Die Erfindung betrifft einen Anleger für eine substratverarbeitende Maschine, insbesondere eine Druck- und/oder Lackiermaschine, und ein Verfahren zum Betreiben eines Anlegers einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druck- und/oder Lackiermaschine.The invention relates to a feeder for a substrate processing machine, in particular a printing and / or painting machine, and a method for operating a feeder of a sheet-like substrate processing machine, in particular a printing and / or painting machine.
Anleger können Nonstop-Einrichtungen zum unterbrechungsfreien Zuführen tafelförmigen Substrates zu einer substratverarbeitenden Maschine enthalten, so dass die Maschine ununterbrochen arbeiten kann. Insbesondere bei schweren Substraten, wie Blechtafeln, kann es durch Relativbewegung von Rechenstäben zu Beschädigungen kommen. Derartige Blechtafeln sind zudem kostenintensiv, so dass Beschädigungen zu wirtschaftlichen Einbußen führen.Feeders can include non-stop devices for uninterrupted feeding of tabular substrate to a substrate processing machine so that the machine can operate uninterruptedly. In particular with heavy substrates, such as sheet metal, the relative movement of slide bars can cause damage. Such metal sheets are also expensive, so that damage leads to economic losses.
Aus der DE 197 35 894 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausrichtung der Tragstäbe des Hilfsstapelträgers eines Non-Stop-Anlegers bekannt, wobei Antriebe zur seitlichen Ausrichtung der Stapeltragplatte und des Hilfsstapelträgers vorgesehen sind.From the DE 197 35 894 A1 a method and a device for aligning the support rods of the auxiliary pile carrier of a non-stop feeder are known, drives for the lateral alignment of the pile carrier plate and the auxiliary pile carrier being provided.
Aus der DE 197 38 029 A1 ist ein Non-Stop-Bogenanleger bekannt, mit einem in den Bogenanleger ein- und ausfahrbaren Hilfsstapeltisch zur Aufnahme eines Reststapels, wobei der Hilfsstapeltisch aus mehreren parallelen, beabstandeten, an einer Stabaufhängung angeordneten Stäben besteht und wobei beim Herausziehen des Hilfsstapeltisches aus dem Bogenanleger zwischen den Stäben eine Wegdifferenz vorhanden ist.From the DE 197 38 029 A1 a non-stop sheet feeder is known, with an auxiliary stacking table that can be retracted and extended into the sheet feeder for receiving a residual stack, the auxiliary stacking table consisting of several parallel, spaced rods arranged on a rod suspension and wherein when the auxiliary stacking table is pulled out of the sheet feeder between the Rods there is a path difference.
Aus der EP 0 958 219 B1 ist eine Stapelwechselvorrichtung bekannt, wobei unterschiedlich ausgeführte und bewegbare Tragstäbe und Distanzstäbe vorgesehen sind.From the EP 0 958 219 B1 a stack changing device is known, wherein differently designed and movable support rods and spacer rods are provided.
Aus der DE 10 2006 046 823 A1 ist ein computergesteuertes Ziehen des Rechens im Non-Stop Anleger oder Ausleger bekannt, wobei im Steuerungsrechner Geschwindigkeitsprofile abgelegt sind, welche in Abhängigkeit der in den Stapeln befindlichen Bedruckstoffe verschiedene Geschwindigkeitsprofile für den Antrieb des Rechens aufweisen. Es kann ein Sensor zur Messung der Last des Hilfsstapels vorgesehen sein.From the DE 10 2006 046 823 A1 a computer-controlled pulling of the rake in the non-stop feeder or delivery is known, with speed profiles being stored in the control computer which have different speed profiles for driving the rake depending on the printing materials in the stacks. A sensor for measuring the load on the auxiliary stack can be provided.
Aus der DE 39 41 993 C1 ist ein Bogenanleger mit Hilfsstapel für Nonstop-Betrieb bekannt, wobei eine Hilfsstapelunterlage in Transportrichtung mit einer Spitze bis unter abklappbare Vorderanschläge geschoben und diese von einer Tragschiene aufgenommen wird.From the DE 39 41 993 C1 a sheet feeder with an auxiliary pile for non-stop operation is known, with an auxiliary pile support being pushed in the transport direction with a tip to below foldable front stops and this is taken up by a support rail.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen alternativen Anleger bzw. ein alternatives Verfahren zum Betreiben eines Anlegers einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine zu schaffen. Insbesondere soll die Reststapelhöhe beim Zurückziehen von Rechenstäben möglichst gering gehalten bzw. eine Anpassung der Rechenstäbe an unterschiedliche Stapelformen erzielt werden.The invention is based on the object of creating an alternative feeder or an alternative method for operating a feeder of a machine processing sheet-like substrates. In particular, the remaining stack height should be kept as low as possible when the rake bars are withdrawn and the rake bars should be adapted to different stack shapes.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches und ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.According to the invention, the object is achieved by a device with the features of the independent device claim and a method with the features of the independent method claim. Advantageous refinements result from the subclaims, the description and the drawings.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein alternativer Anleger bzw. ein alternatives Verfahren zum Betreiben eines Anlegers einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine bereitgestellt wird. Es wird auch eine entsprechende tafelförmiges Substrat verarbeitende Maschine, insbesondere eine Druck- und/oder Lackiermaschine, mit einem solchen Anleger zu Verfügung gestellt.The invention has the advantage that an alternative feeder or an alternative method for operating a feeder of a machine processing sheet-like substrates is provided. A corresponding sheet-like substrate processing machine, in particular a printing and / or painting machine, with such a feeder is also provided.
