DE102016012774A1 - Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016012774A1 DE102016012774A1 DE102016012774.0A DE102016012774A DE102016012774A1 DE 102016012774 A1 DE102016012774 A1 DE 102016012774A1 DE 102016012774 A DE102016012774 A DE 102016012774A DE 102016012774 A1 DE102016012774 A1 DE 102016012774A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- driving pattern
- user
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1141—One-way transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/116—Visible light communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
- B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen (7 bis 9) zur Auswahl ausgegeben wird und wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils (7 bis 9) ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug (1) ermittelt wird und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird. Erfindungsgemäß wird das ermittelte Fahrmuster drahtlos an sich in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindende Verkehrsteilnehmer (10, 11) übermittelt.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
DE 10 2014 217 528 ist ein Verfahren zur automatischen Fahrzeugführung eines Fahrzeugs entlang einer definierten Route zu einem Zielort mit einer Anzahl verschiedener, durch einen Fahrer auswählbarer Fahrprofile bekannt. Hierbei werden nur solche Fahrprofile zur Auswahl angeboten, deren prognostizierte Ankunftszeit am Zielort vor einer gewünschten Ankunftszeit liegt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- In dem Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs wird einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen zur Auswahl ausgegeben, wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug ermittelt wird und das Fahrzeug in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird.
- Erfindungsgemäß wird das ermittelte Fahrmuster an weitere sich in einer Umgebung des Fahrzeugs befindende Verkehrsteilnehmer übermittelt und/oder optisch an die Umgebung des Fahrzeugs ausgegeben, so dass sich die Verkehrsteilnehmer auf das momentane Fahrmuster, insbesondere auf ein automatisch durchgeführtes Fahrverhalten, des Fahrzeugs einstellen können und ihr eigenes Fahrverhalten an das Fahrmuster des Fahrzeugs anpassen können.
- Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens hat der Fahrzeugnutzer, insbesondere ein Fahrer, Einfluss auf das Fahrmuster des autonom betreibbaren Fahrzeugs. Insbesondere wird das Fahrzeug entsprechend momentaner Anforderungen des Fahrzeugnutzers und/oder weiterer Fahrzeuginsassen automatisch betrieben. Hierfür sind beispielsweise unterschiedliche Fahrprofile im Fahrzeug hinterlegt und/oder können von dem Fahrzeugnutzer individuell definiert und/oder kombiniert werden.
- Das Fahrzeug ermittelt anschließend in Abhängigkeit des zumindest einen Fahrprofils ein entsprechendes Fahrmuster, beispielsweise zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs auf unterschiedlichen Fahrbahnen von verschiedenen Gebieten.
- Beispielsweise werden dem Fahrzeugnutzer als Fahrprofile folgende Möglichkeiten zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs angezeigt: Ein Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus, ein Arbeitsmodus und/oder ein Dynamikmodus des Fahrzeugs. Darüber hinaus können andere denkbare Modi im Fahrzeug hinterlegt sein und dem Fahrzeugnutzer angezeigt werden. Hierbei können die in den Fahrprofilen gespeicherten, fahrspezifischen Informationen voneinander variieren.
- Beispielsweise wird eine geringere Geschwindigkeit und ein geringerer Abstand zu einem Fahrbahnrand im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus bevorzugt, damit sich der Fahrzeugnutzer auf die Umgebung des Fahrzeugs konzentrieren kann und gegebenenfalls in einfacher Weise von einem weiteren Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn überholt werden kann. Im Dynamikmodus wird beispielsweise eine erhöhte Geschwindigkeit bevorzugt, wobei für diesen Modus ein Fahrmuster ermittelt wird, dass beispielsweise ein Windschatten vorausfahrender Verkehrsteilnehmer genutzt wird.
- Beispielsweise wird im Arbeitsmodus ein mobiles Arbeiten im autonom betriebenen Fahrzeug ermöglicht. D. h., dass beispielsweise relativ schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen vermieden werden und/oder eine Überholbereitschaft des Fahrzeugs verringert wird.
