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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere in
Form eines Ladewagens, mit einer Deichsel zum Anbau an einen Schlepper,
einem mehrachsigen Fahrwerk, das zumindest eine liftbare Achse aufweist,
sowie einer Hub-/Senkvorrichtung
zum Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse.
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Bei
beladbaren landwirtschaftlichen Maschinen wie Ladewägen, Düngerstreuern,
Häcksel- und/oder
Pressenwagen oder auch Erntetransportwagen wie beispielsweise Getreidewagen
ist es bei größeren Bauformen üblich, mehrachsige
Fahrwerke zu verwenden, um geringere Achslasten und damit eine bessere
Verteilung der Bodenaufstandskräfte
zu erreichen, wodurch eine zu hohe Bodenverdichtung vermieden und
ein schonenderes Überfahren
des Bodens mit weniger Beeinträchtiungen
der Grasnabe bzw. Bepflanzung erreicht wird. Dies wird umso wichtiger,
je feuchter die befahrenen Böden
sind. Von der Beeinträchtigung
des Bodens abgesehen können schwer
beladene Anhängegeräte durch
zu hohe Auflagerkräfte
an der Deichsel auch die Lenkbarkeit des Schleppers beeinträchtigen,
da zu hohe Lasten am Anhängemaul
des Schleppers die Andruckkraft der Vorderachse verringert. Es wurde
daher bereits vorgeschlagen, größere Ladewagen
zweiachsig aus zubilden und bei ganz großen Ausführungen drei oder gar noch
mehr Achsen vorzusehen, um die Achslasten sowie die Auflagerkräfte an der
Deichsel zu verringern.
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Andererseits
ist eine zunehmende Achszahl – von
den höheren
Baukosten abgesehen – durchaus nicht
ständig
und in allen Betriebsbedingungen wünschenswert. Zum einen nimmt
mit zunehmender Achszahl der Laufwiderstand und damit der Spritverbrauch
zu. Zum anderen kann eine zunehmende Achszahl das Kurvenfahrverhalten
beeinträchtigen, zumindest
dann, wenn keine aufwändigen
Gegenmaßnahmen
wie mitlenkende Achsen und dergleichen ergriffen werden. Insbesondere
kann es bei engeren Kurvenfahrten zu einem Radieren der Räder kommen,
das das Kurvenfahrverhalten beeinträchtigt. Des Weiteren kommt
es zu einem zunehmenden Verschleiß, der die Betriebskosten auf
Dauer beträchtlich
erhöht.
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Diese
auseinanderlaufenden Anforderungen gleichermaßen bedienen können Ladewagen
oder ähnliche
Landmaschinen, die liftbare Achsen aufweisen, die mittels einer
entsprechenden Hub-/Senkvorrichtung angehoben werden können, so
dass beispielsweise im unbeladenen Zustand nur eine oder nur zwei
Achsen genutzt werden, während
im vollbeladenen Zustand eine oder weitere Achsen herabgelassen
werden, so dass die Maschine auf zusätzlichen Achsen läuft und
dementsprechend die Achslasten verringert werden. Vorteilhafterweise
kann die Hub-/Senkvorrichtung
hydraulisch ausgebildet sein, so dass die liftbaren Achsen durch
einen Anschluss an die schlepperseitige Hydraulikversorgung angehoben
bzw. abgesenkt werden können.
