DE102020121167A1

DE102020121167A1 - Centrifugal pendulum with lubricant on the pendulum bearing

Info

Publication number: DE102020121167A1
Application number: DE102020121167.8A
Authority: DE
Inventors: Stefan Lenßen; Andrey Sergeev
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2022-02-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel (10) zur Verringerung von Drehschwingungen, aufweisend einen um eine Drehachse (12) drehbaren Pendelmassenträger (14), wenigstens eine Pendelmasse (16), die gegenüber dem Pendelmassenträger (14) entlang einer Pendelbahn begrenzt verlagerbar und an diesem über eine Pendellagerung (18), die wenigstens eine erste Laufbahn (20) und wenigstens ein daran abrollbares Abrollelement (24) aufweist, bewegbar aufgenommen ist, wobei die wenigstens eine erste Laufbahn (20) als nach radial innen offene und mit einem Schmiermittel (30) wenigstens teilweise befüllte Einbuchtung (32) ausgeführt ist, die von einem umfangsseitig geschlossenen Begrenzungsabschnitt (34) des Pendelmassenträgers (14) radial außen umgeben ist.The invention relates to a centrifugal pendulum (10) for reducing torsional vibrations, having a pendulum mass carrier (14) which can be rotated about an axis of rotation (12), at least one pendulum mass (16) which can be displaced to a limited extent along an aerial tramway in relation to the pendulum mass carrier (14) and on this over a self-aligning bearing (18), which has at least one first track (20) and at least one rolling element (24) that can roll on it, is movably accommodated, the at least one first track (20) being open radially inward and coated with a lubricant (30) at least partially filled indentation (32), which is surrounded radially on the outside by a peripherally closed delimiting section (34) of the pendulum mass carrier (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a centrifugal pendulum according to the preamble of claim 1.

Ein Fliehkraftpendel ist beispielsweise aus DE 10 2006 028 556 A1 bekannt. Darin wird ein Fliehkraftpendel zur Verringerung von Drehschwingungen beschrieben, das einen Pendelmassenträger aufweist, an dem entlang einer Pendelbahn begrenzt verlagerbare Pendelmassen über Laufrollen gelagert aufgenommen sind. Die Laufrollen sind in Laufbahnen in den Pendelmassen und entsprechenden Laufbahnen in dem Pendelmassenträger abrollbar und bilden eine Pendellagerung.A centrifugal pendulum, for example, is off DE 10 2006 028 556 A1 famous. It describes a centrifugal pendulum for reducing torsional vibrations, which has a pendulum mass carrier on which pendulum masses that can be displaced to a limited extent along a pendulum track are accommodated via rollers. The rollers can be rolled in raceways in the pendulum masses and corresponding raceways in the pendulum mass carrier and form a self-aligning bearing.

In DE 10 2011 016 568 A1 ist ein Fliehkraftpendel gezeigt, bei dem die Pendelmassen bei einer Verlagerung gegenüber dem Pendelmassenträger eine Eigendrehung zur Erhöhung des Rückstellmoments ausführen.In DE 10 2011 016 568 A1 a centrifugal pendulum is shown, in which the pendulum masses perform a self-rotation to increase the restoring torque when displaced relative to the pendulum mass carrier.

Es wurde festgestellt, dass insbesondere bei dieser Ausführung des Fliehkraftpendels ein erhöhter Abrieb in den Laufbahnen und eine unerwünschte Verlagerung der Laufrollen auftreten kann. Es konnte festgestellt werden, dass eine Schmierung des Fliehkraftpendels, insbesondere der Pendellagerung, eine verbesserte Führung und Bewegung der Laufrollen bewirkt.It was found that, particularly with this design of the centrifugal pendulum, increased abrasion can occur in the raceways and an undesired displacement of the rollers. It was found that lubricating the centrifugal pendulum, in particular the pendulum bearing, improves the guidance and movement of the rollers.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fliehkraftpendel zuverlässiger und kostengünstiger auszuführen. Die Lagerung und Bewegung der Pendelmassen gegenüber dem Pendelmassenträger soll robuster und genauer erfolgen. Der Verschleiß der Pendellagerung soll verringert werden.The object of the present invention is to design a centrifugal pendulum that is more reliable and less expensive. The storage and movement of the pendulum masses in relation to the pendulum mass carrier should be more robust and precise. The wear of the pendulum bearing should be reduced.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann die Pendellagerung zuverlässiger und genauer ausgeführt werden. Das Abrollelement kann in der ersten Laufbahn genauer abrollen. Der Verschleiß zwischen dem Abrollelement und der ersten Laufbahn kann verringert werden.At least one of these tasks is solved by a centrifugal pendulum having the features of claim 1. As a result, the pendulum bearing can be performed more reliably and accurately. The rolling element can roll more precisely in the first track. The wear between the rolling element and the first raceway can be reduced.