- Durch die drahtlose Übermittlung und/oder optische Ausgabe des Fahrmusters an weitere, beispielsweise autonom betriebene Verkehrsteilnehmer kann eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Verkehrsteilnehmer und somit ein Verkehrsfluss verbessert werden. Zum Beispiel fahren schnellere Verkehrsteilnehmer an das Fahrzeug im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus heran, um das Fahrzeug unter Berücksichtigung eines Mindestabstands zum Fahrzeug zu überholen. Weiterhin wird mittels der unterschiedlichen Fahrprofile eine Akzeptanz autonomer Systeme und Fahrzeuge erhöht, wenn der autonome Betrieb des Fahrzeugs nicht nur nach einem vorgegebenen, nicht beeinflussbaren Fahrmuster betrieben wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
-
1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs. - Die einzige
1 zeigt ein Fahrzeug1 mit einer Vorrichtung2 zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs1 . Beispielsweise ist das Fahrzeug1 eine Limousine oder ein Personentransportfahrzeug. - Das Fahrzeug
1 befindet sich auf einer Fahrbahn3 mit zwei Fahrspuren4 ,5 . Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich das Fahrzeug1 mit einem geringen Abstand zu einem Fahrbahnrand6 auf der Fahrspur5 . - Eine Führung des autonom betreibbaren Fahrzeugs
1 und/oder Fahrfunktionen des Fahrzeugs1 können bzw. kann dauerhaft von der fahrzeugeigenen Vorrichtung2 , wie zum Beispiel einem Fahrerassistenzsystem, vollständig oder auch teilweise übernommen werden. Insbesondere wird das Fahrzeug1 autonom nach einem bestimmten Fahrmuster betrieben. - Der autonome Betrieb des Fahrzeugs
1 ermöglicht beispielsweise eine selbstständige Zielführung zu einem gewählten Ort mittels eines in der Vorrichtung2 integrierten, nicht näher dargestellten Navigations- und Positionsbestimmungssystems. - Damit der autonome Betrieb, d. h. das Fahrmuster zum Betrieb des Fahrzeugs
1 , weitestgehend den Anforderungen und Bedürfnissen eines Fahrzeugnutzers und/oder weiterer Fahrzeuginsassen entspricht, werden zumindest dem Fahrzeugnutzer unterschiedliche Fahrprofile7 bis9 im Fahrzeug1 ausgegeben. - Die Fahrprofile
7 bis9 sind beispielsweise in einer nicht näher dargestellten Speicher- und Steuereinheit des Fahrzeugs1 und/oder der Vorrichtung2 hinterlegt. - Anhand zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils
7 bis9 wird ein entsprechendes Fahrmuster zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs1 ermittelt. Insbesondere wird das ermittelte Fahrmuster an weitere, sich in einer Umgebung des Fahrzeugs1 befindende Verkehrsteilnehmer10 ,11 übermittelt, so dass sich diese auf das momentane Fahrmuster, d. h. auf ein automatisch durchgeführtes Fahrverhalten, des Fahrzeugs1 einstellen können. Dadurch können die anderen Verkehrsteilnehmer10 ,11 ihr eigenes Fahrverhalten an das Fahrmuster des Fahrzeugs1 manuell, teilautonom oder autonom anpassen. - Zur Übermittlung des vom Fahrzeug
1 durchgeführten Fahrmusters umfasst die Vorrichtung2 beispielsweise eine nicht näher dargestellte Datenübertragungseinheit zur drahtlosen Kommunikation K zwischen dem Fahrzeug1 und den Verkehrsteilnehmern10 ,11 . - In einer möglichen Ausführungsform kann das vom Fahrzeug
1 durchgeführte Fahrmuster mittels einer optischen, nicht näher dargestellten im und/oder am Fahrzeug1 angeordneten Ausgabeeinheit an die Verkehrsteilnehmer10 ,11 ausgegeben werden. Beispielsweise ist die optische Ausgabeeinheit in Form einer optischen Sensoreinheit und/oder einer Beleuchtungseinheit und/oder einer anderen Licht emittierenden Einheit ausgebildet, durch welche eine optische Übertragung, insbesondere eine optische Darstellung, des Fahrmusters erfolgt. Hierdurch kann das autonom betriebene Fahrzeug1 , während es beispielsweise im Windschatten des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers10 fährt, ein optisches Signal an die Umgebung und insbesondere an die Verkehrsteilnehmer10 ,11 , die keine drahtlose Kommunikationseinheit umfassen, ausgeben. Somit können die Verkehrsteilnehmer10 ,11 erkennen, dass das Fahrzeug1 autonom betrieben wird und zumindest vorerst nicht beabsichtigt, aus dem Windschatten herauszufahren. Der hinter dem Fahrzeug1 befindliche Verkehrsteilnehmer11 kann nach Erfassung des optischen Signals einen gewünschten Überholvorgang einleiten, ohne die Befürchtung haben zu müssen, dass ein Ausscheren des Fahrzeugs1 plötzlich erfolgt. - Die Fahrprofile
