DE102020105410A1 - Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation - Google Patents

Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation Download PDF

Info

Publication number
DE102020105410A1
DE102020105410A1 DE102020105410.6A DE102020105410A DE102020105410A1 DE 102020105410 A1 DE102020105410 A1 DE 102020105410A1 DE 102020105410 A DE102020105410 A DE 102020105410A DE 102020105410 A1 DE102020105410 A1 DE 102020105410A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
housing
gear
housing unit
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020105410.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Jian Yang
Max Schwing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Original Assignee
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Motors and Actuators Germany GmbH filed Critical Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority to DE102020105410.6A priority Critical patent/DE102020105410A1/en
Priority to CN202110212557.1A priority patent/CN113324014A/en
Publication of DE102020105410A1 publication Critical patent/DE102020105410A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Eine Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einem Federelement (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6) aufweist. Die Getriebeeinheit weist außerdem eine Anlaufscheibe (9) auf, an deren eine Seite sich ein Teil der Welle (4) oder des Rads (3) abstützen kann und deren andere Seite sich an dem Federelement (10) abstützt. Der Gehäusekörper (5, 6) weist einen Anschlag (12) auf, an dem die Anlaufscheibe (9) anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements (10) ein vorbestimmtes Maß erreicht hat. Außerdem eine Getriebeeinheit (1) mit der Getriebegehäuseeinheit, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle 4 und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).A gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a spring element (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the housing base body (5, 6). The gear unit also has a thrust washer (9), on one side of which part of the shaft (4) or of the wheel (3) can be supported and the other side of which is supported on the spring element (10). The housing body (5, 6) has a stop (12) against which the thrust washer (9) can strike when compression of the spring element (10) has reached a predetermined level. In addition, a gear unit (1) with the gear housing unit, a shaft 4 protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged within the gear housing unit on the shaft (4).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseei nheit.The invention relates to a gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. The invention also relates to a gear unit with the gear housing unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 102008043904 A1 ist eine Vorrichtung zur Lagerung eines Linearantriebs mittels zweier Bolzen bekannt, wobei der Linearantrieb einen Motor an einem Getriebe mit einem Getriebegehäuse umfasst. Das Getriebegehäuse hat ein zylindrisches Mantelrohr, in welchem ein Schneckenrad radial gelagert wird. Die axiale Lagerung erfolgt mittels einer Lagerscheibe, wobei sich zwischen Mantelrohr und Lagerscheibe eine Wellfeder zum Spielausgleich befindet. Zwei Öffnungen am Getriebegehäuse bilden eine Bolzenaufnahme. Die Bolzen weisen jeweils einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Bolzens in der Bolzenaufnahme in der Art, dass der Bolzenkopf von der Außenseite des Getriebegehäuses beabstandet ist und somit der Lagerabschnitt außerhalb des Getriebegehäuses als Lager für den Linearantrieb angeordnet ist, auf.the end DE 102008043904 A1 a device for mounting a linear drive by means of two bolts is known, the linear drive comprising a motor on a gear with a gear housing. The gear housing has a cylindrical jacket tube in which a worm wheel is mounted radially. The axial bearing is carried out by means of a bearing washer, with a corrugated spring between the jacket tube and the bearing washer to compensate for play. Two openings on the gear housing form a bolt seat. The bolts each have a fastening section for fastening the bolt in the bolt receptacle in such a way that the bolt head is spaced from the outside of the gear housing and thus the bearing section is arranged outside the gear housing as a bearing for the linear drive.

DE 102011077584 A1 offenbart eine Verstellvorrichtung, die eine Gewindespindel und ein Schneckenrad umfasst, wobei das Schneckenrad über eine Außenverzahnung mit einer Antriebseinheit gekoppelt ist. Das Schneckenrad weist ein Innengewinde auf, das mit einem Außengewinde der Gewindespindel kämmt, und ein Gehäuse, in welchem das Schneckenrad aufgenommen ist, wobei das Gehäuse zweiteilig mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil gebildet ist. Das Gehäuse weist zwei Axiallagerflächen und zwei Radiallagerflächen auf. Zum Spielausgleich kommt am Schneckenrad ein konisches Federelement zum Einsatz. Es liegt zwischen dem Schneckenrad und der ersten Axiallagerfläche des Gehäuses. DE 102011077584 A1 discloses an adjustment device comprising a threaded spindle and a worm wheel, the worm wheel being coupled to a drive unit via an external toothing. The worm wheel has an internal thread which meshes with an external thread of the threaded spindle, and a housing in which the worm wheel is received, the housing being formed in two parts with a first housing part and a second housing part. The housing has two axial bearing surfaces and two radial bearing surfaces. A conical spring element is used on the worm wheel to compensate for play. It lies between the worm wheel and the first axial bearing surface of the housing.

Aus WO 2018215010 A1 ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, der ein Gehäuse aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel und einen elektrischen Antrieb, mittels dessen ein Stellmittel bewegbar ist, aufweist. Das Stellmittel wird über einen Spindelantrieb bewegt, wobei die Spindel unter Vorspannung in einer Lageraufnahme gehalten wird. Die Vorspannung wird mittels eines in das Gehäuse eingefügten Federelementes erzeugt. Das Federelement ist zwischen Erhebungen einer Rippe des Gehäuses eingespannt, und das axiale Ende des Schneckenrads greift an dieses Federelement an.the end WO 2018215010 A1 an actuator for a motor vehicle is known, which has a housing made of a housing shell and a housing cover and an electric drive, by means of which an actuating means can be moved. The adjusting means is moved via a spindle drive, the spindle being held under pretension in a bearing seat. The preload is generated by means of a spring element inserted into the housing. The spring element is clamped between elevations of a rib of the housing, and the axial end of the worm wheel engages this spring element.

Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist, bereitzustellen. Insbesondere soll die Erfindung es ermöglichen, beim Einsatz üblicher am Markt verfügbarer Federelemente einen befriedigenden Axialspielausgleich und eine einfache Montierbarkeit der Getriebegehäuseeinheit zu ermöglichen. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseeinheit bereitzustellen.The invention is based on the object of providing an improved gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. In particular, the invention is intended to make it possible, with the use of customary spring elements available on the market, to enable satisfactory axial play compensation and simple assembly of the gear housing unit. The invention is also based on the object of providing an improved transmission unit with the transmission housing unit.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Im Nachfolgenden ist, im Falle des Fehlens gegenteiliger Hinweise, jede Bezugnahme auf ein (auch durch unbestimmte und bestimmte Artikel), zwei oder eine andere Zahl von Gegenständen in der Weise zu verstehen, dass das Vorhandensein weiterer solcher Gegenstände nicht ausgeschlossen ist. Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.In the following, in the absence of any indication to the contrary, any reference to one (including indefinite and definite articles), two or any other number of objects is to be understood in such a way that the presence of further such objects is not excluded. The reference symbols in all claims do not have a restrictive effect, but are only intended to improve their readability.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch eine Getriebegehäuseeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Getriebegehäuseeinheit kann wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen und weist einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper auf. In einem Gewinde des Gehäusekörpers ist eine Spannschraube, deren Schaftboden sich an der Anlaufscheibe abstützt, drehbar angeordnet ist und der Schaftboden der Spannschraube ist durch Drehen der Spannschraube in axialer Richtung der Welle bewegbar.The object is achieved by a gear housing unit with the features of claim 1. The gear housing unit can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body on. In a thread of the housing body, a clamping screw, the shaft base of which is supported on the thrust washer, is rotatably arranged and the shaft base of the clamping screw can be moved in the axial direction of the shaft by turning the clamping screw.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass auf das Federelement einer gattungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit eine erhebliche Kraft In Axialrichtung wirken kann, z. B. wenn das Rad ein Schneckenrad eines Schneckengetriebes ist. In solchen Fällen muss zur wirkungsvollen Begrenzung des Axialspiels ein Federelement mit einer hohen Federkonstante eingesetzt werden. Jedoch kann der Zusammenbau einer solchen Getriebegehäuseeinheit mit der Welle zu einer Getriebeeinheit schwierig sein, wenn das Federelement vorgespannt sein muss und der Monteur oder Montageroboter nicht oder nur mit Mühe die Kraft aufbringen kann, um die erforderliche Vorspannkraft des Federelements zu überwinden.The invention is based, inter alia, on the knowledge that a considerable force can act in the axial direction on the spring element of a generic transmission housing unit, e.g. B. when the wheel is a worm gear of a worm gear. In such cases, a spring element with a high spring constant must be used to effectively limit the axial play. However, the assembly of such a gear housing unit with the shaft to form a gear unit can be difficult if the spring element has to be pretensioned and the fitter or Assembly robot can not or only with difficulty apply the force to overcome the required biasing force of the spring element.

Durch die erfindungsgemäße Spannschraube kann das Federelement auch nach dem Zusammenbau der Getriebeeinheit noch vorgespannt oder weiter vorgespannt werden, und zwar durch drehen der Spannschraube in der Weise, dass sich der Schaftboden der Spannschraube in Richtung des Inneren der Getriebegehäuseeinheit bewegt wird. So kann vorteilhafterweise auch bei einem Federelement mit einer hohen Federkonstante die Getriebeeinheit zusammengebaut werden. Dabei wird das Federelement nicht beim Zusammenbau, sondern erst nach dem Zusammenbau vorgespannt, oder das Federelement wir beim Zusammenbau nur zum Teil vorgespannt und nach dem Zusammenbau weiter vorgespannt.With the tensioning screw according to the invention, the spring element can be pre-tensioned or further pre-tensioned even after the gear unit has been assembled, namely by turning the tensioning screw in such a way that the shaft base of the tensioning screw is moved in the direction of the interior of the gear housing unit. In this way, the gear unit can advantageously also be assembled in the case of a spring element with a high spring constant. The spring element is not pre-tensioned during assembly, but only after assembly, or the spring element is only partially pre-tensioned during assembly and further pre-tensioned after assembly.

Die Erfindung umfasst sowohl Ausführungsformen, in denen die Getriebegehäuseeinheit die Welle oder das Rad vollständig aufnimmt, als auch solche Ausführungen, in denen sie Welle oder das Rad nur zum Teil aufnimmt, zum Beispiel nur einen Abschnitt der Welle oder des Rads. Die Erfindung umfasst sowohl Ausführungsformen, in denen sich die Spannschraube direkt an der Anlaufscheibe abstützt, als auch solche, in denen es sich indirekt über ein anderes Element an der Anlaufscheibe abstützt.The invention encompasses both embodiments in which the gear housing unit completely accommodates the shaft or the wheel, as well as those embodiments in which it only partially accommodates the shaft or the wheel, for example only a portion of the shaft or the wheel. The invention includes both embodiments in which the clamping screw is supported directly on the thrust washer and those in which it is supported indirectly via another element on the thrust washer.

Ein „Axialspielausgleich“ im Sinne der Erfindung ist ein Begrenzen des Spiels der Welle und/oder des Rads in Richtung der Wellenachse. Besonders vorzugsweise läuft das Rad oder die Welle oder ein Teil davon an der Anlaufscheibe an, die Erfindung umfasst aber auch Ausführungen der Erfindung, in denen die Spannschraube der Anlaufscheibe anläuft. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet „anlaufen“, dass die Welle oder das Rads oder der Teil davon beziehungsweis das Federelement oder der Anschlag sich an der Anlaufscheibe in axialer Richtung abstützen kann, die Welle und/oder das Rad sich dabei aber weiter um seine Achse drehen kann.An “axial play compensation” in the sense of the invention is a limitation of the play of the shaft and / or the wheel in the direction of the shaft axis. Particularly preferably, the wheel or the shaft or a part thereof runs up against the thrust washer, but the invention also includes embodiments of the invention in which the clamping screw of the thrust washer starts up. In the context of the present invention, “start up” means that the shaft or the wheel or the part thereof or the spring element or the stop can be supported on the thrust washer in the axial direction, but the shaft and / or the wheel continues around its axis can turn.

