DE102019125435A1

DE102019125435A1 - Transportables und fahrzeugintegriertes aufbewahrungs- und einsatzsystem für unbemanntes luftfahrzeug

Info

Publication number: DE102019125435A1
Application number: DE102019125435.3A
Authority: DE
Inventors: Raj Sohmshetty; Rick H. Wykoff; Michael Musa Azzouz; Kevin VanNieulande; Jeremy John Malick
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-03-26
Also published as: US11124297B2; CN110936900A; US20200094957A1

Abstract

Die Offenbarung stellt ein transportables und fahrzeugintegriertes Aufbewahrungs- und Einsatzsystem für ein unbemanntes Luftfahrzeug bereit. Ein transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) und ein System, das ein transportables Gehäuse für das UAV und einen Adapter zum Koppeln des transportablen Gehäuses an ein Fahrzeug beinhaltet, werden offenbart. Ein beispielhaftes System kann eine Außenbefestigung, die an einem Äußeren eines Fahrzeugs angeordnet ist, einen Adapter, der dazu konfiguriert ist, ein transportables Gehäuse für ein UAV an die Außenbefestigung zu koppeln, und eine bewegliche Abdeckung, die mit dem Fahrzeug verbunden und dazu konfiguriert ist, das transportable Gehäuse zu bedecken, wenn das transportable Gehäuse an das Fahrzeug gekoppelt ist, beinhalten. Ein beispielhaftes transportables Gehäuse kann einen Landeplatz für das UAV, einen unteren Abschnitt, der den Landeplatz aufweist und dazu konfiguriert ist, über einen Adapter mit der Außenbefestigung verbunden zu sein, und einen entfernbaren oberen Abschnitt, der dazu konfiguriert ist, mit dem unteren Abschnitt verbunden zu sein, wenn der untere Abschnitt von der mindestens einen Außenbefestigung getrennt ist, umfassen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (unmanned aerial vehicle - UAV) und ein System, das ein transportables Gehäuse für das UAV und einen Adapter zum Koppeln des transportablen Gehäuses an ein Fahrzeug beinhaltet.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein typisches UAV, das umgangssprachlich auch als Drohne bekannt ist, ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, das durch einen Bediener ferngesteuert werden kann. UAV werden routinemäßig für Such- und Rettungsdienst, Videoüberwachung, Sicherheitsüberwachung, Filmen verwendet, um nur ein paar zu nennen. Die Aufbewahrung, die Beförderung und das Laden von UAV können eine Herausforderung darstellen, insbesondere wenn es nötig ist, UAV mit einem Landfahrzeug zu transportieren. Anstrengungen wurden unternommen, um Landfahrzeuge mit Stauraum für UAV auszustatten. Es wurde jedoch festgestellt, dass dieser Stauraum ineffektiv, ungünstig in der Verwendung oder nicht kompatibel mit unterschiedlichen Fahrzeugtypen ist.
KURZDARSTELLUNG
Diese Erfindung beschreibt einen Drohnenlandeplatz und/oder ein Gehäuse, der bzw. das an dem Dach oder einer Außenstruktur eines Fahrzeugs befestigt werden kann. Ein einstellbarer Adapter kann die Verbindung des Landeplatzes/Gehäuses an dem Fahrzeug erleichtern, indem Gleitführungen eines Dachträgers oder einer anderen Art von Gestell an dem Landeplatz/Gehäuse befestigt werden. Eine kosmetische und schützende Abdeckung kann die Struktur schützen. Der Landeplatz/das Gehäuse kann verwendbar sein, wenn er bzw. es am Fahrzeug befestigt oder von diesem abgenommen ist, da Verriegelungsbügel öffnen können und eine Abdeckung des Landeplatzes/Gehäuses aufgleiten und eine Basis werden können.
Figurenliste
Ausführungsformen werden als Beispiel und nicht als Einschränkung in den Figuren der beigefügten Zeichnungen veranschaulicht, in denen gleiche Bezugszeichen ähnliche Komponenten bezeichnen und in denen:

1 eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Implementierung eines transportablen Gehäuses zum Aufbewahren und Einsetzen eines UAV und eines Systems, das das transportable Gehäuse an einem Fahrzeug sichert, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung ist.
2 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Systemarchitektur eines Fahrzeugs und eines Systems zum Verbinden eines transportablen Gehäuses für Aufbewahrung an und Einsatz eines UAV von dem Fahrzeug gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
3A ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses in einer geschlossenen Position gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
3B ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses in einer Übergangsposition gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
3C ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses in einer offenen Position gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
4A ist eine schematische Veranschaulichung eines Äußeren des Fahrzeugs, einschließlich eines Adapters, und eines unteren Abschnitts eines transportablen Gehäuses, das von dem Fahrzeug gelöst ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
4B ist eine schematische Veranschaulichung eines Äußeren des Fahrzeugs, einschließlich eines Adapters, und eines unteren Abschnitts des transportablen Gehäuses, das teilweise an den Adapter gekoppelt ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
4C ist eine schematische Veranschaulichung des Äußeren des Fahrzeugs, einschließlich eines Adapters und eines transportablen Gehäuses in der geschlossenen Position, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
4D ist eine schematische Veranschaulichung des Äußeren des Fahrzeugs, einschließlich eines Adapters und eines transportablen Gehäuses in der offenen Position, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnungen veranschaulichen spezifische Ausführungsformen ausreichend, um es dem Fachmann zu ermöglichen, diese umzusetzen.
Andere Ausführungsformen können strukturelle, logische, elektrische, prozessuale und andere Änderungen enthalten. Abschnitte und Merkmale einiger Ausführungsformen können in diesen anderen Ausführungsformen beinhaltet oder ersetzt sein. In den Ansprüchen dargelegte Ausführungsformen schließen alle verfügbare Äquivalente dieser Ansprüche ein.
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV), wie etwa Drohnen, können bei Such- und Rettungseinsätzen, Polizeieinsätzen, bei der Überwachung von Gebäuden, für Lieferdienste und andere Anwendungen verwendet werden. Da sich die Fähigkeiten der UAV verbessern und die Bestimmungen für die kommerzielle Nutzung von UAV positiver werden, wird die Verwendung von Drohnen wahrscheinlich zunehmen.
Ein wachsender Bereich der UAV-Anwendung beinhaltet die Integration von UAV in Fahrzeuge. Zum Beispiel können Lieferfahrzeuge integrierte UAV-Systeme beinhalten, die speziell für den Fahrzeugtyp sind. Jedoch kann die große Vielfalt von Fahrzeugkonfigurationen, Formen, Größen und Merkmalen die Integration eines UAV-Einsatzsystems begrenzen. Zum Beispiel können einige Fahrzeuge auf Grundlage der Größe des Fahrzeugdachs unterschiedlich große Landeplätze aufweisen. Andere Fahrzeuge können Einsatzsysteme beinhalten, die ermöglichen, dass die UAV innerhalb eines Fahrzeugs aufbewahrt werden können. Die Arten der UAV-Andock- und Landesysteme, die Aufbewahrung und Einsatz erleichtern, können fahrzeugabhängig sein, was die UAV-Fahrzeugintegration weniger nützlich macht, als wenn das UAV-Einsatzsystem in der Lage wäre, sich an unterschiedliche Fahrzeugkonfigurationen anzupassen.
Ein weiterer wachsender Bereich der UAV-Anwendung beinhaltet transportable UAV-Einsatzsysteme. Einige transportable UAV-Systeme können den Einsatz einer Startrampe/eines Landeplatzes an mehreren Stellen ermöglichen, ohne eine Befestigung an anderen oder Integration in andere Vorrichtungen, Fahrzeuge oder Systeme zu erfordern. Die Transportierfähigkeit von UAV-Einsatzsystemen kann einen Drohneneinsatz zum Beispiel in Bereichen ermöglichen, zu denen Fahrzeuge keinen Zugang haben, und kann die UAV-Einsatzsysteme vorteilhafter machen, als wenn derartige Einsatzsysteme auf ein Fahrzeug begrenzt sind.
Um sowohl die Vorteile einer UAV-Fahrzeugintegration und eines transportablen UAV-Einsatzes zu erringen, kann es wünschenswert sein, ein transportables UAV-Einsatzsystem zu haben, das zur Integration in unterschiedliche Arten von Fahrzeugkonfigurationen anpassbar ist.
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung betreffen Vorrichtungen, Systeme und Verfahren für einen transportablen und anpassbaren Einsatz von UAV.
Ausführungsformen dieser Offenbarung betreffen außerdem ein System, das das transportable Gehäuse für UAV und einen Adapter zum Koppeln des transportablen Gehäuses an ein Fahrzeug beinhaltet. Ein beispielhaftes System kann eine Außenbefestigung, die an einem Äußeren eines Fahrzeugs angeordnet ist, einen Adapter, der ein transportables Gehäuse für UAV an die Außenbefestigung koppelt kann, und eine bewegliche Abdeckung, die mit dem Fahrzeug verbunden ist und das transportable Gehäuse bedecken kann, wenn das transportable Gehäuse an das Fahrzeug gekoppelt ist, beinhalten.
Ein beispielhaftes transportables Gehäuse kann einen Landeplatz für das UAV, einen unteren Abschnitt, der den Landeplatz aufweist und über einen Adapter mit der Außenbefestigung verbunden sein kann, und einen entfernbaren oberen Abschnitt, der mit dem unteren Abschnitt verbunden sein kann, wenn der untere Abschnitt von der mindestens einen Außenbefestigung getrennt ist, beinhalten. Der Landeplatz und das UAV können zwischen dem entfernbaren oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt angeordnet sein, wenn der entfernbare obere Abschnitt mit dem unteren Abschnitt verbunden ist.
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden hierin beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu; einige Merkmale können stark vergrößert oder verkleinert sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sollen hierin offenbarte konkrete strukturelle und funktionale Details nicht als einschränkend ausgelegt werden, sondern lediglich als repräsentative Grundlage dienen, um den Fachmann zu lehren, die vorliegende Erfindung auf unterschiedliche Weise einzusetzen. Wie der Durchschnittsfachmann nachvollziehen kann, können verschiedene mit Bezug auf eine beliebige der Figuren veranschaulichte und beschriebene Merkmale mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren veranschaulicht sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht explizit veranschaulicht oder beschrieben sind. Die Kombinationen aus veranschaulichten Merkmalen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die mit den Lehren dieser Offenbarung vereinbar sind, können jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen wünschenswert sein.
Aspekte der Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf ein transportables Gehäuse für UAV und ein System für ein transportables Gehäuse für UAV und einen Adapter hierfür dargelegt. Für die Zwecke dieser Patentanmeldung können die Begriffe oder und und und/oder bedeuten, es sei denn, es ist anders angegeben oder durch den Kontext der Verwendung ersichtlich, dass etwas anderes gemeint ist. Der Begriff ein/e kann eines oder mehrere bedeuten, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben, oder wenn die Verwendung von eines oder mehrere ersichtlich ungeeignet ist. Die Begriffe umfassen , umfassend , beinhalten und beinhaltend sind austauschbar und sollen nicht einschränkend sein. Zum Beispiel soll der Ausdruck beinhaltend so ausgelegt werden, dass er unter anderem beinhaltend bedeutet.
Weiterhin versteht es sich, dass, wenn eine Komponente als an einer anderen Komponente oder mit dieser verbunden oder an diese gekoppelt bezeichnet wird, diese direkt an der anderen Komponente oder mit dieser verbunden oder an diese gekoppelt sein kann, oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Wenn eine Komponente im Gegensatz dazu als direkt an einer anderen Komponente oder direkt verbunden oder direkt gekoppelt bezeichnet wird, so sind keine dazwischenliegenden Komponenten vorhanden. Andere Wörter, die verwendet werden, um die Beziehung zwischen Komponenten zu beschreiben, sollten in gleicher Weise verstanden werden (z. B. zwischen gegenüber direkt zwischen , benachbart gegenüber direkt benachbart und so weiter). Räumlich relative Begriffe wie unter , unterhalb , unteres , ber , oberes und dergleichen k nnen verwendet werden, um das Verhältnis einer Komponente oder eines Merkmals mit (einer) anderen Komponente(n) oder Merkmal(en) zu beschreiben, wie beispielsweise in den Zeichnungen veranschaulicht. Man wird verstehen, dass die räumlich relativen Begriffe unterschiedliche Ausrichtungen des Systems für das transportable Gehäuse für UAV oder dessen verwendeten Komponenten zusätzlich zu der in den Figuren abgebildeten Ausrichtung einschließen sollen. Wenn das System oder beliebige seiner Komponenten in den Zeichnungen beispielsweise umgedreht ist, w ren als unter oder unterhalb von anderen Komponenten oder Merkmalen befindlich beschriebene Komponenten ber den anderen Komponenten oder Merkmalen ausgerichtet. Das System für das transportable Gehäuse oder dessen Komponenten können anders ausgerichtet sein (um 90 Grad und in anderen Ausrichtungen gedreht) und die hier verwendeten räumlich relativen Deskriptoren entsprechend ausgelegt werden.
Der Begriff Fahrzeug dieser Offenbarung kann sich auf eine beliebige Land(Boden)vorrichtung, ein System oder ein Gerät zum Transportieren, Tragen oder Befördern von Personen oder Objekten beziehen, einschließend ohne Einschränkung Automobile, Busse, Lastwagen, Vans, Geländewagen (SUV), Anhänger, Wohnmobile, Züge, Eisenbahnwaggons, Boote, Schiffe, landwirtschaftliche Ausrüstung, Mobilheime, Elektroautos, Motorräder, Fahrräder und so fort.
Der Begriff UAV kann sich auf ein unbemanntes Luftfahrzeug, eine Drohne oder ein Flugzeug ohne menschlichen Piloten an Bord beziehen. In einigen Ausführungsformen kann das UAV ein autonomes UAV beinhalten. Der Betrieb des UAV kann durch einen Benutzer unter Verwendung einer Rechenvorrichtung, einschließend ohne Einschränkung ein Smartphone, ein Mobiltelefon, einen Laptop-Computer, einen Tablet-Computer, einen Desktop-Computer, einen fahrzeuginternen Computer und eine Fernsteuerung, ferngesteuert werden. Somit kann ein Benutzer eine Rechenvorrichtung verwenden, um ferngesteuert zu veranlassen, dass das UAV von einer Startrampe abhebt (z. B. von dieser aus eingesetzt wird), in verschiedene Richtungen fliegt, auf dem Landeplatz oder einer anderen Stelle landet, Fotos oder Videos aufnimmt, drahtlos Daten überträgt und dergleichen.
Ausführungsbeispiele werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen sind schematische Veranschaulichungen idealisierter Ausführungsbeispiele. Somit sind Schwankungen bei den Formen der Veranschaulichungen zum Beispiel aufgrund von Herstellungstechniken oder -toleranzen zu erwarten. Somit sollten die hierin erörterten Ausführungsbeispiele nicht so ausgelegt werden, dass sie die konkreten Formen von hierin veranschaulichten Bereichen begrenzen, sondern dass sie Abweichungen der Formen, die zum Beispiel aus der Herstellung resultieren, einschließen.
1 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Implementierung 100 eines transportablen Gehäuses zum Aufbewahren und Einsetzen eines UAV und eines Systems, das das transportable Gehäuse an einem Fahrzeug sichern kann, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
Bezugnehmend auf 1 kann ein UAV 110 in einem transportablen Gehäuse 115 aufbewahrt und transportiert werden. Das transportable Gehäuse 115 kann funktionsfähig mit einem beliebigen Fahrzeugtyp (z. B. Fahrzeug 130) verbunden sein. Das Fahrzeug 130 kann eine Schutzabdeckung 180 für das UAV 110 und das transportable Gehäuse 115 beinhalten. Die Schutzabdeckung 180 kann einen entfernbaren Abschnitt 182 (z. B. ein einziehbares Dach) beinhalten, der sich öffnen kann, um zu ermöglichen, dass das UAV 110 von einem Dach des Fahrzeugs 130 abhebt und auf diesem landet.
Die UAV (z. B. UAV 110) können für kommerzielle und Freizeitluftfotografie, Videografie und Videoüberwachung verwendet werden. Diese Vorrichtungen beinhalten häufig komplizierte und teure Ausrüstung und erfordern eine ordnungsgemäße Aufbewahrung. Die ordnungsgemäße Aufbewahrung ist insbesondere dann wichtig, wenn die UAV zu verschiedenen Orten für einen häufigen Einsatz transportiert werden müssen. Ausführungsformen der Offenbarung beinhalten ein transportables Gehäuse 115 für ein oder mehrere UAV (z. B. UAV 110) und ein System für ein oder mehrere transportable Gehäuse. Ein transportables Gehäuse 115 kann eine umwandelbare Einhausung zum Aufbewahren von UAV, wenn die UAV nicht im Gebrauch sind, beinhalten. Das transportable Gehäuse 115 kann an einem Fahrzeug (z. B. Fahrzeug 130) gesichert sein oder als ein tragbarer Behälter für ein oder mehrere UAV verwendet werden.
Weiterhin kann das transportable Gehäuse 115 eine Startrampe (wie z. B. in 3 gezeigt) für die UAV beinhalten und kann optional Elektronik beinhalten, um das Laden der UAV, Datentransfer und Fernsteuerung der UAV zu ermöglichen. Das System für das transportable Gehäuse kann sicherstellen, dass das transportable Gehäuse 115 entfernbar an das Fahrzeug 130 (z. B. an einem Dach des Fahrzeugs 115) gekoppelt sein kann. Insbesondere kann das System ein Koppeln des transportablen Gehäuses 115 an das Fahrzeug 130 entweder in einer offenen Position des transportablen Gehäuses 115 oder in einer geschlossenen Position und ein Lösen des transportablen Gehäuses 115 von dem Fahrzeug 130 bereitstellen. Das transportable Gehäuse 115 kann an das Fahrzeug 130 gekoppelt, von dem Fahrzeug 130 gelöst und an ein anderes Fahrzeug gekoppelt werden. Das System kann zudem eine elektrische (z. B. drahtgebundene oder drahtlose) Verbindung zwischen dem UAV 110 und dem Fahrzeug 130 oder zugehöriger Benutzerausrüstung, wie etwa eine UAV-Fernsteuerung, eine Rechenvorrichtung oder ein elektrisches Ladegerät, ermöglichen.
1 veranschaulicht eine Implementierung des UAV 110 und des transportablen Gehäuses 115, die auch als Startrampe für das UAV 110 verwendet werden kann, sowohl wenn das transportable Gehäuse 115 an das Fahrzeug 130 gekoppelt ist als auch, wenn das transportable Gehäuse 115 gelöst und von dem Fahrzeug 130 entfernt ist. Da das transportable Gehäuse 115 umwandelbar ist, kann es in einer offenen Position, einer geschlossenen Position oder einer Übergangsposition sein. In der geschlossenen Position kann das UAV 110 sicher aufbewahrt sein, wie bei 115B gezeigt. In einer offenen Position, wie bei 115A gezeigt, wird ein oberer Abschnitt des transportablen Gehäuses 115 geschwenkt, um das UAV 110 freizulegen, um einem Benutzer zu ermöglichen, das UAV 110 zu erreichen oder das UAV 110 zu veranlassen, von dem unteren Abschnitt aus eingesetzt zu werden. In der Übergangsposition, wie bei 115C gezeigt, ist der obere Abschnitt des transportablen Gehäuses 115 entfernt und unter dem unteren Abschnitt positioniert. In dieser Position ist das UAV 110 bereit, um durch den Benutzer eingesetzt oder herausgeholt zu werden.
