DE102019213828A1 - Method for producing a cover plate for a sensor device, cover plate and sensor device - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Abdeckscheibe (50) für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor, mit den Schritten (i) Spritzprägen eines Grundkörpers (55) der Abdeckscheibe (50) aus einem thermoplastischen Material (51) und mit einer ersten Seite (55i) und einer zweiten Seite (55a) in einem Spritzprägewerkzeug (10), (ii) Ausbilden einer Heizelementanordnung (60) auf einer der Seiten (55i, 55a) des Grundkörpers (55) und (iii) Einbetten des Grundkörpers (55) mit der Heizelementanordnung (60) zumindest in den Bereichen der ersten und der zweite Seite (55i, 55a) des Grundkörpers (55) in ein Lackmaterial (52) durch Spritzgießen mit dem Lackmaterial (52) in einem Spritzgießwerkzeug (20) als Lackwerkzeug (20').

Figure DE102019213828A1_0000
The present invention relates to a method for producing a cover plate (50) for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor, with the steps (i) injection compression molding of a base body (55) of the cover plate (50) from a thermoplastic material (51) and with a first side (55i) and a second side (55a) in an injection-compression molding tool (10), (ii) forming a heating element arrangement (60) on one of the sides (55i, 55a) of the base body (55) and (iii) embedding the base body (55) with the heating element arrangement (60) at least in the areas of the first and the second side (55i, 55a) of the base body (55) in a paint material (52) by injection molding with the paint material (52) in an injection molding tool (20) as Painting tool (20 ').
Figure DE102019213828A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Abdeckscheibe für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor, eine Abdeckscheibe für eine Sensoreinrichtung sowie eine Sensoreinrichtung als solche.The present invention relates to a method for producing a cover plate for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor, a cover plate for a sensor device and a sensor device as such.

Im Bereich der Fahrzeugtechnik, aber auch in anderen Bereichen der Maschinentechnik, werden vermehrt Systeme zur Überwachung des Umfelds eines Fahrzeugs oder einer allgemeinen Vorrichtung eingesetzt, zum Beispiel LiDAR-Systeme. Zum Schutz der entsprechenden Sensorik werden dabei neben grundsätzlichen Gehäusen für das Messspektrum transparente Abdeckscheiben eingesetzt, welche eine freie Sicht in das Sichtfeld des jeweiligen Sensors erlauben.In the field of vehicle technology, but also in other areas of machine technology, systems for monitoring the surroundings of a vehicle or a general device, for example LiDAR systems, are increasingly being used. In addition to basic housings for the measurement spectrum, transparent cover plates are used to protect the corresponding sensor system, which allow a clear view into the field of view of the respective sensor.

Die Ausgestaltung derartiger Abdeckscheiben mit Schutzmechanismen gegen Schmutz, Verkratzen und/oder Vereisen erfordert eine Vielzahl zusätzlicher Produktionsschritte, wodurch der Herstellungsvorgang insgesamt verkompliziert und verteuert wird.The design of such cover disks with protective mechanisms against dirt, scratching and / or icing requires a large number of additional production steps, as a result of which the production process as a whole becomes more complicated and expensive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer Abdeckscheibe für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor weist demgegenüber den Vorteil auf, dass mit vergleichsweise einfachen Mitteln eine mit geeigneten Schutzmechanismen ausgebildete Abdeckscheibe hergestellt werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein Verfahren zum Herstellen einer Abdeckscheibe für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor angegeben wird, welches die Schritte aufweist:

  • (i) Spritzprägen eines Grundkörpers der Abdeckscheibe aus einem thermoplastischen Material und mit einer ersten Seite und einer zweiten Seite in einem ersten Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug,
  • (ii) Ausbilden einer Heizelementanordnung auf einer der Seiten des Grundkörpers und
  • (iii) Einbetten des Grundkörpers mit der Heizelementanordnung zumindest in den Bereichen der ersten und der zweiten Seite des Grundkörpers in ein Lackmaterial durch Spritzgießen mit dem Lackmaterial in einem zweiten Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug als Lackwerkzeug.
The method according to the invention for producing a cover plate for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor has the advantage that a cover plate configured with suitable protective mechanisms can be produced with comparatively simple means. This is achieved according to the invention in that a method for producing a cover plate for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor is specified, which has the following steps:
  • (i) Injection compression molding of a base body of the cover plate made of a thermoplastic material and with a first side and a second side in a first tool or injection compression molding tool,
  • (ii) forming a heating element arrangement on one of the sides of the base body and
  • (iii) Embedding the base body with the heating element arrangement at least in the areas of the first and the second side of the base body in a paint material by injection molding with the paint material in a second tool or injection molding tool as a paint tool.

Mit den erfindungsgemäßen Mitteln wird erreicht, dass ohne produktionstechnischen Mehraufwand eine Abdeckscheibe mit einer Heizelementanordnung und gegebenenfalls mit weiteren geeigneten Schutzmechanismen für eine zu Grunde liegende Sensoreinrichtung hergestellt werden kann.With the means according to the invention, it is achieved that a cover disk with a heating element arrangement and, if necessary, with further suitable protective mechanisms for an underlying sensor device can be produced without additional production effort.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

Im Spritzgießwerkzeug wird das Lackmaterial insbesondere nur eingefüllt oder eingespritzt, ohne dass ein Prägehub ausgeführt wird. Herstellungstechnisch handelt es sich insbesondere also um einen Spritzprägeprozess in einem Spritzprägewerkzeug, gefolgt von einem Spritzgießprozess in einem Lackwerkzeug.In particular, the paint material is only filled or injected in the injection molding tool without an embossing stroke being carried out. From a manufacturing point of view, it is in particular an injection compression molding process in an injection compression molding tool, followed by an injection molding process in a paint tool.

Ein besonders hohes Maß an Flexibilität beim Ausgestalten von Eigenschaften der Oberflächen beim Herstellen einer Abdeckscheibe ergibt sich dann, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach dem Ausbilden der Heizelementanordnung und vor dem Einbetten des Grundkörpers der Grundkörper mit der Heizelementanordnung in das zweite Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug derart eingebracht wird, dass die beiden Seiten des Grundkörpers und die Heizelementanordnung auf der einen Seite räumlich beabstandet sind von Formteilen des zweiten Werkzeugs oder Spritzgießwerkzeugs. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass immer eine Lücke oder ein Zwischenraum zwischen dem Formteil des zu Grunde liegenden Spritzgießwerkzeugs und der einzubettenden Grundkonfiguration vorliegt, so dass die Oberflächenbeschaffenheit der Grenzflächen entsprechend modelliert werden kann.A particularly high degree of flexibility in the design of properties of the surfaces when producing a cover plate results when, according to a preferred embodiment of the method according to the invention, after the formation of the heating element arrangement and before the base body is embedded, the base body with the heating element arrangement in the second tool or injection molding tool is introduced in such a way that the two sides of the base body and the heating element arrangement on one side are spatially spaced from molded parts of the second tool or injection molding tool. These measures ensure that there is always a gap or a space between the molded part of the injection molding tool on which it is based and the basic configuration to be embedded, so that the surface properties of the interfaces can be modeled accordingly.

Obwohl grundsätzlich beliebige Ausgestaltungsformen hinsichtlich der Flächen und Oberflächen des Grundkörpers und der herzustellenden Abdeckscheibe denkbar sind, wird bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens die erste Seite des Grundkörpers als eine - insbesondere konkave - Innenseite und die zweite Seite des Grundkörpers als eine - insbesondere konvexe - Außenseite des Grundkörpers und insbesondere der Abdeckscheibe aus- oder weitergebildet.Although in principle any design forms with regard to the surfaces and surfaces of the base body and the cover plate to be produced are conceivable, in a particularly preferred exemplary embodiment of the method according to the invention, the first side of the base body is used as an - in particular concave - inside and the second side of the base body as an - in particular convex - Outside of the base body and in particular the cover plate trained or further developed.

Ein besonders hohes Maß an Flexibilität ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dann, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ein erstes Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug und/oder zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug verwendet wird bzw. werden, welches oder welche ein oder mehrere Formteile oder Formeinsätze mit einer einem Innenraum zugewandten Oberfläche mit einer - insbesondere über ein Ultrapräzisionszerspanungsverfahren gefertigten - Mikrostruktur aufweist bzw. aufweisen.A particularly high degree of flexibility results in the method according to the invention when, according to an advantageous development, a first tool or injection compression molding tool and / or second tool or injection molding tool is or are used, which one or more molded parts or mold inserts with an interior facing surface with a - has or have a microstructure - in particular manufactured by means of an ultra-precision machining process.

Durch die Ausgestaltung der Mikrostruktur lassen sich entsprechende Oberflächeneigenschaften am Grundkörper und mithin an der herzustellenden Abdeckscheibe ausbilden. Durch einfache Anpassung der Mikrostruktur kann auf die jeweiligen Erfordernisse einer Anwendung mit vergleichsweise einfachen Mitteln Rücksicht genommen werden.The design of the microstructure allows corresponding Form surface properties on the base body and therefore on the cover plate to be produced. By simply adapting the microstructure, the respective requirements of an application can be taken into account with comparatively simple means.

Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass durch das Spritzgießen im zweiten Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug auf der ersten Seite des Grundkörpers eine Antireflexschicht und/oder auf der zweiten Seite des Grundkörpers eine Schutzschicht ausgebildet wird, insbesondere gegen Verschmutzen und/oder Verkratzen.It can be provided in particular that the injection molding in the second tool or injection molding tool forms an anti-reflective layer on the first side of the base body and / or a protective layer on the second side of the base body, in particular against soiling and / or scratching.

Zusätzlich oder alternativ können gemäß einer anderen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens bei dem oder durch das Spritzprägen im ersten Werkzeug oder Spritzprägewerkzeugs am Grundkörper ein oder mehrere Befestigungselemente für eine Montage angeformt werden.Additionally or alternatively, according to another embodiment of the method according to the invention, one or more fastening elements for assembly can be formed on the base body during or by the injection compression molding in the first tool or injection compression molding tool.

Bei der Herstellung der Heizelementanordnung und deren Ausbildung auf einer der Seiten des Grundkörpers können grundsätzlich sämtliche Maßnahmen ergriffen werden, mit deren Hilfe entsprechende Heizmittel zur Verfügung gestellt und am Grundkörper angebracht werden können.In the production of the heating element arrangement and its formation on one of the sides of the base body, basically all measures can be taken with the aid of which appropriate heating means can be made available and attached to the base body.

Besonders einfache Verhältnisse stellen sich im Zusammenhang mit dem Herstellungsverfahren insgesamt ein, wenn gemäß einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens beim oder zum Ausbilden der Heizelementanordnung ein Heizelementgeflecht und/oder eine mit einem oder mehreren Heizelementen ausgebildete Folie auf der einen Seite des Grundkörpers angeordnet ist oder wird, insbesondere unter Verwendung eines Halterahmens oder Spannrahmens und/oder im ersten Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug.Particularly simple conditions arise in connection with the manufacturing process as a whole if, according to a particularly advantageous variant of the method according to the invention, a heating element mesh and / or a film formed with one or more heating elements is arranged on one side of the base body during or for forming the heating element arrangement or is, in particular using a holding frame or clamping frame and / or in the first tool or injection-compression molding tool.

Ein besonders hohes Maß an Integrität lässt sich jedoch erzielen, wenn gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beim oder zum Ausbilden der Heizelementanordnung ein oder mehrere Heizelemente direkt auf der einen Seite des Grundkörpers aufgebracht wird oder werden, insbesondere durch Aufmetallisieren, zum Beispiel mittels Aufdampfen, Sputtern oder dergleichen.A particularly high degree of integrity can, however, be achieved if, according to another exemplary embodiment of the method according to the invention, one or more heating elements is or are applied directly to one side of the base body during or for forming the heating element arrangement, in particular by means of metallization, for example by means of vapor deposition, Sputtering or the like.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Abdeckscheibe als solche, insbesondere für eine Sensoreinrichtung und/oder für einen LiDAR-Sensor.The present invention also relates to a cover plate as such, in particular for a sensor device and / or for a LiDAR sensor.

Eine derartige Abdeckscheibe kann mit einer eingebetteten Heizelementanordnung mit einem oder mehreren Heizelementen, einer Antireflexschicht auf einer ersten oder Innenseite und/oder einer Schutzschicht, insbesondere gegen Schmutz und/oder Verkratzen, auf einer zweiten oder Außenseite ausgebildet sein.Such a cover plate can be formed with an embedded heating element arrangement with one or more heating elements, an anti-reflective layer on a first or inside and / or a protective layer, in particular against dirt and / or scratching, on a second or outside.

Die vorgeschlagene Abdeckscheibe ist insbesondere mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens herstellbar.The proposed cover plate can be produced in particular with one embodiment of the production method according to the invention.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Sensoreinrichtung und insbesondere einen LiDAR-Sensor als solche, welche mit einer Sensoreinheit und einer erfindungsgemäßen und insbesondere erfindungsgemäß hergestellten Abdeckscheibe zum Schutz der Sensoreinheit ausgebildet sind.Furthermore, the present invention also relates to a sensor device and in particular a LiDAR sensor as such, which are designed with a sensor unit and a cover plate according to the invention and, in particular, produced according to the invention to protect the sensor unit.

FigurenlisteFigure list

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben.

  • 1 und 2 sind geschnittene Querschnittsansichten durch ein erstes Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug, welche Zwischenzustände einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Spritzprägen illustrieren,
  • 3 bis 5 sind geschnittene Vorderansichten durch ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug und illustrieren Zwischenzustände verschiedener Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Einbetten eines Grundkörpers für eine erfindungsgemäße Abdeckscheibe in ein Lackmaterial, und
  • 6 und 7 sind geschnittene Querschnittsansichten durch ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug und illustrieren Zwischenzustände einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Einbetten eines Grundkörpers für eine erfindungsgemäße Abdeckscheibe in ein Lackmaterial, und zwar mit Fokus auf einen Prozess des Aushärtens.
Embodiments of the invention are described in detail with reference to the accompanying figures.
  • 1 and 2 are sectional cross-sectional views through a first tool or injection compression molding tool, which illustrate intermediate states of an embodiment of the method according to the invention with regard to injection compression molding,
  • 3 to 5 are sectional front views through a second tool or injection molding tool and illustrate intermediate states of various embodiments of the method according to the invention with regard to embedding a base body for a cover pane according to the invention in a paint material, and
  • 6th and 7th are cut cross-sectional views through a second tool or injection molding tool and illustrate intermediate states of an embodiment of the method according to the invention with regard to embedding a base body for a cover pane according to the invention in a paint material, with a focus on a curing process.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 Ausführungsbeispiele der Erfindung und der technische Hintergrund im Detail beschrieben. Gleiche und äquivalente sowie gleich oder äquivalent wirkende Elemente und Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Nicht in jedem Fall ihres Auftretens wird die Detailbeschreibung der bezeichneten Elemente und Komponenten wiedergegeben.With reference to the 1 to 7th Embodiments of the invention and the technical background described in detail. Identical and equivalent as well as identically or equivalent-acting elements and components are denoted by the same reference symbols. The detailed description of the designated elements and components is not given in every case of their occurrence.

Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.The features and further properties shown can be isolated from one another in any desired form and combined with one another as desired without departing from the essence of the invention.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere transparente Abdeckscheiben 50 mit Freiformflächen 50i, 50a und/oder dort integrierten Heizelementen 62 oder Heizdrähten in einer mikrostrukturierten Kratzschutzschicht 57 und/oder mit einer mikrostrukturierten Antireflexionsschicht 56 für einen LiDAR-Sensor und ein Verfahren zu deren Herstellung.The present invention particularly relates to transparent cover sheets 50 with freeform surfaces 50i , 50a and / or heating elements integrated there 62 or heating wires in a microstructured scratch protection layer 57 and / or with a microstructured anti-reflective layer 56 for a LiDAR sensor and a method for their production.

Bei aktuellen Fahrzeugen - zum Beispiel für das autonome Fahren - werden Abstandsmesssysteme, wie beispielweise Radarmodule oder LiDAR-Systeme, eingesetzt, die per Radarwellen bzw. mittels Laserstrahlen die Umgebung erfassen.In current vehicles - for example for autonomous driving - distance measuring systems, such as radar modules or LiDAR systems, are used that detect the environment using radar waves or laser beams.

Da der jeweilige Sensor in einem Gehäuse am Fahrzeug mediendicht integriert ist, wird zur freien Sicht eine in einem jeweiligen Erfassungsspektrum transparente Abdeckscheibe 50 - zum Beispiel im Wellenlängenbereich um 900 nm - eingesetzt, die kratzfest sowie beheizbar ist.Since the respective sensor is integrated in a media-tight housing on the vehicle, a cover pane that is transparent in a respective detection spectrum is used to provide a clear view 50 - for example in the wavelength range around 900 nm - used, which is scratch-resistant and heatable.

Entsprechende bekannte Herstellungsverfahren, mit welchen herkömmliche Abdeckscheiben erzeugbar sind, sind vergleichsweise aufwendig und vergleichsweise wenig zuverlässig, weil sie eine Vielzahl voneinander getrennter Verfahrensschritte erfordern.Corresponding known manufacturing processes with which conventional cover disks can be produced are comparatively complex and comparatively unreliable because they require a large number of separate process steps.

Mit einer erfindungsgemäß hergestellten und ausgestalteten Abdeckscheibe 50 - zum Beispiel aus Kunststoff - soll ein zu Grunde liegender LiDAR-Sensor vor Witterungseinflüssen, Steinschlägen sowie Schmutz geschützt werden und gleichzeitig immer eine freie Sicht für das Senden und Empfangen von Laserstrahlen in Bezug auf das ins Auge gefasste Sichtfeld haben.With a cover plate produced and configured according to the invention 50 - for example made of plastic - an underlying LiDAR sensor should be protected from the weather, stone chips and dirt and at the same time always have a clear view for sending and receiving laser beams in relation to the field of view envisaged.

Um einen großen Sichtbereich abdecken zu können, muss die Abdeckscheibe 50 in einem möglichst großen Winkel um den Sensor ausgebildet sein. Dabei dürfen etwaige Heizelemente 62, zum Beispiel Heizdrähte oder andere metallische Komponenten ins Sichtfeld ragen. Aus Sichtschutzgründen soll die Scheibe 50 so eingefärbt sein, dass die Sensorkomponenten nicht von außen zu erkennen sind.In order to be able to cover a large viewing area, the cover must 50 be formed at the largest possible angle around the sensor. Any heating elements 62 , for example, heating wires or other metallic components protrude into the field of vision. For privacy reasons, the pane should 50 colored in such a way that the sensor components cannot be seen from the outside.

Die komplette Scheibe 50 soll erfindungsgemäß in möglichst wenigen Prozessschritten fertiggestellt werden können, bei denen wenig Fehlerquellen auftreten.The complete disc 50 according to the invention, it should be possible to complete the process in as few process steps as possible in which few sources of error occur.

Die 1 und 2 zeigen dazu geschnittene Querschnittsansichten durch ein erstes Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug 10 und illustrieren Zwischenzustände einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Spritzprägen.The 1 and 2 show cut cross-sectional views through a first tool or injection-compression molding tool 10 and illustrate intermediate states of an embodiment of the method according to the invention with regard to injection compression molding.

Die 3 bis 5 zeigen geschnittene Vorderansichten durch ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 und illustrieren Zwischenzustände verschiedener Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Einbetten eines Grundkörpers 55 für eine erfindungsgemäße Abdeckscheibe 50 in ein Lackmaterial 52.The 3 to 5 show sectional front views through a second tool or injection molding tool 20th and illustrate intermediate states of various embodiments of the method according to the invention with regard to embedding a base body 55 for a cover plate according to the invention 50 in a lacquer material 52 .

Die 6 und 7 zeigen geschnittene Querschnittsansichten durch ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 und illustrieren Zwischenzustände einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens im Hinblick auf ein Einbetten eines Grundkörpers 55 für eine erfindungsgemäße Abdeckscheibe 50 in einen Lackmaterial 52, mit Fokus auf einen Prozess des Aushärtens.The 6th and 7th show sectioned cross-sectional views through a second tool or injection molding tool 20th and illustrate intermediate states of an embodiment of the method according to the invention with regard to embedding a base body 55 for a cover plate according to the invention 50 in a lacquer material 52 , with a focus on a curing process.

Sämtliche Figuren nehmen Bezug auf eine zu Grunde liegende Vorrichtung 1 zum Ausführen von Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens.All figures refer to an underlying device 1 for carrying out embodiments of the manufacturing method according to the invention.

Mit dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren kann eine kostengünstige Abdeckscheibe 50 für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor mit Heizdrähten 62 in einer schmutzabweisenden Außenschicht 57 gefertigt werden.With the production method according to the invention, an inexpensive cover plate 50 for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor with heating wires 62 in a dirt-repellent outer layer 57 are manufactured.

Dabei wird erfindungsgemäß in einer vergleichsweise kurzen Zykluszeit und in vergleichsweise wenigen Prozessschritten reproduzierbar aus einem oder mehreren transparenten Kunststoffen ein blickdichtes sowie kratzfestes Freiformoptikbauteil hergestellt.According to the invention, an opaque and scratch-resistant freeform optical component is reproducibly produced from one or more transparent plastics in a comparatively short cycle time and in comparatively few process steps.

Dafür wird in einem ersten Prozessschritt, wie er im Zusammenhang mit den 1 und 2 für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt ist, ein Grundkörper 55 für eine thermoplastische Abdeckscheibe 50 - vorzugsweise für eine 180° Sicht - aus einem transparenten Thermoplast 51 durch ein Spritzprägeverfahren spannungsfrei gefertigt.For this, in a first process step, as it is in connection with the 1 and 2 for one embodiment of the method according to the invention, a base body is shown 55 for a thermoplastic cover panel 50 - preferably for a 180 ° view - made of a transparent thermoplastic 51 Manufactured stress-free using an injection-compression molding process.

Gleichzeitig können auch alle Befestigungspunkte zum Anbringen an einem Sensorgehäuse direkt mit angeformt werden.At the same time, all attachment points for attachment to a sensor housing can also be molded directly.

Der transparente Kunststoff 51 kann eine kostengünstige Standardvariante sein, weil eine blickdichte Einfärbung der Scheibe 50 und insbesondere des Grundkörpers 55 für den Sichtschutz auch mit einer dünnen Schutzlackschicht 52 erst später in einem zweiten Prozessschritt erfolgen kann.The transparent plastic 51 can be a cost-effective standard variant because the pane is opaque 50 and in particular the main body 55 for privacy protection also with a thin layer of protective lacquer 52 can only take place later in a second process step.

Das transparente Thermoplastbauteil - zum Beispiel der Grundkörper 55 der erfindungsgemäßen Abdeckscheibe 50 - nimmt durch eine derartige Ausgestaltung beispielsweise bei direkter Sonneneinstrahlung nur wenig Wärmeenergie auf und ändert dabei seine Form in nur geringem Maß.The transparent thermoplastic component - for example the base body 55 the cover plate according to the invention 50 - Due to such a configuration, for example in the case of direct sunlight, it only absorbs little thermal energy and only changes its shape to a small extent.

In einem zweiten Prozess, nämlich des Spritzgießens, wie es im Zusammenhang mit den 3 bis 7 für verschiedene Ausgestaltungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt ist, wird die Thermoplastscheibe des Grundkörpers 55 zum Beispiel zusammen mit einem passend abgestimmten Heizdrahtgeflecht 61 oder einer transparenten Folie 63 mit aufgebrachtem Heizdraht oder anderen Heizelementen 62, die auf einem Halterahmen 65 gespannt sind, in ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20, welches als Lackwerkzeug 20' fungiert, eingelegt. Der Rahmen 65 kann zum Beispiel durch einen Unterdruck 4 oder ein Vakuum 4 angesaugt und somit fixiert werden.In a second process, namely injection molding, as is related to the 3 to 7th is shown for different embodiments of the method according to the invention, the thermoplastic disk of the base body 55 for example together with a matching heating wire mesh 61 or a transparent film 63 with applied heating wire or other heating elements 62 standing on a holding frame 65 are tensioned in a second tool or injection molding tool 20th which as a paint tool 20 ' acts, inserted. The frame 65 can for example by a negative pressure 4th or a vacuum 4th sucked in and thus fixed.

Das Bauteil des Grundkörpers 55 wird so positioniert, dass vor und hinter der thermoplastischen Freiformfläche ein dünner Spalt zur Kavitätsoberfläche, also zur Oberfläche der Formteile 21, 22 entsteht.The component of the base body 55 is positioned in such a way that in front of and behind the thermoplastic freeform surface there is a thin gap to the cavity surface, i.e. to the surface of the molded parts 21 , 22nd arises.

In die äußere Oberfläche der Kavität des Spritzprägewerkzeugs 20 und dessen Formteils 21, 22 ist durch ein Ultrapräzisionszerspanungsverfahren eine Mikrostruktur für einen hydrophoben und/oder Lotuseffekt für eine Schutzschicht 57 gegen Verkratzen und/oder gegen Verschmutzen eingearbeitet.In the outer surface of the cavity of the injection compression molding tool 20th and its molded part 21 , 22nd is a microstructure for a hydrophobic and / or lotus effect for a protective layer through an ultra-precision machining process 57 incorporated to protect against scratching and / or soiling.

In die innere Kavitätsoberfläche ist eine Mikrostruktur für eine Antireflexschicht 56 eingearbeitet.In the inner cavity surface is a microstructure for an anti-reflective layer 56 incorporated.

Die Mikrostrukturen und damit die Oberfläche für die Schutzschicht 57 und die Oberfläche für die Antireflexschicht 56 werden beim zweiten Prozess des Spritzgießens zum Beispiel von einem niedrigviskosen Kratzschutzlack 52 gemeinsam oder zusammen optimal abgeformt.The microstructures and thus the surface for the protective layer 57 and the surface for the anti-reflective layer 56 are used in the second injection molding process, for example, from a low-viscosity scratch protection paint 52 optimally molded together or together.

Dadurch kann sich in der Anwendung zum einen kein Schmutz oder Wasser an der äußeren Fläche 50a, 55a der Abdeckscheibe 50 halten und die Lichtstrahlen werden an der Innenfläche 50i, 55i nicht reflektiert.On the one hand, this means that no dirt or water can accumulate on the outer surface during the application 50a , 55a the cover panel 50 hold and the rays of light will be on the inner surface 50i , 55i not reflected.

Bei der Positionierung werden der Grundkörper 55 oder das Thermoplastbauteil durch die Heizdrähte 62 oder die Folie 63 auf dem Halterahmen 65 und den Fügeflächen 28 am Rand gegen den Formeinsatz oder das Formteil 21, 22 gepresst, so dass diese Flächen nicht mit Lack 52 überspritzt werden.When positioning the base body 55 or the thermoplastic component through the heating wires 62 or the slide 63 on the holding frame 65 and the joining surfaces 28 at the edge against the mold insert or the molded part 21 , 22nd pressed so that these surfaces are not covered with varnish 52 be overmolded.

Der eingefärbte und trotzdem infrarottransparente duroplastische Kratzschutzlack 52, der beispielweise ein niedrigviskoses Polyurethan (PUR) oder Polyurea (PUA) sein kann, wird in einen dünnen Spalt des durch das zweite Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 realisierten Lackwerkzeugs 20' eingefüllt und umfließt in der Anwendung den Grundkörper 55 oder die Thermoplastscheibe sowie das Drahtgeflecht 61 oder die Folie 63, ähnlich wie Wasser.The colored, yet infrared-transparent, thermoset scratch protection varnish 52 , which can be a low-viscosity polyurethane (PUR) or polyurea (PUA), for example, is inserted into a thin gap by the second tool or injection molding tool 20th realized painting tool 20 ' filled in and flows around the base body in the application 55 or the thermoplastic disc and the wire mesh 61 or the slide 63 , similar to water.

Gleichzeitig formt es die Mikrostrukturen, die durch die Oberflächen der Formteile 21, 22 vorgegeben sind, optimal ab und vernetzt chemisch durch Wärmezufuhr und/oder UV-Strahlen.At the same time, it forms the microstructures that are created by the surfaces of the molded parts 21 , 22nd are specified, optimally and chemically cross-linked by supplying heat and / or UV rays.

Es entsteht insgesamt eine Abdeckscheibe 50 als ein infrarottransparentes Optikbauteil mit sehr beständigen Schutzschichten 56, 57 auf beiden Scheibenseiten 50i, 55i; 50a, 55a.Overall, a cover panel is created 50 as an infrared-transparent optical component with very durable protective layers 56 , 57 on both sides of the pane 50i , 55i ; 50a , 55a .

Neben den gleichzeitig integrierten Heizelementen 62 oder Heizdrähten hat die Außenseite 50a, 55a eine schmutzabweisende Oberfläche 57 und die Innenseite 50i, 55i eine Antireflexschicht 56.In addition to the heating elements integrated at the same time 62 or heating wires has the outside 50a , 55a a dirt-repellent surface 57 and the inside 50i , 55i an anti-reflective layer 56 .

Das Drahtgeflecht 61 oder die Folie 63 werden am fertigen Bauteil, realisiert durch den Grundkörper 55, zum Beispiel von einem Rahmen 65, der auch als Spannrahmen oder Halterahmen bezeichnet werden kann, abgewickelt und entsprechend kontaktiert.The wire mesh 61 or the slide 63 are realized on the finished component through the base body 55 , for example from a frame 65 , which can also be referred to as a clamping frame or holding frame, unwound and contacted accordingly.

Anschließend wird auf die unbeschichteten Randbereiche der Innenfläche 50i, 55i sowie auf die überstehenden Heizdrähte 62 ein Dichtungsklebstoff aufgebracht und am Systemgehäuse fixiert.Then it is applied to the uncoated edge areas of the inner surface 50i , 55i as well as on the protruding heating wires 62 a sealing adhesive is applied and fixed to the system housing.

Die Heizelemente 62 können alternativ direkt auf die spritzgeprägte Trägerscheibe als Grundkörper 55 metallisiert oder aufgedruckt und anschließend mit der mikrostrukturierten Schutzlackschicht 52 umspritzt werden.The heating elements 62 can alternatively be used directly on the injection-molded support disk as the base body 55 metallized or printed and then with the micro-structured protective lacquer layer 52 be overmolded.

Für die Umsetzung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden ein erstes Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug 10 mit einer passenden Spritzgießmaschine sowie ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 als Lackwerkzeug 20' jeweils mit mikrostrukturierten Formeinsätzen oder Formteilen 11, 12 bzw. 21, 22 und letztere mit einer entsprechender Lackdosierung 3 eingesetzt.For the implementation of an embodiment of the present invention, a first tool or injection-compression molding tool 10 with a suitable injection molding machine and a second tool or injection molding tool 20th as a paint tool 20 ' each with microstructured mold inserts or molded parts 11 , 12th or. 21 , 22nd and the latter with a corresponding paint dosage 3 used.

Für einen ersten Schritt des Spritzprägens werden die Formeinsätze 11, 12 des ersten Werkzeugs oder Spritzprägewerkzeugs 10 in die Freiformfläche mit der benötigten geringen Oberflächenrauigkeit in einem Ultrapräzisionszerspanungsverfahren gefertigt.For a first step in injection compression molding, the mold inserts 11 , 12th of the first tool or injection compression molding tool 10 Manufactured into the free-form surface with the required low surface roughness in an ultra-precision machining process.

Die Einsätze oder Formteile 11, 12 werden in ein erstes Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug 10 eingebaut und dieses wird in eine zu Grunde liegende Spritzgießmaschine mit Prägesoftware eingesetzt.The inserts or moldings 11 , 12th are in a first tool or injection compression molding tool 10 built in and this is used in an underlying injection molding machine with stamping software.

Über die Spritzeinheit 2 der Maschine wird eine flüssige Kunststoffschmelze als thermoplastisches Material 51 vorzugsweise mit einem geringen Forminnendruck als Teilfüllung 51' über einen Anguss 13 und einen Filmanschnitt 14 in die Kavität zwischen den Formteilen 11, 12 gefüllt.Via the injection unit 2 the machine uses a liquid plastic melt as a thermoplastic material 51 preferably with a low internal pressure as part of the filling 51 ' over a sprue 13th and a film cut 14th into the cavity between the molded parts 11 , 12th filled.

Dabei ist die transparente Kunststoffschmelze 51 beispielweise ein Polycarbonat (PC), zum Beispiel mit der Markenbezeichnung Makrolon von der Firma Covestro. Ein alternativer transparenter Kunststoff ist beispielweise ein Polymethylmethacrylat (PMMA) mit der Bezeichnung Plexiglas von der Firma Evonik.Here is the transparent plastic melt 51 for example a polycarbonate (PC), for example with the brand name Makrolon from Covestro. An alternative transparent plastic is, for example, a polymethyl methacrylate (PMMA) called Plexiglas from Evonik.

Nach einer vorgegebenen Verzögerungszeit drückt der Prägestempel über ein gekoppeltes Formteile 12 gegen die flüssige Teilfüllung 51' und presst das Material zum Grundkörper 55 der Abdeckscheibe 50, und zwar vorzugsweise mit einer gleichmäßigen Flächenkraft und somit spannungsfrei auf eine vorgegebene Sollgeometrie, wie dies im Zusammenhang mit den 1 und 2 und dem Übergang zwischen diesen dargestellt ist.After a specified delay time, the die presses over a coupled molded part 12th against the liquid partial filling 51 ' and presses the material to the base body 55 the cover panel 50 , preferably with a uniform surface force and thus tension-free to a predetermined target geometry, as in connection with the 1 and 2 and the transition between them is shown.

Dabei können gleichzeitig in den Außenbereichen Befestigungspunkte für die Integration in einem Systemgehäuse angeformt werden.At the same time, fastening points for integration in a system housing can be formed in the outer areas.

Nach einer vorgegebenen Abkühlzeit öffnet sich das erste Werkzeug oder Spritzprägewerkzeug 10 und der Grundkörper 55 - aufgefasst als transparentes Optikbauteil für die erfindungsgemäße Abdeckscheibe 50 - wird mit dem Prägestempel und dem Formteil 12 entformt.After a specified cooling time, the first tool or injection compression molding tool opens 10 and the main body 55 - Conceived as a transparent optical component for the cover plate according to the invention 50 - is with the die and the molded part 12th demolded.

Für den zweiten Schritt des Spritzgießens wird der als transparentes Optikbauteil aufgefasste Grundkörper 55 in ein - vorzugsweise aufgeheiztes - Lackwerkzeug 20', welches durch ein zweites Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 gebildet wird, eingelegt. Dabei kann der als Thermoplastbauteil aufgefasste Grundkörper 55 gleichzeitig eine Temperung erfahren, durch welche thermomechanische Spannungen abgebaut werden können.For the second step of injection molding, the base body, which is understood as a transparent optical component, is used 55 in a - preferably heated - paint tool 20 ' which is done by a second tool or injection molding tool 20th is formed, inserted. The base body, which is understood as a thermoplastic component, can be used 55 at the same time experience a tempering through which thermomechanical stresses can be relieved.

Für das Lackwerkzeug 20' werden ebenfalls in einem vorgeschalteten Ultrapräzisionsspanungsprozess zwei Formeinsätze oder Formteile 21, 22 mit jeweils einer Freiformfläche und einer Mikrostruktur hergestellt.For the paint tool 20 ' Two mold inserts or molded parts are also produced in an upstream ultra-precision machining process 21 , 22nd each with a free-form surface and a microstructure.

Die äußere oder konvexe Oberfläche der Kavität weist eine Mikrostruktur als Schutzschicht 57 für einen hydrophoben oder Lotuseffekt gegen Verkratzen und/oder Verschmutzen auf.The outer or convex surface of the cavity has a microstructure as a protective layer 57 for a hydrophobic or lotus effect against scratching and / or soiling.

In die innere Kavitätsoberfläche ist eine Antireflexmikrostruktur 56 eingearbeitet.There is an anti-reflective microstructure in the inner cavity surface 56 incorporated.

Beide Mikrostrukturen können durch einen niedrigviskosen Kratzschutzlack als Lackmaterial 52 optimal abgeformt werden.Both microstructures can be achieved by using a low-viscosity scratch protection lacquer as the lacquer material 52 can be optimally molded.

Alternativ werden die Formeinsätze oder Formteile 21, 22 mit den Mikrostrukturen für das Lackwerkzeug 20' aus einem transparenten Material gefertigt und mit einer UV-Lichtquelle 29 hinterlegt, wie dies im Zusammenhang mit der 7 dargestellt ist.Alternatively, the mold inserts or molded parts 21 , 22nd with the microstructures for the paint tool 20 ' Made of a transparent material and with a UV light source 29 deposited as this in connection with the 7th is shown.

Das Heizdrahtgeflecht 61 oder die mit dem Heizdraht bestückte Folie 63, zum Beispiel aus PC oder PMMA, können im Vorfeld auf einen Halterahmen 65 gewickelt und vor die Trägerscheibe, gebildet durch den Grundkörper 55 der Abdeckscheibe 50, gespannt werden, wie dies im Zusammenhang mit den 3 und 4 dargestellt ist. Insbesondere sind in den 3 und 4 die aufgewickelten Heizelemente 62' bzw. die aufgewickelte Folie 63' am Halterahmen 65 dargestellt.The heating wire mesh 61 or the foil fitted with the heating wire 63 , for example made of PC or PMMA, can be placed on a holding frame in advance 65 wound and in front of the carrier disk, formed by the base body 55 the cover panel 50 It will be interesting to see how this relates to the 3 and 4th is shown. In particular, in the 3 and 4th the wound heating elements 62 ' or the wound film 63 ' on the holding frame 65 shown.

Dabei wird der Halterahmen 65 über eine Nut mit Unterdruck oder Vakuum und eine Einführungsschräge 27 in einem Formrahmen angesaugt und gleichmäßig fixiert. Bei der Positionierung wird das Thermoplastbauteil des Grundkörpers 55 durch das Heizdrahtgeflecht 61 und die Fügeflächen 28 am Rand gegen den Formeinsatz oder das jeweilige Formteil 21, 22 gepresst, so dass diese nicht mit Lackmaterial 52 überspritzt werden.The holding frame 65 via a groove with negative pressure or vacuum and an entry bevel 27 sucked in a mold frame and fixed evenly. During the positioning, the thermoplastic component becomes the base body 55 through the heating wire mesh 61 and the joining surfaces 28 at the edge against the mold insert or the respective molded part 21 , 22nd pressed so that this is not covered with paint material 52 be overmolded.

Alternativ können die Heizelemente 62 oder Heizdrähte direkt auf den als spritzgeprägte Trägerscheibe aufgefassten Grundkörper 55 metallisiert oder aufgedruckt und anschließend mit der mikrostrukturierten Schutzlackschicht 52 umspritzt werden, wie dies im Zusammenhang mit der 5 gezeigt ist.Alternatively, the heating elements 62 or heating wires directly onto the base body, which is conceived as an injection-molded support disk 55 metallized or printed and then with the micro-structured protective lacquer layer 52 be encapsulated, as in connection with the 5 is shown.

Die Formeinsätze oder Formteile 11, 12; 21, 22 können vorzugsweise mit einer Spaltbreite von etwa 0,1 mm bis etwa 0,3 mm zum aufgesetzten Heizdrahtgewebe 61 oder den aufgebrachten Leiterbahnen oder Heizelementen 62 und zur Trägerscheibe des Grundkörpers 55 im aufgeheizten zweiten Werkzeug oder Spritzgießwerkzeug 20 eingebaut sein.The mold inserts or molded parts 11 , 12th ; 21 , 22nd can preferably with a gap width of about 0.1 mm to about 0.3 mm to the attached heating wire mesh 61 or the applied conductor tracks or heating elements 62 and to the carrier disk of the base body 55 in the heated second tool or injection molding tool 20th be built in.

Über eine Lackdosierung 3 wird zum Beispiel ein Gemisch aus eingefärbtem Polyol oder Polyamin und Isocyanant als Lackmaterial 52 mit vergleichsweise geringem Fülldruck in den Spalt gespritzt und es wird das Heizdrahtgeflecht 61 von einem niedrigviskosen Lack eingeschlossen, wie dies im Zusammenhang mit der 6 dargestellt ist.Via a paint dosage 3 For example, a mixture of colored polyol or polyamine and isocyanate is used as the paint material 52 injected into the gap with a comparatively low filling pressure and the heating wire mesh is created 61 enclosed by a low viscosity paint, as described in connection with the 6th is shown.

Durch eine vergleichsweise hohe Werkzeugtemperatur, zum Beispiel mit einem Wert in einem Bereich zwischen etwa 140°C und etwa 180°C, vernetzt das transparente PUR oder PUA chemisch und bildet eine kratz- und witterungsbeständige Schutzschicht 57 mit einer vergleichsweise hohen IR-Transparenz.A comparatively high mold temperature, for example with a value in a range between about 140 ° C and about 180 ° C, chemically crosslinks the transparent PUR or PUA and forms a scratch and weather-resistant protective layer 57 with a comparatively high IR transparency.

Insgesamt entsteht vorzugsweise eine erfindungsgemäße Abdeckscheibe 50 als blickdichtes Optikbauteil mit einer guten Transparenz für Laserstrahlen im erforderlichen Spektralbereich sowie mit sehr beständigen Schutzschichten 56 und 57 auf beiden Scheibenseiten 50a, 55a; 50i, 55i.Overall, a cover panel according to the invention is preferably produced 50 as an opaque optical component with good transparency for laser beams in the required spectral range and with very durable protective layers 56 and 57 on both sides of the pane 50a , 55a ; 50i , 55i .

Neben den gleichzeitig integrierten Heizdrähten 62 hat die Außenseite 50a, 55a eine schmutzabweisende Oberfläche 57 und die Innenseite 50i, 55i weist eine Antireflexschicht 56 auf.In addition to the heating wires integrated at the same time 62 has the outside 50a , 55a a dirt-repellent surface 57 and the inside 50i , 55i has an anti-reflective coating 56 on.

Das Drahtgeflecht 61 wird am fertigen Bauteil des Grundkörpers 55 vom Rahmen 65 abgewickelt und entsprechend kontaktiert. Anschließend wird auf die unbeschichteten Randbereiche der Innenfläche sowie die überstehenden Heizdrähte 62 ein Dichtungsklebstoff aufgebracht und am Systemgehäuse fixiert.The wire mesh 61 is on the finished component of the base body 55 from the frame 65 processed and contacted accordingly. Then the uncoated edge areas of the inner surface and the protruding heating wires are applied 62 a sealing adhesive is applied and fixed to the system housing.

Alternativ werden die Heizdrähte 62 direkt auf die spritzgeprägte Trägerscheibe 55 metallisiert oder aufgedruckt und anschließend mit der mikrostrukturierten Schutzlackschicht 52 umspritzt.Alternatively, the heating wires 62 directly onto the injection-molded support disc 55 metallized or printed and then with the micro-structured protective lacquer layer 52 encapsulated.

Claims (10)

Verfahren zum Herstellen einer Abdeckscheibe (50) für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor, mit den Schritten: (i) Spritzprägen eines Grundkörpers (55) der Abdeckscheibe (50) aus einem thermoplastischen Material (51) und mit einer ersten Seite (55i) und einer zweiten Seite (55a) in einem Spritzprägewerkzeug (10), (ii) Ausbilden einer Heizelementanordnung (60) auf einer der Seiten (55i, 55a) des Grundkörpers (55) und (iii) Einbetten des Grundkörpers (55) mit der Heizelementanordnung (60) zumindest in den Bereichen der ersten und der zweiten Seite (55i, 55a) des Grundkörpers (55) in ein Lackmaterial (52) durch Spritzgießen mit dem Lackmaterial (52) in einem Spritzgießwerkzeug (20) als Lackwerkzeug (20').Method for producing a cover plate (50) for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor, comprising the steps: (i) Injection compression molding of a base body (55) of the cover plate (50) made of a thermoplastic material (51) and having a first side (55i) and a second side (55a) in an injection compression molding tool (10), (ii) forming a heating element arrangement (60) on one of the sides (55i, 55a) of the base body (55) and (iii) embedding the base body (55) with the heating element arrangement (60) at least in the areas of the first and second sides (55i, 55a) of the base body (55) in a paint material (52) by injection molding with the paint material (52) in an injection molding tool (20) as a paint tool (20 '). Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem nach dem Ausbilden der Heizelementanordnung (60) und vor dem Einbetten des Grundkörpers der Grundkörper (55) mit der Heizelementanordnung (60) in das Spritzgießwerkzeug (20) derart eingebracht wird, dass die beiden Seiten (55i, 55a) des Grundkörpers (55) und die Heizelementanordnung (60) auf der einen Seite (55i, 55a) räumlich beabstandet sind von Formteilen (21, 22) des Spritzgießwerkzeugs (20).Procedure according to Claim 1 in which, after the heating element arrangement (60) has been formed and before the base body is embedded, the base body (55) with the heating element arrangement (60) is introduced into the injection molding tool (20) in such a way that the two sides (55i, 55a) of the base body ( 55) and the heating element arrangement (60) on one side (55i, 55a) are spatially spaced apart from molded parts (21, 22) of the injection molding tool (20). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem - die erste Seite (55i) des Grundkörpers (55) als eine - insbesondere konkave - Innenseite und - die zweite Seite (55a) des Grundkörpers (55) als eine - insbesondere konvexe - Außenseite des Grundkörpers (55) und insbesondere der Abdeckscheibe (50) aus- oder weitergebildet wird.Method according to one of the preceding claims, in which - The first side (55i) of the base body (55) as an - in particular concave - inner side and - The second side (55a) of the base body (55) is designed or developed as an - in particular convex - outer side of the base body (55) and in particular the cover plate (50). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem ein Spritzprägewerkzeug und/oder ein Spritzgießwerkzeug (10, 20) verwendet wird oder werden, welches oder welche einen oder mehrere Formeinsätze (11, 12; 21, 22) mit einem Innenraum zugewandter Oberfläche mitinsbesondere über Ultrapräzisionszerspanungsverfahren gefertigter - Mikrostruktur aufweist bzw. aufweisen.Method according to one of the preceding claims, in which an injection-compression molding tool and / or an injection molding tool (10, 20) is or are used, which one or more mold inserts (11, 12; 21, 22) with a surface facing the interior with, in particular, using ultra-precision machining processes manufactured - has or have microstructure. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem durch das Spritzgießen im Spritzgießwerkzeug (20) auf der ersten Seite (55i) des Grundkörpers (55) eine Antireflexschicht (56) und/oder auf der zweiten Seite (55a) des Grundkörpers (55) eine Schutzschicht (57) ausgebildet wird oder werden, insbesondere gegen Verschmutzen und/oder Verkratzen.Method according to one of the preceding claims, in which the injection molding in the injection molding tool (20) has an anti-reflective layer (56) on the first side (55i) of the base body (55) and / or an anti-reflective layer (56) on the second side (55a) of the base body (55) Protective layer (57) is or are formed, in particular against soiling and / or scratching. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem durch das Spritzprägen im Spritzprägewerkzeug (10) am Grundkörper (55) Befestigungselemente für eine Montage angeformt werden.Method according to one of the preceding claims, in which by means of the injection compression molding in the injection compression molding tool (10), fastening elements for assembly are formed on the base body (55). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem beim oder zum Ausbilden der Heizelementanordnung (60) ein Heizelementgeflecht (61) und/oder eine mit einem oder mehreren Heizelementen (62) ausgebildete Folie (63) auf der einen Seite (55i, 55a) des Grundkörpers (55) angeordnet wird, insbesondere unter Verwendung eines Halterahmens (65) und/oder im Spritzprägewerkzeug (10).Method according to one of the preceding claims, in which during or for forming the heating element arrangement (60) a heating element mesh (61) and / or a film (63) formed with one or more heating elements (62) on one side (55i, 55a) of the Base body (55) is arranged, in particular using a holding frame (65) and / or in the injection-compression molding tool (10). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei welchem beim oder zum Ausbilden der Heizelementanordnung (60) ein oder mehrere Heizelemente (62) direkt auf der einen Seite (55i, 55a) des Grundkörpers (55) aufgebracht wird oder werden, insbesondere durch Aufmetallisieren.Method according to one of the preceding claims, in which during or for forming the heating element arrangement (60) one or more heating elements (62) is or are applied directly to one side (55i, 55a) of the base body (55), in particular by metallization. Abdeckscheibe (50) für eine Sensoreinrichtung und insbesondere für einen LiDAR-Sensor, insbesondere mit einer eingebetteten Heizelementanordnung (60) mit einem oder mehreren Heizelementen (62), einer Antireflexschicht (56) auf einer ersten oder Innenseite (55i) und/oder einer Schutzschicht (57), insbesondere gegen Schmutz und/oder Verkratzen, auf einer zweiten oder Außenseite (55a), welche mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 herstellbar ist.Cover plate (50) for a sensor device and in particular for a LiDAR sensor, in particular with an embedded heating element arrangement (60) with one or more heating elements (62), an anti-reflective layer (56) on a first or inner side (55i) and / or a protective layer (57), in particular against dirt and / or scratching, on a second or outer side (55a), which with a method according to one of the Claims 1 to 8th can be produced. Sensoreinrichtung und insbesondere LiDAR-Sensor, welche mit einer Sensoreinheit und einer Abdeckscheibe (50) nach Anspruch 9 zum Schutz der Sensoreinheit ausgebildet ist bzw. sind.Sensor device and in particular LiDAR sensor, which is equipped with a sensor unit and a cover plate (50) according to Claim 9 is or are designed to protect the sensor unit.
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