Das Fliehkraftpendel kann in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs angeordnet sein. Die Drehschwingungen können durch ein Antriebselement, beispielsweise einen Verbrennungsmotor, entstehen. Das Fliehkraftpendel kann auf eine Drehschwingungsordnung der Drehschwingungen ausgelegt sein.The centrifugal pendulum can be arranged in a drive train of a vehicle. The torsional vibrations can be caused by a drive element, for example an internal combustion engine. The centrifugal pendulum can be designed for a torsional vibration order of the torsional vibrations.

Das Fliehkraftpendel kann einem Drehschwingungsdämpfer zugeordnet sein. Der Drehschwingungsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad ausgeführt sein. Das Fliehkraftpendel kann an dem Drehschwingungsdämpfer angeordnet sein. Der Pendelmassenträger und ein Bauteil des Drehschwingungsdämpfers können fest miteinander verbunden, insbesondere einteilig ausgeführt, sein.The centrifugal pendulum can be associated with a torsional vibration damper. The torsional vibration damper can be designed as a dual-mass flywheel. The centrifugal pendulum can be arranged on the torsional vibration damper. The pendulum mass carrier and a component of the torsional vibration damper can be firmly connected to one another, in particular designed in one piece.

Die Pendelmasse kann bei der Bewegung entlang der Pendelbahn zusätzlich eine Eigendrehung ausführen. Dadurch kann das Rückstellmoment erhöht werden und die Drehschwingungen stärker verringert werden. Eine Symmetrieachse der Pendelmasse kann bei der Bewegung der Pendelmasse entlang der Pendelbahn bei allen Positionen entlang der Pendelbahn die Drehachse schneiden. Es wurde festgestellt, dass bei einer derartigen Ausführung des Fliehkraftpendels eine Schmierung der ersten Laufbahn mit dem Schmiermittel nicht nur eine reibungsverringerte Lagerung, sondern auch eine genauere und stabilere Führung des Abrollelements in der ersten Laufbahn bewirkt.The pendulum mass can also perform a rotation of its own when moving along the aerial tramway. As a result, the restoring torque can be increased and the torsional vibrations can be reduced to a greater extent. An axis of symmetry of the pendulum mass can intersect the axis of rotation during the movement of the pendulum mass along the aerial tramway at all positions along the aerial tramway. It was found that with such a design of the centrifugal pendulum, lubricating the first track with the lubricant not only causes reduced-friction mounting, but also more accurate and stable guidance of the rolling element in the first track.

Der Begrenzungsabschnitt kann mit dem Pendelmassenträger befestigt, insbesondere einteilig ausgeführt, sein. Der Begrenzungsabschnitt kann als Begrenzungsglocke ausgeführt sein.The delimiting section can be fastened to the pendulum mass carrier, in particular designed in one piece. The limiting section can be designed as a limiting bell.

Das Schmiermittel kann ein Schmierfett und/oder Schmieröl sein.The lubricant can be a lubricating grease and/or lubricating oil.

In der Einbuchtung kann im Betrieb des Fliehkraftpendels ein Schmiermittelvorrat gebildet sein. Im Betrieb des Fliehkraftpendels kann der Schmiermittelvorrat das Abrollelement ausschließlich teilweise radial überlappen. Durch die Bewegung des Abrollelements kann dieses an seinem Aussenumfang zumindest hauptsächlich von dem Schmiermittel benetzt sein.A lubricant reservoir can be formed in the indentation during operation of the centrifugal pendulum. During operation of the centrifugal pendulum, the supply of lubricant can only partially radially overlap the rolling element. As a result of the movement of the rolling element, it can be at least mainly wetted by the lubricant on its outer circumference.

Das Schmiermittel kann in einem zumindest abschnittsweise durch den Begrenzungsabschnitt aufgespannten abgedichteten Innenraum aufgenommen sein.The lubricant can be accommodated in a sealed interior space that is defined at least in sections by the delimiting section.

Der Begrenzungsabschnitt kann einen die Pendelmasse radial umgebenden Berstschutz zum Schutz der radial äußeren Bauteile bilden.The delimiting section can form a bursting protection radially surrounding the pendulum mass to protect the radially outer components.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Begrenzungsabschnitt einteilig mit dem Pendelmassenträger ausgeführt und die Einbuchtung an einem Innenumfang des Begrenzungsabschnitts angeordnet. Ein Bereich mit dem größten Durchmesser des Innenumfangs des Begrenzungsabschnitts kann innerhalb von der Einbuchtung liegen. Dadurch kann das Schmiermittel unter Fliehkrafteinfluss zu der ersten Laufbahn hin geleitet werden.In a preferred embodiment of the invention, the delimiting section is designed in one piece with the pendulum mass carrier and the indentation is arranged on an inner circumference of the delimiting section. A largest diameter portion of the inner circumference of the restricting portion may be inside of the dent. As a result, the lubricant can be directed to the first raceway under the influence of centrifugal force.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die Pendelmasse zumindest im Bereich der Pendellagerung radial innerhalb von dem Begrenzungsabschnitt angeordnet. Dadurch kann der Begrenzungsabschnitt radial außen umfangsseitig geschlossen ausgeführt werden und das Schmiermittel unter Fliehkrafteinfluss daran gehindert werden, nach radial außen abgeleitet zu werden.In a special embodiment of the invention, the pendulum mass is at least in the area of the pendulum bearing radially inside of the Boundary section arranged. As a result, the delimiting section can be designed to be closed on the circumferential side radially on the outside and the lubricant can be prevented from being discharged radially on the outside under the influence of centrifugal force.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Pendelmassenträger Führungsmittel zur Ableitung des Schmiermittels unter Fliehkrafteinfluss hin zu der ersten Laufbahn auf. Dadurch kann die Pendellagerung einen ausreichenden Schmiermittelstand aufweisen. Die Führungsmittel können radial außerhalb von der Pendelmasse angeordnet sein. Die Führungsmittel können radial überlappend zu dem Abrollelement angeordnet sein. Die Führungsmittel können als getrennt von dem Pendelmassenträger ausgeführtes Bauteil mit diesem befestigt sein. Die Führungsmittel können einteilig mit dem Pendelmassenträger ausgeführt sein.In a preferred embodiment of the invention, the pendulum mass carrier has guide means for discharging the lubricant under the influence of centrifugal force towards the first raceway. As a result, the self-aligning bearing can have a sufficient level of lubricant. The guiding means can be arranged radially outside of the pendulum mass. The guide means can be arranged so that they overlap radially with respect to the rolling element. The guide means can be fastened to the pendulum mass carrier as a component designed separately from the latter. The guide means can be designed in one piece with the pendulum mass carrier.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die Führungsmittel zu der ersten Laufbahn hin schräg nach radial außen verlaufend ausgeführt. Dadurch kann das Schmiermittel unter Fliehkrafteinfluss zu der ersten Laufbahn gelangen.In a special embodiment of the invention, the guide means are designed to run obliquely radially outward toward the first track. As a result, the lubricant can reach the first raceway under the influence of centrifugal force.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weisen die Führungsmittel Schmutzauffangmittel zur Reinigung des der ersten Laufbahn bereitgestellten Schmiermittels von Schmutzpartikeln auf. Dadurch kann bei der Bewegung des Schmiermittels hin zu der ersten Laufbahn eine Reinigung von Schmutzpartikeln erfolgen. Auch können die Schmutzauffangmittel getrennt von den Führungsmittel ausgeführt sein.In a preferred embodiment of the invention, the guide means have dirt-collecting means for cleaning dirt particles from the lubricant provided for the first track. As a result, dirt particles can be cleaned as the lubricant moves toward the first raceway. The dirt-collecting means can also be designed separately from the guide means.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die Schmutzauffangmittel als rillenartige Vertiefungen ausgeführt. Die Vertiefungen können eine Längsrichtung aufweisen, die senkrecht zu einer direkten Verbindung zwischen dem Führungsmittel und der ersten Laufbahn liegt.In a special embodiment of the invention, the dirt-collecting means are designed as groove-like indentations. The indentations may have a longitudinal direction perpendicular to a direct connection between the guide means and the first track.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die Schmutzauffangmittel als Magnet ausgeführt. Dadurch können metallische Schmutzpartikel aus dem Schmiermittel aufgefangen werden.In a special embodiment of the invention, the dirt-collecting means are designed as magnets. This allows metallic dirt particles from the lubricant to be caught.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Pendelmasse wenigstens eine zweite Laufbahn auf, an der das Abrollelement abrollbar ist und die radial innerhalb von der ersten Laufbahn angeordnet ist. Die zweite Laufbahn kann an einem radial äußeren Abschnitt der Pendelmasse angeordnet sein. Die zweite Laufbahn kann nach radial außen offen sein. Die erste und zweite Laufbahn können axial beabstandet oder axial überlappend ausgeführt sein.In a preferred embodiment of the invention, the pendulum mass has at least one second track on which the rolling element can roll and which is arranged radially inside of the first track. The second track can be arranged on a radially outer portion of the pendulum mass. The second track can be open radially outward. The first and second tracks may be axially spaced or axially overlapping.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Pendelmassenträger wenigstens zwei erste Laufbahnen und die Pendelmasse an einem radial äußeren Abschnitt wenigstens zwei nach radial außen offene zweite Laufbahnen auf und wenigstens zwei Abrollelemente sind zwischen der Pendelmasse und dem Pendelmassenträger angeordnet. Bei einem Betrieb des Fliehkraftpendels kann im Bereich der Pendellagerung mehr Schmiermittel vorhanden sein als umfangsseitig zwischen den Abrollelementen. Die Führungsmittel können umfangsseitig zwischen den zwei ersten Laufbahnen angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, the pendulum mass carrier has at least two first raceways and the pendulum mass has at least two radially outwardly open second raceways on a radially outer section and at least two rolling elements are arranged between the pendulum mass and the pendulum mass carrier. When the centrifugal pendulum is in operation, more lubricant can be present in the area of the pendulum bearing than on the circumference between the rolling elements. The guide means can be arranged circumferentially between the two first tracks.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous configurations of the invention result from the description of the figures and the illustrations.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

1: Einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
2: Einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
3: Einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
4: Einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.

The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:

1 : A section of a side view of a centrifugal pendulum in a special embodiment of the invention.
2 : A section of a side view of a centrifugal pendulum in a further special embodiment of the invention.
3 : A section of a side view of a centrifugal pendulum in a further special embodiment of the invention.
4 : A section of a side view of a centrifugal pendulum in a further special embodiment of the invention.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Fliehkraftpendel 10 ist zur Verringerung von Drehschwingungen eines Antriebselements, beispielsweise eines Verbrennungsmotors, in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet. 1 shows a section of a side view of a centrifugal pendulum 10 in a special embodiment of the invention. The centrifugal pendulum 10 is arranged in a drive train of a motor vehicle to reduce torsional vibrations of a drive element, for example an internal combustion engine.

Das Fliehkraftpendel 10 weist einen um eine Drehachse 12 drehbaren Pendelmassenträger 14 auf. Der Pendelmassenträger 14 kann mit einem Drehschwingungsdämpfer verbunden oder einteilig ausgeführt sein. Weiterhin weist das Fliehkraftpendel 10 wenigstens eine Pendelmasse 16, die gegenüber dem Pendelmassenträger 14 entlang einer Pendelbahn begrenzt verlagerbar ist, auf. Die Pendelmasse 16 ist an dem Pendelmassenträger 14 über eine Pendellagerung 18, die erste Laufbahnen 20 an dem Pendelmassenträger 14 und zweite Laufbahnen 22 an der Pendelmasse 16 und daran jeweils abrollbare Abrollelemente 24 aufweist, bewegbar aufgenommen. Die ersten und zweiten Laufbahnen 20, 22 können axial überlappend oder axial beabstandet voneinander liegen.The centrifugal pendulum 10 has a pendulum mass carrier 14 which can be rotated about an axis of rotation 12 . The pendulum mass carrier 14 can be connected to a torsional vibration damper or designed in one piece. Furthermore, the centrifugal pendulum 10 has at least one pendulum mass 16 which can be displaced to a limited extent relative to the pendulum mass carrier 14 along an aerial tramway. The pendulum mass 16 is movably accommodated on the pendulum mass carrier 14 via a pendulum bearing 18, which has first raceways 20 on the pendulum mass carrier 14 and second raceways 22 on the pendulum mass 16 and thereon rolling elements 24 that can be rolled off in each case. The first and second raceways 20, 22 may be axially overlapping or axially spaced from one another.