Die Erfindungsaufgabe wird außerdem durch eine Getriebeeinheit nach Anspruch 14 gelöst. Die Getriebeeinheit umfasst eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb des Getriebegehäuseeinheit angeordnetes Rad.The object of the invention is also achieved by a gear unit according to claim 14. The gear unit comprises a shaft protruding into the gear housing unit and a wheel arranged within the gear housing unit.

Bevorzugte Ausgestaltungen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous training and further developments, which can be used individually or in combination with one another, are the subject matter of the dependent claims and the following description.

Der bevorzugte Gehäusekörper weist ein Gewinde auf, und der Schaft der Spannschraube weist vorzugsweise ein passendes Gegengewinde auf, sodass die Spannschraube in dem Gewinde gedreht werde kann, um in axialer Richtung der Welle bewegt zu werden.The preferred housing body has a thread, and the shaft of the clamping screw preferably has a matching mating thread, so that the clamping screw can be turned in the thread in order to be moved in the axial direction of the shaft.

Bei einer bevorzugten Getriebegehäuseeinheit kann sich ein Teil der Welle oder des Rads an der Anlaufscheibe abstützen, besonders vorzugsweise kann der Teil der Welle oder des Rads an der Anlaufscheibe anlaufen.In a preferred transmission housing unit, part of the shaft or the wheel can be supported on the thrust washer, particularly preferably the part of the shaft or the wheel can bear against the thrust washer.

Der bevorzugte Gehäusekörper weist einen Gehäusegrundkörper und einen Gehäusedeckel auf. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise die Montage der Getriebegehäuseeinheit und der Getriebeeinheit erleichtern. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise zusammen mit einem Gehäusegrundkörper der Getriebegehäuseeinheit für einen Schutz der darin angeordneten Bauteile vor mechanischer Beschädigung oder Verschmutzung sorgen. Vorzugsweise sind Gehäusegrundkörper und Gehäusedeckel aus dem gleichen Material gebildet. Das bevorzugte Material des Gehäusekörpers, des Gehäusegrundkörpers und/oder des Gehäusedeckels ist Kunststoff. Bevorzugte Kunststoffe sind Polyamide und glasfaserverstärkte Kunststoffe, z. B. PA66 GF50. Das Kunststoffmaterial kann vorteilhafterweise eine besonders einfache und/oder preiswerte Herstellung des Gehäusekörpers ermöglichen.The preferred housing body has a housing base body and a housing cover. The housing cover can advantageously facilitate the assembly of the gear housing unit and the gear unit. The housing cover can advantageously, together with a housing base body of the transmission housing unit, protect the components arranged therein from mechanical damage or contamination. The housing base body and the housing cover are preferably formed from the same material. The preferred material of the housing body, the housing base body and / or the housing cover is plastic. Preferred plastics are polyamides and glass fiber reinforced plastics, e.g. B. PA66 GF50. The plastic material can advantageously enable a particularly simple and / or inexpensive manufacture of the housing body.

Die Spannschraube ist vorzugsweise in einem Gewinde des Gehäusedeckels des Gehäusekörpers angeordnet. Das bevorzugte Material der Spannschraube ist Kunststoff. Bevorzugte Kunststoffe sind Polyamide und glasfaserverstärkte Kunststoffe, z. B. PA66 GF50.Vorzugsweise ist die Spannschraube aus dem gleichen Material wie das Getriebegehäuse oder der Gehäusedeckel gebildet. Ein erreichbarer Vorteil des Kunststoffmaterials kann darin bestehen, dass des der Spannschraube eine eigene Federelastizität aufweist. Der Anschlag kann dadurch bei hohen axial auf ihn wirkenden Kräften etwas nachgeben und so einem Beschädigen der Getriebeeinheit vorbeugen.The clamping screw is preferably arranged in a thread of the housing cover of the housing body. The preferred material of the clamping screw is plastic. Preferred plastics are polyamides and glass fiber reinforced plastics, e.g. B. PA66 GF50. The clamping screw is preferably made of the same material as the gearbox housing or the housing cover. An achievable advantage of the plastic material can be that the clamping screw has its own spring elasticity. As a result, the stop can yield somewhat in the event of high forces acting axially on it and thus prevent damage to the gear unit.

Bei der bevorzugten Getriebeeinheit ist das Federelement direkt oder indirekt gegen eine Anlaufscheibe vorgespannt. Diese Anlaufscheibe kann entweder die Anlaufscheibe sein, an der sich auch die Spannschraube abstützt, oder eine andere Anlaufscheibe, vorzugsweise auf der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses. Das Federelement einer bevorzugten Getriebeeinheit stützt sich an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite am Gehäusekörper oder an einem Teil der Welle oder des auf der Welle angeordneten Rads ab, vorzugsweise ist das Federelement also zwischen Anlaufscheibe einerseits und Gehäusekörper oder Rad oder Welle andererseits vorgespannt.In the preferred gear unit, the spring element is pretensioned directly or indirectly against a thrust washer. This thrust washer can either be the thrust washer on which the clamping screw is also supported, or another thrust washer, preferably on the opposite side of the housing. The spring element of a preferred gear unit is supported on its side facing away from the thrust washer on the housing body or on a part of the shaft or of the wheel arranged on the shaft, so the spring element is preferably between the thrust washer on the one hand and the housing body or wheel or shaft on the other hand biased.

