DE102020127480A1

DE102020127480A1 - Storage system and method for removing an object from a storage system

Info

Publication number: DE102020127480A1
Application number: DE102020127480.7A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Rudhart
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2022-04-21

Abstract

Es wird ein Lagersystem (100) angegeben, das ein dreidimensionales Lagerraster mit einem Schachtsystem, eine Entnahmeplattform (3) und zumindest ein selbstfahrendes Fahrzeug (4) aufweist. Das Lagerraster enthält eine Vielzahl von Trägervorrichtungen (1), die jeweils zur Aufnahme zumindest einer Ladeeinheit (2) ausgebildet sind. Das selbstfahrende Fahrzeug (4) ist dazu ausgebildet, sich auf dem Schachtsystem zu bewegen, eine Trägervorrichtung (1) aus einem Schacht des Schachtsystems zu entnehmen und diese zur Entnahmeplattform (3) zu befördern. Die Entnahmeplattform (3) grenzt unmittelbar an das Schachtsystem an und ist innerhalb des Lagersystems (100) auf einer obersten Ebene des Schachtsystems angeordnet. Des Weiteren ist die Entnahmeplattform (3) derart eingerichtet, dass eine Ladeeinheit (2) und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit (2) angeordnete Ladungsträger (5) und/oder zumindest ein Bauteil aus einer temporär auf der Entnahmeplattform (3) angeordneten Trägervorrichtung (1) entnehmbar ist. Weiterhin wird ein Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus einem Lagersystem angegeben.A storage system (100) is specified which has a three-dimensional storage grid with a shaft system, a removal platform (3) and at least one self-propelled vehicle (4). The storage grid contains a large number of carrier devices (1), which are each designed to accommodate at least one loading unit (2). The self-propelled vehicle (4) is designed to move on the shaft system, to remove a carrier device (1) from a shaft of the shaft system and to transport it to the removal platform (3). The removal platform (3) is directly adjacent to the shaft system and is arranged within the storage system (100) on a top level of the shaft system. Furthermore, the removal platform (3) is set up in such a way that a loading unit (2) and/or one or more load carriers (5) arranged on a loading unit (2) and/or at least one component from a temporarily arranged on the removal platform (3). Carrier device (1) can be removed. Furthermore, a method for removing an object from a storage system is specified.

Description

Es wird ein Lagersystem mit einem dreidimensionalen Lagerraster angegeben. Weiterhin wird ein Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus dem Lagersystem angegeben.A storage system with a three-dimensional storage grid is specified. Furthermore, a method for removing an object from the storage system is specified.

Im Stand der Technik ist es bekannt, Behälter, wie z.B. Kisten bzw. sogenannte Kleinladungsträger in einem Lagersystem zu stapeln und bei Bedarf eine individuelle Kiste durch eine Hebevorrichtung aus dem Lagersystem zu entnehmen.It is known in the prior art to stack containers, such as crates or so-called small load carriers, in a storage system and, if necessary, to remove an individual crate from the storage system using a lifting device.

Die Druckschrift DE 698 18 303 T2 zeigt beispielsweise ein solches Lagersystem bzw. ein Verfahren für die Organisation von Lagerplätzen innerhalb eines solchen Lagersystems.The pamphlet DE 698 18 303 T2 shows, for example, such a storage system or a method for organizing storage locations within such a storage system.

Nachteilig bei den bekannten Systemen ist, dass diese nicht zur Lagerung und Auslagerung von Trägervorrichtungen geeignet sind, welche selbst zur Aufnahme einer Mehrzahl von Ladeeinheiten oder Ladungsträgern ausgebildet sind und welche die Abmessungen und das Gewicht von typischen Kleinladungsträgern bei Weitem überschreiten. Auch die Organisation solcher Trägervorrichtungen innerhalb solcher Lagersysteme inklusive der Entnahme von auf den Trägervorrichtungen gelagerten Objekten ist, bei den im Stand der Technik bekannten Systemen, nicht bekannt.A disadvantage of the known systems is that they are not suitable for storing and relocating carrier devices which are themselves designed to accommodate a plurality of loading units or load carriers and which far exceed the dimensions and weight of typical small load carriers. The organization of such carrier devices within such storage systems, including the removal of objects stored on the carrier devices, is not known in the systems known in the prior art.

Es ist somit eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein Lagersystem anzugeben, welches sich besonders gut zur Lagerung und Entnahme von Objekten eignet, die innerhalb des Lagersystems auf beweglichen Trägervorrichtungen gelagert sind. Eine weitere Aufgabe ist es, ein Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus dem Lagersystem anzugeben.It is therefore a problem to be solved by at least some embodiments of specifying a storage system which is particularly well suited for storing and removing objects that are stored on movable carrier devices within the storage system. A further object is to specify a method for removing an object from the storage system.

