DE102020113394A1

DE102020113394A1 - LOCKING DEVICE FOR A SLIDING DOOR SYSTEM AND SLIDING DOOR SYSTEM

Info

Publication number: DE102020113394A1
Application number: DE102020113394.4A
Authority: DE
Inventors: Matthias Drux; Uwe WILHELM; Kai Gröne
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2020-05-18
Filing date: 2020-05-18
Publication date: 2021-11-18
Also published as: CN113685110A; EP3913176C0; EP3913176B1; EP3913176A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Verriegelungseinrichtung (100) zur Festsetzung eines Riemens (10) einer Schiebetüranlage, umfassend ein Gehäuse (11), in dem ein Aktor (12) und ein Läufer (13) aufgenommen sind, wobei der Läufer (13) mittels des Aktors (12) linear im Gehäuse (11) verlagerbar ist, und wobei am Läufer (13) wenigstens ein Führungsmittel (14) angeordnet ist, das in einer ersten Führungskulisse (15) im Gehäuse (11) geführt ist, und wobei ein Sperrschieber (16) im oder am Gehäuse (11) angeordnet ist, der entlang einer Bewegungsrichtung zum Sperren des Riemens (10) auf diesen zu in eine Sperrstellung und zur Freigabe des Riemens (10) von diesem weg in eine Freigabestellung bewegbar ist, wofür im Sperrschieber (16) wenigstens eine zweite Führungskulisse (17) ausgebildet ist, in der das Führungsmittel (14) gleichermaßen geführt ist, und wobei am Sperrschieber (16) eine Sperrklinke (18) aufgenommen ist, die zum Eingriff in den Riemen (10) ausgebildet ist und in Verlaufsrichtung des Riemens (10) am Sperrschieber (16) verlagerbar ist. Erfindungsgemäß ist in der Aufnahme zwischen der Sperrklinke (18) und dem Sperrschieber (16) wenigstens eine Rampe (19a, 19b) ausgebildet, mittels der ein zusätzlicher Schließweg über die Sperrstellung der Sperrklinke (18) hinaus erzeugbar ist, wenn eine Zugkraft in einer Sperrrichtung (SR) auf den Riemen (10) ausgeübt wird.The invention relates to a locking device (100) for fixing a belt (10) of a sliding door system, comprising a housing (11) in which an actuator (12) and a runner (13) are accommodated, the runner (13) by means of the Actuator (12) is linearly displaceable in the housing (11), and wherein at least one guide means (14) is arranged on the rotor (13), which is guided in a first guide slot (15) in the housing (11), and wherein a locking slide ( 16) is arranged in or on the housing (11), which can be moved along a direction of movement for locking the belt (10) towards it into a locking position and for releasing the belt (10) away from it into a release position, for which purpose the locking slide ( 16) at least one second guide slot (17) is formed, in which the guide means (14) is equally guided, and wherein a pawl (18) is received on the locking slide (16), which is designed to engage the belt (10) and in the direction of flow of the belt (10) on the locking slide (16) is displaceable. According to the invention, at least one ramp (19a, 19b) is formed in the receptacle between the locking pawl (18) and the locking slide (16), by means of which an additional closing path beyond the locking position of the locking pawl (18) can be generated when a tensile force in a locking direction (SR) is exerted on the belt (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung für Schiebetüranlagen sowie eine damit ausgestattete Schiebetüranlage.The invention relates to a locking device for sliding door systems and a sliding door system equipped therewith.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Für derartige Anlagen ist eine Vielzahl an Verriegelungseinrichtungen bekannt. Es gibt beispielsweise Verriegelungseinrichtungen, die in einen Flügelantrieb integriert sind. Dies erschwert die Nachrüstung und die Anwendung beispielsweise eines Sperrbolzens benötigt viel Bauraum, wie dies beispielsweise aus der WO 2015/188209 A1 ersichtlich ist.A large number of locking devices are known for such systems. There are, for example, locking devices that are integrated into a wing drive. This makes retrofitting difficult and the use of a locking bolt, for example, requires a lot of installation space, as is shown, for example, in the WO 2015/188209 A1 can be seen.

Eine andere Art von Verriegelung basiert auf dem Eingriff eines Verriegelungsbolzens mit einem Zahnrad, das beispielsweise auf einer Umlenkrolle eines Riementriebs sitzt. Dies erfordert eine aufwändige Steuerung hinsichtlich des Verriegelungsbolzens, um die Verriegelung sicherzustellen. Zieht jemand beispielsweise am Türflügel, führt dies aufgrund von Hebelwirkungen zu sehr großen Belastungen an oder in der Verriegelung. Außerdem ist die Einstellung der Türverriegelungsposition aufwändig.Another type of locking is based on the engagement of a locking bolt with a toothed wheel that is seated, for example, on a pulley of a belt drive. This requires a complex control with regard to the locking bolt in order to ensure locking. For example, if someone pulls on the door leaf, this leads to very high loads on or in the lock due to leverage. In addition, setting the door lock position is laborious.

Beispielsweise offenbart die CN 108131063 A eine einfache Ausgestaltung einer Verriegelungseinrichtung zur Festsetzung eines Riemens einer Schiebetüranlage mit einem Sperrschieber.For example, the CN 108131063 A a simple embodiment of a locking device for fixing a belt of a sliding door system with a locking slide.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2019 108 270 A1 ist eine Verriegelungseinrichtung zur Festsetzung eines Riemens einer Schiebetüranlage bekannt, umfassend ein Gehäuse, in dem Aktor und ein Läufer aufgenommen sind, wobei der Läufer mittels des Aktors linear im Gehäuse verlagerbar ist, und wobei am Läufer wenigstens ein Führungsmittel angeordnet ist, das in einer ersten Führungskulisse im Gehäuse geführt ist, und wobei ein Sperrschieber im oder am Gehäuse angeordnet ist, der entlang einer Bewegungsrichtung zum Sperren des Riemens auf diesen zu in eine Sperrstellung und zur Freigabe des Riemens von diesem weg in eine Freigabestellung bewegbar ist, wofür im Sperrschieber wenigstens eine zweite Führungskulisse ausgebildet ist, in der das Führungsmittel gleichermaßen geführt ist, und wobei am Sperrschieber eine Sperrklinke aufgenommen ist, die zum Eingriff in den Riemen ausgebildet ist und in Verlaufsrichtung des Riemens am Sperrschieber verlagerbar ist.From the postpublished DE 10 2019 108 270 A1 a locking device for fixing a belt of a sliding door system is known, comprising a housing in which the actuator and a runner are accommodated, the runner being linearly displaceable in the housing by means of the actuator, and wherein at least one guide means is arranged on the runner, which in a first Guide slot is guided in the housing, and wherein a locking slide is arranged in or on the housing, which is movable along a direction of movement for locking the belt towards this in a locking position and for releasing the belt away from this into a release position, for which at least one in the locking slide second guide slot is formed, in which the guide means is equally guided, and wherein a pawl is received on the locking slide, which is designed to engage the belt and is displaceable in the direction of the belt on the locking slide.

Nachteilhafterweise ist der Sperrschieber nur zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung hin- und her bewegbar. In der Sperrstellung wird der Riemen, der eine in Richtung zum Sperrschieber bzw. zur Sperrklinke weisende Zahnstruktur aufweist, zwischen der Sperrklinke und einem Gehäuseabschnitt des Gehäuses gehalten. In dieser Halteposition muss auf den Riemen zur Verriegelungssicherheit eine Zugkraft vorgegebener Höhe aufbringbar sein, ohne dass der Riemen zwischen der Sperrklinke und dem Gehäuseabschnitt durchrutscht, beispielsweise bei einem Einbruchsversuch. Ein Durchrutschen muss auch dann sicher verhindert werden, wenn sich beispielsweise Fette oder Öle auf dem Riemen befinden oder wenn die Verriegelungseinrichtung schon über einen längeren Zeitraum im Einsatz ist.Disadvantageously, the locking slide can only be moved back and forth between the locking position and the release position. In the locking position, the belt, which has a tooth structure pointing in the direction of the locking slide or the locking pawl, is held between the locking pawl and a housing section of the housing. In this holding position, a tensile force of a predetermined amount must be able to be applied to the belt for locking security without the belt slipping between the pawl and the housing section, for example in the event of a break-in attempt. Slipping must also be reliably prevented if, for example, there are greases or oils on the belt or if the locking device has been in use for a longer period of time.

Nachteilhafterweise ist jedoch die Position des Sperrschiebers bzw. der Sperrklinke in der Sperrstellung toleranzbehaftet, sodass auch bei einem eingeklemmten Riemen in der Sperrstellung der Sperrklinke noch eine laterale Restluft etwa zwischen dem Riemen und dem Gehäuse vorhanden sein kann. Diese Restluft von wenigen zehntel Millimetern kann dazu führen, dass die für eine Schließsicherheit geforderte Zugkraft auf den Riemen von der Verriegelungssicherheit nicht gehalten werden kann und der Riemen durchrutscht.Disadvantageously, however, the position of the locking slide or the locking pawl in the locking position is subject to tolerances, so that even if a belt is jammed in the locking position of the locking pawl, there may still be residual lateral air between the belt and the housing. This residual air of a few tenths of a millimeter can mean that the tensile force on the belt required for locking security cannot be maintained by the locking security and the belt slips through.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den vorgenannten Nachteilen zu begegnen und eine Klemmung des Riemens zwischen der Sperrklinke und dem Gehäuse in der Sperrstellung der Sperrklinke weiter zu verbessern.It is therefore the object of the present invention to counter the aforementioned disadvantages and to further improve the clamping of the belt between the pawl and the housing in the locked position of the pawl.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Verriegelungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ausgehend von einer Schiebetüranlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14 in Verbindung mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved based on a locking device according to the preamble of claim 1 and based on a sliding door system according to the preamble of claim 14 in conjunction with the respective characterizing features. Advantageous further developments of the invention are given in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine Verriegelungseinrichtung zur Festsetzung eines Riemens einer Schiebetüranlage ein Gehäuse umfasst, in dem ein Aktor und ein Läufer aufgenommen sind. Der Läufer ist dabei mittels des Aktors linear im Gehäuse verlagerbar, und am Läufer ist wenigstens ein Führungsmittel angeordnet, das in einer ersten Führungskulisse im Gehäuse geführt ist. Ein Sperrschieber ist im oder am Gehäuse entlang einer Bewegungsrichtung zum Sperren des Riemens auf diesen zu in eine Sperrstellung und zur Freigabe des Riemens von diesem weg in eine Freigabestellung bewegbar angeordnet. Dafür ist im Sperrschieber wenigstens eine zweite Führungskulisse ausgebildet, in der das Führungsmittel gleichermaßen geführt ist. Am Sperrschieber ist eine Sperrklinke beweglich aufgenommen, die zum Eingriff in den Riemen ausgebildet ist und durch ihre Beweglichkeit in Verlaufsrichtung des Riemens am Sperrschieber verlagerbar ist.The invention includes the technical teaching that a locking device for securing a belt of a sliding door system comprises a housing in which an actuator and a runner are accommodated. The rotor is linearly displaceable in the housing by means of the actuator, and at least one guide means is arranged on the rotor, which is guided in a first guide slot in the housing. A locking slide is arranged in or on the housing so as to be movable along a direction of movement for locking the belt towards it into a locking position and for releasing the belt away from it into a release position. For this purpose, at least one second guide slot is formed in the locking slide, in which the guide means is equally guided. A pawl is movably received on the locking slide, which pawl is designed to engage the belt and due to its mobility in The direction of the belt on the locking slide is displaceable.

Erfindungsgemäß ist in der Aufnahme zwischen der Sperrklinke und dem Sperrschieber wenigstens eine Rampe ausgebildet, mittels der ein zusätzlicher Schließweg über die Sperrstellung der Sperrklinke hinaus erzeugbar ist, wenn eine Zugkraft in einer Sperrrichtung auf den Riemen ausgeübt wird. Die Rampe hat die Wirkung, dass die Sperrklinke über die Schrägung der Rampe seitlich und zusätzlich in Richtung des Riemens bewegt wird, mit diesem insofern noch tiefer in Eingriff gelangt und den Riemen gegen eine rückseitige Gehäusefläche drückt bzw. quetscht und somit den Luftspalt folglich reduziert oder sogar eliminiert.According to the invention, at least one ramp is formed in the receptacle between the locking pawl and the locking slide, by means of which an additional closing path beyond the locking position of the locking pawl can be generated when a tensile force is exerted on the belt in a locking direction. The ramp has the effect that the pawl is moved laterally over the incline of the ramp and also in the direction of the belt, engages it even more deeply and presses or squeezes the belt against a rear housing surface and consequently reduces or reduces the air gap even eliminated.

Dies ermöglicht eine sichere Verriegelung der zugehörigen Schiebetür beispielsweise in Form eines Schiebetürflügels oder einer mehrflügeligen Schiebetüranlage, sofern die Schiebetüren über einen Übertragungsmechanismus wie ein Riementrieb oder ähnlichem miteinander bewegungsgekoppelt sind. Damit muss beim Verriegeln die Endposition des Flügels nicht genau erreicht sein. Der betreffende Flügel kann sich noch etwas außerhalb der eigentlichen Verriegelungsposition befinden. Abgesehen davon kann diese Verriegelung leicht in bestehende Flügelanlagen auch noch nachträglich integriert werden und die Mindestschließkraft kann eingehalten werden.This enables secure locking of the associated sliding door, for example in the form of a sliding door leaf or a multi-leaf sliding door system, provided the sliding doors are coupled to one another in terms of movement via a transmission mechanism such as a belt drive or the like. This means that the end position of the sash does not have to be reached exactly when locking. The wing in question may still be a little outside the actual locking position. Apart from that, this lock can also be easily integrated into existing leaf systems at a later date and the minimum closing force can be adhered to.