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Eine
solche variable Achsennutzung in der Praxis richtig zu nutzen, ist
indes schwierig und komplex, so daß sie vom Schlepperführer oft
nicht richtig eingesetzt wird. Zum einen ist es in der Praxis aufgrund
variierender Betriebsbedingungen für den Schlepperfahrer schlicht
nur schwer abzuschätzen, wann
das Zuschalten einer zusätzlichen
Achse tatsächlich
notwendig ist, da beispielsweise je nach Feuchtegrad des Ernteguts
unterschiedliche aufgenommene Erntegutmengen einmal früher und
einmal später
das Zuschalten einer zusätzlichen
Achse erfordern. Zum anderen beeinflussen auch Schwankungen bei
der Erntegutaufnahme den Zeitpunkt, an dem das Zuschalten einer
weiteren Fahrwerksachse notwendig wird. Beispielsweise können bei
einer ungleichmäßigen Erntegutverteilung
im Laderaum wie beispielsweise einer übermäßigen Anhäufung von Erntegut am vorderen
Ende des Laderaums die Auflagerkräfte der Deichsel übermäßig zunehmen,
obwohl an sich die Beladung noch weit unterhalb der Beladekapazität des Laderaums
ist. Zum anderen können
auch unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten wie beispielsweise besonders
feuchte Böden
ein vorzeitiges Zuschalten weiterer Fahrachsen notwendig machen,
um ein zu tiefes Einsinken zu vermeiden. Insofern als das Zuschalten
der zusätzlichen Fahrachsen
derart komplex ist, treten oft Bedienfehler auf, was den Zusatznutzen
derartiger liftbarer Achsen aushöhlt.
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Hiervon
ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine verbesserte Landmaschine sowie ein verbessertes Verfahren zu ihrer
Steuerung anzugeben, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden
und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere
soll eine optimale Bodenschonung und ein sicheres Fahrverhalten
des Schlepper-Landmaschinen-Gespanns erzielt werden, ohne dies mit übermäßig hohem
Verschleiß am
Fahrwerk, einem erhöhten
Spritverbrauch und unnötig
hohen Fahrgeräuschen
zu erkaufen.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren
gemäß Anspruch
9 gelöst.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
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Es
wird also eine automatische lastabhängige Steuerung der zumindest
einen liftbaren Achse vorgeschlagen. Erreicht die Last bzw. Beladung
der Landmaschine einen bestimmten Wert, wird die zumindest eine
liftbare Achse abgesenkt. Fällt
hingegen die Last bzw. Beladung unter ein vorbestimmtes Niveau ab,
beispielsweise weil ein Teil der Ladung gelöscht wird, kann die zumindest
eine liftbare Achse automatisch angehoben werden. Erfindungsgemäß zeichnet
sich die Landmaschine aus durch eine Lasterfassungsvorrichtung zur
Erfassung der Last und/oder der Beladung der Landmaschine, und eine Steuervorrichtung
zur automatischen Steuerung der Hub- und/oder Lastvorrichtung in
Abhängigkeit
der erfassten Last und/oder Beladung derart, dass die liftbare Achse
bei Erreichen einer vorbestimmten Last und/oder Beladung abgesenkt
wird. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung dabei auch derart ausgebildet,
dass bei Unterschreiten einer vorbestimmten Last und/oder Beladung,
die von der zuvor genannten Last und/oder Beladungsgrenze abweichen,
vorzugsweise jedoch damit übereinstimmen kann,
die zumindest eine liftbare Achse angehoben wird.
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Die
Lasterfassungsvorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet
sein und/oder verschiedene Last- und/oder Beladungsparameter erfassen.
Nach einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung ist eine Achslasterfassungsvorrichtung vorgesehen,
die an zumindest einer Achse die Achslast erfasst, die vorteilhafterweise
eine nicht liftbare Achse ist. In Weiterbildung der Erfindung kann
vorgesehen sein, dass zumindest allen nicht liftbaren Achsen Achslasterfassungseinrichtungen
zugeordnet sind, die an jeder der nicht liftbaren Achsen die Achslast
erfasst. Zusätzlich
kann ggf. auch an den liftbaren Achsen eine Achslasterfassungsvorrichtung
vorgesehen sein, so dass im abgesenkten Zustand der liftbaren Achsen
an allen Achsen des Fahrwerks die Achslast erfasst werden kann,
wodurch ggf. ein zu frühes
Wiederanheben der liftbaren Achsen verhindert werden kann. Die zuvor
genannte Steuervorrichtung umfasst ein entsprechendes Achslast-Steuermodul,
das das Anheben und/oder Absenken der liftbare Achse in Abhängigkeit
der erfassten Achslast bzw. der erfassten Achslasters steuert. Das
An- und Absenken kann hierbei beispielsweise in Abhängigkeit
eines Durchschnittswertes der Achslasten gesteuert werden. In Weiterbildung
der Erfindung kann jedoch das genannte Achslast-Steuermodul auch derart ausgebildet
sein, dass immer dann, wenn an einer Achse die erfasste Achslast
einen vorbestimmten Wert übersteigt,
die liftbare Achse abgesenkt wird und/oder nicht angehoben wird.