Die Abrollelemente 24 sind bevorzugt als Pendelrollen ausgeführt und umfangsseitig voneinander beabstandet angeordnet. Die zweiten Laufbahnen 22 sind an einem radial äußeren Abschnitt 26 der Pendelmasse 16 und die ersten Laufbahnen 20 an einem Innenumfang 28 des Pendelmassenträgers 14 ausgebildet. Die Abrollelemente 24 sind unmittelbar zwischen den ersten und zweiten Laufbahnen 20, 22 abrollbar.The rolling elements 24 are preferably designed as spherical rollers and are arranged at a distance from one another on the circumferential side. The second raceways 22 are formed on a radially outer section 26 of the pendulum mass 16 and the first raceways 20 on an inner circumference 28 of the pendulum mass carrier 14 . The rolling elements 24 can be rolled directly between the first and second tracks 20 , 22 .

Die erste Laufbahn 20 ist als nach radial innen offene und mit einem Schmiermittel 30 wenigstens teilweise befüllte Einbuchtung 32 ausgeführt. Das Schmiermittel 30 kann ein Schmierfett und/oder Schmieröl sein. In der Einbuchtung 32 kann im Betrieb des Fliehkraftpendels 10 ein Schmiermittelvorrat gebildet sein, der das Abrollelement 24 ausschließlich teilweise radial überlappt. Durch die Bewegung des Abrollelements 24 bei der Bewegung der Pendelmasse 16 entlang der Pendelbahn kann das Abrollelement 24 an seinem Aussenumfang zumindest hauptsächlich von dem Schmiermittel 30 benetzt sein und dadurch auch den Kontaktbereich zwischen dem Abrollelement 24 und den zweiten Laufbahnen 22 mit dem Schmiermittel 30 versorgen.The first track 20 is designed as an indentation 32 which is open radially inwards and is at least partially filled with a lubricant 30 . The lubricant 30 can be a lubricating grease and/or lubricating oil. During operation of the centrifugal pendulum 10, a lubricant reservoir can be formed in the indentation 32, which only partially radially overlaps the rolling element 24. Due to the movement of the rolling element 24 during the movement of the pendulum mass 16 along the aerial tramway, the outer circumference of the rolling element 24 can be at least mainly wetted by the lubricant 30 and thereby also supply the contact area between the rolling element 24 and the second raceways 22 with the lubricant 30.

Die Einbuchtung 32 ist von einem umfangsseitig geschlossenen Begrenzungsabschnitt 34 des Pendelmassenträgers 14 radial außen umgeben. Die Einbuchtung 32 ist an einem Innenumfang 36 des Begrenzungsabschnitts 34 angeordnet. Der Begrenzungsabschnitt 34 ist insbesondere einteilig mit dem Pendelmassenträger 14 als Begrenzungsglocke ausgeführt. Dadurch kann das Schmiermittel 30 auch unter Einfluss der Fliehkraft im Bereich der Pendellagerung 18 bleiben und ein Entweichen des Schmiermittels 30 nach radial außen verhindert werden. Der Begrenzungsabschnitt 34 kann zusätzlich einen die Pendelmasse 16 radial umgebenden Berstschutz zum Schutz der radial äußeren Bauteile bilden.The indentation 32 is surrounded radially on the outside by a delimiting section 34 of the pendulum mass carrier 14 which is closed on the peripheral side. The indentation 32 is arranged on an inner circumference 36 of the delimiting section 34 . The limiting section 34 is in particular designed in one piece with the pendulum mass carrier 14 as a limiting bell. As a result, the lubricant 30 can remain in the region of the self-aligning bearing 18 even under the influence of the centrifugal force and the lubricant 30 can be prevented from escaping radially outwards. The delimiting section 34 can additionally form a bursting protection which radially surrounds the pendulum mass 16 in order to protect the radially outer components.

Ein Bereich mit dem größten Durchmesser des Innenumfangs 36 des Begrenzungsabschnitts 34 kann innerhalb von der Einbuchtung 32 liegen. Dadurch kann das Schmiermittel 30 unter Einfluss der Fliehkraft zu der Pendellagerung 18, insbesondere zu der ersten Laufbahn 20 hin geleitet werden. Der Begrenzungsabschnitt 34 begrenzt zumindest abschnittsweise einen abgedichteten Innenraum 40, in dem das Schmiermittel 30 angeordnet ist. Das Schmiermittel 30 ist dadurch in einem abgeschlossenen Bereich verteilt und verbreitet sich nicht außerhalb von diesem. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass das Schmiermittel 30 an das Fliehkraftpendel 10 umgebende Bauteile, insbesondere Reibbeläge, gelangt, die frei von dem Schmiermittel 30 sein sollen.An area with the largest diameter of the inner circumference 36 of the limiting portion 34 can lie inside of the indentation 32 . As a result, the lubricant 30 can be directed to the self-aligning bearing 18, in particular to the first raceway 20, under the influence of the centrifugal force. The delimiting section 34 delimits, at least in sections, a sealed interior space 40 in which the lubricant 30 is arranged. The lubricant 30 is thereby distributed in a closed area and does not spread outside of it. This can prevent, for example, the lubricant 30 from reaching the components surrounding the centrifugal pendulum 10 , in particular friction linings, which should be free of the lubricant 30 .