Vorzugsweise weist der Sperrschieber eine Führungsfläche auf, mittels der die Sperrklinke am Sperrschieber in Verlaufsrichtung des Riemens geführt ist. Dabei ist wenigstens eine Rampe in der Führungsfläche ausgebildet. Die Rampe bewirkt, dass der Sperrschieber über die Sperrklinke in Richtung des Riemens so bewegt wird, sodass der Sperrschieber sicher mit dem Riemen in kraft- und/oder formschlüssigen Wirkeingriff gelangt und die Mindestschließkraft erreicht wird.The locking slide preferably has a guide surface by means of which the locking pawl on the locking slide is guided in the direction of the belt. At least one ramp is formed in the guide surface. The ramp has the effect that the locking slide is moved via the locking pawl in the direction of the belt so that the locking slide safely comes into force-locking and / or positive-locking operative engagement with the belt and the minimum closing force is achieved.

Insbesondere weist die Führungsfläche eine erste Rampe und eine beabstandet zur ersten Rampe ausgebildete zweite Rampe auf. Diese Art der Führung hat den Vorteil einer besonders reibungsarmen Führung, da nur kleine, diskrete Kontaktflächen an den Rampen gebildet werden, und die Führung der Sperrklinke in Anordnung am Sperrschieber ist statisch bestimmt und kippelt nicht. Durch eine flache Rampe wird die Selbsthemmung beim Rückfedern gering gehalten.In particular, the guide surface has a first ramp and a second ramp formed at a distance from the first ramp. This type of guidance has the advantage of a particularly low-friction guidance, since only small, discrete contact surfaces are formed on the ramps, and the guidance of the locking pawl in the arrangement on the locking slide is statically determined and does not tilt. Self-locking when springing back is kept low by a flat ramp.

Die Sperrklinke weist eine im Wesentlichen komplementär zur Führungsfläche ausgebildete Gegenführungsfläche auf. Diese Gegenführungsfläche kann gegen die Rampe anlaufen, die insbesondere oder bevorzugt am Sperrschieber ausgebildet ist, wobei die Rampe und die Gegenführungsfläche gewissermaßen erst gemeinsam eine Rampenanordnung mit der geforderten Wirkung bilden, wobei alternativ auch eine Führungskante am Sperrschieber gegen die flächige Rampe am Sperrschieber anlaufen kann.The pawl has a counter-guide surface that is essentially complementary to the guide surface. This counter-guide surface can run up against the ramp, which is particularly or preferably formed on the locking slide, the ramp and the counter-guide surface to a certain extent only form a ramp arrangement with the required effect together, whereby a guide edge on the locking slide can alternatively run against the flat ramp on the locking slide.

Weiterhin ist vorgesehen, dass ein erstes Federelement zwischen dem Sperrschieber und der Sperrklinke eingerichtet ist, welches die Sperrklinke in die Sperrrichtung vorspannt. Damit wird eine definierte Position der Sperrklinke am Sperrschieber erreicht, sodass die Sperrklinke nicht an irgendeiner Position am Sperrschieber verharrt, sondern gewissermaßen eine vorbekannte Neutralposition einnimmt, insbesondere wenn die Sperrklinke mit dem Riemen in der Freigabeposition nicht in Eingriff steht.Furthermore, it is provided that a first spring element is set up between the locking slide and the locking pawl, which spring element prestresses the locking pawl in the locking direction. This achieves a defined position of the locking pawl on the locking slide, so that the locking pawl does not remain in any position on the locking slide, but rather assumes a previously known neutral position, especially when the locking pawl is not in engagement with the belt in the release position.

Ferner kann ein zweites Federelement vorgesehen sein, das zwischen dem Sperrschieber und der Sperrklinke eingerichtet ist und das die Sperrklinke entgegen der Sperrrichtung vorspannt. Die Federkraft des zweiten Federelementes ist vorteilhafterweise größer als die Federkraft des ersten Federelementes. Damit wird gewährleistet, dass sich die Sperrklinke beim Bewegen in Entriegelungsrichtung auch sicher vom Riemen löst und nicht die Position durch das erste Federelement beeinträchtigt wird.Furthermore, a second spring element can be provided which is set up between the locking slide and the locking pawl and which biases the locking pawl against the locking direction. The spring force of the second spring element is advantageously greater than the spring force of the first spring element. This ensures that the pawl is also securely released from the belt when it is moved in the unlocking direction and that the position is not impaired by the first spring element.

Gemäß der zweiten Ausführungsform kann am Gehäuse ein Deckelelement angeordnet sein, an dem das zweite Federelement ausgebildet ist und diese Variante bietet eine einfache einteilige Konstruktion mit dem Deckelelement. Beim Aufsetzen des so gebildeten Deckelelementes gelangt das Federelement aufgrund eines Kontaktierens mit dem Sperrelement in Wirkeingriff.According to the second embodiment, a cover element, on which the second spring element is formed, can be arranged on the housing and this variant offers a simple one-piece construction with the cover element. When the cover element formed in this way is put on, the spring element comes into operative engagement due to contacting with the locking element.

Dabei kann das zweite Federelement am Deckelelement als Federspange ausgeführt sein. Die Federspange ist am Deckelelement angeordnet oder angeformt und in einem Spalt zwischen dem Sperrschieber und einer Innenfläche des Gehäuses eingerichtet. Dies ist eine sehr einfache und preisgünstige Konstruktion, um ein Deckelmodul herstellen zu können und einfach mittels eins Aufsetzens auf das Gehäuse mit dem Sperrelement in Wirkeingriff gelangen zu lassen.The second spring element on the cover element can be designed as a spring clip. The spring clip is arranged or molded onto the cover element and set up in a gap between the locking slide and an inner surface of the housing. This is a very simple and inexpensive construction in order to be able to produce a cover module and to allow it to come into operative engagement with the locking element simply by placing it on the housing.

Gemäß der zweiten, alternativen Ausführungsform ist die Rampe bei jeder der vorgenannten Verriegelungseinrichtungen als ein Abschnitt in der ersten Führungskulisse ausgebildet. Vorzugsweise schließt sich dieser Abschnitt in der ersten Führungskulisse an die Position an, in der sich das Führungsmittel befindet, wenn sich der Sperrschieber in Sperrstellung befindet.According to the second, alternative embodiment, the ramp in each of the aforementioned locking devices is designed as a section in the first guide slot. This section preferably adjoins the position in the first guide slot in which the guide means is located when the locking slide is in the locked position.

Wird eine Zugkraft in Sperrrichtung auf den Riemen aufgebracht, so wird bei einer formschlüssigen Anlage der Sperrklinke am Sperrschieber und einem Eingriff der Sperrklinke in die Verzahnung, die der Riemen aufweist, der Sperrschieber ebenfalls in die Sperrrichtung verlagert, während das zweite Federelement zwischen dem Sperrschieber und einem Teil des Gehäuses einfedert. Dabei können die Führungsmittel in der ersten Führungskulisse in den erfindungsgemäß sich anschließenden Abschnitt weiterwandern, was durch einen Restmagnetismus im Linearmotor möglich wird. Der Abschnitt in der ersten Führungskulisse ist in Richtung zum Riemen abgewinkelt ausgebildet, sodass sich in der Kontur der Führungskulisse eine alternative Form einer Rampe bildet, an der das Führungsmittel entlang verfahren kann. Dadurch wird auch der Sperrschieber mit der Sperrklinke gegen den Riemen gedrückt, wodurch auf alternative Weise ebenfalls die Toleranzen in der Klemmung des Riemens zwischen der Sperrklinke und dem Gehäuseteil gewissermaßen herausgedrückt werden.If a tensile force is applied to the belt in the locking direction, the locking pawl is also in a form-fitting contact with the locking slide and the locking pawl engages in the toothing that the belt has the locking direction is shifted while the second spring element is compressed between the locking slide and part of the housing. The guide means can move on in the first guide link into the section adjoining according to the invention, which is made possible by residual magnetism in the linear motor. The section in the first guide slot is angled in the direction of the belt, so that an alternative shape of a ramp is formed in the contour of the guide slot, along which the guide means can move. As a result, the locking slide with the locking pawl is also pressed against the belt, whereby, in an alternative manner, the tolerances in the clamping of the belt between the locking pawl and the housing part are to a certain extent also pushed out.