Vorteilhafterweise kann die Reststapelhöhe beim Zurückziehen der Rechenstäbe insbesondere bei einem hohen Stapelgewicht, beispielsweise bei Blechtafeln, kleinstmöglich gehalten werden. Mit dem Konzept können die Rechenstäbe theoretisch bis auf Tafellaufniveau hochgefahren werden. Damit können auch die Beschädigungen auf der Tafel durch das Zurückziehen der Rechenstäbe auf ein Minimum reduziert werden. Alle Teile oberhalb des Tafellaufniveaus, wie Seitenführung und Teile des Saugkopfes, können weiterbildend gefedert ausgebildet sein, so dass diese nach oben ausweichen können, um eine Kollision zu verhindern.Advantageously, the remaining stack height can be kept as small as possible when the rake bars are withdrawn, especially when the stack weight is high, for example in the case of sheet metal. With the concept, the slide bars can theoretically be raised to the board run level. In this way, the damage to the board caused by the retraction of the slide rule can be reduced to a minimum. All parts above the board run level, such as the side guide and parts of the suction head, can be designed to be spring-loaded so that they can move upwards in order to prevent a collision.
Beispielsweise können zumindest die Spitzen der Rechenstäbe in einem Hohlkörper bzw. Hohlrohr, insbesondere 4-Kant-Rohr, drehbar gelagert sein, derart, dass diese sich an herabhängende Stapelseitenkante besser anpassen können. Insbesondere kann dies erfolgen, wenn die Spitzen bzw. die Rechenstäbe nach hinten bzw. zurückgezogen werden.For example, at least the tips of the rake bars can be rotatably mounted in a hollow body or hollow tube, in particular a square tube, in such a way that they can better adapt to the hanging side edge of the stack. In particular, this can take place when the tips or the slide bars are pulled back or retracted.
Weiter vorteilhaft ist eine Nonstop-Einrichtung an bestehenden Anlegern von Druck- bzw. Lackiermaschinen, insbesondere an Schuppentafelanlegern bzw. Einzeltafelanlegern, nachrüstbar, insbesondere ohne die Funktion des Anlegers zu beeinträchtigen.A non-stop device can also be retrofitted to existing feeders of printing or painting machines, in particular to shingle feeders or individual panel feeders, in particular without impairing the function of the feeder.
Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:
- 1 Perspektivische Ansicht eines Anlegers einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine mit einer Nonstop-Automatik;
- 2 Seitenansicht eines Anlegers einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine;
- 3 Ausschnitt einer Nonstop-Einrichtung mit Rechenstäben;
- 4 Aufbau eines Rechenstabes;
- 5 Rechenstab zusammengefügt;
- 6 Im Stapelbereich befindlicher Rechenstab mit ausgefahrener Spitze;
- 7 Im Stapelbereich befindlicher Rechenstab mit zurückgezogener Spitze;
- 8 - 11 Ablaufschema der Rechenstabbewegung während eines Nonstop-Prozesses.
The invention is to be explained below by way of example. The accompanying drawings show schematically: - 1 Perspective view of a feeder of a sheet-shaped substrate processing machine with a non-stop automatic;
- 2 Side view of a feeder of a tabular substrate processing machine;
- 3rd Detail of a non-stop facility with slide rules;
- 4th Structure of a slide rule;
- 5 Slide rule joined together;
- 6th Slide rule with extended tip located in the stacking area;
- 7th Slide rule with retracted tip located in the stacking area;
- 8th - 11 Flow diagram of the slide rule movement during a non-stop process.
Die 1 zeigt beispielsweise einen Anleger 1 einer tafelförmiges Substrat verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Druck- und/oder Lackiermaschine, in perspektivischer Ansicht. Das tafelförmige Substrat, insbesondere eine Blechtafel bzw. auch eine Scroll-Tafel, durchläuft die Maschine nach dem Anleger 1 insbesondere von einer Anlage bis zu einer Auslage in einer insbesondere einzigen geradlinigen Transportrichtung T. In der Auslage kann das Substrat beispielsweise gestapelt abgelegt werden. Das Substrat wird dabei in der nicht weiter dargestellten Maschine einem Bearbeitungsaggregat, z. B. wenigstens einem Druckwerk und/oder wenigstens einem Lackierwerk, zugeführt, in welchem das Substrat auf einer oder auf beiden Seiten bearbeitet, insbesondere bedruckt und/oder lackiert, wird. Das Bearbeitungsaggregat bzw. Bearbeitungswerk kann beispielsweise ein Druckwerk sein, welches neben einem Druckzylinder einen Gummizylinder und einen Plattenzylinder aufweisen kann. Insbesondere kann dem Plattenzylinder ein Farbwerk oder Farb- und Feuchtwerk zugeordnet sein, welches eine auf dem Plattenzylinder aufgespannte Druckplatte entsprechend der eingesetzten Druckfarbe einfärbt. Beim Abrollen des Plattenzylinders auf dem Gummizylinder wird dabei die Druckfarbe motivgerecht auf den insbesondere mit einem Gummituch bespannten Gummizylinder übertragen. Zwischen dem Gummizylinder und dem Druckzylinder wird ein Druckspalt gebildet, durch den das zu bedruckende Substrat gefördert wird. Im Druckspalt wird die Druckfarbe vom Gummizylinder auf das Substrat übertragen.The 1 shows an investor, for example 1 a sheet-like substrate processing machine, in particular a printing and / or painting machine, in a perspective view. The board-shaped substrate, in particular a sheet metal or a scroll board, passes through the machine after the feeder 1 in particular from a system to a delivery in a particular single straight transport direction T . In the display, the substrate can be stored, for example, in a stack. The substrate is in the machine, not shown, a processing unit, for. B. at least one printing unit and / or at least one coating unit, in which the substrate is processed on one or both sides, in particular printed and / or coated. The processing unit or processing unit can, for example, be a printing unit which, in addition to a printing cylinder, can have a rubber cylinder and a plate cylinder. In particular, an inking unit or inking and dampening unit can be assigned to the plate cylinder, which inks a printing plate clamped on the plate cylinder in accordance with the printing ink used. When the plate cylinder unrolls on the rubber cylinder, the printing ink is transferred to the rubber cylinder, in particular, which is covered with a rubber blanket, in accordance with the motif. A printing gap through which the substrate to be printed is conveyed is formed between the blanket cylinder and the impression cylinder. The printing ink is transferred from the blanket cylinder to the substrate in the printing nip.