Die Pendelmasse 16 kann bei der Bewegung entlang der Pendelbahn zusätzlich eine Eigendrehung ausführen. Dadurch kann das Rückstellmoment des Fliehkraftpendels 10 erhöht werden und die Drehschwingungen stärker verringert werden. Eine Symmetrieachse 42 der Pendelmasse 16 kann bei der Bewegung der Pendelmasse 16 entlang der Pendelbahn bei allen Positionen entlang der Pendelbahn die Drehachse 12 schneiden. Es wurde festgestellt, dass bei einer derartigen Ausführung des Fliehkraftpendels 10 eine Schmierung der ersten Laufbahn 20 mit dem Schmiermittel 30 nicht nur eine reibungsverringerte Lagerung, sondern auch eine genauere und stabilere Führung des Abrollelements 24 in der ersten Laufbahn 20 bewirkt.The pendulum mass 16 can also perform a rotation of its own when moving along the aerial tramway. As a result, the restoring torque of the centrifugal pendulum 10 can be increased and the torsional vibrations can be reduced to a greater extent. An axis of symmetry 42 of the pendulum mass 16 can intersect the axis of rotation 12 during the movement of the pendulum mass 16 along the aerial tramway at all positions along the aerial tramway. It was found that with such a design of the centrifugal pendulum 10 lubricating the first raceway 20 with the lubricant 30 not only causes reduced-friction mounting, but also more precise and stable guidance of the rolling element 24 in the first raceway 20 .

Die Pendelmasse 16 ist zumindest im Bereich der Pendellagerung 18 radial innerhalb von dem Begrenzungsabschnitt 34 angeordnet. Dadurch kann der Begrenzungsabschnitt 34 kostengünstig radial außen umfangsseitig geschlossen ausgeführt werden und der Schmiermittelvorrat einfacher in dem abgedichteten Innenraum 40 aufgenommen sein.The pendulum mass 16 is arranged radially inside of the delimiting section 34 at least in the area of the pendulum bearing 18 . As a result, the delimiting section 34 can be made cost-effectively closed radially on the outside on the peripheral side and the supply of lubricant can be accommodated more easily in the sealed interior space 40 .

In 2 ist ein Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels 10 in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Ausführung gleicht der aus 1 bis auf nachfolgend genannte Unterschiede. Der Pendelmassenträger 14 weist Führungsmittel 44 zur Ableitung des Schmiermittels 30 unter Einfluss der Fliehkraft hin zu der Pendellagerung 18 auf. Dadurch kann die Pendellagerung 18 einen ausreichenden Schmiermittelstand aufweisen. Die Abrollelemente 24 können genauer und mit weniger Verschleiß auf den ersten und zweiten Laufbahnen 20, 22 abrollen, wenn sich die Pendelmasse 16 entlang der Pendelbahn gegenüber dem Pendelmassenträger 14 bewegt.In 2 a detail of a side view of a centrifugal pendulum 10 is shown in a further special embodiment of the invention. The execution makes up for it 1 except for the following differences. The pendulum mass carrier 14 has guide means 44 for draining the lubricant 30 under the influence of centrifugal force towards the pendulum bearing 18 . As a result, the self-aligning bearing 18 can have a sufficient level of lubricant. The rolling elements 24 can roll more accurately and with less wear on the first and second tracks 20, 22 when the pendulum mass 16 moves along the pendulum track relative to the pendulum mass carrier 14.

Die Führungsmittel 44 sind zu der ersten Laufbahn 20 hin schräg nach radial außen verlaufend ausgeführt und können als getrennt von dem Pendelmassenträger 14 ausgeführte Bauteile oder einteilig damit ausgeführt sein. Die Führungsmittel 44 sind umfangsseitig zwischen den zwei ersten Laufbahnen 20 und radial außerhalb von der Pendelmasse 16, sowie radial überlappend zu den Abrollelementen 24 angeordnet. Die Führungsmittel 44 sind bevorzugt jeweils als von dem Begrenzungsabschnitt 34 nach radial innen abstehender Zacken 46 ausgeführt.The guide means 44 are designed to run obliquely radially outward toward the first track 20 and can be designed as components that are designed separately from the pendulum mass carrier 14 or as one piece with it. The guide means 44 are arranged circumferentially between the two first raceways 20 and radially outside of the pendulum mass 16 and radially overlapping the rolling elements 24 . The guide means 44 are preferably designed as prongs 46 protruding radially inwards from the delimiting section 34 .

Die Pendelmasse 16 ist im Bereich der Führungsmittel 44 ausgespart, um einen Kontakt mit dem Führungsmittel 44 bei der Bewegung entlang der Pendelbahn zu verhindern.The pendulum mass 16 is recessed in the area of the guide means 44 in order to prevent contact with the guide means 44 when moving along the aerial tramway.

3 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Führungsmittel 44 weisen Schmutzauffangmittel 48 zur Reinigung des der Pendellagerung 18 bereitgestellten Schmiermittels 30 von Schmutzpartikeln 50 auf. Dadurch kann bei der Bewegung des Schmiermittels 30 hin zu der Pendellagerung 18 eine Reinigung von Schmutzpartikeln 50 erfolgen. 3 shows a section of a side view of a centrifugal pendulum 10 in a special embodiment of the invention. The guide means 44 have dirt collecting means 48 for cleaning the lubricant 30 provided for the self-aligning bearing 18 from dirt particles 50 . As a result, dirt particles 50 can be cleaned as the lubricant 30 moves towards the pendulum bearing 18 .

Die Schmutzauffangmittel 48 sind als rillenartige Vertiefungen 52 ausgeführt, die eine Längsrichtung aufweisen, die senkrecht zu einer direkten Verbindung zwischen dem Führungsmittel 44 und der ersten Laufbahn 20 liegt. Durch die zackenartige Struktur werden die Schmutzpartikel 50 in den Vertiefungen 52 gesammelt und können an einer Bewegung zu der Pendellagerung 18 gehindert werden.The dirt-collecting means 48 are designed as groove-like depressions 52 that have a longitudinal direction that is perpendicular to a direct connection between the guide means 44 and the first track 20 . Due to the jagged structure, the dirt particles 50 are collected in the depressions 52 and can be prevented from moving towards the pendulum bearing 18 .

In 4 ist ein Ausschnitt einer Seitenansicht eines Fliehkraftpendels 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei sind die Schmutzauffangmittel 48 als Magnet 54 ausgeführt. Dadurch können metallische Schmutzpartikel 50 aus dem Schmiermittel 30 aufgefangen werden. Auch kann eine Kombination aus rillenartigen Vertiefungen und Magneten möglich sein.In 4 a section of a side view of a centrifugal pendulum 10 is shown in a special embodiment of the invention. The dirt-collecting means 48 are designed as magnets 54 . As a result, metallic dirt particles 50 can be caught from the lubricant 30 . A combination of groove-like depressions and magnets can also be possible.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
1212: Drehachseaxis of rotation
1414: Pendelmassenträgerpendulum mass carrier
1616: Pendelmassependulum mass
1818: Pendellagerungpendulum bearing
2020: erste Laufbahnfirst career
2222: zweite Laufbahnsecond career
2424: Abrollelementrolling element
2626: Abschnittsection
2828: Innenumfanginner circumference
3030: Schmiermittellubricant
3232: Einbuchtungindentation
3434: Begrenzungsabschnittboundary section
3636: Innenumfanginner circumference
4040: Innenrauminner space
4242: Symmetrieachseaxis of symmetry
4444: Führungsmittelmeans of guidance
4646: ZackenPink
4848: Schmutzauffangmitteldirt collection agent
5050: Schmutzpartikeldirt particles
5252: Vertiefungdeepening
5454: Magnetmagnet

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102006028556 A1 [0002]DE 102006028556 A1 [0002]
DE 102011016568 A1 [0003]DE 102011016568 A1 [0003]

