 ) on a second rotary ( 5 ) is arranged. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) im Bereich des ersten Rundläufers (3) angeordnet ist, oder im Bereich des zweiten Rundläufers (5) angeordnet ist, oder in einem Bereich zwischen dem ersten Rundläufer (3) und dem zweiten Rundläufer (5) angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the detection device ( 7 ) in the area of the first roundabout ( 3 ), or in the area of the second rotor ( 5 ), or in an area between the first rotary ( 3 ) and the second rotary ( 5 ) is arranged. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) an dem ersten Rundläufer (3) oder dem zweiten Rundläufer (5) oder einem zwischen dem ersten Rundläufer (3) und den zweiten Rundläufer (5) angeordneten Transferstern (4) angeordnet ist, oder die Erfassungsvorrichtung (7) beabstandet von dem ersten Rundläufer (3), dem zweiten Rundläufer (5) oder dem Transferstern (4) angeordnet ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 7 ) on the first rotary ( 3 ) or the second rotary ( 5 ) or one between the first rotary ( 3 ) and the second rotary ( 5 ) arranged transfer star ( 4 ), or the detection device ( 7 ) spaced from the first rotor ( 3 ), the second rotary ( 5 ) or the transfer star ( 4 ) is arranged. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) über einen bestimmten Bereich hinweg mit dem vorgefüllten Behälter synchron bewegbar ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 7 ) is synchronously movable over a certain range with the prefilled container. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (7) zusätzlich eine Geometrie, insbesondere eine Innengeometrie, des Behälters (10) erfasst, wobei die Ermittlungsvorrichtung bevorzugt die ermittelte Geometrie, insbesondere die Innengeometrie, zusätzlich zum Ermitteln der Restfüllmenge verwendet. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 7 ) additionally a geometry, in particular an internal geometry, of the container ( 10 ), wherein the determining device preferably uses the determined geometry, in particular the internal geometry, in addition to determining the residual filling quantity. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschließvorrichtung (8) zum Verschließen des auf den Nennfüllstand befüllten Behälters (10) mit einem Behälterdeckel nach dem Befüllen vorgesehen ist. Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a closing device ( 8th ) for closing the container filled to the nominal level ( 10 ) is provided with a container lid after filling. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Dosiervorrichtung (9) und die Verschließvorrichtung (8) an einem Rundläufer, bevorzugt an dem zweiten Rundläufer (5), angeordnet sind. Contraption ( 1 ) according to claim 11, characterized in that at least the metering device ( 9 ) and the closing device ( 8th ) on a rotary, preferably on the second rotary ( 5 ) are arranged. Verfahren zum Befüllen von Behältern (10) mit einem Füllprodukt, bevorzugt in einer Getränkeabfüllanlage, umfassend die folgenden Schritte: – Vorbefüllen eines zu befüllenden Behälters (10) auf einen unterhalb eines vorgegebenen Nennfüllstands des Behälters liegenden Vorfüllstand (14), – Erfassen des in dem vorbefüllten Behälter (10) nach dem Vorbefüllen vorliegenden Vorfüllstands (14), – Ermitteln einer ausgehend von dem erfassten Vorfüllstand (14) zum Erreichen des Nennfüllstands nachzufüllenden Restfüllmenge des Füllprodukts, und – Dosieren der zuvor ermittelten Restfüllmenge in den vorbefüllten Behälters (10). Method for filling containers ( 10 ) with a filling product, preferably in a bottling plant, comprising the following steps: - pre-filling a container to be filled ( 10 ) to a below a predetermined nominal level of the container Vorfüllstand ( 14 ), - detecting the in the pre-filled container ( 10 ) after the pre-filling pre-filling level ( 14 ), - determining a starting from the recorded pre-filling level ( 14 ) to reach the nominal level to be refilled residual filling amount of the filling product, and - dosing the previously determined residual filling in the pre-filled container ( 10 ). Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorbefüllen zeitgesteuert erfolgt. A method according to claim 13, characterized in that the pre-filling is time-controlled. Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosieren volumengesteuert, bevorzugt mittels einer Schlauchpumpe oder einer Kolbenpumpe, erfolgt. A method according to claim 13 or 14, characterized in that the metering volume-controlled, preferably by means of a peristaltic pump or a piston pump takes place.

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