DE102020104002A1

DE102020104002A1 - System und verfahren zur adaptiven hochspannungseinschwingsteuerung für externe verbraucher

Info

Publication number: DE102020104002A1
Application number: DE102020104002.4A
Authority: DE
Inventors: Alan Francis Judge; Jeff Raymond Mohr; John G. Fraser; James Brian Keyse
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2020-08-20
Also published as: CN111585332A; US10819136B2; US20200266653A1

Abstract

Die Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur adaptiven Hochspannungseinschwingsteuerung für externe Verbraucher bereit. Ein Fahrzeug beinhaltet erste Verbraucher, eine Stromquelle und einen an die Stromquelle gekoppelten Prozessor. Jeder der ersten Verbraucher ist konfiguriert, um ein Fehlersignal zu erzeugen, das das Auftreten einer Aktion anzeigt, die von dem ersten Verbraucher ausgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen. Der Prozessor ist konfiguriert, um als Reaktion auf einen zweiten unterschiedlichen Verbraucher, der elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist, eine innerhalb der Stromquelle verfügbare Spannung basierend auf Kalibrierparametern zu steuern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals mindestens einen der Kalibrierparameter anzupassen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen ein System und ein Verfahren zur adaptiven Hochspannungseinschwingsteuerung für externe Verbraucher und insbesondere ein System und Verfahren zur adaptiven Hochspannungseinschwingsteuerung zum Abschwächen von Fehlern, die in einem Fahrzeug aufgrund der Aktivierung externer Verbraucher auftreten.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge beinhalten ein Steuersystem zum Abschwächen von Hochspannungseinschwingereignissen, die durch plötzliche elektrische Unterbrechungen zwischen Verbraucher und einer Fahrzeugstromquelle verursacht werden. Während das Steuersystem solche Ereignisse abschwächt, indem es einen Spannungssollwert auf ein vorbestimmtes Niveau absenkt, ist eine solche Lösung möglicherweise nicht geeignet für externe Verbraucher, z. B. Schneepflüge mit unterschiedlicher Größe und unterschiedlichem Gewicht, die Schwankungen im Verbraucherstrom und der Verbraucherspannung verursachen.
KURZDARSTELLUNG
Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung stellt Aspekte der Ausführungsformen kurz dar und sollte nicht zur Einschränkung der Ansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden gemäß den hierin beschriebenen Techniken in Erwägung gezogen, wie beim Betrachten der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung für einen Durchschnittsfachmann ersichtlich wird, und es ist beabsichtigt, dass diese Umsetzungen im Umfang dieser Anmeldung liegen.
Ein beispielhaftes Fahrzeug und Verfahren sind hierin beschrieben. Das beispielhafte Fahrzeug beinhaltet erste Verbraucher, eine Stromquelle und einen mit der Stromquelle gekoppelten Prozessor. Jeder der ersten Verbraucher ist konfiguriert, um ein Fehlersignal zu erzeugen, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von dem ersten Verbraucher durchgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen. Der Prozessor ist konfiguriert, um als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher elektrisch mit der Stromquelle gekoppelt ist, eine in der Stromquelle verfügbare Spannung basierend auf Kalibrierparametern zu steuern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals mindestens einen der Kalibrierparameter anzupassen.
Das beispielhafte Verfahren beinhaltet das Erzeugen eines Fehlersignals aus jedem der ersten Verbraucher eines Fahrzeugs, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von dem ersten Verbraucher durchgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen; als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher, der von dem Fahrzeug getrennt ist, elektrisch an eine Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt ist: Steuern einer in der Stromquelle verfügbaren Spannung basierend auf Kalibrierparametern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals Anpassen von mindestens einem der Kalibrierparameter.
Figurenliste
Für ein besseres Verständnis der Erfindung wird auf Ausführungsformen Bezug genommen, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht zwingend maßstabsgetreu und zugehörige Elemente können weggelassen sein oder in einigen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hierin beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Zusätzlich können Systemkomponenten verschiedenartig angeordnet sein, wie im Fach bekannt. Ferner kennzeichnen in den Zeichnungen gleiche Bezugszeichen sich entsprechende Teile in den mehreren Ansichten.

1 veranschaulicht ein Fahrzeugsystem gemäß dieser Offenbarung.
2 veranschaulicht beispielhafte Diagramme von Änderungen der Lichtmaschinenspannung und ihres Feldstroms über einen Zeitraum hinweg.
3 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Durchführen einer Steuerung eines externen Verbrauchers.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
Wenngleich die Erfindung in verschiedenen Formen umgesetzt werden kann, sind einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und nachfolgend beschrieben, mit dem Verständnis, dass die vorliegende Offenbarung als beispielhafte Veranschaulichung der Erfindung zu betrachten ist und nicht dazu gedacht ist, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen einzuschränken.
Fahrzeuge beinhalten Stromversorgungssysteme zum Bereitstellen von Strom an ein/e und/oder mehrere Teilsysteme und/oder Vorrichtungen, die elektrisch damit gekoppelt sind. Ein typisches Stromversorgungssystem eines Fahrzeugs beinhaltet eine Lichtmaschine, die mechanische Energie in Form eines Stroms in elektrische Energie umwandelt. Generell ist eine Lichtmaschine eine selbstregulierende Vorrichtung. Die von einem Verbraucher benötigte Strommenge veranlasst die Lichtmaschine, sich automatisch anzupassen und eine Ausgangsspannung zu erzeugen, die für eine Reihe von Verbrauchern mit unterschiedlichen Stromanforderungen geeignet ist. Da es sich bei der Lichtmaschine jedoch um eine mechanische Vorrichtung handelt, die unter anderem aus einem Rotor und Statorwicklungen besteht, ist sie empfindlich gegen große Verbraucherstörungen. Insbesondere wenn eine Verbraucher schnell entfernt wird, wird die von der Lichtmaschine erzeugte Spannung zeitlich einer starken Zunahme unterworfen, indem die Lichtmaschine Strom für die Verbraucher erzeugt, die nicht mehr mit dem Stromversorgungssystem elektrisch gekoppelt ist. Wenn die Größe einer solchen Spannungsspitze stark ist, kann die von der Lichtmaschine erzeugte Spannung außerhalb des Spannungsbereichs abfallen, in dem das/die eine oder mehreren Teilsysteme und/oder Vorrichtungen, die aktuell elektrisch an die Lichtmaschine gekoppelt sind, betrieben werden, wodurch die Teilsysteme und/oder Vorrichtungen abgeschaltet werden. Eine Lösung für dieses Problem besteht darin, große Lastabweichungen zu erkennen und sicherzustellen, dass die Lastabweichung erheblich genug war, um einen Schwellenwert zu überschreiten. Sobald diese Bedingungen erkannt wurden, wird ein Stromsollwert schrittweise auf einen Spannungssollwert gesenkt, der als nominal angesehen wird, wenn der Verbraucher plötzlich getrennt werden sollte. Anschließend wird ein Algorithmus angewendet, um den Sollwert auf eine nominale Systemspannung zurückzusetzen. Details einer solchen Lösung werden unter Bezugnahme auf die US-Patentanmeldung Nr. 2017/0033717 A1 , die hierin in vollem Umfang aufgenommen ist, beschrieben. Während dieser Ansatz Hochspannungseinschwingungen in Fahrzeugstromversorgungssystemen eliminiert, ist er möglicherweise nicht für externe Verbraucher geeignet, wie z. B. Schneepflüge mit unterschiedlicher Größe und unterschiedlichem Gewicht, die Schwankungen des Verbraucherstroms und der Verbraucherspannung verursachen.
Wie hierin offenbart, beinhaltet ein Fahrzeug Fahrzeugverbraucher, eine Stromquelle, einen Fahrzeugleistungs-/Kommunikationsbus und ein Antriebsstrangsteuermodul (Power Train Control Module - PCM). Wenn ein Spannungseinschwingereignis in mindestens einem der Fahrzeugverbraucher auftritt, sind ein/e oder mehrere Module und/oder Vorrichtungen (z. B. elektronische Steuereinheiten (electronic control unit - ECU)), die elektrisch damit verbunden sind, von dem Spannungseinschwingereignis betroffen. Diese Module und/oder Vorrichtungen können als Reaktion darauf eine Aktion ausführen, um die durch das Spannungseinschwingereignis verursachten elektrischen Störungen abzuschwächen und ein Fehlersignal für jeden Fall zu erzeugen, in dem die Aktion aufgetreten ist. Wie hierin beschrieben, zeigt ein Fehlersignal ein Auftreten an, bei dem ein Fahrzeugmodul und/oder eine Vorrichtung eine Aktion durchführt, um die elektrische Störung abzuschwächen, die durch ein Spannungseinschwingereignis verursacht wird. Wenn ein externer Verbraucher, beispielsweise ein Schneepflug, elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist, steuert das PCM eine in der Stromquelle verfügbare Spannung basierend auf Kalibrierparametern. Wenn mindestens eine(s) der Module und/oder Vorrichtungen das Fehlersignal erzeugt, passt das PCM mindestens einen der Kalibrierparameter so an, dass die Fahrzeugverbraucher keine Fehlersignale mehr erzeugen oder die Anzahl der von den Modulen und/oder Vorrichtungen erzeugten Fehlersignale minimiert wird. Das PCM passt die Kalibrierparameter an, indem es die aktuelle Gesamtzahl von Fehlersignalen mit der zuletzt gespeicherten Gesamtzahl von Fehlersignalen vergleicht. Wenn die aktuelle Anpassung der Kalibrierparameter eine geringere Anzahl von Fehlersignalen ergibt als die vorherige Anpassung der Kalibrierparameter, setzt das PCM die Anpassung der Kalibrierparameter auf ähnliche Weise wie die vorherige Anpassung fort. Wenn von den Modulen und/oder Vorrichtungen keine Fehlersignale erzeugt werden, bestimmt das PCM, wie oft die in der Stromquelle verfügbare Spannung eine Systemspannung überschreitet. Wenn die Spannung die Systemspannung für eine vorbestimmte Anzahl von Auftreten innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer überschreitet, passt das PCM mindestens einen der Kalibrierparameter an.
1 veranschaulicht ein Fahrzeugsystem 100 gemäß dieser Offenbarung. Das Fahrzeugsystem 100 beinhaltet ein Fahrzeug 102 und einen externen Verbraucher 104. Das Fahrzeug 102 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug 102 kann ein halbautonomes (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug 100 gesteuert) oder ein autonomes Fahrzeug (z. B. werden Fahrfunktionen ohne direkte Fahrereingabe durch das Fahrzeug 100 gesteuert) sein. Das Fahrzeug 102 beinhaltet einen Motor 106, ein Getriebe 108, einen Anlassermotor 110, eine Lichtmaschine 112, einen Stromverteilungskasten (power distribution box - PDB) 114, Fahrzeugverbraucher 116, eine Batterie 118 und ein PCM 120. Diese Elemente können über einen Fahrzeugleistungs-/Kommunikationsbus 130 kommunikativ und elektrisch aneinander gekoppelt sein. Der Fahrzeugleistungs-/Kommunikationsbus 130 beinhaltet einen Fahrzeugdatenbus (nicht dargestellt). Der Fahrzeugdatenbus kann gemäß einem Controller-Area-Network-(CAN-)Bus-Protokoll laut der Definition durch die International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport-(MOST-)Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data-(CAN-FD-)Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein.
Der Motor 106 kann an ein Getriebe 108 gekoppelt sein, um das Fahrzeug 102 anzutreiben. Der Motor 106 kann an einen Anlassermotor 110 und eine Lichtmaschine 112 gekoppelt sein. Der Anlassermotor 110 kann ein elektrischer Gleichstrommotor oder ein Wechselstrommotor sein. Der Anlassermotor 110 und die Lichtmaschine 112 können eine einzelne elektrische Maschine sein, die dazu konfiguriert werden kann, entweder eine Ausgangsspannung zu erzeugen, wenn sie als Lichtmaschine 112 konfiguriert ist, oder ein Drehmoment auszugeben, um den Motor 106 zu drehen, wenn sie als ein Anlasser konfiguriert ist. Das PCM 120 kann die Lichtmaschine 112 steuern. Ein Teil oder mehr der Energieausgabe der Lichtmaschine 112 kann in einer Gleichstrombatterie 118 gespeichert sein, wie etwa einer Blei-Säure-Batterie, Li-Ionen-Batterie oder eine andere Fahrzeugbatterie. Die von der Lichtmaschine 112 erzeugte Energie kann über einen Stromverteilungskasten (PDB) 114 verteilt werden. Der PDB 114 ist elektrisch an einen oder mehrere Fahrzeugverbraucher 116 gekoppelt. Die Fahrzeugverbraucher 116 beinhalten verschiedene Fahrzeugmodule und Nebenverbraucher, wie beispielsweise Außenbeleuchtung, Innenbeleuchtung, Passive Entry Passive Start (PEPS)-System, Infotainmentsystem, ein elektronisches Kombi-Instrument, ein Karosseriesteuerungsmodul (body control module - BCM), ein HLK-Modul, das dazu konfiguriert ist, Steuerung und Überwachung von Heiz- und Kühlsystemkomponenten (z. B. Kompressorkupplungs- und Gebläsesteuerung, Temperatursensorinformationen usw.) bereitzustellen, usw. Einer oder mehrere der Fahrzeugverbraucher 116 können mindestens eine ECU (nicht dargestellt) beinhalten und/oder damit elektrisch verbunden sein. Jede der ECUs ist betreibbar, um ein Fehlersignal zu erzeugen, das ein Auftreten einer von der ECU durchgeführten Aktion anzeigt, um elektrische Störungen abzuschwächen, die durch ein im Fahrzeugleistungs-/Kommunikationsbus 130 auftretendes Hochspannungseinschwingereignis verursacht werden. Zum Beispiel kann die Aktion durch ein Ereignis definiert werden, bei dem eine ECU einen Fahrzeugverbraucher 120 veranlasst, sich vorübergehend von der Stromquelle des Fahrzeugs zu trennen. Der PDB 114 ist betreibbar, um den von der Lichtmaschine 112 empfangenen Strom an jeden der Fahrzeugverbraucher 116 auf Grundlage von Anweisungen zu verteilen, die von dem PCM 120 empfangen werden. Der PDB 114 kann so gesteuert werden, dass der Spannungspegel, der auf jeden der Fahrzeugverbraucher 116 verteilt ist, und die Dauer, in welcher der Spannungspegel verteilt ist, variiert. Es versteht sich, dass das dargestellte Fahrzeugsystem 100 lediglich ein Beispiel ist und mehr, weniger und/oder unterschiedlich angeordnete Elemente verwendet werden.
Das PCM 120 beinhaltet einen Prozessor oder eine Steuerung 122 und einen Speicher 124. Der Prozessor oder die Steuerung 122 und der Speicher 124 können eine ECU definieren. Im veranschaulichten Beispiel ist das PCM 120 so aufgebaut, dass es eine Hochspannungseinschwingsteuerung 126 beinhaltet. Alternativ kann in einigen Beispielen die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 in eine andere ECU mit eigenem Prozessor und Speicher integriert sein. Der Prozessor oder die Steuerung 122 kann eine beliebige geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder ein Satz von Verarbeitungsvorrichtungen sein, wie etwa unter anderem: ein Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, eine geeignete integrierte Schaltung, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate array - FPGA) und/oder ein oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application specific integrated circuits - ASIC). Bei dem Speicher 124 kann es sich um Folgendes handeln: flüchtigen Speicher (z. B. RAM, der nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und beliebige andere geeignete Formen beinhalten kann); nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderlichen Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplattenlaufwerke, Festkörperlaufwerke usw.). In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher 124 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher.
Bei dem Speicher 124 handelt es sich um computerlesbare Medien, in die ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können ein oder mehrere der Verfahren oder der Logik, wie hierin beschrieben, verkörpern. In einer konkreten Ausführungsform können sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder zumindest teilweise in einem oder mehreren von dem Speicher 124, dem computerlesbaren Medium und/oder dem Prozessor 122 befinden.
Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „physisches computerlesbares Medium“ sind so zu verstehen, dass sie ein einzelnes Medium oder mehrere Medien beinhalten, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder zugehörige Zwischenspeicher und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „physisches computerlesbares Medium“ schließen zudem jedes beliebige physische Medium ein, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen in der Lage ist, die von einem Prozessor ausgeführt werden oder ein System dazu veranlassen, ein beliebiges/einen beliebigen oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hierin verwendeten Sinne ist der Ausdruck „physisches computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte einschließt und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
Das PCM 120 kann betrieben werden, um computerausführbare Anweisungen zum Steuern verschiedener Fahrzeugsysteme, einschließlich des Motors 106, des Getriebes 108 und anderer Fahrzeugverbraucher 116 zu steuern. Die computerausführbaren Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgelegt werden, welche unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erzeugt wurden, die entweder allein oder in Kombination Java, C, C++, C#, Objective C, Fortran, Pascal, Java Script, Python, Perl und PL/SQL beinhalten, ohne darauf beschränkt zu sein.
Der externe Verbraucher 104 ist an das Fahrzeug 102 gekoppelt. Der externe Verbraucher 104 kann über den PDB 114 kommunikativ und elektrisch an den Fahrzeugleistungs-/Kommunikationsbus 130 gekoppelt sein. Der externe Verbraucher 104 kann ein Nachrüstprodukt sein, das mit dem Fahrzeug 102 verbunden werden kann. Der externe Verbraucher 104 kann betrieben werden, um eine Funktion basierend auf von dem Fahrzeug 102 empfangener Strom auszuführen.
Beispielsweise kann die externe Verbraucher 104 ein Schneepflug sein.
Operationen der Hochspannungseinschwingsteuerung 126 werden in dieser Schrift im Detail beschrieben.
Wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist, leitet die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 einen Steuerprozess für den externen Verbraucher 104 ein. Zu Beginn des Steuerprozesses für den externe Verbraucher 104 wird angenommen, dass der externe Verbraucher 104 von der Stromquelle des Fahrzeugs elektrisch getrennt ist. Es sollte interpretiert werden, dass sich die Stromquelle des Fahrzeugs auf die Lichtmaschine 112 beziehen kann. Wenn der externe Verbrauchersteuerungsprozess eingeleitet wird, werden die Standardwerte der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers geladen. Die Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers definieren verschiedene Schwellenwerte/-bereiche zum Steuern der in der Lichtmaschine 112 verfügbaren Spannung (hierin als Lichtmaschinenspannung bezeichnet) im Verlauf der Zeit in Vorbereitung auf ein Ereignis, bei dem der externe Verbraucher 104 von der Stromquelle des Fahrzeugs elektrisch getrennt wird. Details der Kalibrierparameter des externen Verbrauchers werden unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
2 zeigt beispielhafte Diagramme von Änderungen der Lichtmaschinenspannung 202 und ihres Feldstroms 204 über einen Zeitraum, der einen Zeitpunkt beinhaltet, zu dem der externe Verbraucher 104 elektrisch mit der Stromquelle des Fahrzeugs verbunden ist, und einen nachfolgenden Zeitpunkt, zu dem der externe Verbraucher 104 elektrisch von der Stromquelle des Fahrzeugs getrennt ist.
Das obere Diagramm 202 veranschaulicht die Änderungen der Lichtmaschinenspannung 204. Bei t1 ist der externe Verbraucher 104 elektrisch mit der Stromquelle des Fahrzeugs verbunden und wird aktiviert, um seine Funktion durchzuführen. Die elektrische Aktivierung des externen Verbrauchers 104 verursacht einen sofortigen Abfall der Lichtmaschinenspannung 204 und einen starken Anstieg ihres Tastverhältnisses. Als Reaktion darauf weist die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die Lichtmaschine 112 an, ihre Anfangsspannung Vi auf einen niedrigeren Spannungssollwert Vs zu senken, um die Lastabweichung vorzubereiten. Ab t1 fällt die Lichtmaschinenspannung 204 vorübergehend negativ ab, um anzuzeigen, dass eine negative Spannungsspitze aufgetreten ist. Von t1 bis t2 stabilisiert sich die Lichtmaschinenspannung 204 um den unteren Spannungssollwert Vs. Bei t2 wird der externe Verbraucher 104 elektrisch getrennt und die Lichtmaschinenspannung 204 erreicht vorübergehend einen Spannungspegel, der höher als der untere Spannungssollwert Vs ist, um eine positive Spannungsspitze anzuzeigen. Von t2 bis t3 lässt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 eine kurze Verzögerung 216 zu, sodass die Lichtmaschinenspannung 204 auf den unteren Spannungssollwert Vs abgesenkt wird. Von t3 bis t4 bewirkt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126, dass die Lichtmaschinenspannung 204 auf den anfänglichen Spannungspegel ansteigt und sich um diesen stabilisiert.
Das untere Diagramm 206 veranschaulicht die Änderungen des Feldstroms 208 (d. h. des Tastverhältnisses) der Lichtmaschinenspannung 204. Die Änderungen des Feldstroms 208 der Lichtmaschinenspannung 204 stehen in umgekehrter Beziehung zum Spannungspegel der Lichtmaschinenspannung 204.
Die Kalibrierparameter des externen Verbrauchers beinhalten einen negativen Spitzenbereich 210, den unteren Spannungssollwert Vs, eine negative Spannungsrate 212, eine positive Spannungsrate 214, einen positiven Spitzenbereich 215, eine kurze Verzögerung 216, einen maximalen unteren Sollwertzeitraum 218 einen oberen Feldstromwert 220 und einen unteren Feldstromwert 222. In der Ansicht von 1: (1) ist der negative Spitzenbereich 210 ein maximaler Bereich, in dem die Lichtmaschinenspannung 204 von dem anfänglichen Spannungspegel Vi abfallen darf, um die negative Spannungsspitze anzuzeigen; (2) ist der untere Spannungssollwert Vs der Spannungspegel, auf dem sich die Lichtmaschinenspannung 204 zur Vorbereitung auf die positive Spannungsspitze stabilisieren sollte; (3) ist die negative Spannungsrate 212 die Rate, mit der die Lichtmaschinenspannung 204 abfallen darf; (4) ist die positive Spannungsrate 214 die Rate, mit der die Lichtmaschinenspannung 204 von dem unteren Spannungssollwert Vs ansteigen darf; (5) ist die kurze Verzögerung 216 ein Zeitraum, der eingestellt wird, um die positive Spannungsspitze passieren zu lassen (d. h. t2 bis t3); (6) ist der maximale untere Sollwertzeitraum 218 eine maximal zulässige Zeit zum Verifizieren einer Spannungsspitze; (7) bezieht sich der maximale Feldstromwert 220 auf einen maximalen prozentualen Feldstrom der Lichtmaschine, der zum Verifizieren der negativen Spannungsspitze erforderlich ist; und (8) bezieht sich der minimale Feldstromwert 222 auf einen minimalen prozentualen Feldstrom der Lichtmaschine, der erforderlich ist, um die positive Spannungsspitze zu verifizieren. Die negative Spannungsspitze und die positive Spannungsspitze werden als Indikatoren verwendet, um den Beginn der Vorbereitung für die Abweichung des externe Verbrauchers 104 und das tatsächliche Auftreten der Lastabweichung zu bestimmen.
Sobald die Standardwerte der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers geladen sind, stellt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 Folgendes ein: (1) einen maximalen Systemspannungsschwellenwert; (2) eine maximale Fehlerschleifenzeit; und (3) eine maximale Anzahl von Fehlerereignissen.
Wenn der externe Verbraucher 104 aktiviert ist (d. h. der externe Verbraucher 104 ist elektrisch an die Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt), initiiert die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 einen Fehlerereigniszähler. Es versteht sich, dass der Fehlerereigniszähler vor seiner Initiierung zurückgesetzt wird. Die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 bestimmt durch Überwachen der Lichtmaschinenspannung 204, ob eine große Laständerung aufgetreten ist. Wenn eine große Laständerung erfasst wird, kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 einen Steuerprozess ausführen, der Folgendes beinhaltet: (1) Bestimmen, ob eine große Lastabweichung bevorsteht; (2) Bestimmen, ob die große Lastabweichung groß genug ist, um einen Schwellenwert zu erfüllen; und (3) inkrementelles Verringern der Lichtmaschinenspannung 204 basierend auf den Bestimmungen in (1) und (2). Dieser Prozess ist unter Bezugnahme auf die US-Patentanmeldung Nr. 2017/0033717 A1 detailliert beschrieben. Daher werden dessen Einzelheiten der Kürze halber in dieser Schrift nicht beschrieben. Es versteht sich, dass in alternativen Beispielen die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 den Fahrzeugprozess überspringen kann.
Wenn die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 bestimmt, dass die große Lastabweichung nicht bevorsteht, und bestimmt, dass die große Lastabweichung nicht wesentlich genug ist, um einen Schwellenwert zu überschreiten, speichert die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die aktuellen Werte der Kalibrierparameter des externen Verbrauchers und initiiert einen Fehlerschleifen-Zeitgeber. Es versteht sich, dass der Fehlerschleifen-Zeitgeber vor seiner Initiierung zurückgesetzt wird. Während dieser Zeit empfängt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 über den Fahrzeugdatenbus (z. B. CAN-Bus) ein oder mehrere Fehlersignale, die von einer oder mehreren ECUs erzeugt werden, die elektrisch an die Fahrzeugverbraucher 116 gekoppelt sind, und speichert die eine Gesamtzahl von zu diesem Zeitpunkt empfangenen Fehlersignalen.
Wenn mindestens ein Fehlersignal erkannt wird, führt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 eine Anpassung von mindestens einem der Signale der Kalibrierparameter der externen Verbraucher durch. Beispielsweise kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 verursachen, dass der aktuell niedrigere Spannungssollwert Vs ansteigt. Für jeden Fall, bei dem der externe Verbraucher 104 aktiviert ist, wiederholt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die vorgenannten Schritte nach der Aktivierung des externen Verbrauchers 104. Die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 vergleicht die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen mit der zuletzt gespeicherten Gesamtanzahl von Fehlersignalen. Wenn die aktuelle Anpassung an die Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers eine Gesamtzahl von Fehlersignalen ergeben, die kleiner als die zuletzt gespeicherte Gesamtzahl von Fehlersignalen ist, führt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 weiterhin eine Anpassung der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers auf ähnliche Weise wie bei ihrer vorherigen Anpassung durch. Wenn beispielsweise das Erhöhen des unteren Spannungssollwerts Vs auf einen höheren Wert eine geringere Gesamtzahl von Fehlersignalen ergibt, kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 den unteren Spannungssollwert Vs für die nachfolgende Anpassung wieder auf einen höheren Wert erhöhen. Dieser Vorgang kann fortgesetzt werden, bis keine Fehlersignale erfasst werden oder die aktuelle Gesamtzahl der Fehlersignale minimiert wird. Wenn jedoch ein Erhöhen des unteren Spannungssollwerts Vs auf einen höheren Wert eine höhere Gesamtzahl von Fehlersignalen ergibt, kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 zumindest einen Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers basierend auf anderen Aspekten anpassen. Die anderen Aspekte können unterschiedliche Größen von Werten, unterschiedliche Anzahlen und/oder andere Kombination der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers beinhalten. Wenn beispielsweise das Erhöhen des unteren Spannungssollwerts Vs auf den höheren Wert eine höhere Gesamtzahl von Fehlersignalen ergibt, kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 den unteren Spannungssollwert Vs für die nachfolgende Anpassung auf einen niedrigeren Wert senken.
In einigen Beispielen kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 für jeden spezifischen externen Verbraucher 104 eine optimale Einstellung der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers speichern, die keine Fehlersignale oder eine minimale Anzahl von Fehlersignalen ergibt, und die Einstellung jedes Mal laden, wenn der externe Verbraucher 104 elektrisch an die Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt ist.
Wenn keine Fehlersignale erfasst werden, bestimmt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126, ob die Lichtmaschinenspannung 204 den maximalen Systemspannungsschwellenwert überschritten hat. In diesem Fall wird der Fehlerereigniszähler inkrementiert. Während der Fehlerschleifen-Zeitgeber läuft, wiederholt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die Schritte, die nach dem Initiieren des Fehlerschleifen-Zeitgebers ausgeführt werden. Wenn der Fehlerereigniszähler die maximale Anzahl von Fehlerereignissen erreicht, bevor der Fehlerschleifen-Zeitgeber abgelaufen ist, führt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die Anpassung von mindestens einem von den Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers durch, wie oben beschrieben. Wenn der Fehlerereigniszähler die maximale Anzahl von Fehlerereignissen zum Zeitpunkt des Ablaufs des Fehlerschleifenzeitgebers nicht erreicht, führt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 Folgendes durch: (1) Verlassen Schleife; (2) Zurücksetzen des Schleifenzeitgebers und des Fehlerereigniszählers; und (3) Wiederaufnehmen der Stromversorgung des externen Verbrauchers 104, ohne einen der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers zu manipulieren.
Da die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 eine Rückkopplung von den Fahrzeugverbrauchern 116 verwendet, um Änderungen der Lichtmaschinenspannung 204 im Laufe der Zeit anzupassen, kann die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 den externen Verbraucher 104 betreiben, während Fehlerereignisse und unerwünschte Hochspannungseinschwingungen, die in den Fahrzeugverbrauchern 116 auftreten, minimiert werden.
In einigen Beispielen, wenn der externe Verbraucher 104 ein Schneepflug ist, leitet die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 den Steuerprozess der externen Verbraucher 104 nur ein, wenn eine Motorkühlmitteltemperatur und eine Batterieelektrolyttemperatur Schwellentemperaturen erfüllen.
3 zeigt ein Ablaufdiagramm 300 eines Verfahrens zum Durchführen einer Steuerung eines externen Verbrauchers 104, das von der Hochspannungseinschwingsteuerung 126 auf 1 ausgeführt werden kann.
Bei Block 302 lädt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers.
Bei Block 304 bestimmt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 , ob: (1) ein Verbraucher elektrisch an die Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt ist; (2) der Verbraucher einen Schwellenwert erfüllt (wird somit als externer Verbraucher 104 eingestuft); und (3) die Lastabweichung davon einen Schwellenwert erfüllt. Wenn alle diese Bedingungen erfüllt sind, kehrt das Verfahren zu Block 304 zurück. Andernfalls geht das Verfahren weiter zu Block 306.
Bei Block 306 überwacht die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 die Fahrzeugverbraucher 116, um zu bestimmen, ob mindestens ein Fehlersignal von einer oder mehreren ECUs erzeugt wird, die elektrisch an die Fahrzeugverbraucher 116 gekoppelt sind. Ist dies der Fall, geht das Verfahren weiter zu Block 310. Andernfalls geht das Verfahren weiter zu Block 308.
Bei Block 308 verfolgt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 jeden Fall, in dem die Lichtmaschinenspannung 204 eine maximale Systemspannung überschritten hat. Die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 bestimmt, ob die Anzahl von Ereignissen, bei denen die Lichtmaschinenspannung 204 die maximale Systemspannung überschritten hat, einen Schwellenwert erreicht, bevor eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist. Ist dies der Fall, geht das Verfahren weiter zu Block 310. Andernfalls kehrt das Verfahren zu Block 302 zurück.
Bei Block 310 passt die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 mindestens einen der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers an. Die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 kann eine Anpassung der Kalibrierungsparameter des externen Verbrauchers vornehmen, um eine minimale Menge von im Block 306 empfangenen Fehlersignalen durch Vergleichen der aktuellen Gesamtanzahl von Fehlersignalen mit der zuletzt gespeicherten Gesamtanzahl von Fehlersignalen zu erhalten.
Das Ablaufdiagramm 300 in 3 ist repräsentativ für in einem Speicher (wie etwa dem Speicher aus 1) gespeicherte maschinenlesbare Anweisungen, die ein oder mehrere Programme umfassen, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa dem Prozessor 122 aus 1) das Fahrzeug 102 dazu veranlassen, die Hochspannungseinschwingsteuerung 126 aus 1 umzusetzen. Ferner können, wenngleich das/die beispielhafte(n) Programm(e) unter Bezugnahme auf das in 3 veranschaulichte Ablaufdiagramm 300 beschrieben wird/werden, alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen der Hochspannungseinschwingsteuerung 126 verwendet werden. Beispielsweise kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke geändert werden, und/oder einige der beschriebenen Blöcke können geändert, eliminiert und/oder kombiniert werden.
In dieser Anmeldung soll die Verwendung der disjunktiven Form die konjunktive Form beinhalten. Die Verwendung bestimmter oder unbestimmter Artikel soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere soll eine Bezugnahme auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt auch eines einer möglichen Vielzahl derartiger Objekte bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ genutzt werden, um Merkmale auszudrücken, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von einander ausschließenden Alternativen. Anders ausgedrückt soll die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich die Ausdrücke „Modul“ und „Einheit“ auf Hardware mit Schaltungen zur Bereitstellung von Kommunikations-, Steuerungs- und/oder Überwachungsfähigkeiten, oft in Verbindung mit Sensoren. „Module“ und „Einheiten“ können zudem Firmware beinhalten, die auf den Schaltungen ausgeführt wird. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind inklusiv und weisen den gleichen Umfang auf wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich für ein klares Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. An der bzw. den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) können viele Variationen und Modifikationen vorgenommen werden, ohne dabei wesentlich vom Geist und von den Grundsätzen der hierin beschriebenen Techniken abzuweichen. Es ist beabsichtigt, dass sämtliche Modifikationen hierin im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: erste Verbraucher; mindestens eine elektronische Steuereinheit (ECU), die elektrisch an die ersten Verbraucher gekoppelt ist und dazu konfiguriert ist, ein Fehlersignal zu erzeugen, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von der ECU zum Abschwächen eines Spannungseinschwingereignis durchgeführt wird; eine Stromquelle; einen Prozessor, der an die Stromquelle gekoppelt und als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist, zu Folgendem konfiguriert ist: Steuern einer in der Stromquelle verfügbaren Spannung basierend auf Kalibrierparametern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals, Anpassen von mindestens einem der Kalibrierparameter.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor ferner dazu konfiguriert, als Reaktion darauf: (1) dass der zweite unterschiedliche Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; und (2) keine der ECUs das Fehlersignal erzeugt; und (3) die Spannung eine Fahrzeugsystemspannung für eine vorbestimmte Anzahl von Auftreten überschreitet, bevor eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, den Kalibrierparameter anzupassen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Aktion das elektrische Verbinden oder Trennen mindestens eines der ersten Verbraucher von der Stromquelle.
Gemäß einer Ausführungsform nimmt der Prozessor zum Anpassen des Kalibrierparameters Folgendes vor: Vergleichen der aktuellen Gesamtzahl der Fehlersignale mit einer zuletzt gespeicherten Gesamtzahl von Fehlersignalen; und als Reaktion darauf, dass die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen kleiner als die zuletzt gespeicherte Gesamtanzahl von Fehlersignalen ist, Anpassen des Kalibrierparameters derart, dass mindestens ein Aspekt der aktuellen Anpassung mit einer vorherigen Anpassung des Kalibrierparameters identisch ist.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Aspekt: eine Zunahme oder Abnahme der Größe des Kalibrierparameters; und eine Zunahme oder Abnahme der Anzahl des Kalibrierparameters.
Gemäß einer Ausführungsform umfassen die Kalibrierparameter: eine erste Rate, bei der die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; einen ersten maximalen Bereich, in dem die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; ein erstes Feldstromniveau, bei dem ein Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt wird; einen Spannungssollwert, bei dem die Spannung nach einem Spannungsabfall aufrechterhalten wird; eine zweite Rate, mit der die Spannung ansteigt, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; einen zweiten maximalen Bereich, in dem die Spannung ansteigt, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; ein zweites Feldstromniveau, bei dem das Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; eine Verzögerung nach einem Zeitpunkt, zu dem der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; und eine maximale Zeitdauer, in der die Spannung auf den Spannungssollwert eingestellt wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Stromquelle eine Lichtmaschine.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Controller Area Network (CAN)-Bus, der den Prozessor und den zweiten Verbraucher elektrisch koppelt, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, das Fehlersignal über den CAN-Bus zu empfangen.
Gemäß einer Ausführungsform ist der zweite Verbraucher ein Schneepflug.
Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Verbraucher mindestens eines aus einer Gruppe bestehend aus: einer Außenbeleuchtung, einer Innenbeleuchtung, einem Passive Entry Passive Start (PEPS)-System, einem Infotainment-System, einem elektronischen Kombiinstrument, einem Karosseriesteuermodul (BCM) und einem HLK-Modul.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren das Erzeugen, von mindestens einer elektronischen Steuereinheit (ECU), die elektrisch an die ersten Verbraucher eines Fahrzeugs gekoppelt ist, eines Fehlersignals, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von der ECU durchgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen; als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher, der von dem Fahrzeug getrennt ist, elektrisch an eine Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt ist: Steuern einer in der Stromquelle verfügbaren Spannung basierend auf Kalibrierparametern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals Anpassen von mindestens einem der Kalibrierparameter.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet, als Reaktion darauf: (1) dass der zweite unterschiedliche Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; und (2) keine der ECUs das Fehlersignal erzeugt; und (3) die Spannung eine Fahrzeugsystemspannung für eine vorbestimmte Anzahl von Auftreten überschreitet, bevor eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, durch Anpassen des Kalibrierparameters.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Aktion das elektrische Verbinden oder Trennen mindestens einer der ersten Verbraucher von der Stromquelle.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Anpassen der Kalibrierparameters Folgendes: Vergleichen der aktuellen Gesamtzahl von Fehlersignalen mit der zuletzt gespeicherten Gesamtzahl von Fehlersignalen; und als Reaktion darauf, dass die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen kleiner als die zuletzt gespeicherte Gesamtanzahl von Fehlersignalen ist, Anpassen des Kalibrierparameters derart, dass mindestens ein Aspekt der aktuellen Anpassung mit einer vorherigen Anpassung des Kalibrierparameters identisch ist.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Aspekt: eine Zunahme oder Abnahme der Größe des Kalibrierparameters; und eine Zunahme oder Abnahme der Anzahl des Kalibrierparameters.
Gemäß einer Ausführungsform umfassen die Kalibrierparameter: eine erste Rate, bei der die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; einen ersten maximalen Bereich, in dem die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; ein erstes Feldstromniveau, bei dem ein Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt wird; einen Spannungssollwert, bei dem die Spannung nach einem Spannungsabfall aufrechterhalten wird; eine zweite Rate, bei der die Spannung ansteigt, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; einen zweiten maximalen Bereich, in dem die Spannung ansteigt, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; ein zweites Feldstromniveau, bei dem das Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; eine Verzögerung nach einem Zeitpunkt, zu dem der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; und eine maximale Zeitdauer, in der die Spannung auf den Spannungssollwert eingestellt wird.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Stromquelle eine Lichtmaschine.
Gemäß einer Ausführungsfonn ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch das Empfangen des Fehlersignals über einen Controller Area Network (CAN)-Bus, der einen Fahrzeugprozessor und den zweiten Verbraucher elektrisch koppelt.
Gemäß einer Ausführungsform ist der zweite Verbraucher ein Schneepflug.
Gemäß einer Ausführungsform umfassen die ersten Verbraucher mindestens eines aus einer Gruppe bestehend aus: einer Außenbeleuchtung, einer Innenbeleuchtung, einem Passive Entry Passive Start (PEPS)-System, einem Infotainment-System, einem elektronischen Kombiinstrument, einem Karosseriesteuermodul (BCM) und einem HLK-Modul.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 2017/0033717 A1 [0008, 0025]

Claims

Fahrzeug, umfassend: erste Verbraucher; mindestens eine elektronische Steuereinheit (ECU), die elektrisch an die ersten Verbraucher gekoppelt und dazu konfiguriert ist, ein Fehlersignal zu erzeugen, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von der ECU durchgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen; eine Stromquelle; einen Prozessor, der an die Stromquelle gekoppelt und als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist, zu Folgendem konfiguriert ist: Steuern einer in der Stromquelle verfügbaren Spannung basierend auf Kalibrierparametern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals Anpassen von mindestens einem der Kalibrierparameter.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, als Reaktion darauf: (1) dass der zweite unterschiedliche Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; und (2) keine der ECUs das Fehlersignal erzeugt; und (3) die Spannung eine Fahrzeugsystemspannung für eine vorbestimmte Anzahl von Auftreten überschreitet, bevor eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, den Kalibrierparameter anzupassen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Aktion das elektrische Verbinden oder Trennen mindestens eines der ersten Verbraucher von der Stromquelle umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Prozessor zum Anpassen des Kalibrierparameters: die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen mit einer zuletzt gespeicherten Gesamtanzahl von Fehlersignalen vergleicht; und als Reaktion darauf, dass die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen kleiner als die zuletzt gespeicherte Gesamtanzahl von Fehlersignalen ist, den Kalibrierparameters derart anpasst, dass mindestens ein Aspekt der aktuellen Anpassung mit einer vorherigen Anpassung des Kalibrierparameters identisch ist.
Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei der Aspekt Folgendes umfasst: eine Zunahme oder Abnahme der Größe des Kalibrierparameters; und eine Zunahme oder Abnahme der Anzahl des Kalibrierparameters.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Kalibrierparameter umfassen: eine erste Rate, bei der die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; einen ersten maximalen Bereich, in dem die Spannung abfällt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; ein erstes Feldstromniveau, bei dem ein Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt wird; einen Spannungssollwert, bei dem die Spannung nach einem Spannungsabfall aufrechterhalten wird; eine zweite Rate, bei der die Spannung steigt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch von der Stromquelle getrennt wird; einen zweiten maximalen Bereich, in dem die Spannung ansteigt, wenn der zweite Verbraucher elektrisch von der Stromquelle getrennt wird; ein zweites Feldstromniveau, bei dem das Tastverhältnis der Spannung erreicht wird, wenn der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; eine Verzögerung nach einem Zeitpunkt, zu dem der zweite Verbraucher von der Stromquelle elektrisch getrennt wird; und eine maximale Zeitdauer, in der die Spannung auf den Spannungssollwert eingestellt wird.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Stromquelle eine Lichtmaschine umfasst.
Fahrzeug nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Controller Area Network (CAN)-Bus, der den Prozessor und den zweiten Verbraucher elektrisch koppelt, wobei der Prozessor ferner dazu konfiguriert ist, das Fehlersignal über den CAN-Bus zu empfangen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der zweite Verbraucher ein Schneepflug ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die ersten Verbraucher mindestens eines aus einer Gruppe bestehend aus: einer Außenbeleuchtung, einer Innenbeleuchtung, einem Passive Entry Passive Start (PEPS)-System, einem Infotainment-System, einem elektronischen Kombiinstrument, einem Karosseriesteuermodul (BCM) und einem HLK-Modul umfassen.
Verfahren, umfassend: Erzeugen, von mindestens einer elektronischen Steuereinheit (ECU), die elektrisch an die ersten Verbraucher eines Fahrzeugs gekoppelt ist, eines Fehlersignals, das ein Auftreten einer Aktion anzeigt, die von der ECU durchgeführt wird, um ein Spannungseinschwingereignis abzuschwächen; als Reaktion darauf, dass ein zweiter unterschiedlicher Verbraucher, der von dem Fahrzeug getrennt ist, elektrisch an eine Stromquelle des Fahrzeugs gekoppelt ist: Steuern einer in der Stromquelle verfügbaren Spannung basierend auf Kalibrierparametern; und als Reaktion auf das Empfangen des Fehlersignals Anpassen von mindestens einem der Kalibrierparameter.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, als Reaktion darauf: (1) dass der zweite unterschiedliche Verbraucher elektrisch an die Stromquelle gekoppelt ist; und (2) keine der ECUs das Fehlersignal erzeugt; und (3) die Spannung eine Fahrzeugsystemspannung für eine vorbestimmte Anzahl von Auftreten überschreitet, bevor eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, Anpassen des Kalibrierparameters.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Aktion das elektrische Verbinden oder Trennen mindestens eines der ersten Verbraucher von der Stromquelle umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Anpassen der Kalibrierparameter Folgendes umfasst: Vergleichen der aktuellen Gesamtanzahl von Fehlersignalen mit der zuletzt gespeicherten Gesamtanzahl von Fehlersignalen; und als Reaktion darauf, dass die aktuelle Gesamtanzahl von Fehlersignalen kleiner als die zuletzt gespeicherte Gesamtanzahl von Fehlersignalen ist, Anpassen des Kalibrierparameters derart, dass mindestens ein Aspekt der aktuellen Anpassung mit einer vorherigen Anpassung des Kalibrierparameters identisch ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Aspekt Folgendes umfasst: eine Zunahme oder Abnahme der Größe des Kalibrierparameters; und eine Zunahme oder Abnahme der Anzahl des Kalibrierparameters.