Das zu verarbeitende Substrat kann dabei grundsätzlich auch Papiermaterial aufweisen, z. B. ein Papierbogen oder Karton größerer Stärke, beispielsweise bis zu mindestens 1 mm Materialstärke, sein. Bevorzugt ist das Substrat aber eine steife Tafel bzw. enthält oder besteht dieses aus einem steifen Werkstoff. Insbesondere ist das Substrat eine metallische Tafel, insbesondere eine Blechtafel. Das Substrat im hier bevorzugten Sinne zeichnet sich z. B. im Gegensatz zu dünnen Papierbogen beispielsweise dadurch aus, dass dieses bezogen auf die in Transportrichtung T verlaufende Längsausdehnung eine erheblich höhere Biegesteifigkeit und/oder ein höheres Flächengewicht von z. B. mindestens 1 kg/m2, insbesondere 1 bis 3 kg/m2 aufweist. Das Substrat zeichnet sich beispielsweise dadurch aus, dass dieses nicht auf den gekrümmten Oberflächen rotierender Transportzylinder oder Walzen aufgewickelt, sondern über derartige Walzen und Zylinder, ggf. unter geringfügiger Durchbiegung und/oder ggf. einer zu vernachlässigender Umschlingung, z. B. über weniger als 20°, lediglich im Wesentlichen geradlinig transportiert wird. Als Tafeln in diesem Sinne kommen daher neben der bevorzugten Ausführung als Metalltafeln, z. B. Blechtafeln, beispielsweise aus Weißblech oder Aluminiumblech, auch Tafeln aus empfindlicherem Material wie z. B. Tafeln aus Kunststoff-, aus Holz-, einem Verbundwerkstoff oder Pappe in Betracht, insbesondere sofern sie z. B. im o. g. Sinne biegesteif ausgebildet sind.The substrate to be processed can in principle also comprise paper material, e.g. B. a sheet of paper or cardboard of greater thickness, for example up to at least 1 mm material thickness. However, the substrate is preferably a rigid panel or contains or consists of a rigid material. In particular, the substrate is a metallic panel, in particular a sheet metal. The substrate in the preferred sense is characterized, for. B. in contrast to thin sheets of paper, for example, that this is based on the in the transport direction T running longitudinal extension a significantly higher flexural rigidity and / or a higher weight per unit area of z. B. at least 1 kg / m 2 , in particular 1 to 3 kg / m 2 . The substrate is characterized, for example, in that it is not wound onto the curved surfaces of rotating transport cylinders or rollers, but rather over such rollers and cylinders, possibly with slight deflection and / or possibly a negligible wrap, e.g. B. is transported over less than 20 °, only essentially in a straight line. As panels in this sense, therefore, in addition to the preferred embodiment as metal panels, z. B. sheet metal, for example made of tinplate or aluminum sheet, also panels made of more sensitive material such. B. panels made of plastic, wood, a composite material or cardboard into consideration, especially if they are z. B. are rigid in the above sense.
Der dargestellte Anleger 1 weist insbesondere eine nicht weiter dargestellte Stapeltragplatte auf, die an Zugmitteln, beispielsweise Hubketten, befestigt ist und die von einem Stapelhubantrieb in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar ist. Auf der Stapeltragplatte befindet sich eine Palette 2, insbesondere eine Systempalette, die einen von der Maschine zu verarbeitenden Stapel 3 tafelförmigen Substrates, beispielsweise Blechtafeln, trägt. Der Anleger 1 kann beispielsweise mit Hub- und Schleppsaugern das Substrat, beispielsweise die Blechtafeln, vom Stapel 3 abnehmen und dieses in Transportrichtung T insbesondere einem ersten Werk der Maschine zuführen. Während das Substrat vom Stapel 3 entnommen wird, wird der Stapel 3 auf der Palette 2 von der Stapeltragplatte bevorzugt kontinuierlich angehoben. Die Hub- und Schleppsauger des Anlegers 1 können so das Substrat bevorzugt in einer zumindest annähernd gleichbleibenden Ebene abnehmen.The illustrated investor 1 has in particular a stack support plate, not shown, which is attached to traction means, for example lifting chains, and which can be moved up and down in the vertical direction by a stack lifting drive. There is a pallet on the stacking plate 2 , in particular a system pallet that contains a stack to be processed by the machine 3rd tabular substrate, for example sheet metal, carries. The investor 1 For example, the substrate, for example the sheet metal, can be removed from the stack with lifting and towing suction devices 3rd remove and move this in the direction of transport T in particular to a first plant of the machine. While the substrate is from the stack 3rd is removed, the stack becomes 3rd on the pallet 2 preferably raised continuously from the stack support plate. The feeder's lifting and towing suction cups 1 can thus remove the substrate preferably in an at least approximately constant plane.