Claims

Fliehkraftpendel (10) zur Verringerung von Drehschwingungen, aufweisend einen um eine Drehachse (12) drehbaren Pendelmassenträger (14), wenigstens eine Pendelmasse (16), die gegenüber dem Pendelmassenträger (14) entlang einer Pendelbahn begrenzt verlagerbar und an diesem über eine Pendellagerung (18), die wenigstens eine erste Laufbahn (20) und wenigstens ein daran abrollbares Abrollelement (24) aufweist, bewegbar aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Laufbahn (20) als nach radial innen offene und mit einem Schmiermittel (30) wenigstens teilweise befüllte Einbuchtung (32) ausgeführt ist, die von einem umfangsseitig geschlossenen Begrenzungsabschnitt (34) des Pendelmassenträgers (14) radial außen umgeben ist.Centrifugal pendulum (10) for reducing torsional vibrations, having a pendulum mass carrier (14) rotatable about an axis of rotation (12), at least one pendulum mass (16) which can be displaced along a pendulum track to a limited extent relative to the pendulum mass carrier (14) and is attached to it via a pendulum bearing (18 ), which has at least one first track (20) and at least one rolling element (24) that can roll off it, is movably accommodated, characterized in that the at least one first track (20) is open radially inward and is provided with a lubricant (30) at least partially filled indentation (32), which is surrounded radially on the outside by a peripherally closed delimiting section (34) of the pendulum mass carrier (14).

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungsabschnitt (34) einteilig mit dem Pendelmassenträger (14) ausgeführt und die Einbuchtung (32) an einem Innenumfang (36) des Begrenzungsabschnitts (34) angeordnet ist.Centrifugal pendulum (10) after claim 1 , characterized in that the delimiting section (34) is designed in one piece with the pendulum mass carrier (14) and the indentation (32) is arranged on an inner circumference (36) of the delimiting section (34).

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (16) zumindest im Bereich der Pendellagerung (18) radial innerhalb von dem Begrenzungsabschnitt (34) angeordnet ist.Centrifugal pendulum (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the pendulum mass (16) is arranged radially inside of the delimiting section (34) at least in the region of the pendulum bearing (18).

Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (14) Führungsmittel (44) zur Ableitung des Schmiermittels (30) unter Fliehkrafteinfluss hin zu der ersten Laufbahn (20) aufweist.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier (14) has guide means (44) for draining the lubricant (30) under the influence of centrifugal force towards the first track (20).

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (44) zu der ersten Laufbahn (20) hin schräg nach radial außen verlaufend ausgeführt sind.Centrifugal pendulum (10) after claim 4 , characterized in that the guide means (44) to the first track (20) are designed to run obliquely radially outward.

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (44) Schmutzauffangmittel (48) zur Reinigung des der ersten Laufbahn (20) bereitgestellten Schmiermittels (30) von Schmutzpartikeln (50) aufweisen.Centrifugal pendulum (10) after claim 4 or 5 , characterized in that the guide means (44) have dirt-collecting means (48) for cleaning dirt particles (50) from the lubricant (30) provided for the first track (20).

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzauffangmittel (48) als rillenartige Vertiefungen (52) ausgeführt sind.Centrifugal pendulum (10) after claim 6 , characterized in that the dirt-collecting means (48) are designed as groove-like depressions (52).

Fliehkraftpendel (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzauffangmittel (48) als Magnet (54) ausgeführt sind.Centrifugal pendulum (10) after claim 6 or 7 , characterized in that the dirt-collecting means (48) are designed as a magnet (54).

Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmasse (16) wenigstens eine zweite Laufbahn (22) aufweist, an der das Abrollelement (24) abrollbar ist und die radial innerhalb von der ersten Laufbahn (20) angeordnet ist.Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass (16) has at least one second track (22) on which the rolling element (24) can roll and which is arranged radially inside the first track (20). .

Fliehkraftpendel (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelmassenträger (14) wenigstens zwei erste Laufbahnen (20) und die Pendelmasse (16) an einem radial äußeren Abschnitt (26) wenigstens zwei nach radial außen offene zweite Laufbahnen (22) aufweist und wenigstens zwei Abrollelemente (24) zwischen der Pendelmasse (16) und dem Pendelmassenträger (14) angeordnet sind und bei einem Betrieb des Fliehkraftpendels (10) im Bereich der Pendellagerung (18) mehr Schmiermittel (30) vorhanden ist, als umfangsseitig zwischen den Abrollelementen (24).Centrifugal pendulum (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum mass carrier (14) has at least two first raceways (20) and the pendulum mass (16) has at least two second raceways (22 ) and at least two rolling elements (24) are arranged between the pendulum mass (16) and the pendulum mass carrier (14) and when the centrifugal pendulum (10) is in operation there is more lubricant (30) in the area of the pendulum bearing (18) than on the circumferential side between the rolling elements (24).