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Alternativ
oder zusätzlich
zu einer solchen Achslasterfassungsvorrichtung kann die Lasterfassungsvorrichtung
auch eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung
zur Erfassung einer an der Deichsel wirkenden Stützlast umfassen. Insbesondere
kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung
derart ausgebildet sein, dass die Stützkräfte bestimmt werden, mit der
die Deichsel im Anhängemaul
des Schleppers auf liegt, wobei hierbei verschiedene Ausbildungen der
Stützkraft-Erfassungsvorrichtung
in Betracht kommen. Vorteilhafterweise kann eine im Bereich der Deichsel
angeordnete Kraftmesseinrichtung vorgesehen sein, die die Deichselstützkräfte und/oder
die auf die Deichsel einwirkenden Kräfte und/oder Momente misst.
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Bei
Verwendung einer solchen Stützkraft-Erfassungsvorrichtung
umfasst die vorgenannte Steuervorrichtung vorteilhafterweise ein
Stützkraft-Steuermodul,
das die Hub-/Senkvorrichtung für
die zumindest eine liftbare Achse in Abhängigkeit der erfassten Stützkraft
ansteuert, insbesondere dergestalt, dass die liftbare Achse abgesenkt
wird, wenn die erfasste Stützkraft
einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet
und/oder die liftbare Achse anhebt, wenn die erfasste Stützkraft
einen zweiten vorbestimmten Schwellwert unterschreitet, der vorteilhafterweise
mit dem zuvor genannten ersten Schwellwert übereinstimmen kann.
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In
Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere vorgesehen sein, dass
die Steuervorrichtung das Anheben und Absenken der zumindest einen
liftbaren Achse automatisch sowohl in Abhängigkeit der erfassten Achslast
als auch in Abhängigkeit der
erfassten Stützkraft
steuert. Die Steuervorrichtung kann hierbei vorteilhafterweise eine
Steuerungslogik beinhalten, die die liftbare Achse absenkt, wenn
zumindest eine der erfassten Lasten, d. h. Achslast und/oder Stützlast einen
jeweiligen Grenzwert überschreiten
und/oder die liftbare Achse nur dann anhebt, wenn beide der genannten
Lasten Achslast und Stützlast
unter ihren jeweiligen Grenzwert abfallen.
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Vorteilhafterweise
kann die Steuervorrichtung hierbei Zeitschaltglieder beinhalten,
die dafür sorgen,
dass das Absenken bzw. Anheben der liftbaren Achse nur dann erfolgt,
wenn das jeweilige Ereignis, welches an sich zu einem Anheben oder
Absenken führen
soll, über
einen längeren
Zeitraum vorliegt. Hierdurch kann ein ungewolltes Absenken oder Anheben
bei kurzfristigen Lastspitzen bzw. einem kurzfristigen Lastabfall
wie bespielswise beim Überfahren
eines Schlaglochs verhindert werden.
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Die
Steuervorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet
sein. Gemäß einer einfachen
Ausbildung der Erfindung kann einfach ein Absenken bzw. Anheben
nach Art einer Ein-Aus-Logik erfolgen dergestalt, dass bei Erreichen
der maximal zulässigen
Stützlast
und/oder der maximal zulässigen
Achslast die geliftete Achse vollständig in ihre Arbeitsstellung
abgesenkt wird, während
umgekehrt bei Abfallen der Stützlast
und/oder der Achslast unter den zulässigen Lastwert die liftbare
Achse vollständig
angehoben wird.
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In
bevorzugter Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch ein weggesteuertes
Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse erfolgen insbesondere
dergestalt, dass die liftbare Achse mit zunehmend größer werdender
Last zunehmend weiter abgesenkt wird. Die Steuervorrichtung kann
hierzu in Weiterbildung der Erfindung eine Wegsteuervorrichtung
aufweisen, die in Abhängigkeit
der Größe der erfassten
Last und/oder Beladung die liftbare Achse unterschiedlich weit absenkt.
Hierbei können
unterschiedliche Last-Stellweg-Abhängigkeiten realisiert sein,
beispielsweise kann ein zweistufiges Absenken vorgesehen sein. Alternativ
kann auch ein Proportional-Steuermodul vorgesehen sein, welches
die liftbare Achse zumindest in einem vorbestimmten Lastfenster
proportional zur zunehmenden Last absenkt.
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In
Weiterbildung der Erfindung kann die Wegsteuervorrichtung einen
Regler zur Regelung des Absenkens der liftbaren Achse entsprechend
der erfassten Last und/oder Beladung der Landmaschine aufweisen.
Beispielsweise kann das Absenken der liftbaren Achse in Abhängigkeit
der erfassten Achslast geregelt werden. Nimmt die Achslast zu, wird
die liftbare Achse – im
vorgegebenen, zulässigen
Bereich – auf
einen entsprechend gewünschten
Wert der Absenkung eingeregelt.
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Die
Hub-/Senkvorrichtung sowie die diese ansteuernde Steuervorrichtung
können
grundsätzlich nach
verschiedenen Wirkprinzipien arbeitend ausgebildet sein. Eine vorteilhafte
Ausführung
der Erfindung kann dabei darin bestehen, dass die Hub-/Senkvorrichtung
einen Hydraulikstelltrieb umfasst, der von Hydrauliksteuermitteln
der Steuervorrichtung angesteuert wird, um das Absenken bzw. Anheben
der liftba ren Achse bzw. Achsen in der gewünschten Weise zu steuern. Die
Hydrauliksteuermittel können
hierbei verschieden beschaffen sein, beispielsweise kann eine volumensteuerbare
Pumpe vorgesehen sein. Vorzugsweise jedoch kann zumindest ein elektronisch
ansteuerbares Steuerventil im Hydraulikkreis vorgesehen sein, mittels
dessen der Hydraulikstelltrieb in der gewünschten Weise angesteuert wird,
um die liftbare Achse anzuheben bzw. abzusenken.
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Die
Ansteuerung der Hub-/Senkvorrichtung kann hierbei ggf. vom Schlepper
aus erfolgen, beispielsweise durch die Steuervorrichtung des Schleppers.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung jedoch kann die Steuerung
der liftbaren Achse durch einen an der Landmaschine selbst vorgesehen
Jobrechner erfolgen. Hierdurch wird eine autarke Lösung geschaffen,
die unabhängig
vom verwendete Schleppertyp arbeitet und Kompatibilitätsprobleme
mit der Steuerung des Schleppers vermeidet. Unabhängig von
der Ansteuerung kann jedoch bei hydraulischer Ausbildung der Hub-/Senkvorrichtung
die Hydraulikquelle des Schleppers genutzt werden. In diesem Fall kann
der Jobrechner beispielsweise des Ladewagens lediglich das Steuerventil
ansteuern, um die liftbare Achse in der gewünschten Weise anzuheben bzw.
abzusenken. Alternativ hierzu kann jedoch auch ggf. an der Landmaschine
selbst eine autarke Hydraulikquelle verwendet werden.