Um einen kontinuierlichen Fördervorgang zu gewährleisten weist der Anleger 1 eine Nonstop-Einrichtung auf, die einen auf der Palette 2 befindlichen beispielsweise fast abgearbeiteten Reststapel 3.1 aufnimmt, während die Stapeltragplatte mit der leeren Palette 2 wieder abgesenkt und ggf. neu bestückt werden kann. Anschließend kann eine Vereinigung des neuen Stapels 3 mit dem verbleibenden Reststapel 3.1 durch Anheben des neuen Stapels 3 mittels der Stapeltragplatte und der Freigabe des Reststapels 3.1 durch die Nonstop-Einrichtung erfolgen. Zum Übernehmen und anheben des auf der Palette 2 befindlichen Reststapels 3.1 weist die Nonstop-Einrichtung einen Nonstop-Rechen 4 mit mehreren nebeneinander angeordneten und voneinander beabstandeten Rechenstäben bzw. Tragstäben auf. Die Tragstäbe sind derart ausgebildet, dass diese bei Verlagerung bevorzugt in in Transportrichtung T ausgerichtete Nuten 2.1 an der Oberfläche der Palette 2 eintauchen und den Reststapel 3.1 damit untergreifen.In order to ensure a continuous conveying process, the feeder points 1 a non-stop facility, the one on the pallet 2 located, for example, almost finished remaining stack 3.1 picks up while the stacking plate with the empty pallet 2 can be lowered again and re-equipped if necessary. Then a union of the new stack can 3rd with the remaining stack 3.1 by lifting the new stack 3rd by means of the pile support plate and the release of the remaining pile 3.1 through the non-stop facility. To take over and lift the on the pallet 2 remaining stack 3.1 the non-stop device assigns a non-stop rake 4th with several rake bars or support bars arranged next to one another and spaced apart from one another. The support rods are designed in such a way that they are at Shift preferably in the direction of transport T aligned grooves 2.1 on the surface of the pallet 2 dip in and the remainder of the pile 3.1 reach under with it.
Der hier dargestellte außerhalb des Reststapels 3.1 befindliche Nonstop-Rechen 4 umfasst insbesondere einen in und entgegen der Transportrichtung T verlagerbaren quer zur Transportrichtung T orientierten und bevorzugt über die maximal von der Maschine zu verarbeitende Formatbreite reichenden Holm bzw. Rahmen, an welchem die Tragstäbe angeordnet sind. Beispielsweise kann dieser als Wechselwagen ausgeführt sein, an welchem die Tragstäbe anordenbar bzw. montierbar sind. Der Holm bzw. Rahmen, insbesondere Wechselwagen, ist verlagerbar im Anleger 1 angeordnet, wobei eine Verlagerung aus einer Ruhestellung bevorzugt in Transportrichtung T in eine Arbeitsstellung und entgegen der Transportrichtung T zurück in eine oder die Ruhestellung vorgesehen ist. Die horizontale Verlagerung kann beispielsweise unabhängig von einer vertikalen Verlagerung ausgeführt werden, wird aber bevorzugt von einer gemeinsamen Steuereinrichtung, beispielsweise der Maschinensteuerung koordiniert. Der Anleger 1 kann weiter über ein Logistiksystem zum bevorzugt automatisierten Zuführen neuer Paletten 2 und/oder Entfernen leerer Paletten 2 verfügen.The one shown here outside of the remainder of the stack 3.1 located non-stop rakes 4th includes in particular one in and against the direction of transport T displaceable transversely to the transport direction T oriented and preferably reaching over the maximum format width to be processed by the machine spar or frame on which the support rods are arranged. For example, this can be designed as a change carriage on which the support rods can be arranged or mounted. The spar or frame, in particular the change carriage, can be moved in the feeder 1 arranged, with a shift from a rest position preferably in the transport direction T in a working position and against the transport direction T back to one or the rest position is provided. The horizontal displacement can for example be carried out independently of a vertical displacement, but is preferably coordinated by a common control device, for example the machine control. The investor 1 can also use a logistics system for preferably automated feeding of new pallets 2 and / or removing empty pallets 2 feature.
Im Anleger 1 wird der Stapel 3 bzw. Reststapel 3.1 während des Verarbeitungsprozesses bevorzugt kontinuierlich angehoben, wobei eine Ausrichtung insbesondere der in Transportrichtung T weisenden Stapelseitenfläche an Stapelausricht- bzw. Stapelanschlagelementen erfolgt. Insbesondere erfolgt eine Ausrichtung des Stapels 3 bzw. Reststapels 3.1 an der Stapelvorderseite insbesondere an voneinander beabstandet angeordneten und bevorzugt vertikal ausgerichteten Stapelanschlagschienen 5. Derart ausgerichtet kann das Substrat durch die Hub- und Schleppsauger der Maschine, beispielsweise einer Anlage bzw. einem Anlegtisch, zugeführt werden. Der Transport des Substrates kann dabei überschuppt oder auch einzeln erfolgen.In the feeder 1 becomes the stack 3rd or residual pile 3.1 preferably continuously raised during the processing process, with an alignment in particular in the direction of transport T facing stack side surface takes place on stack alignment or stack stop elements. In particular, the stack is aligned 3rd or remaining stack 3.1 on the front of the stack, in particular on stack stop rails which are arranged at a distance from one another and are preferably vertically aligned 5 . Aligned in this way, the substrate can be fed to the machine, for example a system or a feed table, by the lifting and towing suction cups. The substrate can be transported over the top or individually.
