CN110936900A - 无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署*** - Google Patents

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CN110936900A CN201910887335.2A CN201910887335A CN110936900A CN 110936900 A CN110936900 A CN 110936900A CN 201910887335 A CN201910887335 A CN 201910887335A CN 110936900 A CN110936900 A CN 110936900A
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里克·H·怀科夫
迈克尔·穆萨·阿祖兹
凯文·万尼乌兰德
杰瑞米·约翰·马利克
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供“无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署***”。公开了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱及一种包括用于UAV的便携箱和用于将所述便携箱联接到车辆的适配器的***。示例性***可以包括：外部附件，其设置在车辆外部；适配器，其被配置为将用于UAV的便携箱联接到所述外部附件；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且被配置为在所述便携箱联接到所述车辆时覆盖所述便携箱。示例性便携箱可以包括：用于所述UAV的着陆垫；底部部分，其具有所述着陆垫并且被配置为经由所述适配器连接到所述外部附件；以及可移除上部部分，其被配置为在所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时连接到所述底部部分。

Description

无人驾驶飞行器的便携式和车辆集成式存储和部署***
技术领域
本公开涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱及一种包括用于UAV的便携箱和用于将所述便携箱联接到车辆的适配器的***。
背景技术
典型的UAV(通常也被称为“无人机”)是可以由操作员远程控制的无人驾驶飞机。UAV通常用于搜索和救援、视频监控、安全监控、摄影等等。尤其是当需要通过陆地车辆运输UAV时，UAV的存储、运输和充电可能具有挑战性。已经努力为陆地车辆配备用于UAV的存储隔室。但是发现这些存储隔室低效、使用不方便或者与不同类型的车辆不兼容。
发明内容
本发明描述了一种无人机着陆垫和/或箱，其可以附接到车辆的车顶或外部结构。可调适配器可以通过将车顶行李架或其他类型的行李架的滑块引导件附接到垫/箱来促进垫/箱与车辆的连接。装饰且保护盖可以保护结构。因为锁定突片可以打开，所以垫/箱在附接到车辆或从车辆拆卸时可以是可用的，并且垫/箱的盖可以滑开并变为底座。
附图说明
实施例通过举例方式示出并且在附图的图中没有限制，其中相同的标号指示类似部件并且其中：
图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于存储和部署UAV的便携箱以及将便携箱固定到车辆的***的示例性实现方式的示意图。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的车辆和用于从车辆连接用于存储和部署UAV的便携箱的***的示例性***架构的示意图。
图3A是根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭位置的便携箱的示意图。
图3B是根据本公开的一个或多个实施例的处于变形位置的便携箱的示意图。
图3C是根据本公开的一个或多个实施例的处于打开位置的便携箱的示意图。
图4A是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和与车辆分离的便携箱的底部部分的示意图。
图4B是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和部分地联接到适配器的便携箱的底部部分的示意图。
图4C是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和处于关闭位置的便携箱的示意图。
图4D是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器的车辆外部和处于打开位置的便携箱的示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出了具体实施例以便使得所属领域技术人员能够实践它们。其他实施例可以包含结构变化、逻辑变化、电气变化、过程变化以及其他变化。一些实施例的部分和特征可以包括在其他实施例中或替代其他实施例的部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求的所有可用等同物。
诸如无人机的无人驾驶飞行器(UAV)可以用于搜索和救援行动、警务行动、设施监控、递送服务和其他应用。随着UAV能力的提高和规则对UAV商用的更友好性，无人机的使用可能会增长。
UAV应用的一个增长领域包括UAV与车辆集成。例如，递送车辆可以包括车辆类型所特有的集成UAV***。然而，各种各样的车辆配置、形状、大小和特征可能限制UAV部署***的集成。例如，一些车辆可以具有基于车辆车顶大小的不同大小的着陆垫。其他车辆可以包括允许UAV存储在车辆内部的部署***。促进存储和部署的UAV对接和着陆***的类型可以是取决于车辆的，使得UAV车辆集成比UAV部署***能够适应不同的车辆配置更不实用。
UAV应用的另一个增长领域包括便携式UAV部署***。一些便携式UAV***可以允许在多个位置中部署发射/着陆垫，而不需要附接到其他装置、车辆或***或与其集成。UAV部署***的便携性可以允许例如在车辆无法进入的区域中进行无人机部署，并且可以使得UAV部署***比将此类部署***限制于车辆更为理想。
为了获得UAV车辆集成和便携式UAV部署两者的益处，可能需要具有适于与不同类型的车辆配置集成的便携式UAV部署***。
本公开的示例实施例涉及用于便携式和可适应的UAV部署的装置、***及方法。
本公开的实施例还涉及一种包括用于UAV的便携箱和用于将便携箱联接到车辆的适配器的***。示例性***可以包括：外部附件，其设置在车辆外部；适配器，其可以将用于UAV的便携箱联接到所述外部附件；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且能够在所述便携箱联接到所述车辆时覆盖所述便携箱。
示例性便携箱可以包括：用于UAV的着陆垫；底部部分，其具有所述着陆垫并且能够经由所述适配器连接到所述外部附件；以及可移除上部部分，其能够在所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时连接到所述底部部分。当可移除上部部分连接到底部部分时，着陆垫和UAV可以设置在可移除上部部分与底部部分之间。
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采用各种和备选形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节并不解释为限制性，而仅仅解释为用于教导所属领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征相组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现方式，可以期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
现在将参考用于UAV的便携箱和用于UAV的便携箱及其适配器的***来呈现实施例的各方面。出于本专利文件的目的，术语“或”以及“和”可以表示“和/或”，除非另有说明或者在其使用背景中有明确意图。除非另有说明或者“一个或多个”的使用明显不合适，否则术语“一个”可以表示“一个或多个”。术语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”和“包括(including)”是可互换的并且不意图是限制性的。例如，术语“包括”可以被解释为表示“包括但不限于”。
此外，应当理解，当部件被称为“在另一个部件上”或“连接”或“联接”到另一个部件时，它可以在另一部件正上方或者直接连接或联接到另一部件，或者可以存在中间部件。相反，当部件被称为“在另一个部件正上方”或“直接连接”或“直接联接”到另一个部件时，不存在中间部件。用于描述部件之间的关系的其他词语应当以类似方式解释(例如，“在...之间”与“直接在...之间”、“相邻”与“直接相邻”等等)。诸如“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等的空间相对术语可以用于描述部件或特征与另外一个或多个部件和/或特征的关系，如例如在附图中所示。应当明白，除了图中所描绘的定向之外，空间相对术语还旨在涵盖用于UAV的便携箱或其使用部件的***的不同定向。例如，如果附图中的***或其任何部件翻转，则被描述为在其他部件或特征“下方”和/或“下面”的部件将被定向在其他部件或特征“上方”。用于便携箱或其部件的***可以其他方式定向(例如，旋转90度或其他定向)，并且相应地解释本文中所使用的空间相对描述符。
本公开的术语“车辆”可以指代用于运输、承载或传送个人或物体的任何陆地(地形)装置、***或设备，包括但不限于汽车、公共汽车、卡车、货车、运动型多功能车(SUV)、拖车、休闲车、火车、有轨车、船、船舶、农场装备、活动房屋、拖车、电动汽车、摩托车、轻型摩、脚踏车、自行车等等。
术语“UAV”可以指代无人驾驶飞行器、“无人机”或无人驾驶飞机。在一些实施例中，UAV可以包括自主UAV。用户可以使用计算装置远程控制UAV的操作，所述计算装置包括但不限于智能电话、蜂窝电话、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机、车内计算机和遥控器。因此，用户可以使用计算装置远程地使UAV从发射垫升起(例如，部署)、沿各个方向飞行、着陆在发射垫或另一个位置上、拍摄照片或捕获视频、无线传输数据等。
参考附图描述示例性实施例。附图是理想化示例性实施例的示意图。因此，可以预期由于(例如)制造技术或公差所致的图示的形状的变动。因此，本文所描述的示例性实施例不应被理解为限于本文中所示的区域的特定形状，而是包括源自(例如)制造的形状偏差。
图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于存储和部署UAV的便携箱以及使得能够将便携箱固定到车辆的***的示例性实现方式100的示意图。
参考图1，UAV 110可以在便携箱115中存储和运输。便携箱115可以操作地连接到任何类型的车辆(例如，车辆130)。车辆130可以包括用于UAV 110和便携箱115的保护盖180。保护盖180可以包括可移除部分182(例如，可伸缩车顶)，所述可移除部分可以打开以允许UAV 110从车辆130的车顶起飞和着陆在车顶上。
UAV(例如，UAV 110)可以用于商业和娱乐航空摄影、摄像和视频监控。这些装置通常包括复杂且昂贵的装备并且需要适当存储。当需要将UAV运输到各个位置以进行频繁部署时，适当存储可能尤其重要。本公开的实施例包括用于一个或多个UAV(例如，UAV 110)的便携箱115和用于一个或多个便携箱的***。便携箱115可以包括用于在不使用UAV时存储UAV的可变形壳体。便携箱115可以固定到车辆(例如，车辆130)或用作一个或多个UAV的随身式存储装置。
此外，便携箱115可以包括用于UAV的发射垫(例如，如图3中所示)，并且可以可选地包括用于促进UAV的充电、数据传输和UAV的远程控制的电子装置。用于便携箱的***可以确保便携箱115可以可移除地联接到车辆130(例如，联接到车辆115的车顶)。具体地，所述***可以使便携箱115在便携箱115的打开位置或关闭位置中联接到车辆130，并且用于将便携箱115与车辆130分离。便携箱115可以联接到车辆130，与车辆130分离，并且联接到任何其他车辆。所述***还可以促进UAV 110与车辆130或相关用户装备(诸如UAV的遥控器、计算装置或电力充电器)之间的电气(例如，有线或无线)连接。
图1示出了UAV 110和便携箱115的实现方式，当便携箱115联接到车辆130时以及当便携箱115与车辆130分离和远离车辆时，所述便携箱也可以用作UAV 110的发射垫。因为便携箱115是可变形的，所以它可以处于打开位置、关闭位置或变形位置。在关闭位置中，UAV 110可以如115B中所示安全地存储。在打开位置中，如115A中所示，便携箱115的顶部部分枢转以露出UAV 110，以便使得用户能够到达UAV 110或者使UAV 110从底部部分部署。在变形位置中，如115C中所示，便携箱115的顶部部分被移除并定位在底部部分下面。在该位置中，UAV 110准备好由用户部署或取回。
如图1中进一步所示，便携箱115可以直接或间接地连接到车辆130的车顶(例如，通过直接附接到车顶行李架或者附接到可以将便携箱115连接到车顶行李架的适配器)。在其他实施例中，便携箱115可以连接行李厢或车辆130的任何其他部分。如上面所讨论的，车辆130可以是任何合适的类型，包括例如掀背车、轿车、运动型多功能车、公共汽车、商用卡车等。因此，当便携箱115连接到车辆130时，便携箱115可以用于存储和运输UAV 110，并且可以用作UAV 110的发射垫。
车辆130可以配备有车顶固定装置或栏杆，以便于将便携箱115连接到车辆130。此外，可以提供可移动部分182，用于覆盖UAV 110或联接到车辆130并容纳UAV 110的便携箱115。在某些实施例中，可移动部分182在被部署以覆盖便携箱115时可以集成到车辆130的车顶中。在其他实施例中，保护盖180可以是便携箱115的一部分或连接到便携箱。如图1中所示，可移动部分182可以例如通过枢转或滑动而打开。另外，重要的是要注意，可移动部分182可以具有任何合适的形状和设计，包括例如平板或半圆顶结构。
在另外的实施例中，还可以提供外部附件，诸如车顶行李架，所述外部附件可以设置在车辆130的外部或连接到车辆的外部。而且，可移动部分182可以是车顶的外部附件的组成部分或直接连接到车顶的外部附件。外部附件的一些示例可以包括栏杆、壳体或框架结构以固定便携箱115或UAV 110。
图2是根据本公开的一个或多个实施例的车辆130和用于将用于存储和部署UAV110的便携箱115连接到车辆130的***的示例性***架构200的示意图。如图中所示，为一个或多个UAV(例如，UAV 110)提供了UAV存储和部署***105(为了简单起见在本文中被称为“***”或“***105”)。示例性***105包括用于存储UAV 110的便携箱115。
***105还可以可选地包括图1中所示的一个或多个保护盖180。每个保护盖180可以连接到车辆130、便携箱115、如下面进一步描述的适配器。保护盖180可以包括机械或机电装置，所述机械或机电装置被配置为当便携箱115联接到车辆130时覆盖UAV 110和便携箱115。保护盖180可以由用户本地或远程控制，使得保护盖180可以打开以使UAV 110被部署或者使得用户能够从便携箱115中取回UAV 110。用户还可以使保护盖180的可移除部分182关闭，以便牢固地包围UAV 110以便存储或运输。
便携箱115可以使用适配器120联接/附接到车辆130。适配器120可以包括框架和一个或多个调整器。调整器可以包括延伸器、推动器、限程杆(distance bar)、保护环、横向支柱、横杆、拉伸器、杆和其他类似部件。适配器将在下面进一步讨论。
仍然参考图2，便携箱115可以包括各种电子装置或计算部件。根据一个示例性实施例，便携箱115包括一个或多个计算机处理器135、一个或多个存储器装置140、一个或多个通信接口145以及一个或多个电源150。便携箱115的这些部件可以操作地彼此连接。
一个或多个存储器装置140可以存储存储用于实施如本文所述的一个或多个功能性的处理器可执行指令的软件、固件或中间件(为简单起见在本文中被统称为“软件”)。术语“软件”可以被广泛地解释为包括指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件部件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、例行程序、函数等，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他。
一个或多个存储器装置140可以包括一种或多种计算机可读介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)或其他光盘存储装置、磁盘存储装置、固态存储器或任何其他数据存储装置、上述类型的计算机可读介质的组合，或可以用于以可以由计算机访问的指令或数据结构的形式存储处理器可执行代码的任何其他介质。计算机可读介质可以被配置为存储便携箱115的操作软件和数据。操作软件可以包括如遍及本说明书所描述的那样实现便携箱115的操作(例如，包括数据传输功能性、充电功能性、遥控功能性等)的处理器可执行代码。操作数据可以包括控制命令、历史日志、照片、视频、音频和相关信息。
在一些示例中，一个或多个计算机处理器135被配置为实施如本文所述的功能性或处理由便携箱115执行的指令。例如，一个或多个计算机处理器135可以处理存储在一个或多个存储器装置140中的指令。此类指令可以包括操作***和一个或多个软件应用的部件。一个或多个计算机处理器135的一些示例包括微处理器、微控制器、中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行遍及本公开描述的各种功能的其他合适硬件。例如，一个或多个计算机处理器135可以被配置为实施车辆130(或用户UAV的控制装置)与一个或多个UAV 110之间的数据传输。一个或多个计算机处理器135还可以被配置为控制或监控对UAV 110的充电。在又另外的实施例中，一个或多个计算机处理器135可以被配置为控制或监控UAV 110的操作(例如，飞行)。
便携箱115的一个或多个通信接口145可以被配置为直接或间接地经由一种或多种网络与车辆130、用户UAV的控制装置、UAV 110和计算机服务器交换数据。所述网络可以包括一种或多种有线、无线或光学网络，诸如因特网、内联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝电话网络(例如，全球移动***(GSM)通信网络、分组交换通信网络、电路交换通信网络)、蓝牙无线电以及基于IEEE 802.11的射频网络等等。一个或多个通信接口145可以是射频收发器、串行端口或可以发送和接收信息的任何其他类型的装置。此类网络接口的其他示例可以包括
Figure BDA0002207717450000101
3G、4G、LTE和
Figure BDA0002207717450000102
无线电或调制解调器。一个或多个通信接口145可以包括被配置为发送和接收无线信号的一个或多个收发器和天线。
通信接口145可以允许便携箱115从车辆(例如，从通信接口165)接收有线或无线通信以控制便携箱115和/或UAV 110。例如，一个或多个处理器135可以识别使用通信接口145从车辆接收的一个或多个信号，并确定所述信号包括用于打开/关闭便携箱115并发射UAV 110的指令。如果一个或多个处理器135接收到指示将要发射该UAV 110的信号，则便携箱115可以从便携箱115解开或解锁UAV 110，并且可以向UAV 110发送指示可以使UAV 110从便携箱115升起(例如，部署)的命令的一个或多个信号。
一个或多个电源150可以包括一个或多个可充电或可更换式电池或蓄电池。一个或多个电源150不仅可以用于为便携箱115的电子部件供电，而且还可以为UAV 110充电。一个或多个电源150还可以包括用于对UAV 110充电的电子装置。因此，一个或多个电源150可以从车辆130或任何其他合适的外部电源(诸如充电站或电插头)充电。
仍然参考图2，车辆130还可以包括计算装备，所述计算装备被配置为与便携箱115和/或UAV 110交换数据。例如，当便携箱115连接到车辆130时，车辆130的计算装备可以从便携箱115接收数据以进一步处理或传输到网络服务、服务器或“云”。车辆130的计算装备还可以用于远程控制UAV 110的操作，包括将其升起、沿各个方向飞行、着陆、制作照片、录制视频等等。
车辆130的计算装备(例如，“车内计算机”)可以包括一个或多个计算机处理器155、一个或多个存储器装置160、一个或多个通信接口165、一个或多个输入/输出装置170以及一个或多个充电装置175。在某些实施例中，车辆130的计算装备可以产生一个或多个输入信号以引起对UAV 110的部署和控制，对便携箱115的控制，以及对图1的保护盖180和可移除部分182的控制。输入信号可以从车辆130传输到UAV 110或便携箱115。输入信号可以自动地或者响应于用户的输入或命令产生。
一个或多个计算机处理器155可以被配置为处理处理器可读指令。例如，一个或多个计算机处理器155可以处理存储在一个或多个存储器装置160中的指令。在一些实施例中，由一个或多个计算机处理器155执行的指令可以包括被配置为提供遍及本公开描述的一个或多个功能性的操作***或一个或多个软件应用的部件。作为示例而非限制，所述功能性可以包括对便携箱115充电、对UAV 110充电、与便携箱115交换数据、与UAV 110交换数据、与涉及便携箱115或UAV 110的操作的任何计算装置(例如，用户的计算装置或智能电话)交换数据。此外，所述功能性可以使得用户能够从车辆控制UAV 110的操作。一个或多个计算机处理器155的示例包括微处理器、微控制器、CPU、DSP、FPGA、PLD、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行遍及本公开描述的各种功能的其他合适的硬件。
一个或多个存储器装置160可以存储用于实施如本文所述的一个或多个功能性的诸如处理器可执行指令的软件。一个或多个存储器装置160中的每一者可以包括一种或多种计算机可读介质。例如，计算机可读介质可以包括以下一者或多者：RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、光盘存储装置、磁盘存储装置、固态存储器或任何其他数据存储装置、上述类型的计算机可读介质的组合，或可以用于以可以由计算机访问的指令或数据结构的形式存储处理器可执行代码的任何其他介质。计算机可读介质可以被配置为存储车辆130的操作软件(例如，应用)和数据。操作软件可以涉及能够实现车辆130或便携箱115的电子操作(例如，包括数据传输功能性、充电功能性和遥控功能性)的计算机程序代码。
一个或多个通信接口165可以被配置为直接或间接地经由一种或多种网络在车辆130与以下一者或多者之间交换数据：便携箱115、用户UAV的控制装置、UAV 110或计算机服务器。所述网络可以包括一种或多种有线、无线或光学网络，诸如因特网、内联网、LAN、WAN、蜂窝电话网络(例如，GSM、LTE等)、蓝牙无线电以及基于IEEE 802.11的射频网络等等。一个或多个通信接口165可以是射频收发器、串行端口或可以发送和接收信息的任何其他类型的装置。此类网络接口的其他示例可以包括
Figure BDA0002207717450000121
3G、4G、LTE和
Figure BDA0002207717450000122
无线电或调制解调器。
一个或多个输入/输出装置170可以包括被配置为通过触觉、音频、视频或生物识别信道从用户接收输入的一个或多个输入装置。输入装置的示例可以包括键盘、小键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、触摸板、传声器、摄像机、图像传感器、指纹传感器或能够检测来自用户或其他源的输入并将输入中继到一个或多个计算机处理器155的任何其他装置。输入装置的附加示例可以包括深度传感器、激光雷达、远程传感器等等。
一个或多个输入/输出装置170可以包括被配置为通过视觉或听觉信道向用户提供输出的一个或多个输出装置。输出装置的示例包括视频图形适配器卡、液晶显示器(LCD)监视器、发光二极管(LED)监视器、有机LED监视器、触摸屏、存在敏感显示器、声卡、扬声器、照明装置、投影仪或能够产生对用户可理解的输出的任何其他装置。
充电装置175可以包括电源适配器装置，并且被配置为当便携箱115和UAV 110直接或间接地连接到车辆130时对便携箱115和UAV 110中的至少一者进行充电。充电可以是有线的或无线的。
UAV 110和便携箱115可以被配置为经由一种或多种通信网络180彼此通信和与车辆130通信，并且车辆130能够经由一种或多种通信网络180(可以是无线或有线的)与UAV110和便携箱115通信。通信网络180和/或185中的任一者可以包括但不限于不同类型的合适通信网络的组合中的任一者，诸如例如广播网络、有线网络、公共网络(例如，因特网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用和/或公共网络。此外，通信网络180和/或185中的任一者可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括例如全球网络(例如，因特网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人区域网(PAN)。另外，通信网络180和/或185中的任一者可以包括可以承载网络流量的任何类型的介质，包括但不限于同轴电缆、双绞线、光纤、同轴混合光纤(HFC)介质、微波地面收发器、射频通信介质、空白空间通信介质(white space communication medium)、超高频通信介质、卫星通信介质或其任何组合。
图3A是根据本公开的一个或多个实施例的处于关闭位置的便携箱115的示意图。图3B是根据本公开的一个或多个实施例的处于变形位置的便携箱115的示意图。图3C是根据本公开的一个或多个实施例的处于打开位置的便携箱115的示意图。
在图3A和图3B中，便携箱115可以包括底部部分205和可移除上部部分210，它们可以彼此机械地连接。在一个示例性实施例中，底部部分205和上部部分210中的每一者具有敞开容器设计。例如，底部部分205和上部部分210中的每一者可以被实施为矩形或方形状敞开容器。当底部部分205和上部部分210在关闭位置彼此直接连接时，如图3A中所示，底部部分205和上部部分210可以形成用于存储一个或多个UAV 110的内部空间。根据各种实施例，底部部分205通常可以联接到上部部分210作为以下一者或多者：通过将底部部分205的外部附接装置220滑动到上部部分210的滑动引导件215上、通过将上部部分210的凹部(未示出)滑动到底部部分205的滑动引导件(未示出)上、通过使上部部分210围绕铰链旋转以及通过磁力。
如图3B和图3C中所示，底部部分205可以包括用于一个或多个UAV 110的着陆垫305。具体地，当上部部分210联接到底部部分205时，着陆垫305可以被包围在可移除上部部分210与底部部分205之间。着陆垫305可以包括用于辅助一个或多个UAV 110着陆到着陆垫305的表面上的图形部件。着陆垫305的底部部分205可以包括被配置为将一个或多个UAV110紧固或固定就位的一个或多个紧固件。着陆垫305可以位于底部部分210的至少一部分内。
着陆垫305的底部部分205还可以包括用于对UAV 110充电的一个或多个电气端口(例如，图2的电源150)以及用于UAV 110与便携箱115或车辆130之间的数据传输的一个或多个电气端口(例如，通信接口145)。此外，底部部分205或上部部分210可以可选地包括一个或多个锁225，所述锁被设计成将底部部分205和上部部分210牢固地紧固或锁定在关闭位置，由此改善便携箱115的便携性。一个或多个锁225可以包括被配置为用钥匙或电子信号锁定或解锁的机械或机电装置。在另外的实施例中，底部部分205或上部部分210可以可选地包括一个或多个手柄230以支持用户对便携箱115的操作。
底部部分205还可以被配置为直接或间接地机械连接到外部附件(例如，车顶栏杆)和车辆130中的至少一者。为此，底部部分205的底部外表面可以包括一个、两个或更多个外部附接装置220(例如，凹部、滑块引导件等)以容纳车辆130的相应的滑块或栏杆(例如，车顶行李架栏杆)。下面更详细地讨论底部部分205与车辆130的连接。
在一些实施例中，上部部分210可以从底部部分205中移除。在一些实施例中，上部部分210可以枢转或可滑动地连接到底部部分205。在这种情况下，上部部分210可以枢转地打开，使得便携箱115处于其打开位置，如图3C中所示。在这种情况下，可以露出着陆垫305，从而当便携箱115联接到车辆130或远程操作时允许从便携箱115部署UAV 110。
上部部分210还可以被配置为在底部部分205与车辆130断开连接时连接到底部部分205。如图3B(示出了便携箱115的变形位置)中所示，当底部部分205与车辆130分离时，上部部分210可以机械地连接到底部部分205的底表面。在这种情况下，上部部分210可以用作底部部分205的底座或基座。因为上部部分210可以在其上部外表面上包括一个、两个或更多个滑动引导件215(例如，连接装置)，如图3A中所示，所以通过将滑动引导件215滑动到底部部分205的外部附接装置220中，上部部分210可以与底部部分205接合，如图3B中所示。因此，滑动引导件215的位置和形状可以镜像外部附接装置220的位置和形状，或反之亦然。在其他实施例中，底部部分205的底表面可以包括滑动引导件215，而上部部分210将包括相应的外部附接装置220。应当注意，在便携箱115的变形位置中，着陆垫305可以露出并使UAV110部署。
图4A是根据本公开的一个或多个实施例的车辆130的外部以及与车辆130分离的便携箱115的底部部分205的示意图。具体地，图4A示出了具有一个或多个外部附件的车辆130的车顶405。一些示例性外部附件包括外部栏杆410，所述外部栏杆可以是或者包括滑杆、凹槽和磁体(例如，如果底部部分205的外部附接装置220被磁化)。图2的适配器120可以包括调整器425，所述调整器可以机械地和直接地连接到一个或多个外部附件，诸如栏杆410。
适配器120可以包括框架415和一个或多个调整器425，所述调整器用于将框架415连接到车辆130的至少一个外部附件。在图4A中，调整器425可以被配置为将框架415可调地(例如，可滑动地)连接到栏杆410。调整器425可以包括延伸器、推动器、限程杆、保护环、横向支柱、横杆、拉伸器、杆和其他类似部件。
框架415可以包括一个、两个或更多个滑动引导件420以与便携箱115的底部部分205的一个或多个相应的外部附接装置220接合。具体地，框架415的滑动引导件420可以***便携箱115的底部部分205的外部附接装置220或由其容纳。图4B是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器120的车辆130的外部和部分地联接到适配器120的便携箱115的底部部分205的示意图。滑动引导件420可以被磁化，其极性与外部附接装置220的极性相反，以在便携箱115联接到滑动引导件420时产生磁性连接。
如图4A或图4B中进一步所示，在一些示例实施例中，可以提供可移动盖430。盖430可以操作地和机械地连接到车辆130、框架415、底部部分205和/或适配器120。盖430可以被配置为打开或关闭，并且可以从车辆130中移除。盖430在其关闭位置中可以覆盖适配器120(包括栏杆410、框架415和调整器425)以及便携箱115的任何部分或全部。盖430在其打开位置中可以露出适配器120(包括栏杆410、框架415和调整器425)以及便携箱115。
图4C是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器120的车辆130的外部和处于关闭位置的便携箱115的示意图。因此，当底部部分205经由滑动引导件420和对应的外部附接装置220与适配器120完全接合时，上部部分210可以机械地连接到底部部分205以将一个或多个UAV 110包围在便携箱115的内部空间中。图4C还示出了便携箱115可以经由适配器120间接地连接到车辆130。
图4D是根据本公开的一个或多个实施例的包括适配器120的车辆130的外部和处于打开位置的便携箱115的示意图。具体地，便携箱115的上部部分210可以枢转地旋转(打开)，以便露出着陆垫305和一个或多个UAV 110。当一个或多个UAV 110露出时，可以部署一个或多个UAV 110。为此，车内计算机可以用于控制一个或多个UAV 110的部署。
尽管已经描述了本公开的特定实施例，但是所属领域普通技术人员将认识到，许多其他修改和备选实施例都在本公开的范围内。例如，关于特定装置或部件描述的任何功能性和/或处理能力可以由任何其他装置或部件执行。此外，尽管已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但是所属领域普通技术人员将明白，对本文描述的说明性实现方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。
框图和流程图的框支持用于执行指定功能的构件的组合、用于执行指定功能的部件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令构件。还应当理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可以由执行指定功能、部件或步骤的基于专用硬件的计算机***、或专用硬件和计算机指令的组合来实施。
软件部件可以用各种编程语言中的任何一种进行编码。说明性编程语言可以是较低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作***平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编器转换成可执行机器代码。
软件部件可以存储为文件或其他数据存储结构。类似类型或功能相关的软件部件可以一起存储，诸如例如，存储在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改)。
通过各种机制中的任何一种，软件部件可以调用其他软件部件或由其他软件部件调用。被调用的或调用软件部件可以包括其他定制开发的应用软件、操作***功能性(例如，装置驱动程序、数据存储(例如，文件管理)例程、其他常见例程和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全软件、数据库管理软件、文件传输或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。
与特定解决方案或***相关联的软件部件可以驻留在单个平台上并在其上执行，或者可以跨多个平台分布。多个平台可以与一个以上的硬件供应商、底层芯片技术或操作***相关联。此外，与特定解决方案或***相关联的软件部件最初可以用一种或多种编程语言编写，但是也可以调用用另一种编程语言编写的软件部件。
可以将计算机可执行程序指令加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令使得执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可被存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，其在执行时可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实施在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令构件的制品。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作部件或步骤以产生计算机实施的过程。
尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。更确切地，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有具体陈述或另外在上下文中如使用的那样理解，否则条件性语言(诸如“能够(can)”、“可能(could)”、“可能(might)”或“可以(may)”)通常旨在表达某些实施例可以包括而其他实施例不包括某些特征、部件和/或步骤。因此，这种条件性语言一般不旨在暗示特征、部件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所必需的，或一或多个实施例都一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定任何特定实施例中是否包括或将会执行此类特征、部件和/或步骤的逻辑。
本公开的示例性实施例可以包括以下示例中的一个或多个。
示例1可以包括一种用于UAV的便携箱，所述便携箱包括：用于UAV的着陆垫；包括所述着陆垫的底部部分，所述底部部分被配置为经由车辆的至少一个外部附件能够移除地联接到所述车辆；以及可移除上部部分，其被配置为当所述底部部分与所述车辆分离时机械地联接到所述底部部分。
示例2可以包括示例1的便携箱，其中当所述底部部分联接到所述车辆时，所述便携箱被可移动盖覆盖，所述可移动盖在部署以覆盖所述便携箱时被集成到所述车辆的车顶中。
示例3可以包括示例1的便携箱，其中所述底部部分还被配置为通过适配器联接到所述至少一个外部附件。
示例4可以包括示例1的便携箱，其中所述车辆的所述至少一个外部附件包括以下一者或多者：外部栏杆、滑杆、凹槽和磁体。
示例5可以包括示例1的便携箱，其中所述底部部分通过以下一者或多者联接到所述可移除上部部分：通过将所述底部部分的凹部滑动到所述可移除上部部分的滑动引导件上、通过将所述可移除上部部分的凹部滑动到所述底部部分的滑动引导件上、通过使用铰链旋转所述上部部分以及通过磁力。
示例6可以包括示例1的便携箱，其中当所述可移除上部部分联接到所述底部部分时，所述底部部分的所述着陆垫被包围在所述可移除上部部分与所述底部部分之间。
示例7可以包括示例1的便携箱，其中当所述底部部分连接到所述车辆的外部附件时，露出所述底部部分的所述着陆垫。
示例8可以包括示例1的便携箱，其还包括被配置为对所述UAV充电的电源。
示例9可以包括示例1的便携箱，其还包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：从与所述车辆相关联的装置接收第一输入信号；并且导致部署所述UAV。
示例10可以包括一种***，所述***包括：至少一个外部附件，其设置在车辆外部；适配器，其被配置为将用于UAV的便携箱联接到所述至少一个外部附件；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且被配置为当所述便携箱联接到所述车辆时覆盖所述便携箱，其中所述便携箱包括：用于所述UAV的着陆垫；包括所述着陆垫的底部部分，其中所述底部部分被配置为经由所述适配器连接到所述至少一个外部附件；以及可移除上部部分，其被配置为当所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时连接到所述底部部分，其中当所述可移除上部部分连接到所述底部部分时，所述着陆垫和所述UAV设置在所述可移除上部部分与所述底部部分之间，并且其中当所述底部部分连接到所述至少一个外部附件时，露出所述着陆垫。
示例11可以包括示例10的便携箱，其中所述可移动盖是所述车辆的车顶的一部分。
示例12可以包括示例10的便携箱，其中所述可移动盖操作地连接到所述底部部分。
示例13可以包括示例10的便携箱，其中所述适配器包括框架和一个或多个调整器，所述调整器用于将所述框架连接到所述车辆的所述至少一个外部附件。
示例14可以包括示例13的便携箱，其中所述一个或多个调整器直接联接到所述至少一个外部附件中的至少一者。
示例15可以包括示例13的便携箱，其中所述框架包括两个或更多个滑块，所述滑块被配置为与所述底部部分的两个或更多个加长凹部接合。
示例16可以包括示例10的便携箱，其中所述便携箱和所述车辆被配置为进行无线通信。
示例17可以包括示例10的便携箱，其中所述便携箱还包括电源，所述电源被配置为当所述底部部分连接到所述车辆时由所述车辆进行再充电。
示例18可以包括示例10的便携箱，其中所述便携箱还包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：从与所述车辆相关联的装置接收第一输入信号；并且导致部署所述UAV。
示例19可以包括一种用于UAV的便携式设备，所述便携式设备包括：用于部署和着陆所述UAV的构件；用于将所述设备的底部部分连接到车辆的至少一个外部附件的构件，所述底部部分包括所述着陆垫；以及用于当所述底部部分与所述至少一个外部附件断开连接时覆盖所述底部部分的可移除构件，其中当所述可移除构件连接到所述底部部分时，所述着陆垫和所述UAV设置在所述可移除构件与所述底部部分之间，并且其中当所述底部部分连接到所述至少一个外部附件时，露出所述着陆垫。
示例20可以包括示例19的便携式设备，其中所述底部部分被配置为操作地连接到用于覆盖所述设备的可移动构件，所述底部部分连接到所述至少一个外部附件。
根据本公开的实施例在涉及方法、存储介质、装置和计算机程序产品的所附权利要求中特别地公开，其中在一个权利要求类别(例如，方法)中提及的任何特征也可以在另一个权利要求类别(例如，***)中要求保护。所附权利要求中的相关性或逆向引用仅出于正式原因而被选择。然而，也可以要求保护由于仔细逆向引用任何先前的权利要求(特别是多个相关性)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并且可以被要求保护，而不管在所附权利要求中所选择的相关性如何。可以要求保护的主题不仅包括所附权利要求中陈述的特征的组合，而且还包括权利要求中的任何其他特征组合，其中权利要求中提到的每个特征都可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征组合进行组合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一者都可以在单独的权利要求中和/或在与本文描述或描绘的任何实施例或特征或与所附权利要求的任何特征的任何组合中要求保护。
对一个或多个实现方式的前述描述提供了说明和描述，但不旨在详尽的或将实施例的范围限于所公开的精确形式。修改及变型鉴于上文教导是可能的或者可以从各种实施例的实践中获得。
根据本发明，提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱，所述便携箱具有第一部分和第二部分，其中：所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及至少一个外部附接装置，所述外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到车辆，所述第二部分可与所述第一部分分离，并且所述第二部分包括被配置为联接到所述至少一个外部附接装置的至少一个装置。
根据实施例，当所述底部部分联接到所述车辆时，所述便携箱被可移动盖覆盖，所述可移动盖被集成到所述车辆的车顶中。
根据实施例，所述至少一个外部附接装置被配置为通过适配器将所述第一部分联接到车辆。
根据实施例，所述至少一个外部附接装置被配置为使用以下一者或多者将所述第一部分联接到车辆：外部栏杆、滑杆、凹槽和磁体。
根据实施例，所述第一部分通过以下一者或多者联接到所述第二部分：通过将所述第一部分的所述至少一个外部附接装置滑动到所述第二部分的滑动引导件上、通过将所述第二部分的凹部滑动到所述第一部分的所述至少一个外部附接装置上、通过使用铰链旋转所述第二部分以及通过磁力。
根据实施例，当所述第二部分联接到所述第一部分时，所述第一部分的所述着陆垫被包围在所述第二部分与所述第一部分之间。
根据实施例，当所述第二部分与所述第一部分分离时，露出所述第一部分的所述着陆垫。
根据实施例，上述发明的特征还在于被配置为对所述UAV充电的电源。
根据实施例，上述发明的特征还在于：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：从与所述车辆相关联的装置接收第一输入信号；并且导致部署所述UAV。
根据本发明，提供了一种***，所述***具有：第一外部附接装置，其设置在车辆上；适配器，其被配置为将用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱联接到所述第一外部附接装置；以及可移动盖，其连接到所述车辆并且被配置为当所述便携箱联接到所述第一外部附接装置时覆盖所述便携箱，其中所述便携箱包括第一部分和第二部分，并且其中：所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及第二外部附接装置，所述第二外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到所述第一外部附接装置，所述第二部分可与所述第一部分分离，并且所述第二部分包括被配置为联接到所述第二外部附接装置的至少一个装置。
根据实施例，所述可移动盖是所述车辆的车顶的一部分。
根据实施例，所述可移动盖操作地连接到所述第一外部附接装置。
根据实施例，所述适配器包括框架和一个或多个调整器，所述调整器用于将所述框架连接到所述第一外部附接装置。
根据实施例，在所述一个或多个调整器中直接联接到第一外部附接装置。
根据实施例，所述框架包括滑块，所述滑块被配置为与所述第二外部附接装置接合。
根据实施例，所述便携箱和所述车辆被配置为进行无线通信。
根据实施例，所述便携箱还包括电源，所述电源被配置为当所述第一部分联接到所述第一外部附接装置时由所述车辆进行再充电。
根据实施例，上述发明的特征还在于：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：从与所述车辆相关联的装置接收第一输入信号；并且导致部署所述UAV。
根据本发明，提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携式设备，所述便携式设备具有：用于将所述便携式设备的第一部分连接到车辆的至少一个外部附接构件的构件，所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫；以及用于将所述便携式设备的第二部分连接到所述设备的所述第一部分的构件，其中所述第二部分被配置为与所述第一部分分离。
根据实施例，当所述第一部分联接到所述至少一个外部附接构件时，所述便携式设备被可移动覆盖构件覆盖，所述可移动覆盖构件被集成到所述车辆的车顶中。

Claims (15)

1.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱，所述便携箱包括第一部分和第二部分，其中：
所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，
所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及至少一个外部附接装置，所述至少一个外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到车辆，
所述第二部分可与所述第一部分分离，并且
所述第二部分包括被配置为联接到所述至少一个外部附接装置的至少一个装置。
2.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述底部部分联接到所述车辆时，所述便携箱被可移动盖覆盖，所述可移动盖被集成到所述车辆的车顶中。
3.如权利要求1所述的便携箱，其中所述至少一个外部附接装置被配置为通过适配器将所述第一部分联接到车辆。
4.如权利要求1所述的便携箱，其中所述至少一个外部附接装置被配置为使用以下一者或多者将所述第一部分联接到车辆：外部栏杆、滑杆、凹槽和磁体。
5.如权利要求1所述的便携箱，其中所述第一部分通过以下一者或多者联接到所述第二部分：通过将所述第一部分的所述至少一个外部附接装置滑动到所述第二部分的滑动引导件上、通过将所述第二部分的凹部滑动到所述第一部分的所述至少一个外部附接装置上、通过使用铰链旋转所述第二部分以及通过磁力。
6.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述第二部分联接到所述第一部分时，所述第一部分的所述着陆垫被包围在所述第二部分与所述第一部分之间。
7.如权利要求1所述的便携箱，其中当所述第二部分与所述第一部分分离时，露出所述第一部分的所述着陆垫。
8.如权利要求1所述的便携箱，其还包括被配置为对所述UAV充电的电源。
9.如权利要求1所述的便携箱，其还包括：
至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及
一个或多个计算机处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器并执行所述计算机可执行指令以：
从与所述车辆相关联的装置接收第一输入信号；并且
导致部署所述UAV。
10.一种***，其包括：
第一外部附接装置，其设置在车辆上；
适配器，其被配置为将用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携箱联接到所述第一外部附接装置；以及
可移动盖，其连接到所述车辆并且被配置为当所述便携箱联接到所述第一外部附接装置时覆盖所述便携箱，
其中所述便携箱包括第一部分和第二部分，并且其中：
所述第一部分被配置为机械地联接到所述第二部分，
所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫以及第二外部附接装置，所述第二外部附接装置被配置为将所述第一部分联接到所述第一外部附接装置，
所述第二部分可与所述第一部分分离，并且
所述第二部分包括被配置为联接到所述第二外部附接装置的至少一个装置。
11.如权利要求10所述的***，其中所述可移动盖是所述车辆的车顶的一部分。
12.如权利要求10所述的***，其中所述可移动盖操作地连接到所述第一外部附接装置。
13.如权利要求10所述的***，其中所述适配器包括框架和一个或多个调整器，所述一个或多个调整器用于将所述框架连接到所述第一外部附接装置。
14.如权利要求13所述的***，其中所述一个或多个调整器直接联接到第一外部附接装置。
15.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的便携式设备，所述便携式设备包括：
用于将所述便携式设备的第一部分连接到车辆的至少一个外部附接构件的构件，所述第一部分包括用于所述UAV的着陆垫；以及
用于将所述便携式设备的第二部分连接到所述设备的所述第一部分的构件，其中所述第二部分被配置为与所述第一部分分离。
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