Diese Aufgaben werden durch einen Gegenstand und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Gegenstände gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor.These objects are solved by an object and a method according to the independent patent claims. Advantageous embodiments and developments of the objects are also apparent from the dependent patent claims, the following description and from the drawings.

Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist ein hier beschriebenes Lagersystem ein dreidimensionales Lagerraster mit einem Schachtsystem, eine Entnahmeplattform und zumindest ein selbstfahrendes Fahrzeug auf. Das Lagerraster enthält eine Vielzahl von Trägervorrichtungen, welche jeweils zur Aufnahme zumindest einer Ladeeinheit ausgebildet sind. Bei den Trägervorrichtungen kann es sich z.B. um sogenannte Rungenpaletten handeln. Die Ladeeinheiten, welche von den Trägervorrichtungen aufgenommen werden können, können z.B. Gitterboxen oder Europaletten sein. Die Ladeeinheiten können z.B. zur Aufnahme von Ladungsträgern, wie z.B. Kleinladungsträgern, ausgebildet sein.According to at least one embodiment, a storage system described here has a three-dimensional storage grid with a shaft system, a removal platform and at least one self-propelled vehicle. The storage grid contains a large number of carrier devices which are each designed to accommodate at least one loading unit. The carrier devices can, for example, be so-called stake pallets. The loading units, which can be picked up by the carrier devices, can be lattice boxes or Euro pallets, for example. The loading units can, for example, be designed to accommodate load carriers, such as small load carriers.

Das selbstfahrende Fahrzeug ist dazu ausgebildet sich auf dem Schachtsystem zu bewegen. Beispielsweise kann sich das selbstfahrende Fahrzeug auf einem Schienensystem, das z.B. auf einer obersten Ebene des Lagerrasters bzw. des Schachtsystems angeordnet sein kann, bewegen. Weiterhin ist das selbstfahrende Fahrzeug dazu ausgebildet, eine Trägervorrichtung aus einem Schacht des Schachtsystems zu entnehmen und zu einer Entnahmeplattform zu befördern. Darüber hinaus kann das selbstfahrende Fahrzeug auch dazu ausgebildet sein, eine Trägervorrichtung von der Entnahmeplattform zu einem Schacht des Schachtsystems zu befördern und die Trägervorrichtung zurück in einem Schacht einzulagern.The self-propelled vehicle is designed to move on the shaft system. For example, the self-propelled vehicle can move on a rail system that can be arranged, for example, on the top level of the storage grid or the shaft system. Furthermore, the self-propelled vehicle is designed to remove a carrier device from a shaft of the shaft system and to transport it to a removal platform. In addition, the self-propelled vehicle can also be designed to transport a carrier device from the removal platform to a shaft of the shaft system and to store the carrier device back in a shaft.

Die Entnahmeplattform grenzt vorzugsweise unmittelbar an das Schachtsystem an und ist vorzugsweise innerhalb des Lagersystems auf einer obersten Ebene Schachtsystems angeordnet. Beispielsweise kann sich die Entnahmeplattform bezüglich ihrer vertikalen Ausrichtung derart bündig an das Schachtsystem anschließen, dass das selbstfahrende Fahrzeug ausgehend vom Schachtsystem in einer Ebene auf die Entnahmeplattform bewegen kann, insbesondere ohne dass sich das selbstfahrende Fahrzeug dabei in vertikaler Richtung bewegen muss. Die Entnahmeplattform kann im Wesentlichen parallel zur obersten Ebene Schachtsystems ausgebildet sein.The removal platform is preferably directly adjacent to the shaft system and is preferably arranged within the storage system on an uppermost level of the shaft system. For example, the removal platform can be flush with the shaft system in terms of its vertical alignment in such a way that the self-propelled vehicle can move in one plane onto the removal platform, starting from the shaft system, in particular without the self-propelled vehicle having to move in the vertical direction. The removal platform can be designed essentially parallel to the uppermost level of the shaft system.

Weiterhin ist die Entnahmeplattform derart eingerichtet, dass eine Ladeeinheit und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit angeordnete Ladungsträger und/oder zumindest ein Bauteil aus einer temporär auf der Entnahmeplattform angeordneten Trägervorrichtung entnehmbar ist. Das Bauteil kann z.B. direkt aus der Trägervorrichtung oder alternativ aus einer Ladeeinheit, welche in der Trägervorrichtung angeordnet ist, entnommen werden, wobei die Trägervorrichtung auf Entnahmeplattform angeordnet ist. Weiterhin kann das Bauteil z.B. aus einem Ladungsträger, welcher in einer Ladeeinheit, angeordnet ist, entnommen werden. Dabei kann die Ladeeinheit wiederum in einer Trägervorrichtung angeordnet sein, wobei die Trägervorrichtung auf der Entnahmeplattform angeordnet ist.Furthermore, the removal platform is set up in such a way that a loading unit and/or one or more load carriers arranged on a loading unit and/or at least one component can be removed from a carrier device temporarily arranged on the removal platform. The component can, for example, be removed directly from the carrier device or alternatively from a loading unit which is arranged in the carrier device, with the carrier device being arranged on the removal platform. Furthermore, the component can be removed, for example, from a load carrier which is arranged in a loading unit. The loading unit can in turn be arranged in a carrier device, with the carrier device being arranged on the removal platform.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Entnahmeplattform zur temporären Aufnahme eines selbstfahrenden Fahrzeugs eingerichtet, so dass auf der Entnahmeplattform eine Ladeeinheit und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit angeordnete Ladungsträger und/oder ein Bauteil aus einer auf dem selbstfahrenden Fahrzeug angeordneten Trägervorrichtung entnommen werden kann. Dazu kann die Entnahmeplattform einen Aufnahmebereich aufweisen, in welchem ein selbstfahrendes Fahrzeug temporär positioniert werden kann. Der Aufnahmebereich kann z.B. Schienen aufweisen, welche Teil eines Schienensystems sein können, durch welches das selbstfahrende Fahrzeug auf dem Lagerraster bzw. dem Schachtsystems bewegt werden kann.According to a further embodiment, the removal platform is set up for temporarily accommodating a self-propelled vehicle, so that a loading unit and/or one or more load carriers arranged on a loading unit and/or a component are removed from a carrier device arranged on the self-propelled vehicle on the removal platform can. For this purpose, the removal platform can have a receiving area in which a self-propelled vehicle can be temporarily positioned. The receiving area can have rails, for example, which can be part of a rail system by which the self-propelled vehicle can be moved on the storage grid or the shaft system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Lagersystem eine Vielzahl von selbstfahrenden Fahrzeugen auf, wobei die selbstfahrenden Fahrzeuge jeweils dazu ausgebildet sind, sich auf dem Schachtsystem zu bewegen, und jeweils dazu ausgebildet sind, eine Trägervorrichtung aus einem Schacht des Schachtsystems zu entnehmen und zur Entnahmeplattform zu befördern.According to a further embodiment, the storage system has a large number of self-propelled vehicles, the self-propelled vehicles each being designed to move on the shaft system and each being designed to remove a carrier device from a shaft of the shaft system and transport it to the removal platform .

Das selbstfahrende Fahrzeug bzw. die selbstfahrenden Fahrzeuge können jeweils eine Hebevorrichtung aufweisen, durch welche eine Trägervorrichtung in vertikaler Richtung aus einem Schacht in Richtung der obersten Ebene des Schachtsystems befördert werden kann und/oder eine Trägervorrichtung in entgegengesetzter Richtung in einem Schacht des Schachtsystems nach unten befördert werden kann. Die Hebevorrichtung kann z.B. ein oder mehrere Greifmittel zum Greifen der Trägervorrichtungen aufweisen. Somit ist das selbstfahrende Fahrzeug bzw. sind die selbstfahrenden Fahrzeuge vorzugsweise auch dazu ausgebildet, eine Trägervorrichtung, beispielsweise eine leere Trägervorrichtung, von der Entnahmeplattform in Richtung eines vorbestimmten Schachts des Schachtsystems zu transportieren und in den Schacht einzulagern.The self-propelled vehicle or vehicles can each have a lifting device, by which a carrier device can be transported in the vertical direction out of a shaft in the direction of the top level of the shaft system and/or a carrier device can be transported downwards in a shaft of the shaft system in the opposite direction can be. For example, the lifting device may have one or more gripping means for gripping the carrier devices. Thus, the self-propelled vehicle or the self-propelled vehicles are preferably also designed to transport a carrier device, for example an empty carrier device, from the removal platform in the direction of a predetermined shaft of the shaft system and to store it in the shaft.

Die Entnahmeplattform kann derart eingerichtet sein, dass sie eine Vielzahl von Aufnahmebereichen aufweist, in welchen jeweils ein oder mehrere selbstfahrende Fahrzeuge temporär geparkt werden können. Vorzugsweise ist die Entnahmeplattform dazu ausgebildet, das Gewicht einer Mehrzahl von selbstfahrenden Fahrzeugen sowie von diesen Fahrzeugen getragene Trägervorrichtungen inklusive deren Inhalt zu tragen. Das Schienensystem, welches auf einer obersten Ebene des Schachtsystems ausgebildet sein kann, kann sich vorteilhafterweise bis auf die Entnahmeplattform erstrecken.The removal platform can be set up in such a way that it has a large number of receiving areas in which one or more self-propelled vehicles can be parked temporarily. The removal platform is preferably designed to carry the weight of a plurality of self-propelled vehicles and carrier devices carried by these vehicles, including their contents. The rail system, which can be formed on a top level of the shaft system, can advantageously extend to the removal platform.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Lagersystem eine Mehrzahl von Entnahmeplattformen auf, die jeweils an das Schachtsystem eingrenzen und innerhalb des Lagersystems auf einer obersten Ebene des Schachtsystems angeordnet sein können. Das Schienensystem auf der obersten Ebene des Schachtsystems kann sich z.B. bis auf jede Entnahmeplattform erstrecken. Vorzugsweise weist jede Entnahmeplattform eine oder mehrere Aufnahmebereiche zur temporären Aufnahme eines oder mehrerer selbstfahrenden Fahrzeuge auf.According to a further embodiment, the storage system has a plurality of removal platforms, which each delimit the shaft system and can be arranged within the storage system on an uppermost level of the shaft system. The rail system on the top level of the shaft system can, for example, extend to every removal platform. Each removal platform preferably has one or more accommodation areas for temporarily accommodating one or more self-propelled vehicles.

Der Vorteil der an der oberen Rasterebene positionierten Entnahmeplattformen liegt im Vergleich zum Stand der Technik am höheren Durchsatz. Die Trägervorrichtung muss nicht für jede Teil- oder Ladungsträgerentnahme über einen Aufzug auf Bodenniveau bewegt werden, sondern erst wenn ein Sammelbehälter auf der Entnahmeplattform mit verschiedenen Teilen oder Kleinladungsträgern aus den Trägervorrichtungen bestückt wurde, wird dieser Sammelbehälter beispielsweise per Aufzug auf das Bodenniveau transportiert. Damit reduziert sich die Anzahl der erforderlichen Hebevorgänge immens.The advantage of the removal platforms positioned at the upper grid level is the higher throughput compared to the prior art. The carrier device does not have to be moved to floor level via an elevator for each partial or load carrier removal, but only when a collection container on the removal platform has been equipped with various parts or small load carriers from the carrier devices is this collection container transported to floor level, for example by elevator. This reduces the number of lifting operations required immensely.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Lagersystem zumindest eine Aufzugsvorrichtung auf, welche mit der Entnahmeplattform verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere Ladeeinheiten und/oder eine oder mehrere Ladungsträger und/oder ein oder mehrere Bauteile nach ihrer Entnahme von einer Trägervorrichtung auf eine untere Ebene zu befördern. Weiterhin kann das Lagersystem eine Mehrzahl von Aufzugsvorrichtung aufweisen. Beispielsweise kann jeder Entnahmeplattform eine Aufzugsvorrichtung zugeordnet sein. Darüber hinaus ist es möglich, dass das Lagersystem ein oder mehrere Aufzugsvorrichtungen aufweist, über welche eine Trägervorrichtung, insbesondere eine leere Trägervorrichtung, von der obersten Ebene des Schachtsystems nach unten bzw. zu untersten Ebene befördert werden kann. Dadurch können beispielsweise leere Trägervorrichtungen aus dem Lagersystem entnommen werden.According to a further embodiment, the storage system has at least one elevator device, which is connected to the removal platform and is set up to move one or more loading units and/or one or more load carriers and/or one or more components after they have been removed from a carrier device to a lower one transport level. Furthermore, the storage system can have a plurality of elevator devices. For example, each removal platform can be assigned an elevator device. In addition, it is possible for the storage system to have one or more elevator devices, via which a carrier device, in particular an empty carrier device, can be transported from the top level of the shaft system down or to the bottom level. As a result, for example, empty carrier devices can be removed from the storage system.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Auslagern eines Objekts aus einem Lagersystem angegeben. Zur Durchführung des Verfahrens kann insbesondere ein Lagersystem mit Merkmalen gemäß den vorgenannten Ausführungsformen eingesetzt werden. Weiterhin ist das vorab beschriebene Lagersystem vorzugsweise zur Durchführung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Die bisher und nachfolgend in Verbindung mit dem Lagersystem genannten Merkmale können somit sowohl für das Lagersystem an sich als auch für ein bei dem nachfolgend beschriebenen Verfahren eingesetztes Lagersystem gelten.Furthermore, a method for removing an object from a storage system is specified. In particular, a storage system with features according to the aforementioned embodiments can be used to carry out the method. Furthermore, the storage system described above is preferably designed to carry out the method described below. The features mentioned above and below in connection with the storage system can therefore apply both to the storage system itself and to a storage system used in the method described below.

Bei dem Verfahren wird eine Trägervorrichtung, die im Schachtsystems Lagersystems angeordnet ist, und die zumindest ein auszulagerndes Objekt enthält, an eine oberste Ebene des Schachtsystems befördert. Bei dem Objekt kann es sich z.B. um eine Ladeeinheit, wie z.B. eine Gitterbox oder eine Europalette, oder um einen Ladungsträger, wie z.B. einen Kleinladungsträger, oder um ein Bauteil, wie z.B. ein Fahrzeugbauteil, handeln. Weiterhin wird die Trägervorrichtung auf der obersten Ebene des Schachtsystems zur Entnahmeplattform des Lagersystems durch das selbstfahrende Fahrzeug befördert. Auf der Entnahmeplattform erfolgt dann die Entnahme des Objekts aus der Trägervorrichtung. Vorzugsweise ist die Trägervorrichtung während der Entnahme des Objekts auf dem selbstfahrenden Fahrzeug angeordnet. Dadurch kann eine zügige Entnahme des Objekts erfolgen. Weiterhin kann dadurch Platz auf der Entnahmeplattform eingespart werden.In the method, a carrier device which is arranged in the storage system shaft system and which contains at least one object to be retrieved is conveyed to a top level of the shaft system. The object can be, for example, a load unit, such as a lattice box or a Euro pallet, or a load carrier, such as a small load carrier, or a component, such as a vehicle component. Furthermore, the carrier device is on the top level of the shaft system to the removal platform of the storage system are transported by the self-propelled vehicle. The object is then removed from the carrier device on the removal platform. The carrier device is preferably arranged on the self-propelled vehicle during the removal of the object. This allows the object to be removed quickly. Furthermore, space on the removal platform can be saved as a result.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Trägervorrichtung nach dem Namen des Objekts durch das selbstfahrende Fahrzeug zurück in einen vorbestimmten Platz innerhalb des Schachtsystems befördert. Zur Aufnahme eines Objekts in einem Schacht bzw. Zurückführung des Objekts in den Schacht kann das selbstfahrende Fahrzeug mit einer Hebevorrichtung, die beispielsweise ein oder mehrere Greifmittel aufweisen kann, ausgestattet sein.According to a further embodiment, the carrier device is transported back to a predetermined place within the shaft system by the self-propelled vehicle according to the name of the object. In order to pick up an object in a shaft or to return the object to the shaft, the self-propelled vehicle can be equipped with a lifting device, which can have one or more gripping means, for example.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Objekt nach der Entnahme von der Trägervorrichtung vorzugsweise in einem Sammelbehälter durch eine Aufzugsvorrichtung des Lagersystems auf eine untere Ebene transportiert. Durch eine Auslagerung des Objekts mittels des selbstfahrenden Fahrzeugs auf der Entnahmeplattform kann dafür gesorgt werden, dass die Auslagerung zügig erfolgt und dass das selbstfahrende Fahrzeug schnell für weitere Aufträge verfügbar ist, insbesondere da das selbstfahrende Fahrzeug nur auf einer Ebene bewegt wird.According to a further embodiment, after removal from the carrier device, the object is preferably transported in a collection container to a lower level by an elevator device of the storage system. Relocating the object to the removal platform using the self-propelled vehicle can ensure that the retrieval takes place quickly and that the self-propelled vehicle is quickly available for further orders, especially since the self-propelled vehicle is only moved on one level.

Mit einer weiteren Ausführungsform erfolgt auf der Entnahmeplattform die Entnahme des Objekts aus der Trägervorrichtung manuell durch eine menschliche Person oder eine Mehrzahl menschlicher Personen, welche sich auf der Entnahmeplattform aufhalten kann bzw. können. Alternativ kann die Entnahme automatisiert durch eine oder mehrere Entnahmevorrichtungen, wie z.B. Manipulatoren, erfolgen.With a further embodiment, the object is removed from the carrier device manually on the removal platform by a human person or a plurality of human people who can be present on the removal platform. Alternatively, the removal can be automated using one or more removal devices, such as manipulators.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Lagersystems bzw. des Verfahrens zum Auslagern eines Objekts aus dem Lagersystem ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Lagersystems in einer Seitenansicht gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
2 eine schematische Darstellung eines Lagersystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel in einer Aufsicht.

Further advantages and advantageous embodiments of the storage system described here or of the method for retrieving an object from the storage system result from the following in conjunction with 1 and 2 described embodiments. Show it:

1 a schematic representation of a storage system in a side view according to an embodiment, and
2 a schematic representation of a storage system according to a further embodiment in a plan view.

In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Bestandteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein.In the exemplary embodiments and figures, components that are the same or have the same effect can each be provided with the same reference symbols. The elements shown and their proportions to one another are not to be regarded as true to scale. Rather, individual elements can be shown with exaggerated thickness or large dimensions for better representation and/or for better understanding.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Lagersystems 100, welches ein dreidimensionales Lagerraster mit einem Schachtsystem mit einer Mehrzahl von Schächten 11 aufweist. 1 shows a schematic representation of a storage system 100, which has a three-dimensional storage grid with a shaft system with a plurality of shafts 11.