Die 2 zeigt einen Anleger 1, beispielsweise wie oben beschrieben, in seitlicher Ansicht, mit einem in eine Arbeitsposition bewegten Nonstop-Rechen 4, der den auf der Palette 2 befindlichen Reststapel 3.1 mittels der Tragstäbe aufnimmt. Der Nonstop-Rechen 4 weist hier mehrere parallel zueinander nebeneinander angeordnete Tragstäbe auf, die insbesondere als zweiteilige Tragstäbe ausgeführt sind und auch als Nonstop-Stäbe bezeichnet werden können. Die Tragstäbe des Nonstop-Rechens 4 sind zumindest annähernd horizontal ausgerichtet und werden bei der Einfahrbewegung horizontal auf einem Einfahrniveau in der Transportrichtung T bewegt. Zur Aufnahme der Tragstäbe ist die Palette 2 insbesondere als Nonstop-Systempalette ausgebildet und enthält parallel zueinander angeordnete nach oben offene Nuten 2.1, in die die Tragstäbe des Nonstop-Rechens 4 unter den Reststapel 3.1 gleiten können.The 2 shows a feeder 1 , for example as described above, in a side view, with a non-stop rake moved into a working position 4th the one on the pallet 2 remaining stack 3.1 takes up by means of the support rods. The non-stop rake 4th here has several support rods arranged parallel to one another, which are designed in particular as two-part support rods and can also be referred to as non-stop rods. The supporting bars of the non-stop rake 4th are aligned at least approximately horizontally and are horizontally at an entry level in the transport direction during the retraction movement T emotional. The pallet is used to hold the load-bearing bars 2 in particular designed as a non-stop system pallet and contains upwardly open grooves arranged parallel to one another 2.1 into which the supporting bars of the non-stop rake 4th under the rest of the pile 3.1 can slide.
Die 3 zeigt einen Nonstop-Rechen 4 mit jeweils zweiteilig ausgeführten Tragstäben in einer einen nicht dargestellten Reststapel 3.1 tragenden Arbeitsstellung. Nachdem die Tragstäbe die ebenfalls nicht dargestellte Palette 2 durchgriffen und dabei den Reststapel 3.1 untergriffen haben, werden jeweils die Spitzen 4.2 der Tragstäbe von einer Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise von einer Auflageschiene 6, aufgenommen. Die Auflageschiene 6 ist hier insbesondere als über die Maschinenbreite angeordnete bevorzugt einteilig ausgebildete Traverse beispielsweise als Flachstahl ausgebildet, auf der sich die Spitzen 4.2 bevorzugt aller Tragstäbe ablegen. Die Auflageschiene 6 kann weiter auch Aussparungen für die jeweiligen Spitzen 4.2 der Tragstäbe aufweisen.The 3rd shows a non-stop rake 4th each with two-part support rods in a residual stack, not shown 3.1 load-bearing working position. After the support rods the pallet, also not shown 2 reached through and the remainder of the stack 3.1 have reached below, the tips are in each case 4.2 the support rods from a receiving device, for example from a support rail 6th , recorded. The support rail 6th is here in particular designed as a preferably one-piece crossbeam arranged over the width of the machine, for example as flat steel, on which the tips are located 4.2 preferably put down all load-bearing bars. The support rail 6th can also have recesses for the respective tips 4.2 the bearing bars have.
Der Nonstop-Rechen 4 und die Auflageschiene 6 können gemeinsam von einer Hubeinrichtung insbesondere über Zugmittel wie Hubketten oder bevorzugt jeweils separat von einem Hubantrieb beispielsweise über Zugmittel wie Hubketten insbesondere synchron angehoben bzw. abgesenkt werden. Zur unterbrechungsfreien Substratzufuhr kann somit der untergriffene Reststapel 3.1 durch den Nonstop-Rechen 4 und die Auflageschiene 6 synchron angehoben werden. Beispielsweise kann neben dem Stapelhubantrieb zur Verlagerung der Stapeltragplatte ein Hubmotor im Anleger 1 integriert sein, mit der Aufgabe, über die Auflageschiene 6, beispielsweise den Flachstahl, die Spitzen 4.2 vertikal zu bewegen, so dass die Tragstäbe horizontal ausgerichtet bleiben. Synchron dazu kann ein dritter Hubmotor, welcher beispielsweise am Nonstop-Rechen 4, insbesondere am Wechselwagen montiert ist, den Nonstop-Rechen 4 bzw. die Tragstäbe bewegen.The non-stop rake 4th and the support rail 6th can be raised or lowered jointly by a lifting device, in particular via traction means such as lifting chains or preferably separately by a lifting drive, for example via traction means such as lifting chains, in particular synchronously. The rest of the stack that has been reached under can thus be used for the uninterrupted supply of substrates 3.1 through the non-stop rake 4th and the support rail 6th be raised synchronously. For example, in addition to the pile lift drive, a lift motor can be installed in the feeder to move the pile support plate 1 be integrated with the task of using the support rail 6th , for example the flat steel, the tips 4.2 to move vertically so that the support rods remain aligned horizontally. A third lifting motor, for example on the non-stop rake, can synchronize with this 4th , in particular is mounted on the change carriage, the non-stop rake 4th or move the bearing bars.
Die 4 zeigt den Aufbau eines Tragstabes des Nonstop-Rechens 4. Der Tragstab ist zumindest zweiteilig ausgeführt und umfasst eine Abschnitt zum Tragen des Reststapels 3.1, welcher insbesondere einen rechteckigen oder auch quadratischen Querschnitt aufweist und insbesondere hohl ausgeführt ist. Beispielsweise ist der Abschnitt hier als 4-Kant-Profil 4.1 mit einer ebenen Oberfläche zum Tragen des Reststapels 3.1 ausgebildet. The 4th shows the structure of a support bar of the non-stop rake 4th . The support rod is designed in at least two parts and comprises a section for supporting the remaining stack 3.1 , which in particular has a rectangular or square cross-section and is in particular made hollow. For example, the section is here as a square profile 4.1 with a flat surface to support the remainder of the pile 3.1 educated.
Weiter können pneumatische Öffnungen in der Oberfläche des Abschnittes, insbesondere des 4-Kant-Profils 4.1, vorgesehen sein, an welchen Saug- und/oder Druckluft anlegbar sein kann. In Transportrichtung T ist dem den Reststapel 3.1 tragenden Abschnitt, insbesondere dem 4-Kant-Profil 4.1, eine relativ zu diesem verlagerbare Spitze 4.2 zugeordnet, welche beispielsweise vom Abschnitt, insbesondere dem 4-Kant-Profil 4.1, verlagerbar aufgenommen sein kann. Der Abschnitt, insbesondere das 4-Kant-Profil 4.1, kann beispielsweise hohl ausgeführt sein, so dass ein mit der Spitze 4.2 verbindbares Tragelement innerhalb des Abschnittes, insbesondere innerhalb des 4-Kant-Profiles 4.1, insbesondere um eine in Transportrichtung T orientierte Drehachse drehbar aufgenommen sein kann.Furthermore, pneumatic openings can be made in the surface of the section, in particular the square profile 4.1 , be provided to which suction and / or compressed air can be applied. In the direction of transport T is the remainder of the pile 3.1 load-bearing section, in particular the square profile 4.1 , a bit relocatable relative to this 4.2 assigned, for example, from the section, in particular the square profile 4.1 , relocably added can be. The section, especially the square profile 4.1 , for example, can be made hollow, so that one with the tip 4.2 connectable support element within the section, in particular within the square profile 4.1 , especially one in the direction of transport T oriented axis of rotation can be rotatably received.
Das Tragelement kann mit der Spitze 4.2 fest oder lösbar fest verbunden sein und kann als Stange 4.3 bzw. Schubstange insbesondere mit kreisrundem Querschnitt ausgeführt sein. Die Spitze 4.2 kann auch in die lange runde Stange 4.3 übergehen. Bevorzugt weist die Spitze 4.2 des Tragstabes eine sich in Transportrichtung T verjüngende Struktur bzw. einen sich zumindest in vertikaler Richtung verjüngenden Querschnitt auf. Alternativ oder zusätzlich kann die Spitze 4.2 auch unterhalb einer sich in Transportrichtung T erstreckenden vom Abschnitt, insbesondere der Oberfläche des 4-Kant-Profils 4.1, gebildeten Auflagefläche angeordnet sein. Die Erstreckung der Spitze 4.2 in Transportrichtung T kann beispielsweise zwischen 10% und 30%, bevorzugt zumindest annähernd 20%, der Erstreckung des Tragstabes in Transportrichtung T entsprechen. Die Spitze 4.2 kann auch zum teilweisen Tragen des Reststapels 3.1 vorgesehen sein, wobei der Reststapel 3.1 aber bevorzugt überwiegend vom vorgelagerten Abschnitt, insbesondere dem 4-Kant-Profil 4.1, getragen wird.The support element can with the tip 4.2 be firmly or detachably firmly connected and can be used as a rod 4.3 or push rod in particular be designed with a circular cross-section. The summit 4.2 can also be used in the long round rod 4.3 pass over. Preferably the tip 4.2 of the support rod one in the transport direction T tapering structure or a cross section that tapers at least in the vertical direction. Alternatively or in addition, the tip can 4.2 also below one in the direction of transport T extending from the section, in particular the surface of the square profile 4.1 , be arranged support surface formed. The extension of the top 4.2 in the direction of transport T can for example be between 10% and 30%, preferably at least approximately 20%, of the extension of the support rod in the transport direction T correspond. The summit 4.2 can also be used to partially carry the rest of the pile 3.1 be provided, the remainder of the stack 3.1 but preferably predominantly from the upstream section, in particular the square profile 4.1 , will be carried.
Bevorzugt ist die Spitze 4.2 des Tragstabes insbesondere über die Stange 4.3 in dem 4-Kant-Profil 4.1 drehbar gelagert. Die Stange 4.3 ist innerhalb des 4-Kant-Profils 4.1 verlagerbar aufgenommen und kann mit einen Antrieb zur Verlagerung in und entgegen der Transportrichtung T innerhalb des 4-Kant-Profiles 4.1 verbunden sein. Die Verlagerung der Stange 4.3 und damit der Spitze 4.2 erfolgt relativ gegenüber dem nicht mit verlagerten Abschnitt, insbesondere dem 4-Kant-Profil 4.1, des Tragstabes. Insbesondere kann die Spitze 4.2 des Tragstabes pneumatisch verlagert, insbesondere ausgefahren und/oder zurückgezogen, werden. Dabei kann der Antrieb auch mehrere Spitzen 4.2 oder alle Spitzen 4.2 des Nonstop-Rechens 4 beispielsweise über den Holm verlagern. Die Spitzen 4.2 des Nonstop-Rechens 4 können damit gleichzeitig und/oder gemeinsam jeweils gegenüber den den Reststapel 3.1 tragenden Abschnitten, insbesondere den 4-Kant-Profilen 4.1, verlagert, insbesondere entgegen der Transportrichtung T zurückgezogen, werden. Das Zurückverlagern bzw. Zurückziehen kann dabei auch parameterabhängig, beispielsweise abhängig von der Abmessung bzw. Anordnung eines verlagerbaren Vorderanschlages, insbesondere einer Bogenklappe 7, und/oder von Substrateigenschaften erfolgen.The tip is preferred 4.2 of the support rod in particular over the rod 4.3 in the square profile 4.1 rotatably mounted. The pole 4.3 is within the square profile 4.1 added displaceably and can with a drive for displacement in and against the transport direction T within the square profile 4.1 be connected. Shifting the pole 4.3 and thus the top 4.2 takes place relative to the section not shifted, in particular the square profile 4.1 , of the support rod. In particular, the tip can 4.2 of the support rod displaced pneumatically, in particular extended and / or withdrawn. The drive can also have several tips 4.2 or all tips 4.2 of the non-stop rake 4th for example, relocate over the spar. The tips 4.2 of the non-stop rake 4th can thus simultaneously and / or jointly in each case with respect to the remaining stack 3.1 load-bearing sections, especially the square profiles 4.1 , shifted, especially against the direction of transport T be withdrawn. The shifting back or retraction can also be parameter-dependent, for example, depending on the dimensions or arrangement of a displaceable front stop, in particular a curved flap 7th , and / or of substrate properties.