7 bis9 werden beispielsweise mittels einer im Fahrzeug1 angeordneten Ausgabeeinheit12 ausgegeben. Zum Beispiel werden die Fahrprofile7 bis9 jeweils auf einer als optische Anzeigeeinheit ausgebildeten Ausgabeeinheit12 dargestellt. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrprofile7 bis9 jeweils mittels einer als Bedienelement ausgebildeten Ausgabeeinheit12 ausgewählt werden. - Beispielsweise werden dem Fahrzeugnutzer als Fahrprofile
7 bis9 folgende Möglichkeiten zum autonomen Betrieb des Fahrzeugs1 angezeigt: Ein Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus, ein Arbeitsmodus und/oder ein Dynamikmodus des Fahrzeugs1 . Zudem können andere denkbare Modi im Fahrzeug1 hinterlegt sein und dem Fahrzeugnutzer angezeigt werden. Hierbei variieren beispielsweise die in den Fahrprofilen7 bis9 gespeicherten, fahrspezifischen Informationen. - Zum Beispiel umfasst der Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus fahrspezifische Informationen zu zumindest einer Komfortzone, d. h. zu einem vom Fahrzeug
1 einzuhaltenden Abstand vor und/oder hinter einem weiteren Verkehrsteilnehmer10 ,11 und/oder ein von den weiteren Verkehrsteilnehmern10 ,11 einzuhaltenden Abstand zu dem Fahrzeug1 . Zudem umfassen die fahrspezifischen Informationen zumindest eine Information zu einer bevorzugten Geschwindigkeit auf der Fahrbahn3 . Während des Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus fährt das Fahrzeug1 beispielsweise mit geringem Abstand zum Fahrbahnrand6 und mit einer langsameren Geschwindigkeit auf der Fahrspur5 , damit ein Überholmanöver des hinter dem Fahrzeug1 befindlichen Verkehrsteilnehmers11 vereinfacht wird. Insbesondere wird dieser Modus gewählt, wenn der Fahrzeugnutzer ohne Zeitdruck die Fahrt genießen will und keine bestimmte Ankunftszeit an einem Zielort hat. - Mittels der drahtlosen Übermittlung des dem jeweiligen Fahrprofil
7 bis9 entsprechenden Fahrmusters an die weiteren Verkehrsteilnehmer10 ,11 bekommen diese Kenntnis über den zum Fahrzeug1 einzuhaltenden Abstand. Beispielsweise kann der hinter dem Fahrzeug1 befindliche Verkehrsteilnehmer11 an das im Besichtigungs- und/oder Rundfahrtmodus betriebene Fahrzeug1 bis zu einem vorgegebenen Abstand heranfahren, um dann auf die Fahrspur4 zu wechseln. Im Fall des Überholmanövers kann ebenfalls ein vorgegebener Abstand zum Fahrzeug1 eingehalten werden, um beispielsweise Limousinen-Insassen nicht zu stören. - Beispielsweise wird im Arbeitsmodus ein mobiles Arbeiten im autonom betriebenen Fahrzeug
1 ermöglicht. D. h., dass der Arbeitsmodus fahrspezifische Informationen zu Quer- und/oder Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs1 umfasst. Insbesondere wird das Fahrzeug1 mittels eines Fahrmusters betrieben, in welchem schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen vermieden werden. Insbesondere werden schnelle Quer- und/oder Längsbeschleunigungen zur Vorbeugung eines Unwohlseins während des Arbeitens im Fahrzeug1 vermieden. Dieser Modus wird beispielsweise ausgewählt, wenn der Fahrzeugnutzer termingerecht an einem Zielort ankommen möchte. Der Dynamikmodus umfasst fahrspezifische Informationen zu einer agilen Ideallinie auf der Fahrbahn3 . Beispielsweise wird eine erhöhte Geschwindigkeit des Fahrzeugs1 bevorzugt und vorgegeben, wobei für diesen Modus ein Fahrmuster ermittelt wird, dass beispielsweise ein Windschatten des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers10 genutzt wird. Nach kurzem Verbleiben des Fahrzeugs1 im Windschatten des vorausfahrenden Fahrzeugs10 kann das Fahrzeug1 so schnell wie möglich den Verkehrsteilnehmer10 überholen. Der vorausfahrende Verkehrsteilnehmer10 kann beispielsweise ebenfalls ein im Dynamikmodus betriebenes Fahrzeug sein. Dieser Modus wird beispielsweise vom Fahrzeugnutzer ausgewählt, wenn dieser einen fahrdynamischen Betrieb des Fahrzeugs1 bevorzugt und beispielsweise einen Zielort schnellstmöglich erreichen möchte. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Vorrichtung