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Alternativ
oder zusätzlich
zu dem zuvor beschriebenen lastabhängigen Steuern des Absenkens und/oder
Anhebens der liftbaren Achse kann Letzteres auch in Abhängigkeit
anderer Betriebsparameter erfolgen. In vorteilhafter Weiterbildung
der Erfindung kann insbesondere die Bodenfeuchte und/oder ein Einsinken
des Fahrwerks im Boden berücksichtigt werden,
was mit geeigneten Erfassungsvorrichtungen wie beispielsweise Bodenüberwachungskameras
und/oder eine Höhenerfassungsvorrichtung
erfasst werden kann, die beispielsweise die Höhe des Chassis über dem
Boden bestimmt. Wird ein Einsinken des Fahrwerks im Boden oder eine
bestimmte Bodenfeuchte erfasst, die jeweils ein bestimmtes Maß überschreiten,
kann ein Absenken der liftbaren Achse erfolgen. Alternativ oder
zusätzlich
kann das Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse auch in Abhängigkeit
der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden, da üblicherweise im Straßenbetrieb eine
höhere
Geschwin digkeit und bei der Feldbearbeitung eine niedrigere Geschwindigkeit
gefahren wird und üblicherweise
im Feldbetrieb zwecks schonenderem Überfahren des Bodens ein Absenken
der liftbaren Achse erforderlich ist. Weiterhin alternativ oder
zusätzlich
kann auch eine Verteilung der Beladung der Landmaschine mittels
einer geeigneten Sensorik erfasst und für das Absenken und/oder Anheben
der liftbaren Achse berücksichtigt
werden.
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Nachfolgend
wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen
näher erläutert. In
den Zeichnungen zeigen:
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1:
eine schematische Seitenansicht einer Landmaschine in Form eines
Ladewagens, der mittels einer Deichsel an einem Schlepper angehängt ist
und mittels eines zweiachsigen Fahrwerks am Boden abgestützt ist,
wobei eine der beiden Achsen liftbar ausgebildet ist,
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2:
eine schematische Seitenansicht eines Ladewagens ähnlich 1,
der dreiachsig ausgebildet ist, wobei eine der drei Achsen liftbar
ausgebildet und in der angehobenen Stellung gezeigt ist, und
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3:
eine schematische Blockdarstellung der Steuervorrichtung zum automatischen
Absenken der liftbaren Achse des Ladewagens aus 2.
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Der
in 1 gezeigte Ladewagen 1 umfasst in an
sich bekannter Weise einen Maschinenrahmen 2, der einen
Laderaumaufbau 3 trägt
und über
ein Fahrwerk 4 am Boden abgestützt ist. In der in 1 gezeichneten
Ausführung
umfasst das Fahrwerk 4 zwei Achsen 5 und 6,
von denen die vordere Achse 5 liftbar ausgebildet ist.
Wie 2 zeigt, kann der Ladewagen jedoch auch drei Achsen 5, 6 und 7 oder auch
vier und noch mehr Achsen aufweisen, wobei gemäß 2 die vordere
Achse 5 liftbar ausgebildet ist.
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Zum
Anheben und Absenken der liftbaren Achse 5 ist eine nur
schematisch dargestellte Hub-/Senkvorrichtung 8 vorgesehen,
die vorteilhafterweise hydraulisch arbei tend ausgebildet sein kann und
beispielsweise zumindest einen Hydraulikzylinder umfassen kann,
der vorteilhafterweise doppelt wirkend ausgebildet ist, um die liftbare
Achse 5 sowohl absenken als auch anheben zu können.
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Wie
die 1 und 2 zeigen, umfasst der Ladewagen 1 in
an sich bekannter Weise weiterhin eine Aufnahmevorrichtung 9 mit
einer Pickup 10 zur Aufnahme von auf dem Boden liegendem
Erntegut und Förderung
des aufgenommenen Ernteguts in den Laderaum 10.
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Mittels
einer Deichsel 11 wird der Ladewagen 1 an den
Schlepper 12 angebaut.
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Mittels
einer Lasterfassungsvorrichtung 13 wird die Beladung und/oder
die Last des Ladewagens 1 erfasst, wobei die genannte Lasterfassungsvorrichtung 13 vorteilhafterweise
eine Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 umfasst.
Mit der genannten Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 wird
an zumindest jeder nicht liftbare Achse 6 und 7,
vorteilhafterweise an sämtlichen
Achsen 5, 6 und 7 die jeweilige Achslast
erfasst. Hierzu können
jeder Achse 5, 6 und 7 entsprechende
Lastsensoren zugeordnet sein. Die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 hingegen
erfasst die in 2 am vorderen Ende der Deichsel
eingetragene Deichsel-Stützlast,
mit der die Deichsel 11 vom Schlepper 12 her abgestützt wird. Hierzu
kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 Kraftmesssensoren
und/oder Biegemomenten-Erfassungsmittel
aufweisen, die der Deichsel 10 zugeordnet sind.
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Wie 3 zeigt,
sind die genannte Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie
die Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 mit
einer Steuervorrichtung 16 verbunden, die eine Auswerteeinheit
zur Auswertung der Signale umfasst und anhand der Signale von Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 und
Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 die
Last und/oder die Beladung des Ladewagens 1 bestimmt.
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In
Abhängigkeit
des erfassten Last- und/oder Beladezustands steuert die genannte
Steuervorrichtung 16 die Hub-/Senkvorrichtung 8 an,
um die liftbare Achse 5 bei Bedarf abzusenken und im Übrigen in der
angehobenen Stellung, die 2 zeigt,
zu führen.
Insbesondere überwacht
die Steuervorrichtung 16 die Achslasten der Achsen 6 und 7 sowie
die Stützlast
an der Deichsel 11 dahingehend, ob eine der genannten Lasten
einen jeweiligen Schwellwert bzw. Grenzwert übersteigt. Ist dies der Fall,
d. h. übersteigt
die Last an einer der Achsen oder die Last an der Deichsel einen
jeweiligen Grenzwert, fährt
die Steuervorrichtung 16 die liftbare Achse 5 ab.
Umgekehrt kann die Steuervorrichtung 16 dann, wenn die Lasten
an den Achsen 5, 6 und 7 sowie an der
Deichsel 11 für
ausreichend lange Zeit unter einen kritischen Wert fallen, die liftbare
Achse 5 wieder anheben.
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Anstelle
einem Verfahren zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer
angehobenen Nicht-Arbeitsstellung kann die Steuervorrichtung 16 die
liftbare Achse 5 auch stufenweise oder stufenlos je nach
bestimmter Achslast oder Stützlast
unterschiedlich weit absenken und Zwischenstellungen zwischen der
ganz abgesenkten Stellung und der ganz angehobenen Stellung anfahren.
Nach einer vorteilhaften Ausführung
der Erfindung kann die Steuervorrichtung 16 einen Regler
umfassen, der in Abhängigkeit
der jeweils erfassten, variierenden Achslasten und Stützlasten
die Absenkhöhe
der liftbaren Achse 5 auf einen jeweils gewünschten
Wert einregelt.
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Wie 3 zeigt,
arbeitet die Hub-/Senkvorrichtung 8 hydraulisch. Zumindest
der liftbaren Achse 5 ist ein Hydraulikstelltrieb 17 in
Form eines Hydraulikzylinders zugeordnet, mittels dessen die liftbare Achse
angehoben und abgesenkt werden kann. In der gemäß 3 gezeichneten
Ausführung
sind auch den weiteren Achsen 6 und 7 Hydraulikstelltriebe 17 zugeordnet,
so dass auch diese Achsen 6 und 7 angehoben und
abgesenkt werden können.
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Wie
in 3 schematisch gezeigt, ist dem Hydraulikstelltrieb 17 der
liftbaren Achse 5 ein Schaltventil 18 zugeordnet, über das
der Hydraulikstelltrieb 17 wahlweise mit einer nicht eigens
gezeigten Hydraulikdruckquelle oder einem Rückflusstank verbindbar ist,
wodurch die Stellung des Hydraulikstelltriebs 17 entsprechend
verändert
werden kann. Das genannte Schaltventil 18 wird hierbei
von der zuvor genann ten Steuervorrichtung 16 angesteuert.
Ggf. kann anstelle des Schaltventils 18 auch ein anderes Hydrauliksteuermittel
Verwendung finden, beispielsweise ein Druckregelventil, insbesondere
dann, wenn das Absenken der liftbaren Achse in der zuvor genannten
Weise nicht nur zwischen zwei Endstellungen hin- und hergefahren,
sondern stufenlos in Abhängigkeit
des jeweiligen Last- und/oder Beladungszustands geregelt wird.