Wie weiter in 1 veranschaulicht, kann das transportable Gehäuse 115 direkt oder indirekt mit einem Dach eines Fahrzeugs 130 verbunden sein (z. B. durch direktes Befestigen an einem Dachträger oder an einem Adapter, der das transportable Gehäuse 115 mit einem Dachträger verbinden kann). In anderen Ausführungsformen kann das transportable Gehäuse 115 mit einem Laderaum oder einem beliebigen anderen Teil des Fahrzeugs 130 verbunden sein. Wie vorstehend erörtert, kann das Fahrzeug 130 ein beliebiger geeigneter Typ sein, einschließend zum Beispiel eine Fließhecklimousine, eine Limousine, ein SUV, ein Bus, ein Lieferwagen oder dergleichen. Wenn das transportable Gehäuse 115 mit dem Fahrzeug 130 verbunden ist, kann das transportable Gehäuse 115 somit zum Aufbewahren und Transportieren des UAV 110 und als eine Startrampe für das UAV 110 verwendet werden.
Das Fahrzeug 130 kann mit einer Dachhalterung oder Relings ausgestattet sein, um das Verbinden des transportablen Gehäuses 115 mit dem Fahrzeug 130 zu vereinfachen. Außerdem kann ein beweglicher Abschnitt 182 zum Bedecken des UAV 110 oder des transportablen Gehäuses 115, das an das Fahrzeug 130 gekoppelt ist und das UAV 110 enthält, bereitgestellt sein. In bestimmten Ausführungsformen kann der bewegliche Abschnitt 182 in das Dach des Fahrzeugs 130 integriert sein, um beim Einsatz das transportable Gehäuse 115 abzudecken. In anderen Ausführungsformen kann die Schutzabdeckung 180 ein Teil des transportablen Gehäuses 115 sein oder mit diesem verbunden sein. Wie in 1 gezeigt, kann der bewegliche Abschnitt 182 zum Beispiel durch Schwenken oder Gleiten geöffnet werden. Weiterhin ist es wichtig anzumerken, dass der bewegliche Abschnitt 182 jede beliebige geeignete Form und Gestaltung aufweisen kann, einschließend zum Beispiel ein flaches Blechteil oder eine halbkuppelförmige Struktur.
In zusätzlichen Ausführungsformen kann auch eine Außenbefestigung, wie etwa ein Dachträger, bereitgestellt sein, die an einem Äußeren des Fahrzeugs 130 angeordnet oder mit diesem verbunden sein kann. Außerdem kann der bewegliche Abschnitt 182 ein integrales Teil einer Außenbefestigung des Dachs sein oder direkt mit dieser verbunden sein. Einige Beispiele der Außenbefestigung können Relings, eine Einhausung oder eine Rahmenstruktur beinhalten, um das transportable Gehäuse 115 oder das UAV 110 zu sichern.
2 ist eine schematische Veranschaulichung einer beispielhaften Systemarchitektur 200 des Fahrzeugs 130 und eines Systems zum Verbinden des transportablen Gehäuses 115 für Aufbewahren an und Einsetzen des UAV 110 von dem Fahrzeug 130 gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Wie in der Figur gezeigt, ist ein UAV-Aufbewahrungs- und Einsatzsystem 105 (hierin der Einfachheit halber als das System oder System 105 bezeichnet) für ein oder mehrere UAV (z. B. UAV 110) bereitgestellt. Ein beispielhaftes System 105 beinhaltet das transportable Gehäuse 115 zum Aufbewahren des UAV 110.
Das System 105 kann zudem optional die eine oder mehreren Schutzabdeckungen 180, die in 1 gezeigt sind, beinhalten. Jede Schutzabdeckung 180 kann mit dem Fahrzeug 130, dem transportablen Gehäuse 115, einem Adapter verbunden sein, wie nachstehend weiter beschrieben wird. Die Schutzabdeckung 180 kann eine mechanische oder elektromechanische Vorrichtung beinhalten, die dazu konfiguriert ist, das UAV 110 und das transportable Gehäuse 115 zu bedecken, wenn das transportable Gehäuse 115 an das Fahrzeug 130 gekoppelt ist. Die Schutzabdeckung 180 kann durch einen Benutzer vor Ort oder ferngesteuert werden, sodass die Schutzabdeckung 180 geöffnet werden kann, um zu veranlassen, dass das UAV 110 eingesetzt wird, oder um dem Benutzer zu ermöglichen, das UAV 110 aus dem transportablen Gehäuse 115 hervorzuholen. Der Benutzer kann auch veranlassen, dass sich der bewegliche Abschnitt 182 des Schutzabdeckung 180 schließt, um so das UAV 110 zum Aufbewahren oder Transportieren sicher zu umschließen.
Das transportable Gehäuse 115 kann unter Verwendung eines Adapters 120 an das Fahrzeug 130 gekoppelt/an dem Fahrzeug 130 befestigt werden. Der Adapter 120 kann einen Rahmen und eine oder mehrere Einstelleinrichtungen beinhalten. Die Einstelleinrichtungen können Streckmittel, Drücker, Abstandshalter, Bügel, Längsstreben, Querträger, Spanner, Stangen oder andere ähnliche Komponenten beinhalten. Der Adapter wird nachstehend weiter erörtert.
Weiterhin unter Bezugnahme auf 2 kann das transportable Gehäuse 115 verschiedene Elektronik- oder Rechenkomponenten beinhalten. Gemäß einem Ausführungsbeispiel beinhaltet das transportable Gehäuse 115 einen oder mehrere Computerprozessoren 135, eine oder mehrere Speichervorrichtungen 140, eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen 145 und eine oder mehrere Leistungsquellen 150. Diese Komponenten des transportablen Gehäuses 115 können funktionsfähig miteinander verbunden sein.
Die Speichervorrichtung(en) 140 können Software, Firmware oder Middleware (zusammen hierin der Einfachheit halber als Software bezeichnet) speichern, die vom Prozessor ausführbare Anweisungen zum Implementieren einer oder mehrerer Funktionen, wie hierin beschrieben, speichern. Der Begriff Software kann breit gefasst ausgelegt werden und Anweisungen, Anweisungssätze, Code, Codesegmente, Programmcode, Programme, Unterprogramme, Softwarekomponenten, Anwendungen, Softwareanwendungen, Softwarepakete, Routinen, Subroutinen, Objekte, Anwendungsdateien, Ausführungs-Threads, Prozeduren, Funktionen usw. beinhalten, entweder als Software, Firmware, Middleware, Microcode, Hardwarebeschreibungssprache oder anderweitig bezeichnet.
Die Speichervorrichtung(en) 140 können ein oder mehrere computerlesbare Medien beinhalten. Als Beispiel und nicht als Einschränkung können die computerlesbaren Medien Direktzugriffsspeicher (RAM), Nur-Lese-Speicher (ROM), elektrisch löschbaren programmierbaren ROM (EEPROM), Compact Disk-ROM (CD-ROM) oder andere optische Plattenspeicher, Magnetplattenspeicher, Solid-State-Speicher oder andere Datenspeichervorrichtungen, Kombinationen der vorgenannten Arten von computerlesbaren Medien oder jedes andere Medium beinhalten, das verwendet werden kann, um vom Prozessor ausführbaren Code in der Form von Anweisungen oder Datenstrukturen zu speichern, auf die ein Computer zugreifen kann. Die computerlesbaren Medien können dazu konfiguriert sein, die Betriebssoftware und Daten des transportablen Gehäuses 115 zu speichern. Die Betriebssoftware kann vom Prozessor ausführbare Codes beinhalten, die den Betrieb des transportablen Gehäuses 115 ermöglichen, wie in der Beschreibung durchgängig beschrieben (z. B. einschließlich Datentransferfunktionen, Ladefunktionen, Fernsteuerungsfunktionen usw.). Die Betriebsdaten können Steuerbefehle, Verlaufsprotokolle, Fotos, Videos, Audio und verwandte Informationen beinhalten.
Der/die Computerprozessor(en) 135 sind in einigen Beispielen dazu konfiguriert, die hierin beschriebenen Funktionen zu implementieren oder Anweisungen für die Ausführung durch das transportable Gehäuse 115 zu verarbeiten. Zum Beispiel können der/die Computerprozessor(en) 135 Anweisungen verarbeiten, die in der/den Speichervorrichtung(en) 140 gespeichert sind. Derartige Anweisungen können Komponenten eines Betriebssystems und Softwareanwendung(en) beinhalten. Einige Beispiele der Computerprozessor(en) 135 beinhalten Mikroprozessoren, Mikrocontroller, zentrale Verarbeitungseinheiten (CPU), Digitalsignalprozessoren (DSP), feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA), programmierbare Logikvorrichtungen (PLD), Zustandsmaschinen, Gate-Logik, diskrete Hardwareschaltungen und andere geeignete Hardware, die dazu konfiguriert ist, verschiedene Funktionen, die in dieser Offenbarung durchgängig beschrieben sind, durchzuführen. Zum Beispiel können der/die Computerprozessor(en) 135 dazu konfiguriert sein, Datentransfer zwischen dem Fahrzeug 130 (oder einer UAV-Steuervorrichtung des Benutzers) und einem oder mehreren UAV 110 zu implementieren. Der/die Computerprozessor(en) 135 können auch dazu konfiguriert sein, das Laden der UAV 110 zu steuern oder zu überwachen. In zusätzlichen Ausführungsformen können der/die Computerprozessor(en) 135 dazu konfiguriert sein, den Betrieb (z. B. Fliegen) der UAV 110 zu steuern oder zu überwachen.