Für eine unterbrechungsfreie Zufuhr des tafelförmigen Substrates zur Maschine erfolgt im Anleger 1 ein Nonstop-Prozess, bei dem die Tragstäbe der Nonstop-Einrichtung, insbesondere des Nonstop-Rechens 4, zur Stapelübernahme in Transportrichtung T verlagert werden. Bevorzugt erfolgt das nach vorn Fahren der Tragstäbe durch Vorfahren des Rahmens bzw. Holmes, insbesondere des Wechselwagens, so dass die Tragstäbe gleichzeitig in die Aussparungen, insbesondere Nuten 2.1, der Palette 2 einfahren. Das Einfahren des bzw. der Tragstäbe kann bevorzugt im ausgefahrenen Zustand der Spitzen 4.2 relativ zu den vorgelagerten Abschnitten, insbesondere den 4-Kant-Profilen 4.1, erfolgen. Das Einfahren des bzw. der Tragstäbe, insbesondere der 4-Kant-Profile 4.1, der Spitzen 4.2 und Stangen 4.3, kann dabei als Einheit erfolgen.For an uninterrupted supply of the tabular substrate to the machine takes place in the feeder 1 a non-stop process in which the support bars of the non-stop device, in particular the non-stop rake 4th , for stack transfer in the transport direction T be relocated. The support rods are preferably moved forward by moving the frame or spar, in particular the change carriage, forward, so that the support rods simultaneously move into the recesses, in particular grooves 2.1 , the palette 2 drive in. The retraction of the support rod or rods can preferably be carried out in the extended state of the tips 4.2 relative to the upstream sections, especially the square profiles 4.1 , respectively. The retraction of the support rod or rods, in particular the square profile 4.1 , the tips 4.2 and poles 4.3 , can be done as a unit.
Die 8 zeigt die in den Stapelbereich eingefahrenen Tragstäbe, welche die Tragfunktion für den Reststapel 3.1 übernehmen, während die Palette 2 bereits abgesenkt ist. Die Spitzen 4.2 der Tragstäbe können zwischen Stapelanschlagschienen 5 oder in eine ausgesparte Anschlagschiene geführt sein. Beispielsweise kann hinter einer ausgesparten Anschlagschiene die Auflageschiene 6, beispielsweise der Flachstahl, vertikal bevorzugt nach oben bewegt werden, an welcher die Spitzen 4.2 bevorzugt aller Tragstäbe aufliegen. Beispielsweise kann nun der automatische Stapelwechsel beginnen, wobei die Leerpalette 2 ausgefahren und ein neuer Stapel 3 eingefahren und positioniert, insbesondere ausgerichtet, wird. Die Reststapelhöhe kann im dargestellten Prozessstadium beispielsweise ca. 70 mm betragen.The 8th shows the support rods which have been moved into the stacking area and which carry out the support function for the rest of the stack 3.1 take over while the pallet 2 is already lowered. The tips 4.2 the support rods can between stacking stop rails 5 or be guided in a recessed stop rail. For example, the support rail can be behind a recessed stop rail 6th , for example the flat steel, are preferably moved vertically upwards, on which the tips 4.2 preferably all bearing bars rest. For example, the automatic stack change can now begin, with the empty pallet 2 extended and a new stack 3rd is retracted and positioned, in particular aligned. In the process stage shown, the remaining stack height can be approximately 70 mm, for example.
Die 9 zeigt den in der Zwischenzeit weiter abgearbeiteten Reststapel 3.1, wobei die Spitzen 4.2 der Tragstäbe sich knapp unterhalb eines verlagerbaren Vorderanschlages, insbesondere einer schwenkbaren Bogenklappe 7, befinden. Die Bogenklappe 7 ist dabei insbesondere um eine quer zur Transportrichtung T orientierte Schwenkachse schwenkbar gelagert und kann beispielsweise taktweise verlagerbar, insbesondere klappbar bzw. schwenkbar, angetrieben sein. Eine minimal zu erreichende Reststapelhöhe im dargestellten Prozessstadium kann hier beispielsweise ca. 40 mm betragen. Der ausgerichtete neue Stapel 3 kann von unten gegen die Tragstäbe gefahren werden und weiter auch zumindest teilweise eine Tragfunktion für den Reststapel 3.1 übernehmen.The 9 shows the remaining stack that has been processed in the meantime 3.1 , with the tips 4.2 the support rods are located just below a displaceable front stop, in particular a pivotable arched flap 7th , are located. The arch flap 7th is in particular a transverse to the transport direction T oriented pivot axis pivotably mounted and can be driven, for example, shiftable in cycles, in particular foldable or pivotable. A minimum remaining stack height to be achieved in the illustrated process stage can be, for example, approx. 40 mm. The aligned new pile 3rd can be moved from below against the support bars and also at least partially a support function for the rest of the stack 3.1 take.
Die 10 zeigt die Spitzen 4.2 der Tragstäbe zurückgesteuert, so dass diese somit nicht mehr mit dem Vorderanschlag, insbesondere der Bogenklappe 7, kollidieren können. Bevorzugt werden dabei alle Spitzen 4.2 der Tragstäbe gleichzeitig und besonders bevorzugt gemeinsam zurückverlagert, wobei beispielsweise zur Verlagerung ein pneumatischer Antrieb vorgesehen sein kann. Die vertikale Verlagerung der Tragstäbe kann fortgesetzt werden. Die Spitze 4.2 eines Tragstabes kann damit genau vor dem Erreichen des klappbaren Vorderanschlages, insbesondere der Bogenklappe 7, derart weit entgegen der Transportrichtung T und relativ zu dem den Reststapelt 3.1 tragenden Abschnitt, insbesondere dem 4-Kant-Profil 4.1, des Tragstabes verlagert werden, dass ein weiteres Anheben des Reststapels 3.1 ohne Kollision der Spitze 4.2 mit dem Vorderanschlag, insbesondere der Bogenklappe 7, ermöglicht ist. Insbesondere nachdem die Spitzen 4.2 die Auflageschiene 6 verlassen haben können diese sich um die jeweilige Drehachse drehen. Dadurch ist ein selbststellendes Verdrehen der Spitze 4.2 eines Tragstabes insbesondere bei herabhängenden Stapelseitenkanten weiter auch beim Zurückziehen des Tragstabes ermöglicht.The 10 shows the tips 4.2 the support rods are controlled back, so that they are no longer with the front stop, in particular the arched flap 7th , can collide. All tips are preferred 4.2 the support rods are moved back at the same time and particularly preferably together, it being possible for a pneumatic drive to be provided for the displacement, for example. The vertical displacement of the bearing rods can be continued. The summit 4.2 of a support rod can thus exactly before Reaching the foldable front stop, especially the curved flap 7th , so far against the direction of transport T and relative to which the remainder stacks 3.1 load-bearing section, in particular the square profile 4.1 , the support rod are relocated that a further lifting of the rest of the stack 3.1 without collision of the tip 4.2 with the front stop, especially the curved flap 7th , is made possible. Especially after the tips 4.2 the support rail 6th have left these can rotate around the respective axis of rotation. This causes the tip to twist automatically 4.2 of a support rod, particularly when the side edges of the pile are hanging down, also enables the support rod to be withdrawn.
Die 11 zeigt eine erreichte minimale Reststapelhöhe des Reststapels 3.1, welche durch entgegen der Laufrichtung zurückgezogene Spitzen 4.2 ermöglicht wird. Eine Vorderkantenabfrage des Reststapels 3.1 bzw. Stapels 3 und eine automatische Saugkopfhöhenverstellung können weiter dafür sorgen, dass sich der Anleger 1 nicht „verschluckt“ und weiter nonstop arbeitet. Die erzielbare minimale Reststapelhöhe führt zu einem derart leichten Reststapel 3.1, dass ein Zurückziehen der Tragstäbe ohne Beschädigung der Substrate von Reststapel 3.1 und/oder neuem Stapel 3 realisierbar ist. Das komplette Zurückziehen der Tragstäbe entgegen der Transportrichtung T erfolgt dabei bevorzugt im eingefahrenen Zustand der Spitzen 4.2 relativ zu den vorgelagerten Abschnitten, insbesondere in den 4-Kant-Profilen 4.1.The 11 shows a reached minimum remaining stack height of the remaining stack 3.1 , which are caused by tips retracted against the direction of travel 4.2 is made possible. A leading edge query of the remaining stack 3.1 or stack 3rd and an automatic suction head height adjustment can further ensure that the feeder 1 not "swallowed" and continues to work non-stop. The achievable minimum residual stack height leads to such a light residual stack 3.1 that a retraction of the support rods without damaging the substrates from the remaining stack 3.1 and / or new batch 3rd is feasible. The complete retraction of the support rods against the direction of transport T preferably takes place in the retracted state of the tips 4.2 relative to the upstream sections, especially in the square profiles 4.1 .
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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AnlegerInvestors
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22
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Palettepalette
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2.12.1
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NutGroove
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33
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Stapelstack
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3.13.1
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ReststapelRemaining pile
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44th
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Nonstop-RechenNon-stop rake
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4.14.1
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4-Kant-ProfilSquare profile
-
4.24.2
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Spitzetop
-
4.34.3
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Stangepole
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55
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StapelanschlagschieneStacking stop rail
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66th
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AuflageschieneSupport rail
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77th
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Bogenklappe
Bow flap
-
TT
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TransportrichtungTransport direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 19735894 A1 [0003]DE 19735894 A1 [0003]
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DE 19738029 A1 [0004]DE 19738029 A1 [0004]
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EP 0958219 B1 [0005]EP 0958219 B1 [0005]
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DE 102006046823 A1 [0006]DE 102006046823 A1 [0006]
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DE 3941993 C1 [0007]DE 3941993 C1 [0007]