- 3
- Fahrbahn
- 4, 5
- Fahrspur
- 6
- Fahrbahnrand
- 7 bis 9
- Fahrprofil
- 10, 11
- Verkehrsteilnehmer
- 12
- Ausgabeeinheit
- K
- Kommunikation
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102014217528 [0002]
Claims (3)
- Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs (
1 ), wobei einem Fahrzeugnutzer eine Anzahl von unterschiedlichen Fahrprofilen (7 bis9 ) zur Auswahl ausgegeben wird und wobei in Abhängigkeit zumindest eines vom Fahrzeugnutzer ausgewählten Fahrprofils (7 bis9 ) ein entsprechendes Fahrmuster vom Fahrzeug (1 ) ermittelt wird und das Fahrzeug (1 ) in Abhängigkeit des ermittelten Fahrmusters betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das ermittelte Fahrmuster drahtlos an sich in einer Umgebung des Fahrzeugs (1 ) befindende Verkehrsteilnehmer (10 ,11 ) übermittelt wird und/oder optisch an die Umgebung des Fahrzeugs (1 ) ausgegeben wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrmuster anhand zumindest einer vom Fahrprofil (
7 bis9 ) vorgegebenen Information zu – einem vom Fahrzeug (1 ) einzuhaltenden Abstand vor und/oder hinter zumindest einem Verkehrsteilnehmer (10 ,11 ) und/oder einem von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (10 ,11 ) einzuhaltenden Abstand zum Fahrzeug (1 ) und/oder einem vom Fahrzeug (1 ) einzuhaltenden Abstand zu einem Fahrbahnrand (6 ) und/oder – einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1 ) auf unterschiedlichen Fahrbahnen (3 ) und/oder – einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1 ) im Fall eines Spurwechsels und/oder eines Überholmanövers des Fahrzeugs1 und/oder eines hinter dem Fahrzeug (1 ) befindlichen Verkehrsteilnehmers (11 ) und/oder – einer Überholbereitschaft in unterschiedlichen Verkehrssituationen und/oder – einer Begrenzung einer Quer- und/oder Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (1 ), – einer Ankunftszeit an einem Zielort und/oder – einer Fahrdynamik ermittelt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrmuster mittels einer im und/oder am Fahrzeug (
1 ) angeordneten optischen Ausgabeeinheit angezeigt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016012774.0A DE102016012774A1 (de) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016012774.0A DE102016012774A1 (de) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016012774A1 true DE102016012774A1 (de) | 2017-05-24 |
Family
ID=58694061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016012774.0A Withdrawn DE102016012774A1 (de) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016012774A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019001955A1 (de) | 2019-03-20 | 2019-09-05 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges |
EP3564074A1 (de) * | 2018-04-09 | 2019-11-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fahrerassistenzsystem zur autonomen anzeige der fahrzeugnutzerabsicht als reaktion auf eine vorgegebene fahrsituation |
DE102019003122A1 (de) | 2019-05-02 | 2020-01-02 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs |
WO2020226700A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Gm Cruise Holdings Llc | Client control for an autonomous vehicle ridesharing service |
WO2020229153A1 (de) | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Daimler Ag | Verfahren zum betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen fahrbetrieb ausgebildeten fahrzeugs |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014217528A1 (de) | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Patrick Pascheka | Verfahren zur Auswahl oder Vorauswahl von Fahrprofilen für ein System zur automatischen Fahrzeugführung |
-
2016
