DE102019120535A1

DE102019120535A1 - Landwirtschaftlicher Anhänger mit automatischer Stützlasteinstellung

Info

Publication number: DE102019120535A1
Application number: DE102019120535.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Kumm
Original assignee: Kumm Technik GmbH
Current assignee: Kumm Technik GmbH
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: DE102019120535B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut. Der landwirtschaftliche Anhänger umfasst mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Er weist auch mindestens eine Verbindungseinheit auf, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar ist. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Mindestens ein erster Sensor ist zur Messung eines ersten Auflastwertes an der Verbindungseinheit und mindestens ein zweiter Sensor zur Messung eines zweiten Auflastwertes an der Hilfsachse angeordnet, um den ersten und zweiten gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse anschließend zu verändern.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Landwirtschaftlichen Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mit automatischer Stützlasteinstellung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Einstellung der Achslast an einer Hilfsachse nach Anspruch 11.
In der Landwirtschaft werden zur Bewirtung der Anbauflächen üblicherweise Gespanne, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger verwendet. Die Anhänger dienen dem Transport schwerer Lasten, beispielsweise der Ernte, oder sonstigen Schüttgut. Derartige Anhänger werden über Kupplungen oder andere Verbindungsmöglichkeiten mit dem Zugfahrzeug verbunden, um so über unterschiedliche Verkehrswege, wie ausgefahrene Wege oder befestigte Straßen, von und zu ihrem Einsatzort gebracht werden zu können.
Dadurch, dass die Anhänger über unterschiedliches Gelände gefahren werden, und durch die sich ändernde Last, beispielsweise einer Leerfahrt, oder in voll beladenem Zustand, sind die Anhänger verschiedenen Belastungen ausgesetzt. Insbesondere die Hauptachse der Anhänger muss diese Lastunterschiede tragen und dauerhaft den Laständerungen standhalten können. Zudem gibt die Straßenverkehrsordnung maximale Stützlast- und Achslastwerte vor, die nicht überschritten werden dürfen.
Um die Last an solchen Anhängern besser zu verteilen, werden Anhänger häufig mit einer zweiten Achse ausgestattet. Zwar sorgt eine zweite Achse für eine verbesserte Stützlastverteilung, jedoch sinkt die Manövrierbarkeit der Anhänger durch mehr Achsen. Zudem besteht das Problem, dass die Last während der Fahrt, beispielsweise in Kurven oder beim Bremsen ungleich auf die Achsen bzw. auf die Achsen und Kupplung verteilt wird, wodurch die Achsen unterschiedlich belastet werden und der Anhänger instabil wird. Bei Lastkraftwagen werden zur besseren Regulierung Achsanhebevorrichtungen und elektronische Bremssysteme eingesetzt, welche sich am Balgdruck der Luftfederbalge der Achse orientieren. Derartige Vorrichtungen dienen jedoch im Wesentlichen zum Wechseln des Sattelaufliegers oder der Verringerung des Reifenverschleißes auf gut betonierten Straßen.
In der Landwirtschaft treten weitere Herausforderungen für die Anhänger auf, da der Anhänger sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch über Anbaugebiete und somit auch unebenes Gelände fährt, was zu variablen Belastungsverteilungen während der Fahrt führt. Der Druck der Reifen auf den Boden der Anbaufläche soll weiterhin möglichst gering sein, um den Boden nicht zu stark zu beschädigen. Zudem ist auch die Kurvenlage auf unebenem Gelände, und somit die Belastung der Achse, nicht mit Bedingungen auf der Straße vergleichbar. Des Weiteren werden landwirtschaftliche Anhänger während der Fahrt be- und entladen.
Lastkraftwagen hingegen, werden üblicherweise ortsgebunden, also im stehenden Zustand, beladen bzw. entladen, wodurch die Einstellung der Stützlast auf die Achsen nur zu diesen zwei Zeitpunkten erfolgt. Hinzu kommt, dass bei landwirtschaftlich voll beladenen Anhängern aufgrund von fehlenden Erfassungsmöglichkeiten der Last in unterschiedlichen Lastsituationen, die maximal zulässige Achslast überschritten wird. Dies ist beispielsweise der Fall bei einer Fahrt quer zum Hang, wo der Anhänger entgegen der Hangseite stärker belastet ist, als auf der Hangseite, oder bei ausgefahrenem Ausbringbringwerkzeug für das landwirtschaftliche Transportgut, wo meist die hinterste Achse besonders stark belastet und die Kupplung entlastet ist, sodass die Gefahr besteht, dass sich die Kupplung vom Zugfahrzeug löst. Weiterhin kann es auch bei Leerfahrten passieren, dass landwirtschaftliche Anhänger an der Kupplung bzw. Deichsel zu gering belastet sind, sodass sich das verbindende Kuppelement des Anhängers von dem verbindenden Kuppelelement des Zugfahrzeugs löst.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher einen Anhänger und ein Verfahren bereitzustellen, welche eine sichere und stabile Fahrt des Anhängers sowohl auf gut befestigten Straßen, als auch auf unebenem Gelände ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wonach ein landwirtschaftlicher Anhänger zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung umfasst, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist auch mindestens eine Verbindungseinheit auf, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar ist. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Mindestens ein erster Sensor ist zur Messung eines ersten Auflastwertes an der Verbindungseinheit und/oder mindestens ein zweiter Sensor zur Messung eines zweiten Auflastwertes an der Hilfsachse angeordnet, um den ersten und/oder zweiten gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse anschließend zu verändern. Durch einen derartigen Anhänger lässt sich die notwendige Stützlast auf ein gewünschtes Verhältnis zwischen der Verbindungseinheit bzw. einer Kupplung/Deichsel und der Hilfsachse einstellen. Der Vorteil besteht darin, dass nicht nur die Auflast auf die Kupplung/Deichsel, sondern auch auf die Hilfsachse, und damit an verschiedenen belasteten Positionen die Auflast ermittelt werden kann. Mithilfe der Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse, kann die Hilfsachse in der Höhe verstellt, und somit an die Bedingungen des Untergrundes und der Auflast angepasst werden. Die in unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelten Auflastwerte (erster und zweiter Auflastwert) bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stützlast der Hilfsachse durch eine Höhenverstellung der Hilfsachse. Dies wiederum ermöglicht eine Veränderung der Last, die auf die Verbindungseinheit, die Hauptachse und die Hilfsachse einwirkt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens ein dritter Sensor an mindestens einer Hauptachse angeordnet, die mindestens einen dritten Auflastwert erfasst. Bevorzugt sind an dem landwirtschaftlichen Anhänger zwei Hauptachsen angeordnet, an denen jeweils mindestens ein Sensor angeordnet ist, welcher mindestens einen weiteren Auflastwert erfasst. Ein derartiger landwirtschaftlicher Anhänger wird demnach durch die Verbindungseinheit, die Hilfsachse sowie zwei Hauptachsen gestützt. Da sowohl an der Verbindungseinheit, als auch an der Hilfsachse sowie beiden Hauptachsen die Auflast durch dort angeordnete Sensoren erfasst wird, kann die gesamte auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkende Auflast ermittelt werden. Dies wiederum ermöglicht es, dass durch die Einstellung der Achslast der Hilfsachse, auch die Stützlast der Verbindungseinheit und die Achslast der Hauptachsen einstellbar ist.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn am landwirtschaftlichen Anhänger eine Steuereinheit angeordnet ist, die mit den Sensoren datentechnisch verbunden ist und/oder die die von den Sensoren erfassten Auflastwerte verarbeitet. Präferiert ist der Behälter als Fass ausgebildet, wobei die Steuereinheit am Fass angeordnet ist. Bevorzugt ist die Steuereinheit über Kabel und/oder Bus-Verbindungen mit den Sensoren verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuereinheit kabellos mit den Sendern verbunden ist. Eine mit den Sensoren verbundene Steuereinheit ermöglicht die Verarbeitung der gemessenen Auflastwerte. Durch die Verarbeitung der Messdaten sind Stützlastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ermittelbar, die für eine bestimmte Auflastsituation, in der sich der landwirtschaftliche Anhänger befindet, optimal sind.
In einer weiteren Ausführungsform ist durch die Steuereinheit ein Steuersignal sendbar, durch welches die Höhe der Hilfsachse gegenüber dem Boden veränderbar und/oder die Hilfsachse an den Boden anpressbar ist. Durch ein Steuersignal der Steuereinheit, welches an die die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse sendbar ist, ist die Hilfsachse auf Basis der verarbeiteten Messdaten in Ihrer Höhe gegenüber dem Boden veränderbar. Bevorzugt kann die Hilfsachse bzw. das an der Hilfsachse angeordnete Rad auf Basis der von den Sensoren erfassten Auflastwerte an den Boden angepresst und/oder soweit vom Boden angehoben werden, dass das Rad den Boden nicht berührt.
Es ist auch denkbar, dass die von den Sensoren erfassten Auflastwerte durch eine Veränderung der Höhe der Hilfsachse auf gewünschte Zielauflastwerte einstellbar sind, wobei diese Zielauflastwerte innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert und einem minimalen Auflastwert liegen. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte der Achslast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit bzw. Kupplung entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit bzw. Kupplung im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 0,2t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Achslast der Hilfsachse liegt bevorzugt zwischen 0t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Achslast der Hauptachsen liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t. Dadurch, dass die Höhe der Hilfsachse einstellbar ist, und auf Basis dieser Höhenverstellung die Zielauflastwerte der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse einstellbar sind, kann eine Überschreitung der maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslast vermieden werden.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die Auflastwerte kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelbar sind. Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte ist die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch die Steuereinheit auf Basis dieser erfassten Auflastwerte, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte die Höhe der Hilfsachse zum Erreichen der Zielauflastwerte mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten und das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse vollautomatisch statt.
Eine automatische und kontinuierliche Einstellung der Zielauflastwerte, also der Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse ist besonders vorteilhaft. So kann beispielsweise situations- und lastabhängig die Stütz- und/oder Achslast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während der Fahrt verändert werden. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn ein Ausbringbringwerkzeug ausgefahren wird, und/oder der Anhänger längs und/oder quer zum Hang unterwegs ist. Zudem kann die Stütz- und/oder Achslast während des Ausbringens des Transportgutes beziehungsweise des Entladens oder Beladens des Anhängers kontinuierlich an die sich ständig verändernde Last angepasst und nachgeregelt werden.
Weiterhin kann die Stütz- und/oder Achslast sowohl bei voll beladenem, nur teil-beladenem Anhänger, oder bei Leerfahrt auf der Straße und/oder unebenem Gelände kontinuierlich angepasst werden. Auf diese Weise wird eine Über- und/oder Unterschreitung der maximal zulässigen bzw. minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslast in verschiedensten Situationen, bspw. in Bremslagen, am Hang oder bei unerwartet eintretenden Ereignissen vermieden, oder zumindest sehr stark vermindert.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind im Zugfahrzeug die Auflastwerte und/oder eine Warnmeldung bei Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes anzeigbar.
Durch eine Anzeige, die der Fahrer des Zugfahrzeugs sieht, kann er reagieren, sobald ein maximaler und/oder minimaler Auflastwert erreicht wird. Es ist auch denkbar, dass die Warnmeldung die Form eines akustischen und/oder visuellen Signals hat und/oder beispielsweise durch eine Vibration erfolgt. Bevorzugt sind die von jedem an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensor ermittelten Auflastwerte im Zugfahrzeug anzeigbar. Wenn der Fahrer des Zugfahrzeugs auf ein Erreichen des maximalen und/oder minimalen Auflastwertes aufmerksam gemacht wird, kann er darauf reagieren, beispielsweise kann er die Fahrt stoppen, oder die Höhe der Hilfsachse manuell verändern.
Vorteilhaft ist es, wenn die Sensoren als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind. Es ist auch denkbar, dass die Sensoren an den Achsen angeordnet sind und/oder in die Achsen integriert sind. Weiterhin ist es vorstellbar, dass beispielsweise an nur einer oder zwei Achsen ein Sensor intergiert ist, und an einer, oder den anderen Achsen ein Sensor angeordnet ist. Beispielsweise kann ein Sensor an der Hilfsachse angeordnet sein und ein Sensor in jeweils einer Hauptachse integriert sein. Auch möglich ist eine Anordnung von anderen Sensortypen, beispielsweise Weg-, oder Drucksensoren, an Hydraulikkomponenten, beispielsweise Hydraulikzylindern. Die Verwendung von Abstandssensoren, die den Abstand der Achsen und/oder des Anhängers zum Boden bzw. Untergrund messen ist ebenfalls denkbar. In einer bevorzugten Ausführung sind sowohl Dehnungsmessstreifen, als auch Drucksensoren an der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen. Der Vorteil von Dehnungsmessstreifen ist, dass sie auch nachträglich an bereits im Betrieb befindlichen Anhängern nachgerüstet werden können. Die Verwendung unterschiedlicher Sensoren an einer Achse erlaubt die Erfassung von Auflastwerten auf Basis unterschiedlicher Parameter, beispielsweise der Druckveränderung von hydraulischen oder pneumatischen Bauteilen, oder der Zugveränderung. Auf diese Weise wird die Messgenauigkeit beziehungsweise die Datenqualität verbessert.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Durchmesser von den Rädern, die an der Hilfsachse angeordnet sind, kleiner, als der Durchmesser von den Rädern, die an der Hauptachse angeordnet sind. Bevorzugt sind zumindest zwei Hauptachsen mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads einer Hauptachse entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Bevorzugt sind eine Hauptachse und die Hilfsachse mindestens mit einem Abstand voneinander beabstandet, der größer ist, als der Radius der Räder der Hilfsachse und der Radius der Räder der Hauptachse. Durch eine derartige Anordnung ist die Hilfsachse bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung näher an einer Hauptachse angeordnet, als zwei Hauptachsen aneinander. Dies erlaubt es den Wendekreis des landwirtschaftlichen Anhängers klein zu halten und dessen Manövrierbarkeit zu gewährleisten.
In einer Ausführungsform ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse hydraulisch gefedert, wobei die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse lenkbar sind/ist. Bevorzugt ist/sind die Hauptachse und/oder die Hilfsachse durch doppelwirkwende Hydraulikzylinder gefedert. Es ist auch denkbar, dass die Achsen pneumatisch gefedert sind. Durch eine hydraulische Federung der Achsen liegt der landwirtschaftliche Anhänger im Hang besonders stabil.
In einer Ausführungsform sind die Räder der Hilfsachsen unabhängig voneinander höhenverstellbar. Dadurch liegt der landwirtschaftliche Anhänger sehr stabil auf unebenem Boden und/oder die Stützlast der Hilfsachse und/oder der Verbindungseinheit und/oder der Hauptachse ist besonders gut in geneigten Positionen des landwirtschaftlichen Anhängers, beispielsweise am Hang einstellbar.
Vorteilhaft ist es, wenn die Hilfsachse und/oder mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse umfasst. Bevorzugt, weisen sowohl die Hilfsachse, als auch mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Besonders bevorzugt, weist die Hauptachse, welche zwischen der Hilfsachse und der in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse auf. Es ist aber auch denkbar, dass die in Fahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse aufweist. Mit einer automatisiert lastabhängigen Bremse an einer, oder mehreren Achsen, ist im Bremsfall, eine geregelte Bremskraftverteilung bei unterschiedlichen Beladungszuständen gewährleistet.
In einer weiteren Ausführungsform ist/sind die Hilfsachse und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse und/oder mindestens eine zwischen diesen Achsen angeordnete Achse lenkbar. Bevorzugt ist zumindest die in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnete Hauptachse als Starrachse ausgebildet. Lenkbare Achsen ermöglichen eine optimale Manövrierfähigkeit des landwirtschaftlichen Anhängers.
Vorteilhaft ist es, wenn die Verbindungseinheit eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung umfasst. Mit einer derartigen Dämpfungseinrichtung lässt sich die auf die Verbindungseinheit wirkende Auflast in gewissem Maße regulieren, sodass die Verbindungseinheit vor Überlastung geschützt wird.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Einstellen der Achslast an einer Hilfsachse eines landwirtschaftlichen Anhängers gelöst, der zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut geeignet ist. Der landwirtschaftliche Anhänger umfasst mindestens einen Behälter und eine Vorrichtung, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger weist mindestens eine Verbindungseinheit, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug ermöglicht und ein Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder angeordnet sind, auf. Mittels der Räder ist der landwirtschaftliche Anhänger auf einem Untergrund bewegbar. Mindestens eine der Achsen ist eine Hauptachse und eine andere ist eine in Vorwärtsfahrtrichtung vor der Hauptachse angeordnete, Hilfsachse. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast umfasst dabei die Schritte:

a. Messen von Auflastwerten mittels Sensoren, die an der Verbindungseinheit und/oder Hilfsachse und/oder der Hauptachse angeordnet sind,
b. Weiterleiten der von den Sensoren gemessenen Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit, wobei die Steuereinheit und/oder Auswerteeinheit die von den Sensoren gemessenen Auflastwerte verarbeitet,
c. Ermitteln von gewünschten Zielauflastwerten, innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, auf Basis der gemessenen Auflastwerte,
d. Einstellen der Zielauflastwerte und/oder automatische Höhenverstellung der Hilfsachse.

In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit, der Hilfsachse, und/oder mindestens einer Hauptachse angeordneten Sensoren Auflastwerte erfasst und gemessen. Das hat den Vorteil, dass eine Gesamtlast, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger wirkt, erfasst und gemessen wird. Dadurch, dass Auflastwerte an verschiedenen Belastungspositionen des landwirtschaftlichen Anhängers gemessen werden, ist zudem ein bestimmter Auflastwert zu jeder dieser Belastungspositionen zuordenbar.
Ein zweiter Verfahrensschritt besteht darin, die von den Sensoren erfassten Auflastwerte an eine Steuereinheit und/oder eine Auswerteinheit weiterzuleiten. Die Steuereinheit und/oder eine Auswerteeinheit verarbeitet daraufhin die empfangenen Auflastwerte. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert der Verbindungseinheit, mindestens ein zweiter Auflastwert der Hilfsachse, mindestens ein dritter Auflastwert einer ersten Hauptachse und/oder mindestens ein vierter Auflastwert einer zweiten Hauptachse zugeordnet. Es ist auch denkbar, dass je Achse zwei Auflastwerte erfasst und zugeordnet werden. Diese zwei Auflastwerte werden bevorzugt in der Nähe jedes der zwei Räder einer Achse erfasst. Es ist auch vorteilhaft, wenn die empfangenen Auflastwerte verarbeitet werden und bei der Verarbeitung weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter berücksichtigt werden. Solche weiteren Parameter sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind.
In einem dritten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit und/oder Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte gewünschte Zielauflastwerte ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte der Stütz- und/oder Achslastwerte die für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert. Bevorzugt liegt der Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert.
In einem vierten Verfahrensschritt werden die zuvor ermittelten, und/oder für die Verbindungseinheit, die Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse gewünschten, Zielauflastwerte durch eine automatische Höhenverstellung der Hilfsachse eingestellt. Dafür werden von der Steuereinheit die Zielauflastwerte in ein Steuersignal umgewandelt, welches an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse gesendet wird. Auf Basis des Steuersignals wird die Hilfsachse durch eine Einstellung des Drucks in der Höhenverstellungseinrichtung in Ihrer Höhe bezüglich des Bodens verändert. Der Vorteil ist, dass die Erfassung der Auflastwerte, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten, das Senden des Steuersignals an die Höhenverstellungseinrichtung der Hilfsachse und die Höhenverstellung der Hilfsachse gegenüber dem Boden vollautomatisch stattfindet. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Stützlast der Verbindungseinheit, der Hilfsachse und/oder mindestens einer Hauptachse während des Betriebs des landwirtschaftlichen Anhängers vollautomatisch an unterschiedliche Belastungssituationen angepasst wird.
Weitere, Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Dabei zeigt:

1 Schematische Seitenansicht eines voll beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
2 Schematische Seitenansicht eines leeren landwirtschaftlichen Anhängers.
3 Schematische Seitenansicht eines teil-beladenen landwirtschaftlichen Anhängers.
4 Schematische Aufsicht eines landwirtschaftlichen Anhängers mit ausgeklappter Ausbringvorrichtung (A) und eingeklappter Ausbringvorrichtung (B).
5 Schematische Darstellung eines Verfahrens zum Einstellen der Stützlast

1 zeigt einen landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit mindestens einem Behälter 2 zum Transport, und einer Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4, sowie einer Verbindungseinheit 10, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug 100 ermöglicht. Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst zwei Hauptachsen 30, 30a, wobei eine der Hauptachsen 30 in Vorwärtsfahrtrichtung hinten angeordnet ist, und eine Hilfsachse, welche in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor den zwei Hauptachsen 30, 30a oder zwischen einer Hauptachse 30 und der Verbindungseinheit 10 angeordnet ist. Sowohl die Hauptachsen 30, 30a, als auch die Hilfsachse 20 stehen parallel zueinander und/oder weisen jeweils zwei rotierbare Räder 21, 31, 31a auf, wobei der Durchmesser der Räder 21 der Hilfsachse kleiner ist, als der Durchmesser der Räder 31, 31a der Hauptachsen 30, 30a.
Bevorzugt sind die Hauptachsen 30, 30a mit einem Abstand voneinander beabstandet, der mindestens dem Durchmesser eines Rads 31, 31a einer Hauptachse 30, 30a entspricht, bevorzugt mindestens jedoch ein paar Zentimeter mehr. Dabei ist der Abstand der Hauptachse 30a zu der Hilfsachse 20 bevorzugt kleiner, als der Abstand der zwei Hauptachsen 30, 30a zueinander.
Die Hauptachsen 30, 30a und die Hilfsachse 20 sind hydraulisch gefedert, bevorzugt durch Hydraulikzylinder und/oder doppelwirkwende Hydraulikzylinder. Weiterhin sind die Hilfsachse und die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 lenkbar, wobei die Räder 21 der Hilfsachse 20 bevorzugt unabhängig voneinander höhenverstellbar sind. Es ist auch denkbar, dass die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 und/oder die Hauptachse 30a und/oder die Hilfsachse als Starrachse ausgebildet ist/sind. Bevorzugt umfassen die Hilfsachse 20 und mindestens eine Hauptachse 30, 30a eine automatisiert lastabhängige Bremse. Die Hilfsachse weist zudem eine Höhenverstellungseinrichtung 22 auf, wodurch die Hilfsachse 20 in ihrer Höhe 25 relativ zum Boden verstellbar ist.
Der landwirtschaftliche Anhänger 1 umfasst weiterhin eine Steuereinheit 60, die bevorzugt in einem bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorderen Bereich des landwirtschaftlichen Anhänger 1 angeordnet ist, wobei die Steuereinheit 60 bevorzugt an einer Seitenwand 5, seitlich am Behälter zwischen der Verbindungseinheit 10 und der Hilfsachse 20 angeordnet ist. Die Vorrichtung 3 zum Ausbringen von einem landwirtschaftlichen Stoff 4 ist an einer Rückwand 6 in einem, bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinter der Hauptachse 30 angeordnet ist. Die Hauptachsen 30, 30a, sind derart angeordnet, dass dessen Räder 31, 31a in einem Betriebszustand des landwirtschaftlichen Anhängers 1 Kontakt zum Boden bzw. Untergrund 110 haben. Beide Hauptachsen 30, 30a sind im hinteren Abschnitt 19 angeordnet.
Die Achsen 20, 30, 30a und die Verbindungseinheit 10 weisen jeweils mindestens einen Sensor auf. Die Verbindungseinheit umfasst dabei einen ersten Sensor 40 zur Messung eines ersten Auflastwertes 50, die Hilfsachse 20 weist einen zweiten Sensor 41 zur Messung eines zweiten Auflastwertes 51 auf, die Hauptachsen umfassen jeweils mindestens einen Sensor 42, 43, zur Messung eines dritten 52 und vierten 53 Auflastwertes. Die Sensoren sind über ein Kabel datentechnisch mit der Steuereinheit verbunden. Es ist aber auch denkbar, dass die Sensoren kabellos mit der Steuereinheit verbunden sind. Weiterhin sind die Sensoren bevorzugt als Dehnungsmessstreifen und/oder Drucksensoren ausgebildet.
Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch die Steuereinheit 60 verarbeitbar. Durch die Verarbeitung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind gewünschte Stützlast- und/oder Achswerte 70, 71, 72, 73 und/oder Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a ermittelbar. Derartige Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert 50c, 51c, 52c, 53c und einem minimalen Auflastwert 50a, 51a, 52a, 53a. Es ist denkbar, dass derartige Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Stützlast einer Achse und/oder der Verbindungseinheit 10 bzw. einer Kupplung/Deichsel entsprechen. Bevorzugt liegt die maximale Stützlast der Verbindungseinheit 10 bzw. der Kupplung/Deichsel im Bereich von 0,1t und 20t, mehr bevorzugt von 1t und 10t, besonders bevorzugt von 0,5t und 6t. Die maximale Stützlast der Hilfsachse 20 liegt bevorzugt zwischen 0t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 0t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 0t und 15t. Die maximale Stützlast der Hauptachsen 30, 30a liegt bevorzugt zwischen 0,1t und 40t, mehr bevorzugt zwischen 2t und 30t, besonders bevorzugt zwischen 4t und 15t.
Durch die Steuereinheit 60 ist ein Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 sendbar, durch welches die Höhe 25 der Hilfsachse 20 gegenüber dem Boden 110 veränderbar und/oder die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 anpressbar ist/sind. Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 sind durch eine Veränderung der Höhe 25 der Hilfsachse 20 auf gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x einstellbar, wobei die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 kontinuierlich automatisch erfassbar sind und durch die Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelbar sind.
Auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ist die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x kontinuierlich verstellbar. Bevorzugt werden die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden erfasst und durch Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53, kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Es ist auch denkbar, dass auf Basis der gewünschten Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x mehrmals pro Minute, mehr bevorzugt mindestens einmal pro Sekunden verstellbar ist. Bevorzugt findet die Erfassung der Auflastwerte 50, 51, 52, 53, die Verarbeitung der gemessenen Werte, die Ermittlung von Zielauflastwerten 50x, 51x, 52x, 53x und das Senden des Steuersignals 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 20 vollautomatisch statt.
Die Verbindungseinheit 10 weist eine Deichsel 12, eine hydraulische und/oder pneumatische Dämpfungseinrichtung 11, und ein Kuppelelement 13 auf. Zudem ist die Verbindungseinheit in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor dem Behälter 2 angeordnet und/oder verbindet den landwirtschaftlichen Anhänger 1 mit dem Zugfahrzeug 100. Das Zugfahrzeug umfasst eine Einrichtung zum Anzeigen einer Warnmeldung 101 und/oder Auflastwerten 50, 51, 52, 53 und/oder Stützlastwerten 70, 70a, 70b, 70c welche für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a jeweils individuell sind.
Dabei sind die Auflastwerte in den 1-3 jeweils als senkrechte Pfeile in drei unterschiedlichen Stärken dargestellt. Ein starker bzw. dicker Pfeil zeigt eine besonders hohe und/oder eine maximale Auflast 50c, 51c, 52c, 53c an, ein dünner bzw. schwacher Pfeil zeigt eine geringe Auflast und/oder eine minimale Auflast 50a, 51a, 52a, 53a an und ein mittlerer Pfeil weist auf eine variable bzw. mittlere Auflast 50b, 51b, 52b, 53b in einem Bereich zwischen der maximalen Auflast 50c, 51c, 52c, 53c und der minimalen Auflast 50a, 51a, 52a, 53a.
Die 1 bis 4 stellen den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unterschiedlichen Belastungssituationen dar. 1 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in voll beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 vollgefüllt ist. Die Auflast 50, 51, 52, 53 ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50, 51, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist sehr hoch und/oder maximal. Im Zugfahrzeug 100 werden daher sehr hohe Auflastwerte 50c, 51c, 52c, 53c angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Die Hilfsachse ist bezüglich des Bodens 110 weit ausgefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 an den Boden 110 angepresst sind. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse maximal belastet wird und eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird. Durch die Dämpfung des Dämpfers 11 an der Verbindungseinheit 10 bleibt die Auflast 50 sehr hoch, allerdings unterhalb der maximalen Auflast.
2 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 in unbeladenem Zustand, wobei der Behälter 2 leer ist. Die Last ist im Vergleich zu einem beladenen landwirtschaftlichen Anhänger 1 deutlich geringer. Die Auflast 50, 52, 53, die auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist nur gering. Im Zugfahrzeug 100 werden daher nur geringe Auflastwerte 50a, 52a,b, 53a,b angezeigt. Die Auflast 52a,b, 53a,b, die auf die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist gering und/oder in einem mittleren Bereich, da die Hauptachsen 30, 30a ein Großteil der Eigenlast des landwirtschaftlichen Anhängers sowie die Last der Vorrichtung 3 tragen müssen. Die Hilfsachse 20 ist bezüglich des Bodens 110 weit eingefahren, sodass die Räder 21 der Hilfsachse 20 keinen Kontakt zum Boden 110 haben. Dadurch, dass die Hilfsachse eingefahren ist, verteilt sich die Last auf die Verbindungseinheit 10 und die Hauptachsen 30, 30a, wodurch die Verbindungseinheit 10 bei eingefahrener Hilfsachse 20 stärker belastet ist, als bei ausgefahrener Hilfsachse 20. Dadurch wird ein Heraushebeln des landwirtschaftlichen Anhängers 1 aus einer Kupplung des Zugfahrzeugs bei geringer Stützlast bzw. leerem landwirtschaftlichen Anhänger verhindert.
3 zeigt den landwirtschaftlichen Anhänger 1 im Betriebszustand bzw. in teil-beladenem Zustand, wobei der Behälter 2 teilweise mit einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 gefüllt ist. Die Auflast ist verteilt auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a. Die Auflast 50b, 51b, 52b, 53b, die auf die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und die Hauptachsen 30, 30a wirkt, ist variabel. Der landwirtschaftlichen Anhänger 1 befindet sich im Betrieb und/oder wird beladen und/oder entladen. Die Höhe 25 der Hilfsachse 20 relativ zum Boden 110 wird kontinuierlich entsprechend der sich kontinuierlich ändernden Auflast 50, 51, 52, 53 angepasst. Im Zugfahrzeug 100 werden daher kontinuierlich variierende Auflastwerte 50b, 51b, 52b, 53b angezeigt und/oder eine Warnmeldung 101. Im Falle einer Bremsung wird die im Behälter 2 befindliche landwirtschaftliche Flüssigkeit 4 in einen bezüglich der Vorwärtsfahrtrichtung 111 vorne befindlichen Abschnitt 18 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 schwappen, wodurch die Hilfsachse stark, bis maximal belastet wird und/oder eine Warnmeldung 101 im Zugfahrzeug angezeigt wird.
4 zeigt eine schematische Aufsicht auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1. In Abbildung A) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 in Querrichtung 112, also senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung 111 ausgeklappt ist. Die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 ist in einem ausgeklappten Zustand der Vorrichtung 3 besonders stark belastet, da sich die Last der Vorrichtung 3 auf den in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinteren Abschnitt 19 konzentriert. Dadurch kann die Verbindungseinheit 10 derart entlastet sein, dass sich das Kuppelelement 13 vom Zugfahrzeug 100 löst.
In Abbildung B) ist die Vorrichtung 3 zum Ausbringen einer landwirtschaftlichen Flüssigkeit 4 an der Rückwand 6 angeordnet, wobei die Vorrichtung 3 eingeklappt ist. Die Vorrichtung umfasst mindestens zwei Seitenarme, die sich im eingeklappten Zustand entlang der Vorwärtsfahrtrichtung erstrecken. Bevorzugt sind die Seitenarme im eingeklappten Zustand parallel zu den Seitenwänden 5 des landwirtschaftlichen Anhängers 1 angeordnet. Die Last der Vorrichtung 3 verteilt sich daher auf beide im hinteren Abschnitt 19 angeordneten Hauptachsen 30, 30a.
In 5 ist ein Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast 70, 71, 72, 73 an einer Hilfsachse 20 eines landwirtschaftlichen Anhängers 1 schematisch dargestellt. In einem ersten Verfahrensschritt werden von an der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20, und zwei Hauptachsen 30, 30a angeordneten Sensoren 40, 41,42, 43 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 erfasst und gemessen. Die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52, 53 werden an eine Steuereinheit 60 übermittelt. Dabei wird bevorzugt mindestens ein erster Auflastwert 50 der Verbindungseinheit 10, mindestens ein zweiter Auflastwert 51 der Hilfsachse 20, mindestens ein dritter Auflastwert 52 einer ersten Hauptachse 30 und mindestens ein vierter Auflastwert 53 einer zweiten Hauptachse 30a zugeordnet. Das bedeutet, dass die Steuereinheit 60 Auflastwerte 50, 51, 52, 53 einer bestimmten belasteten Position zuordnet.
Die Steuereinheit verarbeitet die Messdaten beziehungsweise die Auflastwerte 50, 51, 52, 53 und/oder ermittelt auf Basis der Auflastwerte 50, 51, 52, 53 eine Gesamtlast 54, die auf den landwirtschaftlichen Anhänger 1 wirkt. Es ist auch vorteilhaft, wenn weitere, in der Steuereinheit gespeicherte, Parameter 55 bei der Verarbeitung berücksichtigt werden bzw. in Verarbeitungsvorgänge einfließen. Solche Parameter 55 sind beispielsweise voreingestellte maximale und/oder minimale Stütz- und/oder Achslastwerte, die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und/oder mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind.
Im nächsten Verfahrensschritt werden von der Steuereinheit 60 und/oder der Auswerteinheit auf Basis der gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53 gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelt. Bevorzugt entsprechen diese Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x der Stützlastwerte 70, 71, 72, 73 die für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a vorgesehen sind. Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x liegen dabei innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen und einem minimalen Zielauflastwert, welche bevorzugt in einem Bereich zwischen einem maximal zulässigen Stütz- und/oder Achslastwert und einem minimal notwendigen Stütz- und/oder Achslastwert liegen.
Die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x werden von der Steuereinheit 60 in ein Steuersignal 69 umgewandelt. Anschließend werden die Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch das Steuersignal 69 an die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 22 gesendet. Auf Basis dieses Steuersignals 69 wird die Hilfsachse 20 durch die Höhenverstellungseinrichtung 22 in ihrer Höhe 25 bezüglich des Bodens 110 verändert. Daraus resultiert, dass die ermittelten, und für die Verbindungseinheit 10, die Hilfsachse 20 und mindestens einer Hauptachse 30, 30a gewünschten, Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x durch Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 eingestellt werden. Bevorzugt findet das Verfahren zum Einstellen der Stütz- und/oder Achslast vollautomatisch statt. Durch die Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20 ergeben sich neue Stütz- und/oder Achslastwerte 70, 71, 72, 73 der Verbindungseinheit 10, der Hilfsachse 20 und der Hauptachsen 30, 30a. In unterschiedlichen Belastungssituationen ermittelte Auflastwerte 50, 51, 52, 53 bilden dann die Grundlage für eine Einstellung der Stütz- und/oder Achslast durch eine Höhenverstellung 25 der Hilfsachse 20.
Der Anmelder behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.
Bezugszeichenliste

1.: Landwirtschaftlicher Anhänger
2.: Behälter / Fass
3.: Vorrichtung zum Ausbringen eines sich im Behälter befindlichen Stoffes
4.: Im Behälter befindlicher Stoffe
5.: Seitenwände
6.: Rückwand
10.: Verbindungseinheit
11.: Dämpfer
12.: Deichsel
13.: Kuppelelement
18.: Vorderer Abschnitt
19.: Hinterer Abschnitt
20.: Hilfsachse
21.: Rad / Räder der Hilfsachse
22.: Höhenverstellungseinrichtung
25.: Höhe der Hilfsachse
30.: Hauptachse
30a.: Zweite Hauptachse
31.: Rad / Räder der Hauptachse
31a.: Rad / Räder der Hauptachse
40.: Erster Sensor
41.: Zweiter Sensor
42.: Dritter Sensor
43.: Vierter Sensor
50.: Erster Auflastwert
50a.: Minimaler Auflastwert der Verbindungseinheit
50b.: variierender Auflastwert der Verbindungseinheit
50c.: Maximaler Auflastwert der Verbindungseinheit
50x.: Zielauflastwert der Verbindungseinheit
51.: Zweiter Auflastwert
51a.: Minimaler Auflastwert der Hilfsachse
51b.: variierender Auflastwert der Hilfsachse
51c.: Maximaler Auflastwert der Hilfsachse
51x.: Zielauflastwert der Hilfsachse
52.: Dritter Auflastwert
52a.: Minimaler Auflastwert der Hauptachse
52b.: variierender Auflastwert der Hauptachse
52c.: Maximaler Auflastwert der Hauptachse
52x.: Zielauflastwert der Hauptachse
53.: Vierter Auflastwert
53a.: Minimaler Auflastwert der zweiten Hauptachse
53b.: variierender Auflastwert der zweiten Hauptachse
53c.: Maximaler Auflastwert der zweiten Hauptachse
53x.: Zielauflastwert der zweiten Hauptachse
54: Gesamtlast
55: Parameter
60.: Steuereinheit
69.: Steuersignal
70.: Stützlast der Verbindungseinheit
71.: Achslast der Hilfsachse
72.: Achslast der Hauptachse
73.: Achslast der zweiten Hauptachse
100.: Zugfahrzeug
101.: Warnmeldung
110.: Boden / Untergrund
111.: Vorwärtsfahrtrichtung
112.: Querrichtung

Claims

Landwirtschaftlicher Anhänger 1 zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut, wobei der landwirtschaftliche Anhänger 1 mindestens einen Behälter 2 und eine Vorrichtung 3, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter 2 befindlichen Stoffes 4 ermöglicht, mindestens eine Verbindungseinheit 10, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug 100 ermöglicht und einem Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen 20, 30, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder 21, 31 angeordnet sind, mittels denen der landwirtschaftliche Anhänger 1 auf einem Untergrund 110 bewegbar ist, umfasst, wobei mindestens eine der Achsen eine Hauptachse 30 und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor der Hauptachse 30 angeordnete, Hilfsachse 20 ist, dadurch gekennzeichnet dass, mindestens ein erster Sensor 40 zur Messung eines ersten Auflastwertes 50 an der Verbindungseinheit 10 und/oder mindestens ein zweiter Sensor 41 zur Messung eines zweiten Auflastwertes 51 an der Hilfsachse 20 angeordnet ist, um den ersten 50 und/oder zweiten 51 gemessenen Auflastwert mittels einer Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 20 anschließend zu verändern.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Sensor 42 an mindestens einer Hauptachse 30 angeordnet ist, die mindestens einen dritten Auflastwert 52 erfasst.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am landwirtschaftlicher Anhänger 1 eine Steuereinheit 60 angeordnet ist, die mit den Sensoren 40, 41, 42 datentechnisch verbunden ist und/oder die die von den Sensoren 40, 41, 42 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52 verarbeitet.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit 60 ein Steuersignal 70 sendbar ist, durch welches die Höhenverstellungseinrichtung 22 der Hilfsachse 20, die Höhe 25 der Hilfsachse 20 gegenüber dem Boden 110 veränderbar und/oder die Hilfsachse 20 an den Boden 110 anpressbar ist.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Sensoren 40, 41, 42 erfassten Auflastwerte 50, 51, 52 durch eine Veränderung der Höhe 25 der Hilfsachse 20 auf gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x einstellbar sind, wobei diese Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x innerhalb eines Bereiches zwischen einem maximalen Auflastwert 50c, 51c, 52c, 53c und einem minimalen Auflastwert 50a, 51a, 52a, 53a liegen.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflastwerte 50, 51, 52 kontinuierlich automatisch erfassbar sind und mittels der Steuereinheit 60 auf Basis dieser erfassten Auflastwerte 50, 51, 52 kontinuierlich gewünschte Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x ermittelbar sind, auf Basis dessen die Höhe 25 der Hilfsachse 20 zum Erreichen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x kontinuierlich verstellbar ist.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Zugfahrzeug 100 die Auflastwerte 50, 51, 52 und/oder eine Warnmeldung 101 bei Erreichen des maximalen 50c, 51c, 52c, 53c und/oder minimalen 50a, 51a, 52a, 53a Auflastwertes anzeigbar sind.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren 40, 41, 42 als Dehnungsmessstreifen ausgebildet sind.
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser von Rädern 21, die an der Hilfsachse 20 angeordnet sind, kleiner ist, als der Durchmesser von Rädern 31, die an der Hauptachse 30 angeordnet sind und/oder die Hilfsachse und/oder mindestens eine Hauptachse eine automatisiert lastabhängige Bremse aufweist
Landwirtschaftlicher Anhänger 1 nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptachse 30 und/oder die Hilfsachse 20 hydraulisch gefedert sind/ist, wobei die Hilfsachse 20 und/oder die in Vorwärtsfahrtrichtung 111 hinten angeordnete Hauptachse 30 lenkbar sind/ist.
Verfahren zum Einstellen der Achslast 71 an einer Hilfsachse 20 eines landwirtschaftlichen Anhängers 1, der zum Transport und Ausbringen von Flüssigkeiten und/oder Schüttgut geeignet ist, wobei der landwirtschaftliche Anhänger 1 mindestens einen Behälter 2 und eine Vorrichtung 3, die ein Ausbringen und/oder Verteilen eines sich im Behälter 2 befindlichen Stoffes 4 ermöglicht, mindestens eine Verbindungseinheit 10, die eine Verbindung mit einem Zugfahrzeug 100 ermöglicht und einem Fahrwerk mit mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Achsen 20, 30, an denen jeweils mindestens zwei rotierbare Räder 21, 31 angeordnet sind, durch die der landwirtschaftliche Anhänger 1 auf einem Untergrund 110 bewegbar ist, umfasst, wobei mindestens eine der Achsen eine Hauptachse 30 und eine andere eine, in Vorwärtsfahrtrichtung 111 vor der Hauptachse 30 angeordnete, Hilfsachse 20 ist, umfassend die Schritte: a. Messen von Auflastwerten 50, 51, 52, 53 mittels Sensoren 40, 41, 42, 43, die an der Verbindungseinheit 10 und/oder Hilfsachse 20 und/oder der Hauptachse 30 angeordnet sind, b. Weiterleiten der von den Sensoren 40, 41, 42, 43 gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53 an eine Steuereinheit 60 und/oder eine Auswerteinheit, wobei die Steuereinheit 60 und/oder Auswerteeinheit die von den Sensoren 40, 41, 42, 43 gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53 verarbeitet, c. Ermitteln von gewünschten Zielauflastwerten 50x, 51x, 52x, 53x innerhalb eines Bereichs zwischen einem maximalen 50c, 51c, 52c, 53c und einem minimalen 50a, 51a, 52a, 53a Zielauflastwert, auf Basis der gemessenen Auflastwerte 50, 51, 52, 53, d. Einstellen der Zielauflastwerte 50x, 51x, 52x, 53x und/oder automatische Höhenverstellung der Hilfsachse 20 gegenüber dem Untergrund 110.