Das Lagerraster enthält eine Vielzahl von Trägervorrichtungen 1, die jeweils zur Aufnahme zumindest einer Ladeeinheit 2 ausgebildet sind. Weiterhin weist das Lagersystem 100 eine Entnahmeplattform 3 und eine Mehrzahl selbstfahrende Fahrzeuge 4 auf. Die selbstfahrenden Fahrzeuge 4 sind dazu ausgebildet, sich auf dem Schachtsystem zu bewegen. Weiterhin sind selbstfahrenden Fahrzeuge 4 dazu ausgebildet, Trägervorrichtungen 1 aus einem Schacht 11 des Schachtsystems zu entnehmen und zu Entnahmeplattform 3 zu befördern. Die Entnahmeplattform 3 grenzt unmittelbar an das Schachtsystem an und ist innerhalb des Lagersystems 100 auf der obersten Ebene des Schachtsystems angeordnet. Vorzugsweise weist das Schachtsystem auf seiner obersten Ebene ein Schienensystem auf, auf welchen die selbstfahrenden Fahrzeuge 4 bewegbar sind. Das Schienensystem erstreckt sich dabei vorteilhafterweise bis auf die Entnahmeplattform 3.The storage grid contains a large number of carrier devices 1 which are each designed to accommodate at least one loading unit 2 . Furthermore, the storage system 100 has a removal platform 3 and a plurality of self-propelled vehicles 4 . The self-propelled vehicles 4 are designed to move on the shaft system. Furthermore, self-propelled vehicles 4 are designed to remove carrier devices 1 from a shaft 11 of the shaft system and to transport them to the removal platform 3 . The removal platform 3 is directly adjacent to the shaft system and is arranged within the storage system 100 on the top level of the shaft system. The shaft system preferably has a rail system on its uppermost level, on which the self-propelled vehicles 4 can be moved. The rail system advantageously extends to the removal platform 3.

Die Entnahmeplattform 3 ist derart eingerichtet, dass eine Ladeeinheit 2 und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit 2 angeordnete Ladungsträger 5 und/oder zumindest ein Bauteil aus einer temporär auf der Entnahmeplattform 3 angeordneten Trägervorrichtung 1 entnehmbar ist. Die Ladeeinheit 2 kann z.B. eine Gitterbox oder eine Europalette sein. Bei den Ladungsträgern 5 kann sich z.B. um Kleinladungsträger handeln. Die Ladeeinheit 2 oder der Ladungsträger 5 oder das Bauteil können anschließend nach der Entnahme durch eine Aufzugsvorrichtung 6 nach unten befördert werden.The removal platform 3 is set up in such a way that a loading unit 2 and/or one or more load carriers 5 arranged on a loading unit 2 and/or at least one component can be removed from a carrier device 1 temporarily arranged on the removal platform 3 . The loading unit 2 can be a lattice box or a Euro pallet, for example. The load carriers 5 can be small load carriers, for example. The loading unit 2 or the load carrier 5 or the component can then be transported downwards by an elevator device 6 after removal.

Die Entnahme einer Trägervorrichtung 1 aus einem Schacht 11 kann z.B. durch eine Hebevorrichtung eine selbstfahrenden Fahrzeugs 4 erfolgen. Auch die Rückführung einer leeren Trägervorrichtung 1 in einen Schacht 11, insbesondere nach einer Entnahme einer Ladeeinheit 2 bzw. eines Ladungsträger 5 bzw. eines Bauteils aus der Trägervorrichtung 1 auf der Entnahmeplattform 6 durch eine Person 7, kann ebenfalls durch die Hebevorrichtung des selbstfahrenden Fahrzeugs 4 erfolgen.A carrier device 1 can be removed from a shaft 11 e.g. by a lifting device of a self-propelled vehicle 4 . The return of an empty carrier device 1 into a shaft 11, in particular after a loading unit 2 or a load carrier 5 or a component has been removed from the carrier device 1 on the removal platform 6 by a person 7, can also be carried out by the lifting device of the self-propelled vehicle 4 take place.

In der 2 ist eine weitere schematische Darstellung eines Lagersystems 100 in einer Aufsicht gezeigt. Dabei ist zu erkennen, dass eine Ladeeinheit 2 durch ein Förderfahrzeug 8 in einer Beladezone 9 in das Lagersystem 100 eingebracht werden kann, insbesondere dadurch, dass die Ladeeinheit 2 durch das Förderfahrzeug 8 in eine Trägervorrichtung 1, welche in einem Schacht 11 des Schachtsystems des Lagersystems 100 angeordnet ist, eingebracht wird.In the 2 a further schematic representation of a storage system 100 is shown in a plan view. It can be seen that a loading unit 2 can be brought into the storage system 100 by a conveyor vehicle 8 in a loading zone 9, in particular in that the loading unit 2 is transported by the conveyor vehicle 8 into a carrier device 1, which is located in a shaft 11 of the shaft system of the storage system 100 is arranged, is introduced.

Nach einer Entnahme einer Ladeeinheit 2 oder eines Ladungsträger 5 oder eines Bauteils auf der Entnahmeplattform kann die Ladeeinheit 2 bzw. der Ladungsträger 5 bzw. das Bauteil durch die Aufzugsvorrichtung 6 nach unten befördert werden und dort in einer Entladezone 10 durch ein Förderfahrzeug 8 wegtransportiert werden.After a loading unit 2 or a load carrier 5 or a component has been removed from the removal platform, the loading unit 2 or the load carrier 5 or the component can be transported downwards by the elevator device 6 and transported away from there in an unloading zone 10 by a conveyor vehicle 8.

Die in den gezeigten Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale können gemäß weiteren Ausführungsbeispielen auch miteinander kombiniert sein. Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen.The features described in the exemplary embodiments shown can also be combined with one another according to further exemplary embodiments. Alternatively or additionally, the exemplary embodiments shown in the figures can have further features in accordance with the exemplary embodiments of the general description.

BezugszeichenlisteReference List

11: Trägervorrichtungcarrier device
22: Ladeeinheitloading unit
33: Entnahmeplattformremoval platform
44: selbstfahrendes Fahrzeugself-driving vehicle
55: Ladungsträgercharge carrier
66: Aufzugsvorrichtungelevator device
77: Personperson
88th: Förderfahrzeugconveyor vehicle
99: Beladezoneloading zone
1010: Entladezoneunloading zone
1111: Schachtshaft
100100: Lagersystemstorage system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 69818303 T2 [0003]DE 69818303 T2 [0003]

Claims

Lagersystem (100), aufweisend - ein dreidimensionales Lagerraster mit einem Schachtsystem, wobei das Lagerraster eine Vielzahl von Trägervorrichtungen (1) enthält, die jeweils zur Aufnahme zumindest einer Ladeeinheit (2) ausgebildet sind, - eine Entnahmeplattform (3), - zumindest ein selbstfahrendes Fahrzeug (4), welches dazu ausgebildet ist, sich auf dem Schachtsystem zu bewegen und welches dazu ausgebildet ist, eine Trägervorrichtung (1) aus einem Schacht des Schachtsystems zu entnehmen und zur Entnahmeplattform (3) zu befördern, - wobei die Entnahmeplattform (3) unmittelbar an das Schachtsystem angrenzt und innerhalb des Lagersystems (100) auf einer obersten Ebene des Schachtsystems angeordnet ist, und - wobei die Entnahmeplattform (3) derart eingerichtet ist, dass eine Ladeeinheit (2) und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit (2) angeordnete Ladungsträger (5) und/oder zumindest ein Bauteil aus einer temporär auf der Entnahmeplattform (3) angeordneten Trägervorrichtung (1) entnehmbar ist.Storage system (100), comprising - a three-dimensional storage grid with a shaft system, the storage grid containing a large number of carrier devices (1), which are each designed to accommodate at least one loading unit (2), - a removal platform (3), - at least one self-propelled vehicle (4) which is designed to move on the shaft system and which is designed to remove a carrier device (1) from a shaft of the shaft system and to transport it to the removal platform (3), - wherein the removal platform (3) is directly adjacent to the shaft system and is arranged within the storage system (100) on a top level of the shaft system, and - wherein the removal platform (3) is set up in such a way that a loading unit (2) and/or one or more load carriers (5) arranged on a loading unit (2) and/or at least one component from a temporarily arranged on the removal platform (3). Carrier device (1) can be removed.

Lagersystem nach Anspruch 1, wobei die Entnahmeplattform (3) zur temporären Aufnahme eines selbstfahrenden Fahrzeugs (4) eingerichtet ist, so dass auf der Entnahmeplattform (3) eine Ladeeinheit (2) und/oder ein oder mehrere auf einer Ladeeinheit (2) angeordnete Ladungsträger (5) und/oder ein Bauteil aus einer auf einem selbstfahrenden Fahrzeug (4) angeordneten Trägervorrichtung (1) entnommen werden kann.storage system claim 1 , wherein the removal platform (3) is set up for temporarily accommodating a self-propelled vehicle (4), so that a loading unit (2) and/or one or more load carriers (5) arranged on a loading unit (2) and /or a component can be removed from a carrier device (1) arranged on a self-propelled vehicle (4).

Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Entnahmeplattform (3) im Wesentlichen parallel zur obersten Ebene des Schachtsystems ausgebildet ist.Storage system according to one of the Claims 1 or 2 , wherein the removal platform (3) is formed substantially parallel to the top level of the shaft system.

Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schachtsystem auf seiner obersten Ebene ein Schienensystem aufweist, auf welchem die selbstfahrenden Fahrzeuge (4) bewegbar sind, und wobei sich das Schienensystem zumindest teilweise bis auf die Entnahmeplattform (3) erstreckt.Storage system according to one of the preceding claims, wherein the shaft system has a rail system on its top level, on which the self-propelled vehicles (4) can be moved, and the rail system extends at least partially to the removal platform (3).

Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Aufzugsvorrichtung (6), welche mit der Entnahmeplattform (3) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere Ladeeinheiten (2) und/oder eine oder mehrere Ladungsträger (5) und/oder ein oder mehrere Bauteile nach ihrer Entnahme von einer Trägervorrichtung (1) auf eine untere Ebene zu befördern.Storage system according to one of the preceding claims, having an elevator device (6) which is connected to the removal platform (3) and is set up to transport one or more loading units (2) and/or one or more load carriers (5) and/or one or to transport several components after their removal from a carrier device (1) to a lower level.

Lagersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend eine Mehrzahl von Entnahmeplattformen (3), die jeweils an das Schachtsystem angrenzen und innerhalb des Lagersystems (100) auf einer obersten Ebene des Schachtsystems angeordnet sind.Storage system according to one of the preceding claims, having a plurality of removal platforms (3) which each adjoin the shaft system and are arranged within the storage system (100) on an uppermost level of the shaft system.

Verfahren zum Auslagern eines Objekts (2, 5) aus einem Lagersystem, aufweisend die folgenden Schritte: - Bereitstellen eines Lagersystems (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, - Befördern einer im Schachtsystem des Lagersystems (100) angeordneten Trägervorrichtung (1), die zumindest ein auszulagerndes Objekt (2, 5) enthält, an eine oberste Ebene des Schachtsystems, - Befördern der Trägervorrichtung (1) auf der obersten Ebene des Schachtsystems zur Entnahmeplattform (3) mittels eines selbstfahrenden Fahrzeugs (4), - Entnahme des Objekts (2, 5) von der Trägervorrichtung (1) auf der Entnahmeplattform (3).Method for removing an object (2, 5) from a storage system, having the following steps: - Providing a storage system (100) according to any one of the preceding claims, - Conveying a carrier device (1) which is arranged in the shaft system of the storage system (100) and contains at least one object (2, 5) to be retrieved, to a top level of the shaft system, - Conveying the carrier device (1) on the top level of the shaft system to the removal platform (3) by means of a self-propelled vehicle (4), - Removal of the object (2, 5) from the carrier device (1) on the removal platform (3).

Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei das Objekt eine Ladeeinheit (2) ist, die zur Aufnahme einer Mehrzahl von Ladungsträgern (5) ausgebildet ist.procedure according to claim 7 , wherein the object is a charging unit (2) which is designed to accommodate a plurality of charge carriers (5).

Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei das Objekt ein Ladungsträger (5) ist.procedure according to claim 7 , where the object is a charge carrier (5).

Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei der Ladungsträger (5) direkt aus der Trägervorrichtung (1) entnommen wird.procedure according to claim 9 , wherein the charge carrier (5) is removed directly from the carrier device (1).

Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei der Ladungsträger (5) aus einer Ladeeinheit (2) entnommen wird, welche in der Trägervorrichtung (1) angeordnet ist.procedure according to claim 9 , wherein the load carrier (5) is removed from a loading unit (2) which is arranged in the carrier device (1).

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei das Objekt (2, 5) von der Trägervorrichtung (1) entnommen wird, während die Trägervorrichtung (1) auf dem selbstfahrenden Fahrzeug (4) angeordnet ist.Method according to one of Claims 7 until 11 , wherein the object (2, 5) is removed from the carrier device (1) while the carrier device (1) is arranged on the self-propelled vehicle (4).

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei die Trägervorrichtung (1) nach der Entnahme des Objekts (2, 5) durch das selbstfahrende Fahrzeug (4) zurück in einen vorbestimmten Platz innerhalb des Schachtsystems befördert wird.Method according to one of Claims 7 until 12 , wherein the carrier device (1) after the removal of the object (2, 5) by the self-propelled vehicle (4) is transported back to a predetermined place within the shaft system.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 13, wobei das Objekt (2, 5) nach der Entnahme von der Trägervorrichtung (1) durch eine Aufzugsvorrichtung (6) des Lagersystems (100) auf eine untere Ebene transportiert wird.Method according to one of Claims 7 until 13 , wherein the object (2, 5) is transported to a lower level after removal from the carrier device (1) by an elevator device (6) of the storage system (100).

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 14, wobei auf der Entnahmeplattform (3) die Entnahme des Objekts (2, 5) von der Trägervorrichtung (1) manuell durch eine menschliche Person (7) oder automatisiert durch eine Entnahmevorrichtung erfolgt.Method according to one of Claims 7 until 14 , wherein on the removal platform (3) the removal of the object (2, 5) from the carrier device (1) manually by a human person (7) or done automatically by a removal device.