Vorzugsweise ist die Sperrklinke, die über die Rampen in oder an dem Sperrschieber aufgenommen und geführt ist, aus einem metallischen Werkstoff ausgebildet, umfassend ein Siliziumtombak-Werkstoff. Dieser Werkstoff hat sich als besonders verschleißarm und reibungsoptimiert herausgestellt, insbesondere in Reibpaarung mit Stahlwerkstoffen. Bei der zweiten alternativen Ausführung kann die Sperrklinke aus Kunststoff gebildet sein, weil die Führung für den Toleranzausgleich nicht mittels der Sperrklinke durchgeführt wird, sondern mittels des Gehäusedeckels aus Kunststoff.The locking pawl, which is received and guided in or on the locking slide via the ramps, is preferably made of a metallic material, including a silicon tombac material. This material has proven to be particularly low-wear and friction-optimized, especially when it is friction paired with steel materials. In the second alternative embodiment, the pawl can be made of plastic because the guide for the tolerance compensation is not carried out by means of the pawl, but by means of the plastic housing cover.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Schiebetüranlage mit einer Verriegelungseinrichtung wie vorstehend beschrieben. Die Schiebetüranlage kann dabei ein- oder mehrflügelig ausgebildet sein.The invention also relates to a sliding door system with a locking device as described above. The sliding door system can be designed with one or more leaves.

Ist die Schiebetüranlage als mehrflügelige Schiebetüranlage ausgebildet, können deren Türflügel mit dem Riemen so verbunden sein, dass die Zugkraft auf den Riemen in Sperrrichtung erzeugbar ist, wenn die sich in Schließstellung befindlichen Türflügel auseinander und damit in Öffnungsrichtung gezogen werden. D. h. die Verriegelung muss mit der Sperrklinke erst in den Riemen eingreifen, wenn die Türflügel geöffnet werden. Damit ist eine bistabile Lösung möglich, wobei lediglich dann elektrische Energie benötigt wird, wenn die Verriegelungseinrichtung entriegeln bzw. keine Verriegelung zulassen soll.If the sliding door system is designed as a multi-leaf sliding door system, its door leaves can be connected to the belt in such a way that the tensile force on the belt can be generated in the locking direction when the door leaves in the closed position are pulled apart and thus in the opening direction. I. E. The locking pawl does not have to engage the belt until the door leaves are opened. A bistable solution is thus possible, with electrical energy only being required when the locking device is to unlock or not to allow locking.

BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNGPREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:

1a und 1b eine Verriegelungseinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei Ansichten,
2 den Antriebsabschnitt der Verriegelungseinrichtung von 1,
3a und 3b den Verriegelungsabschnitt der Verriegelungseinrichtung von 1 in zwei Explosionsansichten,
4a und 4b die Verriegelungseinrichtung von 1 in zwei Betriebsstellungen jeweils im vertikalen Längsschnitt,
5 einen weiteren, vertikalen Längsschnitt durch die Verriegelungseinrichtung von 1 im vertikalen Längsschnitt,
6 eine Verriegelungseinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im vertikalen Längsschnitt,
7 eine Detailansicht des Deckelelementes der Verriegelungseinrichtung von 6 und
8 eine Verriegelungseinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung im vertikalen Längsschnitt.

Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. It shows:

1a and 1b a locking device according to a first embodiment of the invention in two views,
2 the drive section of the locking device of 1 ,
3a and 3b the locking portion of the locking device of FIG 1 in two exploded views,
4a and 4b the locking device of 1 in two operating positions, each in a vertical longitudinal section,
5 a further, vertical longitudinal section through the locking device of FIG 1 in vertical longitudinal section,
6th a locking device according to a second embodiment of the invention in vertical longitudinal section,
7th a detailed view of the cover element of the locking device of 6th and
8th a locking device according to a second embodiment of the invention in vertical longitudinal section.

1a zeigt eine Verriegelungseinrichtung 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht. Die Verriegelungseinrichtung 100 umfasst ein Gehäuse 11, in dem die Verriegelungskomponenten aufgenommen sind. An der Vorderseite des Gehäuses 11 sind ein Deckelement 26 und vorzugsweise ein Sensorhalter 30 angebracht. Das Gehäuse 11 und das Deckelelement 26 schließen einen Riemenführungsraum 25 für einen Lasttrum eines hier nicht dargestellten Riemens 10 ein. Das Deckelelement 11 und der Sensorhalter 30 schließen einen Riemenführungsraum 25 für den unteren Freitrum dieses Riemens 10 ein. Aus der rechten Seite des Gehäuses 11 ragt ein Vorsprung eines später näher erläuterten Läufers 13 heraus. Dieser kann mit einem Betätigungsmittel nach links drückend betätigt werden, um die Verriegelung im Notfall manuell lösen zu können. 1a shows a locking device 100 according to a first embodiment of the invention in a perspective view. The locking device 100 includes a housing 11th , in which the locking components are accommodated. At the front of the case 11th are a cover element 26th and preferably a sensor holder 30th appropriate. The case 11th and the cover element 26th close a belt guide space 25th for a load strand of a belt not shown here 10 a. The cover element 11th and the sensor holder 30th close a belt guide space 25th for the lower space of this belt 10 a. From the right side of the case 11th protrudes a projection of a runner explained in more detail later 13th out. This can be actuated by pressing to the left with an actuating device in order to be able to release the lock manually in an emergency.

Die dargestellte Sperrklinke 18 am Gehäuse 11 aufgenommen und vermag den nicht gezeigten Riemen im Riemenführungsraum 25 in einer Sperrrichtung SR zu sperren. Die Sperrklinke 18 weist an der dem Deckelelement 26 abgewandten Seite vorzugsweise eine Zahnkontur auf, die im Wesentlichen komplementär zu einer Zahnkontur des Riemens 10 ist, die der Sperrklinke 18 im oberen Riemenführungsraum 25 zugewandt ist. Damit ist es der Sperrklinke 18 möglich, vorteilhafterweise formschlüssig mit dem Riemen 10 diesen festhaltend und damit den/die angeschlossenen Flügel einer Flügelanlage verriegelnd zu arretieren.The pawl shown 18th on the housing 11th added and capable of the belt, not shown, in the belt guide space 25th in a reverse direction SR to lock. The pawl 18th points to the cover element 26th remote side preferably has a tooth contour that is essentially complementary to a tooth contour of the belt 10 is that of the pawl 18th in the upper belt guide space 25th is facing. So it's the pawl 18th possible, advantageously form-fitting with the belt 10 holding this and thus locking the connected wing (s) of a wing system.

1b zeigt eine Teil-Explosionsansicht der Verriegelungseinrichtung 100. Das Gehäuse hat ein hinteres Teil 11 a, das die sonstige Verriegelungseinrichtung 100 zur Rückseite hin ab- bzw. verschließt. Ein daran befestigtes Gehäuseteil 11b dient der Aufnahme der Komponenten der Verriegelungseinrichtung 100, also der Elemente, die das eigentliche Verriegelungselement in Form der Sperrklinke 18 zwischen der Entriegelungsstellung und Sperrstellung bewegen. Zwischen dem Gehäuseteil 11a und dem Gehäuseteil 11b ist ein Aktor 12 beispielhaft in Form einer Spule mit Eisenkern aufgenommen, wobei der hintere Gehäuseteil 11a entnommen dargestellt ist. Der Läufer 13 steht mit dem Aktor 12 in elektromagnetischer Wechselwirkung und wird bei Bestromen vom Aktor 12 je nach Polarisationsrichtung nach links oder rechts in oder entgegen der Schließrichtung SR zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition bewegt. 1b Figure 3 shows a partially exploded view of the locking device 100 . The case has a rear part 11th a, the other locking device 100 closes or closes towards the rear. A housing part 11b fastened thereon serves to accommodate the components of the locking device 100 , i.e. the elements that form the actual locking element in the form of the pawl 18th move between unlocked and locked positions. An actuator is located between the housing part 11a and the housing part 11b 12th taken as an example in the form of a coil with an iron core, the rear housing part 11a being shown removed. The runner 13th stands with the actuator 12th in electromagnetic interaction and when energized by the actuator 12th depending on the direction of polarization to the left or right in or against the closing direction SR moved between a closed position and an open position.

An dem Läufer 13 sind zwei Führungsmittel 14 in Richtung Deckelement 26 hervorstehend ausgebildet. Die Führungsmittel 14 sind Stifte mit darauf frei rotierbar angeordneten, im Querschnitt kreisrunden Lagern, insbesondere Wälzlagern. Die Führungsmittel 14 werden damit in einer jeweils korrespondierenden, ersten Führungskulisse 15 eines Gehäuseteils 11c in oder entgegen der Schließrichtung SR geführt. Damit ist auch der Läufer 13 geführt.On the runner 13th are two means of leadership 14th towards the cover element 26th formed protruding. The guide means 14th are pins with freely rotatable, circular cross-section bearings, in particular roller bearings. The guide means 14th are thus in a respective corresponding, first management backdrop 15th a housing part 11c in or against the closing direction SR guided. So is the runner 13th guided.

Zwischen dem Deckelelement 26 und der Sperrklinke 18 ist andeutungsweise ein vorhandener Sperrschieber 16 zu erkennen.Between the cover element 26th and the pawl 18th is hinted at an existing locking slide 16 to recognize.

2 zeigt im Wesentlichen den Aktor 12 in Verbindung mit dem Läufer 13 der Verriegelungseinrichtung 100 in einer detaillierteren, größeren Ansicht insbesondere ohne das Gehäuse 11. Der Läufer 13 ist vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Material gebildet, rechts und links etwa mittig befindet sich ein jeweiliger Abschnitt in Form von Läuferelementen 13a, zwischen denen auf nicht näher gezeigte Weise Permanentmagnete angeordnet sind. 2 essentially shows the actuator 12th in connection with the runner 13th the locking device 100 in a more detailed, larger view, especially without the housing 11th . The runner 13th is preferably made of a ferromagnetic material, on the right and left approximately in the middle there is a respective section in the form of rotor elements 13a , between which permanent magnets are arranged in a manner not shown in detail.

Der Läufer 13 ist vermittels am Aktor 12 vierfach vorgesehener Führungsrollen 28 am Gehäuseteil 11b abgewandten Seite entlang der Schließrichtung SR geführt (nicht dargestellt). Die Rotationsachsen der Führungsrollen 28 verlaufen senkrecht zur Schließrichtung SR und vorzugsweise quer zur Bewegungsrichtung des Läufers 13. Die Führungsrollen 28 sind frei rotierbar angeordnet, sodass der Läufer 13 reibungsarm geführt wird.The runner 13th is mediated by the actuator 12th four-fold provided guide rollers 28 on the side facing away from the housing part 11b along the closing direction SR led (not shown). The axes of rotation of the guide rollers 28 run perpendicular to the closing direction SR and preferably transversely to the direction of movement of the runner 13th . The leadership roles 28 are arranged freely rotatable so that the runner 13th is guided with little friction.

Die 3a und 3b zeigen Teile der Verriegelungseinrichtung 100 in zwei Explosionsansichten. Der Sperrschieber 16 weist an seiner der Sperrklinke 18 zugewandten Seite eine Führungsnut 16b auf, die zu einer Stirnseite offen und zur gegenüberliegenden Stirnseite geschlossen ist. Die Führungsnut 16b ist seitlich von zwei Vorsprüngen 16a eingeschlossen, die sich kragenförmig voneinander weg erstrecken.the 3a and 3b show parts of the locking device 100 in two exploded views. The gate valve 16 points at his the pawl 18th facing side a guide groove 16b which is open to one end and closed to the opposite end. The guide groove 16b is on the side of two projections 16a included, which extend away from each other in a collar shape.

Die Sperrklinke 18 umfasst einander zugewandte, im Querschnitt C-förmige Führungsnuten 18b, die die Vorsprünge 16a umgreifen. Damit ist die Sperrklinke 18 entlang der Schließrichtung SR am Sperrschieber 16 geführt, hat aber in Richtung quer zur Schließrichtung SR und zu den Vorsprüngen 16a ein geringes Spiel. Die Sperrklinke 18 umfasst ferner einen nicht bezeichneten Vorsprung, der zwischen den Führungsnuten 18b ausgebildet ist und zu den Führungsnuten 18b beabstandet ausgebildet ist. Dieser Vorsprung ist in der Führungsnut 16b geführt aufgenommen. An einem Ende weist dieser Vorsprung eine in Richtung Sperrschieber 16 bzw. Führungsnut 16b hervorstehende Nase 18a auf, um die erfindungsgemäße Rampe zu bilden.The pawl 18th comprises facing, in cross-section C-shaped guide grooves 18b who have favourited the protrusions 16a encompass. That’s the pawl 18th along the closing direction SR on the gate valve 16 out, but has in the direction transverse to the closing direction SR and to the protrusions 16a a little game. The pawl 18th further comprises an undesignated projection between the guide grooves 18b is formed and to the guide grooves 18b is formed spaced apart. This projection is in the guide groove 16b led recorded. At one end, this projection has a slide in the direction of the locking slide 16 or guide groove 16b protruding nose 18a to form the ramp according to the invention.

Zwischen der Nase 18a und einem Federanschlag 29 ist ein erstes Federelement 23 eingespannt. Das Federelement 23 drückt die Sperrklinke 18 am Sperrschieber 16 in Schließrichtung SR.Between the nose 18a and a spring stop 29 is a first spring element 23 clamped. The spring element 23 presses the pawl 18th on the gate valve 16 in the closing direction SR .

In einem etwa mittigen Bereich umfasst der Sperrschieber 16 zwei bogenförmig gekrümmt ausgebildete, zweite Führungskulissen 17, in die die Führungsmittel 14 hineinragen und mittels Lagern in den Führungskulissen 17 innenseitig geführt sind. Die besondere Krümmung der Führungskulissen 17 führt dazu, dass der Sperrschieber 16 bei einer Bewegung der Führungsmittel 14 quer zur Schließrichtung SR mit der Sperrklinke 18 gegen den Riemen bewegt wird und diesen damit klemmen kann.The locking slide encompasses an approximately central area 16 two arc-shaped, curved, second guide slots 17th into which the guide means 14th protrude and by means of bearings in the guide slides 17th are guided on the inside. The special curvature of the guide scenes 17th leads to the locking slide 16 when the guide means move 14th across the closing direction SR with the pawl 18th is moved against the belt and can jam it.

In Sperrstellung ist die Sperrklinke 18 somit zwar gegen den Riemen 10 gedrängt, dieser kann aber aufgrund von Toleranzen zur Sperrklinke 18 noch Luft aufweisen.The pawl is in the locked position 18th thus against the belt 10 pushed, but this can due to tolerances to the pawl 18th still have air.

Um bei einer Zugkraft auf den Riemen 10 in Sperrrichtung SR die Luft selbsttätig herauszudrücken, ist die Nase 18a mit einem an dieser ausgebildeten Kontaktabschnitt 22 an einer ihr zugewandten Führungsfläche 21 des Sperrschiebers 16 geführt. Die Führungsfläche 21 umfasst zwei Rampen 19a, 19b, und an den Rampen 19a, 19b fahren die Kontaktabschnitte 22 bei einer Zugkraft auf den Riemen 10 in Sperrrichtung SR schräg auf, von denen sich ein erster an der Nase 18a befindet und ein zweiter am seitlichen Ende des Sperrschiebers 16 befindet. Im Ergebnis wird die Luft zum Riemen 10 herausgedrückt und die Mindestsperrkraft kann eingehalten werden.To at a tensile force on the belt 10 in blocking direction SR to push the air out of your own accord is the nose 18a with a contact section formed thereon 22nd on a guide surface facing it 21 of the locking slide 16 guided. The guide surface 21 includes two ramps 19a , 19b , and on the ramps 19a , 19b drive the contact sections 22nd at a tensile force on the belt 10 in blocking direction SR obliquely on, the first of which is on the nose 18a and a second at the side end of the locking slide 16 is located. As a result, the air becomes a belt 10 pushed out and the minimum locking force can be maintained.

Ein zweites Federelement 24a, das zwischen dem Sperrschieber 16 und der Sperrklinke 18 angeordnet ist, wirkt mit einer höheren Federrate aber mit einem kleineren Federweg dem ersten Federelement 23 entgegen und komprimiert bei einer Bewegung des Sperrelementes 23 in Sperrrichtung SR, wenn eine Zugkraft auf den Riemen aufgebracht wird. Zugleich entspannt zugleich das erste Federelement 23 leicht. Da die Federkraft des ersten Federelementes 23 kleiner ist als die Federkraft des zweiten Federelementes 24a, kann sich die Sperrklinke 18 trotz der definierten Position der Sperrklinke 18 zwischen den beiden Federelementen 18 und 24a zum ersten Federelement 23 hin verlagern, um das Einrücken der Verzahnung des Riemens in die Verzahnung der Sperrklinke 18 zu ermöglichen.A second spring element 24a that is between the gate valve 16 and the pawl 18th is arranged, acts with a higher spring rate but with a smaller spring deflection to the first Spring element 23 counteracts and compresses when the locking element moves 23 in blocking direction SR when a tensile force is applied to the belt. At the same time, the first spring element relaxes at the same time 23 easy. Since the spring force of the first spring element 23 is smaller than the spring force of the second spring element 24a , the pawl can 18th despite the defined position of the pawl 18th between the two spring elements 18th and 24a to the first spring element 23 Shift towards the engagement of the toothing of the belt with the toothing of the pawl 18th to enable.

Die 4a und 4b zeigen die Verriegelungseinrichtung 100 in Wechselwirkung mit dem Riemen 10 einmal in Entriegelungsstellung (4a) und einmal in Sperrstellung (4b). Aus dem Vergleich der Ansichten ist deutlich zu erkennen, wie die Führungskulissen 17 den Sperrschieber 16 und damit die Sperrklinke 18 zum oberen Lasttrum des Riemens 10 hin bzw. von diesem weg bewegen, wenn die Führungsmittel 14 in Anordnung am Läufer horizontal in und entgegen der Sperrrichtung SR verlagert werden. Zur horizontalen Führung der Führungsmittel 14 in und entgegen der Sperrrichtung SR sind im Gehäuse die ersten horizontal verlaufenden, geraden Führungskulissen 15 eingebracht, in denen die Führungsmittel 14 laufen, und die zweiten Führungskulissen 17 sind mit einer Krümmung ausgeführt, sodass bei einer horizontalen Verlagerung der Führungsmittel 14 der Sperrschieber 16 mit der Sperrklinke 18 gegen den Riemen 10 zum Verriegeln und weg vom Riemen 10 zum Entriegeln bewegt wird. Wirkt in der Verriegelungsposition des Sperrschiebers 16 eine Zugkraft auf den Riemen 10 in Sperrrichtung SR, so wandert die Sperrklinke 18 noch einen kleinen Nachsetzweg entlang der Führungsfläche 21 in Sperrrichtung SR und drückt die Luft aus der Wirkverbindung zwischen der Sperrklinke 18 und dem Riemen 10.the 4a and 4b show the locking device 100 in interaction with the belt 10 once in unlocked position ( 4a) and once in the locked position ( 4b) . By comparing the views, it can be clearly seen how the leadership scenes 17th the gate valve 16 and with it the pawl 18th to the upper load side of the belt 10 move towards or away from this when the guide means 14th in arrangement on the runner horizontally in and against the blocking direction SR be relocated. For horizontal guidance of the guide means 14th in and against the blocking direction SR are the first horizontally running, straight guide slots in the housing 15th introduced in which the guide means 14th run, and the second guide backdrops 17th are designed with a curvature so that the guide means when shifting horizontally 14th the gate valve 16 with the pawl 18th against the belt 10 to lock and off the strap 10 is moved to unlock. Works in the locking position of the locking slide 16 a pulling force on the belt 10 in blocking direction SR , so the pawl wanders 18th still a small follow-up path along the guide surface 21 in blocking direction SR and pushes the air out of the operative connection between the pawl 18th and the strap 10 .

5 zeigt einen vertikalen Längsschnitt durch die Verriegelungseinrichtung 100 in Sperrstellung, ohne dass der Riemen im Riemenführungsraum 25 dargestellt ist. Es ist besonders gut das Zusammenspiel der Führungskulissen 15, 17 mit den Führungsmitteln 14 und der Sperrklinke 18 zu erkennen. Die Sperrklinke 18 weist vorzugsweise eine zu jeder Rampe 19a, 19b gehörende Gegenfläche in Form eines jeweiligen Kontaktabschnittes 22 in der Führungsfläche 21 zum Anlaufen gegen die Rampen 19a, 19b auf. 5 shows a vertical longitudinal section through the locking device 100 in the locked position without the belt in the belt guide space 25th is shown. The interplay between the management structures is particularly good 15th , 17th with the guide means 14th and the pawl 18th to recognize. The pawl 18th preferably has one to each ramp 19a , 19b corresponding mating surface in the form of a respective contact section 22nd in the guide surface 21 to run up against the ramps 19a , 19b on.

6 zeigt eine Verriegelungseinrichtung 100 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist ein zweites Federelement 24b an dem Deckelement 26 ausgebildet und drängt den Sperrschieber 16 in Entriegelungsrichtung. Das zweite Federelement 24b am Deckelelement 26 ist in einem Raum zwischen dem Sperrschieber 16 und einer dieser zugewandten Innenfläche 27 des Gehäuses 11 angeordnet und wirkt gegen das erste Federelement 23. Der Sperrschieber 16 ist ohne die Rampen ausgebildet und die Sperrklinke 18 ist mit dem ersten Federelement 23 gegen einen Anschlag am Sperrschieber 16 vorgespannt, wobei die Vorspannrichtung entgegen der Kraftrichtung des zweiten Federelementes 24b wirkt, wobei wie gezeigt die Führungsmittel 14 mit dem Läufer 13 nach rechts verlagert sind und der Sperrschieber 16 in die Sperrstellung verbracht ist. 6th shows a locking device 100 according to a second embodiment of the invention. In contrast to the first exemplary embodiment, there is a second spring element 24b on the cover element 26th formed and pushes the gate valve 16 in the unlocking direction. The second spring element 24b on the cover element 26th is in a space between the gate valve 16 and one of these facing inner surfaces 27 of the housing 11th arranged and acts against the first spring element 23 . The gate valve 16 is designed without the ramps and the pawl 18th is with the first spring element 23 against a stop on the locking slide 16 preloaded, the preloading direction counter to the direction of force of the second spring element 24b acts, the guide means as shown 14th with the runner 13th are shifted to the right and the locking slide 16 is brought into the locked position.

7 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Deckelelementes 26. Das Federelement 24b ist an dem Deckelelementes 26 innenseitig angeformt, wobei ein Federelement 24b auch separat an dem Deckelement 26 angeordnet sein kann. 7th shows a perspective detailed view of the cover element 26th . The spring element 24b is on the cover element 26th molded on the inside, with a spring element 24b also separately on the cover element 26th can be arranged.

8 zeigt eine Verriegelungseinrichtung 100 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Führungskulissen 15 mit einer Rampe 20 im Gehäuse 11 ausgebildet, gebildet durch den jeweiligen Abschnitt A. Die Abschnitte A weisen am dem Federelement 24b zugewandten Ende einen in Richtung Sperrklinke 18 ansteigenden Bereich auf. Dieser Bereich bildet unterseitig die Rampe 20, die die Führungsmittel 14 in Richtung Sperrklinke 18 bzw. oberen Lasttrum des Riemens 10 drängen. Dabei nehmen die Führungsmittel 14 über die Führungskulissen 17 den Sperrschieber 16 in dieselbe Richtung mit (siehe obige Figuren). Der Restmagnetismus des Aktors 12 reicht aus, den Läufer 13 in der am weitesten rechts befindlichen Position zu halten, sodass die gewünschte Wirkung erzielt wird, die Sperrklinke 18 gegen den Riemen 10 nachzusetzen, wenn auf den Riemen 10 eine Zugkraft hin zur Rampe 20, in der Bildebene nach rechts, aufgebracht wird, was unter Einfederung des Federelementes 24b erfolgt, die die Bewegung auch wieder zurückführt, wenn die Zugkraft wieder entnommen wird. Diese Ausführungsform bildet eine Alternative zu den Rampen 19a, 19b, die zwischen dem Sperrschieber 16 und der Sperrklinke 18 ausgebildet sind. 8th shows a locking device 100 according to the second embodiment of the invention. In this exemplary embodiment, the guide links are 15th with a ramp 20th in the housing 11th formed, formed by the respective section A. . The sections A. point on the spring element 24b facing end one in the direction of the pawl 18th increasing area. This area forms the ramp on the underside 20th who have made the guide means 14th towards the pawl 18th or upper load side of the belt 10 push. In doing so, take the guide means 14th over the leadership scenes 17th the gate valve 16 in the same direction with (see figures above). The residual magnetism of the actuator 12th enough the runner 13th hold the pawl in the rightmost position for the desired effect 18th against the belt 10 to readjust when on the belt 10 a pulling force towards the ramp 20th , in the image plane to the right, is applied what is called deflection of the spring element 24b takes place, which also returns the movement when the tensile force is removed again. This embodiment forms an alternative to the ramps 19a , 19b that between the gate valve 16 and the pawl 18th are trained.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Beispielsweise können die Federelemente 24a, 24b miteinander kombiniert vorgesehen sein oder gegeneinander ausgetauscht werden. Anstelle eines formschlüssigen Wirkeingriffs mit dem Riemen kann auch ein reiner Kraftschluss vorgesehen sein.The embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs. All of the features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including structural details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations. For example, the spring elements 24a , 24b be provided combined with one another or exchanged for one another. Instead of a form-fitting operative engagement with the A pure frictional connection can also be provided for the belt.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: VerriegelungseinrichtungLocking device
1010: Riemenbelt
1111th: Gehäusecasing
11a - 11c11a-11c: GehäuseteilHousing part
1212th: AktorActuator
1313th: Läuferrunner
13a13a: LäuferelementRotor element
1414th: FührungsmittelGuide means
1515th: erste Führungskulissefirst leadership backdrop
1616: SperrschieberGate valve
16a16a: FührungsvorsprungLeadership advantage
16b16b: FührungsnutGuide groove
1717th: zweite Führungskulissesecond leadership backdrop
1818th: SperrklinkePawl
18a18a: Nasenose
18b18b: FührungsnutGuide groove
19a, 19b19a, 19b: Ramperamp
2020th: Ramperamp
2121: FührungsflächeGuide surface
2222nd: KontaktabschnittContact section
2323: erstes Federelementfirst spring element
24a, 24b24a, 24b: zweites Federelementsecond spring element
2525th: RiemenführungsraumBelt guide space
2626th: DeckelelementCover element
2727: InnenflächeInner surface
2828: FührungsrolleLeadership role
2929: FederanschlagSpring stop
3030th: SensorhalterSensor holder
SRSR: SperrrichtungBlocking direction
AA.: Abschnittsection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2015/188209 A1 [0002]WO 2015/188209 A1 [0002]
CN 108131063 A [0004]CN 108131063 A [0004]
DE 102019108270 A1 [0005]DE 102019108270 A1 [0005]

Claims

Verriegelungseinrichtung (100) zur Festsetzung eines Riemens (10) einer Schiebetüranlage, umfassend ein Gehäuse (11), in dem ein Aktor (12) und ein Läufer (13) aufgenommen sind, wobei der Läufer (13) mittels des Aktors (12) linear im Gehäuse (11) verlagerbar ist, und wobei am Läufer (13) wenigstens ein Führungsmittel (14) angeordnet ist, das in einer ersten Führungskulisse (15) im Gehäuse (11) geführt ist, und wobei ein Sperrschieber (16) im oder am Gehäuse (11) angeordnet ist, der entlang einer Bewegungsrichtung zum Sperren des Riemens (10) auf diesen zu in eine Sperrstellung und zur Freigabe des Riemens (10) von diesem weg in eine Freigabestellung bewegbar ist, wofür im Sperrschieber (16) wenigstens eine zweite Führungskulisse (17) ausgebildet ist, in der das Führungsmittel (14) gleichermaßen geführt ist, und wobei am Sperrschieber (16) eine Sperrklinke (18) aufgenommen ist, die zum Eingriff in den Riemen (10) ausgebildet ist und in Verlaufsrichtung des Riemens (10) am Sperrschieber (16) verlagerbar ist, dadurchgekennzeichnet, dass in der Aufnahme zwischen der Sperrklinke (18) und dem Sperrschieber (16) wenigstens eine Rampe (19a, 19b) ausgebildet ist, mittels der ein zusätzlicher Schließweg über die Sperrstellung der Sperrklinke (18) hinaus erzeugbar ist, wenn eine Zugkraft in einer Sperrrichtung (SR) auf den Riemen (10) ausgeübt wird.Locking device (100) for securing a belt (10) of a sliding door system, comprising a housing (11) in which an actuator (12) and a runner (13) are accommodated, the runner (13) being linear by means of the actuator (12) is displaceable in the housing (11), and wherein at least one guide means (14) is arranged on the rotor (13), which is guided in a first guide slot (15) in the housing (11), and wherein a locking slide (16) in or on Housing (11) is arranged, which can be moved along a direction of movement for locking the belt (10) towards it into a locking position and for releasing the belt (10) away from it into a release position, for which at least a second position in the locking slide (16) Guide slot (17) is formed, in which the guide means (14) is equally guided, and a pawl (18) is received on the locking slide (16), which is designed to engage the belt (10) and in the direction of the belt ( 10) on the gate valve (16) is displaceable, characterized in that at least one ramp (19a, 19b) is formed in the receptacle between the locking pawl (18) and the locking slide (16), by means of which an additional closing path can be generated beyond the locking position of the locking pawl (18) is when a tensile force in a blocking direction (SR) is exerted on the belt (10).

Verriegelungseinrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass der Sperrschieber (16) eine Führungsfläche (21) aufweist, mittels der die Sperrklinke (18) am Sperrschieber (16) in Verlaufsrichtung des Riemens (10) aufgenommen und geführt ist, wobei wenigstens eine Rampe (19a, 19b) in der Führungsfläche (21) ausgebildet ist.Locking device (100) according to Claim 1 , characterized in that the locking slide (16) has a guide surface (21) by means of which the locking pawl (18) is received and guided on the locking slide (16) in the direction of the belt (10), at least one ramp (19a, 19b) in the guide surface (21) is formed.

Verriegelungseinrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass die Führungsfläche (21) eine erste Rampe (19a) und eine beabstandet zur ersten Rampe (19a) ausgebildete zweite Rampe (19b) aufweist.Locking device (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the guide surface (21) has a first ramp (19a) and a second ramp (19b) formed at a distance from the first ramp (19a).

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurchgekennzeichnet, dass die Sperrklinke (18) eine im Wesentlichen komplementär zur Führungsfläche (21) ausgebildete Gegenführungsfläche aufweist, wobei die Gegenführungsfläche wenigstens einen Kontaktabschnitt (22) zum Anlaufen gegen die wenigstens eine Rampe (19a, 19b) aufweist.Locking device (100) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the pawl (18) has a substantially complementary to the guide surface (21) formed counter-guide surface, wherein the counter-guide surface has at least one contact portion (22) for running against the at least one ramp (19a, 19b).

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein erstes Federelement (23) zwischen dem Sperrschieber (16) und der Sperrklinke (18) eingerichtet ist, dass die Sperrklinke (18) in die Sperrrichtung (SR) vorspannt.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a first spring element (23) is set up between the locking slide (16) and the locking pawl (18) so that the locking pawl (18) biases in the locking direction (SR).

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein zweites Federelement (24a, 24b) zwischen dem Sperrschieber (16) und der Sperrklinke (18) eingerichtet ist, das die Sperrklinke (18) entgegen der Sperrrichtung (SR) vorspannt, wobei die Federkraft des zweiten Federelementes (24a, 24b) größer ist als die Federkraft des ersten Federelementes (23).Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a second spring element (24a, 24b) is set up between the locking slide (16) and the locking pawl (18), which preloads the locking pawl (18) against the locking direction (SR), wherein the spring force of the second spring element (24a, 24b) is greater than the spring force of the first spring element (23).

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass ein Deckelelement (26) am Gehäuse (11) angeordnet ist, an dem das zweite Federelement (24b) ausgebildet ist.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a cover element (26) is arranged on the housing (11) on which the second spring element (24b) is formed.

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das zweite Federelement (24b) am Deckelelement (26) als Federspange ausgeführt ist, die am Deckelelement (26) angeordnet oder angeformt ist und in einem Spalt zwischen dem Sperrschieber (16) und einer Innenfläche (27) des Gehäuses (11) eingerichtet ist.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the second spring element (24b) on the cover element (26) is designed as a spring clip, which is arranged or formed on the cover element (26) and in a gap between the locking slide (16) and an inner surface (27) of the housing (11) is arranged.

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass wenigstens eine Rampe (20) als ein Abschnitt (A) in der ersten Führungskulisse (15) ausgebildet ist.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one ramp (20) is designed as a section (A) in the first guide slot (15).

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass sich der Abschnitt an die Position anschließt, in der sich das Führungsmittel (14) befindet, wenn der Sperrschieber (16) sich in der Sperrstellung befindet.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the section adjoins the position in which the guide means (14) is located when the locking slide (16) is in the locking position.

Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die Sperrklinke (18) aus einem metallischen Werkstoff umfassend ein Siliziumtombak Werkstoff ausgebildet ist.Locking device (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the pawl (18) is formed from a metallic material comprising a silicon tombac material.

Schiebetüranlage mit einer Verriegelungseinrichtung (100) nach einem der vorgenannten Ansprüche.Sliding door system with a locking device (100) according to one of the preceding claims.

Schiebetüranlage nach Anspruch 12 dadurchgekennzeichnet, dass die Türflügel der Schiebetüranlage mit dem Riemen (10) so verbunden sind, dass die Zugkraft auf den Riemen (10) in Sperrrichtung (SR) erzeugbar ist, wenn sich die in einer Schließstellung befindlichen Türflügel gewaltsam auseinandergezogen werden.Sliding door system after Claim 12 characterized in that the door leaves of the sliding door system are connected to the belt (10) in such a way that the tensile force on the belt (10) in the blocking direction (SR) can be generated when the door leaves in a closed position are forcibly pulled apart.