Der Gehäusekörper der Getriebegehäuseeinheit weist vorzugsweise ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstreckt. Auf diese Weise kann die Welle in die Getriebegehäuseeinheit hineinragen. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Gehäusekörper zwei solche Durchgangslöcher auf, sodass die Welle an beiden Seiten aus dem Gehäusekörper und damit der Getriebegehäuseeinheit herausragen kann; mit anderen Worten, die Welle kann den Gehäusekörper durchragen. Dazu befinden sich die Durchgangslöcher vorteilhafterweise an gegenüberliegenden Enden des Gehäusekörpers. Besonders vorzugsweise weisen der Gehäusegrundkörper und der Gehäusedeckel jeweils ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstrecken kann.The housing body of the gear housing unit preferably has a through hole through which the shaft extends. In this way, the shaft can protrude into the gear housing unit. In a preferred embodiment of the invention, the housing body has two such through holes, so that the shaft can protrude on both sides from the housing body and thus from the gear housing unit; in other words, the shaft can protrude through the housing body. For this purpose, the through holes are advantageously located at opposite ends of the housing body. Particularly preferably, the housing base body and the housing cover each have a through hole through which the shaft can extend.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Spannschraube ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstreckt. Das bevorzugte Durchgangsloch erstreckt sich längs der Ache des Schafts der Spannschraube. Mit anderen Worten, die bevorzugte Spannschraube ist als Hohlzylinder ausgeführt, wobei sich auf der Zylinderaußenseite das Gegengewinde befindet. In dieser Ausführung der Erfindung ist der Schaftboden der Spannschraube als Ring ausgeführt, durch den die Welle verläuft, und dieser Ring stützt sich, direkt oder indirekt, an der Anlaufscheibe ab. Die bevorzugte Spannschraube sitzt koaxial zu mindestens einem der Durchlöcher des Gehäuses, sodass die Welle, indem sie durch das Durchgangsloch der Spannschraube läuft, auch durch das Durchgangsloch des Gehäuses läuft, in dem die Spannschraube sitzt.In a preferred embodiment of the invention, the clamping screw has a through hole through which the shaft extends. The preferred through hole extends along the axis of the shaft of the clamping screw. In other words, the preferred clamping screw is designed as a hollow cylinder, the mating thread being located on the outside of the cylinder. In this embodiment of the invention, the bottom of the shaft of the clamping screw is designed as a ring through which the shaft runs, and this ring is supported, directly or indirectly, on the thrust washer. The preferred clamping screw sits coaxially to at least one of the through holes of the housing, so that the shaft, by running through the through hole of the clamping screw, also runs through the through hole of the housing in which the clamping screw is seated.

Die bevorzugte Spannschraube weist keinen Kopf auf. Besonders vorzugsweise weist die Spannschraube ein sich über die im Wesentlichen gesamte Länge der äußeren Bolzenfläche erstreckendes Gewinde auf.The preferred clamping screw does not have a head. Particularly preferably, the clamping screw has a thread extending over essentially the entire length of the outer bolt surface.

Auf der bezüglich des Gehäuses nach Außen weisenden Seite ist die Spannschraube mit einem oder mehreren Schlitzen oder Vorsprüngen versehen, an die ein Werkzeug angesetzt werden kann, um die Spannschraube zu drehen. Besonders vorzugsweise sind zwei diametral gegenüberliegende Schlitze vorgesehen. Die bevorzugte Spannschraube ist unlösbar mit dem Gehäusedeckel verbunden.On the side facing outward with respect to the housing, the clamping screw is provided with one or more slots or projections, to which a tool can be attached in order to turn the clamping screw. Two diametrically opposite slots are particularly preferably provided. The preferred clamping screw is permanently connected to the housing cover.

Die bevorzugte Anlaufscheibe, an der sich der Schaftboden abstützt, ist ringförmig, wobei die Welle durch das Loch der Anlaufscheibe verläuft; sie ist vorzugsweise stationär relativ zu dem drehenden Rad, das heißt, das Rad läuft an die Anlaufscheibe an. Die bevorzugte Anlaufscheibe, an der sich der sich das Federelement abstützt, ist ringförmig, wobei die Welle durch das Loch der Anlaufscheibe verläuft; sie läuft vorzugsweise mit dem Rad mit.The preferred thrust washer on which the shaft base is supported is ring-shaped, the shaft running through the hole in the thrust washer; it is preferably stationary relative to the rotating wheel, that is, the wheel runs against the thrust washer. The preferred thrust washer on which the spring element is supported is ring-shaped, the shaft running through the hole in the thrust washer; she preferably runs with the bike.

Eine bevorzugte Anlaufscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. eine bevorzugte Anlaufscheibe umfasst oder besteht aus Metall, vorzugsweise Stahl, beispielsweise Werkstoff 1.4310 nach DIN EN10088-3. Die Oberfläche einer bevorzugten Anlaufscheibe ist zumindest in dem Bereich, in dem ein anderer Gegenstand, vorzugsweise ein Teil des Rads, an die Anlaufscheibe anläuft, oder die Getriebegehäuseeinheit, mit einer reibungsoptimierten, vorzugsweise einer Chrom-Oberfläche ausgestattet. Dadurch kann vorteilhafterweise die Reibung zwischen Rad und Anlaufscheibe reduziert werden. In einer Ausführung ist die gesamte Anlaufscheibe verchromt. Eine bevorzugte Anlaufscheibe umfasst Stahl, besonders vorzugsweise verchromten Stahl. In einer weiteren möglichen Ausführungsform umfasst oder besteht die Anlaufscheibe aus einen nicht metallischen Werkstoff, vorzugsweise Keramik, beispielsweise Zirkoniumoxid.A preferred thrust washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. a preferred thrust washer comprises or consists of metal, preferably steel, for example material 1.4310 according to DIN EN10088-3. The surface of a preferred thrust washer is at least in the area in which another object, preferably a part of the wheel, runs against the thrust washer, or the gear housing unit, with a friction-optimized, preferably a chrome surface. As a result, the friction between the wheel and the thrust washer can advantageously be reduced. In one version, the entire thrust washer is chrome-plated. A preferred thrust washer comprises steel, particularly preferably chrome-plated steel. In a further possible embodiment, the thrust washer comprises or consists of a non-metallic material, preferably ceramic, for example zirconium oxide.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Federelement ringförmig. Das bevorzugte Federelement umfasst oder ist eine Wellscheibe, vorzugsweise eine ringförmige Wellscheibe. Besonders vorzugsweise verläuft die Wellenachse durch das Loch der ringförmigen Wellscheibe. Die Wellscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. Es ist ein erreichbarer Vorteil dieser Ausführung der Erfindung, dass die Wellscheibe sich auf gegenüberliegenden Seiten der Wellenachse oder gleichmäßig beabstandet rundum auf der Anlaufscheibe abstützen kann. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise einer einseitigen Bauteilbelastung entgegengewirkt werden. Der Anschlag grenzt vorzugsweise an den inneren oder den äußeren Rand der Wellscheibe an, besonders vorzugsweise umschließt er ihn ringförmig.In a preferred embodiment of the invention, the spring element is ring-shaped. The preferred spring element comprises or is a corrugated washer, preferably an annular corrugated washer. The shaft axis particularly preferably runs through the hole in the annular corrugated washer. The corrugated washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. It is an achievable advantage of this embodiment of the invention that the corrugated washer can be supported on opposite sides of the shaft axis or evenly spaced all around on the thrust washer. In this way, one-sided component loading can advantageously be counteracted. The stop preferably adjoins the inner or the outer edge of the corrugated washer, particularly preferably it surrounds it in an annular manner.

Das Federelement umfasst vorzugsweise Federstahl, besonders vorzugsweise besteht es aus diesem. Die Federkonstante des Federelements soll einerseits eine gewisse Mindestgröße aufweisen, um einen ausreichenden Spielausgleich zu bewirken. Vorzugsweise ist die Federkonstante größer als 10 N/mm (Newton pro Millimeter), besonders vorzugsweise größer als 20 N/mm, besonders vorzugsweise sogar größer als 50 N/mm.The spring element preferably comprises spring steel, particularly preferably it consists of this. On the one hand, the spring constant of the spring element should have a certain minimum size in order to effect sufficient compensation for play. The spring constant is preferably greater than 10 N / mm (Newtons per millimeter), particularly preferably greater than 20 N / mm, particularly preferably even greater than 50 N / mm.

Andererseits sollte die Federkonstante des Federelements einen gewissen Höchstwert nicht überschreiten, damit die Getriebeeinheit einfach montierbar ist. Vorzugsweise ist die Federkonstante kleiner als 750 N/mm, besonders vorzugsweise kleiner als 500 N/mm, besonders vorzugsweise sogar kleiner als 100 N/mm.On the other hand, the spring constant of the spring element should not exceed a certain maximum value so that the gear unit can be easily installed. The spring constant is preferably less than 750 N / mm, particularly preferably less than 500 N / mm, particularly preferably even less than 100 N / mm.

Bei der bevorzugten Getriebegehäuseeinheit sind Gehäusegrundkörper und Gehäusedeckel mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar. Vorzugsweise sind mindestens zwei, besonders vorzugsweise mindestens 3 Gewindeschrauben vorgesehen. Vorzugsweise weist der Gehäusedeckel Durchgangslöcher auf, durch die die Gewindeschrauben ragen können. Der Gehäusegrundkörper weist vorzugsweise Löcher auf, in die die Gewinde der Gewindeschrauben jeweils eingeschraubt werden können, um den Gehäusedeckel am Gewindegrundkörper zu befestigen.In the case of the preferred transmission housing unit, the housing base body and the housing cover can be fastened to one another by means of threaded screws. Preferably at least two, particularly preferably at least 3, threaded screws are provided. The housing cover preferably has through holes through which the threaded screws can protrude. The housing base preferably has holes into which the threads of the threaded screws can be screwed in order to fasten the housing cover to the threaded base.

Die Getriebegehäuseeinheit ist vorzugsweise zu einer Getriebeeinheit weitergebildet, die neben der Getriebegehäuseeinheit eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle angeordnetes Rad aufweisen. Das Rad ist vorzugsweise als Schneckenrad ausgebildet, das besonders vorzugsweise mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.The transmission housing unit is preferably developed into a transmission unit which, in addition to the transmission housing unit, has a shaft protruding into the transmission housing unit and a wheel arranged on the shaft within the transmission housing unit. The wheel is preferably designed as a worm wheel which, particularly preferably, meshes with a worm that can be driven by an electric motor.

FigurenlisteFigure list

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.Further advantageous configurations are described in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings, to which the invention is not limited, however.

Es zeigt schematisch:

  • 1 eine perspektivische Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit mit einer erfindungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit; und
  • 2 eine Querschnittsansicht der Getriebeeinheit der 1.
It shows schematically:
  • 1 a perspective exploded view of the gear unit according to the invention with a gear housing unit according to the invention; and
  • 2 a cross-sectional view of the gear unit of FIG 1 .

Detaillierte Beschreibung von Ausführungen der ErfindungDetailed description of embodiments of the invention

Bei der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Bei mehreren gleichen Komponenten ist in der Regel nur eine mit einem Bezugszeichen versehen.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same reference symbols designate the same or comparable components. If there are several identical components, only one is usually provided with a reference number.

Die in 1 und 2 dargestellte Getriebeeinheit 1 besteht im Wesentlichen aus einer Getriebegehäuseeinheit, einer von einem an einen Flansch 2 anbaubaren Elektromotor 14 antreibbaren Antriebswelle 15, einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit angebrachten Schneckengetriebe, von dem insbesondere das Schneckenrad 3 dargestellt ist, und einer die Getriebegehäuseeinheit durchragenden Abtriebswelle 4 des Schneckengetriebes.In the 1 and 2 illustrated gear unit 1 consists essentially of a gear housing unit, one of a flange 2 attachable electric motor 14th drivable drive shaft 15th , a worm gear mounted within the gear housing unit, of which in particular the worm wheel 3 is shown, and an output shaft projecting through the transmission housing unit 4th of the worm gear.

Die Abtriebswelle 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Spindel ausgeführt und kann insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile in Kraftfahrzeugen verwendet werden. Die Abtriebswelle 4 stellt eine Welle im Sinn der vorliegenden Erfindung dar. Die Achse der Antriebswelle 15 ist zur Achse der Abtriebswelle 4 um im Wesentlichen 90° versetzt.The output shaft 4th is designed in the present embodiment as a spindle and can be used in particular to adjust moving parts in motor vehicles. The output shaft 4th represents a shaft in the sense of the present invention. The axis of the drive shaft 15th is to the axis of the output shaft 4th offset by essentially 90 °.

Die Getriebegehäuseeinheit bildet durch einen Gehäusekörper bestehend aus einem Gehäusegrundkörper 5 und einen Gehäusedeckel 6, beide aus Kunststoff, in ihrem Inneren einen Aufnahmeraum für das Schneckengetriebe. Der Gehäusegrundkörper 5 und der Gehäusedeckel 6 sind über vier Gewindeschrauben (nicht dargestellt) miteinander verbunden. Dazu weist der Gehäusedeckel 6 vier Durchgangslöcher auf, und im Gehäusegrundkörper 5 befinden sich vier korrespondierende Löcher, in die die Gewinde der Gewindeschrauben eingeschraubt werden können. Das Schneckengetriebe wird in der vorliegenden Ausführungsform aus einer auf der Antriebswelle 15 ausgebildeten Schnecke 16 gebildet, die mit dem Schneckenrad 3 kämmt. Das Schneckenrad 3 ist an der Abtriebswelle 4 angeordnet und überträgt die Bewegung der Schnecke 16 auf die als Spindel ausgeführte Abtriebswelle 4. Das Axialspiel des Schneckenrads 3 soll durch die weiter unten näher beschriebenen Maßnahmen ausgeglichen wird.The gear housing unit is formed by a housing body consisting of a housing base body 5 and a housing cover 6th , both made of plastic, inside a space for the worm gear. The housing body 5 and the housing cover 6th are connected to one another via four threaded screws (not shown). The housing cover 6th four through holes, and in the housing body 5 there are four corresponding holes into which the threads of the threaded screws can be screwed. In the present embodiment, the worm gear is made up of one on the drive shaft 15th trained snail 16 formed with the worm wheel 3 combs. The worm wheel 3 is on the output shaft 4th arranged and transmits the movement of the screw 16 on the output shaft designed as a spindle 4th . The axial play of the worm wheel 3 is to be compensated for by the measures described in more detail below.

Der Gehäusegrundkörper 5 des Gehäusekörpers weist ein auf den Außendurchmesser der Abtriebswelle 4 abgestimmtes Durchgangsloch 8 auf. In ähnlicher Weise besitzt der Gehäusedeckel 6 ein mit dem Durchgangsloch 8 des Gehäusegrundkörpers 5 korrespondierendes Durchgangsloch, sodass die Abtriebswelle 4 die Getriebegehäuseeinheit durchragen und derart in dieser gelagert werden kann, dass sie zu beiden Seiten aus der Getriebegehäuseeinheit herausragt.The housing body 5 of the housing body has a to the outer diameter of the output shaft 4th matched through hole 8th on. The housing cover has a similar feature 6th one with the through hole 8th of the housing body 5 Corresponding through hole so that the output shaft 4th the gear housing unit can protrude through and can be stored in it in such a way that it protrudes from the gear housing unit on both sides.

Zwischen dem Schneckenrad 3 und dem Gehäusedeckel 6 befindet sich eine Anlaufscheibe 9, an deren eine Seite sich ein Teil des Schneckenrads 3 abstützt. Die Anlaufscheibe 9 dreht sich nicht mit dem Schneckenrad 3 mit, sondern ist stationär relativ zu diesem, das heißt, das Schneckenrad 3 läuft an die Anlaufscheibe 9 an. Die Anlaufscheibe 9 ist aus Stahl, der mit Chrom beschichtet ist, um die Reibung des Schneckenrads 3 an der Anlaufscheibe 9 zu reduzieren. Auf der anderen Seite stützt sich der Schaftboden 18 einer Spannschraube 12 an der Anlaufscheibe 9 ab.Between the worm wheel 3 and the housing cover 6th there is a thrust washer 9 on one side of which is part of the worm wheel 3 supports. The thrust washer 9 does not turn with the worm wheel 3 with, but is stationary relative to this, that is, the worm wheel 3 runs against the thrust washer 9 at. The thrust washer 9 is made of steel that is coated with chrome to reduce the friction of the worm wheel 3 on the thrust washer 9 to reduce. The shaft base is supported on the other side 18th a turnbuckle 12th on the thrust washer 9 away.

Das Durchgangsloch des Gehäusedeckels 6 ist mit einem Innengewinde 19 ausgestattet, zu dem das Außengewinde 20 der Spannschraube 12 das Gegengewinde bildet, sodass die Spannschraube 12 in dem Gehäusedeckel 6 drehbar ist, und durch das Drehen in axialer Richtung der Abtriebswelle 4 bewegt werden kann. Das Gegengewinde 20 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge der Außenseite der Spannschraube 12. Die Spannschraube ist als Hohlzylinder ausgeführt, und die Abtriebswelle 4 durchragt das Innere des Hohlzylinders.The through hole of the housing cover 6th is with an internal thread 19th equipped to which the external thread 20th the tensioning screw 12th forms the mating thread, so that the clamping screw 12th in the housing cover 6th is rotatable, and by rotating in the axial direction of the output shaft 4th can be moved. The mating thread 20th extends essentially over the entire length of the outside of the clamping screw 12th . The clamping screw is designed as a hollow cylinder, and the output shaft 4th penetrates the interior of the hollow cylinder.

Die Spannschraube 12 weist keinen Kopf auf. An dem Ende der Spannschraube 12, die dem Ende, mit der die Spannschraube 12 sich an der Anlaufscheibe 9 abstützt, gegenüberliegt, befindet sich ein Paar diametral gegenüberliegender Schlitze 21. Hier kann ein Werkzeug angesetzt werden, um die Spannschraube 12 zu drehen.The tension screw 12th has no head. At the end of the turnbuckle 12th that is the end with which the tensioning screw 12th on the thrust washer 9 supported, opposite, there is a pair of diametrically opposite slots 21 . Here a tool can be attached to the clamping screw 12th to turn.

Die Getriebegehäuseeinheit weist außerdem ein Federelement in Form einer Wellscheibe 10 zum Axialspielausgleich auf. Die Wellscheibe 10 stützt sich auf der von der Spannschraube 12 abgewandten Seite des Schneckenrads 4 ab. Dazu weist das Schneckenrad 4 auf dieser Seite eine Anlageplatte 11 auf, an der die Wellscheibe 10 zuverlässig anliegen kann. Die andere Seite der Wellscheibe 10 stützt sich an einer weiteren Anlaufscheibe 13 ab, die sich wiederum am Gehäusegrundkörper 5 abstützt, indem sie an einer Innenwand des Gehäusegrundkörpers 5 anläuft. Anlageplatte 11, Wellenscheibe 10 und weiter Anlaufscheibe 13 sind ringförmig ausgebildet. Sie sind im Wesentlichen senkrecht zur Abtriebswelle 4 angeordnet, und die Abtriebswelle 4 verläuft jeweils durch das Ringinnere.The gear housing unit also has a spring element in the form of a corrugated washer 10 to compensate for axial play. The corrugated washer 10 relies on that of the tensioning screw 12th remote side of the worm wheel 4th away. This is what the worm wheel 4th an attachment plate on this side 11 on where the corrugated washer 10 can be reliably applied. The other side of the corrugated washer 10 is supported by another thrust washer 13th which are in turn on the housing body 5 supported by being on an inner wall of the housing body 5 starts up. Attachment plate 11 , Wave washer 10 and further thrust washer 13th are ring-shaped. They are essentially perpendicular to the output shaft 4th arranged, and the output shaft 4th runs through the inside of the ring.

Zum Zusammenbau der Getriebeeinheit 1 wird unter anderem die Spannschraube 12 in das Durchgangsloch des Gehäusedeckels 6 teilweise eingeschraubt. Außerdem werden die Wellfeder 10 und die Anlaufscheiben 13 und 9 auf das Schneckenrad 3 aufgesetzt und das Schneckenrad 3 in die Durchgangsöffnung 7 des Gehäusedeckels 6 eingesetzt. Dann wird der Gehäusedeckel 6 mit dem Gehäusegrundkörper 5 gegen die Kraft der Wellfeder 10 zusammengepresst und die beiden Komponenten werden mit den Gewindeschrauben verschraubt. Dadurch ist die Wellfeder 10 zu einem geringen Teil vorgespannt und komprimiert.For assembling the gear unit 1 becomes, among other things, the tensioning screw 12th into the through hole of the housing cover 6th partially screwed in. Also, the wave spring 10 and the thrust washers 13th and 9 on the worm wheel 3 put on and the worm wheel 3 into the through opening 7th of the housing cover 6th used. Then the case cover 6th with the housing body 5 against the force of the wave spring 10 pressed together and the two components are screwed together with the threaded screws. This is the wave spring 10 preloaded and compressed to a small extent.

Im darauf folgenden Zusammenbauschritt wird ein Werkzeug an das Paar von Schlitzen 17 der Spannschraube 12 angesetzt, um diese in der Weise zu drehen, dass sie sich in axialer Richtung der Abtriebswelle 4 in Richtung Getriebegehäuseinnenseite bewegt. Dadurch wird die Wellfeder 10 weiter vorgespannt.In the subsequent assembly step, a tool is attached to the pair of slots 17th the tensioning screw 12th attached to rotate them in such a way that they are in the axial direction of the output shaft 4th moved towards the inside of the gearbox housing. This will make the wave spring 10 further biased.

Das Schneckenrad 3 wird im Betrieb der Getriebeeinheit durch die Kraft der Wellfeder 10 in Richtung des Gehäusegrundkörper 5 gepresst, wo die weitere Anlaufscheibe 13 angeordnet ist. Je nach Laufrichtung des Getriebes wird diese Kraft noch verstärkt, was zu einer weiteren Kompression der Wellscheibe 10 führt, oder das Getriebe erzeugt eine entgegengesetzte Kraft, das heißt eine Kraft, die das Schneckenrad 3 in Richtung des Gehäusedeckels 6 gegen die Spannschraube 12 drängt.The worm wheel 3 is caused by the force of the wave spring during operation of the gear unit 10 in the direction of the housing body 5 pressed where the other thrust washer 13th is arranged. Depending on the direction in which the gear is running, this force is increased, which leads to further compression of the corrugated washer 10 leads, or the gearbox generates an opposing force, that is, a force that the worm wheel 3 in the direction of the housing cover 6th against the clamping screw 12th urges.

Nach erfolgter Montage der Getriebeeinheit 1 wird die Spannschraube 12 auf ein vorbestimmtes Maß eingeschraubt. Dies kann vorzugsweise über eine Kraft Weg-Messung erfolgen. Nachdem die Vorspannung des Systems auf den für den Betrieb der Getriebeeinheit richtigen Wert eingestellt wurde, wird die Spannschraube 12 verdrehsicher gegenüber dem Gehäusedeckel 6 fixiert. Dies kann beispielsweise durch thermische Methoden (insbesondere Verschmelzen, etwa mittels eines Heißstempels, oder Verschweißen, etwa mittels eines Lasers, mit dem Gehäusedeckel), chemische Methoden (insbesondere Verkleben mit dem Gehäusedeckel) oder mechanische Methoden (insbesondere Verstemmen mit dem Gehäusedeckel) erfolgen.After the gear unit has been installed 1 becomes the tensioning screw 12th screwed in to a predetermined amount. This can preferably be done using a force displacement measurement. After the preload of the system has been set to the correct value for the operation of the gear unit, the tensioning screw 12th secure against rotation with respect to the housing cover 6th fixed. This can be done, for example, by thermal methods (in particular fusing, for example by means of a hot stamp, or welding, for example by means of a laser, to the housing cover), chemical methods (in particular gluing to the housing cover) or mechanical methods (in particular caulking with the housing cover).

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008043904 A1 [0002]DE 102008043904 A1 [0002]
  • DE 102011077584 A1 [0003]DE 102011077584 A1 [0003]
  • WO 2018215010 A1 [0004]WO 2018215010 A1 [0004]

Claims (16)

Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einem Federelement (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Gewinde des Gehäusekörpers (5, 6) eine Spannschraube (12), deren Schaftboden sich an der Anlaufscheibe (9) abstützt, drehbar angeordnet ist und der Schaftboden der Spannschraube durch Drehen der Spannschraube (12) in axialer Richtung der Welle (4) bewegbar ist.Gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a spring element (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the housing base body (5, 6), characterized in that a clamping screw (12), the shaft bottom of which is supported on the thrust washer (9), is rotatably arranged in a thread of the housing body (5, 6) and the bottom of the shaft of the clamping screw can be moved in the axial direction of the shaft (4) by turning the clamping screw (12). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Teil der Welle (4) oder des Rads (3) an der Anlaufscheibe (9) abstützen kann.Gear housing unit according to Claim 1 , characterized in that part of the shaft (4) or of the wheel (3) can be supported on the thrust washer (9). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5, 6) einen Gehäusegrundkörper (5) und einen Gehäusedeckel (6) aufweist.Gear housing unit according to Claim 1 or 2 , characterized in that the housing body (5, 6) has a housing base body (5) and a housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (12) in einem Gewinde des Gehäusedeckels (6) angeordnet ist.Gear housing unit according to Claim 3 , characterized in that the clamping screw (12) is arranged in a thread of the housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der die Spannschraube (12) Kunststoff umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping screw (12) comprises plastic. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) ringförmig ist.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) is ring-shaped. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) sich an einer Anlaufscheibe abstützt, welche sich am Gehäusekörper (5, 6) abstützt.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) is supported on a thrust washer which is supported on the housing body (5, 6). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) sich an ein einem Teil der Welle (4) oder des Rads (3) abstützt.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) is supported on part of the shaft (4) or the wheel (3). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (12) ein Durchgangsloch (7) aufweist, durch welches sich die Welle (4) erstreckt.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping screw (12) has a through hole (7) through which the shaft (4) extends. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) eine Wellscheibe umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) comprises a corrugated washer. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) Federstahl umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) comprises spring steel. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Gehäusegrundkörper (5) und Gehäusedeckel (6) mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar sind.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing base body (5) and the housing cover (6) can be fastened to one another by means of threaded screws. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannschraube (12) unlösbar mit dem Gehäusedeckel (6) verbunden ist.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping screw (12) is permanently connected to the housing cover (6). Getriebeeinheit (1) mit einer Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle (4) und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).Gear unit (1) with a gear housing unit according to one of the preceding claims, a shaft (4) protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged within the gear housing unit on the shaft (4). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) gegen die Anlaufscheibe (9) vorgespannt ist.Gear unit (1) Claim 14 , characterized in that the spring element (10) is biased against the thrust washer (9). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (3) als Schneckenrad ausgebildet ist, das mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.Gear unit (1) Claim 14 or 15th , characterized in that the wheel (3) is designed as a worm wheel which meshes with a worm that can be driven by an electric motor.
DE102020105410.6A 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation Withdrawn DE102020105410A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105410.6A DE102020105410A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation
CN202110212557.1A CN113324014A (en) 2020-02-28 2021-02-25 Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105410.6A DE102020105410A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020105410A1 true DE102020105410A1 (en) 2021-09-02

Family

ID=77271198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020105410.6A Withdrawn DE102020105410A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113324014A (en)
DE (1) DE102020105410A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114310866B (en) * 2022-03-10 2022-05-27 珞石（北京）科技有限公司 Robot joint and method for adjusting gear backlash between joints

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10027920A1 (en) 2000-06-06 2001-12-13 Valeo Auto Electric Gmbh Small electric motor drive with worm gear used in vehicles, has resilient disc carried between radially tapering washers to take up end float between shaft and casing
US20040012280A1 (en) 2001-07-02 2004-01-22 Ronald Frey Drive device
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102012106196B3 (en) 2012-07-10 2014-05-15 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Adjustment drive for a motor vehicle seat
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle
DE102018204194A1 (en) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindle drive and comfort drive with a spindle drive

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10027920A1 (en) 2000-06-06 2001-12-13 Valeo Auto Electric Gmbh Small electric motor drive with worm gear used in vehicles, has resilient disc carried between radially tapering washers to take up end float between shaft and casing
US20040012280A1 (en) 2001-07-02 2004-01-22 Ronald Frey Drive device
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102012106196B3 (en) 2012-07-10 2014-05-15 C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg Adjustment drive for a motor vehicle seat
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle
DE102018204194A1 (en) 2018-03-20 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Spindle drive and comfort drive with a spindle drive

Also Published As

Publication number Publication date
CN113324014A (en) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3717786B1 (en) Tolerance compensation arrangement with safety clamp
DE102017124809A1 (en) Tolerance compensation arrangement
DE102009017014A1 (en) Transmission, in particular planetary gear with a flange and a ring gear
DE3610284A1 (en) DRIVE MECHANISM WITH A SCREW AND NUT
DE102021118920A1 (en) tolerance compensation device
DE202018104386U1 (en) Adjustment drive for a steering column, motor-adjustable steering column for a motor vehicle, and apparatus for performing a method for adjusting a bearing assembly of an adjustment
DE102007051475A1 (en) Connector for inner ring and e.g. Oldham disc, has snapping pin provided with detent element at its end and offset compensation element, and inner ring provided with bore holes for admission of snapping pin
EP0275441B1 (en) Clamping device
DE102020105410A1 (en) Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation
DE102021206069A1 (en) Steering device with an end stop device and steer-by-wire steering system with such a steering device
DE102020209754A1 (en) Housing equipped with tie rods and manufacturing method for a housing equipped with tie rods
WO2020064796A1 (en) Bearing device, adjusting device, adjustable steering column, method for producing an adjusting device
WO2010051870A1 (en) Immersion motor
DE102012215395A1 (en) Ball screw drive has spindle nut arranged on threaded spindle, where spindle nut has helical nut unit provided around spindle axis of twisted ball groove and common endless ball channel formed with the threaded spindle
DE102020105412A1 (en) Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation
DE102019211757A1 (en) Radial compensation element and device for compensating tolerances between a first component and a second component
EP3795462A1 (en) Electric bicycle drive unit attachment assembly
DE102016209395A1 (en) Fastening element for tolerance compensation
DE102020105408A1 (en) Gear housing unit with stop for axial play compensation
DE102020105411A1 (en) Gear housing unit with polymer element and clamping screw for axial play compensation
DE102019120100A1 (en) Wave gear and method for assembling a wave gear
DE102006041076A1 (en) Gear arrangement with axial securing
DE102007058523A1 (en) Adapter element and adjustment drive with adapter element
DE102020105409A1 (en) Gear housing unit with polymer element for axial play compensation
DE10217493B3 (en) Quick-action lock for connecting bumper (fender) to vehicle has spring for holding element supporting locking bolt before it is inserted

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee