DE102020105408A1 - Gear housing unit with stop for axial play compensation - Google Patents

Gear housing unit with stop for axial play compensation Download PDF

Info

Publication number
DE102020105408A1
DE102020105408A1 DE102020105408.4A DE102020105408A DE102020105408A1 DE 102020105408 A1 DE102020105408 A1 DE 102020105408A1 DE 102020105408 A DE102020105408 A DE 102020105408A DE 102020105408 A1 DE102020105408 A1 DE 102020105408A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
spring element
gear
shaft
housing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020105408.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Jian Yang
Max Schwing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Original Assignee
Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Motors and Actuators Germany GmbH filed Critical Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority to DE102020105408.4A priority Critical patent/DE102020105408A1/en
Priority to CN202110211630.3A priority patent/CN113324016A/en
Publication of DE102020105408A1 publication Critical patent/DE102020105408A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2031—Actuator casings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
    • F16H2057/0221—Axial adjustment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Eine Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einem Federelement (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6) aufweist. Die Getriebeeinheit weist außerdem eine Anlaufscheibe (9) auf, an deren eine Seite sich ein Teil der Welle (4) oder des Rads (3) abstützen kann und deren andere Seite sich an dem Federelement (10) abstützt. Der Gehäusekörper (5, 6) weist einen Anschlag (12) auf, an dem die Anlaufscheibe (9) anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements (10) ein vorbestimmtes Maß erreicht hat. Außerdem eine Getriebeeinheit (1) mit der Getriebegehäuseeinheit, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle (4) und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).A gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a spring element (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the housing base body (5, 6). The gear unit also has a thrust washer (9), on one side of which part of the shaft (4) or of the wheel (3) can be supported and the other side of which is supported on the spring element (10). The housing body (5, 6) has a stop (12) against which the thrust washer (9) can strike when compression of the spring element (10) has reached a predetermined level. In addition, a gear unit (1) with the gear housing unit, a shaft (4) protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged on the shaft (4) within the gear housing unit.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist. Die Die Erfindung betrifft außerdem eine Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseeinheit.The invention relates to a gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. The invention also relates to a gear unit with the gear housing unit.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 102008043904 A1 ist eine Vorrichtung zur Lagerung eines Linearantriebs mittels zweier Bolzen bekannt, wobei der Linearantrieb einen Motor an einem Getriebe mit einem Getriebegehäuse umfasst. Das Getriebegehäuse hat ein zylindrisches Mantelrohr, in welchem ein Schneckenrad radial gelagert wird. Die axiale Lagerung erfolgt mittels einer Lagerscheibe, wobei sich zwischen Mantelrohr und Lagerscheibe eine Wellfeder zum Spielausgleich befindet. Zwei Öffnungen am Getriebegehäuse bilden eine Bolzenaufnahme. Die Bolzen weisen jeweils einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Bolzens in der Bolzenaufnahme in der Art, dass der Bolzenkopf von der Außenseite des Getriebegehäuses beabstandet ist und somit der Lagerabschnitt außerhalb des Getriebegehäuses als Lager für den Linearantrieb angeordnet ist, auf.the end DE 102008043904 A1 a device for mounting a linear drive by means of two bolts is known, the linear drive comprising a motor on a gear with a gear housing. The gear housing has a cylindrical jacket tube in which a worm wheel is mounted radially. The axial bearing is carried out by means of a bearing washer, with a corrugated spring between the jacket tube and the bearing washer to compensate for play. Two openings on the gear housing form a bolt seat. The bolts each have a fastening section for fastening the bolt in the bolt receptacle in such a way that the bolt head is spaced from the outside of the gear housing and thus the bearing section is arranged outside the gear housing as a bearing for the linear drive.

DE 102011077584 A1 offenbart eine Verstellvorrichtung, die eine Gewindespindel und ein Schneckenrad umfasst, wobei das Schneckenrad über eine Außenverzahnung mit einer Antriebseinheit gekoppelt ist. Das Schneckenrad weist ein Innengewinde auf, das mit einem Außengewinde der Gewindespindel kämmt, und ein Gehäuse, in welchem das Schneckenrad aufgenommen ist, wobei das Gehäuse zweiteilig mit einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil gebildet ist. Das Gehäuse weist zwei Axiallagerflächen und zwei Radiallagerflächen auf. Zum Spielausgleich kommt am Schneckenrad ein konisches Federelement zum Einsatz. Es liegt zwischen dem Schneckenrad und der ersten Axiallagerfläche des Gehäuses. DE 102011077584 A1 discloses an adjustment device comprising a threaded spindle and a worm wheel, the worm wheel being coupled to a drive unit via an external toothing. The worm wheel has an internal thread which meshes with an external thread of the threaded spindle, and a housing in which the worm wheel is received, the housing being formed in two parts with a first housing part and a second housing part. The housing has two axial bearing surfaces and two radial bearing surfaces. A conical spring element is used on the worm wheel to compensate for play. It lies between the worm wheel and the first axial bearing surface of the housing.

Aus WO 2018215010 A1 ist ein Stellantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, der ein Gehäuse aus einer Gehäuseschale und einem Gehäusedeckel und einen elektrischen Antrieb, mittels dessen ein Stellmittel bewegbar ist, aufweist. Das Stellmittel wird über einen Spindelantrieb bewegt, wobei die Spindel unter Vorspannung in einer Lageraufnahme gehalten wird. Die Vorspannung wird mittels eines in das Gehäuse eingefügten Federelementes erzeugt. Das Federelement ist zwischen Erhebungen einer Rippe des Gehäuses eingespannt, und das axiale Ende des Schneckenrads greift an dieses Federelement an.the end WO 2018215010 A1 an actuator for a motor vehicle is known, which has a housing made of a housing shell and a housing cover and an electric drive, by means of which an actuating means can be moved. The adjusting means is moved via a spindle drive, the spindle being held under pretension in a bearing seat. The preload is generated by means of a spring element inserted into the housing. The spring element is clamped between elevations of a rib of the housing, and the axial end of the worm wheel engages this spring element.

Der Erfindung zugrundeliegende AufgabeThe problem underlying the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle angeordneten Rads aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper aufweist, bereitzustellen. Insbesondere soll die Erfindung es ermöglichen, beim Einsatz üblicher am Markt verfügbarer Federelemente einen befriedigenden Axialspielausgleich und eine einfache Montierbarkeit der Getriebegehäuseeinheit zu ermöglichen. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebeeinheit mit der Getriebegehäuseeinheit bereitzustellen.The invention is based on the object of providing an improved gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft or a wheel arranged on a shaft and which has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body. In particular, the invention is intended to make it possible, with the use of customary spring elements available on the market, to enable satisfactory axial play compensation and simple assembly of the gear housing unit. The invention is also based on the object of providing an improved transmission unit with the transmission housing unit.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Im Nachfolgenden ist, im Falle des Fehlens gegenteiliger Hinweise, jede Bezugnahme auf ein (auch durch unbestimmte und bestimmte Artikel), zwei oder eine andere Zahl von Gegenständen in der Weise zu verstehen, dass das Vorhandensein weiterer solcher Gegenstände nicht ausgeschlossen ist. Die Bezugszeichen in sämtlichen Ansprüchen haben keine einschränkende Wirkung, sondern sollen lediglich deren Lesbarkeit verbessern.In the following, in the absence of any indication to the contrary, any reference to one (including indefinite and definite articles), two or any other number of objects is to be understood in such a way that the presence of further such objects is not excluded. The reference symbols in all claims do not have a restrictive effect, but are only intended to improve their readability.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch eine Getriebegehäuseeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Getriebegehäuseeinheit kann wenigstens einen Teil einer Welle oder eines auf einer Welle gelagerten Rads aufnehmen und weist einen Gehäusekörper mit einem Federelement zum Axialspielausgleich zwischen der Welle oder dem Rad und dem Gehäusegrundkörper auf. Die Getriebegehäuseeinheit weist außerdem eine Anlaufscheibe, an deren eine Seite sich ein Teil der Welle oder des Rads abstützen kann und deren andere Seite sich an dem Federelement abstützt, auf. Der Gehäusekörper weist einen Anschlag auf, an dem die Anlaufscheibe anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements ein vorbestimmtes Maß erreicht hat.The object is achieved by a gear housing unit with the features of claim 1. The gear housing unit can accommodate at least part of a shaft or a wheel mounted on a shaft and has a housing body with a spring element to compensate for axial play between the shaft or the wheel and the housing base body on. The gear housing unit also has a thrust washer, on one side of which a part of the shaft or the wheel can be supported and the other side of which is supported on the spring element. The housing body has a stop against which the thrust washer can hit when compression of the spring element has reached a predetermined level.

Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zugrunde, dass auf das Federelement einer gattungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit eine erhebliche Kraft In Axialrichtung wirken kann, z. B. wenn das Rad ein Schneckenrad eines Schneckengetriebes ist. In solchen Fällen muss bei konventionellen Bauformen der Gehäusegetriebeeinheit zur wirkungsvollen Begrenzung des Axialspiels ein Federelement mit einer hohen Federkonstante eingesetzt werden. Jedoch kann der Zusammenbau einer solchen Getriebegehäuseeinheit mit der Welle zu einer Getriebeeinheit schwierig sein, wenn das Federelement vorgespannt sein muss und der Monteur oder Montageroboter nicht oder nur mit Mühe die Kraft aufbringen kann, um die erforderliche Vorspannkraft des Federelements zu überwinden.The invention is based, inter alia, on the knowledge that a considerable force can act in the axial direction on the spring element of a generic transmission housing unit, e.g. B. when the wheel is a worm gear of a worm gear. In such cases, with conventional designs of the housing gear unit, a spring element with a high spring constant must be used to effectively limit the axial play. However, the assembly Such a gear housing unit with the shaft to a gear unit can be difficult if the spring element has to be pretensioned and the fitter or assembly robot cannot or only with difficulty apply the force to overcome the required pretensioning force of the spring element.

Durch den erfindungsgemäßen Anschlag kann die axiale Bewegung der Welle oder des Rads beschränkt werden, indem die Anlaufscheibe an den Anschlag anschlägt, sobald die Kompression des Federelements ein vorbestimmtes Maß erreicht hat, auch wenn die in Axialrichtung der Welle in Richtung Federelement wirkende Kraft so groß ist, dass das Federelement alleine über dieses Maß hinaus nachgeben würde. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise das Spiel der Welle und/oder des Rads begrenzt werden und dennoch ein Federelement mit geringer Federkonstante verwendet werden.The stop according to the invention can limit the axial movement of the shaft or the wheel by the thrust washer striking the stop as soon as the compression of the spring element has reached a predetermined level, even if the force acting in the axial direction of the shaft in the direction of the spring element is so great that the spring element alone would yield beyond this amount. In this way, the play of the shaft and / or the wheel can advantageously be limited and a spring element with a low spring constant can still be used.

Die Erfindung umfasst sowohl Ausführungsformen, in denen die Getriebegehäuseeinheit die Welle oder das Rad vollständig aufnimmt, als auch solche Ausführungen, in denen sie Welle oder das Rad nur zum Teil aufnimmt, zum Beispiel nur einen Abschnitt der Welle oder des Rads. Die Erfindung umfasst sowohl Ausführungsformen, in denen sich das Federelement direkt an der Anlaufscheibe abstützt, als auch solche, in denen es sich indirekt über ein anderes Element an der Anlaufscheibe abstützt.The invention encompasses both embodiments in which the gear housing unit completely accommodates the shaft or the wheel, as well as those embodiments in which it only partially accommodates the shaft or the wheel, for example only a portion of the shaft or the wheel. The invention includes both embodiments in which the spring element is supported directly on the thrust washer and those in which it is supported indirectly via another element on the thrust washer.

Ein „Axialspielausgleich“ im Sinne der Erfindung ist ein Begrenzen des Spiels der Welle und/oder des Rads in Richtung der Wellenachse. Besonders vorzugsweise läuft das Rad oder die Welle oder ein Teil davon an der Anlaufscheibe an, die Erfindung umfasst aber auch Ausführungen der Erfindung, in denen das Federelement und/oder der Anschlag an der Anlaufscheibe anlaufen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet „anlaufen“, dass die Welle oder das Rad oder der Teil davon beziehungsweis das Federelement oder der Anschlag sich an der Anlaufscheibe in axialer Richtung abstützen kann, die Welle und/oder das Rad sich dabei aber weiter um seine Achse drehen kann.An “axial play compensation” in the sense of the invention is a limitation of the play of the shaft and / or the wheel in the direction of the shaft axis. Particularly preferably, the wheel or the shaft or a part thereof runs against the thrust washer, but the invention also includes embodiments of the invention in which the spring element and / or the stop run against the thrust washer. In the context of the present invention, "start up" means that the shaft or the wheel or the part thereof or the spring element or the stop can be supported on the thrust washer in the axial direction, but the shaft and / or the wheel continues around its axis can turn.

Die Erfindungsaufgabe wird außerdem durch eine Getriebeeinheit nach Anspruch 13 gelöst. Die Getriebeeinheit umfasst eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb des Getriebegehäuseeinheit angeordnetes Rad.The object of the invention is also achieved by a gear unit according to claim 13. The gear unit comprises a shaft protruding into the gear housing unit and a wheel arranged within the gear housing unit.

Bevorzugte Ausgestaltungen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous training and further developments, which can be used individually or in combination with one another, are the subject matter of the dependent claims and the following description.

Bei der bevorzugten Getriebeeinheit ist das Federelement gegen die Anlaufscheibe vorgespannt. Das Federelement einer bevorzugten Getriebegehäuseeinheit stützt sich an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite am Gehäusekörper ab, vorzugsweise ist das Federelement eines bevorzugten Getriebes also zwischen Anlaufscheibe und Gehäusekörper vorgespannt.In the preferred gear unit, the spring element is pretensioned against the thrust washer. The spring element of a preferred gear housing unit is supported on its side facing away from the thrust washer on the housing body, so the spring element of a preferred gear is preferably pretensioned between the thrust washer and the housing body.

Der bevorzugte Gehäusekörper weist einen Gehäusegrundkörper und einen Gehäusedeckel auf. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise die Montage der Getriebegehäuseeinheit und der Getriebeeinheit erleichtern. Der Gehäusedeckel kann vorteilhafterweise zusammen mit einem Gehäusegrundkörper der Getriebegehäuseeinheit für einen Schutz der darin angeordneten Bauteile vor mechanischer Beschädigung oder Verschmutzung sorgen. Vorzugsweise stützt sich das Federelement an seiner von der Anlaufscheibe abgewandten Seite an dem Gehäusedeckel ab.The preferred housing body has a housing base body and a housing cover. The housing cover can advantageously facilitate the assembly of the gear housing unit and the gear unit. The housing cover can advantageously, together with a housing base body of the transmission housing unit, protect the components arranged therein from mechanical damage or contamination. The spring element is preferably supported on the housing cover on its side facing away from the thrust washer.

Der Anschlag, an den die Anlaufscheibe anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements ein vorbestimmtes Maß erreicht hat, ist vorzugsweise ein Teil des Gehäusedeckels. Vorzugsweise ist er mit dem Gehäusedeckel einstückig gebildet, besonders vorzugsweise aus dem Gehäusedeckelmaterial.The stop against which the thrust washer can hit when compression of the spring element has reached a predetermined level is preferably part of the housing cover. It is preferably formed in one piece with the housing cover, particularly preferably from the housing cover material.

Der bevorzugte Anschlag, in einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung der Anschlag und der Gehäusedeckel, umfasst oder umfassen einen Kunststoff, besonders vorzugsweise besteht oder bestehen der Anschlag und/oder der Gehäusedeckel aus Kunststoff. Bevorzugte Kunststoffe sind Polyamide und glasfaserverstärkte Kunststoffe, z. B. PA66 GF50. Das Kunststoffmaterial kann vorteilhafterweise eine besonders einfache und/oder preiswerte Herstellung der Kombination aus Anschlag und Gehäusedeckel ermöglichen. Ein weiterer erreichbarer Vorteil des Kunststoffmaterials kann darin bestehen, dass der Anschlag eine eigene Federelastizität aufweist. Der Anschlag kann dadurch bei hohen axial auf ihn wirkenden Kräften etwas nachgeben und so einem Beschädigen der Getriebeeinheit vorbeugen.The preferred stop, in a particularly preferred embodiment of the invention the stop and the housing cover, comprise or comprise a plastic, particularly preferably the stop and / or the housing cover consists of plastic. Preferred plastics are polyamides and glass fiber reinforced plastics, e.g. B. PA66 GF50. The plastic material can advantageously enable a particularly simple and / or inexpensive manufacture of the combination of stop and housing cover. Another achievable advantage of the plastic material can be that the stop has its own resilience. As a result, the stop can yield somewhat in the event of high forces acting axially on it and thus prevent damage to the gear unit.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Federelement ringförmig. Besonders vorzugsweise ist es in einer Nut des Gehäusekörpers, besonders vorzugsweise des Gehäusedeckels, angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, the spring element is ring-shaped. It is particularly preferably arranged in a groove in the housing body, particularly preferably in the housing cover.

Der Anschlag grenzt vorzugsweise an den inneren oder den äußeren Rand des Federelements an. Besonders vorzugsweise ist der Anschlag ein ringförmiger Vorsprung. Der bevorzugte Vorsprung ragt aus der Ebene des Gehäusekörpers, an der das Federelement sich an dem Gehäusekörper abstützt, in Richtung Anlaufscheibe heraus. Besonders vorzugsweise ragt der Vorsprung aus der Ebene des Gehäusedeckels, an der das Federelement sich an dem Gehäusekörper abstützt, in Richtung Anlaufscheibe heraus. Dies ermöglicht eine besonders einfache Konstruktion des Gehäusekörpers, insbesondere des Gehäusedeckels.The stop preferably adjoins the inner or the outer edge of the spring element. The stop is particularly preferably an annular projection. The preferred projection protrudes from the plane of the housing body on which the spring element is supported on the housing body, in the direction of the thrust washer. Particularly The projection preferably protrudes from the plane of the housing cover on which the spring element is supported on the housing body, in the direction of the thrust washer. This enables a particularly simple construction of the housing body, in particular the housing cover.

Die Höhe des Anschlags in Richtung Anlaufscheibe ist vorzugsweise geringer als die des Federelements im entspannten Zustand des Federelements. Das Federelement ragt in diesem Zustand vorzugsweise mehr als 0,2 mm (Millimeter), besonders vorzugsweise mehr als 0,3 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,4 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,5 mm über den Anschlag hinaus.The height of the stop in the direction of the thrust washer is preferably less than that of the spring element in the relaxed state of the spring element. In this state, the spring element projects preferably more than 0.2 mm (millimeters), particularly preferably more than 0.3 mm, particularly preferably more than 0.4 mm, particularly preferably more than 0.5 mm, beyond the stop.

Besonders vorzugsweise ist die Höhe des Anschlags in Richtung Anlaufscheibe auch im vorgespannten Zustand des Federelements nach dem Zusammenbau des Gehäusegrundkörpers und des Gehäusedeckels geringer als die des Federelements. Das Federelement ragt in diesem Zustand vorzugsweise mehr als 0,1 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,2 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,3 mm, besonders vorzugsweise mehr als 0,4 mm über den Anschlag hinaus.Particularly preferably, the height of the stop in the direction of the thrust washer is lower than that of the spring element, even in the pretensioned state of the spring element after the assembly of the housing base body and the housing cover. In this state, the spring element projects preferably more than 0.1 mm, particularly preferably more than 0.2 mm, particularly preferably more than 0.3 mm, particularly preferably more than 0.4 mm beyond the stop.

Der Gehäusekörper der Getriebegehäuseeinheit weist vorzugsweise ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstreckt. Auf diese Weise kann die Welle in die Getriebegehäuseeinheit hineinragen. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist der Gehäusekörper zwei solche Durchgangslöcher auf, sodass die Welle an beiden Seiten aus dem Gehäusekörper und damit der Getriebegehäuseeinheit herausragen kann; mit anderen Worten, die Welle kann den Gehäusekörper durchragen. Dazu befinden sich die Durchgangslöcher vorteilhafterweise an gegenüberliegenden Enden des Gehäusekörpers. Besonders vorzugsweise weisen der Gehäusegrundkörper und der Gehäusedeckel jeweils ein Durchgangsloch auf, durch welches sich die Welle erstrecken kann.The housing body of the gear housing unit preferably has a through hole through which the shaft extends. In this way, the shaft can protrude into the gear housing unit. In a preferred embodiment of the invention, the housing body has two such through holes, so that the shaft can protrude on both sides from the housing body and thus from the gear housing unit; in other words, the shaft can protrude through the housing body. For this purpose, the through holes are advantageously located at opposite ends of the housing body. Particularly preferably, the housing base body and the housing cover each have a through hole through which the shaft can extend.

Der Anschlag grenzt vorzugsweise an das oder eines der Durchgangsloch/-löcher an, besonders vorzugsweise umschließt der Anschlag das Durchgangsloch ringförmig. Dazu ist vorzugsweise die Nut von dem Durchgangsloch durch den Anschlag in Form eines ringförmigen Stegs gebildet, dessen innere Wand einen Teil der Wand des Durchgangslochs des Gehäusekörpers bildet, während seine äußere Wand die dem Durchgangsloch zugewandte Wand der Nut bildet. In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung grenzt der Anschlag an das Durchgangsloch im Gehäusedeckel an, besonders vorzugsweise umschließt er das Durchgangsloch im Gehäusedeckel ringförmig.The stop preferably adjoins the or one of the through hole (s), particularly preferably the stop surrounds the through hole in an annular manner. For this purpose, the groove of the through hole is preferably formed by the stop in the form of an annular web, the inner wall of which forms part of the wall of the through hole of the housing body, while its outer wall forms the wall of the groove facing the through hole. In a preferred embodiment of the invention, the stop adjoins the through hole in the housing cover, particularly preferably it surrounds the through hole in the housing cover in an annular manner.

Die bevorzugte Anlaufscheibe ist ringförmig, wobei die Welle durch das Loch der ringförmigen Anlaufscheibe verläuft. Die Anlaufscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. Sie ist vorzugsweise stationär relativ zu dem Rad, das heißt, das Rad läuft an die Anlaufscheibe an. Die bevorzugte Anlaufscheibe umfasst oder besteht aus Metall, vorzugsweise Stahl, beispielsweise Werkstoff 1.4310 nach DIN EN 10088-3 . Die Oberfläche einer bevorzugten Anlaufscheibe ist zumindest in dem Bereich, in dem ein anderer Gegenstand, vorzugsweise ein Teil des Rads, an die Anlaufscheibe anläuft, mit einer reibungsoptimierten, vorzugsweise einer Chrom-Oberfläche ausgestattet. Dadurch kann vorteilhafterweise die Reibung zwischen Rad und Anlaufscheibe reduziert werden. In einer Ausführung ist die gesamte Anlaufscheibe verchromt. Eine bevorzugte Anlaufscheibe umfasst Stahl, besonders vorzugsweise verchromten Stahl. In einer weiteren möglichen Ausführungsform umfasst oder besteht die Anlaufscheibe aus einen nicht metallischen Werkstoff, vorzugsweise Keramik, beispielsweise Zirkoniumoxid.The preferred thrust washer is annular with the shaft passing through the hole in the annular thrust washer. The thrust washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. It is preferably stationary relative to the wheel, that is, the wheel runs against the thrust washer. The preferred thrust washer comprises or consists of metal, preferably steel, for example material 1.4310 according to DIN EN 10088-3 . The surface of a preferred thrust washer is provided with a friction-optimized, preferably a chrome surface, at least in the area in which another object, preferably a part of the wheel, comes into contact with the thrust washer. As a result, the friction between the wheel and the thrust washer can advantageously be reduced. In one version, the entire thrust washer is chrome-plated. A preferred thrust washer comprises steel, particularly preferably chrome-plated steel. In a further possible embodiment, the thrust washer comprises or consists of a non-metallic material, preferably ceramic, for example zirconium oxide.

Das bevorzugte Federelement umfasst oder ist eine Wellscheibe, vorzugsweise eine ringförmige Wellscheibe. Besonders vorzugsweise verläuft die Wellenachse durch das Loch der ringförmigen Wellscheibe. Die Wellscheibe liegt vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung der Welle oder des Rads. Es ist ein erreichbarer Vorteil dieser Ausführung der Erfindung, dass die Wellscheibe sich auf gegenüberliegenden Seiten der Wellenachse oder gleichmäßig beabstandet rundum auf der Anlaufscheibe abstützen kann. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise einer einseitigen Bauteilbelastung entgegengewirkt werden. Der Anschlag grenzt vorzugsweise an den inneren oder den äußeren Rand der Wellscheibe an, besonders vorzugsweise umschließt er ihn ringförmig.The preferred spring element comprises or is a corrugated washer, preferably an annular corrugated washer. The shaft axis particularly preferably runs through the hole in the annular corrugated washer. The corrugated washer is preferably essentially perpendicular to the axial direction of the shaft or of the wheel. It is an achievable advantage of this embodiment of the invention that the corrugated washer can be supported on opposite sides of the shaft axis or evenly spaced all around on the thrust washer. In this way, one-sided component loading can advantageously be counteracted. The stop preferably adjoins the inner or the outer edge of the corrugated washer, particularly preferably it surrounds it in an annular manner.

Das Federelement umfasst vorzugsweise Federstahl, besonders vorzugsweise besteht es aus diesem. Die Federkonstante des Federelements soll einerseits eine gewisse Mindestgröße aufweisen, um einen ausreichenden Spielausgleich zu bewirken. Vorzugsweise ist die Federkonstante größer als 10 N/mm (Newton pro Millimeter), besonders vorzugsweise größer als 20 N/mm, besonders vorzugsweise sogar größer als 50 N/mm.The spring element preferably comprises spring steel, particularly preferably it consists of this. On the one hand, the spring constant of the spring element should have a certain minimum size in order to effect sufficient compensation for play. The spring constant is preferably greater than 10 N / mm (Newtons per millimeter), particularly preferably greater than 20 N / mm, particularly preferably even greater than 50 N / mm.

Andererseits sollte die Federkonstante des Federelements einen gewissen Höchstwert nicht überschreiten, damit die Getriebeeinheit einfach montierbar ist. Vorzugsweise ist die Federkonstante kleiner als 750 N/mm, besonders vorzugsweise kleiner als 500 N/mm, besonders vorzugsweise sogar kleiner als 100 N/mm.On the other hand, the spring constant of the spring element should not exceed a certain maximum value so that the gear unit can be easily installed. The spring constant is preferably less than 750 N / mm, particularly preferably less than 500 N / mm, particularly preferably even less than 100 N / mm.

Bei der bevorzugten Getriebegehäuseeinheit sind Gehäusegrundkörper und Gehäusedeckel mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar. Vorzugsweise sind mindestens zwei, besonders vorzugsweise mindestens 3 Gewindeschrauben vorgesehen. Vorzugsweise weist der Gehäusedeckel Durchgangslöcher auf, durch die die Gewindeschrauben ragen können. Der Gehäusegrundkörper weist vorzugsweise Löcher auf, in die die Gewinde der Gewindeschrauben jeweils eingeschraubt werden können, um den Gehäusedeckel am Gewindegrundkörper zu befestigen.In the case of the preferred transmission housing unit, the housing base body and the housing cover can be fastened to one another by means of threaded screws. Preferably at least two, particularly preferably at least 3, threaded screws are provided. The housing cover preferably has through holes through which the threaded screws can protrude. The housing base preferably has holes into which the threads of the threaded screws can be screwed in order to fasten the housing cover to the threaded base.

Die Getriebegehäuseeinheit ist vorzugsweise zu einer Getriebeeinheit weitergebildet, die neben der Getriebegehäuseeinheit eine in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle und ein innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle angeordnetes Rad aufweisen. Das Rad ist vorzugsweise als Schneckenrad ausgebildet, das besonders vorzugsweise mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.The transmission housing unit is preferably developed into a transmission unit which, in addition to the transmission housing unit, has a shaft protruding into the transmission housing unit and a wheel arranged on the shaft within the transmission housing unit. The wheel is preferably designed as a worm wheel which, particularly preferably, meshes with a worm that can be driven by an electric motor.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen, auf welche die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, näher beschrieben.Further advantageous configurations are described in more detail below with reference to several exemplary embodiments shown in the drawings, to which the invention is not limited, however.

Es zeigt schematisch:

  • 1 eine perspektivische Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit mit einer erfindungsgemäßen Getriebegehäuseeinheit;
  • 2 eine teilweise Querschnittsansicht eines Details der Getriebeeinheit der 1;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der dem Gehäusegrundkörper zugewandten Seite des Gehäusedeckels der Getriebegehäuseeinheit der 1 und 2; und
  • 4 eine Kraft-Weg-Kurve der Kombination aus Wellfeder und Anschlag der Getriebegehäuseeinheit der 1 bis 3.
It shows schematically:
  • 1 a perspective exploded view of the gear unit according to the invention with a gear housing unit according to the invention;
  • 2 a partial cross-sectional view of a detail of the gear unit of FIG 1 ;
  • 3 a perspective view of the housing base facing side of the housing cover of the transmission housing unit of FIG 1 and 2 ; and
  • 4th a force-displacement curve of the combination of corrugated spring and stop of the gear housing unit of 1 until 3 .

Detaillierte Beschreibung von Ausführungen der ErfindungDetailed description of embodiments of the invention

Bei der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten. Bei mehreren gleichen Komponenten ist in der Regel nur eine mit einem Bezugszeichen versehen.In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same reference symbols designate the same or comparable components. If there are several identical components, only one is usually provided with a reference number.

Die in 1 und 2 dargestellte Getriebeeinheit 1 besteht im Wesentlichen aus einer Getriebegehäuseeinheit, einer von einem an einen Flansch 2 anbaubaren Elektromotor (nicht dargestellt) antreibbaren Antriebswelle (ebenfalls nicht dargestellt), einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit angebrachten Schneckengetriebe, von dem das Schneckenrad 3 dargestellt ist, und einer die Getriebegehäuseeinheit durchragenden, nur in 2 ausschnittsweise dargestellten Abtriebswelle 4 des Schneckengetriebes.In the 1 and 2 illustrated gear unit 1 consists essentially of a gear housing unit, one of a flange 2 attachable electric motor (not shown) drivable drive shaft (also not shown), a worm gear mounted inside the gear housing unit, of which the worm wheel 3 is shown, and a transmission housing unit protruding through, only in 2 output shaft shown in detail 4th of the worm gear.

Die Abtriebswelle 4 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Spindel ausgeführt und kann insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile in Kraftfahrzeugen verwendet werden. Die Abtriebswelle 4 stellt eine Welle im Sinn der vorliegenden Erfindung dar. Die Achse der Antriebswelle ist zur Achse der Abtriebswelle 4 um im Wesentlichen 90° versetzt.The output shaft 4th is designed in the present embodiment as a spindle and can be used in particular to adjust moving parts in motor vehicles. The output shaft 4th represents a shaft in the sense of the present invention. The axis of the drive shaft is to the axis of the output shaft 4th offset by essentially 90 °.

Die Getriebegehäuseeinheit bildet durch einen Gehäusekörper bestehend aus einem Gehäusegrundkörper 5 und einen Gehäusedeckel 6, beide aus Kunststoff, in ihrem Inneren einen Aufnahmeraum für das Schneckengetriebe. Der Gehäusegrundkörper 5 und der Gehäusedeckel 6 sind über vier Gewindeschrauben (nicht dargestellt) miteinander verbunden. Dazu weist der Gehäusedeckel 6 vier Durclgangslöcher auf, und im Gehäusegrundkörper 5 befinden sich vier korrespondierende Löcher, in die die Gewinde der Gewindeschrauben eingeschraubt werden können. Das Schneckengetriebe wird in der vorliegenden Ausführungsform aus einer auf der Antriebswelle ausgebildeten Schnecke (nicht dargestellt) gebildet, die mit dem Schneckenrad 3 kämmt. Das Schneckenrad 3 ist an der Abtriebswelle 4 angeordnet und überträgt die Bewegung der Schnecke auf die als Spindel ausgeführte Abtriebswelle 4. Das Axialspiel des Schneckenrads 3 soll durch die weiter unten näher beschriebenen Maßnahmen ausgeglichen wird.The gear housing unit is formed by a housing body consisting of a housing base body 5 and a housing cover 6th , both made of plastic, inside a space for the worm gear. The housing body 5 and the housing cover 6th are connected to one another via four threaded screws (not shown). The housing cover 6th four through holes on, and in the housing body 5 there are four corresponding holes into which the threads of the threaded screws can be screwed. In the present embodiment, the worm gear is formed from a worm (not shown) which is formed on the drive shaft and which communicates with the worm wheel 3 combs. The worm wheel 3 is on the output shaft 4th arranged and transmits the movement of the worm to the output shaft designed as a spindle 4th . The axial play of the worm wheel 3 is to be compensated for by the measures described in more detail below.

Der Gehäusegrundkörper 5 des Gehäusekörpers weist ein auf den Außendurchmesser der Abtriebswelle 4 abgestimmtes Durchgangsloch 8 auf. In ähnlicher Weise besitzt der Gehäusedeckel 6 ein mit dem Durchgangsloch 8 des Gehäusegrundkörpers 5 korrespondierendes Durchgangsloch 7, sodass die Abtriebswelle 4 die Getriebegehäuseeinheit durchragen und derart in dieser gelagert werden kann, dass sie zu beiden Seiten aus der Getriebegehäuseeinheit herausragt.The housing body 5 of the housing body has a to the outer diameter of the output shaft 4th matched through hole 8th on. The housing cover has a similar feature 6th one with the through hole 8th of the housing body 5 corresponding through hole 7th so that the output shaft 4th the gear housing unit can protrude through and can be stored in it in such a way that it protrudes from the gear housing unit on both sides.

Zwischen dem Schneckenrad 3 und dem Gehäusedeckel 6 befindet sich eine Anlaufscheibe 9, an deren eine Seite sich ein Teil des Schneckenrads 3 abstützt. Die Anlaufscheibe dreht sich nicht mit dem Schneckenrad 3 mit, sondern ist stationär relativ zu diesem, das heißt, das Schneckenrad 3 läuft an die Anlaufscheibe 9 an. Die Anlaufscheibe 9 ist aus Stahl, der mit Chrom beschichtet ist, um die Reibung des Schneckenrads 3 an der Anlaufscheibe 9 zu reduzieren. Auf der anderen Seite stützt sich ein Federelement in Form einer Wellscheibe 10 an der Anlaufscheibe 9 ab. Die Wellscheibe 10 liegt in einer ringförmigen Nut 11 des Gehäusedeckels 6, die das Durchgangsloch 7 des Gehäusedeckels 6 umschließt.Between the worm wheel 3 and the housing cover 6th there is a thrust washer 9 on one side of which is part of the worm wheel 3 supports. The thrust washer does not turn with the worm wheel 3 with, but is stationary relative to this, that is, the worm wheel 3 runs against the thrust washer 9 at. The thrust washer 9 is made of steel that is coated with chrome to reduce the friction of the worm wheel 3 on the thrust washer 9 to to reduce. A spring element in the form of a corrugated washer is supported on the other side 10 on the thrust washer 9 away. The corrugated washer 10 lies in an annular groove 11 of the housing cover 6th who have made the through hole 7th of the housing cover 6th encloses.

Die Nut 11 ist von dem Durchgangsloch 7 des Gehäusedeckels 6 durch einen Anschlag 12 gebildet, der als ringförmiger Steg ausgebildet ist und dessen innere Wand einen Teil der Wand des Durchgangslochs 7 des Gehäusedeckels 6 bildet, während seine äußere Wand die dem Durchgangsloch 7 des Gehäusedeckels 6 zugewandte Wand der Nut 11 bildet. Dies ist besonders gut in 3 zu sehen, die den Gehäusedeckel 6 ohne Wellscheibe 10 zeigt. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Anschlag 12 am radial äußeren Rand der Nut 11 ausgebildet.The groove 11 is from the through hole 7th of the housing cover 6th by a stop 12th formed, which is designed as an annular ridge and the inner wall of which is part of the wall of the through hole 7th of the housing cover 6th while its outer wall forms that of the through hole 7th of the housing cover 6th facing wall of the groove 11 forms. This is especially good in 3 to see the the case cover 6th without corrugated washer 10 shows. In an alternative, not shown embodiment of the invention, the stop 12th at the radially outer edge of the groove 11 educated.

Die Höhe des Anschlags 12 gemessen vom Nutboden in Richtung Anlaufscheibe 9 ist geringer als die der Wellenscheibe 10 im entspannten Zustand der Wellenscheibe 10 und auch im vorgespannten Zustand der Wellenscheibe 10 nach dem Zusammenbau des Gehäusegrundkörpers 5 und des Gehäusedeckels 6.The height of the attack 12th measured from the bottom of the groove in the direction of the thrust washer 9 is less than that of the wave washer 10 in the relaxed state of the wave washer 10 and also in the preloaded condition of the shaft washer 10 after assembling the housing body 5 and the housing cover 6th .

Zum Zusammenbau der Getriebeeinheit 1 wird unter anderem die Wellfeder 10 in die Nut 11 im Gehäusedeckel 6 eingesetzt und das Schneckenrad 3 bei aufgesetzter Anlaufscheibe 9 in die Durchgangsöffnung 7 des Gehäusedeckels 6 eingesetzt. Dann wird der Gehäusedeckel 6 mit dem Gehäusegrundkörper 5 gegen die Kraft der Wellfeder 10 zusammengepresst und die beiden Komponenten werden mit den Gewindeschrauben verschraubt. Dadurch ist die Wellfeder 10 permanent vorgespannt und teilweise komprimiert.For assembling the gear unit 1 is among other things the wave spring 10 into the groove 11 in the housing cover 6th inserted and the worm wheel 3 with thrust washer attached 9 into the through opening 7th of the housing cover 6th used. Then the case cover 6th with the housing body 5 against the force of the wave spring 10 pressed together and the two components are screwed together with the threaded screws. This is the wave spring 10 permanently pre-tensioned and partially compressed.

Das Schneckenrad 3 wird im Betrieb der Getriebeeinheit durch die Kraft der Wellfeder 10 in Richtung eines nicht dargestellten Anschlags im Gehäusegrundkörper 5 gepresst, wobei zwischen diesem Anschlag und dem Schneckenrad 3 eine weitere Anlaufscheibe 13 angeordnet ist. Je nach Laufrichtung des Getriebes wird diese Kraft noch verstärkt oder das Getriebe erzeugt eine entgegengesetzte Kraft, das heißt eine Kraft, die das Schneckenrad 3 in Richtung Gehäusedeckel 6 drängt. Diese Kraft führt zu einer weiteren Kompression der Wellscheibe 10. Dies ist gut im rechts oberen Quadranten der Kraft-Weg-Kurve in 4 zu erkennen. In der Figur ist D der Kompressionsweg Weg in Richtung Gehäusedeckel 6 und F die dazu erforderliche Kraft.The worm wheel 3 is caused by the force of the wave spring during operation of the gear unit 10 in the direction of a stop, not shown, in the housing body 5 pressed, with between this stop and the worm wheel 3 another thrust washer 13th is arranged. Depending on the direction of rotation of the gear, this force is increased or the gear generates an opposing force, i.e. a force that acts on the worm wheel 3 towards the housing cover 6th urges. This force leads to a further compression of the corrugated washer 10 . This is good in the upper right quadrant of the force-displacement curve in 4th to recognize. In the figure, D is the compression path in the direction of the housing cover 6th and F the force required for this.

Wenn eine Kompression des Federelements ein vorbestimmtes Maß D1 erreicht hat, schlägt die wellenscheibenseitige Anlaufscheibe 9 an den wellenscheibenseitigen Anschlag 12 an. When a compression of the spring element is a predetermined amount D1 reached, the thrust washer on the shaft washer strikes 9 to the stop on the shaft washer side 12th at.

Da dieser aus einem Kunststoffmaterial ist, gibt er seinerseits etwas nach, allerding ist die Kurve wegen der wesentlich höheren Federkonstante ε1 des Kunststoffmaterials wesentlichsteiler, sodass der Anschlag das Spiel des Schneckenrads 3 wirkungsvoll begrenzt.Since this is made of a plastic material, it in turn yields somewhat, but the curve is significantly more steep because of the much higher spring constant ε 1 of the plastic material, so that the stop the play of the worm wheel 3 effectively limited.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the claims and the drawings can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in its various embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102008043904 A1 [0002]DE 102008043904 A1 [0002]
  • DE 102011077584 A1 [0003]DE 102011077584 A1 [0003]
  • WO 2018215010 A1 [0004]WO 2018215010 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • DIN EN 10088-3 [0024]DIN EN 10088-3 [0024]

Claims (15)

Getriebegehäuseeinheit, die wenigstens einen Teil einer Welle (4) oder eines auf einer Welle (4) angeordneten Rads (3) aufnehmen kann und die einen Gehäusekörper (5, 6) mit einem Federelement (10) zum Axialspielausgleich zwischen der Welle (4) oder dem Rad (3) und dem Gehäusegrundkörper (5, 6) und eine Anlaufscheibe (9), an deren eine Seite sich ein Teil der Welle (4) oder des Rads (3) abstützen kann und deren andere Seite sich an dem Federelement (10) abstützt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5, 6) einen Anschlag (12) aufweist, an dem die Anlaufscheibe (9) anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements (10) ein vorbestimmtes Maß erreicht hat.Gear housing unit which can accommodate at least part of a shaft (4) or a wheel (3) arranged on a shaft (4) and which has a housing body (5, 6) with a spring element (10) to compensate for axial play between the shaft (4) or the wheel (3) and the housing body (5, 6) and a thrust washer (9), on one side of which a part of the shaft (4) or the wheel (3) can be supported and the other side of which can be supported on the spring element (10 ), characterized in that the housing body (5, 6) has a stop (12) against which the thrust washer (9) can strike when compression of the spring element (10) has reached a predetermined level. Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) sich an seiner von der Anlaufscheibe (9) abgewandten Seite am Gehäusekörper (5, 6) abstützt.Gear housing unit according to Claim 1 , characterized in that the spring element (10) is supported on its side facing away from the thrust washer (9) on the housing body (5, 6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5, 6) einen Gehäusegrundkörper (5) und einen Gehäusedeckel (6) aufweist.Gear housing unit according to Claim 2 , characterized in that the housing body (5, 6) has a housing base body (5) and a housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) sich an seiner von der Anlaufscheibe (9) abgewandten Seite am Gehäusedeckel (6) abstützt.Gear housing unit according to Claim 3 , characterized in that the spring element (10) is supported on its side facing away from the thrust washer (9) on the housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12), an den die Anlaufscheibe (9) anschlagen kann, wenn eine Kompression des Federelements (10) ein vorbestimmtes Maß erreicht hat, ein Teil des Gehäusedeckels (6) ist.Gear housing unit according to Claim 3 or 4th , characterized in that the stop (12) against which the thrust washer (9) can strike when compression of the spring element (10) has reached a predetermined level is part of the housing cover (6). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) Kunststoff umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (12) comprises plastic. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) ringförmig ist und der Anschlag (12) an den inneren oder den äußeren Rand des Federelements (10) angrenzt.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) is ring-shaped and the stop (12) adjoins the inner or the outer edge of the spring element (10). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (12) ein ringförmiger Vorsprung aus der Ebene des Gehäusekörpers (5, 6), an der das Federelement (10) sich an dem Gehäusekörper (5, 6) abstützt, in Richtung Anlaufscheibe (9) ist.Gear housing unit according to Claim 7 , characterized in that the stop (12) is an annular projection from the plane of the housing body (5, 6), on which the spring element (10) is supported on the housing body (5, 6), in the direction of the thrust washer (9). Getriebegehäuseeinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusekörper (5, 6) ein Durchgangsloch (8, 7) aufweist, durch welches sich die Welle (4) erstreckt, und der ringförmige Anschlag (12) an das Durchgangsloch (8, 7) angrenzt.Gear housing unit according to Claim 7 or 8th , characterized in that the housing body (5, 6) has a through hole (8, 7) through which the shaft (4) extends, and the annular stop (12) adjoins the through hole (8, 7). Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) eine Wellscheibe umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) comprises a corrugated washer. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) Federstahl umfasst.Gear housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (10) comprises spring steel. Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Gehäusegrundkörper (5) und Gehäusedeckel (6) mittels Gewindeschrauben aneinander befestigbar sind.Gearbox housing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing base body (5) and the housing cover (6) can be fastened to one another by means of threaded screws. Getriebeeinheit (1) mit einer Getriebegehäuseeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einer in die Getriebegehäuseeinheit ragende Welle (4) und einem innerhalb der Getriebegehäuseeinheit auf der Welle (4) angeordneten Rad (3).Gear unit (1) with a gear housing unit according to one of the preceding claims, a shaft (4) protruding into the gear housing unit and a wheel (3) arranged within the gear housing unit on the shaft (4). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) gegen die Anlaufscheibe (9) vorgespannt ist.Gear unit (1) Claim 13 , characterized in that the spring element (10) is biased against the thrust washer (9). Getriebeeinheit (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad (3) als Schneckenrad ausgebildet ist, das mit einer mit einem Elektromotor antreibbaren Schnecke kämmt.Gear unit (1) Claim 13 or 14th , characterized in that the wheel (3) is designed as a worm wheel which meshes with a worm that can be driven by an electric motor.
DE102020105408.4A 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with stop for axial play compensation Withdrawn DE102020105408A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105408.4A DE102020105408A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with stop for axial play compensation
CN202110211630.3A CN113324016A (en) 2020-02-28 2021-02-25 Transmission housing unit with a stop for axial play compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105408.4A DE102020105408A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with stop for axial play compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020105408A1 true DE102020105408A1 (en) 2021-09-02

Family

ID=77271196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020105408.4A Withdrawn DE102020105408A1 (en) 2020-02-28 2020-02-28 Gear housing unit with stop for axial play compensation

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113324016A (en)
DE (1) DE102020105408A1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5169245A (en) 1990-05-14 1992-12-08 Jidosha Denki Kogyo K.K. Thrust bearing device
US5719454A (en) 1996-05-06 1998-02-17 Carrier Corporation Spring life improvement
DE69728692T2 (en) 1996-05-03 2005-04-07 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Geared motor, in particular for driving accessories in motor vehicles
EP1726510A1 (en) 2003-02-14 2006-11-29 JTEKT Corporation Worm shaft movable amount adjustment method, worm shaft movable amount adjustment apparatus and elastic support assembly for electric power steering apparatus
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5169245A (en) 1990-05-14 1992-12-08 Jidosha Denki Kogyo K.K. Thrust bearing device
DE69728692T2 (en) 1996-05-03 2005-04-07 Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France Geared motor, in particular for driving accessories in motor vehicles
US5719454A (en) 1996-05-06 1998-02-17 Carrier Corporation Spring life improvement
EP1726510A1 (en) 2003-02-14 2006-11-29 JTEKT Corporation Worm shaft movable amount adjustment method, worm shaft movable amount adjustment apparatus and elastic support assembly for electric power steering apparatus
DE102008043904A1 (en) 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Device for mounting a linear drive
DE102011077584A1 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Robert Bosch Gmbh Adjusting device for adjusting driver seat or steering column of motor vehicle, comprises threaded spindle and worm gear, which is coupled with drive unit by external toothing, where worm gear comprises internal thread
DE102016203639A1 (en) 2016-03-07 2017-09-07 Robert Bosch Gmbh Spindle gear and drive unit of an electric seat drive
DE102016213865A1 (en) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Drive device for a comfort drive of a motor vehicle and comfort drive
WO2018215010A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Kiekert Ag Actuating drive for a motor vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN EN 10088-3

Also Published As

Publication number Publication date
CN113324016A (en) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999013525A1 (en) Device for fixing a distance sensor to an automobile
DE102006004678A1 (en) Assembly unit for the fastening eye of a buckle
DE112008004188T5 (en) Grommet
DE102017124809A1 (en) Tolerance compensation arrangement
DE102017117993A1 (en) Spindle drive for a closure element of a motor vehicle
DE102018211471B3 (en) battery case
DE102021118920A1 (en) tolerance compensation device
DE102017130605A1 (en) Tolerance compensation arrangement with clamp protection
DE102012007329A1 (en) Shaft-hub-connection, particularly for fixing roller bearing in ball screw nut of electromechanical steering system of vehicle, has mounting ring, whose contact surfaces include angle in range of five degree to fifty degree with each other
DE102010063058A1 (en) Device for connecting output shaft of tailgate drive with hinge of vehicle tailgate, has a pin provided with fastening element, which is connected to mounting portion to prevent disengagement of adapter portion from drive lever
DE102013210074A1 (en) driving means
DE102020105410A1 (en) Gear housing unit with clamping screw for axial play compensation
DE102020105412A1 (en) Gear housing unit with arched corrugated spring support for axial clearance compensation
DE102020105408A1 (en) Gear housing unit with stop for axial play compensation
DE102019211757A1 (en) Radial compensation element and device for compensating tolerances between a first component and a second component
DE102011010637A1 (en) Device for fastening a first component to a second component
DE4242701B4 (en) fastener
DE10319978B4 (en) Arrangement of plastic part and metallic insert with captive screw
DE102017108370A1 (en) Wälzgewindetrieb
DE102020105409A1 (en) Gear housing unit with polymer element for axial play compensation
DE102020105411A1 (en) Gear housing unit with polymer element and clamping screw for axial play compensation
DE9316108U1 (en) Threaded bolt
DE102006041076A1 (en) Gear arrangement with axial securing
DE10062988A1 (en) Piston for master/slave cylinders for hydraulic actuator in IC engines has plastic piston with piston link head providing ball seat for articulated support of tappet ball
DE102006059346B4 (en) Bearing seat arrangement for axial and radial fixation

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee