DE102019209777A1 - System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller und ein Tretroller - Google Patents

System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller und ein Tretroller Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) sowie einen Tretroller (10).Es ist vorgesehen, dass ein System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) bereitgestellt wird. Solch ein System (12) umfasst dabei eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln. Die Steuereinheit wertet die Bewegungsinformation in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers (10) und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer (22, 24) in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine aus. In Abhängigkeit dieser Auswertung ist eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelte Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller sowie einen Tretroller.
  • Die Zukunft der Mobilität besteht unter anderem darin, verschiedene Konzepte und dabei zu verwendende Fahrzeuge miteinander zu kombinieren. In diesem Zuge sind unter anderem auch elektrisch betriebene Tretroller bereits in einigen Ländern im Einsatz. In naher Zukunft werden somit auch in Deutschland elektrisch unterstützte Tretroller eine Rolle bei der individuellen Mobilität spielen. In der Debatte rund um die Zulassungskriterien solcher Elektrotretroller wird insbesondere die maximal zulässige Geschwindigkeit in einem Betriebsmodus mit elektrischer Unterstützung thematisiert. Je nach Geschwindigkeit eines solchen Tretrollers mit elektrischer Unterstützung steigt die Unfallgefahr für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer, welche sich im näheren Umfeld befinden. Die anderen Verkehrsteilnehmer können beispielsweise Fußgänger, Fahrradfahrer oder andere Rollerfahrer sein. Dieser Mischverkehr im Umfeld des Rollers bewegt sich während einer Rollerfahrt ebenfalls, sodass immer wieder neue Verkehrssituationen entstehen beziehungsweise sich ein dynamischer Verlauf solcher Verkehrssituationen einstellt. Erste technische Lösungsansätze, welche für elektrisch betriebene Tretroller und ähnliche Fahrzeuge vorgesehen sind, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, sind bereits aus dem Stand der Technik als bekannt zu entnehmen, wie anhand der folgenden Beispiele kurz dargestellt wird.
  • So ist aus der Druckschrift DE 10 2013 211 686 A1 ein Laufrad mit einem elektrischen Antriebssystem als bekannt zu entnehmen. Das Laufrad weist dabei ein elektrisches Antriebssystem mit einem Elektromotor auf, der mit einem Rad des Laufrades zum Antreiben des Laufrades koppelbar ist. Ferner weist das Laufrad eine Steuervorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, in einem ersten Betriebsmodus das elektrische Antriebssystem derart anzusteuern, dass das elektrische Antriebssystem frei ist von einer Übertragung eines positiven Antriebsdrehmoments auf das Rad des Laufrades. In einem zweiten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem abhängig von einem Kennwert anzusteuern, der repräsentativ ist für ein peduelles Antriebsdrehmoment zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments. In einem dritten Betriebsmodus ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, das elektrische Antriebssystem abhängig von einer Stellung eines Fahrerwunschdrehmomentaufnehmers zum Erzeugen eines Antriebsdrehmoments anzusteuern.
  • Aus der Druckschrift US 2016 031507 ist ein elektrisches Fahrrad als bekannt zu entnehmen. Das Fahrrad umfasst dabei einen Rahmen, eine Sattelstütze, welche entfernbar mit dem Rahmen in Eingriff steht und eine Lichtquelle und eine Energiequelle, die von der Sattelstütze getragen wird. Zudem ist ein Schalter vorgesehen, welcher zwischen der Lichtquelle und der Energiequelle angeordnet ist.
  • Aus der Druckschrift W02016139050 A1 ist ein Tretroller, ein Steuergerät und ein Steuerungsverfahren als bekannt zu entnehmen. Die Steuervorrichtung ist für den Roller vorgesehen. Der Roller ist zum Transport von Personen geeignet, wobei der Roller in einer ersten Betriebsart mit körperlicher Kraft oder mit elektrischer Energie in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist. Dabei umfasst der Roller eine Betätigungseinheit, eine Steuervorrichtung und einen Elektromotor, der es ermöglicht, den Roller anzutreiben. Durch Betätigen der Betätigungseinheit wird eine Antriebskraft auf den Roller erzeugt.
  • Da elektrisch angetriebene Tretroller auch ausgelegt sein können, eine höhere Geschwindigkeit zu erreichen, stellt sich zunehmend auch die Frage nach Sicherheitssystemen. Insbesondere können solche Tretroller andere Beschleunigungen vollführen, wobei sich die einstellenden Bewegungsabläufe von denen bei herkömmlichen Tretrollern ohne Unterstützung stark unterscheiden. Im Automobilbereich sind beispielsweise für einen sicheren Fahrbetrieb sogenannte Abstandstempomaten bekannt, welche die Geschwindigkeit von Fahrzeugen auf die von vorausfahrenden Fahrzeugen anpassen. Allerdings ist automobile Technik relativ teuer und auch in ihrer Ausprägung nicht unbedingt für den Einsatz mit Tretrollern geeignet.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein alternatives System für einen elektrisch betriebenen Tretroller bereitzustellen, welches eine sichere Betriebsfahrt des Tretrollers unterstützt.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein System für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller bereitgestellt wird. Solch ein System umfasst dabei eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung. Die Sensorvorrichtung ist ausgelegt, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich des Tretrollers während einer Bewegung des Tretrollers zu erfassen. Diese Bewegungsinformation wird der Steuereinheit übermittelt, wobei die Steuereinheit die Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich des Tretrollers während einer Bewegung des Tretrollers gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswertet und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollierbar ist. Das System unterstützt auf vorteilhafte Weise eine sichere Betriebsfahrt des Tretrollers, da in Abhängigkeit eines sich dynamisch verändernden Umfelds während einer Fahrt mit dem Roller eine über die elektrische Antriebseinheit übermittelte Bewegung kontrollierbar ist, sodass beispielsweise eine Geschwindigkeit des Rollers an eine jeweilige Situation dynamisch anpassbar ist. Insofern ist das vorgestellte System beispielsweise ausgelegt, eine dynamische Geschwindigkeitsregelung für elektrisch unterstützte Tretroller bereitzustellen. Die Auswerteroutine kann zum Beispiel ein in der Steuereinheit hinterlegter Algorithmus sein, welcher sich zudem individuell an jeweilige Situationen benutzerdefiniert anpassen lässt. In einem Anwendungsfall wird beispielsweise solch ein Roller mit dem vorgestellten System auf einem Gehweg verwendet.
  • Das System ist ausgelegt, eine jeweilige Situation bezogen auf andere Verkehrsteilnehmer zu erfassen. So kann beispielsweise registriert werden, dass der Gehweg voll ist, sprich eine größere Anzahl von weiteren Verkehrsteilnehmern auf diesem Gehweg unterwegs ist. Entsprechend kann eine Bewegung des Rollers automatisch angepasst werden, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet wird. Beispielsweise kann dynamisch eine Geschwindigkeit des Rollers angepasst werden, sodass die Geschwindigkeit oder sogar ein Geschwindigkeitsverlauf auf eine jeweilige Verkehrssituation angepasst wird. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Fahrt um Passanten herum mit unterschiedlichen Bewegungen beziehungsweise mit einer als sicher empfundenen Geschwindigkeit automatisch eingestellt werden und ein Benutzer des Rollers und des Systems kann somit auf vorteilhafte Weise in einer sicheren Fahrt unterstützt werden.
  • Insofern ist die Bewegung und die zugehörigen Bewegungsinformationen des Rollers nicht nur im Zusammenhang mit einer jeweiligen Geschwindigkeit zu einem bestimmten Zeitpunkt zu verstehen, sondern auch in der Art und Weise der Bewegung beziehungsweise einem Geschwindigkeitsverlauf. Der benutzerdefinierte Umgebungsbereich des Tretrollers kann beispielsweise als ein Umkreis um den Tretroller gemessen in Metern aufgefasst werden, welcher sich mit dem Tretroller als zentralen Punkt entsprechend während einer Fahrt beziehungsweise einem Bewegungsablauf des Tretrollers und somit des Systems ändert.
  • Mit anderen Worten kann das System so an einem elektrisch betriebenen Roller befestigt werden, sodass die zuvor erläuterte Funktionalität besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann.
  • In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Tretroller mit einer elektrischen Antriebseinheit bereitgestellt wird. Solch ein Tretroller umfasst dabei ein System gemäß Ansprüchen den 1 bis 9. Die zuvor genannten Vorteile gelten soweit übertragbar auch für den vorgestellten Tretroller.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • So ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die jeweiligen Bewegungsinformationen mindestens jeweilige Informationen über eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsform, einen Beschleunigungsverlauf umfassen. So ist vorstellbar, dass nur einer der aufgezählten Formen der Bewegungsinformation in einem Kontrollvorgang des Rollers beziehungsweise seiner Antriebseinheit einfließt oder alle aufgezählten Formen entsprechend berücksichtigt werden.
  • Auch ist vorstellbar, dass die einzelnen Formen zumindest teilweise seriell für einen Kontrollvorgang des Rollers verwendet werden. Auf diese Weise kann somit eine Betriebsfahrt des elektrisch betriebenen Tretrollers mittels des vorgestellten Systems noch besser unterstützt werden.
  • Auch ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass bei Unter- oder Überschreiten von benutzerdefinierten Schwellenwerten der Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer eine maximale Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers, welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung resultiert, solange reduziert wird, bis die Schwellenwerte erreicht und/oder jeweils unter- oder überschritten werden. Die zuvor genannten Vorteile sind somit noch besser umzusetzen.
  • Beispielsweise kann entsprechend bei einem Unter- oder Überschreiten eines festgelegten Schwellenwertes, welcher vor einer jeweiligen Fahrt bei dem System einstellbar ist, die maximale Geschwindigkeit des Rollers beziehungsweise die maximale Schubunterstützung reduziert werden, bis die jeweiligen Schwellenwerte wieder erreicht sind. In diesem Fall beschränkt sich die Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer auf ihre jeweilige aktuelle Geschwindigkeit. Beispielsweise erkennt das System, dass es sich um besonders langsame Verkehrsteilnehmer handelt. Diese Verkehrssituation wird entsprechend von dem System ausgewertet. Wenn eine Geschwindigkeit eines Verkehrsteilnehmers unter einen Schwellenwert absinkt, wird automatisch die maximale Geschwindigkeit des Tretrollers reduziert, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet ist. Beispielsweise kann es sich bei den langsamen Verkehrsteilnehmern um Fußgänger handeln, sodass hier eine Fahrt mit dem Roller hinsichtlich einer maximalen Geschwindigkeit angepasst wird, sodass ein sicherer Betrieb und somit eine geringe Unfallgefahr erreicht werden kann.
  • Mit anderen Worten ist das System in der Lage, die Geschwindigkeitsverteilung und gegebenenfalls auch gleichzeitig eine Abstandsverteilung des Verkehrs zu erkennen und basierend auf der Auswertung dann entsprechende Steuervorgänge bei dem Tretroller auszulösen oder zu veranlassen. Bei Unter- oder Überschreiten festgelegter Schwellenwerte wird nun die maximale Geschwindigkeit des Tretrollers beziehungsweise die maximale Schubunterstützung reduziert, bis die Schwellenwerte wieder erreicht sind. So wird sichergestellt, dass zum Beispiel auf einem vollen Gehsteig nicht mit deutlich unterschiedlicher Geschwindigkeit an Passanten vorbeigefahren werden kann. Auch wenn die Geschwindigkeitswerte der anderen Verkehrsteilnehmer höher als eine entsprechend eingestellter Schwellenwert ist, kann das System die Fahrt des Tretrollers derart regulieren, sodass ein sicherer Betrieb gewährleistet wird.
  • Ferner ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung wenigstens ein Sensorelement umfasst, wobei das Sensorelement ausgewählt ist aus: Radarsensorelement, Ultraschallsensorelement, Lidar-Sensorelement, Anordnung aus wenigstens einem Akustikelement und wenigstens einem Mikrofonelement. Je nach Konfiguration des vorgestellten Systems ist vorstellbar, dass lediglich jeweils eines der genannten Elemente oder sogar nur eines der genannten Elemente vorgesehen ist. Auch ist vorstellbar, dass von einem Element mehr als eins vorgesehen sind und zusätzlich eines oder entsprechend mehrere von den anderen Elementen vorgesehen ist. Beispielsweise kann das System mehrere Lidar-Sensorelemente umfassen, welche dann bei der Verwendung mit einem Roller an selbigem an unterschiedlichen Einbauorten platziert werden können. Insbesondere können die einzelnen Sensorelemente derart positioniert werden, sodass während einer Fahrt des Rollers das System ein Umfeld von 360° um den Roller hinsichtlich der Verkehrssituation besonders gut erfasst. Beispielsweise erfassen somit die jeweiligen Sensorelemente jeweilige Bewegungsinformationen von verschiedenen Verkehrsteilnehmern, sodass eine zuvor bereits erläuterte Kontrollroutine einer Bewegung beziehungsweise eines Bewegungsablaufs des Rollers mittels des vorgestellten Systems möglich ist. Zur reinen Geschwindigkeitsbestimmung können zum Beispiel akustische Verfahren mit günstigen Mikrofonen genutzt werden. Solche Verfahren können beispielsweise auf einem Doppler-Effekt basieren. Für genauere Messungen mit mehreren Parametern sind (wie oben in allgemeiner Weise aufgeführt) auch Radar- , Ultraschall- oder Lidar-Sensoren vorstellbar. Auch können zudem Funk- und GPS-basierte Vehicle-to-X Kommunikationssysteme eingesetzt werden. Die Geschwindigkeit des eigenen Rollers kann üblicherweise durch einfache Tachometer genau bestimmt werden.
  • Zudem ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung Mittel umfasst, welche jeweils ausgelegt sind, eine Klassifizierung der anderen Verkehrsteilnehmer zu ermöglichen, sodass in Abhängigkeit dieser Klassifizierung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar ist. Beispielweise kann das System mit den Mitteln, welche beispielsweise aus einem Kamerasystem aufgebaut sein kann, jeweilige Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Rollers detektieren und klassifizieren und dann je nach hinterlegter Routine eine Geschwindigkeit beziehungsweise einen Geschwindigkeitsverlauf des Rollers entsprechend anpassen. So kann beispielsweise eine besonders langsame Bewegung des Rollers erreicht werden, wenn besonders schützenswerte Fußgänger, beispielsweise Kinder, sich im Umfeld des Rollers befinden.
  • Mit anderen Worten kann also auch eine abstrakte Bewertungsgröße einbezogen werden, wie eine Bewertung des typischen Fahrverhaltens einzelner Verkehrsteilnehmer beziehungsweise allgemein einzelner Verkehrsteilnehmer, welche sich mit Hilfsmitteln bewegen oder zu Fuß unterwegs sind. Wenn nur der Betrag der Geschwindigkeiten gemessen wird, kann auch beispielsweise die Breite einer Verteilungskurve als Kriterium herangezogen werden. Es ist auch vorstellbar, dass bei einer Messung von Geschwindigkeitsvektoren und relativen Positionen, Beschleunigungen oder anderen Fahrdynamikgrößen, noch komplexere Bewertungsmethoden genutzt werden können. Auch in diesem Zusammenhang sind die oben bereits erläuterten abstrakteren Bewertungsgrößen zu sehen, sodass das vorgestellte System an dieser Stelle beispielsweise aufgrund der jeweiligen eingesetzten Sensorelemente und der zugehörigen Auswerteroutine sehr flexibel einsetzbar ist. Hierbei ist zu beachten, dass das System nicht notwendigerweise lediglich die Funktionalität eines Abstandstempomaten bereitstellt, sondern hinsichtlich seiner Komplexität deutlich über diese Funktion hinausgeht. In einem einfachen Fall können aber auch nur jeweilige Maximalgeschwindigkeiten beziehungsweise eine maximale elektrische Unterstützung/Beschleunigung verändert werden.
  • Mit anderen Worten können beispielsweise die relativen Bewegungsrichtungen anderer Verkehrsteilnehmer bestimmt werden, wobei die Sensorvorrichtung für den jeweiligen Anwendungsfalls konfigurierbar ähnlich einem Baukastensystem bereitgestellt und ausgeführt werden kann. So kommt es zum Beispiel in einem Pulk aus Rollern und Fahrrädern, die auch mit geringem Abstand in die gleiche Richtung fahren, nicht zu einer Beeinflussung der Geschwindigkeit des Tretrollers. Wenn aber andere Verkehrsteilnehmer auf sich kreuzenden Trajektorien unterwegs sind, kommt es zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit beziehungsweise der elektrischen Unterstützung.
  • Auch ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers, welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller übermittelten Bewegung resultiert, in Abhängigkeit eines Einsatzbereichs des Tretrollers dynamisch kontrollierbar ist. Beispielsweise kann somit je nach eingesetzter geographischer Zone, beispielsweise bezogen auf bestimmte Straßen, Städte oder Länder, eine Kontrollroutine durchgeführt werden. So ist es vorstellbar, dass das System ausgelegt ist, diese geographischen Zonen, in welchen das System mit dem Roller bewegt wird, dynamisch zu detektieren und entsprechend eine Geschwindigkeit des Rollers automatisch anzupassen.
  • Des Weiteren ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der benutzerdefinierte Umgebungsbereich auf einen Wert von 1° bis zu 360° um den Tretroller, an welchem das System angeordnet ist, von 0,3 bis 40 m, vorzugsweise von 0,5 bis 30 m, vorzugsweise von 0,8 bis 28 m, vorzugsweise von 1 bis 20 m, vorzugsweise von 1,2 bis 15 m, vorzugsweise von 1,5 bis 10 m einstellbar ist. Es ist somit vorstellbar, dass je nach Einsatzgebiet des Systems beziehungsweise des Tretrollers, an welchem das System angeordnet ist, der Umgebungsbereich festgelegt wird, sodass eine besonders sichere Betriebsweise optimal unterstützt werden kann.
  • Ferner ist aus einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgelegt ist, während der Verwendung des Systems mit dem elektrisch betriebenen Tretroller jeweilig erfasste Verkehrssituation abzuspeichern und als Grundlage für einen selbstlernenden Kontrollvorgang der Bewegung des Tretrollers zu verwenden. Ein selbstlernendes System kann zum Beispiel wiederkehrende Verkehrssituation noch schneller bemerken und somit noch gezielter eine Beeinflussung der Bewegung beziehungsweise des Bewegungsablaufs des Rollers herbeiführen.
  • Schlussendlich ist in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass Mittel vorgesehen sind, welche ausgelegt sind, einen jeweiligen Benutzer und/oder eine Benutzergruppe des Systems zu erkennen, sodass ein an den jeweiligen Benutzer und/oder Benutzergruppe vorgesehenes Einstellungsprofil verwendbar ist. Solche Mittel können beispielsweise basierend auf einer Schlüsseltechnologie, eines digitalen Endgeräts wie beispielsweise eines Mobiltelefons oder auf Grundlage einer Biometrik durchgeführt werden. Es ist beispielsweise vorstellbar, dass je nach Grad der Erfahrung eines Benutzers des Systems im Zusammenhang mit einer Fahrt mit dem Roller, in welchem das System eingebaut ist, eine jeweilige Kontrollroutine der Bewegung beziehungsweise des Bewegungsablaufs in Abhängigkeit des dynamisch sich verändernden Umfelds in Form der anderen Verkehrsteilnehmer durchführbar ist. Auch könnten in diesem Zusammenhang kumulierte Fahrtzeiten, welche von dem System je Benutzer registriert werden, für eine Kontrollroutine verwendet werden. Insofern berücksichtigt das System nicht nur die jeweilige sich dynamisch verändernde Verkehrssituation und die damit zusammenhängenden einzelnen Bewegungsinformationen der Verkehrsteilnehmer in Bezug auf eine Bewegung des Rollers an sich, sondern auch jeweilige Erfahrungswerte eines Benutzers. Ein ungeübter Fahrer wird beispielsweise aufgrund einer geringen kumulierten Fahrtzeit erkannt und eine entsprechende maximale Geschwindigkeit wird automatisch vorgesehen, sodass eine sichere Betriebsfahrt gewährleistet wird. Das System kann dann je nach weiteren Erfahrungswerten eines Benutzers, beispielsweise aufgrund einer gewissen unfallfreien Zeit mit dem Tretroller, in welchem das System angeordnet ist, entsprechend die oben beschriebene Kontrollroutine dynamisch anpassen.
  • Neben der Verwendung in elektrisch betriebenen Tretrollern ist zudem auch ein Einsatz in weiteren Bewegungsapparaten für den individuellen Personenverkehr vorstellbar. Auch kann das vorgestellte System in zumindest teilweise elektrisch betreibbaren Tretrollern vorgesehen sein. Auch ist vorstellbar, dass das vorgestellte System in Fahrrädern jeglicher Art, in Motorrädern jeglicher Art, in Gabelstaplern, allgemein in Baufahrzeugen jeglicher Art, in Kleinflugzeugen und in Drohnen oder ähnlichen Fluggeräten jeglicher Art Verwendung findet. Insbesondere kann das System in Fahrzeugen jeglicher Art Verwendung finden, welche als „Fahrzeuge für die letzte Meile“ verwendet werden. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass das System auch in sonstigen Kraftfahrzeugen jeglicher Art eingesetzt werden kann.
  • Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • 1 eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller eingebauten System in einer ersten Verkehrssituation;
    • 2 ein erstes Diagramm einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern in der ersten Verkehrssituation;
    • 3 eine weitere schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller eingebauten System in einer zweiten Verkehrssituation;
    • 4 ein Diagramm einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern in der zweiten Verkehrssituation;
    • 5 ein Tretroller mit einer elektrischen Antriebseinheit und einem System gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.
  • 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller 10 eingebauten System 12 in einer ersten Verkehrssituation 14. Der elektrisch betreibbare Tretroller 10 kann beispielsweise mittels eines nicht näher dargestellten Elektromotors angetrieben werden. Der Tretroller 10 wird von einem darauf sich befindlichen Benutzer 16 verwendet. Das System 12 ist lediglich schematisch mit einem viereckigen Symbol dargestellt. Es ist vorstellbar, dass einzelne Komponenten, wie beispielsweise eine nicht näher dargestellte Steuereinheit und eine ebenso nicht näher dargestellte Sensorvorrichtung, in dem System 12 vorgesehen sind. Dabei können diese Komponenten und weitere Bauteile von dem System 12 kompakt an einem Einbauort von dem Tretroller 10 vorgesehen sein oder dezentral an verschiedenen Stellen von dem Tretroller 10 angeordnet sein. Auch ist vorstellbar, dass zumindest teilweise bereits vorhandene Komponenten des Tretrollers 10 und ihre jeweilige Funktionalität von dem System 12 entsprechend genutzt werden.
  • Insbesondere ist das System 12 somit für die Verwendung mit dem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller 10 vorgesehen. Dieses System umfasst dabei eine nicht näher dargestellte Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte ebenfalls nicht näher dargestellte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer 18 in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich 20 des Tretrollers 10 während einer Bewegung des Tretrollers 10 zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln.
  • Der erste andere Verkehrsteilnehmer 18 ist in diesem Fall ein anderer Nutzer eines Rollers. Der Umgebungsbereich 20 ist in diesem Fall als Kreis rund um den Tretroller 10 schematisch dargestellt. Dieser Umgebungsbereich 20 ist somit während eines dynamischen Bewegungsvorgangs des Tretrollers 10 immer um das System 12 vorgesehen, sodass eine jeweilige Verkehrssituation dynamisch von dem System 12 und seinen Komponenten erfasst und ausgewertet werden kann. In diesem Fall sind zudem in dem Umgebungsbereich 20 weitere Verkehrsteilnehmer dargestellt. Zum Einem sind weitere Tretrollerfahrer 22 zu erkennen und zum Anderen sind einzelne Fußgänger 24 dargestellt. Alle dargestellten Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 sind dabei in einer individuellen jeweiligen Bewegung beziehungsweise einer individuellen Bewegungsrichtung dargestellt. Insofern stellt die 1 eine erste Verkehrssituation 14 dar, wie sie sich in einem komplexen Mischverkehr einstellen kann.
  • Die nicht näher dargestellte Steuereinheit kann dabei die Bewegungsinformation von dem ersten anderen Verkehrsteilnehmer 18 in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers 10 und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer 22, 24 in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich 20 des Tretrollers 10 während einer Bewegung des Tretrollers 10 gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswerten und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels einer nicht näher dargestellten elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller 10 übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollieren.
  • Die sich einstellende erste Verkehrssituation 14 wird von dem System 12 und insbesondere von den einzelnen Komponenten der nicht näher dargestellten Sensorvorrichtung erfasst und ausgewertet. Die einzelnen Bewegungsrichtungen der erfassten anderen Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 sind zueinander ungeordnet, sodass diese erste Verkehrssituation 14, wie bereits erwähnt, als ein komplexer Mischverkehr aufgefasst werden kann. In diesem Zusammenhang kann das System 12 entsprechend regulierend eingreifen, sodass beispielsweise eine Geschwindigkeit des elektrisch unterstützten Tretrollers 10 an diese Situation angepasst wird, um eine sichere Betriebsfahrt zu gewährleisten.
  • 2 zeigt ein erstes Diagramm 26 einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern 18, 22, 24 in der ersten Verkehrssituation 14. Dabei kann dieses Diagramm 26 als visualisierte Auswertung der ersten Verkehrssituation 14 angesehen werden, wie sie schematisch in 1 dargestellt ist. Die Gradangaben 28 sind dabei außen um einen Mittelpunkt 30 angeordnet. Der Mittelpunkt 30 stellt die aktuelle Position des Benutzers 16 mit dem Tretroller 10 und dem dort angeordneten System 12 dar. Um den Mittelpunkt 30 sind einzelne Kreise 32 dargestellt. Diese Kreise 32 stellen ausgehend vom Mittelpunkt 30 nach außen hin aufsteigende Geschwindigkeitswerte dar. Vom Mittelpunkt 30 weisen einzelne Pfeilsymbole 34 nach außen weg, wobei die einzelnen Pfeilsymbole 34 individuelle Längen aufweisen. Die dargestellten Pfeilsymbole 34 weisen zudem in individuelle Richtungen 360° um den Mittelpunkt herum. Jedes dargestellte Pfeilsymbol 34 ist mit einem in 1 dargestellten Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24 zu verknüpfen. Mit anderen Worten zeigt ein jeweiliges Pfeilsymbol 34 in Richtung und auf eine Position eines anderen Verkehrsteilnehmers 18, 22, 24 relativ zu dem Mittelpunkt 30, wobei eine jeweilige Länge des jeweiligen Pfeilsymbols 34 entsprechend einen anderen Geschwindigkeitswert des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 18, 22, 24 anzeigt. Die einzelnen Pfeilsymbole 34 repräsentieren insofern eine Geschwindigkeitsverteilung der anderen Verkehrsteilnehmer 18, 22, 24. Die Geschwindigkeiten können somit als eine besondere Art der Bewegungsinformationen angesehen werden, wobei das System 12 diese detektiert und gemäß eines Auswertealgorithmus dann eine elektrische Unterstützung des Tretrollers 10 an diese Situation automatisch anpasst.
  • 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein in einem elektrisch betreibbaren Tretroller 10 eingebauten System 12 in einer zweiten Verkehrssituation 36. Die in 1 verwendeten Bezugszeichen gelten in gleicher Weise für diese 3 und werden somit hier nicht gesondert eingeführt. Um den Benutzer 16 mit dem Tretroller 10 und dem dort angeordneten System 12 sind ausschließlich andere Tretrollerfahrer 22 dargestellt, welche zudem im Wesentlichen in die gleiche Richtung fahren wie der Benutzer 16. Diese zweite Verkehrssituation 36 kann als sicherer Parallelverkehr angesehen werden. Das System 12 erfasst diese Situation und wertet die einzelnen Bewegungsinformationen der anderen Tretrollerfahrer 22 aus. Diese Form des Parallelverkehrs erlaubt demnach eine höhere Geschwindigkeit des Tretrollers 10 ohne das eine sichere Fahrt dadurch gefährdet wäre.
  • 4 zeigt ein zweites Diagramm 38 einer Geschwindigkeitsverteilung von Verkehrsteilnehmern 18, 22, 24 in der zweiten Verkehrssituation 36. Die in 2 verwendeten Bezugszeichen gelten in gleicher Weise für diese 4 und werden somit hier nicht gesondert eingeführt. Dabei kann dieses zweite Diagramm 38 als visualisierte Auswertung der zweiten Verkehrssituation 36 angesehen werden, wie sie schematisch in 1 dargestellt ist. Die dargestellten Pfeilsymbole 34 weisen im Wesentlichen in die gleiche Richtung. Das System 12 kann somit die Situation eines Parallelverkehrs detektieren und gemäß der Auswertung der aktuellen Verkehrssituation eine Bewegung des Tretrollers 10 dynamisch anpassen.
  • 5 zeigt einen Tretroller 10 mit einer elektrischen Antriebseinheit 40 umfassend ein System 12 gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Tretroller
    12
    System
    14
    ersten Verkehrssituation
    16
    Benutzer
    18
    erste andere Verkehrsteilnehmer
    20
    Umgebungsbereich
    22
    Tretrollerfahrer
    24
    Fußgänger
    26
    erstes Diagramm
    28
    Gradangabe
    30
    Mittelpunkt
    32
    Kreis
    34
    Pfeilsymbol
    36
    zweite Verkehrssituation
    38
    zweite Diagramm
    40
    elektrische Antriebseinheit
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013211686 A1 [0003]
    • US 2016031507 [0004]
    • WO 2016139050 A1 [0005]

Claims (10)

  1. System (12) für die Verwendung mit einem mittels einer elektrischen Antriebseinheit unterstützten Tretroller (10) umfassend eine Steuereinheit und zumindest eine mit der Steuereinheit gekoppelte Sensorvorrichtung, welche ausgelegt ist, wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in einem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) zu erfassen und diese Bewegungsinformation der Steuereinheit zu übermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Bewegungsinformation von wenigstens einem ersten anderen Verkehrsteilnehmer (18) in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation des Tretrollers (10) und in Bezug auf wenigstens eine Bewegungsinformation von wenigstens einem zweiten anderen Verkehrsteilnehmer (22, 24) in dem benutzerdefinierten Umgebungsbereich (20) des Tretrollers (10) während einer Bewegung des Tretrollers (10) gemäß einer in der Steuereinheit hinterlegten Auswerteroutine auswertet und in Abhängigkeit dieser Auswertung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelte Bewegung mittels der Steuereinheit kontrollierbar ist.
  2. System (12) nach Anspruch 1, wobei die jeweiligen Bewegungsinformationen mindestens jeweilige Informationen über eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsform, einen Beschleunigungsverlauf umfassen.
  3. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei bei Unter- oder Überschreiten von benutzerdefinierten Schwellenwerten der Bewegungsinformation der anderen Verkehrsteilnehmer (18, 22, 24) eine maximale Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers (10), welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung resultiert, solange reduziert wird, bis die Schwellenwerte erreicht und/oder jeweils unter- oder überschritten werden.
  4. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung wenigstens ein Sensorelement umfasst, wobei das Sensorelement ausgewählt ist aus: Radarsensorelement, Ultraschallsensorelement, Lidar-Sensorelement, Anordnung aus wenigstens einem Akustikelement und wenigstens einem Mikrofonelement.
  5. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Sensorvorrichtung Mittel umfasst, welche jeweils ausgelegt sind, eine Klassifizierung der anderen Verkehrsteilnehmer (18, 22, 24) zu ermöglichen, sodass in Abhängigkeit dieser Klassifizierung eine mittels der elektrischen Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung mittels der Steuerungseinheit kontrollierbar ist.
  6. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Geschwindigkeit und/oder eine maximale Schubunterstützung des Tretrollers (10), welche mittels der durch die elektrische Antriebseinheit an den Tretroller (10) übermittelten Bewegung resultiert, in Abhängigkeit eines Einsatzbereichs des Tretrollers (10) dynamisch kontrollierbar ist.
  7. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der benutzerdefinierte Umgebungsbereich auf einen Wert von 1° bis zu 360° um den Tretroller (10), an welchem das System (12) angeordnet ist, von 0,3 bis 40 m, vorzugsweise von 0,5 bis 30 m, vorzugsweise von 0,8 bis 28 m, vorzugsweise von 1 bis 20 m, vorzugsweise von 1,2 bis 15 m, vorzugsweise von 1,5 bis 10 m einstellbar ist.
  8. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuereinheit ausgelegt ist, während der Verwendung des Systems (12) mit dem elektrisch betriebenen Tretroller (10) jeweilig erfasste Verkehrssituationen (14, 36) abzuspeichern und als Grundlage für einen selbstlernenden Kontrollvorgang der Bewegung des Tretrollers (10) zu verwenden.
  9. System (12) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Mittel vorgesehen sind, welche ausgelegt sind, einen jeweiligen Benutzer und/oder eine Benutzergruppe des Systems (12) zu erkennen, sodass ein an den jeweiligen Benutzer und/oder Benutzergruppe vorgesehenes Einstellungsprofil verwendbar ist.
  10. Tretroller (10) mit einer elektrischen Antriebseinheit umfassend ein System (12) gemäß den Ansprüchen 1 bis 9.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102008021068A1 (de) * 2008-04-26 2009-10-29 Volkswagen Ag Gefahrenwarneinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Fahrerassistenzsystem
DE102012220011A1 (de) * 2012-11-02 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh Betriebsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Elektrorads
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