Die Kommunikationsschnittstelle(n) 145 des transportablen Gehäuses 115 können dazu konfiguriert sein, Daten mit dem Fahrzeug 130, einer UAV-Steuervorrichtung des Benutzers, dem UAV 110 und einem Computerserver direkt oder indirekt über ein oder mehrere Netzwerke auszutauschen. Die Netzwerke können ein oder mehrere drahtgebundene, drahtlose oder optische Netzwerke beinhalten, wie etwa unter anderem das Internet, Intranet, lokales Netzwerk (LAN), Weitbereichsnetz (WAN), Mobilfunknetze (z. B. Globales System für Mobiles (GSM) Kommunikationsnetz, paketvermitteltes Kommunikationsnetz, leitungsvermitteltes Kommunikationsnetz), Bluetooth und ein IEEE 802.11-basiertes Funkfrequenznetzwerk. Die Kommunikationsschnittstelle(n) 145 können ein Funkfrequenz-Transceiver, ein serieller Anschluss oder eine andere Art von Vorrichtung sein, die Informationen senden und empfangen kann. Andere Beispiele solcher Netzwerkschnittstellen können Bluetooth^®, 3G, 4G, LTE und WiFi^®-Funksender oder Modems beinhalten. Die Kommunikationsschnittstelle(n) 145 können einen oder mehrere Transceiver und eine oder mehrere Antennen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, drahtlose Signale zu übertragen und zu empfangen.
Die Kommunikationsschnittstelle 145 kann dem transportablen Gehäuse 115 ermöglichen, drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation von dem Fahrzeug (z. B. von der Kommunikationsschnittstelle 165) zu empfangen, um das transportable Gehäuse 115 und/oder das UAV 110 zu steuern. Zum Beispiel können der eine oder die mehreren Prozessoren 135 ein oder mehrere Signale identifizieren, die unter Verwendung der Kommunikationsschnittstelle 145 von dem Fahrzeug empfangen werden, und bestimmen, dass die Signale Anweisungen beinhalten, um das transportable Gehäuse 115 zu öffnen/zu schließen und das UAV 110 zu starten. Wenn der eine oder die mehreren Prozessoren 135 Signale empfangen, die angeben, dass das UAV 110 gestartet werden soll, kann das transportable Gehäuse 115 das UAV 110 von dem transportablen Gehäuse 115 lösen oder entriegeln und kann ein oder mehrere Signale an das UAV 110 senden, die Befehle angeben, die veranlassen können, dass das UAV 110 von dem transportablen Gehäuse 115 abhebt (z. B. von diesem aus eingesetzt wird).
Die Leistungsquelle(n) 150 können ein oder mehrere ladbare oder austauschbare elektrische Batterien oder Akkus beinhalten. Die Leistungsquelle(n) 150 können nicht nur verwendet werden, um die elektronischen Komponenten des transportablen Gehäuses 115 mit Strom zu versorgen, sondern auch zum Laden des UAV 110. Die Leistungsquelle(n) 150 können zudem Elektronik zum Laden des UAV 110 beinhalten. Somit können die Leistungsquelle(n) 150 von dem Fahrzeug 130 oder einer anderen geeigneten externen Leistungsquelle, wie etwa eine Ladestation oder ein elektrischer Stecker, geladen werden.
Weiterhin unter Bezugnahme auf 2 kann das Fahrzeug 130 zudem eine Rechenausrüstung beinhalten, die dazu konfiguriert ist, Daten mit dem transportablen Gehäuse 115 und/oder dem UAV 110 auszutauschen. Wenn das transportable Gehäuse 115 mit dem Fahrzeug 130 verbunden ist, kann die Rechenausrüstung des Fahrzeugs 130 zum Beispiel Daten von dem transportablen Gehäuse 115 zur Weiterverarbeitung oder Weiterleitung an einen Netzwerkdienst, einen Server oder eine Cloud empfangen. Die Rechenausrüstung des Fahrzeugs 130 kann auch verwendet werden, um den Betrieb des UAV 110 fernzusteuern, einschließlich Abheben, Fliegen in verschiedenen Richtungen, Landen, Fotografieren, Aufnehmen eines Videos, um ein paar zu nennen.
Die Rechenausrüstung (z. B. ein fahrzeuginterner Computer) des Fahrzeugs 130 kann einen oder mehrere Computerprozessoren 155, eine oder mehrere Speichervorrichtungen 160, eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen 165, eine oder mehrere Eingabe-/Ausgabevorrichtungen 170 und eine oder mehrere Ladevorrichtungen 175 beinhalten. In bestimmten Ausführungsformen kann die Rechenausrüstung des Fahrzeugs 130 ein oder mehrere Eingangssignale generieren, um den Einsatz des UAV 110 und dessen Steuerung zu veranlassen, das portable Gehäuse 115 und die Schutzabdeckung 180 und den entfernbaren Abschnitt 182 der 1 zu steuern. Die Eingangssignale können von dem Fahrzeug 130 an das UAV 110 oder das transportable Gehäuse 115 übertragen werden. Die Eingangssignale können automatisch oder als Reaktion auf eine Eingabe oder einen Befehl des Benutzers generiert werden.
Der/die Computerprozessor(en) 155 können dazu konfiguriert sein, vom Prozessor lesbare Anweisungen zu verarbeiten. Zum Beispiel können der/die Computerprozessor(en) 155 die Anweisungen verarbeiten, die in den Speichervorrichtung(en) 160 gespeichert sind. In einigen Ausführungsformen können die durch den/die Computerprozessor(en) 155 ausgeführten Anweisungen Komponenten eines Betriebssystems oder Softwareanwendung(en) beinhalten, die dazu konfiguriert sind, eine oder mehrere Funktionen, die in dieser Offenbarung durchgängig beschrieben sind, bereitzustellen. Als Beispiel und nicht als Einschränkung können die Funktionen das Laden des transportablen Gehäuses 115, das Laden des UAV 110, Datenaustausch mit dem transportablen Gehäuse 115, Datenaustausch mit dem UAV 110, Datenaustausch mit einer beliebigen Rechenvorrichtung (z. B. Rechenvorrichtung oder Smartphone des Benutzers) bezüglich des Betriebs des transportablen Gehäuses 115 oder des UAV 110 beinhalten. Weiterhin können die Funktionen dem Benutzer ermöglichen, den Betrieb des UAV 110 vom Fahrzeug aus zu steuern. Beispiele der Computerprozessor(en) 155 beinhalten Mikroprozessoren, Mikrocontroller, CPU, DSP, FPGA, PLD, Zustandsmaschinen, Gate-Logik, diskrete Hardwareschaltungen und andere geeignete Hardware, die dazu konfiguriert ist, verschiedene Funktionen, die in dieser Offenbarung durchgängig beschrieben sind, durchzuführen.
Die Speichervorrichtung(en) 160 können Software, wie etwa vom Prozessor ausführbare Anweisungen zum Implementieren einer oder mehrerer Funktionen, wie hierin beschrieben, speichern. Jede der Speichervorrichtung(en) 160 kann ein oder mehrere computerlesbare Medien beinhalten. Zum Beispiel können die computerlesbaren Medien eine oder mehrere der folgenden beinhalten: RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, einen optischen Plattenspeicher, Magnetplattenspeicher, Solid-State-Speicher oder andere Datenspeichervorrichtungen, Kombinationen der vorgenannten Arten von computerlesbaren Medien oder jedes andere Medium, das verwendet werden kann, um vom Prozessor ausführbaren Code in der Form von Anweisungen oder Datenstrukturen zu speichern, auf die ein Computer zugreifen kann. Die computerlesbaren Medien können dazu konfiguriert sein, die Betriebssoftware (z. B. Anwendungen) und Daten des Fahrzeugs 130 zu speichern. Die Betriebssoftware kann sich auf Computerprogrammcode beziehen, der den elektronischen Betrieb des Fahrzeugs 130 oder des transportablen Gehäuses 115 ermöglicht (z.B. einschließlich Datentransferfunktionen, Ladefunktionen und Fernsteuerungsfunktionen).
Die Kommunikationsschnittstelle(n) 165 können dazu konfiguriert sein, Daten zwischen dem Fahrzeug 130 und einem oder mehreren der folgenden auszutauschen: dem transportablen Gehäuse 115, der UAV-Steuervorrichtung des Benutzers, dem UAV 110 oder einem Computerserver, direkt oder indirekt über ein oder mehrere Netzwerke. Die Netzwerke können ein oder mehrere drahtgebundene, drahtlose oder optische Netzwerke beinhalten, wie etwa unter anderem das Internet, Intranet, LAN, WAN, Mobilfunknetze (z. B. GSM, LTE usw.), Bluetooth und ein IEEE 802.11-basiertes Funkfrequenznetzwerk. Die Kommunikationsschnittstelle(n) 165 können ein Funkfrequenz-Transceiver, ein serieller Anschluss oder eine andere Art von Vorrichtung sein, die Informationen senden und empfangen kann. Andere Beispiele solcher Netzwerkschnittstellen können Bluetooth^®, 3G, 4G, LTE und WiFi^®-Funksender oder Modems beinhalten.
Die Eingabe-/Ausgabevorrichtung(en) 170 können eine oder mehrere Eingabevorrichtungen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, Eingaben von einem Benutzer über fühlbare, Audio-, Video-, oder biometrische Kanäle zu empfangen. Beispiele der Eingabevorrichtungen können eine Tastatur, ein Tastenfeld, eine Maus, einen Trackball, einen Touchscreen, ein Touchpad, ein Mikrofon, eine Videokamera, einen Bildsensor, einen Fingerabdrucksensor oder eine beliebige andere Vorrichtung beinhalten, die in der Lage ist, eine Eingabe von einem Benutzer oder einer anderen Quelle zu erkennen und die Eingabe an den/die Computerprozessor(en) 155 weiterzuleiten. Zusätzliche Beispiele für die Eingangsvorrichtungen können Tiefensensoren, LiDAR, Fernsteuerungssensoren und so weiter beinhalten.
Die Eingabe-/Ausgabevorrichtung(en) 170 können eine oder mehrere Ausgabevorrichtungen beinhalten, die dazu konfiguriert sind, Ausgaben an einen Benutzer über sichtbare oder hörbare Kanäle bereitzustellen. Beispiele für die Ausgabevorrichtungen beinhalten eine Videografik-Adapterkarte, einen Flüssigkristall (LDC)-Monitor, einen Leuchtdioden (LED)-Monitor, einen organischen LED-Monitor, einen Touchscreen, eine störungsempfindliche Anzeige, eine Soundkarte, einen Lautsprecher, eine Beleuchtungsvorrichtung, einen Projektor oder eine beliebige andere Vorrichtung, die in der Lage ist, eine Ausgabe zu generieren, die für den Benutzer verständlich ist.
Die Ladevorrichtung 175 kann eine Leistungsadaptervorrichtung beinhalten und dazu konfiguriert sein, mindestens eines von dem transportablen Gehäuse 115 und dem UAV 110 zu laden, wenn das transportable Gehäuse 115 und das UAV 110 direkt oder indirekt mit dem Fahrzeug 130 verbunden sind. Das Laden kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen.
Das UAV 110 und das transportable Gehäuse 115 können dazu konfiguriert sein, miteinander und mit dem Fahrzeug 130 über ein oder mehrere Kommunikationsnetzwerke 180 zu kommunizieren, und das Fahrzeug 130 kann in der Lage sein, mit dem UAV 110 und dem transportablen Gehäuse 115 über ein oder mehrere Kommunikationsnetzwerke 180, die drahtlos oder drahtgebunden sein können, zu kommunizieren. Beliebige der Kommunikationsnetzwerke 180 und/oder 185 können unter anderem ein beliebiges einer Kombination von unterschiedlichen Arten geeigneter Kommunikationsnetzwerke beinhalten, wie etwa zum Beispiel Rundfunknetze, Kabelnetzwerke, öffentliche Netzwerke (z. B. das Internet), private Netzwerke, drahtlose Netzwerke, Mobilfunknetze oder beliebige andere geeignete private oder öffentliche Netzwerke. Ferner können beliebige der Kommunikationsnetzwerke 180 und/oder 185 eine beliebige geeignete Kommunikationsreichweite aufweisen, die mit diesen verknüpft ist und können zum Beispiel globale Netzwerke (z. B. das Internet), Metropolitan Area Netzwerke (MAN), Wide Area Netzwerke (WAN), Local Area Netzwerke (LAN) oder Personal Area Netzwerke (PAN) beinhalten. Zusätzlich können beliebige der Kommunikationsnetzwerke 180 und/oder 185 eine beliebige Art von Medium beinhalten, über das der Netzverkehr transportiert werden kann, einschließlich unter anderem Koaxialkabel, verdrillte Zweidrahtleitung, optische Faser, ein Hybrid-Faser-Koaxial (HFC)-Medium, terrestrische Mikrowellentransceiver, Funkfrequenzkommunikationsmedien, White-Space-Kommunikationsmedien, Ultrahochfrequenzkommunikationsmedien, Satellitenkommunikationsmedien oder eine beliebige Kombination davon.
3A ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses 115 in einer geschlossenen Position gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. 3B ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses 115 in einer Übergangsposition gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. 3C ist eine schematische Veranschaulichung des transportablen Gehäuses 115 in einer offenen Position gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung.
In 3A und 3B kann das transportable Gehäuse 115 einen unteren Abschnitt 205 und einen entfernbaren oberen Abschnitt 210 beinhalten, die mechanisch miteinander verbunden sein können. In einem Ausführungsbeispiel weist jeder von dem unteren Abschnitt 205 und dem oberen Abschnitt 210 eine Gestaltung eines offenen Behälters auf. Zum Beispiel kann jeder von dem unteren Abschnitt 205 und dem oberen Abschnitt 210 als ein rechteckiger oder quadratischer offener Behälter implementiert sein. Wenn der untere Abschnitt 205 und der obere Abschnitt 210 in der geschlossenen Position direkt miteinander verbunden sind, wie in 3A gezeigt, können der untere Abschnitt 205 und der obere Abschnitt 210 einen Innenraum zum Aufbewahren des/der UAV 110 bilden. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der untere Abschnitt 205 im Allgemeinen durch eines oder mehrere der folgenden an den oberen Abschnitt 210 gekoppelt sein: durch Schieben von Außenbefestigungsvorrichtungen 220 des unteren Abschnitts 205 auf Gleitführungen 215 des oberen Abschnitts 210, durch Schieben von Aussparungen (nicht gezeigt) des oberen Abschnitts 210 auf Gleitführungen (nicht gezeigt) des unteren Abschnitts 205, durch Drehen des oberen Abschnitts 210 mit einem Scharnier und durch eine magnetische Kraft.
Wie in 3B und 3C gezeigt, kann der untere Abschnitt 205 einen Landeplatz 305 für das/die UAV 110 beinhalten. Genauer kann der Landeplatz 305 zwischen dem entfernbaren oberen Abschnitt 210 und dem unteren Abschnitt 205 umschlossen sein, wenn der obere Abschnitt 210 an den unteren Abschnitt 205 gekoppelt ist. Der Landeplatz 305 kann grafische Komponenten beinhalten, um das Landen des/der UAV 110 auf einer Fläche des Landeplatzes 305 zu unterstützen. Der untere Abschnitt 205 des Landeplatzes 305 kann ein oder mehrere Befestigungselemente beinhalten, die dazu konfiguriert sind, das/die UAV 110 dort zu befestigen oder zu sichern. Der Landeplatz 305 kann innerhalb zumindest eines Abschnitts des unteren Abschnitts positioniert sein.
Der untere Abschnitt 205 des Landeplatzes 305 kann zudem einen oder mehrere elektrische Anschlüsse (z. B. Leistungsquelle 150 der 2) zum Laden des UAV 110 und für einen Datentransfer (z.B. Kommunikationsschnittstelle 145) zwischen dem UAV 110 und dem transportablen Gehäuse 115 oder dem Fahrzeug 130 beinhalten. Weiterhin kann der untere Abschnitt 205 oder der obere Abschnitt 210 optional eine oder mehrere Verriegelungen 225 beinhalten, die ausgelegt sind, um den unteren Abschnitt 205 und den oberen Abschnitt 210 in der geschlossenen Position zu befestigen oder zu verriegeln, wodurch die Transportfähigkeit des transportablen Gehäuses 115 verbessert wird. Die Verriegelung(en) 225 können eine mechanische oder elektromechanische Vorrichtung beinhalten, die dazu konfiguriert ist, mit einem Schlüssel oder einem elektronischen Signal verriegelt oder entriegelt zu werden. In zusätzlichen Ausführungsformen kann der untere Abschnitt 205 oder der obere Abschnitt 210 optional einen oder mehrere Griffe 230 beinhalten, um die Handhabung des transportablen Gehäuses 115 durch einen Benutzer zu unterstützen.
Der untere Abschnitt 205 kann zudem dazu konfiguriert sein, mechanisch mit mindestens einer der Außenbefestigungen (z. B. eine Fahrzeugdachreling) und dem Fahrzeug 130, direkt oder indirekt, verbunden zu sein. Zu diesem Zweck kann eine untere Außenfläche des unteren Abschnitts 205 eine, zwei oder mehr Außenbefestigungsvorrichtungen 220 (z. B. Aussparungen, Gleitführungen oder dergleichen) beinhalten, um entsprechende Gleitstücke oder Relings (z. B. Dachträgerreling) des Fahrzeug 130 aufzunehmen. Die Verbindung des unteren Abschnitts 205 mit dem Fahrzeug 130 wird nachstehend genauer erörtert.
Der obere Abschnitt 210 kann in einigen Ausführungsformen von dem unteren Abschnitt 205 entfernbar sein. In einigen Ausführungsformen kann der obere Abschnitt 210 schwenkbar oder verschiebbar mit dem unteren Abschnitt 205 verbunden sein. In diesem Fall kann der obere Abschnitt 210 durch Schwenken geöffnet werden, sodass das transportable Gehäuse 115 in der offenen Position ist, wie in 3C gezeigt. Bei diesem Szenario kann der Landeplatz 305 freigelegt werden, was ermöglicht, dass das UAV 110 von dem transportablen Gehäuse 115 aus eingesetzt wird, wenn das transportable Gehäuse 115 an eine Fahrzeug 130 gekoppelt ist oder ferngesteuert betrieben wird.
Der obere Abschnitt 210 kann auch dazu konfiguriert sein, mit dem unteren Abschnitt 205 verbunden zu sein, wenn der untere Abschnitt 205 vom Fahrzeug 130 getrennt ist. Wie in 3B gezeigt, die eine Übergangsposition des transportablen Gehäuses 115 veranschaulicht, kann der obere Abschnitt 210 mechanisch mit der unteren Fläche des unteren Abschnitts 205 verbunden sein, wenn der untere Abschnitt 205 vom Fahrzeug 130 gelöst ist. In diesem Fall kann der obere Abschnitt 210 als eine Basis oder ein Podest für den unteren Abschnitt 205 dienen. Da der obere Abschnitt 210 eine, zwei oder mehr Gleitführungen 215 (z. B. Verbindungsvorrichtungen) an seiner oberen Außenfläche beinhalten kann, wie in 3A gezeigt, kann der obere Abschnitt 210 mit dem unteren Abschnitt 205 in Eingriff gebracht werden, indem die Gleitführungen 215 in die Außenbefestigungsvorrichtungen 220 des unteren Abschnitts 205 geschoben werden, wie in 3B veranschaulicht. Somit können Position und Form der Gleitführungen 215 ein Spiegelbild der Position und Form der Außenbefestigungsvorrichtungen 220 oder umgekehrt sein. In anderen Ausführungsformen kann die untere Fläche des unteren Abschnitts 205 die Gleitführungen 215 beinhalten, während der obere Abschnitt 210 entsprechende Außenbefestigungsvorrichtungen 220 beinhalten würde. Es sei angemerkt, dass der Landeplatz 305 in der Übergangsposition des transportablen Gehäuses 115 freigelegt sein kann und das UAV 110 veranlassen kann, eingesetzt zu werden.
4A ist eine schematische Veranschaulichung eines Äußeren des Fahrzeugs 130 und des unteren Abschnitts 205 eines transportablen Gehäuses 115, das von dem Fahrzeug 130 gelöst ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Genauer veranschaulicht 4A ein Fahrzeugdach 405 des Fahrzeugs 130 mit einer oder mehreren Außenbefestigungen. Einige beispielhafte Außenbefestigungen beinhalten eine Außenreling 410, die eine Gleitstange sein kann oder beinhalten kann, eine Nut und einen Magnet (z. B. wenn die Außenbefestigungsvorrichtungen 220 des unteren Abschnitts 205 magnetisiert sind). Der Adapter 120 der 2 kann eine Einstelleinrichtung 425 beinhalten, die mechanisch und direkt mit einer oder mehreren Außenbefestigung(en), wie etwa die Relings 410, verbunden sein kann.
Der Adapter 120 kann einen Rahmen 415 und eine oder mehrere Einstelleinrichtungen 425 beinhalten, um den Rahmen 415 mit der mindestens einen Außenbefestigung des Fahrzeugs 130 zu verbinden. In 4A können die Einstelleinrichtungen 425 dazu konfiguriert sein, den Rahmen 415 einstellbar (z. B. verschiebbar) mit den Relings 410 zu verbinden. Die Einstelleinrichtungen 425 können Streckmittel, Drücker, Abstandshalter, Bügel, Längsstreben, Querträger, Spanner, Stangen oder andere ähnliche Komponenten beinhalten.
Der Rahmen 415 kann eine, zwei oder mehr Gleitführungen 420 zum Eingriff mit einer oder mehreren entsprechenden Außenbefestigungsvorrichtungen 220 des unteren Abschnitts 205 des transportablen Gehäuses 115 beinhalten. Genauer können die Gleitführungen 420 des Rahmens 415 in die Außenbefestigungsvorrichtungen 220 des unteren Abschnitts 205 des transportablen Gehäuses 115 eingeführt oder durch diese aufgenommen werden. 4B ist eine schematische Veranschaulichung des Äußeren des Fahrzeugs 130, einschließlich des Adapters 120 und des unteren Abschnitts 205 des transportablen Gehäuses 115, das teilweise an den Adapter 120 gekoppelt ist, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Die Gleitführungen 420 können mit einer Polarität entgegengesetzt zu einer Polarität der Außenbefestigungsvorrichtungen 220 magnetisiert sein, um eine magnetische Verbindung zu schaffen, wenn das transportable Gehäuse 115 an die Gleitführungen 420 gekoppelt ist.
Wie weiter in 4A oder 4B gezeigt, kann in einigen Ausführungsbeispielen eine bewegliche Abdeckung 430 bereitgestellt sein. Die Abdeckung 430 kann funktionsfähig und mechanisch mit dem Fahrzeug 130, dem Rahmen 415, dem unteren Abschnitt 205 und/oder dem Adapter 120 verbunden sein. Die Abdeckung 430 kann dazu konfiguriert sein, zu öffnen oder zu schließen, und kann vom Fahrzeug 130 entfernbar sein. In ihrer geschlossenen Position kann die Abdeckung 430 einen Teil des Adapters 120 oder den ganzen Adapter (einschließlich der Relings 410, des Rahmens 415 und der Einstelleinrichtungen 425) und das transportable Gehäuse 115 bedecken. In ihrer offenen Position kann die Abdeckung 430 den Adapter 120 (einschließlich der Relings 410, des Rahmens 415 und der Einstelleinrichtungen 425) und das transportable Gehäuse 115 freilegen.
4C ist eine schematische Veranschaulichung eines Äußeren des Fahrzeugs 130, einschließlich des Adapters 120 und des transportablen Gehäuses 115 in der geschlossenen Position, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Wenn der untere Abschnitt 205 über die Gleitführungen 420 und entsprechende Außenbefestigungsvorrichtungen 220 vollständig mit dem Adapter 120 in Eingriff ist, kann der obere Abschnitt 210 somit mechanisch mit dem unteren Abschnitt 205 verbunden sein, um das/die UAV 110 in dem Innenraum des transportablen Gehäuses 115 zu umschließen. 4C veranschaulicht außerdem, dass das transportable Gehäuse 115 über den Adapter 120 indirekt mit dem Fahrzeug 130 verbunden sein kann.
4D ist eine schematische Veranschaulichung des Äußeren des Fahrzeugs 130, einschließlich des Adapters 120 und des transportablen Gehäuses 115 in der offenen Position, gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen der Offenbarung. Genauer kann der obere Abschnitt 210 des transportablen Gehäuses 115 durch Schwenken gedreht (geöffnet) werden, um den Landeplatz 305 und das/die UAV 110 freizulegen. Wenn das/die UAV 110 freigelegt sind, können das/die UAV 110 eingesetzt werden. Zu diesem Zweck kann der fahrzeuginterne Computer verwendet werden, um den Einsatz des/der UAV 110 zu steuern.
Auch wenn spezifische Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben wurden, wird der Durchschnittsfachmann erkennen, dass zahlreiche andere Modifikationen und alternative Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen. Zum Beispiel können beliebige der Funktionen und/oder Verarbeitungsmöglichkeiten, die in Bezug auf eine konkrete Vorrichtung oder Komponente beschrieben wurden, durch eine beliebige andere Vorrichtung oder Komponente durchgeführt werden. Ferner wird der Durchschnittsfachmann, auch wenn verschiedene veranschaulichende Implementierungen und Architekturen gemäß den Ausführungsformen der Offenbarung beschrieben wurden, anerkennen, dass zahlreiche andere Modifikationen an den veranschaulichenden Implementierungen und Architekturen, die hierin beschrieben wind, ebenfalls innerhalb des Umfangs der Offenbarung liegen.
Blöcke der Blockdiagramme und Ablaufdiagramme unterstützen Kombinationen von Mitteln zum Durchführen der angegebenen Funktionen, Kombinationen von Komponenten oder Schritten zum Durchführen der angegebenen Funktionen und Programmanweisungsmittel zum Durchführen der angegebenen Funktionen. Es versteht sich ferner, dass jeder Block der Blockdiagramme und Ablaufdiagramme und Kombinationen aus Blöcken in den Blockdiagrammen und/oder Ablaufdiagrammen durch speziell dazu dienende hardwarebasierte Computersysteme, die die angegebenen Funktionen, Komponenten oder Schritte durchführen, oder Kombinationen von speziell dazu dienender Hardware und Computeranweisungen, implementiert werden können.
Eine Softwarekomponente kann in einer beliebigen einer Vielfalt von Programmiersprachen kodiert sein. Eine veranschaulichende Programmiersprache kann eine niederrangige Programmiersprache sein, wie etwa eine Assembler-Sprache, die mit einer konkreten Hardwarearchitektur und/oder Betriebssystemplattform verknüpft ist. Eine Softwarekomponente, die Assembler-Sprachanweisungen umfasst, kann eine Umwandlung in ausführbaren Maschinencode durch einen Assembler vor Ausführung durch die Hardwarearchitektur und/oder Plattform erfordern.
Eine Softwarekomponente kann als eine Datei oder ein anderes Datenspeicherkonstrukt gespeichert werden. Softwarekomponenten einer ähnlichen Art oder verwandter Funktionalität können zusammen gespeichert werden, wie etwa zum Beispiel in einem konkreten Verzeichnis, Ordner oder einer Programmbibliothek. Softwarekomponenten können statisch (z. B. vorab eingerichtet oder fest) oder dynamisch (z. B. zum Zeitpunkt der Ausführung erzeugt oder modifiziert) sein.
Softwarekomponenten können durch einen beliebigen einer großen Vielfalt von Mechanismen andere Softwarekomponenten aufrufen oder durch diese aufgerufen werden. Aufgerufene oder aufrufende Softwarekomponenten können weitere vom Kunden entwickelte Anwendungssoftware, Betriebssystemfunktionen (z. B. Vorrichtungstreiber, Routinen der Datenspeicher (z. B. Dateiverwaltung), andere übliche Routinen und Dienste usw.) oder Softwarekomponenten Dritter (z. B. Middleware, Verschlüsselung oder andere Sicherheitssoftware, Datenbankverwaltungssoftware, Datentransfer- oder andere Netzwerkkommunikationssoftware, mathematische oder statistische Software, Bildverarbeitungssoftware und Formatübersetzungssoftware) umfassen.
Softwarekomponenten, die mit einer konkreten Lösung oder einem konkreten System verknüpft sind, können auf einer einzelnen Plattform liegen und ausgeführt werden oder können über mehrere Plattformen verteilt sein. Die mehreren Plattformen können mit mehr als einem Hardwarehersteller, zugrundeliegender Chiptechnologie oder Betriebssystem verknüpft sein. Ferner können Softwarekomponenten, die mit einer konkreten Lösung oder einem konkreten System verknüpft sind, ursprünglich in einer oder mehreren Programmiersprachen geschrieben sein, können aber Softwarekomponenten aufrufen, die in einer anderen Programmiersprache geschrieben sind.
Die vom Computer ausführbaren Programmanweisungen können in einen Spezialcomputer oder eine andere konkrete Maschine, einen Prozessor oder andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung geladen werden, um eine konkrete Maschine zu erzeugen, sodass die Ausführung der Anweisungen auf dem Computer, dem Prozessor oder der anderen programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung veranlasst, dass eine oder mehrere Funktionen oder ein oder mehrere Vorgänge, die in den Ablaufdiagrammen angegeben sind, durchgeführt werden. Diese Computerprogrammanweisungen können auch in einem computerlesbaren Speichermedium (CRSM) gespeichert sein, das einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung anweisen kann, in einer bestimmten Weise zu funktionieren, sodass die in dem computerlesbaren Speichermedium gespeicherten Anweisungen ein Produkt mit Anweisungsmitteln erzeugt, das eine oder mehrere Funktionen oder einen oder mehrere Vorgänge, die in den Ablaufdiagrammen angegeben sind, implementiert. Die Computerprogrammanweisungen können ebenso in einen Computer oder eine andere programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung geladen werden, um zu veranlassen, dass eine Reihe von funktionsfähigen Komponenten oder Schritten auf dem Computer oder der anderen programmierbaren Vorrichtung durchgeführt wird, um einen computereingerichteten Prozess herzustellen.
Auch wenn die Ausführungsformen in für Strukturmerkmale oder methodische Handlungen spezifischer Sprache beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Offenbarung nicht notwendigerweise auf die beschriebenen spezifischen Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Die spezifischen Merkmale und Handlungen werden vielmehr als veranschaulichende Formen der Implementierung der Ausführungsformen offenbart. Konditionalsprache, wie etwa unter anderem kann, könnte , würde oder möchte , soll, sofern nicht spezifisch anders angegeben oder im verwendeten Kontext anders zu versehen, allgemein vermitteln, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Komponenten und/oder Schritte beinhalten könnten, während andere Ausführungsformen diese nicht beinhalten. Somit soll derartige Konditionalsprache nicht allgemein implizieren, dass Merkmale, Komponenten und/oder Schritte in irgendeiner Weise für eine oder mehrere Ausführungsformen erforderlich sind oder dass eine oder mehrere Ausführungsformen notwendigerweise Logik zum Entscheiden, mit oder ohne Benutzereingabe oder Eingabeaufforderung, beinhalten, ob diese Merkmale, Komponenten und/oder Schritte in einer konkreten Ausführungsform beinhaltet sind oder durchgeführt werden sollen.
Ausführungsbeispiele der Offenbarung können eines oder mehrere der folgenden Beispiele beinhalten:
Beispiel 1 kann ein transportables Gehäuse für ein UAV beinhalten, wobei das transportable Gehäuse Folgendes umfasst: einen Landeplatz für das UAV; einen unteren Abschnitt, der den Landeplatz umfasst, wobei der untere Abschnitt dazu konfiguriert ist, über mindestens eine Außenbefestigung eines Fahrzeug mit dem Fahrzeug verbunden zu sein; und einen entfernbaren oberen Abschnitt, der dazu konfiguriert ist, mechanisch an den unteren Abschnitt gekoppelt zu sein, wenn der untere Abschnitt von dem Fahrzeug gelöst ist.
Beispiel 2 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei das transportable Gehäuse durch eine bewegliche Abdeckung bedeckt ist, wenn der untere Abschnitt an das Fahrzeug gekoppelt ist, wobei die bewegliche Abdeckung in ein Dach des Fahrzeugs integriert ist, wenn sie eingesetzt wird, um das transportable Gehäuse zu bedecken.
Beispiel 3 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei der untere Abschnitt ferner dazu konfiguriert ist, durch einen Adapter an die mindestens eine Außenbefestigung gekoppelt zu sein.
Beispiel 4 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei die mindestens eine Außenbefestigung des Fahrzeugs eines oder mehrere der folgenden beinhaltet: eine Außenreling, eine Gleitstange, eine Nut und einen Magnet.
Beispiel 5 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei der untere Abschnitt durch eines oder mehrere der folgenden an den entfernbaren oberen Abschnitt gekoppelt ist: durch Schieben von Aussparungen des unteren Abschnitts auf Gleitführungen des entfernbaren oberen Abschnitts, durch Schieben von Aussparungen des entfernbaren oberen Abschnitts auf Gleitführungen des unteren Abschnitts, durch Drehen des oberen Abschnitts mit einem Scharnier und durch eine magnetische Kraft.
Beispiel 6 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei der Landeplatz des unteren Abschnitts zwischen dem entfernbaren oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt umschlossen ist, wenn der entfernbare obere Abschnitt an den unteren Abschnitt gekoppelt ist.
Beispiel 7 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, wobei der Landeplatz des unteren Abschnitts freigelegt ist, wenn der untere Abschnitt mit der Außenbefestigung des Fahrzeugs verbunden ist.
Beispiel 8 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, ferner umfassend eine Leistungsquelle, die dazu konfiguriert ist, das UAV zu laden.
Beispiel 9 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 1 beinhalten, ferner umfassend: mindestens einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die vom Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, um: ein erstes Eingangssignal von einer mit dem Fahrzeug verbundenen Vorrichtung zu empfangen; und den Einsatz des UAV zu veranlassen.
Beispiel 10 kann ein System beinhalten, das Folgendes umfasst: mindestens eine Außenbefestigung, die an einem Äußeren eines Fahrzeugs angeordnet ist; einen Adapter, der dazu konfiguriert ist, ein transportables Gehäuse für ein UAV an die mindestens eine Außenbefestigung zu koppeln; und eine bewegliche Abdeckung, die mit dem Fahrzeug verbunden und dazu konfiguriert ist, das transportable Gehäuse zu bedecken, wenn das transportable Gehäuse an das Fahrzeug gekoppelt ist, wobei das transportable Gehäuse Folgendes umfasst: einen Landeplatz für das UAV; einen unteren Abschnitt, der den Landeplatz umfasst, wobei der untere Abschnitt dazu konfiguriert ist, über den Adapter mit der mindestens eine Außenbefestigung verbunden zu sein, und einen entfernbaren oberen Abschnitt, der dazu konfiguriert ist, mit dem unteren Abschnitt verbunden zu sein, wenn der untere Abschnitt von der mindestens einen Außenbefestigung getrennt ist, wobei der Landeplatz und das UAV zwischen dem entfernbaren oberen Abschnitt und dem unteren Abschnitt angeordnet sind, wenn der entfernbare obere Abschnitt mit dem unteren Abschnitt verbunden ist, und wobei der Landeplatz freigelegt ist, wenn der untere Abschnitt mit der mindestens einen Außenbefestigung verbunden ist.
Beispiel 11 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei die bewegliche Abdeckung ein Teil eines Dachs des Fahrzeugs ist.
Beispiel 12 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei die bewegliche Abdeckung funktionsfähig mit dem unteren Abschnitt verbunden ist.
Beispiel 13 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei der Adapter einen Rahmen und eine oder mehrere Einstelleinrichtungen beinhaltet, um den Rahmen mit der mindestens einen Außenbefestigung des Fahrzeugs zu verbinden.
Beispiel 14 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 13 beinhalten, wobei die eine oder mehreren Einstelleinrichtungen direkt an mindestens eine der mindestens einen Außenbefestigung gekoppelt sind.
Beispiel 15 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 13 beinhalten, wobei der Rahmen zwei oder mehr Gleitstücke umfasst, die dazu konfiguriert sind, mit zwei oder mehr verlängerten Aussparungen des unteren Abschnitts in Eingriff zu treten.
Beispiel 16 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei das transportable Gehäuse und das Fahrzeug dazu konfiguriert sind, drahtlos zu kommunizieren.
Beispiel 17 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei das transportable Gehäuse ferner eine Leistungsquelle umfasst, die dazu konfiguriert ist, durch das Fahrzeug aufgeladen zu werden, wenn der untere Abschnitt mit dem Fahrzeug verbunden ist.
Beispiel 18 kann das transportable Gehäuse des Beispiels 10 beinhalten, wobei das transportable Gehäuse ferner Folgendes umfasst: mindestens einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die vom Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, um: ein erstes Eingangssignal von einer mit dem Fahrzeug verbundenen Vorrichtung zu empfangen; und den Einsatz des UAV zu veranlassen.
Beispiel 19 kann ein transportables Gerät für ein UAV beinhalten, wobei das transportable Gerät Folgendes umfasst: eine Einrichtung zum Einsetzen und Landen des UAV; eine Einrichtung zum Verbinden eines unteren Abschnitts des Geräts mit mindestens einer Außenbefestigung eines Fahrzeugs, wobei der untere Abschnitt den Landeplatz umfasst; und eine entfernbare Einrichtung zum Bedecken des unteren Abschnitts, wenn der untere Abschnitt von der mindestens einen Außenbefestigung getrennt ist, wobei der Landeplatz und das UAV zwischen der entfernbaren Einrichtung und dem unteren Abschnitt angeordnet sind, wenn die entfernbare Einrichtung mit dem unteren Abschnitt verbunden ist, und wobei der Landeplatz freigelegt ist, wenn der untere Abschnitt mit der mindestens einen Außenbefestigung verbunden ist.
Beispiel 20 kann das transportable Gerät des Beispiels 19 beinhalten, wobei der untere Abschnitt dazu konfiguriert ist, funktionsfähig mit einer beweglichen Einrichtung zum Bedecken des Geräts verbunden zu sein, wobei der untere Abschnitt mit der mindestens einen Außenbefestigung verbunden ist.
Ausführungsformen gemäß der Offenbarung sind insbesondere in den beigefügten Ansprüchen offenbart, die auf ein Verfahren, ein Speichermedium, eine Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt gerichtet sind, wobei jedes Merkmal, das in einer Anspruchskategorie, z B. Verfahren, erwähnt ist, auch in einer weiteren Anspruchskategorie, z. B. System, beansprucht werden kann. Die Abhängigkeiten oder Rückbezüge der beigefügten Ansprüche wurden nur aus formalen Gründen gewählt. Jedoch kann jeder Gegenstand, der aus einem bewussten Rückbezug auf beliebige vorherige Ansprüche (insbesondere Mehrfachabhängigkeiten) resultiert, ebenfalls beansprucht werden, sodass eine beliebige Kombination der Ansprüche und deren Merkmale offenbart ist und beansprucht werden kann, ungeachtet der in den beigefügten Ansprüchen gewählten Abhängigkeiten. Der Gegenstand, der beansprucht werden kann, umfasst nicht nur die Kombinationen der Merkmale, die in den beigefügten Ansprüchen dargelegt sind, sondern auch eine beliebige andere Kombination der Merkmale in den Ansprüchen, wobei jedes in den Ansprüchen erwähnte Merkmal mit einem beliebigen anderen Merkmal oder einer Kombination aus anderen Merkmalen in den Ansprüchen kombiniert werden kann. Weiterhin können beliebige der hierin beschriebenen oder abgebildeten Ausführungsformen und Merkmale in einem getrennten Anspruch und/oder in einer beliebigen Kombination mit einer beliebigen Ausführungsform oder einem beliebigen Merkmal, die hierin beschrieben oder abgebildet sind, oder mit beliebigen der Merkmale der beigefügten Ansprüche beansprucht werden.
Die vorstehende Beschreibung einer oder mehrerer Implementierungen stellt eine Veranschaulichung und Beschreibung dar, ist aber nicht als vollständig zu betrachten oder soll den Umfang der Ausführungsformen nicht auf die genaue offenbarte Form beschränken.
Modifikationen und Variationen sind angesichts der vorstehenden Lehren möglich oder können durch praktische Umsetzung der verschiedenen Ausführungsformen erlangt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) bereitgestellt, wobei das transportable Gehäuse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist, wobei: der erste Abschnitt dazu konfiguriert ist, mechanisch an den zweiten Abschnitt gekoppelt zu sein, der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV und mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt an ein Fahrzeug zu koppeln, der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst werden kann und der zweite Abschnitt mindestens eine Vorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, an die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt zu sein.
Gemäß einer Ausführungsform ist das transportable Gehäuse durch eine bewegliche Abdeckung bedeckt, wenn der untere Abschnitt an das Fahrzeug gekoppelt ist, wobei die bewegliche Abdeckung in ein Dach des Fahrzeugs integriert ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung dazu konfiguriert, den ersten Abschnitt durch einen Adapter an ein Fahrzeug zu koppeln.
Gemäß einer Ausführungsform ist die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung dazu konfiguriert, den ersten Abschnitt unter Verwendung eines oder mehrere der folgenden an ein Fahrzeug zu koppeln: eine Außenreling, eine Gleitstange, eine Nut und einen Magnet.
Gemäß einer Ausführungsform ist der erste Abschnitt durch eines oder mehrere der folgenden an den zweiten Abschnitt gekoppelt: durch Schieben der mindestens einen Außenbefestigungsvorrichtung des ersten Abschnitts auf Gleitführungen des zweiten Abschnitts, durch Schieben von Aussparungen des zweiten Abschnitts auf die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung des ersten Abschnitts, durch Drehen des zweiten Abschnitts mit einem Scharnier und durch eine magnetische Kraft.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Landeplatz des ersten Abschnitts zwischen dem zweiten Abschnitt und dem ersten Abschnitt umschlossen, wenn der zweite Abschnitt an den ersten Abschnitt gekoppelt ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Landeplatz des ersten Abschnitts freigelegt, wenn der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung ferner durch eine Leistungsquelle gekennzeichnet, die dazu konfiguriert ist, das UAV zu laden.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: mindestens einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die vom Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, um: ein erstes Eingangssignal von einer mit dem Fahrzeug verbundenen Vorrichtung zu empfangen; und den Einsatz des UAV zu veranlassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine erste Außenbefestigungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug angeordnet ist; einen Adapter, der dazu konfiguriert ist, ein transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) an die erste Außenbefestigungsvorrichtung zu koppeln; und eine bewegliche Abdeckung, die mit dem Fahrzeug verbunden und dazu konfiguriert ist, das transportable Gehäuse zu bedecken, wenn das transportable Gehäuse an die erste Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt ist, wobei das transportable Gehäuse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, und wobei: der erste Abschnitt dazu konfiguriert ist, mechanisch an den zweiten Abschnitt gekoppelt zu sein, der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV und eine zweite Außenbefestigungsvorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt an die erste Außenbefestigungsvorrichtung zu koppeln, der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst werden kann und der zweite Abschnitt mindestens eine Vorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, an die zweite Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt zu sein.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bewegliche Abdeckung ein Teil eines Dachs des Fahrzeugs.
Gemäß einer Ausführungsform ist die bewegliche Abdeckung funktionsfähig mit der ersten Außenbefestigungsvorrichtung verbunden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Adapter einen Rahmen und eine oder mehrere Einstelleinrichtungen zum Verbinden des Rahmens mit der ersten Außenbefestigungsvorrichtung.
Gemäß einer Ausführungsform sind die eine oder mehreren Einstelleinrichtungen direkt an die erste Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Rahmen ein Gleitstück, das dazu konfiguriert ist, mit der zweiten Außenbefestigungsvorrichtung in Eingriff zu treten.
Gemäß einer Ausführungsform sind das transportable Gehäuse und das Fahrzeug dazu konfiguriert, drahtlos zu kommunizieren.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das transportable Gehäuse ferner eine Leistungsquelle, die dazu konfiguriert ist, durch das Fahrzeug aufgeladen zu werden, wenn der erste Abschnitt an die erste Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist die obige Erfindung ferner durch Folgendes gekennzeichnet: mindestens einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die vom Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, um: ein erstes Eingangssignal von einer mit dem Fahrzeug verbundenen Vorrichtung zu empfangen; und den Einsatz des UAV zu veranlassen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein transportables Gerät für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) bereitgestellt, das Folgendes aufweist: eine Einrichtung zum Verbinden eines ersten Abschnitts des transportablen Geräts mit mindestens einer Außenbefestigungseinrichtung eines Fahrzeugs, wobei der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV umfasst; und eine Einrichtung zum Verbinden eines zweiten Abschnitts des transportablen Geräts mit dem ersten Abschnitt des Geräts, wobei der zweite Abschnitt dazu konfiguriert ist, von dem ersten Abschnitt gelöst zu werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist das transportable Gerät durch eine bewegliche Abdeckeinrichtung bedeckt, wenn der erste Abschnitt an die mindestens eine Außenbefestigungseinrichtung gekoppelt ist, wobei die bewegliche Abdeckeinrichtung in ein Dach des Fahrzeugs integriert ist.

Claims

Transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV), wobei das transportable Gehäuse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, wobei: der erste Abschnitt dazu konfiguriert ist, mechanisch an den zweiten Abschnitt gekoppelt zu sein, der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV und mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt an ein Fahrzeug zu koppeln, der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst werden kann, und der zweite Abschnitt mindestens eine Vorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, an die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt zu sein.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, wobei das transportable Gehäuse durch eine bewegliche Abdeckung bedeckt ist, wenn der untere Abschnitt an das Fahrzeug gekoppelt ist, wobei die bewegliche Abdeckung in ein Dach des Fahrzeugs integriert ist.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt durch einen Adapter an ein Fahrzeug zu koppeln.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt unter Verwendung eines oder mehrere der folgenden an ein Fahrzeug zu koppeln: eine Außenreling, eine Gleitstange, eine Nut und einen Magnet.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, wobei der erste Abschnitt durch eines oder mehrere der folgenden an den zweiten Abschnitt gekoppelt ist: durch Schieben der mindestens einen Außenbefestigungsvorrichtung des ersten Abschnitts auf Gleitführungen des zweiten Abschnitts, durch Schieben von Aussparungen des zweiten Abschnitts auf die mindestens eine Außenbefestigungsvorrichtung des ersten Abschnitts, durch Drehen des zweiten Abschnitts mit einem Scharnier und durch eine magnetische Kraft.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, wobei der Landeplatz des ersten Abschnitts zwischen dem zweiten Abschnitt und dem ersten Abschnitt umschlossen ist, wenn der zweite Abschnitt an den ersten Abschnitt gekoppelt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Landeplatz des ersten Abschnitts freigelegt ist, wenn der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst ist.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Leistungsquelle, die dazu konfiguriert ist, das UAV zu laden.
Transportables Gehäuse nach Anspruch 1, ferner umfassend: mindestens einen Speicher, der von einem Computer ausführbare Anweisungen umfasst; und einen oder mehrere Computerprozessoren, die dazu konfiguriert sind, auf den mindestens einen Speicher zuzugreifen und die vom Computer ausführbaren Anweisungen auszuführen, um: ein erstes Eingangssignal von einer mit dem Fahrzeug verbundenen Vorrichtung zu empfangen; und den Einsatz des UAV zu veranlassen.
System, umfassend: eine erste Außenbefestigungsvorrichtung, die an einem Fahrzeug angeordnet ist; einen Adapter, der dazu konfiguriert ist, ein transportables Gehäuse für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) an die erste Außenbefestigungsvorrichtung zu koppeln; und eine bewegliche Abdeckung, die mit dem Fahrzeug verbunden und dazu konfiguriert ist, das transportable Gehäuse zu bedecken, wenn das transportable Gehäuse an die erste Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt ist, wobei das transportable Gehäuse einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt umfasst, und wobei: der erste Abschnitt dazu konfiguriert ist, mechanisch an den zweiten Abschnitt gekoppelt zu sein, der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV und eine zweite Außenbefestigungsvorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, den ersten Abschnitt an die erste Außenbefestigungsvorrichtung zu koppeln, der zweite Abschnitt von dem ersten Abschnitt gelöst werden kann, und der zweite Abschnitt mindestens eine Vorrichtung umfasst, die dazu konfiguriert ist, an die zweite Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt zu sein.
System nach Anspruch 10, wobei die bewegliche Abdeckung ein Teil eines Dachs des Fahrzeugs ist.
System nach Anspruch 10, wobei die bewegliche Abdeckung funktionsfähig mit der ersten Außenbefestigungsvorrichtung verbunden.
System nach Anspruch 10, wobei der Adapter einen Rahmen und eine oder mehrere Einstelleinrichtungen zum Verbinden des Rahmens mit der ersten Außenbefestigungsvorrichtung umfasst.
System nach Anspruch 13, wobei die eine oder mehreren Einstelleinrichtungen direkt an die erste Außenbefestigungsvorrichtung gekoppelt sind.
Transportables Gerät für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV), wobei das transportable Gerät Folgendes umfasst: eine Einrichtung zum Verbinden eines ersten Abschnitts des transportablen Geräts mit mindestens einer Außenbefestigungseinrichtung eines Fahrzeugs, wobei der erste Abschnitt einen Landeplatz für das UAV umfasst; und eine Einrichtung zum Verbinden eines zweiten Abschnitts des transportablen Geräts mit dem ersten Abschnitt des Geräts, wobei der zweite Abschnitt dazu konfiguriert ist, von dem ersten Abschnitt gelöst zu werden.