- 2016-10-26 DE DE102016012774.0A patent/DE102016012774A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014217528A1 (de) | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Patrick Pascheka | Verfahren zur Auswahl oder Vorauswahl von Fahrprofilen für ein System zur automatischen Fahrzeugführung |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3564074A1 (de) * | 2018-04-09 | 2019-11-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Fahrerassistenzsystem zur autonomen anzeige der fahrzeugnutzerabsicht als reaktion auf eine vorgegebene fahrsituation |
US11262755B2 (en) | 2018-04-09 | 2022-03-01 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Driver assistance system for autonomously indicating vehicle user intent in response to a predefined driving situation |
DE102019001955A1 (de) | 2019-03-20 | 2019-09-05 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges |
DE102019003122A1 (de) | 2019-05-02 | 2020-01-02 | Daimler Ag | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs |
WO2020226700A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Gm Cruise Holdings Llc | Client control for an autonomous vehicle ridesharing service |
WO2020229153A1 (de) | 2019-05-15 | 2020-11-19 | Daimler Ag | Verfahren zum betrieb eines zu einem automatisierten, insbesondere hochautomatisierten oder autonomen fahrbetrieb ausgebildeten fahrzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3052353B1 (de) | Verfahren für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs | |
EP3668742B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs sowie kraftfahrzeug | |
DE102016012774A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines autonom betreibbaren Fahrzeugs | |
DE102011102024A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges | |
DE102018204254A1 (de) | Verfahren zur Berechnung einer Einblendung von Zusatzinformationen für eine Anzeige auf einer Anzeigeeinheit, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug und Computerprogramm | |
EP3425442B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum anreichern eines sichtfeldes eines fahrers eines fahrzeuges mit zusatzinformationen, vorrichtung zur verwendung in einem beobachter-fahrzeug sowie kraftfahrzeug | |
DE102010056411A1 (de) | Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102015208790A1 (de) | Bestimmen einer Trajektorie für ein Fahrzeug | |
DE102014018192A1 (de) | Verfahren zum Anfahren eines Parkplatzes durch ein Fahrzeug | |
DE102016220313B3 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Fahrerassistenzsystemen und Kraftfahrzeug | |
DE102012001312A1 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug | |
DE102014013960A1 (de) | Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens und System mit einer Fahrerassistenzeinrichtung | |
EP2420800B1 (de) | Technik zur Signalisierung von Telefonanrufen während einer Routenführung | |
EP3520092A1 (de) | Verfahren zum informieren zumindest eines empfängerfahrzeugs über ein falschfahrerfahrzeug sowie servervorrichtung und kraftfahrzeuge | |
DE102017114605A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug mit Bestimmung einer Trajektorie anhand eines Umgebungsszenarios, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
DE102008011655A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges | |
DE102013213339A1 (de) | Steuereinrichtung für ein autonomes Landfahrzeug | |
DE102015015277A1 (de) | Technik zum automatisierten Anhalten eines Fahrzeugs in einem Zielbereich | |
WO2019166222A1 (de) | Verfahren zur berechnung einer ar-einblendung von zusatzinformationen für eine anzeige auf einer anzeigeeinheit, vorrichtung zur durchführung des verfahrens sowie kraftfahrzeug und computerprogramm | |
DE102013021337A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs | |
DE102019215657A1 (de) | Fahrzeugsteuerungsstystem und -verfahren | |
DE102012006708A1 (de) | Kraftfahrzeug, mit dem eine optimale Durchschnittsgeschwindigkeit zum Erreichen eines grünen Lichtzeichens einer Lichtzeichenanlage empfangbar ist | |
EP3720749B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug mit einem engstellenassistenten | |
DE102009027905A1 (de) | Verkehrsführungsassistent | |
DE102015212583A1 (de) | Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Kraftfahrzeugführers beim Führen eines Kraftfahrzeugs mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |